【課題】 自動化されたビームのレイアウトを改良する。
【解決手段】 自動化されたビームのレイアウトのためのシステムであって、前記システムは以下を備える：
境界ポジション・モジュールであって、
画像フレームの境界に沿って複数の境界ポジションを生成するため、及び
複数のビーム・ロケーションに基づいて前記複数の境界ポジションを改変するため
に設計された該モジュール；並びに
ビーム・ロケーション・モジュールであって、前記複数のビーム・ロケーションはそれぞれ前記画像フレームの前記境界内にあり、前記複数の境界ポジションと、並びにマッピング優先度、ビーム・プラットフォームの動く方向、及び前記ビーム・プラットフォームの動く速さのうちの少なくとも１つとに基づいて、前記複数のビーム・ロケーションを決定するために設計された該モジュール。 （もっと読む）

【課題】歩行者の位置を正確に検出することができる物標検出装置、物標検出方法およびプログラムを提供する。
【解決手段】車両の前方に向かって電波を送信する送信部１１と、反射電波を受信する受信部１２と、物標が歩行者であるか車両であるかを判定する情報処理を行うとともに、車両に対する物標の位置を演算して求める情報処理を行う情報処理部２１と、情報処理部２１における情報処理の内容が予め記憶された記憶部２２と、が設けられている。記憶部２２には、物標が歩行者である場合に行われる歩行者用情報処理の内容、及び、物標が車両である場合に行われる車両用情報処理の内容が予め記憶されている。情報処理部２１は、物標が歩行者であると判定された場合には、記憶部２２から取得した歩行者用情報処理の内容に基づいて情報処理を行い、物標が車両であると判定された場合には、記憶部２２から取得した車両用情報処理の内容に基づいて情報処理を行う。 （もっと読む）

【課題】天気レーダーリターンデータを三次元バッファに格納する方法およびシステムの提供。
【解決手段】航空機に置かれるシステム30は、レーダー信号を送信し、送信されたレーダー信号のレーダーリターンの結果として、レーダー測定値を生成するレーダー・システム40を含む。三次元バッファ43は、複数の記憶場所を含む。プロセッサ42は、生成されたレーダー測定値に基づいた三次元バッファの記憶場所の反射値と、記憶場所に関して以前に格納された反射値と、不確実性パラメータと生成しまたは更新する。地面エレメントのための正規化されたレーダー断面の不確実性パラメータは、各々のエレメントと関連する地面のタイプに基づいて初期化される。天気反射の不確実性パラメータは、演繹的な情報に基づいて初期化される。生成された反射値は、記憶場所による三次元バッファ装置に格納される。 （もっと読む）

【課題】本発明は、目標から到来した反射波で示される画像の分解能の向上を図る高分解能処理の対象を設定する指示支援装置に関し、構成が大幅に複雑化することなく高分解能処理の処理量を削減できることを目的とする。
【解決手段】到来した反射波で示される画像の内、前記画像に含まれる見かけ上の目標が位置する領域もしくは部位を抽出する抽出手段と、前記領域または前記部位を分解能の向上を図る高分解能処理の対象とする制御手段とを備える。 （もっと読む）

【課題】本発明は、近接した複数の目標から到来した反射波、またはその反射波が示す画像を処理することにより、これらの複数の目標の区分を図る指示支援装置に関し、近接した複数の目標の寸法ならびに相対的な配置に柔軟に適応し、これらの目標の区分のために要する処理量を安定に削減できることを目的とする。
【解決手段】到来した反射波と前記反射波が示す画像との何れかで示される複数ｍの目標について、個別の区分の可能性を判別する判別手段と、前記可能性が所定の閾値以下であるときに高分解能アルゴリズムに基づいて、前記可能性が前記所定の閾値を超えるときに前記高分解能アルゴリズムより所要する処理量が少ない簡易アルゴリズムに基づいて、それぞれ前記反射波または前記画像を処理することにより前記複数ｍの目標を区分する適応処理手段とを備える。 （もっと読む）

