エレベータのリモコン装置
【課題】１台のリモコンに対して同じリモコン受信機を持つＣＰＵ基板が複数存在する場合に、リモコンを用いてそれぞれのＣＰＵ基板の各種設定／変更を個別に行う際の操作性をより容易にする。
【解決手段】リモコン信号に基づいて、エレベータ操作盤内のＣＰＵ基板（２２）における各種の動作設定を行う際に、ＣＰＵ基板（２２）は、リモコン信号を受信するリモコン受信機（２３）と、リモコン信号に基づいて動作設定を行うマイクロコンピュータ（２４）とを有しており、１台のリモコン（３０）に対して同じリモコン受信機（２３ａ、２３ｂ）を持つＣＰＵ基板（２２ａ、２２ｂ）が複数存在する場合において、マイクロコンピュータ（２４）は、マイクロコンピュータに接続されている釦（２１）が押された状態でリモコン信号を受信した際に、受信したリモコン信号による動作設定を実行するように切替判断を行う。
【解決手段】リモコン信号に基づいて、エレベータ操作盤内のＣＰＵ基板（２２）における各種の動作設定を行う際に、ＣＰＵ基板（２２）は、リモコン信号を受信するリモコン受信機（２３）と、リモコン信号に基づいて動作設定を行うマイクロコンピュータ（２４）とを有しており、１台のリモコン（３０）に対して同じリモコン受信機（２３ａ、２３ｂ）を持つＣＰＵ基板（２２ａ、２２ｂ）が複数存在する場合において、マイクロコンピュータ（２４）は、マイクロコンピュータに接続されている釦（２１）が押された状態でリモコン信号を受信した際に、受信したリモコン信号による動作設定を実行するように切替判断を行う。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータの階床設定や動作モード等の各種設定／変更を容易に行うことができるエレベータのリモコン装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベータの乗場やカゴ内に設けられた操作盤において、内部のＣＰＵ基板における階床設定や動作モード設定など、各種動作設定を行う場合には、操作盤のフェースプレートを開けて内部のＣＰＵ基板に実装されたスイッチ類を操作する方法があった。これに対して、ＣＰＵ基板上にリモコン受光器を実装し、各種設定をリモコン操作することによって、フェースプレートを開けることなく操作する方法がある。
【０００３】
しかしながら、エレベータの乗場に設置された操作盤（以下、エレベータ操作盤と称す）において、乗場の場合を考えると、隣接する号機、例えば、Ａ、Ｂ号機の乗場操作盤が隣り合って配置される場合がある。このとき、乗場操作盤の内部には、受信中心周波数が同じリモコン受信機が実装された２つのＣＰＵ基板が実装される。このため、リモコン操作をした場合、Ａ、Ｂ号機両方とも操作してしまう場合がある。
【０００４】
しかしながら、エレベータの乗場操作盤における動作モード等の設定は、各号機ごとにエレベータを休止させるなどの操作を行う為に、各号機用のＣＰＵ基板をそれぞれ個別に操作できる必要がある。
【０００５】
このような問題を解決する方法としては、受信側にチャンネル設定機能を設け、送信機（リモコン）側で送信する信号を分けて各号機用のＣＰＵ基板をそれぞれ操作する方法がある。また、同じエリアで複数組のリモコン装置を使用した場合にも、互いに誤動作を防止するように、送信機・受信機両方にコードを設定し、コードが一致した場合のみ受信する方法がある（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平７−１４７６９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、従来技術には、以下のような課題がある。
１番目の従来技術においては、受信機側にチャンネル設定するためのスイッチ等を設ける必要があり、送信機側も送信信号を切換える操作が必要となり、設定操作が煩雑になるという問題がある。また、２番目の従来技術においても、送信機・受信機両方に対して個別のコード設定が必要となり、同様に、設定操作が煩雑になるという問題がある。
【０００８】
本発明は、前記のような課題を解決するためになされたものであり、１台のリモコンに対して同じリモコン受信機を持つＣＰＵ基板が複数存在する場合に、リモコンを用いてそれぞれのＣＰＵ基板の各種設定／変更を個別に行う際の操作性をより容易に実現することのできるエレベータのリモコン装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係るエレベータのリモコン装置は、リモコンから出力されるリモコン信号に基づいて、エレベータ操作盤内のＣＰＵ基板における各種の動作設定を行うエレベータのリモコン装置であって、ＣＰＵ基板は、リモコン信号を受信するリモコン受信機と、リモコン受信機を介して受信したリモコン信号に基づいて、動作設定を行うマイクロコンピュータとを有しており、１台のリモコンに対して同じリモコン受信機を持つＣＰＵ基板が複数存在する場合において、マイクロコンピュータは、マイクロコンピュータに接続されている釦が押された状態でリモコン信号を受信した場合には、受信したリモコン信号による動作設定を実行し、マイクロコンピュータに接続されている釦が押されていない状態でリモコン信号を受信した場合には、受信したリモコン信号による動作設定を実行しないように切替判断を行うものである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に係るエレベータのリモコン装置によれば、マイクロコンピュータに接続されているかご呼び釦が押されているか否かを判断することでＣＰＵ基板を識別することにより、１台のリモコンに対して同じリモコン受信機を持つＣＰＵ基板が複数存在する場合に、リモコンを用いてそれぞれのＣＰＵ基板の各種設定／変更を個別に行う際の操作性をより容易に実現することのできるエレベータのリモコン装置を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施の形態１におけるエレベータのリモコン装置の全体構成図である。
