アウトリガ張出検出装置
【課題】横アウトリガボックスの張出状態を検出可能とするとともに、その検出状態の安定性を維持し得るアウトリガ張出検出装置およびこれを備えるアウトリガ装置を提供する。
【解決手段】このアウトリガ張出検出装置２０は、作業車両のフレームに固定されるベース部１１と、そのベース部１１に突出および収容自在に内嵌する横アウトリガボックス１２と、を備えるアウトリガ装置に用いられるものであり、前記ベース部１１に装着されるようになっている。そして、横アウトリガボックス１２の突出位置および収容位置に応じて、それぞれの位置に対応した位置に移動可能な検出ドッグ（検出部材）２２と、その検出ドッグ２２の移動を非接触で検出する近接センサ３０と、を備えて構成されている。
【解決手段】このアウトリガ張出検出装置２０は、作業車両のフレームに固定されるベース部１１と、そのベース部１１に突出および収容自在に内嵌する横アウトリガボックス１２と、を備えるアウトリガ装置に用いられるものであり、前記ベース部１１に装着されるようになっている。そして、横アウトリガボックス１２の突出位置および収容位置に応じて、それぞれの位置に対応した位置に移動可能な検出ドッグ（検出部材）２２と、その検出ドッグ２２の移動を非接触で検出する近接センサ３０と、を備えて構成されている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばトラック等の車両の荷台上に搭載されて用いられる入れ子式のアウトリガ装置を有する作業車両において、そのアウトリガを最大幅に張出たことを検出するのに好適に使用し得るアウトリガ張出検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
入れ子式のアウトリガ装置を有する作業車両としては、例えば、ブームの先端に、質量２００ｋｇ程の照明装置を取り付けた照明車がある。
この種の作業車両に装備されるアウトリガ装置は、車両のフレームに固定されるベース部を有し、そのベース部に対し突出および収容自在に横アウトリガボックスが嵌装されている。そして、この横アウトリガボックスには、その先端部にアウトリガが装備されており、さらに、その横アウトリガボックスを車幅方向に伸縮可能に取り付けられた伸縮用の油圧シリンダを備えている。
【０００３】
ここで、上記照明車の例では、その使用をするときには、まず、伸縮用の油圧シリンダを用いて、横アウトリガボックスを車幅方向の両側に張り出させ、次いで、その先端部に装備されたジャッキ装置を地面に接地させて作業車両をジャッキアップすることにより、作業車両が転倒しないように安定させる。その後、ブームを起立、伸長させて照明装置を所望の位置に設定し、照明を点灯する。
【０００４】
ところで、一般的には、このような伸縮用の油圧シリンダには、対応するチェック弁を設けている。そして、このチェック弁によって油圧シリンダが完全に伸長していない伸長途中の状態であっても、その位置で自動的にロック可能になっている。これにより、横アウトリガボックスの張出量を無段階に設定して所望の伸縮位置にて固定することができる。
【０００５】
しかし、横アウトリガボックスは、その最大の張出位置まで確実に張り出さなければ、作業車両の安定能力を最大に発揮させて使用することができない。そのため、例えば、上述のようにブーム先端に、質量２００ｋｇ程の照明装置を取り付けているような照明車では、作業者が、横アウトリガボックスを最大に張り出したとの思いこみにより、作業車両の安定性が十分に確保されないまま、ブームを起立、伸長させて照明装置を所望の位置に設定する作業への移行を防止することが望ましい。
【０００６】
そこで、例えばピンなどによる位置決め手段を、ベース部から横アウトリガボックスに人の手によって挿通して相対位置を決めるように構成することも考えられる。しかし、ピンなどを挿通して相対位置を決める場合は、ベース部と横アウトリガボックスとを連通する位置にピン孔をそれぞれ設けなければ、ピンを挿通することができない。そのため、横アウトリガボックスの張出位置は、複数の段階（例えば最大、最小の二段階）の張出位置に設定するなど、その張出位置がピン孔の設定位置によって制限されることになる。このように、例えばピンなどによる位置決め手段では、途中位置で使用したい場合に、対応する設定位置を有しないこともあり、また、ピンなどを人為的に挿通する手間を要するので、その使い勝手が必ずしもよいとはいえない。
【０００７】
そこで、例えば特許文献１に記載の技術では、アウトリガ装置に対し、その入れ子式の横アウトリガボックスの張出位置を検出するためのリミットスイッチを備えている。そして、同文献の開示例では、このリミットスイッチは、横アウトリガボックスの左右の張出量が最大となった位置にあるときに作動するように設定されており、さらに、その作動に基づいて目視可能な警告をするための警告灯を備えている。ここで、このリミットスイッチは、横アウトリガボックスの上面を直接検出するように取り付けられている（同文献での図２参照）。
【０００８】
この特許文献１に記載の技術によれば、作業者は、横アウトリガボックスの左右の張出状態が最大張出位置であることを警告灯の表示から目視によって把握できるので、作業車両が不安定なままで、次の作業に移行することが防止される。
【特許文献１】実公平２−１１２４０号公報
【特許文献２】特開平８−１３３６８０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、入れ子式のアウトリガ装置では、横アウトリガボックスは、ベース部に嵌装されているので、横アウトリガボックスとベース部との間には隙間がある。そして、この隙間によって生じるガタは意外に大きい。
ここで、例えば特許文献１に記載の技術によれば、そのリミットスイッチは、横アウトリガボックスの上面を直接検出するものなので、横アウトリガボックスとベース部との間の隙間によって生じるガタの影響によって、リミットスイッチの作動状態を安定した状態に調整することが難しいものになる。また、横アウトリガボックスの質量を考慮すると、このリミットスイッチに作用する衝撃力は大きいので、その衝撃力によってリミットスイッチが破損するおそれがある。
【００１０】
一方、入れ子式ブームを有するクレーンに係る技術ではあるが、例えば特許文献２に記載の技術が開示されている。
この特許文献２に記載の技術は、クレーンの入れ子式ブームの側面に、そのブームの内筒の位置を検出する近接スイッチを備えており、この近接スイッチが、ブームの内筒に直接当接するように付勢された摺動体の内部に設けられている。これにより、ブーム側面方向でのガタが大きくても、近接スイッチの作動状態の調整を不要とすることを意図している。
【００１１】
この特許文献２に記載の技術によれば、その近接スイッチによって、ブームの伸縮状態を検出可能なので、同様の構成を、そのまま上記の、横アウトリガボックスの張出状態を検出するためのスイッチに転用することも考えられる。
しかし、仮に、この特許文献２に記載の技術を転用した場合であっても、上記摺動体は、ブームの内筒に直接当接しているので、この摺動体が摩耗すれば、近接スイッチの頭部とブームとの干渉や、こすれを防止するための再調整が必要である。また、近接スイッチをブームの側面以外（例えばブーム上面や下面等）に設けるならば、この摺動体が摩耗することで、やはり上記特許文献１に記載の技術同様に、近接スイッチへの衝撃力によってスイッチが破損するおそれがあり、その検出状態の安定性を維持する上で未だ検討の余地がある。
【００１２】
そこで、本発明は、このような問題点に着目してなされたものであって、横アウトリガボックスの最大張出状態を検出可能とするとともに、その検出状態の安定性を維持し得るアウトリガ張出検出装置およびこれを備えるアウトリガ装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記課題を解決するために、本発明は、作業車両のフレームに固定される筒状のベース部と、そのベース部に突出および収容自在に内嵌される横アウトリガボックスとを備えるアウトリガ装置に用いられるアウトリガ張出検出装置であって、前記ベース部に装着されるようになっており、前記横アウトリガボックスの最大突出位置および収容位置のそれぞれの位置に対応した位置に移動可能な検出部材と、その検出部材の移動を非接触で検出する近接センサとを備え、前記検出部材は、前記ベース部に装着される部分に形成される孔に対向する位置に回動可能に枢支されており、その回動中心から前記横アウトリガボックスに当接可能な位置まで延びる当接腕と、前記当接腕の回動とともに回動する検出腕とを一体に有して形成されており、前記横アウトリガボックスが前記収容位置にあっては当該横アウトリガボックスの上面に前記当接腕が当接することで第一の位置に位置し、前記突出位置にあっては横アウトリガボックスの孔に前記当接腕が自重により突入することで第二の位置に位置するようになっており、前記近接センサは、前記検出腕が前記第一の位置あるいは前記第二の位置のいずれかにあるときを検出位置として設定されていることを特徴としている。
