エレベータ
【課題】乗場行先階登録装置を備えたエレベータにおいて、乗場が混雑している場合に利用者の混乱を防いで効率的に運ぶことを可能とする。
【解決手段】実施形態によれば、乗場行先階登録装置で登録された乗場呼びを割り当てる割当制御手段と、乗場呼びの登録階に対する２回目以降の応答を含めて乗場呼びを割り当てるように割当制御手段を制御する登録制御手段と、各号機のドアの近傍に設置される号機識別標識装置とを具備し、割当制御手段は、割り当てた乗りかごが２回目以降の応答となる場合に、その旨を示す通知信号を当該乗りかごが１回目の応答を完了するまでの間、登録階の乗場行先階登録装置および当該乗りかごの号機識別標識装置に出力し、乗場行先階登録装置は、通知信号の出力時には当該乗りかごが２回目以降の応答の旨を表示し、号機識別標識装置は、通知信号の出力時は当該乗りかごが２回目以降の応答の旨を表示する。
【解決手段】実施形態によれば、乗場行先階登録装置で登録された乗場呼びを割り当てる割当制御手段と、乗場呼びの登録階に対する２回目以降の応答を含めて乗場呼びを割り当てるように割当制御手段を制御する登録制御手段と、各号機のドアの近傍に設置される号機識別標識装置とを具備し、割当制御手段は、割り当てた乗りかごが２回目以降の応答となる場合に、その旨を示す通知信号を当該乗りかごが１回目の応答を完了するまでの間、登録階の乗場行先階登録装置および当該乗りかごの号機識別標識装置に出力し、乗場行先階登録装置は、通知信号の出力時には当該乗りかごが２回目以降の応答の旨を表示し、号機識別標識装置は、通知信号の出力時は当該乗りかごが２回目以降の応答の旨を表示する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、乗場にて行先階を登録可能な乗場行先階登録装置を備えたエレベータに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、通常、エレベータを利用する場合に、利用者が乗場に設置されたＵＰ方向（上方向）もしくはＤＮ方向（下方向）の釦を操作して乗場呼びを登録し、その登録階に応答した乗りかごに乗車後、行先階のかご呼びを登録するといった操作を行なう。
【０００３】
これに対し、乗場にて行先階を登録可能な装置（これを乗場行先階登録装置と呼ぶ）を備えたエレベータでは、利用者が乗場にて事前に行先階を登録できるため、乗りかご内での登録操作は不要となる。
【０００４】
ここで、複数台の乗りかごが群管理されたエレベータにおいて、乗場行先階登録装置の操作により利用者の行先階を登録すると、その行先階を含む乗場呼びが各乗りかごの中の最適な乗りかごに割り当てられる。その際、利用者毎に乗場呼びの割当結果が乗場行先階登録装置に表示されるシステムがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−２５０１９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、例えばオフィスビルなどでは、出勤時間帯に特定の階（基準階）が多数の利用者で混雑することがある。その際、乗場行先階登録装置には利用者が乗車可能な号機が表示されているが、乗りかごが到着したときに定員オーバーに近い状態にあって、全員を乗車できないことがある。このような場合、乗場で待つ利用者に混乱を招いてしまい、さらに、乗車できなかった利用者は乗場呼びを再登録しなければならず、不快に思うといった問題が生じる。
【０００７】
本発明が解決しようとする課題は、乗場行先階登録装置を用いて利用者の行先階を含む乗場呼びを登録可能なエレベータにおいて、乗場が混雑している場合でも、利用者の混乱を防いで効率的に運ぶことのできるエレベータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
実施形態によれば、各階の乗場に設置され、利用者の行先階を登録可能な乗場行先階登録装置と、各乗りかごのそれぞれについて、乗場行先階登録装置の操作によって登録された利用者の行先階を含む乗場呼びを割り当てた場合の応答時間を算出する応答時間算出手段と、この応答時間算出手段によって算出された各乗りかごの応答時間に基づいて、各乗りかごの中から最適な乗りかごを選定して乗場呼びを割り当てる割当制御手段と、各乗りかごが乗場呼びの登録階に応答し、当該応答した階から出発するときのかご内荷重値を算出するかご内荷重算出手段と、各乗りかごのそれぞれについて、かご内荷重算出手段によって算出した荷重値と予め設定された基準値とを比較して当該利用者の乗場呼びの登録階に応答した乗りかごへの乗車可否を判定する乗車可否判定手段と、この乗車可否判定手段の判定結果に基づいて、乗場呼びの登録階に対する２回目以降の応答を含めて乗場呼びを割り当てるように応答時間算出手段および割当制御手段を制御する登録制御手段と、乗場の各号機の乗場ドアの近傍に設置される号機識別標識装置とをもつ。また、割当制御手段は、乗場呼びを割り当てた乗りかごが乗車不可であると乗車可否判定手段により判定され、２回目以降の応答となる場合に、その旨を示す通知信号を当該乗りかごが１回目の応答を完了するまでの間、乗場呼びの登録階の乗場行先階登録装置および割り当てた乗りかごに対応する号機の号機識別標識装置に出力し、乗場行先階登録装置は、割当制御手段によって乗場呼びが割り当てられた乗りかごの号機名を表示すると共に、割当制御手段により通知信号が出力されている場合には当該乗りかごが２回目以降の応答になる旨を表示し、号機識別標識装置は、設置先の号機名を表示すると共に、割当制御手段により通知信号が出力されている場合には当該乗りかごが２回目以降の応答になる旨を表示する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】第１の実施形態におけるエレベータシステムの構成例を示す図。
【図２】第１の実施形態におけるエレベータシステムの乗り場に設けられる各種装置の構成例を示す図。
【図３】第１の実施形態におけるエレベータシステムの群管理制御装置による新規乗場呼びに対する割当処理の一例を示すフローチャート。
【図４】第１の実施形態におけるエレベータシステムの乗場行先階登録装置および号機識別標識装置による表示例を示す図。
【図５】第２の実施形態におけるエレベータシステムの群管理制御装置による新規乗場呼びに対する割当処理の一例を示すフローチャート。
【図６】第２の実施形態におけるエレベータシステムの乗場行先階登録装置および号機識別標識装置による表示例を示す図。
【図７】第３の実施形態におけるエレベータシステムのセキュリティゲート搭載型の乗場行き先階登録装置の一例を示す図。
【図８】第２の実施形態におけるエレベータシステムの群管理制御装置による新規乗場呼びに対する割当処理の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、実施の形態について、図面を参照して説明する。
（第１の実施形態）
まず、第１の実施形態について説明する。
図１は、第１の実施形態におけるエレベータシステムの構成例を示す図である。
図２は、第１の実施形態におけるエレベータシステムの乗り場に設けられる各種装置の構成例を示す図である。
ここでは複数台の乗りかごの運転が群管理制御された構成が示されている。なお、乗りかごが複数台存在する場合には、「号機」という言い方をすることがある。また、単にエレベータと言った場合に、基本的には「乗りかご」のことを示す。
【００１１】
図１に示すように、３台の各号機のかご制御部１ａ，１ｂ，１ｃは、乗りかご２ａ，２ｂ，２ｃに対応して設けられており、図示せぬ巻上機の駆動制御やドアの開閉制御などを含む号機単体での制御を行なう。乗りかご２ａ，２ｂ，２ｃは、図示せぬ巻上機の駆動により昇降路内を昇降動作する。ここでは、３台分のかご制御部および乗りかごを図示しており、その他のかご制御部および乗りかごの図示は省略している。以下、必要に応じて、各号機のかご制御部を総称して単にかご制御部１と称し、各号機の乗りかごを単に乗りかご２と称する。
【００１２】
