はんだ付け装置
【課題】送風機構の駆動方法を工夫して、当該送風機構による搬送経路上の雰囲気を遮断する機能に優先して乱流の発生を防止できるようにすると共に、基板が乱流を伴うことなくエアーカーテンエリアを通過できるようにする。
【解決手段】基板に電子部品をはんだ付けする装置において、基板を搬送する搬送経路の所定位置に設けられ、当該搬送経路上に気体を送風して雰囲気を遮断するエアーカーテンエリア９２７を形成する送風機構９９と、当該機構を通過する基板の通過タイミングに対応してエアーの送出又は停止するように送風機構９９を制御する制御部６５とを備えるものである。基板がエアーカーテンエリア９２７を通過する直前に送風を停止すると共に基板通過中も送風を停止し、基板がエアーカーテンエリア９２７を通過した直後に送風を再開するように制御できる。
【解決手段】基板に電子部品をはんだ付けする装置において、基板を搬送する搬送経路の所定位置に設けられ、当該搬送経路上に気体を送風して雰囲気を遮断するエアーカーテンエリア９２７を形成する送風機構９９と、当該機構を通過する基板の通過タイミングに対応してエアーの送出又は停止するように送風機構９９を制御する制御部６５とを備えるものである。基板がエアーカーテンエリア９２７を通過する直前に送風を停止すると共に基板通過中も送風を停止し、基板がエアーカーテンエリア９２７を通過した直後に送風を再開するように制御できる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、所定の位置にエアーカーテンエリアを有して、プリント基板の部品取付箇所に溶融はんだを噴出させて、プリント基板と電子部品とをはんだ付け処理する噴流はんだ付け装置や、クリームはんだによって電子部品が載置されたプリント基板をリフロー処理することにより電子部品とプリント基板とをはんだ付け処理するリフロー装置等に適用可能なはんだ付け装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、プリント基板の所定の面に電子部品をはんだ付け処理する場合には、噴流はんだ付け装置や、リフロー装置等が使用される。噴流はんだ付け装置によれば、フラクサーや、プリヒーター、噴流はんだ付け処理部、冷却機等を所定の位置に配設されて構成される。この噴流はんだ付け装置では、電子部品をプリント基板にはんだ付けする場合、プリント基板の一面にフラクサーでフラックスを塗布し、プリヒーターでプリント基板を予備加熱し、噴流はんだ付け槽でプリント基板と電子部品とをはんだ付けし、冷却機でプリント基板を冷却する。これらの処理により、はんだ付けが完了する（特許文献１参照）。
【０００３】
また、リフロー装置に関して特許文献２には、はんだ付けリフロー炉が開示されている。はんだ付けリフロー炉によれば、筒状のマッフル、断熱壁、予熱用ヒーター、リフロー用ヒーター、冷却装置及びエアーカーテンを備えている。
【０００４】
マッフルの外周部位には断熱壁を介して入口側から出口側に向かって予熱用ヒーター、リフロー用ヒーター及び冷却装置が配置されている。マッフルの入口側及び出口側にはエアーカーテンが設けられ、エアーカーテンには窒素ガスが導入される。エアーカーテンはマッフルの出入口から外気が流入することを防止したり、内部への塵埃等の流入を防止したり、マッフル内部から外部への窒素ガスの流出を防止するように機能する。
【０００５】
マッフルはその内部がプリント基板を搬入する搬入部及びそれを搬出する搬出部を除いて密閉され、エアーカーテンから噴出される窒素ガスによって、窒素雰囲気となされている。マッフルの内部にはメッシュベルトが設けられ、プリント基板を所定の方向に搬送するようになされる。
【０００６】
これを前提にして、塗布されたクリームはんだの粘着力によって電子部品が載置されたプリント基板がリフロー装置に搬入されると、メッシュベルトによって、プリント基板が搬送され、予熱用ヒーターにより予備加熱され、その後、リフロー用ヒーターによって、クリームはんだがリフロー処理され、電子部品とプリント基板とがはんだ付けされ、その後、冷却装置によって冷却される。これらのリフロー処理により、はんだ付けが完了する。
【０００７】
さらに、この種のリフロー装置に関連して特許文献３には、はんだ付け方法及びはんだ付け装置が開示されている。このはんだ付け装置は、トンネルタイプの加熱炉及びエアーカーテンを備え、電子部品と基板等のようにワーク同士のはんだ付け処理を行う。加熱炉は窒素雰囲気室及び水素雰囲気室を有し、加熱炉でワークの出入口となる部分にエアーカーテンが設けられる。窒素雰囲気室はその内部に窒素ガスが充填され、ワーク同士のはんだ付けを行われる。エアーカーテンは出入口から外気が流入することを防止したり、窒素雰囲気室への塵埃等の流入を防止したり、窒素雰囲気室内部から外部への窒素ガスの流出を防止するように機能する。
【０００８】
水素雰囲気室は窒素雰囲気室中に分離形成するように配置され、ワークの出し入れが自在な部屋である。水素雰囲気室は内部に水素ガスが充填され、ワークの還元処理が行われる。水素ガスは水素雰囲気室のみに充填される。搬送機構は、窒素雰囲気中から水素雰囲気中へ、及び、水素雰囲気中から窒素雰囲気中へワークを連続的に搬送する。これを前提にして、水素雰囲気中で還元処理を終了したワークを窒素雰囲気中ではんだ付処理するようにした。
【０００９】
このようにはんだ付け装置を構成すると、酸化物（酸化膜）を除去した高品質のはんだ付け処理を行うことができる。水素ガスの使用量をワークの還元処理に必要な最小量にすることができる。はんだ付け装置の構造の簡略化や小型化、はんだやワーク等の加熱・冷却効率が向上できるというものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２００１−２３０５３８号公報（第６頁 図１）
【特許文献２】特開平 ０１−１１８３６９号公報（第３頁 図２）
【特許文献３】特開平 １０−２０２３６２号公報（第３頁 図１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
ところで、従来例に係るはんだ付け装置によれば、特許文献１に見られるような噴流はんだ付け装置の搬出部や、特許文献２や特許文献３等に見られるリフロー炉内に、エアーカーテンを導入しようとした場合に、特許文献２や特許文献３等に見られるエアーカーテンをそのまま適用した場合、装置の搬入部や搬出部等から外気が流入することを防止したり、窒素等の不活性雰囲気室への塵埃等の流入を防止したり、不活性雰囲気室の内部から外部への窒素（不活性）ガスの流出を防止する機能、すなわち、エアーカーテンエリアで搬送経路上の雰囲気を遮断する機能はそのまま得られるが、常時、エアーカーテンエリアを形成する形態が採られるので、プリント基板がエアーカーテンエリアを通過することに伴って、エアーカーテンエリアを形成するエアーがプリント基板面によって一時的に遮断されるため、エアーカーテンが乱れるという問題がある。
【００１２】
すなわち、常時、エアーカーテンエリアを形成する形態であると、プリント基板（以下で単に基板ともいう）がエアーカーテンエリアに突入するとき、その先端部がエアーカーテンエリア前面側のエアーの吹き上げを遮断するので、乱流を引き起こす。基板がエアーカーテンエリアを通過するときも、基板がエアーの吹き上げを遮断するので、エアーカーテン全体が乱流を引き起こす。基板がエアーカーテンエリアから離脱するとき、その後端部がエアーカーテンエリア後面側のエアーの吹き上げを遮断するので、乱流を引き起こすことが考えられる。
【００１３】
そこで、本発明はこのような課題を解決したものであって、エアーカーテンエリアを形成する送風機構の駆動方法を工夫して、当該エアーカーテンエリアによる搬送経路上の雰囲気を遮断する機能に優先して乱流の発生を防止できるようにすると共に、基板が乱流の発生を伴うことなくエアーカーテンエリアを通過できるようにしたはんだ付け装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上述の課題を解決するために、請求項１に記載の第１のはんだ付け装置は、電子部品を取り付けた基板を予備加熱し、予備加熱後の前記基板をはんだ付け処理部に搬送し、前記基板に電子部品をはんだ付けするはんだ付け装置において、前記基板を搬送する搬送経路の所定位置に設けられ、当該搬送経路上に気体を送風して雰囲気を遮断するエアーカーテンエリアを形成する送風機構と、前記エアーカーテンエリアを通過する前記基板の通過タイミングに対応して前記エアーカーテンエリアへの気体の送出又は停止をするように前記送風機構を制御する制御部とを備えることを特徴とするものである。
【００１５】
本発明に係る第１のはんだ付け装置によれば、電子部品を取り付けた基板を予備加熱し、予備加熱後の基板をはんだ付け処理部に搬送し、この基板に電子部品をはんだ付けする場合に、エアーカーテンエリアを形成する送風機構は、基板を搬送する搬送経路の所定位置に設けられ、当該搬送経路上に気体を送風して雰囲気を遮断する。これを前提にして、制御部がエアーカーテンエリアを通過する基板の通過タイミングに対応してエアーカーテンエリアへの気体の送出又は停止をするように送風機構を制御するようになる。
【００１６】
この制御によって、基板がエアーカーテンエリアを通過する直前に送風を停止すると共に基板通過中も送風を停止し、基板がエアーカーテンエリアを通過した直後に送風を再開するように制御できるので、当該送風機構による搬送経路上の雰囲気を遮断する機能に優先して乱流の発生を防止できるようになると共に、基板が乱流の発生を伴うことなくエアーカーテンエリアを通過できるようになる。
【００１７】
請求項２に記載のはんだ付け装置は、請求項１において、前記制御部によって制御される送風機構は、所定の位置に吸気口及び排気口を有した本体部と、前記本体部内に回転自在に係合され、前記吸気口から吸い込んだ気体を排気口から吹き出すファン部と、前記ファン部を駆動する駆動部とを有することを特徴とするものである。
【００１８】
請求項３に記載のはんだ付け装置は、請求項２において、前記制御部は、前記駆動部をオン制御して前記送風機構から搬送経路へ気体を送風して前記エアーカーテンエリアを形成すると共に、前記駆動部をオフ制御して当該送風機構から搬送経路への気体の送風を停止することを特徴とするものである。
【００１９】
請求項４に記載の第２のはんだ付け装置は、電子部品を取り付けた基板を予備加熱し、予備加熱後の前記基板をはんだ付け処理部に搬送し、前記基板に電子部品をはんだ付けするはんだ付け装置において、前記基板を搬送する搬送経路の所定位置に設けられ、当該搬送経路上に気体を送風して雰囲気を遮断するエアーカーテンエリアを形成する送風機構と、前記送風機構の排気口に設けられたシャッター機構と、前記エアーカーテンエリアを通過する前記基板の通過タイミングに対応して前記エアーカーテンエリアへの気体の送出又は停止をするように前記シャッター機構を制御する制御部とを備えることを特徴とするものである。
【００２０】
本発明に係る第２のはんだ付け装置によれば、電子部品を取り付けた基板を予備加熱し、予備加熱後の基板をはんだ付け処理部に搬送し、この基板に電子部品をはんだ付けする場合に、エアーカーテンエリアを形成する送風機構は、基板を搬送する搬送経路の所定位置に設けられ、当該搬送経路上に気体を送風して雰囲気を遮断する。これを前提にして、制御部がエアーカーテンエリアを通過する基板の通過タイミングに対応してエアーカーテンエリアへの気体の送出又は停止をするようにシャッター機構を制御するようになる。
【００２１】
この制御によって、基板がエアーカーテンエリアを通過する直前に送風を阻止すると共に基板通過中も送風を阻止し、基板がエアーカーテンエリアを通過した直後に送風を再開するように制御できるので、当該シャッター機構による搬送経路上の雰囲気を遮断する機能に優先して乱流の発生を防止できるようになると共に、基板が乱流の発生を伴うことなくエアーカーテンエリアを通過できるようになる。
【００２２】
請求項５に記載のはんだ付け装置は、請求項４において、前記制御部によって開閉制御されるシャッター機構は、前記送風機構の排気口を閉蓋又は開蓋するシャッター部と、前記シャッター部を開閉駆動する駆動部とを有することを特徴とするものである。
【００２３】
請求項６に記載のはんだ付け装置は、請求項５において、前記制御部が前記駆動部をオン制御して前記シャッター部を開蓋状態にして前記送風機構から搬送経路へ気体を送風して前記エアーカーテンエリアを形成すると共に、前記駆動部をオフ制御して前記シャッター部を閉蓋状態にして前記送風機構から搬送経路への気体の送風を阻止することを特徴とするものである。
【００２４】
請求項７に記載のはんだ付け装置は請求項１乃至６のいずれかにおいて、前記搬送経路に投入される前記基板を検出して基板投入情報を出力する検出部を備え、前記制御部は、前記検出部から出力される基板投入情報に基づいて前記基板の搬送方向の長さを示す基板長さ情報と、前記基板が搬送経路に投入された時刻からエアーカーテンエリアへ到達するまでの経過時間を示す基板到達情報と、前記基板がエアーカーテンエリアを抜ける時刻を示す基板抜け情報とを算出することを特徴とするものである。
【００２５】
請求項８に記載のはんだ付け装置は、請求項１乃至７のいずれかにおいて、前記送風機構の本体部に空気又は不活性気体又はこれらの混合気体を導入することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００２６】
本発明に係る第１のはんだ付け装置によれば、搬送経路の所定位置に設けられて気体を送風するための送風機構を制御する制御部を備え、この制御部は、エアーカーテンエリアを通過する基板の通過タイミングに対応してエアーカーテンエリアへの気体の送出又は停止をするように制御するものである。
【００２７】
この構成によって、基板がエアーカーテンエリアを通過する直前に送風を停止すると共に基板通過中も送風を停止し、基板がエアーカーテンエリアを通過した直後に送風を再開するように制御できるので、当該送風機構による搬送経路上の雰囲気を遮断する機能に優先して乱流の発生を防止できるようになると共に、基板が乱流の発生を伴うことなくエアーカーテンエリアを通過できるようになる。
【００２８】
本発明に係る第２のはんだ付け装置によれば、気体を送風してエアーカーテンエリアを形成するための送風機構の排気口に設けられたシャッター機構を制御する制御部を備え、この制御部は、エアーカーテンエリアを通過する基板の通過タイミングに対応してエアーカーテンエリアへの気体の送出又は阻止をするようにシャッター機構を制御するものである。
【００２９】
この構成によって、基板がエアーカーテンエリアを通過する直前に送風を阻止すると共に基板通過中も送風を阻止し、基板がエアーカーテンエリアを通過した直後に送風を再開するように制御できるので、当該送風機構による搬送経路上の雰囲気を遮断する機能に優先して乱流の発生を防止できるようになると共に、基板が乱流の発生を伴うことなくエアーカーテンエリアを通過できるようになる。
【００３０】
これにより、乱流発生防止機能を有した送風機構付きの噴流はんだ付け装置や、リフロー装置等を提供できるようになる。なお、上記雰囲気とは、窒素ガス等の不活性ガスを含んだ雰囲気（窒素ガス雰囲気または不活性ガス雰囲気と記載）、または、窒素ガス等の不活性ガスを含まない雰囲気（単に雰囲気と記載）の概念を表すものである。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明に係る実施形態としての噴流はんだ付け装置１００の構成例を示す概念図である。
【図２】送風機構９９における送風機９０４の構成例を示す斜視図である。
【図３】送風機９０４の組立例を示す分解斜視図である。
【図４】送風機９０４の動作例を示す断面図である。
【図５】噴流はんだ付け装置１００の制御系の構成例を示すブロック図である。
【図６】（Ａ）〜（Ｄ）は第１の実施例としての送風機構９９の制御例を示すブロック図である。
【図７】送風機９０４の制御例を示す動作タイミングチャートである。
【図８】第２の実施例としての送風機構９９の制御例を示すフローチャートである。
【図９】第３の実施例としての制御部６５の内部構成例を示すブロック図である。
【図１０】送風機構９９の他の制御例を示すフローチャートである。
【図１１】第４の実施例としての複数のプリント基板に対応する情報記録例を示す表図である。
【図１２】第４の実施例に係る送風機構９９の制御例を示すフローチャートである。
【図１３】第５の実施例としてのリフロー装置２００の構成例を示す概念図である。
【図１４】２つの送風機構９９ａ，９９ｂの制御例を示すフローチャートである。
【図１５】第６の実施例としてのシャッター機構９５０の構成例を示す説明図である。
【図１６】シャッター機構９５０の動作例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
以下、図面を参照しながら、本発明に係る実施例としてのはんだ付け装置について説明する。
【００３３】
＜長さ既知のプリント基板１枚をはんだ付けする場合＞
図１に示す噴流はんだ付け装置１００は、はんだ付け装置の一例を構成し、電子部品を取り付けたプリント基板１（Printed circuit board：以下でＰＣＢともいう）を予備加熱し、予備加熱後のプリント基板１を不活性ガスの雰囲気中に搬送し、不活性ガスの雰囲気中で電子部品をプリント基板１にはんだ付けし、はんだ付け後のプリント基板１を冷却するものである。
【００３４】
この例では、噴流はんだ付け装置１００にプリント基板１を取り込む側を上流側といい、プリント基板１を取り出す側を下流側という。プリント基板１は上流側から下流側へ搬送されるものとする。プリント基板１の搬送方向は、図１において、白抜き矢印Ｉに示すように左端側から右端側へ搬送される。
【００３５】
噴流はんだ付け装置１００は本体架台１０１を有している。本体架台１０１には、搬送部１０、熱処理部２０、蓋体支持密閉機構３０、仕切り部材４０、チャンバー５０、噴流はんだ槽６０、両端ガス供給機構７０、蓋体ユニット８０、冷却処理部９０及び送風機構９９が備えられる。
【００３６】
本体架台１０１は、少なくとも、梁枠部材１０２及び当該梁枠部材１０２の四隅に脚部１０３，１０４及び脚部１０５，１０６（図示せず）を有している。梁枠部材１０２及び脚部１０３〜１０６は鉄骨部材から構成される。
【００３７】
梁枠部材１０２上にはプリント基板１の搬送経路を構成する搬送部１０が設けられる。搬送部１０はチャンバー５０を貫いてその上流側及び下流側に渡って配置されている。搬送部１０は溶融はんだ７の切れを良くするために、本体架台１０１に対して所定の仰角θを有して斜め取り付けられる。仰角θは、例えば、５°乃至１０°程度である。
【００３８】
搬送部１０は電子部品を取り付けたプリント基板１をチャンバー５０の方向に搬送するものである。搬送部１０には、無終端状のチェーン部材１１及びＬ字爪状の複数の搬送チャック１２を備える。チェーン部材１１はプリント基板１の搬送方向の両側に設けられる。搬送チャック１２は所定の配置ピッチでチェーン部材１１に取り付けられる。当該プリント基板１は、両側の搬送チャック１２の間にプリント基板１を挟んで搬送するようにセットされる。
【００３９】
チャンバー５０の上流側には熱処理部２０が設けられる。熱処理部２０は上部に開口部２０１を有してプリント基板１を熱処理する。当該開口部２０１はプリント基板１が搬送される範囲を蓋体で覆うようになされている。本例の場合では、所定の複数の蓋体３１，３２，３３，３４で開口部２０１を密閉するように塞がれる。すなわち、熱処理部２０はプリント基板１を搬送するためにトンネル状を成し、例えば、電子部品を取り付けたプリント基板１を所定の温度に、パネルヒーターで加熱したり、遠赤外線ヒーターによって熱せられた空気、不活性ガス等の雰囲気をファンで循環する熱風として、その熱風で加熱するようになされている。
【００４０】
この例で、熱処理部２０がチャンバー５０を基準にしてその上流側の搬送部１０を覆うように設けられる。熱処理部２０の最上流側には基板搬入口２０２が設けられる。プリント基板１は基板搬入口２０２で搬送部１０にセットされる。基板搬入口２０２には基板検出センサ１８が配設される。基板搬入口２０２で搬送部１０にセットされたプリント基板１を検出してＰＣＢ検出データＤ１８を発生する。ＰＣＢ検出データＤ１８は図５に示す制御部６５に出力される。熱処理部２０は、例えば、４つの予備加熱ゾーン２１，２２，２３，２４（プリヒーターゾーン）から構成される。
【００４１】
熱処理部２０では、電子部品を取り付けたプリント基板１を徐々に加熱して最適なはんだ処理温度に加熱するために、予備加熱ゾーン２１〜２４は、各々加熱雰囲気を形成する。熱処理部２０の下流側にはチャンバー５０に至る基板連通口２０３が設けられる。上述の搬送部１０は、予備加熱後のプリント基板１を基板連通口２０３を通過してチャンバー５０内に搬送する。熱処理部２０には蓋体支持密閉機構３０が設けられる。蓋体支持密閉機構３０は蓋体３１，３２，３３，３４を支持して開口部２０１を密閉するものである。
【００４２】
この例で、蓋体３１，３４には仕切り部材４０が設けられる。仕切り部材４０は複数のラビリンス部４３から構成される。ラビリンス部４３は、外部から熱処理部２０に塵埃等が入らないようにすると共に、窒素ガスのチャンバー５０内から外部への漏洩を防止する。
【００４３】
熱処理部２０の基板連通口２０３にはチャンバー５０（処理容器）が連接して備えられる。チャンバー５０内は、不活性ガスが導入され、不活性ガス雰囲気が形成される。不活性ガスには窒素ガス（Ｎ２）や、アルゴンガス（Ａｒ）が一般的に使用される。チャンバー５０は、不活性ガスの雰囲気中で、電子部品をプリント基板１にはんだ付け処理する。
【００４４】
チャンバー５０の下方には、噴流はんだ槽６０が設けられる。噴流はんだ槽６０は所定の温度に加熱された溶融はんだ７が収容される。噴流はんだ槽６０は、窒素ガスの雰囲気中で溶融はんだ７を噴流し、電子部品をプリント基板１にはんだ付け処理する。噴流はんだ槽６０は、２系統の噴出ノズル６１，６２を有している。噴出ノズル６１，６２はプリント基板１の搬送方向に並べて配置される。
【００４５】
上流側の噴出ノズル６１は、はんだを粗く噴流してはんだ付け処理する一次はんだ付け処理時に使用される。下流側の噴出ノズル６２は、はんだを細密に噴流してはんだ付け処理する二次はんだ付け処理（仕上げ用）に使用される。噴流はんだ槽６０は、例えば、ステンレス（ＳＵＳ）板を箱状に形成して構成される。噴流はんだ槽６０内には、噴流ポンプ（以下単にポンプ８，９という）が設けられる。ポンプ８，９には、例えば、複数枚、好ましくは、４枚以上の羽根を有するスクリューポンプが使用される。
【００４６】
ポンプ８はモーター６８により駆動され、噴流はんだ槽６０に収容された溶融はんだ７を所定の圧力で噴出ノズル６１に供給する。ポンプ９はモーター６９により駆動され、噴流はんだ槽６０に収容された溶融はんだ７を所定の圧力で噴出ノズル６２に供給する。噴出ノズル６１，６２から噴出される溶融はんだ７は、図５に示す噴流はんだ駆動部６６によって制御される。なお、チャンバー５０及び噴流はんだ槽６０は、はんだ付け処理部を構成する。
【００４７】
この例で、本体架台１０１の下方であって、噴流はんだ槽６０に隣接して両端ガス供給機構７０が設けられる。両端ガス供給機構７０は、噴流はんだ槽６０の液面上に、例えば、窒素ガス（Ｎ２）を噴出し、電子部品をはんだ付けする側に、窒素ガス雰囲気を形成する。両端ガス供給機構７０は、例えば、ガス供給部７１，７２、Ｎ２ガスタンク７４及びノズル管路７５を有している。ガス供給部７１，７２の各々の一端はＮ２ガスタンク７４に接続される。
【００４８】
ガス供給部７１の他端はノズル管路７５の一端に接続され、ガス供給部７２の他端はノズル管路７５の他端に接続される。ガス供給部７１，７２は、噴流はんだ槽６０の液面上をノズル管路７５を介して窒素ガス雰囲気にするための窒素ガスを個々に調整する。なお、ガス供給部７３は、チャンバー５０内を窒素ガス雰囲気にするための窒素ガスの流量を調整する。
【００４９】
チャンバー５０の上方には、本例においては、当該チャンバー５０上の開口部５０１を塞ぐ（覆う）ように蓋体ユニット８０が着脱自在に取り付けられる。蓋体ユニット８０は雰囲気送入口８０１及び雰囲気排出口８０２を有している。
【００５０】
この雰囲気送入口８０１及び雰囲気排出口８０２には雰囲気清浄化部８１が接続される。雰囲気送入口８０１は、雰囲気清浄化部８１でフラックスヒュームが除去された後の窒素ガスをチャンバー５０内に送入する部分である。雰囲気排出口８０２は、チャンバー５０内でフラックスヒュームを含んだ窒素ガスを雰囲気清浄化部８１へ排出する部分である。
【００５１】
雰囲気清浄化部８１は、雰囲気排出口８０２から排出されるフラックスヒュームを含んだ窒素ガスを清浄化し、清浄化後の窒素ガスを雰囲気送入口８０１に供給するように雰囲気を循環させるためのファン（送風機）８１３を有している。例えば、雰囲気清浄化部８１は、雰囲気送入口８０３及び雰囲気排出口８０４を有した筺体８３、及び、当該筺体８３内に設けられた複数のパイプ８２から構成されている。当該パイプ８２の内側には空気（冷気）が通風される。
【００５２】
このフラックスヒュームを含んだ窒素ガス雰囲気（窒素ガス＋雰囲気）は筺体８３内に導入され、そのパイプ８２の外側を通過する際に、フラックスヒュームがパイプ８２に当たって冷やされ、フラックスヒュームが結露（凝結）してパイプ８２の外側に付着する。これにより、フラックスヒュームと窒素ガス雰囲気とを分離できるようになる。
【００５３】
チャンバー５０の下流側には冷却処理部９０が設けられる。例えば、冷却処理部９０はチャンバー５０を基準にしてその下流側の搬送部１０を覆うように設けられる。上述の搬送部１０は、はんだ付け処理後のプリント基板１を冷却処理部９０へ搬送する。冷却処理部９０は、搬送部１０によって搬送されてくる、電子部品がはんだ付けされたプリント基板１を冷却する。
【００５４】
冷却処理部９０は上部に開口部９０１を有しており、当該開口部９０１は所定の複数の蓋体９１，９２で塞がれ、冷却処理部９０がトンネル状を構成している。蓋体９１，９２には、仕切り部材４０が備えられ、開口部９０１と蓋体９１，９２との間には蓋体支持密閉機構３０が備えられている。
【００５５】
冷却処理部９０には図示しない空冷ファンが設けられ、電子部品を取り付けたプリント基板１の上下面に窒素ガスや冷風を吹き付けることで、当該プリント基板１に対する冷却処理を施す。冷却処理部９０の下流側には外部に至る基板搬出口９０２が設けられる。冷却後のプリント基板１は基板搬出口９０２から取り出される。
【００５６】
基板搬出口９０２にはエアーカーテンエリア９２７を形成する送風機構９９が設けられ、搬送経路上に気体を送風して雰囲気を遮断するようになされる。この気体には空気又は不活性気体又はこれらの混合気体が含まれ、これらのいずれかが搬送経路上に導入され、幅の広い膜状の吹き出し気流によるエアーカーテンエリア９２７が形成される。送風機構９９は、クロスフローファン（Cross Flow Fan）等の送風機９０４、下側ガイド板９０５及び上側ガイド板９０６から構成される。
【００５７】
送風機９０４は本体架台１０１に取り付けられる。下側ガイド板９０５は搬送部１０の下方に設けられ、上側ガイド板９０６は搬送部１０の上方に設けられる。下側ガイド板９０５及び上側ガイド板９０６は搬送部１０の幅方向とほぼ等しい長さを有し、かつ、内面が例えば、Ｒ形状を有している。もちろん、下側ガイド板９０５及び上側ガイド板９０６はＬ形状でも、ストレート形状であってもよい。下側ガイド板９０５及び上側ガイド板９０６はステンレスや、鉄板等の金属部材や、硬質樹脂から構成される。
【００５８】
ここで、図２を参照して、送風機９０４の構成例について説明する。図２に示す送風機９０４は、モーター９６、ケーシング９１３、補強部材９１４、右側面板９１５、左側面板９１７及びファン部９１９を有して貫流送風機や多翼送風機等を構成する。もちろん、図３に示すようなファンカバー９１０もその構成に含まれる。
【００５９】
