スクリーン印刷機
【課題】スキージをスキージ移動装置によりマスクに沿って移動させ、そのマスクの貫通穴を通して回路基板にクリーム状はんだを印刷するスクリーン印刷機を、さらにコンパクトで使い勝手のよいものに改善する。
【解決手段】マスク１３２が固定されたマスク枠１３４を保持するマスク枠受け１２０に、スキージ装置本体２００を固定し、その本体２００上にスキージスライド，スキージヘッドおよびスキージスライド駆動装置を配設する。スクリーン印刷機の本体フレーム７０と、マスク枠受け１２０およびスキージ装置本体２００との間に、２つの前後方向調節ユニット１４４と、１つの左右方向調節ユニット１４６と、１つの浮動支持ユニット１４８とを含む位置調節装置１２２を設け、マスク枠受け１２０とスキージ装置本体２００とを一体的に移動させてマスク１３２と回路基板との相対位置の調節を行う。
【解決手段】マスク１３２が固定されたマスク枠１３４を保持するマスク枠受け１２０に、スキージ装置本体２００を固定し、その本体２００上にスキージスライド，スキージヘッドおよびスキージスライド駆動装置を配設する。スクリーン印刷機の本体フレーム７０と、マスク枠受け１２０およびスキージ装置本体２００との間に、２つの前後方向調節ユニット１４４と、１つの左右方向調節ユニット１４６と、１つの浮動支持ユニット１４８とを含む位置調節装置１２２を設け、マスク枠受け１２０とスキージ装置本体２００とを一体的に移動させてマスク１３２と回路基板との相対位置の調節を行う。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スクリーン印刷機に関するものであり、特に、回路基板にクリーム状はんだを印刷するスクリーン印刷機の改良に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
スクリーン印刷機は、スキージをスキージ移動装置によりマスクに沿って移動させ、そのマスクの貫通穴を通して被印刷剤を印刷対象部材に印刷するものである。このスクリーン印刷機は、回路基板にクリーム状はんだ（以下、特に必要がない限りはんだと略称する）を印刷するために広く使用されており、その一例が下記特許文献１に記載されているが、一般のスクリーン印刷機に比較して、ユーザの要求が厳しい。例えば、回路基板に形成されたパッド上に極めて正確にはんだを印刷することが要求される。そのために、下記特許文献１に記載されているように、回路基板とマスクとにそれぞれ基準マークを設け、回路基板とマスクとが離間している状態で両者の間に撮像装置を進入させ、両者の基準マークを撮像させる等により、両者の相対的な位置ずれを検出し、回路基板またはマスクの位置を調節することが行われている。
【０００３】
回路基板の位置調節は、従来、下記特許文献１に記載されているように、回路基板を支持する基板支持装置を水平面内において互いに直交する左右方向および前後方向に移動させるとともに、鉛直な回転軸線のまわりに回転させることにより行われ、マスクの位置調節は、同じく下記特許文献１に記載されているように、マスクを保持するマスク枠を、マスク枠受けに対して移動および回転させることにより行われていた。しかし、これら従来技術には、後に詳述するように、未だ改良の余地がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−３８４５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記回路基板とマスクとの位置合わせの高精度化は、回路基板にはんだを印刷するスクリーン印刷機に対する要求の厳しさの一例であり、これ以外にも、スクリーン印刷機の設置スペースをさらに小さくすることや、製造コストをさらに低減させること、使い勝手を良くすることなど、種々の厳しい要求がなされている。本発明は、これらの要求の少なくとも１つを満たすべく、従来のスクリーン印刷機をさらに改良することを課題として為されたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題は、例えば、回路基板にはんだを印刷するスクリーン印刷機において、スキージおよびスキージ移動装置を、マスク枠を受けるマスク枠受けに保持させることにより解決される。マスクはマスク枠に保持され、そのマスク枠がマスク枠受けに受けられることにより、マスクがスクリーン印刷機の本体フレームに保持されるのであるが、そのマスク枠受けに、スキージおよびスキージ移動装置を保持させるのである。
【発明の効果】
【０００７】
従来においては、マスク枠受けと、スキージ移動装置およびスキージとは、共にスクリーン印刷機の本体フレームに直接保持されていた。この構成では、スクリーン印刷機が大形となることを避け得ない。マスク枠受けは、そのスクリーン印刷機において使用が予定されている最大のマスクのマスク枠を受け得る大きさとすることが必要であるため、相当大形とせざるを得ず、そのマスク枠受けと、スキージ移動装置およびスキージとを、それぞれ直接にスクリーン印刷機の本体フレームに保持させる場合には、本体フレームを大形にせざるを得なかったのである。
