インクジェット記録装置、インクジェットヘッドの駆動方法及びインクジェットヘッド駆動プログラム
【課題】 温度ごとに対応する駆動電圧を、複数のインクジェットヘッドにわたって簡易かつ高精度に補正することができ、吐出性能のばらつきを効果的に抑制することができるインクジェット記録装置等を提供することを提供すること。
【解決手段】 複数のインクジェットヘッドごとにあらかじめ固有に決められた固有駆動電圧と、基準インクジェットヘッドの固有駆動電圧である特定温度基準駆動電圧との差分を演算する差分演算手段と、補正係数を演算する補正係数演算手段と、補正係数を利用して差分を補正する差分補正手段と、前記基準インクジェットヘッドに温度ごとにあらかじめ決められた各温度基準駆動電圧に、補正された差分を加算して、補正電圧を演算する補正電圧演算手段と、電圧発生手段から、補正電圧を、所定の前記インクジェットヘッドに入力する入力制御手段とを備えることを特徴とする。
【解決手段】 複数のインクジェットヘッドごとにあらかじめ固有に決められた固有駆動電圧と、基準インクジェットヘッドの固有駆動電圧である特定温度基準駆動電圧との差分を演算する差分演算手段と、補正係数を演算する補正係数演算手段と、補正係数を利用して差分を補正する差分補正手段と、前記基準インクジェットヘッドに温度ごとにあらかじめ決められた各温度基準駆動電圧に、補正された差分を加算して、補正電圧を演算する補正電圧演算手段と、電圧発生手段から、補正電圧を、所定の前記インクジェットヘッドに入力する入力制御手段とを備えることを特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット記録装置、インクジェットヘッドの駆動方法及びインクジェットヘッド駆動プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、インクを吐出して、被記録媒体にインク滴を着弾させるインクジェット記録装置が利用されている（例えば、特許文献１参照。）。
これらインクジェット記録装置の中には、インクを吐出させるためのインクジェットヘッドを備えているものがある。インクジェットヘッドとしては、インク室を有する圧電プレートと、インク室に設けられた電極部とを備えているものが知られている。
このような構成のもと、電極部に駆動電圧を印加して、圧電プレートを変形させると、インク室の容積が変化し、これにより、インク室に入れられたインクが吐出される。
【０００３】
ここで、インク室に入れられたインクの粘度は、環境温度によって変化する。
図２１は、環境温度とインクの粘度との関係を示すグラフである。
同図に示すように、インクの粘度は、環境温度が高ければ高いほど下がる特性を有している。そのため、圧電プレートに印加する駆動電圧を温度に関わらず一定にしてしまうと、各温度によって、インクの吐出速度や吐出滴量（ドロップボリューム）が異なることになる。なお、これらインクの吐出速度や吐出滴量についての圧電プレートの性能を吐出性能というものとする。すなわち、各温度によって、圧電プレートの吐出性能にばらつきが生じてしまう。
【０００４】
そこで、所定の温度範囲にわたって吐出性能が抑制される駆動電圧を、各温度に対応させてあらかじめ設定しておき、環境温度に応じた所定の駆動電圧を圧電プレートに印加してその変形量などを調整することにより、圧電プレートの吐出性能のばらつきを抑制することができる。すなわち、環境温度の差異によって、インクの粘度が異なっても、インクの吐出速度や吐出滴量を常に一定とすることができ、高精度な記録を行うことができる。
しかし、圧電プレートには、それぞれ個体ごとに変形量などのばらつきがある。そのため、基準となる圧電プレートについて、各温度に対応させてあらかじめ駆動電圧を設定しておいたとしても、他の圧電プレートに、それらあらかじめ設定された基準となる駆動電圧を印加した場合、圧電プレートごとに吐出性能が異なってしまう。
【０００５】
そこで、あらかじめ設定された基準となる駆動電圧に、所定の温度範囲にわたって一律に補正値をオフセットすることにより、圧電プレートのばらつきを吸収することが考えられる。
【特許文献１】特開２００５−２１２３６５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記のように補正値を一律にオフセットすると、全体としてある程度の補正には寄与するものの、各温度ごとの、より精度の高い補正を行うことができず、複数の圧電プレートにわたって吐出性能にばらつきが生じてしまうという問題がある。そのため、複数の圧電プレートにわたって安定した均一なインクの吐出がなされなくなってしまう。一方、圧電プレートの変形量などのばらつきの許容範囲を狭くすればするほど、インク吐出に対する安定感は増すものの、歩留まりが低下しコストが増大してしまう。
【０００７】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、温度ごとに対応する駆動電圧を、複数のインクジェットヘッドにわたって簡易かつ高精度に補正することができ、吐出性能のばらつきを効果的に抑制することができるインクジェット記録装置、インクジェットヘッドの駆動方法及びインクジェットヘッド駆動プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明は以下の手段を提供する。
本発明は、被記録媒体にインクを吐出する複数のインクジェットヘッドを有するインクジェット記録装置であって、前記複数のインクジェットヘッドの特定の温度にわたった吐出性能のばらつきを抑制するために前記複数のインクジェットヘッドごとにあらかじめ固有に決められた固有駆動電圧と、前記複数のインクジェットヘッドの中から基準とされた基準インクジェットヘッドの固有駆動電圧である特定温度基準駆動電圧との差分を演算する差分演算手段と、前記インクジェットヘッドの各温度にわたった吐出性能のばらつきを、前記各温度を含む所定の温度範囲にわたって、かつ、前記複数のインクジェットヘッドにわたって抑制するための補正係数を演算する補正係数演算手段と、前記補正係数演算手段によって演算された補正係数を利用して、前記差分演算手段によって演算された差分を補正する差分補正手段と、前記基準インクジェットヘッドの各温度にわたった吐出性能のばらつきを、前記各温度を含む所定の温度範囲にわたって抑制するために各温度に応じてあらかじめ決められた各温度基準駆動電圧に、前記差分補正手段によって補正された差分を加算して、前記複数のインクジェットヘッドの各温度における補正電圧を演算する補正電圧演算手段と、前記複数のインクジェットヘッドを駆動する電圧を発生させる電圧発生手段から、前記補正電圧演算手段によって演算された補正電圧を、所定の前記インクジェットヘッドに入力する入力制御手段とを備えることを特徴とする。
【０００９】
この発明においては、差分演算手段が、固有駆動電圧と特定温度基準駆動電圧との差分を演算し、補正係数演算手段が、補正係数を演算する。そして、差分補正手段が、補正係数を利用して差分を補正し、補正電圧演算手段が、各温度基準駆動電圧に、補正された差分を加算して補正電圧を演算する。さらに、入力制御手段が、電圧発生手段から所定のインクジェットヘッドに補正電圧を入力する。
これにより、固有駆動電圧と特定温度基準駆動電圧との差分を精度よく補正することができ、適正な補正電圧を得ることができる。
【００１０】
また、本発明は、前記複数のインクジェットヘッドのそれぞれの温度を検出する温度検出手段を備え、前記補正電圧演算手段は、前記温度検出手段によって検出された温度に対応する前記各温度基準駆動電圧に、前記差分補正手段によって補正された差分を加算して、前記検出された温度における補正電圧を演算することを特徴とする。
【００１１】
この発明においては、補正電圧演算手段が、検出された温度に対応する各温度基準駆動電圧に、補正された差分を加算して、検出された温度における補正電圧を演算する
これにより、インクジェットヘッドの温度ごとの高精度な補正電圧を得ることができる。
【００１２】
また、本発明は、前記補正係数は、基準とする一の前記各温度基準駆動電圧に対する他の前記各温度基準駆動電圧の増減率であることを特徴とする。
【００１３】
この発明によれば、固有駆動電圧と特定温度基準駆動電圧との差分を高精度に補正することができる。
【００１４】
また、本発明は、前記補正係数は、基準とする一の前記各温度基準駆動電圧に対する他の前記各温度基準駆動電圧の増減率と、基準とする一の前記各温度基準駆動電圧に対する前記固有駆動電圧の増減率とを利用して演算されることを特徴とする。
【００１５】
この発明によれば、固有駆動電圧と特定温度基準駆動電圧との差分を高精度に補正することができる。
【００１６】
また、本発明は、被記録媒体にインクを吐出する複数のインクジェットヘッドを有するインクジェット記録装置におけるインクジェットヘッド駆動方法であって、前記複数のインクジェットヘッドの特定の温度にわたった吐出性能のばらつきを抑制するために前記複数のインクジェットヘッドごとにあらかじめ固有に決められた固有駆動電圧と、前記複数のインクジェットヘッドの中から基準となる基準インクジェットヘッドの固有駆動電圧である特定温度基準駆動電圧との差分を演算する差分演算ステップと、前記インクジェットヘッドの各温度にわたった吐出性能のばらつきを、前記各温度を含む所定の温度範囲にわたって、かつ、前記複数のインクジェットヘッドにわたって抑制するための補正係数を演算する補正係数演算ステップと、前記補正係数演算ステップによって演算された補正係数を利用して、前記差分演算ステップによって演算された差分を補正する差分補正ステップと、前記基準インクジェットヘッドの各温度にわたった吐出性能のばらつきを、前記各温度を含む所定の温度範囲にわたって抑制するために各温度に応じてあらかじめ決められた各温度基準駆動電圧に、前記差分補正ステップによって補正された差分を加算して、前記複数のインクジェットヘッドの各温度における補正電圧を演算する補正電圧演算ステップと、前記複数のインクジェットヘッドを駆動する電圧を発生させる電圧発生手段から、前記補正電圧演算ステップによって演算された補正電圧を所定の前記インクジェットヘッドに入力する入力ステップと含むことを特徴とする。
【００１７】
この発明においては、差分演算ステップにおいて、固有駆動電圧と特定温度基準駆動電圧との差分が演算され、補正係数演算ステップにおいて、補正係数が演算される。そして、差分補正ステップにおいて、補正係数が利用されて差分が補正され、補正電圧演算ステップにおいて、各温度基準駆動電圧に、補正された差分が加算されて補正電圧が演算される。さらに、入力制御ステップにおいて、電圧発生手段から所定のインクジェットヘッドに補正電圧が入力される。
これにより、固有駆動電圧と特定温度基準駆動電圧との差分を精度よく補正することができ、適正な補正電圧を得ることができる。
【００１８】
また、本発明は、被記録媒体にインクを吐出する複数のインクジェットヘッドを有するインクジェット記録装置のコンピュータに、前記複数のインクジェットヘッドの特定の温度にわたった吐出性能のばらつきを抑制するために前記複数のインクジェットヘッドごとにあらかじめ固有に決められた固有駆動電圧と、前記複数のインクジェットヘッドの中から基準とされた基準インクジェットヘッドの固有駆動電圧である特定温度基準駆動電圧との差分を演算する差分演算ステップと、前記インクジェットヘッドの各温度にわたった吐出性能のばらつきを、前記各温度を含む所定の温度範囲にわたって、かつ、前記複数のインクジェットヘッドにわたって抑制するための補正係数を演算する補正係数演算ステップと、前記補正係数演算ステップによって演算された補正係数を利用して、前記差分演算ステップによって演算された差分を補正する差分補正ステップと、前記基準インクジェットヘッドの各温度にわたった吐出性能のばらつきを、前記各温度を含む所定の温度範囲にわたって抑制するために各温度に応じてあらかじめ決められた各温度基準駆動電圧に、前記差分補正ステップによって補正された差分を加算して、前記複数のインクジェットヘッドの各温度における補正電圧を演算する補正電圧演算ステップと、前記複数のインクジェットヘッドを駆動する電圧を発生させる電圧発生手段から、前記補正電圧演算ステップによって演算された補正電圧を所定の前記インクジェットヘッドに入力する入力ステップとを実行させることを特徴とする。
【００１９】
この発明においては、差分演算ステップにおいて、固有駆動電圧と特定温度基準駆動電圧との差分が演算され、補正係数演算ステップにおいて、補正係数が演算される。そして、差分補正ステップにおいて、補正係数が利用されて差分が補正され、補正電圧演算ステップにおいて、各温度基準駆動電圧に、補正された差分が加算されて補正電圧が演算される。さらに、入力制御ステップにおいて、電圧発生手段から所定のインクジェットヘッドに補正電圧が入力される。
これにより、固有駆動電圧と特定温度基準駆動電圧との差分を精度よく補正することができ、適正な補正電圧を得ることができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、固有駆動電圧と特定温度基準駆動電圧との差分を精度よく補正することができ、そのために適正な補正電圧を得ることができることから、複数のインクジェットヘッドにわたって、吐出性能のばらつきを効果的に抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
