シート貯留装置、および、シート処理システム
【課題】搬送路の上流側や下流側でシートの搬送状態が変化しても、搬送路の逆側でのシートの搬送状態を維持できるシート貯留装置およびシート処理システムの提供を図る。
【解決手段】シート貯留装置１は貯留部２と搬入ローラ３と搬出ローラ４とセンサＳ１，Ｓ２と制御部７とを備える。貯留部２はシートを貯留する。搬入ローラ３は、上流搬送路５からシートを貯留部２に搬入する。搬出ローラ４は、貯留部２に貯留されたシートを下流搬送路６に搬出する。センサＳ１，Ｓ２は、それぞれ上流搬送路５、下流搬送路６でのシートの滞留や詰まりを検出する。制御部７は、センサＳ１，Ｓ２の検出結果に基づいて、モータＭ１，Ｍ２を制御し、上流搬送路５や下流搬送路６でシートの滞留や詰まりが生じても、逆側の搬送路でのシートの搬送状態を維持する。
【解決手段】シート貯留装置１は貯留部２と搬入ローラ３と搬出ローラ４とセンサＳ１，Ｓ２と制御部７とを備える。貯留部２はシートを貯留する。搬入ローラ３は、上流搬送路５からシートを貯留部２に搬入する。搬出ローラ４は、貯留部２に貯留されたシートを下流搬送路６に搬出する。センサＳ１，Ｓ２は、それぞれ上流搬送路５、下流搬送路６でのシートの滞留や詰まりを検出する。制御部７は、センサＳ１，Ｓ２の検出結果に基づいて、モータＭ１，Ｍ２を制御し、上流搬送路５や下流搬送路６でシートの滞留や詰まりが生じても、逆側の搬送路でのシートの搬送状態を維持する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送路を搬送されるシートを一時的に貯留するシート貯留装置、および、シート貯留装置を備えるシート処理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
大量のシートを連続搬送する搬送路では、一部で搬送不良が生じると、その復旧まで搬送路全体でシートの搬送を停止することになる。そこで、搬送不良が生じても処理を継続するために、複数の処理経路を備えて並列にシートを処理するものがある（例えば、特許文献１又は２参照。）。
【特許文献１】特開２００３−２９２２２３号公報
【特許文献２】特開２００４−３４３４０９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
仮に、並列にシートを処理するようにしていても、一方の処理経路で搬送不良が生じれば、他方の処理経路で全てのシートを処理することになり、この箇所がボトルネックとなってシートの搬送が遅延することになる。シートの搬送が遅延すれば、処理経路を構成する上流側や下流側での処理速度も抑制する必要が生じるが、このことはシステム制御や構成の複雑化や、装置全体としての処理効率の低下を招来するため望ましくない。
【０００４】
そこで、本発明の目的は、搬送路の一部でシート搬送の遅延や停止が生じても、搬送路の他部での処理速度を維持して、システム制御や構成の複雑化、装置全体としての処理効率の低下を防ぐことができるシート貯留装置およびシート処理システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明のシート貯留装置は貯留部と搬入部と搬出部と状態取得部と制御部とを備える。貯留部はシートを貯留する。搬入部は、貯留部よりも上流側の搬送路から貯留部にシートを搬入する。搬出部は、貯留部よりも下流側の搬送路に貯留部からシートを搬出する。状態取得部は、搬送路上の特定位置でのシートの搬送状態を取得する。制御部は、状態取得部で取得した搬送状態に基づいて、搬入部と搬出部とによる貯留部に対するシートの搬入出を制御し、これにより、搬送路の特定位置での搬送状態の定常状態からの変化、例えば、搬送路の上流側や下流側で搬送停止や搬送遅延などの滞留が生じても、貯留部を境界とした特定位置と逆側の搬送路でのシートの搬送状態を維持する。
【０００６】
特定位置を貯留部よりも下流側の搬送路内に設定された第１の位置とし、状態取得部が第１の位置でシートが滞留する状態を状得している間に、制御部が搬入部を介して貯留部にシートを搬入させ、制御部が搬出部にシートの搬出を停止させると好適である。これにより、搬送路の下流側でシートが滞留していても、この滞留がある間はシートが搬送路の下流に搬送されずに貯留部に貯留され、搬送路の上流側での搬送状態を維持できる。
【０００７】
特定位置を貯留部よりも上流側の搬送路内に設定された第２の位置とし、状態取得部が第２の位置でシートが滞留する状態を取得している間に、制御部が搬出部に対して貯留部にシートを搬出させると好適である。これにより、搬送路の上流側でシートが滞留していても、この滞留がある間はシートが貯留部から搬送路の下流に搬送され、搬送路の下流側での搬送状態を維持できる。
【０００８】
特定位置を貯留部内に設定された第３の位置とし、状態取得部が第３の位置で貯留部にシートが貯留されている状態を取得している間には、制御部が搬入部に対して貯留部にシートを搬入させると好適である。これにより、搬送路の上流側を搬送されるシートの搬送順を維持したまま、搬送路の下流側にシートを搬出できる。
【０００９】
貯留部は、それぞれがシートを貯留する第１および第２のスタッカ容器を備えてもよい。この場合、搬入部が第１のスタッカ容器にシートを搬入する際に、搬出部が第２のスタッカ容器からシートを搬出し、搬入部が第２のスタッカ容器にシートを搬入する際に、搬出部が第１のスタッカ容器からシートを搬出すると好適である。これにより、一方のスタッカ容器にシートを搬入する順番から独立して、他方のスタッカ容器でシートを排出できる。
【００１０】
貯留部は、貯留するシートの両面の向きを反転させる反転部を備えると好適である。これにより、シートの搬出順番を入れ替えることができる。
【００１１】
本発明のシート処理システムは、前処理装置と後処理装置と中間装置とを備える。前処理装置は、搬送路を搬送されるシートを前処理する。後処理装置は、搬送路を搬送されるシートを後処理する。中間装置は、前処理装置と後処理装置との間に設けられる。そして、貯留部と搬入部と搬出部と状態取得部と制御部とを備える。貯留部は、中間装置に設けられ、搬送路を搬送されるシートを貯留する。搬入部は、搬送路から貯留部にシートを搬入する。搬出部は、搬送路に貯留部からシートを搬出する。状態取得部は、前処理装置と後処理装置とのうちの少なくとも一方に設けられ、シートの搬送状態を取得する。制御部は、状態取得部で取得した搬送状態に基づいて搬入部と搬出部とによる貯留部に対するシートの搬入出を制御する。これにより、前処理装置と後処理装置とのうちの一方の搬送状態が定常状態から変化することを状態取得部により把握しても、前処理装置と後処理装置とのうちの他方でのシートの搬送状態を維持させる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、搬送路の上流側や下流側でシートの搬送状態が定常状態から変化しても、貯留部を介したシートの搬送を制御して、搬送路の逆側でのシートの搬送状態を維持し、システム制御や構成の複雑化、装置全体としての処理効率の低下を防げる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
図１（Ａ）は第1の実施形態に係るシート貯留装置１のブロック図である。
【００１４】
シート貯留装置１は、貯留部２と搬入ローラ３と搬出ローラ４と上流搬送路５と下流搬送路６と制御部７とモータＭ１，Ｍ２とセンサＳ１，Ｓ２とを備える。貯留部２は、シートを貯留する。上流搬送路５および下流搬送路６はシートを搬送する。搬入ローラ３は、本発明の搬入部であり、上流搬送路５から貯留部２にシートを搬入する。搬出ローラ４は、本発明の搬出部であり、貯留部２から下流搬送路６にシートを搬出する。モータＭ１は搬入ローラ３を駆動する。モータＭ２は搬出ローラ４を駆動する。センサＳ１は上流搬送路５でのシートの滞留を検出する。センサＳ２は下流搬送路６でのシートの滞留を検出する。制御部７は、センサＳ１，Ｓ２の検出信号に基づいて、モータＭ１，Ｍ２の制御信号を生成し出力する。
【００１５】
図１（Ｂ）は制御部が生成する制御信号と検出信号との対応を説明する表である。
