インクジェット描画装置、及びインクジェット描画装置の制御方法
【課題】液状体が配置された被描画媒体の適切な位置に適切な量の硬化光を照射できるインクジェット描画装置、及びインクジェット描画装置の制御方法を提供する。
【解決手段】インクジェット描画装置は、光硬化型の液状体を吐出する吐出ノズルを備え、媒体保持手段に保持された被描画媒体に向けて液状体を吐出する吐出ヘッドと、液状体の硬化光を、被描画媒体に照射する硬化光照射手段と、吐出ヘッドと硬化光照射手段とを保持するヘッド保持手段と、被描画媒体と吐出ヘッドとを相対移動させるとともに、吐出ヘッドから液状体を吐出して被描画媒体に着弾させる吐出走査の吐出走査方向に、ヘッド保持手段と媒体保持手段とを相対移動させる相対走査手段と、吐出ヘッドを制御する吐出制御手段と、硬化光照射手段を制御する硬化光照射制御手段と、を備え、硬化光照射制御手段は、吐出制御手段が発信する吐出制御信号に基づいて、硬化光照射手段を制御する。
【解決手段】インクジェット描画装置は、光硬化型の液状体を吐出する吐出ノズルを備え、媒体保持手段に保持された被描画媒体に向けて液状体を吐出する吐出ヘッドと、液状体の硬化光を、被描画媒体に照射する硬化光照射手段と、吐出ヘッドと硬化光照射手段とを保持するヘッド保持手段と、被描画媒体と吐出ヘッドとを相対移動させるとともに、吐出ヘッドから液状体を吐出して被描画媒体に着弾させる吐出走査の吐出走査方向に、ヘッド保持手段と媒体保持手段とを相対移動させる相対走査手段と、吐出ヘッドを制御する吐出制御手段と、硬化光照射手段を制御する硬化光照射制御手段と、を備え、硬化光照射制御手段は、吐出制御手段が発信する吐出制御信号に基づいて、硬化光照射手段を制御する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液状体を液滴として吐出して被描画媒体上に着弾させることによって、被描画媒体上に液状体を配置し、配置した液状体を硬化させることによって被描画媒体上に画像を描画するインクジェット描画装置、及び当該インクジェット描画装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、吐出ヘッドから液状体を液滴として吐出し、任意の位置に精度よく着弾させることによって、任意の位置に任意の量の液状体を配置するインクジェット装置が知られている。このようなインクジェット装置は、配置した液状体を硬化させることによって、精密な形状を有する機能膜や、精細な画像などを形成することができる製膜装置として用いられる。
特許文献１には、粘度調整されたインクをインクジェットヘッドの吐出口から吐出して被印刷物に塗着し、塗着されたインクの滲み開始前に当該インクの一部または全部を硬化する工程を有することで、小さい文字や記号をマーキング可能な電子部品の製造方法及び電子部品の製造装置が開示されている。
【０００３】
しかし、特許文献１に開示された方法では、インクなどの液状体を硬化させるための紫外線などの硬化光が、当該硬化光を照射することが必要な部分以外にも照射されていた。例えば、インクジェットヘッドの吐出口の周辺に硬化光が照射されると、吐出口内の液状体の硬化が進行し、適切な吐出が損なわれる可能性がある。また、被印刷媒体に照射されると、照射された硬化光によって供給される熱エネルギーに起因する熱膨張などによって、照射された部分のみが変形する可能性がある。このため、硬化光が照射される領域は、必要な範囲に限定できることが好ましい。
特許文献２には、印刷部の情報を取得するリニアエンコーダーと、リニアエンコーダーによって取得された印刷部の位置情報に基づいて、ＵＶ照射手段のＵＶ照射範囲が印刷部からＵＶインクが吐出された範囲内となるようにＵＶ照射手段からのＵＶ照射を制御するＵＶ照射範囲制御手段と、を備えることによって不要な部分にＵＶ光を照射することを防止することができるインクジェットプリンタ及びその制御方法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−８０６８７号公報
【特許文献２】特許第３８５５７２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献２に開示されたような装置又は方法では、リニアエンコーダーに不具合が発生した場合には、印刷部の誤った位置情報に基づいてＵＶ光の照射が実施されるため、不適切な位置にもＵＶ光が照射される可能性が高いという課題があった。また、ＵＶ光照射手段の移動装置に不具合が発生した場合には、照射対象物に対するＵＶ光照射手段の移動速度が不適切になることに起因して、照射対象位置に対するＵＶ光の照射時間が不適切になり、照射されるＵＶ光の光量が不適切になるという課題があった。特に、同じ部分に硬化光が照射され続けた場合には、過多に照射された硬化光に起因する温度上昇などによって、被描画媒体が損なわれる可能性が高いという課題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上記課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態又は適用例として実現することが可能である。
【０００７】
［適用例１］本適用例にかかるインクジェット描画装置は、光硬化型の液状体を配置して描画する対象物である被描画媒体を保持する媒体保持手段と、前記液状体の液滴を吐出する複数の吐出ノズルを備え、前記複数の吐出ノズルのそれぞれの吐出ノズルから、前記媒体保持手段に保持された前記被描画媒体に向けて、前記液状体の前記液滴を吐出する吐出ヘッドと、前記液状体の硬化を促進する硬化光を、前記媒体保持手段に保持された前記被描画媒体に向けて射出して、前記被描画媒体に前記硬化光を照射する硬化光照射手段と、前記吐出ヘッドと、前記硬化光照射手段と、を保持するヘッド保持手段と、前記被描画媒体と前記吐出ヘッドとを相対移動させるとともに、前記吐出ヘッドから前記液状体を吐出して前記被描画媒体に着弾させる吐出走査における、前記吐出ヘッドと前記被描画媒体との相対移動方向である吐出走査方向に、前記ヘッド保持手段と前記媒体保持手段とを相対移動させる相対走査手段と、前記吐出ヘッドを制御して前記液状体を吐出させる吐出制御手段と、前記硬化光照射手段を制御して前記硬化光を照射させる硬化光照射制御手段と、を備え、前記硬化光照射制御手段は、前記吐出制御手段が前記吐出ヘッドからの前記液状体の吐出を制御するために発信する吐出制御信号に基づいて、前記硬化光照射手段を制御して、前記硬化光照射手段を、前記硬化光を射出する射出状態、又は前記硬化光を射出しない射出停止状態にすることを特徴とする。
【０００８】
本適用例にかかるインクジェット描画装置によれば、硬化光照射制御手段は、吐出制御手段が吐出ヘッドからの液状体の吐出を制御するために発信する吐出制御信号に基づいて、硬化光照射手段を、射出状態、又は射出停止状態にする。
硬化光照射手段は、吐出ヘッドから吐出されて被描画媒体上に着弾した液状体に硬化光を照射するために、硬化光を射出させられる。したがって、硬化光照射手段を射出状態にする必要が発生するのは、吐出ヘッドから被描画媒体に向けて液状体が吐出された場合である。吐出ヘッドからの液状体の吐出を制御するために発信される吐出制御信号に基づいて、硬化光照射手段を、射出状態、又は射出停止状態にすることで、必要な場合に合わせて、適切に、硬化光照射手段に硬化光を射出させることができる。また、硬化光を射出させることが不要な場合であるにもかかわらず、硬化光照射手段に硬化光を射出させることを抑制することができる。
【０００９】
［適用例２］上記適用例にかかるインクジェット描画装置において、前記吐出制御手段が、前記吐出ヘッドが備える前記複数の吐出ノズルにおけるいずれかの前記吐出ノズルからの前記液状体の吐出を指令する吐出指令信号を発信した場合に、前記硬化光照射制御手段は、前記硬化光照射手段を、前記射出状態にすることが好ましい。
【００１０】
このインクジェット描画装置によれば、吐出制御手段が、吐出ノズルからの液状体の吐出を指令する吐出指令信号を発信した場合に、硬化光照射制御手段は、硬化光照射手段を、射出状態にする。硬化光照射手段は、吐出ヘッドから吐出されて被描画媒体上に着弾した液状体に硬化光を照射するために、硬化光を射出させられる。したがって、硬化光照射手段を射出状態にする必要が発生するのは、吐出ヘッドから被描画媒体に向けて液状体が吐出された場合である。吐出ノズルからの液状体の吐出を指令する吐出指令信号に基づいて、硬化光照射手段を、射出状態にすることで、必要な場合に合わせて、適切に、硬化光照射手段に硬化光を射出させることができる。
【００１１】
［適用例３］上記適用例にかかるインクジェット描画装置において、前記硬化光照射制御手段は、前記液状体の吐出を指令する吐出指令信号に応じて、当該吐出指令信号が発信された時点から所定の第一遅延時間が経過した時点に、前記硬化光照射手段を前記射出状態にすることが好ましい。
【００１２】
このインクジェット描画装置によれば、硬化光照射制御手段は、吐出指令信号が発信された時点から所定の第一遅延時間後に、硬化光照射手段を射出状態にする。一般的に、硬化光は、液状体が着弾してから、長い時間が経過することなく照射されることが好ましい。しかし、液滴が着弾する地点に、着弾と同時に硬化光を照射することができる位置に、吐出ヘッドと、硬化光照射手段とを、配置することは非常に困難である。また、液滴が着弾する地点に着弾と同時に硬化光を照射できたとすると、硬化光が吐出ノズルにも照射される可能性が高くなり、吐出ノズル内の吐出前の液状体に硬化光が照射されることによって、吐出ノズル内の液状体が硬化する可能性がある。したがって、硬化光は、液状体が着弾してから、適切な時間が経過した後に照射されることが好ましい。吐出指令信号が発信された時点から第一遅延時間経過した後時点に、硬化光照射手段を射出状態にすることで、液状体が着弾してから、第一遅延時間が経過した後に、硬化光を照射する状態にすることができる。
【００１３】
［適用例４］上記適用例にかかるインクジェット描画装置において、前記硬化光照射制御手段は、前記液状体の吐出を指令する吐出指令信号が発信された時点から所定の経過時間が経過するまでに、前記吐出指令信号が発信されなかった場合に、前記硬化光照射手段を前記射出停止状態にすることが好ましい。
【００１４】
このインクジェット描画装置によれば、硬化光照射制御手段は、吐出指令信号が発信された時点から所定の経過時間が経過するまでに、次の吐出指令信号が発信されなかった場合に、硬化光照射手段を射出停止状態にする。したがって、所定の経過時間より短い時間間隔で吐出が実施される場合には、硬化光照射手段は射出状態に維持される。
一般的に、一滴の液滴が着弾して濡れ広がる面積にくらべて、硬化光照射手段が同時に硬化光を照射する面積は、非常に大きい。また、一滴の液滴が吐出されて着弾するまでの時間にくらべて、液状体を必要な程度に硬化させるために必要な硬化光の照射時間は長い。このため、複数の液滴が着弾した機能液に対して、同時に硬化光を照射して、液滴が着弾した機能液のそれぞれに、硬化のために必要な硬化光の照射時間の間、硬化光を照射することが、行われている。
吐出指令信号が発信された時点から所定の経過時間が経過するまでに、次の吐出指令信号が発信されなかった場合に、硬化光照射手段を射出停止状態にすることで、所定の経過時間より短い時間間隔で吐出が実施される場合には、硬化光照射手段を射出状態に維持して、硬化のために必要な硬化光の照射時間の間、硬化光を照射させることができる。
液滴は、それぞれ独立して吐出されるため、吐出指令信号は液滴一滴ごとに発信され、１個の吐出ノズルに対して送信される吐出指令信号は、連続して吐出する場合でも、所定の時間間隔で発信される。所定の経過時間は、吐出指令信号の発信間隔と略同じに設定することが好ましい。
【００１５】
［適用例５］上記適用例にかかるインクジェット描画装置において、前記硬化光照射制御手段は、前記吐出指令信号が発信された時点から前記経過時間を経過した時点から、さらに所定の第二遅延時間が経過した時点に、前記硬化光照射手段を前記射出停止状態にすることが好ましい。
【００１６】
このインクジェット描画装置によれば、吐出指令信号が発信された時点から経過時間を経過した時点から、さらに所定の第二遅延時間を経過した時点に、硬化光照射手段が射出停止状態される。
一般的に、硬化光は、液状体が着弾してから、長い時間が経過することなく照射されることが好ましい。しかし、液滴が着弾する地点に、着弾と同時に硬化光を照射することができる位置に、吐出ヘッドと、硬化光照射手段とを、配置することは非常に困難である。また、液滴が着弾する地点に着弾と同時に硬化光を照射できたとすると、硬化光が吐出ノズルにも照射される可能性が高くなり、吐出ノズル内の吐出前の液状体に硬化光が照射されることによって、吐出ノズル内の液状体が硬化する可能性がある。したがって、硬化光は、液状体が着弾してから、適切な時間が経過した後に照射されることが好ましい。言い換えると、硬化光は、液状体が着弾してから、適切な時間が経過した後も照射され続けることが好ましい。吐出指令信号が発信された時点から経過時間を経過した時点から、さらに第二遅延時間を経過した時点に、硬化光照射手段が射出停止状態されることで、第二遅延時間を適切に定めることで、液状体が着弾してから、必要な時間だけ硬化光を照射させることができる。
【００１７】
［適用例６］上記適用例にかかるインクジェット描画装置において、前記硬化光照射制御手段は、前記吐出走査において、前記硬化光照射手段を前記射出状態にさせるとともに、当該吐出走査において、前記射出状態を維持させることが好ましい。
【００１８】
このインクジェット描画装置によれば、射出状態にさせられた硬化光照射手段は、当該吐出走査の間は、射出状態に維持される。これにより、硬化光照射手段が、頻繁に射出状態にされたり射出停止状態にされたりすることを抑制することができる。
【００１９】
［適用例７］上記適用例にかかるインクジェット描画装置において、前記硬化光照射制御手段は、前記液状体の吐出を指令する吐出指令信号に応じて、前記硬化光照射手段を前記射出状態にし、当該吐出指令信号が発信された時点から所定の設定射出時間が経過した時点において、前記硬化光照射手段を前記射出停止状態にすることが好ましい。
【００２０】
このインクジェット描画装置によれば、硬化光照射手段は、吐出指令信号に応じて射出状態にされ、当該吐出指令信号が発信された時点から所定の設定射出時間が経過した時点において、射出停止状態にされる。これにより、所定の設定射出時間を適切に設定することで、硬化光照射手段が、頻繁に射出状態、又は射出停止状態にされることを抑制することができる。また、吐出走査に要する時間に対して、所定の設定射出時間を適切に設定することで、不要な部分に硬化光を照射することを抑制することができる。
【００２１】
［適用例８］本適用例にかかるインクジェット描画装置の制御方法は、光硬化型の液状体を配置して描画する対象物である被描画媒体を保持する媒体保持手段と、前記液状体の液滴を吐出する複数の吐出ノズルを備え、前記複数の吐出ノズルのそれぞれの吐出ノズルから、前記媒体保持手段に保持された前記被描画媒体に向けて、前記液状体の前記液滴を吐出する吐出ヘッドと、前記液状体の硬化を促進する硬化光を、前記媒体保持手段に保持された前記被描画媒体に向けて射出して、前記被描画媒体に前記硬化光を照射する硬化光照射手段と、前記吐出ヘッドと、前記硬化光照射手段と、を保持するヘッド保持手段と、前記被描画媒体と前記吐出ヘッドとを相対移動させるとともに、前記吐出ヘッドから前記液状体を吐出して前記被描画媒体に着弾させる吐出走査における、前記吐出ヘッドと前記被描画媒体との相対移動方向である吐出走査方向に、前記ヘッド保持手段と前記媒体保持手段とを相対移動させる相対走査手段と、を備えるインクジェット描画装置の制御方法であって、前記吐出ヘッドに、前記吐出ヘッドからの前記液状体の吐出を制御する吐出制御信号を送信する吐出制御工程と、前記吐出制御信号に基づいて、前記硬化光照射手段を制御して、前記硬化光照射手段を、前記硬化光を射出する射出状態、又は前記硬化光を射出しない射出停止状態にする硬化光照射制御工程と、を有することを特徴とする。
【００２２】
本適用例にかかるインクジェット描画装置の制御方法によれば、硬化光照射制御工程において、吐出制御工程において吐出ヘッドからの液状体の吐出を制御するために送信される吐出制御信号に基づいて、硬化光照射手段を、射出状態、又は射出停止状態にする。
硬化光照射手段は、吐出ヘッドから吐出されて被描画媒体上に着弾した液状体に硬化光を照射するために、硬化光を射出させられる。したがって、硬化光照射手段を射出状態にする必要が発生するのは、吐出ヘッドから被描画媒体に向けて液状体が吐出された場合である。吐出ヘッドからの液状体の吐出を制御するために発信される吐出制御信号に基づいて、硬化光照射手段を、射出状態、又は射出停止状態にすることで、必要な場合に合わせて、適切に、硬化光照射手段に硬化光を射出させることができる。また、硬化光を射出させることが不要な場合であるにもかかわらず、硬化光照射手段に硬化光を射出させることを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】（ａ）は、液滴吐出装置の全体構成の概略を示す斜視図。（ｂ）は、液滴吐出装置の全体構成の概略を示す平面図。
【図２】（ａ）は、液滴吐出ヘッドの概略構成を示す外観斜視図。（ｂ）は、液滴吐出ヘッドの構造を示す斜視断面図。（ｃ）は、液滴吐出ヘッドの吐出ノズルの部分の構造を示す断面図。
【図３】キャリッジユニットの概略構成を示す平面図。
【図４】液滴吐出装置における紫外線照射の制御に関わる電気的構成と信号の流れを示す機能構成ブロック図。
【図５】液滴吐出ヘッドの電気的構成と信号の流れを示す説明図。
【図６】（ａ）は、吐出ノズルの配置位置を示す説明図。（ｂ）は、液滴をノズル列の延在方向に直線状に着弾させた状態を示す説明図。（ｃ）は、液滴を主走査方向に直線状に着弾させた状態を示す説明図。（ｄ）は、液滴を面状に着弾させた状態を示す説明図。
【図７】（ａ）は、ヘッドユニットが備える液滴吐出ヘッドが有する吐出ノズルごとの吐出制御信号（吐出指令信号）の発信タイミングを示すタイミング図。（ｂ）は、ＵＶＬＥＤを紫外線射出状態にさせる点灯時点、及び紫外線射出停止状態にさせる消灯時点を示すタイミング図。
【図８】（ａ）は、キャリッジユニットをＸ軸方向に平行な方向から見た側面形状、及びキャリッジユニットと被描画媒体との位置関係を示す説明図。（ｂ）は、被描画媒体上のヘッド対向領域と、照射部対向領域との位置関係を示す説明図。（ｃ）は、１回の吐出走査における着弾対象領域の始端及び終端と、ＵＶ光照射領域の始端及び終端との位置関係を示す説明図。
【図９】（ａ）は、ヘッドユニットが備える液滴吐出ヘッドが有する吐出ノズルごとの吐出指令信号の発信タイミングを示すタイミング図。（ｂ）は、ＵＶＬＥＤを紫外線射出状態にさせる点灯時点、及び紫外線射出停止状態にさせる消灯時点を示すタイミング図。（ｃ）は、ヘッド対向領域（着弾対象領域）と、照射部対向領域（ＵＶ光照射領域）との位置関係を示す説明図。
【図１０】（ａ）は、ヘッドユニットが備える液滴吐出ヘッドが有する吐出ノズルごとの吐出指令信号の発信タイミングを示すタイミング図。（ｂ）は、ＵＶＬＥＤを紫外線射出状態にさせる点灯時点、及び紫外線射出停止状態にさせる消灯時点を示すタイミング図。（ｃ）は、ヘッド対向領域（着弾対象領域）と、照射部対向領域（ＵＶ光照射領域）との位置関係を示す説明図。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、インクジェット描画装置、及びインクジェット描画装置の制御方法の一実施形態について、図面を参照して説明する。本実施形態は、インクジェット方式の液滴吐出ヘッドを備え、当該液滴吐出ヘッドを用いて、被描画媒体上に画像を描画する液滴吐出装置を例に説明する。液滴吐出装置は、液滴吐出ヘッドと被描画媒体とを相対移動させると共に、液滴吐出ヘッドの吐出ノズルから機能液の液滴を吐出して、被描画媒体上の所定の位置に着弾させることによって、所定の画像を形成する装置である。機能液は、硬化光を照射することによって硬化する光硬化型の機能液を用いる。硬化光は、例えば紫外線であって、機能液は、紫外線硬化型の機能液である。
なお、以下の説明において参照する図面では、図示の便宜上、部材又は部分の縦横の縮尺を実際のものとは異なるように表す場合がある。
液滴吐出装置が、インクジェット描画装置に相当する。機能液が、液状体に相当する。
【００２５】
＜液滴吐出法＞
最初に、液状体を液滴として吐出する液滴吐出法について説明する。液滴吐出法の吐出技術としては、帯電制御方式、加圧振動方式、電気機械変換方式、電気熱変換方式、静電吸引方式等が挙げられる。
帯電制御方式は、液状体に帯電電極で電荷を付与し、偏向電極で液状体の飛翔方向を制御して吐出ノズルから吐出させるものである。また、加圧振動方式は、液状体に３０ｋｇ／ｃｍ2程度の超高圧を印加して吐出ノズル先端側に液状体を吐出させるものであり、制御電圧をかけない場合には液状体が直進して吐出ノズルから吐出され、制御電圧をかけると液状体間に静電的な反発が起こり、液状体が飛散して吐出ノズルから吐出されない。また、電気機械変換方式は、ピエゾ素子（圧電素子）がパルス的な電気信号を受けて変形する性質を利用したもので、ピエゾ素子が変形することによって液状体を貯留した空間に可撓物質を介して圧力を与え、この空間から液状体を押し出して吐出ノズルから吐出させるものである。
【００２６】
また、電気熱変換方式は、液状体を貯留した空間内に設けたヒーターにより、液状体を急激に気化させてバブル（泡）を発生させ、バブルの圧力によって空間内の液状体を吐出させるものである。静電吸引方式は、液状体を貯留した空間内に微小圧力を加え、吐出ノズルに液状体のメニスカスを形成し、この状態で静電引力を加えてから液状体を引き出すものである。この他に、電場による流体の粘性変化を利用する方式や、放電火花で飛ばす方式などの技術も適用可能である。
【００２７】
液滴吐出法は、液状体の使用に無駄が少なく、しかも所望の位置に所望の量の液状体を的確に配置できるという利点を有する。このうち、ピエゾ方式は、液状体に熱を加えないため、液状体の組成等に影響を与えないなどの利点を有する。本実施形態では、液状体選択の自由度の高さ、及び液滴の制御性の良さの点から上記ピエゾ方式を用いる。
【００２８】
＜液滴吐出装置＞