（実施形態１）
以下、本発明の第１の実施形態におけるインクジェット記録装置について、図面を参照して説明する。
図１は、本発明の第１の実施形態としてのインクジェット記録装置を示したものである。
インクジェット記録装置１は、本体としての装置本体部２と、色ごとに設けられた複数のインクジェットヘッド３とを備えている。
装置本体部２は、直方体形状の筐体６を備えている。筐体６内には、その幅方向（長手方向）Ｗに延びる一対のガイドレール８が設けられている。これらガイドレール８には、複数のインクジェットヘッド３が固定されたキャリッジ７が設けられている。すなわち、キャリッジ７は、ガイドレール８によって、幅方向Ｗに往復動可能に支持されている。
【００２２】
キャリッジ７は、平板状の基台７ａを備えている。基台７ａには、インクジェットヘッド３が固定されている。また、基台７ａには、この基台７ａから立ち上げられた立ち上がり壁部７ｂが設けられている。立ち上がり壁部７ｂには、配線基板５が設けられている。配線基板５には、インクジェット記録装置１の各部品を作動させるための様々な電子部品が設けられている。
【００２３】
また、筐体６内の幅方向Ｗの一端部には、モータ１１が設けられている。モータ１１の出力軸は、筐体６の奥行方向（短手方向）Ｄに向けられている。モータ１１の出力軸には、プーリ１２が設けられている。一方、筐体６内の幅方向の他端部にもプーリ１３が対向配置されている。そして、プーリ１２，１３にわたって、タイミングベルト１４が設けられている。タイミングベルト１４には、キャリッジ７が固定されている。
このような構成のもと、モータ１１を駆動すると、プーリ１２，１３及びタイミングベルト１４を介して、キャリッジ７が幅方向Ｗに往復動するようになっている。
【００２４】
また、筐体６内の他端部には、インクを供給するインクカートリッジ１７が設けられている。インクカートリッジ１７は、キャリッジ７に取り付けられたインクジェットヘッド３に、フレキシブルチューブからなるインク供給管１８を介して接続されている。そして、インクカートリッジ１７から、インク供給管１８を介して、インクジェットヘッド３に各種インクを供給するようになっている。
【００２５】
さらに、筐体６の一端部の前面及び後背面には、互いに対向して配置された不図示の開口部が設けられている。筐体６内の一端部のうち、前面の開口部に対向する位置には、長手方向Ｗに延びる一対の搬出ローラ２２が設けられている。一方、後背面の開口部に対向する位置には、長手方向Ｗに延びる一対の搬入ローラ２１が設けられている。
このような構成のもと、後背面の開口部から用紙（被記録媒体）Ｓが挿入され、搬入ローラ２１及び搬出ローラ２２を駆動することにより、用紙Ｓが前面の開口部から排出されるようになっている。
【００２６】
また、インクジェットヘッド３は、図２に示すように、長方形状の取付基盤２５を備えている。取付基盤２５は、キャリッジ７の基台７ａに不図示のネジを介して取り付けられている。取付基盤２５の上面には、後述するインクジェットヘッドチップ２６が取り付けられている。インクジェットヘッドチップ２６の上面には、その長手方向の全長にわたって延びる長方形状の流路基板２７が設けられている。流路基板２７の上面のうち、その長手方向の中央部には、連結部３０が設けられている。
【００２７】
また、取付基盤２５には、この取付基盤２５から立ち上げられた長方形状のベースプレート３１が設けられている。ベースプレート３１は、アルミニウムなどからなっている。ベースプレート３１の一方の主面（インクジェットヘッドチップ２６側に配された主面）には、配線基板３５が設けられている。配線基板３５には、インクジェットヘッドチップ２６の種々の制御を行う制御回路３２が搭載されている。
【００２８】
また、ベースプレート３１に上端には、一方の主面側に延びる支持部３７が設けられている。支持部３７には、インクを貯留する貯留室を有する圧力調整部３８が設けられている。圧力調整部３８の下部には、貯留室と連通するインク連通管３９が設けられている。インク連通管３９は、Ｏリングを介して、流路基板２７の連結部３０に連結されている。
一方、圧力調整部３８の上部には、貯留室と連通するインク取込口４２が設けられている。インク取込口４２には、インク供給管１８が取り付けられている。
このような構成のもと、インクカートリッジ１７からインク供給管１８を介して、インクが供給されると、そのインクは、インク取込口４２を介して圧力調整部３８内の貯留室に取り込まれ、さらに、所定量のインクが、インク連通管３９及び流路基板２７を介して、インクジェットヘッドチップ２６に供給されるようになっている。
【００２９】
インクジェットヘッドチップ２６は、図３及び図４に示すように、長方形状の圧電セラミックプレート４４を備えている。圧電セラミックプレート４４は、ＰＺＴ（チタン酸ジルコン酸鉛）からなるものである。圧電セラミックプレート４４の上面には、その短手方向に延びる長溝４５が形成されている。長溝４５は、横断面が矩形状に形成されており、圧電セラミックプレート４４の長手方向の全長にわたって複数配列されている。すなわち、長溝４５は、側壁４６によってそれぞれ区分けされている。長溝４５の底面は、図４に示すように、圧電セラミックプレート４４の前方側から短手方向の略中央部まで延びる前方平坦面４４ａと、この前方平坦面４４ａの後部から後方側に向かって深さが漸次浅くなるような傾斜面４４ｂと、この傾斜面４４ｂの後部から後方側に向かって延びる後方平坦面４４ｃとからなっている。
なお、長溝４５の後端部は、不図示の封止部により封止されている。
【００３０】
長溝４５内には、板状に延びる駆動電極部５０が設けられている。すなわち、側壁４６の両主面の上端部にそれぞれ駆動電極部５０が蒸着により設けられている。駆動電極部５０は、ワイヤ４７（図５に示す）により、制御回路３２に電気的に接続されている。
また、圧電セラミックプレート４４の前面には、ポリイミドからなるノズルプレート５１が設けられている。ノズルプレート５１の一方の主面は、圧電セラミックプレート４４への接合面とされ、他方の主面には、インクの付着等を防止するための撥水性を有する撥水膜が塗布されている。
【００３１】
また、ノズルプレート５１には、その長手方向に所定の間隔（長溝４５のピッチと同等の間隔）を空けて複数のノズル開口部５２が形成されている。ノズル開口部５２は、ポリイミドフィルムなどのノズルプレート５１に、例えば、エキシマレーザ装置を用いて形成される。これらノズル開口部５２は、それぞれ長溝４５に一致して配置されている。
【００３２】
さらに、圧電セラミックプレート４４の上面には、長方形状のインク室プレート５５が設けられている。インク室プレート５５の短手方向の長さ寸法は、圧電セラミックプレート４４の短手方向の長さ寸法よりも短くなっている。そして、インク室プレート５５の前端面と、圧電セラミックプレート４４の前端面とは面一になっている。
インク室プレート５５には、その長手方向に延びる矩形状の開口部５６が形成されている。この開口部５６は、圧電セラミックプレート４４の長手方向の全体の長溝４５にわたって延ばされている。すなわち、全ての長溝４５が開口部５６を介して外方に開放されている。
また、圧電セラミックプレート４４の後背面には、長方形状のノズル支持プレート５７が嵌合接着されている。
【００３３】
このような構成のもと、圧力調整部３８内の貯留室から、インク連通管３９及び連結部３０を介して所定量のインクが流路基板２７に供給されると、それらインクは、開口部５６を介して、長溝４５内に送り込まれるようになっている。すなわち、長溝４５は、インクが入れられるインク室として機能するものである。
【００３４】
また、圧電セラミックプレート４４の下面には、サーミスタ（温度検出手段）６１（図５に示す）が設けられている。サーミスタ６１は、圧電セラミックプレート４４の温度に応じた電圧を出力するようになっている。このサーミスタ６１は、制御回路３２に電気的に接続されている。
制御回路３２は、図５に示すように、制御部（差分演算手段、補正係数演算手段、差分補正手段、補正電圧演算手段、入力制御手段）６３を備えている。制御部６３には、サーミスタ６１に接続されたヘッド温度検出部（温度検出手段）６４が接続されている。ヘッド温度検出部６４は、サーミスタ６１から出力される電圧から、圧電セラミックプレート４４の温度を検出し、温度情報信号として出力する。
【００３５】
また、制御部６３には、各種情報を記憶する記憶部６５が接続されている。記憶部６５は、後述する基準圧電セラミックプレート４４Ａの各温度と、各温度基準駆動電圧値とを、実際のインクによって対応付けた温度−電圧テーブル６５ａを有している。また、記憶部６５は、特定温度基準駆動電圧値及び複数の圧電セラミックプレート４４ごとの固有駆動電圧値を記憶する。
【００３６】
ここで、固有駆動電圧値、特定温度基準駆動電圧値及び各温度基準駆動電圧値について説明する。
圧電セラミックプレート４４は、個体ごとに変形量などのばらつきがある。そのため、複数の圧電セラミックプレート４４に、同一の電圧を印加すると、それぞれの圧電セラミックプレート４４ごとに変形量などがばらつき、その結果、吐出性能もばらついてしまう。そのため、高精度な記録を行うことができない。
そこで、ある特定の温度（例えば、２５℃とする）において、複数の圧電セラミックプレート４４にわたって吐出性能のばらつきが抑制されるような駆動電圧を複数の圧電セラミックプレート４４ごとにあらかじめ固有に決めておく。すなわち、基準液を利用して、複数の圧電セラミックプレート４４ごとの固有の駆動電圧を決める。これにより、複数の圧電セラミックプレート４４の変形量などを調整することができ、２５℃においては複数の圧電セラミックプレート４４にわたって吐出性能のばらつきを抑制することができる。
このように、２５℃において複数の圧電セラミックプレート４４にわたって吐出性能のばらつきを抑制するようにあらかじめ固有に決められた駆動電圧を「固有駆動電圧」という。これら固有駆動電圧は、ヘッドランクと呼ばれるものである。
【００３７】
また、複数の圧電セラミックプレート４４の中から基準となる一つの圧電セラミックプレート４４を選び、その選ばれた圧電セラミックプレート４４を「基準圧電セラミックプレート」４４Ａという。そして、基準圧電セラミックプレート４４Ａの固有駆動電圧を「特定温度基準駆動電圧」という。すなわち、複数の圧電セラミックプレート４４のうち、基準圧電セラミックプレート４４Ａ以外の残りの圧電セラミックプレート４４の固有駆動電圧をそのまま固有駆動電圧とし、基準圧電セラミックプレート４４Ａの固有駆動電圧を特に特定温度基準駆動電圧として、使い分けることにする。ここでは、特定温度基準駆動電圧を例えば２１．５Ｖとする。
【００３８】
これら固有駆動電圧及び特定温度基準駆動電圧を印加することによって、２５℃においては、複数の圧電セラミックプレート４４の吐出性能のばらつきを抑制することができることになる。しかし、上述のように、インクは、温度によって粘度が変わってしまう。そのため、圧電セラミックプレート４４の温度が２５℃でない場合には、圧電セラミックプレート４４において各温度によって吐出性能が変わってしまう。そこで、複数の圧電セラミックプレート４４の中から選ばれた基準圧電セラミックプレート４４Ａの吐出性能のばらつきが、所定の温度範囲にわたって抑制されるように、基準液を使用して各温度にあらかじめ対応付けて駆動電圧を決めておく。そして、例えば、基準圧電セラミックプレート４４Ａの温度が２０℃の場合には、２０℃に対応する各温度基準駆動電圧を印加し、また５０℃の場合には、５０℃に対応する各温度基準駆動電圧を印加する。これによって、各温度に応じた駆動電圧を印加することにより、基準圧電セラミックプレート４４Ａにおいては、吐出性能のばらつきを所定の温度範囲にわたって抑制することができる。
このように、基準圧電セラミックプレート４４Ａの吐出性能のばらつきが、所定の温度範囲にわたって抑制されるように、各温度に対応させてあらかじめ決められた駆動電圧を「各温度基準駆動電圧」という。
【００３９】
なお、基準圧電セラミックプレート４４Ａ以外の残りの圧電セラミックプレート４４についても、２５℃でない場合の吐出性能のばらつきを抑制するためには、所定の駆動電圧を印加する必要があるが、それら残りの圧電セラミックプレート４４に対する２５℃でない場合の適正な駆動電圧の求め方については後述するものとする。
【００４０】
図６は、記憶部６５が有する温度−電圧テーブル６５ａを示す図である。
図中、「基準ヘッド温度（℃）」は、基準圧電セラミックプレート４４Ａの温度を示し、「駆動電圧（Ｖ）」は、各温度基準駆動電圧を示している。なお、温度−電圧テーブル６５ａは、基準液ではなく実際のインクを使用した場合の対応表である。したがって、２５℃において、各温度基準駆動電圧は２４．８Ｖになっており、上述の基準液を用いた場合の特定温度基準駆動電圧（２１．５Ｖ）とは異なっているが、それぞれで同じインクを使用すれば、各基準駆動電圧は２５℃において一致することは言うまでもない。
【００４１】
また、図５に示すように、制御部６３は、圧電セラミックプレート４４を駆動するための駆動電圧を発生させる駆動電圧発生部（電圧発生手段）６６に接続されている。制御部６３は、駆動電圧発生部６６を介して、所定の圧電セラミックプレート４４に適正なタイミングで適正な駆動電圧を入力する。
【００４２】
次に、このように構成された本実施形態におけるインクジェット記録装置１の動作について説明する。
