ショック防止機構及び作動検出機能付パイロットチェック弁
【課題】チェック弁体の性能を維持し、位置精度が高く、位置検出性能低下もなく、取り扱いが簡単で廉価な作動検出機能付パイロットチェック弁を提供する。
【解決手段】弁本体１１にチェック弁体２０ａを摺動自在に設ける。圧力流体の作動により変位するチェック弁体２０ａが流体通路１２及び１４，１３及び１５を連通及び遮断する。チェック弁体２０ａの内方に設けたニードル弁体ロッド３７ａは弁本体１１に取り付けたケース３１ａに支持される。ニードル弁体３７ａに検出用凸部４６ａを設け、検出用凸部４６ａが形成される小径部３９ａに接触子４０ａを摺動可能に嵌合する。コネクタ５５ａに連結した導電性ロッド６１ａにリング４４ａを螺着する。リング４４ａの側壁面にスプリング４１ａにより接触子４０ａが係合させる。
【解決手段】弁本体１１にチェック弁体２０ａを摺動自在に設ける。圧力流体の作動により変位するチェック弁体２０ａが流体通路１２及び１４，１３及び１５を連通及び遮断する。チェック弁体２０ａの内方に設けたニードル弁体ロッド３７ａは弁本体１１に取り付けたケース３１ａに支持される。ニードル弁体３７ａに検出用凸部４６ａを設け、検出用凸部４６ａが形成される小径部３９ａに接触子４０ａを摺動可能に嵌合する。コネクタ５５ａに連結した導電性ロッド６１ａにリング４４ａを螺着する。リング４４ａの側壁面にスプリング４１ａにより接触子４０ａが係合させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パイロットチェク弁に関し、特にチェック弁体の位置を作動していることを直接検出できるショック防止機構及び作動検出機能付パイロットチェック弁に関する。
【背景技術】
【０００２】
図１０は、従来のショック防止機構付モジュラー型パイロットチェック弁１０の概略構造を示す縦断面図である。図１０において、ショック防止機構付モジュラー型パイロットチェック弁１０は、弁本体１１に形成される複数の流体通路、例えばソレノイドバルブ側の流体通路１４，１５、アクチュエータ側の流体通路１２，１３に連通する軸方向穴１６にピストン１７が摺動自在に設けられ、該スプール１７の両端部の近傍には、弁本体１１に嵌挿された円筒状の弁座１８ａ，１８ｂが配設されている。さらに、弁本体１１には、軸方向穴１６に同軸状に設けられた軸方向穴１９ａ，１９ｂには、円筒状のチェック弁体２０ａ，２０ｂが摺動可能に嵌挿されている。前記チェック弁体２０ａ，２０ｂは、その一端が弁座１８ａ，１８ｂに当接または離間することにより、流体通路１２及び１４、流体通路１３及び１５をそれぞれ連通または遮断する機能を有。
【０００３】
この場合、チェック弁体２０ａ，２０ｂには軸方向穴２３ａ，２３ｂにニードル弁２１ａ，２１ｂが変位自在に嵌挿され、スプリング２２ａ，２２ｂの弾発力によって、該チェック弁体２０ａ，２０ｂ及び該ニードル弁２１ａ，２１ｂが一体になって移動し、チェック弁体２０ａ，２０ｂに形成される傾斜面が弁座１８ａ，１８ｂの内径端面に押し付けられている。前記ニードル弁２１ａ，２１ｂは、先端部がチェック弁体２０ａ，２０ｂより突出してピストン１７の両端面に係合するように形成されている。
前記スプリング２１ａ，２１ｂは、一端部が弁本体１１に図示しないねじ部材により取付けられたフタ２４ａ，２４ｂの開口部内方端面に係着し、他端部がニードル弁２１ａ，２１ｂの開口部内方端面に係着されている。
図１０において、例えば圧力流体が流体通路１４から流入した場合は、該圧力流体が弁座１８ａとチェック弁体２０ａとが係合しているシート面（図示しない）の断面積に作用している。シート面に作用している圧力流体の圧力がスプリング２２ａの弾発力とシート面のシート径で決定されるクラッキング圧力よりも高くなると、チェック弁体２０ａを押し開いて、該チェック弁体２０ａが矢印Ｘ方向に変位して流体通路１２に圧力流体が流れていく。このとき、ニードル弁２１ａはチェック弁体２０ａに一体となって変位する。
【０００４】
逆に、流体通路１２より圧力流体が入った場合は、チェック弁体２０ａに付勢しているスプリング２１ａの弾発力により、該チェック弁体２０ａが弁座１８ａに押し付けられているので、チェック弁体２０ａは開かない。しかし、この場合、圧力供給源より供給された圧力流体は、流体通路１５より順に流体通路１３、アクチュエータ（図示しない）、流体通路１２，１４の順に流れるので、流体通路１５の圧力は流体通路１４の圧力よりも高くなる。これにより、ピストン１７は矢印Ｘ方向に移動し、ニードル弁２１ａを開いて流体通路１２の圧力抜きをし、続いてチェック弁体２０ａを強制的に押し開く。従って、流体通路１２から流体通路１４への逆流が可能になる。この場合、流体通路１３，１５に関しても同様の作動になり、チェック弁体２０ｂは矢印Ｙ方向に変位するようになる。
【０００５】
一方、圧力流体を駆動源とする産業機械において、装置の安全稼動のため、アクチュエータの作動に直接関係する油圧バルブが停止または作動の状態かを確認する必要がある。そのため、油圧バルブを構成する要素部品の動きを検出する手段が必要となる。
しかし、図１０に示すショック防止機構付パイロットチェック弁１０では、構成する要素部品の動きは全く確認することができないため、該ショック防止機構付パイロットチェック弁１０の停止または作動の検出は不可能である。
そこで、特許文献１においては、密閉耐圧空間の外側から差動トランスを用いてスプールの位置を検出している。特許文献２においては、磁気センサを用いて密閉耐圧空間内のスプールの位置を検出している。
【特許文献１】特開平１０−１７７９１８号公報
【特許文献２】特開２００２−８９７４２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に示すような、差動トランスタイプのものは、弁構造が複雑になる。差動トランス及び専用の電気回路（アンプ）が必要になるので高価となる。また、使用前に、差動トランスまたは検出体であるコアの位置を調整する必要がある。さらには、差動トランス及び電気回路（アンプ）の温度変化により、検出体の検出位置が変化する（温度ドリフトと呼ばれる現象が発生する）等という問題があった。
さらに、特許文献２に示すような磁気センサタイプのものにおいては、弁構造が複雑になる。磁気センサが必要になるので高価である。使用前に、磁気センサまたは検出体であるマグネットの位置を調整する必要がある。磁気センサの温度変化により、検出体の検出位置が変化する（温度ドリフトと呼ばれる現象が発生する）等の同様な問題があった。
また、磁気センサがＯＮとなる検出体の位置と、ＯＦＦとなる検出体の位置に違いがある（ヒステリシスがある）ので、磁気センサの位置調整が難しいという問題があった。さらに、両者とも密閉耐圧空間のスプールを外部から検出するので感度も悪いという問題があった。
【０００７】
本発明の課題は前述した問題点に鑑みて、高価なセンサ及び電気回路を使用しない。簡単な構造で、耐久性に優れている。使用前段階でのセンサ及び検出体の位置調整が不要。磁気センサとは違い、ＯＮ時とＯＦＦ時の検出位置が同一（ヒステリシスがない）。温度の変化により、検出体の検出位置が変化しない（温度ドリフトがない）等の特徴を有するショック防止機構付及び作動検出機能付パイロットチェック弁を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