【図２】本発明の実施の形態１に係るエレベータのリモコン装置内のマイクロコンピュータにおいて、リモコン信号を受信するか否かを判断する際の動作を示すフローチャートである。
【図３】本発明の実施の形態１に係るエレベータのリモコン装置内のマイクロコンピュータにおいて、かご呼び釦が接続されているか否かを判断するための回路構成を示した図である。
【図４】従来のエレベータのリモコン装置の全体構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明のエレベータのリモコン装置の好適な実施の形態につき図面を用いて説明する。
【００１３】
実施の形態１．
図４は、従来のエレベータのリモコン装置の全体構成図であり、Ａ号機とＢ号機の２Ｃａｒ運転を行うエレベータ（２ｃａｒエレベータ）を例示している。このような従来のエレベータのリモコン装置は、エレベータ制御盤１０、操作盤２０、およびリモートコントローラ３０（以下、リモコン３０と称す）を備えて構成されている。
【００１４】
エレベータ制御盤１０は、エレベータ全体を制御しており、シリアル通信を行うための伝送路４０を介して、エレベータの乗場に設置される操作盤２０と接続されている。また、リモコン３０は、無線通信により、操作盤２０の各種設定／変更を行う。
【００１５】
また、図４における操作盤２０は、かご呼び釦２１、Ａ号機用ＣＰＵ基板２２ａ、およびＢ号機用ＣＰＵ基板２２ｂを含んでいる。かご呼び釦２１は、エレベータ利用者がかごを呼ぶために、操作盤２０に取り付けられた釦群である。また、Ａ号機用ＣＰＵ基板２２ａおよびＢ号機用ＣＰＵ基板２２ｂは、操作盤２０内に設置され、エレベータ制御盤１０、リモコン３０、およびかご呼び釦２１からの情報に基づいて、階床設定や動作モード設定などの各種設定を行う。
【００１６】
具体的には、Ａ号機用ＣＰＵ基板２２ａは、リモコン受信機２３ａ、マイクロコンピュータ２４ａ、およびインジケータ２５ａを含んでおり、同様に、Ｂ号機用ＣＰＵ基板２２ｂは、リモコン受信機２３ｂ、マイクロコンピュータ２４ｂ、およびインジケータ２５ｂを含んでいる。
【００１７】
リモコン受信機２３ａおよびリモコン受信機２３ｂは、リモコン３０により、操作盤２０の外から各ＣＰＵ基板２２ａ、２２ｂの設定や制御を行うためのリモコン信号を受信するための受信機である。
【００１８】
マイクロコンピュータ２４ａおよびマイクロコンピュータ２４ｂは、各ＣＰＵ基板２２ａ、２２ｂに実装されたインジケータ２５ａ、２５ｂに対する出力制御や、各リモコン受信機２３ａ、２３ｂを介して受信したリモコン信号の処理などを行うためのコントローラである。
【００１９】
また、インジケータ２５ａおよびインジケータ２５ｂは、エレベータかご室の位置を表示したり、その他の情報を表示したりするための表示器である。
【００２０】
このような図４のシステムにおいて、リモコン３０の操作を行った場合、一方だけの操作をしたいときでも、Ａ号機用ＣＰＵ基板２２ａ内のリモコン受信機２３ａとＢ号機用ＣＰＵ基板２２ｂ内のリモコン受信機２３ａの両方においてリモコン信号を受信し、そのまま設定処理を行ってしまうという問題がある。
【００２１】
そこで、このような問題に対応できる本発明のエレベータリモコン装置について、次に説明する。図１は、本発明の実施の形態１におけるエレベータのリモコン装置の全体構成図である。先の図４に示した従来のエレベータのリモコン装置の構成と比較すると、図１の構成は、各マイクロコンピュータ２４ａ、２４ｂ内に切替機能２４ａ１、２４ｂ１を備えている点が異なっている。そこで、この切替機能２４ａ１、２４ｂ１を中心に、以下に説明する。
【００２２】
切替機能２４ａ１、２４ｂ１は、マイクロコンピュータ２４ａ、２４ｂ内部のリモコン受信可否切換機能であり、マイクロコンピュータ２４ａ、２４ｂは、この機能によりリモコン３０からのリモコン信号を受信するか否か（あるいは受信した信号を有効とするか無効とするか）を判断する。そこで、この判断処理について、図２、図３を用いて詳細に説明する。
【００２３】
図２は、本発明の実施の形態１に係るエレベータのリモコン装置内のマイクロコンピュータ２４ａ、２４ｂにおいて、リモコン信号に基づく各種動作の設定／変更処理を行うか否かを判断する際の動作を示すフローチャートである。以下では、Ａ号機用ＣＰＵ基板２２ａ側とＡ号機用ＣＰＵ基板２２ａ側に共通の一連動作について説明するものとし、添字ａ、ｂを省略して説明する。
【００２４】
まず、ステップＳ２０１において、リモコン３０は、操作盤２０の各種設定／変更を行うためのリモコン信号を送信する。一方、ステップＳ２０２において、ＣＰＵ基板２２内のマイクロコンピュータ２４は、リモコン受信機２３を介してリモコン信号を受信し、リモコン信号受信処理（ヘッドパルス、セパレータ、コードの受信等）を行う。さらに、ステップＳ２０３において、マイクロコンピュータ２４は、受信処理に基づいて、受信したリモコン信号が正常な信号か否かを判断する。
【００２５】
そして、マイクロコンピュータ２４は、このステップＳ２０３において、受信したリモコン信号が異常な信号であると判断した場合には、一連の処理を終了する。一方、マイクロコンピュータ２４は、このステップＳ２０３において、受信したリモコン信号が正常な信号であると判断した場合には、ステップＳ２０４以降の処理を行う。
【００２６】
そして、ステップＳ２０４において、マイクロコンピュータ２４は、かご呼び釦２１が接続されているか否かを判断することで、自身がＡ号機用ＣＰＵ基板２２ａ内のマイクロコンピュータ２４ａであるか、Ｂ号機用ＣＰＵ基板２２ｂ内のマイクロコンピュータ２４ｂであるかを判断する。この判断手法について、図３を用いて説明する。
【００２７】
図３は、本発明の実施の形態１に係るエレベータのリモコン装置内のマイクロコンピュータ２４ａ、２４ｂにおいて、かご呼び釦２１が接続されているか否かを判断するための回路構成を示した図である。具体的には、かご呼び釦２１の１つの押し釦２１（１）とＣＰＵ基板２２との接続回路を一例として示している。
【００２８】