ファンカバー９１０、ケーシング９１３、補強部材９１４、右側面板９１５及び左側面板９１７は、送風機９０４の本体部を構成する。本体部には、所定の位置に吸気口９１１（図３参照）及び排気口９１２が設けられる。ファン部９１９は本体部内に回転自在に係合される。
【００６０】
この例では、右側面板９１５には軸受け部９１６が設けられ、左側面板９１７には軸受け部９１８が設けられる。右側面板９１５及び左側面板９１７は鉄板を例えば、五角形状に外側に折り曲げ加工して形成される。右側面板９１５及び左側面板９１７の間にはファン部９１９が回転自在に係合されている。右側面板９１５には開口部９５６，９５７が設けられる。開口部９５６等は、排気口９１２が塞がれた場合に、エアーを逃がすように機能する。
【００６１】
ファン部９１９はシロッコファンと同じ前向きの羽根を有している。ファン部９１９は羽根の幅が直径に比べて大きい羽根車状を成しており、気流は軸に垂直な方向から吸い込まれる。ファン部９１９は軸部９２１及び軸部９２２を有している。ファン部９１９の一方の軸部９２１は回転自在に軸受け部９１６に係合され、他方の軸部９２２は回転自在に軸受け部９１８に係合されている。
【００６２】
送風機９０４では、右側面板９１５と左側面板９１７との間に、ケーシング９１３と補強部材９１４とが配置される。このケーシング９１３と補強部材９１４とにより排気口９１２が構成される。ケーシング９１３は流れを規制するために断面Ｊ状を成している。ケーシング９１３は鉄板を折り曲げ加工して形成される。補強部材９１４はケーシング９１３と共に流れを規制するために断面凹状を成している。補強部材９１４も鉄板を折り曲げ加工して形成される。
【００６３】
ファン部９１９の軸部９２２にはモーター９６が接続（直結）され、ファン部９１９を所定の方向に回転するように動作する。これらにより送風機９０４を構成する。送風機９０４は、気体の流れが回転軸に対し、垂直な面内を流れ、排気口９１２を軸方向に長く設定できる。また、排気口９１２から排気ダクト９０７の方向に風速が得られる。
【００６４】
続いて、図３を参照して、送風機９０４の組立例について説明する。まず、モーター９６、ケーシング９１３、補強部材９１４、右側面板９１５、左側面板９１７及びファン部９１９を準備する。送風機９０４の組み立て方については、何通りかが有るが、例えば、最初にモーター９６を左側面板９１７の外側に取り付けてビス等により固定する。モーター９６は、モーター軸９６１がファン部９１９の側に向くように配置する。
【００６５】
ファン部９１９には両端に軸部９２１，軸部９２２を有した羽根車状のものを使用する。軸部９２２には、例えば、モーター軸９６１が嵌合可能な穴部がその中心位置に形成されたものを準備する。そして、左側面板９１７の軸受け部９１８にファン部９１９の軸部９２２を嵌合すると共に、軸部９２２をモーター軸９６１に接続する。接続方法は、例えば、軸部９２２の内側の穴部にモーター軸９６１を嵌合して軸部９２２の外部からビス等によりモーター軸９６１を固定する。
【００６６】
もちろん、これに限られることはない。例えば、モーター軸９６１の断面を多角形状やＤ状等に加工し、軸部９２２の穴部の断面を多角形状やＤ状等に加工し、これらの断面多角形状のモーター軸９６１と、軸部９２２の断面多角形状の軸穴とを嵌合する方式や、断面Ｄ状のモーター軸９６１と、軸部９２２の断面Ｄ状の軸穴とを嵌合する方式等を採ってもよい。外側からのビスが省略できる。
【００６７】
その後、右側面板９１５の軸受け部９１６にファン部９１９の軸部９２１を嵌合する。そして、右側面板９１５と左側面板９１７との間にケーシング９１３と補強部材９１４とを配置する。ケーシング９１３及び補強部材９１４の一端を右側面板９１５に当接して固定する。
【００６８】
一方、ケーシング９１３及び補強部材９１４の他端を左側面板９１７に当接して固定する。ファンカバー９１０には断面横Ｕ状を成したものを準備する。例えば、ファンカバー９１０は鉄板を折り曲げ加工して形成する。ファンカバー９１０にはスリット状の吸気口９１１が設けられたものを使用する。吸気口９１１は例えば、ファンカバー９１０を打ち抜き加工して形成する。
【００６９】
そして、ファンカバー９１０を右側面板９１５及び左側面板９１７に位置合わせして取り付け、図示しないビス等でファンカバー９１０を右側面板９１５及び左側面板９１７に固定して送風機９０４を完成する。
【００７０】
続いて、図４を参照して、送風機構９９の動作例について説明する。図４に示す送風機９０４は搬送部１０の下方の冷却部取付架台９０８に取り付けられ、送風機構９９の一部を構成する。送風機構９９は図５に示す制御部６５によって制御される。図中、白抜き矢印は空気（エアー）の流れの方向である。この例では、図２に示したモーター９６がファン部９１９を時計方向に回転すると、ファンカバー９１０の吸気口９１１から吸い込んだ空気がケーシング９１３にガイドされて排気口９１２を介して排気ダクト９０７に導かれ、当該排気ダクト９０７の上方へ吹き出すようになされる（白抜き矢印参照）。
【００７１】
例えば、送風機９０４が排気口９１２から上方に空気を吹き出すと、プリント基板１の搬送経路を一旦縦断した後、図１に示すように上側ガイド板９０６の左側部９０６ａは、送風機９０４から受けた空気を一旦基板搬出口９０２の側、すなわち、プリント基板１の搬送方向に導いた後（図中の右向き矢印を参照）、上側ガイド板９０６の右側部９０６ｂで、その空気を下方に向き、再度、プリント基板１の搬送経路を縦断するように導く。下側ガイド板９０５は上方から受けた空気を上方に向くように導く。
【００７２】
このように送風機構９９は、基板搬出口９０２に空気を対流させてエアーカーテンエリア９２７を形成する。このエアーカーテンエリア９２７は、送風機９０４から上側ガイド板９０６の左側部９０６ａに至る空気が、上側ガイド板９０６の右側部９０６ｂから下側ガイド板９０５へ、さらに下側ガイド板９０５から上側ガイド板９０６の左側部９０６ａに至り対流する空気によるエアーカーテンから構成される。
【００７３】
この送風機構９９によって、エアーが下側ガイド板９０５及び上側ガイド板９０６間を対流（循環）するエアーカーテンエリア９２７が形成されるので、外部から冷却処理部９０に塵埃等が入らないようにできると共に、窒素ガスのチャンバー５０内から外部への漏洩を防止できるようになる。この結果、窒素ガス資源を効率良く使用できるようになる。
【００７４】
しかも、エアーカーテンエリア９２７を通過するプリント基板１の通過タイミングに対応して空気の送出又はその停止をするように制御されるので、エアーカーテンエリア９２７による搬送経路上の雰囲気を遮断する機能に優先して乱流の発生を防止できるようになる。
【００７５】
本例の場合、送風機９０４から吹き出された空気を、一旦、上側ガイド板９０６（左側部９０６ａ）で基板搬出口９０２の側に導く、このため、基板搬出口９０２を介して外部から炉内に大気が侵入することを抑制する働きがより顕著にとなるので好ましい。
【００７６】
しかしながら、送風機９０４から吹き出された空気を、基板搬出口９０２と反対側の噴流はんだ槽６０の側に吹き出すように構成した場合でも、空気（エアー）が下側ガイド板９０５及び上側ガイド板９０６間を対流（循環）するようになるので、外部から冷却処理部９０に塵埃等が入らないようにできると共に、窒素ガスのチャンバー５０内から外部への漏洩を防止できるようになる。その結果、窒素ガス資源を効率良く使用できるようになる。
【００７７】
また、本例の場合のエアーカーテンエリア９２７を循環するようにしたが、特許文献２や特許文献３等に開示されているように、循環せずに一方向に吹き出す空気で、エアーカーテンエリア９２７を形成するようにしてもよい。
【００７８】
続いて、図５を参照して、噴流はんだ付け装置１００の制御系の構成例について説明する。図５に示す噴流はんだ付け装置１００の制御系によれば、入力部６４及び供給制御部６０５の他に、搬送駆動部１４、モニタ１６、基板検出センサ１８、予熱駆動部２５、制御部６５、噴流はんだ駆動部６６、冷却駆動部９３、エアーカーテン駆動部９５、ヒューム除去駆動部９７が備えられる。これらは制御部６５に接続される。
【００７９】
モニタ１６は噴流はんだ付け処理に係る設定画面等を表示データＤ１６に基づいて表示する。モニタ１６には、例えば、タッチパネル付きの液晶表示装置が使用される。タッチパネルは、入力部６４の一部を構成する。表示データＤ１６には、プリント基板１にはんだ付けされる電子部品の高さ情報や、プリント基板１にはんだ付けされる電子部品の実装分布情報等が含まれる。この他に、電子部品がはんだ付けされる基板の枚数情報、はんだ付け処理条件を示す設定情報等である。
【００８０】
制御部６５は、所定の制御プログラムに基づいて生成した搬送駆動データＤ１４を搬送駆動部１４に出力して搬送制御を実行する。同様にして、予備加熱制御データＤ２５を予熱駆動部２５に出力して予備加熱制御を実行する。同様に、はんだ槽制御データＤ６６を噴流はんだ駆動部６６に出力して噴流はんだ制御を実行する。同様にして、冷却制御データＤ９３を冷却駆動部９３に出力して冷却制御を実行する。
【００８１】
制御部６５は同様にして、カーテン制御データＤ９５をエアーカーテン駆動部９５に出力してモーター制御を実行する。制御部６５は、エアーカーテンエリア９２７を通過するプリント基板１の通過タイミングに対応してエアーの送出又は停止をするように送風機構９９を制御する。
【００８２】
同様にして、ヒューム除去制御データＤ９７をヒューム除去駆動部９７に出力してモーター制御を実行する。同様に、実装分布データＤ６４を供給制御部６０５に出力して窒素ガス供給制御を実行する。
【００８３】
搬送駆動部１４は制御部６５から入力した搬送駆動データＤ１４に基づいてモーター制御信号Ｓ１５を生成する。搬送駆動部１４には搬送部１０を駆動するモーター１５が接続される。モーター１５はモーター制御信号Ｓ１５を入力してチェーン部材１１等を駆動する。チェーン部材１１の搬送チャック１２にセットされたプリント基板１は、予備加熱ゾーン２１，２２，２３，２４等を通過して順次チャンバー５０内に搬送される。
【００８４】
基板検出センサ１８は制御部６５に接続される。基板検出センサ１８は、基板搬入口２０２で搬送部１０にセットされたプリント基板１を検出して得たＰＣＢ検出データＤ１８を制御部６５に出力する。ＰＣＢ検出データＤ１８には、例えば、プリント基板１の先端エッジを検出した時刻が含まれる。基板検出センサ１８には反射型や、透過型の光学センサが使用される。
【００８５】
制御部６５には、以下で説明する実施例によっては、基板検出センサ１８の他に、例えば、到達検出センサ１９及び抜け検出センサ３９が接続される。到達検出センサ１９はエアーカーテンエリア９２７の先頭部側（上流側）に配置され、エアーカーテンエリア９２７に到達される直前のプリント基板１を検出して基板到達を示す到達検出情報Ｄ１９を制御部６５に出力する。
【００８６】
抜け検出センサ３９はエアーカーテンエリア９２７の後端部側（下流側）に配置され、エアーカーテンエリア９２７から抜け出る直後のプリント基板１を検出して基板抜けを示す抜け検出情報Ｄ３９を制御部６５に出力する。到達検出センサ１９及び抜け検出センサ３９には反射型や、透過型等の光学センサが使用される。
【００８７】
予熱駆動部２５は制御部６５から入力した予備加熱制御データＤ２５に基づいて発熱制御信号Ｓ２１〜Ｓ２４を生成する。予熱駆動部２５には複数のヒーター（発熱体）が接続される。この例では、ヒーターは４つの予備加熱ゾーン２１〜２４に配置される（図１参照）。予備加熱ゾーン２１は、発熱制御信号Ｓ２１に基づいて発熱する。予備加熱ゾーン２２は、発熱制御信号Ｓ２２に基づいて発熱する。予備加熱ゾーン２３は、発熱制御信号Ｓ２３に基づいて発熱する。予備加熱ゾーン２４は、発熱制御信号Ｓ２４に基づいて発熱する。これらの発熱によって、プリント基板１が予備加熱処理される。
【００８８】
噴流はんだ駆動部６６は制御部６５から入力したはんだ槽制御データＤ６６に基づいて発熱制御信号Ｓ６７、モーター制御信号Ｓ６８及びＳ６９を生成する。噴流はんだ駆動部６６にはヒーター６７及び２個のモーター６８，６９が接続される。ヒーター６７は、発熱制御信号Ｓ６７に基づいて発熱し、噴流はんだ槽６０を所定の温度に加熱する。モーター６８はモーター制御信号Ｓ６８に基づいて噴出ノズル６１に溶融はんだ７を噴流させる。モーター６９はモーター制御信号Ｓ６９に基づいて噴出ノズル６２に溶融はんだ７を噴流させる。
【００８９】
冷却駆動部９３は制御部６５から入力した冷却制御データＤ９３に基づいてモーター制御信号Ｓ９４を生成する。冷却駆動部９３にはファン用のモーター９４が接続される。モーター９４は、モーター制御信号Ｓ９４に基づいて図示しないファンを回転する。これにより、電子部品をはんだ付けした後のプリント基板１が冷却される。
【００９０】
エアーカーテン駆動部９５は制御部６５から入力したカーテン制御データＤ９５に基づいてモーター制御信号Ｓ９６を生成する。エアーカーテン駆動部９５には駆動部の一例を構成する送風用のモーター９６が接続される。モーター９６は、モーター制御信号Ｓ９６に基づいて図１〜図４に示したファン部９１９を回転する。
【００９１】
制御部６５は、常時、モーター９６をオン制御して送風機構９９から搬送経路へ気体を送風し、基板検出センサ１８から得られたＰＣＢ検出データＤ１８に基づいてモーター９６をオフ制御して当該送風機構９９から搬送経路へのエアーを停止するようにエアーカーテン駆動部９５を制御する。
【００９２】
これにより、プリント基板１がエアーカーテンエリア９２７を通過していないタイミングで、基板搬出口９０２に対流（循環する）エアーカーテンを形成できるようになる。しかも、エアーカーテンエリア９２７を通過するプリント基板１の通過タイミングに対応して空気の送出又は停止をするように制御されるので、エアーカーテンエリア９２７による搬送経路上の雰囲気を遮断する機能に優先して乱流の発生を防止できるようになる。
【００９３】
また、ヒューム除去駆動部９７は制御部６５から入力したヒューム除去制御データＤ９７に基づいてモーター制御信号Ｓ９８を生成する。ヒューム除去駆動部９７には、ポンプ駆動用のモーター９８が接続される。モーター９８は、モーター制御信号Ｓ９８に基づいて図１に示したポンプを駆動する。これにより、フラックスヒュームを除去した窒素ガスをチャンバー５０に送入できるようになる。
【００９４】
供給制御部６０５は制御部６５から入力した実装分布データＤ６４や、図示しないＮ２センサから出力されるＮ２濃度検知信号Ｓ１７等に基づいて供給制御信号Ｓ７１，Ｓ７２，Ｓ７３，Ｓ７４を生成する。供給制御部６０５には、４つのガス供給部７１，７２，７３，７４１が接続される。ガス供給部７１は、供給制御信号Ｓ７１に基づいて窒素ガスの供給圧力をＰ１に調整する。ガス供給部７２は、供給制御信号Ｓ７２に基づいて窒素ガスの供給圧力をＰ２に調整する。これにより、ノズル管路７５に供給する窒素ガスを調整できるようになる。
【００９５】
ガス供給部７３は、供給制御信号Ｓ７３に基づいて窒素ガスの供給圧力をＰ３に調整する。また、ガス供給部７４１は、供給制御信号Ｓ７４に基づいて窒素ガスの供給圧力をＰ４に調整する。これにより、冷却処理部９０において、電子部品を取り付けたプリント基板１の上下面に窒素ガスを吹き付けることで、当該プリント基板１に対する冷却処理が施される。これらにより、噴流はんだ付け装置１００の制御系を構成する。
【実施例１】
【００９６】
続いて、図１〜図５及び、図６Ａ〜Ｄを参照して、第１の実施例としての送風機９０４の制御例について説明する。この実施例では、常時、噴流はんだ付け装置１００の基板搬出口９０２付近に形成されているエアーカーテンエリア９２７を、到達検出センサ１９及び抜け検出センサ３９から得られる到達検出情報Ｄ１９及び抜け検出情報Ｄ３９に基づいて送風機構９９を制御する場合を例に挙げる。到達検出センサ１９及び抜け検出センサ３９には透過型の光学センサが使用される場合を想定する。プリント基板１は搬送部１０にセットされ、所定の搬送方向、この例では、左側端から右側端へ移動するように搬送される。
【００９７】
なお、図中、ｘはプリント基板１の搬送方向の長さである。プリント基板１の長さｘは例えば、ｘ＝３５０ｍｍ程度である。Ｌは、噴流はんだ付け装置１００の搬送方向の長さである。噴流はんだ付け装置１００の長さＬは例えば、Ｌ＝５１４５ｍｍ程度である。Ｌｃは、エアーカーテンエリア９２７における搬送方向の長さである。エアーカーテンエリア９２７の長さＬｃは例えば、４００ｍｍ程度である。Ｖはプリント基板１の搬送速度であり、例えば、０．２〜０．５ｍ／min程度である。
【００９８】
エアーカーテンエリア９２７の先頭部側（上流側）に配置された到達検出センサ１９は、本例の場合、到達検出センサ１９の出力がプリント基板１の到達によりハイレベルからローレベルになると、プリント基板１が到達検出センサ１９を通過した後も、ローレベルを維持する。到達検出センサ１９の出力がローレベルからハイレベルに復帰するのは、後述する抜け検出センサ３９の出力がローレベルからハイレベルになったことをトリガにして到達検出センサ１９がリセットされることによって行われるようになっている。
【００９９】
エアーカーテンエリア９２７の後端部側（下流側）に配置された抜け検出センサ３９は、プリント基板１の到達によって、抜け検出センサ３９の出力がハイレベルからローレベルに、また、エアーカーテンエリア９２７から抜け出るプリント基板１を検出して、抜け検出センサ３９の出力がローレベルからハイレベルの論理値を抜け検出情報Ｄ３９として制御部６５に出力する。
【０１００】
すなわち、本例の場合、到達検出センサ１９及び抜け検出センサ３９の出力が共にハイレベルの時に、エアーカーテンエリア９２７が形成状態となり、到達検出センサ１９及び抜け検出センサ３９のいずれかの出力がローレベルの時には、エアーカーテンエリア９２７が非形成状態となる。
【０１０１】
この例で、基板投入時、図６Ａに示す基板検出センサ１８は、図１に示した基板搬入口２０２で搬送部１０にセットされたプリント基板１を検出し、ＰＣＢ検出データＤ１８を図５に示した制御部６５に出力する。ＰＣＢ検出データＤ１８には、例えば、プリント基板１の先端エッジを検出した時刻が含まれる。
【０１０２】
このとき、エアーカーテンエリア９２７の先頭部側（上流側）に配置された到達検出センサ１９は、プリント基板１がエアーカーテンエリア９２７に到達していないので、基板未到達を示す到達検出情報Ｄ１９を制御部６５に出力する。基板未到達を示す到達検出情報Ｄ１９は到達検出センサ１９に透過型の光学センサが使用されていることから、ハイレベルの論理値を示す。
【０１０３】
また、エアーカーテンエリア９２７の後端部側（下流側）に配置された抜け検出センサ３９も、エアーカーテンエリア９２７から抜け出るプリント基板１を検出していないので、基板未検出を示す抜け検出情報Ｄ３９を制御部６５に出力する。基板未検出を示す抜け検出情報Ｄ３９は抜け検出センサ３９に透過型の光学センサが使用されていることから、ハイレベルの論理値を示す。
【０１０４】
制御部６５は、基板未到達を示す到達検出情報Ｄ１９及び基板未検出を示す抜け検出情報Ｄ３９に基づいて送風機構９９を制御する。送風機構９９は、図１に示した基板搬出口９０２に空気を対流させてエアーカーテンエリア９２７を形成する。エアーカーテンエリア９２７は排気口９１２から吹き出されるエアーによって形成される（図１〜図５参照）。
【０１０５】
そして、図６Ａに示したプリント基板１が図１に示した搬送部１０によって、左側端から右側端へ移動するように搬送され、図６Ｂに示すプリント基板１がエアーカーテンエリア９２７に突入する直前の状態に至る。この突入直前の状態から、プリント基板１がエアーカーテンエリア９２７に突入すると、到達検出センサ１９がプリント基板１の先端部を検出し、当該プリント基板１が到達検出センサ１９の検出範囲を抜けるまで、例えば、基板到達を示す到達検出情報Ｄ１９を発生する。基板到達を示す到達検出情報Ｄ１９は例えば、ローレベルの論理値を示し、この状態を維持する。
【０１０６】
なお、抜け検出センサ３９は、この時点で、エアーカーテンエリア９２７から抜け出る直後のプリント基板１を検出していないので、基板未検出を示す抜け検出情報Ｄ３９を制御部６５に出力する。
【０１０７】
制御部６５は、基板到達を示す到達検出情報Ｄ１９及び基板未検出を示す抜け検出情報Ｄ３９に基づいて送風機構９９を制御する。送風機構９９は、図６Ａに示したエアーカーテンエリア９２７の形成状態から図６Ｂに示すような非形成状態にする。送風機構９９は、エアーの吹き出しを停止する。排気口９１２からエアーが吹き出されないので、エアーカーテンエリア９２７は非形成状態となる。
【０１０８】
更に、図６Ｃに示すプリント基板１がエアーカーテンエリア９２７を通過中の状態によれば、到達検出センサ１９がプリント基板１を検出したままであり、当該プリント基板１が到達検出センサ１９の検出範囲を抜けても、上述のように基板検出中を示す到達検出情報Ｄ１９を発生する。基板検出中を示す到達検出情報Ｄ１９も、ローレベルの論理値を示す。
【０１０９】
なお、プリント基板１が抜け検出センサ３９の検出範囲に突入すると、エアーカーテンエリア９２７の通過中を示す抜け検出情報Ｄ３９を発生する。エアーカーテンエリア９２７の通過中を示す抜け検出情報Ｄ３９は、ローレベルの論理値を示す。このエアーカーテンエリア９２７の通過中を示す抜け検出情報Ｄ３９は制御部６５に出力される。
【０１１０】
制御部６５は、基板検出中を示す到達検出情報Ｄ１９及びエアーカーテンエリア９２７の通過中を示す抜け検出情報Ｄ３９に基づいて送風機構９９を制御する。送風機構９９は、図６Ｂと同様にして、エアーカーテンエリア９２７を非形成状態のままにする。送風機構９９は、エアーの吹き出しを停止したままである。排気口９１２からは、依然としてエアーが吹き出されていないので、エアーカーテンエリア９２７は非形成状態のまま維持される。
【０１１１】
抜け検出センサ３９は、当該プリント基板１がエアーカーテンエリア９２７を抜けるまで、通過中を示す抜け検出情報Ｄ３９を発生する。プリント基板１がエアーカーテンエリア９２７を抜け、抜け検出センサ３９がプリント基板１の後端エッジを検出すると、基板抜けを示す抜け検出情報Ｄ３９はローレベルの論理値からハイレベルの論理値に変化する。
【０１１２】
抜け検出情報Ｄ３９のローレベルの論理値からハイレベルの論理値に変化をトリガとして、到達検出情報Ｄ１９のローレベルの論理値からハイレベルの論理値へリセットさせ、基板未検知を示す到達検出情報Ｄ１９及び基板抜けを示す抜け検出情報Ｄ３９は制御部６５へ出力される。
【０１１３】
制御部６５は、基板未検出を示す到達検出情報Ｄ１９及び基板抜けを示す抜け検出情報Ｄ３９に基づいて送風機構９９を制御する。送風機構９９は、基板搬出口９０２に空気を対流させてエアーカーテンエリア９２７の形成を再開する。送風機構９９は、エアーの吹き出しを再開するので、排気口９１２からエアーが吹き出され、エアーカーテンエリア９２７が形成状態となされる（図１〜図５参照）。
【０１１４】
続いて、図７Ａ〜Ｅを参照して、第１の実施例に係る送風機９０４の他の制御例について説明する。この例では、図６Ａ〜Ｄに示した到達検出センサ１９及び抜け検出センサ３９が省略され、電源オンと共に送風機構９９が動作して、常時、エアーカーテンエリア９２７を形成する場合である。
【０１１５】
この場合に、プリント基板１が当該噴流はんだ付け装置１００に投入された時刻（先端エッジ検出時刻に相当）から、基板の搬送速度と基板検出センサ１８からエアーカーテン位置までの距離とから算出される所要時間Ｔ０に余裕時間α（マージン）を考慮して予め設定された到達所要時間Ｔ１を経過した後、停止時間Ｔ２だけ送風機構９９を停止する場合を例に挙げる。
【０１１６】
時間計測方法としては、一例として搬送手段の回転軸にロータリーエンコーダーを取り付け、このロータリーエンコーダーからのパルス出力に基づいて時間計測を行うことができる。このロータリーエンコーダーから発生するパルスは、アドレスとして使用したり、そのパルス数をカウントすることでプリント基板１の位置情報として使用することもできる。
【０１１７】
ここに所要時間Ｔ０は、プリント基板１が当該噴流はんだ付け装置１００に投入された時刻ｔ０から当該プリント基板１がはんだ付け処理を受け、その後、エアーカーテンエリア９２７に至るまでの経過時間である。
【０１１８】
また、到達所要時間Ｔ１とは、所要時間Ｔ０からマージンα分を考慮した時間である。すなわち、Ｔ１＝Ｔ０−αである。通過時間Ｔ３とは、プリント基板１がエアーカーテンエリア９２７を通過する時間をいい、通過時間Ｔ３は、プリント基板１の搬送方向の長さｘ（ｘ＝３５０ｍｍ程度）と、エアーカーテンエリア９２７の基板搬送方向の長さＬｃ（Ｌｃ＝４００ｍｍ程度）と、搬送速度Ｖ（Ｖ＝０．２〜０．５ｍ／min程度）から決まる時間である。
【０１１９】
停止時間Ｔ２は、送風機構９９のモーター９６を停止する時間であり、上述の通過時間Ｔ３の後にもマージンβ分を考慮している。停止時間Ｔ２にはマージンα及びβを考慮した時間が設定される。すなわち、Ｔ２＝Ｔ３＋α＋βである。
【０１２０】
もちろん、プリント基板１は搬送部１０によって所定の搬送速度Ｖで搬送され、当該プリント基板１がはんだ付け処理される場合を前提とする。この例では、プリント基板１が図７Ａに示す時刻ｔ０で当該噴流はんだ付け装置１００に投入された場合を想定する。
【０１２１】
これらを制御条件にして、図７Ａに示す時刻ｔ０で、当該噴流はんだ付け装置１００へプリント基板１の投入が検出されると、図７Ｃに示すＰＣＢ検出データＤ１８が発生される。ＰＣＢ検出データＤ１８は、基板検出センサ１８から制御部６５へ出力される。制御部６５では、ＰＣＢ検出データＤ１８の立ち上がりに同期して、図５に示したカウンタ６５ａ（タイマーでもよい）が起動される。カウンタ６５ａは図７Ｂに示すＣＬＫ信号を発生し、到達所要時間Ｔ１に至ると、時刻ｔ１４でカウント値を出力し、更に、送風機構９９の停止時間Ｔ２の経過後に、時刻ｔ１８でカウント値を出力する。
【０１２２】
これらのカウント値は制御部６５からカーテン制御データＤ９５として、エアーカーテン駆動部９５に出力される。エアーカーテン駆動部９５は、時刻ｔ１４で出力されるカウント値をトリガにして、図７Ｄに示すモーター制御信号Ｓ９６をオン（ハイレベル）からオフ（ローレベル）に制御する。モーター９６は、モーター制御信号Ｓ９６がハイレベルからローレベルへ立ち下がることで停止する。
【０１２３】
また、エアーカーテン駆動部９５は、時刻ｔ１８で出力されるカウント値をトリガにして、同図に示すモーター制御信号Ｓ９６をオフ（ローレベル）からオン（ハイレベル）に制御する。モーター９６は、モーター制御信号Ｓ９６がローレベルからハイレベルに立ち上がることで回転を再開する。これにより、送風機構９９によるエアーカーテンエリア９２７が再形成される。
【０１２４】
図７Ｅに示すＴ３はプリント基板１（ＰＣＢ＃１）がエアーカーテンエリア９２７を通過する時間である。通過時間Ｔ３は、プリント基板１の先端部がエアーカーテンエリア９２７に進入し、その後端部がエアーカーテンエリア９２７を抜けるまでに要する時間である。この例で、停止時間Ｔ２は通過時間Ｔ３に比べて長く設定される。例えば、通過時間Ｔ３の前後に乱流を防止するために余裕時間α及びβ（マージン）を加算して、Ｔ２＝Ｔ３＋α＋βに設定するようになされる。余裕時間αとして、例えば、「１秒」が設定される。もちろん、余裕時間αは「１秒」に限られることはなく、「２秒」、「３秒」・・・であってもよいし、αとβのマージンは異なる値で設定しても、また、同じ値に設定してもよい。
【０１２５】
このように通過時間Ｔ３に対して停止時間Ｔ２を設定すると、プリント基板１の先端部がエアーカーテンエリア９２７に進入する１秒前にモーター９６を停止できる。また、プリント基板１の後端部がエアーカーテンエリア９２７を抜けてから１秒を経過した後にモーター９６を駆動できるようになる。
【０１２６】
このように、第１の実施例としての噴流はんだ付け装置１００によれば、電子部品を取り付けたプリント基板１を予備加熱し、予備加熱後のプリント基板１をはんだ付け処理部に搬送し、プリント基板１に電子部品をはんだ付けする場合に、制御部６５がエアーカーテンエリア９２７を通過するプリント基板１の通過タイミングに対応して空気の送出又は停止をするように送風機構９９を制御するようになる。
