クローラ式走行装置
【課題】 走行モータからセンターフレームの中央側に配管される油圧ホースの破損を防止すると共に該油圧ホースの配管の容易化を図ったクローラ式走行装置を提供する。
【解決手段】 センターフレーム１８の左右両側に配置されたトラックフレーム３６に左右方向内方に突出する脚体４２を設け、脚体４２をセンターフレーム１８に左右方向移動自在に支持し、トラックフレーム３６の前後方向の端部側にクローラベルト４０を駆動する走行モータＭを設け、脚体４２を左右方向の軸芯を有する筒状に形成すると共に、脚体４２の左右方向外側方のトラックフレーム３６内に、脚体４２内に連通するホース挿通用空間５６を形成し、油圧ホースＨを、脚体４２内及びホース挿通用空間５６を通して配管し、トラックフレーム３６内に、前記油圧ホースＨを脚体４２からホース挿通用空間５６を通して走行モータＭ側へと案内するガイド面６０を設ける。
【解決手段】 センターフレーム１８の左右両側に配置されたトラックフレーム３６に左右方向内方に突出する脚体４２を設け、脚体４２をセンターフレーム１８に左右方向移動自在に支持し、トラックフレーム３６の前後方向の端部側にクローラベルト４０を駆動する走行モータＭを設け、脚体４２を左右方向の軸芯を有する筒状に形成すると共に、脚体４２の左右方向外側方のトラックフレーム３６内に、脚体４２内に連通するホース挿通用空間５６を形成し、油圧ホースＨを、脚体４２内及びホース挿通用空間５６を通して配管し、トラックフレーム３６内に、前記油圧ホースＨを脚体４２からホース挿通用空間５６を通して走行モータＭ側へと案内するガイド面６０を設ける。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バックホー等の作業機の走行部に採用されるクローラ式走行装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、バックホーは、走行装置上に旋回台を上下方向の旋回軸心廻りに回動自在に設けて構成され、このバックホーの走行装置としてクローラ式走行装置が採用されている。
前記クローラ式走行装置として、センターフレームの左右両側にクローラベルトを循環回走自在に支持するトラックフレームを配置し、各トラックフレームの前後に左右方向内方に突出する脚体を設け、前後の各脚体をセンターフレームの前後に設けた挿通部に左右方向移動自在に挿通して支持した可変脚型のクローラ式走行装置がある（特許文献１参照）。
【０００３】
前記各トラックフレームの後端側には、クローラベルトを回走方向に駆動する油圧駆動式の走行モータが設けられており、センターフレームの中央側にはクローラ式走行装置側の油圧機器と旋回台側のコントロールバルブとの圧油の流通をはかるためのスイベルジョイントが設けられ、走行モータ側とスイベルジョイント側との間に油圧ホースが配管されている。
【特許文献１】特開２００２−２９４７４３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記従来のクローラ式走行装置にあっては、走行モータ側とスイベルジョイントとの間に配管される油圧ホースは、トラックフレームの走行モータ取付部から左右方向内方側に向けて延出されると共にセンターフレームの背面を通って該センターフレームの上部側から該センターフレーム内に挿入されてスイベルジョイントに連結されており、油圧ホースの中途部はセンターフレーム及びトラックフレームから露出しているので、該油圧ホースの中途部が落下物や障害物、又は掘削装置等の他の部材に衝当・干渉する惧れがあり、油圧ホースが早期に破損してしまうという問題がある。
【０００５】
そこで、本発明は、前記問題点に鑑みて、可変脚型のクローラ式走行装置において、走行モータ側とセンターフレームの中央側との間に配管される油圧ホースの破損を防止することができるクローラ式走行装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記技術的課題を解決するために本発明が講じた技術的手段は、センターフレームの左右両側に、クローラベルトを循環回走自在に支持するトラックフレームを配置し、各トラックフレームに左右方向内方に突出する脚体を設け、この脚体をセンターフレームに左右方向移動自在に支持し、各トラックフレームの前後方向の端部側に、クローラベルトを駆動する油圧駆動式の走行モータを設け、この走行モータからセンターフレームの中央側へと油圧ホースを配管したクローラ式走行装置において、
前記脚体を左右方向の軸芯を有する筒状に形成すると共に、該脚体の左右方向外側方のトラックフレーム内に、該脚体内に連通するホース挿通用空間を形成し、前記油圧ホースを、脚体内及びホース挿通用空間を通して配管し、トラックフレーム内に、前記油圧ホースを脚体からホース挿通用空間を通して走行モータ側へと案内するガイド面を設けたことを特徴とする。
【０００７】
また、前記ガイド面は左右方向外方へ行くに従って走行モータ側へと移行する傾斜状に形成されていてもよい。
また、前記ホース挿通用空間の上方のトラックフレーム上壁に、前記油圧ホースの配管の容易化を図るためのホース組付用穴を設けるのがよい。
また、トラックフレームの上部側にクローラベルトを支えて回走方向に案内するスベリ板を着脱自在に設け、このスベリ板に前記ホース組付用穴を塞ぐカバー部材を設けるのがよい。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、走行モータ側とセンターフレームの中央側との間に配管される油圧ホースは、脚体内及びホース挿通用空間を通して配管されているので、該油圧ホースの破損を防止することができると共に、外観も良好となる。
また、脚体内からホース挿通用空間を通して走行モータ側へと油圧ホースを配管する際、該油圧ホースはホース挿通用空間で走行モータ側へと屈曲させて配管しなければならないが、この油圧ホースを脚体内から走行モータ側へと配管するときにガイド面によって油圧ホースが案内されるので、屈曲した配管経路での油圧ホースの配管が容易となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図３において、１は本発明に係るクローラ式走行装置２を採用した旋回作業機として例示するバックホーである。
このバックホー１は、図５にも示すように、クローラ式走行装置２上に、旋回ベアリング３を介して旋回台４を上下方向の旋回軸心回りに回動自在に設け、該旋回台４上に運転席５、操縦装置６、エンジン、ラジエータ、燃料タンク、作動油タンク、油圧ポンプ、油圧機器を制御するコントロールバルブ及びボンネット７等を設け、旋回台４の前部に、ブーム８、アーム９、バケット１０等を備えた掘削作業装置１１を備え、クローラ式走行装置２の前部にドーザ装置１２を備えている。
【００１０】
旋回台４の前部には、該旋回台４に設けられた支持ブラケット１３に上下方向の軸心回りに左右揺動自在に支持された揺動ブラケット１４が設けられ、この揺動ブラケット１４にブーム８とブームシリンダ１５の各基端部が枢支され、該ブーム８の先端側にアーム９が枢支されると共に該アーム９をアームシリンダ１６で揺動可能とし、アーム９の先端側にバケット１０が枢支されると共に該バケット１０をバケットシリンダ１７で掬い及びダンプ動作可能にしている。
なお、以下の説明において、左右方向外方とは、クローラ式走行装置２の左右方向の中心から左右方向の端部に向かう方向をいい、左右方向内方とは、クローラ式走行装置２の左右方向の端部から左右方向の中心に向かう方向をいう。
【００１１】
前記クローラ式走行装置２は、図１〜図６に示すように、センターフレーム１８と、このセンターフレーム１８の左右両側にそれぞれ配置されたクローラ走行体１９とから主構成されており、左右の各クローラ走行体１９がセンターフレーム１８に左右方向移動自在に支持されていて、左右クローラ走行体１９の左右方向の間隔が拡縮自在とされた可変脚型に構成されている。
なお、本実施形態に係るバックホー１は、所謂後方小旋回型であり、旋回台４の後端が描く旋回軌跡が、クローラ走行体１９の前後幅、及び収縮状態の左右クローラ走行体１９の幅内に収まり、左右クローラ走行体１９の間隔を収縮した状態で狭い路地等の走行を容易なものとすると共に、クローラ式走行装置２が通過できる場所であれば周囲との接触なく旋回台４を旋回できるようにしている。また、左右クローラ走行体１９の左右方向の間隔を拡張した時には、走行や側溝掘り等の掘削作業をより安定した状態で行うことが可能となっている。
【００１２】