押し釦２１（１）は、ＣＰＵ基板２２に接続されており、釦が押されることにより、ＬＥＤが点灯する。一方、ＣＰＵ基板内には、トランジスタ２６および釦接続判断回路２７が、マイクロコンピュータ２４に接続されている。ここで、トランジスタ２６は、ＬＥＤを点灯させるための回路であり、押し釦２１（１）が押された場合に、マイクロコンピュータ２４からの点灯指令に応じてＯＮ状態となることで、ＬＥＤを点灯させる。
【００２９】
そして、釦接続判断回路２７は、図３に示すように、ＬＥＤとトランジスタ２６の間に、トランジスタ２６と並列に接続されている。このような構成により、マイクロコンピュータ２４は、かご呼び釦２１が接続されている場合には、ＬＥＤおよび釦接続判断回路２７を介して所定の電圧が入力されるため、この入力電圧が０Ｖでないことで、かご呼び釦２１が接続されているか否かを判断することができる。
【００３０】
このようにして、マイクロコンピュータ２４は、ステップＳ２０４において、かご呼び釦２１が接続されているか否かを判断することができる。そして、マイクロコンピュータ２４は、かご呼び釦２１が接続されていると判断した場合には、ステップＳ２０５、Ｓ２０６の処理を行うこととなり、かご呼び釦２１が接続されていないと判断した場合には、ステップＳ２０７、Ｓ２０８の処理を行うこととなる。
【００３１】
ここで、ステップＳ２０５、Ｓ２０６の処理を行う場合とは、ＣＰＵ基板２２が、かご呼び釦２１が接続されているＡ号機用ＣＰＵ基板２２ａである場合に相当する。一方、ステップＳ２０７、Ｓ２０８の処理を行う場合とは、ＣＰＵ基板２２が、かご呼び釦２１が接続されていないＢ号機用ＣＰＵ基板２２ｂである場合に相当する。
【００３２】
そこで、Ａ号機側では、ステップＳ２０５において、Ａ号機用ＣＰＵ基板２２ａ内のマイクロコンピュータ２４ａは、かご呼び釦２１内のいずれかの釦が押されているか否かを判断する。そして、マイクロコンピュータ２４ａは、このステップＳ２０５において、釦が押されていないと判断した場合には、一連の処理を終了する。
【００３３】
一方、マイクロコンピュータ２４ａは、このステップＳ２０５において、釦が押されていると判断した場合には、ステップＳ２０６に進み、先のステップＳ２０３において正常受信しているリモコン信号の信号処理を行う。これにより、マイクロコンピュータ２４ａは、リモコン信号に含まれている情報に従って、階床設定や動作モード等の各種設定／変更を行うことができる。
【００３４】
一方、Ｂ号機側では、ステップＳ２０７において、Ｂ号機用ＣＰＵ基板２２ｂ内のマイクロコンピュータ２４ｂは、かご呼び釦２１内のいずれかの釦が押されているか否かを判断する。そして、マイクロコンピュータ２４ｂは、このステップＳ２０７において、釦が押されていると判断した場合には、一連の処理を終了する。
【００３５】
一方、マイクロコンピュータ２４ｂは、このステップＳ２０７において、釦が押されていないと判断した場合には、ステップＳ２０８に進み、先のステップＳ２０３において正常受信しているリモコン信号の信号処理を行う。これにより、マイクロコンピュータ２４ｂは、リモコン信号に含まれている情報に従って、階床設定や動作モード等の各種設定／変更を行うことができる。
【００３６】
なお、釦信号の入力の有無を判断するにあたっては、Ａ号機とＢ号機で次のような異なる処理を行う。具体的には、かご呼び釦２１が直接接続されているＡ号機においては、釦の接点信号を直接マイクロコンピュータ２４ａに取り込むことで、釦信号の入力の有無を判断する。
【００３７】
一方、かご呼び釦２１が直接接続されていないＢ号機においては、釦の接点信号を直接マイクロコンピュータ２４ｂに取り込むことができないため、伝送路４０を介してエレベータ通信の釦信号情報をマイクロコンピュータ２４ｂが受信することで、釦信号の入力の有無を判断することとなる。
【００３８】
また、図２のフローチャートのステップＳ２０５〜Ｓ２０８の処理として説明したように、階床設定や動作モード等の各種設定／変更を行うにあたっては、Ａ号機とＢ号機で次のような異なる処理を行っている。具体的には、かご呼び釦２１が直接接続されているＡ号機においては、釦信号の入力がある場合に、階床設定や動作モード等の各種設定／変更を行っている。一方、かご呼び釦２１が直接接続されていないＢ号機においては、伝送路４０を介して受信した釦信号情報に基づく釦信号の入力がない場合に、階床設定や動作モード等の各種設定／変更を行っている。
【００３９】
このような方法をとることにより、乗場の隣接する２台のエレベータの操作盤２０に関し、階床設定や動作モード等の各種設定／変更をリモコン３０の操作により、それぞれの号機に対して、個別に容易に行うことが可能となる。
【００４０】
なお、２ｃａｒエレベータの操作盤２０内に、ＣＰＵ基板（すなわち、リモコン受信機）が２個ある場合について具体的に説明したが、本発明は、このような場合に限定されるものではない。
【００４１】
例えば、１台のリモコンに対し同じリモコン受信機を持つ操作盤が複数隣接する場合には、操作盤に接続されているかご呼び釦が押されているか否かを判断することで、各エレベータ操作盤は、自身の操作盤内に関して、階床設定や動作モード等の各種設定／変更を行うべきか否かを判断することができる。
【００４２】
さらに、１台のリモコンに対し同じリモコン受信機を持つ操作盤が複数隣接しており、１つの操作盤内にＡ号機とＢ号機の２つのＣＰＵ基板が実装されている場合には、かご呼び釦２１内のボタンの種別により、Ａ号機とＢ号機とを識別することができる。
【００４３】
すなわち、一例として先の図１において、ＵＰ釦２１（１）あるいはＤＮ釦２１（２）のいずれかが押されていることにより、自身の操作盤内に関して、階床設定や動作モード等の各種設定／変更を行うべきか否かを判断するとともに、ＵＰ釦２１（１）が押されている場合には、Ａ号機に関して階床設定や動作モード等の各種設定／変更を行うと判断し、ＤＮ釦２１（２）が押されている場合には、Ｂ号機に関して階床設定や動作モード等の各種設定／変更を行うと判断することができる。
【００４４】
また、このような判断方法は、図２を用いて説明した２Ｃａｒエレベータにも適用可能である。すなわち、一例として先の図２のステップＳ２０４、Ｓ２０５、Ｓ２０７で次のような判断処理を行うことが考えられる。