そこで、請求項１に記載の発明においては、複数の流体通路を備えた軸方向穴を有する弁本体と、
前記弁本体に形成された軸方向穴に摺動自在に嵌挿し前記流体通路を開閉するように設けられたチェック弁体と、
前記チェック弁体を移動または位置決めする手段と、
前記チェック弁体に摺動自在に嵌挿されたニードル弁体と、
を備えたショック防止機構付パイロットチェック弁であって、
前記ニードル弁体の少なくとも一方を延出させ、該延出部に設けた検出部と、
前記ニードル弁体と同心に前記検出部が出入り可能にかつ前記ニードル弁体とは干渉しないように設けられたリング部材と、
前記リング部材の外方側端面または前記検出部のいずれか一方もしくは同時に当接可能に軸方向に移動可能にされ前記ニードル弁体と同心に前記検出部を除き前記ニードル弁体と干渉しないように設けられたリング状の接触部材と、
前記接触部材を前記検出部または前記リング部材へ付勢するスプリングと、
を有し、
前記接触部材は導電性を有し外部と電気接続可能にされた電気端子とで電気的に導通されており、前記リング部材は前記電気端子とは異なる検出電気端子と電気的に接続され、前記リング部材と前記接触部材が当接したときは前記リング部材を介して前記電気端子と検出電気端子が導電し、前記リング部材と前記接触部材が離間しているときは少なくとも前記リング部材と前記電気端子とが導電しないようにされていることを特徴とする。
本発明によれば、チェック弁体と一体となって変位するニードル弁体自体が接触部材に作用し、開閉スイッチとするので、密閉空間外から検出する必要が無く、密閉空間内でチェック弁体の位置を直接検出できる。
請求項２に記載の発明においては、前記チェック弁体には軸方向穴に沿って変位した際、先端部が前記弁本体に当接位置ではオーバーラップ部となる先端部が設けられていると、
前記オーバーラップ部の長さを調整することでチェック弁体が作動し圧力流体が流れ始めるタイミングと検出スイッチを切り換えるタイミングとの関係を調整でき、油圧装置の安全性を向上させることができるので好適である。
請求項３に記載の発明においては、前記オーバーラップ部が隙間よりも大きく設けると、チェック弁体が変位してから接触部材を移動させ、リング部材と接触部材とか非接触になってから流体通路を連通させることにより、検出スイッチのタイミングをとることができるのでよい。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、ショック防止機構付パイロットチェック弁のチェック弁体またはニードル弁体に関し、閉止状態のときは検出スイッチがＯＮ、自己ポート圧力またはピストンにより開いたときは検出スイッチがＯＦＦとなる信号を取り出すことが可能になった。
よって、チェック弁体またはニードル弁体が閉止状態のときは油圧アクチュエータが作動しないので「安全」、チェック弁体が開いているときは油圧アクチュエータが作動しているので「危険」という情報発信が可能となる。
また、シーケンス制御の際、油圧アクチュエータが停止し位置が保持されたことを、チェック弁体またはニードル弁体が閉じたことで確認（信号ＯＮ）して次の動作に入ることが可能になるのでよい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。図１乃至図４は、本発明の第１の実施の形態を示すショック防止機構及び作動検出機能付パイロットチェック弁３０の要部縦断面図である。
図１及び図２中、図１０の構成要素と同一の構成要素については、同一符号を付して詳細な説明を省略する。以下の説明も同様とする。
図１に示すように、弁本体１１の両端面には、図示しないねじ部材によりケース（ハウジング）３１ａ，３１ｂが取り付けられている。前記ケース３１ａ，３１ｂは、段付貫通穴３２ａ，３２ｂが形成されている。前記段付貫通穴３２ａ，３２ｂは、一端部にチェック弁体２１ａ，２１ｂの外径よりも大きい段付環状凹部３４ａ，３４ｂと、他端部に段付穴３５ａ，３５ｂと、を備える。前記段付環状凹部３４、３４ｂには、Ｏリング３６が装着され、弁本体１１とケース３１ａ，３１ｂとの接合面がシールされている。
【００１１】
前記軸方向穴２３ａ，２３ｂに摺動自在に嵌挿されたニードル弁体３７ａ，３７ｂは、一端部である先端部がチェック弁体２０ａ，２０ｂより突出してスプール１７の両端面に係合し、他端部が段付穴３５ａ，３５ｂ内に指向し、該ニードル弁体３７、３７ｂの他端部側には段部３８ａ，３８ｂを有する検出用凸部（検出部）４６ａ，４６ｂが設けられている。よって、ニードル弁体３７ａ，３７ｂは、段部３８ａ，３８ｂを形成する小径部３９ａ，３９ｂを備える。前記小径部３９ａ，３９ｂには、接触子（接触部材）４０ａ，４０ｂが摺動可能に嵌合されている。前記接触子４０ａ，４０ｂは、小径部３９ａ，３９ｂの外周部に巻装されるスプリング４１ａ，４１ｂの弾発力により検出用凸部４６ａ，４６ｂに押圧されている。なお、小径部３９ａ，３９ｂは、スプリング４１ａ，４１ｂのガイド機能を有する。さらに、検出用凸部４６ａ，４６ｂは接触子４０ａ，４０ｂがニードル弁体３７ａ，３７ｂと一体に移動できるように機能する。
段付穴３５ａ，３５ｂには、段付部４２ａ，４２ｂよりニードル弁体３７ａ，３７ｂの軸心に同じの中空穴を有する第１のスペーサ４３ａ，４３ｂ、リング４４ａ，４４ｂ，第２のスペーサ４５ａ，４５ｂが順次配設され、フタ２４ａ，２４ｂの先端により前記段付穴３５ａ，３５ｂに押し込まれ挟持固定されている。フタ２４ａ，２４ｂは、図示しないねじ部材により弁本体１１に係着されている。
【００１２】
前記第１のスペー４３ａ，４３ｂはその側面には凹形状のインロー部５０ａ，５０ｂが形成されている。リング４４ａ，４４ｂの両端面には、第１のスペーサ４３ａ，４３ｂの凹形状のインロー部５０ａ，５０ｂ及び第２のスペーサ４５ａ，４５ｂの内径に嵌挿される凸状部５１ａ，５１ｂ，５２ａ，５２ｂが形成されている。
これにより、リング４４ａ，４４ｂは第１及び第２のスペー４３ａ，４３ｂ，４５ａ，４５ｂにより軸方向及び軸直角方向に沿って挟持され、リング４４ａ，４４ｂとケース３１ａ，３１ｂとの接触を防止している。第１及び第２のスペーサ４３ａ，４３ｂ、４５ａ，４５ｂはリング４４ａ，４４ｂとケース３１ａ，３１ｂとが電気的に導通しないように電気絶縁材とされている。
【００１３】
本発明の実施の形態においては、電気絶縁材は機械的強度、耐熱性、絶縁性、耐油性等からガラス繊維強化ポリアミド６６樹脂としている。従って、リング４４ａ，４４ｂはケース３１ａ，３１ｂ、第１及び第２のスペーサ４３ａ，４３ｂ，４５ａ，４５ｂとは電気的に絶縁されている。
当然に第１のスペーサ４３ａ，４３ｂ及びリング４４ａ，４４ｂの中空穴径は移動するロッド３７ａ，３７ｂに干渉しない大きさに形成されている。また、第２のスペーサ４５ａ，４５ｂは筒状であって、接触子４０ａ，４０ｂ及びスプリング４１ａ，４１ｂと干渉しないように設けられている。
【００１４】
前記接触子４０ａ，４０ｂはスプリング４１ａ，４１ｂの弾発力によりニードル弁体３７ａ，３７ｂの検出用凸部４６ａ，４６ｂに押し付けるように設けられているが、該接触子４０ａ，４０ｂの外周は第２のスペーサ４５ａ，４５ｂの内径より小さく形成され、リング４４ａ，４４ｂの外方側端面（接触子とリングとの接触面）５３ａ，５３ｂに当接するようにされている。