それに対し、スキージおよびスキージ移動装置をマスク枠受けに保持させ、そのマスク枠受けを介して間接的に本体フレームに保持させれば本体を小形化することができ、結局、スクリーン印刷機全体を小形化することができる。
【発明の態様】
【０００８】
前記課題は、以下に、本願において特許請求が可能と認識されている発明（以下、「請求可能発明」という場合がある。「請求可能発明」は、特許請求の範囲に記載の発明である本願発明やその下位概念発明あるいは上位概念発明を含み得、別概念の発明を含むこともある。）の態様をいくつか例示し、それらについて説明する。各態様は請求項と同様に、項に区分し、各項に番号を付し、必要に応じて他の項の番号を引用する形式で記載する。これは、あくまでも請求可能発明の理解を容易にするためであり、請求可能発明を構成する構成要素の組み合わせを、以下の各項に記載されたものに限定する趣旨ではない。つまり、請求可能発明は、各項に付随する記載，実施例の記載，従来技術，技術常識等を参酌して解釈されるべきであり、その解釈に従う限りにおいて、各項の態様にさらに他の構成要素を付加した態様も、また、各項の態様から構成要素を削除した態様も、請求可能発明の一態様となり得るのである。
【０００９】
なお、以下の各項において、(1)項が請求項１に相当し、(2)項が請求項２に、(3)項が請求項３に、(5)項が請求項４に、(7)項が請求項５に、それぞれ相当する。また、請求項２ないし４のいずれかに、(6)項，(8)項および(9)項に記載の特徴を加えたものが請求項６に相当し、(13)項が請求項７に相当する。
【００１０】
（１）スキージをスキージ移動装置によりマスクに沿って移動させ、そのマスクの貫通穴を通して回路基板にクリーム状はんだを印刷するスクリーン印刷機において、
前記マスクのマスク枠を受けるマスク枠受けに、前記スキージおよび前記スキージ移動装置を含むスキージ装置を保持させたことを特徴とするスクリーン印刷機。
（２）当該スクリーン印刷機が本体フレームを含み、その本体フレームに、回路基板を支持する基板支持装置が少なくとも前記マスクに平行な平行方向には相対移動不能に保持される一方、前記マスク受けが前記平行方向に相対移動可能に保持され、それらマスク受けと本体フレームとの間に、そのマスク枠受けの前記基板支持装置に対する前記平行方向の相対位置を調節する位置調節装置が設けられた(1)項に記載のスクリーン印刷機。
本項に係るスクリーン印刷機（以下、特に必要がない限り印刷機と略称する）においては、基板支持装置に支持された回路基板とマスクとの相対的な位置ずれの解消が、マスク枠受けの位置調節によって行われる。そのマスク枠受けにはスキージ装置が保持されており、マスク枠受けと一体的に移動する。したがって、マスク枠受けの位置調節が行われても、それによってマスクとスキージとの相対位置に変化が生ずることがなく、下記の効果の少なくとも１つが得られる。
マスクが鉛直な回転軸線のまわりに回転させられれば、そのマスクに形成されている貫通穴とスキージの長手方向との相対的な傾きが変わり、貫通穴へのはんだの充填状態が変わることがあるのであるが、そのような事態の発生が回避される。また、スキージのマスクへの押付力を１回の印刷中に、マスクにおける貫通穴の形状，寸法，向き，密度等の変化に応じて自動的に変化させることが行われる場合には、その押付力の制御を正確に行うことが可能となる。
あるいは、回路基板を搬送する基板搬送装置が、回路基板を印刷機に搬入するインコンベヤ，基板支持装置と協同するメインコンベヤ，および回路基板を印刷機から搬出するアウトコンベヤに分けられる場合に、印刷機を小形化することが特に容易になる。この形態の基板搬送装置を備えた印刷機において、従来のように基板支持装置の位置を調節するようにすれば、インコンベヤおよびアウトコンベヤと、メインコンベヤとの間に、位置調節を許容する隙間を設けることが必要となる。イン，メインおよびアウトの３つのコンベヤの全長は、比較的長くなることを避け得ないのであるが、その上、それら３つのコンベヤの間の隙間を大きくすれば、さらに全長が長くなり、印刷機大形化の一因となる。それに対し、マスク枠受けおよびスキージ装置の側方には他の装置を設ける必要がないことが多く、これらの側方に位置調節のための隙間を設けても、印刷機の大形化につながらない場合が多いからである。
（３）前記位置調節装置が、前記マスク枠受けを、前記平行方向に平行な調節平面上において互いに交差する第１方向と第２方向とにおける第１位置および第２位置と、前記調節平面に直角な回転軸線まわりの回転位置との調節を行うものである(2)項に記載のスクリーン印刷機。