【０１２７】
この制御によって、プリント基板１がエアーカーテンエリア９２７を通過する直前に送風を停止すると共にプリント基板１の通過中も送風を停止し、プリント基板１がエアーカーテンエリア９２７を通過した直後に送風を再開できるので、当該送風機構９９による搬送経路上の雰囲気を遮断する機能に優先して乱流の発生を防止できるようになる。プリント基板１が乱流の発生を伴うことなくエアーカーテンエリア９２７を通過できるようになる。これにより、乱流発生防止機能を有したエアーカーテンエリア９２７付きの噴流はんだ付け装置１００を提供できるようになる。
【０１２８】
なお、送風機構９９の送風停止のタイミングや、送風停止後のエアーカーテンエリア９２７の再形成を行うタイミングは、プリント基板１がエアーカーテンエリア９２７を通過する前に送風を停止し、プリント基板１が送風機構９９を完全に通過した後に、エアーの送風を再開してエアーカーテンエリア９２７を再形成するのが好ましいが、生産効率を考慮して適宜決定することができる。すなわち、マージンα，βの値は正の他、零の値を含むものである。
【０１２９】
また、上側ガイド板９０６は、１つの部材で構成する場合について説明したが、これに限られることはなく、上側ガイド板９０６の左側部９０６ａを一部品で構成し、その右側部９０６ｂを一部品で構成し、上側ガイド板９０６を計２つの部材に分けて構成してもよい。下側ガイド板９０５についても同様である。
【実施例２】
【０１３０】
＜第１の実施例に対して基板連続投入した場合＞
続いて、図８Ａ〜Ｈを参照して、第２の実施例としての送風機９０４の制御例について説明する。この例では、第１の実施例と同様にして、電源オンと共に送風機構９９が動作して、常時、エアーカーテンエリア９２７を形成する場合であって、第１の実施例と異なり、長さｘが既知の複数枚同種のプリント基板１が連続して当該噴流はんだ付け装置１００に投入される場合である。この場合、最初のプリント基板１が当該噴流はんだ付け装置１００に投入された時刻（先端エッジ検出時刻に相当）を基準にして、当該プリント基板１毎に予め設定された到達所要時間Ｔ１を経過した後、停止時間Ｔ２だけ送風機構９９を停止する動作を繰り返す場合を例に挙げる。
【０１３１】
ここに到達所要時間Ｔ１は、各々のプリント基板１が当該噴流はんだ付け装置１００に投入された時刻から当該プリント基板１がはんだ付け処理を受け、その後、エアーカーテンエリア９２７に至るまでの経過時間から第１の実施例と同様にしてマージンαを考慮したものである。停止時間Ｔ２は、第１の実施例と同様にしてマージンα，βを考慮した、送風機構９９のモーター９６を停止する時間である。
【０１３２】
もちろん、複数のプリント基板１は搬送部１０によって一定の搬送速度Ｖで順次搬送され、当該プリント基板１が連続してはんだ付け処理される場合を前提とする。この例では、第１番目のプリント基板１が図８Ａに示す時刻ｔ０で当該噴流はんだ付け装置１００に投入された場合を想定する。
【０１３３】
これらを制御条件にして、図８Ａに示す時刻ｔ０で、当該噴流はんだ付け装置１００へ第１番目のプリント基板１（図中ではＰＣＢ＃１と記述する）の投入が検出されると、図８Ｃに示すＰＣＢ検出データＤ１８が発生される。ＰＣＢ検出データＤ１８は、基板検出センサ１８から制御部６５へ出力される。制御部６５では、ＰＣＢ検出データＤ１８の立ち上がりに同期して、図５に示したカウンタ６５ａ（タイマーでもよい）が起動される。カウンタ６５ａは時刻ｔ０を基準とした、図８Ｂに示すＣＬＫ信号を発生し、到達所要時間Ｔ１に至ると、例えば、時刻ｔ160でカウント値を出力し、更に、送風機構９９の停止時間Ｔ２に至ると、時刻ｔ180でカウント値を出力する。
【０１３４】
更に、第２番目のプリント基板１（図中ではＰＣＢ＃２と記述する）の投入が、図８Ａに示す時刻ｔ40で検出されると、図８Ｃに示すＰＣＢ＃２の投入を検出した旨を示すＰＣＢ検出データＤ１８が発生される。同様にして、第３番目のプリント基板１（図中ではＰＣＢ＃３と記述する）の投入が時刻ｔ80で検出されると、図８Ｃに示すＰＣＢ＃３の投入を検出した旨を示すＰＣＢ検出データＤ１８が発生される。第４番目のプリント基板１（図中ではＰＣＢ＃４と記述する）の投入が時刻ｔ120で検出されると、図８Ｃに示すＰＣＢ＃４の投入を検出した旨を示すＰＣＢ検出データＤ１８が発生される。以下、ＰＣＢ＃５〜ＰＣＢ＃８が検出される。
【０１３５】
これらのカウント値は制御部６５からカーテン制御データＤ９５として、エアーカーテン駆動部９５に出力される。エアーカーテン駆動部９５は、時刻ｔ160で出力されるカウント値をトリガにして、図８Ｄに示すモーター制御信号Ｓ９６をオン（ハイレベル）からオフ（ローレベル）に制御する。モーター９６は、モーター制御信号Ｓ９６がハイレベルからローレベルへ立ち下がることで停止する。図８Ｅに示すプリント基板１（ＰＣＢ＃１）は、送風機構９９が停止している期間に通過時間Ｔ３を要して、エアーカーテン非形成領域を通過する。
【０１３６】
また、エアーカーテン駆動部９５は、時刻ｔ180で出力されるカウント値をトリガにして、同図に示すモーター制御信号Ｓ９６をオフ（ローレベル）からオン（ハイレベル）に制御する。モーター９６は、モーター制御信号Ｓ９６がローレベルからハイレベルに立ち上がることで回転を再開する。これにより、送風機構９９によるエアーカーテンエリア９２７が再形成される。
【０１３７】
更に、連続して搬送されてくるプリント基板１（ＰＣＢ＃２）に関しては、エアーカーテン駆動部９５は、時刻ｔ200で出力されるカウント値をトリガにして、図８Ｄに示すモーター制御信号Ｓ９６をオン（ハイレベル）からオフ（ローレベル）に制御する。モーター９６は、モーター制御信号Ｓ９６がハイレベルからローレベルへ立ち下がることで停止する。図８Ｆに示すプリント基板１（ＰＣＢ＃２）は、送風機構９９が停止している期間に通過時間Ｔ３を要して、エアーカーテン非形成領域を通過する。
【０１３８】
また、エアーカーテン駆動部９５は、時刻ｔ220で出力されるカウント値をトリガにして、同図に示すモーター制御信号Ｓ９６をオフ（ローレベル）からオン（ハイレベル）に制御する。モーター９６は、モーター制御信号Ｓ９６がローレベルからハイレベルに立ち上がることで回転を再開する。これにより、送風機構９９によるエアーカーテンエリア９２７が再形成される。
【０１３９】
また、連続して搬送されてくるプリント基板１（ＰＣＢ＃３）に関しては、エアーカーテン駆動部９５は、時刻ｔ240で出力されるカウント値をトリガにして、図８Ｄに示すモーター制御信号Ｓ９６をオン（ハイレベル）からオフ（ローレベル）に制御する。モーター９６は、モーター制御信号Ｓ９６がハイレベルからローレベルへ立ち下がることで停止する。図８Ｇに示すプリント基板１（ＰＣＢ＃３）は、送風機構９９が停止している期間に通過時間Ｔ３を要して、エアーカーテン非形成領域を通過する。
【０１４０】
また、エアーカーテン駆動部９５は、時刻ｔ260で出力されるカウント値をトリガにして、同図に示すモーター制御信号Ｓ９６をオフ（ローレベル）からオン（ハイレベル）に制御する。モーター９６は、モーター制御信号Ｓ９６がローレベルからハイレベルに立ち上がることで回転を再開する。これにより、送風機構９９によるエアーカーテンエリア９２７が再形成される。
【０１４１】
更に、連続して搬送されてくるプリント基板１（ＰＣＢ＃４）に関しては、エアーカーテン駆動部９５は、時刻ｔ280で出力されるカウント値をトリガにして、図８Ｄに示すモーター制御信号Ｓ９６をオン（ハイレベル）からオフ（ローレベル）に制御する。モーター９６は、モーター制御信号Ｓ９６がハイレベルからローレベルへ立ち下がることで停止する。図８Ｈに示すプリント基板１（ＰＣＢ＃４）は、送風機構９９が停止している期間に通過時間Ｔ３を要して、エアーカーテン非形成領域を通過する。
【０１４２】
また、エアーカーテン駆動部９５は、時刻ｔ300で出力されるカウント値をトリガにして、同図に示すモーター制御信号Ｓ９６をオフ（ローレベル）からオン（ハイレベル）に制御する。モーター９６は、モーター制御信号Ｓ９６がローレベルからハイレベルに立ち上がることで回転を再開する。これにより、送風機構９９によるエアーカーテンエリア９２７が再形成される。
【０１４３】
図８Ｅ〜Ｈに示した通過時間Ｔ３の各々は、第１の実施例と同様にして、プリント基板１の先端部がエアーカーテンエリア９２７に進入し、その後端部がエアーカーテンエリア９２７を抜けるまでに要する時間である。この例でも、第１の実施例と同様にして停止時間Ｔ２は通過時間Ｔ３に比べて長く設定される。通過時間Ｔ３の前後には、乱流を防止するために余裕時間α及びβ（マージン）を加算して、Ｔ２＝Ｔ３＋α＋βに設定するようになされる。余裕時間α，βとして、例えば、第１の実施例と同様にして「１秒」が設定される。もちろん、余裕時間αは「１秒」に限られることはなく、「２秒」、「３秒」・・・であってもよいし、αとβのマージンは異なる値で設定しても、また、同じ値に設定してもよい。
【０１４４】
このように第２の実施例に係る送風機９０４の制御例によれば、複数の所定の長さを有するプリント基板１が連続して当該噴流はんだ付け装置１００に投入される場合であって、最初のプリント基板１が当該噴流はんだ付け装置１００に投入された時刻ｔ０を基準にして、当該プリント基板１毎に予め設定された到達所要時間Ｔ１を経過した後、停止時間Ｔ２だけ送風機構９９を停止する動作を繰り返すようになされる。
【０１４５】
この制御によって、連続して搬送されてくるプリント基板１がエアーカーテンエリア９２７を通過する直前に送風を停止できると共に、プリント基板１の通過中も送風を停止し、プリント基板１がエアーカーテンエリア９２７を通過した直後に送風を再開できるので、当該エアーカーテンエリア９２７による搬送経路上の雰囲気を遮断する機能に優先して乱流の発生を防止できるようになる。連続して搬送されてくるプリント基板１が乱流の発生を伴うことなくエアーカーテンエリア９２７を通過できるようになる。
【０１４６】
しかも、マージンα，βの値を共に「１秒」に設定したときには、通過時間Ｔ３に対して停止時間Ｔ２を第１の実施例と同様にして長く設定すると、連続して投入されるプリント基板１の先端部がエアーカーテンエリア９２７に進入する１秒前にモーター９６を停止できる。また、プリント基板１の後端部がエアーカーテンエリア９２７を抜けてから１秒を経過した後にモーター９６を駆動できるようになる。これにより、乱流発生防止機能を有したエアーカーテンエリア９２７付きの噴流はんだ付け装置１００を提供できるようになる。
【０１４７】
なお、送風機構９９の送風停止のタイミングや、送風停止後のエアーカーテンの再形成を行うタイミングは、プリント基板１がエアーカーテンエリア９２７を通過する前に送風を停止し、プリント基板１がエアーカーテンエリア９２７を完全に通過した後に、エアーの送風を再開してエアーカーテンエリア９２７を再形成するのが好ましいが、生産効率を考慮して適宜決定することができる。すなわち、マージンα，βの値は正の他に零の値を含むものである。
【実施例３】
【０１４８】
＜基板長を自動検出する場合：マージン無し＞
続いて、図９及び図１０を参照して、第３の実施例としての送風機構９９の制御例について説明する。この例では、停止時間Ｔ２にマージンα，βを設定しない場合を挙げる。図９Ａに示す制御部６５は、タイマー６５ｂ、比較演算部６５ｃ及びメモリ部６５ｄを有して構成される。タイマー６５ｂ、比較演算部６５ｃにはタイマー６５ｂ及びメモリ部６５ｄが接続される。タイマー６５ｂは、逐次、現在の時刻を示す時間情報Ｄ（ｉ）を発生する。
【０１４９】
メモリ部６５ｄには、基板投入情報Ｄ（ｔ）、距離情報Ｄ（Ｌ）、基板到達情報Ｄ（Ｔ）、基板抜け情報Ｄ（Ｓ）、基板長さ情報Ｄ（ｘ）及び搬送速度情報Ｄ（Ｖ）が記憶される。基板投入情報Ｄ（ｔ）は、基板検出センサ１８から出力されるＰＣＢ検出データＤ１８に含まれる。基板投入情報Ｄ（ｔ）には、例えば、一定の搬送速度Ｖで搬送されるプリント基板１の先端エッジを検出した時刻ｔａ及び、プリント基板１の後端エッジを検出した時刻ｔｂが含まれる。
【０１５０】
距離情報Ｄ（Ｌ）は基板搬入口２０２からエアーカーテンエリア９２７の先頭部分に至る距離Ｌ（実測）を示す情報である。距離Ｌは、例えば、図１に示した基板検出センサ１８の光軸から送風機構９９の排気ダクト９０７の一方の壁面に至る距離である。基板到達情報Ｄ（Ｔ）は、プリント基板１が基板搬入口２０２（搬送経路）に投入された時刻（ｔａに相当）からエアーカーテンエリア９２７へ到達するまでの経過時間を示す情報である。基板到達情報Ｄ（Ｔ）は実施例１（図７）の所要時間Ｔ０に相当する。この例では、マージンαを設けないので、基板到達情報Ｄ（Ｔ）が到達所要時間Ｔ１にも相当する。
【０１５１】
基板抜け情報Ｄ（Ｓ）は、プリント基板１がエアーカーテンエリア９２７の後端部分を抜ける時刻を示す情報である。基板長さ情報Ｄ（ｘ）は、プリント基板１の搬送方向の長さｘを示す情報である。搬送速度情報Ｄ（Ｖ）はプリント基板１を搬送する搬送速度Ｖを示す情報である。
【０１５２】
比較演算部６５ｃは、エアーカーテン駆動部９５にカーテン制御データＤ９５を出力するために、例えば、タイマー６５ｂから出力される時間情報Ｄ（ｉ）と基板到達情報Ｄ（Ｔ）とを比較し、両者が一致したか否かを検出する。これらにより制御部６５の内部を構成する。
【０１５３】
なお、図９Ｂにはエアーカーテン駆動部９５で２個のモーター９６ａ，９６ｂを制御する構成例を示している。図９Ｂに示すエアーカーテン駆動部９５には駆動部の一例を構成する送風用のモーター９６ａ，９６ｂが接続される。モーター９６ａは、モーター制御信号Ｓ９ａに基づいて図１〜図４に示したファン部９１９を回転する。モーター９６ｂは、モーター制御信号Ｓ９ｂに基づいて同図に示したファン部９１９を回転する。これにより、後述するように２個の送風機構９９ａ，９９ｂをエアーカーテン駆動部９５によって時分割に制御できるようになる（図１４参照）。
【０１５４】
続いて、図１０を参照して、第３の実施例に係る送風機構９９の制御例について説明する。この例では、プリント基板１（図中では、ＰＣＢと記述する）を１枚ずつ噴流はんだ付け装置１００に投入して、はんだ付け処理する場合であって、アイドリング状態で送風機構９９を駆動する制御部６５が、基板投入情報Ｄ（ｔ）及び距離情報Ｄ（Ｌ）をソフトウエア処理して基板長さ情報Ｄ（ｘ）、基板到達情報Ｄ（Ｔ）及び基板抜け情報Ｄ（Ｓ）をリアルタイムに計算し、これらの情報をエアーカーテン駆動部９５に設定する場合である。ここにアイドリング状態とは、噴流はんだ付け装置１００内にプリント基板１が投入されておらず、はんだ付け処理が行われていない状態をいう。
【０１５５】
これらを制御条件にして、図１０に示すステップＳＴ１で制御部６５は運転条件の設定を受け付ける。このとき、ユーザは運転条件として、図５に示した入力部６４を操作して枚葉処理モードを設定する。ここに枚葉処理モードとは、プリント基板１を１枚ずつ噴流はんだ付け装置１００に投入して、はんだ付け処理するモードをいう。また、ユーザは、はんだ付け処理をするプリント基板１の枚数を制御部６５に設定する。
【０１５６】
ユーザは運転条件を設定するとエアーカーテンエリア９２７が設けられた搬送経路の基板搬入口２０２にプリント基板１を投入する。すると、ステップＳＴ２で、図５に示した基板検出センサ１８はプリント基板１（図中ではＰＣＢと記述）の投入を検出して基板投入情報Ｄ（ｔ）を制御部６５に出力する。
【０１５７】
ステップＳＴ３で制御部６５は基板投入情報Ｄ（ｔ）に基づいて図９に示したタイマー６５ｂを起動する。タイマー６５ｂは制御基準となる現在の時刻を示す時間情報Ｄ（ｉ）を逐次、制御部６５に出力する。
【０１５８】
ステップＳＴ４で制御部６５はプリント基板１の基板長さを計測する。このとき、制御部６５は、搬送速度Ｖで搬送されるプリント基板１の先端エッジ検出時刻ｔａと後端エッジ検出時刻ｔｂとの差分及び、搬送部１０の搬送速度情報Ｄ（Ｖ）から基板長さ情報Ｄ（ｘ）を算出する。搬送部１０により搬送されるプリント基板１の搬送速度をＶとし、当該プリント基板１の長さをｘとすると、制御部６５がｘ＝（ｔｂ−ｔａ）・Ｖを演算することで、基板長さ情報Ｄ（ｘ）が得られる。
【０１５９】
ステップＳＴ５で制御部６５はプリント基板１の基板到達情報Ｄ（Ｔ）からその接近時刻ｔｉ及び、その基板抜け情報Ｄ（Ｓ）から抜け時刻ｔｊを演算する。基板到達情報Ｄ（Ｔ）は、距離情報Ｄ（Ｌ）と搬送速度情報Ｄ（Ｖ）から算出される。基板搬入口２０２からエアーカーテンエリア９２７に至るプリント基板１の基板到達時間をＴとし、基板搬入口２０２からエアーカーテンエリア９２７に至る距離をＬとすると、制御部６５がＴ＝Ｌ／Ｖを演算することで、基板到達情報Ｄ（Ｔ）が得られる。接近時刻ｔｉは、基板到達時間Ｔにおけるタイマー６５ｂから出力される時間情報Ｄ（ｉ）であって、例えば、第１の実施例の時刻ｔ１６に相当する。
【０１６０】
基板抜け情報Ｄ（Ｓ）は、基板長さ情報Ｄ（ｘ）と搬送速度情報Ｄ（Ｖ）から算出される。エアーカーテンエリア９２７の基板搬送方向の長さＬｃとして、当該エアーカーテンエリア９２７から抜け出るプリント基板１の通過時間をＳとすると、制御部６５がＳ＝（ｘ＋Ｌｃ）／Ｖを演算することで、基板抜け情報Ｄ（Ｓ）が得られる。抜け時刻ｔｊは通過時間Ｓにおけるタイマー６５ｂから出力される時間情報Ｄ（ｉ）であって、例えば、第１の実施例の時刻ｔ１８に相当する。
【０１６１】
ステップＳＴ６で制御部６５はプリント基板１が接近したか否かを判別する。その際の判断基準は、タイマー６５ｂから出力される時間情報Ｄ（ｉ）と基板到達情報Ｄ（Ｔ）とを比較し、両者が一致したか否かを検出することで行われる（情報比較検出処理）。プリント基板１が接近していない場合は、情報比較検出処理を継続する。
【０１６２】
プリント基板１が接近した場合は、時間情報Ｄ（ｉ）と基板到達情報Ｄ（Ｔ）とが一致し、接近時刻ｔｉを確定するので、ステップＳＴ６で制御部６５は送風機構９９の動作を停止する。このとき、制御部６５はエアーカーテン駆動部９５へ基板到達情報Ｄ（Ｔ）に基づくカーテン制御データＤ９５を出力する。エアーカーテン駆動部９５は、モーター９６をオフさせるモーター制御信号Ｓ９６を出力する。モーター９６がオフすることで、ファン部９１９が停止する。これにより、基板到達情報Ｄ（Ｔ）に基づいて送風機構９９の動作を停止することができる。
【０１６３】
その後、ステップＳＴ７で制御部６５はプリント基板１がエアーカーテンエリア９２７を通過したかを判別する。その際の判断基準は、タイマー６５ｂから出力される時間情報Ｄ（ｉ）と基板抜け情報Ｄ（Ｓ）とを比較し、両者が一致したか否かを検出することで行われる（情報比較検出処理）。プリント基板１がエアーカーテンエリア９２７を通過していない場合は、情報比較検出処理を継続する。
【０１６４】
プリント基板１がエアーカーテンエリア９２７を通過した場合は、時間情報Ｄ（ｉ）と基板抜け情報Ｄ（Ｓ）とが一致し、抜け時刻ｔｊを確定するので、ステップＳＴ８で送風機構９９の駆動を再開するように制御する。このとき、制御部６５はエアーカーテン駆動部９５へ基板抜け情報Ｄ（Ｓ）に基づくカーテン制御データＤ９５を出力する。エアーカーテン駆動部９５は、モーター９６をオンさせるモーター制御信号Ｓ９６を出力する。モーター９６がオンすることで、ファン部９１９が回転する。これにより、基板抜け情報Ｄ（Ｓ）に基づいて送風機構９９を動作させることができる。
【０１６５】
そして、ステップＳＴ９で制御部６５は全てのプリント基板１のはんだ付け処理を終了したか否かを判別する。その際の判別基準は、例えば、ステップＳＴ１で設定されたプリント基板１の枚数をカウントアップしたか否かを検出する。カウントアップ信号が検出されない場合は、全てのプリント基板１のはんだ付け処理が終了していないと判断して、ステップＳＴ２に戻って上述したステップＳＴ２〜ステップＳＴ８を繰り返す。カウントアップ信号が検出された場合は、全てのプリント基板１のはんだ付け処理が終了したと判断して、送風機構９９の制御を終了する。
【０１６６】
このように、第３の実施例としての噴流はんだ付け装置１００によれば、電子部品を取り付けたプリント基板１を１枚ずつ噴流はんだ付け装置１００に投入して、予備加熱し、予備加熱後のプリント基板１をはんだ付け処理部に搬送し、プリント基板１に電子部品をはんだ付け処理する場合であって、アイドリング状態で送風機構９９を駆動する制御部６５が、基板投入情報Ｄ（ｔ）及び距離情報Ｄ（Ｌ）をソフトウエア処理して基板長さ情報Ｄ（ｘ）、基板到達情報Ｄ（Ｔ）及び基板抜け情報Ｄ（Ｓ）をリアルタイムに計算し、これらの情報をエアーカーテン駆動部９５に設定するようにした。
【０１６７】
この制御によって、プリント基板１の長さが各々異なる場合であっても、基板長さ情報Ｄ（ｘ）、基板到達情報Ｄ（Ｔ）及び基板抜け情報Ｄ（Ｓ）に基づいて当該プリント基板１がエアーカーテンエリア９２７を通過する直前に送風を停止できると共に、プリント基板１の通過中も送風を停止し、プリント基板１がエアーカーテンエリア９２７を通過した直後に送風を再開できるようになる。
【０１６８】
従って、プリント基板１の長さが各々異なる場合であっても、当該エアーカーテンエリア９２７を形成する送風機構９９による搬送経路上の雰囲気を遮断する機能に優先して乱流の発生を防止できるようになる。長さが各々異なるプリント基板１が乱流の発生を伴うことなくエアーカーテンエリア９２７を通過できるようになる。これにより、乱流発生防止機能を有したエアーカーテンエリア９２７付きの噴流はんだ付け装置１００を提供できるようになる。
【０１６９】
本例では、マージンα，βを設定しない場合について説明したが、第１の実施例と同様にしてマージンα，βを設定してエアーカーテン駆動部９５を制御してもよい。また、この実施例においては、プリント基板１の搬送方向の長さを自動的に検出するようにしたので、好ましくは、プリント基板１の搬送方向の長さが未知の場合に適用できるが、プリント基板１の搬送方向の長さが所定の長さを有する場合も適用できる。
【実施例４】
【０１７０】
＜第３の実施例に対して複数の基板が連続投入される場合：情報記録及び制御例＞
この実施例では、実施例１の制御例を実施例２に適用したように、実施例３の複数のプリント基板１をはんだ付けする際の制御例を第４の実施例においても、同様に適用できるようにした。その際には、図１１に示すように複数のプリント基板１に対応する情報記録を行い、情報記録によって得られた基板投入情報Ｄ（ｔ）に基づいて送風機構９９を並列に制御すればよい。
【０１７１】
続いて、図１１を参照して、第４の実施例としての複数のプリント基板１に対応する情報記録例について説明する。この例では、複数のプリント基板１を連続してはんだ付け処理する場合である。
【０１７２】
各々のプリント基板１を規則正しく周期的に噴流はんだ付け装置１００に投入する場合を想定すると、図９に示した基板検出センサ１８は、連続して投入されるプリント基板１を周期的に検出するようになる。基板検出センサ１８は、プリント基板１を検出する毎に、基板投入情報Ｄ（ｔ）を制御部６５に出力する。
【０１７３】
制御部６５では、周期的に基板投入情報Ｄ（ｔ）を入力し、連続して投入されるプリント基板１毎に当該基板投入情報Ｄ（ｔ）及び距離情報Ｄ（Ｌ）をソフトウエア処理して基板長さ情報Ｄ（ｘ）、基板到達情報Ｄ（Ｔ）及び基板抜け情報Ｄ（Ｓ）をリアルタイムに計算し、これらの情報をエアーカーテン駆動部９５に設定するためにメモリ部６５ｄに記憶するようになる。
【０１７４】
この例では、図７に示したメモリ部６５ｄには、図１１に示すような情報記録領域が割り当てられる。この情報記録領域には、プリント基板１を識別する番号（例えば、ＮＯ．ＰＣＢ＃１）と共に、投入時刻ｔｘ、接近時刻ｔｉ及び抜け時刻ｔｊが記述される。例えば、１枚目のプリント基板１を識別するＮＯ．ＰＣＢ＃１に対して、投入時刻ｔ０、接近時刻ｔ160及び抜け時刻ｔ180が記述される。２枚目のプリント基板１を識別するＮＯ．ＰＣＢ＃２に対して、投入時刻ｔ40、接近時刻ｔ200及び抜け時刻ｔ220が記述される。
【０１７５】
３枚目のプリント基板１を識別するＮＯ．ＰＣＢ＃３に対して、投入時刻ｔ80、接近時刻ｔ240及び抜け時刻ｔ260が記述される。４枚目のプリント基板１を識別するＮＯ．ＰＣＢ＃４に対して、投入時刻ｔ120、接近時刻ｔ280及び抜け時刻ｔ300が記述される。５枚目のプリント基板１を識別するＮＯ．ＰＣＢ＃５に対して、投入時刻ｔ160、接近時刻ｔ320及び抜け時刻ｔ340が記述される。以下、同様にして、設定された枚数分のプリント基板１に係る投入時刻ｔｘ、接近時刻ｔｉ、抜け時刻ｔｊが各々記述される。制御部６５では、メモリ部６５ｄの記述内容を参照して、エアーカーテン駆動部９５を制御するようになる。
【０１７６】
続いて、図１２を参照して、複数のＰＣＢ投入時の送風機構９９の制御例について説明する。この例では、周期的に基板投入情報Ｄ（ｔ）を記憶し、連続して投入されるプリント基板１毎に当該基板投入情報Ｄ（ｔ）及び距離情報Ｄ（Ｌ）をソフトウエア処理して基板長さ情報Ｄ（ｘ）、基板到達情報Ｄ（Ｔ）及び基板抜け情報Ｄ（Ｓ）をリアルタイムに計算し、これらの情報をエアーカーテン駆動部９５に設定するためにメモリ部６５ｄに記憶する場合を前提とする。制御部６５は、メモリ部６５ｄの情報記録内容を参照し、情報記録に並行してエアーカーテン駆動部９５を制御する。
【０１７７】
これらを制御条件にして、ステップＳＴ11で制御部６５は運転条件の設定を受け付ける。このとき、ユーザは運転条件として、図５に示した入力部６４を操作して連続処理モードを設定する。ここに連続処理モードとは、プリント基板１を周期的に連続して噴流はんだ付け装置１００に投入しはんだ付け処理するモードをいう。この例でも、ユーザは、はんだ付け処理をするプリント基板１の枚数を制御部６５に設定する。
【０１７８】
ユーザは運転条件を設定すると、エアーカーテンエリア９２７を形成する送風機構９９が設けられた搬送経路の基板搬入口２０２に第１番目のプリント基板１を投入する。すると、一方で、ステップＳＴ12において、図９に示した基板検出センサ１８は第ｉ番目（ｉ＝１〜ｎ）のプリント基板１（図中ではＰＣＢと記述）の投入を検出して基板投入情報Ｄ（ｔ）を制御部６５に出力する。
【０１７９】
ステップＳＴ13で制御部６５は第１番目のプリント基板１の基板投入情報Ｄ（ｔ）をメモリ部６５ｄに記憶すると共に、図９に示したタイマー６５ｂを起動する。タイマー６５ｂは制御基準となる現在の時刻を示す時間情報Ｄ（ｉ）を逐次、制御部６５に出力する。その際の投入時刻ｔｘを示す基板投入情報Ｄ（ｔ）は、例えば、第３の実施例の時刻ｔ０に相当する。
【０１８０】
ステップＳＴ14で制御部６５は第１番目のプリント基板１の基板長さを計測する。このとき、制御部６５は、搬送速度Ｖで搬送される第１番目のプリント基板１の先端エッジ検出時刻ｔａと後端エッジ検出時刻ｔｂとの差分及び、搬送部１０の搬送速度情報Ｄ（Ｖ）から基板長さ情報Ｄ（ｘ）を算出する。搬送部１０により搬送されるプリント基板１の搬送速度をＶとし、当該プリント基板１の長さをｘとすると、制御部６５がｘ＝（ｔｂ−ｔａ）・Ｖを演算することで、基板長さ情報Ｄ（ｘ）が得られる。
【０１８１】
ステップＳＴ15で制御部６５は第１番目のプリント基板１の基板到達情報Ｄ（Ｔ）からその接近時刻ｔｉ及び、その基板抜け情報Ｄ（Ｓ）から抜け時刻ｔｊを演算する。基板到達情報Ｄ（Ｔ）は、距離情報Ｄ（Ｌ）と搬送速度情報Ｄ（Ｖ）から算出される。基板搬入口２０２から送風機構９９に至るプリント基板１の基板到達時間をＴとし、基板搬入口２０２から送風機構９９に至る距離をＬとする（図１参照）と、制御部６５がＴ＝Ｌ／Ｖを演算することで、第１番目のプリント基板１の基板到達情報Ｄ（Ｔ）が得られる。接近時刻ｔｉは、基板到達時間Ｔにおけるタイマー６５ｂから出力される時間情報Ｄ（ｉ）であって、例えば、第３の実施例の時刻ｔ160に相当する。
【０１８２】