次に、液滴吐出装置１の全体構成について、図１を参照して説明する。図１は、液滴吐出装置の全体構成の概略を示す説明図である。図１（ａ）は、液滴吐出装置の全体構成の概略を示す斜視図であり、図１（ｂ）は、液滴吐出装置の全体構成の概略を示す平面図である。
【００２９】
図１に示すように、液滴吐出装置１は、ヘッド機構部２と、媒体機構部３と、保守装置部５と、吐出装置制御部７と、を備えている。ヘッド機構部２は、機能液を液滴として吐出する液滴吐出ヘッド２０を有している。液滴吐出装置１は、また、図示省略した機能液供給部や、吐出検査装置部を備えている。液滴吐出ヘッド２０が吐出する機能液は、機能液供給部から液滴吐出ヘッド２０に供給される。吐出装置制御部７は、上記した各機構部などを総括的に制御する。液滴吐出ヘッド２０が、吐出ヘッドに相当する。
【００３０】
ヘッド機構部２は、キャリッジユニット２２と、キャリッジ走査機構６２とを、備えている。キャリッジユニット２２は、液滴吐出ヘッド２０を有するヘッドユニット２１と、紫外線を照射する紫外線照射部９５とを備えている。キャリッジ走査機構６２は、キャリッジユニット２２が吊設されたキャリッジ枠６５を備え、キャリッジ枠６５をＹ軸方向に移動させることで、キャリッジユニット２２をＹ軸方向に移動させる。
【００３１】
キャリッジ走査機構６２は、支持柱６３と、支持梁６４と、ガイド部６６と、駆動モーター６７と、駆動プーリー６７ａと、従動プーリー６７ｂと、ベルト６２ａと、キャリッジ枠６５と、エンコーダー６８と、を備えている。
支持梁６４は、２つの支持柱６３に掛け渡されるように設けられ、Ｙ軸方向に延在している。ガイド部６６は、支持梁６４に固定されており、Ｙ軸方向に延在している。駆動モーター６７は、支持梁６４のＹ軸方向における一方の端近くで、支持梁６４に固定されている。駆動モーター６７の出力軸には、駆動プーリー６７ａが固定されており、駆動プーリー６７ａが、駆動モーター６７によって回動駆動される。従動プーリー６７ｂは、支持梁６４のＹ軸方向における、駆動モーター６７が固定された端と反対側の端近くで、支持梁６４に、回動可能に固定されている。従動プーリー６７ｂの回動軸の軸方向は、駆動プーリー６７ａの回動軸（駆動モーター６７の出力軸）の軸方向と、略平行である。ベルト６２ａは、駆動プーリー６７ａと従動プーリー６７ｂとの間に掛け渡されており、駆動プーリー６７ａが回動することによって、駆動される。ベルト６２ａは、ガイド部６６と並行してＹ軸方向に延在している。エンコーダー６８は、いわゆるリニアエンコーダーである。エンコーダー６８は、支持梁６４に固定されており、ガイド部６６と略平行にＹ軸方向に延在している。
【００３２】
ベルト６２ａには、キャリッジ枠６５が固定されている。キャリッジ枠６５は、ガイド部６６に、Ｙ軸方向に摺動自在に係合している。キャリッジ枠６５は、駆動モーター６７によってベルト６２ａが駆動させられることによって、ガイド部６６に沿ってＹ軸方向に駆動される。キャリッジ枠６５のＹ軸方向の位置は、エンコーダー６８によって検出される。
キャリッジ枠６５を、キャリッジ走査機構６２によってＹ軸方向に移動させることで、キャリッジ枠６５に吊設されたヘッドユニット２１が有する液滴吐出ヘッド２０を、Ｙ軸方向に自在に移動させることができる。また、移動した任意の位置に保持することができる。
キャリッジ走査機構６２が、相対走査手段に相当する。キャリッジ枠６５が、ヘッド保持手段に相当する。
【００３３】
媒体機構部３は、媒体載置台３１と、スライド台３１ａと、媒体移動機構３３と、を備えている。
媒体移動機構３３は、Ｘ軸ガイド３５とＸ軸リニアモーター（図示省略）と、を備えている。Ｘ軸ガイド３５は、２つの支持柱６３の間で、支持梁６４の下方に配設されており、Ｙ軸方向と直交するＸ軸方向に略平行に延在している。
スライド台３１ａは、Ｘ軸方向に摺動自在に、Ｘ軸ガイド３５に支持されている。Ｘ軸リニアモーターは、Ｘ軸ガイド３５と略平行に配設されており、スライド台３１ａは、Ｘ軸リニアモーターによって、Ｘ軸方向に移動させられる。また、移動した任意の位置に保持させられる。媒体載置台３１は、図示省略した媒体回動機構によって、Ｘ軸方向及びＹ軸方向と直交するＺ軸方向に平行な軸まわりの方向に回動可能に、スライド台３１ａの上に固定されて、支持されている。
【００３４】
媒体移動機構３３によって、スライド台３１ａをＸ軸方向に移動させることで、スライド台３１ａに固定されて支持された媒体載置台３１を、Ｘ軸方向に自在に移動させることができる。また、移動した任意の位置に保持することができる。すなわち、媒体載置台３１に保持された被描画媒体を、Ｘ軸方向に自在に移動させることができる。また、移動した任意の位置に保持することができる。
媒体載置台３１が、媒体保持手段に相当する。
【００３５】
ヘッド機構部２において、キャリッジ枠６５に吊設されたヘッドユニット２１が有する液滴吐出ヘッド２０は、ノズル基板２５（図２参照）を下側に向けて、保持されている。媒体載置台３１に保持された被描画媒体を、Ｘ軸方向の液滴吐出ヘッド２０が対向可能な位置まで移動して停止し、上方にある液滴吐出ヘッド２０（ヘッドユニット２１）のＹ軸方向の移動に同調して、液滴吐出ヘッド２０の吐出ノズル２４（図２参照）から機能液を液滴として吐出する。Ｘ軸方向に移動する被描画媒体と、Ｙ軸方向に移動する液滴吐出ヘッド２０とを相対的に制御することにより、被描画媒体上の任意の位置に液滴を着弾させることで、所望する平面形状の描画を実施することが可能である。
キャリッジユニット２２において、ヘッドユニット２１のＹ軸方向の両側には、紫外線硬化型機能液を硬化させるための紫外線照射部９５が、１つずつ配設されている。紫外線硬化型の機能液を用いて描画した画像を、紫外線照射部９５を用いて硬化させることができる。
紫外線照射部９５が、硬化光照射手段に相当する。液滴吐出ヘッド２０（ヘッドユニット２１）のＹ軸方向の移動に同調して、機能液を液滴として吐出する工程が、吐出走査に相当する。Ｙ軸方向が、吐出走査方向に相当する。
【００３６】
吐出装置制御部７は、液滴吐出ヘッド２０や、紫外線照射部９５や、キャリッジ走査機構６２の駆動モーター６７や、媒体移動機構３３のＸ軸リニアモーターなどと電気的に接続されている。吐出装置制御部７が備える制御部から制御信号を送り、液滴吐出ヘッド２０や、紫外線照射部９５や、駆動モーター６７や、Ｘ軸リニアモーターなどを稼動させる。
【００３７】
保守装置部５は、各種保守装置を備えている。保守装置は、液滴吐出ヘッド２０の各種の保守を実施する装置である。液滴吐出ヘッド２０の保守を実施する際には、ヘッドユニット２１（液滴吐出ヘッド２０）が、キャリッジ走査機構６２を用いて保守装置部５に臨む位置に移動させられ、保守作業が実施される。
【００３８】
＜液滴吐出ヘッド＞
次に、液滴吐出ヘッド２０について、図２を参照して説明する。図２は、液滴吐出ヘッドの概略構成を示す図である。図２（ａ）は、液滴吐出ヘッドの概略構成を示す外観斜視図であり、図２（ｂ）は、液滴吐出ヘッドの構造を示す斜視断面図であり、図２（ｃ）は、液滴吐出ヘッドの吐出ノズルの部分の構造を示す断面図である。図２に示したＸ軸、及びＺ軸は、液滴吐出ヘッド２０が液滴吐出装置１に装着された状態において、図１に示したＸ軸、又はＺ軸と一致している。
【００３９】
図２（ａ）に示したように、液滴吐出ヘッド２０は、ノズル基板２５を備えている。ノズル基板２５には、多数の吐出ノズル２４が略一直線状に並んだノズル列２４Ａが２列形成されている。吐出ノズル２４から機能液を液滴として吐出し、対向する位置にある描画対象物などに着弾させることで、当該位置に機能液を配置する。ノズル列２４Ａは、液滴吐出ヘッド２０が液滴吐出装置１に装着された状態で、図１に示したＸ軸方向に延在している。ノズル列２４Ａにおいて吐出ノズル２４は等間隔のノズルピッチで並んでおり、２列のノズル列２４Ａ間で、吐出ノズル２４の位置がＸ軸方向に半ノズルピッチずれている。したがって、液滴吐出ヘッド２０としては、Ｘ軸方向に半ノズルピッチ間隔で機能液の液滴を配置することができる。ノズルピッチは、例えば１４０μｍであり、半ノズルピッチは、７０μｍである。
【００４０】
図２（ｂ）及び（ｃ）に示すように、液滴吐出ヘッド２０は、ノズル基板２５に圧力室プレート５１が積層されており、圧力室プレート５１に振動板５２が積層されている。
圧力室プレート５１には、液滴吐出ヘッド２０に供給される機能液が常に充填される液たまり５５が形成されている。液たまり５５は、振動板５２と、ノズル基板２５と、圧力室プレート５１の壁とに囲まれた空間である。機能液は、機能液供給部から液滴吐出ヘッド２０に供給され、振動板５２の液供給孔５３を経由して液たまり５５に供給される。また、圧力室プレート５１には、複数のヘッド隔壁５７によって区切られた圧力室５８が形成されている。振動板５２と、ノズル基板２５と、２個のヘッド隔壁５７とによって囲まれた空間が圧力室５８である。
【００４１】
圧力室５８は吐出ノズル２４のそれぞれに対応して設けられており、圧力室５８の数と吐出ノズル２４の数とは同じである。圧力室５８には、２個のヘッド隔壁５７の間に位置する供給口５６を経由して、液たまり５５から機能液が供給される。ヘッド隔壁５７と圧力室５８と吐出ノズル２４と供給口５６との組は、液たまり５５に沿って１列に並んでおり、１列に並んだ吐出ノズル２４がノズル列２４Ａを形成している。図２（ｂ）では図示省略したが、図示した吐出ノズル２４を含むノズル列２４Ａに対して液たまり５５に関して略対称な位置に、１列に並んで配設された吐出ノズル２４がもう１列のノズル列２４Ａを形成している。当該ノズル列２４Ａに対応するヘッド隔壁５７と圧力室５８と供給口５６との組が、１列に並んでいる。
【００４２】
振動板５２の圧力室５８を構成する部分には、それぞれ圧電素子５９の一端が固定されている。圧電素子５９の他端は、固定板（図示省略）を介して液滴吐出ヘッド２０全体を支持する基台（図示省略）に固定されている。
圧電素子５９は、電極層と圧電材料とを積層した活性部を有している。圧電素子５９は、電極層に駆動電圧を印加することで、活性部が長手方向（図２（ｂ）又は（ｃ）における振動板５２の厚さ方向）に縮む。電極層に印加されていた駆動電圧が解除されることで、活性部が元の長さに戻る。
【００４３】
電極層に駆動電圧が印加されて、圧電素子５９の活性部が縮むことで、圧電素子５９の一端が固定された振動板５２が圧力室５８と反対側に引張られる力を受ける。振動板５２が圧力室５８と反対側に引張られることで、振動板５２が圧力室５８の反対側に撓む。これにより、圧力室５８の容積が増加することから、機能液が液たまり５５から供給口５６を経て圧力室５８に供給される。次に、電極層に印加されていた駆動電圧が解除されると、活性部が元の長さに戻ることで、圧電素子５９が振動板５２を押圧する。振動板５２が押圧されることで、圧力室５８側に戻る。これにより、圧力室５８の容積が急激に元に戻る。すなわち増加していた容積が減少することから、圧力室５８内に充填されていた機能液に圧力が加わり、当該圧力室５８に連通して形成された吐出ノズル２４から機能液が液滴となって吐出される。
【００４４】
＜キャリッジユニット＞
次に、ヘッド機構部２が備えるキャリッジユニット２２の概略構成について、図３を参照して説明する。図３は、キャリッジユニットの概略構成を示す平面図である。図３に示したＸ軸方向及びＹ軸方向は、キャリッジユニット２２が液滴吐出装置１に取り付けられた状態において、図１に示したＸ軸方向又はＹ軸方向と一致している。
【００４５】
図３に示したように、キャリッジユニット２２は、ヘッドユニット２１と、２個の紫外線照射部９５と、を備えている。
ヘッドユニット２１は、ユニットプレート２３と、ユニットプレート２３に搭載された９個の液滴吐出ヘッド２０と、を有している。
液滴吐出ヘッド２０は、図示省略したヘッド保持部材を介してユニットプレート２３に固定されている。固定された液滴吐出ヘッド２０は、ヘッド本体がユニットプレート２３に形成された孔（図示省略）に遊嵌して、ノズル基板２５が、ユニットプレート２３の面より突出した位置に位置している。図３は、ノズル基板２５の側から見た図である。９個の液滴吐出ヘッド２０は、Ｘ軸方向に分かれて、それぞれ３個ずつの液滴吐出ヘッド２０を有するヘッド組２０Ａを３群、形成している。それぞれの液滴吐出ヘッド２０のノズル列２４Ａは、ヘッドユニット２１が液滴吐出装置１に取り付けられた状態において、Ｘ軸方向に延在している。
【００４６】
液滴吐出ヘッド２０は、Ｘ軸方向において、互いに隣り合う液滴吐出ヘッド２０の、一方の液滴吐出ヘッド２０の端の吐出ノズル２４に対して、もう一方の液滴吐出ヘッド２０の端の吐出ノズル２４が半ノズルピッチずれて位置する位置に、配設されている。一つのヘッドユニット２１が備える９個の液滴吐出ヘッド２０のＹ軸方向の位置を同じにすると、吐出ノズル２４は、Ｘ軸方向に半ノズルピッチの等間隔で並ぶ。すなわち、Ｙ軸方向の同じ位置において、それぞれの液滴吐出ヘッド２０が有するそれぞれのノズル列２４Ａを構成する吐出ノズル２４から吐出された液滴は、設計上では、Ｘ軸方向に半ノズルピッチの等間隔に並んで一直線上に着弾する。
【００４７】
ノズル列２４Ａは、例えば１８０個の吐出ノズル２４を有しており、液滴吐出ヘッド２０は、３６０個の吐出ノズル２４を有している。９個の液滴吐出ヘッド２０を有するヘッドユニット２１は、３２４０個の吐出ノズル２４を有している。一つのヘッドユニット２１が備える９個の液滴吐出ヘッド２０が有する１８列のノズル列２４Ａは、１本のノズル列として扱うこともできる。当該ノズル列を「ユニットノズル列２４０Ａ」と表記する。ユニットノズル列２４０Ａは、３２４０個の吐出ノズル２４を有している。ユニットノズル列２４０Ａのそれぞれの吐出ノズル２４から一滴ずつ吐出させて、Ｙ軸方向が同じ位置になるように着弾させると、３２４０個の点が半ノズルピッチのピッチ間隔で連なる直線が形成される。
【００４８】
紫外線照射部９５は、支持枠（図示省略）と、ＵＶＬＥＤ（Ultraviolet Light Emitting Diode）９６と、ＬＥＤ筐体９７と、を備えている。ＵＶＬＥＤ９６は、紫外線を射出するＬＥＤである。
ＬＥＤ筐体９７は、ユニットプレート２３のＹ軸方向の側面に支持枠を介して固定されている。ＬＥＤ筐体９７は、略直方体形状の外形を有し、内部に略直方体形状で一面が開口した筐体室が形成されている。筐体室は、媒体載置台３１に臨む側が開口している。筐体室には、ＵＶＬＥＤ９６が、開口側に紫外線を射出する状態で固定されている。複数のＵＶＬＥＤ９６が、Ｘ軸方向に並んで配設されている。複数のＵＶＬＥＤ９６は、Ｘ軸方向において、ヘッドユニット２１の液滴吐出ヘッド２０が機能液を配置可能な幅を包含する範囲に、紫外線を照射することができる。
液滴吐出ヘッド２０が、吐出ヘッドに相当する。紫外線照射部９５、又はＵＶＬＥＤ９６が、硬化光射出手段に相当する。
【００４９】
上述したように、紫外線照射部９５は、Ｙ軸方向（吐出走査方向）において、９個の液滴吐出ヘッド２０を挟んで両側に、９個の液滴吐出ヘッド２０に関して略対称な状態で、配設されている。
ヘッドユニット２１がＹ軸方向に走査されて機能液を吐出する際には、液滴吐出ヘッド２０に並んで配設されたＵＶＬＥＤ９６から、略並行して、紫外線を照射させる。
走査方向において、ヘッドユニット２１の後側に位置するＵＶＬＥＤ９６から紫外線を射出することで、吐出されて着弾させられた機能液に、着弾した直後に紫外線を照射することができる。機能液に紫外線を照射することで、機能液を硬化させることができる。機能液の硬化率に影響を及ぼす要因は、走査速度、ＵＶＬＥＤ９６の照射領域のＹ軸方向における幅、ＵＶＬＥＤ９６の射出強度、などである。これらの要因について、適切な値に設定することで、着弾させられた機能液を適切な硬化率に硬化させることができる。
【００５０】
＜紫外線照射の制御＞
次に、液滴吐出装置１における紫外線照射の制御に関わる構成について、図４を参照して説明する。図４は、液滴吐出装置における紫外線照射の制御に関わる電気的構成と信号の流れを示す機能構成ブロック図である。
【００５１】
上述したように、液滴吐出装置１が備えるヘッド機構部２は、キャリッジユニット２２と、キャリッジ走査機構６２とを、備えている。キャリッジユニット２２は、液滴吐出ヘッド２０を有するヘッドユニット２１と、紫外線を照射する紫外線照射部９５とを備えている。キャリッジ走査機構６２は、キャリッジユニット２２を走査させる駆動源としての駆動モーター６７と、キャリッジユニット２２の位置を検出するエンコーダー６８と、を備えている。
【００５２】
図４に示すように、吐出装置制御部７は、データ処理部７１と、吐出制御部７２と、キャリッジ走査制御部７３と、紫外線照射制御部７４と、を備えている。キャリッジ走査機構６２は、上述した駆動モーター６７と、エンコーダー６８と、を備えている。
吐出制御部７２は、ヘッドユニット２１の液滴吐出ヘッド２０と、電気的に接続されており、液滴吐出ヘッド２０を制御して機能液を吐出させる。キャリッジ走査制御部７３は、キャリッジ走査機構６２の駆動モーター６７と、電気的に接続されており、駆動モーター６７を制御してキャリッジユニット２２を移動させる。紫外線照射制御部７４は、紫外線照射部９５のＵＶＬＥＤ９６と、電気的に接続されており、ＵＶＬＥＤ９６を制御して紫外線を射出させる。
エンコーダー６８は、吐出制御部７２及びキャリッジ走査制御部７３に、電気的に接続されており、キャリッジユニット２２の位置情報を送信する。
【００５３】
描画する画像の画像データは、入力装置を介して液滴吐出装置１に入力され、液滴吐出装置１が備える記憶装置に記憶され、データ処理部７１に送信される。データ処理部７１は、画像データを描画用の各データに展開して、吐出制御部７２、及びキャリッジ走査制御部７３に送信する。
キャリッジ走査制御部７３は、データ処理部７１から、画像データをキャリッジユニット２２の位置に展開したキャリッジ走査データを取得する。キャリッジ走査制御部７３は、また、エンコーダー６８からキャリッジユニット２２の位置情報を取得する。キャリッジ走査制御部７３は、キャリッジ走査データ及びキャリッジユニット２２の位置情報に基づいて、駆動モーター６７を制御してキャリッジユニット２２を走査させる。すなわち、液滴吐出ヘッド２０及びＵＶＬＥＤ９６を吐出走査方向であるＹ軸方向に走査させる。エンコーダー６８は、走査させられたキャリッジユニット２２の位置情報を、キャリッジ走査制御部７３にフィードバックする。
【００５４】
吐出制御部７２は、データ処理部７１から、画像データを機能液の液滴の吐出位置に展開した液滴吐出データを取得する。吐出制御部７２は、また、エンコーダー６８からキャリッジユニット２２の位置情報を取得する。キャリッジユニット２２の位置情報は、液滴吐出ヘッド２０の位置情報であり、この情報から、液滴吐出ヘッド２０のそれぞれの吐出ノズル２４の位置情報が得られる。吐出制御部７２は、吐出データ及びキャリッジユニット２２の位置情報に基づいて、吐出ノズル２４からの機能液の吐出を制御する吐出制御信号を、液滴吐出ヘッド２０に送信する。吐出制御部７２は、吐出制御信号を、液滴吐出ヘッド２０に送信することで、吐出データで指定された吐出位置に位置した吐出ノズル２４から、機能液の液滴を吐出させる。吐出制御部７２は、紫外線照射制御部７４にも、液滴吐出ヘッド２０に送信する吐出制御信号と同じ吐出制御信号を、送信する。
【００５５】
紫外線照射制御部７４は、吐出制御部７２から、吐出指令信号を取得する。紫外線照射制御部７４は、吐出指令信号に基づいて、ＵＶＬＥＤ９６を制御して、吐出制御信号によって規定される時点で、ＵＶＬＥＤ９６を、紫外線を射出している紫外線射出状態にさせる。また、紫外線射出状態のＵＶＬＥＤ９６を、紫外線を射出していない紫外線射出停止状態にさせる。
吐出制御部７２が、吐出制御手段に相当する。紫外線照射制御部７４が、硬化光照射制御手段に相当する。
【００５６】
＜機能液の吐出＞
次に、液滴吐出装置１における液滴吐出ヘッド２０からの吐出制御方法について、図５を参照して説明する。図５は、液滴吐出ヘッドの電気的構成と信号の流れを示す説明図である。
【００５７】
上述したように、液滴吐出装置１は、液滴吐出装置１の各部の動作を制御する吐出装置制御部７を備えている。吐出装置制御部７は、画像データを描画用の各データに展開して送信するデータ処理部７１と、制御信号を出力する吐出制御部７２と、を備えている。吐出制御部７２は、液滴吐出ヘッド２０の電気的な駆動制御を行うヘッドドライバー２０ｄを備えている。
図５に示すように、ヘッドドライバー２０ｄは、ＦＦＣケーブルを介して各液滴吐出ヘッド２０と電気的に接続されている。また、液滴吐出ヘッド２０は、吐出ノズル２４（図２参照）ごとに設けられた圧電素子５９に対応して、シフトレジスター（ＳＬ）８５と、ラッチ回路（ＬＡＴ）８６と、レベルシフター（ＬＳ）８７と、スイッチ（ＳＷ）８８とを備えている。
【００５８】
液滴吐出装置１における吐出制御は次のように行われる。最初に、データ処理部７１が被描画媒体における機能液の配置パターンをデータ化して、ドットパターンデータに展開する。データ処理部７１は、ドットパターンデータを、吐出制御部７２のヘッドドライバー２０ｄに伝送する。ヘッドドライバー２０ｄは、ドットパターンデータをデコードして吐出ノズル２４ごとのＯＮ／ＯＦＦ（吐出／非吐出）情報であるノズルデータを生成する。ノズルデータは、シリアル信号（ＳＩ）化されて、クロック信号（ＣＫ）に同期して各シフトレジスター８５に伝送される。
【００５９】
シフトレジスター８５に伝送されたノズルデータは、ラッチ信号（ＬＡＴ）がラッチ回路８６に入力されるタイミングでラッチされ、さらにレベルシフター８７でスイッチ８８用のゲート信号に変換される。即ち、ノズルデータが「ＯＮ」の場合にはスイッチ８８が開いて、圧電素子５９に駆動信号（ＣＯＭ）が供給され、ノズルデータが「ＯＦＦ」の場合にはスイッチ８８が閉じられて、圧電素子５９に駆動信号（ＣＯＭ）は供給されない。そして、「ＯＮ」に対応する吐出ノズル２４からは機能液が液滴となって吐出され、吐出された機能液の液滴が被描画媒体の上に着弾して、描画対象物の上に機能液が配置される。
ノズルデータが、吐出制御信号に相当する。「ＯＮ」のノズルデータが、吐出指令信号に相当する。
【００６０】
＜着弾位置＞