（４）前記位置調節装置が、
互いに前記第１方向に隔たった２つの位置にそれぞれ設けられ、前記第２方向の位置が調節可能な２つの第１スライドと、
それら２つの第１スライドの各々により１つずつ前記第１方向に移動自在に保持された計２つの第２スライドと、
それら２つの第２スライドの各々に１つずつ前記調節平面に直角な回転軸線まわりに回転自在に保持され、それぞれ前記マスク枠受けに固定された計２つの第１回転部材と、
前記２つの第１スライドから前記第２方向に隔たった位置に設けられ、前記第１方向の位置が調節可能な第３スライドと、
その第３スライドに前記第２方向に移動自在に保持された第４スライドと、
その第４スライドに、前記調節平面に直角な回転軸線まわりに回転自在に保持され、前記マスク枠受けに固定された第２回転部材と
を含む(3)項に記載のスクリーン印刷機。
（５）前記位置調節装置が、
前記２つの第１スライドを互いに独立に前記第２方向に駆動可能な２つの第１駆動装置と、
前記第３スライドを前記第１方向に駆動可能な第２駆動装置と、
前記２つの第１駆動装置と前記第２駆動装置とを関連制御することにより、前記マスク枠受けの前記第１位置，前記第２位置および前記回転位置の調節を行わせる調節制御装置と
を含む(4)項に記載のスクリーン印刷機。
前項と本項とに記載の構成を採用すれば、位置調節装置をコンパクトに構成することが容易になる。
（６）さらに、
前記基板支持装置を前記マスクに直角な方向に昇降させる昇降装置と、
その昇降装置により基板支持装置が下降させられることにより前記マスク枠受けと前記基板支持装置との間に形成されるスペースに進入可能に前記本体フレームに保持され、前記マスクを清掃するマスク清掃装置と、
そのマスク清掃装置を前記マスク枠受けに受けられたマスクに平行な清掃装置移動方向に移動させる清掃装置移動装置と
を含む(2)項ないし(5)項のいずれかに記載のスクリーン印刷機。
（７）さらに、前記清掃装置移動装置と前記位置調節装置とを関連制御することにより、前記マスク清掃装置と前記マスク枠受けに受けられた前記マスクとの相対移動経路を曲線とする清掃用関連制御部を含む(6)項に記載のスクリーン印刷機。
清掃装置移動装置は、マスク清掃装置を直線的に移動させるものであるため、マスク清掃装置がマスク下面に描く移動軌跡も直線的となり、清掃効果が不足する場合がある。それに対して、位置調節装置は、マスクを、清掃装置移動装置によるマスク清掃装置の移動方向と平行な方向にも交差する方向にも移動させることができ、あるいは鉛直な回転軸線のまわりに回転させることができるため、これらマスクの運動と、清掃装置移動装置によるマスク清掃装置の運動とを組み合わせれば、マスク清掃装置がマスク下面に対して描く移動軌跡を曲線、すなわち、清掃効果のより大きい拭取動作を行わせることが可能となる。
（８）前記位置調節装置による、前記マスク枠受けの、前記清掃装置移動方向に平行な方向の移動可能量が、前記マスクと回路基板との相対位置の調整のために必要な移動可能量を超えて大きくされることにより、前記マスク清掃装置が当該スクリーン印刷機の前部側へと後部側へとの少なくとも一方における移動端位置までへ移動させられた状態では、そのマスク清掃装置へのアクセスが、前記マスク枠受けに受けられたマスクにより妨げられない状態を実現可能とされた(6)項または(7)項に記載のスクリーン印刷機。
本項に係る発明は、マスク枠受けの位置調節装置が、マスク枠受けを、マスク清掃装置の移動方向に平行な方向にも移動させる機能を有することを利用し、この方向の移動可能量を、位置調節に必要な移動可能量より大きくすることによって、マスク枠受けおよびそれに保持されたマスク枠を、前部側あるいは後部側の移動端位置にあるマスク清掃装置の上方から退避させ、マスク清掃装置へのアクセスを可能とするものであり、印刷機の製造コストの上昇を低く抑えつつ、メンテナンス作業を容易にする効果を奏する。
（９）当該スクリーン印刷機の内部空間を覆うカバー装置を含み、そのカバー装置が、前記内部空間の当該スクリーン印刷機の前部側の部分を前方と上方との少なくとも一方に向かって開放する開放位置と、前記前部側の部分を閉塞する閉塞位置とに移動可能な開閉扉を備え、前記マスク清掃装置へのアクセスが前記マスク枠受けに受けられたマスクにより妨げられない状態となる前記移動端位置が、当該スクリーン印刷機の前部側への移動端位置である(8)項に記載のスクリーン印刷機。
本項の構成を採用すれば、印刷機の前側からマスク清掃装置へアクセスすることが容易となり、清掃シートの交換等、比較的頻繁に必要となるメンテナンス作業が容易となる。開閉扉は、内部空間を上方と前方との両方に向かって開放するものであることが望ましい。
（１０）前記マスク清掃装置が、
使用前の清掃シートが巻かれた第１ロールを軸線のまわりに回転可能に保持する第１ロール保持装置と、