インクジェット記録装置１に接続されたパソコンなどから印刷が指示されると、制御部６３は、後述するように補正電圧値を演算して、駆動電圧発生部６６を介して、所定のインクジェットヘッド３の圧電セラミックプレート４４に選択的に補正電圧を入力する。
その結果、図３に示す側壁４６が歪み、長溝４５の容積が拡大する。これにより、圧力調整部３８内の貯留室に一時的に貯留されたインクが、流路基板２７を介して、長溝４５に送り込まれる。
それから、さらに制御部６３が、所定の駆動電極部５０に選択的に補正電圧を入力すると、長溝４５の容積が縮小し、長溝４５内に送り込まれたインクがノズル開口部５２を介して吐出される。これにより、用紙Ｓの表面にインク滴が着弾する。
すなわち、装置本体部２の後方側から前方側へ奥行方向Ｄに用紙Ｓを送り出しながら、キャリッジ７を幅方向Ｗに移動させ、適正なタイミングでインクを吐出することにより、用紙Ｓに所定の印字が行われる。
【００４３】
ここで、圧電セラミックプレート４４は、温度によって変形量などが異なることから、吐出精度を向上させるためには、各圧電セラミックプレート４４に入力する駆動電圧を各温度に応じて補正する必要がある。そこで、上述したように、固有駆動電圧値、特定温度基準駆動電圧値及び各温度基準駆動電圧値をあらかじめ決めておく。
すなわち、固有駆動電圧値及び特定温度基準駆動電圧値によって、２５℃において複数の圧電セラミックプレート４４にわたって吐出性能のばらつきを抑制する。また、各温度基準駆動電圧値によって、基準圧電セラミックプレート４４Ａにおいて、所定の温度範囲にわたって吐出性能のばらつきを抑制する。
しかし、残りの圧電セラミックプレート４４において、２５℃でない場合には、吐出性能のばらつきが大きくなってしまう。
【００４４】
そこで、従来では、各温度基準駆動電圧値に一律の補正値を加算して、入力する駆動電圧を補正していた。
図７は、基準となる従来の圧電セラミックプレートの各温度基準駆動電圧及び他の圧電セラミックプレートの補正電圧と温度との対応を示す表である。
図８は、図７の表をグラフにしたものである。なお、図７及び図８において、「ヘッド温度（℃）」が圧電セラミックプレートの温度を示している。
図８において、符号Ａ１は、特定温度基準駆動電圧が２１．５Ｖである基準圧電セラミックプレートの各温度基準駆動電圧値を温度ごとに示す基準温度−電圧曲線である。
符号Ａ２は、固有駆動電圧が１８Ｖである圧電セラミックプレートの補正電圧を温度ごとに示す補正温度−電圧曲線である。
符号Ａ３は、固有駆動電圧が２５Ｖである圧電セラミックプレートの補正電圧を温度ごとに示す補正温度−電圧曲線である。
【００４５】
従来では、固有駆動電圧値ＶＦから特定温度基準駆動電圧値ＶＧを引いた差分を補正値としていた。そして、その差分を基準圧電セラミックプレートの各温度基準駆動電圧値に一律に加算して、補正電圧値を得ていた。
すなわち、図７に示すように、例えば固有駆動電圧値が１８Ｖである圧電セラミックプレートについて、固有駆動電圧値１８Ｖから特定温度基準駆動電圧値２１．５を引いた−３．５を補正値とする。そして、例えば２５℃において、基準圧電セラミックプレートの各温度基準駆動電圧値２４．８Ｖに、補正値−３．５を加算して、補正電圧値２１．３Ｖが得られる。また、例えば固有駆動電圧値が２５Ｖである圧電セラミックプレートについて、固有駆動電圧値２５Ｖから特定温度基準駆動電圧値２１．５を引いた＋３．５を補正値とする。そして、例えば２５℃において、各温度基準駆動電圧値２４．８Ｖに、補正値＋３．５を加算して、補正電圧値２８．３Ｖが得られる。
【００４６】
このように、図７及び図８に示すように、従来では、残りの圧電セラミックプレートについては、基準温度−電圧曲線Ａ１から、差分である補正値を一律にオフセットすることにより、補正電圧を得ていた。
しかし、一律に補正値をオフセットすると、各温度基準駆動電圧に対してオフセットする比率が温度ごとに変わってしまう。例えば、１５℃における比率は、３．５／２９．０＝０．１２となるが、５０℃における比率は、３．５／１９．１＝０．１８となる。すなわち、固有駆動電圧値が特定温度基準駆動電圧値よりも大きい場合には、補正値がプラスとなるため、圧電セラミックプレートの温度が高ければ高いほど、加算する補正値の比率が大きくなってしまい、適正な駆動電圧よりも補正電圧値が大きくなってしまう。そのため、圧電セラミックプレートの温度が高ければ高いほど、吐出速度及び吐出滴量は大きくなってしまう。それに対して、固有駆動電圧値が特定温度基準駆動電圧値よりも小さい場合には、補正値がマイナスとなるため、圧電セラミックプレートの温度が高ければ高いほど、加算する補正値の比率が大きくなってしまい、適正な駆動電圧よりも補正電圧値が小さくなってしまう。そのため、圧電セラミックプレートの温度が高ければ高いほど、吐出速度及び吐出滴量は小さくなってしまう。
【００４７】
図９は、固有駆動電圧に対して、それら固有駆動電圧と特定温度基準駆動電圧（２１．５Ｖ）との吐出速度の差分を示すグラフである。
図１０は、固有駆動電圧に対して、それら固有駆動電圧と特定温度基準駆動電圧（２１．５Ｖ）との吐出滴量の差分を示すグラフである。
図９及び図１０においては、各差分が０（ゼロ）となり、横軸に平行な直線になるのが理想であるが、従来では、補正値の比率が変化するため、右肩上がりの直線になってしまう。
【００４８】
本実施形態におけるインクジェット記録装置１によれば、制御部６３が以下のように処理を行うことにより、高精度な補正電圧値を演算することができる。
図１１は、制御部６３の処理を示すフローチャートである。
インクジェット記録装置１に接続されたパソコンなどから印刷が指示されると、制御部６３は、ヘッド温度検出部６４からの温度情報信号を読み出す（ステップＳ１）。制御部６３は、温度情報信号がアクティブでないと判定した場合には（ステップＳ２：ＮＯ）、ステップＳ１の処理を繰り返す。一方、制御部６３は、温度情報信号がアクティブであると判定した場合には（ステップＳ２：ＹＥＳ）、記憶部６５から特定温度基準駆動電圧値を読み出す（ステップＳ３）。なお、特定温度基準駆動電圧値（２１．５Ｖ）は、不図示の操作部を介して使用者によってあらかじめ入力され、記憶部６５に記憶されている。
それから、制御部６３は、変数Ｎに１を代入する（ステップＳ４）。すなわち、制御部６３は、不図示のメモリの所定の領域を変数Ｎとして確保し、その所定の領域に１を書き込む。
【００４９】
さらに、制御部６３は、記憶部６５から１番目（Ｎ番目）の固有駆動電圧値を読み出す（ステップＳ５）。なお、固有駆動電圧値は、取り付けるインクジェットヘッド３に応じて、不図示の操作部を介して使用者によってあらかじめ入力され、記憶部６５に記憶されている。
それから、制御部６３は、１番目（Ｎ番目）の固有駆動電圧値ＶＦと特定温度基準駆動電圧値ＶＧとの差分値ＳＳを以下の（１）式より演算する（ステップＳ６）。
ＳＳ＝ＶＦ−ＶＧ ・・・（１）
すなわち、制御部６３は、固有駆動電圧値ＶＦから特定温度基準駆動電圧値ＶＧを減算する。
具体的には、例えば、図１２に示すように、特定温度基準駆動電圧値ＶＧを２１．５Ｖとし、固有駆動電圧値ＶＦを１８Ｖ又は２５Ｖとした場合には、以下のようになる。すなわち、固有駆動電圧値ＶＦが１８Ｖの場合の補正値ＳＳは、１８−２１．５＝−３．５となる。また、固有駆動電圧値ＶＦが２５Ｖの場合の補正値ＳＳは、２５−２１．５＝３．５となる。
【００５０】
さらに、制御部６３は、記憶部６５の温度−電圧テーブル６５ａからヘッド温度検出部６４によって検出された温度に対応する各温度基準駆動電圧値を読み出す（ステップＳ７）。このとき読み出された各温度基準駆動電圧値を「検出された各温度基準駆動電圧値」という。例えば、図６に示す温度−電圧テーブル６５ａから、制御部６３は、検出された温度が１５℃（又は５０℃）だとすると、それに対応する各温度基準駆動電圧値２９．０Ｖ（又は１９．１Ｖ：５０℃の場合の数値を示す。以下同様）を読み出す。このときの２９．０Ｖ（又は１９．１Ｖ）が検出された各温度基準駆動電圧値となる。
【００５１】
さらに、制御部６３は、温度−電圧テーブル６５ａから、補正係数を演算するうえで基準とする温度に対応する各温度基準駆動電圧値を読み出す。このとき読み出された各温度基準駆動電圧値を「基準とする各温度基準駆動電圧値」という。例えば、図６に示す温度−電圧テーブル６５ａから、制御部６３は、基準とする温度が２５．０℃だとすると、それに対応する各温度基準駆動電圧値２４．８Ｖを読み出す。このときの２４．８Ｖが基準とする各温度基準駆動電圧値となる。
そして、制御部６３は、検出された各温度基準駆動電圧値ＶＤと、基準とする各温度基準駆動電圧値ＶＳとから、以下の（２）式により補正係数ｋを演算する（ステップＳ８）。
ｋ＝ＶＤ／ＶＳ ・・・（２）
すなわち、制御部６３は、検出された各温度基準駆動電圧値ＶＤを、基準とする各温度基準駆動電圧値ＶＳで除算する。つまり、補正係数ｋは、基準とする各温度基準駆動電圧値ＶＳに対する検出された各温度基準駆動電圧値ＶＤの増減率である。
具体的には、図１２に示すように、補正係数ｋは、２９．０Ｖ（又は１９．１Ｖ）／２４．８Ｖ≒１．１６（又は０．７７）となる。
【００５２】
それから、制御部６３は、ステップＳ６で演算した差分値ＳＳと、補正係数ｋとから、以下の（３）式により差分補正値ＳＣを演算する（ステップＳ９）。
ＳＣ＝ＳＳ・ｋ ・・・（３）
すなわち、制御部６３は、差分値ＳＳと補正係数ｋとを乗算する。
具体的には、図１２に示すように、固有駆動電圧値ＶＦが１８Ｖの場合の差分補正値ＳＣは、−３．５×１．１６（又は０．７７）≒−４．０６（又は−２．６９）となり、固有駆動電圧値ＶＦが２５Ｖの場合の差分補正値ＳＣは、３．５×１．１６（又は０．７７）≒４．０６（又は２．６９）となる。
【００５３】
さらに、制御部６３は、検出された各温度基準駆動電圧値ＶＤと差分補正値ＳＣとから、以下の（４）式により、補正電圧値ＶＣを演算する（ステップＳ１０）。
ＶＣ＝ＶＤ＋ＳＣ ・・・（４）
すなわち、制御部６３は、検出された各温度基準駆動電圧値ＶＤと差分補正値ＳＣとを加算する。
具体的には、図１２に示すように、固有駆動電圧値ＶＦが１８Ｖの場合の補正電圧値ＶＣは、２９．０（又は１９．１）−４．０６（又は−２．６９）≒２４．９Ｖ（又は１６．４Ｖ）となり、固有駆動電圧値ＶＦが２５Ｖの場合の補正電圧値ＶＣは、２９．０（又は１９．１）＋４．０６（又は＋２．６９）≒３３．０Ｖ（又は２１．７Ｖ）となる。
【００５４】
さらに、制御部６３は、駆動電圧発生部６６に対する制御信号を出力し、駆動電圧発生部６６を介して、ステップＳ１０で演算した補正電圧値ＶＣの補正電圧を、１番目（Ｎ番目）のヘッドに適切なタイミングで入力する（ステップＳ１１）。これによって、インクジェットヘッド３からインクが吐出され用紙Ｓに着弾する。
さらに、制御部６３は、変数Ｎを一つインクリメントし（ステップＳ１２）、その変数Ｎが、あらかじめ入力された全ヘッド数よりも大きいか否かを判定する（ステップＳ１３）。制御部６３は、変数Ｎが全ヘッド数よりも小さいと判定した場合には（ステップＳ１３：ＮＯ）、ステップＳ５に戻って処理を繰り返す。これにより、残りのノズルについても同様にして、適正な補正電圧値が入力される。一方、制御部６３は、変数Ｎが全ヘッド数よりも大きいと判定した場合には（ステップＳ１３：ＹＥＳ）、処理を終了する。
【００５５】
以上より、本実施形態におけるインクジェット記録装置１によれば、補正係数ｋにより差分値ＳＳを適正に補正することができることから、より適正な補正電圧値ＶＣを得ることができる。そのため、温度ごとに対応する適正な駆動電圧を、所定の圧電セラミックプレート４４に入力することができ、複数の圧電セラミックプレート４４にわたって、かつ、所定の温度範囲にわたって、吐出性能のばらつきを高精度に抑制することができる。
【００５６】
すなわち、検出された各温度基準駆動電圧に対する１５℃での差分補正値の比率は、４．０６／２９．０≒０．１４となり、５０℃での比率は、２．６９／１９．１≒０．１４となる。つまり、差分補正値の比率を各温度にわたって等しくすることができる。換言すれば、固有駆動電圧値が特定温度基準駆動電圧値よりも大い場合には、圧電セラミックプレート４４の温度が高ければ高いほど、加算される差分補正値を小さくすることができる。一方、固有駆動電圧値が特定温度基準駆動電圧値よりも小い場合には、圧電セラミックプレート４４の温度が高ければ高いほど、加算される差分補正値を大きくすることができる。
そのため、図１３に示すように、基準温度におけるレンジは、３．５＋３．５＝７Ｖとなるのに対して、１５℃におけるレンジは、４．０６＋４．０６≒８．２Ｖとなり、５０℃におけるレンジは、２．６９＋２．６９≒５．４Ｖとなる。
その結果、図１４及び図１５に示すように、吐出速度差及び吐出滴量差の傾きを緩やかにすることができ、それら吐出速度差及び吐出滴量差の特性を所定の温度範囲にわたって、横軸に平行な理想直線（０（ゼロ））に近づけることができる。そのため、吐出性能のばらつきを抑制することができ、それら吐出性能を実質的に一定にすることができる。
【００５７】
また、本実施形態におけるインクジェット記録装置１は、サーミスタ６１及びヘッド温度検出部６４を備えていることから、圧電セラミックプレート４４の温度を高精度に検出することができ、より高精度に、吐出性能のばらつきを抑制することができる。
また、補正係数が、基準とする各温度基準駆動電圧値に対する検出された各温度基準駆動電圧値の増減率であることから、差分値を高精度に補正することができる。
