【課題】干渉波のパルス位置を検出し、エッジ部分の信号を用いて荷重を求めることにより、パルス干渉波を十分に抑圧できるアダプティブアンテナを得る。
【解決手段】荷重計算手段６は、パルス干渉波が到来しているか否かを識別し、パルス干渉波が到来している場合に、パルス干渉波のエッジのタイミングを検出し、遅延手段３により遅延させられた遅延信号、複数の補助アンテナ４の受信信号、及び複数の遅延手段５により遅延させられた遅延信号に含まれるパルス干渉波のエッジを含むようにサンプル信号を抽出し、抽出されたサンプル信号を用いて、減算手段９の出力信号の平均電力を最小化するように、適応複素荷重を計算する。 （もっと読む）

【課題】MUSIC法や最小ノルム法などの固有展開を用いて到来波方向検出を行う際、可変ステップを小さくし、かつ角度検出の演算量を低減することが可能な電子走査型ミリ波レーダ装置及び受信波方向推定プログラムを提供する。
【解決手段】本発明の電子走査型レーダ装置は、移動体に搭載されるレーダ装置であり、送信波を送信する送信部と、送信波のターゲットからの反射波である到来波を受信する複数のアンテナから構成される受信部と、送信波及び反射波の差分の周波数を有するビート信号を生成するビート信号生成部と、時系列にビート信号を予め設定した分解数のビート周波数に周波数分解して複素数データを算出する周波数分解処理部と、複素数データからターゲットの存在する角度範囲を算出する角度範囲設定部と、角度範囲内における角度スペクトラムを算出する方位検出部とを有することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】組合せ最適化問題を解くメタヒューリスティックス手法を用いて航跡割当問題の一つであるＭＦＡ問題の解を高速に求める航跡割当装置を提供する。
【解決手段】測定して蓄積された移動体の航跡に関する観測データに基づき、予め定められた制約条件に違反しない複数の航跡候補を割当パターン群として生成し、この生成された割当パターン群を構成する各割当パターンに対し、航跡の始点に基づくグループに分類し、各グループの各割当パターンに対して一意の番号を付与する航跡候補群生成手段３，４と、各割当パターンに付与された番号に基づき、組合せ最適化を図るメタヒューリスティックス手法によって観測値を航跡に割り当てる航跡割当処理を行う航跡割当処理手段５〜１０とを有することを特徴とする航跡割当装置にある。 （もっと読む）

【課題】過去の相関行列を単独使用し、簡易演算により高い精度で受信波の到来方向検出を行う電子走査型レーダ装置を提供する。
【解決手段】本発明の電子走査型レーダ装置は送信波を送信する送信部と、ターゲットからの反射波を受信する受信部と、送信波・反射波からビート信号を生成するビート信号生成部と、ビート信号を周波数分解して複素数データを求める周波数分解処理部と、ビート周波数の強度値からターゲットを検知するターゲット検知部と、ターゲットが検出されたビート周波数の複素数データから相関行列を求める相関行列算出部と、現在及び過去検知サイクルのターゲットを距離・相対速度で関連付けるターゲット連結処理部と、現検知サイクルのターゲットの相関行列と、関連する過去検知サイクルのターゲットの相関行列とを重付け平均した平均相関行列を生成する相関行列フィルタ部と、平均相関行列から受信波の到来方向を求める方位検出部とを有する。 （もっと読む）

【課題】高精度に測角できる測角装置。
【解決手段】サブアレイ信号に基づき位相モノパルスビーム（Σ、Δ）を形成するモノパルスビーム再形成部４１と、ΣビームをＦＦＴする第１ＦＦＴ部４２と、第１ＦＦＴ部からの信号から所定のスレショルドを超えたフィルタバンクの信号のみを抽出し、抽出した信号のバンク番号の平均値または重心値を算出し、そのバンク番号のΣビームを出力するスレショルド抽出部４３と、ΔビームをＦＦＴする第２ＦＦＴ部４４と、スレショルド抽出部からのΣビームと第２ＦＦＴ部からのΔビームに基づき測角する測角部４５と、測角により得られた測角値で示される目標方向がビーム中心方向にない場合は指向角を指示するレーダ制御部４６を備え、モノパルスビーム再形成部は、指示された指向角をビーム中心方向とする位相モノパルスビームを再形成し、測角部は、再形成された位相モノパルスビームに基づき測角する。 （もっと読む）

