【課題】３つ以上のセンサあるいはアンテナを同時に使って、レーダ波等の到来方向を推定する。
【解決手段】レーダ波の到来方向を推定するための演算式は、sin^-1（ａ×tan^-1ｂ）の形をしている。ａは、アンテナ間隔ｄと使用するレーダ波のキャリア等の波長λで決まるｄ／λとなるが、３つ以上のアンテナを同時に使うことによって、ａを第１のアンテナ間隔に基づく値ｄ０／λと第２のアンテナ間隔に基づく値ｄ１／λの差に依存する値にすることができる。したがって、到来方向の測定範囲を広く取ろうとする場合、アンテナの絶対間隔ｄ／λを調整するのではなく、（ｄ１−ｄ０）／λを調整すればよいので、アンテナ設計上の制約が緩和され、到来方向の測定範囲を適切に設定する。 （もっと読む）

【課題】 自車両の進行に関する方位と対地車速を正確に検出し物体への接近を確実に回避する。
【解決手段】複数の側方監視用レーダ装置２１，２２を用いて、静止物体を識別する。静止物体ＲＭ１，ＲＭ２の方位および相対速度の検出値に基づいて空間的に密集して存在する物体を静止物体ＲＭ１，ＲＭ２と判定し、該判定された静止物体を成す物体（反射点）のうち自車両から最至近に位置する物体Ｔ１１，Ｔ２１に関する方位および相対速度の情報に基づいて物体との接近の蓋然性を判断し、車両制御装置５０にこの蓋然性低減のための信号を供給する。 （もっと読む）

【課題】他の移動体の相対向きを算出することができるレーダ装置制御方法、レーダ装置、移動体および送受信装置を提供すること。
【解決手段】移動体の所定の位置に設置された複数の送受信部が、移動体番号と設置位置番号とを含む信号を送信し、他の移動体に設置された複数の送受信部から送信される信号を受信した場合に、信号を受信した受信部、信号を送信した他の移動体、信号を送信した送信部が設置されている位置を特定することにより、他の移動体の相対向きを算出する。 （もっと読む）

【課題】 観測された目標の識別を行う目標識別用レーダ装置において、クラッタ及び人工物の偏波特性を利用して、目標識別性能を向上する。
【解決手段】 広帯域パルスを発生して送信する送信機と、相互に偏波特性の異なる複数のアンテナを用いて複数の偏波信号を受信し、上記偏波信号の振幅と位相を示す散乱行列レンジプロフィールを出力する受信機と、上記散乱行列レンジプロフィールを用いて、目標の背景箇所の偏波特徴を算出する背景識別部と、上記偏波特徴に基づき最適なフィルタを選択する参照セル選択算定部と、上記フィルタによってクラッタを抑圧し、上記目標を検出する目標検出部と、検出された上記目標近傍の散乱行列レンジプロフィールを用いて複数の特徴量を算出する特徴量抽出部と、上記特徴量を用いて目標の識別を行う目標識別部とを備える。 （もっと読む）

【課題】任意の設置場所にアクティブフェーズアレイアンテナを分割形成して大開口アンテナの特性を実現することで、レーダの高性能化を実現する。
【解決手段】レーダ制御装置２１で発生される起動信号により、励振機２２から励振信号が発生され、各アンテナサブモジュールＬ１〜Ｌｎに分配供給されると、各アンテナサブモジュールＬ１〜Ｌｎから合成受信信号が受信機２３に送られる。この受信機２３では、レーダ制御装置２１からの指示に応じて、各サブモジュールＬ１〜Ｌｎで得られた合成受信信号を取り込み、周波数変換器２３１で所定の周波数帯に変換し、分散開口合成回路２３２で分散開口合成アルゴリズムに従ってビーム合成を行う。このようにして、大開口のアクティブフェーズドアレイレーダと等価な高性能なレーダ装置が実現される。 （もっと読む）

