キーレスエントリシステム
【課題】 携帯機の電池切れを確実に防止すると共に、携帯機の消費電力を最小限に抑えるキーレスエントリシステムの提供。
【解決手段】 携帯機において、第１アンロックスイッチ１１が押下されたときには、第１アンロック信号が電界強度Ｋ１にて１回だけ単発で送出される。また、第２アンロックスイッチ１３が押下されたときには、第２アンロック信号が電界強度Ｋ２にて所定回数だけ断続して送出される。また、ロックスイッチ１２が押下されたときには、ロック信号が電界強度Ｋ２にて１回だけ単発で送出される。
【解決手段】 携帯機において、第１アンロックスイッチ１１が押下されたときには、第１アンロック信号が電界強度Ｋ１にて１回だけ単発で送出される。また、第２アンロックスイッチ１３が押下されたときには、第２アンロック信号が電界強度Ｋ２にて所定回数だけ断続して送出される。また、ロックスイッチ１２が押下されたときには、ロック信号が電界強度Ｋ２にて１回だけ単発で送出される。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、自動車等にキー無しでロック・アンロックを行うキーレスエントリシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、例えば自動車においては、運転者等がキーシリンダに所定のキーによるロック・アンロックを行うことなく、携帯可能な端末機（以下、携帯機）にて所定のスイッチ操作を行うことにより、その操作に応じて送信される所定の電波に応じて、当該自動車に備えられた制御ユニット（以下、車載機）がロック・アンロックを行う、所謂キーレスエントリシステムが普及している。
【０００３】また、近年において、例えば特開平６−５８０２９号には、操作者の利便性を向上すべく、携帯機には操作スイッチを設けずに、携帯機より所定の無線信号を常時送信し、その無線信号を車載機が受信したときに、当該車載機が当該無線信号の受信電界強度の大きさに応じてロック・アンロックを行うキーレスエントリシステムが提案されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従来例においては、例えば操作者が両手に重い荷物を抱えているとき等に操作者の利便性は向上するが、携帯機より無線信号を常時送信しているため、消費電力が問題となる。また、いつも両手に荷物を抱えている訳ではないので、ロック・アンロック操作スイッチが設けられている従来の携帯機で十分なことも多い。
【０００５】また、上記の消費電力の問題を解消すべく、例えば特開平９−２５７５２号には、上記の操作スイッチ無しの携帯機に、無線信号の送信をオン・オフ可能なスイッチが設けられたキーレスエントリシステムが提案されている。しかしながら、操作者が当該スイッチをオフにするのを忘れたときにはやはり消費電力が問題であり、逆に、操作者が当該スイッチをオンにするのを忘れていたときには、例えば操作者が両手に重い荷物を抱えているとき等、かえって煩わしいことになる。
【０００６】そこで本発明は、携帯機の電池切れを確実に防止すると共に、携帯機の消費電力を最小限に抑えるキーレスエントリシステムの提供を目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するため、本発明に係るキーレスエントリシステムは、以下の構成を特徴とする。
【０００８】即ち、携帯機から送出される無線信号の受信電界強度に応じて、車載機がドアロック機構のロック・アンロック動作を制御するキーレスエントリシステムであって、前記携帯機は、無線信号の送出を開始可能なスイッチを備えており、そのスイッチが操作されてから所定時間経過後に該無線信号の送出を停止することを特徴とする。
【０００９】好ましくは前記所定時間は、任意に設定可能であるとよい。
【００１０】また、例えば前記携帯機は、前記所定時間を設定可能な第２のスイッチを備えており、その第２のスイッチが操作される度に前記所定時間を増加させるとよい。
【００１１】また、例えば前記携帯機は、前記車載機から送出される無線信号を受信する受信機を備えており、該携帯機は、受信した無線信号に含まれる設定情報に基づいて前記所定時間を設定するとよい。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、本発明に係るキーレスエントリシステムを、一例として自動車に適用した実施形態として図面を参照して詳細に説明する。
【００１３】［第１の実施形態］はじめに、本実施形態におけるキーレスエントリシステムのハードウエアについて説明する。
【００１４】図１から図３は、本発明の第１の実施形態におけるキーレスエントリシステムの携帯機の外形形状を示す概略図であり、図１の携帯機１は一般的なエンジンキーと一体の形態を有し、図２の携帯機１Ａ及び図３の携帯機１Ｂはカード型の形態を有する。
【００１５】これらの携帯機のうち、携帯機１及び１Ａには、第１アンロックスイッチ１１、ロックスイッチ１２、そして第２アンロックスイッチ１３の３つの操作スイッチが設けられており、また、携帯機１Ｂには、第１アンロックスイッチ１１Ａとロックスイッチ１２とが設けられている。
【００１６】各操作スイッチの機能の詳細については後述するが、ここで簡単に説明すると、第１アンロックスイッチ１１が押下されると、自動車側にてアンロックが行われ、そのアンロック状態が維持される。また、ロックスイッチ１２が押下されると、自動車側ではロック動作が行われ、そのロック状態が維持される。第２アンロックスイッチ１３については、図４を参照して後述する。
【００１７】尚、本実施形態において、携帯機１及び１Ａには、操作者が操作を間違えることを防止すべく、図１R>１及び図２に示すように第１アンロックスイッチ１１と第２アンロックスイッチ１３とが異なる面に設けられている。携帯機１Ｂにおいては、操作者の第１アンロックスイッチ１１Ａの操作状態に応じて、携帯機１及び１Ａにおける第１アンロックスイッチ１１と第２アンロックスイッチ１３との２種類のアンロックスイッチとして機能する。
【００１８】また、破線で示すスイッチ１４は、後述の第２の実施形態にて利用する設定スイッチであり、第１の実施形態では存在していないものとする。
【００１９】図４は、本発明の第１の実施形態において携帯機から第２アンロック信号が送出されているときの車載機の基本的な動作を説明する図であり、同図に示す破線の円の領域内は、車両に搭載された車載機が携帯機から送出される第２アンロック信号を受信可能な領域を模式的に示している。
【００２０】当該車両がロック状態のときに、第２アンロック信号を送出している携帯機を持った操作者が当該破線の円内に入ると、第２アンロック信号を受信した車載機は、アンロック動作を行う。一方、アンロック状態のときに、第２アンロック信号を送出している携帯機を持った操作者が当該破線の円内から遠ざかると、車載機は、第２アンロック信号を受信できなくなるためロック動作を行う。
【００２１】図５は、本発明の第１の実施形態におけるキーレスエントリシステムのブロック構成図である。
【００２２】同図において、携帯機１（１Ａ）は、上記の３種類の操作スイッチ、後述するロック・アンロック動作のための送信処理のプログラムを実行するＣＰＵ１５、そのプログラムや自携帯機の識別番号（ＩＤ）等が予め格納されているＲＯＭ１６、処理結果を一時記憶するＲＡＭ１７、ＣＰＵ１５の出力データに応じて所定のロック信号及びアンロック信号を所定の送信電界強度で送出する送信機１８、外部装置からの受信信号をＣＰＵ１５が識別可能なデータに復調する受信機１９、そして、操作者に携帯機の動作状態を報知するブザー２０を備える。また、携帯機１（１Ａ）は、不図示の内蔵電池から供給される電源により駆動される。
【００２３】尚、携帯機１Ｂの構成は、第２アンロックスイッチが設けられていない他は上記の携帯機１（１Ａ）の構成と同様である。
【００２４】車載機２は、外部装置からの受信信号をＣＰＵ２５が識別可能なデータに復調する受信機２９、ＣＰＵ２５の出力データに応じて所定の信号を所定の送信電界強度で送出する送信機２８、ドアロック機構３を動作させることにより後述するロック・アンロック処理のプログラムを実行するＣＰＵ２５、そのプログラムやペアとなる携帯機の識別番号（ＩＤ）等が予め格納されているＲＯＭ２６、処理結果を一時記憶するＲＡＭ２７を備える。また、車載機２は、自動車が備える不図示のバッテリから供給される電源により駆動される。
【００２５】図６は、本発明の第１の実施形態において携帯機が送信可能な送信信号の構成を示す図である。
【００２６】携帯機１及び１ＡのＣＰＵ１５は、同図に示すように、第１アンロックスイッチ１１が押下されたときに第１アンロック信号、ロックスイッチ１２が押下されたときにロック信号、そして第２アンロックスイッチ１３が押下されたときに第２アンロック信号を、送信機１８を介して送出する。
【００２７】携帯機１Ｂにおいては、第２アンロックスイッチ１３が設けられていないため、ＣＰＵ１５は、第１アンロックスイッチ１１Ａが所定時間より短く押下されたときに第１アンロック信号、同スイッチが当該所定時間より長く押下されたときに第２アンロック信号を送信機１８を介して送出する。
【００２８】尚、以下の説明においては、携帯機１及び１Ａ（以下、１Ａを省略する）を前提として説明し、第２アンロックスイッチ１３の押下がなされる場合は、携帯機１Ｂでは第１アンロックスイッチ１１Ａが所定時間より長く押下されたものとし、携帯機１Ｂについての個別の説明は省略する。
【００２９】上記の３種類の信号は、何れも所定のスタートビット、携帯機個別の識別番号を表わす携帯機ＩＤビット、ロック動作または後述する２種類のアンロック動作を表わす動作指示ビット、一般的な方式によるパリティビット、所定のエンドビットの各フィールド１０１から１０５により構成される。
【００３０】次に、上述したハードウエアにおいて実行されるソフトウエアを図７から図９を参照して説明することにより、本実施形態におけるキーレスエントリシステムの動作を説明する。
【００３１】図７は、本発明の第１の実施形態において携帯機が送出する無線信号を説明する図であり、携帯機１にて３種類の操作スイッチが押下されたときに送出される無線信号の基本的なパターンを示している。
【００３２】同図に示すように、本実施形態における携帯機１は、消費電力を最小限に抑制するため、以下に説明するように、３種類の操作スイッチが押下されたときにだけ、図６を参照して説明した所定の無線信号を送出する。
【００３３】図７の■の場合：第１アンロックスイッチ１１が押下されたときには、第１アンロック信号が送信電界強度Ｋ１にて１回だけ単発で送出される。これは、何れの無線信号も送出されていないときに第１アンロックスイッチ１１が押下される状況を考慮すると、操作者が自動車の近傍にて携帯機１を操作している可能性が高いため、このような状況では、Ｋ２と比較して電界強度が弱い無線信号を１回だけ送出しても、その無線信号を車載機２が十分受信できるからである。これにより、不必要な電力の消費を抑えることができる。