【課題】レーダの送信信号に三角波状の周波数変調を行い、送受信信号から抽出されたＵＰ周波数とＤＯＷＮ周波数のペアリング処理を行うことにより、目標ターゲットの距離、速度等を計算するための技術に関し、複数の移動対象物体が存在した場合における、複数のＵＰ周波数とＤＯＷＮ周波数のミスペアリングをなくすことにある。
【解決手段】速度全組合せ算出部１１１は、検出された複数のＵＰ周波数と複数のＤＯＷＮ周波数の全組合せに対応する速度値を算出する。速度出現頻度算出部１１２は、上記全組合せに対応する速度値について、その出現頻度を集計算出する。ＵＰ／ＤＯＷＮ周波数ペアリング部１１３は、上記出現頻度に基づいて、ＵＰ周波数とＤＯＷＮ周波数の適切なペアを決定する。この場合、各組合せに対応する速度値又は距離値が所定の閾値を超えるものについては、ペアから除外される。 （もっと読む）

【課題】 受信したパルスから地表面の反射波等の不要信号を抑圧する不要波抑圧装置において、計算処理負荷を軽減させた上で所望の不要信号の抑圧効果を得る。
【解決手段】 マトリクスから特定のレンジセルを選択するデータ選択部と、データ選択部によって選択されたレンジセルの共分散行列を計算する共分散行列算出部と、この共分散行列に対して小行列を構成して、これらの小行列に対して移動平均処理を実行して平均共分散行列を算出する移動平均部と、平均共分散行列の逆行列を算出する逆行列算出部と、この逆行列を用いてフィルタを生成し、マトリクスから出力された特定のレンジセルのデータから不要信号を抑圧するフィルタ部とを備えて、不要波抑圧装置を構成する。 （もっと読む）

【課題】複数アンテナにより、フライトパスのわずかに異なるＳＡＲ画像を複数生成し、複数の組合せの中で、最適な組合せのＣＣＤ画像を生成し、地形変化を正しく抽出する。
【解決手段】複数のアンテナをもつ合成開口レーダにより、各アンテナで受信した信号から複数のＳＡＲ画像を生成する。画像データ処理装置が、画像データ撮像時期、受信アンテナの異なる複数のＳＡＲ画像の組合わせから、複数のＣＣＤ画像を生成する。１０に示す複数のＣＣＤ画像から、１１に示すとおり、各ＣＣＤ画像それぞれについて、画素値の和を算出する。次に、１２に示すとおり、画素値の和Ｓが最大となるＣＣＤ画像を、フライトパスの影響の最も小さい最適なＣＣＤ画像として選択する。以上より、最適なＣＣＤ画像を得ることができ、地形変化を正しく抽出することが出来る。 （もっと読む）

【課題】利用可能な直接波と反射波の組が１つであっても、反射位置が容易に推定できるパッシブレーダ装置を得る。
【解決手段】送信機から送信される信号を受信する信号受信部１０１、信号受信部１０１で受信した信号を用い、送信機から直接到達する直接波と反射物により反射されて到達する反射波との伝搬遅延時間差および直接波と反射波との位相差の算出を行うと共に、送信機および信号受信部の位置を取得する測位演算部１０２、送信機から平面波が送信され、かつ反射波が平面で反射されていると仮定した場合の幾何学的な制約条件に基づき、測位演算部１０２で算出した上記伝搬遅延時間差より得られる経路差と、測位演算部１０２で算出した上記位相差より得られる位相差の変化率とを用いて、反射波の反射位置を推定する反射位置推定部１０３、並びに推定した反射位置を表示する表示部１０４により、パッシブレーダ装置１００を構成する。 （もっと読む）

【課題】自船の位置する海域に応じた利得制御を自動的に行うことができる自動利得制御装置を提供する。
【解決手段】自船位置が、岸壁、防波堤、桟橋、船などの人工構造物が多数存在する港の周辺や港の内部、運河等の海域（港湾エリア）内にあるのか否かを判定部１１により判定し、当該判定結果に基づいて閾値算出部１２が自動的に閾値算出アルゴリズムを切替える。これにより、洋上においても港内においても、設定変更や感度調整などの操作を実行することなく、最適な感度のレーダ映像を得ることができる。 （もっと読む）