【課題】目標が複数存在し、目標の距離と角度のペアが不明な状況下でも、誤ったペアによる偽目標を排除し、正しいペアリング結果を出力可能なレーダ装置を得る。
【解決手段】距離・角度観測値を生成する距離・角度観測値検出部１と、複数の仮説を生成する仮設生成部４と、初期の距離・角度観測値を生成する初期状態量設定部５と、予測値と観測値との相関処理結果に基づいて、相関のとれた距離・角度観測値を選抜する相関処理部７と、観測値に基づいて予測値を算出する追尾フィルタ部８と、仮説の対数尤度を算出し、全サンプルの仮説の対数尤度の和およびサンプル数を算出する対数尤度算出部９と、サンプル数が所定の閾値以上である場合に仮説毎の対数尤度の和を出力するサンプル数判定部１１と、信頼度が最大となる仮説に含まれる距離と角度のペアをペアリング結果として出力する最大信頼度仮説判定部１２とを備える。 （もっと読む）

【課題】追尾性能が高く、しかも操作性に優れた小型化可能な多目標追尾装置を提供する。
【解決手段】外部から入力される目標の観測値を用いて複数の目標を追尾する多目標追尾装置において、各目標の状態変数を表す値または相関ゲート内の観測値数の少なくとも１つに基づいて、目標毎に、複数種類の追尾フィルタのいずれを選択するかを判定し、該判定結果に応じた制御信号を生成する追尾フィルタ選択部５と、追尾フィルタ選択部で生成された制御信号によって示される追尾フィルタを実現するための処理を、目標毎に、実行する追尾フィルタ処理部１ａおよび３ａを備える。 （もっと読む）

【課題】電波の見通し環境が得られない空間において、センサ、無線タグ、通信端末装置等が取り付けられていない移動物体の位置を測定する。
【解決手段】処理装置は、端末装置が取り付けられた第１の移動物体による受信波形の第１の解析結果と前記端末装置の位置とを対応付けてデータベース装置に記録し、端末装置等が取り付けられていない第２の移動物体による受信波形を得た場合は、該受信波形の第２の解析結果とデータベース装置に記録された第１の解析結果とを比較し、該当する結果を得た場合の端末装置の位置を第２の移動物体の位置として出力する。 （もっと読む）

【課題】ＭＵＳＩＣ法を用いた方位推定に際し、不等間隔アレーアンテナを採用することによって生じる非所望ピークの影響を抑え、高精度に物標方位を推定可能にすること。
【解決手段】レーダ装置は、受信信号に基づき自己相関行列を算出すると共に（Ｓ１１０）、当該行列の固有値を求め（Ｓ１２０）、閾値より大きい固有値の数から到来波数Ｍを推定する（Ｓ１３０）。また、各固有値に対応する固有ベクトルを用いて、ＭＵＳＩＣスペクトルを算出し（Ｓ１６０）、ＭＵＳＩＣスペクトルから、推定した到来波数Ｍより所定量α多い数のピークを抽出する。そして、各ピークに対応する方位を、検査対象方位に設定する（Ｓ１７０）。そして、検査対象方位のステアリングベクトル間の相関を、高低の二段階で判定し、相関が高い場合には、電力推定対象に設定する方位の数Ｍ’を、Ｍ＋αに設定し、相関が低い場合には、数Ｍ’を、推定した到来波数Ｍに設定する。 （もっと読む）

【課題】先行車両の位置データの算出精度を向上することができる位置検出方法及び位置検出装置を提供する。
【解決手段】自車両１に対する先行車両２の位置を検出する方法であって、車間距離情報ｒ_iと横位置情報Ｌ_i，Ｒ_iからなる一次データセットを取得する工程と、一次データセットの車間距離情報ｒ_iに対して線形回帰処理を行い、得られた線形回帰線との差が所定の閾値以下の車間距離情報ｒ_iとこれに対応する横位置情報Ｌ_i，Ｒ_iとからなる二次データセットを取得する線形回帰処理工程と、この二次データセットの横位置情報Ｌ_i，Ｒ_iに対してクラスタリング処理を行い、最大のクラスタに含まれる横位置情報Ｌ_i，Ｒ_iとこれに対応する車間距離情報ｒ_iとからなる三次データセットを取得するクラスタリング処理工程と、この三次データセットを用いて現在時刻ｔ₀における車間距離と横位置とを算出する位置情報算出工程とを備えた。 （もっと読む）