【００１４】
本発明によれば、アウトリガ張出検出装置は、近接センサを備えており、さらに、この近接センサは、検出の対象である横アウトリガボックスを直接検出せずに、検出部材の移動を非接触で検出することによって、いわば間接的に、横アウトリガボックスの突出位置および収容位置を検出するので、検出部材への衝撃力によって近接センサが破損するおそれがない。また、検出部材を介して間接的に横アウトリガボックスの移動状態を監視するので、ベース部と横アウトリガボックスとの間にガタがあっても、そのガタの影響を緩和ないしは影響を受けないように設置することが可能である。したがって、本発明によれば、アウトリガ（横アウトリガボックス）の張出状態を検出可能とするとともに、その検出状態の安定性を維持することができる。
【発明の効果】
【００１５】
上述のように、本発明によれば、アウトリガ（横アウトリガボックス）の最大張出状態を検出可能とするとともに、最大張出状態であるか否かを作業者の目視で確認することができるので、その検出状態の安定性を維持することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の一実施形態について、図面を適宜参照しつつ説明する。
図１は本発明に係るアウトリガ張出検出装置およびこれを備えるアウトリガ装置を装備した作業車両の一実施形態を説明する図であり、同図に示すものは、伸縮ブームの先端に照明装置を取り付けた照明車の例である。
同図に示すように、この照明車１には、運転室２の後方のフレーム３上に、直線状の箱型筒状構造で車幅方向に延びるベース部１１が固設されている。そして、このベース部１１上に、旋回フレーム４が設置されており、この旋回フレーム４の上部には、コラム５が設置されている。そして、このコラム５の上端にブーム６が装着されている。このブーム６は、その基端部がコラム５の先端側に枢支された基端ブーム６Ａと、その基端ブーム６Ａにテレスコープ状に嵌挿された先端側ブーム６Ｂと、を備えている。そして、先端側ブーム６Ｂの先端部には、およそ２００ｋｇの照明装置９が取付けられている。なお、先端側ブーム６Ｂの上面には、ブーム伸縮用のテレシリンダが設けられ、テレシリンダを伸縮することにより先端側ブーム６Ｂが伸縮可能になっている。
【００１７】
さらに、この照明車１には、アウトリガ装置１０が装備されている。
このアウトリガ装置１０は、図１に示すように、上記箱型筒状をなすベース部１１と、そのベース部１１内に入れ子式に組み合わされた横アウトリガボックス１２と、を備えている。横アウトリガボックス１２は、ベース部１１の両側にそれぞれ設けられており、ベース部１１に対し、その車幅方向に突出および収容自在に内嵌されている。さらに、これらベース部１１と横アウトリガボックス１２との間には、車幅方向に沿って伸縮用の油圧シリンダ１３がそれぞれに配設されている。この油圧シリンダ１３は、そのシリンダ部がベース部１１側面に固定され、そのロッド部１３ｂの先端が横アウトリガボックス１２の先端側に固定されており、この伸縮シリンダ１３の伸縮動に伴って、横アウトリガボックス１２が車幅方向の左右それぞれに伸縮移動されるようになっている。
【００１８】
そして、各横アウトリガボックス１２の端部には、ジャッキ装置１５がそれぞれ垂設されている。このジャッキ装置１５は、横アウトリガボックス１２の先端部に固着されたアウターポスト１６と、下端に接地板１８を備えてアウターポスト１６内に下方に伸縮自在に嵌挿されたインナーポスト１７と、を備えて構成されている。そして、このインナーポスト１７の伸縮は、アウターポスト１６とインナーポスト１７の内部に跨設された不図示のジャッキシリンダ（油圧シリンダ）によって行われ、そのジャッキシリンダを伸長させることにより、アウターポスト１６に対してインナーポスト１７が鉛直下向きに伸縮可能になっており、このインナーポスト１７の伸長によって前記接地板１８が接地し、照明車１を持ち上げて支持可能になっている。これにより、このアウトリガ装置１０は、上記ブーム６を旋回動、あるいは伸縮動させる等の作業を行う際に、図示のように横アウトリガボックス１２を車両側方にそれぞれ張出、その先端部に装備されたジャッキ装置１５を下方にそれぞれ張出て接地することにより照明車１の作業時の安定性を向上させることができる。
ここで、上記アウトリガ装置１０には、そのベース部１１上面の両端近傍に、アウトリガ張出検出装置２０がそれぞれ装着されている。
【００１９】
以下、このアウトリガ張出検出装置２０、およびこれが装着されているアウトリガ装置１０について図２ないし図６を参照しつつより詳しく説明する。
図２は、図１でのアウトリガ装置の要部（符号Ａの部分）を拡大して示す図であり、図３は図２でのＢ方向から見た矢視図である。また、図４は、図３でのアウトリガ張出検出装置の要部を拡大して示す図、図５および図６は、本発明に係るアウトリガ張出検出装置を説明する図であり、図５は横アウトリガボックスを収容位置にした状態を示しており、図６は横アウトリガボックスを突出位置にした状態を示している。なお、図２ないし図５では、アウトリガ張出検出装置内部を視認可能なように、外装カバー４４を適宜の断面にてそれぞれ図示している。
【００２０】
このアウトリガ張出検出装置２０は、図２および図３に示すように、箱形の外装カバー４４内に、横アウトリガボックス１２が突出および収容される移動方向に沿って回動可能な検出ドッグ２２と、その検出ドッグ２２の移動を検出する非接触式の近接センサ３０とを備えて構成されている。
詳しくは、ベース部１１上面には、図３に示すように、矩形状の取付け板４２が溶接されている。この取付け板４２には、その略中央部に、円形の貫通孔３８を有しており、さらに、ベース部１１上面にも、この貫通孔３８と同心に、貫通孔３８よりも一回り小さい貫通孔３４が形成されている。そして、この取付け板４２上に固定板４６が取り付けられている。
【００２１】
この固定板４６は、図４に拡大して示すように、横アウトリガボックス１２の伸縮方向での収容側に基部４６ａを有し、この基部４６ａが二本の固定ボルト４８で取付け板４２上面に固定されている。そして、この固定板４６は、同図での奥側が上方に向けて折り曲げられることで立設してなる取り付け面４６ｂを有して形成されている。ここで、この取り付け面４６ｂは、横アウトリガボックス１２の移動方向に沿って設けられている。
【００２２】
そして、上記検出ドッグ２２は、この取り付け面４６ｂに、ドッグ支軸２４を介して回動可能に枢支されている。さらに、この取り付け面４６ｂには、上記近接センサ３０を装着可能な装着孔４６ｅが板厚方向に貫通形成されている。そして、この装着孔４６ｅに、近接センサ３０が装着され、その近接センサ３０の外周面に形成されている雄ねじに、装着孔４６ｅの両側から螺合するナットで挟持されることによって固定されている。
【００２３】
より詳しくは、検出ドッグ２２は、図５に示すように、略Ｌ字状をなすことで二本の腕を有して形成されており、その一方の腕２２ｂ（以下、当接腕という）が、横アウトリガボックス１２の上面１３ａ（以下、横リガ上面という）と当接可能な位置まで延びており、他方の腕２２ａ（以下、検出腕という）が、近接センサ３０の検出面３０ａを横切る位置を回動可能にドッグ支軸２４によって軸支されている。
【００２４】
このドッグ支軸２４は、図４に示すように、円筒状の柱部材であり、固定板４６の取り付け面４６ｂ側（同図での上側）に、雌ねじ２４ｍを有している。そして、取り付け面４６ｂにはドッグ支軸２４の雌ねじ２４ｍに対向する位置に、取り付け孔４６ｄが形成されており、ドッグ支軸２４は、この取り付け孔４６ｄに、取り付け面４６ｂの反対の側からドッグ支持ボルト２６で締結されている。さらに、このドッグ支軸２４は、上記検出ドッグ２２が装着される側（同図での下側）に、円柱状をなす柱部２４ｈよりも小径の摺動部２４ｓを同軸に有している。そして、この摺動部２４ｓ先端に雄ねじ２４ｐを有することで検出ドッグ２２が装着される側が段付きねじになっている。
【００２５】