基板抜け情報Ｄ（Ｓ）は、基板長さ情報Ｄ（ｘ）と搬送速度情報Ｄ（Ｖ）から算出される。エアーカーテンエリア９２７の基板搬送方向の長さＬｃとして、当該エアーカーテンエリア９２７から抜け出る第１番目のプリント基板１の通過時間をＳとすると、制御部６５がＳ＝（ｘ＋Ｌｃ）／Ｖを演算することで、第１番目のプリント基板１の基板抜け情報Ｄ（Ｓ）が得られる。抜け時刻ｔｊは通過時間Ｓにおけるタイマー６５ｂから出力される時間情報Ｄ（ｉ）であって、例えば、第３の実施例の時刻ｔ180に相当する。
【０１８３】
ステップＳＴ16で制御部６５はメモリ部６５ｄに当該プリント基板１の投入時刻ｔｘ、接近時刻ｔｉ及び抜け時刻ｔｊを記憶する（時刻情報記録）。例えば、第１番目のプリント基板１を識別するＮＯ．ＰＣＢ＃１に対して、投入時刻ｔ０、接近時刻ｔ160及び抜け時刻ｔ180が記述される（図１１参照）。
【０１８４】
上述の基板投入情報Ｄ（ｔ）等のメモリ部６５ｄへの記憶処理に並行して、ステップＳＴ17で、制御部６５は、当該メモリ部６５ｄから基板投入情報Ｄ（ｔ）等を読み出し処理を実行する。そして、ステップＳＴ18で、制御部６５は第１番目のプリント基板１が接近したか否かを判別する。その際の判断基準は、タイマー６５ｂから出力される時間情報Ｄ（ｉ）と第１番目のプリント基板１の基板到達情報Ｄ（Ｔ）とを比較し、両者が一致したか否かを検出することで行われる（情報比較検出処理）。当該プリント基板１が接近していない場合は、情報比較検出処理を継続する。
【０１８５】
第１番目のプリント基板１が接近した場合は、時間情報Ｄ（ｉ）と基板到達情報Ｄ（Ｔ）とが一致し、接近時刻ｔｉを確定するので、ステップＳＴ19で制御部６５は送風機構９９の動作を停止する。このとき、制御部６５はエアーカーテン駆動部９５へ第１番目のプリント基板１の基板到達情報Ｄ（Ｔ）に基づくカーテン制御データＤ９５を出力する。エアーカーテン駆動部９５は、モーター９６をオフさせるモーター制御信号Ｓ９６を出力する。モーター９６がオフすることで、ファン部９１９が停止する。これにより、第１番目のプリント基板１の基板到達情報Ｄ（Ｔ）に基づいて送風機構９９の動作を停止することができる。
【０１８６】
その後、ステップＳＴ20で制御部６５は当該プリント基板１がエアーカーテンエリア９２７を通過したかを判別する。その際の判断基準は、タイマー６５ｂから出力される時間情報Ｄ（ｉ）と第１番目のプリント基板１の基板抜け情報Ｄ（Ｓ）とを比較し、両者が一致したか否かを検出することで行われる（情報比較検出処理）。当該プリント基板１がエアーカーテンエリア９２７を通過していない場合は、情報比較検出処理を継続する。
【０１８７】
第１番目のプリント基板１がエアーカーテンエリア９２７を通過した場合は、時間情報Ｄ（ｉ）と基板抜け情報Ｄ（Ｓ）とが一致し、抜け時刻ｔｊを確定するので、ステップＳＴ21で送風機構９９の駆動を再開するように制御する。このとき、制御部６５はエアーカーテン駆動部９５へ第１番目のプリント基板１の基板抜け情報Ｄ（Ｓ）に基づくカーテン制御データＤ９５を出力する。エアーカーテン駆動部９５は、モーター９６をオンさせるモーター制御信号Ｓ９６を出力する。モーター９６がオンすることで、ファン部９１９が回転する。これにより、第１番目のプリント基板１の基板抜け情報Ｄ（Ｓ）に基づいて送風機構９９を動作させることができる。
【０１８８】
そして、ステップＳＴ22で制御部６５は全てのプリント基板１のはんだ付け処理を終了したか否かを判別する。その際の判別基準は、例えば、ステップＳＴ11で設定されたプリント基板１の枚数をカウントアップしたか否かを検出する。カウントアップ信号が検出されない場合は、全てのプリント基板１のはんだ付け処理が終了していないと判断して、ステップＳＴ12に戻って制御部６５は第２（番目）以降のＰＣＢが検出されたかを判別する。その際の判別基準は、図９に示した基板検出センサ１８から、第２番目のプリント基板１（図中ではＰＣＢと記述）の投入を示す基板投入情報Ｄ（ｔ）が制御部６５に出力され、それを検出することで行われる。以後の処理は上述した通りであるので、その説明を省略する。
【０１８９】
このように、第４の実施例としての噴流はんだ付け装置１００によれば、連続して投入されるプリント基板１の基板投入情報Ｄ（ｔ）を周期的に入力し、当該プリント基板１毎に基板投入情報Ｄ（ｔ）及び距離情報Ｄ（Ｌ）をソフトウエア処理して基板長さ情報Ｄ（ｘ）、基板到達情報Ｄ（Ｔ）及び基板抜け情報Ｄ（Ｓ）をリアルタイムに計算し、これらの情報をエアーカーテン駆動部９５に設定するためにメモリ部６５ｄに記憶する。制御部６５は、メモリ部６５ｄの情報記録内容を参照し、当該情報記録に並行してエアーカーテン駆動部９５を制御するようになる。
【０１９０】
この制御によって、連続投入されるプリント基板１の長さが各々異なる場合であっても、基板長さ情報Ｄ（ｘ）、基板到達情報Ｄ（Ｔ）及び基板抜け情報Ｄ（Ｓ）に基づいて当該プリント基板１がエアーカーテンエリア９２７を通過する直前に送風を停止できると共に、プリント基板１の通過中も送風を停止し、プリント基板１がエアーカーテンエリア９２７を通過した直後に送風を再開できるようになる。
【０１９１】
従って、連続投入されるプリント基板１の長さが各々異なる場合であっても、当該エアーカーテンエリア９２７を形成する送風機構９９による搬送経路上の雰囲気を遮断する機能に優先して乱流の発生を防止できるようになる。長さが各々異なるプリント基板１が乱流の発生を伴うことなくエアーカーテンエリア９２７を通過できるようになる。これにより、乱流発生防止機能を有したエアーカーテンエリア９２７付きの噴流はんだ付け装置１００を提供できるようになる。
【実施例５】
【０１９２】
＜複数のエアーカーテンエリアを備えたリフロー装置に適した実施例＞
続いて、図１３を参照して、第５の実施例としてのリフロー装置２００の構成例について説明する。この例では、リフロー装置２００に複数（この例では２つ）のエアーカーテンエリア９２７ａ，９２７ｂを形成するための送風機構９９ａ，９９ｂが配置される場合である。
【０１９３】
図１３に示すリフロー装置２００は、はんだ付け装置の他の一例を構成し、装置本体部２１１とコンベア５２とを備えている。装置本体部２１１は、搬入口１０ａと搬出口１０ｂとを有したトンネル状の筐体からなる。コンベア５２は、搬入口１０ａから搬出口１０ｂに至る搬送経路Ｘに沿うようにして延在しており、プリント基板３を装置本体部２１１の搬入口１０ａから搬出口１０ｂに向かって所定の速度で搬送する。搬入口１０ａには、第１の実施例で説明したような基板検出センサ１８が配設される。搬入口１０ａでコンベア５２にセットされたプリント基板３を検出してＰＣＢ検出データＤ１８を発生する。ＰＣＢ検出データＤ１８は図５に示した制御部６５に出力される。
【０１９４】
装置本体部２１１の内部には、搬送経路Ｘに沿って、予備加熱ゾーンＺ１、加熱ゾーンＺ２および冷却ゾーンＺ３が順番に設けられている。予備加熱ゾーンＺ１は、クリームはんだに含まれる溶剤を揮発させるための領域であり、ヒーター４２、ファン４４およびモーター４６等が設置される。クリームはんだとしては、例えば錫−銀−銅や錫−亜鉛−ビスマス等を含有する鉛フリーはんだが用いられる。このはんだの融点は、例えば１８０℃〜２２０℃程度である。加熱ゾーンＺ２は、プリント基板３を加熱することによりはんだを溶融させるための領域であり、ヒーター４２、ファン４４およびモーター４６等が設置される。
【０１９５】
なお、予備加熱ゾーンＺ１と加熱ゾーンＺ２では、ヒーター４２、ファン４４およびモーター４６の構成は、同一構成を用いて温度設定のみ異なるようにすることが一般的には行われているが、異なる構成としても良い。異なる構成を採用した場合においても基本的な構成および機能は同一であるため、便宜上説明を省略する。
【０１９６】
ヒーター４２は、コンベア５２の上下のそれぞれに対向するようにして配置され、予備加熱ゾーンＺ１および加熱ゾーンＺ２内部の空気を加熱する。この例では、図１２に示すように、予備加熱ゾーンＺ１には上下のそれぞれに３個のヒーター４２が配置され、加熱ゾーンＺ２には上下のそれぞれに２個のヒーター４２が配置される。
【０１９７】
モーター４６は、コンベア５２の上下のそれぞれに対向するようにして配置され、各ゾーンに配置されるファン４４を回転駆動させる。この例では、図１２に示すように、予備加熱ゾーンＺ１には上下のそれぞれに３個のモーター４６が配置され、加熱ゾーンＺ２には上下のそれぞれに２個のモーター４６が配置される。
【０１９８】
ファン４４は、例えばターボファンやシロッコファン等から構成され、モーター４６に電気的に接続される。このファン４４は、モーター４６の駆動により回転駆動し、ヒーター４２によって加熱された熱風を予備加熱ゾーンＺ１および加熱ゾーンＺ２の内部で循環させてプリント基板３の上面および下面のそれぞれに吹き付ける。この例では、予備加熱ゾーンＺ１には上下のそれぞれに３個のファン４４が配置され、加熱ゾーンＺ２には上下のそれぞれに２個のファン４４が配置される。
【０１９９】
この例では、第１の送風機構９９ａ及びエアーカーテンエリア９２７ａは加熱ゾーンＺ２と冷却ゾーンＺ３との間に配置される。第２の送風機構９９ｂ及びエアーカーテンエリア９２７ｂは装置本体部２１１の搬出口１０ｂに配置される。送風機構９９ａ，９９ｂには第１の実施例で説明した送風機９０４が使用される。送風機構９９ａ，９９ｂには、空気又は窒素（Ｎ２）等の不活性気体又はこれらの混合気体が導入される。送風機構９９ａ，９９ｂは、第２の実施例で説明した制御部６５によって制御される。
【０２００】
続いて、図９Ａ、図９Ｂ及び図１４を参照して、送風機構９９ａ，９９ｂの制御例について説明する。この例では、図１０に示したステップＳＴ６〜ステップＳＴ８の処理内容や、図１２に示したステップＳＴ17〜ステップＳＴ21の処理内容に相当する部分が、図１４に示すステップＳＴ71〜ステップＳＴ78の処理内容に置き換えられる。従って、図１４に示すステップＳＴ71〜ステップＳＴ78の処理内容について説明をする。他の処理内容については、図９及び図１２と同様であるので、その説明を省略する。
【０２０１】
すなわち、図１４に示すステップＳＴ71で制御部６５はプリント基板１（図中ではＰＣＢと記述する）が第１のエアーカーテンエリア９２７ａに接近したか否かを判別する。その際の判断基準は、図９Ａに示したタイマー６５ｂから出力される時間情報Ｄ（ｉ）と当該プリント基板１の基板到達情報Ｄ(Ta）とを比較し、両者が一致したか否かを検出することで行われる（情報比較検出処理）。プリント基板１が接近していない場合は、情報比較検出処理を継続する。
【０２０２】
基板到達情報Ｄ（Ta）は、距離情報Ｄ（La）と搬送速度情報Ｄ（Ｖ）から算出される。基板到達情報Ｄ（Ta）は、プリント基板１が搬入口１０ａに投入された時刻（ｔａに相当）から第１のエアーカーテンエリア９２７ａへ到達するまでの経過時間を示す情報である。基板到達情報Ｄ（Ta）はエアーカーテンエリア９２７ａまでの到達所要時間に相当する。距離情報Ｄ（La）は搬入口１０ａからエアーカーテンエリア９２７ａに至る距離Ｌａ（実測）を示す情報である。
【０２０３】
プリント基板１がエアーカーテンエリア９２７ａに接近した場合は、時間情報Ｄ（ｉ）と基板到達情報Ｄ(Ta）とが一致し、接近時刻ｔｉを確定するので、ステップＳＴ72で制御部６５は第１の送風機構９９ａの動作を停止する。このとき、図９Ａに示した制御部６５はエアーカーテン駆動部９５へプリント基板１の基板到達情報Ｄ(Ta）に基づくカーテン制御データＤ９５を出力する。エアーカーテン駆動部９５は、図９Ｂに示すモーター９６ａをオフさせるモーター制御信号Ｓ９ａを出力する。モーター９６ａがオフすることで、ファン部９１９が停止する。これにより、プリント基板１の基板到達情報Ｄ(Ta）に基づいて送風機構９９ａの動作を停止することができる。
【０２０４】
その後、ステップＳＴ73で制御部６５は当該プリント基板１がエアーカーテンエリア９２７ａを通過したかを判別する。その際の判断基準は、タイマー６５ｂから出力される時間情報Ｄ（ｉ）とプリント基板１の基板抜け情報Ｄ（Ｓ）とを比較し、両者が一致したか否かを検出することで行われる。当該プリント基板１がエアーカーテンエリア９２７ａを通過していない場合は、情報比較検出処理を継続する。
【０２０５】
プリント基板１がエアーカーテンエリア９２７ａを通過した場合は、時間情報Ｄ（ｉ）と基板抜け情報Ｄ（Ｓ）とが一致し、抜け時刻ｔｊを確定するので、ステップＳＴ74で送風機構９９ａの駆動を再開するように制御する。このとき、制御部６５はエアーカーテン駆動部９５へプリント基板１の基板抜け情報Ｄ（Ｓ）に基づくカーテン制御データＤ９５を出力する。エアーカーテン駆動部９５は、モーター９６ａをオンさせるモーター制御信号Ｓ９ａを出力する。モーター９６ａがオンすることで、ファン部９１９が回転する。これにより、プリント基板１の基板抜け情報Ｄ（Ｓ）に基づいて送風機構９９ａを動作させることができる。
【０２０６】
更に、ステップＳＴ75で制御部６５はプリント基板１が第２のエアーカーテンエリア９２７ｂに接近したか否かを判別する。その際の判断基準は、タイマー６５ｂから出力される時間情報Ｄ（ｉ）と当該プリント基板１の基板到達情報Ｄ(Tb）とを比較し、両者が一致したか否かを検出することで行われる。当該プリント基板１が接近していない場合は、情報比較検出処理を継続する。
【０２０７】
基板到達情報Ｄ（Tb）は、距離情報Ｄ（Lb）と搬送速度情報Ｄ（Ｖ）から算出される。基板到達情報Ｄ（Tb）は、プリント基板１が搬入口１０ａに投入された時刻（ｔａに相当）から第２のエアーカーテンエリア９２７ｂへ到達するまでの経過時間を示す情報である。基板到達情報Ｄ（Tb）はエアーカーテンエリア９２７ｂまでの到達所要時間に相当する。距離情報Ｄ（Lb）は搬入口１０ａからエアーカーテンエリア９２７ｂに至る距離Ｌｂ（実測）を示す情報である。
【０２０８】
プリント基板１がエアーカーテンエリア９２７ｂに接近した場合は、時間情報Ｄ（ｉ）と基板到達情報Ｄ(Tb）とが一致し、接近時刻ｔｉを確定するので、ステップＳＴ76で制御部６５は送風機構９９ｂの動作を停止する。このとき、制御部６５はエアーカーテン駆動部９５へ第１番目のプリント基板１の基板到達情報Ｄ(Tb）に基づくカーテン制御データＤ９５を出力する。エアーカーテン駆動部９５は、モーター９６ｂをオフさせるモーター制御信号Ｓ９ｂを出力する。モーター９６ｂがオフすることで、ファン部９１９が停止する。これにより、プリント基板１の基板到達情報Ｄ(Tb）に基づいて送風機構９９ｂの動作を停止することができる。
【０２０９】
その後、ステップＳＴ77で制御部６５は当該プリント基板１がエアーカーテンエリア９２７ｂを通過したかを判別する。その際の判断基準は、タイマー６５ｂから出力される時間情報Ｄ（ｉ）と第１番目のプリント基板１の基板抜け情報Ｄ（Ｓ）とを比較し、両者が一致したか否かを検出することで行われる。当該プリント基板１がエアーカーテンエリア９２７ｂを通過していない場合は、情報比較検出処理を継続する。
【０２１０】
プリント基板１がエアーカーテンエリア９２７ｂを通過した場合は、時間情報Ｄ（ｉ）と基板抜け情報Ｄ（Ｓ）とが一致し、抜け時刻ｔｊを確定するので、ステップＳＴ78で送風機構９９ｂの駆動を再開するように制御する。このとき、制御部６５はエアーカーテン駆動部９５へプリント基板１の基板抜け情報Ｄ（Ｓ）に基づくカーテン制御データＤ９５を出力する。エアーカーテン駆動部９５は、モーター９６ｂをオンさせるモーター制御信号Ｓ９ｂを出力する。モーター９６ｂがオンすることで、ファン部９１９が回転する。これにより、プリント基板１の基板抜け情報Ｄ（Ｓ）に基づいて送風機構９９ｂを動作させることができる。
【０２１１】
このように、第５の実施例に係るエアーカーテンエリア９２７ａ，９２７ｂを形成する送風機構９９ａ，９９ｂを備えたリフロー装置２００によれば、電子部品を取り付けたプリント基板１をリフロー装置２００に投入して、予備加熱ゾーンＺ１で予備加熱し、予備加熱後のプリント基板１を加熱ゾーンＺ２に搬送する。加熱ゾーンＺ２でプリント基板１に電子部品をはんだ付け処理する場合であって、アイドリング状態で送風機構９９ａ，９９ｂを駆動する制御部６５が、基板投入情報Ｄ（ｔ）及び距離情報Ｄ（La），Ｄ（Lb）をソフトウエア処理して基板長さ情報Ｄ（ｘ）、基板到達情報Ｄ（Ta），Ｄ（Tb）及び基板抜け情報Ｄ（Ｓ）をリアルタイムに計算し、これらの情報をエアーカーテン駆動部９５に設定するようにした。
【０２１２】
この制御によって、プリント基板１の長さが各々異なる場合であっても、基板長さ情報Ｄ（ｘ）、基板到達情報Ｄ（Ta），Ｄ（Tb）及び基板抜け情報Ｄ（Ｓ）に基づいて当該プリント基板１が各々のエアーカーテンエリア９２７ａ，９２７ｂを通過する直前に送風を停止できると共に、プリント基板１の通過中も送風を停止し、プリント基板１が各々のエアーカーテンエリア９２７ａ，９２７ｂを通過した直後に送風を再開できるようになる。
【０２１３】
従って、プリント基板１の長さが各々異なる場合であっても、当該エアーカーテンエリア９２７ａ，９２７ｂを形成する送風機構９９ａ，９９ｂによる搬送経路上の雰囲気を遮断する機能に優先して乱流の発生を防止できるようになる。長さが各々異なるプリント基板１が乱流の発生を伴うことなく、２つのエアーカーテンエリア９２７ａ，９２７ｂを通過できるようになる。これにより、乱流発生防止機能を有した２つのエアーカーテンエリア９２７ａ，９２７ｂ付きのリフロー装置を提供できるようになる。
【０２１４】
なお、第１のエアーカーテンエリア９２７ａは加熱ゾーンＺ２と冷却ゾーンＺ３との間で断熱効果をもたらす。このエアーカーテンエリア９２７ａの断熱効果によれば、加熱ゾーンＺ２から冷却ゾーンＺ３への高温雰囲気の流出を妨げたり、冷却ゾーンＺ３から加熱ゾーンＺ２への低温雰囲気の流入を妨げるようになる。
【０２１５】
また、第２のエアーカーテンエリア９２７ｂは加熱ゾーンＺ２と搬出口１０ｂとの間で断熱効果や外気侵入防止効果をもたらす。このエアーカーテンエリア９２７ｂの断熱効果や外気侵入防止効果によれば、冷却ゾーンＺ３から外気への冷却雰囲気の流出を妨げたり、外気から冷却ゾーンＺ３への低温雰囲気の流入を妨げるようになる。
【０２１６】
もちろん、複数のエアーカーテンエリア９２７ａ，９２７ｂを第１の実施例で説明した噴流はんだ付け装置１００に適用してもよい。この場合には、噴流はんだ付け装置１００のチャンバー５０と、冷却処理部９０との間にエアーカーテンエリア９２７ａを配置してもよい。同様な断熱効果が期待できる。
【実施例６】
【０２１７】
＜シャッター機能付きのエアーカーテン機構＞
続いて、図１５及び図１６を参照して、第６の実施例としてのシャッター機能付きの送風機構９９ｃの構成例及びその動作例について説明する。図１５に示す送風機構９９ｃは制御部６５によって開閉制御されるシャッター機構９５０を有している。シャッター機構９５０は、例えば、送風機９０４と冷却部取付架台９０８との間に配設される。
【０２１８】
シャッター機構９５０は、機構本体部９５１、シャッター部９５２、連接棒９５３及びソレノイド部９５４を有して構成される。機構本体部９５１は所定部位に開口部を有した筺体を成している。機構本体部９５１の開口部は排気口９１２の開口部と同じ大きさを有している。機構本体部９５１の開口部と排気口９１２の開口部とが位置合わせされて冷却部取付架台９０８に取り付けられる。
【０２１９】
機構本体部９５１内には摺動自在にシャッター部９５２が組み込まれている。シャッター部９５２は平板状を有し、かつ、機構本体部９５１の開口部（排気口９１２の開口部）を遮る面積を有している。シャッター部９５２は、送風機構９９ｃの排気口９１２を閉蓋又は開蓋する。図１５に示すシャッター部９５２は開状態である。
【０２２０】
シャッター部９５２には連接棒９５３が接続される。連接棒９５３には駆動部の一例を構成するソレノイド部９５４が接続される。ソレノイド部９５４は連接棒９５３を可動自在に係合し、ソレノイド部９５４は連接棒９５３を介してシャッター部９５２を摺動するように開閉駆動する。シャッター部９５２はソレノイド部９５４によって機構本体部９５１の開口部（排気口９１２の開口部）を遮るように動作する。これらによりシャッター機構９５０を構成する。
【０２２１】
この例では、図１５に示す制御部６５にエアーカーテン駆動部９５及びモーター９６が接続される。制御部６５がモーター９６を直接駆動する。例えば、電源オンと共にモーター９６にモーター制御信号Ｓ９６を出力する。モーター９６は、当該はんだ付け装置がアイドリング状態のときも、プリント基板１がはんだ付け処理の最中であるときも、プリント基板１が図示しないエアーカーテンエリアを通過している間も、モーター制御信号Ｓ９６に基づいてファン部９１９を連続して回転する。
【０２２２】
一方、エアーカーテン駆動部９５には駆動部の一例を構成するソレノイド部９５４が接続される。エアーカーテン駆動部９５は制御部６５から入力したカーテン制御データＤ９５に基づいてソレノイド制御信号Ｓ９ｃを生成する。エアーカーテン駆動部９５はソレノイド部９５４にソレノイド制御信号Ｓ９ｃを出力する。ソレノイド部９５４は、ソレノイド制御信号Ｓ９ｃに基づいてシャッター部９５２を開閉する。
【０２２３】
例えば、シャッター機構９５０を開制御して送風機構９９ｃから搬送経路へ空気を送風する場合、エアーカーテン駆動部９５は制御部６５から入力したカーテン制御データＤ９５に基づいてハイレベルのソレノイド制御信号Ｓ９ｃを生成する。ソレノイド部９５４は、ハイレベルのソレノイド制御信号Ｓ９ｃに基づいてシャッター部９５２を開く（ソレノイド部９５４のオン制御）。これにより、送風機９０４を介して送風機構９９ｃから搬送経路へ空気が送風され、図示しないエアーカーテンエリアが形成される。
【０２２４】
また、図１６に示すようにシャッター機構９５０を閉制御して送風機構９９ｃから搬送経路への空気の送風を停止する場合は、エアーカーテン駆動部９５は制御部６５から入力したカーテン制御データＤ９５に基づいてローレベルのソレノイド制御信号Ｓ９ｃを生成する。ソレノイド部９５４は、ローレベルのソレノイド制御信号Ｓ９ｃに基づいてシャッター部９５２を閉じる（ソレノイド部９５４のオフ制御）。これにより、図示しないエアーカーテンエリアから搬送経路への空気の送風が阻止される。この間も、モーター９６が駆動しているので、送風機９０４では開口部９５６，９５７を介して空気を逃がすようになされる。この空気を積極的に他の機能に利用してもよい。
【０２２５】
このように第６の実施例に係る送風機構９９ｃによれば、送風機９０４と冷却部取付架台９０８との間にシャッター機構９５０が配設され、このシャッター機構９５０が制御部６５によって開閉制御されるものである。
【０２２６】
この開閉制御によって、送風機構９９ｃから搬送経路への空気の送風を瞬時に停止又は再開できるようになる。従って、噴流はんだ付け装置１００の基板搬出口９０２や、そのチャンバー５０と冷却処理部９０との間、リフロー装置２００の搬出口１０ｂ、その加熱ゾーンＺ２と冷却ゾーンＺ３との間等において、瞬時に、図示しないエアーカーテンエリアを形成状態又はそれを非形成状態とすることができる（図６Ａ〜Ｄ参照）。
【０２２７】
本実施例のシャッター機構による送風阻止と、上述した実施例１乃至５に記載の送風を停止する機能を組み合わせてもよい。このように構成することにより、エアーカーテンエリア９２７，９２７ｂを形成状態又はそれを非形成状態とすることが確実にできる。
【産業上の利用可能性】
【０２２８】
本発明は、エアーカーテンエリアを有して、プリント基板の部品取付箇所にはんだを噴出させ、プリント基板と電子部品とをはんだ付け処理する噴流はんだ付け自動装置や、フラックスを含むはんだペースト上に電子部品が実装されたプリント基板をリフロー処理することにより電子部品とプリント基板とをはんだ付け処理するリフロー装置等に適用して極めて好適である。
【符号の説明】
【０２２９】
７ 溶融はんだ
８，９ ポンプ
１０ 搬送部
１１ チェーン部材
１２ 搬送チャック
１４ 搬送駆動部
１５，４６，６８，６９，９４，９６，９８ モーター
１６ モニタ
１８ 基板検出センサ（検出部）
２０ 熱処理部
２１〜２４ 予備加熱ゾーン
２５ 予熱駆動部
２６〜２９，４２，６７ ヒーター
３０ 蓋体支持密閉機構
３１〜３４，９１，９２ 蓋体
４０ 仕切部材可動機構
４３ ラベリンス部（仕切部材）
４４ ファン
４８ 冷却部材
５０ チャンバー（処理容器）
５２ コンベア
６０ 噴流はんだ槽
６１，６２ 噴出ノズル
６４ 入力部
６５ 制御部
６５ａ カウンタ
６５ｂ タイマー
６５ｃ 比較演算部
６５ｄ メモリ部
７０ 両端ガス供給機構
７１〜７３，７４１ ガス供給部
７４ Ｎ２ガスタンク
７５ ノズル管路
８０ 蓋体ユニット
８１ ガス清浄化部（雰囲気清浄化部）
８２ パイプ
９０ 冷却処理部
９３ 冷却駆動部
９５ エアーカーテン駆動部
９９，９９ａ，９９ｂ，９９ｃ 送風機構
１００ 噴流はんだ付け装置
１０１ 本体架台
１０２ 梁枠部材
１０３〜１０６ 脚部
２００ リフロー装置
８０１，８０３ 雰囲気送入口
８０２，８０４ 雰囲気排出口
９０４ 送風機
９０５ 下側ガイド板
９０６ 上側ガイド板
９２７，９２７ａ，９２７ｂ エアーカーテンエリア
９５０ シャッター機構
【技術分野】
【０００１】
本発明は、所定の位置にエアーカーテンエリアを有して、プリント基板の部品取付箇所に溶融はんだを噴出させて、プリント基板と電子部品とをはんだ付け処理する噴流はんだ付け装置や、クリームはんだによって電子部品が載置されたプリント基板をリフロー処理することにより電子部品とプリント基板とをはんだ付け処理するリフロー装置等に適用可能なはんだ付け装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、プリント基板の所定の面に電子部品をはんだ付け処理する場合には、噴流はんだ付け装置や、リフロー装置等が使用される。噴流はんだ付け装置によれば、フラクサーや、プリヒーター、噴流はんだ付け処理部、冷却機等を所定の位置に配設されて構成される。この噴流はんだ付け装置では、電子部品をプリント基板にはんだ付けする場合、プリント基板の一面にフラクサーでフラックスを塗布し、プリヒーターでプリント基板を予備加熱し、噴流はんだ付け槽でプリント基板と電子部品とをはんだ付けし、冷却機でプリント基板を冷却する。これらの処理により、はんだ付けが完了する（特許文献１参照）。
【０００３】
また、リフロー装置に関して特許文献２には、はんだ付けリフロー炉が開示されている。はんだ付けリフロー炉によれば、筒状のマッフル、断熱壁、予熱用ヒーター、リフロー用ヒーター、冷却装置及びエアーカーテンを備えている。
【０００４】
マッフルの外周部位には断熱壁を介して入口側から出口側に向かって予熱用ヒーター、リフロー用ヒーター及び冷却装置が配置されている。マッフルの入口側及び出口側にはエアーカーテンが設けられ、エアーカーテンには窒素ガスが導入される。エアーカーテンはマッフルの出入口から外気が流入することを防止したり、内部への塵埃等の流入を防止したり、マッフル内部から外部への窒素ガスの流出を防止するように機能する。
【０００５】
マッフルはその内部がプリント基板を搬入する搬入部及びそれを搬出する搬出部を除いて密閉され、エアーカーテンから噴出される窒素ガスによって、窒素雰囲気となされている。マッフルの内部にはメッシュベルトが設けられ、プリント基板を所定の方向に搬送するようになされる。
【０００６】
これを前提にして、塗布されたクリームはんだの粘着力によって電子部品が載置されたプリント基板がリフロー装置に搬入されると、メッシュベルトによって、プリント基板が搬送され、予熱用ヒーターにより予備加熱され、その後、リフロー用ヒーターによって、クリームはんだがリフロー処理され、電子部品とプリント基板とがはんだ付けされ、その後、冷却装置によって冷却される。これらのリフロー処理により、はんだ付けが完了する。
【０００７】
さらに、この種のリフロー装置に関連して特許文献３には、はんだ付け方法及びはんだ付け装置が開示されている。このはんだ付け装置は、トンネルタイプの加熱炉及びエアーカーテンを備え、電子部品と基板等のようにワーク同士のはんだ付け処理を行う。加熱炉は窒素雰囲気室及び水素雰囲気室を有し、加熱炉でワークの出入口となる部分にエアーカーテンが設けられる。窒素雰囲気室はその内部に窒素ガスが充填され、ワーク同士のはんだ付けを行われる。エアーカーテンは出入口から外気が流入することを防止したり、窒素雰囲気室への塵埃等の流入を防止したり、窒素雰囲気室内部から外部への窒素ガスの流出を防止するように機能する。