【課題】アンテナ素子数を増加させることなく、静止した複数物標の検出性能を向上させる。
【解決手段】ＦＭＣＷ波の送受信動作を必要なスナップショットの必要数だけ繰り返すと共に、送受信動作毎に、ＦＭＣＷ波の中心周波数を変化させる（Ｓ１１０〜Ｓ１３０）。送受信動作（スナップショットＳＳｉ，ｉ＝１〜４）毎に、ビート信号データをＦＦＴ処理することで周波数スペクトラムを求め、その周波数スペクトラム上でピークとなる対象周波数ｋのデータｘ₁(ｋ)〜ｘ_N(ｋ)を、全受信チャンネルＣＨ₁〜ＣＨ_Nから抽出し，配列した受信ベクトルＸｉ(ｋ)を生成し、受信ベクトルＸｉ(ｋ)のそれぞれについて相関行列Ｒxx_ssi(ｋ)を求める。更に、相関行列Ｒxx_ssi(ｋ)を、対象周波数ｋ毎に平均（時間平均）した平均相関行列ＨＲxx(ｋ)を算出し、平均相関行列ＨＲxx(ｋ)から求めたＭＵＳＩＣスペクトラムにより、物標が存在する方位を求める（Ｓ１４０〜Ｓ１８０）。 （もっと読む）

【課題】目標を検出しその位置情報を取得する際に、取得する目標位置情報の精度を向上させたレーダ装置を得る。
【解決手段】レーダ覆域を角度方向及び距離方向に所定の幅を単位としてメッシュ状のセルに分割し、各セル毎にレーダ反射波の受信レベルを取得してこれらを記憶しながら目標を検出する。そして、目標を検出した場合には、目標の位置情報としての角度情報を算出するにあたって、検出データに加え、角度方向に隣接しかつ目標が検出されなかったセルの受信レベルを微弱データとして抽出し、検出データとともに角度情報算出の演算に用いる。 （もっと読む）

【課題】 レーダと、ＥＳＭによる目標探知・識別を同時に行なうシステムにおいて、レーダ送信中は、ＥＳＭによる受信が行なえないため、ＥＳＭにて受信したパルスに不可視領域が生じる。このような状況下でも、目標を正しく探知することを目的とする。
【解決手段】 信号同期手段１３からレーダ送信時に発生するＥＳＭでの不可視領域の時刻を知らせる同期信号を作成し、ＥＳＭ用Ａ／Ｄ変換同期手段４にて、信号同期手段１３からの同期信号に基づいてＥＳＭからの受信信号に不可視領域を示すフラグを付加する。ＥＳＭ用信号処理判定手段５にて、ＥＳＭ受信信号からパルス諸元を算出する際に、不可視領域を示すフラグに基づいてパルスが有効か否かを判定する。目標追尾識別手段１２にて、有効と判定されたパルス情報に基づいて、目標識別や目標追尾を行なう。 （もっと読む）

【課題】従来のビート周波数の対応付け方法では、目標の探知状況がアップチャープ時とダウンチャープ時で異なりビート周波数のピーク数が合わない場合においては、ビート周波数の対応付けが正確に行えない状況が発生する。
【解決手段】ＦＭＣＷ信号を送信する送信手段１と、受信信号と送信信号とからビート信号を生成する受信手段２と、ビート信号のビート周波数分布を求めるビート周波数生成手段３と、ビート周波数の追尾処理を行うアップチャープ用ビート周波数追尾手段４とダウンチャープ用ビート周波数追尾手段５と、ビート周波数時系列データから目標の距離及び距離変化率を算出するアップチャープ用目標検出手段６とダウンチャープ用目標検出手段７とを設けた。 （もっと読む）

【課題】近傍領域で測定した散乱電界の振幅情報のみから遠方領域のＲＣＳを推定できるレーダ断面積の測定装置を得る。
【解決手段】水平方向において大きく、かつ垂直方向において水平方向に比べて小さい被測定物１を水平面で回転走査させる回転機構２と、被測定物１に電波を送信する送信アンテナ４と、被測定物１からの電波を受信する受信アンテナ５と、被測定物１から近傍領域内において被測定物１と送受信アンテナ４、５の間の距離が異なる３つの距離に送受信アンテナ４、５を水平方向に移動させる送受信アンテナ移動機構部７及び送受信アンテナ移動用レール８と、回転機構２、送受信アンテナ４、５、送受信アンテナ移動機構部７及び移動用レール８を駆動制御して遠方領域のＲＣＳを求める制御ユニット１００とを設け、制御ユニット１００は、３つの異なる距離の近傍領域で測定した散乱電界の振幅情報のみから遠方領域のＲＣＳを推定する手段を有する。 （もっと読む）