一方、検出ドッグ２２は、その略Ｌ字状の角の部分に、この摺動部２４ｓに僅かな隙間をもって外嵌するとともに、その軸まわりで回動可能に形成された摺動孔２２ｄを有しており、この摺動孔２２ｄにドッグ支軸２４の摺動部２２ｓが挿通されている。そして、摺動部２４ｓ先端の雄ねじ２４ｐ側からスラストワッシャ２７が装着され、さらに固定用の二つのドッグ支持ナット２８で締結されている。
【００２６】
これにより、検出ドッグ２２は、ドッグ支軸２４の軸方向での位置が固定され、さらに、ドッグ支軸２４によって、横アウトリガボックス１２の移動方向とは交差する軸まわりに回動可能に枢支されている。ここで、ドッグ支軸２４の柱部２４ｈの長さは、検出ドッグ２２の回動する腕が、ベース部１１の貫通孔３４の丁度中央に位置する長さになっている。
【００２７】
そして、図５に示すように、横アウトリガボックス１２が収容位置にあっては、この検出ドッグ２２は、その当接腕２２ｂが、当該横リガ上面１３ａと当接することで、同図での反時計方向に回動して、第一の位置に移動するようになっている。ここで、この検出ドッグ２２の当接腕２２ｂの長さＬは、図４に示すように、検出ドッグ２２の回動中心の位置と車両幅方向での内側（横アウトリガボックスの収容方向の側）でのベース部１１の貫通孔３４の端部とを結ぶ距離Ｌａよりも長く設けている。
【００２８】
さらに、横アウトリガボックス１２には、図６に示すように、その横リガ上面１３ａに、横アウトリガボックス１２が最大の突出位置において、ベース部１１上面の貫通孔３４に突出または収容される方向での経路上で対向する位置に、起伏をもつ部分として円形の貫通孔３２が形成されている。そして、上記検出ドッグ２２の当接腕２２ｂは、横アウトリガボックス１２が最大の突出位置において、この円形の貫通孔３２に落ち込むことができる位置に設けられている。すなわち、検出ドッグ２２の当接腕２２ｂの長さＬは、同図に示すように、横アウトリガボックス１２が突出位置において、検出ドッグ２２の回動中心の位置と車両幅方向での内側（横アウトリガボックスの収容方向の側）での横アウトリガボックス１２の貫通孔３２の端部とを結ぶ距離Ｌｂよりも短く設けている。これにより、横アウトリガボックス１２が最大の突出位置にあっては、検出ドッグ２２は、その当接腕２２ｂが、当該横アウトリガボックス１２とは当接しないので、同図での時計方向に自重のみによって回動して、第二の位置に移動するようになっている。なお、検出ドッグ２２の当接腕２２ｂは、検出ドッグ２２が自重によって円滑に回動可能なように、その質量を配分している。
【００２９】
ここで、この第二の位置は、検出ドッグ２２が貫通孔３２に落ち込んだきときに、その回動中心から、同図での鉛直方向の斜め右下に所定の角度θをもたせた位置に落ち込むように設定している。本実施形態の例では、この所定の角度θは、１０°に設定されている。この所定の角度θを設定するにあたり、検出ドッグ２２の回動中心の位置を、車両幅方向での外側（横アウトリガボックスの突出方向の側）に設定し、さらに、ベース部１１の貫通孔３４の内周面に当接する位置に設けており、ベース部１１の貫通孔３４の内周面は、検出ドッグ２２が第二の位置にあるときに、その位置を維持するように回動を制限する第二の回動制限部になっている。
【００３０】
また、この第二の位置での当接腕２２ｂの先端位置は、横リガ上面１３ａの裏側から僅かに下方に突き出る程度の長さに設定されていれば好ましい。当接腕２２ｂの長さが、このような長さになっていれば、むやみに貫通孔３２の孔径を大きくせずとも、横アウトリガボックス１２が最大の突出位置になったときに、丁度その貫通孔３２に落とし込ませることができる。なお、上記検出部材には、この検出ドッグ２２が対応している。
【００３１】
そして、近接センサ３０は、検出ドッグ２２の検出腕２２ａの側面に対向する方向に、その検出面３０ａ非接触に配置されている。そして、この近接センサ３０は、検出ドッグ２２の検出腕２２ａが、前記第一の位置にあるときに非検出位置（図５参照）となり、前記第二の位置にあるときに検出位置（図６参照）となる位置に設けられている。つまり、上述のように、検出ドッグ２２は、自重で横アウトリガボックス１２の横リガ上面１３ａに形成されている貫通孔３２に当接腕２２ｂが落ち込むことで検出腕２２ａが近接センサ３０に対向する位置に回動し、近接センサ３０を作動させるようになっている。
【００３２】
ここで、図７に示すように、操作パネル７には、各横アウトリガボックス１２の伸縮をさせるための各横アウトリガ操作レバー８上部での目視容易な位置に、パイロットランプ５０がそれぞれに対応して設置されている。そして、近接センサ３０が作動すると通電し、操作パネル７上のパイロットランプ５０を、警告表示として点灯させるようになっている。
【００３３】
次に、上記アウトリガ装置１０の作用・効果について説明する。
このアウトリガ装置１０は、張出シリンダ１３が全縮状態では、図２ないし図３に示すように、横アウトリガボックス１２がベース部１１内に格納されて、照明車１の内方側に引き込まれた状態（収容位置）にある。
今、作業者が、この収容位置から張出シリンダ１３を伸張させて、そのロッド部１３ｂが伸長を始めると、横アウトリガボックス１２が車幅方向外方にそれぞれ張り出される。
【００３４】
このとき、照明車１の外方側へ移動する横アウトリガボックス１２の張出に伴って、ベース部１１上の基端部２４近傍に取り付けられたアウトリガ張出検出装置２０は、図５に示すように、その検出ドッグ２２の当接腕２２ｂの先端が、横リガ上面１３ａに当接することで、同図での反時計方向に回動した第一の位置に移動している。そして、横アウトリガボックス１２は、さらに車両側方へ移動し、その横リガ上面１３ａに検出ドッグ２２の当接腕２２ｂが摺接しつつ張り出される。この間、検出ドッグ２２は、当接腕２２ｂが横リガ上面１３ａに摺接することで第一の位置を維持しており、近接センサ３０は、検出ドッグ２２の検出腕２２ａを検出しない（非検出位置）。
【００３５】
次いで、一定幅の張出が行われて、図１に示すように、横アウトリガボックス１２が最大位置まで移動した状態（突出位置）となる。このとき、検出ドッグ２２は、図６に示すように、その検出腕２２ａが、横リガ上面１３ａに形成されている貫通孔３２に自重で落ち込む。そのため、検出ドッグ２２は、同図での時計方向に回動して第二の位置に移動する。これにより、検出ドッグ２２の検出腕２２ａは、近接センサ３０の検出面３０ａに対向する位置に移動し、近接センサ３０は、検出腕２２ａを検出する（検出位置）。これにより、この近接センサ３０が作動し、通電することによって操作パネル７上のパイロットランプ５０が点灯する。そのため、作業者は、横アウトリガボックス１２の張出が完了したことを容易に知ることができる。
【００３６】
その後、作業者は、ジャッキシリンダを伸張させてインナーポスト１７を鉛直下向きに伸張させ、ジャッキ装置１５の下端に固設された接地板１８を接地させて車体２を持ち上げて支持することができる。
ここで、このアウトリガ装置１０は、上述のアウトリガ張出検出装置２０を備えており、このアウトリガ張出検出装置２０は、その近接センサ３０が、非接触式であり、さらに、この近接センサ３０は、検出の対象である横アウトリガボックス１２を直接検出せずに、検出部材として、検出ドッグ２２の移動を非接触で検出することによって、いわば間接的に、横アウトリガボックス１２の最大の突出位置を検出（含む非検出）するので、近接センサ３０への衝撃力によって近接センサ３０が破損するおそれがない。
【００３７】
また、このアウトリガ張出検出装置２０によれば、近接センサ３０は、検出ドッグ２２を介して間接的に横アウトリガボックス１２の移動状態を監視可能なので、ベース部１１と横アウトリガボックス１２との間にガタがあっても、そのガタの影響を緩和ないしは影響を受けないように設置することが可能である。したがって、アウトリガの張出状態（横アウトリガボックス１２の最大の突出位置を検出可能とするとともに、その検出状態の安定性を維持することができる。
【００３８】
特に、このアウトリガ張出検出装置２０によれば、検出ドッグ２２は、横アウトリガボックス１２の移動方向とは交差する軸を回動中心として回動可能に枢支されており、これにより、この検出ドッグ２２の移動は、横アウトリガボックス１２が突出および収容される方向に沿っての滑らかな回動として得られる。さらに、この検出ドッグ２２は、横アウトリガボックス１２が収容位置にあっては横リガ上面１３ａと当接することで第一の位置に回動し、突出位置にあっては貫通孔３２に落ち込むことで横リガ上面１３ａとは当接せずに第二の位置に回動するようになっているので、検出ドッグ２２を横アウトリガボックス１２の移動に伴わせて円滑に移動させることができる。そして、近接センサ３０は、検出ドッグ２２の検出腕２２ａを、横アウトリガボックス１２の移動方向とは交差する方向での検出可能な位置に、前記第一の位置を非検出とし且つ第二の位置を検出可能に、その検出面３０ａが設けられているので、近接センサ３０を検出ドッグ２２の支軸近傍に配置することができる。そのため、同装置の構成をコンパクトにすることができる。
