【課題】 距離の異なる複数の目標を観測する場合、距離によって観測点間での目標に対する入射角の変化が異なるため、入射角の変化が大きくなりすぎるとクラッタ信号だけでなく目標信号の強度も低下してしまうという。
【解決手段】 目標までの距離に応じて目標レンジの切出し処理に利用する観測領域を設定する処理領域設定部を備え、観測領域内で取得した観測信号をデータベースから抽出し、抽出した観測信号を用いて目標の類別処理を行うようにした。処理領域設定部は、目標と観測信号を取得した自己位置のなす角度に基づき、観測領域を設定するようにした。 （もっと読む）

【課題】精度の良い方位検出ができる電子走査型レーダ装置、受信波方向推定方法及びプログラムを提供する。
【解決手段】同じビート周波数として示される周波数ポイントであって、第１の方位スペクトルを算出した周波数ポイントに対応する周波数ポイントにおいて、第１の方位スペクトルを算出する処理において定めた次数より低い次数に定めた第２の方位スペクトルが算出される。ターゲット抽出部が、第１の方位スペクトルが算出された周波数ポイントに対応する複数のピーク間の相対角度と、第２の方位スペクトルのピークが示すピーク角度とから複数のピーク間の相対レベル差を算出する。そして、電子走査型レーダ装置は、複数のピーク間の相対レベル差に基づいて、ターゲットを検出する。 （もっと読む）

【課題】 同一距離に不要信号が存在する環境下でも移動目標信号を検出可能なＦＭ−ＣＷレーダ装置を提供する。
【解決手段】 ＦＭ−ＣＷレーダ装置は、連続波信号と反射信号とを混合した信号から一定の時間毎に得られるスペクトラムを同じビート周波数毎に時間方向にそれぞれ正規化処理を行う正規化処理器（２０）と、正規化処理器にて得られた時間対ビート周波数の２次元平面において線分検出を行う線分検出器（２１）と、線分検出器にて検出された線分から所定の時刻のビート周波数を推定する周波数推定器（２２）と、周波数推定器にて得られたビート周波数から目標の距離と速度とを計算する距離・速度検出器（２３）とを有する。 （もっと読む）

【課題】 目標信号のパルス幅に対してサンプリング周波数を高くとった場合、デフルータ処理を行なう際に目標が複数のレンジビンにまたがるため、目標信号にもかかわらずブランキングレンジ処理を行なってしまい、目標のパルス幅を狭め、目標検出精度を低下させてしまうことがある。
【解決手段】 ブランキングレンジ判定において、ジャミング候補と判定されたレンジビンの前後Ｎレンジビン間に目標信号が存在するかを確認し、目標信号が存在した場合、そのレンジビンは目標として、ブランキングレンジ処理を行なわず、目標信号が存在しない場合、そのレンジビンはジャミングと判定し、ブランキングレンジ処理を行なう。 （もっと読む）

【課題】複数の物標が異なる速度で移動する場合に、常にホログラフィック合成法を用いることは難しいという問題があった。
【解決手段】本発明のホログラフィックレーダ装置は、物標に向けて電波を送信する複数の送信アンテナ（１）と、反射波を受信する複数の受信アンテナ（３）と、受信波に基づいて、ホログラフィック合成法により物標が存在する第１の角度を算出する第１角度推定部（２２）と、ホログラフィック空間平均法により物標が存在する第２の角度を算出する第２角度推定部（２３）と、ホログラフィック合成法が成立している度合いを表すホログラフィック合成信頼性定数を算出するホログラフィック合成信頼性定数算出部（２４）と、を備え、第１の角度及び第２の角度の少なくともいずれか一方と、ホログラフィック合成信頼性定数とに基づいて、物標の角度を算出することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】対応関係がある分解能セルの信号同士を加算して、目標の信号電力を大きくすることができるようにする。
【解決手段】レーダＡにおけるビーム走査領域内の各々の分解能セルを検定セルに設定し、検定セル毎に目標の運動仮説を生成する運動仮説生成部４と、運動仮説生成部４により生成された目標の運動仮説にしたがって各々の検定セルに対応するレーダＢにおけるビーム走査領域内の分解能セルを特定する分解能セル特定部５と、分解能セル特定部５により特定された分解能セルを中心とする一定領域内の分解能セルの中で、信号検波部２により検波された信号の振幅値が最大の分解能セルを積分セルに決定する探索型積分セル決定部７とを設ける。 （もっと読む）