一方、各階の乗場には、乗場行先階登録装置１０が少なくとも１台設置され、各号機の乗場ドアの近傍には号機識別標識装置１１および乗場行先階表示装置１２が設置される。本実施形態では、乗場行先階登録装置１０や号機識別標識装置１１による表示形態に特徴を有し、この表示形態は、乗場が混雑している場合でも、利用者の混乱を防いで効率的に運ぶことに寄与するものである。図２に示した例では、Ａ号機の号機識別標識装置１１は、Ａ号機の乗場ドアの上部の近傍に設置され、Ａ号機の乗場行先階表示装置１２は、Ａ号機の乗場ドアの側部の近傍に設置される。また、各号機の乗りかご内には、かご内行先階表示装置１３が設置される。図２に示した例では、Ｃ号機のかご内行先階表示装置１３は、Ｃ号機の乗りかご内のかご操作盤の上部の近傍に設置される。
【００１３】
乗場行先階登録装置１０は、各階の乗場にて利用者が行先階を登録するための装置であり、行先階を登録するための操作部と、割当結果等を表示するための表示部とを有する。なお、行先階の登録方法としては、テンキーの操作によるものが一般的であるが、乗場にて登録可能であれば、例えばカードリーダや無線ＩＣなどを用いた方法であっても良い。
【００１４】
号機識別標識装置１１は、例えば液晶ディスプレイからなり、該当号機の種別を表示する。
また、各号機の乗場行先階表示装置１２や、かご内行先階表示装置１３は、例えば液晶ディスプレイからなり、該当号機の行先階を表示する。
【００１５】
各階の乗場行先階登録装置１０によって行先階の登録が行われると、行先階と発生階の２つの情報を１つの組とした乗場呼び情報が群管理制御装置２０へ出力される。なお、以下では、必要に応じて行先階を目的階と称し、発生階を登録階と称する。
【００１６】
群管理制御装置２０では、乗場呼び情報を受信すると、各号機のかご制御部１から得られる、各号機の乗りかご２の運行情報（かご位置、運転方向、戸開閉状態等）に基づいて、各号機の乗りかご２の中から乗場呼び情報を割り当てる最適な乗りかごである最適かごを選定して、その最適かごに乗場呼び情報を割り当てる。
【００１７】
以下では、乗場呼び情報が割り当てられた乗りかごのことを「割当かご」と呼ぶ。割当かごが決まると、当該乗場呼びの登録階に設置された乗場行先階登録装置１０に割当かごの号機表示が一定時間行われる。
【００１８】
なお、表示方法としては、例えば図２に示すように号機に付けられたアルファベットを表示したり、号機に付けられたナンバーを表示したりする方法などがある。さらに、音声アナウンスを併用することでも良く、割当かごを識別できる方法であれば、その手段は問わない。このような号機表示により、利用者は自分が乗車すべき号機（乗りかご）を把握することができる。
【００１９】
このとき、同じ登録階に設置された乗場行先階表示装置１２には、群管理制御装置２０から割当かごの情報と行先階の情報を１つの組とした行先階情報が出力される。乗場行先階表示装置１２では、その行先階情報に基づいて各号機の行先階を表示する。これにより、利用者は自分が登録した行先階を有する号機を確認することができる。
【００２０】
また、各号機の乗りかご２内のかご内行先階表示装置１３には、群管理制御装置２０から該当号機の行先階情報が出力される。かご内行先階表示装置１３では、その行先階情報を表示する。これにより、乗りかご内の利用者は、乗車した乗りかごの行先階を確認することができる。
【００２１】
群管理制御装置２０は、複数台の乗りかご２の運転を群管理制御する装置である。本実施形態において、この群管理制御装置２０は、登録制御部２１、応答時間算出部２２、割当制御部２３、かご内荷重算出部２４、乗車可否判定部２５を有する。これらは、マイクロプロセッサ上のソフトウェアにて実行される処理部であり、図１のように各部間で情報の授受が可能となっている。
【００２２】
なお、ここでは便宜上、登録制御部２１、応答時間算出部２２、割当制御部２３、かご内荷重算出部２４、乗車可否判定部２５のすべてを群管理制御装置２０に配置して記述したが、必ずしも同一装置に配置する必要はなく、別々の装置に配置するものであっても良い。
【００２３】
登録制御部２１は、各階の乗場行先階登録装置１０で登録された乗場呼び情報と、この乗場呼びに応じて割当制御部２３から出力される割当かご情報とを関連付けて内部メモリに登録する。前述したように、乗場呼び情報は、行先階（目的階）と発生階（登録階）の２つの情報を含む。
【００２４】
登録制御部２１は、これらの登録情報を乗場行先階登録装置１０、乗場行先階表示装置１２、かご内行先階表示装置１３に出力する。例えば、１０階設置の乗場行先階登録装置１０で１２階が登録され、Ａ号機に割当出力された場合には、１０階設置の乗場行先階登録装置１０に対して割当かご情報（Ａ号機）を出力し、１０階設置の割当かご情報（Ａ号機）の乗場行先階表示装置１２に対して目的階情報（１２階）を出力する。
【００２５】
また、割当かごが乗場呼びに応答した時には、目的階情報が該当するかご制御部１に対して出力される。これにより、かご制御部１を通じて乗りかご２内でかご呼びが自動登録される。例えば、前述した目的階情報（１２階）が出力されていれば、乗りかご２内で１２階行きのかご呼びが自動登録されることになり、また、当該号機のかご内行先階表示装置１３に行先階が表示されることになる。
【００２６】
応答時間算出部２２は、登録制御部２１に新規に登録された乗場呼びに対し、各乗りかご毎に割当ての指標となる応答時間を算出する。この応答時間は、既に登録されている乗場呼びの割当情報、かご呼びの情報や、現在のかご位置、運転方向、戸開閉状態などをもとに計算する。
【００２７】
割当制御部２３は、各号機の乗りかご２のそれぞれついて、応答時間算出部２２によって算出された応答時間に基づいて、登録制御部２１に新規登録された乗場呼びに対する最適性を表わす評価値を算出して当該乗場呼びの割当出力を行なう。このとき、割当制御部２３は、どの乗りかごに対して乗場呼びを割り当てたのかを示す割当かご情報を登録制御部２１に出力する。
【００２８】
かご内荷重算出部２４は、各号機の乗りかご２のそれぞれについて、現在の荷重、現在の運行情報、登録制御部２１に登録されている情報に基づいて、各階での乗降人数を算出し、乗場呼びの登録階に応答して出発するときの荷重を算出する。
なお、かご内荷重は、乗りかごが各階を出発するときに、その都度再計算され、最新データのみが、かご内荷重算出部２４の内部メモリに記憶される。
【００２９】
乗車可否判定部２５は、登録制御部２１に新規登録された乗場呼びに対して、各乗りかごに対する利用者が全員乗車できるか否かの判定である乗車可否判定を行なう。乗車可否判定部２５は、新規登録呼びが登録された場合、出発時の荷重が、乗車不可とみなせる基準値を超過する場合、乗車不可の信号を応答時間算出部２２に出力する。
【００３０】
通常、応答時間算出部２２は、乗りかごが既登録の呼びに応答しながら、最初に新規乗場呼びが登録された階に到着するまでの時間を、乗りかごが乗場呼びの登録階に到着するまで時間（第１の時間）として算出する。しかし、乗車可否判定部２５が乗車不可と判定した場合には、応答時間算出部２２は、乗場呼び登録階への１回目の到着時ではなく、同じ乗りかごによる当該乗場呼び登録階への２回目の到着時までの時間を第１の時間として算出する。
ここで、応答時間算出部２２は、上記第１の時間に、実際に利用者が乗りかごに乗車して目的階に到着するまでの第２の時間を加えた時間を応答時間として算出する。
【００３１】
次に、図１に示した構成のエレベータシステムの動作について説明する。
図３は、第１の実施形態におけるエレベータシステムの群管理制御装置による新規乗場呼びに対する割当処理の一例を示すフローチャートである。
利用者が乗場行先階登録装置１０にて行先階を登録すると、登録制御部２１にその呼び情報が登録されることで、新規乗場呼びが発生すると（ステップＳ１）、割当制御部２３は、応答時間算出部２２の算出結果に基づいて各号機の評価値を算出する（ステップＳ２）。
【００３２】
各号機の評価値が算出されると、割当制御部２３は、その中で評価値が最小となる号機を最適かごとして選定する（ステップＳ３）。なお、一般的に評価関数では、評価値の値が小さいほど評価が高く、その値が大きいほど評価が低いことを意味する。
【００３３】
例えば、１階の乗場行先階登録装置１０により行先階が登録されてＡ号機が最適かごとして選定され、このＡ号機が新規乗場呼びに対して２回目の１階応答時に乗車可能となる場合（ステップＳ４）、割当制御部２３は、Ａ号機を割当かごとしたことを示す割当かご情報と共に、２回目応答であることを示す２回目応答通知信号を出力する（ステップＳ５）。この通知信号は、どの階のどの乗場呼びに対する２回目応答であるのかを示す情報を含む。
【００３４】
図４は、第１の実施形態におけるエレベータシステムの乗場行先階登録装置および号機識別標識装置による表示例を示す図である。