【課題】車内を移動中の乗客の有無を検出すること。
【解決手段】レーダ波の反射物の車内における位置情報を、反射が起こった位置およびその位置の反射頻度として取得する位置情報取得部２１と、取得した反射頻度を、バスの短手方向に加算する反射頻度加算部２２と、位置情報取得部２１および反射頻度加算部２２による処理を、車内に乗客が乗車していないときに予め行って取得した位置情報を記憶する記憶部２３と、位置情報取得部２１および反射頻度加算部２２による処理を、車内に乗客が乗車しているときに行って取得した位置情報から記憶部２３に記憶されている位置情報を減算し、その減算結果として乗客の位置情報を検出する乗客位置検出部２４と、乗客位置検出部２４が検出した異なる時刻の乗客の位置情報を比較して車内を移動中の乗客を検出する乗客移動検出部２５と、を有するレーダ装置１を構成する。 （もっと読む）

【課題】レーダ装置において、ターゲットからの反射波に含まれるドップラスペクトルの広がりに拘わらず、簡易な構成を用いてコヒーレント積分利得あるいはノンコヒーレント利得を高める。
【解決手段】レーダ送信部は、送信信号を高周波送信信号に変換して送信アンテナから送信する。レーダ受信部は、複数の受信アンテナを用いて、ターゲットにより反射された反射波の到来方向を推定する。レーダ受信部は、受信信号と送信信号との相関値を基に、複数のドップラ周波数に応じた位相変動の補正量を用いてコヒーレント積分する複数のアンテナ系統処理部と、複数のコヒーレント積分の各出力を基に、各受信アンテナの配置に起因する位相差情報である相関行列を、ドップラ周波数毎に生成する複数の相関行列生成部と、複数の相関行列生成部の出力を加算する加算部と、加算部の出力を基に、反射波の到来方向を推定する到来方向推定部と、を有する。 （もっと読む）

【課題】検知モードの切り換えを必要とすることなく、複数の動きの状態を選択して検出することができる動き検出装置を提供する。
【解決手段】動き検出装置２は、対象物に電磁波信号を放射してドップラー信号を取得するドップラー信号検出回路１３と、ドップラー信号を増幅する対数増幅器１４，１５と、ドップラー信号を所定のサンプリング周波数でサンプリングしてＡＤ変換するＡＤ変換回路１６と、ドップラー信号に対してＦＦＴ処理を実行するＦＦＴ処理回路１７と、ドップラー信号から対象物の動きを検出する動き検出回路２０とを備える。動き検出回路２０は、ドップラー信号の振幅又は電力及び位相を計算し、対象物の動きの状態を選択することと、選択された動きの状態に応じてサンプリング周波数を選択的にＡＤ変換回路１６に設定することとを繰り返し、複数の動きの状態に応じた異なる周波数成分を含むドップラー信号を取得する。 （もっと読む）

【課題】レーダ装置において生成する物標情報の信頼性を向上させること。
【解決手段】方位解析処理では、角度差絶対値ａｂが閾値α以下となる到来波の組合せがあれば（Ｓ３９０：ＹＥＳ）、その組合せを構成する到来波についての到来方位θ_A，θ_Bの中間地点を仮想方位とし、その仮想方位に受信波ビームを向けたときの電力を、仮想電力として導出する（Ｓ４００）。その仮想方位及び仮想電力を方位情報の１つとして、到来波の各々についての到来方位θ及び到来電力（即ち、方位情報）に加えて登録する（Ｓ４２０）。つまり、方位解析処理では、複数の到来波に対する各到来方位のうち、隣接する２つの物標からの到来波に対する到来方位の間の角度範囲が分離能以下となる場合には、より確からしい方位情報として仮想方位及び仮想電力を導出し、物標認識処理にてペアマッチングを実行する際に用いる。 （もっと読む）

【課題】拡張スキッタを利用して、航空機の捕捉の精度を向上する。
【解決手段】第１トラックファイル生成手段と、第２トラックファイル生成手段と、抽出手段と、抽出手段が抽出した航空機に送信する質問を生成する質問生成手段と、生成した質問を送信する送信手段とを備える。第１トラックファイル生成手段は、航空機から送信された拡張スキッタに含まれる航空機の識別子及び当該航空機の位置と、計時手段から取得した受信時刻とを関連付けて第１トラックファイルデータに追加する。第２トラックファイル生成手段は、航空機から送信された応答に含まれる航空機の識別子及び当該航空機の位置と、受信時刻とを関連づけて第２トラックファイルデータに追加する。抽出手段は、第１トラックファイルデータに含まれる位置及び受信時刻と、第２トラックファイルデータに含まれる位置及び受信時刻とを利用して、所定の位置に存在する航空機を抽出する。 （もっと読む）