【０００８】
水素雰囲気室は窒素雰囲気室中に分離形成するように配置され、ワークの出し入れが自在な部屋である。水素雰囲気室は内部に水素ガスが充填され、ワークの還元処理が行われる。水素ガスは水素雰囲気室のみに充填される。搬送機構は、窒素雰囲気中から水素雰囲気中へ、及び、水素雰囲気中から窒素雰囲気中へワークを連続的に搬送する。これを前提にして、水素雰囲気中で還元処理を終了したワークを窒素雰囲気中ではんだ付処理するようにした。
【０００９】
このようにはんだ付け装置を構成すると、酸化物（酸化膜）を除去した高品質のはんだ付け処理を行うことができる。水素ガスの使用量をワークの還元処理に必要な最小量にすることができる。はんだ付け装置の構造の簡略化や小型化、はんだやワーク等の加熱・冷却効率が向上できるというものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２００１−２３０５３８号公報（第６頁 図１）
【特許文献２】特開平 ０１−１１８３６９号公報（第３頁 図２）
【特許文献３】特開平 １０−２０２３６２号公報（第３頁 図１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
ところで、従来例に係るはんだ付け装置によれば、特許文献１に見られるような噴流はんだ付け装置の搬出部や、特許文献２や特許文献３等に見られるリフロー炉内に、エアーカーテンを導入しようとした場合に、特許文献２や特許文献３等に見られるエアーカーテンをそのまま適用した場合、装置の搬入部や搬出部等から外気が流入することを防止したり、窒素等の不活性雰囲気室への塵埃等の流入を防止したり、不活性雰囲気室の内部から外部への窒素（不活性）ガスの流出を防止する機能、すなわち、エアーカーテンエリアで搬送経路上の雰囲気を遮断する機能はそのまま得られるが、常時、エアーカーテンエリアを形成する形態が採られるので、プリント基板がエアーカーテンエリアを通過することに伴って、エアーカーテンエリアを形成するエアーがプリント基板面によって一時的に遮断されるため、エアーカーテンが乱れるという問題がある。
【００１２】
すなわち、常時、エアーカーテンエリアを形成する形態であると、プリント基板（以下で単に基板ともいう）がエアーカーテンエリアに突入するとき、その先端部がエアーカーテンエリア前面側のエアーの吹き上げを遮断するので、乱流を引き起こす。基板がエアーカーテンエリアを通過するときも、基板がエアーの吹き上げを遮断するので、エアーカーテン全体が乱流を引き起こす。基板がエアーカーテンエリアから離脱するとき、その後端部がエアーカーテンエリア後面側のエアーの吹き上げを遮断するので、乱流を引き起こすことが考えられる。
【００１３】
そこで、本発明はこのような課題を解決したものであって、エアーカーテンエリアを形成する送風機構の駆動方法を工夫して、当該エアーカーテンエリアによる搬送経路上の雰囲気を遮断する機能に優先して乱流の発生を防止できるようにすると共に、基板が乱流の発生を伴うことなくエアーカーテンエリアを通過できるようにしたはんだ付け装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上述の課題を解決するために、請求項１に記載の第１のはんだ付け装置は、電子部品を取り付けた基板を予備加熱し、予備加熱後の前記基板をはんだ付け処理部に搬送し、前記基板に電子部品をはんだ付けするはんだ付け装置において、前記基板を搬送する搬送経路の所定位置に設けられ、当該搬送経路上に気体を送風して雰囲気を遮断するエアーカーテンエリアを形成する送風機構と、前記エアーカーテンエリアを通過する前記基板の通過タイミングに対応して前記エアーカーテンエリアへの気体の送出又は停止をするように前記送風機構を制御する制御部とを備えることを特徴とするものである。
【００１５】
本発明に係る第１のはんだ付け装置によれば、電子部品を取り付けた基板を予備加熱し、予備加熱後の基板をはんだ付け処理部に搬送し、この基板に電子部品をはんだ付けする場合に、エアーカーテンエリアを形成する送風機構は、基板を搬送する搬送経路の所定位置に設けられ、当該搬送経路上に気体を送風して雰囲気を遮断する。これを前提にして、制御部がエアーカーテンエリアを通過する基板の通過タイミングに対応してエアーカーテンエリアへの気体の送出又は停止をするように送風機構を制御するようになる。
【００１６】
この制御によって、基板がエアーカーテンエリアを通過する直前に送風を停止すると共に基板通過中も送風を停止し、基板がエアーカーテンエリアを通過した直後に送風を再開するように制御できるので、当該送風機構による搬送経路上の雰囲気を遮断する機能に優先して乱流の発生を防止できるようになると共に、基板が乱流の発生を伴うことなくエアーカーテンエリアを通過できるようになる。
【００１７】
請求項２に記載のはんだ付け装置は、請求項１において、前記制御部によって制御される送風機構は、所定の位置に吸気口及び排気口を有した本体部と、前記本体部内に回転自在に係合され、前記吸気口から吸い込んだ気体を排気口から吹き出すファン部と、前記ファン部を駆動する駆動部とを有することを特徴とするものである。
【００１８】
請求項３に記載のはんだ付け装置は、請求項２において、前記制御部は、前記駆動部をオン制御して前記送風機構から搬送経路へ気体を送風して前記エアーカーテンエリアを形成すると共に、前記駆動部をオフ制御して当該送風機構から搬送経路への気体の送風を停止することを特徴とするものである。
【００１９】
請求項４に記載の第２のはんだ付け装置は、電子部品を取り付けた基板を予備加熱し、予備加熱後の前記基板をはんだ付け処理部に搬送し、前記基板に電子部品をはんだ付けするはんだ付け装置において、前記基板を搬送する搬送経路の所定位置に設けられ、当該搬送経路上に気体を送風して雰囲気を遮断するエアーカーテンエリアを形成する送風機構と、前記送風機構の排気口に設けられたシャッター機構と、前記エアーカーテンエリアを通過する前記基板の通過タイミングに対応して前記エアーカーテンエリアへの気体の送出又は停止をするように前記シャッター機構を制御する制御部とを備えることを特徴とするものである。
【００２０】
本発明に係る第２のはんだ付け装置によれば、電子部品を取り付けた基板を予備加熱し、予備加熱後の基板をはんだ付け処理部に搬送し、この基板に電子部品をはんだ付けする場合に、エアーカーテンエリアを形成する送風機構は、基板を搬送する搬送経路の所定位置に設けられ、当該搬送経路上に気体を送風して雰囲気を遮断する。これを前提にして、制御部がエアーカーテンエリアを通過する基板の通過タイミングに対応してエアーカーテンエリアへの気体の送出又は停止をするようにシャッター機構を制御するようになる。
【００２１】
この制御によって、基板がエアーカーテンエリアを通過する直前に送風を阻止すると共に基板通過中も送風を阻止し、基板がエアーカーテンエリアを通過した直後に送風を再開するように制御できるので、当該シャッター機構による搬送経路上の雰囲気を遮断する機能に優先して乱流の発生を防止できるようになると共に、基板が乱流の発生を伴うことなくエアーカーテンエリアを通過できるようになる。
【００２２】
請求項５に記載のはんだ付け装置は、請求項４において、前記制御部によって開閉制御されるシャッター機構は、前記送風機構の排気口を閉蓋又は開蓋するシャッター部と、前記シャッター部を開閉駆動する駆動部とを有することを特徴とするものである。
【００２３】
請求項６に記載のはんだ付け装置は、請求項５において、前記制御部が前記駆動部をオン制御して前記シャッター部を開蓋状態にして前記送風機構から搬送経路へ気体を送風して前記エアーカーテンエリアを形成すると共に、前記駆動部をオフ制御して前記シャッター部を閉蓋状態にして前記送風機構から搬送経路への気体の送風を阻止することを特徴とするものである。
【００２４】
請求項７に記載のはんだ付け装置は請求項１乃至６のいずれかにおいて、前記搬送経路に投入される前記基板を検出して基板投入情報を出力する検出部を備え、前記制御部は、前記検出部から出力される基板投入情報に基づいて前記基板の搬送方向の長さを示す基板長さ情報と、前記基板が搬送経路に投入された時刻からエアーカーテンエリアへ到達するまでの経過時間を示す基板到達情報と、前記基板がエアーカーテンエリアを抜ける時刻を示す基板抜け情報とを算出することを特徴とするものである。
【００２５】
請求項８に記載のはんだ付け装置は、請求項１乃至７のいずれかにおいて、前記送風機構の本体部に空気又は不活性気体又はこれらの混合気体を導入することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００２６】
本発明に係る第１のはんだ付け装置によれば、搬送経路の所定位置に設けられて気体を送風するための送風機構を制御する制御部を備え、この制御部は、エアーカーテンエリアを通過する基板の通過タイミングに対応してエアーカーテンエリアへの気体の送出又は停止をするように制御するものである。
【００２７】
この構成によって、基板がエアーカーテンエリアを通過する直前に送風を停止すると共に基板通過中も送風を停止し、基板がエアーカーテンエリアを通過した直後に送風を再開するように制御できるので、当該送風機構による搬送経路上の雰囲気を遮断する機能に優先して乱流の発生を防止できるようになると共に、基板が乱流の発生を伴うことなくエアーカーテンエリアを通過できるようになる。
【００２８】
本発明に係る第２のはんだ付け装置によれば、気体を送風してエアーカーテンエリアを形成するための送風機構の排気口に設けられたシャッター機構を制御する制御部を備え、この制御部は、エアーカーテンエリアを通過する基板の通過タイミングに対応してエアーカーテンエリアへの気体の送出又は阻止をするようにシャッター機構を制御するものである。
【００２９】
この構成によって、基板がエアーカーテンエリアを通過する直前に送風を阻止すると共に基板通過中も送風を阻止し、基板がエアーカーテンエリアを通過した直後に送風を再開するように制御できるので、当該送風機構による搬送経路上の雰囲気を遮断する機能に優先して乱流の発生を防止できるようになると共に、基板が乱流の発生を伴うことなくエアーカーテンエリアを通過できるようになる。
【００３０】
これにより、乱流発生防止機能を有した送風機構付きの噴流はんだ付け装置や、リフロー装置等を提供できるようになる。なお、上記雰囲気とは、窒素ガス等の不活性ガスを含んだ雰囲気（窒素ガス雰囲気または不活性ガス雰囲気と記載）、または、窒素ガス等の不活性ガスを含まない雰囲気（単に雰囲気と記載）の概念を表すものである。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明に係る実施形態としての噴流はんだ付け装置１００の構成例を示す概念図である。
【図２】送風機構９９における送風機９０４の構成例を示す斜視図である。
【図３】送風機９０４の組立例を示す分解斜視図である。
【図４】送風機９０４の動作例を示す断面図である。
【図５】噴流はんだ付け装置１００の制御系の構成例を示すブロック図である。
【図６】（Ａ）〜（Ｄ）は第１の実施例としての送風機構９９の制御例を示すブロック図である。
【図７】送風機９０４の制御例を示す動作タイミングチャートである。
【図８】第２の実施例としての送風機構９９の制御例を示すフローチャートである。
【図９】第３の実施例としての制御部６５の内部構成例を示すブロック図である。
【図１０】送風機構９９の他の制御例を示すフローチャートである。
【図１１】第４の実施例としての複数のプリント基板に対応する情報記録例を示す表図である。
【図１２】第４の実施例に係る送風機構９９の制御例を示すフローチャートである。
【図１３】第５の実施例としてのリフロー装置２００の構成例を示す概念図である。
【図１４】２つの送風機構９９ａ，９９ｂの制御例を示すフローチャートである。
【図１５】第６の実施例としてのシャッター機構９５０の構成例を示す説明図である。
【図１６】シャッター機構９５０の動作例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
以下、図面を参照しながら、本発明に係る実施例としてのはんだ付け装置について説明する。
【００３３】
＜長さ既知のプリント基板１枚をはんだ付けする場合＞
図１に示す噴流はんだ付け装置１００は、はんだ付け装置の一例を構成し、電子部品を取り付けたプリント基板１（Printed circuit board：以下でＰＣＢともいう）を予備加熱し、予備加熱後のプリント基板１を不活性ガスの雰囲気中に搬送し、不活性ガスの雰囲気中で電子部品をプリント基板１にはんだ付けし、はんだ付け後のプリント基板１を冷却するものである。
【００３４】
この例では、噴流はんだ付け装置１００にプリント基板１を取り込む側を上流側といい、プリント基板１を取り出す側を下流側という。プリント基板１は上流側から下流側へ搬送されるものとする。プリント基板１の搬送方向は、図１において、白抜き矢印Ｉに示すように左端側から右端側へ搬送される。
【００３５】
噴流はんだ付け装置１００は本体架台１０１を有している。本体架台１０１には、搬送部１０、熱処理部２０、蓋体支持密閉機構３０、仕切り部材４０、チャンバー５０、噴流はんだ槽６０、両端ガス供給機構７０、蓋体ユニット８０、冷却処理部９０及び送風機構９９が備えられる。
【００３６】
本体架台１０１は、少なくとも、梁枠部材１０２及び当該梁枠部材１０２の四隅に脚部１０３，１０４及び脚部１０５，１０６（図示せず）を有している。梁枠部材１０２及び脚部１０３〜１０６は鉄骨部材から構成される。
【００３７】
梁枠部材１０２上にはプリント基板１の搬送経路を構成する搬送部１０が設けられる。搬送部１０はチャンバー５０を貫いてその上流側及び下流側に渡って配置されている。搬送部１０は溶融はんだ７の切れを良くするために、本体架台１０１に対して所定の仰角θを有して斜め取り付けられる。仰角θは、例えば、５°乃至１０°程度である。
【００３８】
搬送部１０は電子部品を取り付けたプリント基板１をチャンバー５０の方向に搬送するものである。搬送部１０には、無終端状のチェーン部材１１及びＬ字爪状の複数の搬送チャック１２を備える。チェーン部材１１はプリント基板１の搬送方向の両側に設けられる。搬送チャック１２は所定の配置ピッチでチェーン部材１１に取り付けられる。当該プリント基板１は、両側の搬送チャック１２の間にプリント基板１を挟んで搬送するようにセットされる。
【００３９】
チャンバー５０の上流側には熱処理部２０が設けられる。熱処理部２０は上部に開口部２０１を有してプリント基板１を熱処理する。当該開口部２０１はプリント基板１が搬送される範囲を蓋体で覆うようになされている。本例の場合では、所定の複数の蓋体３１，３２，３３，３４で開口部２０１を密閉するように塞がれる。すなわち、熱処理部２０はプリント基板１を搬送するためにトンネル状を成し、例えば、電子部品を取り付けたプリント基板１を所定の温度に、パネルヒーターで加熱したり、遠赤外線ヒーターによって熱せられた空気、不活性ガス等の雰囲気をファンで循環する熱風として、その熱風で加熱するようになされている。
【００４０】
この例で、熱処理部２０がチャンバー５０を基準にしてその上流側の搬送部１０を覆うように設けられる。熱処理部２０の最上流側には基板搬入口２０２が設けられる。プリント基板１は基板搬入口２０２で搬送部１０にセットされる。基板搬入口２０２には基板検出センサ１８が配設される。基板搬入口２０２で搬送部１０にセットされたプリント基板１を検出してＰＣＢ検出データＤ１８を発生する。ＰＣＢ検出データＤ１８は図５に示す制御部６５に出力される。熱処理部２０は、例えば、４つの予備加熱ゾーン２１，２２，２３，２４（プリヒーターゾーン）から構成される。
【００４１】
熱処理部２０では、電子部品を取り付けたプリント基板１を徐々に加熱して最適なはんだ処理温度に加熱するために、予備加熱ゾーン２１〜２４は、各々加熱雰囲気を形成する。熱処理部２０の下流側にはチャンバー５０に至る基板連通口２０３が設けられる。上述の搬送部１０は、予備加熱後のプリント基板１を基板連通口２０３を通過してチャンバー５０内に搬送する。熱処理部２０には蓋体支持密閉機構３０が設けられる。蓋体支持密閉機構３０は蓋体３１，３２，３３，３４を支持して開口部２０１を密閉するものである。
【００４２】
この例で、蓋体３１，３４には仕切り部材４０が設けられる。仕切り部材４０は複数のラビリンス部４３から構成される。ラビリンス部４３は、外部から熱処理部２０に塵埃等が入らないようにすると共に、窒素ガスのチャンバー５０内から外部への漏洩を防止する。
【００４３】
熱処理部２０の基板連通口２０３にはチャンバー５０（処理容器）が連接して備えられる。チャンバー５０内は、不活性ガスが導入され、不活性ガス雰囲気が形成される。不活性ガスには窒素ガス（Ｎ２）や、アルゴンガス（Ａｒ）が一般的に使用される。チャンバー５０は、不活性ガスの雰囲気中で、電子部品をプリント基板１にはんだ付け処理する。
【００４４】
チャンバー５０の下方には、噴流はんだ槽６０が設けられる。噴流はんだ槽６０は所定の温度に加熱された溶融はんだ７が収容される。噴流はんだ槽６０は、窒素ガスの雰囲気中で溶融はんだ７を噴流し、電子部品をプリント基板１にはんだ付け処理する。噴流はんだ槽６０は、２系統の噴出ノズル６１，６２を有している。噴出ノズル６１，６２はプリント基板１の搬送方向に並べて配置される。
【００４５】
上流側の噴出ノズル６１は、はんだを粗く噴流してはんだ付け処理する一次はんだ付け処理時に使用される。下流側の噴出ノズル６２は、はんだを細密に噴流してはんだ付け処理する二次はんだ付け処理（仕上げ用）に使用される。噴流はんだ槽６０は、例えば、ステンレス（ＳＵＳ）板を箱状に形成して構成される。噴流はんだ槽６０内には、噴流ポンプ（以下単にポンプ８，９という）が設けられる。ポンプ８，９には、例えば、複数枚、好ましくは、４枚以上の羽根を有するスクリューポンプが使用される。
【００４６】
ポンプ８はモーター６８により駆動され、噴流はんだ槽６０に収容された溶融はんだ７を所定の圧力で噴出ノズル６１に供給する。ポンプ９はモーター６９により駆動され、噴流はんだ槽６０に収容された溶融はんだ７を所定の圧力で噴出ノズル６２に供給する。噴出ノズル６１，６２から噴出される溶融はんだ７は、図５に示す噴流はんだ駆動部６６によって制御される。なお、チャンバー５０及び噴流はんだ槽６０は、はんだ付け処理部を構成する。
【００４７】
この例で、本体架台１０１の下方であって、噴流はんだ槽６０に隣接して両端ガス供給機構７０が設けられる。両端ガス供給機構７０は、噴流はんだ槽６０の液面上に、例えば、窒素ガス（Ｎ２）を噴出し、電子部品をはんだ付けする側に、窒素ガス雰囲気を形成する。両端ガス供給機構７０は、例えば、ガス供給部７１，７２、Ｎ２ガスタンク７４及びノズル管路７５を有している。ガス供給部７１，７２の各々の一端はＮ２ガスタンク７４に接続される。
【００４８】
ガス供給部７１の他端はノズル管路７５の一端に接続され、ガス供給部７２の他端はノズル管路７５の他端に接続される。ガス供給部７１，７２は、噴流はんだ槽６０の液面上をノズル管路７５を介して窒素ガス雰囲気にするための窒素ガスを個々に調整する。なお、ガス供給部７３は、チャンバー５０内を窒素ガス雰囲気にするための窒素ガスの流量を調整する。
【００４９】
チャンバー５０の上方には、本例においては、当該チャンバー５０上の開口部５０１を塞ぐ（覆う）ように蓋体ユニット８０が着脱自在に取り付けられる。蓋体ユニット８０は雰囲気送入口８０１及び雰囲気排出口８０２を有している。
【００５０】
この雰囲気送入口８０１及び雰囲気排出口８０２には雰囲気清浄化部８１が接続される。雰囲気送入口８０１は、雰囲気清浄化部８１でフラックスヒュームが除去された後の窒素ガスをチャンバー５０内に送入する部分である。雰囲気排出口８０２は、チャンバー５０内でフラックスヒュームを含んだ窒素ガスを雰囲気清浄化部８１へ排出する部分である。
【００５１】
雰囲気清浄化部８１は、雰囲気排出口８０２から排出されるフラックスヒュームを含んだ窒素ガスを清浄化し、清浄化後の窒素ガスを雰囲気送入口８０１に供給するように雰囲気を循環させるためのファン（送風機）８１３を有している。例えば、雰囲気清浄化部８１は、雰囲気送入口８０３及び雰囲気排出口８０４を有した筺体８３、及び、当該筺体８３内に設けられた複数のパイプ８２から構成されている。当該パイプ８２の内側には空気（冷気）が通風される。
【００５２】
このフラックスヒュームを含んだ窒素ガス雰囲気（窒素ガス＋雰囲気）は筺体８３内に導入され、そのパイプ８２の外側を通過する際に、フラックスヒュームがパイプ８２に当たって冷やされ、フラックスヒュームが結露（凝結）してパイプ８２の外側に付着する。これにより、フラックスヒュームと窒素ガス雰囲気とを分離できるようになる。
【００５３】
チャンバー５０の下流側には冷却処理部９０が設けられる。例えば、冷却処理部９０はチャンバー５０を基準にしてその下流側の搬送部１０を覆うように設けられる。上述の搬送部１０は、はんだ付け処理後のプリント基板１を冷却処理部９０へ搬送する。冷却処理部９０は、搬送部１０によって搬送されてくる、電子部品がはんだ付けされたプリント基板１を冷却する。
【００５４】
冷却処理部９０は上部に開口部９０１を有しており、当該開口部９０１は所定の複数の蓋体９１，９２で塞がれ、冷却処理部９０がトンネル状を構成している。蓋体９１，９２には、仕切り部材４０が備えられ、開口部９０１と蓋体９１，９２との間には蓋体支持密閉機構３０が備えられている。
【００５５】
冷却処理部９０には図示しない空冷ファンが設けられ、電子部品を取り付けたプリント基板１の上下面に窒素ガスや冷風を吹き付けることで、当該プリント基板１に対する冷却処理を施す。冷却処理部９０の下流側には外部に至る基板搬出口９０２が設けられる。冷却後のプリント基板１は基板搬出口９０２から取り出される。
【００５６】
基板搬出口９０２にはエアーカーテンエリア９２７を形成する送風機構９９が設けられ、搬送経路上に気体を送風して雰囲気を遮断するようになされる。この気体には空気又は不活性気体又はこれらの混合気体が含まれ、これらのいずれかが搬送経路上に導入され、幅の広い膜状の吹き出し気流によるエアーカーテンエリア９２７が形成される。送風機構９９は、クロスフローファン（Cross Flow Fan）等の送風機９０４、下側ガイド板９０５及び上側ガイド板９０６から構成される。
【００５７】
送風機９０４は本体架台１０１に取り付けられる。下側ガイド板９０５は搬送部１０の下方に設けられ、上側ガイド板９０６は搬送部１０の上方に設けられる。下側ガイド板９０５及び上側ガイド板９０６は搬送部１０の幅方向とほぼ等しい長さを有し、かつ、内面が例えば、Ｒ形状を有している。もちろん、下側ガイド板９０５及び上側ガイド板９０６はＬ形状でも、ストレート形状であってもよい。下側ガイド板９０５及び上側ガイド板９０６はステンレスや、鉄板等の金属部材や、硬質樹脂から構成される。
【００５８】
ここで、図２を参照して、送風機９０４の構成例について説明する。図２に示す送風機９０４は、モーター９６、ケーシング９１３、補強部材９１４、右側面板９１５、左側面板９１７及びファン部９１９を有して貫流送風機や多翼送風機等を構成する。もちろん、図３に示すようなファンカバー９１０もその構成に含まれる。
【００５９】
ファンカバー９１０、ケーシング９１３、補強部材９１４、右側面板９１５及び左側面板９１７は、送風機９０４の本体部を構成する。本体部には、所定の位置に吸気口９１１（図３参照）及び排気口９１２が設けられる。ファン部９１９は本体部内に回転自在に係合される。
【００６０】
この例では、右側面板９１５には軸受け部９１６が設けられ、左側面板９１７には軸受け部９１８が設けられる。右側面板９１５及び左側面板９１７は鉄板を例えば、五角形状に外側に折り曲げ加工して形成される。右側面板９１５及び左側面板９１７の間にはファン部９１９が回転自在に係合されている。右側面板９１５には開口部９５６，９５７が設けられる。開口部９５６等は、排気口９１２が塞がれた場合に、エアーを逃がすように機能する。
【００６１】
ファン部９１９はシロッコファンと同じ前向きの羽根を有している。ファン部９１９は羽根の幅が直径に比べて大きい羽根車状を成しており、気流は軸に垂直な方向から吸い込まれる。ファン部９１９は軸部９２１及び軸部９２２を有している。ファン部９１９の一方の軸部９２１は回転自在に軸受け部９１６に係合され、他方の軸部９２２は回転自在に軸受け部９１８に係合されている。
【００６２】
送風機９０４では、右側面板９１５と左側面板９１７との間に、ケーシング９１３と補強部材９１４とが配置される。このケーシング９１３と補強部材９１４とにより排気口９１２が構成される。ケーシング９１３は流れを規制するために断面Ｊ状を成している。ケーシング９１３は鉄板を折り曲げ加工して形成される。補強部材９１４はケーシング９１３と共に流れを規制するために断面凹状を成している。補強部材９１４も鉄板を折り曲げ加工して形成される。
【００６３】
ファン部９１９の軸部９２２にはモーター９６が接続（直結）され、ファン部９１９を所定の方向に回転するように動作する。これらにより送風機９０４を構成する。送風機９０４は、気体の流れが回転軸に対し、垂直な面内を流れ、排気口９１２を軸方向に長く設定できる。また、排気口９１２から排気ダクト９０７の方向に風速が得られる。
【００６４】
続いて、図３を参照して、送風機９０４の組立例について説明する。まず、モーター９６、ケーシング９１３、補強部材９１４、右側面板９１５、左側面板９１７及びファン部９１９を準備する。送風機９０４の組み立て方については、何通りかが有るが、例えば、最初にモーター９６を左側面板９１７の外側に取り付けてビス等により固定する。モーター９６は、モーター軸９６１がファン部９１９の側に向くように配置する。
【００６５】
ファン部９１９には両端に軸部９２１，軸部９２２を有した羽根車状のものを使用する。軸部９２２には、例えば、モーター軸９６１が嵌合可能な穴部がその中心位置に形成されたものを準備する。そして、左側面板９１７の軸受け部９１８にファン部９１９の軸部９２２を嵌合すると共に、軸部９２２をモーター軸９６１に接続する。接続方法は、例えば、軸部９２２の内側の穴部にモーター軸９６１を嵌合して軸部９２２の外部からビス等によりモーター軸９６１を固定する。
【００６６】
もちろん、これに限られることはない。例えば、モーター軸９６１の断面を多角形状やＤ状等に加工し、軸部９２２の穴部の断面を多角形状やＤ状等に加工し、これらの断面多角形状のモーター軸９６１と、軸部９２２の断面多角形状の軸穴とを嵌合する方式や、断面Ｄ状のモーター軸９６１と、軸部９２２の断面Ｄ状の軸穴とを嵌合する方式等を採ってもよい。外側からのビスが省略できる。
【００６７】
その後、右側面板９１５の軸受け部９１６にファン部９１９の軸部９２１を嵌合する。そして、右側面板９１５と左側面板９１７との間にケーシング９１３と補強部材９１４とを配置する。ケーシング９１３及び補強部材９１４の一端を右側面板９１５に当接して固定する。
【００６８】
一方、ケーシング９１３及び補強部材９１４の他端を左側面板９１７に当接して固定する。ファンカバー９１０には断面横Ｕ状を成したものを準備する。例えば、ファンカバー９１０は鉄板を折り曲げ加工して形成する。ファンカバー９１０にはスリット状の吸気口９１１が設けられたものを使用する。吸気口９１１は例えば、ファンカバー９１０を打ち抜き加工して形成する。
【００６９】
そして、ファンカバー９１０を右側面板９１５及び左側面板９１７に位置合わせして取り付け、図示しないビス等でファンカバー９１０を右側面板９１５及び左側面板９１７に固定して送風機９０４を完成する。
【００７０】