前記センターフレーム１８は、図１、図２、図４〜６に示すように、基板２０と、この基板２０上に固定されたベアリング支持台２１と、基板２０の前端側及び後端側のそれぞれの下面側に設けられた支持フレーム２２と、前後の支持フレーム２２の左端側及び右端側の下面同士を連結する下板２３と、前後支持フレーム２２間で且つ基板２０の左右両側に配置されていて基板２０と下板２３と連結する補強板２４とを有する。
ベアリング支持台２１は、基板２０の上面に固定した上下方向の軸芯を有する支持筒２５と、この支持筒２５の上端に固定された取付板２６とを有し、前記取付板２６上に支持筒２５と同芯状に配置された前記旋回ベアリング３のインナーレースが取付固定され、この旋回ベアリング３のアウターレースは旋回台４の底部に固定されており、これによって、旋回台４がベアリング支持台２１に上下方向の旋回軸回りに回転自在に支持されている。
【００１３】
ベアリング支持台２１の取付板２６には旋回軸を中心とする円形状の開口２７が形成され、この開口２７の下方側の前記基板２０にも開口２８が形成されており、支持筒２５の中心には、クローラ式走行装置２側に設けられた油圧機器（走行モータＭ、ドーザ装置１２のブレードを上下動させる油圧シリンダ、左右クローラ走行体１９を拡縮駆動させる油圧シリンダからなる拡縮駆動体２９）と旋回台４側のコントロールバルブとの間の圧油の流通を図るためのスイベルジョイント３０が設けられている。
スイベルジョイント３０の底部は、基板２０の開口２８を挿通して、該基板２０の下面側に取り付けられたステー３１に取付固定され、スイベルジョイント３０の上部は、ベアリング支持台２１の取付板２６の開口２７を挿通すると共に、旋回台４の底部を貫通して旋回台４内に挿入されている。
【００１４】
前記支持フレーム２２は前後壁２２ａ，２２ｂと、該前後壁２２ａ，２２ｂの下端同士を連結する下壁２２ｃとを備えていて、板材を折曲することによって側面視上方開口状のコ字形に形成されており、前後壁２２ａ，２２ｂの上端が基板２０の下面に固着されている。
この支持フレーム２２と前記基板２０の前後方向の端部側とで左右方向の軸芯を有し且つ左右両端が開口状とされた筒状(四角筒状)の挿通部３２が構成されている。
後側の挿通部３２(支持フレーム２２）の前壁２２ａの左右方向中央側には、センターフレーム１８の左右方向の中心から左右に振り分け状に配置された左右一対のホース挿通穴３３が貫通形成されている。
【００１５】
左右の各ホース挿通穴３３は、図１０にも示すように、横長の長円状に形成され、開口縁部に沿って油圧ホースＨを保護する保護部材３４が設けられている。
前記左右の下板２３の前部側及び後部側は補強板によって相互に連結されている。
前記左右の各クローラ走行体１９は、トラックフレーム３６に駆動輪３７（スプロケット）、アイドラ３８及び複数の転輪３９を回転自在に支持すると共に該駆動輪３７、アイドラ３８及び転輪３９にわたって巻き付けられていてトラックフレーム３６を上下及び前後から取り囲むように設けられた無端帯状のクローラベルト４０を備え、油圧駆動式の走行モータＭによって駆動輪３７を回転駆動することによりクローラベルト４０を周方向に循環回走して前後に走行するように構成されている。
【００１６】
本実施形態では、走行モータＭはトラックフレーム３６の後端側に設けられ、駆動輪３７は走行モータＭに左右方向の軸芯回りに回転駆動可能に取り付けられ、アイドラ３８はトラックフレーム３６の前端側に左右方向の軸芯回りに回転自在で且つ前後方向に移動可能に支持されており、該アイドラ３８が図示省略の緊張装置の付勢力によって前方側に付勢されることでクローラベルト４０に張りが付与されるよう構成されている。
転輪３９は、駆動輪３７とアイドラ３８との間に前後方向に間隔をおいて３つ設けられ、トラックフレーム３６の下部に左右方向の軸芯回りに回転自在に支持されている。
【００１７】
なお、左右の各クローラ走行体１９は、前後方向で向きが逆向きとなっていてもよい。
各トラックフレーム３６には、左右方向内方に突出する前後一対の脚体４１,４２が設けられ、前側の脚体４１が前側の挿通部３２に左右方向外方から左右方向移動自在に挿入されていると共に、後側の脚体４２が後側の挿通部３２に左右方向外方から左右方向移動自在に挿入されていて、前側の左右脚体４１同士が左右方向で対向状とされていると共に、後側の左右脚体４２同士が左右方向で対向状とされている。
また、前後の挿通部３２間で且つ左右のトラックフレーム３６間には、スイベルジョイント３０の下方に位置する前記拡縮駆動体２９(油圧シリンダ)が左右方向に沿って設けられ、この拡縮駆動体２９のシリンダチューブのボトム側が一方のトラックフレーム３６に連結され、拡縮駆動体２９のピストンロッドの先端側が他方のトラックフレーム３６に連結されており、拡縮駆動体２９を伸縮させることにより、トラックフレーム３６が左右方向に移動して左右クローラ走行体１９の間隔が拡縮されるよう構成されている。
【００１８】
前記トラックフレーム３６は、前部フレーム４３と、該前部フレーム４３の後端側に接続された後部フレーム４４とから構成され、後部フレーム４４はさらに、前部フレーム４３の後端に接続された脚体ホルダ４５と、この脚体ホルダ４５の後端に接続されたモータホルダ４６とから構成されている。
前部フレーム４３にアイドラ３８及び２つの転輪３９並びに前側の脚体４１が設けられていると共に拡縮駆動体２９が連結されており、脚体ホルダ４５に１つの転輪３９及び後側の脚体４２が固定され、モータホルダ４６に走行モータＭが取り付けられている。
【００１９】
なお、脚体ホルダ４５と、モータホルダ４６とは一体形成されていてもよく、また、脚体ホルダ４５は前部フレーム４３と一体形成されていてもよく、さらにまた、前部フレーム４３と後部フレーム４４とを一体形成してもよい。
なお、本実施形態では、前部フレーム４３は、板金によって形成され、脚体ホルダ４５とモータホルダ４６とは、それぞれ鋳物によって構成されている。
前側の脚体４１は、前部フレーム４３の前後方向中途部に設けられており、主脚部４７と補助脚部４８とから主構成され、前側の脚体４１の左右一方は、前側の挿通部３２に左右一方から挿入され、前側の脚体４１の左右他方は、前側の挿通部３２に左右他方から挿入されている。
【００２０】
主脚部４７は、図９（ａ）にも示すように、前後壁４７ａ,４７ｂと上下壁４７ｃ，４７ｄとから左右方向の軸心を有する四角筒体（角パイプ）に形成され、左右方向外端側がトラックフレーム３６の前部フレーム４３に固定された取着板４９に連結されている。
左側の前側脚体４１の主脚部４７と右側の前側脚体４１の主脚部４７とは、該主脚部４７の左右方向内端側同士が前後方向に関して重ね合わせ可能なように、前後方向に関して位置ズレしていると共にこれら主脚部４７同士が左右方向摺動自在に接当している。
本実施形態では、左側の主脚部４７が右側の主脚部４７より前側に位置している。
【００２１】
補助脚部４８は、上下壁４８ａ，４８ｂと、これら上下壁４８ａ，４８ｂの前後一端側同志を連結する連結壁４８ｃとから側面視コ字形に形成されており、左右方向外端側がトラックフレーム３６の前記取着板４９に連結されている。
この補助脚部４８の左右方向長さは主脚部４７の左右方向長さよりも短い長さに形成されており、前後方向の開放側が主脚部４７を向くようにして該主脚部４７の基部側に溶接等によって固定されている。
本実施形態では、左側の前側脚体４１の補助脚部４８が主脚部４７の後側に位置し、右側の前側脚体４１の補助脚部４８が主脚部４７の前側に位置している（したがって、左側の前側脚体４１の主脚部４７が右側の前側脚体４１の補助脚部４８と左右方向で対向状とされ、左側の前側脚体４１の補助脚部４８が右側の前側脚体４１の主脚部４７と左右方向で対向状とされている）。
【００２２】
前記左右の各主脚部４７の上壁４７ｃには、左右方向に長い長孔からなる係合溝５１が形成されている
一方、センターフレーム１８の基板２０には、前記係合溝５１に係合してクローラ走行体１９の左右方向の移動を規制する規制部材５２が、各係合溝５１に対応して一対設けられている。
この規制部材５２は、上部に工具係合用の六角柱部５２ａが設けられ、下部に係合ピン部５２ｂが設けられ、中途部に雄ねじ部５２ｃが形成されている。
【００２３】
センターフレーム１８の基板２０上面には、該基板２０に形成されたピン挿通孔５３を介して前記係合溝５１に連通するネジ孔５４を備えた保持部材５５が、各係合溝５１に対応して設けられ、この保持部材５５のネジ孔５４に、規制部材５２が上方から挿通されると共に該ネジ孔５４に雄ねじ部５２ｃが螺合されることで保持部材５５に規制部材５２が固定されている。
前記保持部材５２はセンターフレーム１８の基板２０に溶接によって固定されている。
各規制部材５２の係合ピン部５２ｂは、ピン挿通孔５３及び係合溝５１に挿通状とされている。
【００２４】