【００３４】図７の■の場合：ロックスイッチ１２が押下されたときには、ロック信号が送信電界強度Ｋ２にて１回だけ単発で送出される。これは、操作者が自動車の近傍からある程度離れているときにも、防犯の観点からは、Ｋ１と比較して電界強度が強い無線信号を送出し、その無線信号により車載機２がより確実にロックを行うべきである。尚、当該信号を１回だけ送出するのは、不必要な電力の消費を抑えるためであるが、より確実にロックを行うためには、複数回送出すればよい。
【００３５】図７の■の場合：第２アンロックスイッチ１３が押下されたときには、第２アンロック信号が送信電界強度Ｋ２にて所定時間（但し、本実施形態では、所定回数（４回）として扱う）だけ断続して送出される。従って、第２アンロック信号を断続して送出するため、連続して送出するのと比較して消費電力を抑えることができる。
【００３６】本実施形態では、図７の■のように第２アンロック信号を送出する。従って、車載機の第２アンロック信号の受信範囲内に操作者が位置するときにも、所定回数の当該信号の送出が終了したときには、自動的にロック動作が行われる。
【００３７】ここで、当該信号を所定回数だけ断続して送出するのは、例えば、操作者が自動車の近傍からある程度離れている場所から両手で荷物を抱えて近づいてくるとき等、荷物を抱える前に当該スイッチを押下すれば、当該信号が複数回断続して送出されることによってアンロック動作が自動的に行われるため、荷物を抱えたままでのアンロック操作及びアンロック完了後の携帯機の動作停止操作から操作者を開放すること、並びに不必要な電力の消費を抑えることができるからである。
【００３８】また、第２アンロック信号の送信電界強度をＫ１より強いＫ２とするのは、第２アンロックスイッチ１３により第２アンロック信号を送出させるとき、操作者は、携帯機１をポケット等に入れていることが多いと予想され、そのような状況では衣類等によって携帯機１から送出される信号が弱められるため、携帯機１を手に持って操作するであろう図７の■の場合（電界強度Ｋ１で送出）と略同様な送信範囲を実現すべく、送信電界強度Ｋ２で送出する。
【００３９】図７の■の場合：第２アンロックスイッチ１３が押下されたことにより第２アンロック信号の送出を開始されたときに、当該信号が所定回数だけ送出される前に第１アンロックスイッチ１１が押下されたときには、第１アンロック信号が送信電界強度Ｋ２にて１回だけ単発で、または複数回（本実施形態では２回）断続して送出される。これは、第２アンロック信号が送出されているときに第１アンロックスイッチ１１が押下されたということは、何らかの状況にあって（例えば、自動車から遠ざかったら自動的にロックされることをはじめは望んでいたが、その後、アンロック状態が維持されるほうが望ましいと考えが変わったとき等）アンロック状態が維持されることを、操作者が望んでいるからである。また、第１アンロック信号を電界強度Ｋ１より強いＫ２で送出するのは、操作者が最初に希望していた状況と、第１アンロックスイッチ１１の押下後の状況とでは、送信終了後の状況がロックとアンロックとで異なっており、その相反するアンロック動作をより確実に行うためである。
【００４０】図７の■の場合：第２アンロックスイッチ１３が押下されたことにより第２アンロック信号の送出を開始されたときに、当該信号が所定回数だけ送出される前にロックスイッチ１２が押下されたときには、ロック信号が送信電界強度Ｋ２にて１回だけ単発で、または複数回（本実施形態では２回）断続して送出される。これは、第２アンロック信号が送出されているときにロックスイッチ１２が押下されたということは、例えば、自動車から遠ざかったら自動的にロックされることをはじめは望んでいたが、その後、直ちにロックがなされるほうが望ましいと考えが変わったことが予想されるからである。また、ロック信号を複数回断続して送出するのは、ロック動作がより確実に行うためである。このとき、消費電力の低減を優先するのであれば、１回だけ単発で送出するか、或いは、ロックスイッチ１２が押下される前には第２アンロック信号が押下されており、この信号が所定回数だけ送出された後、または操作者が当該信号の受信範囲の外側に遠ざかってしまったときには何れにしてもロック動作が行われるため、断続して送出中の第２アンロック信号の送出を中止するだけとし、ロック信号は送出しない構成としてもよい。
【００４１】図８は、本発明の第１の実施形態における車載機が行うロック・アンロック処理のフローチャートであり、例えば、車載機２の不図示の電源ユニットに自動車のバッテリから電源が供給されることによって開始される。
【００４２】同図において、ステップＳ１：予めＲＯＭ２６に格納されている携帯機１のＩＤデータを、ＲＡＭ２７に読み込む。
【００４３】ステップＳ２，ステップＳ３：外部から無線信号を受信したかを検出し（ステップＳ２）、検出した（ＹＥＳの）ときにはステップＳ４に、検出していない（ＮＯの）ときにはステップＳ２１に進む。
【００４４】ステップＳ４，ステップＳ５：受信した信号のフィールド１０２（携帯機ＩＤビット）のデータと、ステップＳ１でＲＡＭ２７に格納したＩＤデータとを比較し、それら両方のデータが一致する（ＹＥＳの）ときにはステップＳ６に、一致しない（ＮＯの）ときには現在受信している信号は対象とすべき携帯機１からの無線信号ではないのでステップＳ２に戻る。
【００４５】ステップＳ６：受信した信号に基づいてパリティを算出し、その算出した値が当該信号のフィールド１０４（パリティビット）のデータに一致するかを判断し、それら両方のデータが一致する（ＹＥＳの）ときにはステップＳ７に、一致しない（ＮＯの）ときには現在受信している信号は対象とすべき携帯機１からの無線信号ではないのでステップＳ２に戻る。
【００４６】ステップＳ７：受信した信号のフィールド１０３のデータに基づいて、当該信号が、上述した３種類の何れの信号であるかを判断、第１アンロック信号のときにはステップＳ８に、第２アンロック信号のときにはステップＳ９に、そしてロック信号のときにはステップＳ２２に進む。
【００４７】ステップＳ８：受信した信号が第１アンロック信号のときには直ちにアンロック動作を行うべきであるため、図４を参照して説明した第２アンロック信号による動作の実行・非実行を表わす識別フラグＧを０（非実行）にリセットし、ステップＳ１２に進む。
【００４８】ステップＳ９〜ステップＳ１１：受信した信号が第２アンロック信号のときには識別フラグＧを１（実行）にセットし（ステップＳ９）、受信した無線信号の電界強度を一般的な方法によって算出すると共にその算出した受信電界強度の値が所定値Ｊより大きいか否かを判断し（ステップＳ１０）、その判断でＹＥＳのとき（大きいとき）にはステップＳ１２に、ＮＯのとき（小さいとき）にはステップＳ２３に進む。
【００４９】ステップＳ１２：ドアロック機構３にアンロック動作を指示する。
【００５０】ステップＳ１３：アンロック動作が行われたことを操作者に報知すべく、一例としてホーンを２回鳴らし（ハザードランプ等を点滅させてもよい）、ステップＳ２に戻る。
【００５１】ステップＳ２１：ステップＳ３の判断においてＮＯのときには、識別フラグＧが１か否かを判断し、その判断でＹＥＳ（Ｇ＝１）のときにはステップＳ２２に進み、ＮＯ（Ｇ＝０）のときにはステップＳ２に戻る。
【００５２】ステップＳ２２：このステップは、受信した信号がロック信号を表わすとき、または図４を参照して説明した第２アンロック信号による動作を現在実行中であるが当該信号を検出できなくなったときの何れかの場合であるため、識別フラグＧを０にリセットする。
【００５３】ステップＳ２３：ドアロック機構３にロック動作を指示する。
【００５４】ステップＳ２４：ロック動作が行われたことを操作者に報知すべく、一例としてホーンを１回鳴らし（ハザードランプ等を点滅させてもよい）、ステップＳ２に戻る。
【００５５】図９は、本発明の第１の実施形態におけるロック・アンロック動作のために携帯機が行う送信処理のフローチャートであり、例えば、携帯機１に不図示の内蔵電池がセットされることにより開始される。
【００５６】同図において、ステップＳ３１：第２アンロックスイッチ１３が押下されたかを判断し、押下された（ＹＥＳの）ときにはステップＳ３２に、押下されていない（ＮＯの）ときにはステップＳ５１に進む。
【００５７】ステップＳ３２：第１アンロックスイッチ１１が押下されたかを判断し、押下された（ＹＥＳの）ときにはステップＳ３３に、押下されていない（ＮＯの）ときにはステップＳ３８に進む。
【００５８】ここで、携帯機１Ｂの場合は、ステップＳ３１及びステップＳ３２の判断において第１アンロックスイッチ１１Ａの押下されている時間を検出し、その検出した時間が所定時間より長いか短いかを判断する。
【００５９】ステップＳ３３：第１アンロックスイッチ１１が押下されたことを操作者に報知すべく、ブザー２０を１回鳴らす。
【００６０】ステップＳ３４：第１アンロック信号のビット列をＲＡＭ１７から送信機１８に出力する。
【００６１】ステップＳ３５：携帯機１から３種類の何れかの信号を送出していることを表わす内部フラグＦが１であるかを判断し、ＹＥＳ（Ｆ＝１）のときにはステップＳ３６に、ＮＯ（Ｆ＝０）のときにはステップＳ３７に進む。
【００６２】ステップＳ３６：送信機１８から第１アンロック信号を送信電界強度Ｋ２にて１回または２回送出し、ステップＳ４２に進む。本ステップは、図７の■の場合に相当する。
【００６３】ステップＳ３７：送信機１８から第１アンロック信号を電界強度Ｋ１にて送出し、ステップＳ４２に進む。本ステップは、図７の■の場合に相当する。
【００６４】ステップＳ３８：第１及び第２アンロックスイッチの何れの操作も検出されないときには、ロックスイッチ１２が押下されたかを判断し、押下された（ＹＥＳの）ときにはステップＳ３９に、押下されていない（ＮＯの）ときにはステップＳ４３に進む。
【００６５】ステップＳ３９：ロックスイッチ１２が押下されたことを操作者に報知すべく、ブザー２０を１回鳴らす。
【００６６】ステップＳ４０：ロック信号のビット列をＲＡＭ１７から送信機１８に出力する。
【００６７】ステップＳ４１：内部フラグＦ＝０のとき（図７の■の場合に相当する）には１回だけ、そして、内部フラグＦ＝１のとき（図７の■の場合に相当する）には２回（上述したように０回または１回としてもよい）だけ、送信機１８からロック信号を送信電界強度Ｋ２にて送出する。
【００６８】ステップＳ４２：内部フラグＦを０にリセットし、リターンする。
【００６９】ステップＳ４３：内部フラグＦが１であるかを判断し、ＹＥＳ（Ｆ＝１）のときにはステップＳ５５に、ＮＯ（Ｆ＝０）のときにはリターンする。
【００７０】ステップＳ５１：第２アンロックスイッチ１３が押下されたことを操作者に報知すべく、ブザー２０を２回鳴らす。
【００７１】ステップＳ５２，ステップＳ５３：内部フラグＦを１にセットし（ステップＳ５２）、所定回数だけ断続して送出する第２アンロック信号の送出回数をカウントするカウンタＣを０にリセットする。