次に、液滴吐出ヘッド２０の吐出ノズル２４の配列と、それぞれの吐出ノズル２４から吐出された液滴の着弾位置と、の関係について、図６を参照して説明する。図６は、吐出ノズルと、それぞれの吐出ノズルから吐出された液滴の着弾位置と、の関係を示す説明図である。図６（ａ）は、吐出ノズルの配置位置を示す説明図であり、図６（ｂ）は、液滴をノズル列の延在方向に直線状に着弾させた状態を示す説明図であり、図６（ｃ）は、液滴を吐出走査方向に直線状に着弾させた状態を示す説明図であり、図６（ｄ）は、液滴を面状に着弾させた状態を示す説明図である。図６に示したＸ軸方向及びＹ軸方向は、ヘッドユニット２１が液滴吐出装置１に取り付けられた状態において、図１に示したＸ軸方向又はＹ軸方向と一致している。Ｙ軸方向が吐出走査方向であって、図６に示した矢印ａの方向に吐出ノズル２４（液滴吐出ヘッド２０）を相対移動させながら、任意の位置において機能液の液滴を吐出することによって、Ｙ軸方向の任意の位置に液滴を着弾させることができる。
【００６１】
図６（ａ）に示すように、ノズル列２４Ａを構成する吐出ノズル２４は、Ｘ軸方向にノズルピッチＰの中心間距離で配列されている。上述したように、２列のノズル列２４Ａをそれぞれ構成する吐出ノズル２４同士は、Ｘ軸方向において、相互に、ノズルピッチＰの１／２ずつ位置がずれている。
【００６２】
図６（ｂ）に示すように、着弾位置を示す着弾点９１と、着弾した液滴の濡れ広がり状態を示す着弾円９１Ａとで、着弾した１滴の液滴の状態を示している。２列のノズル列２４Ａの全部の吐出ノズル２４から、図６（ｂ）に二点鎖線で示した仮想線Ｌ上に着弾させるタイミングで、それぞれ液滴を吐出させることによって、ノズルピッチＰの１／２の中心間間隔で着弾円９１Ａが連なる直線が形成される。
【００６３】
図６（ｃ）に示すように、一つの吐出ノズル２４から連続して液滴を吐出させることによって、Ｙ軸方向に着弾円９１Ａが連なる直線が形成される。Ｙ軸方向における着弾点９１間の中心間距離の最小値を、最小着弾距離ｄと表記する。最小着弾距離ｄは、吐出走査方向の相対移動速度（ｍｍ／ｓｅｃ）と、吐出ノズル２４の最小吐出間隔（ｓｅｃ）との積である。
【００６４】
図６（ｄ）に示すように、二点鎖線で示した仮想線Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３上に着弾させるタイミングで、それぞれ液滴を吐出させることによって、ノズルピッチＰの１／２の中心間間隔で着弾円９１Ａが連なる直線が、Ｙ軸方向に並列した着弾面が形成される。図６（ｄ）に示した仮想線Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３間の距離が最小着弾距離ｄの場合のそれぞれの着弾点９１が、液滴吐出装置１によって機能液の液滴を配置可能な位置である。
【００６５】
画像の描画に際しては、画像の情報に従って、図６（ｄ）に示したそれぞれの着弾点９１の位置について、液滴を配置する位置を定める。例えば、当該配置位置、及び配置位置に液滴を吐出する吐出ノズル２４を指定した配置表を形成し、配置表に従って機能液を着弾させることによって、画像の情報によって規定される画像を描画する。なお、図６（ｄ）に示した例では、着弾円９１Ａの間に隙間が存在するが、ノズルピッチＰや最小着弾距離ｄに対して、吐出する液滴の１滴あたりの吐出重量を適切に定めることによって、隙間なく機能液を配置することが可能である。
【００６６】
＜紫外線射出時間＞
次に、吐出制御信号（吐出指令信号）に基づいて、ＵＶＬＥＤ９６を制御して紫外線を射出させる射出時間について、図７を参照して説明する。図７は、吐出制御信号（吐出指令信号）の発信タイミングと、紫外線を射出させる射出時間とを示すタイミング図である。図７（ａ）は、ヘッドユニットが備える液滴吐出ヘッドが有する吐出ノズルごとの吐出制御信号（吐出指令信号）の発信タイミングを示すタイミング図であり、図７（ｂ）は、ＵＶＬＥＤを紫外線射出状態にさせる点灯時点、及び紫外線射出停止状態にさせる消灯時点を示すタイミング図である。
【００６７】
上述したように、それぞれの吐出ノズル２４は、最小吐出間隔ごとに液滴を吐出することが可能である。吐出ノズル２４に液滴の吐出を指令する吐出制御信号が、吐出指令信号である。図６（ｃ）を参照して説明したように、一つの吐出ノズル２４から連続して液滴を吐出させる場合には、最小吐出間隔ごとに、吐出指令信号が送られている。図７（ａ）では、吐出制御信号を、ＯＮ状態とＯＦＦ状態の２値で示している。ＯＮ状態は、吐出指令信号が発信され、最小吐出間隔ごとに、吐出指令信号が発信されている状態である。ＯＦＦ状態は、吐出指令信号が送られていない状態であって、上述したように、ラッチ信号（ＬＡＴ）がラッチ回路８６に入力されるタイミングでラッチされたノズルデータが「ＯＦＦ」の場合である。吐出ノズル２４がＯＦＦ状態であるかは、吐出指令信号が発信されてから最小吐出間隔が経過した時点において、吐出指令信号が発信されないことで、判定できる。この場合の最小吐出間隔が、経過時間に相当する。
【００６８】
図７（ａ）に示すように、それぞれの吐出ノズル２４に機能液の吐出を制御するための吐出制御信号は、画像データによって、「ＯＮ」又は「ＯＦＦ」となる。吐出制御信号が「ＯＮ」の場合には、ノズルデータが「ＯＮ」の場合、すなわち、吐出指令信号が送られている場合であって、液滴吐出ヘッド２０は、吐出指令信号が送られたタイミングで、当該吐出指令信号に対応する吐出ノズル２４から機能液を吐出している。
紫外線照射制御部７４は、ヘッドユニット２１が有する３２４０個の吐出ノズル２４に対する吐出制御信号によって、ＵＶＬＥＤ９６を制御する。しかし、図７に示した例では、説明を簡単にするために、吐出ノズル２４ｎ及び吐出ノズル２４ｍの吐出制御信号で代表させて説明する。
【００６９】
図７（ｂ）に示すように、紫外線照射制御部７４は、時点Ｔ１１においてＵＶＬＥＤ９６を点灯させて、紫外線射出停止状態のＵＶＬＥＤ９６を、紫外線射出状態にする。時点Ｔ１１は、時点Ｔ１から切替遅延時間ｔ１後の時点である。時点Ｔ１は、吐出制御部７２から吐出指令信号が送信されることで、ＯＦＦ状態であった吐出ノズル２４ｍが、ＯＮ状態になった時点である。時点Ｔ１は、また、吐出走査において、吐出走査開始時点ではヘッドユニット２１が有する吐出ノズル２４の全てがＯＦＦ状態であり、ヘッドユニット２１が有する吐出ノズル２４の中の少なくとも１個の吐出ノズル２４がＯＮ状態になった時点である。切替遅延時間ｔ１については、後述する。
【００７０】
紫外線照射制御部７４は、時点Ｔ２１においてＵＶＬＥＤ９６を消灯させて、紫外線射出状態のＵＶＬＥＤ９６を、紫外線射出停止状態にする。時点Ｔ２１は、時点Ｔ２から切替遅延時間ｔ１後の時点である。時点Ｔ２は、先に吐出ノズル２４ｎがＯＮ状態からＯＦＦ状態になっている状態で、吐出ノズル２４ｍがＯＮ状態からＯＦＦ状態になった時点である。時点Ｔ２は、ヘッドユニット２１が有する吐出ノズル２４の全てがＯＦＦ状態になった時点である。
【００７１】
紫外線照射制御部７４は、時点Ｔ３１及び時点Ｔ５１においてＵＶＬＥＤ９６を点灯させて、紫外線射出停止状態のＵＶＬＥＤ９６を、紫外線射出状態にする。時点Ｔ３１及び時点Ｔ５１は、時点Ｔ３又は時点Ｔ５から切替遅延時間ｔ１後の時点である。時点Ｔ３及び時点Ｔ５は、ＯＦＦ状態であった吐出ノズル２４ｎ又は吐出ノズル２４ｍがＯＮ状態になった時点である。時点Ｔ３及び時点Ｔ５は、吐出走査において、ヘッドユニット２１が有する吐出ノズル２４の全てがＯＦＦ状態である状態から、ヘッドユニット２１が有する吐出ノズル２４の中の少なくとも１個の吐出ノズル２４がＯＮ状態になった時点である。
【００７２】
紫外線照射制御部７４は、時点Ｔ４１及び時点Ｔ６１においてＵＶＬＥＤ９６を消灯させて、紫外線射出状態のＵＶＬＥＤ９６を、紫外線射出停止状態にする。時点Ｔ４１及び時点Ｔ６１は、時点Ｔ４又は時点Ｔ６から切替遅延時間ｔ１後の時点である。時点Ｔ４及び時点Ｔ６は、先に吐出ノズル２４ｍがＯＮ状態からＯＦＦ状態になっている状態で、吐出ノズル２４ｎがＯＮ状態からＯＦＦ状態になった時点である。時点Ｔ４及び時点Ｔ６は、ヘッドユニット２１が有する吐出ノズル２４の全てがＯＦＦ状態になった時点である。
時点Ｔ１１から時点Ｔ２１の間、時点Ｔ３１から時点Ｔ４１の間、及び時点Ｔ５１から時点Ｔ６１の間が、ＵＶＬＥＤ９６に紫外線を射出させる射出時間である。
【００７３】
＜ヘッド対向領域及び照射部対向領域＞
次に、ヘッド対向領域及び照射部対向領域について、図８を参照して説明する。図８は、ヘッド対向領域（着弾対象領域）と、照射部対向領域（ＵＶ光照射領域）との位置関係を、キャリッジユニットと対比して示す説明図である。図８（ａ）は、キャリッジユニットをＸ軸方向に平行な方向から見た側面形状、及びキャリッジユニットと被描画媒体との位置関係を示す説明図であり、図８（ｂ）は、被描画媒体上のヘッド対向領域と、照射部対向領域との位置関係を示す説明図であり、図８（ｃ）は、１回の吐出走査における着弾対象領域の始端及び終端と、ＵＶ光照射領域の始端及び終端との位置関係を示す説明図である。図８に示したＸ軸方向、Ｙ軸方向、及びＺ軸方向は、キャリッジユニット２２が液滴吐出装置１に取り付けられた状態において、図１に示したＸ軸方向、Ｙ軸方向、又はＺ軸方向と一致している。
【００７４】
図８（ａ）に示したように、キャリッジユニット２２が備えるヘッドユニット２１と、２個の紫外線照射部９５とが、並んで被描画媒体１００に対向している。
図８（ｂ）に示すように、被描画媒体１００におけるヘッドユニット２１が対向する領域をヘッド対向領域１２０と表記し、紫外線照射部９５が対向する領域を、照射部対向領域１９０と表記する。
ヘッド対向領域１２０は、媒体載置台３１に支持された被描画媒体１００における、ヘッドユニット２１が備える９個の液滴吐出ヘッド２０が対向する範囲を、長方形で表した領域である。ユニットノズル列２４０Ａから吐出されて着弾した機能液は、Ｘ軸方向において、ヘッド対向領域１２０の幅の範囲に位置している。照射部対向領域１９０は、媒体載置台３１に支持された被描画媒体１００における、紫外線照射部９５によって同時に紫外線を照射可能な領域である。
【００７５】
図８（ｃ）に示すように、キャリッジユニット２２が走査されて、ヘッド対向領域１２０がＹ軸方向に走査された軌跡の領域を着弾対象領域２２０と表記する。照射部対向領域１９０がＹ軸方向に走査された軌跡の領域をＵＶ光照射領域２９０と表記する。ヘッドユニット２１の両側にそれぞれ配設された紫外線照射部９５のうち、吐出走査に際して、稼働させられる紫外線照射部９５は、ヘッドユニット２１に対して進行方向の後側の紫外線照射部９５である。走査方向が図８（ａ）に矢印ｃ１で示した方向の場合、矢印ｃ１の後側の紫外線照射部９５が、稼働させられる。
【００７６】
ヘッドユニット２１の液滴吐出ヘッド２０は、時点Ｔ１から時点Ｔ２の間に吐出を実施して、着弾領域始端２２１から着弾領域終端２２２の間の着弾対象領域２２０ａに、機能液の液滴を着弾させる。着弾させた機能液によって、着弾対象領域２２０ａ内に、画像４０を構成する画像体４０ａを形成する。
さらに、ヘッドユニット２１の液滴吐出ヘッド２０は、時点Ｔ３から時点Ｔ４の間、及び時点Ｔ５から時点Ｔ６の間に吐出を実施して、着弾領域始端２２３から着弾領域終端２２４の間の着弾対象領域２２０ｂ、及び着弾領域始端２２５から着弾領域終端２２６の間の着弾対象領域２２０ｃに機能液の液滴を着弾させる。着弾させた機能液によって、着弾対象領域２２０ｂ内に、画像４０を構成する画像体４０ｂを形成し、着弾対象領域２２０ｃ内に、画像４０を構成する画像体４０ｃを形成する。時点Ｔ１、時点Ｔ２、時点Ｔ３、時点Ｔ４、時点Ｔ５、及び時点Ｔ６は、図７を参照して説明した時点Ｔ１、時点Ｔ２、時点Ｔ３、時点Ｔ４、時点Ｔ５、又は時点Ｔ６である。
【００７７】
矢印ｃ１の後側の紫外線照射部９５は、時点Ｔ１１から時点Ｔ２１の間に紫外線を射出して、照射領域始端２９１から照射領域終端２９２の間のＵＶ光照射領域２９０ａに、紫外線を照射する。
さらに、矢印ｃ１の後側の紫外線照射部９５は、時点Ｔ３１から時点Ｔ４１の間に紫外線を射出して、照射領域始端２９３から照射領域終端２９４の間のＵＶ光照射領域２９０ｂに、紫外線を照射し、時点Ｔ５１から時点Ｔ６１の間に紫外線を射出して、照射領域始端２９５から照射領域終端２９６の間のＵＶ光照射領域２９０ｃに、紫外線を照射する。時点Ｔ１１、時点Ｔ２１、時点Ｔ３１、時点Ｔ４１、時点Ｔ５１、及び時点Ｔ６１は、図７を参照して説明した時点Ｔ１１、時点Ｔ２１、時点Ｔ３１、時点Ｔ４１、時点Ｔ５１、又は時点Ｔ６１である。
【００７８】
被描画媒体１００の１点には、ヘッドユニット２１が有する吐出ノズル２４のいずれかが適切な吐出位置に位置した時点において、当該吐出ノズル２４から液滴を吐出することで、機能液を着弾させる。上述した例では、ヘッドユニット２１が有する吐出ノズル２４は、３２４０個である。１個のヘッド対向領域１２０の範囲では、図３を参照して説明した吐出ノズル２４の位置に対応する、被描画媒体１００の３２４０点に、機能液を着弾させることができる。
【００７９】
着弾対象領域２２０の全面に機能液の液滴を着弾させるためには、ヘッド対向領域１２０を最小着弾距離ｄの間隔で連ねて、それぞれのヘッド対向領域１２０において、ヘッドユニット２１が有する全ての吐出ノズル２４から吐出を実施させる。時点Ｔ１、時点Ｔ３、及び時点Ｔ５において、吐出ノズル２４からの吐出を開始させる場合、時点Ｔ１、時点Ｔ３、及び時点Ｔ５は、ヘッド対向領域１２０の走査方向の先端が、着弾領域始端２２１、着弾領域始端２２３、又は着弾領域始端２２５に一致する時点から、吐出ノズル２４の最小吐出間隔（ｓｅｃ）の１／２が経過した時点である。時点Ｔ１、時点Ｔ３、又は時点Ｔ５において、吐出ノズル２４から吐出を実施させることで、着弾領域始端２２１、着弾領域始端２２３、又は着弾領域始端２２５を形成する位置に機能液の液滴を着弾させる。
【００８０】
時点Ｔ２、時点Ｔ４、及び時点Ｔ６において、吐出ノズル２４からの吐出を停止させる場合、時点Ｔ２、時点Ｔ４、及び時点Ｔ６は、ヘッド対向領域１２０の走査方向の後端が、着弾領域終端２２２、着弾領域終端２２４、又は着弾領域終端２２６に一致する時点である。時点Ｔ２、時点Ｔ４、又は時点Ｔ６において、吐出ノズル２４からの吐出を実施させないことで、着弾対象領域２２０ａ、着弾対象領域２２０ｂ、又は着弾対象領域２２０ｃから外れた位置には、機能液の液滴を着弾させない。
【００８１】
被描画媒体１００の１点には、紫外線照射部９５が対向しており、照射部対向領域１９０に位置している間に紫外線が照射される。当該照射時間とＵＶＬＥＤ９６から射出される紫外線の強度との積が、照射される光量であり、充分な光量を照射するためには、当該照射時間が必要である。時点Ｔ１１、時点Ｔ３１、及び時点Ｔ５１は、照射部対向領域１９０の走査方向の先端が、照射領域始端２９１、照射領域始端２９３、又は照射領域始端２９５に一致する時点である。時点Ｔ２１、時点Ｔ４１、及び時点Ｔ６１は、照射部対向領域１９０の走査方向の後端が、照射領域終端２９２、照射領域終端２９４、又は照射領域終端２９６に一致する時点である。
ＵＶ光照射領域２９０ａ、ＵＶ光照射領域２９０ｂ、及びＵＶ光照射領域２９０ｃには、上記した時点においてＵＶＬＥＤ９６を点灯及び消灯させることで、着弾させられた機能液を適切な硬化率に硬化させることができる光量の紫外線が照射される。ＵＶ光照射領域２９０ａ、ＵＶ光照射領域２９０ｂ、及びＵＶ光照射領域２９０ｃのＹ軸方向（吐出走査方向）の前後には、着弾させられた機能液を適切な硬化率に硬化させることができる光量には満たない光量の紫外線が照射される領域が存在する。
【００８２】
ヘッド対向領域１２０と照射部対向領域１９０とは、吐出走査方向（Ｙ軸方向）においてずれている。このため、ヘッドユニット２１によって吐出を実施する時点と同じ時点において、紫外線照射部９５による紫外線の照射を実施すると、ＵＶ光照射領域２９０における、着弾対象領域２２０を外れた部分が発生する。時点Ｔ１、時点Ｔ３、及び時点Ｔ５に対して時点Ｔ１１、時点Ｔ３１、又は時点Ｔ５１を、切替遅延時間ｔ１だけ遅延させることによって、照射領域始端２９１、照射領域始端２９３、及び照射領域始端２９５と、着弾領域始端２２１、着弾領域始端２２３、又は着弾領域始端２２５との距離を小さくしている。切替遅延時間ｔ１が、第一遅延時間に相当する。切替遅延時間ｔ１は、キャリッジユニット２２におけるそれぞれの紫外線照射部９５の位置や走査速度などにより設定される。
【００８３】
また、ヘッドユニット２１による吐出を停止する時点と同じ時点において、紫外線照射部９５による紫外線の照射を停止すると、着弾対象領域２２０において、ＵＶ光照射領域２９０から外れる部分が発生する可能性がある。時点Ｔ２、時点Ｔ４、及び時点Ｔ６に対して時点Ｔ２１、時点Ｔ４１、又は時点Ｔ６１を、切替遅延時間ｔ１だけ遅延させることによって、照射領域終端２９２、照射領域終端２９４、及び照射領域終端２９６の位置を、着弾領域終端２２２、着弾領域終端２２４、又は着弾領域終端２２６より、吐出走査方向の進行方向側に位置させている。
これにより、ＵＶ光照射領域２９０ａ、ＵＶ光照射領域２９０ｂ、及びＵＶ光照射領域２９０ｃは、着弾対象領域２２０ａ、着弾対象領域２２０ｂ、又は着弾対象領域２２０ｃを含む範囲になっている。
【００８４】
＜紫外線射出時間の他の例１＞
次に、紫外線を照射する領域が、上述したＵＶ光照射領域２９０とは異なるＵＶ光照射領域３９０となる、紫外線射出時間の例について、図９を参照して説明する。図９は、吐出指令信号の発信タイミングと、紫外線を射出させる射出時間とを示すタイミング図、及びヘッド対向領域（着弾対象領域）と、照射部対向領域（ＵＶ光照射領域）との位置関係を示す説明図である。図９（ａ）は、ヘッドユニットが備える液滴吐出ヘッドが有する吐出ノズルごとの吐出指令信号の発信タイミングを示すタイミング図であり、図９（ｂ）は、ＵＶＬＥＤを紫外線射出状態にさせる点灯時点、及び紫外線射出停止状態にさせる消灯時点を示すタイミング図であり、図９（ｃ）は、ヘッド対向領域（着弾対象領域）と、照射部対向領域（ＵＶ光照射領域）との位置関係を示す説明図である。図９（ｃ）に示したＸ軸方向、及びＹ軸方向は、キャリッジユニット２２が液滴吐出装置１に取り付けられた状態において、図１に示したＸ軸方向、又はＹ軸方向と一致している。
【００８５】
図９（ａ）に示した、ヘッドユニット２１が備える液滴吐出ヘッド２０が有する吐出ノズル２４ごとの吐出指令信号の発信タイミングは、図７（ａ）を参照して説明した吐出指令信号の発信タイミングと同様である。
【００８６】
図９（ｂ）に示すように、紫外線照射制御部７４は、時点Ｔ１１においてＵＶＬＥＤ９６を点灯させて、紫外線射出停止状態のＵＶＬＥＤ９６を、紫外線射出状態にする。時点Ｔ１１は、図７（ａ）を参照して説明した時点Ｔ１１であって、時点Ｔ１から切替遅延時間ｔ１後の時点である。時点Ｔ１は、ＯＦＦ状態であった吐出ノズル２４ｍがＯＮ状態になった時点である。時点Ｔ１は、また、吐出走査において、吐出走査開始時点ではヘッドユニット２１が有する吐出ノズル２４の全てがＯＦＦ状態であり、ヘッドユニット２１が有する吐出ノズル２４の中の少なくとも１個の吐出ノズル２４がＯＮ状態になった時点である。切替遅延時間ｔ１は、図８を参照して説明した切替遅延時間ｔ１である。
【００８７】
紫外線照射制御部７４は、時点Ｔ２、時点Ｔ４、及び時点Ｔ６においてヘッドユニット２１が有する吐出ノズル２４の全てがＯＦＦ状態になったことに対応して、時点Ｔ２２、時点Ｔ４２、及び時点Ｔ６２においてＵＶＬＥＤ９６を消灯させて、紫外線射出状態のＵＶＬＥＤ９６を、紫外線射出停止状態にする。時点Ｔ２２、時点Ｔ４２、及び時点Ｔ６２は、時点Ｔ２、時点Ｔ４、又は時点Ｔ６から消灯遅延時間ｔ２後の時点である。消灯遅延時間ｔ２は、切替遅延時間ｔ１より長い時間である。
【００８８】
ここで、時点Ｔ２２は、時点Ｔ２から消灯遅延時間ｔ２を経過することで、時点Ｔ３を過ぎている。時点Ｔ３は、ヘッドユニット２１が有する吐出ノズル２４の中の少なくとも１個の吐出ノズル２４がＯＮ状態になった時点である。紫外線照射制御部７４は、時点Ｔ３から、吐出ノズル２４がＯＮ状態であることに対応して、ＵＶＬＥＤ９６を紫外線射出状態のまま維持する。したがって、時点Ｔ２２におけるＵＶＬＥＤ９６の消灯は、実行されない。同様に、時点Ｔ４２は、時点Ｔ４から消灯遅延時間ｔ２を経過することで、時点Ｔ５を過ぎている。時点Ｔ４２におけるＵＶＬＥＤ９６の消灯も、実行されない。
時点Ｔ６２におけるＵＶＬＥＤ９６の消灯は、実行される。
【００８９】
図９（ｃ）に示したように、紫外線照射制御部７４は、時点Ｔ１１から時点Ｔ６２の間に、ＵＶＬＥＤ９６に紫外線を射出させて、照射領域始端３９１から照射領域終端３９２の間のＵＶ光照射領域３９０に、紫外線を照射させる。時点Ｔ２、及び時点Ｔ４においてヘッドユニット２１が有する吐出ノズル２４の全てがＯＦＦ状態になったことに対応する、ＵＶＬＥＤ９６の消灯が実行されないため、ＵＶ光照射領域３９０は、連続した領域である。これにより、ＵＶ光照射領域３９０は、着弾対象領域２２０ａ、着弾対象領域２２０ｂ、及び着弾対象領域２２０ｃを含む範囲になっている。
【００９０】
図８を参照して説明したＵＶ光照射領域２９０ａ、ＵＶ光照射領域２９０ｂ、及びＵＶ光照射領域２９０ｃに紫外線を照射する際には、時点Ｔ２、時点Ｔ４、及び時点Ｔ６に対して時点Ｔ２１、時点Ｔ４１、又は時点Ｔ６１を、切替遅延時間ｔ１だけ遅延させていた。これにより、照射領域終端２９２、照射領域終端２９４、及び照射領域終端２９６の位置を、着弾領域終端２２２、着弾領域終端２２４、又は着弾領域終端２２６より、吐出走査方向の進行方向側に位置させていた。
時点Ｔ６２は、時点Ｔ６から切替遅延時間ｔ１より長い消灯遅延時間ｔ２後の時点であるため、照射領域終端３９２を確実に、着弾領域終端２２６より、吐出走査方向の進行方向側に位置させることができる。消灯遅延時間ｔ２が、第二遅延時間に相当する。切替遅延時間ｔ１が、第一遅延時間に相当する。
【００９１】
＜紫外線射出時間の他の例２＞
次に、紫外線を照射する領域が、上述したＵＶ光照射領域２９０及びＵＶ光照射領域３９０とは異なるＵＶ光照射領域４９０となる、紫外線射出時間の例について、図１０を参照して説明する。図１０は、吐出指令信号の発信タイミングと、紫外線を射出させる射出時間とを示すタイミング図、及びヘッド対向領域（着弾対象領域）と、照射部対向領域（ＵＶ光照射領域）との位置関係を示す説明図である。図１０（ａ）は、ヘッドユニットが備える液滴吐出ヘッドが有する吐出ノズルごとの吐出指令信号の発信タイミングを示すタイミング図であり、図１０（ｂ）は、ＵＶＬＥＤを紫外線射出状態にさせる点灯時点、及び紫外線射出停止状態にさせる消灯時点を示すタイミング図であり、図１０（ｃ）は、ヘッド対向領域（着弾対象領域）と、照射部対向領域（ＵＶ光照射領域）との位置関係を示す説明図である。図１０（ｃ）に示したＸ軸方向、及びＹ軸方向は、キャリッジユニット２２が液滴吐出装置１に取り付けられた状態において、図１に示したＸ軸方向、又はＹ軸方向と一致している。