登録制御部２１は、割当制御部２３からの２回目応答通知信号を受け取ると、登録階である１階に設置された乗場行先階登録装置１０に対し、割当かご情報と共に、２回目応答用の表示色情報を出力する。これにより、図４（ａ）に示すように、１階設置の乗場行先階登録装置１０の表示画面１０Ａに対し、割り当て号機のＡ号機の「Ａ」が２回目応答を示す青色で表示される（ステップＳ６）。このような表示を行なうことで、利用者に対し、１回目に応答したＡ号機には乗車せず、２回目に応答したＡ号機に乗車してもらうように案内することができる。また、表示形態としては、前述した乗場行先階登録装置１０の表示画面１０Ａの割り当て号機のＡ号機の「Ａ」を通常の黒色などで表示して、当該画面の背景色を２回目応答を示す青色で表示するようにしてもよい。
【００３５】
また、登録制御部２１は、割当制御部２３からの２回目応答通知信号を受け取ると、登録階である１階に設置された、割り当て号機に対応する号機識別標識装置１１に対し、２回目応答用の表示色情報を出力する。これにより、図４（ｂ）に示すように、１階設置のＡ号機の近傍に設置される号機識別標識装置１１の画面に対し、当該Ａ号機の「Ａ」が２回目応答を示す青色で表示される（ステップＳ７）。このような表示を行なうことで、利用者に対し、１回目応答時のＡ号機には乗車せず、２回目応答時のＡ号機に乗車してもらうように案内することができる。また、表示形態としては、前述した号機識別標識装置１１の画面上の「Ａ」を通常の黒色などで表示して、当該画面の背景色を２回目応答を示す青色で表示するようにしてもよい。
【００３６】
さらに、登録制御部２１は、内部メモリに記憶したＡ号機の行先階のうち２回目応答後の行先階以外の行先階のみを登録階である１階設置の乗場行先階表示装置１２に出力する。よって、前述した利用者が誤って１回目の応答時にＡ号機に乗車することを防止できる。
【００３７】
一方、例えばＡ号機以外の号機が最適かごとして選出されて、前述した利用者が１回目の応答時に乗車できる場合（ステップＳ４のＮｏ）、登録階である１階に設置された乗場行先階登録装置１０に対して割当かご情報と共に、１回目応答用の表示色情報を出力する。これにより、１階設置の乗場行先階登録装置１０の表示画面１０Ａに割り当て号機のアルファベットが１回目応答を示す赤色で表示される（ステップＳ８）。このようは表示を行なうことで、利用者に対し、１回目に応答した該当号機に乗車してもらうように案内することができる。また、表示形態としては、前述した乗場行先階登録装置１０の表示画面１０Ａの割り当て号機のＡ号機の「Ａ」を通常の黒色などで表示して、当該画面の背景色を１回目応答を示す赤色で表示するようにしてもよい。
【００３８】
また、登録制御部２１は、割当制御部２３からの２回目応答通知信号を受け取ると、登録階に設置された、前述した最適かごに対応する号機識別標識装置１１に対し、１回目応答用の表示色情報を出力する。これにより、１階設置の該当号機の号機識別標識装置１１の画面に当該号機の表種別の表記を１回目応答を示す赤色で表示する（ステップＳ９）。また、表示形態としては、前述した号機識別標識装置１１の画面上の「Ａ」を通常の黒色などで表示して、当該画面の背景色を１回目応答を示す赤色で表示するようにしてもよい。
また、１階設置の乗場行先階表示装置１２や前述した割り当て号機のかご内行先階表示装置１３に対して、通常の行先階表示が行われる（ステップＳ１０，Ｓ１１）。
【００３９】
以上のように、第１の実施形態におけるエレベータシステムでは、新規乗場呼びに対する利用者の乗車可否を考慮した上で最適かごの選定を行なう。その際、必ずしも１回目の応答時の乗りかごだけを対象にするのではなく、２回目の応答時の乗りかごも対象とすることで、乗場が混雑している場合に利用者の混乱を防いで効率的に利用者を運ぶことができる。
【００４０】
また、このエレベータシステムは、新規乗場呼びに対して応答する乗りかごが２回目応答時の乗りかごとなった場合に、乗場行先階登録装置１０に何回目の何号機に乗車すべきかを表示するとともに、それに応じた停止階の表示を乗場行先階表示装置１２にて行なうことで、利用者の不快感を軽減させることができる。
【００４１】
さらに、本実施形態では、最適号機として選定された号機が２回目応答となる場合、各階の乗場の当該最適号機の号機識別標識装置１１に対し、当該号機が２回目応答である事を示す表示色を１回目応答時の表示色と区別して行なう。よって、利用者は、行先階登録のために操作した乗場行先階登録装置１０に表示された号機が２回目以降の応答である事を容易に認識することができ、当該号機に１回目応答時に誤って乗車したり、先に行先階登録した利用者が２回目以降の応答の乗りかごに誤って乗車したりすることを防止できる。
【００４２】
（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態について説明する。なお、以下の実施形態におけるエレベータシステムの構成のうち、第１の実施形態で説明したものと同一部分の説明は省略する。
本実施形態では、乗場行先階登録装置１０は、割当かご情報と共に、号機識別標識装置１１に表示される色を示す文字情報を表示する。
【００４３】
図５は、第２の実施形態におけるエレベータシステムの群管理制御装置による新規乗場呼びに対する割当処理の一例を示すフローチャートである。図６は、第２の実施形態におけるエレベータシステムの乗場行先階登録装置および号機識別標識装置による表示例を示す図である。
この実施形態では、第１の実施形態で説明したステップＳ１からＳ３までの処理がなされ、例えば、１階の乗場行先階登録装置１０により行先階が登録されてＡ号機が最適かごとして選定され、このＡ号機が新規乗場呼びに対して２回目の１階応答時に乗車可能となる場合（ステップＳ４）、割当制御部２３は、Ａ号機を割当かごとしたことを示す割当かご情報と共に、２回目応答であることを示す２回目応答通知信号を出力する（ステップＳ５）。
【００４４】
登録制御部２１は、割当制御部２３からの２回目応答通知信号を受け取ると、登録階である１階に設置された乗場行先階登録装置１０に対し、割当かご情報と共に、２回目応答用の文字情報を出力する。これにより、図６（ａ）に示すように、１階設置の乗場行先階登録装置１０の表示画面１０Ａに割り当て号機のＡ号機の「Ａ」および２回目応答を示す文字「Ｂｌｕｅ（青）」を表示する（ステップＳ２１）。
【００４５】
また、登録制御部２１は、割当制御部２３からの２回目応答通知信号を受け取ると、登録階である１階に設置された、割り当て号機に対応する号機識別標識装置１１に対し、２回目応答用の表示色情報を出力する。これにより、図４（ｂ）に示すように、１階設置のＡ号機の近傍に設置される号機識別標識装置１１に対し、当該Ａ号機の「Ａ」を２回目応答を示す青色で表示する（ステップＳ７）。このような表示を行なうことで、この表示と前述した乗場行先階登録装置１０での表示とをあわせて参照した利用者に対し、１回目に応答したＡ号機には乗車せず、２回目応答時のＡ号機に乗車してもらうように案内することができる。
【００４６】
さらに、登録制御部２１は、内部メモリに記憶したＡ号機の行先階のうち２回目応答後の行先階以外の行先階のみを登録階である１階設置の乗場行先階表示装置１２に出力する。よって、前述した利用者が誤って１回目の応答時にＡ号機に乗車することを防止できる。
【００４７】
一方、例えばＡ号機以外の号機が最適かごとして選出されて、前述した利用者が１回目の応答時に乗車できる場合（ステップＳ４のＮｏ）、登録階である１階に設置された乗場行先階登録装置１０に対して割当かご情報と共に、１回目応答用の文字情報を出力する。これにより、１階設置の乗場行先階登録装置１０の表示画面１０Ａに割り当て号機のアルファベットおよび１回目応答を示す文字「Ｒｅｄ（赤）」を表示する（ステップＳ２２）。このような表示を行なうことで、利用者に対し、１回目に応答した該当号機に乗車してもらうように案内することができる。
【００４８】
また、登録制御部２１は、割当制御部２３からの２回目応答通知信号を受け取ると、登録階に設置された、前述した最適かごに対応する号機識別標識装置１１に対し、１回目応答用の表示色情報を出力する。これにより、１階設置の該当号機の号機識別標識装置１１に当該号機の表種別の表記を１回目応答を示す赤色で表示する（ステップＳ９）。
また、１階設置の乗場行先階表示装置１２や前述した割り当て号機のかご内行先階表示装置１３に対して、通常の行先階表示が行われる（ステップＳ１０，Ｓ１１）。