【００７２】ステップＳ５４：第２アンロック信号のビット列をＲＡＭ１７から送信機１８に出力する。
【００７３】ステップＳ５５，ステップＳ５６：送信機１８から第２アンロック信号を送信電界強度Ｋ２にて１回だけ送出し（ステップＳ５５）、カウンタＣのカウント値に１を加える（ステップＳ５６）。
【００７４】ステップＳ５７，ステップＳ５８：現在のカウンタＣのカウント値が所定値Ｎから例えば５カウント小さい値かを判断し（ステップＳ５７）、ＹＥＳのとき（カウント値が（Ｎ−５）に等しいとき）にはブザー２０の断続報知を開始し、ＮＯのとき（カウント値が（Ｎ−５）より小さいとき）にはステップＳ５９に進む。
【００７５】ここで、カウント値が（Ｎ−５）のときにブザー２０の断続報知を開始するのは、もうすぐカウント値がＮとなって所定回数の第２アンロック信号の送出が終了することを事前に操作者に知らせるためである。このため、第２アンロック信号を断続して複数回送出するのではなく、所定時間の間送出するタイプの携帯機である場合には、その所定時間の経過前例えば３秒程度の時間を設定するように構成すればよい。
【００７６】ステップＳ５９：カウンタＣのカウント値が所定値Ｎ（図７の■ではＮ＝４）であるかを判断し（ステップＳ５９）、ＹＥＳのとき（カウント値＝所定値Ｎ）にはステップＳ６０に進み、ＮＯのとき（カウント値＜所定値Ｎ）には更に第２アンロック信号を送出すべくリターンする。これらステップは、図６の■の場合に相当する。
【００７７】ステップＳ６０：内部フラグＦを０にリセットする。
【００７８】ステップＳ６１：ステップＳ５８でカウンタＣのカウント値が所定値Ｎより５小さい値のときに開始したブザー２０の断続報知を終了し、所定回数の第２アンロック信号の送出が終了したことを操作者に報知すべくブザー２０を１回鳴らす。
【００７９】ステップＳ６２：カウンタＣを０にリセットし、リターンする。
【００８０】以上のように、携帯機１と車載機２とを動作させることにより、携帯機の電池切れを確実に防止すると共に、消費電力を抑制することができる。
【００８１】＜第１の実施形態の変形例１＞本変形例１では、携帯機１と車載機２との間のセキュリティを向上すべく、車載機２は、上記のロック・アンロック処理を実行するときに毎回異なる乱数を含むチャレンジ信号を送出する。そのチャレンジ信号を受信した携帯機１は、上記の送信処理を実行するときに、当該信号に含まれる乱数により所定の演算を行って暗号コードを作成し、その作成した暗号コードを含むレスポンス信号を車載機２に送出する。そして、車載機２は、チャレンジ信号として送出した乱数により携帯機１と同様な所定の演算を行って暗号コードを作成し、その作成した暗号コードをレスポンス信号に含まれていた暗号コードと比較し、比較した結果が一致するときのみ今回受信した無線信号は正規の（ペアとなる）携帯機１からの信号と判断してロック・アンロック動作を行う。
【００８２】図１０は、本発明の第１の実施形態の変形例１におけるチャレンジ信号とレスポンス信号との構成を示す図である。
【００８３】同図にしめすように、チャレンジ信号とレスポンス信号は、何れも所定のスタートビット、携帯機個別の識別番号を表わす携帯機ＩＤビット、乱数ビットまたは暗号コードビット、一般的な方式によるパリティビット、所定のエンドビットの各フィールド２０１から２０５により構成される。
【００８４】図１１は、本発明の第１の実施形態の変形例１における車載機の追加処理を示すフローチャートであり、この処理は、図８のステップＳ１１とステップＳ１２との間に追加される。
【００８５】同図において、ステップＳ１００１，ステップＳ１００２：乱数ビットをフィールド２０３に含むチャレンジ信号のビット列をＲＡＭ２７から送信機２８に出力し（ステップＳ１００１）、そのビット列を送信機２８にて変調した後送出する。
【００８６】ステップＳ１００３，ステップＳ１００４：指定時間が経過するまでに受信機２９にレスポンス信号を受信したかを判断し、当該信号を受信したとき（ステップＳ１００３でＮＯ，ステップＳ１００４でＹＥＳのとき）にはステップＳ１００４に進む。また、当該信号を受信しないとき（ステップＳ１００３でＹＥＳのとき）には図８のステップＳ２３に進む。
【００８７】ステップＳ１００５，ステップＳ１００６：ステップＳ１００２でチャレンジ信号として送出した乱数ビットのデータに従って暗号コードを算出し（ステップＳ１００５）、その算出した暗号コードと、受信したレスポンス信号のフィールド２０３に含まれる暗号コードとが一致するか否かを判断し（ステップＳ１００６）、一致するとき（ＹＥＳのとき）には図８のステップＳ１２に進んでアンロック動作を行うが、一致しないとき（ＮＯのとき）には図８のステップＳ２３に進んでロックを動作を行う。
【００８８】図１２は、本発明の第１の実施形態の変形例１における携帯機の追加処理を示すフローチャートであり、この処理は、図９の”Ｐ”の部分に追加される。
【００８９】同図において、ステップＳ２００１：チャレンジ信号を受信したかを判断し、ＹＥＳのとき（受信したとき）にはステップＳ２００３に進み、ＮＯのとき（受信しないとき）にはリターンする。
【００９０】ステップＳ２００２：受信した信号のフィールド２０２（携帯機ＩＤビット）のデータと、予め格納している自身のＩＤデータとを比較し、それら両方のデータが一致する（ＹＥＳの）ときにはステップＳ２００３に、一致しない（ＮＯの）ときには現在受信している信号は対象とすべき車載機２からの無線信号ではないのでリターンする。
【００９１】ステップＳ２００３：ステップＳ２００１で受信したチャレンジ信号のフィールド２０３に含まれる乱数ビットのデータに従って暗号コードを算出し、その算出したコードを含むレスポンス信号をＲＡＭ１７から送信機１８に出力する。
【００９２】ステップＳ２００４：送信機１８からレスポンス信号を送信電界強度Ｋ２にて送出し、リターンする。
【００９３】＜第１の実施形態の変形例２＞本変形例２では、携帯機１と車載機２との間のセキュリティを向上すべく、第１及び第２アンロック信号に、信号を送信する度にビット配列が異なるローリングビットのフィールドを追加する。
【００９４】図１３は、本発明の第１の実施形態の変形例２における第１及び第２アンロック信号Ｂの構成を示す図であり、図６における第１及び第２アンロック信号と異なるのは、ローリングビットのフィールド１０６が追加されていることである。
【００９５】これらローリングビットのビット配列は、携帯機１と車載機２との間で送受信が行われる度に同じように変化している。本変形例において、携帯機１は、自分で算出したローリングビットをフィールド１０６に含む第１または第２アンロック信号Ｂを送出し、車載機２は、自分で算出した現在のローリングビットのビット配列と、携帯機１から受信したローリングビットのビット配列とを比較し、比較した結果が一致するときのみ今回受信した無線信号は正規の（ペアとなる）携帯機１からの信号と判断してロック・アンロック動作を行う。
【００９６】これらの変形例によれば、携帯機１と車載機２とを動作させることにより、携帯機１の電池切れを確実に防止し、且つ消費電力の抑制すると共に、更に、携帯機１と車載機２との間のセキュリティを向上することができる。
【００９７】［第２の実施形態］本実施形態では、第１の実施形態における制御を基本として、第２アンロック信号を断続して送出する回数を、操作者が任意に設定可能に構成する。以下の説明においては、上記の実施形態と重複する説明は省略し、特徴的な部分を中心に説明する。
【００９８】図１４は、本発明の第２の実施形態におけるキーレスエントリシステムのブロック構成図である。
【００９９】同図が第１の実施形態における図５と異なるのは、第２アンロック信号が送出される回数を任意に設定可能な設定スイッチ１４が携帯機１に設けられていることと、後述する第２の実施形態のバリエーションにて利用すべく携帯機１にはＧＰＳ受信機５が設けられており、車載機２にはカーナビゲーションユニット４が相互通信可能に接続されていることである。従って、他のバリエーションの場合はカーナビゲーションユニット４を接続する必要はない。
【０１００】尚、本実施形態では、設定スイッチ１４より第２アンロック信号の送出状態を送出回数として設定するが、例えば、連続して押下されている時間に応じて設定する等、当該スイッチの操作状態に応じて時間を設定し、その設定された時間断続して第２アンロック信号を送出するように構成してもよい。
【０１０１】次に、本実施形態に係る携帯機１の送信処理が第１の実施形態の図９と異なる部分について説明する。
【０１０２】本実施形態では、ステップＳ３１及びステップＳ３２にて第１及び第２アンロックスイッチの操作を検出する前に、ステップＳ５９で判断する所定値Ｎ、即ち第２アンロック信号が送出される回数として、設定スイッチ１４を押下されることによる回数設定を検出する。
【０１０３】そして、ステップＳ５１では、設定スイッチ１４により設定された回数だけブザー２０を鳴らす、またはその回数をブザーの鳴らし方で（例えば、短く、長く、或いはそれらの組み合わせ等）表現すればよい。このとき、設定スイッチ１４により送出回数が一旦設定された後に、更に当該スイッチが押下されて送出回数が増加したときには、送出回数が増加する前のカウンタＣのカウント値にその増加分を加算した回数だけブザー２０を鳴らせばよい。
【０１０４】尚、設定スイッチ１４の操作としては、例えば１回押下される度に第２アンロック信号の送出回数を１回増やすと共に、当該スイッチが所定回数以上押下されたときには、設定を１回（複数回でもよい）に戻すように構成してもよい。
【０１０５】また、設定スイッチ１４の押下回数に応じて第２アンロック信号の送出回数を決定するのでななく、当該スイッチが押下されている時間に応じて線形にまたは非線型に、当該信号の送出回数を決定してもよい。
【０１０６】また、携帯機１に小型の液晶表示器を更に設け、その液晶表示器に現在の設定状態を表示するとよい。これにより、操作者は設定回数を容易に確認することができる。
【０１０７】また、設定スイッチ１４より設定するのではなく、カーナビゲーションユニット４の不図示のディスプレイにて送出回数を設定し、その設定された回数を車載機２のＣＰＵ２５に取り込み、更に送信機２８より携帯機１の受信機１９に向けて送出することによってＣＰＵ１５に設定してもよい。これにより、操作者は設定回数を容易に確認することができる。
【０１０８】また、携帯機１に設定されている送出回数を車載機２に送信し、車載機２は、受信した送信回数をカーナビゲーションユニット４の不図示のディスプレイに表示しても、或いは音声によって報知してもよい。
【０１０９】具体的な方法を説明すれば、例えば、携帯機１が図１に示したイグニッションキーの形状を有するときには、そのキーにより操作者が車両側のキースイッチに対して行った操作を該キースイッチの出力信号を利用して車載機２にて検出し、車載機２は、検出した操作状態が所定の操作（例えば、キースイッチへのキーの挿入、イグニッションオフ等）であることを検出したとき、携帯機１から無線信号として送出されている送出回数を受信し、その受信した情報をカーナビゲーションユニット４にて表示または音声出力を行えばよい。これにより、操作者は、携帯機１に現在設定されている送出回数を容易に確認することができる。