続いて、図４を参照して、送風機構９９の動作例について説明する。図４に示す送風機９０４は搬送部１０の下方の冷却部取付架台９０８に取り付けられ、送風機構９９の一部を構成する。送風機構９９は図５に示す制御部６５によって制御される。図中、白抜き矢印は空気（エアー）の流れの方向である。この例では、図２に示したモーター９６がファン部９１９を時計方向に回転すると、ファンカバー９１０の吸気口９１１から吸い込んだ空気がケーシング９１３にガイドされて排気口９１２を介して排気ダクト９０７に導かれ、当該排気ダクト９０７の上方へ吹き出すようになされる（白抜き矢印参照）。
【００７１】
例えば、送風機９０４が排気口９１２から上方に空気を吹き出すと、プリント基板１の搬送経路を一旦縦断した後、図１に示すように上側ガイド板９０６の左側部９０６ａは、送風機９０４から受けた空気を一旦基板搬出口９０２の側、すなわち、プリント基板１の搬送方向に導いた後（図中の右向き矢印を参照）、上側ガイド板９０６の右側部９０６ｂで、その空気を下方に向き、再度、プリント基板１の搬送経路を縦断するように導く。下側ガイド板９０５は上方から受けた空気を上方に向くように導く。
【００７２】
このように送風機構９９は、基板搬出口９０２に空気を対流させてエアーカーテンエリア９２７を形成する。このエアーカーテンエリア９２７は、送風機９０４から上側ガイド板９０６の左側部９０６ａに至る空気が、上側ガイド板９０６の右側部９０６ｂから下側ガイド板９０５へ、さらに下側ガイド板９０５から上側ガイド板９０６の左側部９０６ａに至り対流する空気によるエアーカーテンから構成される。
【００７３】
この送風機構９９によって、エアーが下側ガイド板９０５及び上側ガイド板９０６間を対流（循環）するエアーカーテンエリア９２７が形成されるので、外部から冷却処理部９０に塵埃等が入らないようにできると共に、窒素ガスのチャンバー５０内から外部への漏洩を防止できるようになる。この結果、窒素ガス資源を効率良く使用できるようになる。
【００７４】
しかも、エアーカーテンエリア９２７を通過するプリント基板１の通過タイミングに対応して空気の送出又はその停止をするように制御されるので、エアーカーテンエリア９２７による搬送経路上の雰囲気を遮断する機能に優先して乱流の発生を防止できるようになる。
【００７５】
本例の場合、送風機９０４から吹き出された空気を、一旦、上側ガイド板９０６（左側部９０６ａ）で基板搬出口９０２の側に導く、このため、基板搬出口９０２を介して外部から炉内に大気が侵入することを抑制する働きがより顕著にとなるので好ましい。
【００７６】
しかしながら、送風機９０４から吹き出された空気を、基板搬出口９０２と反対側の噴流はんだ槽６０の側に吹き出すように構成した場合でも、空気（エアー）が下側ガイド板９０５及び上側ガイド板９０６間を対流（循環）するようになるので、外部から冷却処理部９０に塵埃等が入らないようにできると共に、窒素ガスのチャンバー５０内から外部への漏洩を防止できるようになる。その結果、窒素ガス資源を効率良く使用できるようになる。
【００７７】
また、本例の場合のエアーカーテンエリア９２７を循環するようにしたが、特許文献２や特許文献３等に開示されているように、循環せずに一方向に吹き出す空気で、エアーカーテンエリア９２７を形成するようにしてもよい。
【００７８】
続いて、図５を参照して、噴流はんだ付け装置１００の制御系の構成例について説明する。図５に示す噴流はんだ付け装置１００の制御系によれば、入力部６４及び供給制御部６０５の他に、搬送駆動部１４、モニタ１６、基板検出センサ１８、予熱駆動部２５、制御部６５、噴流はんだ駆動部６６、冷却駆動部９３、エアーカーテン駆動部９５、ヒューム除去駆動部９７が備えられる。これらは制御部６５に接続される。
【００７９】
モニタ１６は噴流はんだ付け処理に係る設定画面等を表示データＤ１６に基づいて表示する。モニタ１６には、例えば、タッチパネル付きの液晶表示装置が使用される。タッチパネルは、入力部６４の一部を構成する。表示データＤ１６には、プリント基板１にはんだ付けされる電子部品の高さ情報や、プリント基板１にはんだ付けされる電子部品の実装分布情報等が含まれる。この他に、電子部品がはんだ付けされる基板の枚数情報、はんだ付け処理条件を示す設定情報等である。
【００８０】
制御部６５は、所定の制御プログラムに基づいて生成した搬送駆動データＤ１４を搬送駆動部１４に出力して搬送制御を実行する。同様にして、予備加熱制御データＤ２５を予熱駆動部２５に出力して予備加熱制御を実行する。同様に、はんだ槽制御データＤ６６を噴流はんだ駆動部６６に出力して噴流はんだ制御を実行する。同様にして、冷却制御データＤ９３を冷却駆動部９３に出力して冷却制御を実行する。
【００８１】
制御部６５は同様にして、カーテン制御データＤ９５をエアーカーテン駆動部９５に出力してモーター制御を実行する。制御部６５は、エアーカーテンエリア９２７を通過するプリント基板１の通過タイミングに対応してエアーの送出又は停止をするように送風機構９９を制御する。
【００８２】
同様にして、ヒューム除去制御データＤ９７をヒューム除去駆動部９７に出力してモーター制御を実行する。同様に、実装分布データＤ６４を供給制御部６０５に出力して窒素ガス供給制御を実行する。
【００８３】
搬送駆動部１４は制御部６５から入力した搬送駆動データＤ１４に基づいてモーター制御信号Ｓ１５を生成する。搬送駆動部１４には搬送部１０を駆動するモーター１５が接続される。モーター１５はモーター制御信号Ｓ１５を入力してチェーン部材１１等を駆動する。チェーン部材１１の搬送チャック１２にセットされたプリント基板１は、予備加熱ゾーン２１，２２，２３，２４等を通過して順次チャンバー５０内に搬送される。
【００８４】
基板検出センサ１８は制御部６５に接続される。基板検出センサ１８は、基板搬入口２０２で搬送部１０にセットされたプリント基板１を検出して得たＰＣＢ検出データＤ１８を制御部６５に出力する。ＰＣＢ検出データＤ１８には、例えば、プリント基板１の先端エッジを検出した時刻が含まれる。基板検出センサ１８には反射型や、透過型の光学センサが使用される。
【００８５】
制御部６５には、以下で説明する実施例によっては、基板検出センサ１８の他に、例えば、到達検出センサ１９及び抜け検出センサ３９が接続される。到達検出センサ１９はエアーカーテンエリア９２７の先頭部側（上流側）に配置され、エアーカーテンエリア９２７に到達される直前のプリント基板１を検出して基板到達を示す到達検出情報Ｄ１９を制御部６５に出力する。
【００８６】
抜け検出センサ３９はエアーカーテンエリア９２７の後端部側（下流側）に配置され、エアーカーテンエリア９２７から抜け出る直後のプリント基板１を検出して基板抜けを示す抜け検出情報Ｄ３９を制御部６５に出力する。到達検出センサ１９及び抜け検出センサ３９には反射型や、透過型等の光学センサが使用される。
【００８７】
予熱駆動部２５は制御部６５から入力した予備加熱制御データＤ２５に基づいて発熱制御信号Ｓ２１〜Ｓ２４を生成する。予熱駆動部２５には複数のヒーター（発熱体）が接続される。この例では、ヒーターは４つの予備加熱ゾーン２１〜２４に配置される（図１参照）。予備加熱ゾーン２１は、発熱制御信号Ｓ２１に基づいて発熱する。予備加熱ゾーン２２は、発熱制御信号Ｓ２２に基づいて発熱する。予備加熱ゾーン２３は、発熱制御信号Ｓ２３に基づいて発熱する。予備加熱ゾーン２４は、発熱制御信号Ｓ２４に基づいて発熱する。これらの発熱によって、プリント基板１が予備加熱処理される。
【００８８】
噴流はんだ駆動部６６は制御部６５から入力したはんだ槽制御データＤ６６に基づいて発熱制御信号Ｓ６７、モーター制御信号Ｓ６８及びＳ６９を生成する。噴流はんだ駆動部６６にはヒーター６７及び２個のモーター６８，６９が接続される。ヒーター６７は、発熱制御信号Ｓ６７に基づいて発熱し、噴流はんだ槽６０を所定の温度に加熱する。モーター６８はモーター制御信号Ｓ６８に基づいて噴出ノズル６１に溶融はんだ７を噴流させる。モーター６９はモーター制御信号Ｓ６９に基づいて噴出ノズル６２に溶融はんだ７を噴流させる。
【００８９】
冷却駆動部９３は制御部６５から入力した冷却制御データＤ９３に基づいてモーター制御信号Ｓ９４を生成する。冷却駆動部９３にはファン用のモーター９４が接続される。モーター９４は、モーター制御信号Ｓ９４に基づいて図示しないファンを回転する。これにより、電子部品をはんだ付けした後のプリント基板１が冷却される。
【００９０】
エアーカーテン駆動部９５は制御部６５から入力したカーテン制御データＤ９５に基づいてモーター制御信号Ｓ９６を生成する。エアーカーテン駆動部９５には駆動部の一例を構成する送風用のモーター９６が接続される。モーター９６は、モーター制御信号Ｓ９６に基づいて図１〜図４に示したファン部９１９を回転する。
【００９１】
制御部６５は、常時、モーター９６をオン制御して送風機構９９から搬送経路へ気体を送風し、基板検出センサ１８から得られたＰＣＢ検出データＤ１８に基づいてモーター９６をオフ制御して当該送風機構９９から搬送経路へのエアーを停止するようにエアーカーテン駆動部９５を制御する。
【００９２】
これにより、プリント基板１がエアーカーテンエリア９２７を通過していないタイミングで、基板搬出口９０２に対流（循環する）エアーカーテンを形成できるようになる。しかも、エアーカーテンエリア９２７を通過するプリント基板１の通過タイミングに対応して空気の送出又は停止をするように制御されるので、エアーカーテンエリア９２７による搬送経路上の雰囲気を遮断する機能に優先して乱流の発生を防止できるようになる。
【００９３】
また、ヒューム除去駆動部９７は制御部６５から入力したヒューム除去制御データＤ９７に基づいてモーター制御信号Ｓ９８を生成する。ヒューム除去駆動部９７には、ポンプ駆動用のモーター９８が接続される。モーター９８は、モーター制御信号Ｓ９８に基づいて図１に示したポンプを駆動する。これにより、フラックスヒュームを除去した窒素ガスをチャンバー５０に送入できるようになる。
【００９４】
供給制御部６０５は制御部６５から入力した実装分布データＤ６４や、図示しないＮ２センサから出力されるＮ２濃度検知信号Ｓ１７等に基づいて供給制御信号Ｓ７１，Ｓ７２，Ｓ７３，Ｓ７４を生成する。供給制御部６０５には、４つのガス供給部７１，７２，７３，７４１が接続される。ガス供給部７１は、供給制御信号Ｓ７１に基づいて窒素ガスの供給圧力をＰ１に調整する。ガス供給部７２は、供給制御信号Ｓ７２に基づいて窒素ガスの供給圧力をＰ２に調整する。これにより、ノズル管路７５に供給する窒素ガスを調整できるようになる。
【００９５】
ガス供給部７３は、供給制御信号Ｓ７３に基づいて窒素ガスの供給圧力をＰ３に調整する。また、ガス供給部７４１は、供給制御信号Ｓ７４に基づいて窒素ガスの供給圧力をＰ４に調整する。これにより、冷却処理部９０において、電子部品を取り付けたプリント基板１の上下面に窒素ガスを吹き付けることで、当該プリント基板１に対する冷却処理が施される。これらにより、噴流はんだ付け装置１００の制御系を構成する。
【実施例１】
【００９６】
続いて、図１〜図５及び、図６Ａ〜Ｄを参照して、第１の実施例としての送風機９０４の制御例について説明する。この実施例では、常時、噴流はんだ付け装置１００の基板搬出口９０２付近に形成されているエアーカーテンエリア９２７を、到達検出センサ１９及び抜け検出センサ３９から得られる到達検出情報Ｄ１９及び抜け検出情報Ｄ３９に基づいて送風機構９９を制御する場合を例に挙げる。到達検出センサ１９及び抜け検出センサ３９には透過型の光学センサが使用される場合を想定する。プリント基板１は搬送部１０にセットされ、所定の搬送方向、この例では、左側端から右側端へ移動するように搬送される。
【００９７】
なお、図中、ｘはプリント基板１の搬送方向の長さである。プリント基板１の長さｘは例えば、ｘ＝３５０ｍｍ程度である。Ｌは、噴流はんだ付け装置１００の搬送方向の長さである。噴流はんだ付け装置１００の長さＬは例えば、Ｌ＝５１４５ｍｍ程度である。Ｌｃは、エアーカーテンエリア９２７における搬送方向の長さである。エアーカーテンエリア９２７の長さＬｃは例えば、４００ｍｍ程度である。Ｖはプリント基板１の搬送速度であり、例えば、０．２〜０．５ｍ／min程度である。
【００９８】
エアーカーテンエリア９２７の先頭部側（上流側）に配置された到達検出センサ１９は、本例の場合、到達検出センサ１９の出力がプリント基板１の到達によりハイレベルからローレベルになると、プリント基板１が到達検出センサ１９を通過した後も、ローレベルを維持する。到達検出センサ１９の出力がローレベルからハイレベルに復帰するのは、後述する抜け検出センサ３９の出力がローレベルからハイレベルになったことをトリガにして到達検出センサ１９がリセットされることによって行われるようになっている。
【００９９】
エアーカーテンエリア９２７の後端部側（下流側）に配置された抜け検出センサ３９は、プリント基板１の到達によって、抜け検出センサ３９の出力がハイレベルからローレベルに、また、エアーカーテンエリア９２７から抜け出るプリント基板１を検出して、抜け検出センサ３９の出力がローレベルからハイレベルの論理値を抜け検出情報Ｄ３９として制御部６５に出力する。
【０１００】
すなわち、本例の場合、到達検出センサ１９及び抜け検出センサ３９の出力が共にハイレベルの時に、エアーカーテンエリア９２７が形成状態となり、到達検出センサ１９及び抜け検出センサ３９のいずれかの出力がローレベルの時には、エアーカーテンエリア９２７が非形成状態となる。
【０１０１】
この例で、基板投入時、図６Ａに示す基板検出センサ１８は、図１に示した基板搬入口２０２で搬送部１０にセットされたプリント基板１を検出し、ＰＣＢ検出データＤ１８を図５に示した制御部６５に出力する。ＰＣＢ検出データＤ１８には、例えば、プリント基板１の先端エッジを検出した時刻が含まれる。
【０１０２】
このとき、エアーカーテンエリア９２７の先頭部側（上流側）に配置された到達検出センサ１９は、プリント基板１がエアーカーテンエリア９２７に到達していないので、基板未到達を示す到達検出情報Ｄ１９を制御部６５に出力する。基板未到達を示す到達検出情報Ｄ１９は到達検出センサ１９に透過型の光学センサが使用されていることから、ハイレベルの論理値を示す。
【０１０３】
また、エアーカーテンエリア９２７の後端部側（下流側）に配置された抜け検出センサ３９も、エアーカーテンエリア９２７から抜け出るプリント基板１を検出していないので、基板未検出を示す抜け検出情報Ｄ３９を制御部６５に出力する。基板未検出を示す抜け検出情報Ｄ３９は抜け検出センサ３９に透過型の光学センサが使用されていることから、ハイレベルの論理値を示す。
【０１０４】
制御部６５は、基板未到達を示す到達検出情報Ｄ１９及び基板未検出を示す抜け検出情報Ｄ３９に基づいて送風機構９９を制御する。送風機構９９は、図１に示した基板搬出口９０２に空気を対流させてエアーカーテンエリア９２７を形成する。エアーカーテンエリア９２７は排気口９１２から吹き出されるエアーによって形成される（図１〜図５参照）。
【０１０５】
そして、図６Ａに示したプリント基板１が図１に示した搬送部１０によって、左側端から右側端へ移動するように搬送され、図６Ｂに示すプリント基板１がエアーカーテンエリア９２７に突入する直前の状態に至る。この突入直前の状態から、プリント基板１がエアーカーテンエリア９２７に突入すると、到達検出センサ１９がプリント基板１の先端部を検出し、当該プリント基板１が到達検出センサ１９の検出範囲を抜けるまで、例えば、基板到達を示す到達検出情報Ｄ１９を発生する。基板到達を示す到達検出情報Ｄ１９は例えば、ローレベルの論理値を示し、この状態を維持する。
【０１０６】
なお、抜け検出センサ３９は、この時点で、エアーカーテンエリア９２７から抜け出る直後のプリント基板１を検出していないので、基板未検出を示す抜け検出情報Ｄ３９を制御部６５に出力する。
【０１０７】
制御部６５は、基板到達を示す到達検出情報Ｄ１９及び基板未検出を示す抜け検出情報Ｄ３９に基づいて送風機構９９を制御する。送風機構９９は、図６Ａに示したエアーカーテンエリア９２７の形成状態から図６Ｂに示すような非形成状態にする。送風機構９９は、エアーの吹き出しを停止する。排気口９１２からエアーが吹き出されないので、エアーカーテンエリア９２７は非形成状態となる。
【０１０８】
更に、図６Ｃに示すプリント基板１がエアーカーテンエリア９２７を通過中の状態によれば、到達検出センサ１９がプリント基板１を検出したままであり、当該プリント基板１が到達検出センサ１９の検出範囲を抜けても、上述のように基板検出中を示す到達検出情報Ｄ１９を発生する。基板検出中を示す到達検出情報Ｄ１９も、ローレベルの論理値を示す。
【０１０９】
なお、プリント基板１が抜け検出センサ３９の検出範囲に突入すると、エアーカーテンエリア９２７の通過中を示す抜け検出情報Ｄ３９を発生する。エアーカーテンエリア９２７の通過中を示す抜け検出情報Ｄ３９は、ローレベルの論理値を示す。このエアーカーテンエリア９２７の通過中を示す抜け検出情報Ｄ３９は制御部６５に出力される。
【０１１０】
制御部６５は、基板検出中を示す到達検出情報Ｄ１９及びエアーカーテンエリア９２７の通過中を示す抜け検出情報Ｄ３９に基づいて送風機構９９を制御する。送風機構９９は、図６Ｂと同様にして、エアーカーテンエリア９２７を非形成状態のままにする。送風機構９９は、エアーの吹き出しを停止したままである。排気口９１２からは、依然としてエアーが吹き出されていないので、エアーカーテンエリア９２７は非形成状態のまま維持される。
【０１１１】
抜け検出センサ３９は、当該プリント基板１がエアーカーテンエリア９２７を抜けるまで、通過中を示す抜け検出情報Ｄ３９を発生する。プリント基板１がエアーカーテンエリア９２７を抜け、抜け検出センサ３９がプリント基板１の後端エッジを検出すると、基板抜けを示す抜け検出情報Ｄ３９はローレベルの論理値からハイレベルの論理値に変化する。
【０１１２】
抜け検出情報Ｄ３９のローレベルの論理値からハイレベルの論理値に変化をトリガとして、到達検出情報Ｄ１９のローレベルの論理値からハイレベルの論理値へリセットさせ、基板未検知を示す到達検出情報Ｄ１９及び基板抜けを示す抜け検出情報Ｄ３９は制御部６５へ出力される。
【０１１３】
制御部６５は、基板未検出を示す到達検出情報Ｄ１９及び基板抜けを示す抜け検出情報Ｄ３９に基づいて送風機構９９を制御する。送風機構９９は、基板搬出口９０２に空気を対流させてエアーカーテンエリア９２７の形成を再開する。送風機構９９は、エアーの吹き出しを再開するので、排気口９１２からエアーが吹き出され、エアーカーテンエリア９２７が形成状態となされる（図１〜図５参照）。
【０１１４】
続いて、図７Ａ〜Ｅを参照して、第１の実施例に係る送風機９０４の他の制御例について説明する。この例では、図６Ａ〜Ｄに示した到達検出センサ１９及び抜け検出センサ３９が省略され、電源オンと共に送風機構９９が動作して、常時、エアーカーテンエリア９２７を形成する場合である。
【０１１５】
この場合に、プリント基板１が当該噴流はんだ付け装置１００に投入された時刻（先端エッジ検出時刻に相当）から、基板の搬送速度と基板検出センサ１８からエアーカーテン位置までの距離とから算出される所要時間Ｔ０に余裕時間α（マージン）を考慮して予め設定された到達所要時間Ｔ１を経過した後、停止時間Ｔ２だけ送風機構９９を停止する場合を例に挙げる。
【０１１６】
時間計測方法としては、一例として搬送手段の回転軸にロータリーエンコーダーを取り付け、このロータリーエンコーダーからのパルス出力に基づいて時間計測を行うことができる。このロータリーエンコーダーから発生するパルスは、アドレスとして使用したり、そのパルス数をカウントすることでプリント基板１の位置情報として使用することもできる。
【０１１７】
ここに所要時間Ｔ０は、プリント基板１が当該噴流はんだ付け装置１００に投入された時刻ｔ０から当該プリント基板１がはんだ付け処理を受け、その後、エアーカーテンエリア９２７に至るまでの経過時間である。
【０１１８】
また、到達所要時間Ｔ１とは、所要時間Ｔ０からマージンα分を考慮した時間である。すなわち、Ｔ１＝Ｔ０−αである。通過時間Ｔ３とは、プリント基板１がエアーカーテンエリア９２７を通過する時間をいい、通過時間Ｔ３は、プリント基板１の搬送方向の長さｘ（ｘ＝３５０ｍｍ程度）と、エアーカーテンエリア９２７の基板搬送方向の長さＬｃ（Ｌｃ＝４００ｍｍ程度）と、搬送速度Ｖ（Ｖ＝０．２〜０．５ｍ／min程度）から決まる時間である。
【０１１９】
停止時間Ｔ２は、送風機構９９のモーター９６を停止する時間であり、上述の通過時間Ｔ３の後にもマージンβ分を考慮している。停止時間Ｔ２にはマージンα及びβを考慮した時間が設定される。すなわち、Ｔ２＝Ｔ３＋α＋βである。
【０１２０】
もちろん、プリント基板１は搬送部１０によって所定の搬送速度Ｖで搬送され、当該プリント基板１がはんだ付け処理される場合を前提とする。この例では、プリント基板１が図７Ａに示す時刻ｔ０で当該噴流はんだ付け装置１００に投入された場合を想定する。
【０１２１】
これらを制御条件にして、図７Ａに示す時刻ｔ０で、当該噴流はんだ付け装置１００へプリント基板１の投入が検出されると、図７Ｃに示すＰＣＢ検出データＤ１８が発生される。ＰＣＢ検出データＤ１８は、基板検出センサ１８から制御部６５へ出力される。制御部６５では、ＰＣＢ検出データＤ１８の立ち上がりに同期して、図５に示したカウンタ６５ａ（タイマーでもよい）が起動される。カウンタ６５ａは図７Ｂに示すＣＬＫ信号を発生し、到達所要時間Ｔ１に至ると、時刻ｔ１４でカウント値を出力し、更に、送風機構９９の停止時間Ｔ２の経過後に、時刻ｔ１８でカウント値を出力する。
【０１２２】
これらのカウント値は制御部６５からカーテン制御データＤ９５として、エアーカーテン駆動部９５に出力される。エアーカーテン駆動部９５は、時刻ｔ１４で出力されるカウント値をトリガにして、図７Ｄに示すモーター制御信号Ｓ９６をオン（ハイレベル）からオフ（ローレベル）に制御する。モーター９６は、モーター制御信号Ｓ９６がハイレベルからローレベルへ立ち下がることで停止する。
【０１２３】
また、エアーカーテン駆動部９５は、時刻ｔ１８で出力されるカウント値をトリガにして、同図に示すモーター制御信号Ｓ９６をオフ（ローレベル）からオン（ハイレベル）に制御する。モーター９６は、モーター制御信号Ｓ９６がローレベルからハイレベルに立ち上がることで回転を再開する。これにより、送風機構９９によるエアーカーテンエリア９２７が再形成される。
【０１２４】
図７Ｅに示すＴ３はプリント基板１（ＰＣＢ＃１）がエアーカーテンエリア９２７を通過する時間である。通過時間Ｔ３は、プリント基板１の先端部がエアーカーテンエリア９２７に進入し、その後端部がエアーカーテンエリア９２７を抜けるまでに要する時間である。この例で、停止時間Ｔ２は通過時間Ｔ３に比べて長く設定される。例えば、通過時間Ｔ３の前後に乱流を防止するために余裕時間α及びβ（マージン）を加算して、Ｔ２＝Ｔ３＋α＋βに設定するようになされる。余裕時間αとして、例えば、「１秒」が設定される。もちろん、余裕時間αは「１秒」に限られることはなく、「２秒」、「３秒」・・・であってもよいし、αとβのマージンは異なる値で設定しても、また、同じ値に設定してもよい。
【０１２５】
このように通過時間Ｔ３に対して停止時間Ｔ２を設定すると、プリント基板１の先端部がエアーカーテンエリア９２７に進入する１秒前にモーター９６を停止できる。また、プリント基板１の後端部がエアーカーテンエリア９２７を抜けてから１秒を経過した後にモーター９６を駆動できるようになる。
【０１２６】
このように、第１の実施例としての噴流はんだ付け装置１００によれば、電子部品を取り付けたプリント基板１を予備加熱し、予備加熱後のプリント基板１をはんだ付け処理部に搬送し、プリント基板１に電子部品をはんだ付けする場合に、制御部６５がエアーカーテンエリア９２７を通過するプリント基板１の通過タイミングに対応して空気の送出又は停止をするように送風機構９９を制御するようになる。
【０１２７】
この制御によって、プリント基板１がエアーカーテンエリア９２７を通過する直前に送風を停止すると共にプリント基板１の通過中も送風を停止し、プリント基板１がエアーカーテンエリア９２７を通過した直後に送風を再開できるので、当該送風機構９９による搬送経路上の雰囲気を遮断する機能に優先して乱流の発生を防止できるようになる。プリント基板１が乱流の発生を伴うことなくエアーカーテンエリア９２７を通過できるようになる。これにより、乱流発生防止機能を有したエアーカーテンエリア９２７付きの噴流はんだ付け装置１００を提供できるようになる。
【０１２８】
なお、送風機構９９の送風停止のタイミングや、送風停止後のエアーカーテンエリア９２７の再形成を行うタイミングは、プリント基板１がエアーカーテンエリア９２７を通過する前に送風を停止し、プリント基板１が送風機構９９を完全に通過した後に、エアーの送風を再開してエアーカーテンエリア９２７を再形成するのが好ましいが、生産効率を考慮して適宜決定することができる。すなわち、マージンα，βの値は正の他、零の値を含むものである。
【０１２９】
また、上側ガイド板９０６は、１つの部材で構成する場合について説明したが、これに限られることはなく、上側ガイド板９０６の左側部９０６ａを一部品で構成し、その右側部９０６ｂを一部品で構成し、上側ガイド板９０６を計２つの部材に分けて構成してもよい。下側ガイド板９０５についても同様である。
【実施例２】
【０１３０】
＜第１の実施例に対して基板連続投入した場合＞
続いて、図８Ａ〜Ｈを参照して、第２の実施例としての送風機９０４の制御例について説明する。この例では、第１の実施例と同様にして、電源オンと共に送風機構９９が動作して、常時、エアーカーテンエリア９２７を形成する場合であって、第１の実施例と異なり、長さｘが既知の複数枚同種のプリント基板１が連続して当該噴流はんだ付け装置１００に投入される場合である。この場合、最初のプリント基板１が当該噴流はんだ付け装置１００に投入された時刻（先端エッジ検出時刻に相当）を基準にして、当該プリント基板１毎に予め設定された到達所要時間Ｔ１を経過した後、停止時間Ｔ２だけ送風機構９９を停止する動作を繰り返す場合を例に挙げる。
【０１３１】
ここに到達所要時間Ｔ１は、各々のプリント基板１が当該噴流はんだ付け装置１００に投入された時刻から当該プリント基板１がはんだ付け処理を受け、その後、エアーカーテンエリア９２７に至るまでの経過時間から第１の実施例と同様にしてマージンαを考慮したものである。停止時間Ｔ２は、第１の実施例と同様にしてマージンα，βを考慮した、送風機構９９のモーター９６を停止する時間である。
【０１３２】
もちろん、複数のプリント基板１は搬送部１０によって一定の搬送速度Ｖで順次搬送され、当該プリント基板１が連続してはんだ付け処理される場合を前提とする。この例では、第１番目のプリント基板１が図８Ａに示す時刻ｔ０で当該噴流はんだ付け装置１００に投入された場合を想定する。
【０１３３】
これらを制御条件にして、図８Ａに示す時刻ｔ０で、当該噴流はんだ付け装置１００へ第１番目のプリント基板１（図中ではＰＣＢ＃１と記述する）の投入が検出されると、図８Ｃに示すＰＣＢ検出データＤ１８が発生される。ＰＣＢ検出データＤ１８は、基板検出センサ１８から制御部６５へ出力される。制御部６５では、ＰＣＢ検出データＤ１８の立ち上がりに同期して、図５に示したカウンタ６５ａ（タイマーでもよい）が起動される。カウンタ６５ａは時刻ｔ０を基準とした、図８Ｂに示すＣＬＫ信号を発生し、到達所要時間Ｔ１に至ると、例えば、時刻ｔ160でカウント値を出力し、更に、送風機構９９の停止時間Ｔ２に至ると、時刻ｔ180でカウント値を出力する。
【０１３４】
更に、第２番目のプリント基板１（図中ではＰＣＢ＃２と記述する）の投入が、図８Ａに示す時刻ｔ40で検出されると、図８Ｃに示すＰＣＢ＃２の投入を検出した旨を示すＰＣＢ検出データＤ１８が発生される。同様にして、第３番目のプリント基板１（図中ではＰＣＢ＃３と記述する）の投入が時刻ｔ80で検出されると、図８Ｃに示すＰＣＢ＃３の投入を検出した旨を示すＰＣＢ検出データＤ１８が発生される。第４番目のプリント基板１（図中ではＰＣＢ＃４と記述する）の投入が時刻ｔ120で検出されると、図８Ｃに示すＰＣＢ＃４の投入を検出した旨を示すＰＣＢ検出データＤ１８が発生される。以下、ＰＣＢ＃５〜ＰＣＢ＃８が検出される。
【０１３５】