【００４９】
以上のように、第２の実施形態におけるエレベータシステムでは、新規乗場呼びに対して応答する乗りかごが２回目応答時の乗りかごとなった場合に、乗場行先階登録装置１０に、割当かご情報と共に、号機識別標識装置１１に表示される色を示す文字情報を表示するので、乗場行先階登録装置１０が青色や赤色といった複数色の表示を行なえない場合でも、第１の実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００５０】
（第３の実施形態）
次に、第３の実施形態について説明する。
図７は、第３の実施形態におけるエレベータシステムのセキュリティゲート搭載型の乗場行き先階登録装置の一例を示す図である。
【００５１】
図７に示すように、本実施形態では、第１の実施形態で説明した乗場行先階登録装置１０の代わりに、乗場の外から乗場への出入口にセキュリティゲート一体型の乗場行先階登録装置３０が設けられる。
【００５２】
この乗場行先階登録装置３０は、第１の実施形態で説明した乗場行先階登録装置１０の機能に加え、乗場への入場のためのカードキーに記憶される認証データを近距離無線通信により読み取り、この認証データが予め許可された利用者データベースに登録されていると判別することで、外来者が正当な利用者であるとみなし、認証データに対応する利用者の所定の行先階の行先階登録を行なう。
【００５３】
また、乗場行先階登録装置３０は、セキュリティゲートおよびゲート駆動部を備え、ゲート駆動部は、このセキュリティゲートを開いて利用者が乗場に入場できるようにしたり、セキュリティゲートを閉じて利用者が乗場に入場できないようにしたりする。
【００５４】
図８は、第３の実施形態におけるエレベータシステムの群管理制御装置による新規乗場呼びに対する割当処理の一例を示すフローチャートである。
初期状態では、乗場行先階登録装置３０のセキュリティゲートは閉じられている。この実施形態では、第１の実施形態で説明したステップＳ１からＳ３までの処理がなされる。そして、例えば、１階の乗り場の出入口の乗場行先階登録装置３０により行先階が登録されてＡ号機が最適かごとして選定され、このＡ号機が新規乗場呼びに対して２回目の１階応答時に乗車可能となる場合（ステップＳ４）、割当制御部２３は、Ａ号機を割当かごとしたことを示す割当かご情報と共に、２回目応答であることを示す２回目応答通知信号を出力する（ステップＳ５）。
【００５５】
登録制御部２１は、割当制御部２３からの２回目応答通知信号を受け取ると、登録階である１階に設置された乗場行先階登録装置３０に対し、２回目応答用の表示色情報、混雑表示情報、およびゲート閉扉指示信号を割当かご情報と共に出力する。これにより、１階設置の乗場行先階登録装置３０のゲート駆動部が、セキュリティゲートを閉じたままとし、この乗場行先階登録装置３０の表示画面３０Ａに割り当て号機のＡ号機の「Ａ」を２回目応答を示す青色で表示し、かつ「混雑しています。」とのメッセージを表示する（ステップＳ３１）。このような表示を行なう事で、利用者に対し、１回目に応答したＡ号機には乗車せず、２回目応答時のＡ号機に乗車してもらうように案内することができるとともに、当該利用者をゲート前で待機させることができる。また、表示形態としては、前述した乗場行先階登録装置１０の表示画面１０Ａの割り当て号機のＡ号機の「Ａ」を通常の黒色などで表示して、当該画面の背景色を２回目応答を示す青色で表示するようにしてもよい。そして、第１の実施形態で説明したステップＳ７以降の処理がなされる。
【００５６】
一方、例えばＡ号機以外の号機が最適かごとして選出されて、前述した利用者が１回目の応答時に乗車できる場合（ステップＳ４のＮｏ）、登録階である１階に設置された乗場行先階登録装置１０に対して、１回目応答用の表示色情報、およびゲート開扉指示信号を割当かご情報と共に出力する。これにより、１階設置の乗場行先階登録装置３０のゲート駆動部が、セキュリティゲートを開くとともに（ステップＳ３２）、乗場行先階登録装置３０の表示画面３０Ａに割り当て号機のＡ号機の「Ａ」を２回目応答を示す青色で表示する（ステップＳ８）。このような表示を行なうことで、利用者に対し、１回目に応答した該当号機に乗車してもらうように案内することができる。そして、第１の実施形態で説明したステップＳ９以降の処理がなされる。
【００５７】
以上のように、第３の実施形態におけるエレベータシステムでは、新規乗場呼びに対して応答する乗りかごが２回目応答時の乗りかごとなった場合に、乗場行先階登録装置３０のセキュリティゲートを閉じた状態で、何回目の何号機に乗車すべきかを表示するので、第１の実施形態で説明した効果に加え、利用者が１回目応答時の割り当て号機にに誤って乗車することを物理的に防止でき、かつ、乗り場の混雑を緩和することができる。
【００５８】
これらの各実施形態によれば、乗場行先階登録装置を備えたエレベータにおいて、乗場が混雑している場合に利用者の混乱を防いで効率的に運ぶことが可能になるエレベータを提供することができる。
発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００５９】
１ａ，１ｂ，１ｃ…かご制御部、２ａ，２ｂ，２ｃ…乗りかご、１０…乗場行先階登録装置、１０Ａ…表示画面、１１…号機識別標識装置、１２…乗場行先階表示装置、１３…かご内行先階表示装置、２０…群管理制御装置、２１…登録制御部、２２…応答時間算出部、２３…割当制御部、２４…かご内荷重算出部、２５…乗車可否判定部、３０…セキュリティゲート一体型の乗場行先階表示装置、３０Ａ…表示画面。
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、乗場にて行先階を登録可能な乗場行先階登録装置を備えたエレベータに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、通常、エレベータを利用する場合に、利用者が乗場に設置されたＵＰ方向（上方向）もしくはＤＮ方向（下方向）の釦を操作して乗場呼びを登録し、その登録階に応答した乗りかごに乗車後、行先階のかご呼びを登録するといった操作を行なう。
【０００３】
これに対し、乗場にて行先階を登録可能な装置（これを乗場行先階登録装置と呼ぶ）を備えたエレベータでは、利用者が乗場にて事前に行先階を登録できるため、乗りかご内での登録操作は不要となる。
【０００４】
ここで、複数台の乗りかごが群管理されたエレベータにおいて、乗場行先階登録装置の操作により利用者の行先階を登録すると、その行先階を含む乗場呼びが各乗りかごの中の最適な乗りかごに割り当てられる。その際、利用者毎に乗場呼びの割当結果が乗場行先階登録装置に表示されるシステムがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−２５０１９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、例えばオフィスビルなどでは、出勤時間帯に特定の階（基準階）が多数の利用者で混雑することがある。その際、乗場行先階登録装置には利用者が乗車可能な号機が表示されているが、乗りかごが到着したときに定員オーバーに近い状態にあって、全員を乗車できないことがある。このような場合、乗場で待つ利用者に混乱を招いてしまい、さらに、乗車できなかった利用者は乗場呼びを再登録しなければならず、不快に思うといった問題が生じる。
【０００７】
本発明が解決しようとする課題は、乗場行先階登録装置を用いて利用者の行先階を含む乗場呼びを登録可能なエレベータにおいて、乗場が混雑している場合でも、利用者の混乱を防いで効率的に運ぶことのできるエレベータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