【００３９】
また、このアウトリガ張出検出装置２０に設けられている検出ドッグ２２は、横アウトリガボックス１２が収容位置から突出位置に回動するときには、自重のみによって回動するように枢支されているので、例えば、ばねなどの付勢手段を有しない構成としつつ、検出ドッグ２２を回動可能である。そのため、同装置の構成をより簡単かつコンパクトにすることができる。したがって、安価に同装置を構成可能であり、また、その故障するおそれをより低減させることができる。
また、このアウトリガ張出検出装置２０によれば、上述のようにコンパクトで簡単な構成なので、対象となる作業車両でのアウトリガ装置に、そのベース部および横アウトリガボックスに簡単な追加改造（貫通孔３２、３４の加工、および取付け板４２の装着）を施すだけで容易に後付可能である。
【００４０】
また、このアウトリガ張出検出装置２０によれば、検出ドッグ２２の当接腕２２ｂの長さＬは、検出ドッグ２２の回動中心の位置と車両幅方向での内側（横アウトリガボックスの収容方向の側）でのベース部１１の貫通孔３４の内周部とを結ぶ距離Ｌａよりも長く設けている。これにより、貫通孔３４の内周部が当接腕２２ｂの回動を制限する第一の回動制限部となっており、例えば照明車１が走行時の振動で、検出ドッグ２２の当接腕２２ｂの先端が、ベース１１の上面側にまで回動してしまうことがない。すなわち、検出ドッグ２２が振動等によって跳ね返り、外れてしまうようなことがないので、付勢用のスプリングを設けることを不要とする構成とする上でより好適である。
【００４１】
さらに、検出ドッグ２２の当接腕２２ｂの長さＬは、横アウトリガボックス１２が最大の突出位置にあっては、車両幅方向での内側（横アウトリガボックスの収容方向の側）での横アウトリガボックス１２の貫通孔３２の端部と検出ドッグ２２の回動中心の位置とを結ぶ距離Ｌｂよりも短く設けているので、横アウトリガボックス１２の貫通孔３２に確実に落ち込ませることができるとともに、収容方向への回動時に、貫通孔３２の端部との干渉が生じないように回動させることができる。
【００４２】
また、検出ドッグ２２の回動中心の位置を、車両幅方向での外側（横アウトリガボックスの突出方向の側）に設定し、さらに、ベース部１１の貫通孔３４の内周面に当接する位置に設けており、ベース部１１の貫通孔３４の内周面は、検出ドッグ２２が第二の位置にあるときに、その位置を維持するように回動を制限する第二の回動制限部になっているので、検出ドッグ２２の当接腕２２ｂを横リガ上面１３ａに対しほぼ垂直とする位置に維持し、より安定して、横アウトリガボックス１２の張出状態を検出可能である。
【００４３】
なお、本発明に係るアウトリガ装置は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しなければ種々の変形が可能である。
例えば、上記実施形態では、検出ドッグ２２は、その支軸まわりで回動することで近接センサ３０の検出面を横切る構成例で説明したが、これに限定されず、例えば検出ドッグ２２を横アウトリガボックス１２の移動方向に沿って直線的に移動するように構成してもよい。しかし、アウトリガ張出検出装置２０の構成を簡単なものとする上では、検出ドッグ２２は、その支軸まわりで回動することで近接センサ３０の検出面３０ａを横切る構成とすることは好ましい。
【００４４】
また、検出ドッグ２２を、その支軸まわりで回動するように支持する構成を採用する場合であっても、上記検出ドッグ２２は、横アウトリガボックス１２が突出および収容される方向とは直交する方向を向く軸まわりに回動可能に枢支された構成例で説明しているが、これに限定されず、突出および収容される方向に沿った範囲であれば、横アウトリガボックス１２が突出および収容される方向とは交差する方向に設定可能である。しかし、横アウトリガボックス１２との当接時の曲げモーメント荷重をできるだけ受けないようにする上では、上記実施形態のように、直交する方向を向く軸まわりに回動可能に枢支することが望ましい。
【００４５】
また、上記実施形態では、近接センサ３０は、検出ドッグ２２を、横アウトリガボックスの移動方向とは交差する方向での検出可能な位置に、前記第一の位置を非検出とし、第二の位置を検出可能に設けられている例で説明したが、これに限定されず、例えば検出ドッグ２２の回動する方向に沿った面の延長方向から検出するように設けてもよい。しかし、アウトリガ張出検出装置２０の構成をコンパクトなものとする上では、近接センサ３０を、横アウトリガボックスの移動方向とは交差する方向での検出可能な位置に設置することは好ましい。
【００４６】
また、上記実施形態では、検出ドッグ２２は、横アウトリガボックス１２が収容位置から突出位置に回動するときには、自重のみによって回動するように枢支された構成例で説明したが、これに限定されず、例えば検出ドッグ２２の支軸まわりに付勢用のスプリングを設ける構成としてもよい。しかし、検出ドッグ２２の腕の長さを上述のように設定すれば、付勢用のスプリングを不要とすることができるので、アウトリガ張出検出装置２０の構成をコンパクトなものとすることができる。なお、検出ドッグ２２の腕の長さを上述の設定以外の設定とした場合であっても、検出ドッグ２２が振動等によって跳ね返り、外れてしまうおそれがないような使用条件であれば、このような付勢用のスプリングを設けずに構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明に係るアウトリガ装置を備えた作業車両の一実施形態を説明する図である。
【図２】図１でのアウトリガ装置の要部（符号Ａの部分）を拡大して示す図である。
【図３】図２でのＢ方向から見た拡大図である。
【図４】図３でのアウトリガ張出検出装置の要部を拡大して示す図である。
【図５】本発明に係るアウトリガ張出検出装置を説明する図であり、同図では、横アウトリガボックスを収容位置にした状態を伸縮方向に沿った断面で示している。
【図６】本発明に係るアウトリガ張出検出装置を説明する図であり、同図では、横アウトリガボックスを突出位置にした状態を伸縮方向に沿った断面で示している。
【図７】操作パネルを説明する斜視図である。
【符号の説明】
【００４８】
１ 照明車（作業車両）
２ 運転室
３ フレーム
４ 旋回フレーム
５ コラム
６ 伸縮ブーム
７ 操作パネル
８ 横アウトリガ操作レバー
９ 照明装置
１０ アウトリガ装置
１１ ベース部
１２ 横アウトリガボックス
１３ 油圧シリンダ
１５ ジャッキ装置
１６ アウターポスト
１７ インナーポスト
１８ 接地板
２０ アウトリガ張出検出装置
２２ 検出ドッグ（検出部材）
２４ ドッグ支軸（軸）
２６ ドッグ支持ボルト
２７ スラストワッシャ
２８ ドッグ支持ナット
３０ 近接センサ
３２ 横リガ孔
３４ 貫通孔
３８ 貫通孔
４２ 取付け板
４３ 取付けボルト
４４ 外装カバー
４６ 固定板
４８ 固定ボルト
５０ パイロットランプ（警告表示手段）
６０ 制御部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばトラック等の車両の荷台上に搭載されて用いられる入れ子式のアウトリガ装置を有する作業車両において、そのアウトリガを最大幅に張出たことを検出するのに好適に使用し得るアウトリガ張出検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
入れ子式のアウトリガ装置を有する作業車両としては、例えば、ブームの先端に、質量２００ｋｇ程の照明装置を取り付けた照明車がある。
この種の作業車両に装備されるアウトリガ装置は、車両のフレームに固定されるベース部を有し、そのベース部に対し突出および収容自在に横アウトリガボックスが嵌装されている。そして、この横アウトリガボックスには、その先端部にアウトリガが装備されており、さらに、その横アウトリガボックスを車幅方向に伸縮可能に取り付けられた伸縮用の油圧シリンダを備えている。
【０００３】
