【課題】物体の姿勢を検出することができる物体姿勢検出システム及びこれを備えた移動体並びに無線タグラベル及び無線タグ情報読み取り装置を提供する。
【解決手段】検出対象の荷物４〜７と、この荷物４〜７に所定の配置で複数設けた無線タグ回路素子Ｔoと、これら複数の無線タグ回路素子Ｔoと無線通信を行うＲＦ通信制御部１４０及びアンテナ１０１−１〜４と、このＲＦ通信制御部１４０及びアンテナ１０１−１〜４による通信結果に基づき、荷物４〜７の姿勢を検出する制御装置１０３のＣＰＵ１２１とを有する。 （もっと読む）

【課題】
無線タグの位置の探索を支援する。
【解決手段】
無線タグの位置を探索する際に、無線装置は無線タグに対してＩＤ番号の送信を要求する。無線タグが送信した電磁波を受信した無線装置は、電磁波の受信強度と、無線装置のアンテナの受信特性と、物体に取り付けられた状態における無線タグの送信特性と、空間を伝搬する電磁波強度と伝搬距離との関係を表す計算式に基づいて、無線装置から無線タグまでの距離や方向を推定し、その推定位置を無線タグのＩＤ番号と関連付けて表示する。複数回の探索により無線タグの位置を特定するため、無線装置の向きを指示し、各探索で推定された推定位置の重なりを表示する。 （もっと読む）

【課題】 静止物を正確に検知することができる「車両周辺物体検知装置およびシステム」を提供すること。
【解決手段】 車両周辺物体検知装置には、車両周辺の物体を検出するレーダ処理モジュール１０、位置算出部１２と、車両の走行状態を含む車両情報を取得する車両情報取得部１４と、検出された物体の検出履歴情報を車両情報とともに格納する検出履歴ＤＢ２０と、新たに物体が検出されたときに、そのときの車両情報を検索キーとして、この検出された物体と一致する物体が存在するか否かを検出履歴情報に基づいて検索し、一致する物体の存在が確認されたときにこの物体を静止物として判定する静止物判定部３０とが備わっている。 （もっと読む）

【課題】物品管理におけるセキュリティーを向上させる。
【解決手段】管理対象物品３０２に関連づけて取り扱われる物品用無線タグＴｂの移動を、無線通信を介して検出するリーダ１０１と、管理者用の保安情報収集として所定方向の撮像を行うカメラ装置１０２及び管理者へ保安情報の音声報知を行うブザー１０４と、リーダ１０１の検出結果に基づき、カメラ装置１０２及びブザー１０４を作動させる管理サーバ１０３とを有している。また、リーダ１０１は、管理対象者３０３に関連づけられる対象者用無線タグＴｔが通信範囲内に位置することを検出し、特定の管理対象者３０３に対応する前記対象者用無線タグＴｔを検出した場合に、管理サーバ１０３はカメラ装置１０２及びブザー１０４の作動を禁止する。 （もっと読む）

【課題】無線周波数アンテナを用いて情報を符号化および復号するシステムおよび方法を提供すること。
【解決手段】本ＲＦＩＤシステム１０は、少なくとも一つ以上のインテロゲータ装置とＲＦＩＤデータタグを備える。ＲＦＩＤデータタグは、基板または物体に直接形成された複数のアンテナ素子を有する。アンテナ素子は、配向と、偏波および位相情報を提供する寸法とを有しており、この情報はＲＦＩＤタグ２００の符号化された情報を表している。インテロゲータ装置は領域をスキャンし、レーダーイメージング技術を用いてスキャン領域の画像を生成する。この装置は、データタグのアンテナ素子から再放射されたＲＦ信号を受信する。データタグは画像に表されることが好ましい。再放射されたＲＦ信号は、各アンテナ素子の偏波および位相情報を含むことが好ましく、この情報からＲＦデータタグ２００の情報を復号するため、レーダー信号イメージングアルゴリズムを用いる。 （もっと読む）