【００５８】
（実施形態２）
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。
図１６から図２０は、本発明の第２の実施形態を示したものである。
図１６から図２０において、図１から図１５に記載の構成要素と同一部分については同一符号を付し、その説明を省略する。
この実施形態と上記第１の実施形態とは基本的構成は同一であり、ここでは異なる点についてのみ説明する。
【００５９】
本実施形態においては、補正係数の演算の仕方において、上記第１の実施形態と異なっている。すなわち、図１６に示すように、制御部６３は、基準とする各温度基準駆動電圧値に対する検出された各温度基準駆動電圧値の増減率（温度変化に対する補正）と、基準とする各温度基準駆動電圧値に対するＮ番目の固有駆動電圧値の増減率（固有駆動電圧に対する補正）とを利用して補正係数ｋ１を演算する。なお、増減率（温度変化に対する補正）とは、上記第１実施形態における補正係数ｋを示すものである。
すなわち、制御部６３は、ステップＳ８ａにおいて、Ｎ番目の固有駆動電圧値と、特定温度基準駆動電圧値と、検出された各温度基準駆動電圧値と、特定温度基準駆動電圧値とから、以下の（５）式により、補正係数ｋ１を演算する。なお、上述したように、ＶＦはＮ番目の固有駆動電圧値、ＶＧは特定温度基準駆動電圧値、ＶＤは検出された各温度基準駆動電圧値、ＶＳは基準とする各温度基準駆動電圧値を示している。
ｋ１＝｛１−（ＶＦ／ＶＧ）・（１−ＶＤ／ＶＳ）｝ ・・・（５）
【００６０】
具体的には、図１７に示すように、Ｎ番目の固有駆動電圧値が１８Ｖ、特定温度基準駆動電圧値が２１．５Ｖ、検出された温度が１５℃、基準温度が２５℃だとすると、｛１−（１８．０Ｖ／２１．５Ｖ）・（１−２９．０Ｖ／２４．８Ｖ）｝≒１．１４となる。
そして、（３）式より、差分補正値ＳＣは、−３．５×１．１４≒−３．９９となる。さらに、（４）式より、補正電圧値ＶＣは、２９．０−３．９９≒２５．０となる。
【００６１】
また、図１８に示すように、基準温度におけるレンジは、３．５＋３．５＝７Ｖとなるのに対して、１５℃におけるレンジは、８．０Ｖとなり、５０℃におけるレンジは、５．７Ｖとなる。
その結果、図１９及び図２０に示すように、吐出速度差及び吐出滴量差の傾きをより一層緩やかにすることができ、それら吐出速度差及び吐出滴量差の特性を所定の温度範囲にわたって、横軸に平行な理想直線（０（ゼロ））にさらに近づけることができる。すなわち、複数の圧電セラミックプレート４４にわたって、かつ、所定の温度範囲にわたって、より高精度に吐出性能のばらつきを抑制することができる。
また、所定の増減率（固有駆動電圧に対する補正）により補正係数ｋをさらに補正していることから、より高精度な補正係数ｋ１を得ることができる。
【００６２】
なお、上記第１及び第２の実施形態においては、圧電セラミックプレート４４のすべての長溝４５にインクを入れるものとしたが、これに限ることはなく、所定の長溝４５のみにインクを入れるようにしてもよい。すなわち、水性インクなどを利用する場合、その水性インクは、長溝４５に入れられた状態で駆動電極部５０に電圧が印加されると、電気分解してしまい、これにより、長溝４５内の駆動電極部５０同士がショートしてしまう。そこで、長溝４５の一つおきにインクを入れるようにし、インクが入れられない長溝４５の駆動電極部５０のみに電圧を印加して、インクが入れられた長溝４５の駆動電極部５０はグランドに接続するようにすればよい。
【００６３】
また、補正電圧値を演算し、圧電セラミックプレート４４に補正電圧を入力する機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより、各種制御を行ってもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。
【００６４】
また、「コンピュータシステム」は、ＷＷＷシステムを利用している場合であれば、ホームページ提供環境（あるいは表示環境）も含むものとする。
また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムを送信する場合の通信線のように、短時間の間、動的にプログラムを保持するもの、その場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリのように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。また上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良く、さらに前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであっても良い。
なお、本発明の技術範囲は上記の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、種々の変更を加えることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】本発明に係るインクジェット記録装置の第１の実施形態を示す図であって、筐体を透視した様子を示す斜視図である。
【図２】図１のインクジェットヘッドを拡大して示す斜視図である。
【図３】図２のインクジェットヘッドチップを拡大して示した図であって、長手方向の一部を破断した様子を示す分解斜視図である。
【図４】図３のインクジェットヘッドチップの一部を拡大して示す分解斜視図である。
【図５】本実施形態におけるインクジェット記録装置を機能ごとに示すブロック図である。
【図６】図５の記憶部が有する温度−電圧テーブルａを示す図である。
【図７】基準となる従来の圧電セラミックプレートの各温度基準駆動電圧及び他の圧電セラミックプレートの補正電圧と温度との対応を示す表である。
【図８】図７の表をグラフにしたものである。
【図９】図７における固有駆動電圧に対して、それら固有駆動電圧と特定温度基準駆動電圧との吐出速度の差分を示すグラフである。
【図１０】図７における固有駆動電圧に対して、それら固有駆動電圧と特定温度基準駆動電圧との吐出滴量の差分を示すグラフである。
【図１１】図５の制御部の処理を示すフローチャートである。
【図１２】本実施形態において、基準となる圧電セラミックプレートの各温度基準駆動電圧及び他の圧電セラミックプレートの補正電圧と補正係数と温度との対応を示す表である。
【図１３】図１２の表をグラフにしたものである。
【図１４】図１２における固有駆動電圧に対して、それら固有駆動電圧と特定温度基準駆動電圧との吐出速度の差分を示すグラフである。
【図１５】図１２における固有駆動電圧に対して、それら固有駆動電圧と特定温度基準駆動電圧との吐出滴量の差分を示すグラフである。
【図１６】本発明に係るインクジェット記録装置の第２の実施形態の一部を示す図であって、制御部の処理を示すフローチャートである。
【図１７】本実施形態において、基準となる圧電セラミックプレートの各温度基準駆動電圧及び他の圧電セラミックプレートの補正電圧と補正係数と温度との対応を示す表である。
【図１８】図１７の表をグラフにしたものである。
【図１９】図１７における固有駆動電圧に対して、それら固有駆動電圧と特定温度基準駆動電圧との吐出速度の差分を示すグラフである。
【図２０】図１７における固有駆動電圧に対して、それら固有駆動電圧と特定温度基準駆動電圧との吐出滴量の差分を示すグラフである。
【図２１】環境温度とインクの粘度との関係を示すグラフである。
【符号の説明】
【００６６】
１ インクジェット記録装置
３ インクジェットヘッド
６１ サーミスタ（温度検出手段）
６４ ヘッド温度検出部（温度検出手段）
６３ 制御部（差分演算手段、補正係数演算手段、差分補正手段、補正電圧演算手段、入力制御手段）
６６ 駆動電圧発生部（電圧発生手段）
Ｓ 用紙（被記録媒体）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット記録装置、インクジェットヘッドの駆動方法及びインクジェットヘッド駆動プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、インクを吐出して、被記録媒体にインク滴を着弾させるインクジェット記録装置が利用されている（例えば、特許文献１参照。）。
これらインクジェット記録装置の中には、インクを吐出させるためのインクジェットヘッドを備えているものがある。インクジェットヘッドとしては、インク室を有する圧電プレートと、インク室に設けられた電極部とを備えているものが知られている。
このような構成のもと、電極部に駆動電圧を印加して、圧電プレートを変形させると、インク室の容積が変化し、これにより、インク室に入れられたインクが吐出される。
【０００３】
ここで、インク室に入れられたインクの粘度は、環境温度によって変化する。
図２１は、環境温度とインクの粘度との関係を示すグラフである。
同図に示すように、インクの粘度は、環境温度が高ければ高いほど下がる特性を有している。そのため、圧電プレートに印加する駆動電圧を温度に関わらず一定にしてしまうと、各温度によって、インクの吐出速度や吐出滴量（ドロップボリューム）が異なることになる。なお、これらインクの吐出速度や吐出滴量についての圧電プレートの性能を吐出性能というものとする。すなわち、各温度によって、圧電プレートの吐出性能にばらつきが生じてしまう。
【０００４】
そこで、所定の温度範囲にわたって吐出性能が抑制される駆動電圧を、各温度に対応させてあらかじめ設定しておき、環境温度に応じた所定の駆動電圧を圧電プレートに印加してその変形量などを調整することにより、圧電プレートの吐出性能のばらつきを抑制することができる。すなわち、環境温度の差異によって、インクの粘度が異なっても、インクの吐出速度や吐出滴量を常に一定とすることができ、高精度な記録を行うことができる。
しかし、圧電プレートには、それぞれ個体ごとに変形量などのばらつきがある。そのため、基準となる圧電プレートについて、各温度に対応させてあらかじめ駆動電圧を設定しておいたとしても、他の圧電プレートに、それらあらかじめ設定された基準となる駆動電圧を印加した場合、圧電プレートごとに吐出性能が異なってしまう。
【０００５】
そこで、あらかじめ設定された基準となる駆動電圧に、所定の温度範囲にわたって一律に補正値をオフセットすることにより、圧電プレートのばらつきを吸収することが考えられる。
【特許文献１】特開２００５−２１２３６５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記のように補正値を一律にオフセットすると、全体としてある程度の補正には寄与するものの、各温度ごとの、より精度の高い補正を行うことができず、複数の圧電プレートにわたって吐出性能にばらつきが生じてしまうという問題がある。そのため、複数の圧電プレートにわたって安定した均一なインクの吐出がなされなくなってしまう。一方、圧電プレートの変形量などのばらつきの許容範囲を狭くすればするほど、インク吐出に対する安定感は増すものの、歩留まりが低下しコストが増大してしまう。
【０００７】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、温度ごとに対応する駆動電圧を、複数のインクジェットヘッドにわたって簡易かつ高精度に補正することができ、吐出性能のばらつきを効果的に抑制することができるインクジェット記録装置、インクジェットヘッドの駆動方法及びインクジェットヘッド駆動プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明は以下の手段を提供する。
本発明は、被記録媒体にインクを吐出する複数のインクジェットヘッドを有するインクジェット記録装置であって、前記複数のインクジェットヘッドの特定の温度にわたった吐出性能のばらつきを抑制するために前記複数のインクジェットヘッドごとにあらかじめ固有に決められた固有駆動電圧と、前記複数のインクジェットヘッドの中から基準とされた基準インクジェットヘッドの固有駆動電圧である特定温度基準駆動電圧との差分を演算する差分演算手段と、前記インクジェットヘッドの各温度にわたった吐出性能のばらつきを、前記各温度を含む所定の温度範囲にわたって、かつ、前記複数のインクジェットヘッドにわたって抑制するための補正係数を演算する補正係数演算手段と、前記補正係数演算手段によって演算された補正係数を利用して、前記差分演算手段によって演算された差分を補正する差分補正手段と、前記基準インクジェットヘッドの各温度にわたった吐出性能のばらつきを、前記各温度を含む所定の温度範囲にわたって抑制するために各温度に応じてあらかじめ決められた各温度基準駆動電圧に、前記差分補正手段によって補正された差分を加算して、前記複数のインクジェットヘッドの各温度における補正電圧を演算する補正電圧演算手段と、前記複数のインクジェットヘッドを駆動する電圧を発生させる電圧発生手段から、前記補正電圧演算手段によって演算された補正電圧を、所定の前記インクジェットヘッドに入力する入力制御手段とを備えることを特徴とする。
【０００９】
この発明においては、差分演算手段が、固有駆動電圧と特定温度基準駆動電圧との差分を演算し、補正係数演算手段が、補正係数を演算する。そして、差分補正手段が、補正係数を利用して差分を補正し、補正電圧演算手段が、各温度基準駆動電圧に、補正された差分を加算して補正電圧を演算する。さらに、入力制御手段が、電圧発生手段から所定のインクジェットヘッドに補正電圧を入力する。