これらのカウント値は制御部６５からカーテン制御データＤ９５として、エアーカーテン駆動部９５に出力される。エアーカーテン駆動部９５は、時刻ｔ160で出力されるカウント値をトリガにして、図８Ｄに示すモーター制御信号Ｓ９６をオン（ハイレベル）からオフ（ローレベル）に制御する。モーター９６は、モーター制御信号Ｓ９６がハイレベルからローレベルへ立ち下がることで停止する。図８Ｅに示すプリント基板１（ＰＣＢ＃１）は、送風機構９９が停止している期間に通過時間Ｔ３を要して、エアーカーテン非形成領域を通過する。
【０１３６】
また、エアーカーテン駆動部９５は、時刻ｔ180で出力されるカウント値をトリガにして、同図に示すモーター制御信号Ｓ９６をオフ（ローレベル）からオン（ハイレベル）に制御する。モーター９６は、モーター制御信号Ｓ９６がローレベルからハイレベルに立ち上がることで回転を再開する。これにより、送風機構９９によるエアーカーテンエリア９２７が再形成される。
【０１３７】
更に、連続して搬送されてくるプリント基板１（ＰＣＢ＃２）に関しては、エアーカーテン駆動部９５は、時刻ｔ200で出力されるカウント値をトリガにして、図８Ｄに示すモーター制御信号Ｓ９６をオン（ハイレベル）からオフ（ローレベル）に制御する。モーター９６は、モーター制御信号Ｓ９６がハイレベルからローレベルへ立ち下がることで停止する。図８Ｆに示すプリント基板１（ＰＣＢ＃２）は、送風機構９９が停止している期間に通過時間Ｔ３を要して、エアーカーテン非形成領域を通過する。
【０１３８】
また、エアーカーテン駆動部９５は、時刻ｔ220で出力されるカウント値をトリガにして、同図に示すモーター制御信号Ｓ９６をオフ（ローレベル）からオン（ハイレベル）に制御する。モーター９６は、モーター制御信号Ｓ９６がローレベルからハイレベルに立ち上がることで回転を再開する。これにより、送風機構９９によるエアーカーテンエリア９２７が再形成される。
【０１３９】
また、連続して搬送されてくるプリント基板１（ＰＣＢ＃３）に関しては、エアーカーテン駆動部９５は、時刻ｔ240で出力されるカウント値をトリガにして、図８Ｄに示すモーター制御信号Ｓ９６をオン（ハイレベル）からオフ（ローレベル）に制御する。モーター９６は、モーター制御信号Ｓ９６がハイレベルからローレベルへ立ち下がることで停止する。図８Ｇに示すプリント基板１（ＰＣＢ＃３）は、送風機構９９が停止している期間に通過時間Ｔ３を要して、エアーカーテン非形成領域を通過する。
【０１４０】
また、エアーカーテン駆動部９５は、時刻ｔ260で出力されるカウント値をトリガにして、同図に示すモーター制御信号Ｓ９６をオフ（ローレベル）からオン（ハイレベル）に制御する。モーター９６は、モーター制御信号Ｓ９６がローレベルからハイレベルに立ち上がることで回転を再開する。これにより、送風機構９９によるエアーカーテンエリア９２７が再形成される。
【０１４１】
更に、連続して搬送されてくるプリント基板１（ＰＣＢ＃４）に関しては、エアーカーテン駆動部９５は、時刻ｔ280で出力されるカウント値をトリガにして、図８Ｄに示すモーター制御信号Ｓ９６をオン（ハイレベル）からオフ（ローレベル）に制御する。モーター９６は、モーター制御信号Ｓ９６がハイレベルからローレベルへ立ち下がることで停止する。図８Ｈに示すプリント基板１（ＰＣＢ＃４）は、送風機構９９が停止している期間に通過時間Ｔ３を要して、エアーカーテン非形成領域を通過する。
【０１４２】
また、エアーカーテン駆動部９５は、時刻ｔ300で出力されるカウント値をトリガにして、同図に示すモーター制御信号Ｓ９６をオフ（ローレベル）からオン（ハイレベル）に制御する。モーター９６は、モーター制御信号Ｓ９６がローレベルからハイレベルに立ち上がることで回転を再開する。これにより、送風機構９９によるエアーカーテンエリア９２７が再形成される。
【０１４３】
図８Ｅ〜Ｈに示した通過時間Ｔ３の各々は、第１の実施例と同様にして、プリント基板１の先端部がエアーカーテンエリア９２７に進入し、その後端部がエアーカーテンエリア９２７を抜けるまでに要する時間である。この例でも、第１の実施例と同様にして停止時間Ｔ２は通過時間Ｔ３に比べて長く設定される。通過時間Ｔ３の前後には、乱流を防止するために余裕時間α及びβ（マージン）を加算して、Ｔ２＝Ｔ３＋α＋βに設定するようになされる。余裕時間α，βとして、例えば、第１の実施例と同様にして「１秒」が設定される。もちろん、余裕時間αは「１秒」に限られることはなく、「２秒」、「３秒」・・・であってもよいし、αとβのマージンは異なる値で設定しても、また、同じ値に設定してもよい。
【０１４４】
このように第２の実施例に係る送風機９０４の制御例によれば、複数の所定の長さを有するプリント基板１が連続して当該噴流はんだ付け装置１００に投入される場合であって、最初のプリント基板１が当該噴流はんだ付け装置１００に投入された時刻ｔ０を基準にして、当該プリント基板１毎に予め設定された到達所要時間Ｔ１を経過した後、停止時間Ｔ２だけ送風機構９９を停止する動作を繰り返すようになされる。
【０１４５】
この制御によって、連続して搬送されてくるプリント基板１がエアーカーテンエリア９２７を通過する直前に送風を停止できると共に、プリント基板１の通過中も送風を停止し、プリント基板１がエアーカーテンエリア９２７を通過した直後に送風を再開できるので、当該エアーカーテンエリア９２７による搬送経路上の雰囲気を遮断する機能に優先して乱流の発生を防止できるようになる。連続して搬送されてくるプリント基板１が乱流の発生を伴うことなくエアーカーテンエリア９２７を通過できるようになる。
【０１４６】
しかも、マージンα，βの値を共に「１秒」に設定したときには、通過時間Ｔ３に対して停止時間Ｔ２を第１の実施例と同様にして長く設定すると、連続して投入されるプリント基板１の先端部がエアーカーテンエリア９２７に進入する１秒前にモーター９６を停止できる。また、プリント基板１の後端部がエアーカーテンエリア９２７を抜けてから１秒を経過した後にモーター９６を駆動できるようになる。これにより、乱流発生防止機能を有したエアーカーテンエリア９２７付きの噴流はんだ付け装置１００を提供できるようになる。
【０１４７】
なお、送風機構９９の送風停止のタイミングや、送風停止後のエアーカーテンの再形成を行うタイミングは、プリント基板１がエアーカーテンエリア９２７を通過する前に送風を停止し、プリント基板１がエアーカーテンエリア９２７を完全に通過した後に、エアーの送風を再開してエアーカーテンエリア９２７を再形成するのが好ましいが、生産効率を考慮して適宜決定することができる。すなわち、マージンα，βの値は正の他に零の値を含むものである。
【実施例３】
【０１４８】
＜基板長を自動検出する場合：マージン無し＞
続いて、図９及び図１０を参照して、第３の実施例としての送風機構９９の制御例について説明する。この例では、停止時間Ｔ２にマージンα，βを設定しない場合を挙げる。図９Ａに示す制御部６５は、タイマー６５ｂ、比較演算部６５ｃ及びメモリ部６５ｄを有して構成される。タイマー６５ｂ、比較演算部６５ｃにはタイマー６５ｂ及びメモリ部６５ｄが接続される。タイマー６５ｂは、逐次、現在の時刻を示す時間情報Ｄ（ｉ）を発生する。
【０１４９】
メモリ部６５ｄには、基板投入情報Ｄ（ｔ）、距離情報Ｄ（Ｌ）、基板到達情報Ｄ（Ｔ）、基板抜け情報Ｄ（Ｓ）、基板長さ情報Ｄ（ｘ）及び搬送速度情報Ｄ（Ｖ）が記憶される。基板投入情報Ｄ（ｔ）は、基板検出センサ１８から出力されるＰＣＢ検出データＤ１８に含まれる。基板投入情報Ｄ（ｔ）には、例えば、一定の搬送速度Ｖで搬送されるプリント基板１の先端エッジを検出した時刻ｔａ及び、プリント基板１の後端エッジを検出した時刻ｔｂが含まれる。
【０１５０】
距離情報Ｄ（Ｌ）は基板搬入口２０２からエアーカーテンエリア９２７の先頭部分に至る距離Ｌ（実測）を示す情報である。距離Ｌは、例えば、図１に示した基板検出センサ１８の光軸から送風機構９９の排気ダクト９０７の一方の壁面に至る距離である。基板到達情報Ｄ（Ｔ）は、プリント基板１が基板搬入口２０２（搬送経路）に投入された時刻（ｔａに相当）からエアーカーテンエリア９２７へ到達するまでの経過時間を示す情報である。基板到達情報Ｄ（Ｔ）は実施例１（図７）の所要時間Ｔ０に相当する。この例では、マージンαを設けないので、基板到達情報Ｄ（Ｔ）が到達所要時間Ｔ１にも相当する。
【０１５１】
基板抜け情報Ｄ（Ｓ）は、プリント基板１がエアーカーテンエリア９２７の後端部分を抜ける時刻を示す情報である。基板長さ情報Ｄ（ｘ）は、プリント基板１の搬送方向の長さｘを示す情報である。搬送速度情報Ｄ（Ｖ）はプリント基板１を搬送する搬送速度Ｖを示す情報である。
【０１５２】
比較演算部６５ｃは、エアーカーテン駆動部９５にカーテン制御データＤ９５を出力するために、例えば、タイマー６５ｂから出力される時間情報Ｄ（ｉ）と基板到達情報Ｄ（Ｔ）とを比較し、両者が一致したか否かを検出する。これらにより制御部６５の内部を構成する。
【０１５３】
なお、図９Ｂにはエアーカーテン駆動部９５で２個のモーター９６ａ，９６ｂを制御する構成例を示している。図９Ｂに示すエアーカーテン駆動部９５には駆動部の一例を構成する送風用のモーター９６ａ，９６ｂが接続される。モーター９６ａは、モーター制御信号Ｓ９ａに基づいて図１〜図４に示したファン部９１９を回転する。モーター９６ｂは、モーター制御信号Ｓ９ｂに基づいて同図に示したファン部９１９を回転する。これにより、後述するように２個の送風機構９９ａ，９９ｂをエアーカーテン駆動部９５によって時分割に制御できるようになる（図１４参照）。
【０１５４】
続いて、図１０を参照して、第３の実施例に係る送風機構９９の制御例について説明する。この例では、プリント基板１（図中では、ＰＣＢと記述する）を１枚ずつ噴流はんだ付け装置１００に投入して、はんだ付け処理する場合であって、アイドリング状態で送風機構９９を駆動する制御部６５が、基板投入情報Ｄ（ｔ）及び距離情報Ｄ（Ｌ）をソフトウエア処理して基板長さ情報Ｄ（ｘ）、基板到達情報Ｄ（Ｔ）及び基板抜け情報Ｄ（Ｓ）をリアルタイムに計算し、これらの情報をエアーカーテン駆動部９５に設定する場合である。ここにアイドリング状態とは、噴流はんだ付け装置１００内にプリント基板１が投入されておらず、はんだ付け処理が行われていない状態をいう。
【０１５５】
これらを制御条件にして、図１０に示すステップＳＴ１で制御部６５は運転条件の設定を受け付ける。このとき、ユーザは運転条件として、図５に示した入力部６４を操作して枚葉処理モードを設定する。ここに枚葉処理モードとは、プリント基板１を１枚ずつ噴流はんだ付け装置１００に投入して、はんだ付け処理するモードをいう。また、ユーザは、はんだ付け処理をするプリント基板１の枚数を制御部６５に設定する。
【０１５６】
ユーザは運転条件を設定するとエアーカーテンエリア９２７が設けられた搬送経路の基板搬入口２０２にプリント基板１を投入する。すると、ステップＳＴ２で、図５に示した基板検出センサ１８はプリント基板１（図中ではＰＣＢと記述）の投入を検出して基板投入情報Ｄ（ｔ）を制御部６５に出力する。
【０１５７】
ステップＳＴ３で制御部６５は基板投入情報Ｄ（ｔ）に基づいて図９に示したタイマー６５ｂを起動する。タイマー６５ｂは制御基準となる現在の時刻を示す時間情報Ｄ（ｉ）を逐次、制御部６５に出力する。
【０１５８】
ステップＳＴ４で制御部６５はプリント基板１の基板長さを計測する。このとき、制御部６５は、搬送速度Ｖで搬送されるプリント基板１の先端エッジ検出時刻ｔａと後端エッジ検出時刻ｔｂとの差分及び、搬送部１０の搬送速度情報Ｄ（Ｖ）から基板長さ情報Ｄ（ｘ）を算出する。搬送部１０により搬送されるプリント基板１の搬送速度をＶとし、当該プリント基板１の長さをｘとすると、制御部６５がｘ＝（ｔｂ−ｔａ）・Ｖを演算することで、基板長さ情報Ｄ（ｘ）が得られる。
【０１５９】
ステップＳＴ５で制御部６５はプリント基板１の基板到達情報Ｄ（Ｔ）からその接近時刻ｔｉ及び、その基板抜け情報Ｄ（Ｓ）から抜け時刻ｔｊを演算する。基板到達情報Ｄ（Ｔ）は、距離情報Ｄ（Ｌ）と搬送速度情報Ｄ（Ｖ）から算出される。基板搬入口２０２からエアーカーテンエリア９２７に至るプリント基板１の基板到達時間をＴとし、基板搬入口２０２からエアーカーテンエリア９２７に至る距離をＬとすると、制御部６５がＴ＝Ｌ／Ｖを演算することで、基板到達情報Ｄ（Ｔ）が得られる。接近時刻ｔｉは、基板到達時間Ｔにおけるタイマー６５ｂから出力される時間情報Ｄ（ｉ）であって、例えば、第１の実施例の時刻ｔ１６に相当する。
【０１６０】
基板抜け情報Ｄ（Ｓ）は、基板長さ情報Ｄ（ｘ）と搬送速度情報Ｄ（Ｖ）から算出される。エアーカーテンエリア９２７の基板搬送方向の長さＬｃとして、当該エアーカーテンエリア９２７から抜け出るプリント基板１の通過時間をＳとすると、制御部６５がＳ＝（ｘ＋Ｌｃ）／Ｖを演算することで、基板抜け情報Ｄ（Ｓ）が得られる。抜け時刻ｔｊは通過時間Ｓにおけるタイマー６５ｂから出力される時間情報Ｄ（ｉ）であって、例えば、第１の実施例の時刻ｔ１８に相当する。
【０１６１】
ステップＳＴ６で制御部６５はプリント基板１が接近したか否かを判別する。その際の判断基準は、タイマー６５ｂから出力される時間情報Ｄ（ｉ）と基板到達情報Ｄ（Ｔ）とを比較し、両者が一致したか否かを検出することで行われる（情報比較検出処理）。プリント基板１が接近していない場合は、情報比較検出処理を継続する。
【０１６２】
プリント基板１が接近した場合は、時間情報Ｄ（ｉ）と基板到達情報Ｄ（Ｔ）とが一致し、接近時刻ｔｉを確定するので、ステップＳＴ６で制御部６５は送風機構９９の動作を停止する。このとき、制御部６５はエアーカーテン駆動部９５へ基板到達情報Ｄ（Ｔ）に基づくカーテン制御データＤ９５を出力する。エアーカーテン駆動部９５は、モーター９６をオフさせるモーター制御信号Ｓ９６を出力する。モーター９６がオフすることで、ファン部９１９が停止する。これにより、基板到達情報Ｄ（Ｔ）に基づいて送風機構９９の動作を停止することができる。
【０１６３】
その後、ステップＳＴ７で制御部６５はプリント基板１がエアーカーテンエリア９２７を通過したかを判別する。その際の判断基準は、タイマー６５ｂから出力される時間情報Ｄ（ｉ）と基板抜け情報Ｄ（Ｓ）とを比較し、両者が一致したか否かを検出することで行われる（情報比較検出処理）。プリント基板１がエアーカーテンエリア９２７を通過していない場合は、情報比較検出処理を継続する。
【０１６４】
プリント基板１がエアーカーテンエリア９２７を通過した場合は、時間情報Ｄ（ｉ）と基板抜け情報Ｄ（Ｓ）とが一致し、抜け時刻ｔｊを確定するので、ステップＳＴ８で送風機構９９の駆動を再開するように制御する。このとき、制御部６５はエアーカーテン駆動部９５へ基板抜け情報Ｄ（Ｓ）に基づくカーテン制御データＤ９５を出力する。エアーカーテン駆動部９５は、モーター９６をオンさせるモーター制御信号Ｓ９６を出力する。モーター９６がオンすることで、ファン部９１９が回転する。これにより、基板抜け情報Ｄ（Ｓ）に基づいて送風機構９９を動作させることができる。
【０１６５】
そして、ステップＳＴ９で制御部６５は全てのプリント基板１のはんだ付け処理を終了したか否かを判別する。その際の判別基準は、例えば、ステップＳＴ１で設定されたプリント基板１の枚数をカウントアップしたか否かを検出する。カウントアップ信号が検出されない場合は、全てのプリント基板１のはんだ付け処理が終了していないと判断して、ステップＳＴ２に戻って上述したステップＳＴ２〜ステップＳＴ８を繰り返す。カウントアップ信号が検出された場合は、全てのプリント基板１のはんだ付け処理が終了したと判断して、送風機構９９の制御を終了する。
【０１６６】
このように、第３の実施例としての噴流はんだ付け装置１００によれば、電子部品を取り付けたプリント基板１を１枚ずつ噴流はんだ付け装置１００に投入して、予備加熱し、予備加熱後のプリント基板１をはんだ付け処理部に搬送し、プリント基板１に電子部品をはんだ付け処理する場合であって、アイドリング状態で送風機構９９を駆動する制御部６５が、基板投入情報Ｄ（ｔ）及び距離情報Ｄ（Ｌ）をソフトウエア処理して基板長さ情報Ｄ（ｘ）、基板到達情報Ｄ（Ｔ）及び基板抜け情報Ｄ（Ｓ）をリアルタイムに計算し、これらの情報をエアーカーテン駆動部９５に設定するようにした。
【０１６７】
この制御によって、プリント基板１の長さが各々異なる場合であっても、基板長さ情報Ｄ（ｘ）、基板到達情報Ｄ（Ｔ）及び基板抜け情報Ｄ（Ｓ）に基づいて当該プリント基板１がエアーカーテンエリア９２７を通過する直前に送風を停止できると共に、プリント基板１の通過中も送風を停止し、プリント基板１がエアーカーテンエリア９２７を通過した直後に送風を再開できるようになる。
【０１６８】
従って、プリント基板１の長さが各々異なる場合であっても、当該エアーカーテンエリア９２７を形成する送風機構９９による搬送経路上の雰囲気を遮断する機能に優先して乱流の発生を防止できるようになる。長さが各々異なるプリント基板１が乱流の発生を伴うことなくエアーカーテンエリア９２７を通過できるようになる。これにより、乱流発生防止機能を有したエアーカーテンエリア９２７付きの噴流はんだ付け装置１００を提供できるようになる。
【０１６９】
本例では、マージンα，βを設定しない場合について説明したが、第１の実施例と同様にしてマージンα，βを設定してエアーカーテン駆動部９５を制御してもよい。また、この実施例においては、プリント基板１の搬送方向の長さを自動的に検出するようにしたので、好ましくは、プリント基板１の搬送方向の長さが未知の場合に適用できるが、プリント基板１の搬送方向の長さが所定の長さを有する場合も適用できる。
【実施例４】
【０１７０】
＜第３の実施例に対して複数の基板が連続投入される場合：情報記録及び制御例＞
この実施例では、実施例１の制御例を実施例２に適用したように、実施例３の複数のプリント基板１をはんだ付けする際の制御例を第４の実施例においても、同様に適用できるようにした。その際には、図１１に示すように複数のプリント基板１に対応する情報記録を行い、情報記録によって得られた基板投入情報Ｄ（ｔ）に基づいて送風機構９９を並列に制御すればよい。
【０１７１】
続いて、図１１を参照して、第４の実施例としての複数のプリント基板１に対応する情報記録例について説明する。この例では、複数のプリント基板１を連続してはんだ付け処理する場合である。
【０１７２】
各々のプリント基板１を規則正しく周期的に噴流はんだ付け装置１００に投入する場合を想定すると、図９に示した基板検出センサ１８は、連続して投入されるプリント基板１を周期的に検出するようになる。基板検出センサ１８は、プリント基板１を検出する毎に、基板投入情報Ｄ（ｔ）を制御部６５に出力する。
【０１７３】
制御部６５では、周期的に基板投入情報Ｄ（ｔ）を入力し、連続して投入されるプリント基板１毎に当該基板投入情報Ｄ（ｔ）及び距離情報Ｄ（Ｌ）をソフトウエア処理して基板長さ情報Ｄ（ｘ）、基板到達情報Ｄ（Ｔ）及び基板抜け情報Ｄ（Ｓ）をリアルタイムに計算し、これらの情報をエアーカーテン駆動部９５に設定するためにメモリ部６５ｄに記憶するようになる。
【０１７４】
この例では、図７に示したメモリ部６５ｄには、図１１に示すような情報記録領域が割り当てられる。この情報記録領域には、プリント基板１を識別する番号（例えば、ＮＯ．ＰＣＢ＃１）と共に、投入時刻ｔｘ、接近時刻ｔｉ及び抜け時刻ｔｊが記述される。例えば、１枚目のプリント基板１を識別するＮＯ．ＰＣＢ＃１に対して、投入時刻ｔ０、接近時刻ｔ160及び抜け時刻ｔ180が記述される。２枚目のプリント基板１を識別するＮＯ．ＰＣＢ＃２に対して、投入時刻ｔ40、接近時刻ｔ200及び抜け時刻ｔ220が記述される。
【０１７５】
３枚目のプリント基板１を識別するＮＯ．ＰＣＢ＃３に対して、投入時刻ｔ80、接近時刻ｔ240及び抜け時刻ｔ260が記述される。４枚目のプリント基板１を識別するＮＯ．ＰＣＢ＃４に対して、投入時刻ｔ120、接近時刻ｔ280及び抜け時刻ｔ300が記述される。５枚目のプリント基板１を識別するＮＯ．ＰＣＢ＃５に対して、投入時刻ｔ160、接近時刻ｔ320及び抜け時刻ｔ340が記述される。以下、同様にして、設定された枚数分のプリント基板１に係る投入時刻ｔｘ、接近時刻ｔｉ、抜け時刻ｔｊが各々記述される。制御部６５では、メモリ部６５ｄの記述内容を参照して、エアーカーテン駆動部９５を制御するようになる。
【０１７６】
続いて、図１２を参照して、複数のＰＣＢ投入時の送風機構９９の制御例について説明する。この例では、周期的に基板投入情報Ｄ（ｔ）を記憶し、連続して投入されるプリント基板１毎に当該基板投入情報Ｄ（ｔ）及び距離情報Ｄ（Ｌ）をソフトウエア処理して基板長さ情報Ｄ（ｘ）、基板到達情報Ｄ（Ｔ）及び基板抜け情報Ｄ（Ｓ）をリアルタイムに計算し、これらの情報をエアーカーテン駆動部９５に設定するためにメモリ部６５ｄに記憶する場合を前提とする。制御部６５は、メモリ部６５ｄの情報記録内容を参照し、情報記録に並行してエアーカーテン駆動部９５を制御する。
【０１７７】
これらを制御条件にして、ステップＳＴ11で制御部６５は運転条件の設定を受け付ける。このとき、ユーザは運転条件として、図５に示した入力部６４を操作して連続処理モードを設定する。ここに連続処理モードとは、プリント基板１を周期的に連続して噴流はんだ付け装置１００に投入しはんだ付け処理するモードをいう。この例でも、ユーザは、はんだ付け処理をするプリント基板１の枚数を制御部６５に設定する。
【０１７８】
ユーザは運転条件を設定すると、エアーカーテンエリア９２７を形成する送風機構９９が設けられた搬送経路の基板搬入口２０２に第１番目のプリント基板１を投入する。すると、一方で、ステップＳＴ12において、図９に示した基板検出センサ１８は第ｉ番目（ｉ＝１〜ｎ）のプリント基板１（図中ではＰＣＢと記述）の投入を検出して基板投入情報Ｄ（ｔ）を制御部６５に出力する。
【０１７９】
ステップＳＴ13で制御部６５は第１番目のプリント基板１の基板投入情報Ｄ（ｔ）をメモリ部６５ｄに記憶すると共に、図９に示したタイマー６５ｂを起動する。タイマー６５ｂは制御基準となる現在の時刻を示す時間情報Ｄ（ｉ）を逐次、制御部６５に出力する。その際の投入時刻ｔｘを示す基板投入情報Ｄ（ｔ）は、例えば、第３の実施例の時刻ｔ０に相当する。
【０１８０】
ステップＳＴ14で制御部６５は第１番目のプリント基板１の基板長さを計測する。このとき、制御部６５は、搬送速度Ｖで搬送される第１番目のプリント基板１の先端エッジ検出時刻ｔａと後端エッジ検出時刻ｔｂとの差分及び、搬送部１０の搬送速度情報Ｄ（Ｖ）から基板長さ情報Ｄ（ｘ）を算出する。搬送部１０により搬送されるプリント基板１の搬送速度をＶとし、当該プリント基板１の長さをｘとすると、制御部６５がｘ＝（ｔｂ−ｔａ）・Ｖを演算することで、基板長さ情報Ｄ（ｘ）が得られる。
【０１８１】
ステップＳＴ15で制御部６５は第１番目のプリント基板１の基板到達情報Ｄ（Ｔ）からその接近時刻ｔｉ及び、その基板抜け情報Ｄ（Ｓ）から抜け時刻ｔｊを演算する。基板到達情報Ｄ（Ｔ）は、距離情報Ｄ（Ｌ）と搬送速度情報Ｄ（Ｖ）から算出される。基板搬入口２０２から送風機構９９に至るプリント基板１の基板到達時間をＴとし、基板搬入口２０２から送風機構９９に至る距離をＬとする（図１参照）と、制御部６５がＴ＝Ｌ／Ｖを演算することで、第１番目のプリント基板１の基板到達情報Ｄ（Ｔ）が得られる。接近時刻ｔｉは、基板到達時間Ｔにおけるタイマー６５ｂから出力される時間情報Ｄ（ｉ）であって、例えば、第３の実施例の時刻ｔ160に相当する。
【０１８２】
基板抜け情報Ｄ（Ｓ）は、基板長さ情報Ｄ（ｘ）と搬送速度情報Ｄ（Ｖ）から算出される。エアーカーテンエリア９２７の基板搬送方向の長さＬｃとして、当該エアーカーテンエリア９２７から抜け出る第１番目のプリント基板１の通過時間をＳとすると、制御部６５がＳ＝（ｘ＋Ｌｃ）／Ｖを演算することで、第１番目のプリント基板１の基板抜け情報Ｄ（Ｓ）が得られる。抜け時刻ｔｊは通過時間Ｓにおけるタイマー６５ｂから出力される時間情報Ｄ（ｉ）であって、例えば、第３の実施例の時刻ｔ180に相当する。
【０１８３】
ステップＳＴ16で制御部６５はメモリ部６５ｄに当該プリント基板１の投入時刻ｔｘ、接近時刻ｔｉ及び抜け時刻ｔｊを記憶する（時刻情報記録）。例えば、第１番目のプリント基板１を識別するＮＯ．ＰＣＢ＃１に対して、投入時刻ｔ０、接近時刻ｔ160及び抜け時刻ｔ180が記述される（図１１参照）。
【０１８４】
上述の基板投入情報Ｄ（ｔ）等のメモリ部６５ｄへの記憶処理に並行して、ステップＳＴ17で、制御部６５は、当該メモリ部６５ｄから基板投入情報Ｄ（ｔ）等を読み出し処理を実行する。そして、ステップＳＴ18で、制御部６５は第１番目のプリント基板１が接近したか否かを判別する。その際の判断基準は、タイマー６５ｂから出力される時間情報Ｄ（ｉ）と第１番目のプリント基板１の基板到達情報Ｄ（Ｔ）とを比較し、両者が一致したか否かを検出することで行われる（情報比較検出処理）。当該プリント基板１が接近していない場合は、情報比較検出処理を継続する。
【０１８５】
第１番目のプリント基板１が接近した場合は、時間情報Ｄ（ｉ）と基板到達情報Ｄ（Ｔ）とが一致し、接近時刻ｔｉを確定するので、ステップＳＴ19で制御部６５は送風機構９９の動作を停止する。このとき、制御部６５はエアーカーテン駆動部９５へ第１番目のプリント基板１の基板到達情報Ｄ（Ｔ）に基づくカーテン制御データＤ９５を出力する。エアーカーテン駆動部９５は、モーター９６をオフさせるモーター制御信号Ｓ９６を出力する。モーター９６がオフすることで、ファン部９１９が停止する。これにより、第１番目のプリント基板１の基板到達情報Ｄ（Ｔ）に基づいて送風機構９９の動作を停止することができる。
【０１８６】
その後、ステップＳＴ20で制御部６５は当該プリント基板１がエアーカーテンエリア９２７を通過したかを判別する。その際の判断基準は、タイマー６５ｂから出力される時間情報Ｄ（ｉ）と第１番目のプリント基板１の基板抜け情報Ｄ（Ｓ）とを比較し、両者が一致したか否かを検出することで行われる（情報比較検出処理）。当該プリント基板１がエアーカーテンエリア９２７を通過していない場合は、情報比較検出処理を継続する。
【０１８７】
第１番目のプリント基板１がエアーカーテンエリア９２７を通過した場合は、時間情報Ｄ（ｉ）と基板抜け情報Ｄ（Ｓ）とが一致し、抜け時刻ｔｊを確定するので、ステップＳＴ21で送風機構９９の駆動を再開するように制御する。このとき、制御部６５はエアーカーテン駆動部９５へ第１番目のプリント基板１の基板抜け情報Ｄ（Ｓ）に基づくカーテン制御データＤ９５を出力する。エアーカーテン駆動部９５は、モーター９６をオンさせるモーター制御信号Ｓ９６を出力する。モーター９６がオンすることで、ファン部９１９が回転する。これにより、第１番目のプリント基板１の基板抜け情報Ｄ（Ｓ）に基づいて送風機構９９を動作させることができる。
【０１８８】
そして、ステップＳＴ22で制御部６５は全てのプリント基板１のはんだ付け処理を終了したか否かを判別する。その際の判別基準は、例えば、ステップＳＴ11で設定されたプリント基板１の枚数をカウントアップしたか否かを検出する。カウントアップ信号が検出されない場合は、全てのプリント基板１のはんだ付け処理が終了していないと判断して、ステップＳＴ12に戻って制御部６５は第２（番目）以降のＰＣＢが検出されたかを判別する。その際の判別基準は、図９に示した基板検出センサ１８から、第２番目のプリント基板１（図中ではＰＣＢと記述）の投入を示す基板投入情報Ｄ（ｔ）が制御部６５に出力され、それを検出することで行われる。以後の処理は上述した通りであるので、その説明を省略する。
【０１８９】
このように、第４の実施例としての噴流はんだ付け装置１００によれば、連続して投入されるプリント基板１の基板投入情報Ｄ（ｔ）を周期的に入力し、当該プリント基板１毎に基板投入情報Ｄ（ｔ）及び距離情報Ｄ（Ｌ）をソフトウエア処理して基板長さ情報Ｄ（ｘ）、基板到達情報Ｄ（Ｔ）及び基板抜け情報Ｄ（Ｓ）をリアルタイムに計算し、これらの情報をエアーカーテン駆動部９５に設定するためにメモリ部６５ｄに記憶する。制御部６５は、メモリ部６５ｄの情報記録内容を参照し、当該情報記録に並行してエアーカーテン駆動部９５を制御するようになる。
【０１９０】