【課題】 簡単な構成で二つの方向を同時に検知することが可能な物体検知装置を提供する。
【解決手段】 レーダ送受信部１２から送信された電磁波Ｐｏｕｔは、半透過板１３で一部が透過されて透過波Ｐｔとなり、残りが反射されて反射波Ｐｒとなる。透過波Ｐｔまたは反射波Ｐｒが物体により反射されると、反射された電磁波は半透過板１３を介してレーダ送受信部１２で受信される。物体検知部１１は、この受信した電磁波Ｐｉｎと送信された電磁波Ｐｏｕｔとに信号処理を行い、透過波Ｐｔまたは反射波Ｐｒを反射した物体までの相対距離あるいは相対速度を算出する。 （もっと読む）

【課題】レドーム表面に付着する汚れを誤検出することなく、確実に、かつ、早急に検出することができるレーダ装置を得る。
【解決手段】対象物に対して電波を送信するとともに、対象物で反射された反射波を受信する送受信共用アンテナ３０６と、送信信号と受信信号とをミキシングしてビート信号を生成するミキサ３０７と、ビート信号に基づいて対象物までの距離および相対速度を計測する信号処理部３１２とを備えている。送受信共用アンテナ３０６は、汚れ検出モード時には、特定のタイミングで無変調波をパルス変調して送信する。当該無変調パルスが送信された場合には、ミキサ３０７によって生成されるビート信号は、Ａ／Ｄ変換器３１０によりデジタル電圧値に変換される。信号処理部３１２は、Ａ／Ｄ変換器３１０の出力に基づいて、送受信共用アンテナ３０６のレドーム３１４に付着した汚れを検出する。 （もっと読む）

【課題】 レーダ装置を小型化してかつ精度を向上させる。
【解決手段】 ＦＭ−ＣＷ方式のレーダ装置において、ビート信号を、ＦＦＴ回路４０によって周波数変換する。信号処理回路４４は、まず、増加期間及び減少期間毎に、各期間に得られたビート信号の周波数成分を用いて、周波数および測定角度に対するビート信号の信号レベルの分布を求め、各期間の分布を表す曲面の極大点の信号レベルＬｐおよび周波数ｆｐならびに角度範囲の中心角度θｍおよび角度幅Δθａを、極大点のデータの変数として求める。さらに、両期間の極大点のデータを比較して、変数の差が基準値未満である極大点の組合わせを求め、その極大点のデータに基づいて、目標物とレーダ装置との相対距離および相対速度、ならびに目標物の位置および大きさを求める。これによって、送信波のビーム幅を狭くすることなく、目標物の位置および大きさを求めることができる。 （もっと読む）

【課題】誤報が発生することを極力回避するとともに、特定方向の検知を禁止したり方向によって検知感度を変更可能とすることで動作の信頼性を高めることが可能な防犯センサを提供する。
【解決手段】検知エリア内に存在する物体までの距離に対応する距離情報を出力するマイクロウエーブセンサ３２０と、方向可変アンテナ装置３１０と、走査測定手段３３１と、物体移動距離認識手段３３６と、検知対象物体存在判別手段３３２と、受動型赤外線センサ１４０と、方向記憶手段３３５と、警告信号出力制御手段３３３とを備え、走査測定手段３３１によって求められた物体が存在する方向と方向記憶手段３３５に記憶されている検知制限方向情報のいずれかに対応する方向との差が所定範囲内であれば、検知対象物体存在判別手段３３２において検知対象物体が存在しているか否かの判別に用いられる閾値がより大きな値に変更される。 （もっと読む）

【課題】 到来方向推定処理において、分解能を高めるために過去情報を用いると、演算量が莫大に増加する問題がある。
【解決手段】 アレイ状の受信手段と、前記受信手段により受信した前記反射波に基づき、前記アレイ毎のビート信号を各々生成する受信部と、複数の前記ビート信号に基づき相関行列を演算する相関行列演算手段と、複数の前記相関行列を記憶する記憶手段と、前記相関行列演算手段により演算される複数の前記相関行列と、前記記憶手段に記憶された所定時間前の複数の相関行列とを加算した加算相関行列を複数演算し加算相関行列群として出力する加算手段と、前記ビート信号を用いて所定条件を満たす周波数を検出する検出手段と、前記加算相関行列群の中から、前記周波数に最も近い加算相関行列を抽出行列として抽出する抽出手段と、前記抽出行列を用いて前記レーダ装置から前記検出対象物に対する方向を演算する。 （もっと読む）