【０１１０】このように、本実施形態では、第２アンロックスイッチの操作回数に応じて第２アンロック信号の送出回数を操作者が変更することができるため、操作者は、自身が所望する期間だけアンロック状態を保持することができ、例えば、両手に荷物を抱える前に設定操作を行えば、比較的と遠くから荷物を運んでくるときに自動車のドア近傍に辿り着くまでにロック動作が行われてしまうことを防止することができる。これにより、第１の実施形態における効果に加え、更に利便性を向上することができる。
【０１１１】＜第２の実施形態の変形例１＞上記の各実施形態では、操作者が自動車のドア近傍に近づいたとき、或いはドアに手をかけたときに、Ｎ回目の第２アンロック信号の送信が終了することにより、アンロック状態からロック状態となる可能性が有り、そのような場合は操作者にとって不愉快なことが予想される。そこで、本変形例では、図１５に示す処理を図９の送信処理に追加することにより、送出する際の第２アンロック信号の電界強度Ｋ２を縮小補正する。
【０１１２】図１５は、本発明の第２の実施形態としての変形例１における携帯機の追加処理を示すフローチャートであり、この処理は、図９のステップＳ４３のＹＥＳの分岐及びステップＳ５４と、ステップＳ５６との間に追加される。
【０１１３】同図において、ステップＳ７１，ステップＳ７２：設定スイッチ１４から設定された所定値ＮからカウンタＣの現在のカウント値を算出した値Ｎ１を算出し（ステップＳ７１）、その算出した値Ｎ１が例えば４より小さいか否かを判断し（ステップＳ７２）、Ｎｏ（小さい）のときにはステップＳ５５に進み、ＹＥＳ（大きい）のときにはステップＳ７３に進む。
【０１１４】ステップＳ７４：指定の式（例えば、Ｋ２＝Ｋ２−Ｌ（４−Ｎ１）、Ｌは定数）に基づいて、第２アンロック信号送出時の電界強度Ｋ２を縮小補正する。
【０１１５】ステップＳ５５：送信機１８から第２アンロック信号を送信電界強度Ｋ２にて１回だけ送出する。
【０１１６】ステップＳ７５：電界強度Ｋ２を元の所定の大きさに設定し直し、ステップＳ５６に進む。
【０１１７】＜第２の実施形態の変形例２＞本変形例では、携帯機１を携帯している操作者が自動車に近づいているか否かに応じて、第２アンロック信号の送出回数をカウントするカウンタＣのカウントアップの度合いを変化させ、利便性を向上する。
【０１１８】操作者の移動を検出する具体的的な方法としては、携帯機１に更にＧＰＳ受信機５を設け、その携帯機にてＧＰＳ受信機５により所定周期で検出した位置情報に基づいて携帯機１（操作者）が移動しているか否か、即ち位置情報が変化しているときには移動と判断し、変化していないときには移動していないと判断すればよい。
【０１１９】また、操作者の移動を検出する他の方法としては、携帯機１にＧＰＳ受信機５を設ける代わりに、操作者の移動によって生じる振動を検出する機構として、所謂万歩計と同様な歩行検出機構を備え、その歩行検出機構によって携帯機１（操作者）の移動を検出すればよい。
【０１２０】図１６は、本発明の第２の実施形態としての変形例２における携帯機の追加処理を示すフローチャートであり、この処理は、図９のステップＳ５５とステップＳ５７との間に追加される。
【０１２１】同図において、ステップＳ８１：携帯機１から受信した信号に含まれる現在位置の変化に基づいて、携帯機１を携帯している操作者が移動しているか否かを検出する。
【０１２２】ステップＳ５６：ステップＳ８１の判断にてＹＥＳのとき（移動しているとき）には、カウンタＣに１を加算し、ステップＳ５７に進む。
【０１２３】ステップＳ８２：ステップＳ８１の判断にてＮＯのとき（移動していないとき）には、カウンタＣに０．５を加算し、ステップＳ５７に進む。
【０１２４】本変形例２によれば、操作者が移動していないときには、移動しているときと比較してカウンタＣのカウント値の増加が半分になるため、何らかの事情により操作者が自動車に近づくまでに時間を要してしまっても、ドアロック機構３がロックされる可能性を低減することができ、利便性が更に向上する。
【０１２５】尚、第１の実施形態の変形例で説明したチャレンジ信号及びレスポンス信号を送受信する方法、ローリングビットを付加する方法は、第２の実施形態にも適用可能である。
【０１２６】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、携帯機の電池切れを確実に防止すると共に、携帯機の消費電力を最小限に抑えるキーレスエントリシステムの提供が実現する。
【０１２７】即ち、請求項１の発明によれば、所定時間経過後に無線信号の送出が停止されるため、携帯機の電池切れを確実に防止すると共に、携帯機の消費電力を最小限に抑えることができる。
【０１２８】また、請求項２から請求項６の発明によれば、携帯機の電池切れを確実に防止すると共に、携帯機の消費電力を最小限に抑えることができると共に、操作者が置かれている状況に応じて任意に設定できるため、操作者の利便性を向上することができる。
【０１２９】また、請求項７から請求項１４の発明によれば、操作者の利便性を更に向上することができる。
【０１３０】また、請求項１５の発明によれば、操作者がドアを開けようとしたときにロックされる可能性を軽減でき、操作者の不快感をなくすことができる。
【０１３１】また、請求項１６及び請求項１７の発明によれば、操作者がドアに向かって移動しているときに、何らかの事情により遅れてしまったときにも、ロックされる可能性を軽減でき、操作者の利便性を更に向上することができる。
【０１３２】また、請求項１８の発明によれば、設定状態を容易に認識することができ、操作者の利便性を更に向上することができる。
【０１３３】また、請求項１９の発明によれば、無線信号が断続して送出されるため、携帯機の消費電力を更に抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態におけるキーレスエントリシステムの携帯機の外形形状を示す概略図である。
【図２】本発明の第１の実施形態におけるキーレスエントリシステムの携帯機の外形形状を示す概略図である。
【図３】本発明の第１の実施形態におけるキーレスエントリシステムの携帯機の外形形状を示す概略図である。
【図４】本発明の第１の実施形態において携帯機から第２アンロック信号が送出されているときの車載機の基本的な動作を説明する図である。
【図５】本発明の第１の実施形態におけるキーレスエントリシステムのブロック構成図である。
【図６】本発明の第１の実施形態において携帯機が送信可能な送信信号の構成を示す図である。
【図７】本発明の第１の実施形態において携帯機が送出する無線信号を説明する図である。
【図８】本発明の第１の実施形態における車載機が行うロック・アンロック処理のフローチャートである。
【図９】本発明の第１の実施形態におけるロック・アンロック動作のために携帯機が行う送信処理のフローチャートである。
【図１０】本発明の第１の実施形態の変形例１におけるチャレンジ信号とレスポンス信号との構成を示す図である。
【図１１】本発明の第１の実施形態の変形例１における車載機の追加処理を示すフローチャートである。
【図１２】本発明の第１の実施形態の変形例１における携帯機の追加処理を示すフローチャートである。
【図１３】本発明の第１の実施形態の変形例２における第１及び第２アンロック信号Ｂの構成を示す図である。
【図１４】本発明の第２の実施形態におけるキーレスエントリシステムのブロック構成図である。
【図１５】本発明の第２の実施形態としての変形例１における携帯機の追加処理を示すフローチャートである。
【図１６】本発明の第２の実施形態としての変形例２における携帯機の追加処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１，１Ａ，１Ｂ：携帯機，
２：車載機，
３：ドアロック機構，
４：カーナビゲーションユニット，
５：ＧＰＳ受信機，
１１，１１Ａ：第１アンロックスイッチ，
１２：ロックスイッチ，
１３：第２アンロックスイッチ，
１４：設定スイッチ，
１５，２５：ＣＰＵ，
１６，２６：ＲＯＭ，
１７，２７：ＲＡＭ，
１８，２８：送信機，
１９，２９：受信機，
２０：ブザー，
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、自動車等にキー無しでロック・アンロックを行うキーレスエントリシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、例えば自動車においては、運転者等がキーシリンダに所定のキーによるロック・アンロックを行うことなく、携帯可能な端末機（以下、携帯機）にて所定のスイッチ操作を行うことにより、その操作に応じて送信される所定の電波に応じて、当該自動車に備えられた制御ユニット（以下、車載機）がロック・アンロックを行う、所謂キーレスエントリシステムが普及している。
【０００３】また、近年において、例えば特開平６−５８０２９号には、操作者の利便性を向上すべく、携帯機には操作スイッチを設けずに、携帯機より所定の無線信号を常時送信し、その無線信号を車載機が受信したときに、当該車載機が当該無線信号の受信電界強度の大きさに応じてロック・アンロックを行うキーレスエントリシステムが提案されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従来例においては、例えば操作者が両手に重い荷物を抱えているとき等に操作者の利便性は向上するが、携帯機より無線信号を常時送信しているため、消費電力が問題となる。また、いつも両手に荷物を抱えている訳ではないので、ロック・アンロック操作スイッチが設けられている従来の携帯機で十分なことも多い。
【０００５】また、上記の消費電力の問題を解消すべく、例えば特開平９−２５７５２号には、上記の操作スイッチ無しの携帯機に、無線信号の送信をオン・オフ可能なスイッチが設けられたキーレスエントリシステムが提案されている。しかしながら、操作者が当該スイッチをオフにするのを忘れたときにはやはり消費電力が問題であり、逆に、操作者が当該スイッチをオンにするのを忘れていたときには、例えば操作者が両手に重い荷物を抱えているとき等、かえって煩わしいことになる。
【０００６】そこで本発明は、携帯機の電池切れを確実に防止すると共に、携帯機の消費電力を最小限に抑えるキーレスエントリシステムの提供を目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するため、本発明に係るキーレスエントリシステムは、以下の構成を特徴とする。
【０００８】即ち、携帯機から送出される無線信号の受信電界強度に応じて、車載機がドアロック機構のロック・アンロック動作を制御するキーレスエントリシステムであって、前記携帯機は、無線信号の送出を開始可能なスイッチを備えており、そのスイッチが操作されてから所定時間経過後に該無線信号の送出を停止することを特徴とする。