この制御によって、連続投入されるプリント基板１の長さが各々異なる場合であっても、基板長さ情報Ｄ（ｘ）、基板到達情報Ｄ（Ｔ）及び基板抜け情報Ｄ（Ｓ）に基づいて当該プリント基板１がエアーカーテンエリア９２７を通過する直前に送風を停止できると共に、プリント基板１の通過中も送風を停止し、プリント基板１がエアーカーテンエリア９２７を通過した直後に送風を再開できるようになる。
【０１９１】
従って、連続投入されるプリント基板１の長さが各々異なる場合であっても、当該エアーカーテンエリア９２７を形成する送風機構９９による搬送経路上の雰囲気を遮断する機能に優先して乱流の発生を防止できるようになる。長さが各々異なるプリント基板１が乱流の発生を伴うことなくエアーカーテンエリア９２７を通過できるようになる。これにより、乱流発生防止機能を有したエアーカーテンエリア９２７付きの噴流はんだ付け装置１００を提供できるようになる。
【実施例５】
【０１９２】
＜複数のエアーカーテンエリアを備えたリフロー装置に適した実施例＞
続いて、図１３を参照して、第５の実施例としてのリフロー装置２００の構成例について説明する。この例では、リフロー装置２００に複数（この例では２つ）のエアーカーテンエリア９２７ａ，９２７ｂを形成するための送風機構９９ａ，９９ｂが配置される場合である。
【０１９３】
図１３に示すリフロー装置２００は、はんだ付け装置の他の一例を構成し、装置本体部２１１とコンベア５２とを備えている。装置本体部２１１は、搬入口１０ａと搬出口１０ｂとを有したトンネル状の筐体からなる。コンベア５２は、搬入口１０ａから搬出口１０ｂに至る搬送経路Ｘに沿うようにして延在しており、プリント基板３を装置本体部２１１の搬入口１０ａから搬出口１０ｂに向かって所定の速度で搬送する。搬入口１０ａには、第１の実施例で説明したような基板検出センサ１８が配設される。搬入口１０ａでコンベア５２にセットされたプリント基板３を検出してＰＣＢ検出データＤ１８を発生する。ＰＣＢ検出データＤ１８は図５に示した制御部６５に出力される。
【０１９４】
装置本体部２１１の内部には、搬送経路Ｘに沿って、予備加熱ゾーンＺ１、加熱ゾーンＺ２および冷却ゾーンＺ３が順番に設けられている。予備加熱ゾーンＺ１は、クリームはんだに含まれる溶剤を揮発させるための領域であり、ヒーター４２、ファン４４およびモーター４６等が設置される。クリームはんだとしては、例えば錫−銀−銅や錫−亜鉛−ビスマス等を含有する鉛フリーはんだが用いられる。このはんだの融点は、例えば１８０℃〜２２０℃程度である。加熱ゾーンＺ２は、プリント基板３を加熱することによりはんだを溶融させるための領域であり、ヒーター４２、ファン４４およびモーター４６等が設置される。
【０１９５】
なお、予備加熱ゾーンＺ１と加熱ゾーンＺ２では、ヒーター４２、ファン４４およびモーター４６の構成は、同一構成を用いて温度設定のみ異なるようにすることが一般的には行われているが、異なる構成としても良い。異なる構成を採用した場合においても基本的な構成および機能は同一であるため、便宜上説明を省略する。
【０１９６】
ヒーター４２は、コンベア５２の上下のそれぞれに対向するようにして配置され、予備加熱ゾーンＺ１および加熱ゾーンＺ２内部の空気を加熱する。この例では、図１２に示すように、予備加熱ゾーンＺ１には上下のそれぞれに３個のヒーター４２が配置され、加熱ゾーンＺ２には上下のそれぞれに２個のヒーター４２が配置される。
【０１９７】
モーター４６は、コンベア５２の上下のそれぞれに対向するようにして配置され、各ゾーンに配置されるファン４４を回転駆動させる。この例では、図１２に示すように、予備加熱ゾーンＺ１には上下のそれぞれに３個のモーター４６が配置され、加熱ゾーンＺ２には上下のそれぞれに２個のモーター４６が配置される。
【０１９８】
ファン４４は、例えばターボファンやシロッコファン等から構成され、モーター４６に電気的に接続される。このファン４４は、モーター４６の駆動により回転駆動し、ヒーター４２によって加熱された熱風を予備加熱ゾーンＺ１および加熱ゾーンＺ２の内部で循環させてプリント基板３の上面および下面のそれぞれに吹き付ける。この例では、予備加熱ゾーンＺ１には上下のそれぞれに３個のファン４４が配置され、加熱ゾーンＺ２には上下のそれぞれに２個のファン４４が配置される。
【０１９９】
この例では、第１の送風機構９９ａ及びエアーカーテンエリア９２７ａは加熱ゾーンＺ２と冷却ゾーンＺ３との間に配置される。第２の送風機構９９ｂ及びエアーカーテンエリア９２７ｂは装置本体部２１１の搬出口１０ｂに配置される。送風機構９９ａ，９９ｂには第１の実施例で説明した送風機９０４が使用される。送風機構９９ａ，９９ｂには、空気又は窒素（Ｎ２）等の不活性気体又はこれらの混合気体が導入される。送風機構９９ａ，９９ｂは、第２の実施例で説明した制御部６５によって制御される。
【０２００】
続いて、図９Ａ、図９Ｂ及び図１４を参照して、送風機構９９ａ，９９ｂの制御例について説明する。この例では、図１０に示したステップＳＴ６〜ステップＳＴ８の処理内容や、図１２に示したステップＳＴ17〜ステップＳＴ21の処理内容に相当する部分が、図１４に示すステップＳＴ71〜ステップＳＴ78の処理内容に置き換えられる。従って、図１４に示すステップＳＴ71〜ステップＳＴ78の処理内容について説明をする。他の処理内容については、図９及び図１２と同様であるので、その説明を省略する。
【０２０１】
すなわち、図１４に示すステップＳＴ71で制御部６５はプリント基板１（図中ではＰＣＢと記述する）が第１のエアーカーテンエリア９２７ａに接近したか否かを判別する。その際の判断基準は、図９Ａに示したタイマー６５ｂから出力される時間情報Ｄ（ｉ）と当該プリント基板１の基板到達情報Ｄ(Ta）とを比較し、両者が一致したか否かを検出することで行われる（情報比較検出処理）。プリント基板１が接近していない場合は、情報比較検出処理を継続する。
【０２０２】
基板到達情報Ｄ（Ta）は、距離情報Ｄ（La）と搬送速度情報Ｄ（Ｖ）から算出される。基板到達情報Ｄ（Ta）は、プリント基板１が搬入口１０ａに投入された時刻（ｔａに相当）から第１のエアーカーテンエリア９２７ａへ到達するまでの経過時間を示す情報である。基板到達情報Ｄ（Ta）はエアーカーテンエリア９２７ａまでの到達所要時間に相当する。距離情報Ｄ（La）は搬入口１０ａからエアーカーテンエリア９２７ａに至る距離Ｌａ（実測）を示す情報である。
【０２０３】
プリント基板１がエアーカーテンエリア９２７ａに接近した場合は、時間情報Ｄ（ｉ）と基板到達情報Ｄ(Ta）とが一致し、接近時刻ｔｉを確定するので、ステップＳＴ72で制御部６５は第１の送風機構９９ａの動作を停止する。このとき、図９Ａに示した制御部６５はエアーカーテン駆動部９５へプリント基板１の基板到達情報Ｄ(Ta）に基づくカーテン制御データＤ９５を出力する。エアーカーテン駆動部９５は、図９Ｂに示すモーター９６ａをオフさせるモーター制御信号Ｓ９ａを出力する。モーター９６ａがオフすることで、ファン部９１９が停止する。これにより、プリント基板１の基板到達情報Ｄ(Ta）に基づいて送風機構９９ａの動作を停止することができる。
【０２０４】
その後、ステップＳＴ73で制御部６５は当該プリント基板１がエアーカーテンエリア９２７ａを通過したかを判別する。その際の判断基準は、タイマー６５ｂから出力される時間情報Ｄ（ｉ）とプリント基板１の基板抜け情報Ｄ（Ｓ）とを比較し、両者が一致したか否かを検出することで行われる。当該プリント基板１がエアーカーテンエリア９２７ａを通過していない場合は、情報比較検出処理を継続する。
【０２０５】
プリント基板１がエアーカーテンエリア９２７ａを通過した場合は、時間情報Ｄ（ｉ）と基板抜け情報Ｄ（Ｓ）とが一致し、抜け時刻ｔｊを確定するので、ステップＳＴ74で送風機構９９ａの駆動を再開するように制御する。このとき、制御部６５はエアーカーテン駆動部９５へプリント基板１の基板抜け情報Ｄ（Ｓ）に基づくカーテン制御データＤ９５を出力する。エアーカーテン駆動部９５は、モーター９６ａをオンさせるモーター制御信号Ｓ９ａを出力する。モーター９６ａがオンすることで、ファン部９１９が回転する。これにより、プリント基板１の基板抜け情報Ｄ（Ｓ）に基づいて送風機構９９ａを動作させることができる。
【０２０６】
更に、ステップＳＴ75で制御部６５はプリント基板１が第２のエアーカーテンエリア９２７ｂに接近したか否かを判別する。その際の判断基準は、タイマー６５ｂから出力される時間情報Ｄ（ｉ）と当該プリント基板１の基板到達情報Ｄ(Tb）とを比較し、両者が一致したか否かを検出することで行われる。当該プリント基板１が接近していない場合は、情報比較検出処理を継続する。
【０２０７】
基板到達情報Ｄ（Tb）は、距離情報Ｄ（Lb）と搬送速度情報Ｄ（Ｖ）から算出される。基板到達情報Ｄ（Tb）は、プリント基板１が搬入口１０ａに投入された時刻（ｔａに相当）から第２のエアーカーテンエリア９２７ｂへ到達するまでの経過時間を示す情報である。基板到達情報Ｄ（Tb）はエアーカーテンエリア９２７ｂまでの到達所要時間に相当する。距離情報Ｄ（Lb）は搬入口１０ａからエアーカーテンエリア９２７ｂに至る距離Ｌｂ（実測）を示す情報である。
【０２０８】
プリント基板１がエアーカーテンエリア９２７ｂに接近した場合は、時間情報Ｄ（ｉ）と基板到達情報Ｄ(Tb）とが一致し、接近時刻ｔｉを確定するので、ステップＳＴ76で制御部６５は送風機構９９ｂの動作を停止する。このとき、制御部６５はエアーカーテン駆動部９５へ第１番目のプリント基板１の基板到達情報Ｄ(Tb）に基づくカーテン制御データＤ９５を出力する。エアーカーテン駆動部９５は、モーター９６ｂをオフさせるモーター制御信号Ｓ９ｂを出力する。モーター９６ｂがオフすることで、ファン部９１９が停止する。これにより、プリント基板１の基板到達情報Ｄ(Tb）に基づいて送風機構９９ｂの動作を停止することができる。
【０２０９】
その後、ステップＳＴ77で制御部６５は当該プリント基板１がエアーカーテンエリア９２７ｂを通過したかを判別する。その際の判断基準は、タイマー６５ｂから出力される時間情報Ｄ（ｉ）と第１番目のプリント基板１の基板抜け情報Ｄ（Ｓ）とを比較し、両者が一致したか否かを検出することで行われる。当該プリント基板１がエアーカーテンエリア９２７ｂを通過していない場合は、情報比較検出処理を継続する。
【０２１０】
プリント基板１がエアーカーテンエリア９２７ｂを通過した場合は、時間情報Ｄ（ｉ）と基板抜け情報Ｄ（Ｓ）とが一致し、抜け時刻ｔｊを確定するので、ステップＳＴ78で送風機構９９ｂの駆動を再開するように制御する。このとき、制御部６５はエアーカーテン駆動部９５へプリント基板１の基板抜け情報Ｄ（Ｓ）に基づくカーテン制御データＤ９５を出力する。エアーカーテン駆動部９５は、モーター９６ｂをオンさせるモーター制御信号Ｓ９ｂを出力する。モーター９６ｂがオンすることで、ファン部９１９が回転する。これにより、プリント基板１の基板抜け情報Ｄ（Ｓ）に基づいて送風機構９９ｂを動作させることができる。
【０２１１】
このように、第５の実施例に係るエアーカーテンエリア９２７ａ，９２７ｂを形成する送風機構９９ａ，９９ｂを備えたリフロー装置２００によれば、電子部品を取り付けたプリント基板１をリフロー装置２００に投入して、予備加熱ゾーンＺ１で予備加熱し、予備加熱後のプリント基板１を加熱ゾーンＺ２に搬送する。加熱ゾーンＺ２でプリント基板１に電子部品をはんだ付け処理する場合であって、アイドリング状態で送風機構９９ａ，９９ｂを駆動する制御部６５が、基板投入情報Ｄ（ｔ）及び距離情報Ｄ（La），Ｄ（Lb）をソフトウエア処理して基板長さ情報Ｄ（ｘ）、基板到達情報Ｄ（Ta），Ｄ（Tb）及び基板抜け情報Ｄ（Ｓ）をリアルタイムに計算し、これらの情報をエアーカーテン駆動部９５に設定するようにした。
【０２１２】
この制御によって、プリント基板１の長さが各々異なる場合であっても、基板長さ情報Ｄ（ｘ）、基板到達情報Ｄ（Ta），Ｄ（Tb）及び基板抜け情報Ｄ（Ｓ）に基づいて当該プリント基板１が各々のエアーカーテンエリア９２７ａ，９２７ｂを通過する直前に送風を停止できると共に、プリント基板１の通過中も送風を停止し、プリント基板１が各々のエアーカーテンエリア９２７ａ，９２７ｂを通過した直後に送風を再開できるようになる。
【０２１３】
従って、プリント基板１の長さが各々異なる場合であっても、当該エアーカーテンエリア９２７ａ，９２７ｂを形成する送風機構９９ａ，９９ｂによる搬送経路上の雰囲気を遮断する機能に優先して乱流の発生を防止できるようになる。長さが各々異なるプリント基板１が乱流の発生を伴うことなく、２つのエアーカーテンエリア９２７ａ，９２７ｂを通過できるようになる。これにより、乱流発生防止機能を有した２つのエアーカーテンエリア９２７ａ，９２７ｂ付きのリフロー装置を提供できるようになる。
【０２１４】
なお、第１のエアーカーテンエリア９２７ａは加熱ゾーンＺ２と冷却ゾーンＺ３との間で断熱効果をもたらす。このエアーカーテンエリア９２７ａの断熱効果によれば、加熱ゾーンＺ２から冷却ゾーンＺ３への高温雰囲気の流出を妨げたり、冷却ゾーンＺ３から加熱ゾーンＺ２への低温雰囲気の流入を妨げるようになる。
【０２１５】
また、第２のエアーカーテンエリア９２７ｂは加熱ゾーンＺ２と搬出口１０ｂとの間で断熱効果や外気侵入防止効果をもたらす。このエアーカーテンエリア９２７ｂの断熱効果や外気侵入防止効果によれば、冷却ゾーンＺ３から外気への冷却雰囲気の流出を妨げたり、外気から冷却ゾーンＺ３への低温雰囲気の流入を妨げるようになる。
【０２１６】
もちろん、複数のエアーカーテンエリア９２７ａ，９２７ｂを第１の実施例で説明した噴流はんだ付け装置１００に適用してもよい。この場合には、噴流はんだ付け装置１００のチャンバー５０と、冷却処理部９０との間にエアーカーテンエリア９２７ａを配置してもよい。同様な断熱効果が期待できる。
【実施例６】
【０２１７】
＜シャッター機能付きのエアーカーテン機構＞
続いて、図１５及び図１６を参照して、第６の実施例としてのシャッター機能付きの送風機構９９ｃの構成例及びその動作例について説明する。図１５に示す送風機構９９ｃは制御部６５によって開閉制御されるシャッター機構９５０を有している。シャッター機構９５０は、例えば、送風機９０４と冷却部取付架台９０８との間に配設される。
【０２１８】
シャッター機構９５０は、機構本体部９５１、シャッター部９５２、連接棒９５３及びソレノイド部９５４を有して構成される。機構本体部９５１は所定部位に開口部を有した筺体を成している。機構本体部９５１の開口部は排気口９１２の開口部と同じ大きさを有している。機構本体部９５１の開口部と排気口９１２の開口部とが位置合わせされて冷却部取付架台９０８に取り付けられる。
【０２１９】
機構本体部９５１内には摺動自在にシャッター部９５２が組み込まれている。シャッター部９５２は平板状を有し、かつ、機構本体部９５１の開口部（排気口９１２の開口部）を遮る面積を有している。シャッター部９５２は、送風機構９９ｃの排気口９１２を閉蓋又は開蓋する。図１５に示すシャッター部９５２は開状態である。
【０２２０】
シャッター部９５２には連接棒９５３が接続される。連接棒９５３には駆動部の一例を構成するソレノイド部９５４が接続される。ソレノイド部９５４は連接棒９５３を可動自在に係合し、ソレノイド部９５４は連接棒９５３を介してシャッター部９５２を摺動するように開閉駆動する。シャッター部９５２はソレノイド部９５４によって機構本体部９５１の開口部（排気口９１２の開口部）を遮るように動作する。これらによりシャッター機構９５０を構成する。
【０２２１】
この例では、図１５に示す制御部６５にエアーカーテン駆動部９５及びモーター９６が接続される。制御部６５がモーター９６を直接駆動する。例えば、電源オンと共にモーター９６にモーター制御信号Ｓ９６を出力する。モーター９６は、当該はんだ付け装置がアイドリング状態のときも、プリント基板１がはんだ付け処理の最中であるときも、プリント基板１が図示しないエアーカーテンエリアを通過している間も、モーター制御信号Ｓ９６に基づいてファン部９１９を連続して回転する。
【０２２２】
一方、エアーカーテン駆動部９５には駆動部の一例を構成するソレノイド部９５４が接続される。エアーカーテン駆動部９５は制御部６５から入力したカーテン制御データＤ９５に基づいてソレノイド制御信号Ｓ９ｃを生成する。エアーカーテン駆動部９５はソレノイド部９５４にソレノイド制御信号Ｓ９ｃを出力する。ソレノイド部９５４は、ソレノイド制御信号Ｓ９ｃに基づいてシャッター部９５２を開閉する。
【０２２３】
例えば、シャッター機構９５０を開制御して送風機構９９ｃから搬送経路へ空気を送風する場合、エアーカーテン駆動部９５は制御部６５から入力したカーテン制御データＤ９５に基づいてハイレベルのソレノイド制御信号Ｓ９ｃを生成する。ソレノイド部９５４は、ハイレベルのソレノイド制御信号Ｓ９ｃに基づいてシャッター部９５２を開く（ソレノイド部９５４のオン制御）。これにより、送風機９０４を介して送風機構９９ｃから搬送経路へ空気が送風され、図示しないエアーカーテンエリアが形成される。
【０２２４】
また、図１６に示すようにシャッター機構９５０を閉制御して送風機構９９ｃから搬送経路への空気の送風を停止する場合は、エアーカーテン駆動部９５は制御部６５から入力したカーテン制御データＤ９５に基づいてローレベルのソレノイド制御信号Ｓ９ｃを生成する。ソレノイド部９５４は、ローレベルのソレノイド制御信号Ｓ９ｃに基づいてシャッター部９５２を閉じる（ソレノイド部９５４のオフ制御）。これにより、図示しないエアーカーテンエリアから搬送経路への空気の送風が阻止される。この間も、モーター９６が駆動しているので、送風機９０４では開口部９５６，９５７を介して空気を逃がすようになされる。この空気を積極的に他の機能に利用してもよい。
【０２２５】
このように第６の実施例に係る送風機構９９ｃによれば、送風機９０４と冷却部取付架台９０８との間にシャッター機構９５０が配設され、このシャッター機構９５０が制御部６５によって開閉制御されるものである。
【０２２６】
この開閉制御によって、送風機構９９ｃから搬送経路への空気の送風を瞬時に停止又は再開できるようになる。従って、噴流はんだ付け装置１００の基板搬出口９０２や、そのチャンバー５０と冷却処理部９０との間、リフロー装置２００の搬出口１０ｂ、その加熱ゾーンＺ２と冷却ゾーンＺ３との間等において、瞬時に、図示しないエアーカーテンエリアを形成状態又はそれを非形成状態とすることができる（図６Ａ〜Ｄ参照）。
【０２２７】
本実施例のシャッター機構による送風阻止と、上述した実施例１乃至５に記載の送風を停止する機能を組み合わせてもよい。このように構成することにより、エアーカーテンエリア９２７，９２７ｂを形成状態又はそれを非形成状態とすることが確実にできる。
【産業上の利用可能性】
【０２２８】
本発明は、エアーカーテンエリアを有して、プリント基板の部品取付箇所にはんだを噴出させ、プリント基板と電子部品とをはんだ付け処理する噴流はんだ付け自動装置や、フラックスを含むはんだペースト上に電子部品が実装されたプリント基板をリフロー処理することにより電子部品とプリント基板とをはんだ付け処理するリフロー装置等に適用して極めて好適である。
【符号の説明】
【０２２９】
７ 溶融はんだ
８，９ ポンプ
１０ 搬送部
１１ チェーン部材
１２ 搬送チャック
１４ 搬送駆動部
１５，４６，６８，６９，９４，９６，９８ モーター
１６ モニタ
１８ 基板検出センサ（検出部）
２０ 熱処理部
２１〜２４ 予備加熱ゾーン
２５ 予熱駆動部
２６〜２９，４２，６７ ヒーター
３０ 蓋体支持密閉機構
３１〜３４，９１，９２ 蓋体
４０ 仕切部材可動機構
４３ ラベリンス部（仕切部材）
４４ ファン
４８ 冷却部材
５０ チャンバー（処理容器）
５２ コンベア
６０ 噴流はんだ槽
６１，６２ 噴出ノズル
６４ 入力部
６５ 制御部
６５ａ カウンタ
６５ｂ タイマー
６５ｃ 比較演算部
６５ｄ メモリ部
７０ 両端ガス供給機構
７１〜７３，７４１ ガス供給部
７４ Ｎ２ガスタンク
７５ ノズル管路
８０ 蓋体ユニット
８１ ガス清浄化部（雰囲気清浄化部）
８２ パイプ
９０ 冷却処理部
９３ 冷却駆動部
９５ エアーカーテン駆動部
９９，９９ａ，９９ｂ，９９ｃ 送風機構
１００ 噴流はんだ付け装置
１０１ 本体架台
１０２ 梁枠部材
１０３〜１０６ 脚部
２００ リフロー装置
８０１，８０３ 雰囲気送入口
８０２，８０４ 雰囲気排出口
９０４ 送風機
９０５ 下側ガイド板
９０６ 上側ガイド板
９２７，９２７ａ，９２７ｂ エアーカーテンエリア
９５０ シャッター機構
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子部品を取り付けた基板を予備加熱し、予備加熱後の前記基板をはんだ付け処理部に搬送し、前記基板に電子部品をはんだ付けするはんだ付け装置において、
前記基板を搬送する搬送経路の所定位置に設けられ、当該搬送経路上に気体を送風して雰囲気を遮断するためのエアーカーテンエリアを形成する送風機構と、
前記エアーカーテンエリアを通過する前記基板の通過タイミングに対応して前記エアーカーテンエリアへの気体の送出又は停止をするように前記送風機構を制御する制御部とを備えることを特徴とするはんだ付け装置。
【請求項２】
前記制御部によって制御される送風機構は、
所定の位置に吸気口及び排気口を有した本体部と、
前記本体部内に回転自在に係合され、前記吸気口から吸い込んだ気体を排気口から吹き出すファン部と、
前記ファン部を駆動する駆動部とを有することを特徴とする請求項１に記載のはんだ付け装置。
【請求項３】
前記制御部は、
前記駆動部をオン制御して前記送風機構から搬送経路へ気体を送風して前記エアーカーテンエリアを形成すると共に、前記駆動部をオフ制御して当該送風機構から搬送経路への気体の送風を停止することを特徴とする請求項２に記載のはんだ付け装置。
【請求項４】
電子部品を取り付けた基板を予備加熱し、予備加熱後の前記基板をはんだ付け処理部に搬送し、前記基板に電子部品をはんだ付けするはんだ付け装置において、
前記基板を搬送する搬送経路の所定位置に設けられ、当該搬送経路上に気体を送風して雰囲気を遮断するエアーカーテンエリアを形成する送風機構と、
前記送風機構の排気口に設けられたシャッター機構と、
前記エアーカーテンエリアを通過する前記基板の通過タイミングに対応して前記エアーカーテンエリアへの気体の送出又は停止をするように前記シャッター機構を制御する制御部とを備えることを特徴とするはんだ付け装置。
【請求項５】
前記制御部によって開閉制御されるシャッター機構は、
前記送風機構の排気口を閉蓋又は開蓋するシャッター部と、
前記シャッター部を開閉駆動する駆動部とを有することを特徴とする請求項４に記載のはんだ付け装置。
【請求項６】
前記制御部は、
前記駆動部をオン制御して前記シャッター部を開蓋状態にして前記送風機構から搬送経路へ気体を送風して前記エアーカーテンエリアを形成すると共に、前記駆動部をオフ制御して前記シャッター部を閉蓋状態にして前記送風機構から搬送経路への気体の送風を阻止することを特徴とする請求項５に記載のはんだ付け装置。
【請求項７】
前記搬送経路に投入される前記基板を検出して基板投入情報を出力する検出部を備え、
前記制御部は、
前記検出部から出力される基板投入情報に基づいて前記基板の搬送方向の長さを示す基板長さ情報と、
前記基板が搬送経路に投入された時刻からエアーカーテンエリアへ到達するまでの経過時間を示す基板到達情報と、
前記基板がエアーカーテンエリアを抜ける時刻を示す基板抜け情報とを算出することを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載のはんだ付け装置。
【請求項８】
前記送風機構の本体部に空気又は不活性気体又はこれらの混合気体を導入することを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載のはんだ付け装置。
【請求項１】
電子部品を取り付けた基板を予備加熱し、予備加熱後の前記基板をはんだ付け処理部に搬送し、前記基板に電子部品をはんだ付けするはんだ付け装置において、
前記基板を搬送する搬送経路の所定位置に設けられ、当該搬送経路上に気体を送風して雰囲気を遮断するためのエアーカーテンエリアを形成する送風機構と、
前記エアーカーテンエリアを通過する前記基板の通過タイミングに対応して前記エアーカーテンエリアへの気体の送出又は停止をするように前記送風機構を制御する制御部とを備えることを特徴とするはんだ付け装置。
【請求項２】
前記制御部によって制御される送風機構は、
所定の位置に吸気口及び排気口を有した本体部と、
前記本体部内に回転自在に係合され、前記吸気口から吸い込んだ気体を排気口から吹き出すファン部と、
前記ファン部を駆動する駆動部とを有することを特徴とする請求項１に記載のはんだ付け装置。
【請求項３】
前記制御部は、
前記駆動部をオン制御して前記送風機構から搬送経路へ気体を送風して前記エアーカーテンエリアを形成すると共に、前記駆動部をオフ制御して当該送風機構から搬送経路への気体の送風を停止することを特徴とする請求項２に記載のはんだ付け装置。
【請求項４】
電子部品を取り付けた基板を予備加熱し、予備加熱後の前記基板をはんだ付け処理部に搬送し、前記基板に電子部品をはんだ付けするはんだ付け装置において、
前記基板を搬送する搬送経路の所定位置に設けられ、当該搬送経路上に気体を送風して雰囲気を遮断するエアーカーテンエリアを形成する送風機構と、
前記送風機構の排気口に設けられたシャッター機構と、
前記エアーカーテンエリアを通過する前記基板の通過タイミングに対応して前記エアーカーテンエリアへの気体の送出又は停止をするように前記シャッター機構を制御する制御部とを備えることを特徴とするはんだ付け装置。
【請求項５】
前記制御部によって開閉制御されるシャッター機構は、
前記送風機構の排気口を閉蓋又は開蓋するシャッター部と、
前記シャッター部を開閉駆動する駆動部とを有することを特徴とする請求項４に記載のはんだ付け装置。
【請求項６】
前記制御部は、
前記駆動部をオン制御して前記シャッター部を開蓋状態にして前記送風機構から搬送経路へ気体を送風して前記エアーカーテンエリアを形成すると共に、前記駆動部をオフ制御して前記シャッター部を閉蓋状態にして前記送風機構から搬送経路への気体の送風を阻止することを特徴とする請求項５に記載のはんだ付け装置。
【請求項７】
前記搬送経路に投入される前記基板を検出して基板投入情報を出力する検出部を備え、
前記制御部は、
前記検出部から出力される基板投入情報に基づいて前記基板の搬送方向の長さを示す基板長さ情報と、
前記基板が搬送経路に投入された時刻からエアーカーテンエリアへ到達するまでの経過時間を示す基板到達情報と、
前記基板がエアーカーテンエリアを抜ける時刻を示す基板抜け情報とを算出することを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載のはんだ付け装置。
【請求項８】
前記送風機構の本体部に空気又は不活性気体又はこれらの混合気体を導入することを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載のはんだ付け装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【公開番号】特開２０１２−６４８９６（Ｐ２０１２−６４８９６Ａ）
【公開日】平成２４年３月２９日（２０１２．３．２９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２１００１３（Ｐ２０１０−２１００１３）
【出願日】平成２２年９月１７日（２０１０．９．１７）
【出願人】（０００１９９１９７）千住金属工業株式会社 (101)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年３月２９日（２０１２．３．２９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年９月１７日（２０１０．９．１７）
【出願人】（０００１９９１９７）千住金属工業株式会社 (101)
【Ｆターム（参考）】
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