【００９２】
図１０（ａ）に示した、ヘッドユニット２１が備える液滴吐出ヘッド２０が有する吐出ノズル２４ごとの吐出指令信号の発信タイミングは、図７（ａ）を参照して説明した吐出指令信号の発信タイミングと同様である。
【００９３】
図１０（ｂ）に示すように、紫外線照射制御部７４は、時点Ｔ１においてＵＶＬＥＤ９６を点灯させて、紫外線射出停止状態のＵＶＬＥＤ９６を、紫外線射出状態にする。上述したように、時点Ｔ１は、ＯＦＦ状態であった吐出ノズル２４ｍがＯＮ状態になった時点である。時点Ｔ１は、また、吐出走査において、吐出走査開始時点ではヘッドユニット２１が有する吐出ノズル２４の全てがＯＦＦ状態であり、ヘッドユニット２１が有する吐出ノズル２４の中の少なくとも１個の吐出ノズル２４がＯＮ状態になった時点である。
【００９４】
紫外線照射制御部７４は、時点Ｔ１から、設定射出時間ｔ３後の時点Ｔ６３において、ＵＶＬＥＤ９６を消灯させる。
図１０（ｃ）に示したように、紫外線照射制御部７４は、時点Ｔ１から時点Ｔ６３の間に、ＵＶＬＥＤ９６に紫外線を射出させて、照射領域始端４９１から照射領域終端４９２の間のＵＶ光照射領域４９０に、紫外線を照射させる。時点Ｔ１から、設定射出時間ｔ３の間、ＵＶＬＥＤ９６は紫外線射出状態であるため、ＵＶ光照射領域４９０は、連続した領域である。
時点Ｔ６３は、照射部対向領域１９０の走査方向における後端が、着弾領域終端２２６より、吐出走査方向の進行方向側に位置した時点である。これにより、ＵＶ光照射領域４９０は、着弾対象領域２２０ａ、着弾対象領域２２０ｂ、及び着弾対象領域２２０ｃを含む範囲になっている。
【００９５】
以下、実施形態による効果を記載する。本実施形態によれば、以下の効果が得られる。
（１）紫外線照射制御部７４は、吐出制御部７２が吐出ノズル２４からの機能液の吐出を制御するために液滴吐出ヘッド２０に送信する吐出制御信号と同じ吐出制御信号に従って、ＵＶＬＥＤ９６を制御して紫外線を射出させる。
ＵＶＬＥＤ９６は、液滴吐出ヘッド２０から吐出されて被描画媒体上に着弾した機能液に紫外線を照射するために、紫外線を射出させられる。したがって、ＵＶＬＥＤ９６を射出状態にする必要が発生するのは、液滴吐出ヘッド２０の吐出ノズル２４から被描画媒体に向けて機能液が吐出された場合である。
吐出ノズル２４からの機能液の吐出を制御するために発信される吐出制御信号に基づいて、ＵＶＬＥＤ９６を制御して紫外線を射出させることで、必要な場合に合わせて、適切に、ＵＶＬＥＤ９６に紫外線を射出させることができる。また、紫外線を射出させることが不要な場合であるにもかかわらず、ＵＶＬＥＤ９６に紫外線を射出させることを抑制することができる。
【００９６】
（２）紫外線照射制御部７４は、吐出制御部７２から吐出指令信号が送信されることによって、ＵＶＬＥＤ９６に紫外線を射出させる。ＵＶＬＥＤ９６を射出状態にする必要が発生するのは、液滴吐出ヘッド２０の吐出ノズル２４から被描画媒体に向けて機能液が吐出された場合である。吐出指令信号によってＵＶＬＥＤ９６に紫外線を射出させることで、必要な場合に合わせて、適切に、ＵＶＬＥＤ９６に紫外線を射出させることができる。
【００９７】
（３）紫外線照射制御部７４は、吐出制御部７２から吐出指令信号が送信されていない場合に、ＵＶＬＥＤ９６を消灯させて紫外線射出停止状態にする。これにより、吐出走査を実施している時間の全てにおいてＵＶＬＥＤ９６を紫外線射出状態にさせる場合にくらべて、紫外線射出状態にさせることが不必要な場合においてＵＶＬＥＤ９６を紫外線射出状態にさせることを抑制することができる。
【００９８】
（４）紫外線を照射する領域がＵＶ光照射領域２９０又はＵＶ光照射領域３９０となる紫外線射出時間は、時点Ｔ１から切替遅延時間ｔ１後の、時点Ｔ１１において、ＵＶＬＥＤ９６を点灯させることで、開始する。時点Ｔ１は、ヘッド対向領域１２０の走査方向の先端が、着弾領域始端２２１に一致する時点から、吐出ノズル２４の最小吐出間隔（ｓｅｃ）後の時点である。時点Ｔ１１は、照射部対向領域１９０の走査方向の先端が、照射領域始端２９１に一致する時点である。
時点Ｔ１１を、時点Ｔ１から切替遅延時間ｔ１だけ遅らせることで、ヘッド対向領域１２０の先端と、照射部対向領域１９０の先端との距離にくらべて、照射領域始端２９１又は照射領域始端３９１と、着弾領域始端２２１との距離を小さくすることができる。すなわち、着弾対象領域２２０に含まれない領域に紫外線を照射することを抑制することができる。
【００９９】
（５）紫外線を照射する領域がＵＶ光照射領域３９０となる紫外線射出時間は、時点Ｔ１１において、ＵＶＬＥＤ９６を点灯させることで開始し、時点Ｔ６２でＵＶＬＥＤ９６を消灯させることで終了する。時点Ｔ６２は、時点Ｔ６から消灯遅延時間ｔ２後の時点である。ＵＶＬＥＤ９６の紫外線射出状態が終了する時点を消灯遅延時間ｔ２だけ遅らせることで、照射領域終端３９２を確実に、着弾領域終端２２６より、吐出走査方向の進行方向側に位置させることができる。すなわち、着弾対象領域２２０の着弾領域終端２２６側に紫外線が照射されない部分が生ずることを抑制することができる。
【０１００】
（６）紫外線を照射する領域がＵＶ光照射領域３９０となる紫外線射出時間は、時点Ｔ１１において、ＵＶＬＥＤ９６を点灯させることで開始し、時点Ｔ２２及び時点Ｔ４２でＵＶＬＥＤ９６を消灯させることで中断する。時点Ｔ２又は時点Ｔ４において、吐出制御部７２から吐出指令信号が送信されていない状態になったことに対応して、時点Ｔ２２及び時点Ｔ４２において、ＵＶＬＥＤ９６を消灯させる。時点Ｔ２２及び時点Ｔ４２は、時点Ｔ２又は時点Ｔ４から消灯遅延時間ｔ２後の時点である。
しかし、消灯遅延時間ｔ２の間に、時点Ｔ３又は時点Ｔ５において、吐出指令信号が送信されるため、時点Ｔ３より遅い時点Ｔ２２、及び時点Ｔ５より遅い時点Ｔ４２におけるＵＶＬＥＤ９６の消灯は実行されない。こすなわち、ＵＶＬＥＤ９６を、時点Ｔ２１又は時点Ｔ４１で消灯させ、時点Ｔ３又は時点Ｔ５で点灯させる操作が省略されている。これにより、短い時間の間にＵＶＬＥＤ９６を消灯させたり点灯させたりすることを抑制することができる。
【０１０１】
（７）紫外線を照射する領域がＵＶ光照射領域４９０となる紫外線射出時間は、時点Ｔ１において、ＵＶＬＥＤ９６を点灯させることで開始している。時点Ｔ１は、ヘッド対向領域１２０の走査方向の先端が、着弾領域始端２２１に一致する時点から、吐出ノズル２４の最小吐出間隔（ｓｅｃ）後の時点である。
時点Ｔ１において、ＵＶＬＥＤ９６を点灯させることで、照射領域始端４９１と、着弾領域始端２２１との距離を、ヘッド対向領域１２０の先端と、照射部対向領域１９０の先端との距離と略同じにすることができる。これにより、着弾対象領域２２０ａの着弾領域始端２２１側の端に、充分な紫外線が照射されない領域が発生することを抑制することができる。
【０１０２】
（８）紫外線を照射する領域がＵＶ光照射領域４９０となる紫外線射出時間は、時点Ｔ１において、ＵＶＬＥＤ９６を点灯させることで開始し、時点Ｔ１から、設定射出時間ｔ３後の時点Ｔ６３において、ＵＶＬＥＤ９６を消灯させることで終了している。
設定射出時間ｔ３を適切な長さに設定することで、照射領域終端４９２の位置を、確実に着弾領域終端２２６より吐出走査方向の進行側にすることができる。すなわち、着弾対象領域２２０の着弾領域終端２２６側に紫外線が照射されない部分が生ずることを抑制することができる。また、照射領域終端４９２の位置を、着弾領域終端２２６の位置に近づけることができる。すなわち、着弾対象領域２２０に含まれない領域に紫外線を照射することを抑制することができる。
【０１０３】
以上、添付図面を参照しながら好適な実施形態について説明したが、好適な実施形態は、前記実施形態に限らない。実施形態は、要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論であり、以下のように実施することもできる。
【０１０４】
（変形例１）前記実施形態においては、紫外線を照射する領域がＵＶ光照射領域３９０となる紫外線射出時間は、時点Ｔ１１において、ＵＶＬＥＤ９６を点灯させることで開始し、時点Ｔ２２、時点Ｔ４２、及び時点Ｔ６２でＵＶＬＥＤ９６を消灯させる設定であった。時点Ｔ２２、時点Ｔ４２、及び時点Ｔ６２は、時点Ｔ２、時点Ｔ４、又は時点Ｔ６から、消灯遅延時間ｔ２後の時点であった。しかし、硬化光照射手段を射出停止状態する時点を、吐出指令信号が発信された時点から経過時間を経過した時点から、一律に第二遅延時間を経過した時点にすることは必須ではない。例えば、時点Ｔ６２が相当する、紫外線射出時間を終了する際の消灯時点のみ、吐出指令信号が発信された時点から経過時間を経過した時点から第二遅延時間だけ遅らせてもよい。
【０１０５】
（変形例２）前記実施形態においては、紫外線を照射する領域がＵＶ光照射領域４９０となる紫外線照射時間は、吐出が開始される時点Ｔ１において、ＵＶＬＥＤ９６を点灯させることで開始し、時点Ｔ１から、設定射出時間ｔ３後の時点Ｔ６３において、ＵＶＬＥＤ９６を消灯させることで終了している。しかし、設定射出時間が経過した時点において、硬化光照射手段を射出停止状態にする場合に、硬化光照射手段を射出状態にする時点が、時点Ｔ１が相当する吐出指令信号が発信された時点であることは必須ではない。吐出指令信号が発信された時点から第一遅延時間だけ遅らせた時点で硬化光照射手段を射出状態にして、設定射出時間が経過した時点において、硬化光照射手段を射出停止状態にしてもよい。
【０１０６】
（変形例３）前記実施形態においては、紫外線を照射する領域がＵＶ光照射領域３９０となる紫外線射出時間は、時点Ｔ１１において、ＵＶＬＥＤ９６を点灯させることで開始し、時点Ｔ２２、時点Ｔ４２、及び時点Ｔ６２でＵＶＬＥＤ９６を消灯させる設定であった。時点Ｔ２２、時点Ｔ４２、及び時点Ｔ６２は、時点Ｔ２、時点Ｔ４、又は時点Ｔ６から、消灯遅延時間ｔ２後の時点であった。しかし、吐出指令信号が発信された時点から経過時間を経過した時点からさらに第二遅延時間を経過した時点に、硬化光照射手段を射出停止状態にする場合に、硬化光照射手段を射出状態にする時点が、吐出指令信号が発信された時点から第一遅延時間だけ遅らせた時点であることは必須ではない。時点Ｔ１が相当する吐出指令信号が発信された時点において硬化光照射手段を射出状態にして、吐出指令信号が発信された時点から経過時間を経過した時点からさらに第二遅延時間を経過した時点に、硬化光照射手段を射出停止状態にしてもよい。
【０１０７】
（変形例４）前記実施形態においては、紫外線を照射する領域がＵＶ光照射領域２９０となる紫外線射出時間は、時点Ｔ１１において、ＵＶＬＥＤ９６を点灯させることで開始し、時点Ｔ３１及び時点５１でもＵＶＬＥＤ９６を点灯させ、時点Ｔ２１、時点Ｔ４１、及び時点Ｔ６１でＵＶＬＥＤ９６を消灯させる設定であった。時点Ｔ２１、時点Ｔ４１、及び時点Ｔ６１は、時点Ｔ２、時点Ｔ４、又は時点Ｔ６から、切替遅延時間ｔ１後の時点であった。しかし、吐出指令信号が発信された時点から経過時間を経過した時点からさらに遅延時間を経過した時点に、硬化光照射手段を射出停止状態にする場合に、硬化光照射手段を射出状態にする時点が、吐出指令信号が発信された時点から第一遅延時間だけ遅らせた時点であることは必須ではない。時点Ｔ１が相当する吐出指令信号が発信された時点において硬化光照射手段を射出状態にして、吐出指令信号が発信された時点から切替遅延時間ｔ１を経過した時点に、硬化光照射手段を射出停止状態にしてもよい。
【０１０８】
（変形例５）前記実施形態においては、紫外線を照射する領域がＵＶ光照射領域２９０となる紫外線射出時間は、時点Ｔ１１において、ＵＶＬＥＤ９６を点灯させることで開始し、時点Ｔ３１及び時点５１でもＵＶＬＥＤ９６を点灯させ、時点Ｔ２１、時点Ｔ４１、及び時点Ｔ６１でＵＶＬＥＤ９６を消灯させる設定であった。時点Ｔ１１、時点Ｔ３１、及び時点Ｔ５１は、時点Ｔ１、時点Ｔ３、又は時点Ｔ５から、切替遅延時間ｔ１後の時点であった。時点Ｔ２１、時点Ｔ４１、及び時点Ｔ６１も、時点Ｔ２、時点Ｔ４、又は時点Ｔ６から、切替遅延時間ｔ１後の時点であった。しかし、硬化光照射手段を射出状態にする時点が、吐出指令信号が発信された時点から第一遅延時間だけ遅らせた時点であり、吐出指令信号が発信された時点から経過時間を経過した時点からさらに遅延時間を経過した時点に、硬化光照射手段を射出停止状態にする場合に、当該遅延時間が第一遅延時間と同じ時間であることは必須ではない。当該遅延時間と第一遅延時間とは、長さが異なる時間に設定してもよい。
【０１０９】
（変形例６）前記実施形態においては、被描画媒体１００の具体例は特に例示しなかったが、被描画媒体としては、膜を形成することによって画像を形成するような製品や、フィルター膜のような機能膜を形成することが必要な製品が挙げられる。
【０１１０】
（変形例７）前記実施形態においては、吐出走査において、キャリッジ走査機構６２によってキャリッジユニット２２をＹ軸方向に走査させることによって、液滴吐出ヘッド２０及びＵＶＬＥＤ９６と、被描画媒体１００（媒体載置台３１）と、を相対移動させていた。しかし、吐出ヘッド及び硬化光射出手段と媒体保持手段とを吐出走査方向に相対移動させる相対走査手段が吐出ヘッド及び硬化光照射手段を走査させる手段であることは必須ではない。相対走査手段は、被描画媒体を保持する媒体保持手段を走査させる手段であってもよい。
【０１１１】
（変形例８）前記実施形態においては、液滴吐出装置１は、ヘッドユニット２１を備えており、ヘッドユニット２１が備える液滴吐出ヘッド２０が吐出する機能液は単一の機能液であった。しかし、ヘッドユニットが備える吐出ヘッドが吐出する液状体が同一であることは必須ではない。描画装置においては、色が異なるなど、複数種類の異なる液状体を吐出してもよい。色が異なる複数種類の液状体を吐出することでカラー描画も可能である。液状体の種類は、液滴吐出装置が複数のヘッドユニットを備えて、ヘッドユニットごとに異ならせてもよいし、ヘッド組ごとに異ならせてもよいし、液滴吐出ヘッドごとに異ならせてもよいし、ノズル列ごとに異ならせてもよい。吐出ノズルごとに液状体を個別に供給できる液滴吐出ヘッドを用いて、吐出ノズルごとに異なる液状体を吐出してもよい。なお、カラー描画を実施する際には、同じ着弾位置に、複数の、例えば色が異なる液状体を着弾させることができる構成のヘッドユニット又は液滴吐出ヘッドを用いたり、走査方法を用いたりすることで、より微細な描画が可能となる。
【０１１２】
（変形例９）前記実施形態においては、液滴吐出装置１は、ヘッドユニット２１を１個備えていた。しかし、描画装置が備えるヘッドユニットが１個であることは必須ではない。描画装置が備えるヘッドユニットは、いくつであってもよい。
【０１１３】
（変形例１０）前記実施形態においては、ヘッドユニット２１は、液滴吐出ヘッド２０を９個備えていたが、ヘッドユニットが備える吐出ヘッドが９個であることは必須ではない。ヘッドユニットが備える吐出ヘッドは、いくつであってもよい。
【０１１４】
（変形例１１）前記実施形態においては、液滴吐出ヘッド２０は、多数の吐出ノズル２４が略一直線状に並んだノズル列２４Ａを２列備えていたが、吐出ヘッドが備えるノズル列は何列であってもよい。また、液滴吐出ヘッド２０が備える吐出ノズル２４は、ノズル列２４Ａの延在方向において互いの位置がずれていたが、吐出ヘッドは、ノズル列の延在方向において、略同一位置に位置する吐出ノズルを複数備える構成であってもよい。
【０１１５】
（変形例１２）前記実施形態においては、ＵＶＬＥＤ９６は、紫外線を射出するＬＥＤであった。しかし、硬化光射出手段がＬＥＤであることは必須ではない。硬化光射出手段は、メタルハライドランプのようなランプなどであってもよい。
【０１１６】
（変形例１３）前記実施形態においては、ノズル列２４Ａにおけるノズルピッチは１４０μｍであり、２本のノズル列２４Ａを備える液滴吐出ヘッド２０におけるノズル列方向の吐出ピッチは約７０μｍであった。しかし、液滴吐出ヘッドにおけるノズルの配置は、液滴吐出ヘッド２０における配置に限らない。ノズル列におけるノズルピッチは１４０μｍとは異なるノズルピッチであってもよい。
【０１１７】
（変形例１４）前記実施形態においては、液滴吐出ヘッド２０が吐出する機能液は、紫外線硬化型の機能液であり、紫外線照射部９５は、紫外線を射出するＵＶＬＥＤ９６を備えていた。しかし、上述した実施形態において説明した液滴吐出装置で用いる液状体が紫外線硬化型の液状体であることは必須ではない。熱硬化型の液状体など、他の硬化光を用いて処理することによって硬化させる液状体であってもよい。
【０１１８】
（変形例１５）前記実施形態においては、吐出制御信号に基づいて、吐出ノズルがＯＦＦ状態になったことを検出した場合や、硬化光照射手段を射出状態にしてから、所定の設定射出時間が経過した時点で、硬化光照射手段を射出停止状態にしていた。硬化光照射手段を射出停止状態にするのは、他の事象に基づいて実施してもよい。例えば、１回の吐出走査が終了した時点で、硬化光照射手段を射出停止状態にしてもよい。
【符号の説明】
【０１１９】
１…液滴吐出装置、２…ヘッド機構部、３…媒体機構部、７…吐出装置制御部、２０…液滴吐出ヘッド、２０ｄ…ヘッドドライバー、２４…吐出ノズル、２４Ａ…ノズル列、２４ｍ，２４ｎ…吐出ノズル、３３…媒体移動機構、４０…画像、４０ａ，４０ｂ，４０ｃ…画像体、６２…キャリッジ走査機構、６５…キャリッジ枠、７１…データ処理部、７２…吐出制御部、７３…キャリッジ走査制御部、７４…紫外線照射制御部、９１…着弾点、９１Ａ…着弾円、９５…紫外線照射部、９６…ＵＶＬＥＤ、１００…被描画媒体、１２０…ヘッド対向領域、１９０…照射部対向領域、２２０，２２０ａ，２２０ｂ，２２０ｃ…着弾対象領域、２２１，２２３，２２５…着弾領域始端、２２２，２２４，２２６…着弾領域終端、２４０Ａ…ユニットノズル列、２９０，２９０ａ，２９０ｂ，２９０ｃ…ＵＶ光照射領域、２９１，２９３，２９５…照射領域始端、２９２，２９４，２９６…照射領域終端、３９０…ＵＶ光照射領域、３９１…照射領域始端、３９２…照射領域終端、４９０…ＵＶ光照射領域、４９１…照射領域始端、４９２…照射領域終端。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液状体を液滴として吐出して被描画媒体上に着弾させることによって、被描画媒体上に液状体を配置し、配置した液状体を硬化させることによって被描画媒体上に画像を描画するインクジェット描画装置、及び当該インクジェット描画装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、吐出ヘッドから液状体を液滴として吐出し、任意の位置に精度よく着弾させることによって、任意の位置に任意の量の液状体を配置するインクジェット装置が知られている。このようなインクジェット装置は、配置した液状体を硬化させることによって、精密な形状を有する機能膜や、精細な画像などを形成することができる製膜装置として用いられる。
特許文献１には、粘度調整されたインクをインクジェットヘッドの吐出口から吐出して被印刷物に塗着し、塗着されたインクの滲み開始前に当該インクの一部または全部を硬化する工程を有することで、小さい文字や記号をマーキング可能な電子部品の製造方法及び電子部品の製造装置が開示されている。
【０００３】
しかし、特許文献１に開示された方法では、インクなどの液状体を硬化させるための紫外線などの硬化光が、当該硬化光を照射することが必要な部分以外にも照射されていた。例えば、インクジェットヘッドの吐出口の周辺に硬化光が照射されると、吐出口内の液状体の硬化が進行し、適切な吐出が損なわれる可能性がある。また、被印刷媒体に照射されると、照射された硬化光によって供給される熱エネルギーに起因する熱膨張などによって、照射された部分のみが変形する可能性がある。このため、硬化光が照射される領域は、必要な範囲に限定できることが好ましい。
特許文献２には、印刷部の情報を取得するリニアエンコーダーと、リニアエンコーダーによって取得された印刷部の位置情報に基づいて、ＵＶ照射手段のＵＶ照射範囲が印刷部からＵＶインクが吐出された範囲内となるようにＵＶ照射手段からのＵＶ照射を制御するＵＶ照射範囲制御手段と、を備えることによって不要な部分にＵＶ光を照射することを防止することができるインクジェットプリンタ及びその制御方法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−８０６８７号公報
【特許文献２】特許第３８５５７２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献２に開示されたような装置又は方法では、リニアエンコーダーに不具合が発生した場合には、印刷部の誤った位置情報に基づいてＵＶ光の照射が実施されるため、不適切な位置にもＵＶ光が照射される可能性が高いという課題があった。また、ＵＶ光照射手段の移動装置に不具合が発生した場合には、照射対象物に対するＵＶ光照射手段の移動速度が不適切になることに起因して、照射対象位置に対するＵＶ光の照射時間が不適切になり、照射されるＵＶ光の光量が不適切になるという課題があった。特に、同じ部分に硬化光が照射され続けた場合には、過多に照射された硬化光に起因する温度上昇などによって、被描画媒体が損なわれる可能性が高いという課題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上記課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態又は適用例として実現することが可能である。
【０００７】
［適用例１］本適用例にかかるインクジェット描画装置は、光硬化型の液状体を配置して描画する対象物である被描画媒体を保持する媒体保持手段と、前記液状体の液滴を吐出する複数の吐出ノズルを備え、前記複数の吐出ノズルのそれぞれの吐出ノズルから、前記媒体保持手段に保持された前記被描画媒体に向けて、前記液状体の前記液滴を吐出する吐出ヘッドと、前記液状体の硬化を促進する硬化光を、前記媒体保持手段に保持された前記被描画媒体に向けて射出して、前記被描画媒体に前記硬化光を照射する硬化光照射手段と、前記吐出ヘッドと、前記硬化光照射手段と、を保持するヘッド保持手段と、前記被描画媒体と前記吐出ヘッドとを相対移動させるとともに、前記吐出ヘッドから前記液状体を吐出して前記被描画媒体に着弾させる吐出走査における、前記吐出ヘッドと前記被描画媒体との相対移動方向である吐出走査方向に、前記ヘッド保持手段と前記媒体保持手段とを相対移動させる相対走査手段と、前記吐出ヘッドを制御して前記液状体を吐出させる吐出制御手段と、前記硬化光照射手段を制御して前記硬化光を照射させる硬化光照射制御手段と、を備え、前記硬化光照射制御手段は、前記吐出制御手段が前記吐出ヘッドからの前記液状体の吐出を制御するために発信する吐出制御信号に基づいて、前記硬化光照射手段を制御して、前記硬化光照射手段を、前記硬化光を射出する射出状態、又は前記硬化光を射出しない射出停止状態にすることを特徴とする。