【００１６】
制御部７は、上流搬送路５が定常状態から変化してセンサＳ１でシートの滞留を検出するようになると、モータＭ２の動作を維持したまま、モータＭ１の動作を停止させる。また、制御部７は、下流搬送路６が定常状態から変化してセンサＳ２でシートの滞留を検出するようになると、モータＭ１の動作を維持したまま、モータＭ２の動作を停止させる。
【００１７】
このように貯留部２を設けて、制御部７で貯留部２へのシートの搬入と搬出とを制御することにより、上流搬送路５や下流搬送路６でシートの滞留が生じても、貯留部２を境界とした逆側の搬送路でのシートの搬送状態を維持できる。したがって、このシート貯留装置１では、システム制御や構成の複雑化、装置全体としての処理効率の低下を防げる。
【００１８】
図２（Ａ）は第２の実施形態に係るシート貯留装置１１のブロック図である。この実施形態では、主搬送路中に貯留部を設けるのではなく、主搬送路から分岐させた副搬送路中に貯留部を設ける。
【００１９】
シート貯留装置１１は、貯留部１２と搬入ソレノイド１３と搬出ローラ１４と上流搬送路１５と下流搬送路１６と制御部１７と主搬送路１８と副搬送路１９とモータＭ１，Ｍ２とセンサＳ１，Ｓ２とを備える。貯留部１２は、副搬送路１９中に設けられていてシートを貯留する。搬入ソレノイド１３は、上流搬送路１５から搬入されるシートを主搬送路１８または副搬送路１９に振り分ける。搬出ローラ１４は、貯留部１２から下流搬送路１６にシートを搬出する。モータＭ１は搬入ソレノイド１３を駆動する。モータＭ２は搬出ローラ１４を駆動する。センサＳ１は貯留部１２でのシートの有無を検出する。センサＳ２は下流搬送路１６でのシートの滞留とシート詰まりとを検出する。制御部１７は、センサＳ１，Ｓ２の検出信号に基づいて、モータＭ１，Ｍ２の制御信号を生成し出力する。
【００２０】
図２（Ｂ）は制御部１７の生成する制御信号と検出信号との対応を説明する表である。
【００２１】
制御部７は、センサＳ１で貯留部１２でのシートの存在を検出せず、センサＳ２で下流搬送路１６でのシート滞留やシート詰まりを検出しなければ、モータＭ１および搬入ソレノイド１３を駆動させない。これにより、上流搬送路１５から搬送される用紙は全て貯留部１２を介さずに下流搬送路１６にそのまま搬入される。また、制御部７は、センサＳ１で貯留部１２でのシートの存在を検出せず、センサＳ２で下流搬送路１６でのシート滞留やシート詰まりを検出するようになると、モータＭ１および搬入ソレノイド１３を駆動させる。これにより、上流搬送路１５から搬送される用紙は貯留部１２に貯留させる。また、制御部１７は、センサＳ１で貯留部１２にシートが存在することを検出すると、モータＭ１を動作させ、搬入ソレノイド１３を駆動する。これにより、上流搬送路１５から搬送される用紙は全て貯留部１２に搬入される。
【００２２】
このように、貯留部１２が副搬送路１９中に設けられている場合には、貯留部１２にシートが存在している間に、上流搬送路１５から搬送されるシートを全て貯留部１２に貯留させる。これにより、上流搬送路１５を搬送されるシートの搬送順を維持したまま、下流搬送路１６にシートを搬出できる。
【００２３】
なお、この実施形態で、上流搬送路についてのシート滞留を検出するセンサをさらに設けてもよく、その場合、そのセンサの検出信号に基づいて、制御部の制御を変更してもよい。
【００２４】
次に本発明の第３の実施形態に係るシート処理システムとして、大量高速印刷を行う画像形成システムを例に説明する。
【００２５】
図３は、画像形成システム１００の断面図である。画像形成システム１００は、画像形成装置２０とスタッカ装置３０とＺ状用紙折機７０とサドル装置８０とフィニッシャ装置９０とを備える。スタッカ装置３０が本発明のシート貯留装置に相当し、画像形成装置２０が本発明の前処理装置に相当し、Ｚ状用紙折機７０とサドル装置８０とフィニッシャ装置９０とが本発明の後処理装置に相当する。
【００２６】
画像形成装置２０は、大容量給紙カセットなどから給紙された用紙に画像を形成してスタッカ装置３０に排紙する。スタッカ装置３０は、画像形成装置２０から給紙された用紙の一部を、用紙ごとの印刷条件や搬送路の搬送状態に応じて一時的に貯留する。Ｚ状用紙折機７０は、スタッカ装置３０が排紙した用紙の一部を、用紙ごとの印刷条件に応じてＺ状に折り曲げる。サドル装置８０は、Ｚ状用紙折機７０が排紙した用紙の一部を、用紙ごとの印刷条件に応じて中折りしたり、中折りした複数枚の用紙を一部の冊子として用紙中央で中閉じしたり、複数枚の用紙を一部の冊子として用紙端部で閉じたりする。フィニッシャ装置９０は、サドル装置８０が排紙した用紙や冊子の、端部を揃えてトレイに排出したり、一部ごとに端部位置をずらしてトレイに排出したりする。
【００２７】
画像形成装置２０は、用紙一枚当たりの処理時間が高速であるが、Ｚ状用紙折機７０、サドル装置８０、およびフィニッシャ装置９０は、用紙一枚当たりの処理時間が画像形成装置２０よりも遅い。特にＺ状用紙折機７０は他の装置よりも処理時間が遅く、また用紙詰まりも生じ易い。そこで、本実施形態では、画像形成装置２０とＺ状用紙折機７０との間にスタッカ装置３０を設けて、画像形成装置での処理を後処理の所要時間に関係なく、高速に行えるようにしている。
【００２８】
図４は、画像形成装置２０の概略の断面図である。
【００２９】
画像形成装置２０は、内部給紙ユニット２１、画像形成ユニット２２、および、原稿読取ユニット２５を備える。
【００３０】
原稿読取ユニット２５は、原稿台の上面に配置される原稿から１枚ずつ画像データを読み取る。画像形成ユニット２２は、入力される画像データに基づいてＬＳＵからレーザビームを照射し、そのレーザビームを感光体ドラムに導光して、トナー像を形成する。そして、このトナー像を用紙に転写し、熱定着器により熱定着させる。内部給紙ユニット２１は複数の内部給紙カセットを備え、Ａ４サイズや、リーガルサイズ、Ｂ５サイズなどの用紙が収容される。
【００３１】
複数のローラによって構成された搬送路には、印刷条件に適合するサイズの用紙が給紙される。この用紙は、まず搬送路２６Ａを搬送されて、用紙先端がレジストローラ２７Ａに把持される位置で停止する。レジストローラ２７Ａは画像の形成タイミングに合わせて用紙を搬送路２６Ｂに搬出する。搬送路２６Ｂは画像形成ユニット２２内で感光体ドラム、熱定着器等を経由して用紙を搬送する。搬送路２６Ｂの後端には分岐部２８が設けられていて、印刷条件に応じて用紙の搬送先を振り分ける。具体的には、印刷条件として片面印刷のフェイスアップ排紙が指定されていれば、排紙ローラ２７Ｂに向けて用紙を排出する。印刷条件として片面印刷のフェイスダウン排紙が指定されていれば、搬送路２６Ｃに搬出し、その後、排紙ローラ２７Ｂに向けて排紙する。印刷条件として両面印刷が指定されていれば、搬送路２６Ｃ、搬送路２６Ｄを経由して再び搬送路２６Ｂに搬送し、その後に、排紙ローラ２７Ｂに向けて排紙する。各搬送路２６Ａ〜２６Ｄには複数のセンサ２９が設けられていて、それらのセンサ２９は搬送路内での用紙の滞留を検出すると、通知情報をスタッカ装置３０に送信する。これらのセンサ２９は本発明の状態取得部に相当する。
【００３２】
図５は、Ｚ状用紙折機７０の概略の断面図である。
【００３３】
Ｚ状用紙折機７０は、Ｚ状用紙折機７０内の複数のローラによって構成された搬送路を備え、スタッカ装置３０から給紙される用紙の一部をＺ状に折り曲げる。そのため、ローラ７１Ａ〜７１Ｉ、センサ７９Ａ〜７９Ｈ、ストッパ７３Ａ，７３Ｂ、折りローラ７４Ａ〜７４Ｃ、ゲート７５、およびブラシ７６を備える。
【００３４】
センサ７９Ａ〜７９Ｈは、用紙の前端の通過と後端の通過とを検出する。ローラ７１Ａ，７１Ｃ〜７１Ｉは、用紙を搬送する。ローラ７１Ｂは、用紙を挟持する閉状態と、狭持しない開状態とを切り替えることが可能である。ストッパ７３Ａ，７３Ｂは、用紙のサイズに応じた位置に移動して、用紙端部の位置を規制する。折りローラ７４Ａ〜７４Ｃは互いの圧接するニップ部にて用紙を折り曲げる。ゲート７５は、各用紙の印刷条件に応じて動作し、ローラ７１Ａとローラ７１Ｉとの間の搬送路、および、ローラ７１Ａとローラ７１Ｂとの間の搬送路を選択的に開閉する。ブラシ７６は用紙の静電気を除去する。