使用済みの清掃シートが巻かれる第２ロールを軸線のまわりに回転可能に保持し、前記第１ロール保持装置から前記清掃装置移動装置による移動方向に平行な方向に離れた位置に設けられた第２ロール保持装置と、
前記第１ロールと前記第２ロールとの間において延びている清掃シートに清掃液を塗布する清掃液塗布ヘッドと、
その清掃液塗布ヘッドを保持し、前記第１，第２ロールの軸線に平行な方向に移動させるとともに、その移動範囲を変更可能である塗布ヘッド移動装置と
を含む(6)項ないし(9)項のいずれかに記載のスクリーン印刷機。
マスクの要清掃範囲の大きさに応じて清掃シートの幅を変更することも、要清掃範囲の大きさにかかわらず清掃シートの幅を一定とすることも可能である。しかし、いずれにしても、清掃液は清掃シートの要清掃範囲に応じた領域に塗布すればよいのであり、本項の構成を採用すれば、清掃液の消費量を低減させることができる。
本項に記載のマスク清掃装置は、(6)項ないし(9)項の少なくとも１つに記載の特徴とは独立して採用することも可能である。
（１１）前記清掃液塗布ヘッドおよび前記塗布ヘッド移動装置が、当該スクリーン印刷機の後部に設けられた(10)項に記載のスクリーン印刷機。
清掃液塗布ヘッドと塗布ヘッド移動装置とは、マスク清掃装置が後部側への移動端位置へ移動させられた状態で清掃シートに清掃液を供給する位置に配設されること、あるいはマスク枠受けの上方空間より後方に配設されることが望ましい。
（１２）前記マスク枠受けおよび前記スキージ装置が、当該スクリーン印刷機の前部に設けられた(1)項ないし(11)項のいずれかに記載のスクリーン印刷機。
印刷機に対して必要な作業は、マスクおよびスキージに関連したものが多く、本項の構成を採用すれば、それらの作業を印刷機の前側から行うことができ、作業性が向上する。
本項に記載の特徴は、(1)項ないし(11)項の少なくとも１つに記載の特徴とは独立して採用することも可能である。
（１３）当該スクリーン印刷機の内部空間を覆うカバー装置を含み、そのカバー装置が、前記内部空間の当該スクリーン印刷機の前部側の部分を前方と上方との少なくとも一方に向かって開放する開放位置と、前記前部側の部分を閉塞する閉塞位置とに移動可能な開閉扉を備え、前記マスク枠受けおよび前記スキージ装置が、前記開閉扉が前記開放位置にある状態で、当該スクリーン印刷機の前に立った作業者によるアクセスが可能な位置に配設された(12)項に記載のスクリーン印刷機。
（１４）さらに、
前記基板支持装置へ回路基板を搬入し、その回路基板支持装置から回路基板を搬出する前コンベヤと、
その前コンベヤの後方に設けられ、回路基板の当該スクリーン印刷機の通過を許容する後コンベヤと
を含む(1)項ないし(13)項のいずれかに記載のスクリーン印刷機。
印刷機が回路基板の通過を許容する機能を備えることとなり、１本の電子回路部品装着ラインに対して、はんだが印刷された回路基板を、複数の印刷機の共同により供給する印刷ラインの構成が容易となる。また、マスク枠受けおよびスキージ装置が印刷機の前方に配設されることとなる。
（１５）前記前コンベヤが、
前記基板支持装置と協同するメインコンベヤと、
そのメインコンベヤの上流側に配設されて回路基板を前記スクリーン印刷機に搬入するインコンベヤと、前記メインコンベヤの下流側に配設されて回路基板を前記スクリーン印刷機から搬出するアウトコンベヤとの少なくとも一方と
を含む(14)項に記載のスクリーン印刷機。
（２０）使用前の清掃シートが巻かれた第１ロールを軸線のまわりに回転可能に保持する第１ロール保持装置と、
使用済みの清掃シートが巻かれる第２ロールを軸線のまわりに回転可能に保持し、前記第１ロール保持装置から前記清掃装置移動装置による移動方向に平行な方向に離れた位置に設けられた第２ロール保持装置と、
前記第１ロールと前記第２ロールとの間の清掃シートをマスクの下面に押し付ける押付部材と、
その押付部材を清掃シートを介して前記マスクに接触，離間させる押付部材駆動装置と
を含むマスク清掃装置。
本項のマスク清掃装置は、(1)項ないし(15)項のいずれに記載のスクリーン印刷機にも適用可能である。
（２１）前記マスク清掃装置が、前記押付部材の、マスクの下面に平行な回動軸線のまわりの回動を許容する回動許容装置を含む(20)項に記載のマスク清掃装置。
回動許容装置は、押付部材と押付部材駆動装置との間に設けられ、押付部材の押付部材駆動装置に対する回動を許容するものでも、押付部材駆動装置を回動可能に支持することにより、その押付部材駆動装置と共に押付部材の回動を許容するものでもよい。
本項の構成を採用すれば、清掃シートのマスク下面への接触面圧の均一化により、清掃効果を高めることができる。
（２２）前記押付部材が、清掃シートに接触する押付面に、清掃シートを通して空気を吸引する吸引口を有し、その吸引口に連通した吸引チャンバ内に、加圧空気を噴出することにより負圧を発生させる負圧発生装置が設けられた(20)項または(21)項に記載のマスク清掃装置。