【０００８】
本適用例にかかるインクジェット描画装置によれば、硬化光照射制御手段は、吐出制御手段が吐出ヘッドからの液状体の吐出を制御するために発信する吐出制御信号に基づいて、硬化光照射手段を、射出状態、又は射出停止状態にする。
硬化光照射手段は、吐出ヘッドから吐出されて被描画媒体上に着弾した液状体に硬化光を照射するために、硬化光を射出させられる。したがって、硬化光照射手段を射出状態にする必要が発生するのは、吐出ヘッドから被描画媒体に向けて液状体が吐出された場合である。吐出ヘッドからの液状体の吐出を制御するために発信される吐出制御信号に基づいて、硬化光照射手段を、射出状態、又は射出停止状態にすることで、必要な場合に合わせて、適切に、硬化光照射手段に硬化光を射出させることができる。また、硬化光を射出させることが不要な場合であるにもかかわらず、硬化光照射手段に硬化光を射出させることを抑制することができる。
【０００９】
［適用例２］上記適用例にかかるインクジェット描画装置において、前記吐出制御手段が、前記吐出ヘッドが備える前記複数の吐出ノズルにおけるいずれかの前記吐出ノズルからの前記液状体の吐出を指令する吐出指令信号を発信した場合に、前記硬化光照射制御手段は、前記硬化光照射手段を、前記射出状態にすることが好ましい。
【００１０】
このインクジェット描画装置によれば、吐出制御手段が、吐出ノズルからの液状体の吐出を指令する吐出指令信号を発信した場合に、硬化光照射制御手段は、硬化光照射手段を、射出状態にする。硬化光照射手段は、吐出ヘッドから吐出されて被描画媒体上に着弾した液状体に硬化光を照射するために、硬化光を射出させられる。したがって、硬化光照射手段を射出状態にする必要が発生するのは、吐出ヘッドから被描画媒体に向けて液状体が吐出された場合である。吐出ノズルからの液状体の吐出を指令する吐出指令信号に基づいて、硬化光照射手段を、射出状態にすることで、必要な場合に合わせて、適切に、硬化光照射手段に硬化光を射出させることができる。
【００１１】
［適用例３］上記適用例にかかるインクジェット描画装置において、前記硬化光照射制御手段は、前記液状体の吐出を指令する吐出指令信号に応じて、当該吐出指令信号が発信された時点から所定の第一遅延時間が経過した時点に、前記硬化光照射手段を前記射出状態にすることが好ましい。
【００１２】
このインクジェット描画装置によれば、硬化光照射制御手段は、吐出指令信号が発信された時点から所定の第一遅延時間後に、硬化光照射手段を射出状態にする。一般的に、硬化光は、液状体が着弾してから、長い時間が経過することなく照射されることが好ましい。しかし、液滴が着弾する地点に、着弾と同時に硬化光を照射することができる位置に、吐出ヘッドと、硬化光照射手段とを、配置することは非常に困難である。また、液滴が着弾する地点に着弾と同時に硬化光を照射できたとすると、硬化光が吐出ノズルにも照射される可能性が高くなり、吐出ノズル内の吐出前の液状体に硬化光が照射されることによって、吐出ノズル内の液状体が硬化する可能性がある。したがって、硬化光は、液状体が着弾してから、適切な時間が経過した後に照射されることが好ましい。吐出指令信号が発信された時点から第一遅延時間経過した後時点に、硬化光照射手段を射出状態にすることで、液状体が着弾してから、第一遅延時間が経過した後に、硬化光を照射する状態にすることができる。
【００１３】
［適用例４］上記適用例にかかるインクジェット描画装置において、前記硬化光照射制御手段は、前記液状体の吐出を指令する吐出指令信号が発信された時点から所定の経過時間が経過するまでに、前記吐出指令信号が発信されなかった場合に、前記硬化光照射手段を前記射出停止状態にすることが好ましい。
【００１４】
このインクジェット描画装置によれば、硬化光照射制御手段は、吐出指令信号が発信された時点から所定の経過時間が経過するまでに、次の吐出指令信号が発信されなかった場合に、硬化光照射手段を射出停止状態にする。したがって、所定の経過時間より短い時間間隔で吐出が実施される場合には、硬化光照射手段は射出状態に維持される。
一般的に、一滴の液滴が着弾して濡れ広がる面積にくらべて、硬化光照射手段が同時に硬化光を照射する面積は、非常に大きい。また、一滴の液滴が吐出されて着弾するまでの時間にくらべて、液状体を必要な程度に硬化させるために必要な硬化光の照射時間は長い。このため、複数の液滴が着弾した機能液に対して、同時に硬化光を照射して、液滴が着弾した機能液のそれぞれに、硬化のために必要な硬化光の照射時間の間、硬化光を照射することが、行われている。
吐出指令信号が発信された時点から所定の経過時間が経過するまでに、次の吐出指令信号が発信されなかった場合に、硬化光照射手段を射出停止状態にすることで、所定の経過時間より短い時間間隔で吐出が実施される場合には、硬化光照射手段を射出状態に維持して、硬化のために必要な硬化光の照射時間の間、硬化光を照射させることができる。
液滴は、それぞれ独立して吐出されるため、吐出指令信号は液滴一滴ごとに発信され、１個の吐出ノズルに対して送信される吐出指令信号は、連続して吐出する場合でも、所定の時間間隔で発信される。所定の経過時間は、吐出指令信号の発信間隔と略同じに設定することが好ましい。
【００１５】
［適用例５］上記適用例にかかるインクジェット描画装置において、前記硬化光照射制御手段は、前記吐出指令信号が発信された時点から前記経過時間を経過した時点から、さらに所定の第二遅延時間が経過した時点に、前記硬化光照射手段を前記射出停止状態にすることが好ましい。
【００１６】
このインクジェット描画装置によれば、吐出指令信号が発信された時点から経過時間を経過した時点から、さらに所定の第二遅延時間を経過した時点に、硬化光照射手段が射出停止状態される。
一般的に、硬化光は、液状体が着弾してから、長い時間が経過することなく照射されることが好ましい。しかし、液滴が着弾する地点に、着弾と同時に硬化光を照射することができる位置に、吐出ヘッドと、硬化光照射手段とを、配置することは非常に困難である。また、液滴が着弾する地点に着弾と同時に硬化光を照射できたとすると、硬化光が吐出ノズルにも照射される可能性が高くなり、吐出ノズル内の吐出前の液状体に硬化光が照射されることによって、吐出ノズル内の液状体が硬化する可能性がある。したがって、硬化光は、液状体が着弾してから、適切な時間が経過した後に照射されることが好ましい。言い換えると、硬化光は、液状体が着弾してから、適切な時間が経過した後も照射され続けることが好ましい。吐出指令信号が発信された時点から経過時間を経過した時点から、さらに第二遅延時間を経過した時点に、硬化光照射手段が射出停止状態されることで、第二遅延時間を適切に定めることで、液状体が着弾してから、必要な時間だけ硬化光を照射させることができる。
【００１７】
［適用例６］上記適用例にかかるインクジェット描画装置において、前記硬化光照射制御手段は、前記吐出走査において、前記硬化光照射手段を前記射出状態にさせるとともに、当該吐出走査において、前記射出状態を維持させることが好ましい。
【００１８】
このインクジェット描画装置によれば、射出状態にさせられた硬化光照射手段は、当該吐出走査の間は、射出状態に維持される。これにより、硬化光照射手段が、頻繁に射出状態にされたり射出停止状態にされたりすることを抑制することができる。
【００１９】
［適用例７］上記適用例にかかるインクジェット描画装置において、前記硬化光照射制御手段は、前記液状体の吐出を指令する吐出指令信号に応じて、前記硬化光照射手段を前記射出状態にし、当該吐出指令信号が発信された時点から所定の設定射出時間が経過した時点において、前記硬化光照射手段を前記射出停止状態にすることが好ましい。
【００２０】
このインクジェット描画装置によれば、硬化光照射手段は、吐出指令信号に応じて射出状態にされ、当該吐出指令信号が発信された時点から所定の設定射出時間が経過した時点において、射出停止状態にされる。これにより、所定の設定射出時間を適切に設定することで、硬化光照射手段が、頻繁に射出状態、又は射出停止状態にされることを抑制することができる。また、吐出走査に要する時間に対して、所定の設定射出時間を適切に設定することで、不要な部分に硬化光を照射することを抑制することができる。
【００２１】
［適用例８］本適用例にかかるインクジェット描画装置の制御方法は、光硬化型の液状体を配置して描画する対象物である被描画媒体を保持する媒体保持手段と、前記液状体の液滴を吐出する複数の吐出ノズルを備え、前記複数の吐出ノズルのそれぞれの吐出ノズルから、前記媒体保持手段に保持された前記被描画媒体に向けて、前記液状体の前記液滴を吐出する吐出ヘッドと、前記液状体の硬化を促進する硬化光を、前記媒体保持手段に保持された前記被描画媒体に向けて射出して、前記被描画媒体に前記硬化光を照射する硬化光照射手段と、前記吐出ヘッドと、前記硬化光照射手段と、を保持するヘッド保持手段と、前記被描画媒体と前記吐出ヘッドとを相対移動させるとともに、前記吐出ヘッドから前記液状体を吐出して前記被描画媒体に着弾させる吐出走査における、前記吐出ヘッドと前記被描画媒体との相対移動方向である吐出走査方向に、前記ヘッド保持手段と前記媒体保持手段とを相対移動させる相対走査手段と、を備えるインクジェット描画装置の制御方法であって、前記吐出ヘッドに、前記吐出ヘッドからの前記液状体の吐出を制御する吐出制御信号を送信する吐出制御工程と、前記吐出制御信号に基づいて、前記硬化光照射手段を制御して、前記硬化光照射手段を、前記硬化光を射出する射出状態、又は前記硬化光を射出しない射出停止状態にする硬化光照射制御工程と、を有することを特徴とする。
【００２２】
本適用例にかかるインクジェット描画装置の制御方法によれば、硬化光照射制御工程において、吐出制御工程において吐出ヘッドからの液状体の吐出を制御するために送信される吐出制御信号に基づいて、硬化光照射手段を、射出状態、又は射出停止状態にする。
硬化光照射手段は、吐出ヘッドから吐出されて被描画媒体上に着弾した液状体に硬化光を照射するために、硬化光を射出させられる。したがって、硬化光照射手段を射出状態にする必要が発生するのは、吐出ヘッドから被描画媒体に向けて液状体が吐出された場合である。吐出ヘッドからの液状体の吐出を制御するために発信される吐出制御信号に基づいて、硬化光照射手段を、射出状態、又は射出停止状態にすることで、必要な場合に合わせて、適切に、硬化光照射手段に硬化光を射出させることができる。また、硬化光を射出させることが不要な場合であるにもかかわらず、硬化光照射手段に硬化光を射出させることを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】（ａ）は、液滴吐出装置の全体構成の概略を示す斜視図。（ｂ）は、液滴吐出装置の全体構成の概略を示す平面図。
【図２】（ａ）は、液滴吐出ヘッドの概略構成を示す外観斜視図。（ｂ）は、液滴吐出ヘッドの構造を示す斜視断面図。（ｃ）は、液滴吐出ヘッドの吐出ノズルの部分の構造を示す断面図。
【図３】キャリッジユニットの概略構成を示す平面図。
【図４】液滴吐出装置における紫外線照射の制御に関わる電気的構成と信号の流れを示す機能構成ブロック図。
【図５】液滴吐出ヘッドの電気的構成と信号の流れを示す説明図。
【図６】（ａ）は、吐出ノズルの配置位置を示す説明図。（ｂ）は、液滴をノズル列の延在方向に直線状に着弾させた状態を示す説明図。（ｃ）は、液滴を主走査方向に直線状に着弾させた状態を示す説明図。（ｄ）は、液滴を面状に着弾させた状態を示す説明図。
【図７】（ａ）は、ヘッドユニットが備える液滴吐出ヘッドが有する吐出ノズルごとの吐出制御信号（吐出指令信号）の発信タイミングを示すタイミング図。（ｂ）は、ＵＶＬＥＤを紫外線射出状態にさせる点灯時点、及び紫外線射出停止状態にさせる消灯時点を示すタイミング図。
【図８】（ａ）は、キャリッジユニットをＸ軸方向に平行な方向から見た側面形状、及びキャリッジユニットと被描画媒体との位置関係を示す説明図。（ｂ）は、被描画媒体上のヘッド対向領域と、照射部対向領域との位置関係を示す説明図。（ｃ）は、１回の吐出走査における着弾対象領域の始端及び終端と、ＵＶ光照射領域の始端及び終端との位置関係を示す説明図。
【図９】（ａ）は、ヘッドユニットが備える液滴吐出ヘッドが有する吐出ノズルごとの吐出指令信号の発信タイミングを示すタイミング図。（ｂ）は、ＵＶＬＥＤを紫外線射出状態にさせる点灯時点、及び紫外線射出停止状態にさせる消灯時点を示すタイミング図。（ｃ）は、ヘッド対向領域（着弾対象領域）と、照射部対向領域（ＵＶ光照射領域）との位置関係を示す説明図。
【図１０】（ａ）は、ヘッドユニットが備える液滴吐出ヘッドが有する吐出ノズルごとの吐出指令信号の発信タイミングを示すタイミング図。（ｂ）は、ＵＶＬＥＤを紫外線射出状態にさせる点灯時点、及び紫外線射出停止状態にさせる消灯時点を示すタイミング図。（ｃ）は、ヘッド対向領域（着弾対象領域）と、照射部対向領域（ＵＶ光照射領域）との位置関係を示す説明図。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、インクジェット描画装置、及びインクジェット描画装置の制御方法の一実施形態について、図面を参照して説明する。本実施形態は、インクジェット方式の液滴吐出ヘッドを備え、当該液滴吐出ヘッドを用いて、被描画媒体上に画像を描画する液滴吐出装置を例に説明する。液滴吐出装置は、液滴吐出ヘッドと被描画媒体とを相対移動させると共に、液滴吐出ヘッドの吐出ノズルから機能液の液滴を吐出して、被描画媒体上の所定の位置に着弾させることによって、所定の画像を形成する装置である。機能液は、硬化光を照射することによって硬化する光硬化型の機能液を用いる。硬化光は、例えば紫外線であって、機能液は、紫外線硬化型の機能液である。
なお、以下の説明において参照する図面では、図示の便宜上、部材又は部分の縦横の縮尺を実際のものとは異なるように表す場合がある。
液滴吐出装置が、インクジェット描画装置に相当する。機能液が、液状体に相当する。
【００２５】
＜液滴吐出法＞
最初に、液状体を液滴として吐出する液滴吐出法について説明する。液滴吐出法の吐出技術としては、帯電制御方式、加圧振動方式、電気機械変換方式、電気熱変換方式、静電吸引方式等が挙げられる。
帯電制御方式は、液状体に帯電電極で電荷を付与し、偏向電極で液状体の飛翔方向を制御して吐出ノズルから吐出させるものである。また、加圧振動方式は、液状体に３０ｋｇ／ｃｍ2程度の超高圧を印加して吐出ノズル先端側に液状体を吐出させるものであり、制御電圧をかけない場合には液状体が直進して吐出ノズルから吐出され、制御電圧をかけると液状体間に静電的な反発が起こり、液状体が飛散して吐出ノズルから吐出されない。また、電気機械変換方式は、ピエゾ素子（圧電素子）がパルス的な電気信号を受けて変形する性質を利用したもので、ピエゾ素子が変形することによって液状体を貯留した空間に可撓物質を介して圧力を与え、この空間から液状体を押し出して吐出ノズルから吐出させるものである。
【００２６】
また、電気熱変換方式は、液状体を貯留した空間内に設けたヒーターにより、液状体を急激に気化させてバブル（泡）を発生させ、バブルの圧力によって空間内の液状体を吐出させるものである。静電吸引方式は、液状体を貯留した空間内に微小圧力を加え、吐出ノズルに液状体のメニスカスを形成し、この状態で静電引力を加えてから液状体を引き出すものである。この他に、電場による流体の粘性変化を利用する方式や、放電火花で飛ばす方式などの技術も適用可能である。
【００２７】
液滴吐出法は、液状体の使用に無駄が少なく、しかも所望の位置に所望の量の液状体を的確に配置できるという利点を有する。このうち、ピエゾ方式は、液状体に熱を加えないため、液状体の組成等に影響を与えないなどの利点を有する。本実施形態では、液状体選択の自由度の高さ、及び液滴の制御性の良さの点から上記ピエゾ方式を用いる。
【００２８】
＜液滴吐出装置＞
次に、液滴吐出装置１の全体構成について、図１を参照して説明する。図１は、液滴吐出装置の全体構成の概略を示す説明図である。図１（ａ）は、液滴吐出装置の全体構成の概略を示す斜視図であり、図１（ｂ）は、液滴吐出装置の全体構成の概略を示す平面図である。
【００２９】
図１に示すように、液滴吐出装置１は、ヘッド機構部２と、媒体機構部３と、保守装置部５と、吐出装置制御部７と、を備えている。ヘッド機構部２は、機能液を液滴として吐出する液滴吐出ヘッド２０を有している。液滴吐出装置１は、また、図示省略した機能液供給部や、吐出検査装置部を備えている。液滴吐出ヘッド２０が吐出する機能液は、機能液供給部から液滴吐出ヘッド２０に供給される。吐出装置制御部７は、上記した各機構部などを総括的に制御する。液滴吐出ヘッド２０が、吐出ヘッドに相当する。
【００３０】
ヘッド機構部２は、キャリッジユニット２２と、キャリッジ走査機構６２とを、備えている。キャリッジユニット２２は、液滴吐出ヘッド２０を有するヘッドユニット２１と、紫外線を照射する紫外線照射部９５とを備えている。キャリッジ走査機構６２は、キャリッジユニット２２が吊設されたキャリッジ枠６５を備え、キャリッジ枠６５をＹ軸方向に移動させることで、キャリッジユニット２２をＹ軸方向に移動させる。
【００３１】
キャリッジ走査機構６２は、支持柱６３と、支持梁６４と、ガイド部６６と、駆動モーター６７と、駆動プーリー６７ａと、従動プーリー６７ｂと、ベルト６２ａと、キャリッジ枠６５と、エンコーダー６８と、を備えている。
支持梁６４は、２つの支持柱６３に掛け渡されるように設けられ、Ｙ軸方向に延在している。ガイド部６６は、支持梁６４に固定されており、Ｙ軸方向に延在している。駆動モーター６７は、支持梁６４のＹ軸方向における一方の端近くで、支持梁６４に固定されている。駆動モーター６７の出力軸には、駆動プーリー６７ａが固定されており、駆動プーリー６７ａが、駆動モーター６７によって回動駆動される。従動プーリー６７ｂは、支持梁６４のＹ軸方向における、駆動モーター６７が固定された端と反対側の端近くで、支持梁６４に、回動可能に固定されている。従動プーリー６７ｂの回動軸の軸方向は、駆動プーリー６７ａの回動軸（駆動モーター６７の出力軸）の軸方向と、略平行である。ベルト６２ａは、駆動プーリー６７ａと従動プーリー６７ｂとの間に掛け渡されており、駆動プーリー６７ａが回動することによって、駆動される。ベルト６２ａは、ガイド部６６と並行してＹ軸方向に延在している。エンコーダー６８は、いわゆるリニアエンコーダーである。エンコーダー６８は、支持梁６４に固定されており、ガイド部６６と略平行にＹ軸方向に延在している。
【００３２】
ベルト６２ａには、キャリッジ枠６５が固定されている。キャリッジ枠６５は、ガイド部６６に、Ｙ軸方向に摺動自在に係合している。キャリッジ枠６５は、駆動モーター６７によってベルト６２ａが駆動させられることによって、ガイド部６６に沿ってＹ軸方向に駆動される。キャリッジ枠６５のＹ軸方向の位置は、エンコーダー６８によって検出される。
キャリッジ枠６５を、キャリッジ走査機構６２によってＹ軸方向に移動させることで、キャリッジ枠６５に吊設されたヘッドユニット２１が有する液滴吐出ヘッド２０を、Ｙ軸方向に自在に移動させることができる。また、移動した任意の位置に保持することができる。
キャリッジ走査機構６２が、相対走査手段に相当する。キャリッジ枠６５が、ヘッド保持手段に相当する。
【００３３】
媒体機構部３は、媒体載置台３１と、スライド台３１ａと、媒体移動機構３３と、を備えている。
媒体移動機構３３は、Ｘ軸ガイド３５とＸ軸リニアモーター（図示省略）と、を備えている。Ｘ軸ガイド３５は、２つの支持柱６３の間で、支持梁６４の下方に配設されており、Ｙ軸方向と直交するＸ軸方向に略平行に延在している。
スライド台３１ａは、Ｘ軸方向に摺動自在に、Ｘ軸ガイド３５に支持されている。Ｘ軸リニアモーターは、Ｘ軸ガイド３５と略平行に配設されており、スライド台３１ａは、Ｘ軸リニアモーターによって、Ｘ軸方向に移動させられる。また、移動した任意の位置に保持させられる。媒体載置台３１は、図示省略した媒体回動機構によって、Ｘ軸方向及びＹ軸方向と直交するＺ軸方向に平行な軸まわりの方向に回動可能に、スライド台３１ａの上に固定されて、支持されている。
【００３４】
媒体移動機構３３によって、スライド台３１ａをＸ軸方向に移動させることで、スライド台３１ａに固定されて支持された媒体載置台３１を、Ｘ軸方向に自在に移動させることができる。また、移動した任意の位置に保持することができる。すなわち、媒体載置台３１に保持された被描画媒体を、Ｘ軸方向に自在に移動させることができる。また、移動した任意の位置に保持することができる。
媒体載置台３１が、媒体保持手段に相当する。
【００３５】
ヘッド機構部２において、キャリッジ枠６５に吊設されたヘッドユニット２１が有する液滴吐出ヘッド２０は、ノズル基板２５（図２参照）を下側に向けて、保持されている。媒体載置台３１に保持された被描画媒体を、Ｘ軸方向の液滴吐出ヘッド２０が対向可能な位置まで移動して停止し、上方にある液滴吐出ヘッド２０（ヘッドユニット２１）のＹ軸方向の移動に同調して、液滴吐出ヘッド２０の吐出ノズル２４（図２参照）から機能液を液滴として吐出する。Ｘ軸方向に移動する被描画媒体と、Ｙ軸方向に移動する液滴吐出ヘッド２０とを相対的に制御することにより、被描画媒体上の任意の位置に液滴を着弾させることで、所望する平面形状の描画を実施することが可能である。
キャリッジユニット２２において、ヘッドユニット２１のＹ軸方向の両側には、紫外線硬化型機能液を硬化させるための紫外線照射部９５が、１つずつ配設されている。紫外線硬化型の機能液を用いて描画した画像を、紫外線照射部９５を用いて硬化させることができる。
紫外線照射部９５が、硬化光照射手段に相当する。液滴吐出ヘッド２０（ヘッドユニット２１）のＹ軸方向の移動に同調して、機能液を液滴として吐出する工程が、吐出走査に相当する。Ｙ軸方向が、吐出走査方向に相当する。
【００３６】