ニードル弁体３７ａ，３７ｂの検出用凸部４６ａ，４６ｂがリング４４ａ，４４ｂの外方側端面５３ａ，５３ｂの位置より内側にあるときには接触子４０ａ，４０がリング４４ａ，４４ｂの外方側端面に当接するようにされ、ニードル弁体３７ａ，３７ｂの検出用凸部４６ａ，４６ｂがリング４４ａ，４４ｂの外方側端面位置より外側にあるときには接触子４０ａ，４０ｂがニードル弁体３７ａ，３７ｂの検出用凸部４６ａ，４６ｂと当接するように設けられている。
【００１５】
リング４４ａ，４４ｂの接触子４０ａ，４０ｂとの接触面（外方側端面）５３ａ，５３ｂは絶縁コーティングが施されないで、金属面が露出しているので接触によりリング４４ａ，４４ｂと接触子４０ａ，４０ｂは電気的に導電するようにされている。導電体である接触子４０ａ，４０ｂは、同じく導電体であるスプリング４１ａ，４１ｂ、フタ２４ａ，２４ｂを介して、同じく導電体であるケース３１ａ，３１ｂと常に導通している。
また、ケース３１ａ，３１ｂはコネクタ５５ａの電気端子５６ａ，５６ｂに接続されているので、接触子４０ａ，４０ｂと電気端子はそれぞれ常に導通している。なお、チェック弁体２０ａ，２０ｂ及びニードル弁体３７ａ，３７ｂが閉止状態では、接触子４０ａ，４０は検出用凸部４６ａ，４６ｂとは隙間△Ｌ、例えば５８ａ，５８ｂ（図３参照）を有し当接しないように設けられ、接触子４０ａ，４０ｂとリング４４ａ，４４ｂとが接触し、導電している状態にされている。
【００１６】
弁本体１１に一体になるケース３１ａ，３１ｂのコネクタ５５ａ，５５ｂの下側位置には、段付貫通穴３２ａ，３２ｂの略軸直角方向に連通路５９ａ，５９ｂが穿設されている。この場合、前記連通路５９ａ，５９ｂの軸方向中心は段付貫通穴３２ａ，３２ｂに設けられたリング４４ａ，４４ｂの幅方向の中心線と略一致するように設けられている。
また、リンク４４ａ，４４ｂに設けられためねじ６０の回転方向位置は、連通路５９ａ，５９ｂの上方から見て該連通路５９ａ，５９ｂ中心線上に設けられているので、導電性ロッド６１ａ，６１ｂを連通路５９ａ，５９ｂに嵌挿してめねじ６０に螺着する際に容易に行うことができる。穴６２ａ，６２ｂ、穴６３ａ，６３ｂには段付きのブッシュ６４ａ，６４ｂが挿入され、該ブッシュ６４ａ，６４ｂの段付部６５ａ，６５ｂにＯリング６６が装着されている。
【００１７】
さらに、ブッシュ６４ａ，６４ｂには通し穴６７ａ，６７ｂが形成され、該通し穴６７ａ，６７ｂ内にシール部材であるＯリング６８が装着され、該Ｏリング６８を止めるためのシールプレート６９ａ，６９ｂが穴６３ａ，６３ｂに設けられ、ブッシュ６４ａ，６４ｂ、シールプレート６９ａ，６９ｂは共に電気絶縁材であるガラス繊維強化ポリアミド６６樹脂により形成されている。
前記導電性ロッド６１ａ，６１ｂは通し穴６７ａ，６７ｂ及びＯリング６８の穴を貫通し、該導電性ロッド６１ａ，６１ｂ外周が通し穴６７ａ，６７ｂのＯリング６８でシールされている。さらに、導電性ロッド６１ａ，６１ｂ一端はリング４４ａ，４４ｂの外周面に設けられためねじ６０に電気的に導通状態で螺着されており、該導電性ロッド６１ａ，６１ｂの他端は検出用電気端子５７ａ，５７ｂとリード線７０ａ，７０ｂを介して接続されている。
【００１８】
これにより、リング４４ａ，４４ｂと導電性ロッド６１ａ，６１ｂと検出電気端子５７ａ，５７ｂとが、電気的に常時接続される一方、弁本体１１、ケース３１ａ，３１ｂ等とは絶縁されている。
なお、前記チェック弁体２０ａ，２０ｂは先端部がオーバーラップ部△Ｍ、例えば７１ａ、７１ｂ（図４参照）を有して弁座１８ａ，１８ｂに嵌挿されるように設け、該オーバーラップ部７１ａ，７１ｂの長さを調整することにより、チェック弁体２０ａ，２０ｂが作動し、圧力流体が流れ始めるタイミングと検出スイッチ（図示しない）の切り換えるタイミングとの関係を調整可能にすることができる。このとき、ニードル弁体３７ａ，３７ｂはチェック弁体２０ａ，２０ｂの内方開口部の端面に係合している。
【００１９】
この第１の実施の形態に係るショック防止機構及び作動検出機能付パイロットチェック弁３０は、チェック弁体２０ａ，２０ｂの閉止状態（図４参照）において、外部装置（図示しない）の検出スイッチを確実にＯＮにするため、ニードル弁体３７ａ，３７ｂの段部３８ａ，３８ｂをフリーとし、接触子４０ａ，４０ｂとリング４４ａ，４４ｂとを確実に接触させている。具体的には、ニードル弁体３７ａ，３７ｂの先端面から小径部３９ａ，３９ｂに遊挿される接触子４０ａ，４０ｂの端面までの長さ（距離）に対して、ニードル弁体３７ａ，３７ｂの先端面から段部３８ａ，３８ｂまでの長さの差△Ｌ（隙間）をわずかに短く設定している。（図３参照）
【００２０】
そこで、ニードル弁体３７ａ，３７ｂの先端面から段部３８ａ，３８ｂまでの長さとニードル弁体３７，３７ｂの先端面から小径部３９ａ，３９ｂに遊挿される接触子４０ａ，４０ｂの端面までの長さの差を△Ｌ（図３参照）とすると、チェック弁体２０ａ，２０ｂが開いてからニードル弁体３７ａ，３７ｂにおける検出用凸部４６ａ，４６ｂが接触子４０ａ，４０ｂを押圧するまでにチェック弁体２０ａ，２０ｂが差△Ｌだけ変位する必要がある。この場合、検出スイッチがＯＮのままチェック弁体２０ａ，２０ｂが開くので、間違った信号を発信することになる。
本発明の実施の形態においては、チェック弁体２０ａ，２０ｂのシート面に弁座１８ａ，１８ｂのシート径に内接するオーバーラップ部△Ｍを形成している（図４参照）。
さらに、例えば前記オーバーラップ部△Ｍは前記差△Ｌよりも若干長く設定する（△Ｌ<△Ｍ）。これにより、チェック弁体２０ａ，２０ｂがオーバーラップ部△Ｍを変位した時点で圧力流体が流れ、その途中の差△Ｌに相当する時点で検出スイッチがＯＦＦになる。従って、圧力流体が流れを開始する前に検出スイッチがＯＦＦになるので、例えば「危険」信号を発信することができる。
【００２１】
本発明の第１の実施の形態においては、オーバーラップ部△Ｍは前記差△Ｌよりも若干長く設定する（△Ｌ<△Ｍ）場合について説明したが、△Ｌによる影響がシステムに対して問題にならない小さい場合には、オーバーラップ部△Ｍは設定する必要がなく、さらに△Ｌと△Ｍの値の組み合わせを状況に応じて変えても勿論よい。
【００２２】
本発明の実施の形態に係るショック防止機構及び作動検出機能付パイロットチェック弁３０は基本的には以上のように構成されており、次に動作について図５乃至図７により説明する。
図５は、ショック防止機構及び作動検出機能付パイロットチェック弁３０が無負荷の状態を示す動作説明図である。図５において、圧力流体はショック防止機構及び作動検出機能付パイロットチェック弁３０に流入しないため、圧力供給源であるポンプ（図示しない）は停止またはソレノイドバルブ（図示しない）は中立位置に保持されている。よって、ショック防止機構及び作動検出機能付パイロットチェック弁３０は流体通路１４，１５がタンクポートに接続されて無負荷の状態に保持されている。
よって、チェック弁体２０ａはスプリング２１ａ弾発力により弁座１８ａに押圧され、該弁座１８ａに着座している。さらに、ニードル弁体３７ａはチェック弁体２０ａの内側シート部に着座している。この状態では、軸方向におけるニードル弁体３７ａと接触子４０ａとの間はわずかに隙間を有しているので、これらは接触していない。