ここで、上記照明車の例では、その使用をするときには、まず、伸縮用の油圧シリンダを用いて、横アウトリガボックスを車幅方向の両側に張り出させ、次いで、その先端部に装備されたジャッキ装置を地面に接地させて作業車両をジャッキアップすることにより、作業車両が転倒しないように安定させる。その後、ブームを起立、伸長させて照明装置を所望の位置に設定し、照明を点灯する。
【０００４】
ところで、一般的には、このような伸縮用の油圧シリンダには、対応するチェック弁を設けている。そして、このチェック弁によって油圧シリンダが完全に伸長していない伸長途中の状態であっても、その位置で自動的にロック可能になっている。これにより、横アウトリガボックスの張出量を無段階に設定して所望の伸縮位置にて固定することができる。
【０００５】
しかし、横アウトリガボックスは、その最大の張出位置まで確実に張り出さなければ、作業車両の安定能力を最大に発揮させて使用することができない。そのため、例えば、上述のようにブーム先端に、質量２００ｋｇ程の照明装置を取り付けているような照明車では、作業者が、横アウトリガボックスを最大に張り出したとの思いこみにより、作業車両の安定性が十分に確保されないまま、ブームを起立、伸長させて照明装置を所望の位置に設定する作業への移行を防止することが望ましい。
【０００６】
そこで、例えばピンなどによる位置決め手段を、ベース部から横アウトリガボックスに人の手によって挿通して相対位置を決めるように構成することも考えられる。しかし、ピンなどを挿通して相対位置を決める場合は、ベース部と横アウトリガボックスとを連通する位置にピン孔をそれぞれ設けなければ、ピンを挿通することができない。そのため、横アウトリガボックスの張出位置は、複数の段階（例えば最大、最小の二段階）の張出位置に設定するなど、その張出位置がピン孔の設定位置によって制限されることになる。このように、例えばピンなどによる位置決め手段では、途中位置で使用したい場合に、対応する設定位置を有しないこともあり、また、ピンなどを人為的に挿通する手間を要するので、その使い勝手が必ずしもよいとはいえない。
【０００７】
そこで、例えば特許文献１に記載の技術では、アウトリガ装置に対し、その入れ子式の横アウトリガボックスの張出位置を検出するためのリミットスイッチを備えている。そして、同文献の開示例では、このリミットスイッチは、横アウトリガボックスの左右の張出量が最大となった位置にあるときに作動するように設定されており、さらに、その作動に基づいて目視可能な警告をするための警告灯を備えている。ここで、このリミットスイッチは、横アウトリガボックスの上面を直接検出するように取り付けられている（同文献での図２参照）。
【０００８】
この特許文献１に記載の技術によれば、作業者は、横アウトリガボックスの左右の張出状態が最大張出位置であることを警告灯の表示から目視によって把握できるので、作業車両が不安定なままで、次の作業に移行することが防止される。
【特許文献１】実公平２−１１２４０号公報
【特許文献２】特開平８−１３３６８０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、入れ子式のアウトリガ装置では、横アウトリガボックスは、ベース部に嵌装されているので、横アウトリガボックスとベース部との間には隙間がある。そして、この隙間によって生じるガタは意外に大きい。
ここで、例えば特許文献１に記載の技術によれば、そのリミットスイッチは、横アウトリガボックスの上面を直接検出するものなので、横アウトリガボックスとベース部との間の隙間によって生じるガタの影響によって、リミットスイッチの作動状態を安定した状態に調整することが難しいものになる。また、横アウトリガボックスの質量を考慮すると、このリミットスイッチに作用する衝撃力は大きいので、その衝撃力によってリミットスイッチが破損するおそれがある。
【００１０】
一方、入れ子式ブームを有するクレーンに係る技術ではあるが、例えば特許文献２に記載の技術が開示されている。
この特許文献２に記載の技術は、クレーンの入れ子式ブームの側面に、そのブームの内筒の位置を検出する近接スイッチを備えており、この近接スイッチが、ブームの内筒に直接当接するように付勢された摺動体の内部に設けられている。これにより、ブーム側面方向でのガタが大きくても、近接スイッチの作動状態の調整を不要とすることを意図している。
【００１１】
この特許文献２に記載の技術によれば、その近接スイッチによって、ブームの伸縮状態を検出可能なので、同様の構成を、そのまま上記の、横アウトリガボックスの張出状態を検出するためのスイッチに転用することも考えられる。
しかし、仮に、この特許文献２に記載の技術を転用した場合であっても、上記摺動体は、ブームの内筒に直接当接しているので、この摺動体が摩耗すれば、近接スイッチの頭部とブームとの干渉や、こすれを防止するための再調整が必要である。また、近接スイッチをブームの側面以外（例えばブーム上面や下面等）に設けるならば、この摺動体が摩耗することで、やはり上記特許文献１に記載の技術同様に、近接スイッチへの衝撃力によってスイッチが破損するおそれがあり、その検出状態の安定性を維持する上で未だ検討の余地がある。
【００１２】
そこで、本発明は、このような問題点に着目してなされたものであって、横アウトリガボックスの最大張出状態を検出可能とするとともに、その検出状態の安定性を維持し得るアウトリガ張出検出装置およびこれを備えるアウトリガ装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記課題を解決するために、本発明は、作業車両のフレームに固定される筒状のベース部と、そのベース部に突出および収容自在に内嵌される横アウトリガボックスとを備えるアウトリガ装置に用いられるアウトリガ張出検出装置であって、前記ベース部に装着されるようになっており、前記横アウトリガボックスの最大突出位置および収容位置のそれぞれの位置に対応した位置に移動可能な検出部材と、その検出部材の移動を非接触で検出する近接センサとを備え、前記検出部材は、前記ベース部に装着される部分に形成される孔に対向する位置に回動可能に枢支されており、その回動中心から前記横アウトリガボックスに当接可能な位置まで延びる当接腕と、前記当接腕の回動とともに回動する検出腕とを一体に有して形成されており、前記横アウトリガボックスが前記収容位置にあっては当該横アウトリガボックスの上面に前記当接腕が当接することで第一の位置に位置し、前記突出位置にあっては横アウトリガボックスの孔に前記当接腕が自重により突入することで第二の位置に位置するようになっており、前記近接センサは、前記検出腕が前記第一の位置あるいは前記第二の位置のいずれかにあるときを検出位置として設定されていることを特徴としている。
【００１４】
本発明によれば、アウトリガ張出検出装置は、近接センサを備えており、さらに、この近接センサは、検出の対象である横アウトリガボックスを直接検出せずに、検出部材の移動を非接触で検出することによって、いわば間接的に、横アウトリガボックスの突出位置および収容位置を検出するので、検出部材への衝撃力によって近接センサが破損するおそれがない。また、検出部材を介して間接的に横アウトリガボックスの移動状態を監視するので、ベース部と横アウトリガボックスとの間にガタがあっても、そのガタの影響を緩和ないしは影響を受けないように設置することが可能である。したがって、本発明によれば、アウトリガ（横アウトリガボックス）の張出状態を検出可能とするとともに、その検出状態の安定性を維持することができる。
【発明の効果】
【００１５】
上述のように、本発明によれば、アウトリガ（横アウトリガボックス）の最大張出状態を検出可能とするとともに、最大張出状態であるか否かを作業者の目視で確認することができるので、その検出状態の安定性を維持することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の一実施形態について、図面を適宜参照しつつ説明する。
図１は本発明に係るアウトリガ張出検出装置およびこれを備えるアウトリガ装置を装備した作業車両の一実施形態を説明する図であり、同図に示すものは、伸縮ブームの先端に照明装置を取り付けた照明車の例である。
同図に示すように、この照明車１には、運転室２の後方のフレーム３上に、直線状の箱型筒状構造で車幅方向に延びるベース部１１が固設されている。そして、このベース部１１上に、旋回フレーム４が設置されており、この旋回フレーム４の上部には、コラム５が設置されている。そして、このコラム５の上端にブーム６が装着されている。このブーム６は、その基端部がコラム５の先端側に枢支された基端ブーム６Ａと、その基端ブーム６Ａにテレスコープ状に嵌挿された先端側ブーム６Ｂと、を備えている。そして、先端側ブーム６Ｂの先端部には、およそ２００ｋｇの照明装置９が取付けられている。なお、先端側ブーム６Ｂの上面には、ブーム伸縮用のテレシリンダが設けられ、テレシリンダを伸縮することにより先端側ブーム６Ｂが伸縮可能になっている。