【００３５】
印刷条件が用紙のＺ折りを行わないものであれば、ゲート７５はローラ７１Ａとローラ７１Ｉとの間の搬送路を開き、ローラ７１Ｉは、サドル装置８０に用紙を搬出する。
【００３６】
印刷条件が用紙のＺ折りを行うものあれば、ゲート７５はローラ７１Ａとローラ７１Ｂとの間の搬送路を開き、ストッパ７３Ａ，７３Ｂが用紙サイズに応じた位置に移動し、ローラ７２Ｂが開状態になり、用紙先端がストッパ７３Ａに接触する位置に用紙が搬送される。折りローラ７４Ａ，７４Ｂが回転することで、用紙の先端から１／３程度の部分が、折りローラ７４Ａ，７４Ｂのニップ部により折り曲げられる。その後、折りローラ７４Ｂ，７４Ｃが回転することで、用紙先端から２／３程度の部分が折りローラ７４Ｂ，７４Ｃのニップ部により折り曲げられる。その後、用紙はローラ７１Ｃ〜７１Ｈを介して、ローラ７１Ｉまで搬送され、ローラ７１Ｉは、サドル装置８０に用紙を搬出する。各センサ７９Ａ〜７９ＨはＺ状用紙折機７０内部の搬送路での用紙詰まりを検出する。それらのセンサ７９Ａ〜７９Ｈは搬送路内での用紙の滞留を検出すると、通知情報をスタッカ装置３０に送信する。これらのセンサ７９Ａ〜７９Ｈは本発明の状態取得部に相当する。
【００３７】
図６はサドル装置８０の概略の断面図である。
【００３８】
サドル装置８０は、複数のローラによって構成された搬送路を備え、Ｚ状用紙折機７０から給紙される用紙の一部を中綴じする。そのため、ストレート搬送路８１Ａ、待機搬送路８１Ｂ、中綴処理搬送路８１Ｃ、中折処理搬送路８１Ｄ、分岐部８２、冊子トレイ８３、および、センサ８９を備える。
【００３９】
分岐部８２は、各用紙の印刷条件に応じて動作し、ストレート搬送路８１Ａまたは待機搬送路８１Ｂを選択的に開閉する。印刷条件が用紙の中綴じを行わないものであれば、分岐部８２は、ストレート搬送路８１Ａを開き、ストレート搬送路８１Ａは、フィニッシャ装置９０に用紙を搬出する。印刷条件が用紙の中綴じを行うものであれば、分岐部８２は、待機搬送路８１Ｂを開き、中綴じする一連の用紙が揃うまで、各用紙を待機搬送路８１Ｂで待機させる。中綴じする一連の用紙が揃うと、待機搬送路８１Ｂは用紙を中綴処理搬送路８１Ｃに搬出する。中綴処理搬送路８１Ｃでは、一連の用紙の端部を揃え、用紙中央で一部の冊子として中綴じし、冊子を中折処理搬送路８１Ｄに搬出する。中折処理搬送路８１Ｄでは、冊子を中央の中綴じした部分で折り曲げて、冊子トレイ８３に搬出する。各搬送路８１Ａ〜８１Ｄには複数のセンサ８９が設けられていて、それらのセンサ８９は、搬送路内での用紙の滞留を検出すると、通知情報をスタッカ装置３０に送信する。これらのセンサ８９は本発明の状態取得部に相当する。
【００４０】
図７はフィニッシャ装置９０の概略の断面図である。
【００４１】
フィニッシャ装置９０は、複数のローラによって構成された搬送路を備え、サドル装置８０から給紙される用紙を端部で綴じたり、複数枚をソートして排出したりする。そのため、給紙搬送路９１Ａ、通常排紙搬送路９１Ｂ、ソート搬送路９１Ｃ、ステープル搬送路９１Ｄ、分岐部９２、プルーフトレイ９３、ソートトレイ９４、およびセンサ９９を備える。
【００４２】
分岐部９２は、各用紙の印刷条件に応じて動作し、通常排紙搬送路９１Ｂ、ソート搬送路９１Ｃ、またはステープル搬送路９１Ｄを選択的に開放する。用紙のソートや端部を綴じない印刷条件であれば、分岐部９２は、通常排紙搬送路９１Ａを開き、通常排紙搬送路９１Ａは、プルーフトレイ９３に用紙を搬出する。用紙がソートを行う印刷条件であれば、分岐部９２は、ソート搬送路９１Ｃを開き、用紙を中綴処理搬送路８１Ｃに搬出する。ソート搬送路９１Ｃでは、用紙の端部の位置を振り分けながら、各用紙をソートトレイ９４に搬出する。用紙が端部綴じを行う印刷条件であれば、分岐部９２は、ステープル搬送路９１Ｄを開き、用紙をステープル搬送路９１Ｄに搬出する。ステープル搬送路９１Ｄでは、一連の用紙の端部を揃え、用紙端部で一部の冊子として綴じ、冊子をソートトレイ９４に搬出する。各搬送路９１Ａ〜９１Ｄには複数のセンサ９９が設けられていて、それらのセンサ９９は、搬送路内での用紙の滞留を検出すると、通知情報をスタッカ装置３０に送信する。これらのセンサ９９は本発明の状態取得部に相当する。
【００４３】
図８はスタッカ装置３０の概略の断面図である。
【００４４】
スタッカ装置３０は、複数のローラによって構成された搬送路を備え、画像形成装置２０から給紙される用紙の一部を一時貯留する。そのため、ストレート搬送路３１Ａ、分離搬送路３１Ｂ、分岐部３２Ａ，３２Ｂ、スタッカ容器３３Ａ，３３Ｂ、ピックアップローラ３４Ａ，３４Ｂ、および押圧板３５Ａ，３５Ｂを備える。
【００４５】
分岐部３２Ａは、画像形成装置２０、Ｚ状用紙折機７０、サドル装置８０、およびフィニッシャ装置９０での用紙搬送状態や、各用紙の印刷条件などに応じて動作し、ストレート搬送路３１Ａ、または分離搬送路３１Ｂを選択的に開放する。
【００４６】
貯留しない用紙については、分岐部３２Ａは、ストレート搬送路３１Ａを開き、用紙を後段のＺ状用紙折機７０に搬出する。貯留する用紙については、分岐部３２Ａは分離搬送路３１Ｂを開き、用紙を分離搬送路３１Ｂに搬出する。
【００４７】
分離搬送路３１Ｂは、用紙の搬出と搬入とが交互に行われる。そのため、分岐部３２Ｂは、スタッカ容器３３Ａまたはスタッカ容器３３Ｂへの搬送路を交互に開き、スタッカ容器３３Ａ，３３Ｂのうちの一方に用紙を搬入し、他方から用紙を搬出する。用紙貯留用のスタッカ容器が満杯になる、または、用紙搬出用のスタッカ容器が空になると、搬入先のスタッカ容器と搬出元のスタッカ容器とが入れ替わる。ピックアップローラ３４Ａ，３４Ｂは、スタッカ装置３０のフレームに揺動自在に支持され、スタッカ容器３３Ａ，３３Ｂに貯留された用紙を搬出する。押圧板３５Ａ，３５Ｂはスタッカ装置３０のフレームに揺動自在に支持され、スタッカ容器３３Ａ，３３Ｂからの用紙搬出時に、用紙の前端を持ち上げて、用紙とピックアップローラとを圧接させる。複数のスタッカ容器３３Ａ，３３Ｂを設けることにより、シートを貯留する順番と独立して、スタッカ容器からシートを搬出できる。
【００４８】
このような構成のスタッカ装置３０では、例えば、Ｚ状用紙折機７０でＺ状の折りが施される用紙がＺ状用紙折機７０の内部で滞留している間に、後続の用紙を待機させることができる。
【００４９】
図９は、スタッカ装置３０のブロック図である。
【００５０】
スタッカ装置３０はＣＰＵ４１とＲＯＭ４２とＲＡＭ４３とネットワークインターフェイス（ネットワークＩ／Ｆ）４４と搬送エンジン４５と貯留センサ４６とを備える。
【００５１】
ＲＯＭ４２は、制御プログラムの一つとして搬送路制御プログラムを記憶する。ＲＡＭ４３は搬送路制御プログラムを展開する。ＣＰＵ４１はＲＡＭ４３に展開された搬送路制御プログラムを実行する。搬送路制御プログラムを記憶するＲＯＭ４２と、搬送路制御プログラムを展開するＲＡＭ４３と、搬送路制御プログラムを実行するＣＰＵ４１とは本発明の制御部を構成する。ネットワークＩ／Ｆ４４はネットワークに接続され、画像形成装置２０とＺ状用紙折機７０とサドル装置８０とフィニッシャ装置９０とが送信する通知情報を受信する。通知情報は、各装置で用紙の滞留が生じたことを通知する情報であり、例えば、用紙詰まりの発生や、各装置での用紙処理の遅延を通知する情報である。搬送エンジン４５は、図示しない搬送モータやソレノイドなどの機構部から構成され、搬送路での用紙搬送や搬送経路の選択を行う。貯留センサ４６は、スタッカ容器３３Ａ，３３Ｂに貯留された用紙の存在を検出する。
【００５２】
ＣＰＵ４１は、搬送路制御プログラムを実行することにより、ネットワークＩ／Ｆ４４で取得した通知情報と貯留センサ４６で検出した検出信号とに基づいて搬送エンジン４５を制御する。具体的には、スタッカ装置３０の後段のＺ状用紙折機７０やサドル装置８０、フィニッシャ装置９０で用紙の滞留が生じても、スタッカ装置３０の前段の画像形成装置２０でのシートの搬送状態を維持し、画像形成装置２０から搬入される用紙を貯留する。また、スタッカ装置３０の前段の画像形成装置２０で用紙の滞留が生じると、貯留している用紙が存在すれば、スタッカ装置３０の後段のＺ状用紙折機７０やサドル装置８０、フィニッシャ装置９０にその用紙を搬出し、後段でのシートの搬送状態を維持する。また、スタッカ容器３３Ａ，３３Ｂに用紙が貯留されていれば、後続の用紙をスタッカ容器３３Ａ，３３Ｂのいずれかに貯留する。