したがって、クローラ走行体１９を左右方向外方に移動させて規制部材５２の係合ピン部５２ｂが係合溝５１の左右方向内端に接当することにより、クローラ走行体１９の左右方向外方側への移動が規制されて該左右のクローラ走行体１９が拡張状態（図１）とされ、クローラ走行体１９を左右方向内方に移動させて規制部材５２の係合ピン部５２ｂが係合溝５１の左右方向外端に接当することにより、クローラ走行体１９の左右方向内方側への移動が規制されて左右のクローラ走行体１９が収縮状態（図２）とされる。
なお、クローラ走行体１９を拡張した状態では、各補助脚部４８が挿通部３２から抜け出ないと共に、主脚部４７同士が摺動可能に接当しており、クローラ走行体１９を収縮した状態では、左右一方の補助脚部４８と他方の主脚部４７とが若干の隙間をおいて近接される。
【００２５】
トラックフレーム３６の脚体ホルダ４５は中空状に形成されていると共に、該脚体ホルダ４５の内部空間は仕切り壁５８(ガイド壁）によって前後に分割されており、後側の内部空間は油圧ホースＨを挿通するためのホース挿通用空間５６とされている。
この脚体ホルダ４５の左右方向内側壁には後側の脚体４２を接続するための脚体接続口５７が左右方向内方に向けて開設されていると共に、該脚体接続口５７はホース挿通用空間５６に連通している。
また、脚体ホルダ４５の後面にはホース挿通用空間５６に連通する開口５９が形成されている（したがって、ホース挿通用空間５６は左右方向内方及び後方に開口状とされている）。
【００２６】
このホース挿通用空間５６の左右方向外側面、底面及び前面は閉塞状とされており、該ホース挿通用空間５６の前面側を構成する前記仕切り壁５８は、左右方向外方に行くに従って後方側(走行モータＭ側）に移行する傾斜状に形成されており、該仕切り壁５８の後面は油圧ホースＨを後側の脚体４２内から走行モータ側へと案内する（又は、走行モータＭ側から後側の脚体４２内へと案内する）ガイド面６０とされている。
この仕切り壁５８の左右方向内端側は前記脚体接続口５７の前端側に接続され、該仕切り壁５８の左右方向外端側は、脚体ホルダ４５の外側壁４５ｂの、脚体接続口５７後端側の左右方向外側方に対応する位置に（脚体ホルダ４５の外側壁４５ｂの前後方向中間部）に接続されており、ガイド面６０は、脚体接続口５７の前端側から後方に行くに従って左右方向外方に移行する方向に延びていると共に、後側の脚体４２の左右方向外側方に位置している。
【００２７】
また、ホース挿通用空間５６の上方の、脚体ホルダ４５の上壁４５ａには、脚体４２内から走行モータ側へと配管される（又は、走行モータＭ側から脚体４２内へと配管される）油圧ホースＨの配管の容易化を図るためのホース組付用穴６１が貫通形成されている。
このホース組付用穴６１は、対向縁が前後左右で対向する平面視矩形状の穴の左右方向外側前部を前記ガイド面６０に沿ってカットした形状に形成され、開口縁部の一部がガイド面６０に沿うように（一致するように）形成されている。
また、このホース組付用穴６１は、ホース挿通用空間５６内に手を挿入することができる大きさに形成されている。
【００２８】
さらに、このホース組付用穴６１は、その前後方向略中央部が脚体接続口５７の後端に位置するように形成されていて、該ホース組付用穴６１の前縁はガイド面６０の前後方向中間部に位置していると共に、後縁は脚体ホルダの後面の開口５９の近傍に位置している。
このホース組付用穴６１の上方には、クローラベルト４０を下から支えて該クローラベルト４０を回走方向に案内するスベリ板６２が配置されている。
このスベリ板６２は、図１１に示すように、前後方向中途部の壁部が水平状とされ、前壁が前方に行くに従って下方に移行する傾斜状に形成され、後壁が後方に行くに従って下方に移行する傾斜状に形成されている。
【００２９】
このスベリ板６２の中途部の壁部の左右方向外端側には、該壁部の左右方向外端側から下方に延出された取付壁６３が一体形成され、この取付壁６３は、脚体ホルダ４５の左右方向外側面にボルトを介して着脱自在に取付固定されている。
また、脚体ホルダ４５の上面には、ホース組付用穴６１から土砂等がホース挿通用空間５６に侵入するのを防止すべく該ホース組付用穴６１を塞ぐカバー部材６４が設けられている。
このカバー部材６４は、板材によって形成されて前記スベリ板６２の下方に配置され、該スベリ板６２の前後端部に溶接によって固定されていて、スベリ板６２と共に一体的に着脱自在とされている。
【００３０】
これによって、カバー部材６４の取付用の部材の削減が図れてコストダウンが図れると共に、組付時間の短縮を図ることができる。
なお、トラックフレーム３６の前部側にも、カバー部材６４を設けていない他は前記スベリ板６２と略同様に形成され且つ略同様の構造でトラックフレーム３６に取り付けられるスベリ板６２が設けられている。
トラックフレーム３６のモータホルダ４６は、左右方向内側面が開口した中空状に形成され、該モータホルダ４６の前面側には、脚体ホルダ４５の後面側の開口５９に連通する開口６５が形成されており、該モータホルダ４６の内部空間７６はホース挿通用空間５６に連通している。
【００３１】
なお、モータホルダ４６の左右方向内側面は、図示省略のカバー板によって閉塞される。
このモータホルダ４６の左右方向外側壁の後部側は、左右方向内方側にオフセットして形成され、該左右方向外側壁の後部側が走行モータＭが取り付けられるモータ取付部６６とされ、このモータ取付部６６に走行モータＭが取り付けられている。
走行モータＭの駆動部６７はモータ取付部６６の左右方向外側方に位置し、該駆動部６７はプランジャ型の油圧モータと減速装置と該減速装置を介して油圧モータによって回転駆動される回転ドラムとを備えており、該回転ドラムに駆動輪３７が一体回転自在に取付固定されている。
【００３２】
また、走行モータＭのバルブ部６８はモータ取付部６６に形成された開口を介してモータホルダ４６の内部空間７６内に挿入され、該バルブ部６８に油圧ホースＨが接続される。
該バルブ部６８は、油圧ホースＨの接続部、カウンタバランス弁、ショックレス弁、１速・２速切換え用のスプール等を備えている。
図７及び図９（ｂ）に示すように、後側の脚体４２は、前後壁４２ａ，４２ｂと上下壁４２ｃ，４２ｄとから左右方向の軸心を有すると共に左右両端が開口した四角筒体（角パイプ）に形成され、左右方向外端側が脚体ホルダ４５の脚体接続口５７に挿入されて該脚体接続口５７に溶接等によって固定されており、ホース挿通用空間５６が後側の脚体４２内に連通している。
【００３３】
この後側の脚体４２は、四角筒体のみで構成され、後側の脚体４２の左右一方は後側の挿通部３２に左右一方から挿入され、後側の脚体４２の左右他方は後側の挿通部３２に左右他方から挿入され、且つ左右の後側の脚体４２が同芯状とされて後側の挿通部３２内に挿通されている。
図１０に示すように、この後側の脚体４２の前壁４２ａの左右方向内方側には切欠開口６９が貫通形成されており、該切欠開口６９は左右方向内端から左右方向外方に向けて形成されていて、後側の脚体４２の左右方向内端側の開口４２ｅと連続状となっている。
【００３４】
また、後側の脚体４２の前壁４２ａの上部側は、後側の挿通部３２のホース挿通穴３３の上端側に前後方向においてオーバーラップしており、切欠開口６９の上縁側の左右方向内端側は左右方向内方に行くに従って上方に移行する傾斜状とされている。
また、後側の脚体４２内面の左右方向内端側には、上壁４２ｃから後壁４２ｂを経て下壁４２ｄに至るＣ字形の補強部材７０が固着されており、後側の脚体４２の左右方向内端側の強度確保が図られている。
左右の各後側の脚体４２の上壁４２ｃには、左右方向に長い長孔からなる係合溝７１が形成されている。
【００３５】
一方、センターフレーム１８の基板２０には、前記係合溝７１に係合してクローラ走行体１９の左右方向の移動を規制する規制部材７２が、各係合溝７１に対応して一対設けられている。
この規制部材７２は、上部に工具係合用の六角柱部７２ａが設けられ、下部に係合ピン部７２ｂが設けられ、中途部に雄ねじ部７２ｃが形成されている。
センターフレーム１８の基板２０上面には、基板２０に形成されたピン挿通孔７３を介して前記係合溝７１に連通するネジ孔７４を備えた保持部材７５が、各係合溝７１に対応して設けられ、この保持部材７５のネジ孔７４に、規制部材７２が上方から挿通されると共に該ネジ孔７４に雄ねじ部７２ｃが螺合されることで保持部材７５に規制部材７２が固定されている。
【００３６】
前記保持部材７５はセンターフレーム１８の基板２０にボルトによって固定されている。
各規制部材７２の係合ピン部７２ｂは、ピン挿通孔７３及び係合溝７１に挿通状とされている。