これにより、固有駆動電圧と特定温度基準駆動電圧との差分を精度よく補正することができ、適正な補正電圧を得ることができる。
【００１０】
また、本発明は、前記複数のインクジェットヘッドのそれぞれの温度を検出する温度検出手段を備え、前記補正電圧演算手段は、前記温度検出手段によって検出された温度に対応する前記各温度基準駆動電圧に、前記差分補正手段によって補正された差分を加算して、前記検出された温度における補正電圧を演算することを特徴とする。
【００１１】
この発明においては、補正電圧演算手段が、検出された温度に対応する各温度基準駆動電圧に、補正された差分を加算して、検出された温度における補正電圧を演算する
これにより、インクジェットヘッドの温度ごとの高精度な補正電圧を得ることができる。
【００１２】
また、本発明は、前記補正係数は、基準とする一の前記各温度基準駆動電圧に対する他の前記各温度基準駆動電圧の増減率であることを特徴とする。
【００１３】
この発明によれば、固有駆動電圧と特定温度基準駆動電圧との差分を高精度に補正することができる。
【００１４】
また、本発明は、前記補正係数は、基準とする一の前記各温度基準駆動電圧に対する他の前記各温度基準駆動電圧の増減率と、基準とする一の前記各温度基準駆動電圧に対する前記固有駆動電圧の増減率とを利用して演算されることを特徴とする。
【００１５】
この発明によれば、固有駆動電圧と特定温度基準駆動電圧との差分を高精度に補正することができる。
【００１６】
また、本発明は、被記録媒体にインクを吐出する複数のインクジェットヘッドを有するインクジェット記録装置におけるインクジェットヘッド駆動方法であって、前記複数のインクジェットヘッドの特定の温度にわたった吐出性能のばらつきを抑制するために前記複数のインクジェットヘッドごとにあらかじめ固有に決められた固有駆動電圧と、前記複数のインクジェットヘッドの中から基準となる基準インクジェットヘッドの固有駆動電圧である特定温度基準駆動電圧との差分を演算する差分演算ステップと、前記インクジェットヘッドの各温度にわたった吐出性能のばらつきを、前記各温度を含む所定の温度範囲にわたって、かつ、前記複数のインクジェットヘッドにわたって抑制するための補正係数を演算する補正係数演算ステップと、前記補正係数演算ステップによって演算された補正係数を利用して、前記差分演算ステップによって演算された差分を補正する差分補正ステップと、前記基準インクジェットヘッドの各温度にわたった吐出性能のばらつきを、前記各温度を含む所定の温度範囲にわたって抑制するために各温度に応じてあらかじめ決められた各温度基準駆動電圧に、前記差分補正ステップによって補正された差分を加算して、前記複数のインクジェットヘッドの各温度における補正電圧を演算する補正電圧演算ステップと、前記複数のインクジェットヘッドを駆動する電圧を発生させる電圧発生手段から、前記補正電圧演算ステップによって演算された補正電圧を所定の前記インクジェットヘッドに入力する入力ステップと含むことを特徴とする。
【００１７】
この発明においては、差分演算ステップにおいて、固有駆動電圧と特定温度基準駆動電圧との差分が演算され、補正係数演算ステップにおいて、補正係数が演算される。そして、差分補正ステップにおいて、補正係数が利用されて差分が補正され、補正電圧演算ステップにおいて、各温度基準駆動電圧に、補正された差分が加算されて補正電圧が演算される。さらに、入力制御ステップにおいて、電圧発生手段から所定のインクジェットヘッドに補正電圧が入力される。
これにより、固有駆動電圧と特定温度基準駆動電圧との差分を精度よく補正することができ、適正な補正電圧を得ることができる。
【００１８】
また、本発明は、被記録媒体にインクを吐出する複数のインクジェットヘッドを有するインクジェット記録装置のコンピュータに、前記複数のインクジェットヘッドの特定の温度にわたった吐出性能のばらつきを抑制するために前記複数のインクジェットヘッドごとにあらかじめ固有に決められた固有駆動電圧と、前記複数のインクジェットヘッドの中から基準とされた基準インクジェットヘッドの固有駆動電圧である特定温度基準駆動電圧との差分を演算する差分演算ステップと、前記インクジェットヘッドの各温度にわたった吐出性能のばらつきを、前記各温度を含む所定の温度範囲にわたって、かつ、前記複数のインクジェットヘッドにわたって抑制するための補正係数を演算する補正係数演算ステップと、前記補正係数演算ステップによって演算された補正係数を利用して、前記差分演算ステップによって演算された差分を補正する差分補正ステップと、前記基準インクジェットヘッドの各温度にわたった吐出性能のばらつきを、前記各温度を含む所定の温度範囲にわたって抑制するために各温度に応じてあらかじめ決められた各温度基準駆動電圧に、前記差分補正ステップによって補正された差分を加算して、前記複数のインクジェットヘッドの各温度における補正電圧を演算する補正電圧演算ステップと、前記複数のインクジェットヘッドを駆動する電圧を発生させる電圧発生手段から、前記補正電圧演算ステップによって演算された補正電圧を所定の前記インクジェットヘッドに入力する入力ステップとを実行させることを特徴とする。
【００１９】
この発明においては、差分演算ステップにおいて、固有駆動電圧と特定温度基準駆動電圧との差分が演算され、補正係数演算ステップにおいて、補正係数が演算される。そして、差分補正ステップにおいて、補正係数が利用されて差分が補正され、補正電圧演算ステップにおいて、各温度基準駆動電圧に、補正された差分が加算されて補正電圧が演算される。さらに、入力制御ステップにおいて、電圧発生手段から所定のインクジェットヘッドに補正電圧が入力される。
これにより、固有駆動電圧と特定温度基準駆動電圧との差分を精度よく補正することができ、適正な補正電圧を得ることができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、固有駆動電圧と特定温度基準駆動電圧との差分を精度よく補正することができ、そのために適正な補正電圧を得ることができることから、複数のインクジェットヘッドにわたって、吐出性能のばらつきを効果的に抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
（実施形態１）
以下、本発明の第１の実施形態におけるインクジェット記録装置について、図面を参照して説明する。
図１は、本発明の第１の実施形態としてのインクジェット記録装置を示したものである。
インクジェット記録装置１は、本体としての装置本体部２と、色ごとに設けられた複数のインクジェットヘッド３とを備えている。
装置本体部２は、直方体形状の筐体６を備えている。筐体６内には、その幅方向（長手方向）Ｗに延びる一対のガイドレール８が設けられている。これらガイドレール８には、複数のインクジェットヘッド３が固定されたキャリッジ７が設けられている。すなわち、キャリッジ７は、ガイドレール８によって、幅方向Ｗに往復動可能に支持されている。
【００２２】
キャリッジ７は、平板状の基台７ａを備えている。基台７ａには、インクジェットヘッド３が固定されている。また、基台７ａには、この基台７ａから立ち上げられた立ち上がり壁部７ｂが設けられている。立ち上がり壁部７ｂには、配線基板５が設けられている。配線基板５には、インクジェット記録装置１の各部品を作動させるための様々な電子部品が設けられている。
【００２３】
また、筐体６内の幅方向Ｗの一端部には、モータ１１が設けられている。モータ１１の出力軸は、筐体６の奥行方向（短手方向）Ｄに向けられている。モータ１１の出力軸には、プーリ１２が設けられている。一方、筐体６内の幅方向の他端部にもプーリ１３が対向配置されている。そして、プーリ１２，１３にわたって、タイミングベルト１４が設けられている。タイミングベルト１４には、キャリッジ７が固定されている。
このような構成のもと、モータ１１を駆動すると、プーリ１２，１３及びタイミングベルト１４を介して、キャリッジ７が幅方向Ｗに往復動するようになっている。
【００２４】
また、筐体６内の他端部には、インクを供給するインクカートリッジ１７が設けられている。インクカートリッジ１７は、キャリッジ７に取り付けられたインクジェットヘッド３に、フレキシブルチューブからなるインク供給管１８を介して接続されている。そして、インクカートリッジ１７から、インク供給管１８を介して、インクジェットヘッド３に各種インクを供給するようになっている。
【００２５】
さらに、筐体６の一端部の前面及び後背面には、互いに対向して配置された不図示の開口部が設けられている。筐体６内の一端部のうち、前面の開口部に対向する位置には、長手方向Ｗに延びる一対の搬出ローラ２２が設けられている。一方、後背面の開口部に対向する位置には、長手方向Ｗに延びる一対の搬入ローラ２１が設けられている。
このような構成のもと、後背面の開口部から用紙（被記録媒体）Ｓが挿入され、搬入ローラ２１及び搬出ローラ２２を駆動することにより、用紙Ｓが前面の開口部から排出されるようになっている。
【００２６】
また、インクジェットヘッド３は、図２に示すように、長方形状の取付基盤２５を備えている。取付基盤２５は、キャリッジ７の基台７ａに不図示のネジを介して取り付けられている。取付基盤２５の上面には、後述するインクジェットヘッドチップ２６が取り付けられている。インクジェットヘッドチップ２６の上面には、その長手方向の全長にわたって延びる長方形状の流路基板２７が設けられている。流路基板２７の上面のうち、その長手方向の中央部には、連結部３０が設けられている。
【００２７】
また、取付基盤２５には、この取付基盤２５から立ち上げられた長方形状のベースプレート３１が設けられている。ベースプレート３１は、アルミニウムなどからなっている。ベースプレート３１の一方の主面（インクジェットヘッドチップ２６側に配された主面）には、配線基板３５が設けられている。配線基板３５には、インクジェットヘッドチップ２６の種々の制御を行う制御回路３２が搭載されている。
【００２８】
また、ベースプレート３１に上端には、一方の主面側に延びる支持部３７が設けられている。支持部３７には、インクを貯留する貯留室を有する圧力調整部３８が設けられている。圧力調整部３８の下部には、貯留室と連通するインク連通管３９が設けられている。インク連通管３９は、Ｏリングを介して、流路基板２７の連結部３０に連結されている。
一方、圧力調整部３８の上部には、貯留室と連通するインク取込口４２が設けられている。インク取込口４２には、インク供給管１８が取り付けられている。
このような構成のもと、インクカートリッジ１７からインク供給管１８を介して、インクが供給されると、そのインクは、インク取込口４２を介して圧力調整部３８内の貯留室に取り込まれ、さらに、所定量のインクが、インク連通管３９及び流路基板２７を介して、インクジェットヘッドチップ２６に供給されるようになっている。
【００２９】
インクジェットヘッドチップ２６は、図３及び図４に示すように、長方形状の圧電セラミックプレート４４を備えている。圧電セラミックプレート４４は、ＰＺＴ（チタン酸ジルコン酸鉛）からなるものである。圧電セラミックプレート４４の上面には、その短手方向に延びる長溝４５が形成されている。長溝４５は、横断面が矩形状に形成されており、圧電セラミックプレート４４の長手方向の全長にわたって複数配列されている。すなわち、長溝４５は、側壁４６によってそれぞれ区分けされている。長溝４５の底面は、図４に示すように、圧電セラミックプレート４４の前方側から短手方向の略中央部まで延びる前方平坦面４４ａと、この前方平坦面４４ａの後部から後方側に向かって深さが漸次浅くなるような傾斜面４４ｂと、この傾斜面４４ｂの後部から後方側に向かって延びる後方平坦面４４ｃとからなっている。
なお、長溝４５の後端部は、不図示の封止部により封止されている。
【００３０】
長溝４５内には、板状に延びる駆動電極部５０が設けられている。すなわち、側壁４６の両主面の上端部にそれぞれ駆動電極部５０が蒸着により設けられている。駆動電極部５０は、ワイヤ４７（図５に示す）により、制御回路３２に電気的に接続されている。
また、圧電セラミックプレート４４の前面には、ポリイミドからなるノズルプレート５１が設けられている。ノズルプレート５１の一方の主面は、圧電セラミックプレート４４への接合面とされ、他方の主面には、インクの付着等を防止するための撥水性を有する撥水膜が塗布されている。
【００３１】
また、ノズルプレート５１には、その長手方向に所定の間隔（長溝４５のピッチと同等の間隔）を空けて複数のノズル開口部５２が形成されている。ノズル開口部５２は、ポリイミドフィルムなどのノズルプレート５１に、例えば、エキシマレーザ装置を用いて形成される。これらノズル開口部５２は、それぞれ長溝４５に一致して配置されている。
【００３２】
さらに、圧電セラミックプレート４４の上面には、長方形状のインク室プレート５５が設けられている。インク室プレート５５の短手方向の長さ寸法は、圧電セラミックプレート４４の短手方向の長さ寸法よりも短くなっている。そして、インク室プレート５５の前端面と、圧電セラミックプレート４４の前端面とは面一になっている。
インク室プレート５５には、その長手方向に延びる矩形状の開口部５６が形成されている。この開口部５６は、圧電セラミックプレート４４の長手方向の全体の長溝４５にわたって延ばされている。すなわち、全ての長溝４５が開口部５６を介して外方に開放されている。