【００５３】
図１０は、スタッカ容器３３Ａの詳細構成を説明する図である。なお、説明は省くがスタッカ容器３３Ｂも同様のものである。ここでは、スタッカ容器３３Ａに搬入される用紙の搬入順番を維持したまま搬出する場合の動作状態を示す。
【００５４】
スタッカ容器３３Ａは、第１容器部３６Ａと、第２容器部３７Ａと、図示しない回転モータと、図示しない昇降ソレノイドとを備える。第２容器部３７Ａは、その側面が回転自在にスタッカ装置３０のフレームに支持されている。回転モータは第２容器部３７Ａを回転駆動させる。第１容器部３６Ａは、昇降自在に第２容器部３７Ａに支持されている。昇降ソレノイドは第１容器部３６Ａを昇降駆動させる。第１容器部３６Ａには、押圧板３５Ａの移動を遮らないように開口が設けられていて、第２容器部３７Ａにはピックアップローラ３４Ａの移動を遮らないように開口が設けられている。回転モータと昇降ソレノイドが本発明の反転部を構成する。
【００５５】
図１０（Ａ）は、スタッカ容器３３Ａに用紙が搬入される状態を示す。この場合、第１容器部３６Ａおよび第２容器部３７Ａの間隔が広い状態で、第２容器部３７Ａが第１容器部３６Ａの下方に位置する。スタッカ容器３３Ａに搬入される用紙は、第２容器部３７Ａ上に堆積する。また、この状態では、ピックアップローラ３４Ａは上昇して用紙から離れた位置にあり、押圧板３５Ａは下降して用紙から離れた位置にある。
【００５６】
図１０（Ｂ）は、図１０（Ａ）の状態から第１容器部３６Ａが下降した状態を示す。スタッカ容器３３Ａへの用紙搬入が終了すると、第１容器部３６Ａが下降して第１容器部３６Ａと第２容器部３７Ａとの間隔が狭まり、第１容器部３６Ａが第２容器部３７Ａに対して用紙を押しつける。
【００５７】
図１０（Ｃ）は、図１０（Ｂ）の状態からスタッカ容器３３Ａが回転した状態を示す。この状態では、スタッカ容器３３Ａの回転に伴い用紙の前後端が反転する。
【００５８】
図１０（Ｄ）は、図１０（Ｃ）の状態からスタッカ容器３３Ａが下降した状態を示す。この状態では、第１容器部３６Ａと第２容器部３７Ａとの間隔が広がる。
【００５９】
図１０（Ｅ）は、スタッカ容器３３Ａから用紙が搬出される状態を示す。スタッカ容器３３Ａからの用紙搬出が開始する際には、ピックアップローラ３４Ａが下降するとともに押圧板３５Ａが上昇する。
【００６０】
このように、スタッカ容器３３Ａに貯留するシートの両面の向きを反転させれば、貯留したシートの前後端を入れ替えることができ、搬入順番を維持したまま用紙を搬出することができる。
【００６１】
本実施形態の画像形成システム１００では以上の構成によって、前処理装置や後処理装置でシートが滞留するようになっても、スタッカ装置３０に貯留させる用紙の搬送を制御して、滞留していない搬送路の逆側での搬送状態を維持する。したがって、各装置での処理速度を頻繁に変更する必要がなくなり、システム全体としての処理効率の低下を防げる。
【００６２】
なお、この実施形態では後処理装置として複数の装置を設ける例を示したが、少なくとも一つの装置は設ければ本発明は好適に実施できる。
【００６３】
最後に、上述の実施形態の説明は、すべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上述の実施形態ではなく、特許請求の範囲によって示される。さらに、本発明の範囲には、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るシート貯留装置を説明する図である。
【図２】本発明の第２の実施形態に係るシート貯留装置を説明する図である。
【図３】本発明の第３の実施形態に係る画像形成システムの断面図である。
【図４】同画像形成システムが備える画像形成装置の断面図である。
【図５】同画像形成システムが備えるＺ状用紙折機の断面図である。
【図６】同画像形成システムが備えるサドル装置の断面図である。
【図７】同画像形成システムが備えるフィニッシャ装置の断面図である。
【図８】同画像形成システムが備えるスタッカ装置の断面図である。
【図９】同スタッカ装置のブロック図である。
【図１０】同スタッカ装置の備えるスタッカ容器を説明する図である。
【符号の説明】
【００６５】
１，１１…シート貯留装置
２，１２…貯留部
３…搬入ローラ
４，１４…搬出ローラ
５，１５…上流搬送路
６，１６…下流搬送路
７，１７…制御部
１３…搬入ソレノイド
２０…画像形成装置
３０…スタッカ装置
３１Ａ…ストレート搬送路
３１Ｂ…分離搬送路
３２Ａ，３２Ｂ…分岐部
３３Ａ，３３Ｂ…スタッカ容器
３４Ａ，３４Ｂ…ピックアップローラ
３５Ａ，３５Ｂ…押圧板
３６Ａ…第１容器部
３７Ａ…第２容器部
４１…ＣＰＵ
４２…ＲＯＭ
４３…ＲＡＭ
４５…搬送エンジン
７０…Ｚ状用紙折機
８０…サドル装置
９０…フィニッシャ装置
１００…画像形成システム
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送路を搬送されるシートを一時的に貯留するシート貯留装置、および、シート貯留装置を備えるシート処理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
大量のシートを連続搬送する搬送路では、一部で搬送不良が生じると、その復旧まで搬送路全体でシートの搬送を停止することになる。そこで、搬送不良が生じても処理を継続するために、複数の処理経路を備えて並列にシートを処理するものがある（例えば、特許文献１又は２参照。）。
【特許文献１】特開２００３−２９２２２３号公報
【特許文献２】特開２００４−３４３４０９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
仮に、並列にシートを処理するようにしていても、一方の処理経路で搬送不良が生じれば、他方の処理経路で全てのシートを処理することになり、この箇所がボトルネックとなってシートの搬送が遅延することになる。シートの搬送が遅延すれば、処理経路を構成する上流側や下流側での処理速度も抑制する必要が生じるが、このことはシステム制御や構成の複雑化や、装置全体としての処理効率の低下を招来するため望ましくない。
【０００４】
そこで、本発明の目的は、搬送路の一部でシート搬送の遅延や停止が生じても、搬送路の他部での処理速度を維持して、システム制御や構成の複雑化、装置全体としての処理効率の低下を防ぐことができるシート貯留装置およびシート処理システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明のシート貯留装置は貯留部と搬入部と搬出部と状態取得部と制御部とを備える。貯留部はシートを貯留する。搬入部は、貯留部よりも上流側の搬送路から貯留部にシートを搬入する。搬出部は、貯留部よりも下流側の搬送路に貯留部からシートを搬出する。状態取得部は、搬送路上の特定位置でのシートの搬送状態を取得する。制御部は、状態取得部で取得した搬送状態に基づいて、搬入部と搬出部とによる貯留部に対するシートの搬入出を制御し、これにより、搬送路の特定位置での搬送状態の定常状態からの変化、例えば、搬送路の上流側や下流側で搬送停止や搬送遅延などの滞留が生じても、貯留部を境界とした特定位置と逆側の搬送路でのシートの搬送状態を維持する。
【０００６】
特定位置を貯留部よりも下流側の搬送路内に設定された第１の位置とし、状態取得部が第１の位置でシートが滞留する状態を状得している間に、制御部が搬入部を介して貯留部にシートを搬入させ、制御部が搬出部にシートの搬出を停止させると好適である。これにより、搬送路の下流側でシートが滞留していても、この滞留がある間はシートが搬送路の下流に搬送されずに貯留部に貯留され、搬送路の上流側での搬送状態を維持できる。
【０００７】