吐出装置制御部７は、液滴吐出ヘッド２０や、紫外線照射部９５や、キャリッジ走査機構６２の駆動モーター６７や、媒体移動機構３３のＸ軸リニアモーターなどと電気的に接続されている。吐出装置制御部７が備える制御部から制御信号を送り、液滴吐出ヘッド２０や、紫外線照射部９５や、駆動モーター６７や、Ｘ軸リニアモーターなどを稼動させる。
【００３７】
保守装置部５は、各種保守装置を備えている。保守装置は、液滴吐出ヘッド２０の各種の保守を実施する装置である。液滴吐出ヘッド２０の保守を実施する際には、ヘッドユニット２１（液滴吐出ヘッド２０）が、キャリッジ走査機構６２を用いて保守装置部５に臨む位置に移動させられ、保守作業が実施される。
【００３８】
＜液滴吐出ヘッド＞
次に、液滴吐出ヘッド２０について、図２を参照して説明する。図２は、液滴吐出ヘッドの概略構成を示す図である。図２（ａ）は、液滴吐出ヘッドの概略構成を示す外観斜視図であり、図２（ｂ）は、液滴吐出ヘッドの構造を示す斜視断面図であり、図２（ｃ）は、液滴吐出ヘッドの吐出ノズルの部分の構造を示す断面図である。図２に示したＸ軸、及びＺ軸は、液滴吐出ヘッド２０が液滴吐出装置１に装着された状態において、図１に示したＸ軸、又はＺ軸と一致している。
【００３９】
図２（ａ）に示したように、液滴吐出ヘッド２０は、ノズル基板２５を備えている。ノズル基板２５には、多数の吐出ノズル２４が略一直線状に並んだノズル列２４Ａが２列形成されている。吐出ノズル２４から機能液を液滴として吐出し、対向する位置にある描画対象物などに着弾させることで、当該位置に機能液を配置する。ノズル列２４Ａは、液滴吐出ヘッド２０が液滴吐出装置１に装着された状態で、図１に示したＸ軸方向に延在している。ノズル列２４Ａにおいて吐出ノズル２４は等間隔のノズルピッチで並んでおり、２列のノズル列２４Ａ間で、吐出ノズル２４の位置がＸ軸方向に半ノズルピッチずれている。したがって、液滴吐出ヘッド２０としては、Ｘ軸方向に半ノズルピッチ間隔で機能液の液滴を配置することができる。ノズルピッチは、例えば１４０μｍであり、半ノズルピッチは、７０μｍである。
【００４０】
図２（ｂ）及び（ｃ）に示すように、液滴吐出ヘッド２０は、ノズル基板２５に圧力室プレート５１が積層されており、圧力室プレート５１に振動板５２が積層されている。
圧力室プレート５１には、液滴吐出ヘッド２０に供給される機能液が常に充填される液たまり５５が形成されている。液たまり５５は、振動板５２と、ノズル基板２５と、圧力室プレート５１の壁とに囲まれた空間である。機能液は、機能液供給部から液滴吐出ヘッド２０に供給され、振動板５２の液供給孔５３を経由して液たまり５５に供給される。また、圧力室プレート５１には、複数のヘッド隔壁５７によって区切られた圧力室５８が形成されている。振動板５２と、ノズル基板２５と、２個のヘッド隔壁５７とによって囲まれた空間が圧力室５８である。
【００４１】
圧力室５８は吐出ノズル２４のそれぞれに対応して設けられており、圧力室５８の数と吐出ノズル２４の数とは同じである。圧力室５８には、２個のヘッド隔壁５７の間に位置する供給口５６を経由して、液たまり５５から機能液が供給される。ヘッド隔壁５７と圧力室５８と吐出ノズル２４と供給口５６との組は、液たまり５５に沿って１列に並んでおり、１列に並んだ吐出ノズル２４がノズル列２４Ａを形成している。図２（ｂ）では図示省略したが、図示した吐出ノズル２４を含むノズル列２４Ａに対して液たまり５５に関して略対称な位置に、１列に並んで配設された吐出ノズル２４がもう１列のノズル列２４Ａを形成している。当該ノズル列２４Ａに対応するヘッド隔壁５７と圧力室５８と供給口５６との組が、１列に並んでいる。
【００４２】
振動板５２の圧力室５８を構成する部分には、それぞれ圧電素子５９の一端が固定されている。圧電素子５９の他端は、固定板（図示省略）を介して液滴吐出ヘッド２０全体を支持する基台（図示省略）に固定されている。
圧電素子５９は、電極層と圧電材料とを積層した活性部を有している。圧電素子５９は、電極層に駆動電圧を印加することで、活性部が長手方向（図２（ｂ）又は（ｃ）における振動板５２の厚さ方向）に縮む。電極層に印加されていた駆動電圧が解除されることで、活性部が元の長さに戻る。
【００４３】
電極層に駆動電圧が印加されて、圧電素子５９の活性部が縮むことで、圧電素子５９の一端が固定された振動板５２が圧力室５８と反対側に引張られる力を受ける。振動板５２が圧力室５８と反対側に引張られることで、振動板５２が圧力室５８の反対側に撓む。これにより、圧力室５８の容積が増加することから、機能液が液たまり５５から供給口５６を経て圧力室５８に供給される。次に、電極層に印加されていた駆動電圧が解除されると、活性部が元の長さに戻ることで、圧電素子５９が振動板５２を押圧する。振動板５２が押圧されることで、圧力室５８側に戻る。これにより、圧力室５８の容積が急激に元に戻る。すなわち増加していた容積が減少することから、圧力室５８内に充填されていた機能液に圧力が加わり、当該圧力室５８に連通して形成された吐出ノズル２４から機能液が液滴となって吐出される。
【００４４】
＜キャリッジユニット＞
次に、ヘッド機構部２が備えるキャリッジユニット２２の概略構成について、図３を参照して説明する。図３は、キャリッジユニットの概略構成を示す平面図である。図３に示したＸ軸方向及びＹ軸方向は、キャリッジユニット２２が液滴吐出装置１に取り付けられた状態において、図１に示したＸ軸方向又はＹ軸方向と一致している。
【００４５】
図３に示したように、キャリッジユニット２２は、ヘッドユニット２１と、２個の紫外線照射部９５と、を備えている。
ヘッドユニット２１は、ユニットプレート２３と、ユニットプレート２３に搭載された９個の液滴吐出ヘッド２０と、を有している。
液滴吐出ヘッド２０は、図示省略したヘッド保持部材を介してユニットプレート２３に固定されている。固定された液滴吐出ヘッド２０は、ヘッド本体がユニットプレート２３に形成された孔（図示省略）に遊嵌して、ノズル基板２５が、ユニットプレート２３の面より突出した位置に位置している。図３は、ノズル基板２５の側から見た図である。９個の液滴吐出ヘッド２０は、Ｘ軸方向に分かれて、それぞれ３個ずつの液滴吐出ヘッド２０を有するヘッド組２０Ａを３群、形成している。それぞれの液滴吐出ヘッド２０のノズル列２４Ａは、ヘッドユニット２１が液滴吐出装置１に取り付けられた状態において、Ｘ軸方向に延在している。
【００４６】
液滴吐出ヘッド２０は、Ｘ軸方向において、互いに隣り合う液滴吐出ヘッド２０の、一方の液滴吐出ヘッド２０の端の吐出ノズル２４に対して、もう一方の液滴吐出ヘッド２０の端の吐出ノズル２４が半ノズルピッチずれて位置する位置に、配設されている。一つのヘッドユニット２１が備える９個の液滴吐出ヘッド２０のＹ軸方向の位置を同じにすると、吐出ノズル２４は、Ｘ軸方向に半ノズルピッチの等間隔で並ぶ。すなわち、Ｙ軸方向の同じ位置において、それぞれの液滴吐出ヘッド２０が有するそれぞれのノズル列２４Ａを構成する吐出ノズル２４から吐出された液滴は、設計上では、Ｘ軸方向に半ノズルピッチの等間隔に並んで一直線上に着弾する。
【００４７】
ノズル列２４Ａは、例えば１８０個の吐出ノズル２４を有しており、液滴吐出ヘッド２０は、３６０個の吐出ノズル２４を有している。９個の液滴吐出ヘッド２０を有するヘッドユニット２１は、３２４０個の吐出ノズル２４を有している。一つのヘッドユニット２１が備える９個の液滴吐出ヘッド２０が有する１８列のノズル列２４Ａは、１本のノズル列として扱うこともできる。当該ノズル列を「ユニットノズル列２４０Ａ」と表記する。ユニットノズル列２４０Ａは、３２４０個の吐出ノズル２４を有している。ユニットノズル列２４０Ａのそれぞれの吐出ノズル２４から一滴ずつ吐出させて、Ｙ軸方向が同じ位置になるように着弾させると、３２４０個の点が半ノズルピッチのピッチ間隔で連なる直線が形成される。
【００４８】
紫外線照射部９５は、支持枠（図示省略）と、ＵＶＬＥＤ（Ultraviolet Light Emitting Diode）９６と、ＬＥＤ筐体９７と、を備えている。ＵＶＬＥＤ９６は、紫外線を射出するＬＥＤである。
ＬＥＤ筐体９７は、ユニットプレート２３のＹ軸方向の側面に支持枠を介して固定されている。ＬＥＤ筐体９７は、略直方体形状の外形を有し、内部に略直方体形状で一面が開口した筐体室が形成されている。筐体室は、媒体載置台３１に臨む側が開口している。筐体室には、ＵＶＬＥＤ９６が、開口側に紫外線を射出する状態で固定されている。複数のＵＶＬＥＤ９６が、Ｘ軸方向に並んで配設されている。複数のＵＶＬＥＤ９６は、Ｘ軸方向において、ヘッドユニット２１の液滴吐出ヘッド２０が機能液を配置可能な幅を包含する範囲に、紫外線を照射することができる。
液滴吐出ヘッド２０が、吐出ヘッドに相当する。紫外線照射部９５、又はＵＶＬＥＤ９６が、硬化光射出手段に相当する。
【００４９】
上述したように、紫外線照射部９５は、Ｙ軸方向（吐出走査方向）において、９個の液滴吐出ヘッド２０を挟んで両側に、９個の液滴吐出ヘッド２０に関して略対称な状態で、配設されている。
ヘッドユニット２１がＹ軸方向に走査されて機能液を吐出する際には、液滴吐出ヘッド２０に並んで配設されたＵＶＬＥＤ９６から、略並行して、紫外線を照射させる。
走査方向において、ヘッドユニット２１の後側に位置するＵＶＬＥＤ９６から紫外線を射出することで、吐出されて着弾させられた機能液に、着弾した直後に紫外線を照射することができる。機能液に紫外線を照射することで、機能液を硬化させることができる。機能液の硬化率に影響を及ぼす要因は、走査速度、ＵＶＬＥＤ９６の照射領域のＹ軸方向における幅、ＵＶＬＥＤ９６の射出強度、などである。これらの要因について、適切な値に設定することで、着弾させられた機能液を適切な硬化率に硬化させることができる。
【００５０】
＜紫外線照射の制御＞
次に、液滴吐出装置１における紫外線照射の制御に関わる構成について、図４を参照して説明する。図４は、液滴吐出装置における紫外線照射の制御に関わる電気的構成と信号の流れを示す機能構成ブロック図である。
【００５１】
上述したように、液滴吐出装置１が備えるヘッド機構部２は、キャリッジユニット２２と、キャリッジ走査機構６２とを、備えている。キャリッジユニット２２は、液滴吐出ヘッド２０を有するヘッドユニット２１と、紫外線を照射する紫外線照射部９５とを備えている。キャリッジ走査機構６２は、キャリッジユニット２２を走査させる駆動源としての駆動モーター６７と、キャリッジユニット２２の位置を検出するエンコーダー６８と、を備えている。
【００５２】
図４に示すように、吐出装置制御部７は、データ処理部７１と、吐出制御部７２と、キャリッジ走査制御部７３と、紫外線照射制御部７４と、を備えている。キャリッジ走査機構６２は、上述した駆動モーター６７と、エンコーダー６８と、を備えている。
吐出制御部７２は、ヘッドユニット２１の液滴吐出ヘッド２０と、電気的に接続されており、液滴吐出ヘッド２０を制御して機能液を吐出させる。キャリッジ走査制御部７３は、キャリッジ走査機構６２の駆動モーター６７と、電気的に接続されており、駆動モーター６７を制御してキャリッジユニット２２を移動させる。紫外線照射制御部７４は、紫外線照射部９５のＵＶＬＥＤ９６と、電気的に接続されており、ＵＶＬＥＤ９６を制御して紫外線を射出させる。
エンコーダー６８は、吐出制御部７２及びキャリッジ走査制御部７３に、電気的に接続されており、キャリッジユニット２２の位置情報を送信する。
【００５３】
描画する画像の画像データは、入力装置を介して液滴吐出装置１に入力され、液滴吐出装置１が備える記憶装置に記憶され、データ処理部７１に送信される。データ処理部７１は、画像データを描画用の各データに展開して、吐出制御部７２、及びキャリッジ走査制御部７３に送信する。
キャリッジ走査制御部７３は、データ処理部７１から、画像データをキャリッジユニット２２の位置に展開したキャリッジ走査データを取得する。キャリッジ走査制御部７３は、また、エンコーダー６８からキャリッジユニット２２の位置情報を取得する。キャリッジ走査制御部７３は、キャリッジ走査データ及びキャリッジユニット２２の位置情報に基づいて、駆動モーター６７を制御してキャリッジユニット２２を走査させる。すなわち、液滴吐出ヘッド２０及びＵＶＬＥＤ９６を吐出走査方向であるＹ軸方向に走査させる。エンコーダー６８は、走査させられたキャリッジユニット２２の位置情報を、キャリッジ走査制御部７３にフィードバックする。
【００５４】
吐出制御部７２は、データ処理部７１から、画像データを機能液の液滴の吐出位置に展開した液滴吐出データを取得する。吐出制御部７２は、また、エンコーダー６８からキャリッジユニット２２の位置情報を取得する。キャリッジユニット２２の位置情報は、液滴吐出ヘッド２０の位置情報であり、この情報から、液滴吐出ヘッド２０のそれぞれの吐出ノズル２４の位置情報が得られる。吐出制御部７２は、吐出データ及びキャリッジユニット２２の位置情報に基づいて、吐出ノズル２４からの機能液の吐出を制御する吐出制御信号を、液滴吐出ヘッド２０に送信する。吐出制御部７２は、吐出制御信号を、液滴吐出ヘッド２０に送信することで、吐出データで指定された吐出位置に位置した吐出ノズル２４から、機能液の液滴を吐出させる。吐出制御部７２は、紫外線照射制御部７４にも、液滴吐出ヘッド２０に送信する吐出制御信号と同じ吐出制御信号を、送信する。
【００５５】
紫外線照射制御部７４は、吐出制御部７２から、吐出指令信号を取得する。紫外線照射制御部７４は、吐出指令信号に基づいて、ＵＶＬＥＤ９６を制御して、吐出制御信号によって規定される時点で、ＵＶＬＥＤ９６を、紫外線を射出している紫外線射出状態にさせる。また、紫外線射出状態のＵＶＬＥＤ９６を、紫外線を射出していない紫外線射出停止状態にさせる。
吐出制御部７２が、吐出制御手段に相当する。紫外線照射制御部７４が、硬化光照射制御手段に相当する。
【００５６】
＜機能液の吐出＞
次に、液滴吐出装置１における液滴吐出ヘッド２０からの吐出制御方法について、図５を参照して説明する。図５は、液滴吐出ヘッドの電気的構成と信号の流れを示す説明図である。
【００５７】
上述したように、液滴吐出装置１は、液滴吐出装置１の各部の動作を制御する吐出装置制御部７を備えている。吐出装置制御部７は、画像データを描画用の各データに展開して送信するデータ処理部７１と、制御信号を出力する吐出制御部７２と、を備えている。吐出制御部７２は、液滴吐出ヘッド２０の電気的な駆動制御を行うヘッドドライバー２０ｄを備えている。
図５に示すように、ヘッドドライバー２０ｄは、ＦＦＣケーブルを介して各液滴吐出ヘッド２０と電気的に接続されている。また、液滴吐出ヘッド２０は、吐出ノズル２４（図２参照）ごとに設けられた圧電素子５９に対応して、シフトレジスター（ＳＬ）８５と、ラッチ回路（ＬＡＴ）８６と、レベルシフター（ＬＳ）８７と、スイッチ（ＳＷ）８８とを備えている。
【００５８】
液滴吐出装置１における吐出制御は次のように行われる。最初に、データ処理部７１が被描画媒体における機能液の配置パターンをデータ化して、ドットパターンデータに展開する。データ処理部７１は、ドットパターンデータを、吐出制御部７２のヘッドドライバー２０ｄに伝送する。ヘッドドライバー２０ｄは、ドットパターンデータをデコードして吐出ノズル２４ごとのＯＮ／ＯＦＦ（吐出／非吐出）情報であるノズルデータを生成する。ノズルデータは、シリアル信号（ＳＩ）化されて、クロック信号（ＣＫ）に同期して各シフトレジスター８５に伝送される。
【００５９】
シフトレジスター８５に伝送されたノズルデータは、ラッチ信号（ＬＡＴ）がラッチ回路８６に入力されるタイミングでラッチされ、さらにレベルシフター８７でスイッチ８８用のゲート信号に変換される。即ち、ノズルデータが「ＯＮ」の場合にはスイッチ８８が開いて、圧電素子５９に駆動信号（ＣＯＭ）が供給され、ノズルデータが「ＯＦＦ」の場合にはスイッチ８８が閉じられて、圧電素子５９に駆動信号（ＣＯＭ）は供給されない。そして、「ＯＮ」に対応する吐出ノズル２４からは機能液が液滴となって吐出され、吐出された機能液の液滴が被描画媒体の上に着弾して、描画対象物の上に機能液が配置される。
ノズルデータが、吐出制御信号に相当する。「ＯＮ」のノズルデータが、吐出指令信号に相当する。
【００６０】
＜着弾位置＞
次に、液滴吐出ヘッド２０の吐出ノズル２４の配列と、それぞれの吐出ノズル２４から吐出された液滴の着弾位置と、の関係について、図６を参照して説明する。図６は、吐出ノズルと、それぞれの吐出ノズルから吐出された液滴の着弾位置と、の関係を示す説明図である。図６（ａ）は、吐出ノズルの配置位置を示す説明図であり、図６（ｂ）は、液滴をノズル列の延在方向に直線状に着弾させた状態を示す説明図であり、図６（ｃ）は、液滴を吐出走査方向に直線状に着弾させた状態を示す説明図であり、図６（ｄ）は、液滴を面状に着弾させた状態を示す説明図である。図６に示したＸ軸方向及びＹ軸方向は、ヘッドユニット２１が液滴吐出装置１に取り付けられた状態において、図１に示したＸ軸方向又はＹ軸方向と一致している。Ｙ軸方向が吐出走査方向であって、図６に示した矢印ａの方向に吐出ノズル２４（液滴吐出ヘッド２０）を相対移動させながら、任意の位置において機能液の液滴を吐出することによって、Ｙ軸方向の任意の位置に液滴を着弾させることができる。
【００６１】
図６（ａ）に示すように、ノズル列２４Ａを構成する吐出ノズル２４は、Ｘ軸方向にノズルピッチＰの中心間距離で配列されている。上述したように、２列のノズル列２４Ａをそれぞれ構成する吐出ノズル２４同士は、Ｘ軸方向において、相互に、ノズルピッチＰの１／２ずつ位置がずれている。
【００６２】
図６（ｂ）に示すように、着弾位置を示す着弾点９１と、着弾した液滴の濡れ広がり状態を示す着弾円９１Ａとで、着弾した１滴の液滴の状態を示している。２列のノズル列２４Ａの全部の吐出ノズル２４から、図６（ｂ）に二点鎖線で示した仮想線Ｌ上に着弾させるタイミングで、それぞれ液滴を吐出させることによって、ノズルピッチＰの１／２の中心間間隔で着弾円９１Ａが連なる直線が形成される。
【００６３】
図６（ｃ）に示すように、一つの吐出ノズル２４から連続して液滴を吐出させることによって、Ｙ軸方向に着弾円９１Ａが連なる直線が形成される。Ｙ軸方向における着弾点９１間の中心間距離の最小値を、最小着弾距離ｄと表記する。最小着弾距離ｄは、吐出走査方向の相対移動速度（ｍｍ／ｓｅｃ）と、吐出ノズル２４の最小吐出間隔（ｓｅｃ）との積である。
【００６４】
図６（ｄ）に示すように、二点鎖線で示した仮想線Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３上に着弾させるタイミングで、それぞれ液滴を吐出させることによって、ノズルピッチＰの１／２の中心間間隔で着弾円９１Ａが連なる直線が、Ｙ軸方向に並列した着弾面が形成される。図６（ｄ）に示した仮想線Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３間の距離が最小着弾距離ｄの場合のそれぞれの着弾点９１が、液滴吐出装置１によって機能液の液滴を配置可能な位置である。
【００６５】
画像の描画に際しては、画像の情報に従って、図６（ｄ）に示したそれぞれの着弾点９１の位置について、液滴を配置する位置を定める。例えば、当該配置位置、及び配置位置に液滴を吐出する吐出ノズル２４を指定した配置表を形成し、配置表に従って機能液を着弾させることによって、画像の情報によって規定される画像を描画する。なお、図６（ｄ）に示した例では、着弾円９１Ａの間に隙間が存在するが、ノズルピッチＰや最小着弾距離ｄに対して、吐出する液滴の１滴あたりの吐出重量を適切に定めることによって、隙間なく機能液を配置することが可能である。
【００６６】
＜紫外線射出時間＞
次に、吐出制御信号（吐出指令信号）に基づいて、ＵＶＬＥＤ９６を制御して紫外線を射出させる射出時間について、図７を参照して説明する。図７は、吐出制御信号（吐出指令信号）の発信タイミングと、紫外線を射出させる射出時間とを示すタイミング図である。図７（ａ）は、ヘッドユニットが備える液滴吐出ヘッドが有する吐出ノズルごとの吐出制御信号（吐出指令信号）の発信タイミングを示すタイミング図であり、図７（ｂ）は、ＵＶＬＥＤを紫外線射出状態にさせる点灯時点、及び紫外線射出停止状態にさせる消灯時点を示すタイミング図である。
【００６７】
上述したように、それぞれの吐出ノズル２４は、最小吐出間隔ごとに液滴を吐出することが可能である。吐出ノズル２４に液滴の吐出を指令する吐出制御信号が、吐出指令信号である。図６（ｃ）を参照して説明したように、一つの吐出ノズル２４から連続して液滴を吐出させる場合には、最小吐出間隔ごとに、吐出指令信号が送られている。図７（ａ）では、吐出制御信号を、ＯＮ状態とＯＦＦ状態の２値で示している。ＯＮ状態は、吐出指令信号が発信され、最小吐出間隔ごとに、吐出指令信号が発信されている状態である。ＯＦＦ状態は、吐出指令信号が送られていない状態であって、上述したように、ラッチ信号（ＬＡＴ）がラッチ回路８６に入力されるタイミングでラッチされたノズルデータが「ＯＦＦ」の場合である。吐出ノズル２４がＯＦＦ状態であるかは、吐出指令信号が発信されてから最小吐出間隔が経過した時点において、吐出指令信号が発信されないことで、判定できる。この場合の最小吐出間隔が、経過時間に相当する。
【００６８】
図７（ａ）に示すように、それぞれの吐出ノズル２４に機能液の吐出を制御するための吐出制御信号は、画像データによって、「ＯＮ」又は「ＯＦＦ」となる。吐出制御信号が「ＯＮ」の場合には、ノズルデータが「ＯＮ」の場合、すなわち、吐出指令信号が送られている場合であって、液滴吐出ヘッド２０は、吐出指令信号が送られたタイミングで、当該吐出指令信号に対応する吐出ノズル２４から機能液を吐出している。
紫外線照射制御部７４は、ヘッドユニット２１が有する３２４０個の吐出ノズル２４に対する吐出制御信号によって、ＵＶＬＥＤ９６を制御する。しかし、図７に示した例では、説明を簡単にするために、吐出ノズル２４ｎ及び吐出ノズル２４ｍの吐出制御信号で代表させて説明する。
【００６９】
図７（ｂ）に示すように、紫外線照射制御部７４は、時点Ｔ１１においてＵＶＬＥＤ９６を点灯させて、紫外線射出停止状態のＵＶＬＥＤ９６を、紫外線射出状態にする。時点Ｔ１１は、時点Ｔ１から切替遅延時間ｔ１後の時点である。時点Ｔ１は、吐出制御部７２から吐出指令信号が送信されることで、ＯＦＦ状態であった吐出ノズル２４ｍが、ＯＮ状態になった時点である。時点Ｔ１は、また、吐出走査において、吐出走査開始時点ではヘッドユニット２１が有する吐出ノズル２４の全てがＯＦＦ状態であり、ヘッドユニット２１が有する吐出ノズル２４の中の少なくとも１個の吐出ノズル２４がＯＮ状態になった時点である。切替遅延時間ｔ１については、後述する。