接触子４０ａは、スプリング４１ａの弾発力によりリング４４ａに押圧され、該リング４４ａの外方側端面は接触子４０ａの端面に係合している。
すなわち、接触子４０ａは導電性を有し、外部装置（図示しない）に電気接続可能にされたコネクタ５５ａ（図２参照）の電気端子５６ａに導通しているので、該電気端子５６ａと検出電気端子５７ａ（図２参照）とは電気的に導通状態（検出スイッチＯＮ）になっている。
【００２３】
この状態で、ソレノイドバルブ（図示しない）の作動により、ショック防止機構及び作動検出機能付パイロットチェック弁３０を図６の状態にすると、流体通路１４がポンプに連通し、流体通路１５がタンク（図示しない）に接続される。このため、圧力流体が流体通路１２よりチェック弁体２０ａに作用するので、該チェック弁体２０ａが矢印Ｘ方向に変位する。これによりニードル弁体３７ａもチェック弁体２０ａに押されて矢印Ｘ方向に変位し、さらに、ニードル弁体３７ａの段部３８ａが接触子４０ａを矢印Ｘ方向に変位させる。
よって、接触子４０ａはリング４４ａより離間するので、電気端子５６ａと検出電気端子５７ａ（図２参照）とは電気的に絶縁状態（検出スイッチＯＦＦ）になっている。
【００２４】
図５の状態、すなわち、ショック防止機構及び作動検出機能付パイロットチェック弁３０が無負荷の状態で、ソレノイド（図示しない）を反対側に切り換えて図７の状態にすると、流体通路がタンクポートに連通し、流体通路１５がポンプに接続される。このため、流体通路１５の圧力は流体通路１４の圧力よりも高いので、ピストン１７は矢印Ｘ方向に移動し、ニードル弁２１ａを開いて流体通路１２の圧力抜きをし、続いてチェック弁体２０ａを強制的に押し開く。従って、流体通路１２から流体通路１４への逆流が可能になる。
この時、該ニードル弁体３７ａの段部３８ａが接触子４０ａを矢印Ｘ方向に押圧する。従って、接触子４０ａはリング４４ａより離間するので、電気端子５６ａと検出電気端子５７ａ（図２参照）とは電気的に絶縁状態（検出スイッチＯＦＦ）になっている。
【００２５】
以上の動作説明はチェック弁体２０ａ及びニードル弁体３７ａとコネクタ５５ａとの関係について説明したが、チェック弁体２０ｂ及びニードル弁体３７ｂとコネクタ５５ｂとの関係についても同様であるので、動作説明は省略する。この場合、チェック弁体２０ｂ及びニードル弁体３７ｂは矢印Ｙ方向に変位してチェック弁体２０ａ及びニードル弁体３７ａと同様の作用を行うことができる。
【００２６】
図８は、本発明の他の実施の形態に係るショック防止機構及び作動検出機能付パイロットチェック弁８０の縦断面図で、図８中、図１及び図２の構成要素と同一の構成要素については同一符号を付して詳細な説明を省略する。
図８に示すショック防止機構及び作動検出機能付パイロットチェック弁８０は、チェック弁体８１ａ，８１ｂのオーバーラップ△Ｍ＝０とした点を特徴とする（図９参照）。この場合、なお、スプール１７が中立位置では、接触子４０ａ，４０は検出用凸部４６ａ，４６ｂとは隙間△Ｌ、例えば５８ａ，５８ｂ（図３参照）を有し当接しないように設けられていることは、先の実施の形態と同じである。
本発明によれば、ショック防止機構及びパイロットチェック弁のチェック弁体について閉止状態のときは検出スイッチがＯＮ，自己ポート圧力またはパイロットピストンにより開いたときは検出スイッチがＯＦＦとなる信号を取り出すことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るショック防止機構及び作動検出機能付パイロットチェック弁の要部断面図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線の断面図である。
【図３】図２のニードル弁体の検出用段部の拡大詳細図である。
【図４】図２のチェック弁体の先端部の拡大詳細図である。
【図５】ショック防止機構及び作動位置検出機能付パイロットチェック弁の動作説明図である。
【図６】ショック防止機構及び作動位置検出機能付パイロットチェック弁の動作説明図である。
【図７】ショック防止機構及び作動位置検出機能付パイロットチェック弁の動作説明図である。
【図８】本発明の他の実施の形態に係るショック防止機構及び作動検出機能付パイロットチェック弁の要部断面図である。
【図９】図８のチェック弁体の先端部の拡大詳細図である。
【図１０】従来のショック防止機構付モジュラー型パイロットチェック弁の概略構造を示す縦断面図である。
【符号の説明】
【００２８】
１０ ショック防止機構付モジュラー型パイロットチェック弁
１１ 弁本体
１２〜１６ 流体通路
１７ ピストン
１８ａ，１８ｂ 弁座
１９ａ，１９ｂ 軸方向穴
２０ａ，２０ｂ チェック弁本体
３０，８０ ショック防止機構及び作動検出機能付パイロットチェック弁
３１ａ，３１ｂ ケース
３７ａ，３７ｂ ニードル弁体
３８ａ，３８ｂ 段部
４０ａ，４０ｂ 接触子
４３ａ，４３ｂ 第１のスペーサ
４４ａ，４４ｂ リング
４６ａ，４６ｂ 検出用凸部
５５ａ，５５ｂ コネクタ
５６ａ，５６ｂ 電気端子
５７ａ，５７ｂ 検出電気端子
５８ａ５８ａｂ 隙間（△Ｌ）
６１ａ，６１ｂ 導電性ロッド
７１ａ，７１ｂ オーバーラップ部（△Ｍ）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パイロットチェク弁に関し、特にチェック弁体の位置を作動していることを直接検出できるショック防止機構及び作動検出機能付パイロットチェック弁に関する。
【背景技術】
【０００２】
図１０は、従来のショック防止機構付モジュラー型パイロットチェック弁１０の概略構造を示す縦断面図である。図１０において、ショック防止機構付モジュラー型パイロットチェック弁１０は、弁本体１１に形成される複数の流体通路、例えばソレノイドバルブ側の流体通路１４，１５、アクチュエータ側の流体通路１２，１３に連通する軸方向穴１６にピストン１７が摺動自在に設けられ、該スプール１７の両端部の近傍には、弁本体１１に嵌挿された円筒状の弁座１８ａ，１８ｂが配設されている。さらに、弁本体１１には、軸方向穴１６に同軸状に設けられた軸方向穴１９ａ，１９ｂには、円筒状のチェック弁体２０ａ，２０ｂが摺動可能に嵌挿されている。前記チェック弁体２０ａ，２０ｂは、その一端が弁座１８ａ，１８ｂに当接または離間することにより、流体通路１２及び１４、流体通路１３及び１５をそれぞれ連通または遮断する機能を有。
【０００３】
この場合、チェック弁体２０ａ，２０ｂには軸方向穴２３ａ，２３ｂにニードル弁２１ａ，２１ｂが変位自在に嵌挿され、スプリング２２ａ，２２ｂの弾発力によって、該チェック弁体２０ａ，２０ｂ及び該ニードル弁２１ａ，２１ｂが一体になって移動し、チェック弁体２０ａ，２０ｂに形成される傾斜面が弁座１８ａ，１８ｂの内径端面に押し付けられている。前記ニードル弁２１ａ，２１ｂは、先端部がチェック弁体２０ａ，２０ｂより突出してピストン１７の両端面に係合するように形成されている。
前記スプリング２１ａ，２１ｂは、一端部が弁本体１１に図示しないねじ部材により取付けられたフタ２４ａ，２４ｂの開口部内方端面に係着し、他端部がニードル弁２１ａ，２１ｂの開口部内方端面に係着されている。