マスクの貫通穴内に残っているはんだや清掃シートに拭き取られたはんだ、あるいはマスク上面側へ出た清掃液を良好に除去することができる。
（２３）前記吸引口が、前記第１，第２ロールの軸線に平行な方向を長手方向とする長手形状を有し、前記吸引チャンバが前記吸引口の長手方向と平行な方向に延び、その吸引チャンバに前記吸引口がその吸引口の全長にわたって連通させられ、前記負圧発生装置が前記吸引チャンバの長手方向の中央部に設けられた(22)項に記載のマスク清掃装置。
長手形状の吸引口の全長にわたってほぼ均一な吸引効果を得ることができる。
（３０）互いに一定距離を隔てて互いに平行に設けられた一対の水平ガイドと、
それら水平ガイドに案内されるスキージスライドと、
そのスキージスライドを前記一対の水平ガイドに沿って移動させるスキージスライド駆動装置と、
前記スキージスライドに対して昇降可能な第１昇降部材と、
その第１昇降部材に対して昇降可能な第２昇降部材と、
それら第１昇降部材と第２昇降部材との間に設けられ、第１昇降部材に対して第２昇降部材を昇降させる昇降駆動装置と、
前記第２昇降部材に保持されたスキージと、
前記スキージスライドと前記第１昇降部材との間に互いに直列に設けられた弾性部材および荷重検出器と
を含むスキージ装置。
スキージ本体と第１昇降部材との間に荷重検出器を設ける場合には、従来におけるように昇降駆動装置により昇降させられる昇降部材とスキージとの間に荷重検出器を設ける場合に比較して、昇降駆動装置により荷重検出器をも昇降させる必要がなく、昇降駆動装置を小形化し得るとともに、荷重検出器は昇降しないか昇降距離が小さくて済むため、配線が容易となり、かつ、故障しにくくなる。また、１つの第１昇降部材に対して第２昇降部材，昇降駆動装置およびスキージが一対設けられる場合には、荷重検出器を兼用とすることにより、製造コストを低減し得る特有の効果が得られる。以上は、荷重検出器と直列に弾性部材を設けなくても得られる効果であり、この態様も請求可能発明の一つである。
その上、本項に係る発明は荷重検出器と直列に弾性部材を設けるという特徴を有しており、それによって、昇降駆動装置の単位作動量に対するスキージの押付荷重の変化量が小さくなり、昇降駆動装置の作動量の制御による押付荷重の制御が容易となるという効果が得られる。
本項の特徴は、(1)項ないし(15)項のいずれに記載のスクリーン印刷機にも適用可能であり、(20)項ないし(23)項のいずれに記載のマスク清掃装置とも組み合わせて採用することができる。
（３１）マスクが回路基板に接触させられていない状態で、前記昇降駆動装置を作動させ、前記スキージまたはスキージとは別の検出用部材をマスクに押し付け、その際の昇降駆動装置の作動量と、前記荷重検出器により検出される荷重とに基づいて、マスクの張力と一対一に対応する張力対応量を取得する張力対応量取得部を含む(30)項に記載のスキージ装置。
スキージをマスクに押し付けてマスクを比較的大きく撓ませても差し支えない場合には、スキージを押し付け、それが望ましくない場合には検出用部材を押し付ける。いずれにしても、マスクの張りの状態を簡単に検出することができる。マスクの張りは使用に伴って低下するのが普通であり、張りの低下は印刷精度低下の一因となるため、張り（張力）が設定状態（設定張力）以下である場合には、その旨の報知を行って、マスクの交換を促すことが望ましい。
本項に記載の特徴は、(30)項に記載の特徴とは別に採用することも可能である。
（３２）さらに、前記昇降駆動装置を制御することによって、前記スキージのクリーム状はんだからの離間を制御するスキージ離間制御部を含む(30)項または(31)項に記載のスキージ装置。
１回の印刷動作が終了して、スキージをはんだから離間させる際、はんだの一部がスキージに付着して引き出され、ロール状のはんだの形状が崩れたり、はんだ内に空気が閉じこめられて気泡となったりする場合がる。これらの事態は印刷品質に悪影響を及ぼすことがあるため、発生を防止することが望ましい。本項の発明に従えば、この目的を良好に達成することができる。スキージ離間制御部を、荷重検出器による検出結果に基づいて離間を制御するものとすることがさらに望ましい。
（４０）マスクに形成された複数の貫通穴を通してスキージによりクリーム状はんだが回路基板に印刷されるスクリーン印刷機のクリーム状はんだ供給装置であって、
前記スキージの長手方向に平行なガイドに沿って移動可能な可動部材と、
その可動部材に、前記スキージの長手方向に直角でかつ前記マスクに平行な回動軸線のまわりに回動可能に保持された回動部材と、
その回動部材に設けられ、クリーム状はんだを収容するとともに一端に吐出口を有するクリーム状はんだ収容器を着脱可能に保持する収容器保持装置と、