【００４５】
まず、ステップＳ２０４において、マイクロコンピュータ２４は、かご呼び釦２１が接続されているとともに、ＵＰ釦２１（１）が押されていることで、自身がＡ号機用ＣＰＵ基板２２ａ内のマイクロコンピュータ２４ａであると判断し、かご呼び釦２１が接続されていないが、伝送路４０を介して受信した釦信号情報に基づいてＤＮ釦２１（２）が押されているとわかることで、自身がＢ号機用ＣＰＵ基板２２ｂ内のマイクロコンピュータ２４ｂであると判断することができる。
【００４６】
そして、Ａ号機側と判断された場合には、ステップＳ２０５において、マイクロコンピュータ２４ａは、ＵＰ釦２１（１）が押されていることで、ステップＳ２０６に進み、先のステップＳ２０３において正常受信しているリモコン信号の信号処理を行うことができる。
【００４７】
また、Ｂ号機側と判断された場合には、ステップＳ２０７において、マイクロコンピュータ２４ｂは、ＤＮ釦２１（２）が押されていることで、ステップＳ２０８に進み、先のステップＳ２０３において正常受信しているリモコン信号の信号処理を行うことができる。
【００４８】
以上のように、実施の形態１によれば、１台のリモコンに対して同じリモコン受信機を持つＣＰＵ基板が複数存在する場合には、マイクロコンピュータに接続されているかご呼び釦が押されているか否かを判断することで、自身のＣＰＵ基板に関して、階床設定や動作モード等の各種設定／変更を行うべきか否かを判断することができる。
【００４９】
この結果、新たにハードウェア機器を追加する必要がなく、リモコン側で送信したいＣＰＵ基板を選ぶ必要もなく、リモコン信号を送信する際に釦操作を合わせて行うことで、所望のＣＰＵ基板に関してのみ、リモコン信号に基づいて階床設定や動作モード等の各種設定／変更を行うことが可能となる。
【００５０】
さらに、２ｃａｒエレベータの操作盤のように、１つの操作盤内にＡ号機用とＢ号機用の２つのＣＰＵ基板が存在し、かつ、かご呼び釦が一方の号機にのみ接続されている場合には、かご呼び釦が直接接続されているか否かを検出するための釦接続判定回路をＣＰＵ基板内に設けることで、Ａ号機用とＢ号機用を容易に識別し、所望の号機に関してのみ、リモコン信号に基づいて階床設定や動作モード等の各種設定／変更を行うことが可能となる。
【００５１】
さらに、最下階や最上階のように、アップまたはダウンのみの釦しか接続されていない場合においても、釦が押されているか否かによって、操作盤内ＣＰＵ基板上のマイクロコンピュータでリモコン信号の受信可・不可を切換えること（すなわち、Ａ号機とＢ号機を識別して、所望の号機の各種設定／変更を行うこと）が可能となる。
【符号の説明】
【００５２】
１０ エレベータ制御盤、２０ 操作盤、２１ かご呼び釦、２２ ＣＰＵ基板、２２ａ Ａ号機用ＣＰＵ基板、２２ｂ Ｂ号機用ＣＰＵ基板、２３ リモコン受信機、２３ａ Ａ号機用リモコン受信機、２３ｂ Ｂ号機用リモコン受信機、２４ マイクロコンピュータ、２４ａ Ａ号機用マイクロコンピュータ、２４ｂ Ｂ号機用マイクロコンピュータ、２４ａ１、２４ｂ１ 切替機能、２５ インジケータ、２５ａ Ａ号機用インジケータ、２５ｂ Ｂ号機用インジケータ、２６ トランジスタ、２７ 釦接続判断回路、３０ リモコン、４０ 伝送路。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータの階床設定や動作モード等の各種設定／変更を容易に行うことができるエレベータのリモコン装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベータの乗場やカゴ内に設けられた操作盤において、内部のＣＰＵ基板における階床設定や動作モード設定など、各種動作設定を行う場合には、操作盤のフェースプレートを開けて内部のＣＰＵ基板に実装されたスイッチ類を操作する方法があった。これに対して、ＣＰＵ基板上にリモコン受光器を実装し、各種設定をリモコン操作することによって、フェースプレートを開けることなく操作する方法がある。
【０００３】
しかしながら、エレベータの乗場に設置された操作盤（以下、エレベータ操作盤と称す）において、乗場の場合を考えると、隣接する号機、例えば、Ａ、Ｂ号機の乗場操作盤が隣り合って配置される場合がある。このとき、乗場操作盤の内部には、受信中心周波数が同じリモコン受信機が実装された２つのＣＰＵ基板が実装される。このため、リモコン操作をした場合、Ａ、Ｂ号機両方とも操作してしまう場合がある。
【０００４】
しかしながら、エレベータの乗場操作盤における動作モード等の設定は、各号機ごとにエレベータを休止させるなどの操作を行う為に、各号機用のＣＰＵ基板をそれぞれ個別に操作できる必要がある。
【０００５】
このような問題を解決する方法としては、受信側にチャンネル設定機能を設け、送信機（リモコン）側で送信する信号を分けて各号機用のＣＰＵ基板をそれぞれ操作する方法がある。また、同じエリアで複数組のリモコン装置を使用した場合にも、互いに誤動作を防止するように、送信機・受信機両方にコードを設定し、コードが一致した場合のみ受信する方法がある（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平７−１４７６９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、従来技術には、以下のような課題がある。
１番目の従来技術においては、受信機側にチャンネル設定するためのスイッチ等を設ける必要があり、送信機側も送信信号を切換える操作が必要となり、設定操作が煩雑になるという問題がある。また、２番目の従来技術においても、送信機・受信機両方に対して個別のコード設定が必要となり、同様に、設定操作が煩雑になるという問題がある。
【０００８】