図１０において、例えば圧力流体が流体通路１４から流入した場合は、該圧力流体が弁座１８ａとチェック弁体２０ａとが係合しているシート面（図示しない）の断面積に作用している。シート面に作用している圧力流体の圧力がスプリング２２ａの弾発力とシート面のシート径で決定されるクラッキング圧力よりも高くなると、チェック弁体２０ａを押し開いて、該チェック弁体２０ａが矢印Ｘ方向に変位して流体通路１２に圧力流体が流れていく。このとき、ニードル弁２１ａはチェック弁体２０ａに一体となって変位する。
【０００４】
逆に、流体通路１２より圧力流体が入った場合は、チェック弁体２０ａに付勢しているスプリング２１ａの弾発力により、該チェック弁体２０ａが弁座１８ａに押し付けられているので、チェック弁体２０ａは開かない。しかし、この場合、圧力供給源より供給された圧力流体は、流体通路１５より順に流体通路１３、アクチュエータ（図示しない）、流体通路１２，１４の順に流れるので、流体通路１５の圧力は流体通路１４の圧力よりも高くなる。これにより、ピストン１７は矢印Ｘ方向に移動し、ニードル弁２１ａを開いて流体通路１２の圧力抜きをし、続いてチェック弁体２０ａを強制的に押し開く。従って、流体通路１２から流体通路１４への逆流が可能になる。この場合、流体通路１３，１５に関しても同様の作動になり、チェック弁体２０ｂは矢印Ｙ方向に変位するようになる。
【０００５】
一方、圧力流体を駆動源とする産業機械において、装置の安全稼動のため、アクチュエータの作動に直接関係する油圧バルブが停止または作動の状態かを確認する必要がある。そのため、油圧バルブを構成する要素部品の動きを検出する手段が必要となる。
しかし、図１０に示すショック防止機構付パイロットチェック弁１０では、構成する要素部品の動きは全く確認することができないため、該ショック防止機構付パイロットチェック弁１０の停止または作動の検出は不可能である。
そこで、特許文献１においては、密閉耐圧空間の外側から差動トランスを用いてスプールの位置を検出している。特許文献２においては、磁気センサを用いて密閉耐圧空間内のスプールの位置を検出している。
【特許文献１】特開平１０−１７７９１８号公報
【特許文献２】特開２００２−８９７４２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に示すような、差動トランスタイプのものは、弁構造が複雑になる。差動トランス及び専用の電気回路（アンプ）が必要になるので高価となる。また、使用前に、差動トランスまたは検出体であるコアの位置を調整する必要がある。さらには、差動トランス及び電気回路（アンプ）の温度変化により、検出体の検出位置が変化する（温度ドリフトと呼ばれる現象が発生する）等という問題があった。
さらに、特許文献２に示すような磁気センサタイプのものにおいては、弁構造が複雑になる。磁気センサが必要になるので高価である。使用前に、磁気センサまたは検出体であるマグネットの位置を調整する必要がある。磁気センサの温度変化により、検出体の検出位置が変化する（温度ドリフトと呼ばれる現象が発生する）等の同様な問題があった。
また、磁気センサがＯＮとなる検出体の位置と、ＯＦＦとなる検出体の位置に違いがある（ヒステリシスがある）ので、磁気センサの位置調整が難しいという問題があった。さらに、両者とも密閉耐圧空間のスプールを外部から検出するので感度も悪いという問題があった。
【０００７】
本発明の課題は前述した問題点に鑑みて、高価なセンサ及び電気回路を使用しない。簡単な構造で、耐久性に優れている。使用前段階でのセンサ及び検出体の位置調整が不要。磁気センサとは違い、ＯＮ時とＯＦＦ時の検出位置が同一（ヒステリシスがない）。温度の変化により、検出体の検出位置が変化しない（温度ドリフトがない）等の特徴を有するショック防止機構付及び作動検出機能付パイロットチェック弁を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
そこで、請求項１に記載の発明においては、複数の流体通路を備えた軸方向穴を有する弁本体と、
前記弁本体に形成された軸方向穴に摺動自在に嵌挿し前記流体通路を開閉するように設けられたチェック弁体と、
前記チェック弁体を移動または位置決めする手段と、
前記チェック弁体に摺動自在に嵌挿されたニードル弁体と、
を備えたショック防止機構付パイロットチェック弁であって、
前記ニードル弁体の少なくとも一方を延出させ、該延出部に設けた検出部と、
前記ニードル弁体と同心に前記検出部が出入り可能にかつ前記ニードル弁体とは干渉しないように設けられたリング部材と、
前記リング部材の外方側端面または前記検出部のいずれか一方もしくは同時に当接可能に軸方向に移動可能にされ前記ニードル弁体と同心に前記検出部を除き前記ニードル弁体と干渉しないように設けられたリング状の接触部材と、
前記接触部材を前記検出部または前記リング部材へ付勢するスプリングと、
を有し、
前記接触部材は導電性を有し外部と電気接続可能にされた電気端子とで電気的に導通されており、前記リング部材は前記電気端子とは異なる検出電気端子と電気的に接続され、前記リング部材と前記接触部材が当接したときは前記リング部材を介して前記電気端子と検出電気端子が導電し、前記リング部材と前記接触部材が離間しているときは少なくとも前記リング部材と前記電気端子とが導電しないようにされていることを特徴とする。
本発明によれば、チェック弁体と一体となって変位するニードル弁体自体が接触部材に作用し、開閉スイッチとするので、密閉空間外から検出する必要が無く、密閉空間内でチェック弁体の位置を直接検出できる。
請求項２に記載の発明においては、前記チェック弁体には軸方向穴に沿って変位した際、先端部が前記弁本体に当接位置ではオーバーラップ部となる先端部が設けられていると、
前記オーバーラップ部の長さを調整することでチェック弁体が作動し圧力流体が流れ始めるタイミングと検出スイッチを切り換えるタイミングとの関係を調整でき、油圧装置の安全性を向上させることができるので好適である。
請求項３に記載の発明においては、前記オーバーラップ部が隙間よりも大きく設けると、チェック弁体が変位してから接触部材を移動させ、リング部材と接触部材とか非接触になってから流体通路を連通させることにより、検出スイッチのタイミングをとることができるのでよい。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、ショック防止機構付パイロットチェック弁のチェック弁体またはニードル弁体に関し、閉止状態のときは検出スイッチがＯＮ、自己ポート圧力またはピストンにより開いたときは検出スイッチがＯＦＦとなる信号を取り出すことが可能になった。
よって、チェック弁体またはニードル弁体が閉止状態のときは油圧アクチュエータが作動しないので「安全」、チェック弁体が開いているときは油圧アクチュエータが作動しているので「危険」という情報発信が可能となる。
また、シーケンス制御の際、油圧アクチュエータが停止し位置が保持されたことを、チェック弁体またはニードル弁体が閉じたことで確認（信号ＯＮ）して次の動作に入ることが可能になるのでよい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。図１乃至図４は、本発明の第１の実施の形態を示すショック防止機構及び作動検出機能付パイロットチェック弁３０の要部縦断面図である。