実施形態によれば、各階の乗場に設置され、利用者の行先階を登録可能な乗場行先階登録装置と、各乗りかごのそれぞれについて、乗場行先階登録装置の操作によって登録された利用者の行先階を含む乗場呼びを割り当てた場合の応答時間を算出する応答時間算出手段と、この応答時間算出手段によって算出された各乗りかごの応答時間に基づいて、各乗りかごの中から最適な乗りかごを選定して乗場呼びを割り当てる割当制御手段と、各乗りかごが乗場呼びの登録階に応答し、当該応答した階から出発するときのかご内荷重値を算出するかご内荷重算出手段と、各乗りかごのそれぞれについて、かご内荷重算出手段によって算出した荷重値と予め設定された基準値とを比較して当該利用者の乗場呼びの登録階に応答した乗りかごへの乗車可否を判定する乗車可否判定手段と、この乗車可否判定手段の判定結果に基づいて、乗場呼びの登録階に対する２回目以降の応答を含めて乗場呼びを割り当てるように応答時間算出手段および割当制御手段を制御する登録制御手段と、乗場の各号機の乗場ドアの近傍に設置される号機識別標識装置とをもつ。また、割当制御手段は、乗場呼びを割り当てた乗りかごが乗車不可であると乗車可否判定手段により判定され、２回目以降の応答となる場合に、その旨を示す通知信号を当該乗りかごが１回目の応答を完了するまでの間、乗場呼びの登録階の乗場行先階登録装置および割り当てた乗りかごに対応する号機の号機識別標識装置に出力し、乗場行先階登録装置は、割当制御手段によって乗場呼びが割り当てられた乗りかごの号機名を表示すると共に、割当制御手段により通知信号が出力されている場合には当該乗りかごが２回目以降の応答になる旨を表示し、号機識別標識装置は、設置先の号機名を表示すると共に、割当制御手段により通知信号が出力されている場合には当該乗りかごが２回目以降の応答になる旨を表示する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】第１の実施形態におけるエレベータシステムの構成例を示す図。
【図２】第１の実施形態におけるエレベータシステムの乗り場に設けられる各種装置の構成例を示す図。
【図３】第１の実施形態におけるエレベータシステムの群管理制御装置による新規乗場呼びに対する割当処理の一例を示すフローチャート。
【図４】第１の実施形態におけるエレベータシステムの乗場行先階登録装置および号機識別標識装置による表示例を示す図。
【図５】第２の実施形態におけるエレベータシステムの群管理制御装置による新規乗場呼びに対する割当処理の一例を示すフローチャート。
【図６】第２の実施形態におけるエレベータシステムの乗場行先階登録装置および号機識別標識装置による表示例を示す図。
【図７】第３の実施形態におけるエレベータシステムのセキュリティゲート搭載型の乗場行き先階登録装置の一例を示す図。
【図８】第２の実施形態におけるエレベータシステムの群管理制御装置による新規乗場呼びに対する割当処理の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、実施の形態について、図面を参照して説明する。
（第１の実施形態）
まず、第１の実施形態について説明する。
図１は、第１の実施形態におけるエレベータシステムの構成例を示す図である。
図２は、第１の実施形態におけるエレベータシステムの乗り場に設けられる各種装置の構成例を示す図である。
ここでは複数台の乗りかごの運転が群管理制御された構成が示されている。なお、乗りかごが複数台存在する場合には、「号機」という言い方をすることがある。また、単にエレベータと言った場合に、基本的には「乗りかご」のことを示す。
【００１１】
図１に示すように、３台の各号機のかご制御部１ａ，１ｂ，１ｃは、乗りかご２ａ，２ｂ，２ｃに対応して設けられており、図示せぬ巻上機の駆動制御やドアの開閉制御などを含む号機単体での制御を行なう。乗りかご２ａ，２ｂ，２ｃは、図示せぬ巻上機の駆動により昇降路内を昇降動作する。ここでは、３台分のかご制御部および乗りかごを図示しており、その他のかご制御部および乗りかごの図示は省略している。以下、必要に応じて、各号機のかご制御部を総称して単にかご制御部１と称し、各号機の乗りかごを単に乗りかご２と称する。
【００１２】
一方、各階の乗場には、乗場行先階登録装置１０が少なくとも１台設置され、各号機の乗場ドアの近傍には号機識別標識装置１１および乗場行先階表示装置１２が設置される。本実施形態では、乗場行先階登録装置１０や号機識別標識装置１１による表示形態に特徴を有し、この表示形態は、乗場が混雑している場合でも、利用者の混乱を防いで効率的に運ぶことに寄与するものである。図２に示した例では、Ａ号機の号機識別標識装置１１は、Ａ号機の乗場ドアの上部の近傍に設置され、Ａ号機の乗場行先階表示装置１２は、Ａ号機の乗場ドアの側部の近傍に設置される。また、各号機の乗りかご内には、かご内行先階表示装置１３が設置される。図２に示した例では、Ｃ号機のかご内行先階表示装置１３は、Ｃ号機の乗りかご内のかご操作盤の上部の近傍に設置される。
【００１３】
乗場行先階登録装置１０は、各階の乗場にて利用者が行先階を登録するための装置であり、行先階を登録するための操作部と、割当結果等を表示するための表示部とを有する。なお、行先階の登録方法としては、テンキーの操作によるものが一般的であるが、乗場にて登録可能であれば、例えばカードリーダや無線ＩＣなどを用いた方法であっても良い。
【００１４】
号機識別標識装置１１は、例えば液晶ディスプレイからなり、該当号機の種別を表示する。
また、各号機の乗場行先階表示装置１２や、かご内行先階表示装置１３は、例えば液晶ディスプレイからなり、該当号機の行先階を表示する。
【００１５】
各階の乗場行先階登録装置１０によって行先階の登録が行われると、行先階と発生階の２つの情報を１つの組とした乗場呼び情報が群管理制御装置２０へ出力される。なお、以下では、必要に応じて行先階を目的階と称し、発生階を登録階と称する。
【００１６】
群管理制御装置２０では、乗場呼び情報を受信すると、各号機のかご制御部１から得られる、各号機の乗りかご２の運行情報（かご位置、運転方向、戸開閉状態等）に基づいて、各号機の乗りかご２の中から乗場呼び情報を割り当てる最適な乗りかごである最適かごを選定して、その最適かごに乗場呼び情報を割り当てる。
【００１７】
以下では、乗場呼び情報が割り当てられた乗りかごのことを「割当かご」と呼ぶ。割当かごが決まると、当該乗場呼びの登録階に設置された乗場行先階登録装置１０に割当かごの号機表示が一定時間行われる。
【００１８】
なお、表示方法としては、例えば図２に示すように号機に付けられたアルファベットを表示したり、号機に付けられたナンバーを表示したりする方法などがある。さらに、音声アナウンスを併用することでも良く、割当かごを識別できる方法であれば、その手段は問わない。このような号機表示により、利用者は自分が乗車すべき号機（乗りかご）を把握することができる。
【００１９】
このとき、同じ登録階に設置された乗場行先階表示装置１２には、群管理制御装置２０から割当かごの情報と行先階の情報を１つの組とした行先階情報が出力される。乗場行先階表示装置１２では、その行先階情報に基づいて各号機の行先階を表示する。これにより、利用者は自分が登録した行先階を有する号機を確認することができる。
【００２０】
また、各号機の乗りかご２内のかご内行先階表示装置１３には、群管理制御装置２０から該当号機の行先階情報が出力される。かご内行先階表示装置１３では、その行先階情報を表示する。これにより、乗りかご内の利用者は、乗車した乗りかごの行先階を確認することができる。
【００２１】
群管理制御装置２０は、複数台の乗りかご２の運転を群管理制御する装置である。本実施形態において、この群管理制御装置２０は、登録制御部２１、応答時間算出部２２、割当制御部２３、かご内荷重算出部２４、乗車可否判定部２５を有する。これらは、マイクロプロセッサ上のソフトウェアにて実行される処理部であり、図１のように各部間で情報の授受が可能となっている。
【００２２】
なお、ここでは便宜上、登録制御部２１、応答時間算出部２２、割当制御部２３、かご内荷重算出部２４、乗車可否判定部２５のすべてを群管理制御装置２０に配置して記述したが、必ずしも同一装置に配置する必要はなく、別々の装置に配置するものであっても良い。
【００２３】
登録制御部２１は、各階の乗場行先階登録装置１０で登録された乗場呼び情報と、この乗場呼びに応じて割当制御部２３から出力される割当かご情報とを関連付けて内部メモリに登録する。前述したように、乗場呼び情報は、行先階（目的階）と発生階（登録階）の２つの情報を含む。
【００２４】
登録制御部２１は、これらの登録情報を乗場行先階登録装置１０、乗場行先階表示装置１２、かご内行先階表示装置１３に出力する。例えば、１０階設置の乗場行先階登録装置１０で１２階が登録され、Ａ号機に割当出力された場合には、１０階設置の乗場行先階登録装置１０に対して割当かご情報（Ａ号機）を出力し、１０階設置の割当かご情報（Ａ号機）の乗場行先階表示装置１２に対して目的階情報（１２階）を出力する。
【００２５】