本発明は、前記のような課題を解決するためになされたものであり、１台のリモコンに対して同じリモコン受信機を持つＣＰＵ基板が複数存在する場合に、リモコンを用いてそれぞれのＣＰＵ基板の各種設定／変更を個別に行う際の操作性をより容易に実現することのできるエレベータのリモコン装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係るエレベータのリモコン装置は、リモコンから出力されるリモコン信号に基づいて、エレベータ操作盤内のＣＰＵ基板における各種の動作設定を行うエレベータのリモコン装置であって、ＣＰＵ基板は、リモコン信号を受信するリモコン受信機と、リモコン受信機を介して受信したリモコン信号に基づいて、動作設定を行うマイクロコンピュータとを有しており、１台のリモコンに対して同じリモコン受信機を持つＣＰＵ基板が複数存在する場合において、マイクロコンピュータは、マイクロコンピュータに接続されている釦が押された状態でリモコン信号を受信した場合には、受信したリモコン信号による動作設定を実行し、マイクロコンピュータに接続されている釦が押されていない状態でリモコン信号を受信した場合には、受信したリモコン信号による動作設定を実行しないように切替判断を行うものである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に係るエレベータのリモコン装置によれば、マイクロコンピュータに接続されているかご呼び釦が押されているか否かを判断することでＣＰＵ基板を識別することにより、１台のリモコンに対して同じリモコン受信機を持つＣＰＵ基板が複数存在する場合に、リモコンを用いてそれぞれのＣＰＵ基板の各種設定／変更を個別に行う際の操作性をより容易に実現することのできるエレベータのリモコン装置を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施の形態１におけるエレベータのリモコン装置の全体構成図である。
【図２】本発明の実施の形態１に係るエレベータのリモコン装置内のマイクロコンピュータにおいて、リモコン信号を受信するか否かを判断する際の動作を示すフローチャートである。
【図３】本発明の実施の形態１に係るエレベータのリモコン装置内のマイクロコンピュータにおいて、かご呼び釦が接続されているか否かを判断するための回路構成を示した図である。
【図４】従来のエレベータのリモコン装置の全体構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明のエレベータのリモコン装置の好適な実施の形態につき図面を用いて説明する。
【００１３】
実施の形態１．
図４は、従来のエレベータのリモコン装置の全体構成図であり、Ａ号機とＢ号機の２Ｃａｒ運転を行うエレベータ（２ｃａｒエレベータ）を例示している。このような従来のエレベータのリモコン装置は、エレベータ制御盤１０、操作盤２０、およびリモートコントローラ３０（以下、リモコン３０と称す）を備えて構成されている。
【００１４】
エレベータ制御盤１０は、エレベータ全体を制御しており、シリアル通信を行うための伝送路４０を介して、エレベータの乗場に設置される操作盤２０と接続されている。また、リモコン３０は、無線通信により、操作盤２０の各種設定／変更を行う。
【００１５】
また、図４における操作盤２０は、かご呼び釦２１、Ａ号機用ＣＰＵ基板２２ａ、およびＢ号機用ＣＰＵ基板２２ｂを含んでいる。かご呼び釦２１は、エレベータ利用者がかごを呼ぶために、操作盤２０に取り付けられた釦群である。また、Ａ号機用ＣＰＵ基板２２ａおよびＢ号機用ＣＰＵ基板２２ｂは、操作盤２０内に設置され、エレベータ制御盤１０、リモコン３０、およびかご呼び釦２１からの情報に基づいて、階床設定や動作モード設定などの各種設定を行う。
【００１６】
具体的には、Ａ号機用ＣＰＵ基板２２ａは、リモコン受信機２３ａ、マイクロコンピュータ２４ａ、およびインジケータ２５ａを含んでおり、同様に、Ｂ号機用ＣＰＵ基板２２ｂは、リモコン受信機２３ｂ、マイクロコンピュータ２４ｂ、およびインジケータ２５ｂを含んでいる。
【００１７】
リモコン受信機２３ａおよびリモコン受信機２３ｂは、リモコン３０により、操作盤２０の外から各ＣＰＵ基板２２ａ、２２ｂの設定や制御を行うためのリモコン信号を受信するための受信機である。
【００１８】
マイクロコンピュータ２４ａおよびマイクロコンピュータ２４ｂは、各ＣＰＵ基板２２ａ、２２ｂに実装されたインジケータ２５ａ、２５ｂに対する出力制御や、各リモコン受信機２３ａ、２３ｂを介して受信したリモコン信号の処理などを行うためのコントローラである。
【００１９】
また、インジケータ２５ａおよびインジケータ２５ｂは、エレベータかご室の位置を表示したり、その他の情報を表示したりするための表示器である。
【００２０】
このような図４のシステムにおいて、リモコン３０の操作を行った場合、一方だけの操作をしたいときでも、Ａ号機用ＣＰＵ基板２２ａ内のリモコン受信機２３ａとＢ号機用ＣＰＵ基板２２ｂ内のリモコン受信機２３ａの両方においてリモコン信号を受信し、そのまま設定処理を行ってしまうという問題がある。
【００２１】
そこで、このような問題に対応できる本発明のエレベータリモコン装置について、次に説明する。図１は、本発明の実施の形態１におけるエレベータのリモコン装置の全体構成図である。先の図４に示した従来のエレベータのリモコン装置の構成と比較すると、図１の構成は、各マイクロコンピュータ２４ａ、２４ｂ内に切替機能２４ａ１、２４ｂ１を備えている点が異なっている。そこで、この切替機能２４ａ１、２４ｂ１を中心に、以下に説明する。
【００２２】
切替機能２４ａ１、２４ｂ１は、マイクロコンピュータ２４ａ、２４ｂ内部のリモコン受信可否切換機能であり、マイクロコンピュータ２４ａ、２４ｂは、この機能によりリモコン３０からのリモコン信号を受信するか否か（あるいは受信した信号を有効とするか無効とするか）を判断する。そこで、この判断処理について、図２、図３を用いて詳細に説明する。
【００２３】
図２は、本発明の実施の形態１に係るエレベータのリモコン装置内のマイクロコンピュータ２４ａ、２４ｂにおいて、リモコン信号に基づく各種動作の設定／変更処理を行うか否かを判断する際の動作を示すフローチャートである。以下では、Ａ号機用ＣＰＵ基板２２ａ側とＡ号機用ＣＰＵ基板２２ａ側に共通の一連動作について説明するものとし、添字ａ、ｂを省略して説明する。
【００２４】