【０００９】好ましくは前記所定時間は、任意に設定可能であるとよい。
【００１０】また、例えば前記携帯機は、前記所定時間を設定可能な第２のスイッチを備えており、その第２のスイッチが操作される度に前記所定時間を増加させるとよい。
【００１１】また、例えば前記携帯機は、前記車載機から送出される無線信号を受信する受信機を備えており、該携帯機は、受信した無線信号に含まれる設定情報に基づいて前記所定時間を設定するとよい。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、本発明に係るキーレスエントリシステムを、一例として自動車に適用した実施形態として図面を参照して詳細に説明する。
【００１３】［第１の実施形態］はじめに、本実施形態におけるキーレスエントリシステムのハードウエアについて説明する。
【００１４】図１から図３は、本発明の第１の実施形態におけるキーレスエントリシステムの携帯機の外形形状を示す概略図であり、図１の携帯機１は一般的なエンジンキーと一体の形態を有し、図２の携帯機１Ａ及び図３の携帯機１Ｂはカード型の形態を有する。
【００１５】これらの携帯機のうち、携帯機１及び１Ａには、第１アンロックスイッチ１１、ロックスイッチ１２、そして第２アンロックスイッチ１３の３つの操作スイッチが設けられており、また、携帯機１Ｂには、第１アンロックスイッチ１１Ａとロックスイッチ１２とが設けられている。
【００１６】各操作スイッチの機能の詳細については後述するが、ここで簡単に説明すると、第１アンロックスイッチ１１が押下されると、自動車側にてアンロックが行われ、そのアンロック状態が維持される。また、ロックスイッチ１２が押下されると、自動車側ではロック動作が行われ、そのロック状態が維持される。第２アンロックスイッチ１３については、図４を参照して後述する。
【００１７】尚、本実施形態において、携帯機１及び１Ａには、操作者が操作を間違えることを防止すべく、図１R>１及び図２に示すように第１アンロックスイッチ１１と第２アンロックスイッチ１３とが異なる面に設けられている。携帯機１Ｂにおいては、操作者の第１アンロックスイッチ１１Ａの操作状態に応じて、携帯機１及び１Ａにおける第１アンロックスイッチ１１と第２アンロックスイッチ１３との２種類のアンロックスイッチとして機能する。
【００１８】また、破線で示すスイッチ１４は、後述の第２の実施形態にて利用する設定スイッチであり、第１の実施形態では存在していないものとする。
【００１９】図４は、本発明の第１の実施形態において携帯機から第２アンロック信号が送出されているときの車載機の基本的な動作を説明する図であり、同図に示す破線の円の領域内は、車両に搭載された車載機が携帯機から送出される第２アンロック信号を受信可能な領域を模式的に示している。
【００２０】当該車両がロック状態のときに、第２アンロック信号を送出している携帯機を持った操作者が当該破線の円内に入ると、第２アンロック信号を受信した車載機は、アンロック動作を行う。一方、アンロック状態のときに、第２アンロック信号を送出している携帯機を持った操作者が当該破線の円内から遠ざかると、車載機は、第２アンロック信号を受信できなくなるためロック動作を行う。
【００２１】図５は、本発明の第１の実施形態におけるキーレスエントリシステムのブロック構成図である。
【００２２】同図において、携帯機１（１Ａ）は、上記の３種類の操作スイッチ、後述するロック・アンロック動作のための送信処理のプログラムを実行するＣＰＵ１５、そのプログラムや自携帯機の識別番号（ＩＤ）等が予め格納されているＲＯＭ１６、処理結果を一時記憶するＲＡＭ１７、ＣＰＵ１５の出力データに応じて所定のロック信号及びアンロック信号を所定の送信電界強度で送出する送信機１８、外部装置からの受信信号をＣＰＵ１５が識別可能なデータに復調する受信機１９、そして、操作者に携帯機の動作状態を報知するブザー２０を備える。また、携帯機１（１Ａ）は、不図示の内蔵電池から供給される電源により駆動される。
【００２３】尚、携帯機１Ｂの構成は、第２アンロックスイッチが設けられていない他は上記の携帯機１（１Ａ）の構成と同様である。
【００２４】車載機２は、外部装置からの受信信号をＣＰＵ２５が識別可能なデータに復調する受信機２９、ＣＰＵ２５の出力データに応じて所定の信号を所定の送信電界強度で送出する送信機２８、ドアロック機構３を動作させることにより後述するロック・アンロック処理のプログラムを実行するＣＰＵ２５、そのプログラムやペアとなる携帯機の識別番号（ＩＤ）等が予め格納されているＲＯＭ２６、処理結果を一時記憶するＲＡＭ２７を備える。また、車載機２は、自動車が備える不図示のバッテリから供給される電源により駆動される。
【００２５】図６は、本発明の第１の実施形態において携帯機が送信可能な送信信号の構成を示す図である。
【００２６】携帯機１及び１ＡのＣＰＵ１５は、同図に示すように、第１アンロックスイッチ１１が押下されたときに第１アンロック信号、ロックスイッチ１２が押下されたときにロック信号、そして第２アンロックスイッチ１３が押下されたときに第２アンロック信号を、送信機１８を介して送出する。
【００２７】携帯機１Ｂにおいては、第２アンロックスイッチ１３が設けられていないため、ＣＰＵ１５は、第１アンロックスイッチ１１Ａが所定時間より短く押下されたときに第１アンロック信号、同スイッチが当該所定時間より長く押下されたときに第２アンロック信号を送信機１８を介して送出する。
【００２８】尚、以下の説明においては、携帯機１及び１Ａ（以下、１Ａを省略する）を前提として説明し、第２アンロックスイッチ１３の押下がなされる場合は、携帯機１Ｂでは第１アンロックスイッチ１１Ａが所定時間より長く押下されたものとし、携帯機１Ｂについての個別の説明は省略する。
【００２９】上記の３種類の信号は、何れも所定のスタートビット、携帯機個別の識別番号を表わす携帯機ＩＤビット、ロック動作または後述する２種類のアンロック動作を表わす動作指示ビット、一般的な方式によるパリティビット、所定のエンドビットの各フィールド１０１から１０５により構成される。
【００３０】次に、上述したハードウエアにおいて実行されるソフトウエアを図７から図９を参照して説明することにより、本実施形態におけるキーレスエントリシステムの動作を説明する。
【００３１】図７は、本発明の第１の実施形態において携帯機が送出する無線信号を説明する図であり、携帯機１にて３種類の操作スイッチが押下されたときに送出される無線信号の基本的なパターンを示している。
【００３２】同図に示すように、本実施形態における携帯機１は、消費電力を最小限に抑制するため、以下に説明するように、３種類の操作スイッチが押下されたときにだけ、図６を参照して説明した所定の無線信号を送出する。
【００３３】図７の
【００３４】図７の
【００３５】図７の
【００３６】本実施形態では、図７の
【００３７】ここで、当該信号を所定回数だけ断続して送出するのは、例えば、操作者が自動車の近傍からある程度離れている場所から両手で荷物を抱えて近づいてくるとき等、荷物を抱える前に当該スイッチを押下すれば、当該信号が複数回断続して送出されることによってアンロック動作が自動的に行われるため、荷物を抱えたままでのアンロック操作及びアンロック完了後の携帯機の動作停止操作から操作者を開放すること、並びに不必要な電力の消費を抑えることができるからである。
【００３８】また、第２アンロック信号の送信電界強度をＫ１より強いＫ２とするのは、第２アンロックスイッチ１３により第２アンロック信号を送出させるとき、操作者は、携帯機１をポケット等に入れていることが多いと予想され、そのような状況では衣類等によって携帯機１から送出される信号が弱められるため、携帯機１を手に持って操作するであろう図７の
【００３９】図７の
【００４０】図７の
【００４１】図８は、本発明の第１の実施形態における車載機が行うロック・アンロック処理のフローチャートであり、例えば、車載機２の不図示の電源ユニットに自動車のバッテリから電源が供給されることによって開始される。
【００４２】同図において、ステップＳ１：予めＲＯＭ２６に格納されている携帯機１のＩＤデータを、ＲＡＭ２７に読み込む。
【００４３】ステップＳ２，ステップＳ３：外部から無線信号を受信したかを検出し（ステップＳ２）、検出した（ＹＥＳの）ときにはステップＳ４に、検出していない（ＮＯの）ときにはステップＳ２１に進む。
【００４４】ステップＳ４，ステップＳ５：受信した信号のフィールド１０２（携帯機ＩＤビット）のデータと、ステップＳ１でＲＡＭ２７に格納したＩＤデータとを比較し、それら両方のデータが一致する（ＹＥＳの）ときにはステップＳ６に、一致しない（ＮＯの）ときには現在受信している信号は対象とすべき携帯機１からの無線信号ではないのでステップＳ２に戻る。
【００４５】ステップＳ６：受信した信号に基づいてパリティを算出し、その算出した値が当該信号のフィールド１０４（パリティビット）のデータに一致するかを判断し、それら両方のデータが一致する（ＹＥＳの）ときにはステップＳ７に、一致しない（ＮＯの）ときには現在受信している信号は対象とすべき携帯機１からの無線信号ではないのでステップＳ２に戻る。
【００４６】ステップＳ７：受信した信号のフィールド１０３のデータに基づいて、当該信号が、上述した３種類の何れの信号であるかを判断、第１アンロック信号のときにはステップＳ８に、第２アンロック信号のときにはステップＳ９に、そしてロック信号のときにはステップＳ２２に進む。
【００４７】ステップＳ８：受信した信号が第１アンロック信号のときには直ちにアンロック動作を行うべきであるため、図４を参照して説明した第２アンロック信号による動作の実行・非実行を表わす識別フラグＧを０（非実行）にリセットし、ステップＳ１２に進む。
【００４８】ステップＳ９〜ステップＳ１１：受信した信号が第２アンロック信号のときには識別フラグＧを１（実行）にセットし（ステップＳ９）、受信した無線信号の電界強度を一般的な方法によって算出すると共にその算出した受信電界強度の値が所定値Ｊより大きいか否かを判断し（ステップＳ１０）、その判断でＹＥＳのとき（大きいとき）にはステップＳ１２に、ＮＯのとき（小さいとき）にはステップＳ２３に進む。
【００４９】ステップＳ１２：ドアロック機構３にアンロック動作を指示する。
【００５０】ステップＳ１３：アンロック動作が行われたことを操作者に報知すべく、一例としてホーンを２回鳴らし（ハザードランプ等を点滅させてもよい）、ステップＳ２に戻る。
【００５１】ステップＳ２１：ステップＳ３の判断においてＮＯのときには、識別フラグＧが１か否かを判断し、その判断でＹＥＳ（Ｇ＝１）のときにはステップＳ２２に進み、ＮＯ（Ｇ＝０）のときにはステップＳ２に戻る。
【００５２】ステップＳ２２：このステップは、受信した信号がロック信号を表わすとき、または図４を参照して説明した第２アンロック信号による動作を現在実行中であるが当該信号を検出できなくなったときの何れかの場合であるため、識別フラグＧを０にリセットする。