したがって、クローラ走行体１９を左右方向外方に移動させて規制部材７２の係合ピン部７２ｂが係合溝７１の左右方向内端に接当することにより、クローラ走行体１９の左右方向外方側への移動が規制されて該左右のクローラ走行体１９が拡張状態とされ、クローラ走行体１９を左右方向内方に移動させて規制部材７２の係合ピン部７２ｂが係合溝７１の左右方向外端に接当することにより、クローラ走行体１９の左右方向内方側への移動が規制されて左右のクローラ走行体１９が収縮状態とされる。
【００３７】
前記構成のクローラ式走行装置２にあっては、走行モータＭとスイベルジョイント３０との間に配管される油圧ホースＨの一端側は、走行モータＭのバルブ部６８にエルボ継ぎ手を介して接続され、該走行モータＭ側から延出された油圧ホースＨは、走行モータＭのバルブ部６８から左右方向外方に行くに従って前方に移行する傾斜方向へと延出されると共にモータホルダ４６の前面側の開口６５及び脚体ホルダ４５の後面側の開口５９を介してホース挿通用空間５６に挿入され、該ホース挿通用空間５６から後側の脚体４２内に挿入されている。
【００３８】
この脚体４２内へと配管された油圧ホースＨの他端側は、後側の脚体４２の切欠開口６９又は該脚体４２の左右方向内端側の開口４２ｅからホース挿通穴３３を通してセンターフレーム１８の中央側（センターフレーム１８の後側の挿通部３２の前側）へと配管され、該油圧ホースＨの他端側がスイベルジョイント３０に接続されている。
本実施形態において、前記油圧ホースＨを配管する場合、例えば、以下の要領で行われる。
先ず、例えば、図１や図７に示すような、トラックフレーム３６の左右間隔を十分に広げた状態で、走行モータＭに接続される油圧ホースＨの一端側をホース挿通穴３３から挿通部３２内に挿入すると共に後側の脚体４２の左右方向内端側の開口４２ｅを介して該脚体４２内に挿入していく。
【００３９】
次に、トラックフレーム３６の左右間隔を縮めながら油圧ホースＨの一端側を左右方向外方へもってくるように、該油圧ホースＨを押し込む。
これにより、該油圧ホースＨの一端側は、後側の脚体４２の左右方向外端側の開口４２ｆから送出されて脚体ホルダ４５のホース挿通用空間５６に挿入され、該ホース挿通用空間５６に挿入された油圧ホースＨの一端側はガイド面６０に当たって該ガイド面６０によって案内されて後方側（走行モータＭ側）へと向きが変更される。
このように油圧ホースＨを後側の脚体４２内からホース挿通用空間５６を通して走行モータＭ側へと配管する場合に、該油圧ホースＨはガイド面６０によって後方側に湾曲状に折り曲げられて走行モータＭ側へと案内され、場所が狭く且つ屈曲した配管経路での油圧ホースＨの配管がガイド面６０によって容易に行える。
【００４０】
また、その後、油圧ホースＨの一端側をホース挿通用空間５６からモータホルダ４６の内部空間７６内に挿入させて走行モータＭのバルブ部６８へと接続するが、ガイド面６０によって案内されて後方側へと向きが変更された油圧ホースＨの一端側は、ガイド面６０と脚体ホルダ４５の内面の左右方向外側の面との接続部分あたりでつっかえる場合がある。また、走行モータＭのバルブ部６８は、ホース挿通用空間５６の真後ろから左右方向内方側に変位した位置にある。
そこで、ホース組付用穴６１からホース挿通用空間５６内に手を入れて、ガイド面６０によって案内された油圧ホースＨの一端側をつかんで走行モータＭのバルブ部６８側へと（後方に行くに従って左右方向内方側に移行する傾斜方向へと）該油圧ホースＨの一端側の向きを変更させて、該油圧ホースＨの一端側を走行モータＭのバルブ部６８へと送って該バルブ部６８に接続する。
【００４１】
このように、脚体ホルダ４５の上壁４５ａにホース組付用穴６１を形成しているので、ホース挿通用空間５６から走行モータＭ側へと油圧ホースＨを配管する際に、実際に油圧ホースＨに触れて行うことができ、場所が狭く且つ屈曲した配管経路での油圧ホースＨの配管がさらに容易となる。
なお、油圧ホースＨの他端側のスイベルジョイント３０への接続は、油圧ホースＨの配管前又は配管後のいずれであってもよい。
また、油圧ホースＨは、スイベルジョイント３０側から走行モータＭ側へと配管する場合を例示したが、走行モータＭ側からスイベルジョイント３０側へと配管してもよい。
【００４２】
また、前記ガイド面６０は、油圧ホースＨの一端側がガイド面６０と脚体ホルダ４５の内面との接続部分あたりでつっかえないように傾斜の緩やかな（傾斜のなめらかな）面に形成することも考えられるが、そうすると、仕切り壁５８が左右方向内方側に寄ってしまってホース組付用穴６１の開口面積が小さくなる。
前述したように、走行モータＭとスイベルジョイント３０との間に配管される油圧ホースＨは、モータホルダ４６内、脚体ホルダ４５のホース挿通用空間５６及び後側の脚体４２内に収納状とされているので、該油圧ホースＨの破損を防止することができると共に、外観も良好となる。
【００４３】
また、図２に示すように、左右クローラ走行体１９が収縮した状態では、走行モータＭとスイベルジョイント３０との間に配管される油圧ホースＨは、ホース挿通用空間５６及び後側の脚体４２内で湾曲状（Ｓ字状）に撓んだ状態で収納されていて、該油圧ホースＨの他端側は後側の脚体４２の切欠開口６９を介して該脚体から導出されている。
この収縮状態から左右クローラ走行体１９を拡張させると、油圧ホースＨは後側の脚体４２内で湾曲状態から伸びていって切欠開口６９から該脚体４２の左右方向内端側の開口に移り、左右クローラ走行体１９が拡張した状態では、図１に示すように、油圧ホースＨの他端側は後側の脚体４２の左右方向内端側の開口を介して該脚体４２から導出されるよう構成されており、油圧ホースＨが脚体ホルダ４５のホース挿通用空間５６及び脚体４２内に配管されていても、クローラ走行体１９の拡縮を妨げることはなく、クローラ走行体１９をスムーズに拡縮させることができる。
【００４４】
なお、本発明のクローラ式走行装置２を採用する作業機としては、前述したバックホー１に限定されることはない。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】左右クローラ走行体を拡張した状態のクローラ式走行装置の平面断面図である。
【図２】左右クローラ走行体を収縮した状態のクローラ式走行装置の平面断面図である。
【図３】バックホーの斜視図である。
【図４】クローラ式走行装置の平面図である。
【図５】クローラ式走行装置の側面図である。
【図６】クローラ式走行装置の側面断面図である。
【図７】クローラ走行体の拡張状態での要部の平面断面図である。
【図８】クローラ走行体の収縮状態での要部の平面断面図である。
【図９】（ａ）は前側の脚体を挿通部に支持した状態の側面断面図、（ｂ）は後側の脚体を挿通部に支持した状態の側面断面図である。
【図１０】後側の脚体を挿通部に支持した状態の背面断面図である。
【図１１】（ａ）はトラックフレーム後部側の平面図、（ｂ）はトラックフレーム後部側の側面図である。
【符号の説明】
【００４６】
１８ センターフレーム
３６ トラックフレーム
４０ クローラベルト
４２ 脚体
５６ ホース挿通用空間
６０ ガイド面
６１ ホース組付用穴
６２ スベリ板
６４ カバー部材
Ｈ 油圧ホース
Ｍ 走行モータ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バックホー等の作業機の走行部に採用されるクローラ式走行装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、バックホーは、走行装置上に旋回台を上下方向の旋回軸心廻りに回動自在に設けて構成され、このバックホーの走行装置としてクローラ式走行装置が採用されている。
前記クローラ式走行装置として、センターフレームの左右両側にクローラベルトを循環回走自在に支持するトラックフレームを配置し、各トラックフレームの前後に左右方向内方に突出する脚体を設け、前後の各脚体をセンターフレームの前後に設けた挿通部に左右方向移動自在に挿通して支持した可変脚型のクローラ式走行装置がある（特許文献１参照）。
【０００３】
前記各トラックフレームの後端側には、クローラベルトを回走方向に駆動する油圧駆動式の走行モータが設けられており、センターフレームの中央側にはクローラ式走行装置側の油圧機器と旋回台側のコントロールバルブとの圧油の流通をはかるためのスイベルジョイントが設けられ、走行モータ側とスイベルジョイント側との間に油圧ホースが配管されている。