【課題】電流検出抵抗を用いることなく、チョッパ型電源回路の内部回路消費電流異常又は電力変換効率異常を検出できる車載用レーダ装置を得る。
【解決手段】チョッパ型電源回路の入力電圧を取得する入力電圧取得回路１３と、チョッパ型電源回路のデューティ比を電圧に変換するデューティ比電圧変換回路９と、チョッパ型電源回路の入力電圧とデューティ比変換電圧との正常時の相関テーブルとを備え、デューティ比電圧変換回路９で得られるデューティ比変換電圧を、入力電圧取得回路１３で得られる入力電圧を基に、前記相関テーブルと比較して、チョッパ型電源回路の内部回路消費電流異常又は電力変換効率異常の電源系異常を検出する。 （もっと読む）

【課題】レーダー信号の時空間適応処理を用いて不均一な環境においてターゲットを検出する方法の提供。
【解決手段】正規化トレーニングデータを得るために不均一な環境のトレーニングデータを正規化することと、正規化トレーニングデータを表す正規化サンプル共分散行列を求めることと、クラッター部分空間行列を得るために正規化サンプル共分散行列によって表される部分空間を追跡することと、クラッター部分空間行列およびステアリングベクトルに基づいてレーダー信号内のターゲットの存在の尤度を表す検定統計量を求めることと、ターゲットを検出するために検定統計量を閾値と比較すること。 （もっと読む）

【課題】車両の進行方向に存在する物体を識別する物体識別装置において、物体を識別する際の処理負荷を軽減できるようにする。
【解決手段】衝突防止システムにおいては、レーダ装置から物体の位置および反射波の強度を含む物体情報を取得し（Ｓ１１０、Ｓ１２０）、進行方向を撮像した撮像画像を取得する（Ｓ１３０）。そして、物体情報に基づく反射波の強度に応じて、撮像画像中の物体を識別する際の画像処理手法を、予め設定された複数の画像処理手法の中から選択し（Ｓ１４０）、選択された画像処理手法を実施することで、取得した撮像画像中に存在する物体を識別し、この識別結果を出力する（Ｓ２１０〜Ｓ３７０）。このシステムによれば、物体からの反射波の強度に応じて、進行方向に存在する物体をある程度区別し、区別した物体に適した画像処理手法を選択することができるので、画像処理によって正確に物体を識別でき、処理負荷を軽減できる。 （もっと読む）

【課題】 ドップラフィルタ処理後のデータをスキャン間で正確に積分することが可能なレーダ装置及びこのレーダ装置で用いられる受信データ処理方法を提供する。
【解決手段】 レーダ装置は、無線部、パルス圧縮部、ドップラフィルタ処理部及び積分処理部を具備する。無線部は、外部からパルス信号を受信し、パルス信号を、パルス圧縮係数を生成するサンプリング周波数よりも大きいサンプリング周波数でオーバーサンプリングしてデジタル変換する。パルス圧縮部は、デジタル変換でのオーバーサンプリングによりサンプル数が増加したデジタルデータに対して、パルス圧縮係数を用いてパルス圧縮処理を施し、パルス信号毎のレンジセル信号を生成する。ドップラフィルタ処理部は、レンジセル信号に対してドップラフィルタ処理を施すことで、レンジセル毎の周波数バンク信号を生成する。積分処理部は、周波数バンク信号をスキャン間でレンジセル毎に積分する。 （もっと読む）