【００１７】
さらに、この照明車１には、アウトリガ装置１０が装備されている。
このアウトリガ装置１０は、図１に示すように、上記箱型筒状をなすベース部１１と、そのベース部１１内に入れ子式に組み合わされた横アウトリガボックス１２と、を備えている。横アウトリガボックス１２は、ベース部１１の両側にそれぞれ設けられており、ベース部１１に対し、その車幅方向に突出および収容自在に内嵌されている。さらに、これらベース部１１と横アウトリガボックス１２との間には、車幅方向に沿って伸縮用の油圧シリンダ１３がそれぞれに配設されている。この油圧シリンダ１３は、そのシリンダ部がベース部１１側面に固定され、そのロッド部１３ｂの先端が横アウトリガボックス１２の先端側に固定されており、この伸縮シリンダ１３の伸縮動に伴って、横アウトリガボックス１２が車幅方向の左右それぞれに伸縮移動されるようになっている。
【００１８】
そして、各横アウトリガボックス１２の端部には、ジャッキ装置１５がそれぞれ垂設されている。このジャッキ装置１５は、横アウトリガボックス１２の先端部に固着されたアウターポスト１６と、下端に接地板１８を備えてアウターポスト１６内に下方に伸縮自在に嵌挿されたインナーポスト１７と、を備えて構成されている。そして、このインナーポスト１７の伸縮は、アウターポスト１６とインナーポスト１７の内部に跨設された不図示のジャッキシリンダ（油圧シリンダ）によって行われ、そのジャッキシリンダを伸長させることにより、アウターポスト１６に対してインナーポスト１７が鉛直下向きに伸縮可能になっており、このインナーポスト１７の伸長によって前記接地板１８が接地し、照明車１を持ち上げて支持可能になっている。これにより、このアウトリガ装置１０は、上記ブーム６を旋回動、あるいは伸縮動させる等の作業を行う際に、図示のように横アウトリガボックス１２を車両側方にそれぞれ張出、その先端部に装備されたジャッキ装置１５を下方にそれぞれ張出て接地することにより照明車１の作業時の安定性を向上させることができる。
ここで、上記アウトリガ装置１０には、そのベース部１１上面の両端近傍に、アウトリガ張出検出装置２０がそれぞれ装着されている。
【００１９】
以下、このアウトリガ張出検出装置２０、およびこれが装着されているアウトリガ装置１０について図２ないし図６を参照しつつより詳しく説明する。
図２は、図１でのアウトリガ装置の要部（符号Ａの部分）を拡大して示す図であり、図３は図２でのＢ方向から見た矢視図である。また、図４は、図３でのアウトリガ張出検出装置の要部を拡大して示す図、図５および図６は、本発明に係るアウトリガ張出検出装置を説明する図であり、図５は横アウトリガボックスを収容位置にした状態を示しており、図６は横アウトリガボックスを突出位置にした状態を示している。なお、図２ないし図５では、アウトリガ張出検出装置内部を視認可能なように、外装カバー４４を適宜の断面にてそれぞれ図示している。
【００２０】
このアウトリガ張出検出装置２０は、図２および図３に示すように、箱形の外装カバー４４内に、横アウトリガボックス１２が突出および収容される移動方向に沿って回動可能な検出ドッグ２２と、その検出ドッグ２２の移動を検出する非接触式の近接センサ３０とを備えて構成されている。
詳しくは、ベース部１１上面には、図３に示すように、矩形状の取付け板４２が溶接されている。この取付け板４２には、その略中央部に、円形の貫通孔３８を有しており、さらに、ベース部１１上面にも、この貫通孔３８と同心に、貫通孔３８よりも一回り小さい貫通孔３４が形成されている。そして、この取付け板４２上に固定板４６が取り付けられている。
【００２１】
この固定板４６は、図４に拡大して示すように、横アウトリガボックス１２の伸縮方向での収容側に基部４６ａを有し、この基部４６ａが二本の固定ボルト４８で取付け板４２上面に固定されている。そして、この固定板４６は、同図での奥側が上方に向けて折り曲げられることで立設してなる取り付け面４６ｂを有して形成されている。ここで、この取り付け面４６ｂは、横アウトリガボックス１２の移動方向に沿って設けられている。
【００２２】
そして、上記検出ドッグ２２は、この取り付け面４６ｂに、ドッグ支軸２４を介して回動可能に枢支されている。さらに、この取り付け面４６ｂには、上記近接センサ３０を装着可能な装着孔４６ｅが板厚方向に貫通形成されている。そして、この装着孔４６ｅに、近接センサ３０が装着され、その近接センサ３０の外周面に形成されている雄ねじに、装着孔４６ｅの両側から螺合するナットで挟持されることによって固定されている。
【００２３】
より詳しくは、検出ドッグ２２は、図５に示すように、略Ｌ字状をなすことで二本の腕を有して形成されており、その一方の腕２２ｂ（以下、当接腕という）が、横アウトリガボックス１２の上面１３ａ（以下、横リガ上面という）と当接可能な位置まで延びており、他方の腕２２ａ（以下、検出腕という）が、近接センサ３０の検出面３０ａを横切る位置を回動可能にドッグ支軸２４によって軸支されている。
【００２４】
このドッグ支軸２４は、図４に示すように、円筒状の柱部材であり、固定板４６の取り付け面４６ｂ側（同図での上側）に、雌ねじ２４ｍを有している。そして、取り付け面４６ｂにはドッグ支軸２４の雌ねじ２４ｍに対向する位置に、取り付け孔４６ｄが形成されており、ドッグ支軸２４は、この取り付け孔４６ｄに、取り付け面４６ｂの反対の側からドッグ支持ボルト２６で締結されている。さらに、このドッグ支軸２４は、上記検出ドッグ２２が装着される側（同図での下側）に、円柱状をなす柱部２４ｈよりも小径の摺動部２４ｓを同軸に有している。そして、この摺動部２４ｓ先端に雄ねじ２４ｐを有することで検出ドッグ２２が装着される側が段付きねじになっている。
【００２５】
一方、検出ドッグ２２は、その略Ｌ字状の角の部分に、この摺動部２４ｓに僅かな隙間をもって外嵌するとともに、その軸まわりで回動可能に形成された摺動孔２２ｄを有しており、この摺動孔２２ｄにドッグ支軸２４の摺動部２２ｓが挿通されている。そして、摺動部２４ｓ先端の雄ねじ２４ｐ側からスラストワッシャ２７が装着され、さらに固定用の二つのドッグ支持ナット２８で締結されている。
【００２６】
これにより、検出ドッグ２２は、ドッグ支軸２４の軸方向での位置が固定され、さらに、ドッグ支軸２４によって、横アウトリガボックス１２の移動方向とは交差する軸まわりに回動可能に枢支されている。ここで、ドッグ支軸２４の柱部２４ｈの長さは、検出ドッグ２２の回動する腕が、ベース部１１の貫通孔３４の丁度中央に位置する長さになっている。
【００２７】
そして、図５に示すように、横アウトリガボックス１２が収容位置にあっては、この検出ドッグ２２は、その当接腕２２ｂが、当該横リガ上面１３ａと当接することで、同図での反時計方向に回動して、第一の位置に移動するようになっている。ここで、この検出ドッグ２２の当接腕２２ｂの長さＬは、図４に示すように、検出ドッグ２２の回動中心の位置と車両幅方向での内側（横アウトリガボックスの収容方向の側）でのベース部１１の貫通孔３４の端部とを結ぶ距離Ｌａよりも長く設けている。
【００２８】
さらに、横アウトリガボックス１２には、図６に示すように、その横リガ上面１３ａに、横アウトリガボックス１２が最大の突出位置において、ベース部１１上面の貫通孔３４に突出または収容される方向での経路上で対向する位置に、起伏をもつ部分として円形の貫通孔３２が形成されている。そして、上記検出ドッグ２２の当接腕２２ｂは、横アウトリガボックス１２が最大の突出位置において、この円形の貫通孔３２に落ち込むことができる位置に設けられている。すなわち、検出ドッグ２２の当接腕２２ｂの長さＬは、同図に示すように、横アウトリガボックス１２が突出位置において、検出ドッグ２２の回動中心の位置と車両幅方向での内側（横アウトリガボックスの収容方向の側）での横アウトリガボックス１２の貫通孔３２の端部とを結ぶ距離Ｌｂよりも短く設けている。これにより、横アウトリガボックス１２が最大の突出位置にあっては、検出ドッグ２２は、その当接腕２２ｂが、当該横アウトリガボックス１２とは当接しないので、同図での時計方向に自重のみによって回動して、第二の位置に移動するようになっている。なお、検出ドッグ２２の当接腕２２ｂは、検出ドッグ２２が自重によって円滑に回動可能なように、その質量を配分している。