また、割当かごが乗場呼びに応答した時には、目的階情報が該当するかご制御部１に対して出力される。これにより、かご制御部１を通じて乗りかご２内でかご呼びが自動登録される。例えば、前述した目的階情報（１２階）が出力されていれば、乗りかご２内で１２階行きのかご呼びが自動登録されることになり、また、当該号機のかご内行先階表示装置１３に行先階が表示されることになる。
【００２６】
応答時間算出部２２は、登録制御部２１に新規に登録された乗場呼びに対し、各乗りかご毎に割当ての指標となる応答時間を算出する。この応答時間は、既に登録されている乗場呼びの割当情報、かご呼びの情報や、現在のかご位置、運転方向、戸開閉状態などをもとに計算する。
【００２７】
割当制御部２３は、各号機の乗りかご２のそれぞれついて、応答時間算出部２２によって算出された応答時間に基づいて、登録制御部２１に新規登録された乗場呼びに対する最適性を表わす評価値を算出して当該乗場呼びの割当出力を行なう。このとき、割当制御部２３は、どの乗りかごに対して乗場呼びを割り当てたのかを示す割当かご情報を登録制御部２１に出力する。
【００２８】
かご内荷重算出部２４は、各号機の乗りかご２のそれぞれについて、現在の荷重、現在の運行情報、登録制御部２１に登録されている情報に基づいて、各階での乗降人数を算出し、乗場呼びの登録階に応答して出発するときの荷重を算出する。
なお、かご内荷重は、乗りかごが各階を出発するときに、その都度再計算され、最新データのみが、かご内荷重算出部２４の内部メモリに記憶される。
【００２９】
乗車可否判定部２５は、登録制御部２１に新規登録された乗場呼びに対して、各乗りかごに対する利用者が全員乗車できるか否かの判定である乗車可否判定を行なう。乗車可否判定部２５は、新規登録呼びが登録された場合、出発時の荷重が、乗車不可とみなせる基準値を超過する場合、乗車不可の信号を応答時間算出部２２に出力する。
【００３０】
通常、応答時間算出部２２は、乗りかごが既登録の呼びに応答しながら、最初に新規乗場呼びが登録された階に到着するまでの時間を、乗りかごが乗場呼びの登録階に到着するまで時間（第１の時間）として算出する。しかし、乗車可否判定部２５が乗車不可と判定した場合には、応答時間算出部２２は、乗場呼び登録階への１回目の到着時ではなく、同じ乗りかごによる当該乗場呼び登録階への２回目の到着時までの時間を第１の時間として算出する。
ここで、応答時間算出部２２は、上記第１の時間に、実際に利用者が乗りかごに乗車して目的階に到着するまでの第２の時間を加えた時間を応答時間として算出する。
【００３１】
次に、図１に示した構成のエレベータシステムの動作について説明する。
図３は、第１の実施形態におけるエレベータシステムの群管理制御装置による新規乗場呼びに対する割当処理の一例を示すフローチャートである。
利用者が乗場行先階登録装置１０にて行先階を登録すると、登録制御部２１にその呼び情報が登録されることで、新規乗場呼びが発生すると（ステップＳ１）、割当制御部２３は、応答時間算出部２２の算出結果に基づいて各号機の評価値を算出する（ステップＳ２）。
【００３２】
各号機の評価値が算出されると、割当制御部２３は、その中で評価値が最小となる号機を最適かごとして選定する（ステップＳ３）。なお、一般的に評価関数では、評価値の値が小さいほど評価が高く、その値が大きいほど評価が低いことを意味する。
【００３３】
例えば、１階の乗場行先階登録装置１０により行先階が登録されてＡ号機が最適かごとして選定され、このＡ号機が新規乗場呼びに対して２回目の１階応答時に乗車可能となる場合（ステップＳ４）、割当制御部２３は、Ａ号機を割当かごとしたことを示す割当かご情報と共に、２回目応答であることを示す２回目応答通知信号を出力する（ステップＳ５）。この通知信号は、どの階のどの乗場呼びに対する２回目応答であるのかを示す情報を含む。
【００３４】
図４は、第１の実施形態におけるエレベータシステムの乗場行先階登録装置および号機識別標識装置による表示例を示す図である。
登録制御部２１は、割当制御部２３からの２回目応答通知信号を受け取ると、登録階である１階に設置された乗場行先階登録装置１０に対し、割当かご情報と共に、２回目応答用の表示色情報を出力する。これにより、図４（ａ）に示すように、１階設置の乗場行先階登録装置１０の表示画面１０Ａに対し、割り当て号機のＡ号機の「Ａ」が２回目応答を示す青色で表示される（ステップＳ６）。このような表示を行なうことで、利用者に対し、１回目に応答したＡ号機には乗車せず、２回目に応答したＡ号機に乗車してもらうように案内することができる。また、表示形態としては、前述した乗場行先階登録装置１０の表示画面１０Ａの割り当て号機のＡ号機の「Ａ」を通常の黒色などで表示して、当該画面の背景色を２回目応答を示す青色で表示するようにしてもよい。
【００３５】
また、登録制御部２１は、割当制御部２３からの２回目応答通知信号を受け取ると、登録階である１階に設置された、割り当て号機に対応する号機識別標識装置１１に対し、２回目応答用の表示色情報を出力する。これにより、図４（ｂ）に示すように、１階設置のＡ号機の近傍に設置される号機識別標識装置１１の画面に対し、当該Ａ号機の「Ａ」が２回目応答を示す青色で表示される（ステップＳ７）。このような表示を行なうことで、利用者に対し、１回目応答時のＡ号機には乗車せず、２回目応答時のＡ号機に乗車してもらうように案内することができる。また、表示形態としては、前述した号機識別標識装置１１の画面上の「Ａ」を通常の黒色などで表示して、当該画面の背景色を２回目応答を示す青色で表示するようにしてもよい。
【００３６】
さらに、登録制御部２１は、内部メモリに記憶したＡ号機の行先階のうち２回目応答後の行先階以外の行先階のみを登録階である１階設置の乗場行先階表示装置１２に出力する。よって、前述した利用者が誤って１回目の応答時にＡ号機に乗車することを防止できる。
【００３７】
一方、例えばＡ号機以外の号機が最適かごとして選出されて、前述した利用者が１回目の応答時に乗車できる場合（ステップＳ４のＮｏ）、登録階である１階に設置された乗場行先階登録装置１０に対して割当かご情報と共に、１回目応答用の表示色情報を出力する。これにより、１階設置の乗場行先階登録装置１０の表示画面１０Ａに割り当て号機のアルファベットが１回目応答を示す赤色で表示される（ステップＳ８）。このようは表示を行なうことで、利用者に対し、１回目に応答した該当号機に乗車してもらうように案内することができる。また、表示形態としては、前述した乗場行先階登録装置１０の表示画面１０Ａの割り当て号機のＡ号機の「Ａ」を通常の黒色などで表示して、当該画面の背景色を１回目応答を示す赤色で表示するようにしてもよい。
【００３８】
また、登録制御部２１は、割当制御部２３からの２回目応答通知信号を受け取ると、登録階に設置された、前述した最適かごに対応する号機識別標識装置１１に対し、１回目応答用の表示色情報を出力する。これにより、１階設置の該当号機の号機識別標識装置１１の画面に当該号機の表種別の表記を１回目応答を示す赤色で表示する（ステップＳ９）。また、表示形態としては、前述した号機識別標識装置１１の画面上の「Ａ」を通常の黒色などで表示して、当該画面の背景色を１回目応答を示す赤色で表示するようにしてもよい。
また、１階設置の乗場行先階表示装置１２や前述した割り当て号機のかご内行先階表示装置１３に対して、通常の行先階表示が行われる（ステップＳ１０，Ｓ１１）。
【００３９】
以上のように、第１の実施形態におけるエレベータシステムでは、新規乗場呼びに対する利用者の乗車可否を考慮した上で最適かごの選定を行なう。その際、必ずしも１回目の応答時の乗りかごだけを対象にするのではなく、２回目の応答時の乗りかごも対象とすることで、乗場が混雑している場合に利用者の混乱を防いで効率的に利用者を運ぶことができる。
【００４０】
また、このエレベータシステムは、新規乗場呼びに対して応答する乗りかごが２回目応答時の乗りかごとなった場合に、乗場行先階登録装置１０に何回目の何号機に乗車すべきかを表示するとともに、それに応じた停止階の表示を乗場行先階表示装置１２にて行なうことで、利用者の不快感を軽減させることができる。
【００４１】