まず、ステップＳ２０１において、リモコン３０は、操作盤２０の各種設定／変更を行うためのリモコン信号を送信する。一方、ステップＳ２０２において、ＣＰＵ基板２２内のマイクロコンピュータ２４は、リモコン受信機２３を介してリモコン信号を受信し、リモコン信号受信処理（ヘッドパルス、セパレータ、コードの受信等）を行う。さらに、ステップＳ２０３において、マイクロコンピュータ２４は、受信処理に基づいて、受信したリモコン信号が正常な信号か否かを判断する。
【００２５】
そして、マイクロコンピュータ２４は、このステップＳ２０３において、受信したリモコン信号が異常な信号であると判断した場合には、一連の処理を終了する。一方、マイクロコンピュータ２４は、このステップＳ２０３において、受信したリモコン信号が正常な信号であると判断した場合には、ステップＳ２０４以降の処理を行う。
【００２６】
そして、ステップＳ２０４において、マイクロコンピュータ２４は、かご呼び釦２１が接続されているか否かを判断することで、自身がＡ号機用ＣＰＵ基板２２ａ内のマイクロコンピュータ２４ａであるか、Ｂ号機用ＣＰＵ基板２２ｂ内のマイクロコンピュータ２４ｂであるかを判断する。この判断手法について、図３を用いて説明する。
【００２７】
図３は、本発明の実施の形態１に係るエレベータのリモコン装置内のマイクロコンピュータ２４ａ、２４ｂにおいて、かご呼び釦２１が接続されているか否かを判断するための回路構成を示した図である。具体的には、かご呼び釦２１の１つの押し釦２１（１）とＣＰＵ基板２２との接続回路を一例として示している。
【００２８】
押し釦２１（１）は、ＣＰＵ基板２２に接続されており、釦が押されることにより、ＬＥＤが点灯する。一方、ＣＰＵ基板内には、トランジスタ２６および釦接続判断回路２７が、マイクロコンピュータ２４に接続されている。ここで、トランジスタ２６は、ＬＥＤを点灯させるための回路であり、押し釦２１（１）が押された場合に、マイクロコンピュータ２４からの点灯指令に応じてＯＮ状態となることで、ＬＥＤを点灯させる。
【００２９】
そして、釦接続判断回路２７は、図３に示すように、ＬＥＤとトランジスタ２６の間に、トランジスタ２６と並列に接続されている。このような構成により、マイクロコンピュータ２４は、かご呼び釦２１が接続されている場合には、ＬＥＤおよび釦接続判断回路２７を介して所定の電圧が入力されるため、この入力電圧が０Ｖでないことで、かご呼び釦２１が接続されているか否かを判断することができる。
【００３０】
このようにして、マイクロコンピュータ２４は、ステップＳ２０４において、かご呼び釦２１が接続されているか否かを判断することができる。そして、マイクロコンピュータ２４は、かご呼び釦２１が接続されていると判断した場合には、ステップＳ２０５、Ｓ２０６の処理を行うこととなり、かご呼び釦２１が接続されていないと判断した場合には、ステップＳ２０７、Ｓ２０８の処理を行うこととなる。
【００３１】
ここで、ステップＳ２０５、Ｓ２０６の処理を行う場合とは、ＣＰＵ基板２２が、かご呼び釦２１が接続されているＡ号機用ＣＰＵ基板２２ａである場合に相当する。一方、ステップＳ２０７、Ｓ２０８の処理を行う場合とは、ＣＰＵ基板２２が、かご呼び釦２１が接続されていないＢ号機用ＣＰＵ基板２２ｂである場合に相当する。
【００３２】
そこで、Ａ号機側では、ステップＳ２０５において、Ａ号機用ＣＰＵ基板２２ａ内のマイクロコンピュータ２４ａは、かご呼び釦２１内のいずれかの釦が押されているか否かを判断する。そして、マイクロコンピュータ２４ａは、このステップＳ２０５において、釦が押されていないと判断した場合には、一連の処理を終了する。
【００３３】
一方、マイクロコンピュータ２４ａは、このステップＳ２０５において、釦が押されていると判断した場合には、ステップＳ２０６に進み、先のステップＳ２０３において正常受信しているリモコン信号の信号処理を行う。これにより、マイクロコンピュータ２４ａは、リモコン信号に含まれている情報に従って、階床設定や動作モード等の各種設定／変更を行うことができる。
【００３４】
一方、Ｂ号機側では、ステップＳ２０７において、Ｂ号機用ＣＰＵ基板２２ｂ内のマイクロコンピュータ２４ｂは、かご呼び釦２１内のいずれかの釦が押されているか否かを判断する。そして、マイクロコンピュータ２４ｂは、このステップＳ２０７において、釦が押されていると判断した場合には、一連の処理を終了する。
【００３５】
一方、マイクロコンピュータ２４ｂは、このステップＳ２０７において、釦が押されていないと判断した場合には、ステップＳ２０８に進み、先のステップＳ２０３において正常受信しているリモコン信号の信号処理を行う。これにより、マイクロコンピュータ２４ｂは、リモコン信号に含まれている情報に従って、階床設定や動作モード等の各種設定／変更を行うことができる。
【００３６】
なお、釦信号の入力の有無を判断するにあたっては、Ａ号機とＢ号機で次のような異なる処理を行う。具体的には、かご呼び釦２１が直接接続されているＡ号機においては、釦の接点信号を直接マイクロコンピュータ２４ａに取り込むことで、釦信号の入力の有無を判断する。
【００３７】
一方、かご呼び釦２１が直接接続されていないＢ号機においては、釦の接点信号を直接マイクロコンピュータ２４ｂに取り込むことができないため、伝送路４０を介してエレベータ通信の釦信号情報をマイクロコンピュータ２４ｂが受信することで、釦信号の入力の有無を判断することとなる。
【００３８】
また、図２のフローチャートのステップＳ２０５〜Ｓ２０８の処理として説明したように、階床設定や動作モード等の各種設定／変更を行うにあたっては、Ａ号機とＢ号機で次のような異なる処理を行っている。具体的には、かご呼び釦２１が直接接続されているＡ号機においては、釦信号の入力がある場合に、階床設定や動作モード等の各種設定／変更を行っている。一方、かご呼び釦２１が直接接続されていないＢ号機においては、伝送路４０を介して受信した釦信号情報に基づく釦信号の入力がない場合に、階床設定や動作モード等の各種設定／変更を行っている。
【００３９】
このような方法をとることにより、乗場の隣接する２台のエレベータの操作盤２０に関し、階床設定や動作モード等の各種設定／変更をリモコン３０の操作により、それぞれの号機に対して、個別に容易に行うことが可能となる。