特定位置を貯留部よりも上流側の搬送路内に設定された第２の位置とし、状態取得部が第２の位置でシートが滞留する状態を取得している間に、制御部が搬出部に対して貯留部にシートを搬出させると好適である。これにより、搬送路の上流側でシートが滞留していても、この滞留がある間はシートが貯留部から搬送路の下流に搬送され、搬送路の下流側での搬送状態を維持できる。
【０００８】
特定位置を貯留部内に設定された第３の位置とし、状態取得部が第３の位置で貯留部にシートが貯留されている状態を取得している間には、制御部が搬入部に対して貯留部にシートを搬入させると好適である。これにより、搬送路の上流側を搬送されるシートの搬送順を維持したまま、搬送路の下流側にシートを搬出できる。
【０００９】
貯留部は、それぞれがシートを貯留する第１および第２のスタッカ容器を備えてもよい。この場合、搬入部が第１のスタッカ容器にシートを搬入する際に、搬出部が第２のスタッカ容器からシートを搬出し、搬入部が第２のスタッカ容器にシートを搬入する際に、搬出部が第１のスタッカ容器からシートを搬出すると好適である。これにより、一方のスタッカ容器にシートを搬入する順番から独立して、他方のスタッカ容器でシートを排出できる。
【００１０】
貯留部は、貯留するシートの両面の向きを反転させる反転部を備えると好適である。これにより、シートの搬出順番を入れ替えることができる。
【００１１】
本発明のシート処理システムは、前処理装置と後処理装置と中間装置とを備える。前処理装置は、搬送路を搬送されるシートを前処理する。後処理装置は、搬送路を搬送されるシートを後処理する。中間装置は、前処理装置と後処理装置との間に設けられる。そして、貯留部と搬入部と搬出部と状態取得部と制御部とを備える。貯留部は、中間装置に設けられ、搬送路を搬送されるシートを貯留する。搬入部は、搬送路から貯留部にシートを搬入する。搬出部は、搬送路に貯留部からシートを搬出する。状態取得部は、前処理装置と後処理装置とのうちの少なくとも一方に設けられ、シートの搬送状態を取得する。制御部は、状態取得部で取得した搬送状態に基づいて搬入部と搬出部とによる貯留部に対するシートの搬入出を制御する。これにより、前処理装置と後処理装置とのうちの一方の搬送状態が定常状態から変化することを状態取得部により把握しても、前処理装置と後処理装置とのうちの他方でのシートの搬送状態を維持させる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、搬送路の上流側や下流側でシートの搬送状態が定常状態から変化しても、貯留部を介したシートの搬送を制御して、搬送路の逆側でのシートの搬送状態を維持し、システム制御や構成の複雑化、装置全体としての処理効率の低下を防げる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
図１（Ａ）は第1の実施形態に係るシート貯留装置１のブロック図である。
【００１４】
シート貯留装置１は、貯留部２と搬入ローラ３と搬出ローラ４と上流搬送路５と下流搬送路６と制御部７とモータＭ１，Ｍ２とセンサＳ１，Ｓ２とを備える。貯留部２は、シートを貯留する。上流搬送路５および下流搬送路６はシートを搬送する。搬入ローラ３は、本発明の搬入部であり、上流搬送路５から貯留部２にシートを搬入する。搬出ローラ４は、本発明の搬出部であり、貯留部２から下流搬送路６にシートを搬出する。モータＭ１は搬入ローラ３を駆動する。モータＭ２は搬出ローラ４を駆動する。センサＳ１は上流搬送路５でのシートの滞留を検出する。センサＳ２は下流搬送路６でのシートの滞留を検出する。制御部７は、センサＳ１，Ｓ２の検出信号に基づいて、モータＭ１，Ｍ２の制御信号を生成し出力する。
【００１５】
図１（Ｂ）は制御部が生成する制御信号と検出信号との対応を説明する表である。
【００１６】
制御部７は、上流搬送路５が定常状態から変化してセンサＳ１でシートの滞留を検出するようになると、モータＭ２の動作を維持したまま、モータＭ１の動作を停止させる。また、制御部７は、下流搬送路６が定常状態から変化してセンサＳ２でシートの滞留を検出するようになると、モータＭ１の動作を維持したまま、モータＭ２の動作を停止させる。
【００１７】
このように貯留部２を設けて、制御部７で貯留部２へのシートの搬入と搬出とを制御することにより、上流搬送路５や下流搬送路６でシートの滞留が生じても、貯留部２を境界とした逆側の搬送路でのシートの搬送状態を維持できる。したがって、このシート貯留装置１では、システム制御や構成の複雑化、装置全体としての処理効率の低下を防げる。
【００１８】
図２（Ａ）は第２の実施形態に係るシート貯留装置１１のブロック図である。この実施形態では、主搬送路中に貯留部を設けるのではなく、主搬送路から分岐させた副搬送路中に貯留部を設ける。
【００１９】
シート貯留装置１１は、貯留部１２と搬入ソレノイド１３と搬出ローラ１４と上流搬送路１５と下流搬送路１６と制御部１７と主搬送路１８と副搬送路１９とモータＭ１，Ｍ２とセンサＳ１，Ｓ２とを備える。貯留部１２は、副搬送路１９中に設けられていてシートを貯留する。搬入ソレノイド１３は、上流搬送路１５から搬入されるシートを主搬送路１８または副搬送路１９に振り分ける。搬出ローラ１４は、貯留部１２から下流搬送路１６にシートを搬出する。モータＭ１は搬入ソレノイド１３を駆動する。モータＭ２は搬出ローラ１４を駆動する。センサＳ１は貯留部１２でのシートの有無を検出する。センサＳ２は下流搬送路１６でのシートの滞留とシート詰まりとを検出する。制御部１７は、センサＳ１，Ｓ２の検出信号に基づいて、モータＭ１，Ｍ２の制御信号を生成し出力する。
【００２０】
図２（Ｂ）は制御部１７の生成する制御信号と検出信号との対応を説明する表である。
【００２１】
制御部７は、センサＳ１で貯留部１２でのシートの存在を検出せず、センサＳ２で下流搬送路１６でのシート滞留やシート詰まりを検出しなければ、モータＭ１および搬入ソレノイド１３を駆動させない。これにより、上流搬送路１５から搬送される用紙は全て貯留部１２を介さずに下流搬送路１６にそのまま搬入される。また、制御部７は、センサＳ１で貯留部１２でのシートの存在を検出せず、センサＳ２で下流搬送路１６でのシート滞留やシート詰まりを検出するようになると、モータＭ１および搬入ソレノイド１３を駆動させる。これにより、上流搬送路１５から搬送される用紙は貯留部１２に貯留させる。また、制御部１７は、センサＳ１で貯留部１２にシートが存在することを検出すると、モータＭ１を動作させ、搬入ソレノイド１３を駆動する。これにより、上流搬送路１５から搬送される用紙は全て貯留部１２に搬入される。
【００２２】
このように、貯留部１２が副搬送路１９中に設けられている場合には、貯留部１２にシートが存在している間に、上流搬送路１５から搬送されるシートを全て貯留部１２に貯留させる。これにより、上流搬送路１５を搬送されるシートの搬送順を維持したまま、下流搬送路１６にシートを搬出できる。
【００２３】
なお、この実施形態で、上流搬送路についてのシート滞留を検出するセンサをさらに設けてもよく、その場合、そのセンサの検出信号に基づいて、制御部の制御を変更してもよい。
【００２４】
次に本発明の第３の実施形態に係るシート処理システムとして、大量高速印刷を行う画像形成システムを例に説明する。
【００２５】
図３は、画像形成システム１００の断面図である。画像形成システム１００は、画像形成装置２０とスタッカ装置３０とＺ状用紙折機７０とサドル装置８０とフィニッシャ装置９０とを備える。スタッカ装置３０が本発明のシート貯留装置に相当し、画像形成装置２０が本発明の前処理装置に相当し、Ｚ状用紙折機７０とサドル装置８０とフィニッシャ装置９０とが本発明の後処理装置に相当する。
【００２６】
画像形成装置２０は、大容量給紙カセットなどから給紙された用紙に画像を形成してスタッカ装置３０に排紙する。スタッカ装置３０は、画像形成装置２０から給紙された用紙の一部を、用紙ごとの印刷条件や搬送路の搬送状態に応じて一時的に貯留する。Ｚ状用紙折機７０は、スタッカ装置３０が排紙した用紙の一部を、用紙ごとの印刷条件に応じてＺ状に折り曲げる。サドル装置８０は、Ｚ状用紙折機７０が排紙した用紙の一部を、用紙ごとの印刷条件に応じて中折りしたり、中折りした複数枚の用紙を一部の冊子として用紙中央で中閉じしたり、複数枚の用紙を一部の冊子として用紙端部で閉じたりする。フィニッシャ装置９０は、サドル装置８０が排紙した用紙や冊子の、端部を揃えてトレイに排出したり、一部ごとに端部位置をずらしてトレイに排出したりする。