【００７０】
紫外線照射制御部７４は、時点Ｔ２１においてＵＶＬＥＤ９６を消灯させて、紫外線射出状態のＵＶＬＥＤ９６を、紫外線射出停止状態にする。時点Ｔ２１は、時点Ｔ２から切替遅延時間ｔ１後の時点である。時点Ｔ２は、先に吐出ノズル２４ｎがＯＮ状態からＯＦＦ状態になっている状態で、吐出ノズル２４ｍがＯＮ状態からＯＦＦ状態になった時点である。時点Ｔ２は、ヘッドユニット２１が有する吐出ノズル２４の全てがＯＦＦ状態になった時点である。
【００７１】
紫外線照射制御部７４は、時点Ｔ３１及び時点Ｔ５１においてＵＶＬＥＤ９６を点灯させて、紫外線射出停止状態のＵＶＬＥＤ９６を、紫外線射出状態にする。時点Ｔ３１及び時点Ｔ５１は、時点Ｔ３又は時点Ｔ５から切替遅延時間ｔ１後の時点である。時点Ｔ３及び時点Ｔ５は、ＯＦＦ状態であった吐出ノズル２４ｎ又は吐出ノズル２４ｍがＯＮ状態になった時点である。時点Ｔ３及び時点Ｔ５は、吐出走査において、ヘッドユニット２１が有する吐出ノズル２４の全てがＯＦＦ状態である状態から、ヘッドユニット２１が有する吐出ノズル２４の中の少なくとも１個の吐出ノズル２４がＯＮ状態になった時点である。
【００７２】
紫外線照射制御部７４は、時点Ｔ４１及び時点Ｔ６１においてＵＶＬＥＤ９６を消灯させて、紫外線射出状態のＵＶＬＥＤ９６を、紫外線射出停止状態にする。時点Ｔ４１及び時点Ｔ６１は、時点Ｔ４又は時点Ｔ６から切替遅延時間ｔ１後の時点である。時点Ｔ４及び時点Ｔ６は、先に吐出ノズル２４ｍがＯＮ状態からＯＦＦ状態になっている状態で、吐出ノズル２４ｎがＯＮ状態からＯＦＦ状態になった時点である。時点Ｔ４及び時点Ｔ６は、ヘッドユニット２１が有する吐出ノズル２４の全てがＯＦＦ状態になった時点である。
時点Ｔ１１から時点Ｔ２１の間、時点Ｔ３１から時点Ｔ４１の間、及び時点Ｔ５１から時点Ｔ６１の間が、ＵＶＬＥＤ９６に紫外線を射出させる射出時間である。
【００７３】
＜ヘッド対向領域及び照射部対向領域＞
次に、ヘッド対向領域及び照射部対向領域について、図８を参照して説明する。図８は、ヘッド対向領域（着弾対象領域）と、照射部対向領域（ＵＶ光照射領域）との位置関係を、キャリッジユニットと対比して示す説明図である。図８（ａ）は、キャリッジユニットをＸ軸方向に平行な方向から見た側面形状、及びキャリッジユニットと被描画媒体との位置関係を示す説明図であり、図８（ｂ）は、被描画媒体上のヘッド対向領域と、照射部対向領域との位置関係を示す説明図であり、図８（ｃ）は、１回の吐出走査における着弾対象領域の始端及び終端と、ＵＶ光照射領域の始端及び終端との位置関係を示す説明図である。図８に示したＸ軸方向、Ｙ軸方向、及びＺ軸方向は、キャリッジユニット２２が液滴吐出装置１に取り付けられた状態において、図１に示したＸ軸方向、Ｙ軸方向、又はＺ軸方向と一致している。
【００７４】
図８（ａ）に示したように、キャリッジユニット２２が備えるヘッドユニット２１と、２個の紫外線照射部９５とが、並んで被描画媒体１００に対向している。
図８（ｂ）に示すように、被描画媒体１００におけるヘッドユニット２１が対向する領域をヘッド対向領域１２０と表記し、紫外線照射部９５が対向する領域を、照射部対向領域１９０と表記する。
ヘッド対向領域１２０は、媒体載置台３１に支持された被描画媒体１００における、ヘッドユニット２１が備える９個の液滴吐出ヘッド２０が対向する範囲を、長方形で表した領域である。ユニットノズル列２４０Ａから吐出されて着弾した機能液は、Ｘ軸方向において、ヘッド対向領域１２０の幅の範囲に位置している。照射部対向領域１９０は、媒体載置台３１に支持された被描画媒体１００における、紫外線照射部９５によって同時に紫外線を照射可能な領域である。
【００７５】
図８（ｃ）に示すように、キャリッジユニット２２が走査されて、ヘッド対向領域１２０がＹ軸方向に走査された軌跡の領域を着弾対象領域２２０と表記する。照射部対向領域１９０がＹ軸方向に走査された軌跡の領域をＵＶ光照射領域２９０と表記する。ヘッドユニット２１の両側にそれぞれ配設された紫外線照射部９５のうち、吐出走査に際して、稼働させられる紫外線照射部９５は、ヘッドユニット２１に対して進行方向の後側の紫外線照射部９５である。走査方向が図８（ａ）に矢印ｃ１で示した方向の場合、矢印ｃ１の後側の紫外線照射部９５が、稼働させられる。
【００７６】
ヘッドユニット２１の液滴吐出ヘッド２０は、時点Ｔ１から時点Ｔ２の間に吐出を実施して、着弾領域始端２２１から着弾領域終端２２２の間の着弾対象領域２２０ａに、機能液の液滴を着弾させる。着弾させた機能液によって、着弾対象領域２２０ａ内に、画像４０を構成する画像体４０ａを形成する。
さらに、ヘッドユニット２１の液滴吐出ヘッド２０は、時点Ｔ３から時点Ｔ４の間、及び時点Ｔ５から時点Ｔ６の間に吐出を実施して、着弾領域始端２２３から着弾領域終端２２４の間の着弾対象領域２２０ｂ、及び着弾領域始端２２５から着弾領域終端２２６の間の着弾対象領域２２０ｃに機能液の液滴を着弾させる。着弾させた機能液によって、着弾対象領域２２０ｂ内に、画像４０を構成する画像体４０ｂを形成し、着弾対象領域２２０ｃ内に、画像４０を構成する画像体４０ｃを形成する。時点Ｔ１、時点Ｔ２、時点Ｔ３、時点Ｔ４、時点Ｔ５、及び時点Ｔ６は、図７を参照して説明した時点Ｔ１、時点Ｔ２、時点Ｔ３、時点Ｔ４、時点Ｔ５、又は時点Ｔ６である。
【００７７】
矢印ｃ１の後側の紫外線照射部９５は、時点Ｔ１１から時点Ｔ２１の間に紫外線を射出して、照射領域始端２９１から照射領域終端２９２の間のＵＶ光照射領域２９０ａに、紫外線を照射する。
さらに、矢印ｃ１の後側の紫外線照射部９５は、時点Ｔ３１から時点Ｔ４１の間に紫外線を射出して、照射領域始端２９３から照射領域終端２９４の間のＵＶ光照射領域２９０ｂに、紫外線を照射し、時点Ｔ５１から時点Ｔ６１の間に紫外線を射出して、照射領域始端２９５から照射領域終端２９６の間のＵＶ光照射領域２９０ｃに、紫外線を照射する。時点Ｔ１１、時点Ｔ２１、時点Ｔ３１、時点Ｔ４１、時点Ｔ５１、及び時点Ｔ６１は、図７を参照して説明した時点Ｔ１１、時点Ｔ２１、時点Ｔ３１、時点Ｔ４１、時点Ｔ５１、又は時点Ｔ６１である。
【００７８】
被描画媒体１００の１点には、ヘッドユニット２１が有する吐出ノズル２４のいずれかが適切な吐出位置に位置した時点において、当該吐出ノズル２４から液滴を吐出することで、機能液を着弾させる。上述した例では、ヘッドユニット２１が有する吐出ノズル２４は、３２４０個である。１個のヘッド対向領域１２０の範囲では、図３を参照して説明した吐出ノズル２４の位置に対応する、被描画媒体１００の３２４０点に、機能液を着弾させることができる。
【００７９】
着弾対象領域２２０の全面に機能液の液滴を着弾させるためには、ヘッド対向領域１２０を最小着弾距離ｄの間隔で連ねて、それぞれのヘッド対向領域１２０において、ヘッドユニット２１が有する全ての吐出ノズル２４から吐出を実施させる。時点Ｔ１、時点Ｔ３、及び時点Ｔ５において、吐出ノズル２４からの吐出を開始させる場合、時点Ｔ１、時点Ｔ３、及び時点Ｔ５は、ヘッド対向領域１２０の走査方向の先端が、着弾領域始端２２１、着弾領域始端２２３、又は着弾領域始端２２５に一致する時点から、吐出ノズル２４の最小吐出間隔（ｓｅｃ）の１／２が経過した時点である。時点Ｔ１、時点Ｔ３、又は時点Ｔ５において、吐出ノズル２４から吐出を実施させることで、着弾領域始端２２１、着弾領域始端２２３、又は着弾領域始端２２５を形成する位置に機能液の液滴を着弾させる。
【００８０】
時点Ｔ２、時点Ｔ４、及び時点Ｔ６において、吐出ノズル２４からの吐出を停止させる場合、時点Ｔ２、時点Ｔ４、及び時点Ｔ６は、ヘッド対向領域１２０の走査方向の後端が、着弾領域終端２２２、着弾領域終端２２４、又は着弾領域終端２２６に一致する時点である。時点Ｔ２、時点Ｔ４、又は時点Ｔ６において、吐出ノズル２４からの吐出を実施させないことで、着弾対象領域２２０ａ、着弾対象領域２２０ｂ、又は着弾対象領域２２０ｃから外れた位置には、機能液の液滴を着弾させない。
【００８１】
被描画媒体１００の１点には、紫外線照射部９５が対向しており、照射部対向領域１９０に位置している間に紫外線が照射される。当該照射時間とＵＶＬＥＤ９６から射出される紫外線の強度との積が、照射される光量であり、充分な光量を照射するためには、当該照射時間が必要である。時点Ｔ１１、時点Ｔ３１、及び時点Ｔ５１は、照射部対向領域１９０の走査方向の先端が、照射領域始端２９１、照射領域始端２９３、又は照射領域始端２９５に一致する時点である。時点Ｔ２１、時点Ｔ４１、及び時点Ｔ６１は、照射部対向領域１９０の走査方向の後端が、照射領域終端２９２、照射領域終端２９４、又は照射領域終端２９６に一致する時点である。
ＵＶ光照射領域２９０ａ、ＵＶ光照射領域２９０ｂ、及びＵＶ光照射領域２９０ｃには、上記した時点においてＵＶＬＥＤ９６を点灯及び消灯させることで、着弾させられた機能液を適切な硬化率に硬化させることができる光量の紫外線が照射される。ＵＶ光照射領域２９０ａ、ＵＶ光照射領域２９０ｂ、及びＵＶ光照射領域２９０ｃのＹ軸方向（吐出走査方向）の前後には、着弾させられた機能液を適切な硬化率に硬化させることができる光量には満たない光量の紫外線が照射される領域が存在する。
【００８２】
ヘッド対向領域１２０と照射部対向領域１９０とは、吐出走査方向（Ｙ軸方向）においてずれている。このため、ヘッドユニット２１によって吐出を実施する時点と同じ時点において、紫外線照射部９５による紫外線の照射を実施すると、ＵＶ光照射領域２９０における、着弾対象領域２２０を外れた部分が発生する。時点Ｔ１、時点Ｔ３、及び時点Ｔ５に対して時点Ｔ１１、時点Ｔ３１、又は時点Ｔ５１を、切替遅延時間ｔ１だけ遅延させることによって、照射領域始端２９１、照射領域始端２９３、及び照射領域始端２９５と、着弾領域始端２２１、着弾領域始端２２３、又は着弾領域始端２２５との距離を小さくしている。切替遅延時間ｔ１が、第一遅延時間に相当する。切替遅延時間ｔ１は、キャリッジユニット２２におけるそれぞれの紫外線照射部９５の位置や走査速度などにより設定される。
【００８３】
また、ヘッドユニット２１による吐出を停止する時点と同じ時点において、紫外線照射部９５による紫外線の照射を停止すると、着弾対象領域２２０において、ＵＶ光照射領域２９０から外れる部分が発生する可能性がある。時点Ｔ２、時点Ｔ４、及び時点Ｔ６に対して時点Ｔ２１、時点Ｔ４１、又は時点Ｔ６１を、切替遅延時間ｔ１だけ遅延させることによって、照射領域終端２９２、照射領域終端２９４、及び照射領域終端２９６の位置を、着弾領域終端２２２、着弾領域終端２２４、又は着弾領域終端２２６より、吐出走査方向の進行方向側に位置させている。
これにより、ＵＶ光照射領域２９０ａ、ＵＶ光照射領域２９０ｂ、及びＵＶ光照射領域２９０ｃは、着弾対象領域２２０ａ、着弾対象領域２２０ｂ、又は着弾対象領域２２０ｃを含む範囲になっている。
【００８４】
＜紫外線射出時間の他の例１＞
次に、紫外線を照射する領域が、上述したＵＶ光照射領域２９０とは異なるＵＶ光照射領域３９０となる、紫外線射出時間の例について、図９を参照して説明する。図９は、吐出指令信号の発信タイミングと、紫外線を射出させる射出時間とを示すタイミング図、及びヘッド対向領域（着弾対象領域）と、照射部対向領域（ＵＶ光照射領域）との位置関係を示す説明図である。図９（ａ）は、ヘッドユニットが備える液滴吐出ヘッドが有する吐出ノズルごとの吐出指令信号の発信タイミングを示すタイミング図であり、図９（ｂ）は、ＵＶＬＥＤを紫外線射出状態にさせる点灯時点、及び紫外線射出停止状態にさせる消灯時点を示すタイミング図であり、図９（ｃ）は、ヘッド対向領域（着弾対象領域）と、照射部対向領域（ＵＶ光照射領域）との位置関係を示す説明図である。図９（ｃ）に示したＸ軸方向、及びＹ軸方向は、キャリッジユニット２２が液滴吐出装置１に取り付けられた状態において、図１に示したＸ軸方向、又はＹ軸方向と一致している。
【００８５】
図９（ａ）に示した、ヘッドユニット２１が備える液滴吐出ヘッド２０が有する吐出ノズル２４ごとの吐出指令信号の発信タイミングは、図７（ａ）を参照して説明した吐出指令信号の発信タイミングと同様である。
【００８６】
図９（ｂ）に示すように、紫外線照射制御部７４は、時点Ｔ１１においてＵＶＬＥＤ９６を点灯させて、紫外線射出停止状態のＵＶＬＥＤ９６を、紫外線射出状態にする。時点Ｔ１１は、図７（ａ）を参照して説明した時点Ｔ１１であって、時点Ｔ１から切替遅延時間ｔ１後の時点である。時点Ｔ１は、ＯＦＦ状態であった吐出ノズル２４ｍがＯＮ状態になった時点である。時点Ｔ１は、また、吐出走査において、吐出走査開始時点ではヘッドユニット２１が有する吐出ノズル２４の全てがＯＦＦ状態であり、ヘッドユニット２１が有する吐出ノズル２４の中の少なくとも１個の吐出ノズル２４がＯＮ状態になった時点である。切替遅延時間ｔ１は、図８を参照して説明した切替遅延時間ｔ１である。
【００８７】
紫外線照射制御部７４は、時点Ｔ２、時点Ｔ４、及び時点Ｔ６においてヘッドユニット２１が有する吐出ノズル２４の全てがＯＦＦ状態になったことに対応して、時点Ｔ２２、時点Ｔ４２、及び時点Ｔ６２においてＵＶＬＥＤ９６を消灯させて、紫外線射出状態のＵＶＬＥＤ９６を、紫外線射出停止状態にする。時点Ｔ２２、時点Ｔ４２、及び時点Ｔ６２は、時点Ｔ２、時点Ｔ４、又は時点Ｔ６から消灯遅延時間ｔ２後の時点である。消灯遅延時間ｔ２は、切替遅延時間ｔ１より長い時間である。
【００８８】
ここで、時点Ｔ２２は、時点Ｔ２から消灯遅延時間ｔ２を経過することで、時点Ｔ３を過ぎている。時点Ｔ３は、ヘッドユニット２１が有する吐出ノズル２４の中の少なくとも１個の吐出ノズル２４がＯＮ状態になった時点である。紫外線照射制御部７４は、時点Ｔ３から、吐出ノズル２４がＯＮ状態であることに対応して、ＵＶＬＥＤ９６を紫外線射出状態のまま維持する。したがって、時点Ｔ２２におけるＵＶＬＥＤ９６の消灯は、実行されない。同様に、時点Ｔ４２は、時点Ｔ４から消灯遅延時間ｔ２を経過することで、時点Ｔ５を過ぎている。時点Ｔ４２におけるＵＶＬＥＤ９６の消灯も、実行されない。
時点Ｔ６２におけるＵＶＬＥＤ９６の消灯は、実行される。
【００８９】
図９（ｃ）に示したように、紫外線照射制御部７４は、時点Ｔ１１から時点Ｔ６２の間に、ＵＶＬＥＤ９６に紫外線を射出させて、照射領域始端３９１から照射領域終端３９２の間のＵＶ光照射領域３９０に、紫外線を照射させる。時点Ｔ２、及び時点Ｔ４においてヘッドユニット２１が有する吐出ノズル２４の全てがＯＦＦ状態になったことに対応する、ＵＶＬＥＤ９６の消灯が実行されないため、ＵＶ光照射領域３９０は、連続した領域である。これにより、ＵＶ光照射領域３９０は、着弾対象領域２２０ａ、着弾対象領域２２０ｂ、及び着弾対象領域２２０ｃを含む範囲になっている。
【００９０】
図８を参照して説明したＵＶ光照射領域２９０ａ、ＵＶ光照射領域２９０ｂ、及びＵＶ光照射領域２９０ｃに紫外線を照射する際には、時点Ｔ２、時点Ｔ４、及び時点Ｔ６に対して時点Ｔ２１、時点Ｔ４１、又は時点Ｔ６１を、切替遅延時間ｔ１だけ遅延させていた。これにより、照射領域終端２９２、照射領域終端２９４、及び照射領域終端２９６の位置を、着弾領域終端２２２、着弾領域終端２２４、又は着弾領域終端２２６より、吐出走査方向の進行方向側に位置させていた。
時点Ｔ６２は、時点Ｔ６から切替遅延時間ｔ１より長い消灯遅延時間ｔ２後の時点であるため、照射領域終端３９２を確実に、着弾領域終端２２６より、吐出走査方向の進行方向側に位置させることができる。消灯遅延時間ｔ２が、第二遅延時間に相当する。切替遅延時間ｔ１が、第一遅延時間に相当する。
【００９１】
＜紫外線射出時間の他の例２＞
次に、紫外線を照射する領域が、上述したＵＶ光照射領域２９０及びＵＶ光照射領域３９０とは異なるＵＶ光照射領域４９０となる、紫外線射出時間の例について、図１０を参照して説明する。図１０は、吐出指令信号の発信タイミングと、紫外線を射出させる射出時間とを示すタイミング図、及びヘッド対向領域（着弾対象領域）と、照射部対向領域（ＵＶ光照射領域）との位置関係を示す説明図である。図１０（ａ）は、ヘッドユニットが備える液滴吐出ヘッドが有する吐出ノズルごとの吐出指令信号の発信タイミングを示すタイミング図であり、図１０（ｂ）は、ＵＶＬＥＤを紫外線射出状態にさせる点灯時点、及び紫外線射出停止状態にさせる消灯時点を示すタイミング図であり、図１０（ｃ）は、ヘッド対向領域（着弾対象領域）と、照射部対向領域（ＵＶ光照射領域）との位置関係を示す説明図である。図１０（ｃ）に示したＸ軸方向、及びＹ軸方向は、キャリッジユニット２２が液滴吐出装置１に取り付けられた状態において、図１に示したＸ軸方向、又はＹ軸方向と一致している。
【００９２】
図１０（ａ）に示した、ヘッドユニット２１が備える液滴吐出ヘッド２０が有する吐出ノズル２４ごとの吐出指令信号の発信タイミングは、図７（ａ）を参照して説明した吐出指令信号の発信タイミングと同様である。
【００９３】
図１０（ｂ）に示すように、紫外線照射制御部７４は、時点Ｔ１においてＵＶＬＥＤ９６を点灯させて、紫外線射出停止状態のＵＶＬＥＤ９６を、紫外線射出状態にする。上述したように、時点Ｔ１は、ＯＦＦ状態であった吐出ノズル２４ｍがＯＮ状態になった時点である。時点Ｔ１は、また、吐出走査において、吐出走査開始時点ではヘッドユニット２１が有する吐出ノズル２４の全てがＯＦＦ状態であり、ヘッドユニット２１が有する吐出ノズル２４の中の少なくとも１個の吐出ノズル２４がＯＮ状態になった時点である。
【００９４】
紫外線照射制御部７４は、時点Ｔ１から、設定射出時間ｔ３後の時点Ｔ６３において、ＵＶＬＥＤ９６を消灯させる。
図１０（ｃ）に示したように、紫外線照射制御部７４は、時点Ｔ１から時点Ｔ６３の間に、ＵＶＬＥＤ９６に紫外線を射出させて、照射領域始端４９１から照射領域終端４９２の間のＵＶ光照射領域４９０に、紫外線を照射させる。時点Ｔ１から、設定射出時間ｔ３の間、ＵＶＬＥＤ９６は紫外線射出状態であるため、ＵＶ光照射領域４９０は、連続した領域である。
時点Ｔ６３は、照射部対向領域１９０の走査方向における後端が、着弾領域終端２２６より、吐出走査方向の進行方向側に位置した時点である。これにより、ＵＶ光照射領域４９０は、着弾対象領域２２０ａ、着弾対象領域２２０ｂ、及び着弾対象領域２２０ｃを含む範囲になっている。
【００９５】
以下、実施形態による効果を記載する。本実施形態によれば、以下の効果が得られる。
（１）紫外線照射制御部７４は、吐出制御部７２が吐出ノズル２４からの機能液の吐出を制御するために液滴吐出ヘッド２０に送信する吐出制御信号と同じ吐出制御信号に従って、ＵＶＬＥＤ９６を制御して紫外線を射出させる。
ＵＶＬＥＤ９６は、液滴吐出ヘッド２０から吐出されて被描画媒体上に着弾した機能液に紫外線を照射するために、紫外線を射出させられる。したがって、ＵＶＬＥＤ９６を射出状態にする必要が発生するのは、液滴吐出ヘッド２０の吐出ノズル２４から被描画媒体に向けて機能液が吐出された場合である。
吐出ノズル２４からの機能液の吐出を制御するために発信される吐出制御信号に基づいて、ＵＶＬＥＤ９６を制御して紫外線を射出させることで、必要な場合に合わせて、適切に、ＵＶＬＥＤ９６に紫外線を射出させることができる。また、紫外線を射出させることが不要な場合であるにもかかわらず、ＵＶＬＥＤ９６に紫外線を射出させることを抑制することができる。
【００９６】
（２）紫外線照射制御部７４は、吐出制御部７２から吐出指令信号が送信されることによって、ＵＶＬＥＤ９６に紫外線を射出させる。ＵＶＬＥＤ９６を射出状態にする必要が発生するのは、液滴吐出ヘッド２０の吐出ノズル２４から被描画媒体に向けて機能液が吐出された場合である。吐出指令信号によってＵＶＬＥＤ９６に紫外線を射出させることで、必要な場合に合わせて、適切に、ＵＶＬＥＤ９６に紫外線を射出させることができる。
【００９７】
（３）紫外線照射制御部７４は、吐出制御部７２から吐出指令信号が送信されていない場合に、ＵＶＬＥＤ９６を消灯させて紫外線射出停止状態にする。これにより、吐出走査を実施している時間の全てにおいてＵＶＬＥＤ９６を紫外線射出状態にさせる場合にくらべて、紫外線射出状態にさせることが不必要な場合においてＵＶＬＥＤ９６を紫外線射出状態にさせることを抑制することができる。
【００９８】
（４）紫外線を照射する領域がＵＶ光照射領域２９０又はＵＶ光照射領域３９０となる紫外線射出時間は、時点Ｔ１から切替遅延時間ｔ１後の、時点Ｔ１１において、ＵＶＬＥＤ９６を点灯させることで、開始する。時点Ｔ１は、ヘッド対向領域１２０の走査方向の先端が、着弾領域始端２２１に一致する時点から、吐出ノズル２４の最小吐出間隔（ｓｅｃ）後の時点である。時点Ｔ１１は、照射部対向領域１９０の走査方向の先端が、照射領域始端２９１に一致する時点である。
時点Ｔ１１を、時点Ｔ１から切替遅延時間ｔ１だけ遅らせることで、ヘッド対向領域１２０の先端と、照射部対向領域１９０の先端との距離にくらべて、照射領域始端２９１又は照射領域始端３９１と、着弾領域始端２２１との距離を小さくすることができる。すなわち、着弾対象領域２２０に含まれない領域に紫外線を照射することを抑制することができる。
【００９９】
（５）紫外線を照射する領域がＵＶ光照射領域３９０となる紫外線射出時間は、時点Ｔ１１において、ＵＶＬＥＤ９６を点灯させることで開始し、時点Ｔ６２でＵＶＬＥＤ９６を消灯させることで終了する。時点Ｔ６２は、時点Ｔ６から消灯遅延時間ｔ２後の時点である。ＵＶＬＥＤ９６の紫外線射出状態が終了する時点を消灯遅延時間ｔ２だけ遅らせることで、照射領域終端３９２を確実に、着弾領域終端２２６より、吐出走査方向の進行方向側に位置させることができる。すなわち、着弾対象領域２２０の着弾領域終端２２６側に紫外線が照射されない部分が生ずることを抑制することができる。
【０１００】
（６）紫外線を照射する領域がＵＶ光照射領域３９０となる紫外線射出時間は、時点Ｔ１１において、ＵＶＬＥＤ９６を点灯させることで開始し、時点Ｔ２２及び時点Ｔ４２でＵＶＬＥＤ９６を消灯させることで中断する。時点Ｔ２又は時点Ｔ４において、吐出制御部７２から吐出指令信号が送信されていない状態になったことに対応して、時点Ｔ２２及び時点Ｔ４２において、ＵＶＬＥＤ９６を消灯させる。時点Ｔ２２及び時点Ｔ４２は、時点Ｔ２又は時点Ｔ４から消灯遅延時間ｔ２後の時点である。
しかし、消灯遅延時間ｔ２の間に、時点Ｔ３又は時点Ｔ５において、吐出指令信号が送信されるため、時点Ｔ３より遅い時点Ｔ２２、及び時点Ｔ５より遅い時点Ｔ４２におけるＵＶＬＥＤ９６の消灯は実行されない。こすなわち、ＵＶＬＥＤ９６を、時点Ｔ２１又は時点Ｔ４１で消灯させ、時点Ｔ３又は時点Ｔ５で点灯させる操作が省略されている。これにより、短い時間の間にＵＶＬＥＤ９６を消灯させたり点灯させたりすることを抑制することができる。