【００５３】ステップＳ２３：ドアロック機構３にロック動作を指示する。
【００５４】ステップＳ２４：ロック動作が行われたことを操作者に報知すべく、一例としてホーンを１回鳴らし（ハザードランプ等を点滅させてもよい）、ステップＳ２に戻る。
【００５５】図９は、本発明の第１の実施形態におけるロック・アンロック動作のために携帯機が行う送信処理のフローチャートであり、例えば、携帯機１に不図示の内蔵電池がセットされることにより開始される。
【００５６】同図において、ステップＳ３１：第２アンロックスイッチ１３が押下されたかを判断し、押下された（ＹＥＳの）ときにはステップＳ３２に、押下されていない（ＮＯの）ときにはステップＳ５１に進む。
【００５７】ステップＳ３２：第１アンロックスイッチ１１が押下されたかを判断し、押下された（ＹＥＳの）ときにはステップＳ３３に、押下されていない（ＮＯの）ときにはステップＳ３８に進む。
【００５８】ここで、携帯機１Ｂの場合は、ステップＳ３１及びステップＳ３２の判断において第１アンロックスイッチ１１Ａの押下されている時間を検出し、その検出した時間が所定時間より長いか短いかを判断する。
【００５９】ステップＳ３３：第１アンロックスイッチ１１が押下されたことを操作者に報知すべく、ブザー２０を１回鳴らす。
【００６０】ステップＳ３４：第１アンロック信号のビット列をＲＡＭ１７から送信機１８に出力する。
【００６１】ステップＳ３５：携帯機１から３種類の何れかの信号を送出していることを表わす内部フラグＦが１であるかを判断し、ＹＥＳ（Ｆ＝１）のときにはステップＳ３６に、ＮＯ（Ｆ＝０）のときにはステップＳ３７に進む。
【００６２】ステップＳ３６：送信機１８から第１アンロック信号を送信電界強度Ｋ２にて１回または２回送出し、ステップＳ４２に進む。本ステップは、図７の
【００６３】ステップＳ３７：送信機１８から第１アンロック信号を電界強度Ｋ１にて送出し、ステップＳ４２に進む。本ステップは、図７の
【００６４】ステップＳ３８：第１及び第２アンロックスイッチの何れの操作も検出されないときには、ロックスイッチ１２が押下されたかを判断し、押下された（ＹＥＳの）ときにはステップＳ３９に、押下されていない（ＮＯの）ときにはステップＳ４３に進む。
【００６５】ステップＳ３９：ロックスイッチ１２が押下されたことを操作者に報知すべく、ブザー２０を１回鳴らす。
【００６６】ステップＳ４０：ロック信号のビット列をＲＡＭ１７から送信機１８に出力する。
【００６７】ステップＳ４１：内部フラグＦ＝０のとき（図７の
【００６８】ステップＳ４２：内部フラグＦを０にリセットし、リターンする。
【００６９】ステップＳ４３：内部フラグＦが１であるかを判断し、ＹＥＳ（Ｆ＝１）のときにはステップＳ５５に、ＮＯ（Ｆ＝０）のときにはリターンする。
【００７０】ステップＳ５１：第２アンロックスイッチ１３が押下されたことを操作者に報知すべく、ブザー２０を２回鳴らす。
【００７１】ステップＳ５２，ステップＳ５３：内部フラグＦを１にセットし（ステップＳ５２）、所定回数だけ断続して送出する第２アンロック信号の送出回数をカウントするカウンタＣを０にリセットする。
【００７２】ステップＳ５４：第２アンロック信号のビット列をＲＡＭ１７から送信機１８に出力する。
【００７３】ステップＳ５５，ステップＳ５６：送信機１８から第２アンロック信号を送信電界強度Ｋ２にて１回だけ送出し（ステップＳ５５）、カウンタＣのカウント値に１を加える（ステップＳ５６）。
【００７４】ステップＳ５７，ステップＳ５８：現在のカウンタＣのカウント値が所定値Ｎから例えば５カウント小さい値かを判断し（ステップＳ５７）、ＹＥＳのとき（カウント値が（Ｎ−５）に等しいとき）にはブザー２０の断続報知を開始し、ＮＯのとき（カウント値が（Ｎ−５）より小さいとき）にはステップＳ５９に進む。
【００７５】ここで、カウント値が（Ｎ−５）のときにブザー２０の断続報知を開始するのは、もうすぐカウント値がＮとなって所定回数の第２アンロック信号の送出が終了することを事前に操作者に知らせるためである。このため、第２アンロック信号を断続して複数回送出するのではなく、所定時間の間送出するタイプの携帯機である場合には、その所定時間の経過前例えば３秒程度の時間を設定するように構成すればよい。
【００７６】ステップＳ５９：カウンタＣのカウント値が所定値Ｎ（図７の
【００７７】ステップＳ６０：内部フラグＦを０にリセットする。
【００７８】ステップＳ６１：ステップＳ５８でカウンタＣのカウント値が所定値Ｎより５小さい値のときに開始したブザー２０の断続報知を終了し、所定回数の第２アンロック信号の送出が終了したことを操作者に報知すべくブザー２０を１回鳴らす。
【００７９】ステップＳ６２：カウンタＣを０にリセットし、リターンする。
【００８０】以上のように、携帯機１と車載機２とを動作させることにより、携帯機の電池切れを確実に防止すると共に、消費電力を抑制することができる。
【００８１】＜第１の実施形態の変形例１＞本変形例１では、携帯機１と車載機２との間のセキュリティを向上すべく、車載機２は、上記のロック・アンロック処理を実行するときに毎回異なる乱数を含むチャレンジ信号を送出する。そのチャレンジ信号を受信した携帯機１は、上記の送信処理を実行するときに、当該信号に含まれる乱数により所定の演算を行って暗号コードを作成し、その作成した暗号コードを含むレスポンス信号を車載機２に送出する。そして、車載機２は、チャレンジ信号として送出した乱数により携帯機１と同様な所定の演算を行って暗号コードを作成し、その作成した暗号コードをレスポンス信号に含まれていた暗号コードと比較し、比較した結果が一致するときのみ今回受信した無線信号は正規の（ペアとなる）携帯機１からの信号と判断してロック・アンロック動作を行う。
【００８２】図１０は、本発明の第１の実施形態の変形例１におけるチャレンジ信号とレスポンス信号との構成を示す図である。
【００８３】同図にしめすように、チャレンジ信号とレスポンス信号は、何れも所定のスタートビット、携帯機個別の識別番号を表わす携帯機ＩＤビット、乱数ビットまたは暗号コードビット、一般的な方式によるパリティビット、所定のエンドビットの各フィールド２０１から２０５により構成される。
【００８４】図１１は、本発明の第１の実施形態の変形例１における車載機の追加処理を示すフローチャートであり、この処理は、図８のステップＳ１１とステップＳ１２との間に追加される。
【００８５】同図において、ステップＳ１００１，ステップＳ１００２：乱数ビットをフィールド２０３に含むチャレンジ信号のビット列をＲＡＭ２７から送信機２８に出力し（ステップＳ１００１）、そのビット列を送信機２８にて変調した後送出する。
【００８６】ステップＳ１００３，ステップＳ１００４：指定時間が経過するまでに受信機２９にレスポンス信号を受信したかを判断し、当該信号を受信したとき（ステップＳ１００３でＮＯ，ステップＳ１００４でＹＥＳのとき）にはステップＳ１００４に進む。また、当該信号を受信しないとき（ステップＳ１００３でＹＥＳのとき）には図８のステップＳ２３に進む。
【００８７】ステップＳ１００５，ステップＳ１００６：ステップＳ１００２でチャレンジ信号として送出した乱数ビットのデータに従って暗号コードを算出し（ステップＳ１００５）、その算出した暗号コードと、受信したレスポンス信号のフィールド２０３に含まれる暗号コードとが一致するか否かを判断し（ステップＳ１００６）、一致するとき（ＹＥＳのとき）には図８のステップＳ１２に進んでアンロック動作を行うが、一致しないとき（ＮＯのとき）には図８のステップＳ２３に進んでロックを動作を行う。
【００８８】図１２は、本発明の第１の実施形態の変形例１における携帯機の追加処理を示すフローチャートであり、この処理は、図９の”Ｐ”の部分に追加される。
【００８９】同図において、ステップＳ２００１：チャレンジ信号を受信したかを判断し、ＹＥＳのとき（受信したとき）にはステップＳ２００３に進み、ＮＯのとき（受信しないとき）にはリターンする。
【００９０】ステップＳ２００２：受信した信号のフィールド２０２（携帯機ＩＤビット）のデータと、予め格納している自身のＩＤデータとを比較し、それら両方のデータが一致する（ＹＥＳの）ときにはステップＳ２００３に、一致しない（ＮＯの）ときには現在受信している信号は対象とすべき車載機２からの無線信号ではないのでリターンする。
【００９１】ステップＳ２００３：ステップＳ２００１で受信したチャレンジ信号のフィールド２０３に含まれる乱数ビットのデータに従って暗号コードを算出し、その算出したコードを含むレスポンス信号をＲＡＭ１７から送信機１８に出力する。
【００９２】ステップＳ２００４：送信機１８からレスポンス信号を送信電界強度Ｋ２にて送出し、リターンする。
【００９３】＜第１の実施形態の変形例２＞本変形例２では、携帯機１と車載機２との間のセキュリティを向上すべく、第１及び第２アンロック信号に、信号を送信する度にビット配列が異なるローリングビットのフィールドを追加する。
【００９４】図１３は、本発明の第１の実施形態の変形例２における第１及び第２アンロック信号Ｂの構成を示す図であり、図６における第１及び第２アンロック信号と異なるのは、ローリングビットのフィールド１０６が追加されていることである。
【００９５】これらローリングビットのビット配列は、携帯機１と車載機２との間で送受信が行われる度に同じように変化している。本変形例において、携帯機１は、自分で算出したローリングビットをフィールド１０６に含む第１または第２アンロック信号Ｂを送出し、車載機２は、自分で算出した現在のローリングビットのビット配列と、携帯機１から受信したローリングビットのビット配列とを比較し、比較した結果が一致するときのみ今回受信した無線信号は正規の（ペアとなる）携帯機１からの信号と判断してロック・アンロック動作を行う。
【００９６】これらの変形例によれば、携帯機１と車載機２とを動作させることにより、携帯機１の電池切れを確実に防止し、且つ消費電力の抑制すると共に、更に、携帯機１と車載機２との間のセキュリティを向上することができる。
【００９７】［第２の実施形態］本実施形態では、第１の実施形態における制御を基本として、第２アンロック信号を断続して送出する回数を、操作者が任意に設定可能に構成する。以下の説明においては、上記の実施形態と重複する説明は省略し、特徴的な部分を中心に説明する。
【００９８】図１４は、本発明の第２の実施形態におけるキーレスエントリシステムのブロック構成図である。
【００９９】同図が第１の実施形態における図５と異なるのは、第２アンロック信号が送出される回数を任意に設定可能な設定スイッチ１４が携帯機１に設けられていることと、後述する第２の実施形態のバリエーションにて利用すべく携帯機１にはＧＰＳ受信機５が設けられており、車載機２にはカーナビゲーションユニット４が相互通信可能に接続されていることである。従って、他のバリエーションの場合はカーナビゲーションユニット４を接続する必要はない。