【課題】演算処理の負荷を増大させることなく適切に到来方向を推定可能なレーダ装置用の演算装置、レーダ装置、レーダ装置用の演算方法およびプログラムを提供することを課題とする。
【解決手段】物標の方向を複数のアンテナ３の各受信信号に基づいて特定するレーダ装置１用の演算装置１５であって、予め設定した分離可能数に応じた数の物標の角度を前記各受信信号から推定する所定の推定アルゴリズムを使い、任意の分離可能数を設定して前記所定の推定アルゴリズムによって得た物標の推定角度からモードベクトルを生成し、前記モードベクトルと前記各受信信号の入力ベクトルとから算出した直交成分の大きさに基づいて、設定した前記分離可能数の適否を判定する演算部６を備える。 （もっと読む）

【課題】電磁波を用いて物体を検知する場合、路側に存在する物体が誤まって自車の進路に侵入したと誤検知されるのを防止するようにした車両用物体検出装置を提供する。
【解決手段】自車の進路を推定し（Ｓ１２）、検知された物体が進路の側方に存在する路側物か否か判定し（Ｓ１４）、推定された進路と路肩との境界線を設定し（Ｓ１６）、検知された物体が進路の側方に存在する路側物と判定されるとき、物体を構成する点群のいずれかが境界線を越えて自車の進路に侵入したか否か判定し（Ｓ１８からＳ２２）、点群のいずれかが境界線を越えて進路に侵入したと判定されるとき、物体を障害物と判定する（Ｓ２４）。 （もっと読む）

【課題】レンジサイドローブによる偽像を低減し、物標を確実に検出する。
【解決手段】レーダ装置１において、レンジサイドローブ除去装置３６は、レーダーアンテナ１０からの受信信号を取得し、パルス圧縮処理を行ってパルス圧縮信号を生成するパルス圧縮部３３と、受信信号から、パルス圧縮信号のレンジサイドローブの擬似信号を生成する擬似レンジサイドローブ生成部３４と、パルス圧縮信号から擬似信号に相当する成分を除去する信号除去部３５と、を備える。 （もっと読む）

【課題】いかなる領域を探査対象として設定した場合であっても、同領域内の埋設物をもれなく適確に探査することができる埋設物探査方法および埋設物探査装置を提供する。
【解決手段】巡回経路決定部３１は、設定された探査対象領域と、アンテナ部１５の送受信特性とに基づいて、アンテナ部１５の送受信点に係る巡回経路を決定する。誘導案内部３３は、アンテナ部１５の送受信点に係る巡回経路と、アンテナ部１５の現在位置に係る情報とに基づいて、アンテナ部１５を次の送受信点に誘導案内する。送受信制御部２５は、アンテナ部１５の送受信点に係る巡回経路に従って、波動の放射および放射された波動の反射波の受信をアンテナ部１５に行わせる。埋設物探査部２７は、受信した波動の反射波に基づいて埋設物を探査する。 （もっと読む）

【課題】ノイズ信号のレプリカ信号を生成して受信信号から除去することにより、対象物の情報を高精度に検出することが可能なパルスレーダ装置及びその制御方法を提供する。
【解決手段】パルスレーダ装置１００では、高周波送信部１１０、高周波受信部１２０等を配置する高周波用基板１０３と、ベースバンド部１３０を配置する低周波用基板１０４との間を、多ピンのコネクタ１０５を用いて電気的に接続している。ディジタル信号処理部１３２は、コネクタ１０５において制御信号がベースバンド信号に与える干渉ノイズ信号や、搬送波が反射されてダウンコンバートされたセルフミキシングノイズからなる不要波のレプリカ信号を作成する。そして、対象物Ｔの検出時に得られる信号からレプリカ信号を除去する。本実施形態では、２回のレーダ動作でレプリカ信号を作成することができる。 （もっと読む）

【課題】自車と反射物体との相対距離や相対速度に関わらず、前方にある反射物体を自車が跨いで走行可能な低位置物体であると判別できるレーダ装置を提供する。
【解決手段】同定部１７が同定した同一の反射物体について、記憶部１６が記憶した今回の信号処理周期と直近の過去数回までの所定周期分の測定結果から得る相対距離および反射強度から相関係数を算出する相関係数算出部１８と、相関係数算出部１８が算出した相関係数が所定条件である場合に、反射物体５が低位置物体であると判別する低位置物体判別部１９とを備える。 （もっと読む）