【課題】検知対象物体の移動方向や位置に関わらず常に的確な検知を行うことができる信頼性の高い防犯センサを提供する。
【解決手段】検知エリアに向けてマイクロ波を送信し、この検知エリア内に存在する物体からの反射波を受信して、その物体までの距離に対応する距離情報を出力するとともに、その物体の方向情報を出力するマイクロウエーブセンサ３２０と、これによって得られる２次元物体位置情報の時間的な変化に基づいて前記物体の移動パターンを認識し、その移動パターンに基づいて前記検知エリア内に検知対象物体が存在しているか否かを判別する検知対象物体存在判別手段３３２と、この検知対象物体存在判別手段によって検知対象物体が存在していると判別された場合に警告信号を出力するように制御する警告信号出力制御手段３３３とを備える。 （もっと読む）

【課題】 ２周波ＣＷモノパルス方式のレーダ装置において、移動する人からの反射波はドップラ信号の周波数スペクトルに先鋭なピークを生じにくく検出しにくい。
【解決手段】 ２つの受信部によりＬチャンネル、Ｒチャンネルのドップラ信号を取得する。各チャンネルの２周波の送信波に対するドップラ信号からＬチャンネルの距離情報３５０，Ｒチャンネルの距離情報３５２を取得する。周波数毎に両距離情報の差の絶対値３５４を求め、その絶対値が所定の閾値Ｄ_Ｅｒｒを越える帯域３５８はノイズ信号を含むものとして除去し、物体からの反射波に基づくドップラ信号を含む有効周波数帯域を取得する。同様に、両チャンネルのドップラ信号に基づいて、反射波の到来する角度情報を送信周波数に対応して２種類取得し、それらの相関に基づいて有効周波数帯域を抽出する。取得した有効周波数帯域の情報に基づいて移動物体の検知、位置等の測定を行う。 （もっと読む）

【課題】 各アンテナの特性バラツキに影響されることなく、確実に且つ高速にターゲット方位を算出するレーダ装置を提供する。
【解決手段】 ターゲット方位検出部１６は、取得した受信ビーム強度をＥＥＰＲＯＭ１７から読み出した補正値で補正する。これにより、アンテナの個体毎に異なるビーム特性の影響が除去され、基準となるアンテナによる指向性に準じた受信ビーム強度が得られる。ターゲット方位検出部１６は、この補正後の受信ビーム強度を用いて、極大値となる受信ビーム強度とこれに隣り合う次に大きい受信ビーム強度とを比較して、比較値を算出する。ターゲット方位検出部１６には、予め比較値に対する方位が関連付けされた方位算出テーブルが記憶されており、このテーブルを用いて算出された比較値からターゲット方位を算出する。 （もっと読む）

【課題】 複数のレーダを使用して探知能力の拡大を図るレーダ装置において、車載移動型捜索レーダのように、設置場所が探索の都度に移動するために各レーダの周囲の地形環境が変化する場合であっても、電波干渉の影響を受けることなく、探知能力の拡大を図ることができる分散ネットワーク・レーダ装置を提供する。
【解決手段】 レーダ１とレーダ２を相互にネットワーク連接し、前記各レーダ間の送受信同期のために送受信同期部７−１で制御し、前記各レーダ毎に設置された送信部１−１及び２−１から互い相異なる周波数チャンネルの電波を目標３に向かってアンテナ１−３及び２−３を介して放射し、前記目標３で反射された全ての周波数チャンネルの電波を前記各アンテナ１−３及び２−３を介してそれぞれで受信し、各受信信号の電力振幅検出、ビデオ積分、測角演算、平均演算を行うようにした。 （もっと読む）

【課題】飛行場用として、降雨・非降雨にかかわらず、風観測を可能にする。
【解決手段】空中線装置１５によりレーダパルスを放射して降雨エコーを受信し、信号処理装置１１にてその信号強度から降雨状況を観測して、降雨状況に応じて降雨時観測モードと非降雨時観測モードを選択的に切り替える。ここで、降雨時観測モードでは、エコー成分を観測し、この観測結果から風向・風速を算出するものとし、非降雨時観測モードでは、受信信号を積算してＳＮを向上させ、ブラック散乱によるエコー成分を観測し、この観測結果から風向・風速を算出する。 （もっと読む）