【００２７】
画像形成装置２０は、用紙一枚当たりの処理時間が高速であるが、Ｚ状用紙折機７０、サドル装置８０、およびフィニッシャ装置９０は、用紙一枚当たりの処理時間が画像形成装置２０よりも遅い。特にＺ状用紙折機７０は他の装置よりも処理時間が遅く、また用紙詰まりも生じ易い。そこで、本実施形態では、画像形成装置２０とＺ状用紙折機７０との間にスタッカ装置３０を設けて、画像形成装置での処理を後処理の所要時間に関係なく、高速に行えるようにしている。
【００２８】
図４は、画像形成装置２０の概略の断面図である。
【００２９】
画像形成装置２０は、内部給紙ユニット２１、画像形成ユニット２２、および、原稿読取ユニット２５を備える。
【００３０】
原稿読取ユニット２５は、原稿台の上面に配置される原稿から１枚ずつ画像データを読み取る。画像形成ユニット２２は、入力される画像データに基づいてＬＳＵからレーザビームを照射し、そのレーザビームを感光体ドラムに導光して、トナー像を形成する。そして、このトナー像を用紙に転写し、熱定着器により熱定着させる。内部給紙ユニット２１は複数の内部給紙カセットを備え、Ａ４サイズや、リーガルサイズ、Ｂ５サイズなどの用紙が収容される。
【００３１】
複数のローラによって構成された搬送路には、印刷条件に適合するサイズの用紙が給紙される。この用紙は、まず搬送路２６Ａを搬送されて、用紙先端がレジストローラ２７Ａに把持される位置で停止する。レジストローラ２７Ａは画像の形成タイミングに合わせて用紙を搬送路２６Ｂに搬出する。搬送路２６Ｂは画像形成ユニット２２内で感光体ドラム、熱定着器等を経由して用紙を搬送する。搬送路２６Ｂの後端には分岐部２８が設けられていて、印刷条件に応じて用紙の搬送先を振り分ける。具体的には、印刷条件として片面印刷のフェイスアップ排紙が指定されていれば、排紙ローラ２７Ｂに向けて用紙を排出する。印刷条件として片面印刷のフェイスダウン排紙が指定されていれば、搬送路２６Ｃに搬出し、その後、排紙ローラ２７Ｂに向けて排紙する。印刷条件として両面印刷が指定されていれば、搬送路２６Ｃ、搬送路２６Ｄを経由して再び搬送路２６Ｂに搬送し、その後に、排紙ローラ２７Ｂに向けて排紙する。各搬送路２６Ａ〜２６Ｄには複数のセンサ２９が設けられていて、それらのセンサ２９は搬送路内での用紙の滞留を検出すると、通知情報をスタッカ装置３０に送信する。これらのセンサ２９は本発明の状態取得部に相当する。
【００３２】
図５は、Ｚ状用紙折機７０の概略の断面図である。
【００３３】
Ｚ状用紙折機７０は、Ｚ状用紙折機７０内の複数のローラによって構成された搬送路を備え、スタッカ装置３０から給紙される用紙の一部をＺ状に折り曲げる。そのため、ローラ７１Ａ〜７１Ｉ、センサ７９Ａ〜７９Ｈ、ストッパ７３Ａ，７３Ｂ、折りローラ７４Ａ〜７４Ｃ、ゲート７５、およびブラシ７６を備える。
【００３４】
センサ７９Ａ〜７９Ｈは、用紙の前端の通過と後端の通過とを検出する。ローラ７１Ａ，７１Ｃ〜７１Ｉは、用紙を搬送する。ローラ７１Ｂは、用紙を挟持する閉状態と、狭持しない開状態とを切り替えることが可能である。ストッパ７３Ａ，７３Ｂは、用紙のサイズに応じた位置に移動して、用紙端部の位置を規制する。折りローラ７４Ａ〜７４Ｃは互いの圧接するニップ部にて用紙を折り曲げる。ゲート７５は、各用紙の印刷条件に応じて動作し、ローラ７１Ａとローラ７１Ｉとの間の搬送路、および、ローラ７１Ａとローラ７１Ｂとの間の搬送路を選択的に開閉する。ブラシ７６は用紙の静電気を除去する。
【００３５】
印刷条件が用紙のＺ折りを行わないものであれば、ゲート７５はローラ７１Ａとローラ７１Ｉとの間の搬送路を開き、ローラ７１Ｉは、サドル装置８０に用紙を搬出する。
【００３６】
印刷条件が用紙のＺ折りを行うものあれば、ゲート７５はローラ７１Ａとローラ７１Ｂとの間の搬送路を開き、ストッパ７３Ａ，７３Ｂが用紙サイズに応じた位置に移動し、ローラ７２Ｂが開状態になり、用紙先端がストッパ７３Ａに接触する位置に用紙が搬送される。折りローラ７４Ａ，７４Ｂが回転することで、用紙の先端から１／３程度の部分が、折りローラ７４Ａ，７４Ｂのニップ部により折り曲げられる。その後、折りローラ７４Ｂ，７４Ｃが回転することで、用紙先端から２／３程度の部分が折りローラ７４Ｂ，７４Ｃのニップ部により折り曲げられる。その後、用紙はローラ７１Ｃ〜７１Ｈを介して、ローラ７１Ｉまで搬送され、ローラ７１Ｉは、サドル装置８０に用紙を搬出する。各センサ７９Ａ〜７９ＨはＺ状用紙折機７０内部の搬送路での用紙詰まりを検出する。それらのセンサ７９Ａ〜７９Ｈは搬送路内での用紙の滞留を検出すると、通知情報をスタッカ装置３０に送信する。これらのセンサ７９Ａ〜７９Ｈは本発明の状態取得部に相当する。
【００３７】
図６はサドル装置８０の概略の断面図である。
【００３８】
サドル装置８０は、複数のローラによって構成された搬送路を備え、Ｚ状用紙折機７０から給紙される用紙の一部を中綴じする。そのため、ストレート搬送路８１Ａ、待機搬送路８１Ｂ、中綴処理搬送路８１Ｃ、中折処理搬送路８１Ｄ、分岐部８２、冊子トレイ８３、および、センサ８９を備える。
【００３９】
分岐部８２は、各用紙の印刷条件に応じて動作し、ストレート搬送路８１Ａまたは待機搬送路８１Ｂを選択的に開閉する。印刷条件が用紙の中綴じを行わないものであれば、分岐部８２は、ストレート搬送路８１Ａを開き、ストレート搬送路８１Ａは、フィニッシャ装置９０に用紙を搬出する。印刷条件が用紙の中綴じを行うものであれば、分岐部８２は、待機搬送路８１Ｂを開き、中綴じする一連の用紙が揃うまで、各用紙を待機搬送路８１Ｂで待機させる。中綴じする一連の用紙が揃うと、待機搬送路８１Ｂは用紙を中綴処理搬送路８１Ｃに搬出する。中綴処理搬送路８１Ｃでは、一連の用紙の端部を揃え、用紙中央で一部の冊子として中綴じし、冊子を中折処理搬送路８１Ｄに搬出する。中折処理搬送路８１Ｄでは、冊子を中央の中綴じした部分で折り曲げて、冊子トレイ８３に搬出する。各搬送路８１Ａ〜８１Ｄには複数のセンサ８９が設けられていて、それらのセンサ８９は、搬送路内での用紙の滞留を検出すると、通知情報をスタッカ装置３０に送信する。これらのセンサ８９は本発明の状態取得部に相当する。
【００４０】
図７はフィニッシャ装置９０の概略の断面図である。
【００４１】
フィニッシャ装置９０は、複数のローラによって構成された搬送路を備え、サドル装置８０から給紙される用紙を端部で綴じたり、複数枚をソートして排出したりする。そのため、給紙搬送路９１Ａ、通常排紙搬送路９１Ｂ、ソート搬送路９１Ｃ、ステープル搬送路９１Ｄ、分岐部９２、プルーフトレイ９３、ソートトレイ９４、およびセンサ９９を備える。
【００４２】
分岐部９２は、各用紙の印刷条件に応じて動作し、通常排紙搬送路９１Ｂ、ソート搬送路９１Ｃ、またはステープル搬送路９１Ｄを選択的に開放する。用紙のソートや端部を綴じない印刷条件であれば、分岐部９２は、通常排紙搬送路９１Ａを開き、通常排紙搬送路９１Ａは、プルーフトレイ９３に用紙を搬出する。用紙がソートを行う印刷条件であれば、分岐部９２は、ソート搬送路９１Ｃを開き、用紙を中綴処理搬送路８１Ｃに搬出する。ソート搬送路９１Ｃでは、用紙の端部の位置を振り分けながら、各用紙をソートトレイ９４に搬出する。用紙が端部綴じを行う印刷条件であれば、分岐部９２は、ステープル搬送路９１Ｄを開き、用紙をステープル搬送路９１Ｄに搬出する。ステープル搬送路９１Ｄでは、一連の用紙の端部を揃え、用紙端部で一部の冊子として綴じ、冊子をソートトレイ９４に搬出する。各搬送路９１Ａ〜９１Ｄには複数のセンサ９９が設けられていて、それらのセンサ９９は、搬送路内での用紙の滞留を検出すると、通知情報をスタッカ装置３０に送信する。これらのセンサ９９は本発明の状態取得部に相当する。
【００４３】
図８はスタッカ装置３０の概略の断面図である。
【００４４】