【０１００】尚、本実施形態では、設定スイッチ１４より第２アンロック信号の送出状態を送出回数として設定するが、例えば、連続して押下されている時間に応じて設定する等、当該スイッチの操作状態に応じて時間を設定し、その設定された時間断続して第２アンロック信号を送出するように構成してもよい。
【０１０１】次に、本実施形態に係る携帯機１の送信処理が第１の実施形態の図９と異なる部分について説明する。
【０１０２】本実施形態では、ステップＳ３１及びステップＳ３２にて第１及び第２アンロックスイッチの操作を検出する前に、ステップＳ５９で判断する所定値Ｎ、即ち第２アンロック信号が送出される回数として、設定スイッチ１４を押下されることによる回数設定を検出する。
【０１０３】そして、ステップＳ５１では、設定スイッチ１４により設定された回数だけブザー２０を鳴らす、またはその回数をブザーの鳴らし方で（例えば、短く、長く、或いはそれらの組み合わせ等）表現すればよい。このとき、設定スイッチ１４により送出回数が一旦設定された後に、更に当該スイッチが押下されて送出回数が増加したときには、送出回数が増加する前のカウンタＣのカウント値にその増加分を加算した回数だけブザー２０を鳴らせばよい。
【０１０４】尚、設定スイッチ１４の操作としては、例えば１回押下される度に第２アンロック信号の送出回数を１回増やすと共に、当該スイッチが所定回数以上押下されたときには、設定を１回（複数回でもよい）に戻すように構成してもよい。
【０１０５】また、設定スイッチ１４の押下回数に応じて第２アンロック信号の送出回数を決定するのでななく、当該スイッチが押下されている時間に応じて線形にまたは非線型に、当該信号の送出回数を決定してもよい。
【０１０６】また、携帯機１に小型の液晶表示器を更に設け、その液晶表示器に現在の設定状態を表示するとよい。これにより、操作者は設定回数を容易に確認することができる。
【０１０７】また、設定スイッチ１４より設定するのではなく、カーナビゲーションユニット４の不図示のディスプレイにて送出回数を設定し、その設定された回数を車載機２のＣＰＵ２５に取り込み、更に送信機２８より携帯機１の受信機１９に向けて送出することによってＣＰＵ１５に設定してもよい。これにより、操作者は設定回数を容易に確認することができる。
【０１０８】また、携帯機１に設定されている送出回数を車載機２に送信し、車載機２は、受信した送信回数をカーナビゲーションユニット４の不図示のディスプレイに表示しても、或いは音声によって報知してもよい。
【０１０９】具体的な方法を説明すれば、例えば、携帯機１が図１に示したイグニッションキーの形状を有するときには、そのキーにより操作者が車両側のキースイッチに対して行った操作を該キースイッチの出力信号を利用して車載機２にて検出し、車載機２は、検出した操作状態が所定の操作（例えば、キースイッチへのキーの挿入、イグニッションオフ等）であることを検出したとき、携帯機１から無線信号として送出されている送出回数を受信し、その受信した情報をカーナビゲーションユニット４にて表示または音声出力を行えばよい。これにより、操作者は、携帯機１に現在設定されている送出回数を容易に確認することができる。
【０１１０】このように、本実施形態では、第２アンロックスイッチの操作回数に応じて第２アンロック信号の送出回数を操作者が変更することができるため、操作者は、自身が所望する期間だけアンロック状態を保持することができ、例えば、両手に荷物を抱える前に設定操作を行えば、比較的と遠くから荷物を運んでくるときに自動車のドア近傍に辿り着くまでにロック動作が行われてしまうことを防止することができる。これにより、第１の実施形態における効果に加え、更に利便性を向上することができる。
【０１１１】＜第２の実施形態の変形例１＞上記の各実施形態では、操作者が自動車のドア近傍に近づいたとき、或いはドアに手をかけたときに、Ｎ回目の第２アンロック信号の送信が終了することにより、アンロック状態からロック状態となる可能性が有り、そのような場合は操作者にとって不愉快なことが予想される。そこで、本変形例では、図１５に示す処理を図９の送信処理に追加することにより、送出する際の第２アンロック信号の電界強度Ｋ２を縮小補正する。
【０１１２】図１５は、本発明の第２の実施形態としての変形例１における携帯機の追加処理を示すフローチャートであり、この処理は、図９のステップＳ４３のＹＥＳの分岐及びステップＳ５４と、ステップＳ５６との間に追加される。
【０１１３】同図において、ステップＳ７１，ステップＳ７２：設定スイッチ１４から設定された所定値ＮからカウンタＣの現在のカウント値を算出した値Ｎ１を算出し（ステップＳ７１）、その算出した値Ｎ１が例えば４より小さいか否かを判断し（ステップＳ７２）、Ｎｏ（小さい）のときにはステップＳ５５に進み、ＹＥＳ（大きい）のときにはステップＳ７３に進む。
【０１１４】ステップＳ７４：指定の式（例えば、Ｋ２＝Ｋ２−Ｌ（４−Ｎ１）、Ｌは定数）に基づいて、第２アンロック信号送出時の電界強度Ｋ２を縮小補正する。
【０１１５】ステップＳ５５：送信機１８から第２アンロック信号を送信電界強度Ｋ２にて１回だけ送出する。
【０１１６】ステップＳ７５：電界強度Ｋ２を元の所定の大きさに設定し直し、ステップＳ５６に進む。
【０１１７】＜第２の実施形態の変形例２＞本変形例では、携帯機１を携帯している操作者が自動車に近づいているか否かに応じて、第２アンロック信号の送出回数をカウントするカウンタＣのカウントアップの度合いを変化させ、利便性を向上する。
【０１１８】操作者の移動を検出する具体的的な方法としては、携帯機１に更にＧＰＳ受信機５を設け、その携帯機にてＧＰＳ受信機５により所定周期で検出した位置情報に基づいて携帯機１（操作者）が移動しているか否か、即ち位置情報が変化しているときには移動と判断し、変化していないときには移動していないと判断すればよい。
【０１１９】また、操作者の移動を検出する他の方法としては、携帯機１にＧＰＳ受信機５を設ける代わりに、操作者の移動によって生じる振動を検出する機構として、所謂万歩計と同様な歩行検出機構を備え、その歩行検出機構によって携帯機１（操作者）の移動を検出すればよい。
【０１２０】図１６は、本発明の第２の実施形態としての変形例２における携帯機の追加処理を示すフローチャートであり、この処理は、図９のステップＳ５５とステップＳ５７との間に追加される。
【０１２１】同図において、ステップＳ８１：携帯機１から受信した信号に含まれる現在位置の変化に基づいて、携帯機１を携帯している操作者が移動しているか否かを検出する。
【０１２２】ステップＳ５６：ステップＳ８１の判断にてＹＥＳのとき（移動しているとき）には、カウンタＣに１を加算し、ステップＳ５７に進む。
【０１２３】ステップＳ８２：ステップＳ８１の判断にてＮＯのとき（移動していないとき）には、カウンタＣに０．５を加算し、ステップＳ５７に進む。
【０１２４】本変形例２によれば、操作者が移動していないときには、移動しているときと比較してカウンタＣのカウント値の増加が半分になるため、何らかの事情により操作者が自動車に近づくまでに時間を要してしまっても、ドアロック機構３がロックされる可能性を低減することができ、利便性が更に向上する。
【０１２５】尚、第１の実施形態の変形例で説明したチャレンジ信号及びレスポンス信号を送受信する方法、ローリングビットを付加する方法は、第２の実施形態にも適用可能である。
【０１２６】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、携帯機の電池切れを確実に防止すると共に、携帯機の消費電力を最小限に抑えるキーレスエントリシステムの提供が実現する。
【０１２７】即ち、請求項１の発明によれば、所定時間経過後に無線信号の送出が停止されるため、携帯機の電池切れを確実に防止すると共に、携帯機の消費電力を最小限に抑えることができる。
【０１２８】また、請求項２から請求項６の発明によれば、携帯機の電池切れを確実に防止すると共に、携帯機の消費電力を最小限に抑えることができると共に、操作者が置かれている状況に応じて任意に設定できるため、操作者の利便性を向上することができる。
【０１２９】また、請求項７から請求項１４の発明によれば、操作者の利便性を更に向上することができる。
【０１３０】また、請求項１５の発明によれば、操作者がドアを開けようとしたときにロックされる可能性を軽減でき、操作者の不快感をなくすことができる。
【０１３１】また、請求項１６及び請求項１７の発明によれば、操作者がドアに向かって移動しているときに、何らかの事情により遅れてしまったときにも、ロックされる可能性を軽減でき、操作者の利便性を更に向上することができる。
【０１３２】また、請求項１８の発明によれば、設定状態を容易に認識することができ、操作者の利便性を更に向上することができる。
【０１３３】また、請求項１９の発明によれば、無線信号が断続して送出されるため、携帯機の消費電力を更に抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態におけるキーレスエントリシステムの携帯機の外形形状を示す概略図である。
【図２】本発明の第１の実施形態におけるキーレスエントリシステムの携帯機の外形形状を示す概略図である。
【図３】本発明の第１の実施形態におけるキーレスエントリシステムの携帯機の外形形状を示す概略図である。
【図４】本発明の第１の実施形態において携帯機から第２アンロック信号が送出されているときの車載機の基本的な動作を説明する図である。
【図５】本発明の第１の実施形態におけるキーレスエントリシステムのブロック構成図である。
【図６】本発明の第１の実施形態において携帯機が送信可能な送信信号の構成を示す図である。
【図７】本発明の第１の実施形態において携帯機が送出する無線信号を説明する図である。
【図８】本発明の第１の実施形態における車載機が行うロック・アンロック処理のフローチャートである。
【図９】本発明の第１の実施形態におけるロック・アンロック動作のために携帯機が行う送信処理のフローチャートである。
【図１０】本発明の第１の実施形態の変形例１におけるチャレンジ信号とレスポンス信号との構成を示す図である。
【図１１】本発明の第１の実施形態の変形例１における車載機の追加処理を示すフローチャートである。
【図１２】本発明の第１の実施形態の変形例１における携帯機の追加処理を示すフローチャートである。
【図１３】本発明の第１の実施形態の変形例２における第１及び第２アンロック信号Ｂの構成を示す図である。
【図１４】本発明の第２の実施形態におけるキーレスエントリシステムのブロック構成図である。
【図１５】本発明の第２の実施形態としての変形例１における携帯機の追加処理を示すフローチャートである。
【図１６】本発明の第２の実施形態としての変形例２における携帯機の追加処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１，１Ａ，１Ｂ：携帯機，
２：車載機，
３：ドアロック機構，
４：カーナビゲーションユニット，