【００４０】
なお、２ｃａｒエレベータの操作盤２０内に、ＣＰＵ基板（すなわち、リモコン受信機）が２個ある場合について具体的に説明したが、本発明は、このような場合に限定されるものではない。
【００４１】
例えば、１台のリモコンに対し同じリモコン受信機を持つ操作盤が複数隣接する場合には、操作盤に接続されているかご呼び釦が押されているか否かを判断することで、各エレベータ操作盤は、自身の操作盤内に関して、階床設定や動作モード等の各種設定／変更を行うべきか否かを判断することができる。
【００４２】
さらに、１台のリモコンに対し同じリモコン受信機を持つ操作盤が複数隣接しており、１つの操作盤内にＡ号機とＢ号機の２つのＣＰＵ基板が実装されている場合には、かご呼び釦２１内のボタンの種別により、Ａ号機とＢ号機とを識別することができる。
【００４３】
すなわち、一例として先の図１において、ＵＰ釦２１（１）あるいはＤＮ釦２１（２）のいずれかが押されていることにより、自身の操作盤内に関して、階床設定や動作モード等の各種設定／変更を行うべきか否かを判断するとともに、ＵＰ釦２１（１）が押されている場合には、Ａ号機に関して階床設定や動作モード等の各種設定／変更を行うと判断し、ＤＮ釦２１（２）が押されている場合には、Ｂ号機に関して階床設定や動作モード等の各種設定／変更を行うと判断することができる。
【００４４】
また、このような判断方法は、図２を用いて説明した２Ｃａｒエレベータにも適用可能である。すなわち、一例として先の図２のステップＳ２０４、Ｓ２０５、Ｓ２０７で次のような判断処理を行うことが考えられる。
【００４５】
まず、ステップＳ２０４において、マイクロコンピュータ２４は、かご呼び釦２１が接続されているとともに、ＵＰ釦２１（１）が押されていることで、自身がＡ号機用ＣＰＵ基板２２ａ内のマイクロコンピュータ２４ａであると判断し、かご呼び釦２１が接続されていないが、伝送路４０を介して受信した釦信号情報に基づいてＤＮ釦２１（２）が押されているとわかることで、自身がＢ号機用ＣＰＵ基板２２ｂ内のマイクロコンピュータ２４ｂであると判断することができる。
【００４６】
そして、Ａ号機側と判断された場合には、ステップＳ２０５において、マイクロコンピュータ２４ａは、ＵＰ釦２１（１）が押されていることで、ステップＳ２０６に進み、先のステップＳ２０３において正常受信しているリモコン信号の信号処理を行うことができる。
【００４７】
また、Ｂ号機側と判断された場合には、ステップＳ２０７において、マイクロコンピュータ２４ｂは、ＤＮ釦２１（２）が押されていることで、ステップＳ２０８に進み、先のステップＳ２０３において正常受信しているリモコン信号の信号処理を行うことができる。
【００４８】
以上のように、実施の形態１によれば、１台のリモコンに対して同じリモコン受信機を持つＣＰＵ基板が複数存在する場合には、マイクロコンピュータに接続されているかご呼び釦が押されているか否かを判断することで、自身のＣＰＵ基板に関して、階床設定や動作モード等の各種設定／変更を行うべきか否かを判断することができる。
【００４９】
この結果、新たにハードウェア機器を追加する必要がなく、リモコン側で送信したいＣＰＵ基板を選ぶ必要もなく、リモコン信号を送信する際に釦操作を合わせて行うことで、所望のＣＰＵ基板に関してのみ、リモコン信号に基づいて階床設定や動作モード等の各種設定／変更を行うことが可能となる。
【００５０】
さらに、２ｃａｒエレベータの操作盤のように、１つの操作盤内にＡ号機用とＢ号機用の２つのＣＰＵ基板が存在し、かつ、かご呼び釦が一方の号機にのみ接続されている場合には、かご呼び釦が直接接続されているか否かを検出するための釦接続判定回路をＣＰＵ基板内に設けることで、Ａ号機用とＢ号機用を容易に識別し、所望の号機に関してのみ、リモコン信号に基づいて階床設定や動作モード等の各種設定／変更を行うことが可能となる。
【００５１】
さらに、最下階や最上階のように、アップまたはダウンのみの釦しか接続されていない場合においても、釦が押されているか否かによって、操作盤内ＣＰＵ基板上のマイクロコンピュータでリモコン信号の受信可・不可を切換えること（すなわち、Ａ号機とＢ号機を識別して、所望の号機の各種設定／変更を行うこと）が可能となる。
【符号の説明】
【００５２】
１０ エレベータ制御盤、２０ 操作盤、２１ かご呼び釦、２２ ＣＰＵ基板、２２ａ Ａ号機用ＣＰＵ基板、２２ｂ Ｂ号機用ＣＰＵ基板、２３ リモコン受信機、２３ａ Ａ号機用リモコン受信機、２３ｂ Ｂ号機用リモコン受信機、２４ マイクロコンピュータ、２４ａ Ａ号機用マイクロコンピュータ、２４ｂ Ｂ号機用マイクロコンピュータ、２４ａ１、２４ｂ１ 切替機能、２５ インジケータ、２５ａ Ａ号機用インジケータ、２５ｂ Ｂ号機用インジケータ、２６ トランジスタ、２７ 釦接続判断回路、３０ リモコン、４０ 伝送路。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
リモコンから出力されるリモコン信号に基づいて、エレベータ操作盤内のＣＰＵ基板における各種の動作設定を行うエレベータのリモコン装置であって、
前記ＣＰＵ基板は、
前記リモコン信号を受信するリモコン受信機と、
前記リモコン受信機を介して受信した前記リモコン信号に基づいて、動作設定を行うマイクロコンピュータと
を有しており、
１台のリモコンに対して同じリモコン受信機を持つＣＰＵ基板が複数存在する場合において、
前記マイクロコンピュータは、前記マイクロコンピュータに接続されている釦が押された状態で前記リモコン信号を受信した場合には、受信した前記リモコン信号による前記動作設定を実行し、前記マイクロコンピュータに接続されている釦が押されていない状態で前記リモコン信号を受信した場合には、受信した前記リモコン信号による動作設定を実行しないように切替判断を行う
ことを特徴とするエレベータのリモコン装置。
【請求項２】
請求項１に記載のエレベータのリモコン装置において、