前記印刷剤収容器に前記吐出口からクリーム状はんだを吐出させる吐出駆動装置と、
前記可動部材を駆動する可動部材駆動装置と、
前記回動部材を回動させる回動部材駆動装置と、
前記吐出駆動装置，前記可動部材駆動装置および前記回動部材駆動装置を制御することにより、通常は前記印刷剤収容器を前記吐出口が横向きとなる姿勢に保持し、クリーム状はんだの供給時には、前記印刷剤収容器を前記吐出口が下向きとなる姿勢まで回動させ、前記マスクに平行な移動軌跡を描いて移動させつつ前記吐出口からクリーム状はんだを前記マスクに向かって吐出させる制御装置と
を含むことを特徴とするクリーム状はんだ供給装置。
印刷剤収容器を吐出口が下向きの状態を保つものとすることも可能である。しかし、その場合には、はんだの自重によってはんだが吐出口から垂れ下がることがあり得るため、通常は、印刷剤収容器を吐出口が横向きとなる姿勢に保つことが望ましい。
本項に記載のクリーム状はんだ供給装置は、(1)項ないし(15)項のいずれに記載のスクリーン印刷機にも適用可能であり、(20)項ないし(23)項のいずれに記載のマスク清掃装置とも、(30)項ないし(32)項のいずれに記載のスキージ装置とも組み合わせて採用することが可能である。
（４１）前記印刷剤収容器に最多量のクリーム状はんだが収容された状態でその印刷剤収容器を前記縦姿勢に向かって付勢する回転モーメントである最大モーメントより小さく、逆向きの回転モーメントである逆モーメントを、前記印刷剤収容器に加える逆モーメント付与装置を含む(40)項に記載のクリーム状はんだ供給装置。
逆モーメント付与装置を、最大モーメントと等しい大きさの逆モーメントを加えるものとすれば、印刷剤収容器に最多量のクリーム状はんだが収容された状態では、回動部材駆動装置が印刷剤収容器を回転させるために必要な駆動モーメントを０とすることができるが、印刷剤収容器に最少量のクリーム状はんだが収容された状態では、殆ど逆モーメントに等しい駆動モーメントが必要となる。したがって、逆モーメント付与装置は、最大モーメントの半分の大きさの逆モーメントを加えるものとすることが望ましい。そのようにすれば、回動部材駆動装置を、逆モーメント付与装置を設けない場合の半分の駆動トルクを発生させ得るものとすることができる。逆モーメント付与装置としては、例えば、カウンタウエイトとスプリングとの少なくとも一方を含むものが好適である。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】請求可能発明の一実施形態であるスクリーン印刷機を含む電子回路組立ラインを示す斜視図である。
【図２】上記スクリーン印刷機およびシャトルコンベヤにおける基板搬送装置を示す平面図である。
【図３】上記スクリーン印刷機の本体フレームを示す側面図である。
【図４】上記スクリーン印刷機におけるマスク清掃装置および基準マーク撮像装置を移動させる装置を示す斜視図である。
【図５】上記スクリーン印刷機におけるマスク枠受けと、マスクの位置調節装置とを示す平面図である。
【図６】上記スクリーン印刷機におけるスキージ装置を示す平面図である。
【図７】前記位置調節装置の一部を取り出して示す斜視図である。
【図８】前記スキージ装置の一部を取り出し、スキージスライドの前側の連結部を除去して示す部分断面斜視図である。
【図９】上記スキージ装置のスキージヘッドを示す斜視図である。
【図１０】上記スキージ装置におけるはんだ掻寄装置を示す斜視図である。
【図１１】前記スクリーン印刷機におけるはんだ供給装置を示す正面図である。
【図１２】上記はんだ供給装置を示す一部断面側面図である。
【図１３】前記スクリーン印刷機における清掃液塗布装置を示す斜視図である。
【図１４】前記スクリーン印刷機における清掃装置を清掃装置本体の一部を除去して示す側面図である。
【図１５】前記スクリーン印刷機におけるカバー装置の一部を示す側面図断面図である。
【図１６】前記スクリーン印刷機の制御装置を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、請求可能発明の実施形態を、図を参照しつつ説明する。なお、請求可能発明は、下記実施形態の他、上記〔発明の態様〕の項に記載された態様を始めとして、当業者の知識に基づいて種々の変更を施した態様で実施することができる。
【００１３】
図１に、請求可能発明の一実施形態である印刷機（スクリーン印刷機）を含む電子回路組立ラインを示す。この電子回路組立ラインは、複数台（図示の例では２台）の印刷機１０と、複数台（図示の例では２台）のシャトルコンベヤ１２と、複数台（図示の例では４台）の装着機（電子回路部品装着機）１４とを含んでいる。印刷機１０および装着機１４は回路基板に対して作業を施す対基板作業機の一種であり、電子回路組立ラインは対基板作業ラインの一種である。２台の印刷機１０は、４台の装着機１４に対して、電子回路組立ラインにおける回路基板の搬送方向において上流側に互いに隣接して設けられ、２台のシャトルコンベヤ１２の一方は、２台の印刷機１０の間に設けられ、他方は、下流側の印刷機１０と、その印刷機１０に隣接する装着機１２との間に設けられている。本明細書においては、回路基板の搬送方向である基板搬送方向を左右方向とし、基板搬送方向と直交する方向を前後方向とする。本実施形態においては、左右方向および前後方向はいずれも水平である。