５：ＧＰＳ受信機，
１１，１１Ａ：第１アンロックスイッチ，
１２：ロックスイッチ，
１３：第２アンロックスイッチ，
１４：設定スイッチ，
１５，２５：ＣＰＵ，
１６，２６：ＲＯＭ，
１７，２７：ＲＡＭ，
１８，２８：送信機，
１９，２９：受信機，
２０：ブザー，
【特許請求の範囲】
【請求項１】 携帯機から送出される無線信号の受信電界強度に応じて、車載機がドアロック機構のロック・アンロック動作を制御するキーレスエントリシステムであって、前記携帯機は、無線信号の送出を開始可能なスイッチを備えており、そのスイッチが操作されてから所定時間経過後に該無線信号の送出を停止することを特徴とするキーレスエントリシステム。
【請求項２】 前記所定時間は、任意に設定可能であることを特徴とする請求項１記載のキーレスエントリシステム。
【請求項３】 前記携帯機は、前記所定時間を設定可能な第２のスイッチを備えており、その第２のスイッチが操作される度に前記所定時間を増加させることを特徴とする請求項２記載のキーレスエントリシステム。
【請求項４】 前記携帯機は、前記所定時間を設定可能な第２のスイッチを備えており、その第２のスイッチが操作されたときのの連続操作時間に応じて前記所定時間を増加させることを特徴とする請求項２記載のキーレスエントリシステム。
【請求項５】 前記携帯機は、前記車載機から送出される無線信号を受信する受信機を備えており、該携帯機は、受信した無線信号に含まれる設定情報に基づいて前記所定時間を設定することを特徴とする請求項２記載のキーレスエントリシステム。
【請求項６】 前記車載機は、カーナビゲーションユニットとの通信が可能であって、前記携帯機に送信すべき設定情報は、前記カーナビゲーションユニットより入手することを特徴とする請求項５記載のキーレスエントリシステム。
【請求項７】 前記携帯機は、前記所定時間が経過して前記無線信号の送出を停止するのに先だって、該無線信号の送出停止を予告する旨の報知を行う第１の報知手段を備えることを特徴とする請求項１記載のキーレスエントリシステム。
【請求項８】 前記携帯機は、前記所定時間が経過して前記無線信号の送出を停止したときに、該無線信号の送出を停止したことを報知する第１の報知手段を備えることを特徴とする請求項１記載のキーレスエントリシステム。
【請求項９】 前記第１の報知手段は、音により報知することを特徴とする請求項７または請求項８記載のキーレスエントリシステム。
【請求項１０】 前記携帯機は、前記所定時間の設定状態を判別可能に報知する第２の報知手段を備えることを特徴とする請求項２記載のキーレスエントリシステム。
【請求項１１】 前記携帯機は、前記所定時間を計時中に更に計時すべき時間を増加可能であることを特徴とする請求項１０記載のキーレスエントリシステム。
【請求項１２】 前記携帯機は、前記所定時間を計時中に更に計時すべき時間が増加されたときに、増加前の残り時間とその増加された時間とを加算した時間を、前記第２の報知手段により報知することを特徴とする請求項１１記載のキーレスエントリシステム。
【請求項１３】 前記第２の報知手段は、音により報知することを特徴とする請求項１０記載のキーレスエントリシステム。
【請求項１４】 前記第２の報知手段は、前記所定時間を表示により報知することを特徴とする請求項１０記載のキーレスエントリシステム。
【請求項１５】 前記携帯機は、前記無線信号を送出しているとき、その無線信号の送信電界強度を徐々に小さくすることを特徴とする請求項１記載のキーレスエントリシステム。
【請求項１６】 前記携帯機は、ＧＰＳ受信機と、そのＧＰＳ受信機により検出した位置情報に基づいて前記携帯機が移動しているか否かを検出する検出手段とを更に備えており、前記検出手段により移動を検出したときには、前記無線信号の送信時間を延長することを特徴とする請求項１記載のキーレスエントリシステム。
【請求項１７】 前記携帯機は、その携帯機に加えられる振動に基づいて該携帯機が移動しているか否かを検出する検出手段を更に備えており、前記検出手段により移動を検出したときには、前記無線信号の送信時間を延長することを特徴とする請求項１記載のキーレスエントリシステム。
【請求項１８】 前記車載機は、カーナビゲーションユニットとの通信が可能であり、且つ前記携帯機は、無線信号によって現在設定されている前記所定時間を前記車載機に送信可能であって、前記車載機は、イグニッションキーによりキースイッチに所定の操作が行われたときに、前記携帯機から送出される前記所定時間を含む無線信号を受信し、その受信した所定時間を、前記カーナビゲーションユニットに報知させることを特徴とする請求項２記載のキーレスエントリシステム。
【請求項１９】 前記携帯機が、前記無線信号を前記所定時間断続して送出する場合において、前記所定時間は、前記断続して送出される無線信号の送出回数として設定可能されることを特徴とする請求項２乃至請求項１７の何れかに記載のキーレスエントリシステム。
【請求項１】 携帯機から送出される無線信号の受信電界強度に応じて、車載機がドアロック機構のロック・アンロック動作を制御するキーレスエントリシステムであって、前記携帯機は、無線信号の送出を開始可能なスイッチを備えており、そのスイッチが操作されてから所定時間経過後に該無線信号の送出を停止することを特徴とするキーレスエントリシステム。
【請求項２】 前記所定時間は、任意に設定可能であることを特徴とする請求項１記載のキーレスエントリシステム。
【請求項３】 前記携帯機は、前記所定時間を設定可能な第２のスイッチを備えており、その第２のスイッチが操作される度に前記所定時間を増加させることを特徴とする請求項２記載のキーレスエントリシステム。
【請求項４】 前記携帯機は、前記所定時間を設定可能な第２のスイッチを備えており、その第２のスイッチが操作されたときのの連続操作時間に応じて前記所定時間を増加させることを特徴とする請求項２記載のキーレスエントリシステム。
【請求項５】 前記携帯機は、前記車載機から送出される無線信号を受信する受信機を備えており、該携帯機は、受信した無線信号に含まれる設定情報に基づいて前記所定時間を設定することを特徴とする請求項２記載のキーレスエントリシステム。
【請求項６】 前記車載機は、カーナビゲーションユニットとの通信が可能であって、前記携帯機に送信すべき設定情報は、前記カーナビゲーションユニットより入手することを特徴とする請求項５記載のキーレスエントリシステム。
【請求項７】 前記携帯機は、前記所定時間が経過して前記無線信号の送出を停止するのに先だって、該無線信号の送出停止を予告する旨の報知を行う第１の報知手段を備えることを特徴とする請求項１記載のキーレスエントリシステム。
【請求項８】 前記携帯機は、前記所定時間が経過して前記無線信号の送出を停止したときに、該無線信号の送出を停止したことを報知する第１の報知手段を備えることを特徴とする請求項１記載のキーレスエントリシステム。
【請求項９】 前記第１の報知手段は、音により報知することを特徴とする請求項７または請求項８記載のキーレスエントリシステム。
【請求項１０】 前記携帯機は、前記所定時間の設定状態を判別可能に報知する第２の報知手段を備えることを特徴とする請求項２記載のキーレスエントリシステム。
【請求項１１】 前記携帯機は、前記所定時間を計時中に更に計時すべき時間を増加可能であることを特徴とする請求項１０記載のキーレスエントリシステム。
【請求項１２】 前記携帯機は、前記所定時間を計時中に更に計時すべき時間が増加されたときに、増加前の残り時間とその増加された時間とを加算した時間を、前記第２の報知手段により報知することを特徴とする請求項１１記載のキーレスエントリシステム。
【請求項１３】 前記第２の報知手段は、音により報知することを特徴とする請求項１０記載のキーレスエントリシステム。
【請求項１４】 前記第２の報知手段は、前記所定時間を表示により報知することを特徴とする請求項１０記載のキーレスエントリシステム。
【請求項１５】 前記携帯機は、前記無線信号を送出しているとき、その無線信号の送信電界強度を徐々に小さくすることを特徴とする請求項１記載のキーレスエントリシステム。
【請求項１６】 前記携帯機は、ＧＰＳ受信機と、そのＧＰＳ受信機により検出した位置情報に基づいて前記携帯機が移動しているか否かを検出する検出手段とを更に備えており、前記検出手段により移動を検出したときには、前記無線信号の送信時間を延長することを特徴とする請求項１記載のキーレスエントリシステム。
【請求項１７】 前記携帯機は、その携帯機に加えられる振動に基づいて該携帯機が移動しているか否かを検出する検出手段を更に備えており、前記検出手段により移動を検出したときには、前記無線信号の送信時間を延長することを特徴とする請求項１記載のキーレスエントリシステム。
【請求項１８】 前記車載機は、カーナビゲーションユニットとの通信が可能であり、且つ前記携帯機は、無線信号によって現在設定されている前記所定時間を前記車載機に送信可能であって、前記車載機は、イグニッションキーによりキースイッチに所定の操作が行われたときに、前記携帯機から送出される前記所定時間を含む無線信号を受信し、その受信した所定時間を、前記カーナビゲーションユニットに報知させることを特徴とする請求項２記載のキーレスエントリシステム。
【請求項１９】 前記携帯機が、前記無線信号を前記所定時間断続して送出する場合において、前記所定時間は、前記断続して送出される無線信号の送出回数として設定可能されることを特徴とする請求項２乃至請求項１７の何れかに記載のキーレスエントリシステム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図１０】
【図８】
【図９】
【図１１】
【図１３】
【図１２】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図１０】
【図８】
【図９】
【図１１】
【図１３】
【図１２】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【公開番号】特開２０００−１４５２２４（Ｐ２０００−１４５２２４Ａ）
【公開日】平成１２年５月２６日（２０００．５．２６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願平１０−３２２６３４
【出願日】平成１０年１１月１２日（１９９８．１１．１２）
【出願人】（０００００３１３７）マツダ株式会社 (6,115)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１２年５月２６日（２０００．５．２６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１０年１１月１２日（１９９８．１１．１２）
【出願人】（０００００３１３７）マツダ株式会社 (6,115)
【Ｆターム（参考）】
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