【００２９】
ここで、この第二の位置は、検出ドッグ２２が貫通孔３２に落ち込んだきときに、その回動中心から、同図での鉛直方向の斜め右下に所定の角度θをもたせた位置に落ち込むように設定している。本実施形態の例では、この所定の角度θは、１０°に設定されている。この所定の角度θを設定するにあたり、検出ドッグ２２の回動中心の位置を、車両幅方向での外側（横アウトリガボックスの突出方向の側）に設定し、さらに、ベース部１１の貫通孔３４の内周面に当接する位置に設けており、ベース部１１の貫通孔３４の内周面は、検出ドッグ２２が第二の位置にあるときに、その位置を維持するように回動を制限する第二の回動制限部になっている。
【００３０】
また、この第二の位置での当接腕２２ｂの先端位置は、横リガ上面１３ａの裏側から僅かに下方に突き出る程度の長さに設定されていれば好ましい。当接腕２２ｂの長さが、このような長さになっていれば、むやみに貫通孔３２の孔径を大きくせずとも、横アウトリガボックス１２が最大の突出位置になったときに、丁度その貫通孔３２に落とし込ませることができる。なお、上記検出部材には、この検出ドッグ２２が対応している。
【００３１】
そして、近接センサ３０は、検出ドッグ２２の検出腕２２ａの側面に対向する方向に、その検出面３０ａ非接触に配置されている。そして、この近接センサ３０は、検出ドッグ２２の検出腕２２ａが、前記第一の位置にあるときに非検出位置（図５参照）となり、前記第二の位置にあるときに検出位置（図６参照）となる位置に設けられている。つまり、上述のように、検出ドッグ２２は、自重で横アウトリガボックス１２の横リガ上面１３ａに形成されている貫通孔３２に当接腕２２ｂが落ち込むことで検出腕２２ａが近接センサ３０に対向する位置に回動し、近接センサ３０を作動させるようになっている。
【００３２】
ここで、図７に示すように、操作パネル７には、各横アウトリガボックス１２の伸縮をさせるための各横アウトリガ操作レバー８上部での目視容易な位置に、パイロットランプ５０がそれぞれに対応して設置されている。そして、近接センサ３０が作動すると通電し、操作パネル７上のパイロットランプ５０を、警告表示として点灯させるようになっている。
【００３３】
次に、上記アウトリガ装置１０の作用・効果について説明する。
このアウトリガ装置１０は、張出シリンダ１３が全縮状態では、図２ないし図３に示すように、横アウトリガボックス１２がベース部１１内に格納されて、照明車１の内方側に引き込まれた状態（収容位置）にある。
今、作業者が、この収容位置から張出シリンダ１３を伸張させて、そのロッド部１３ｂが伸長を始めると、横アウトリガボックス１２が車幅方向外方にそれぞれ張り出される。
【００３４】
このとき、照明車１の外方側へ移動する横アウトリガボックス１２の張出に伴って、ベース部１１上の基端部２４近傍に取り付けられたアウトリガ張出検出装置２０は、図５に示すように、その検出ドッグ２２の当接腕２２ｂの先端が、横リガ上面１３ａに当接することで、同図での反時計方向に回動した第一の位置に移動している。そして、横アウトリガボックス１２は、さらに車両側方へ移動し、その横リガ上面１３ａに検出ドッグ２２の当接腕２２ｂが摺接しつつ張り出される。この間、検出ドッグ２２は、当接腕２２ｂが横リガ上面１３ａに摺接することで第一の位置を維持しており、近接センサ３０は、検出ドッグ２２の検出腕２２ａを検出しない（非検出位置）。
【００３５】
次いで、一定幅の張出が行われて、図１に示すように、横アウトリガボックス１２が最大位置まで移動した状態（突出位置）となる。このとき、検出ドッグ２２は、図６に示すように、その検出腕２２ａが、横リガ上面１３ａに形成されている貫通孔３２に自重で落ち込む。そのため、検出ドッグ２２は、同図での時計方向に回動して第二の位置に移動する。これにより、検出ドッグ２２の検出腕２２ａは、近接センサ３０の検出面３０ａに対向する位置に移動し、近接センサ３０は、検出腕２２ａを検出する（検出位置）。これにより、この近接センサ３０が作動し、通電することによって操作パネル７上のパイロットランプ５０が点灯する。そのため、作業者は、横アウトリガボックス１２の張出が完了したことを容易に知ることができる。
【００３６】
その後、作業者は、ジャッキシリンダを伸張させてインナーポスト１７を鉛直下向きに伸張させ、ジャッキ装置１５の下端に固設された接地板１８を接地させて車体２を持ち上げて支持することができる。
ここで、このアウトリガ装置１０は、上述のアウトリガ張出検出装置２０を備えており、このアウトリガ張出検出装置２０は、その近接センサ３０が、非接触式であり、さらに、この近接センサ３０は、検出の対象である横アウトリガボックス１２を直接検出せずに、検出部材として、検出ドッグ２２の移動を非接触で検出することによって、いわば間接的に、横アウトリガボックス１２の最大の突出位置を検出（含む非検出）するので、近接センサ３０への衝撃力によって近接センサ３０が破損するおそれがない。
【００３７】
また、このアウトリガ張出検出装置２０によれば、近接センサ３０は、検出ドッグ２２を介して間接的に横アウトリガボックス１２の移動状態を監視可能なので、ベース部１１と横アウトリガボックス１２との間にガタがあっても、そのガタの影響を緩和ないしは影響を受けないように設置することが可能である。したがって、アウトリガの張出状態（横アウトリガボックス１２の最大の突出位置を検出可能とするとともに、その検出状態の安定性を維持することができる。
【００３８】
特に、このアウトリガ張出検出装置２０によれば、検出ドッグ２２は、横アウトリガボックス１２の移動方向とは交差する軸を回動中心として回動可能に枢支されており、これにより、この検出ドッグ２２の移動は、横アウトリガボックス１２が突出および収容される方向に沿っての滑らかな回動として得られる。さらに、この検出ドッグ２２は、横アウトリガボックス１２が収容位置にあっては横リガ上面１３ａと当接することで第一の位置に回動し、突出位置にあっては貫通孔３２に落ち込むことで横リガ上面１３ａとは当接せずに第二の位置に回動するようになっているので、検出ドッグ２２を横アウトリガボックス１２の移動に伴わせて円滑に移動させることができる。そして、近接センサ３０は、検出ドッグ２２の検出腕２２ａを、横アウトリガボックス１２の移動方向とは交差する方向での検出可能な位置に、前記第一の位置を非検出とし且つ第二の位置を検出可能に、その検出面３０ａが設けられているので、近接センサ３０を検出ドッグ２２の支軸近傍に配置することができる。そのため、同装置の構成をコンパクトにすることができる。
【００３９】
また、このアウトリガ張出検出装置２０に設けられている検出ドッグ２２は、横アウトリガボックス１２が収容位置から突出位置に回動するときには、自重のみによって回動するように枢支されているので、例えば、ばねなどの付勢手段を有しない構成としつつ、検出ドッグ２２を回動可能である。そのため、同装置の構成をより簡単かつコンパクトにすることができる。したがって、安価に同装置を構成可能であり、また、その故障するおそれをより低減させることができる。
また、このアウトリガ張出検出装置２０によれば、上述のようにコンパクトで簡単な構成なので、対象となる作業車両でのアウトリガ装置に、そのベース部および横アウトリガボックスに簡単な追加改造（貫通孔３２、３４の加工、および取付け板４２の装着）を施すだけで容易に後付可能である。
【００４０】
また、このアウトリガ張出検出装置２０によれば、検出ドッグ２２の当接腕２２ｂの長さＬは、検出ドッグ２２の回動中心の位置と車両幅方向での内側（横アウトリガボックスの収容方向の側）でのベース部１１の貫通孔３４の内周部とを結ぶ距離Ｌａよりも長く設けている。これにより、貫通孔３４の内周部が当接腕２２ｂの回動を制限する第一の回動制限部となっており、例えば照明車１が走行時の振動で、検出ドッグ２２の当接腕２２ｂの先端が、ベース１１の上面側にまで回動してしまうことがない。すなわち、検出ドッグ２２が振動等によって跳ね返り、外れてしまうようなことがないので、付勢用のスプリングを設けることを不要とする構成とする上でより好適である。
【００４１】
さらに、検出ドッグ２２の当接腕２２ｂの長さＬは、横アウトリガボックス１２が最大の突出位置にあっては、車両幅方向での内側（横アウトリガボックスの収容方向の側）での横アウトリガボックス１２の貫通孔３２の端部と検出ドッグ２２の回動中心の位置とを結ぶ距離Ｌｂよりも短く設けているので、横アウトリガボックス１２の貫通孔３２に確実に落ち込ませることができるとともに、収容方向への回動時に、貫通孔３２の端部との干渉が生じないように回動させることができる。