１つのエレベータ操作盤内にＡ号機用とＢ号機用の２つのＣＰＵ基板が存在し、かつ、かご呼び釦がＡ号機にのみ接続されている２Ｃａｒエレベータであって、１台のリモコンに対して同じリモコン受信機を持つＣＰＵ基板が２つ存在する場合において、
前記ＣＰＵ基板は、自身のマイクロコンピュータに対してかご呼び釦が直接接続されている場合に、０Ｖを越える所定の電圧値を前記マイクロコンピュータが読み込むための釦接続判断回路をさらに有し、
前記マイクロコンピュータは、
前記釦接続判断回路を介して前記所定の電圧値を読み取った場合には、自身がＡ号機用のマイクロコンピュータであると判断するとともに、前記マイクロコンピュータに接続されている釦が押された状態で前記リモコン信号を受信した場合に、受信した前記リモコン信号による前記動作設定を実行し、
前記釦接続判断回路を介して０Ｖの電圧値を読み取った場合には、自身がＢ号機用のマイクロコンピュータであると判断するとともに、前記マイクロコンピュータに接続されている釦が押されていない状態で前記リモコン信号を受信した場合に、受信した前記リモコン信号による前記動作設定を実行する
ことを特徴とするエレベータのリモコン装置。
【請求項３】
請求項２に記載のエレベータのリモコン装置において、
前記マイクロコンピュータは、
前記釦接続判断回路を介して前記所定の電圧値を読み取った場合には、自身がＡ号機用のマイクロコンピュータであると判断するとともに、前記マイクロコンピュータに接続されている釦のうちＡ号機であることを特定するためにあらかじめ決められた釦が押された状態で前記リモコン信号を受信した場合に、受信した前記リモコン信号による前記動作設定を実行し、
前記釦接続判断回路を介して０Ｖの電圧値を読み取った場合には、自身がＢ号機用のマイクロコンピュータであると判断するとともに、前記マイクロコンピュータに接続されている釦のうちＢ号機であることを特定するためにあらかじめ決められた釦が押された状態で前記リモコン信号を受信した場合に、受信した前記リモコン信号による前記動作設定を実行する
ことを特徴とするエレベータのリモコン装置。
【請求項１】
リモコンから出力されるリモコン信号に基づいて、エレベータ操作盤内のＣＰＵ基板における各種の動作設定を行うエレベータのリモコン装置であって、
前記ＣＰＵ基板は、
前記リモコン信号を受信するリモコン受信機と、
前記リモコン受信機を介して受信した前記リモコン信号に基づいて、動作設定を行うマイクロコンピュータと
を有しており、
１台のリモコンに対して同じリモコン受信機を持つＣＰＵ基板が複数存在する場合において、
前記マイクロコンピュータは、前記マイクロコンピュータに接続されている釦が押された状態で前記リモコン信号を受信した場合には、受信した前記リモコン信号による前記動作設定を実行し、前記マイクロコンピュータに接続されている釦が押されていない状態で前記リモコン信号を受信した場合には、受信した前記リモコン信号による動作設定を実行しないように切替判断を行う
ことを特徴とするエレベータのリモコン装置。
【請求項２】
請求項１に記載のエレベータのリモコン装置において、
１つのエレベータ操作盤内にＡ号機用とＢ号機用の２つのＣＰＵ基板が存在し、かつ、かご呼び釦がＡ号機にのみ接続されている２Ｃａｒエレベータであって、１台のリモコンに対して同じリモコン受信機を持つＣＰＵ基板が２つ存在する場合において、
前記ＣＰＵ基板は、自身のマイクロコンピュータに対してかご呼び釦が直接接続されている場合に、０Ｖを越える所定の電圧値を前記マイクロコンピュータが読み込むための釦接続判断回路をさらに有し、
前記マイクロコンピュータは、
前記釦接続判断回路を介して前記所定の電圧値を読み取った場合には、自身がＡ号機用のマイクロコンピュータであると判断するとともに、前記マイクロコンピュータに接続されている釦が押された状態で前記リモコン信号を受信した場合に、受信した前記リモコン信号による前記動作設定を実行し、
前記釦接続判断回路を介して０Ｖの電圧値を読み取った場合には、自身がＢ号機用のマイクロコンピュータであると判断するとともに、前記マイクロコンピュータに接続されている釦が押されていない状態で前記リモコン信号を受信した場合に、受信した前記リモコン信号による前記動作設定を実行する
ことを特徴とするエレベータのリモコン装置。
【請求項３】
請求項２に記載のエレベータのリモコン装置において、
前記マイクロコンピュータは、
前記釦接続判断回路を介して前記所定の電圧値を読み取った場合には、自身がＡ号機用のマイクロコンピュータであると判断するとともに、前記マイクロコンピュータに接続されている釦のうちＡ号機であることを特定するためにあらかじめ決められた釦が押された状態で前記リモコン信号を受信した場合に、受信した前記リモコン信号による前記動作設定を実行し、
前記釦接続判断回路を介して０Ｖの電圧値を読み取った場合には、自身がＢ号機用のマイクロコンピュータであると判断するとともに、前記マイクロコンピュータに接続されている釦のうちＢ号機であることを特定するためにあらかじめ決められた釦が押された状態で前記リモコン信号を受信した場合に、受信した前記リモコン信号による前記動作設定を実行する
ことを特徴とするエレベータのリモコン装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２０１３−４３７０８（Ｐ２０１３−４３７０８Ａ）
【公開日】平成２５年３月４日（２０１３．３．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１８０５０５（Ｐ２０１１−１８０５０５）
【出願日】平成２３年８月２２日（２０１１．８．２２）
【出願人】（０００００６０１３）三菱電機株式会社 (33,312)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年３月４日（２０１３．３．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年８月２２日（２０１１．８．２２）
【出願人】（０００００６０１３）三菱電機株式会社 (33,312)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]