スタッカ装置３０は、複数のローラによって構成された搬送路を備え、画像形成装置２０から給紙される用紙の一部を一時貯留する。そのため、ストレート搬送路３１Ａ、分離搬送路３１Ｂ、分岐部３２Ａ，３２Ｂ、スタッカ容器３３Ａ，３３Ｂ、ピックアップローラ３４Ａ，３４Ｂ、および押圧板３５Ａ，３５Ｂを備える。
【００４５】
分岐部３２Ａは、画像形成装置２０、Ｚ状用紙折機７０、サドル装置８０、およびフィニッシャ装置９０での用紙搬送状態や、各用紙の印刷条件などに応じて動作し、ストレート搬送路３１Ａ、または分離搬送路３１Ｂを選択的に開放する。
【００４６】
貯留しない用紙については、分岐部３２Ａは、ストレート搬送路３１Ａを開き、用紙を後段のＺ状用紙折機７０に搬出する。貯留する用紙については、分岐部３２Ａは分離搬送路３１Ｂを開き、用紙を分離搬送路３１Ｂに搬出する。
【００４７】
分離搬送路３１Ｂは、用紙の搬出と搬入とが交互に行われる。そのため、分岐部３２Ｂは、スタッカ容器３３Ａまたはスタッカ容器３３Ｂへの搬送路を交互に開き、スタッカ容器３３Ａ，３３Ｂのうちの一方に用紙を搬入し、他方から用紙を搬出する。用紙貯留用のスタッカ容器が満杯になる、または、用紙搬出用のスタッカ容器が空になると、搬入先のスタッカ容器と搬出元のスタッカ容器とが入れ替わる。ピックアップローラ３４Ａ，３４Ｂは、スタッカ装置３０のフレームに揺動自在に支持され、スタッカ容器３３Ａ，３３Ｂに貯留された用紙を搬出する。押圧板３５Ａ，３５Ｂはスタッカ装置３０のフレームに揺動自在に支持され、スタッカ容器３３Ａ，３３Ｂからの用紙搬出時に、用紙の前端を持ち上げて、用紙とピックアップローラとを圧接させる。複数のスタッカ容器３３Ａ，３３Ｂを設けることにより、シートを貯留する順番と独立して、スタッカ容器からシートを搬出できる。
【００４８】
このような構成のスタッカ装置３０では、例えば、Ｚ状用紙折機７０でＺ状の折りが施される用紙がＺ状用紙折機７０の内部で滞留している間に、後続の用紙を待機させることができる。
【００４９】
図９は、スタッカ装置３０のブロック図である。
【００５０】
スタッカ装置３０はＣＰＵ４１とＲＯＭ４２とＲＡＭ４３とネットワークインターフェイス（ネットワークＩ／Ｆ）４４と搬送エンジン４５と貯留センサ４６とを備える。
【００５１】
ＲＯＭ４２は、制御プログラムの一つとして搬送路制御プログラムを記憶する。ＲＡＭ４３は搬送路制御プログラムを展開する。ＣＰＵ４１はＲＡＭ４３に展開された搬送路制御プログラムを実行する。搬送路制御プログラムを記憶するＲＯＭ４２と、搬送路制御プログラムを展開するＲＡＭ４３と、搬送路制御プログラムを実行するＣＰＵ４１とは本発明の制御部を構成する。ネットワークＩ／Ｆ４４はネットワークに接続され、画像形成装置２０とＺ状用紙折機７０とサドル装置８０とフィニッシャ装置９０とが送信する通知情報を受信する。通知情報は、各装置で用紙の滞留が生じたことを通知する情報であり、例えば、用紙詰まりの発生や、各装置での用紙処理の遅延を通知する情報である。搬送エンジン４５は、図示しない搬送モータやソレノイドなどの機構部から構成され、搬送路での用紙搬送や搬送経路の選択を行う。貯留センサ４６は、スタッカ容器３３Ａ，３３Ｂに貯留された用紙の存在を検出する。
【００５２】
ＣＰＵ４１は、搬送路制御プログラムを実行することにより、ネットワークＩ／Ｆ４４で取得した通知情報と貯留センサ４６で検出した検出信号とに基づいて搬送エンジン４５を制御する。具体的には、スタッカ装置３０の後段のＺ状用紙折機７０やサドル装置８０、フィニッシャ装置９０で用紙の滞留が生じても、スタッカ装置３０の前段の画像形成装置２０でのシートの搬送状態を維持し、画像形成装置２０から搬入される用紙を貯留する。また、スタッカ装置３０の前段の画像形成装置２０で用紙の滞留が生じると、貯留している用紙が存在すれば、スタッカ装置３０の後段のＺ状用紙折機７０やサドル装置８０、フィニッシャ装置９０にその用紙を搬出し、後段でのシートの搬送状態を維持する。また、スタッカ容器３３Ａ，３３Ｂに用紙が貯留されていれば、後続の用紙をスタッカ容器３３Ａ，３３Ｂのいずれかに貯留する。
【００５３】
図１０は、スタッカ容器３３Ａの詳細構成を説明する図である。なお、説明は省くがスタッカ容器３３Ｂも同様のものである。ここでは、スタッカ容器３３Ａに搬入される用紙の搬入順番を維持したまま搬出する場合の動作状態を示す。
【００５４】
スタッカ容器３３Ａは、第１容器部３６Ａと、第２容器部３７Ａと、図示しない回転モータと、図示しない昇降ソレノイドとを備える。第２容器部３７Ａは、その側面が回転自在にスタッカ装置３０のフレームに支持されている。回転モータは第２容器部３７Ａを回転駆動させる。第１容器部３６Ａは、昇降自在に第２容器部３７Ａに支持されている。昇降ソレノイドは第１容器部３６Ａを昇降駆動させる。第１容器部３６Ａには、押圧板３５Ａの移動を遮らないように開口が設けられていて、第２容器部３７Ａにはピックアップローラ３４Ａの移動を遮らないように開口が設けられている。回転モータと昇降ソレノイドが本発明の反転部を構成する。
【００５５】
図１０（Ａ）は、スタッカ容器３３Ａに用紙が搬入される状態を示す。この場合、第１容器部３６Ａおよび第２容器部３７Ａの間隔が広い状態で、第２容器部３７Ａが第１容器部３６Ａの下方に位置する。スタッカ容器３３Ａに搬入される用紙は、第２容器部３７Ａ上に堆積する。また、この状態では、ピックアップローラ３４Ａは上昇して用紙から離れた位置にあり、押圧板３５Ａは下降して用紙から離れた位置にある。
【００５６】
図１０（Ｂ）は、図１０（Ａ）の状態から第１容器部３６Ａが下降した状態を示す。スタッカ容器３３Ａへの用紙搬入が終了すると、第１容器部３６Ａが下降して第１容器部３６Ａと第２容器部３７Ａとの間隔が狭まり、第１容器部３６Ａが第２容器部３７Ａに対して用紙を押しつける。
【００５７】
図１０（Ｃ）は、図１０（Ｂ）の状態からスタッカ容器３３Ａが回転した状態を示す。この状態では、スタッカ容器３３Ａの回転に伴い用紙の前後端が反転する。
【００５８】
図１０（Ｄ）は、図１０（Ｃ）の状態からスタッカ容器３３Ａが下降した状態を示す。この状態では、第１容器部３６Ａと第２容器部３７Ａとの間隔が広がる。
【００５９】
図１０（Ｅ）は、スタッカ容器３３Ａから用紙が搬出される状態を示す。スタッカ容器３３Ａからの用紙搬出が開始する際には、ピックアップローラ３４Ａが下降するとともに押圧板３５Ａが上昇する。
【００６０】
このように、スタッカ容器３３Ａに貯留するシートの両面の向きを反転させれば、貯留したシートの前後端を入れ替えることができ、搬入順番を維持したまま用紙を搬出することができる。
【００６１】
本実施形態の画像形成システム１００では以上の構成によって、前処理装置や後処理装置でシートが滞留するようになっても、スタッカ装置３０に貯留させる用紙の搬送を制御して、滞留していない搬送路の逆側での搬送状態を維持する。したがって、各装置での処理速度を頻繁に変更する必要がなくなり、システム全体としての処理効率の低下を防げる。
【００６２】
なお、この実施形態では後処理装置として複数の装置を設ける例を示したが、少なくとも一つの装置は設ければ本発明は好適に実施できる。
【００６３】
最後に、上述の実施形態の説明は、すべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上述の実施形態ではなく、特許請求の範囲によって示される。さらに、本発明の範囲には、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るシート貯留装置を説明する図である。
【図２】本発明の第２の実施形態に係るシート貯留装置を説明する図である。
【図３】本発明の第３の実施形態に係る画像形成システムの断面図である。
【図４】同画像形成システムが備える画像形成装置の断面図である。
【図５】同画像形成システムが備えるＺ状用紙折機の断面図である。
【図６】同画像形成システムが備えるサドル装置の断面図である。
【図７】同画像形成システムが備えるフィニッシャ装置の断面図である。
【図８】同画像形成システムが備えるスタッカ装置の断面図である。
【図９】同スタッカ装置のブロック図である。
【図１０】同スタッカ装置の備えるスタッカ容器を説明する図である。