【００４２】
また、検出ドッグ２２の回動中心の位置を、車両幅方向での外側（横アウトリガボックスの突出方向の側）に設定し、さらに、ベース部１１の貫通孔３４の内周面に当接する位置に設けており、ベース部１１の貫通孔３４の内周面は、検出ドッグ２２が第二の位置にあるときに、その位置を維持するように回動を制限する第二の回動制限部になっているので、検出ドッグ２２の当接腕２２ｂを横リガ上面１３ａに対しほぼ垂直とする位置に維持し、より安定して、横アウトリガボックス１２の張出状態を検出可能である。
【００４３】
なお、本発明に係るアウトリガ装置は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しなければ種々の変形が可能である。
例えば、上記実施形態では、検出ドッグ２２は、その支軸まわりで回動することで近接センサ３０の検出面を横切る構成例で説明したが、これに限定されず、例えば検出ドッグ２２を横アウトリガボックス１２の移動方向に沿って直線的に移動するように構成してもよい。しかし、アウトリガ張出検出装置２０の構成を簡単なものとする上では、検出ドッグ２２は、その支軸まわりで回動することで近接センサ３０の検出面３０ａを横切る構成とすることは好ましい。
【００４４】
また、検出ドッグ２２を、その支軸まわりで回動するように支持する構成を採用する場合であっても、上記検出ドッグ２２は、横アウトリガボックス１２が突出および収容される方向とは直交する方向を向く軸まわりに回動可能に枢支された構成例で説明しているが、これに限定されず、突出および収容される方向に沿った範囲であれば、横アウトリガボックス１２が突出および収容される方向とは交差する方向に設定可能である。しかし、横アウトリガボックス１２との当接時の曲げモーメント荷重をできるだけ受けないようにする上では、上記実施形態のように、直交する方向を向く軸まわりに回動可能に枢支することが望ましい。
【００４５】
また、上記実施形態では、近接センサ３０は、検出ドッグ２２を、横アウトリガボックスの移動方向とは交差する方向での検出可能な位置に、前記第一の位置を非検出とし、第二の位置を検出可能に設けられている例で説明したが、これに限定されず、例えば検出ドッグ２２の回動する方向に沿った面の延長方向から検出するように設けてもよい。しかし、アウトリガ張出検出装置２０の構成をコンパクトなものとする上では、近接センサ３０を、横アウトリガボックスの移動方向とは交差する方向での検出可能な位置に設置することは好ましい。
【００４６】
また、上記実施形態では、検出ドッグ２２は、横アウトリガボックス１２が収容位置から突出位置に回動するときには、自重のみによって回動するように枢支された構成例で説明したが、これに限定されず、例えば検出ドッグ２２の支軸まわりに付勢用のスプリングを設ける構成としてもよい。しかし、検出ドッグ２２の腕の長さを上述のように設定すれば、付勢用のスプリングを不要とすることができるので、アウトリガ張出検出装置２０の構成をコンパクトなものとすることができる。なお、検出ドッグ２２の腕の長さを上述の設定以外の設定とした場合であっても、検出ドッグ２２が振動等によって跳ね返り、外れてしまうおそれがないような使用条件であれば、このような付勢用のスプリングを設けずに構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明に係るアウトリガ装置を備えた作業車両の一実施形態を説明する図である。
【図２】図１でのアウトリガ装置の要部（符号Ａの部分）を拡大して示す図である。
【図３】図２でのＢ方向から見た拡大図である。
【図４】図３でのアウトリガ張出検出装置の要部を拡大して示す図である。
【図５】本発明に係るアウトリガ張出検出装置を説明する図であり、同図では、横アウトリガボックスを収容位置にした状態を伸縮方向に沿った断面で示している。
【図６】本発明に係るアウトリガ張出検出装置を説明する図であり、同図では、横アウトリガボックスを突出位置にした状態を伸縮方向に沿った断面で示している。
【図７】操作パネルを説明する斜視図である。
【符号の説明】
【００４８】
１ 照明車（作業車両）
２ 運転室
３ フレーム
４ 旋回フレーム
５ コラム
６ 伸縮ブーム
７ 操作パネル
８ 横アウトリガ操作レバー
９ 照明装置
１０ アウトリガ装置
１１ ベース部
１２ 横アウトリガボックス
１３ 油圧シリンダ
１５ ジャッキ装置
１６ アウターポスト
１７ インナーポスト
１８ 接地板
２０ アウトリガ張出検出装置
２２ 検出ドッグ（検出部材）
２４ ドッグ支軸（軸）
２６ ドッグ支持ボルト
２７ スラストワッシャ
２８ ドッグ支持ナット
３０ 近接センサ
３２ 横リガ孔
３４ 貫通孔
３８ 貫通孔
４２ 取付け板
４３ 取付けボルト
４４ 外装カバー
４６ 固定板
４８ 固定ボルト
５０ パイロットランプ（警告表示手段）
６０ 制御部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業車両のフレームに固定される筒状のベース部と、そのベース部に突出および収容自在に内嵌される横アウトリガボックスとを備えるアウトリガ装置に用いられるアウトリガ張出検出装置であって、
前記ベース部に装着されるようになっており、前記横アウトリガボックスの最大突出位置および収容位置のそれぞれの位置に対応した位置に移動可能な検出部材と、その検出部材の移動を非接触で検出する近接センサとを備え、
前記検出部材は、前記ベース部に装着される部分に形成される孔に対向する位置に回動可能に枢支されており、その回動中心から前記横アウトリガボックスに当接可能な位置まで延びる当接腕と、前記当接腕の回動とともに回動する検出腕とを一体に有して形成されており、前記横アウトリガボックスが前記収容位置にあっては当該横アウトリガボックスの上面に前記当接腕が当接することで第一の位置に位置し、前記突出位置にあっては横アウトリガボックスの孔に前記当接腕が自重により突入することで第二の位置に位置するようになっており、
前記近接センサは、前記検出腕が前記第一の位置あるいは前記第二の位置のいずれかにあるときを検出位置として設定されていることを特徴とするアウトリガ張出検出装置。
【請求項１】
作業車両のフレームに固定される筒状のベース部と、そのベース部に突出および収容自在に内嵌される横アウトリガボックスとを備えるアウトリガ装置に用いられるアウトリガ張出検出装置であって、
前記ベース部に装着されるようになっており、前記横アウトリガボックスの最大突出位置および収容位置のそれぞれの位置に対応した位置に移動可能な検出部材と、その検出部材の移動を非接触で検出する近接センサとを備え、
前記検出部材は、前記ベース部に装着される部分に形成される孔に対向する位置に回動可能に枢支されており、その回動中心から前記横アウトリガボックスに当接可能な位置まで延びる当接腕と、前記当接腕の回動とともに回動する検出腕とを一体に有して形成されており、前記横アウトリガボックスが前記収容位置にあっては当該横アウトリガボックスの上面に前記当接腕が当接することで第一の位置に位置し、前記突出位置にあっては横アウトリガボックスの孔に前記当接腕が自重により突入することで第二の位置に位置するようになっており、
前記近接センサは、前記検出腕が前記第一の位置あるいは前記第二の位置のいずれかにあるときを検出位置として設定されていることを特徴とするアウトリガ張出検出装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００７−２８３８６４（Ｐ２００７−２８３８６４Ａ）
【公開日】平成１９年１１月１日（２００７．１１．１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−１１２１７４（Ｐ２００６−１１２１７４）
【出願日】平成１８年４月１４日（２００６．４．１４）
【出願人】（５０６００２８２３）古河ユニック株式会社 (54)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年１１月１日（２００７．１１．１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年４月１４日（２００６．４．１４）
【出願人】（５０６００２８２３）古河ユニック株式会社 (54)
【Ｆターム（参考）】
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