サーチボリュームの内容物を測定する方法。この方法は、電磁波エネルギーをサーチボリューム内へ送る１以上の送信機を作動する工程、各々がサーチボリューム内の異なる伝搬経路（典型的には単静的又は双静的経路）に関連づけられる２以上の信号を記録することで、サーチボリュームが電磁波エネルギーの通過に与える影響を検出する工程、各々がサーチボリューム内の異なる伝搬経路（典型的には単静的又は双静的経路）に関連づけられるサーチボリューム内の所望のボクセル上に合成して集束される２以上の整列信号を生成するため信号を整列させる工程、整列信号を処理して２以上のデータ値を生成することで、整列信号におけるコヒーレンスの程度を示す品質係数を計算する工程、整列信号を総和して総和信号を生成する工程、及び総和信号を処理して所望のボクセル位置におけるサーチボリュームの内部構造を示し、品質係数に従って変動する出力を生成する工程を含む。
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【課題】表示部に表示された内容によって目標検出性能に関するクラッタの影響を的確に把握できるとともに、低価格化および小型化とリアルタイム性とを両立させることができ、しかも表示部の低価格化および小型化を実現できるレーダ装置を提供する。
【解決手段】受信機４から送られてくる受信信号の強度の時間方向の平均値である平均信号強度を距離および方向毎に算出してクラッタマップを生成するクラッタマップ部５と、クラッタマップ部で生成されたクラッタマップを複数のエリアに分割し、該分割した複数のエリアの各々に含まれる複数の平均信号強度に基づいて、エリア毎の統計量を算出するクラッタマップ分析部８と、クラッタマップ分析部で算出されたエリア毎の統計量を表示する表示部７ａを備えている。 （もっと読む）

【課題】不要波環境下であっても目標検出能力を高めることができ、また、処理規模または回路規模を増大させずに目標に対する測距および測角ができるレーダ装置。
【解決手段】位相中心が異なる複数のサブアレイを含むアンテナ１と、複数のサブアレイからのサブアレイ信号に対してＩＣＡを行って目標信号と不要波信号を分離するＩＣＡ処理部２と、分離された信号から目標信号を検出して目標までの距離を計測する信号検出／測距部４と、サブアレイ信号から信号検出／測距部で計測された距離の周りに存在するＭ個（Ｍは正の整数）のセルを抽出するＭセル抽出部５と、抽出されたＭ個のセルの信号を用いてモノパルスビームを合成するモノパルスビーム合成部６と、合成されたモノパルスビームにＳＴＡＰを適用するＳＴＡＰ部７と、ＳＴＡＰ部においてＳＴＡＰが適用されたモノパルスビームを用いてモノパルス測角を行う測角部８を備える。 （もっと読む）

【課題】 検出点の変化に伴う相対速度の誤算出を防止でき、物体の検出精度を高めることができる物体検出装置を提供する。
【解決手段】 レーザレーダ１と、生成された複数の検出点のうち、同一物体であると推定される検出点をグループ化するグルーピング部３１と、同一グループに含まれる各検出点と自車の距離を平均化し、当該平均距離の時間的差分に基づいて検出物体の自車に対する相対速度を算出する相対速度算出部３２と、を備えた物体検出装置において、相対速度算出部３２は、同一グループに含まれる検出点の個数が変化した場合、検出点の個数が変化する直前に算出した相対速度を維持する。 （もっと読む）

【課題】ビート信号のピークの極大値が中心からずれて形成された場合であっても、物標の中心の方位角を精度良く検出する。
【解決手段】所定の角度範囲に送信信号を送信し、前記角度範囲を分割した方位角ごとに、物標により反射される送信信号を受信信号として受信するレーダ装置は、第１の方位角群で受信された第１の受信信号から、前記第１の方位角群における第１のピーク群を検出し、前記第１の方位角群とは異なる複数の方位角を有する第２の方位角群で受信された前記第１の受信信号と異なる周波数の第２の受信信号から、前記第２の方位角群における第２のピーク群を検出し、前記第１、第２のピーク群を合成して合成ピーク群を求め、前記合成ピーク群の中心の方位角を前記物標の中心の方位角として検出する。よって、物標の中心の方位角を精度良く検出できる。 （もっと読む）