【課題】検知精度や最大検知距離を低下させることなく距離分解能を変化させることが可能なパルスレーダ装置を提供する。
【解決手段】送信信号ＳＰのパルス幅は、動作モードによらず一定とし、動作モードが通常モードの時には、測定期間Ｔｓの全体を、第１ゲート幅Ｇ１に設定されたゲート信号ＧＰによりスキャンを実行し、動作モードが高分解能モードの時には、通常モードで近距離物標が検出された分割区間ＡＫだけを、第１ゲート幅Ｇ１より幅の狭い第２ゲート幅Ｇ２に設定されたゲート信号ＧＰによりスキャンを実行する。 （もっと読む）

【課題】観測空間の位置・観測条件によりセンサの観測誤差が異なる場合にも、高精度に誤差補正を行う。
【解決手段】基準位置情報に基づいて観測空間の位置を算出し、センサ３を制御するセンサ制御手段８と、基準目標１の観測位置情報および基準位置情報に基づいて観測誤差・誤差補正値を算出する観測誤差算出手段１０と、基準位置情報に基づく飛翔経路情報・観測環境情報を含む観測条件、観測空間の位置および誤差補正値を関連付けて蓄積する情報蓄積器１２と、観測目標の飛翔経路情報・観測環境情報を含む観測条件および当該観測位置情報に基づく観測空間の位置に基づいて、情報蓄積器１２から誤差補正値を抽出する観測誤差補正値最適化手段１６と、抽出された誤差補正値を用いて、センサ３により観測された観測目標の位置を補正する観測誤差補正手段１７とを備えた。 （もっと読む）

【課題】短い観測時間でマルチパス環境下において高度を推定する、レーダ装置、レーダ制御方法、及びレーダ制御プログラムを提供する。
【解決手段】空間に送信信号を送信し、前記空間内の目標物から反射された受信信号を受信する送受信部と、前記受信信号に基づき前記目標物の高度情報を計測する位置計測部と、を備えるセンサ部を複数個備え、分散算出部は、前記複数個の全部又は一部のセンサ部を含む組み合わせ毎に、前記計測された高度情報の分散を算出し、データ選択部は、前記算出した分散が最小となるセンサ部の組み合わせを選択し、選択した組み合わせに含まれるセンサ部が計測した高度情報に基づき前記目標物の高度情報を決定することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】レーダ映像の分解能を向上させる場合においても、スキャン相関処理におけるメモリ使用量の増加を抑制する。
【解決手段】スキャン相関処理装置は、１回前に算出された出力値に対応する級を選択するとともに、入力されるスイープデータ値に対応する級を選択する級選択部と、出力値に対する級と、スイープデータ値に対する級との組合せそれぞれに、出力値を算出する演算を示す命令コードを対応付けた命令テーブルを予め記憶している命令記憶部と、級選択部が選択した１回前に算出された出力値に対応する級と、入力されるスイープデータ値に対応する級との組合せに応じた命令コードを命令記憶部から読み出す命令コード読出部と、命令コード読出部が読み出した命令コードに基づいて、１回前に算出された出力値、及び入力されるスイープデータ値から出力値を算出する演算部とを備える。 （もっと読む）

【課題】ＲＦＩＤタグまでの距離を計測する方法として、実際の交信処理の設定に対応可能な計測を実現する。
【解決手段】交信処理装置１に、高周波信号発振器１１Ｂと中間周波発振器１１Ａとを組み込み、これらの発振器１１Ａ，１１Ｂを用いて中間周波信号が重畳された搬送波を生成し、アンテナ１０から送出する。またミキサ１６ｉ，１６ｑにより、アンテナ１０が受信した信号中の中間周波信号からＩ信号のＱ信号とを分離して抽出する。位相差検出部１１２は、タグ２からの反射波の受信が開始された後のＩ信号およびＱ信号を用いて、搬送波中の中間周波信号に対する反射波中の中間周波信号の位相差を検出する。距離算出部１１３は、位相差と中間周波信号の波長とを用いてアンテナ１０からタグ２までの距離を算出する。 （もっと読む）