【課題】物体を追跡する装置を提供する。
【解決手段】物体を追跡する装置は、物体に取り付けられるように構成された位置トランスデューサを含む。位置トランスデューサは、デジタルマイクロコントローラを含み、そのマイクロコントローラは、複数の出力ピンを含み、マイクロコントローラは、それらの出力ピンの少なくとも一つに、選択された周波数で交流デジタル出力を生み出すように動作する。少なくとも一つの送信アンテナが、少なくとも一つの出力ピンに直接接続されていて、その少なくとも一つの送信アンテナが交流デジタル出力に応答して選択された周波数で磁界を送信するようにされている。フィールドセンサーが、磁界を検出し、その磁界に応答して信号を生み出す。プロセッサがその信号を受信し、位置トランスデューサの座標を求めるために、その信号を処理する。 （もっと読む）

【課題】目標情報のより状況認識を行い易い表示を提供できる航跡相関統合装置を得る。
【解決手段】最初の航跡相関統合は、レーダ航跡生成部１で生成された航跡と角度センサ航跡生成部２で生成された航跡の全ての組合せの相関の尤度を計算して航跡同士の組合せの相関の有無を判定し、２回目以降の航跡相関統合は、レーダ航跡生成部１及び角度センサ航跡生成部２で生成された航跡と既存のグループの相関の尤度を計算して前記航跡と前記グループとの相関の有無を判定する航跡相関部３と、航跡相関部３により相関有りと判定された航跡同士、又は航跡と既存のグループは必ず同一のグループに入るようにグループ化し、グループの中心位置と広がりを計算するグループ処理部４と、１対１対応がとれた航跡群は統合航跡を表示し、１対１対応がとれない航跡群は前記グループの中心位置と広がりに基づきグループを楕円で表示する統合航跡・グループ表示部６とを設けた。 （もっと読む）

【課題】 クロスレンジ分解能を向上し、マルチパス環境下においても測角精度を確保することができ、妨害環境下においても探知／追尾性能を確保することができるレーダシステムを提供する。
【解決手段】 目標４の捜索範囲又は追尾範囲、所望のクロスレンジ分解能、レーダ装置１，２の距離分解能に応じて決定された離隔距離Ｌだけ互いに離隔してレーダ装置１，２を配置し、レーダ装置１から目標４までの距離Ｒ_t１が基準距離を超える場合には、レーダ装置１で測角して生成された方位情報に基づいて目標４の位置を特定し、基準距離以下の場合には、レーダ装置１，２で測定して生成された距離情報に基づいて目標４の位置を特定する。 （もっと読む）

【課題】 振幅比較モノパルス方式のレーダー装置において、和信号Σ及び差信号Δを算出することなく、計測対象物の方位を速やかに検出する。
【解決手段】 互いに指向性の異なる受信アンテナ１００Ａ，１００Ｂと、受信アンテナ１００Ａ，１００Ｂの受信電力比Ｐを算出する手段と、受信電力比Ｐに基づいて計測対象物の方位ｎを取得する変換部１７０とを備える。本発明では、和信号Σ及び差信号Δを算出するのではなく、受信電力比Ｐを算出し、これに基づいて計測対象物の方位ｎを取得している。ここで、受信電力比Ｐは、簡単な四則演算のみによって演算することができることから、非常に高いリアルタイム性を得ることが可能となる。 （もっと読む）

【課題】 路側物の誤検出が生じても、常に精度の高い道路形状認識を行うことが可能な道路形状認識装置を提供する。
【解決手段】 前方レーダで認識された静止物と自車両との相対位置を示した静止物マップ生成し、その静止物マップに示された静止物をグループ化する（Ｓ３１０〜Ｓ３２０）。個々の静止物グループについて、その静止物グループが道路の左右いずれの側に位置するかにより、左用評価マップ又は右用評価マップのいずれかを選択し、自車両から静止物グループまでの距離及び自車速度に基づいて設定した静止物グループの加算値（評価値）を、選択した評価マップに加算する（Ｓ３３０〜Ｓ３８０）。また、評価マップの非加算部分では、減算値（評価値）を評価マップから減算する（Ｓ３９０〜Ｓ４００）。このようにして生成された評価マップに基づいて道路形状の認識を行う。 （もっと読む）