【０１０１】
（７）紫外線を照射する領域がＵＶ光照射領域４９０となる紫外線射出時間は、時点Ｔ１において、ＵＶＬＥＤ９６を点灯させることで開始している。時点Ｔ１は、ヘッド対向領域１２０の走査方向の先端が、着弾領域始端２２１に一致する時点から、吐出ノズル２４の最小吐出間隔（ｓｅｃ）後の時点である。
時点Ｔ１において、ＵＶＬＥＤ９６を点灯させることで、照射領域始端４９１と、着弾領域始端２２１との距離を、ヘッド対向領域１２０の先端と、照射部対向領域１９０の先端との距離と略同じにすることができる。これにより、着弾対象領域２２０ａの着弾領域始端２２１側の端に、充分な紫外線が照射されない領域が発生することを抑制することができる。
【０１０２】
（８）紫外線を照射する領域がＵＶ光照射領域４９０となる紫外線射出時間は、時点Ｔ１において、ＵＶＬＥＤ９６を点灯させることで開始し、時点Ｔ１から、設定射出時間ｔ３後の時点Ｔ６３において、ＵＶＬＥＤ９６を消灯させることで終了している。
設定射出時間ｔ３を適切な長さに設定することで、照射領域終端４９２の位置を、確実に着弾領域終端２２６より吐出走査方向の進行側にすることができる。すなわち、着弾対象領域２２０の着弾領域終端２２６側に紫外線が照射されない部分が生ずることを抑制することができる。また、照射領域終端４９２の位置を、着弾領域終端２２６の位置に近づけることができる。すなわち、着弾対象領域２２０に含まれない領域に紫外線を照射することを抑制することができる。
【０１０３】
以上、添付図面を参照しながら好適な実施形態について説明したが、好適な実施形態は、前記実施形態に限らない。実施形態は、要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論であり、以下のように実施することもできる。
【０１０４】
（変形例１）前記実施形態においては、紫外線を照射する領域がＵＶ光照射領域３９０となる紫外線射出時間は、時点Ｔ１１において、ＵＶＬＥＤ９６を点灯させることで開始し、時点Ｔ２２、時点Ｔ４２、及び時点Ｔ６２でＵＶＬＥＤ９６を消灯させる設定であった。時点Ｔ２２、時点Ｔ４２、及び時点Ｔ６２は、時点Ｔ２、時点Ｔ４、又は時点Ｔ６から、消灯遅延時間ｔ２後の時点であった。しかし、硬化光照射手段を射出停止状態する時点を、吐出指令信号が発信された時点から経過時間を経過した時点から、一律に第二遅延時間を経過した時点にすることは必須ではない。例えば、時点Ｔ６２が相当する、紫外線射出時間を終了する際の消灯時点のみ、吐出指令信号が発信された時点から経過時間を経過した時点から第二遅延時間だけ遅らせてもよい。
【０１０５】
（変形例２）前記実施形態においては、紫外線を照射する領域がＵＶ光照射領域４９０となる紫外線照射時間は、吐出が開始される時点Ｔ１において、ＵＶＬＥＤ９６を点灯させることで開始し、時点Ｔ１から、設定射出時間ｔ３後の時点Ｔ６３において、ＵＶＬＥＤ９６を消灯させることで終了している。しかし、設定射出時間が経過した時点において、硬化光照射手段を射出停止状態にする場合に、硬化光照射手段を射出状態にする時点が、時点Ｔ１が相当する吐出指令信号が発信された時点であることは必須ではない。吐出指令信号が発信された時点から第一遅延時間だけ遅らせた時点で硬化光照射手段を射出状態にして、設定射出時間が経過した時点において、硬化光照射手段を射出停止状態にしてもよい。
【０１０６】
（変形例３）前記実施形態においては、紫外線を照射する領域がＵＶ光照射領域３９０となる紫外線射出時間は、時点Ｔ１１において、ＵＶＬＥＤ９６を点灯させることで開始し、時点Ｔ２２、時点Ｔ４２、及び時点Ｔ６２でＵＶＬＥＤ９６を消灯させる設定であった。時点Ｔ２２、時点Ｔ４２、及び時点Ｔ６２は、時点Ｔ２、時点Ｔ４、又は時点Ｔ６から、消灯遅延時間ｔ２後の時点であった。しかし、吐出指令信号が発信された時点から経過時間を経過した時点からさらに第二遅延時間を経過した時点に、硬化光照射手段を射出停止状態にする場合に、硬化光照射手段を射出状態にする時点が、吐出指令信号が発信された時点から第一遅延時間だけ遅らせた時点であることは必須ではない。時点Ｔ１が相当する吐出指令信号が発信された時点において硬化光照射手段を射出状態にして、吐出指令信号が発信された時点から経過時間を経過した時点からさらに第二遅延時間を経過した時点に、硬化光照射手段を射出停止状態にしてもよい。
【０１０７】
（変形例４）前記実施形態においては、紫外線を照射する領域がＵＶ光照射領域２９０となる紫外線射出時間は、時点Ｔ１１において、ＵＶＬＥＤ９６を点灯させることで開始し、時点Ｔ３１及び時点５１でもＵＶＬＥＤ９６を点灯させ、時点Ｔ２１、時点Ｔ４１、及び時点Ｔ６１でＵＶＬＥＤ９６を消灯させる設定であった。時点Ｔ２１、時点Ｔ４１、及び時点Ｔ６１は、時点Ｔ２、時点Ｔ４、又は時点Ｔ６から、切替遅延時間ｔ１後の時点であった。しかし、吐出指令信号が発信された時点から経過時間を経過した時点からさらに遅延時間を経過した時点に、硬化光照射手段を射出停止状態にする場合に、硬化光照射手段を射出状態にする時点が、吐出指令信号が発信された時点から第一遅延時間だけ遅らせた時点であることは必須ではない。時点Ｔ１が相当する吐出指令信号が発信された時点において硬化光照射手段を射出状態にして、吐出指令信号が発信された時点から切替遅延時間ｔ１を経過した時点に、硬化光照射手段を射出停止状態にしてもよい。
【０１０８】
（変形例５）前記実施形態においては、紫外線を照射する領域がＵＶ光照射領域２９０となる紫外線射出時間は、時点Ｔ１１において、ＵＶＬＥＤ９６を点灯させることで開始し、時点Ｔ３１及び時点５１でもＵＶＬＥＤ９６を点灯させ、時点Ｔ２１、時点Ｔ４１、及び時点Ｔ６１でＵＶＬＥＤ９６を消灯させる設定であった。時点Ｔ１１、時点Ｔ３１、及び時点Ｔ５１は、時点Ｔ１、時点Ｔ３、又は時点Ｔ５から、切替遅延時間ｔ１後の時点であった。時点Ｔ２１、時点Ｔ４１、及び時点Ｔ６１も、時点Ｔ２、時点Ｔ４、又は時点Ｔ６から、切替遅延時間ｔ１後の時点であった。しかし、硬化光照射手段を射出状態にする時点が、吐出指令信号が発信された時点から第一遅延時間だけ遅らせた時点であり、吐出指令信号が発信された時点から経過時間を経過した時点からさらに遅延時間を経過した時点に、硬化光照射手段を射出停止状態にする場合に、当該遅延時間が第一遅延時間と同じ時間であることは必須ではない。当該遅延時間と第一遅延時間とは、長さが異なる時間に設定してもよい。
【０１０９】
（変形例６）前記実施形態においては、被描画媒体１００の具体例は特に例示しなかったが、被描画媒体としては、膜を形成することによって画像を形成するような製品や、フィルター膜のような機能膜を形成することが必要な製品が挙げられる。
【０１１０】
（変形例７）前記実施形態においては、吐出走査において、キャリッジ走査機構６２によってキャリッジユニット２２をＹ軸方向に走査させることによって、液滴吐出ヘッド２０及びＵＶＬＥＤ９６と、被描画媒体１００（媒体載置台３１）と、を相対移動させていた。しかし、吐出ヘッド及び硬化光射出手段と媒体保持手段とを吐出走査方向に相対移動させる相対走査手段が吐出ヘッド及び硬化光照射手段を走査させる手段であることは必須ではない。相対走査手段は、被描画媒体を保持する媒体保持手段を走査させる手段であってもよい。
【０１１１】
（変形例８）前記実施形態においては、液滴吐出装置１は、ヘッドユニット２１を備えており、ヘッドユニット２１が備える液滴吐出ヘッド２０が吐出する機能液は単一の機能液であった。しかし、ヘッドユニットが備える吐出ヘッドが吐出する液状体が同一であることは必須ではない。描画装置においては、色が異なるなど、複数種類の異なる液状体を吐出してもよい。色が異なる複数種類の液状体を吐出することでカラー描画も可能である。液状体の種類は、液滴吐出装置が複数のヘッドユニットを備えて、ヘッドユニットごとに異ならせてもよいし、ヘッド組ごとに異ならせてもよいし、液滴吐出ヘッドごとに異ならせてもよいし、ノズル列ごとに異ならせてもよい。吐出ノズルごとに液状体を個別に供給できる液滴吐出ヘッドを用いて、吐出ノズルごとに異なる液状体を吐出してもよい。なお、カラー描画を実施する際には、同じ着弾位置に、複数の、例えば色が異なる液状体を着弾させることができる構成のヘッドユニット又は液滴吐出ヘッドを用いたり、走査方法を用いたりすることで、より微細な描画が可能となる。
【０１１２】
（変形例９）前記実施形態においては、液滴吐出装置１は、ヘッドユニット２１を１個備えていた。しかし、描画装置が備えるヘッドユニットが１個であることは必須ではない。描画装置が備えるヘッドユニットは、いくつであってもよい。
【０１１３】
（変形例１０）前記実施形態においては、ヘッドユニット２１は、液滴吐出ヘッド２０を９個備えていたが、ヘッドユニットが備える吐出ヘッドが９個であることは必須ではない。ヘッドユニットが備える吐出ヘッドは、いくつであってもよい。
【０１１４】
（変形例１１）前記実施形態においては、液滴吐出ヘッド２０は、多数の吐出ノズル２４が略一直線状に並んだノズル列２４Ａを２列備えていたが、吐出ヘッドが備えるノズル列は何列であってもよい。また、液滴吐出ヘッド２０が備える吐出ノズル２４は、ノズル列２４Ａの延在方向において互いの位置がずれていたが、吐出ヘッドは、ノズル列の延在方向において、略同一位置に位置する吐出ノズルを複数備える構成であってもよい。
【０１１５】
（変形例１２）前記実施形態においては、ＵＶＬＥＤ９６は、紫外線を射出するＬＥＤであった。しかし、硬化光射出手段がＬＥＤであることは必須ではない。硬化光射出手段は、メタルハライドランプのようなランプなどであってもよい。
【０１１６】
（変形例１３）前記実施形態においては、ノズル列２４Ａにおけるノズルピッチは１４０μｍであり、２本のノズル列２４Ａを備える液滴吐出ヘッド２０におけるノズル列方向の吐出ピッチは約７０μｍであった。しかし、液滴吐出ヘッドにおけるノズルの配置は、液滴吐出ヘッド２０における配置に限らない。ノズル列におけるノズルピッチは１４０μｍとは異なるノズルピッチであってもよい。
【０１１７】
（変形例１４）前記実施形態においては、液滴吐出ヘッド２０が吐出する機能液は、紫外線硬化型の機能液であり、紫外線照射部９５は、紫外線を射出するＵＶＬＥＤ９６を備えていた。しかし、上述した実施形態において説明した液滴吐出装置で用いる液状体が紫外線硬化型の液状体であることは必須ではない。熱硬化型の液状体など、他の硬化光を用いて処理することによって硬化させる液状体であってもよい。
【０１１８】
（変形例１５）前記実施形態においては、吐出制御信号に基づいて、吐出ノズルがＯＦＦ状態になったことを検出した場合や、硬化光照射手段を射出状態にしてから、所定の設定射出時間が経過した時点で、硬化光照射手段を射出停止状態にしていた。硬化光照射手段を射出停止状態にするのは、他の事象に基づいて実施してもよい。例えば、１回の吐出走査が終了した時点で、硬化光照射手段を射出停止状態にしてもよい。
【符号の説明】
【０１１９】
１…液滴吐出装置、２…ヘッド機構部、３…媒体機構部、７…吐出装置制御部、２０…液滴吐出ヘッド、２０ｄ…ヘッドドライバー、２４…吐出ノズル、２４Ａ…ノズル列、２４ｍ，２４ｎ…吐出ノズル、３３…媒体移動機構、４０…画像、４０ａ，４０ｂ，４０ｃ…画像体、６２…キャリッジ走査機構、６５…キャリッジ枠、７１…データ処理部、７２…吐出制御部、７３…キャリッジ走査制御部、７４…紫外線照射制御部、９１…着弾点、９１Ａ…着弾円、９５…紫外線照射部、９６…ＵＶＬＥＤ、１００…被描画媒体、１２０…ヘッド対向領域、１９０…照射部対向領域、２２０，２２０ａ，２２０ｂ，２２０ｃ…着弾対象領域、２２１，２２３，２２５…着弾領域始端、２２２，２２４，２２６…着弾領域終端、２４０Ａ…ユニットノズル列、２９０，２９０ａ，２９０ｂ，２９０ｃ…ＵＶ光照射領域、２９１，２９３，２９５…照射領域始端、２９２，２９４，２９６…照射領域終端、３９０…ＵＶ光照射領域、３９１…照射領域始端、３９２…照射領域終端、４９０…ＵＶ光照射領域、４９１…照射領域始端、４９２…照射領域終端。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光硬化型の液状体を配置して描画する対象物である被描画媒体を保持する媒体保持手段と、
前記液状体の液滴を吐出する複数の吐出ノズルを備え、前記複数の吐出ノズルのそれぞれの吐出ノズルから、前記媒体保持手段に保持された前記被描画媒体に向けて、前記液状体の前記液滴を吐出する吐出ヘッドと、
前記液状体の硬化を促進する硬化光を、前記媒体保持手段に保持された前記被描画媒体に向けて射出して、前記被描画媒体に前記硬化光を照射する硬化光照射手段と、
前記吐出ヘッドと、前記硬化光照射手段と、を保持するヘッド保持手段と、
前記被描画媒体と前記吐出ヘッドとを相対移動させるとともに、前記吐出ヘッドから前記液状体を吐出して前記被描画媒体に着弾させる吐出走査における、前記吐出ヘッドと前記被描画媒体との相対移動方向である吐出走査方向に、前記ヘッド保持手段と前記媒体保持手段とを相対移動させる相対走査手段と、
前記吐出ヘッドを制御して前記液状体を吐出させる吐出制御手段と、
前記硬化光照射手段を制御して前記硬化光を照射させる硬化光照射制御手段と、を備え、
前記硬化光照射制御手段は、前記吐出制御手段が前記吐出ヘッドからの前記液状体の吐出を制御するために発信する吐出制御信号に基づいて、前記硬化光照射手段を制御して、前記硬化光照射手段を、前記硬化光を射出する射出状態、又は前記硬化光を射出しない射出停止状態にすることを特徴とするインクジェット描画装置。
【請求項２】
前記吐出制御手段が、前記吐出ヘッドが備える前記複数の吐出ノズルにおけるいずれかの前記吐出ノズルからの前記液状体の吐出を指令する吐出指令信号を発信した場合に、前記硬化光照射制御手段は、前記硬化光照射手段を、前記射出状態にすることを特徴とする、請求項１に記載のインクジェット描画装置。
【請求項３】
前記硬化光照射制御手段は、前記液状体の吐出を指令する吐出指令信号に応じて、当該吐出指令信号が発信された時点から所定の第一遅延時間が経過した時点に、前記硬化光照射手段を前記射出状態にすることを特徴とする、請求項１又は２に記載のインクジェット描画装置。
【請求項４】
前記硬化光照射制御手段は、前記液状体の吐出を指令する吐出指令信号が発信された時点から所定の経過時間が経過するまでに、前記吐出指令信号が発信されなかった場合に、前記硬化光照射手段を前記射出停止状態にすることを特徴とする、請求項１乃至３のいずれか一項に記載のインクジェット描画装置。
【請求項５】
前記硬化光照射制御手段は、前記吐出指令信号が発信された時点から前記経過時間を経過した時点から、さらに所定の第二遅延時間が経過した時点に、前記硬化光照射手段を前記射出停止状態にすることを特徴とする、請求項４に記載のインクジェット描画装置。
【請求項６】
前記硬化光照射制御手段は、前記吐出走査において、前記硬化光照射手段を前記射出状態にさせるとともに、当該吐出走査において、前記射出状態を維持させることを特徴とする、請求項１乃至３のいずれか一項に記載のインクジェット描画装置。
【請求項７】
前記硬化光照射制御手段は、前記液状体の吐出を指令する吐出指令信号に応じて、前記硬化光照射手段を前記射出状態にし、当該吐出指令信号が発信された時点から所定の設定射出時間が経過した時点において、前記硬化光照射手段を前記射出停止状態にすることを特徴とする、請求項１乃至３のいずれか一項に記載のインクジェット描画装置。
【請求項８】
光硬化型の液状体を配置して描画する対象物である被描画媒体を保持する媒体保持手段と、前記液状体の液滴を吐出する複数の吐出ノズルを備え、前記複数の吐出ノズルのそれぞれの吐出ノズルから、前記媒体保持手段に保持された前記被描画媒体に向けて、前記液状体の前記液滴を吐出する吐出ヘッドと、前記液状体の硬化を促進する硬化光を、前記媒体保持手段に保持された前記被描画媒体に向けて射出して、前記被描画媒体に前記硬化光を照射する硬化光照射手段と、前記吐出ヘッドと、前記硬化光照射手段と、を保持するヘッド保持手段と、前記被描画媒体と前記吐出ヘッドとを相対移動させるとともに、前記吐出ヘッドから前記液状体を吐出して前記被描画媒体に着弾させる吐出走査における、前記吐出ヘッドと前記被描画媒体との相対移動方向である吐出走査方向に、前記ヘッド保持手段と前記媒体保持手段とを相対移動させる相対走査手段と、を備えるインクジェット描画装置の制御方法であって、
前記吐出ヘッドに、前記吐出ヘッドからの前記液状体の吐出を制御する吐出制御信号を送信する吐出制御工程と、
前記吐出制御信号に基づいて、前記硬化光照射手段を制御して、前記硬化光照射手段を、前記硬化光を射出する射出状態、又は前記硬化光を射出しない射出停止状態にする硬化光照射制御工程と、を有することを特徴とするインクジェット描画装置の制御方法。
【請求項１】
光硬化型の液状体を配置して描画する対象物である被描画媒体を保持する媒体保持手段と、
前記液状体の液滴を吐出する複数の吐出ノズルを備え、前記複数の吐出ノズルのそれぞれの吐出ノズルから、前記媒体保持手段に保持された前記被描画媒体に向けて、前記液状体の前記液滴を吐出する吐出ヘッドと、
前記液状体の硬化を促進する硬化光を、前記媒体保持手段に保持された前記被描画媒体に向けて射出して、前記被描画媒体に前記硬化光を照射する硬化光照射手段と、
前記吐出ヘッドと、前記硬化光照射手段と、を保持するヘッド保持手段と、
前記被描画媒体と前記吐出ヘッドとを相対移動させるとともに、前記吐出ヘッドから前記液状体を吐出して前記被描画媒体に着弾させる吐出走査における、前記吐出ヘッドと前記被描画媒体との相対移動方向である吐出走査方向に、前記ヘッド保持手段と前記媒体保持手段とを相対移動させる相対走査手段と、
前記吐出ヘッドを制御して前記液状体を吐出させる吐出制御手段と、
前記硬化光照射手段を制御して前記硬化光を照射させる硬化光照射制御手段と、を備え、
前記硬化光照射制御手段は、前記吐出制御手段が前記吐出ヘッドからの前記液状体の吐出を制御するために発信する吐出制御信号に基づいて、前記硬化光照射手段を制御して、前記硬化光照射手段を、前記硬化光を射出する射出状態、又は前記硬化光を射出しない射出停止状態にすることを特徴とするインクジェット描画装置。
【請求項２】
前記吐出制御手段が、前記吐出ヘッドが備える前記複数の吐出ノズルにおけるいずれかの前記吐出ノズルからの前記液状体の吐出を指令する吐出指令信号を発信した場合に、前記硬化光照射制御手段は、前記硬化光照射手段を、前記射出状態にすることを特徴とする、請求項１に記載のインクジェット描画装置。
【請求項３】
前記硬化光照射制御手段は、前記液状体の吐出を指令する吐出指令信号に応じて、当該吐出指令信号が発信された時点から所定の第一遅延時間が経過した時点に、前記硬化光照射手段を前記射出状態にすることを特徴とする、請求項１又は２に記載のインクジェット描画装置。
【請求項４】
前記硬化光照射制御手段は、前記液状体の吐出を指令する吐出指令信号が発信された時点から所定の経過時間が経過するまでに、前記吐出指令信号が発信されなかった場合に、前記硬化光照射手段を前記射出停止状態にすることを特徴とする、請求項１乃至３のいずれか一項に記載のインクジェット描画装置。
【請求項５】
前記硬化光照射制御手段は、前記吐出指令信号が発信された時点から前記経過時間を経過した時点から、さらに所定の第二遅延時間が経過した時点に、前記硬化光照射手段を前記射出停止状態にすることを特徴とする、請求項４に記載のインクジェット描画装置。
【請求項６】
前記硬化光照射制御手段は、前記吐出走査において、前記硬化光照射手段を前記射出状態にさせるとともに、当該吐出走査において、前記射出状態を維持させることを特徴とする、請求項１乃至３のいずれか一項に記載のインクジェット描画装置。
【請求項７】
前記硬化光照射制御手段は、前記液状体の吐出を指令する吐出指令信号に応じて、前記硬化光照射手段を前記射出状態にし、当該吐出指令信号が発信された時点から所定の設定射出時間が経過した時点において、前記硬化光照射手段を前記射出停止状態にすることを特徴とする、請求項１乃至３のいずれか一項に記載のインクジェット描画装置。
【請求項８】
光硬化型の液状体を配置して描画する対象物である被描画媒体を保持する媒体保持手段と、前記液状体の液滴を吐出する複数の吐出ノズルを備え、前記複数の吐出ノズルのそれぞれの吐出ノズルから、前記媒体保持手段に保持された前記被描画媒体に向けて、前記液状体の前記液滴を吐出する吐出ヘッドと、前記液状体の硬化を促進する硬化光を、前記媒体保持手段に保持された前記被描画媒体に向けて射出して、前記被描画媒体に前記硬化光を照射する硬化光照射手段と、前記吐出ヘッドと、前記硬化光照射手段と、を保持するヘッド保持手段と、前記被描画媒体と前記吐出ヘッドとを相対移動させるとともに、前記吐出ヘッドから前記液状体を吐出して前記被描画媒体に着弾させる吐出走査における、前記吐出ヘッドと前記被描画媒体との相対移動方向である吐出走査方向に、前記ヘッド保持手段と前記媒体保持手段とを相対移動させる相対走査手段と、を備えるインクジェット描画装置の制御方法であって、
前記吐出ヘッドに、前記吐出ヘッドからの前記液状体の吐出を制御する吐出制御信号を送信する吐出制御工程と、
前記吐出制御信号に基づいて、前記硬化光照射手段を制御して、前記硬化光照射手段を、前記硬化光を射出する射出状態、又は前記硬化光を射出しない射出停止状態にする硬化光照射制御工程と、を有することを特徴とするインクジェット描画装置の制御方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１２−２０６０８６（Ｐ２０１２−２０６０８６Ａ）
【公開日】平成２４年１０月２５日（２０１２．１０．２５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−７５８０４（Ｐ２０１１−７５８０４）
【出願日】平成２３年３月３０日（２０１１．３．３０）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１０月２５日（２０１２．１０．２５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年３月３０日（２０１１．３．３０）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
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