【課題】誤結合検出を防止することにより、物体検出精度を向上させることができる、物体検出装置及び物体検出方法を提供すること。
【解決手段】物体検出装置２００において、検出物体領域補正部１０３が、基準画像平面内の座標群と、レーダによって検出された、各座標における検出移動速度とが対応付けられた移動速度マップ情報に基づいて、検出物体領域設定部１０２によって設定された検出物体領域を補正する。こうすることで、検出物体領域が誤結合の結果として得られたものであっても、その検出物体領域を移動速度マップ情報を用いて修正することができる。この結果、物体検出精度を向上させることができる。 （もっと読む）

【課題】 ＣＮＲが低い場合又はＣＮＲがマイナスである場合であっても、信号を検出することが可能な受信装置と、この受信装置で用いられる信号判定プログラムとを提供する。
【解決手段】 受信装置は、アンテナ、ＲＦ変換部、アナログ−デジタル変換部、スライディングバッファ部、非線形処理部、直交変換部及び信号検出部を具備する。スライディングバッファ部は、アンテナ、ＲＦ変換部及びアナログ−デジタル変換部を介して変換されたデジタル信号を一時的に保持し、所定のサンプル数のサンプル群をスライディングさせながら出力する。非線形処理部は、出力されたサンプル群に対して非線形処理を行う。直交変換部は、非線形処理された処理信号に対して直交変換を行うことで、受信した電波に含まれる変調信号の信号成分を強調し、かつ、雑音成分を抑圧したスペクトラム分布を作成する。信号検出部は、スペクトラム分布に基づいて変調信号の出現又は消失を判定する。 （もっと読む）

【課題】高価なハードウェアや複雑なシステムを必要とせず、簡単な信号処理で分解能の改善を実現したレーダ信号処理装置を提供する。
【解決手段】レーダ信号処理装置１３は、方位方向に連続する受信データ系列に対してフィルタ処理を行うフィルタ処理部２６を備える。フィルタ処理部２６は、前記フィルタ処理の演算に用いる受信データの振幅値の大小関係に基づいてフィルタ係数を変化させながら、前記フィルタ処理を行う。増減判定部２８は、フィルタ処理部２６において前記フィルタ処理の演算に用いられる受信データの振幅値の変化傾向を判定する。フィルタ係数・タップ数決定部２５は、前記判定結果に基づいて前記フィルタ係数を決定する。そして、フィルタ処理部２６は、フィルタ係数・タップ数決定部２５が決定したフィルタ係数を用いて、前記フィルタ処理を行う。 （もっと読む）

【課題】交信処理の効率を損なうことなく、タグまでの距離を精度良く計測する。
【解決手段】コマンドが重畳された搬送波を送出する処理と無変調搬送波（ＣＷ）を送出してタグ２からの応答を受け付ける処理とを交互に実行する交信処理装置１において、送信制御部１１１は、タグ２からの反射波の受信が開始されたことに応じて送受信回路１００から送出される無変調搬送波の位相を切り替える。送受信回路１１０には、タグ２からの反射波に含まれるＩ信号およびＱ信号を分離して検出する回路が含まれており、位相検出部１１２は、Ｉ信号およびＱ信号を用いて反射波の位相の変化を検出する。距離算出部１１３は、無変調搬送波の位相が切り替えられた時点から反射波の位相に無変調搬送波の位相の変化に対応する変化が検出される時点までの時間を計測し、その時間を用いてアンテナ１０からタグ２までの距離を算出する。 （もっと読む）