図１及び図２中、図１０の構成要素と同一の構成要素については、同一符号を付して詳細な説明を省略する。以下の説明も同様とする。
図１に示すように、弁本体１１の両端面には、図示しないねじ部材によりケース（ハウジング）３１ａ，３１ｂが取り付けられている。前記ケース３１ａ，３１ｂは、段付貫通穴３２ａ，３２ｂが形成されている。前記段付貫通穴３２ａ，３２ｂは、一端部にチェック弁体２１ａ，２１ｂの外径よりも大きい段付環状凹部３４ａ，３４ｂと、他端部に段付穴３５ａ，３５ｂと、を備える。前記段付環状凹部３４、３４ｂには、Ｏリング３６が装着され、弁本体１１とケース３１ａ，３１ｂとの接合面がシールされている。
【００１１】
前記軸方向穴２３ａ，２３ｂに摺動自在に嵌挿されたニードル弁体３７ａ，３７ｂは、一端部である先端部がチェック弁体２０ａ，２０ｂより突出してスプール１７の両端面に係合し、他端部が段付穴３５ａ，３５ｂ内に指向し、該ニードル弁体３７、３７ｂの他端部側には段部３８ａ，３８ｂを有する検出用凸部（検出部）４６ａ，４６ｂが設けられている。よって、ニードル弁体３７ａ，３７ｂは、段部３８ａ，３８ｂを形成する小径部３９ａ，３９ｂを備える。前記小径部３９ａ，３９ｂには、接触子（接触部材）４０ａ，４０ｂが摺動可能に嵌合されている。前記接触子４０ａ，４０ｂは、小径部３９ａ，３９ｂの外周部に巻装されるスプリング４１ａ，４１ｂの弾発力により検出用凸部４６ａ，４６ｂに押圧されている。なお、小径部３９ａ，３９ｂは、スプリング４１ａ，４１ｂのガイド機能を有する。さらに、検出用凸部４６ａ，４６ｂは接触子４０ａ，４０ｂがニードル弁体３７ａ，３７ｂと一体に移動できるように機能する。
段付穴３５ａ，３５ｂには、段付部４２ａ，４２ｂよりニードル弁体３７ａ，３７ｂの軸心に同じの中空穴を有する第１のスペーサ４３ａ，４３ｂ、リング４４ａ，４４ｂ，第２のスペーサ４５ａ，４５ｂが順次配設され、フタ２４ａ，２４ｂの先端により前記段付穴３５ａ，３５ｂに押し込まれ挟持固定されている。フタ２４ａ，２４ｂは、図示しないねじ部材により弁本体１１に係着されている。
【００１２】
前記第１のスペー４３ａ，４３ｂはその側面には凹形状のインロー部５０ａ，５０ｂが形成されている。リング４４ａ，４４ｂの両端面には、第１のスペーサ４３ａ，４３ｂの凹形状のインロー部５０ａ，５０ｂ及び第２のスペーサ４５ａ，４５ｂの内径に嵌挿される凸状部５１ａ，５１ｂ，５２ａ，５２ｂが形成されている。
これにより、リング４４ａ，４４ｂは第１及び第２のスペー４３ａ，４３ｂ，４５ａ，４５ｂにより軸方向及び軸直角方向に沿って挟持され、リング４４ａ，４４ｂとケース３１ａ，３１ｂとの接触を防止している。第１及び第２のスペーサ４３ａ，４３ｂ、４５ａ，４５ｂはリング４４ａ，４４ｂとケース３１ａ，３１ｂとが電気的に導通しないように電気絶縁材とされている。
【００１３】
本発明の実施の形態においては、電気絶縁材は機械的強度、耐熱性、絶縁性、耐油性等からガラス繊維強化ポリアミド６６樹脂としている。従って、リング４４ａ，４４ｂはケース３１ａ，３１ｂ、第１及び第２のスペーサ４３ａ，４３ｂ，４５ａ，４５ｂとは電気的に絶縁されている。
当然に第１のスペーサ４３ａ，４３ｂ及びリング４４ａ，４４ｂの中空穴径は移動するロッド３７ａ，３７ｂに干渉しない大きさに形成されている。また、第２のスペーサ４５ａ，４５ｂは筒状であって、接触子４０ａ，４０ｂ及びスプリング４１ａ，４１ｂと干渉しないように設けられている。
【００１４】
前記接触子４０ａ，４０ｂはスプリング４１ａ，４１ｂの弾発力によりニードル弁体３７ａ，３７ｂの検出用凸部４６ａ，４６ｂに押し付けるように設けられているが、該接触子４０ａ，４０ｂの外周は第２のスペーサ４５ａ，４５ｂの内径より小さく形成され、リング４４ａ，４４ｂの外方側端面（接触子とリングとの接触面）５３ａ，５３ｂに当接するようにされている。
ニードル弁体３７ａ，３７ｂの検出用凸部４６ａ，４６ｂがリング４４ａ，４４ｂの外方側端面５３ａ，５３ｂの位置より内側にあるときには接触子４０ａ，４０がリング４４ａ，４４ｂの外方側端面に当接するようにされ、ニードル弁体３７ａ，３７ｂの検出用凸部４６ａ，４６ｂがリング４４ａ，４４ｂの外方側端面位置より外側にあるときには接触子４０ａ，４０ｂがニードル弁体３７ａ，３７ｂの検出用凸部４６ａ，４６ｂと当接するように設けられている。
【００１５】
リング４４ａ，４４ｂの接触子４０ａ，４０ｂとの接触面（外方側端面）５３ａ，５３ｂは絶縁コーティングが施されないで、金属面が露出しているので接触によりリング４４ａ，４４ｂと接触子４０ａ，４０ｂは電気的に導電するようにされている。導電体である接触子４０ａ，４０ｂは、同じく導電体であるスプリング４１ａ，４１ｂ、フタ２４ａ，２４ｂを介して、同じく導電体であるケース３１ａ，３１ｂと常に導通している。
また、ケース３１ａ，３１ｂはコネクタ５５ａの電気端子５６ａ，５６ｂに接続されているので、接触子４０ａ，４０ｂと電気端子はそれぞれ常に導通している。なお、チェック弁体２０ａ，２０ｂ及びニードル弁体３７ａ，３７ｂが閉止状態では、接触子４０ａ，４０は検出用凸部４６ａ，４６ｂとは隙間△Ｌ、例えば５８ａ，５８ｂ（図３参照）を有し当接しないように設けられ、接触子４０ａ，４０ｂとリング４４ａ，４４ｂとが接触し、導電している状態にされている。
【００１６】
弁本体１１に一体になるケース３１ａ，３１ｂのコネクタ５５ａ，５５ｂの下側位置には、段付貫通穴３２ａ，３２ｂの略軸直角方向に連通路５９ａ，５９ｂが穿設されている。この場合、前記連通路５９ａ，５９ｂの軸方向中心は段付貫通穴３２ａ，３２ｂに設けられたリング４４ａ，４４ｂの幅方向の中心線と略一致するように設けられている。
また、リンク４４ａ，４４ｂに設けられためねじ６０の回転方向位置は、連通路５９ａ，５９ｂの上方から見て該連通路５９ａ，５９ｂ中心線上に設けられているので、導電性ロッド６１ａ，６１ｂを連通路５９ａ，５９ｂに嵌挿してめねじ６０に螺着する際に容易に行うことができる。穴６２ａ，６２ｂ、穴６３ａ，６３ｂには段付きのブッシュ６４ａ，６４ｂが挿入され、該ブッシュ６４ａ，６４ｂの段付部６５ａ，６５ｂにＯリング６６が装着されている。
【００１７】
さらに、ブッシュ６４ａ，６４ｂには通し穴６７ａ，６７ｂが形成され、該通し穴６７ａ，６７ｂ内にシール部材であるＯリング６８が装着され、該Ｏリング６８を止めるためのシールプレート６９ａ，６９ｂが穴６３ａ，６３ｂに設けられ、ブッシュ６４ａ，６４ｂ、シールプレート６９ａ，６９ｂは共に電気絶縁材であるガラス繊維強化ポリアミド６６樹脂により形成されている。
前記導電性ロッド６１ａ，６１ｂは通し穴６７ａ，６７ｂ及びＯリング６８の穴を貫通し、該導電性ロッド６１ａ，６１ｂ外周が通し穴６７ａ，６７ｂのＯリング６８でシールされている。さらに、導電性ロッド６１ａ，６１ｂ一端はリング４４ａ，４４ｂの外周面に設けられためねじ６０に電気的に導通状態で螺着されており、該導電性ロッド６１ａ，６１ｂの他端は検出用電気端子５７ａ，５７ｂとリード線７０ａ，７０ｂを介して接続されている。
【００１８】