また、圧電セラミックプレート４４の後背面には、長方形状のノズル支持プレート５７が嵌合接着されている。
【００３３】
このような構成のもと、圧力調整部３８内の貯留室から、インク連通管３９及び連結部３０を介して所定量のインクが流路基板２７に供給されると、それらインクは、開口部５６を介して、長溝４５内に送り込まれるようになっている。すなわち、長溝４５は、インクが入れられるインク室として機能するものである。
【００３４】
また、圧電セラミックプレート４４の下面には、サーミスタ（温度検出手段）６１（図５に示す）が設けられている。サーミスタ６１は、圧電セラミックプレート４４の温度に応じた電圧を出力するようになっている。このサーミスタ６１は、制御回路３２に電気的に接続されている。
制御回路３２は、図５に示すように、制御部（差分演算手段、補正係数演算手段、差分補正手段、補正電圧演算手段、入力制御手段）６３を備えている。制御部６３には、サーミスタ６１に接続されたヘッド温度検出部（温度検出手段）６４が接続されている。ヘッド温度検出部６４は、サーミスタ６１から出力される電圧から、圧電セラミックプレート４４の温度を検出し、温度情報信号として出力する。
【００３５】
また、制御部６３には、各種情報を記憶する記憶部６５が接続されている。記憶部６５は、後述する基準圧電セラミックプレート４４Ａの各温度と、各温度基準駆動電圧値とを、実際のインクによって対応付けた温度−電圧テーブル６５ａを有している。また、記憶部６５は、特定温度基準駆動電圧値及び複数の圧電セラミックプレート４４ごとの固有駆動電圧値を記憶する。
【００３６】
ここで、固有駆動電圧値、特定温度基準駆動電圧値及び各温度基準駆動電圧値について説明する。
圧電セラミックプレート４４は、個体ごとに変形量などのばらつきがある。そのため、複数の圧電セラミックプレート４４に、同一の電圧を印加すると、それぞれの圧電セラミックプレート４４ごとに変形量などがばらつき、その結果、吐出性能もばらついてしまう。そのため、高精度な記録を行うことができない。
そこで、ある特定の温度（例えば、２５℃とする）において、複数の圧電セラミックプレート４４にわたって吐出性能のばらつきが抑制されるような駆動電圧を複数の圧電セラミックプレート４４ごとにあらかじめ固有に決めておく。すなわち、基準液を利用して、複数の圧電セラミックプレート４４ごとの固有の駆動電圧を決める。これにより、複数の圧電セラミックプレート４４の変形量などを調整することができ、２５℃においては複数の圧電セラミックプレート４４にわたって吐出性能のばらつきを抑制することができる。
このように、２５℃において複数の圧電セラミックプレート４４にわたって吐出性能のばらつきを抑制するようにあらかじめ固有に決められた駆動電圧を「固有駆動電圧」という。これら固有駆動電圧は、ヘッドランクと呼ばれるものである。
【００３７】
また、複数の圧電セラミックプレート４４の中から基準となる一つの圧電セラミックプレート４４を選び、その選ばれた圧電セラミックプレート４４を「基準圧電セラミックプレート」４４Ａという。そして、基準圧電セラミックプレート４４Ａの固有駆動電圧を「特定温度基準駆動電圧」という。すなわち、複数の圧電セラミックプレート４４のうち、基準圧電セラミックプレート４４Ａ以外の残りの圧電セラミックプレート４４の固有駆動電圧をそのまま固有駆動電圧とし、基準圧電セラミックプレート４４Ａの固有駆動電圧を特に特定温度基準駆動電圧として、使い分けることにする。ここでは、特定温度基準駆動電圧を例えば２１．５Ｖとする。
【００３８】
これら固有駆動電圧及び特定温度基準駆動電圧を印加することによって、２５℃においては、複数の圧電セラミックプレート４４の吐出性能のばらつきを抑制することができることになる。しかし、上述のように、インクは、温度によって粘度が変わってしまう。そのため、圧電セラミックプレート４４の温度が２５℃でない場合には、圧電セラミックプレート４４において各温度によって吐出性能が変わってしまう。そこで、複数の圧電セラミックプレート４４の中から選ばれた基準圧電セラミックプレート４４Ａの吐出性能のばらつきが、所定の温度範囲にわたって抑制されるように、基準液を使用して各温度にあらかじめ対応付けて駆動電圧を決めておく。そして、例えば、基準圧電セラミックプレート４４Ａの温度が２０℃の場合には、２０℃に対応する各温度基準駆動電圧を印加し、また５０℃の場合には、５０℃に対応する各温度基準駆動電圧を印加する。これによって、各温度に応じた駆動電圧を印加することにより、基準圧電セラミックプレート４４Ａにおいては、吐出性能のばらつきを所定の温度範囲にわたって抑制することができる。
このように、基準圧電セラミックプレート４４Ａの吐出性能のばらつきが、所定の温度範囲にわたって抑制されるように、各温度に対応させてあらかじめ決められた駆動電圧を「各温度基準駆動電圧」という。
【００３９】
なお、基準圧電セラミックプレート４４Ａ以外の残りの圧電セラミックプレート４４についても、２５℃でない場合の吐出性能のばらつきを抑制するためには、所定の駆動電圧を印加する必要があるが、それら残りの圧電セラミックプレート４４に対する２５℃でない場合の適正な駆動電圧の求め方については後述するものとする。
【００４０】
図６は、記憶部６５が有する温度−電圧テーブル６５ａを示す図である。
図中、「基準ヘッド温度（℃）」は、基準圧電セラミックプレート４４Ａの温度を示し、「駆動電圧（Ｖ）」は、各温度基準駆動電圧を示している。なお、温度−電圧テーブル６５ａは、基準液ではなく実際のインクを使用した場合の対応表である。したがって、２５℃において、各温度基準駆動電圧は２４．８Ｖになっており、上述の基準液を用いた場合の特定温度基準駆動電圧（２１．５Ｖ）とは異なっているが、それぞれで同じインクを使用すれば、各基準駆動電圧は２５℃において一致することは言うまでもない。
【００４１】
また、図５に示すように、制御部６３は、圧電セラミックプレート４４を駆動するための駆動電圧を発生させる駆動電圧発生部（電圧発生手段）６６に接続されている。制御部６３は、駆動電圧発生部６６を介して、所定の圧電セラミックプレート４４に適正なタイミングで適正な駆動電圧を入力する。
【００４２】
次に、このように構成された本実施形態におけるインクジェット記録装置１の動作について説明する。
インクジェット記録装置１に接続されたパソコンなどから印刷が指示されると、制御部６３は、後述するように補正電圧値を演算して、駆動電圧発生部６６を介して、所定のインクジェットヘッド３の圧電セラミックプレート４４に選択的に補正電圧を入力する。
その結果、図３に示す側壁４６が歪み、長溝４５の容積が拡大する。これにより、圧力調整部３８内の貯留室に一時的に貯留されたインクが、流路基板２７を介して、長溝４５に送り込まれる。
それから、さらに制御部６３が、所定の駆動電極部５０に選択的に補正電圧を入力すると、長溝４５の容積が縮小し、長溝４５内に送り込まれたインクがノズル開口部５２を介して吐出される。これにより、用紙Ｓの表面にインク滴が着弾する。
すなわち、装置本体部２の後方側から前方側へ奥行方向Ｄに用紙Ｓを送り出しながら、キャリッジ７を幅方向Ｗに移動させ、適正なタイミングでインクを吐出することにより、用紙Ｓに所定の印字が行われる。
【００４３】
ここで、圧電セラミックプレート４４は、温度によって変形量などが異なることから、吐出精度を向上させるためには、各圧電セラミックプレート４４に入力する駆動電圧を各温度に応じて補正する必要がある。そこで、上述したように、固有駆動電圧値、特定温度基準駆動電圧値及び各温度基準駆動電圧値をあらかじめ決めておく。
すなわち、固有駆動電圧値及び特定温度基準駆動電圧値によって、２５℃において複数の圧電セラミックプレート４４にわたって吐出性能のばらつきを抑制する。また、各温度基準駆動電圧値によって、基準圧電セラミックプレート４４Ａにおいて、所定の温度範囲にわたって吐出性能のばらつきを抑制する。
しかし、残りの圧電セラミックプレート４４において、２５℃でない場合には、吐出性能のばらつきが大きくなってしまう。
【００４４】
そこで、従来では、各温度基準駆動電圧値に一律の補正値を加算して、入力する駆動電圧を補正していた。
図７は、基準となる従来の圧電セラミックプレートの各温度基準駆動電圧及び他の圧電セラミックプレートの補正電圧と温度との対応を示す表である。
図８は、図７の表をグラフにしたものである。なお、図７及び図８において、「ヘッド温度（℃）」が圧電セラミックプレートの温度を示している。
図８において、符号Ａ１は、特定温度基準駆動電圧が２１．５Ｖである基準圧電セラミックプレートの各温度基準駆動電圧値を温度ごとに示す基準温度−電圧曲線である。
符号Ａ２は、固有駆動電圧が１８Ｖである圧電セラミックプレートの補正電圧を温度ごとに示す補正温度−電圧曲線である。
符号Ａ３は、固有駆動電圧が２５Ｖである圧電セラミックプレートの補正電圧を温度ごとに示す補正温度−電圧曲線である。
【００４５】
従来では、固有駆動電圧値ＶＦから特定温度基準駆動電圧値ＶＧを引いた差分を補正値としていた。そして、その差分を基準圧電セラミックプレートの各温度基準駆動電圧値に一律に加算して、補正電圧値を得ていた。
すなわち、図７に示すように、例えば固有駆動電圧値が１８Ｖである圧電セラミックプレートについて、固有駆動電圧値１８Ｖから特定温度基準駆動電圧値２１．５を引いた−３．５を補正値とする。そして、例えば２５℃において、基準圧電セラミックプレートの各温度基準駆動電圧値２４．８Ｖに、補正値−３．５を加算して、補正電圧値２１．３Ｖが得られる。また、例えば固有駆動電圧値が２５Ｖである圧電セラミックプレートについて、固有駆動電圧値２５Ｖから特定温度基準駆動電圧値２１．５を引いた＋３．５を補正値とする。そして、例えば２５℃において、各温度基準駆動電圧値２４．８Ｖに、補正値＋３．５を加算して、補正電圧値２８．３Ｖが得られる。
【００４６】
このように、図７及び図８に示すように、従来では、残りの圧電セラミックプレートについては、基準温度−電圧曲線Ａ１から、差分である補正値を一律にオフセットすることにより、補正電圧を得ていた。
しかし、一律に補正値をオフセットすると、各温度基準駆動電圧に対してオフセットする比率が温度ごとに変わってしまう。例えば、１５℃における比率は、３．５／２９．０＝０．１２となるが、５０℃における比率は、３．５／１９．１＝０．１８となる。すなわち、固有駆動電圧値が特定温度基準駆動電圧値よりも大きい場合には、補正値がプラスとなるため、圧電セラミックプレートの温度が高ければ高いほど、加算する補正値の比率が大きくなってしまい、適正な駆動電圧よりも補正電圧値が大きくなってしまう。そのため、圧電セラミックプレートの温度が高ければ高いほど、吐出速度及び吐出滴量は大きくなってしまう。それに対して、固有駆動電圧値が特定温度基準駆動電圧値よりも小さい場合には、補正値がマイナスとなるため、圧電セラミックプレートの温度が高ければ高いほど、加算する補正値の比率が大きくなってしまい、適正な駆動電圧よりも補正電圧値が小さくなってしまう。そのため、圧電セラミックプレートの温度が高ければ高いほど、吐出速度及び吐出滴量は小さくなってしまう。
【００４７】
図９は、固有駆動電圧に対して、それら固有駆動電圧と特定温度基準駆動電圧（２１．５Ｖ）との吐出速度の差分を示すグラフである。
図１０は、固有駆動電圧に対して、それら固有駆動電圧と特定温度基準駆動電圧（２１．５Ｖ）との吐出滴量の差分を示すグラフである。
図９及び図１０においては、各差分が０（ゼロ）となり、横軸に平行な直線になるのが理想であるが、従来では、補正値の比率が変化するため、右肩上がりの直線になってしまう。
【００４８】
本実施形態におけるインクジェット記録装置１によれば、制御部６３が以下のように処理を行うことにより、高精度な補正電圧値を演算することができる。
図１１は、制御部６３の処理を示すフローチャートである。
インクジェット記録装置１に接続されたパソコンなどから印刷が指示されると、制御部６３は、ヘッド温度検出部６４からの温度情報信号を読み出す（ステップＳ１）。制御部６３は、温度情報信号がアクティブでないと判定した場合には（ステップＳ２：ＮＯ）、ステップＳ１の処理を繰り返す。一方、制御部６３は、温度情報信号がアクティブであると判定した場合には（ステップＳ２：ＹＥＳ）、記憶部６５から特定温度基準駆動電圧値を読み出す（ステップＳ３）。なお、特定温度基準駆動電圧値（２１．５Ｖ）は、不図示の操作部を介して使用者によってあらかじめ入力され、記憶部６５に記憶されている。
それから、制御部６３は、変数Ｎに１を代入する（ステップＳ４）。すなわち、制御部６３は、不図示のメモリの所定の領域を変数Ｎとして確保し、その所定の領域に１を書き込む。
【００４９】
さらに、制御部６３は、記憶部６５から１番目（Ｎ番目）の固有駆動電圧値を読み出す（ステップＳ５）。なお、固有駆動電圧値は、取り付けるインクジェットヘッド３に応じて、不図示の操作部を介して使用者によってあらかじめ入力され、記憶部６５に記憶されている。
それから、制御部６３は、１番目（Ｎ番目）の固有駆動電圧値ＶＦと特定温度基準駆動電圧値ＶＧとの差分値ＳＳを以下の（１）式より演算する（ステップＳ６）。
ＳＳ＝ＶＦ−ＶＧ ・・・（１）
すなわち、制御部６３は、固有駆動電圧値ＶＦから特定温度基準駆動電圧値ＶＧを減算する。