【特許文献１】特開２００２−２９４７４３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記従来のクローラ式走行装置にあっては、走行モータ側とスイベルジョイントとの間に配管される油圧ホースは、トラックフレームの走行モータ取付部から左右方向内方側に向けて延出されると共にセンターフレームの背面を通って該センターフレームの上部側から該センターフレーム内に挿入されてスイベルジョイントに連結されており、油圧ホースの中途部はセンターフレーム及びトラックフレームから露出しているので、該油圧ホースの中途部が落下物や障害物、又は掘削装置等の他の部材に衝当・干渉する惧れがあり、油圧ホースが早期に破損してしまうという問題がある。
【０００５】
そこで、本発明は、前記問題点に鑑みて、可変脚型のクローラ式走行装置において、走行モータ側とセンターフレームの中央側との間に配管される油圧ホースの破損を防止することができるクローラ式走行装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記技術的課題を解決するために本発明が講じた技術的手段は、センターフレームの左右両側に、クローラベルトを循環回走自在に支持するトラックフレームを配置し、各トラックフレームに左右方向内方に突出する脚体を設け、この脚体をセンターフレームに左右方向移動自在に支持し、各トラックフレームの前後方向の端部側に、クローラベルトを駆動する油圧駆動式の走行モータを設け、この走行モータからセンターフレームの中央側へと油圧ホースを配管したクローラ式走行装置において、
前記脚体を左右方向の軸芯を有する筒状に形成すると共に、該脚体の左右方向外側方のトラックフレーム内に、該脚体内に連通するホース挿通用空間を形成し、前記油圧ホースを、脚体内及びホース挿通用空間を通して配管し、トラックフレーム内に、前記油圧ホースを脚体からホース挿通用空間を通して走行モータ側へと案内するガイド面を設けたことを特徴とする。
【０００７】
また、前記ガイド面は左右方向外方へ行くに従って走行モータ側へと移行する傾斜状に形成されていてもよい。
また、前記ホース挿通用空間の上方のトラックフレーム上壁に、前記油圧ホースの配管の容易化を図るためのホース組付用穴を設けるのがよい。
また、トラックフレームの上部側にクローラベルトを支えて回走方向に案内するスベリ板を着脱自在に設け、このスベリ板に前記ホース組付用穴を塞ぐカバー部材を設けるのがよい。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、走行モータ側とセンターフレームの中央側との間に配管される油圧ホースは、脚体内及びホース挿通用空間を通して配管されているので、該油圧ホースの破損を防止することができると共に、外観も良好となる。
また、脚体内からホース挿通用空間を通して走行モータ側へと油圧ホースを配管する際、該油圧ホースはホース挿通用空間で走行モータ側へと屈曲させて配管しなければならないが、この油圧ホースを脚体内から走行モータ側へと配管するときにガイド面によって油圧ホースが案内されるので、屈曲した配管経路での油圧ホースの配管が容易となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図３において、１は本発明に係るクローラ式走行装置２を採用した旋回作業機として例示するバックホーである。
このバックホー１は、図５にも示すように、クローラ式走行装置２上に、旋回ベアリング３を介して旋回台４を上下方向の旋回軸心回りに回動自在に設け、該旋回台４上に運転席５、操縦装置６、エンジン、ラジエータ、燃料タンク、作動油タンク、油圧ポンプ、油圧機器を制御するコントロールバルブ及びボンネット７等を設け、旋回台４の前部に、ブーム８、アーム９、バケット１０等を備えた掘削作業装置１１を備え、クローラ式走行装置２の前部にドーザ装置１２を備えている。
【００１０】
旋回台４の前部には、該旋回台４に設けられた支持ブラケット１３に上下方向の軸心回りに左右揺動自在に支持された揺動ブラケット１４が設けられ、この揺動ブラケット１４にブーム８とブームシリンダ１５の各基端部が枢支され、該ブーム８の先端側にアーム９が枢支されると共に該アーム９をアームシリンダ１６で揺動可能とし、アーム９の先端側にバケット１０が枢支されると共に該バケット１０をバケットシリンダ１７で掬い及びダンプ動作可能にしている。
なお、以下の説明において、左右方向外方とは、クローラ式走行装置２の左右方向の中心から左右方向の端部に向かう方向をいい、左右方向内方とは、クローラ式走行装置２の左右方向の端部から左右方向の中心に向かう方向をいう。
【００１１】
前記クローラ式走行装置２は、図１〜図６に示すように、センターフレーム１８と、このセンターフレーム１８の左右両側にそれぞれ配置されたクローラ走行体１９とから主構成されており、左右の各クローラ走行体１９がセンターフレーム１８に左右方向移動自在に支持されていて、左右クローラ走行体１９の左右方向の間隔が拡縮自在とされた可変脚型に構成されている。
なお、本実施形態に係るバックホー１は、所謂後方小旋回型であり、旋回台４の後端が描く旋回軌跡が、クローラ走行体１９の前後幅、及び収縮状態の左右クローラ走行体１９の幅内に収まり、左右クローラ走行体１９の間隔を収縮した状態で狭い路地等の走行を容易なものとすると共に、クローラ式走行装置２が通過できる場所であれば周囲との接触なく旋回台４を旋回できるようにしている。また、左右クローラ走行体１９の左右方向の間隔を拡張した時には、走行や側溝掘り等の掘削作業をより安定した状態で行うことが可能となっている。
【００１２】
前記センターフレーム１８は、図１、図２、図４〜６に示すように、基板２０と、この基板２０上に固定されたベアリング支持台２１と、基板２０の前端側及び後端側のそれぞれの下面側に設けられた支持フレーム２２と、前後の支持フレーム２２の左端側及び右端側の下面同士を連結する下板２３と、前後支持フレーム２２間で且つ基板２０の左右両側に配置されていて基板２０と下板２３と連結する補強板２４とを有する。
ベアリング支持台２１は、基板２０の上面に固定した上下方向の軸芯を有する支持筒２５と、この支持筒２５の上端に固定された取付板２６とを有し、前記取付板２６上に支持筒２５と同芯状に配置された前記旋回ベアリング３のインナーレースが取付固定され、この旋回ベアリング３のアウターレースは旋回台４の底部に固定されており、これによって、旋回台４がベアリング支持台２１に上下方向の旋回軸回りに回転自在に支持されている。
【００１３】
ベアリング支持台２１の取付板２６には旋回軸を中心とする円形状の開口２７が形成され、この開口２７の下方側の前記基板２０にも開口２８が形成されており、支持筒２５の中心には、クローラ式走行装置２側に設けられた油圧機器（走行モータＭ、ドーザ装置１２のブレードを上下動させる油圧シリンダ、左右クローラ走行体１９を拡縮駆動させる油圧シリンダからなる拡縮駆動体２９）と旋回台４側のコントロールバルブとの間の圧油の流通を図るためのスイベルジョイント３０が設けられている。
スイベルジョイント３０の底部は、基板２０の開口２８を挿通して、該基板２０の下面側に取り付けられたステー３１に取付固定され、スイベルジョイント３０の上部は、ベアリング支持台２１の取付板２６の開口２７を挿通すると共に、旋回台４の底部を貫通して旋回台４内に挿入されている。
【００１４】
前記支持フレーム２２は前後壁２２ａ，２２ｂと、該前後壁２２ａ，２２ｂの下端同士を連結する下壁２２ｃとを備えていて、板材を折曲することによって側面視上方開口状のコ字形に形成されており、前後壁２２ａ，２２ｂの上端が基板２０の下面に固着されている。
この支持フレーム２２と前記基板２０の前後方向の端部側とで左右方向の軸芯を有し且つ左右両端が開口状とされた筒状(四角筒状)の挿通部３２が構成されている。
後側の挿通部３２(支持フレーム２２）の前壁２２ａの左右方向中央側には、センターフレーム１８の左右方向の中心から左右に振り分け状に配置された左右一対のホース挿通穴３３が貫通形成されている。
【００１５】
左右の各ホース挿通穴３３は、図１０にも示すように、横長の長円状に形成され、開口縁部に沿って油圧ホースＨを保護する保護部材３４が設けられている。
前記左右の下板２３の前部側及び後部側は補強板によって相互に連結されている。
前記左右の各クローラ走行体１９は、トラックフレーム３６に駆動輪３７（スプロケット）、アイドラ３８及び複数の転輪３９を回転自在に支持すると共に該駆動輪３７、アイドラ３８及び転輪３９にわたって巻き付けられていてトラックフレーム３６を上下及び前後から取り囲むように設けられた無端帯状のクローラベルト４０を備え、油圧駆動式の走行モータＭによって駆動輪３７を回転駆動することによりクローラベルト４０を周方向に循環回走して前後に走行するように構成されている。
【００１６】