これにより、リング４４ａ，４４ｂと導電性ロッド６１ａ，６１ｂと検出電気端子５７ａ，５７ｂとが、電気的に常時接続される一方、弁本体１１、ケース３１ａ，３１ｂ等とは絶縁されている。
なお、前記チェック弁体２０ａ，２０ｂは先端部がオーバーラップ部△Ｍ、例えば７１ａ、７１ｂ（図４参照）を有して弁座１８ａ，１８ｂに嵌挿されるように設け、該オーバーラップ部７１ａ，７１ｂの長さを調整することにより、チェック弁体２０ａ，２０ｂが作動し、圧力流体が流れ始めるタイミングと検出スイッチ（図示しない）の切り換えるタイミングとの関係を調整可能にすることができる。このとき、ニードル弁体３７ａ，３７ｂはチェック弁体２０ａ，２０ｂの内方開口部の端面に係合している。
【００１９】
この第１の実施の形態に係るショック防止機構及び作動検出機能付パイロットチェック弁３０は、チェック弁体２０ａ，２０ｂの閉止状態（図４参照）において、外部装置（図示しない）の検出スイッチを確実にＯＮにするため、ニードル弁体３７ａ，３７ｂの段部３８ａ，３８ｂをフリーとし、接触子４０ａ，４０ｂとリング４４ａ，４４ｂとを確実に接触させている。具体的には、ニードル弁体３７ａ，３７ｂの先端面から小径部３９ａ，３９ｂに遊挿される接触子４０ａ，４０ｂの端面までの長さ（距離）に対して、ニードル弁体３７ａ，３７ｂの先端面から段部３８ａ，３８ｂまでの長さの差△Ｌ（隙間）をわずかに短く設定している。（図３参照）
【００２０】
そこで、ニードル弁体３７ａ，３７ｂの先端面から段部３８ａ，３８ｂまでの長さとニードル弁体３７，３７ｂの先端面から小径部３９ａ，３９ｂに遊挿される接触子４０ａ，４０ｂの端面までの長さの差を△Ｌ（図３参照）とすると、チェック弁体２０ａ，２０ｂが開いてからニードル弁体３７ａ，３７ｂにおける検出用凸部４６ａ，４６ｂが接触子４０ａ，４０ｂを押圧するまでにチェック弁体２０ａ，２０ｂが差△Ｌだけ変位する必要がある。この場合、検出スイッチがＯＮのままチェック弁体２０ａ，２０ｂが開くので、間違った信号を発信することになる。
本発明の実施の形態においては、チェック弁体２０ａ，２０ｂのシート面に弁座１８ａ，１８ｂのシート径に内接するオーバーラップ部△Ｍを形成している（図４参照）。
さらに、例えば前記オーバーラップ部△Ｍは前記差△Ｌよりも若干長く設定する（△Ｌ<△Ｍ）。これにより、チェック弁体２０ａ，２０ｂがオーバーラップ部△Ｍを変位した時点で圧力流体が流れ、その途中の差△Ｌに相当する時点で検出スイッチがＯＦＦになる。従って、圧力流体が流れを開始する前に検出スイッチがＯＦＦになるので、例えば「危険」信号を発信することができる。
【００２１】
本発明の第１の実施の形態においては、オーバーラップ部△Ｍは前記差△Ｌよりも若干長く設定する（△Ｌ<△Ｍ）場合について説明したが、△Ｌによる影響がシステムに対して問題にならない小さい場合には、オーバーラップ部△Ｍは設定する必要がなく、さらに△Ｌと△Ｍの値の組み合わせを状況に応じて変えても勿論よい。
【００２２】
本発明の実施の形態に係るショック防止機構及び作動検出機能付パイロットチェック弁３０は基本的には以上のように構成されており、次に動作について図５乃至図７により説明する。
図５は、ショック防止機構及び作動検出機能付パイロットチェック弁３０が無負荷の状態を示す動作説明図である。図５において、圧力流体はショック防止機構及び作動検出機能付パイロットチェック弁３０に流入しないため、圧力供給源であるポンプ（図示しない）は停止またはソレノイドバルブ（図示しない）は中立位置に保持されている。よって、ショック防止機構及び作動検出機能付パイロットチェック弁３０は流体通路１４，１５がタンクポートに接続されて無負荷の状態に保持されている。
よって、チェック弁体２０ａはスプリング２１ａ弾発力により弁座１８ａに押圧され、該弁座１８ａに着座している。さらに、ニードル弁体３７ａはチェック弁体２０ａの内側シート部に着座している。この状態では、軸方向におけるニードル弁体３７ａと接触子４０ａとの間はわずかに隙間を有しているので、これらは接触していない。
接触子４０ａは、スプリング４１ａの弾発力によりリング４４ａに押圧され、該リング４４ａの外方側端面は接触子４０ａの端面に係合している。
すなわち、接触子４０ａは導電性を有し、外部装置（図示しない）に電気接続可能にされたコネクタ５５ａ（図２参照）の電気端子５６ａに導通しているので、該電気端子５６ａと検出電気端子５７ａ（図２参照）とは電気的に導通状態（検出スイッチＯＮ）になっている。
【００２３】
この状態で、ソレノイドバルブ（図示しない）の作動により、ショック防止機構及び作動検出機能付パイロットチェック弁３０を図６の状態にすると、流体通路１４がポンプに連通し、流体通路１５がタンク（図示しない）に接続される。このため、圧力流体が流体通路１２よりチェック弁体２０ａに作用するので、該チェック弁体２０ａが矢印Ｘ方向に変位する。これによりニードル弁体３７ａもチェック弁体２０ａに押されて矢印Ｘ方向に変位し、さらに、ニードル弁体３７ａの段部３８ａが接触子４０ａを矢印Ｘ方向に変位させる。
よって、接触子４０ａはリング４４ａより離間するので、電気端子５６ａと検出電気端子５７ａ（図２参照）とは電気的に絶縁状態（検出スイッチＯＦＦ）になっている。
【００２４】
図５の状態、すなわち、ショック防止機構及び作動検出機能付パイロットチェック弁３０が無負荷の状態で、ソレノイド（図示しない）を反対側に切り換えて図７の状態にすると、流体通路がタンクポートに連通し、流体通路１５がポンプに接続される。このため、流体通路１５の圧力は流体通路１４の圧力よりも高いので、ピストン１７は矢印Ｘ方向に移動し、ニードル弁２１ａを開いて流体通路１２の圧力抜きをし、続いてチェック弁体２０ａを強制的に押し開く。従って、流体通路１２から流体通路１４への逆流が可能になる。
この時、該ニードル弁体３７ａの段部３８ａが接触子４０ａを矢印Ｘ方向に押圧する。従って、接触子４０ａはリング４４ａより離間するので、電気端子５６ａと検出電気端子５７ａ（図２参照）とは電気的に絶縁状態（検出スイッチＯＦＦ）になっている。
【００２５】
以上の動作説明はチェック弁体２０ａ及びニードル弁体３７ａとコネクタ５５ａとの関係について説明したが、チェック弁体２０ｂ及びニードル弁体３７ｂとコネクタ５５ｂとの関係についても同様であるので、動作説明は省略する。この場合、チェック弁体２０ｂ及びニードル弁体３７ｂは矢印Ｙ方向に変位してチェック弁体２０ａ及びニードル弁体３７ａと同様の作用を行うことができる。
【００２６】
図８は、本発明の他の実施の形態に係るショック防止機構及び作動検出機能付パイロットチェック弁８０の縦断面図で、図８中、図１及び図２の構成要素と同一の構成要素については同一符号を付して詳細な説明を省略する。
図８に示すショック防止機構及び作動検出機能付パイロットチェック弁８０は、チェック弁体８１ａ，８１ｂのオーバーラップ△Ｍ＝０とした点を特徴とする（図９参照）。この場合、なお、スプール１７が中立位置では、接触子４０ａ，４０は検出用凸部４６ａ，４６ｂとは隙間△Ｌ、例えば５８ａ，５８ｂ（図３参照）を有し当接しないように設けられていることは、先の実施の形態と同じである。