【００１４】
２台ずつの印刷機１０およびシャトルコンベヤ１２はそれぞれ、同様に構成されており、上流側の印刷機１０およびシャトルコンベヤ１２を代表的に説明する。
印刷機１０は、図２に示すように、印刷機本体２０，前コンベヤ２２および後コンベヤ２４を備えている。前コンベヤ２２は印刷機本体２０の前部に設けられ、後コンベヤ２４は後部に設けられている。前コンベヤ２２は、メインコンベヤ２６と、基板搬送方向においてメインコンベヤ２６の上流側に配設されたインコンベヤ２８と、下流側に配設されたアウトコンベヤ３０とを含む。メインコンベヤ２６，インコンベヤ２８およびアウトコンベヤ３０はいずれも、ベルトコンベヤにより構成され、１対のコンベヤベルト３２と、それらコンベヤベルト３２をそれぞれ周回させるベルト周回装置３４とを含み、回路基板をその被印刷面が水平となる姿勢で搬送する。また、搬送すべき回路基板の幅に合わせて搬送幅（一対のコンベヤベルト３２の間隔）が、幅変えモータ３６およびベルト３８を含む幅変え装置により変更される。後コンベヤ２４も同様に搬送幅の変更が可能なベルトコンベヤにより構成されている。
【００１５】
シャトルコンベヤ１２は、コンベヤ本体４０と、ガイド４２と、可動コンベヤ４４と、可動コンベヤ移動装置４６とを含む。可動コンベヤ４４は、上記前コンベヤ２２等と同様に、搬送幅の変更可能なベルトコンベヤにより構成されている。可動コンベヤ移動装置４６は、駆動源たるシャトル用モータ５０，ベルト５２および複数のプーリ５４を含む。複数のプーリ５４のうちの１つがシャトル用モータ５０により回転させられ、ベルト５２に連結された固定サイドフレーム５６および支持フレーム５８が移動させられるとともに、搬送幅調節装置５９を介して可動サイドフレーム６０も移動させられ、可動コンベヤ４４全体が前後方向の任意の位置へ移動可能である。
【００１６】
印刷機本体２０の主体を成す本体フレーム７０は、概略、図３に示す構造を有し、下から順に第１桁７２，第２桁７４，第３桁７６および第４桁７８を有している。これら第１ないし第４桁は、本体フレーム７０の左側と右側とに１本ずつ設けられて２本ずつで対を成し、本体フレーム７０に支持される下記の各装置の左端部と右端部とをそれぞれ支持する。図４に示すように、１対の第３桁７６の各々にはガイド８０が、１対の第３桁７６の一方には送りねじ８２がそれぞれ設けられ、送りねじ８２が電動モータ８４により回転させられることにより、スライド８６が前後方向に移動させられる。送りねじ８２としてはボールねじが好適であり、電動モータ８４としてはサーボモータ等回転角度の制御が可能な電動モータが好適である。以下に記載の送りねじおよび電動モータについても同様である。
【００１７】
上記スライド８６には、後に詳述するマスク清掃装置８８が取り付けられている。また、スライド８６には、図４に示すように、別のスライド９４がガイド９６により案内されて左右方向に移動可能に設けられており、図示を省略する送りねじおよび電動モータにより移動させられる。このスライド９４には、後述のマスクおよび回路基板に設けられた基準マークを撮像するための基準マーク撮像装置９８が取り付けられている。
【００１８】
前記前コンベヤ２２および後コンベヤ２４は、本体フレーム７０の第２桁７４の上方位置に設けられ、第１桁７２と第３桁７６との間の空間に基板支持装置および基板クランプ装置を含む基板保持装置１１０と、それを昇降させる昇降装置１１２とが設けられている。これらの構成の詳細な説明は省略し、位置のみを二点鎖線で示すが、基板支持装置はメインコンベヤ２２により搬送された回路基板を下方から支持するものであり、メインコンベヤ２２と共同して基板クランプ装置を構成する。また、昇降装置は、基板支持装置をメインコンベヤ２２に対して相対的に昇降させる第１昇降駆動部と、基板支持装置とメインコンベヤとを一体的に昇降させる第２昇降駆動部とを含んでいる。
【００１９】
前記一対の第４桁７８により、図５に示すマスク枠受け１２０および位置調節装置１２２と、図６に示すスキージ装置１２４とが支持されている。マスク枠受け１２０は、印刷領域１２８に複数の貫通穴１３０を有するマスク１３２を保持するマスク枠１３４を下方から受けるものであり、一対の受け部１３６と、それらにマスク枠１３４を押し付けて固定する固定装置としての複数のエアシリンダ１３８とを備えている。位置調節装置１２２は、第４桁７８とマスク枠受け１２０との間に設けられ、マスク枠受け１２０の位置を調節することにより、マスク枠受け１２０に保持されたマスク１３２と、前記基板保持装置１１０に保持された回路基板との相対的な位置ずれを解消するものである。