【課題】不要波を送信する目標の距離を追跡する際、不要波の受信を高精度で検出でき、目標距離の追跡を行える信号処理回路を提供する。
【解決手段】反射波を含む電波を受信検波する送受信部と、レンジゲート、進みゲート、遅れゲート、２個の前段追加ゲート及び２個の後段追加ゲートを発生させるゲート発生部２と、これらのゲートを用いて抽出された受信信号を周波数解析して得たゲート情報に基づき目標距離の距離誤差を計算し、ゲート情報を記憶部に記憶する距離誤差計算部１８と、前段追加ゲート及び後段追加ゲートの各信号レベルと閾値とを比較して不要波の受信を検出する不要波検出部１７と、受信検出後不要波が消失するまでの時間を予測する時間予測部２０とを備え、距離誤差計算部１８は不要波の受信が検出される以前に計算したゲート情報を用いて距離誤差を計算する。 （もっと読む）

本発明の一形態によれば、サブジェクトの位置決定方法が提供される。方法は、複数の受信機のうち第１のセットの受信機でサブジェクトに割り当てられている無線周波数識別タグから第１の信号を受信し、無線周波数識別タグには無線周波数識別タグＩＤが割り当てられており、複数の受信機のうち第２のセットの受信機で無線周波数識別タグから第２の信号を受信し、第２の信号は第１の信号とは異なり、第２のセットの受信機は第１のセットの受信機とは異なっており、第１の信号についての情報および第２の信号についての情報に基づいて位置スコアを演算し、第１の信号についての情報には第１の信号であることおよび第１のセットの受信機であることが含まれ、第２の信号についての情報には第２の信号であることおよび第２のセットの受信機であることが含まれており、位置スコアに基づいてサブジェクトの位置を決定する。
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【課題】受信波から干渉を検出するＦＭＣＷレーダ装置、ＦＭＣＷレーダ信号解析方法を提供する。
【解決手段】ＦＭＣＷレーダ装置における送信波と受信波とのビート信号の信号処理を行うＦＭＣＷレーダ装置用信号処理装置であって、１つのアップビート区間又は１つのダウンビート区間であるサンプリング期間内にサンプリングされたビート信号である長さＭサンプルの第１データを、該サンプリング期間内にＫ個連続して取得する取得部と、取得部により取得された第１データの周波数領域への変換を行い、該変換の結果を第２データとする第１変換部と、第１変換部により変換されたＫ個の第２データの中に、異常な第２データである異常データが存在する否かの判定を行う判定部とを備えた。 （もっと読む）

【課題】目標の相対運動と３次元形状を推定することのできる画像レーダ装置を得る。
【解決手段】目標に対して送信電波を照射するための送信機１及び送受信アンテナ３と、前記送信電波が前記目標で反射された反射電波を受信する、互いに異なる位置に配置された複数の受信用補助アンテナ４，５および受信機６〜８と、前記複数の受信用アンテナおよび受信機で受信された前記受信電波に基づき、前記目標のレーダ動画像を再生するレーダ画像再生部９と、前記レーダ画像再生部で連続的に再生された複数のレーダ動画像を用いて目標の運動及び形状を推定する目標運動・形状推定手段１１とを備える。 （もっと読む）

【課題】歩行者等の人物が計測対象物であっても確実に計測対象物を検出して識別することができる物体識別装置を提供する。
【解決手段】物体識別装置は、電磁波発生器１０１及び送信器１０２を用いて送信されて計測対象物ＯＢによって反射した電磁波を受信器１０３によって受信すると、その受信信号の波形に基づいて、計測対象物ＯＢに電磁波の吸収物が含まれている旨を吸収物検出部１０７によって検出し、吸収物検出部１０７によって検出された吸収物を含む計測対象物ＯＢの種類を皮膚判別部１０８によって判別する。 （もっと読む）