本実施形態では、走行モータＭはトラックフレーム３６の後端側に設けられ、駆動輪３７は走行モータＭに左右方向の軸芯回りに回転駆動可能に取り付けられ、アイドラ３８はトラックフレーム３６の前端側に左右方向の軸芯回りに回転自在で且つ前後方向に移動可能に支持されており、該アイドラ３８が図示省略の緊張装置の付勢力によって前方側に付勢されることでクローラベルト４０に張りが付与されるよう構成されている。
転輪３９は、駆動輪３７とアイドラ３８との間に前後方向に間隔をおいて３つ設けられ、トラックフレーム３６の下部に左右方向の軸芯回りに回転自在に支持されている。
【００１７】
なお、左右の各クローラ走行体１９は、前後方向で向きが逆向きとなっていてもよい。
各トラックフレーム３６には、左右方向内方に突出する前後一対の脚体４１,４２が設けられ、前側の脚体４１が前側の挿通部３２に左右方向外方から左右方向移動自在に挿入されていると共に、後側の脚体４２が後側の挿通部３２に左右方向外方から左右方向移動自在に挿入されていて、前側の左右脚体４１同士が左右方向で対向状とされていると共に、後側の左右脚体４２同士が左右方向で対向状とされている。
また、前後の挿通部３２間で且つ左右のトラックフレーム３６間には、スイベルジョイント３０の下方に位置する前記拡縮駆動体２９(油圧シリンダ)が左右方向に沿って設けられ、この拡縮駆動体２９のシリンダチューブのボトム側が一方のトラックフレーム３６に連結され、拡縮駆動体２９のピストンロッドの先端側が他方のトラックフレーム３６に連結されており、拡縮駆動体２９を伸縮させることにより、トラックフレーム３６が左右方向に移動して左右クローラ走行体１９の間隔が拡縮されるよう構成されている。
【００１８】
前記トラックフレーム３６は、前部フレーム４３と、該前部フレーム４３の後端側に接続された後部フレーム４４とから構成され、後部フレーム４４はさらに、前部フレーム４３の後端に接続された脚体ホルダ４５と、この脚体ホルダ４５の後端に接続されたモータホルダ４６とから構成されている。
前部フレーム４３にアイドラ３８及び２つの転輪３９並びに前側の脚体４１が設けられていると共に拡縮駆動体２９が連結されており、脚体ホルダ４５に１つの転輪３９及び後側の脚体４２が固定され、モータホルダ４６に走行モータＭが取り付けられている。
【００１９】
なお、脚体ホルダ４５と、モータホルダ４６とは一体形成されていてもよく、また、脚体ホルダ４５は前部フレーム４３と一体形成されていてもよく、さらにまた、前部フレーム４３と後部フレーム４４とを一体形成してもよい。
なお、本実施形態では、前部フレーム４３は、板金によって形成され、脚体ホルダ４５とモータホルダ４６とは、それぞれ鋳物によって構成されている。
前側の脚体４１は、前部フレーム４３の前後方向中途部に設けられており、主脚部４７と補助脚部４８とから主構成され、前側の脚体４１の左右一方は、前側の挿通部３２に左右一方から挿入され、前側の脚体４１の左右他方は、前側の挿通部３２に左右他方から挿入されている。
【００２０】
主脚部４７は、図９（ａ）にも示すように、前後壁４７ａ,４７ｂと上下壁４７ｃ，４７ｄとから左右方向の軸心を有する四角筒体（角パイプ）に形成され、左右方向外端側がトラックフレーム３６の前部フレーム４３に固定された取着板４９に連結されている。
左側の前側脚体４１の主脚部４７と右側の前側脚体４１の主脚部４７とは、該主脚部４７の左右方向内端側同士が前後方向に関して重ね合わせ可能なように、前後方向に関して位置ズレしていると共にこれら主脚部４７同士が左右方向摺動自在に接当している。
本実施形態では、左側の主脚部４７が右側の主脚部４７より前側に位置している。
【００２１】
補助脚部４８は、上下壁４８ａ，４８ｂと、これら上下壁４８ａ，４８ｂの前後一端側同志を連結する連結壁４８ｃとから側面視コ字形に形成されており、左右方向外端側がトラックフレーム３６の前記取着板４９に連結されている。
この補助脚部４８の左右方向長さは主脚部４７の左右方向長さよりも短い長さに形成されており、前後方向の開放側が主脚部４７を向くようにして該主脚部４７の基部側に溶接等によって固定されている。
本実施形態では、左側の前側脚体４１の補助脚部４８が主脚部４７の後側に位置し、右側の前側脚体４１の補助脚部４８が主脚部４７の前側に位置している（したがって、左側の前側脚体４１の主脚部４７が右側の前側脚体４１の補助脚部４８と左右方向で対向状とされ、左側の前側脚体４１の補助脚部４８が右側の前側脚体４１の主脚部４７と左右方向で対向状とされている）。
【００２２】
前記左右の各主脚部４７の上壁４７ｃには、左右方向に長い長孔からなる係合溝５１が形成されている
一方、センターフレーム１８の基板２０には、前記係合溝５１に係合してクローラ走行体１９の左右方向の移動を規制する規制部材５２が、各係合溝５１に対応して一対設けられている。
この規制部材５２は、上部に工具係合用の六角柱部５２ａが設けられ、下部に係合ピン部５２ｂが設けられ、中途部に雄ねじ部５２ｃが形成されている。
【００２３】
センターフレーム１８の基板２０上面には、該基板２０に形成されたピン挿通孔５３を介して前記係合溝５１に連通するネジ孔５４を備えた保持部材５５が、各係合溝５１に対応して設けられ、この保持部材５５のネジ孔５４に、規制部材５２が上方から挿通されると共に該ネジ孔５４に雄ねじ部５２ｃが螺合されることで保持部材５５に規制部材５２が固定されている。
前記保持部材５２はセンターフレーム１８の基板２０に溶接によって固定されている。
各規制部材５２の係合ピン部５２ｂは、ピン挿通孔５３及び係合溝５１に挿通状とされている。
【００２４】
したがって、クローラ走行体１９を左右方向外方に移動させて規制部材５２の係合ピン部５２ｂが係合溝５１の左右方向内端に接当することにより、クローラ走行体１９の左右方向外方側への移動が規制されて該左右のクローラ走行体１９が拡張状態（図１）とされ、クローラ走行体１９を左右方向内方に移動させて規制部材５２の係合ピン部５２ｂが係合溝５１の左右方向外端に接当することにより、クローラ走行体１９の左右方向内方側への移動が規制されて左右のクローラ走行体１９が収縮状態（図２）とされる。
なお、クローラ走行体１９を拡張した状態では、各補助脚部４８が挿通部３２から抜け出ないと共に、主脚部４７同士が摺動可能に接当しており、クローラ走行体１９を収縮した状態では、左右一方の補助脚部４８と他方の主脚部４７とが若干の隙間をおいて近接される。
【００２５】
トラックフレーム３６の脚体ホルダ４５は中空状に形成されていると共に、該脚体ホルダ４５の内部空間は仕切り壁５８(ガイド壁）によって前後に分割されており、後側の内部空間は油圧ホースＨを挿通するためのホース挿通用空間５６とされている。
この脚体ホルダ４５の左右方向内側壁には後側の脚体４２を接続するための脚体接続口５７が左右方向内方に向けて開設されていると共に、該脚体接続口５７はホース挿通用空間５６に連通している。
また、脚体ホルダ４５の後面にはホース挿通用空間５６に連通する開口５９が形成されている（したがって、ホース挿通用空間５６は左右方向内方及び後方に開口状とされている）。
【００２６】
このホース挿通用空間５６の左右方向外側面、底面及び前面は閉塞状とされており、該ホース挿通用空間５６の前面側を構成する前記仕切り壁５８は、左右方向外方に行くに従って後方側(走行モータＭ側）に移行する傾斜状に形成されており、該仕切り壁５８の後面は油圧ホースＨを後側の脚体４２内から走行モータ側へと案内する（又は、走行モータＭ側から後側の脚体４２内へと案内する）ガイド面６０とされている。
この仕切り壁５８の左右方向内端側は前記脚体接続口５７の前端側に接続され、該仕切り壁５８の左右方向外端側は、脚体ホルダ４５の外側壁４５ｂの、脚体接続口５７後端側の左右方向外側方に対応する位置に（脚体ホルダ４５の外側壁４５ｂの前後方向中間部）に接続されており、ガイド面６０は、脚体接続口５７の前端側から後方に行くに従って左右方向外方に移行する方向に延びていると共に、後側の脚体４２の左右方向外側方に位置している。
【００２７】
また、ホース挿通用空間５６の上方の、脚体ホルダ４５の上壁４５ａには、脚体４２内から走行モータ側へと配管される（又は、走行モータＭ側から脚体４２内へと配管される）油圧ホースＨの配管の容易化を図るためのホース組付用穴６１が貫通形成されている。
このホース組付用穴６１は、対向縁が前後左右で対向する平面視矩形状の穴の左右方向外側前部を前記ガイド面６０に沿ってカットした形状に形成され、開口縁部の一部がガイド面６０に沿うように（一致するように）形成されている。
また、このホース組付用穴６１は、ホース挿通用空間５６内に手を挿入することができる大きさに形成されている。
【００２８】
さらに、このホース組付用穴６１は、その前後方向略中央部が脚体接続口５７の後端に位置するように形成されていて、該ホース組付用穴６１の前縁はガイド面６０の前後方向中間部に位置していると共に、後縁は脚体ホルダの後面の開口５９の近傍に位置している。