本発明によれば、ショック防止機構及びパイロットチェック弁のチェック弁体について閉止状態のときは検出スイッチがＯＮ，自己ポート圧力またはパイロットピストンにより開いたときは検出スイッチがＯＦＦとなる信号を取り出すことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るショック防止機構及び作動検出機能付パイロットチェック弁の要部断面図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線の断面図である。
【図３】図２のニードル弁体の検出用段部の拡大詳細図である。
【図４】図２のチェック弁体の先端部の拡大詳細図である。
【図５】ショック防止機構及び作動位置検出機能付パイロットチェック弁の動作説明図である。
【図６】ショック防止機構及び作動位置検出機能付パイロットチェック弁の動作説明図である。
【図７】ショック防止機構及び作動位置検出機能付パイロットチェック弁の動作説明図である。
【図８】本発明の他の実施の形態に係るショック防止機構及び作動検出機能付パイロットチェック弁の要部断面図である。
【図９】図８のチェック弁体の先端部の拡大詳細図である。
【図１０】従来のショック防止機構付モジュラー型パイロットチェック弁の概略構造を示す縦断面図である。
【符号の説明】
【００２８】
１０ ショック防止機構付モジュラー型パイロットチェック弁
１１ 弁本体
１２〜１６ 流体通路
１７ ピストン
１８ａ，１８ｂ 弁座
１９ａ，１９ｂ 軸方向穴
２０ａ，２０ｂ チェック弁本体
３０，８０ ショック防止機構及び作動検出機能付パイロットチェック弁
３１ａ，３１ｂ ケース
３７ａ，３７ｂ ニードル弁体
３８ａ，３８ｂ 段部
４０ａ，４０ｂ 接触子
４３ａ，４３ｂ 第１のスペーサ
４４ａ，４４ｂ リング
４６ａ，４６ｂ 検出用凸部
５５ａ，５５ｂ コネクタ
５６ａ，５６ｂ 電気端子
５７ａ，５７ｂ 検出電気端子
５８ａ５８ａｂ 隙間（△Ｌ）
６１ａ，６１ｂ 導電性ロッド
７１ａ，７１ｂ オーバーラップ部（△Ｍ）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の流体通路を備えた軸方向穴を有する弁本体と、
前記弁本体に形成された軸方向穴に摺動自在に嵌挿し前記流体通路を開閉するように設けられたチェック弁体と、
前記チェック弁体を移動または位置決めする手段と、
前記チェック弁体に摺動自在に嵌挿されたニードル弁体と、
を備えたショック防止機構付パイロットチェック弁であって、
前記ニードル弁体の少なくとも一方を延出させ、該延出部に設けた検出部と、
前記ニードル弁体と同心に前記検出部が出入り可能にかつ前記ニードル弁体とは干渉しないように設けられたリング部材と、
前記リング部材の外方側端面または前記検出部のいずれか一方もしくは同時に当接可能に軸方向に移動可能にされ前記ニードル弁体と同心に前記検出部を除き前記ニードル弁体と干渉しないように設けられたリング状の接触部材と、
前記接触部材を前記検出部または前記リング部材へ付勢するスプリングと、
を有し、
前記接触部材は導電性を有し外部と電気接続可能にされた電気端子とで電気的に導通されており、前記リング部材は前記電気端子とは異なる検出電気端子と電気的に接続され、前記リング部材と前記接触部材が当接したときは前記リング部材を介して前記電気端子と検出電気端子が導電し、前記リング部材と前記接触部材が離間しているときは少なくとも前記リング部材と前記電気端子とが導電しないようにされていることを特徴とするショック防止機構付及び作動検出機能付パイロットチェック弁。
【請求項２】
請求項１記載のショック防止機構付及び作動検出機能付パイロットチェック弁において、
前記チェック弁体には軸方向穴に沿って変位した際、先端部が前記弁本体に当接位置ではオーバーラップ部となる先端部が設けられていることを特徴とするショック防止機構及び作動検出機能付パイロットチェック弁。
【請求項３】
請求項１または２に記載のショック防止機構付及び作動検出機能付パイロットチェック弁において、
前記オーバーラップ部が隙間よりも大きく設けられていることを特徴とするショック防止機構及び作動検出機能付パイロットチェック弁。
【請求項１】
複数の流体通路を備えた軸方向穴を有する弁本体と、
前記弁本体に形成された軸方向穴に摺動自在に嵌挿し前記流体通路を開閉するように設けられたチェック弁体と、
前記チェック弁体を移動または位置決めする手段と、
前記チェック弁体に摺動自在に嵌挿されたニードル弁体と、
を備えたショック防止機構付パイロットチェック弁であって、
前記ニードル弁体の少なくとも一方を延出させ、該延出部に設けた検出部と、
前記ニードル弁体と同心に前記検出部が出入り可能にかつ前記ニードル弁体とは干渉しないように設けられたリング部材と、
前記リング部材の外方側端面または前記検出部のいずれか一方もしくは同時に当接可能に軸方向に移動可能にされ前記ニードル弁体と同心に前記検出部を除き前記ニードル弁体と干渉しないように設けられたリング状の接触部材と、
前記接触部材を前記検出部または前記リング部材へ付勢するスプリングと、
を有し、
前記接触部材は導電性を有し外部と電気接続可能にされた電気端子とで電気的に導通されており、前記リング部材は前記電気端子とは異なる検出電気端子と電気的に接続され、前記リング部材と前記接触部材が当接したときは前記リング部材を介して前記電気端子と検出電気端子が導電し、前記リング部材と前記接触部材が離間しているときは少なくとも前記リング部材と前記電気端子とが導電しないようにされていることを特徴とするショック防止機構付及び作動検出機能付パイロットチェック弁。
【請求項２】
請求項１記載のショック防止機構付及び作動検出機能付パイロットチェック弁において、
前記チェック弁体には軸方向穴に沿って変位した際、先端部が前記弁本体に当接位置ではオーバーラップ部となる先端部が設けられていることを特徴とするショック防止機構及び作動検出機能付パイロットチェック弁。
【請求項３】
請求項１または２に記載のショック防止機構付及び作動検出機能付パイロットチェック弁において、
前記オーバーラップ部が隙間よりも大きく設けられていることを特徴とするショック防止機構及び作動検出機能付パイロットチェック弁。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２００６−１７０４１０（Ｐ２００６−１７０４１０Ａ）
【公開日】平成１８年６月２９日（２００６．６．２９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−３６７５８９（Ｐ２００４−３６７５８９）
【出願日】平成１６年１２月２０日（２００４．１２．２０）
【出願人】（０００００５１９７）株式会社不二越 (625)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年６月２９日（２００６．６．２９）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年１２月２０日（２００４．１２．２０）
【出願人】（０００００５１９７）株式会社不二越 (625)
【Ｆターム（参考）】
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