具体的には、例えば、図１２に示すように、特定温度基準駆動電圧値ＶＧを２１．５Ｖとし、固有駆動電圧値ＶＦを１８Ｖ又は２５Ｖとした場合には、以下のようになる。すなわち、固有駆動電圧値ＶＦが１８Ｖの場合の補正値ＳＳは、１８−２１．５＝−３．５となる。また、固有駆動電圧値ＶＦが２５Ｖの場合の補正値ＳＳは、２５−２１．５＝３．５となる。
【００５０】
さらに、制御部６３は、記憶部６５の温度−電圧テーブル６５ａからヘッド温度検出部６４によって検出された温度に対応する各温度基準駆動電圧値を読み出す（ステップＳ７）。このとき読み出された各温度基準駆動電圧値を「検出された各温度基準駆動電圧値」という。例えば、図６に示す温度−電圧テーブル６５ａから、制御部６３は、検出された温度が１５℃（又は５０℃）だとすると、それに対応する各温度基準駆動電圧値２９．０Ｖ（又は１９．１Ｖ：５０℃の場合の数値を示す。以下同様）を読み出す。このときの２９．０Ｖ（又は１９．１Ｖ）が検出された各温度基準駆動電圧値となる。
【００５１】
さらに、制御部６３は、温度−電圧テーブル６５ａから、補正係数を演算するうえで基準とする温度に対応する各温度基準駆動電圧値を読み出す。このとき読み出された各温度基準駆動電圧値を「基準とする各温度基準駆動電圧値」という。例えば、図６に示す温度−電圧テーブル６５ａから、制御部６３は、基準とする温度が２５．０℃だとすると、それに対応する各温度基準駆動電圧値２４．８Ｖを読み出す。このときの２４．８Ｖが基準とする各温度基準駆動電圧値となる。
そして、制御部６３は、検出された各温度基準駆動電圧値ＶＤと、基準とする各温度基準駆動電圧値ＶＳとから、以下の（２）式により補正係数ｋを演算する（ステップＳ８）。
ｋ＝ＶＤ／ＶＳ ・・・（２）
すなわち、制御部６３は、検出された各温度基準駆動電圧値ＶＤを、基準とする各温度基準駆動電圧値ＶＳで除算する。つまり、補正係数ｋは、基準とする各温度基準駆動電圧値ＶＳに対する検出された各温度基準駆動電圧値ＶＤの増減率である。
具体的には、図１２に示すように、補正係数ｋは、２９．０Ｖ（又は１９．１Ｖ）／２４．８Ｖ≒１．１６（又は０．７７）となる。
【００５２】
それから、制御部６３は、ステップＳ６で演算した差分値ＳＳと、補正係数ｋとから、以下の（３）式により差分補正値ＳＣを演算する（ステップＳ９）。
ＳＣ＝ＳＳ・ｋ ・・・（３）
すなわち、制御部６３は、差分値ＳＳと補正係数ｋとを乗算する。
具体的には、図１２に示すように、固有駆動電圧値ＶＦが１８Ｖの場合の差分補正値ＳＣは、−３．５×１．１６（又は０．７７）≒−４．０６（又は−２．６９）となり、固有駆動電圧値ＶＦが２５Ｖの場合の差分補正値ＳＣは、３．５×１．１６（又は０．７７）≒４．０６（又は２．６９）となる。
【００５３】
さらに、制御部６３は、検出された各温度基準駆動電圧値ＶＤと差分補正値ＳＣとから、以下の（４）式により、補正電圧値ＶＣを演算する（ステップＳ１０）。
ＶＣ＝ＶＤ＋ＳＣ ・・・（４）
すなわち、制御部６３は、検出された各温度基準駆動電圧値ＶＤと差分補正値ＳＣとを加算する。
具体的には、図１２に示すように、固有駆動電圧値ＶＦが１８Ｖの場合の補正電圧値ＶＣは、２９．０（又は１９．１）−４．０６（又は−２．６９）≒２４．９Ｖ（又は１６．４Ｖ）となり、固有駆動電圧値ＶＦが２５Ｖの場合の補正電圧値ＶＣは、２９．０（又は１９．１）＋４．０６（又は＋２．６９）≒３３．０Ｖ（又は２１．７Ｖ）となる。
【００５４】
さらに、制御部６３は、駆動電圧発生部６６に対する制御信号を出力し、駆動電圧発生部６６を介して、ステップＳ１０で演算した補正電圧値ＶＣの補正電圧を、１番目（Ｎ番目）のヘッドに適切なタイミングで入力する（ステップＳ１１）。これによって、インクジェットヘッド３からインクが吐出され用紙Ｓに着弾する。
さらに、制御部６３は、変数Ｎを一つインクリメントし（ステップＳ１２）、その変数Ｎが、あらかじめ入力された全ヘッド数よりも大きいか否かを判定する（ステップＳ１３）。制御部６３は、変数Ｎが全ヘッド数よりも小さいと判定した場合には（ステップＳ１３：ＮＯ）、ステップＳ５に戻って処理を繰り返す。これにより、残りのノズルについても同様にして、適正な補正電圧値が入力される。一方、制御部６３は、変数Ｎが全ヘッド数よりも大きいと判定した場合には（ステップＳ１３：ＹＥＳ）、処理を終了する。
【００５５】
以上より、本実施形態におけるインクジェット記録装置１によれば、補正係数ｋにより差分値ＳＳを適正に補正することができることから、より適正な補正電圧値ＶＣを得ることができる。そのため、温度ごとに対応する適正な駆動電圧を、所定の圧電セラミックプレート４４に入力することができ、複数の圧電セラミックプレート４４にわたって、かつ、所定の温度範囲にわたって、吐出性能のばらつきを高精度に抑制することができる。
【００５６】
すなわち、検出された各温度基準駆動電圧に対する１５℃での差分補正値の比率は、４．０６／２９．０≒０．１４となり、５０℃での比率は、２．６９／１９．１≒０．１４となる。つまり、差分補正値の比率を各温度にわたって等しくすることができる。換言すれば、固有駆動電圧値が特定温度基準駆動電圧値よりも大い場合には、圧電セラミックプレート４４の温度が高ければ高いほど、加算される差分補正値を小さくすることができる。一方、固有駆動電圧値が特定温度基準駆動電圧値よりも小い場合には、圧電セラミックプレート４４の温度が高ければ高いほど、加算される差分補正値を大きくすることができる。
そのため、図１３に示すように、基準温度におけるレンジは、３．５＋３．５＝７Ｖとなるのに対して、１５℃におけるレンジは、４．０６＋４．０６≒８．２Ｖとなり、５０℃におけるレンジは、２．６９＋２．６９≒５．４Ｖとなる。
その結果、図１４及び図１５に示すように、吐出速度差及び吐出滴量差の傾きを緩やかにすることができ、それら吐出速度差及び吐出滴量差の特性を所定の温度範囲にわたって、横軸に平行な理想直線（０（ゼロ））に近づけることができる。そのため、吐出性能のばらつきを抑制することができ、それら吐出性能を実質的に一定にすることができる。
【００５７】
また、本実施形態におけるインクジェット記録装置１は、サーミスタ６１及びヘッド温度検出部６４を備えていることから、圧電セラミックプレート４４の温度を高精度に検出することができ、より高精度に、吐出性能のばらつきを抑制することができる。
また、補正係数が、基準とする各温度基準駆動電圧値に対する検出された各温度基準駆動電圧値の増減率であることから、差分値を高精度に補正することができる。
【００５８】
（実施形態２）
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。
図１６から図２０は、本発明の第２の実施形態を示したものである。
図１６から図２０において、図１から図１５に記載の構成要素と同一部分については同一符号を付し、その説明を省略する。
この実施形態と上記第１の実施形態とは基本的構成は同一であり、ここでは異なる点についてのみ説明する。
【００５９】
本実施形態においては、補正係数の演算の仕方において、上記第１の実施形態と異なっている。すなわち、図１６に示すように、制御部６３は、基準とする各温度基準駆動電圧値に対する検出された各温度基準駆動電圧値の増減率（温度変化に対する補正）と、基準とする各温度基準駆動電圧値に対するＮ番目の固有駆動電圧値の増減率（固有駆動電圧に対する補正）とを利用して補正係数ｋ１を演算する。なお、増減率（温度変化に対する補正）とは、上記第１実施形態における補正係数ｋを示すものである。
すなわち、制御部６３は、ステップＳ８ａにおいて、Ｎ番目の固有駆動電圧値と、特定温度基準駆動電圧値と、検出された各温度基準駆動電圧値と、特定温度基準駆動電圧値とから、以下の（５）式により、補正係数ｋ１を演算する。なお、上述したように、ＶＦはＮ番目の固有駆動電圧値、ＶＧは特定温度基準駆動電圧値、ＶＤは検出された各温度基準駆動電圧値、ＶＳは基準とする各温度基準駆動電圧値を示している。
ｋ１＝｛１−（ＶＦ／ＶＧ）・（１−ＶＤ／ＶＳ）｝ ・・・（５）
【００６０】
具体的には、図１７に示すように、Ｎ番目の固有駆動電圧値が１８Ｖ、特定温度基準駆動電圧値が２１．５Ｖ、検出された温度が１５℃、基準温度が２５℃だとすると、｛１−（１８．０Ｖ／２１．５Ｖ）・（１−２９．０Ｖ／２４．８Ｖ）｝≒１．１４となる。
そして、（３）式より、差分補正値ＳＣは、−３．５×１．１４≒−３．９９となる。さらに、（４）式より、補正電圧値ＶＣは、２９．０−３．９９≒２５．０となる。
【００６１】
また、図１８に示すように、基準温度におけるレンジは、３．５＋３．５＝７Ｖとなるのに対して、１５℃におけるレンジは、８．０Ｖとなり、５０℃におけるレンジは、５．７Ｖとなる。
その結果、図１９及び図２０に示すように、吐出速度差及び吐出滴量差の傾きをより一層緩やかにすることができ、それら吐出速度差及び吐出滴量差の特性を所定の温度範囲にわたって、横軸に平行な理想直線（０（ゼロ））にさらに近づけることができる。すなわち、複数の圧電セラミックプレート４４にわたって、かつ、所定の温度範囲にわたって、より高精度に吐出性能のばらつきを抑制することができる。
また、所定の増減率（固有駆動電圧に対する補正）により補正係数ｋをさらに補正していることから、より高精度な補正係数ｋ１を得ることができる。
【００６２】
なお、上記第１及び第２の実施形態においては、圧電セラミックプレート４４のすべての長溝４５にインクを入れるものとしたが、これに限ることはなく、所定の長溝４５のみにインクを入れるようにしてもよい。すなわち、水性インクなどを利用する場合、その水性インクは、長溝４５に入れられた状態で駆動電極部５０に電圧が印加されると、電気分解してしまい、これにより、長溝４５内の駆動電極部５０同士がショートしてしまう。そこで、長溝４５の一つおきにインクを入れるようにし、インクが入れられない長溝４５の駆動電極部５０のみに電圧を印加して、インクが入れられた長溝４５の駆動電極部５０はグランドに接続するようにすればよい。
【００６３】
また、補正電圧値を演算し、圧電セラミックプレート４４に補正電圧を入力する機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより、各種制御を行ってもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。
【００６４】
また、「コンピュータシステム」は、ＷＷＷシステムを利用している場合であれば、ホームページ提供環境（あるいは表示環境）も含むものとする。
また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムを送信する場合の通信線のように、短時間の間、動的にプログラムを保持するもの、その場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリのように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。また上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良く、さらに前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであっても良い。
なお、本発明の技術範囲は上記の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、種々の変更を加えることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】本発明に係るインクジェット記録装置の第１の実施形態を示す図であって、筐体を透視した様子を示す斜視図である。
【図２】図１のインクジェットヘッドを拡大して示す斜視図である。
【図３】図２のインクジェットヘッドチップを拡大して示した図であって、長手方向の一部を破断した様子を示す分解斜視図である。
【図４】図３のインクジェットヘッドチップの一部を拡大して示す分解斜視図である。
【図５】本実施形態におけるインクジェット記録装置を機能ごとに示すブロック図である。
【図６】図５の記憶部が有する温度−電圧テーブルａを示す図である。
【図７】基準となる従来の圧電セラミックプレートの各温度基準駆動電圧及び他の圧電セラミックプレートの補正電圧と温度との対応を示す表である。
【図８】図７の表をグラフにしたものである。
【図９】図７における固有駆動電圧に対して、それら固有駆動電圧と特定温度基準駆動電圧との吐出速度の差分を示すグラフである。
【図１０】図７における固有駆動電圧に対して、それら固有駆動電圧と特定温度基準駆動電圧との吐出滴量の差分を示すグラフである。
【図１１】図５の制御部の処理を示すフローチャートである。
【図１２】本実施形態において、基準となる圧電セラミックプレートの各温度基準駆動電圧及び他の圧電セラミックプレートの補正電圧と補正係数と温度との対応を示す表である。
【図１３】図１２の表をグラフにしたものである。
【図１４】図１２における固有駆動電圧に対して、それら固有駆動電圧と特定温度基準駆動電圧との吐出速度の差分を示すグラフである。
【図１５】図１２における固有駆動電圧に対して、それら固有駆動電圧と特定温度基準駆動電圧との吐出滴量の差分を示すグラフである。
【図１６】本発明に係るインクジェット記録装置の第２の実施形態の一部を示す図であって、制御部の処理を示すフローチャートである。