このホース組付用穴６１の上方には、クローラベルト４０を下から支えて該クローラベルト４０を回走方向に案内するスベリ板６２が配置されている。
このスベリ板６２は、図１１に示すように、前後方向中途部の壁部が水平状とされ、前壁が前方に行くに従って下方に移行する傾斜状に形成され、後壁が後方に行くに従って下方に移行する傾斜状に形成されている。
【００２９】
このスベリ板６２の中途部の壁部の左右方向外端側には、該壁部の左右方向外端側から下方に延出された取付壁６３が一体形成され、この取付壁６３は、脚体ホルダ４５の左右方向外側面にボルトを介して着脱自在に取付固定されている。
また、脚体ホルダ４５の上面には、ホース組付用穴６１から土砂等がホース挿通用空間５６に侵入するのを防止すべく該ホース組付用穴６１を塞ぐカバー部材６４が設けられている。
このカバー部材６４は、板材によって形成されて前記スベリ板６２の下方に配置され、該スベリ板６２の前後端部に溶接によって固定されていて、スベリ板６２と共に一体的に着脱自在とされている。
【００３０】
これによって、カバー部材６４の取付用の部材の削減が図れてコストダウンが図れると共に、組付時間の短縮を図ることができる。
なお、トラックフレーム３６の前部側にも、カバー部材６４を設けていない他は前記スベリ板６２と略同様に形成され且つ略同様の構造でトラックフレーム３６に取り付けられるスベリ板６２が設けられている。
トラックフレーム３６のモータホルダ４６は、左右方向内側面が開口した中空状に形成され、該モータホルダ４６の前面側には、脚体ホルダ４５の後面側の開口５９に連通する開口６５が形成されており、該モータホルダ４６の内部空間７６はホース挿通用空間５６に連通している。
【００３１】
なお、モータホルダ４６の左右方向内側面は、図示省略のカバー板によって閉塞される。
このモータホルダ４６の左右方向外側壁の後部側は、左右方向内方側にオフセットして形成され、該左右方向外側壁の後部側が走行モータＭが取り付けられるモータ取付部６６とされ、このモータ取付部６６に走行モータＭが取り付けられている。
走行モータＭの駆動部６７はモータ取付部６６の左右方向外側方に位置し、該駆動部６７はプランジャ型の油圧モータと減速装置と該減速装置を介して油圧モータによって回転駆動される回転ドラムとを備えており、該回転ドラムに駆動輪３７が一体回転自在に取付固定されている。
【００３２】
また、走行モータＭのバルブ部６８はモータ取付部６６に形成された開口を介してモータホルダ４６の内部空間７６内に挿入され、該バルブ部６８に油圧ホースＨが接続される。
該バルブ部６８は、油圧ホースＨの接続部、カウンタバランス弁、ショックレス弁、１速・２速切換え用のスプール等を備えている。
図７及び図９（ｂ）に示すように、後側の脚体４２は、前後壁４２ａ，４２ｂと上下壁４２ｃ，４２ｄとから左右方向の軸心を有すると共に左右両端が開口した四角筒体（角パイプ）に形成され、左右方向外端側が脚体ホルダ４５の脚体接続口５７に挿入されて該脚体接続口５７に溶接等によって固定されており、ホース挿通用空間５６が後側の脚体４２内に連通している。
【００３３】
この後側の脚体４２は、四角筒体のみで構成され、後側の脚体４２の左右一方は後側の挿通部３２に左右一方から挿入され、後側の脚体４２の左右他方は後側の挿通部３２に左右他方から挿入され、且つ左右の後側の脚体４２が同芯状とされて後側の挿通部３２内に挿通されている。
図１０に示すように、この後側の脚体４２の前壁４２ａの左右方向内方側には切欠開口６９が貫通形成されており、該切欠開口６９は左右方向内端から左右方向外方に向けて形成されていて、後側の脚体４２の左右方向内端側の開口４２ｅと連続状となっている。
【００３４】
また、後側の脚体４２の前壁４２ａの上部側は、後側の挿通部３２のホース挿通穴３３の上端側に前後方向においてオーバーラップしており、切欠開口６９の上縁側の左右方向内端側は左右方向内方に行くに従って上方に移行する傾斜状とされている。
また、後側の脚体４２内面の左右方向内端側には、上壁４２ｃから後壁４２ｂを経て下壁４２ｄに至るＣ字形の補強部材７０が固着されており、後側の脚体４２の左右方向内端側の強度確保が図られている。
左右の各後側の脚体４２の上壁４２ｃには、左右方向に長い長孔からなる係合溝７１が形成されている。
【００３５】
一方、センターフレーム１８の基板２０には、前記係合溝７１に係合してクローラ走行体１９の左右方向の移動を規制する規制部材７２が、各係合溝７１に対応して一対設けられている。
この規制部材７２は、上部に工具係合用の六角柱部７２ａが設けられ、下部に係合ピン部７２ｂが設けられ、中途部に雄ねじ部７２ｃが形成されている。
センターフレーム１８の基板２０上面には、基板２０に形成されたピン挿通孔７３を介して前記係合溝７１に連通するネジ孔７４を備えた保持部材７５が、各係合溝７１に対応して設けられ、この保持部材７５のネジ孔７４に、規制部材７２が上方から挿通されると共に該ネジ孔７４に雄ねじ部７２ｃが螺合されることで保持部材７５に規制部材７２が固定されている。
【００３６】
前記保持部材７５はセンターフレーム１８の基板２０にボルトによって固定されている。
各規制部材７２の係合ピン部７２ｂは、ピン挿通孔７３及び係合溝７１に挿通状とされている。
したがって、クローラ走行体１９を左右方向外方に移動させて規制部材７２の係合ピン部７２ｂが係合溝７１の左右方向内端に接当することにより、クローラ走行体１９の左右方向外方側への移動が規制されて該左右のクローラ走行体１９が拡張状態とされ、クローラ走行体１９を左右方向内方に移動させて規制部材７２の係合ピン部７２ｂが係合溝７１の左右方向外端に接当することにより、クローラ走行体１９の左右方向内方側への移動が規制されて左右のクローラ走行体１９が収縮状態とされる。
【００３７】
前記構成のクローラ式走行装置２にあっては、走行モータＭとスイベルジョイント３０との間に配管される油圧ホースＨの一端側は、走行モータＭのバルブ部６８にエルボ継ぎ手を介して接続され、該走行モータＭ側から延出された油圧ホースＨは、走行モータＭのバルブ部６８から左右方向外方に行くに従って前方に移行する傾斜方向へと延出されると共にモータホルダ４６の前面側の開口６５及び脚体ホルダ４５の後面側の開口５９を介してホース挿通用空間５６に挿入され、該ホース挿通用空間５６から後側の脚体４２内に挿入されている。
【００３８】
この脚体４２内へと配管された油圧ホースＨの他端側は、後側の脚体４２の切欠開口６９又は該脚体４２の左右方向内端側の開口４２ｅからホース挿通穴３３を通してセンターフレーム１８の中央側（センターフレーム１８の後側の挿通部３２の前側）へと配管され、該油圧ホースＨの他端側がスイベルジョイント３０に接続されている。
本実施形態において、前記油圧ホースＨを配管する場合、例えば、以下の要領で行われる。
先ず、例えば、図１や図７に示すような、トラックフレーム３６の左右間隔を十分に広げた状態で、走行モータＭに接続される油圧ホースＨの一端側をホース挿通穴３３から挿通部３２内に挿入すると共に後側の脚体４２の左右方向内端側の開口４２ｅを介して該脚体４２内に挿入していく。
【００３９】
次に、トラックフレーム３６の左右間隔を縮めながら油圧ホースＨの一端側を左右方向外方へもってくるように、該油圧ホースＨを押し込む。
これにより、該油圧ホースＨの一端側は、後側の脚体４２の左右方向外端側の開口４２ｆから送出されて脚体ホルダ４５のホース挿通用空間５６に挿入され、該ホース挿通用空間５６に挿入された油圧ホースＨの一端側はガイド面６０に当たって該ガイド面６０によって案内されて後方側（走行モータＭ側）へと向きが変更される。
このように油圧ホースＨを後側の脚体４２内からホース挿通用空間５６を通して走行モータＭ側へと配管する場合に、該油圧ホースＨはガイド面６０によって後方側に湾曲状に折り曲げられて走行モータＭ側へと案内され、場所が狭く且つ屈曲した配管経路での油圧ホースＨの配管がガイド面６０によって容易に行える。
【００４０】
また、その後、油圧ホースＨの一端側をホース挿通用空間５６からモータホルダ４６の内部空間７６内に挿入させて走行モータＭのバルブ部６８へと接続するが、ガイド面６０によって案内されて後方側へと向きが変更された油圧ホースＨの一端側は、ガイド面６０と脚体ホルダ４５の内面の左右方向外側の面との接続部分あたりでつっかえる場合がある。また、走行モータＭのバルブ部６８は、ホース挿通用空間５６の真後ろから左右方向内方側に変位した位置にある。