さらに、本実施形態では、最適号機として選定された号機が２回目応答となる場合、各階の乗場の当該最適号機の号機識別標識装置１１に対し、当該号機が２回目応答である事を示す表示色を１回目応答時の表示色と区別して行なう。よって、利用者は、行先階登録のために操作した乗場行先階登録装置１０に表示された号機が２回目以降の応答である事を容易に認識することができ、当該号機に１回目応答時に誤って乗車したり、先に行先階登録した利用者が２回目以降の応答の乗りかごに誤って乗車したりすることを防止できる。
【００４２】
（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態について説明する。なお、以下の実施形態におけるエレベータシステムの構成のうち、第１の実施形態で説明したものと同一部分の説明は省略する。
本実施形態では、乗場行先階登録装置１０は、割当かご情報と共に、号機識別標識装置１１に表示される色を示す文字情報を表示する。
【００４３】
図５は、第２の実施形態におけるエレベータシステムの群管理制御装置による新規乗場呼びに対する割当処理の一例を示すフローチャートである。図６は、第２の実施形態におけるエレベータシステムの乗場行先階登録装置および号機識別標識装置による表示例を示す図である。
この実施形態では、第１の実施形態で説明したステップＳ１からＳ３までの処理がなされ、例えば、１階の乗場行先階登録装置１０により行先階が登録されてＡ号機が最適かごとして選定され、このＡ号機が新規乗場呼びに対して２回目の１階応答時に乗車可能となる場合（ステップＳ４）、割当制御部２３は、Ａ号機を割当かごとしたことを示す割当かご情報と共に、２回目応答であることを示す２回目応答通知信号を出力する（ステップＳ５）。
【００４４】
登録制御部２１は、割当制御部２３からの２回目応答通知信号を受け取ると、登録階である１階に設置された乗場行先階登録装置１０に対し、割当かご情報と共に、２回目応答用の文字情報を出力する。これにより、図６（ａ）に示すように、１階設置の乗場行先階登録装置１０の表示画面１０Ａに割り当て号機のＡ号機の「Ａ」および２回目応答を示す文字「Ｂｌｕｅ（青）」を表示する（ステップＳ２１）。
【００４５】
また、登録制御部２１は、割当制御部２３からの２回目応答通知信号を受け取ると、登録階である１階に設置された、割り当て号機に対応する号機識別標識装置１１に対し、２回目応答用の表示色情報を出力する。これにより、図４（ｂ）に示すように、１階設置のＡ号機の近傍に設置される号機識別標識装置１１に対し、当該Ａ号機の「Ａ」を２回目応答を示す青色で表示する（ステップＳ７）。このような表示を行なうことで、この表示と前述した乗場行先階登録装置１０での表示とをあわせて参照した利用者に対し、１回目に応答したＡ号機には乗車せず、２回目応答時のＡ号機に乗車してもらうように案内することができる。
【００４６】
さらに、登録制御部２１は、内部メモリに記憶したＡ号機の行先階のうち２回目応答後の行先階以外の行先階のみを登録階である１階設置の乗場行先階表示装置１２に出力する。よって、前述した利用者が誤って１回目の応答時にＡ号機に乗車することを防止できる。
【００４７】
一方、例えばＡ号機以外の号機が最適かごとして選出されて、前述した利用者が１回目の応答時に乗車できる場合（ステップＳ４のＮｏ）、登録階である１階に設置された乗場行先階登録装置１０に対して割当かご情報と共に、１回目応答用の文字情報を出力する。これにより、１階設置の乗場行先階登録装置１０の表示画面１０Ａに割り当て号機のアルファベットおよび１回目応答を示す文字「Ｒｅｄ（赤）」を表示する（ステップＳ２２）。このような表示を行なうことで、利用者に対し、１回目に応答した該当号機に乗車してもらうように案内することができる。
【００４８】
また、登録制御部２１は、割当制御部２３からの２回目応答通知信号を受け取ると、登録階に設置された、前述した最適かごに対応する号機識別標識装置１１に対し、１回目応答用の表示色情報を出力する。これにより、１階設置の該当号機の号機識別標識装置１１に当該号機の表種別の表記を１回目応答を示す赤色で表示する（ステップＳ９）。
また、１階設置の乗場行先階表示装置１２や前述した割り当て号機のかご内行先階表示装置１３に対して、通常の行先階表示が行われる（ステップＳ１０，Ｓ１１）。
【００４９】
以上のように、第２の実施形態におけるエレベータシステムでは、新規乗場呼びに対して応答する乗りかごが２回目応答時の乗りかごとなった場合に、乗場行先階登録装置１０に、割当かご情報と共に、号機識別標識装置１１に表示される色を示す文字情報を表示するので、乗場行先階登録装置１０が青色や赤色といった複数色の表示を行なえない場合でも、第１の実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００５０】
（第３の実施形態）
次に、第３の実施形態について説明する。
図７は、第３の実施形態におけるエレベータシステムのセキュリティゲート搭載型の乗場行き先階登録装置の一例を示す図である。
【００５１】
図７に示すように、本実施形態では、第１の実施形態で説明した乗場行先階登録装置１０の代わりに、乗場の外から乗場への出入口にセキュリティゲート一体型の乗場行先階登録装置３０が設けられる。
【００５２】
この乗場行先階登録装置３０は、第１の実施形態で説明した乗場行先階登録装置１０の機能に加え、乗場への入場のためのカードキーに記憶される認証データを近距離無線通信により読み取り、この認証データが予め許可された利用者データベースに登録されていると判別することで、外来者が正当な利用者であるとみなし、認証データに対応する利用者の所定の行先階の行先階登録を行なう。
【００５３】
また、乗場行先階登録装置３０は、セキュリティゲートおよびゲート駆動部を備え、ゲート駆動部は、このセキュリティゲートを開いて利用者が乗場に入場できるようにしたり、セキュリティゲートを閉じて利用者が乗場に入場できないようにしたりする。
【００５４】
図８は、第３の実施形態におけるエレベータシステムの群管理制御装置による新規乗場呼びに対する割当処理の一例を示すフローチャートである。
初期状態では、乗場行先階登録装置３０のセキュリティゲートは閉じられている。この実施形態では、第１の実施形態で説明したステップＳ１からＳ３までの処理がなされる。そして、例えば、１階の乗り場の出入口の乗場行先階登録装置３０により行先階が登録されてＡ号機が最適かごとして選定され、このＡ号機が新規乗場呼びに対して２回目の１階応答時に乗車可能となる場合（ステップＳ４）、割当制御部２３は、Ａ号機を割当かごとしたことを示す割当かご情報と共に、２回目応答であることを示す２回目応答通知信号を出力する（ステップＳ５）。
【００５５】
登録制御部２１は、割当制御部２３からの２回目応答通知信号を受け取ると、登録階である１階に設置された乗場行先階登録装置３０に対し、２回目応答用の表示色情報、混雑表示情報、およびゲート閉扉指示信号を割当かご情報と共に出力する。これにより、１階設置の乗場行先階登録装置３０のゲート駆動部が、セキュリティゲートを閉じたままとし、この乗場行先階登録装置３０の表示画面３０Ａに割り当て号機のＡ号機の「Ａ」を２回目応答を示す青色で表示し、かつ「混雑しています。」とのメッセージを表示する（ステップＳ３１）。このような表示を行なう事で、利用者に対し、１回目に応答したＡ号機には乗車せず、２回目応答時のＡ号機に乗車してもらうように案内することができるとともに、当該利用者をゲート前で待機させることができる。また、表示形態としては、前述した乗場行先階登録装置１０の表示画面１０Ａの割り当て号機のＡ号機の「Ａ」を通常の黒色などで表示して、当該画面の背景色を２回目応答を示す青色で表示するようにしてもよい。そして、第１の実施形態で説明したステップＳ７以降の処理がなされる。
【００５６】
一方、例えばＡ号機以外の号機が最適かごとして選出されて、前述した利用者が１回目の応答時に乗車できる場合（ステップＳ４のＮｏ）、登録階である１階に設置された乗場行先階登録装置１０に対して、１回目応答用の表示色情報、およびゲート開扉指示信号を割当かご情報と共に出力する。これにより、１階設置の乗場行先階登録装置３０のゲート駆動部が、セキュリティゲートを開くとともに（ステップＳ３２）、乗場行先階登録装置３０の表示画面３０Ａに割り当て号機のＡ号機の「Ａ」を２回目応答を示す青色で表示する（ステップＳ８）。このような表示を行なうことで、利用者に対し、１回目に応答した該当号機に乗車してもらうように案内することができる。そして、第１の実施形態で説明したステップＳ９以降の処理がなされる。
【００５７】