【課題】環境によって時々刻々と変化するノイズレベルの情報を生成し、生成した情報に基づいて受信感度調整や相関処理などの処理を行うレーダ装置を提供することを目的とする。
【解決手段】探索領域内に予め定めた分割領域毎にノイズ優勢領域か物標エコー優勢領域かの判定を行い、ノイズ優勢領域と判定された領域の受信信号を用いてノイズレベルを算出する。これにより、物標エコーとノイズとを分離するための適正な値を算出することが可能になる。また、ノイズ優勢領域で算出したノイズレベルを補間或いは外挿することによって他の領域のノイズレベルを算出する。これにより、レーダ探索領域全域にわたって適正なノイズ分布を得ることが可能になる。 （もっと読む）

【課題】汎用型の垂直・水平偏波共用フェーズドアレイアンテナを利用して、コンパクト・ポラリメトリＳＡＲを簡単に実現する合成開口レーダを提供する。
【解決手段】アンテナ部が、送受信モジュール毎に送信偏波を水平偏波又は垂直偏波に切替可能であって、水平偏波と垂直偏波の２つの偏波で同時に受信可能な垂直・水平偏波共用フェーズドアレイアンテナである。制御系が、送信時に前記フェーズドアレイアンテナをエレベーション方向に電気的に分割して、その一方を水平偏波送信、残りを垂直偏波送信に設定し、受信時に水平偏波と垂直偏波の２偏波同時受信に設定する。ＳＡＲ処理装置が、複素データである水平偏波受信データと垂直偏波受信データとをターゲットベクトルとして取扱い、フルポラリメトリのターゲットベクトルの共分散行列に相当する演算結果を得ることでポラリメトリＳＡＲ処理を行う。 （もっと読む）

【課題】海洋レーダによって得られるデータを用いた沿岸表層流動の観測において、外因性ノイズの影響を排除してドップラースペクトルの正当なピーク周波数を短時間で検出することができるようにする。
【解決手段】ドップラースペクトルの正の領域のスペクトルから正の領域のスペクトルの周波数方向の平均値を引いて算出される偏差について部分領域の平均値を算出すると共にドップラースペクトルの負の領域のスペクトルから負の領域のスペクトルの周波数方向の平均値を引いて算出される偏差について部分領域の平均値を算出し、部分領域毎の正の領域のスペクトルの偏差の部分領域の平均値と負の領域のスペクトルの偏差の部分領域の平均値との合算値が最大である部分領域と連接し且つ部分領域毎の合算値が所定の閾値よりも大きい部分領域からなる連接領域の中からピーク周波数を検出するようにした。 （もっと読む）

【課題】物体からの反射信号とは異なる虚像が生じる場合においても、誤検出が発生する確率を低減できるスペクトル拡散型レーダ装置を提供する。
【解決手段】スペクトル拡散型レーダ装置は、送信用符号生成器１１０と、送信用符号より時間遅延した符号を発生する受信用符号生成器１２１と、局部発振器１１１を送信用符号と拡散変調する拡散変調器１１２と、拡散変調した信号を放射する送信用アンテナ１１３と、信号を受信する受信部１２０と、受信信号を受信用符号により復調し相関信号を出力する拡散復調器１２２と、相関信号と局部発振器の信号を混合し、周波数を変換してレーダ信号を生成する周波数変換器１２３と、虚像を判定する虚像判定部１３０と、虚像判定信号に基づきレーダ信号を演算処理するレーダ信号演算装置１６０とを備え、虚像発生時に虚像ピークを抑圧する演算やオフセット信号を加える。 （もっと読む）

【課題】 自車の走行の障害とならない停止物を対象とする不必要な車両制御が行われるのを防止する。
【解決手段】 反射レベルが閾値以上で前回まで制御対象であると認識されていたゲートが、今回制御対象であると認識されなくなったとき、そのゲートを実際に検知されたものと見なして外挿手段が所定回数（５回）を限度に外挿（○参照）するものにおいて、ゲートが静止物であり、かつゲートの前回（タイム４）検知時の反射レベルおよび今回（タイム５）検知時の反射レベルから予測した次回（タイム６）検知時の反射レベルが検知閾値未満（□参照）である場合には、外挿手段が外挿を行う回数の限度を前記５回から２回に減少させるので、自車の接近に伴って反射レベルが急激に低下して制御対象でないと推定されるゲートの外挿回数を減らし、該ゲートに対する不必要な車両制御が行われるのを防止して運転者の違和感を解消することができる。 （もっと読む）