【図１７】本実施形態において、基準となる圧電セラミックプレートの各温度基準駆動電圧及び他の圧電セラミックプレートの補正電圧と補正係数と温度との対応を示す表である。
【図１８】図１７の表をグラフにしたものである。
【図１９】図１７における固有駆動電圧に対して、それら固有駆動電圧と特定温度基準駆動電圧との吐出速度の差分を示すグラフである。
【図２０】図１７における固有駆動電圧に対して、それら固有駆動電圧と特定温度基準駆動電圧との吐出滴量の差分を示すグラフである。
【図２１】環境温度とインクの粘度との関係を示すグラフである。
【符号の説明】
【００６６】
１ インクジェット記録装置
３ インクジェットヘッド
６１ サーミスタ（温度検出手段）
６４ ヘッド温度検出部（温度検出手段）
６３ 制御部（差分演算手段、補正係数演算手段、差分補正手段、補正電圧演算手段、入力制御手段）
６６ 駆動電圧発生部（電圧発生手段）
Ｓ 用紙（被記録媒体）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被記録媒体にインクを吐出する複数のインクジェットヘッドを有するインクジェット記録装置であって、
前記複数のインクジェットヘッドにわたった特定の温度における吐出性能のばらつきを抑制するために前記複数のインクジェットヘッドごとにあらかじめ固有に決められた固有駆動電圧と、前記複数のインクジェットヘッドの中から基準とされた基準インクジェットヘッドの固有駆動電圧である特定温度基準駆動電圧との差分を演算する差分演算手段と、
前記インクジェットヘッドの各温度にわたった吐出性能のばらつきを、前記各温度を含む所定の温度範囲にわたって、かつ、前記複数のインクジェットヘッドにわたって抑制するための補正係数を演算する補正係数演算手段と、
前記補正係数演算手段によって演算された補正係数を利用して、前記差分演算手段によって演算された差分を補正する差分補正手段と、
前記基準インクジェットヘッドの各温度にわたった吐出性能のばらつきを、前記各温度を含む所定の温度範囲にわたって抑制するために各温度に応じてあらかじめ決められた各温度基準駆動電圧に、前記差分補正手段によって補正された差分を加算して、前記複数のインクジェットヘッドの各温度における補正電圧を演算する補正電圧演算手段と、
前記複数のインクジェットヘッドを駆動する電圧を発生させる電圧発生手段から、前記補正電圧演算手段によって演算された補正電圧を、所定の前記インクジェットヘッドに入力する入力制御手段と
を備えることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記複数のインクジェットヘッドのそれぞれの温度を検出する温度検出手段を備え、
前記補正電圧演算手段は、
前記温度検出手段によって検出された温度に対応する前記各温度基準駆動電圧に、前記差分補正手段によって補正された差分を加算して、前記検出された温度における補正電圧を演算することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記補正係数は、基準とする一の前記各温度基準駆動電圧に対する他の前記各温度基準駆動電圧の増減率であることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記補正係数は、
基準とする一の前記各温度基準駆動電圧に対する他の前記各温度基準駆動電圧の増減率と、
基準とする一の前記各温度基準駆動電圧に対する前記固有駆動電圧の増減率と
を利用して演算されることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
被記録媒体にインクを吐出する複数のインクジェットヘッドを有するインクジェット記録装置におけるインクジェットヘッド駆動方法であって、
前記複数のインクジェットヘッドにわたった特定の温度における吐出性能のばらつきを抑制するために前記複数のインクジェットヘッドごとにあらかじめ固有に決められた固有駆動電圧と、前記複数のインクジェットヘッドの中から基準となる基準インクジェットヘッドの固有駆動電圧である特定温度基準駆動電圧との差分を演算する差分演算ステップと、
前記インクジェットヘッドの各温度にわたった吐出性能のばらつきを、前記各温度を含む所定の温度範囲にわたって、かつ、前記複数のインクジェットヘッドにわたって抑制するための補正係数を演算する補正係数演算ステップと、
前記補正係数演算ステップによって演算された補正係数を利用して、前記差分演算ステップによって演算された差分を補正する差分補正ステップと、
前記基準インクジェットヘッドの各温度にわたった吐出性能のばらつきを、前記各温度を含む所定の温度範囲にわたって抑制するために各温度に応じてあらかじめ決められた各温度基準駆動電圧に、前記差分補正ステップによって補正された差分を加算して、前記複数のインクジェットヘッドの各温度における補正電圧を演算する補正電圧演算ステップと、
前記複数のインクジェットヘッドを駆動する電圧を発生させる電圧発生手段から、前記補正電圧演算ステップによって演算された補正電圧を所定の前記インクジェットヘッドに入力する入力ステップと
含むことを特徴とするインクジェットヘッドの駆動方法。
【請求項６】
被記録媒体にインクを吐出する複数のインクジェットヘッドを有するインクジェット記録装置のコンピュータに、
前記複数のインクジェットヘッドにわたった特定の温度における吐出性能のばらつきを抑制するために前記複数のインクジェットヘッドごとにあらかじめ固有に決められた固有駆動電圧と、前記複数のインクジェットヘッドの中から基準とされた基準インクジェットヘッドの固有駆動電圧である特定温度基準駆動電圧との差分を演算する差分演算ステップと、
前記インクジェットヘッドの各温度にわたった吐出性能のばらつきを、前記各温度を含む所定の温度範囲にわたって、かつ、前記複数のインクジェットヘッドにわたって抑制するための補正係数を演算する補正係数演算ステップと、
前記補正係数演算ステップによって演算された補正係数を利用して、前記差分演算ステップによって演算された差分を補正する差分補正ステップと、
前記基準インクジェットヘッドの各温度にわたった吐出性能のばらつきを、前記各温度を含む所定の温度範囲にわたって抑制するために各温度に応じてあらかじめ決められた各温度基準駆動電圧に、前記差分補正ステップによって補正された差分を加算して、前記複数のインクジェットヘッドの各温度における補正電圧を演算する補正電圧演算ステップと、
前記複数のインクジェットヘッドを駆動する電圧を発生させる電圧発生手段から、前記補正電圧演算ステップによって演算された補正電圧を所定の前記インクジェットヘッドに入力する入力ステップと
を実行させることを特徴とするインクジェットヘッド駆動プログラム。
【請求項１】
被記録媒体にインクを吐出する複数のインクジェットヘッドを有するインクジェット記録装置であって、
前記複数のインクジェットヘッドにわたった特定の温度における吐出性能のばらつきを抑制するために前記複数のインクジェットヘッドごとにあらかじめ固有に決められた固有駆動電圧と、前記複数のインクジェットヘッドの中から基準とされた基準インクジェットヘッドの固有駆動電圧である特定温度基準駆動電圧との差分を演算する差分演算手段と、
前記インクジェットヘッドの各温度にわたった吐出性能のばらつきを、前記各温度を含む所定の温度範囲にわたって、かつ、前記複数のインクジェットヘッドにわたって抑制するための補正係数を演算する補正係数演算手段と、
前記補正係数演算手段によって演算された補正係数を利用して、前記差分演算手段によって演算された差分を補正する差分補正手段と、
前記基準インクジェットヘッドの各温度にわたった吐出性能のばらつきを、前記各温度を含む所定の温度範囲にわたって抑制するために各温度に応じてあらかじめ決められた各温度基準駆動電圧に、前記差分補正手段によって補正された差分を加算して、前記複数のインクジェットヘッドの各温度における補正電圧を演算する補正電圧演算手段と、
前記複数のインクジェットヘッドを駆動する電圧を発生させる電圧発生手段から、前記補正電圧演算手段によって演算された補正電圧を、所定の前記インクジェットヘッドに入力する入力制御手段と
を備えることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記複数のインクジェットヘッドのそれぞれの温度を検出する温度検出手段を備え、
前記補正電圧演算手段は、
前記温度検出手段によって検出された温度に対応する前記各温度基準駆動電圧に、前記差分補正手段によって補正された差分を加算して、前記検出された温度における補正電圧を演算することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記補正係数は、基準とする一の前記各温度基準駆動電圧に対する他の前記各温度基準駆動電圧の増減率であることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記補正係数は、
基準とする一の前記各温度基準駆動電圧に対する他の前記各温度基準駆動電圧の増減率と、
基準とする一の前記各温度基準駆動電圧に対する前記固有駆動電圧の増減率と
を利用して演算されることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
被記録媒体にインクを吐出する複数のインクジェットヘッドを有するインクジェット記録装置におけるインクジェットヘッド駆動方法であって、
前記複数のインクジェットヘッドにわたった特定の温度における吐出性能のばらつきを抑制するために前記複数のインクジェットヘッドごとにあらかじめ固有に決められた固有駆動電圧と、前記複数のインクジェットヘッドの中から基準となる基準インクジェットヘッドの固有駆動電圧である特定温度基準駆動電圧との差分を演算する差分演算ステップと、
前記インクジェットヘッドの各温度にわたった吐出性能のばらつきを、前記各温度を含む所定の温度範囲にわたって、かつ、前記複数のインクジェットヘッドにわたって抑制するための補正係数を演算する補正係数演算ステップと、
前記補正係数演算ステップによって演算された補正係数を利用して、前記差分演算ステップによって演算された差分を補正する差分補正ステップと、
前記基準インクジェットヘッドの各温度にわたった吐出性能のばらつきを、前記各温度を含む所定の温度範囲にわたって抑制するために各温度に応じてあらかじめ決められた各温度基準駆動電圧に、前記差分補正ステップによって補正された差分を加算して、前記複数のインクジェットヘッドの各温度における補正電圧を演算する補正電圧演算ステップと、
前記複数のインクジェットヘッドを駆動する電圧を発生させる電圧発生手段から、前記補正電圧演算ステップによって演算された補正電圧を所定の前記インクジェットヘッドに入力する入力ステップと
含むことを特徴とするインクジェットヘッドの駆動方法。
【請求項６】
被記録媒体にインクを吐出する複数のインクジェットヘッドを有するインクジェット記録装置のコンピュータに、
前記複数のインクジェットヘッドにわたった特定の温度における吐出性能のばらつきを抑制するために前記複数のインクジェットヘッドごとにあらかじめ固有に決められた固有駆動電圧と、前記複数のインクジェットヘッドの中から基準とされた基準インクジェットヘッドの固有駆動電圧である特定温度基準駆動電圧との差分を演算する差分演算ステップと、
前記インクジェットヘッドの各温度にわたった吐出性能のばらつきを、前記各温度を含む所定の温度範囲にわたって、かつ、前記複数のインクジェットヘッドにわたって抑制するための補正係数を演算する補正係数演算ステップと、
前記補正係数演算ステップによって演算された補正係数を利用して、前記差分演算ステップによって演算された差分を補正する差分補正ステップと、
前記基準インクジェットヘッドの各温度にわたった吐出性能のばらつきを、前記各温度を含む所定の温度範囲にわたって抑制するために各温度に応じてあらかじめ決められた各温度基準駆動電圧に、前記差分補正ステップによって補正された差分を加算して、前記複数のインクジェットヘッドの各温度における補正電圧を演算する補正電圧演算ステップと、
前記複数のインクジェットヘッドを駆動する電圧を発生させる電圧発生手段から、前記補正電圧演算ステップによって演算された補正電圧を所定の前記インクジェットヘッドに入力する入力ステップと
を実行させることを特徴とするインクジェットヘッド駆動プログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【公開番号】特開２００８−２０７３５３（Ｐ２００８−２０７３５３Ａ）
【公開日】平成２０年９月１１日（２００８．９．１１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−４３６５０（Ｐ２００７−４３６５０）
【出願日】平成１９年２月２３日（２００７．２．２３）
【出願人】（５０１１６７７２５）エスアイアイ・プリンテック株式会社 (198)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年９月１１日（２００８．９．１１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年２月２３日（２００７．２．２３）
【出願人】（５０１１６７７２５）エスアイアイ・プリンテック株式会社 (198)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]