以上のように、第３の実施形態におけるエレベータシステムでは、新規乗場呼びに対して応答する乗りかごが２回目応答時の乗りかごとなった場合に、乗場行先階登録装置３０のセキュリティゲートを閉じた状態で、何回目の何号機に乗車すべきかを表示するので、第１の実施形態で説明した効果に加え、利用者が１回目応答時の割り当て号機にに誤って乗車することを物理的に防止でき、かつ、乗り場の混雑を緩和することができる。
【００５８】
これらの各実施形態によれば、乗場行先階登録装置を備えたエレベータにおいて、乗場が混雑している場合に利用者の混乱を防いで効率的に運ぶことが可能になるエレベータを提供することができる。
発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００５９】
１ａ，１ｂ，１ｃ…かご制御部、２ａ，２ｂ，２ｃ…乗りかご、１０…乗場行先階登録装置、１０Ａ…表示画面、１１…号機識別標識装置、１２…乗場行先階表示装置、１３…かご内行先階表示装置、２０…群管理制御装置、２１…登録制御部、２２…応答時間算出部、２３…割当制御部、２４…かご内荷重算出部、２５…乗車可否判定部、３０…セキュリティゲート一体型の乗場行先階表示装置、３０Ａ…表示画面。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
各階の乗場に設置され、利用者の行先階を登録可能な乗場行先階登録装置と、
前記各乗りかごのそれぞれについて、前記乗場行先階登録装置の操作によって登録された利用者の行先階を含む乗場呼びを割り当てた場合の応答時間を算出する応答時間算出手段と、
この応答時間算出手段によって算出された前記各乗りかごの応答時間に基づいて、前記各乗りかごの中から最適な乗りかごを選定して前記乗場呼びを割り当てる割当制御手段と、
前記各乗りかごが前記乗場呼びの登録階に応答し、当該応答した階から出発するときのかご内荷重値を算出するかご内荷重算出手段と、
前記各乗りかごのそれぞれについて、前記かご内荷重算出手段によって算出した荷重値と予め設定された基準値とを比較して当該利用者の前記乗場呼びの登録階に応答した乗りかごへの乗車可否を判定する乗車可否判定手段と、
この乗車可否判定手段の判定結果に基づいて、前記乗場呼びの登録階に対する２回目以降の応答を含めて前記乗場呼びを割り当てるように前記応答時間算出手段および前記割当制御手段を制御する登録制御手段と、
乗場の各号機の乗場ドアの近傍に設置される号機識別標識装置とを具備し、
前記割当制御手段は、
前記乗場呼びを割り当てた乗りかごが乗車不可であると前記乗車可否判定手段により判定され、２回目以降の応答となる場合に、その旨を示す通知信号を当該乗りかごが１回目の応答を完了するまでの間、前記乗場呼びの登録階の前記乗場行先階登録装置および前記割り当てた乗りかごに対応する号機の前記号機識別標識装置に出力し、
前記乗場行先階登録装置は、
前記割当制御手段によって前記乗場呼びが割り当てられた乗りかごの号機名を表示すると共に、前記割当制御手段により前記通知信号が出力されている場合には当該乗りかごが２回目以降の応答になる旨を表示し、
前記号機識別標識装置は、
設置先の号機名を表示すると共に、前記割当制御手段により前記通知信号が出力されている場合には当該乗りかごが２回目以降の応答になる旨を表示することを特徴とするエレベータ。
【請求項２】
前記号機識別標識装置は、
前記割当制御手段により前記通知信号が出力されている場合には当該乗りかごが２回目以降の応答になる旨を示す色を表示する
ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ。
【請求項３】
前記乗場行先階登録装置は、
前記割当制御手段により前記通知信号が出力されている場合には当該乗りかごが２回目以降の応答になる旨を示す色である、前記割り当てた乗りかごに対応する号機の前記号機識別標識装置に表示される色を示す文字を前記表示される色以外の色で表示する
ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ。
【請求項４】
乗場の外から乗場への出入口に設けられるセキュリティゲートと、
前記割当制御手段により前記通知信号が出力されている場合に、前記セキュリティゲートを閉じて乗客の乗場への進入を遮るゲート駆動手段と
をさらに備えたことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ。
【請求項１】
各階の乗場に設置され、利用者の行先階を登録可能な乗場行先階登録装置と、
前記各乗りかごのそれぞれについて、前記乗場行先階登録装置の操作によって登録された利用者の行先階を含む乗場呼びを割り当てた場合の応答時間を算出する応答時間算出手段と、
この応答時間算出手段によって算出された前記各乗りかごの応答時間に基づいて、前記各乗りかごの中から最適な乗りかごを選定して前記乗場呼びを割り当てる割当制御手段と、
前記各乗りかごが前記乗場呼びの登録階に応答し、当該応答した階から出発するときのかご内荷重値を算出するかご内荷重算出手段と、
前記各乗りかごのそれぞれについて、前記かご内荷重算出手段によって算出した荷重値と予め設定された基準値とを比較して当該利用者の前記乗場呼びの登録階に応答した乗りかごへの乗車可否を判定する乗車可否判定手段と、
この乗車可否判定手段の判定結果に基づいて、前記乗場呼びの登録階に対する２回目以降の応答を含めて前記乗場呼びを割り当てるように前記応答時間算出手段および前記割当制御手段を制御する登録制御手段と、
乗場の各号機の乗場ドアの近傍に設置される号機識別標識装置とを具備し、
前記割当制御手段は、
前記乗場呼びを割り当てた乗りかごが乗車不可であると前記乗車可否判定手段により判定され、２回目以降の応答となる場合に、その旨を示す通知信号を当該乗りかごが１回目の応答を完了するまでの間、前記乗場呼びの登録階の前記乗場行先階登録装置および前記割り当てた乗りかごに対応する号機の前記号機識別標識装置に出力し、
前記乗場行先階登録装置は、
前記割当制御手段によって前記乗場呼びが割り当てられた乗りかごの号機名を表示すると共に、前記割当制御手段により前記通知信号が出力されている場合には当該乗りかごが２回目以降の応答になる旨を表示し、
前記号機識別標識装置は、
設置先の号機名を表示すると共に、前記割当制御手段により前記通知信号が出力されている場合には当該乗りかごが２回目以降の応答になる旨を表示することを特徴とするエレベータ。
【請求項２】
前記号機識別標識装置は、
前記割当制御手段により前記通知信号が出力されている場合には当該乗りかごが２回目以降の応答になる旨を示す色を表示する
ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ。
【請求項３】
前記乗場行先階登録装置は、
前記割当制御手段により前記通知信号が出力されている場合には当該乗りかごが２回目以降の応答になる旨を示す色である、前記割り当てた乗りかごに対応する号機の前記号機識別標識装置に表示される色を示す文字を前記表示される色以外の色で表示する
ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ。
【請求項４】
乗場の外から乗場への出入口に設けられるセキュリティゲートと、
前記割当制御手段により前記通知信号が出力されている場合に、前記セキュリティゲートを閉じて乗客の乗場への進入を遮るゲート駆動手段と
をさらに備えたことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１２−２１８９４０（Ｐ２０１２−２１８９４０Ａ）
【公開日】平成２４年１１月１２日（２０１２．１１．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−９０２９４（Ｐ２０１１−９０２９４）
【出願日】平成２３年４月１４日（２０１１．４．１４）
【出願人】（３９００２５２６５）東芝エレベータ株式会社 (2,543)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１１月１２日（２０１２．１１．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年４月１４日（２０１１．４．１４）
【出願人】（３９００２５２６５）東芝エレベータ株式会社 (2,543)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]