【課題】マルチパス環境下において、短時間でより精度の高い仰角推定を可能とする測角装置等を提供する。
【解決手段】測角装置としての測角処理器５は、第１仰角算出部５１、第２仰角算出部５２及び直接波仰角出力部５０を備えたことを特徴とする。第１仰角算出部５１は、受信信号に基づいて直接波仰角及び間接波仰角を算出する。第２仰角算出部５２は、受信信号に基づいて直接波仰角のみを算出する。直接波仰角出力部５０は、第1仰角算出部５１で直接波仰角及び間接波仰角の両方が算出された場合は第1仰角算出部５１で算出された直接波仰角を出力し、第1仰角算出部５１で直接波仰角及び間接波仰角の両方が算出されなかった場合は第２仰角算出部５２で算出された直接波仰角を出力する。 （もっと読む）

【課題】 多重仮説追尾にパーティクルフィルタを適用する場合でも、演算量を抑制しながら、高精度に目標が追跡できるようにする。
【解決手段】 目標からの信号波に基づき当該目標を検出して検出目標位置として出力する検出器１２と、少なくとも外乱や測定誤差に起因する揺らぎを生成して出力する揺らぎ生成分配器１６と、前記検出目標位置に基づき目標の真の位置を推定し、その際に前記揺らぎに基づき仮想粒子を設定して、当該仮想粒子を用いて前記真の目標位置を推定する予測推定器２０と、を備えることを特徴とする目標追跡システム。 （もっと読む）

【課題】高速移動するターゲットのコヒーレント積分利得を維持し、低速移動するターゲットのコヒーレント積分利得を高め、到来方向推定精度を向上する。
【解決手段】レーダ送信部は、パルス圧縮符号を高周波送信信号に変換して送信アンテナから送信する。レーダ受信部は、受信信号と送信信号との相関値をコヒーレント積分する複数のアンテナ系統処理部と、複数のアンテナ系統処理部の各出力に基づいて相関行列を生成するｐ（整数）個の相関行列生成部と、ｐ個の相関行列生成部のうち１つ又は複数の相関行列生成部の出力を加算するｐ（整数）個の加算部と、生成された各相関行列のうち、コヒーレント積分利得が最大の相関行列を生成した相関行列生成部を選択する出力選択制御部と、出力選択制御部により選択された相関行列生成部に応じて、ｐ個の加算部の各出力のうちいずれかの出力を選択する出力選択部と、を有する。 （もっと読む）

【課題】等速直線運動を行う目標と等速直線以外の運動を行う目標の両方に対して追跡性能を向上させることができる目標追跡装置を得る。
【解決手段】目標を追跡するアクティブセンサ３からの観測値に基づく目標航跡と、目標の角度を測定するパッシブセンサ１からの観測値に基づく目標航跡とが同一目標を示していると判定した場合にこれら２つの目標航跡のデータ融合を行ってデータ融合航跡として出力するデータ融合部５と、データ融合部からのデータ融合航跡に基づいて、パッシブセンサからの観測値を入力して目標の航跡を算出するための補正情報を算出する補正情報算
出部６ａと、パッシブセンサからの観測値と補正情報算出部からの補正情報に基づいて、複数の運動モデルに対応する目標の航跡を算出し、複数の運動モデルに対応する目標の航跡を加重平均して目標航跡として出力するパッシブセンサ処理部２ａを備える。 （もっと読む）

【課題】信頼性が高く、誤りの少ない高度情報を得ることができる二次監視レーダ装置を提供する。
【解決手段】実施形態の二次監視レーダ装置は、航空機に搭載されるトランスポンダに対して、高度情報を得るための質問信号を複数回連続して送信する送信部と、質問信号に応答してトランスポンダから送信される複数の応答信号を受信する受信部と、受信した複数の応答信号のデータを、複数の高度データにそれぞれ変換するコード変換部と、複数の高度データのうちの連続する第１及び第２の高度データにおいて、後に受信された第２の高度データが示す第２の高度が、先に受信された第１の高度データが示す第１の高度に対して所定の許容範囲内にある場合に、第１及び第２の高度データは相関があると判定し、第２の高度を前記航空機の高度情報として出力する、データ処理部と、を備える。 （もっと読む）