【符号の説明】
【００６５】
１，１１…シート貯留装置
２，１２…貯留部
３…搬入ローラ
４，１４…搬出ローラ
５，１５…上流搬送路
６，１６…下流搬送路
７，１７…制御部
１３…搬入ソレノイド
２０…画像形成装置
３０…スタッカ装置
３１Ａ…ストレート搬送路
３１Ｂ…分離搬送路
３２Ａ，３２Ｂ…分岐部
３３Ａ，３３Ｂ…スタッカ容器
３４Ａ，３４Ｂ…ピックアップローラ
３５Ａ，３５Ｂ…押圧板
３６Ａ…第１容器部
３７Ａ…第２容器部
４１…ＣＰＵ
４２…ＲＯＭ
４３…ＲＡＭ
４５…搬送エンジン
７０…Ｚ状用紙折機
８０…サドル装置
９０…フィニッシャ装置
１００…画像形成システム
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを貯留する貯留部と、
前記貯留部よりも上流側の搬送路から前記貯留部にシートを搬入する搬入部と、
前記貯留部よりも下流側の搬送路に前記貯留部からシートを搬出する搬出部と、
搬送路上の特定位置でのシートの搬送状態を取得する状態取得部と、
前記状態取得部で取得した前記搬送状態に基づいて前記搬入部と前記搬出部とによる前記貯留部に対するシートの搬入出を制御し、前記特定位置での搬送状態が定常状態から変化しても、前記貯留部を境界とした前記特定位置と逆側の搬送路でのシートの搬送状態を維持させる制御部と、を備えるシート貯留装置。
【請求項２】
前記特定位置は、前記貯留部よりも下流側の搬送路内に設定された第１の位置であり、
前記制御部は、前記第１の位置でシートが滞留する状態を前記状態取得部が取得している間には、前記搬入部を介して前記貯留部にシートを搬入させ、前記搬出部にシートの搬出を停止させる、請求項１に記載のシート貯留装置。
【請求項３】
前記特定位置は、前記貯留部よりも上流側の搬送路内に設定された第２の位置であり、
前記制御部は、前記第２の位置でシートが滞留する状態を前記状態取得部が取得している間には、前記搬出部を介して前記貯留部からシートを搬出させる、請求項１または２に記載のシート貯留装置。
【請求項４】
前記特定位置は、前記貯留部内に設定された第３の位置であり、
前記制御部は、前記第３の位置で前記貯留部にシートが貯留されている状態を前記状態取得部が取得している間には、前記搬入部を介して前記貯留部にシートを搬入させる、請求項１〜３のいずれかに記載のシート貯留装置。
【請求項５】
前記貯留部は、それぞれがシートを貯留する第１および第２のスタッカ容器を備え、
前記搬入部が前記第１のスタッカ容器にシートを搬入する際に、前記搬出部が前記第２のスタッカ容器からシートを搬出し、
前記搬入部が前記第２のスタッカ容器にシートを搬入する際に、前記搬出部が前記第１のスタッカ容器からシートを搬出する、
請求項１〜４のいずれかに記載のシート貯留装置。
【請求項６】
前記貯留部は、貯留するシートの両面の向きを反転させる反転部を備える請求項１〜５のいずれかに記載のシート貯留装置。
【請求項７】
搬送路を搬送されるシートを前処理する前処理装置と、
前記搬送路を搬送されるシートを後処理する後処理装置と、
前記前処理装置と前記後処理装置との間に設けられた中間装置と、を備えるシート処理システムであって、
前記中間装置に設けられ、前記搬送路を搬送されるシートを貯留する貯留部と、
前記搬送路から前記貯留部にシートを搬入する搬入部と、
前記搬送路に前記貯留部からシートを搬出する搬出部と、
前記前処理装置と前記後処理装置とのうちの少なくとも一方に設けられ、シートの搬送状態を取得する状態取得部と、
前記状態取得部で取得した前記搬送状態に基づいて前記搬入部と前記搬出部とによる前記貯留部に対するシートの搬入出を制御し、前記前処理装置と前記後処理装置とのうちの一方の搬送状態が定常状態から変化することを前記状態取得部により把握しても、前記前処理装置と前記後処理装置とのうちの他方でのシートの搬送状態を維持させる制御部と、
を備えるシート処理システム。
【請求項１】
シートを貯留する貯留部と、
前記貯留部よりも上流側の搬送路から前記貯留部にシートを搬入する搬入部と、
前記貯留部よりも下流側の搬送路に前記貯留部からシートを搬出する搬出部と、
搬送路上の特定位置でのシートの搬送状態を取得する状態取得部と、
前記状態取得部で取得した前記搬送状態に基づいて前記搬入部と前記搬出部とによる前記貯留部に対するシートの搬入出を制御し、前記特定位置での搬送状態が定常状態から変化しても、前記貯留部を境界とした前記特定位置と逆側の搬送路でのシートの搬送状態を維持させる制御部と、を備えるシート貯留装置。
【請求項２】
前記特定位置は、前記貯留部よりも下流側の搬送路内に設定された第１の位置であり、
前記制御部は、前記第１の位置でシートが滞留する状態を前記状態取得部が取得している間には、前記搬入部を介して前記貯留部にシートを搬入させ、前記搬出部にシートの搬出を停止させる、請求項１に記載のシート貯留装置。
【請求項３】
前記特定位置は、前記貯留部よりも上流側の搬送路内に設定された第２の位置であり、
前記制御部は、前記第２の位置でシートが滞留する状態を前記状態取得部が取得している間には、前記搬出部を介して前記貯留部からシートを搬出させる、請求項１または２に記載のシート貯留装置。
【請求項４】
前記特定位置は、前記貯留部内に設定された第３の位置であり、
前記制御部は、前記第３の位置で前記貯留部にシートが貯留されている状態を前記状態取得部が取得している間には、前記搬入部を介して前記貯留部にシートを搬入させる、請求項１〜３のいずれかに記載のシート貯留装置。
【請求項５】
前記貯留部は、それぞれがシートを貯留する第１および第２のスタッカ容器を備え、
前記搬入部が前記第１のスタッカ容器にシートを搬入する際に、前記搬出部が前記第２のスタッカ容器からシートを搬出し、
前記搬入部が前記第２のスタッカ容器にシートを搬入する際に、前記搬出部が前記第１のスタッカ容器からシートを搬出する、
請求項１〜４のいずれかに記載のシート貯留装置。
【請求項６】
前記貯留部は、貯留するシートの両面の向きを反転させる反転部を備える請求項１〜５のいずれかに記載のシート貯留装置。
【請求項７】
搬送路を搬送されるシートを前処理する前処理装置と、
前記搬送路を搬送されるシートを後処理する後処理装置と、
前記前処理装置と前記後処理装置との間に設けられた中間装置と、を備えるシート処理システムであって、
前記中間装置に設けられ、前記搬送路を搬送されるシートを貯留する貯留部と、
前記搬送路から前記貯留部にシートを搬入する搬入部と、
前記搬送路に前記貯留部からシートを搬出する搬出部と、
前記前処理装置と前記後処理装置とのうちの少なくとも一方に設けられ、シートの搬送状態を取得する状態取得部と、
前記状態取得部で取得した前記搬送状態に基づいて前記搬入部と前記搬出部とによる前記貯留部に対するシートの搬入出を制御し、前記前処理装置と前記後処理装置とのうちの一方の搬送状態が定常状態から変化することを前記状態取得部により把握しても、前記前処理装置と前記後処理装置とのうちの他方でのシートの搬送状態を維持させる制御部と、
を備えるシート処理システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１０−６５４９（Ｐ２０１０−６５４９Ａ）
【公開日】平成２２年１月１４日（２０１０．１．１４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−１６８３１５（Ｐ２００８−１６８３１５）
【出願日】平成２０年６月２７日（２００８．６．２７）
【出願人】（０００００５０４９）シャープ株式会社 (33,933)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１月１４日（２０１０．１．１４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年６月２７日（２００８．６．２７）
【出願人】（０００００５０４９）シャープ株式会社 (33,933)
【Ｆターム（参考）】
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