そこで、ホース組付用穴６１からホース挿通用空間５６内に手を入れて、ガイド面６０によって案内された油圧ホースＨの一端側をつかんで走行モータＭのバルブ部６８側へと（後方に行くに従って左右方向内方側に移行する傾斜方向へと）該油圧ホースＨの一端側の向きを変更させて、該油圧ホースＨの一端側を走行モータＭのバルブ部６８へと送って該バルブ部６８に接続する。
【００４１】
このように、脚体ホルダ４５の上壁４５ａにホース組付用穴６１を形成しているので、ホース挿通用空間５６から走行モータＭ側へと油圧ホースＨを配管する際に、実際に油圧ホースＨに触れて行うことができ、場所が狭く且つ屈曲した配管経路での油圧ホースＨの配管がさらに容易となる。
なお、油圧ホースＨの他端側のスイベルジョイント３０への接続は、油圧ホースＨの配管前又は配管後のいずれであってもよい。
また、油圧ホースＨは、スイベルジョイント３０側から走行モータＭ側へと配管する場合を例示したが、走行モータＭ側からスイベルジョイント３０側へと配管してもよい。
【００４２】
また、前記ガイド面６０は、油圧ホースＨの一端側がガイド面６０と脚体ホルダ４５の内面との接続部分あたりでつっかえないように傾斜の緩やかな（傾斜のなめらかな）面に形成することも考えられるが、そうすると、仕切り壁５８が左右方向内方側に寄ってしまってホース組付用穴６１の開口面積が小さくなる。
前述したように、走行モータＭとスイベルジョイント３０との間に配管される油圧ホースＨは、モータホルダ４６内、脚体ホルダ４５のホース挿通用空間５６及び後側の脚体４２内に収納状とされているので、該油圧ホースＨの破損を防止することができると共に、外観も良好となる。
【００４３】
また、図２に示すように、左右クローラ走行体１９が収縮した状態では、走行モータＭとスイベルジョイント３０との間に配管される油圧ホースＨは、ホース挿通用空間５６及び後側の脚体４２内で湾曲状（Ｓ字状）に撓んだ状態で収納されていて、該油圧ホースＨの他端側は後側の脚体４２の切欠開口６９を介して該脚体から導出されている。
この収縮状態から左右クローラ走行体１９を拡張させると、油圧ホースＨは後側の脚体４２内で湾曲状態から伸びていって切欠開口６９から該脚体４２の左右方向内端側の開口に移り、左右クローラ走行体１９が拡張した状態では、図１に示すように、油圧ホースＨの他端側は後側の脚体４２の左右方向内端側の開口を介して該脚体４２から導出されるよう構成されており、油圧ホースＨが脚体ホルダ４５のホース挿通用空間５６及び脚体４２内に配管されていても、クローラ走行体１９の拡縮を妨げることはなく、クローラ走行体１９をスムーズに拡縮させることができる。
【００４４】
なお、本発明のクローラ式走行装置２を採用する作業機としては、前述したバックホー１に限定されることはない。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】左右クローラ走行体を拡張した状態のクローラ式走行装置の平面断面図である。
【図２】左右クローラ走行体を収縮した状態のクローラ式走行装置の平面断面図である。
【図３】バックホーの斜視図である。
【図４】クローラ式走行装置の平面図である。
【図５】クローラ式走行装置の側面図である。
【図６】クローラ式走行装置の側面断面図である。
【図７】クローラ走行体の拡張状態での要部の平面断面図である。
【図８】クローラ走行体の収縮状態での要部の平面断面図である。
【図９】（ａ）は前側の脚体を挿通部に支持した状態の側面断面図、（ｂ）は後側の脚体を挿通部に支持した状態の側面断面図である。
【図１０】後側の脚体を挿通部に支持した状態の背面断面図である。
【図１１】（ａ）はトラックフレーム後部側の平面図、（ｂ）はトラックフレーム後部側の側面図である。
【符号の説明】
【００４６】
１８ センターフレーム
３６ トラックフレーム
４０ クローラベルト
４２ 脚体
５６ ホース挿通用空間
６０ ガイド面
６１ ホース組付用穴
６２ スベリ板
６４ カバー部材
Ｈ 油圧ホース
Ｍ 走行モータ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
センターフレーム（１８）の左右両側に、クローラベルト（４０）を循環回走自在に支持するトラックフレーム（３６）を配置し、各トラックフレーム（３６）に左右方向内方に突出する脚体（４２）を設け、この脚体（４２）をセンターフレーム（１８）に左右方向移動自在に支持し、各トラックフレーム（３６）の前後方向の端部側に、クローラベルト（４０）を駆動する油圧駆動式の走行モータ（Ｍ）を設け、この走行モータ（Ｍ）とセンターフレーム（１８）の中央側との間に油圧ホース（Ｈ）を配管したクローラ式走行装置において、
前記脚体（４２）を左右方向の軸芯を有する筒状に形成すると共に、該脚体（４２）の左右方向外側方のトラックフレーム（３６）内に、該脚体（４２）内に連通するホース挿通用空間（５６）を形成し、前記油圧ホース（Ｈ）を、脚体（４２）内及びホース挿通用空間（５６）を通して配管し、トラックフレーム（３６）内に、前記油圧ホース（Ｈ）を脚体（４２）からホース挿通用空間（５６）を通して走行モータ（Ｍ）側へと案内するガイド面（６０）を設けたことを特徴とするクローラ式走行装置。
【請求項２】
前記ガイド面（６０）は左右方向外方へ行くに従って走行モータ（Ｍ）側へと移行する傾斜状に形成されていることを特徴とする請求項１に記載のクローラ式走行装置。
【請求項３】
前記ホース挿通用空間（５６）の上方のトラックフレーム（３６）上壁に、前記油圧ホース（Ｈ）の配管の容易化を図るためのホース組付用穴（６１）を設けたことを特徴とする請求項１又は２に記載のクローラ式走行装置。
【請求項４】
トラックフレーム（３６）の上部側に、クローラベルト（４０）を支えて回走方向に案内するスベリ板（６２）を着脱自在に設け、このスベリ板（６２）に前記ホース組付用穴（６１）を塞ぐカバー部材（６４）を設けたことを特徴とする請求項３に記載のクローラ式走行装置。
【請求項１】
センターフレーム（１８）の左右両側に、クローラベルト（４０）を循環回走自在に支持するトラックフレーム（３６）を配置し、各トラックフレーム（３６）に左右方向内方に突出する脚体（４２）を設け、この脚体（４２）をセンターフレーム（１８）に左右方向移動自在に支持し、各トラックフレーム（３６）の前後方向の端部側に、クローラベルト（４０）を駆動する油圧駆動式の走行モータ（Ｍ）を設け、この走行モータ（Ｍ）とセンターフレーム（１８）の中央側との間に油圧ホース（Ｈ）を配管したクローラ式走行装置において、
前記脚体（４２）を左右方向の軸芯を有する筒状に形成すると共に、該脚体（４２）の左右方向外側方のトラックフレーム（３６）内に、該脚体（４２）内に連通するホース挿通用空間（５６）を形成し、前記油圧ホース（Ｈ）を、脚体（４２）内及びホース挿通用空間（５６）を通して配管し、トラックフレーム（３６）内に、前記油圧ホース（Ｈ）を脚体（４２）からホース挿通用空間（５６）を通して走行モータ（Ｍ）側へと案内するガイド面（６０）を設けたことを特徴とするクローラ式走行装置。
【請求項２】
前記ガイド面（６０）は左右方向外方へ行くに従って走行モータ（Ｍ）側へと移行する傾斜状に形成されていることを特徴とする請求項１に記載のクローラ式走行装置。
【請求項３】
前記ホース挿通用空間（５６）の上方のトラックフレーム（３６）上壁に、前記油圧ホース（Ｈ）の配管の容易化を図るためのホース組付用穴（６１）を設けたことを特徴とする請求項１又は２に記載のクローラ式走行装置。
【請求項４】
トラックフレーム（３６）の上部側に、クローラベルト（４０）を支えて回走方向に案内するスベリ板（６２）を着脱自在に設け、このスベリ板（６２）に前記ホース組付用穴（６１）を塞ぐカバー部材（６４）を設けたことを特徴とする請求項３に記載のクローラ式走行装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２００９−１９１５５５（Ｐ２００９−１９１５５５Ａ）
【公開日】平成２１年８月２７日（２００９．８．２７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−３４８８９（Ｐ２００８−３４８８９）
【出願日】平成２０年２月１５日（２００８．２．１５）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年８月２７日（２００９．８．２７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年２月１５日（２００８．２．１５）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
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