【００２０】
位置調節装置１２２は、互いに左右方向に隔たった２つの前後方向調節ユニット１４４と、それら２つの前後方向調節ユニット１４４から前後方向に隔たった１つの左右方向調節ユニット１４６と、その１つの左右方向調節ユニット１４６から左右方向に隔たった１つの浮動支持ユニット１４８とを含んでいる。前後方向位置調節ユニット１４４の各々は、図７に一方を代表的に示すように、第４桁７８に、前後方向に平行に固定されたガイド１５４と、そのガイド１５４に平行にかつ軸方向に移動不能に設けられた送りねじ１５６と、その送りねじ１５６を回転駆動する電動モータ１５８と、スライド１６０とを含んでおり、電動モータ１５８の回転によりスライド１６０が前後方向に移動させられる。そのスライド１６０には別のスライド１６２が左右方向に相対移動自在に保持されており、そのスライド１６２に回転部材１６４が、鉛直な回転軸線のまわりに回転自在に保持されている。
【００２１】
左右方向調節ユニッ１４６は、図５に示すように、ガイド１７４，送りねじ１７６，電動モータ１７８，スライド１８０，１８２および回転部材１８４を含んでいる。この基本的な構成は前後方向調節ユニット１４４と同じであるが、ガイド１７４および送りねじ１７６が左右方向に平行に配設されている点と、スライド１８０が前後方向に長い形状を有し、スライド１８２が前後方向に大きな距離移動自在とされている点とにおいて異なっている。
浮動支持ユニット１４８は、前後方向に平行なガイド１９０、そのガイド１９０上を移動自在なスライド１９２、そのスライド１９２上を左右方向に移動自在な別のスライド１９４、およびそのスライド１９４に鉛直な回転軸線のまわりに回転可能に保持された回転部材１９６を含んでいる。
【００２２】
本位置調節装置１２２において、２つの前後方向調節ユニット１４４のみを同量ずつ同方向に作動させれば、マスク枠受け１２０を前後方向に平行移動させることができ、１つの左右方向調節ユニット１４６のみを作動させれば、マスク枠受け１２０を左右方向に平行移動させることができ、２つの前後方向調節ユニット１４４と１つの左右方向調節ユニット１４６とを関連制御すれば、マスク枠受け１２０を任意の位置の鉛直な回転軸線のまわりに回転させることができ、これらを組み合わせた運動を行わせることもできる。これらいずれの場合にも、浮動支持ユニット１４８はマスク枠受け１２０の対応部分の水平方向の自由な移動を許容しつつ荷重を受ける。
【００２３】
上記マスク枠受け１２０の上面に、図５に二点差線で示すスキージ装置本体２００が固定されている。スキージ装置本体２００は、図６に示すように、平面形状がＵ字形の平板状部材であり、Ｕの字の２本のアーム部にそって２本のガイド２０２が設けられている。これら２本のガイド２０２に、スキージスライド２０４が移動可能に支持されおり、スキージスライド駆動装置２０６によって前後方向に移動させられる。本実施形態におけるスキージスライド駆動装置２０６は、複数のプーリ２１０と、それらに巻き掛けられたベルト２１２と、複数のプーリ２１０の１つを回転駆動する電動モータ２１４とを含む。プーリ２１０およびベルト２１２としては、タイミングプーリおよびタイミングベルトが好適であり、電動モータ２１４としてはサーボモータ等回転角度の制御が可能電動モータが好適である。以下のプーリ，ベルトおよび電動モータについても同様である。
【００２４】
スキージスライド２０４は、２本のガイド２０２にそれぞれ案内される２つのスライド部２２０と、それらスライド部２２０を連結する前後２つの連結部２２４と、それら左右方向に延びる２つの連結部２２４の間に掛け渡されて前後方向に延びる１つのブリッジ部２２６と、一対のブリッジ部２２８とを備えている。そのスキージスライド２０４には、図８に示すように、１つの第１昇降部材２４０と、２つの第２昇降部材２４２とが相対的に昇降可能に保持されており、各第２昇降部材２４２に、図９に示すスキージヘッド２３０がそれぞれ保持される。
【００２５】
各第２昇降部材２４２には、左右方向に距離を隔てて２本のガイドロッド２４４が鉛直上向きに固定されている。これらガイドロッド２４４はそれぞれ、第１昇降部材２４０に設けられた２つずつのガイドスリーブ２４６と、前記１対のブリッジ部２２８の各々に設けられた２つずつガイドスリーブ２４８の各一方とに摺動可能に嵌合されており、結局、２つの第２昇降部材２４２の各々は、２本のガイドロッド２４４と２つのガイドスリーブ２４６とにより案内されて第１昇降部材２４０に対して鉛直方向に昇降し、また、第１昇降部材２４０は４本のガイドロッド２４４と４つのガイドスリーブ２４８とにより案内されてスキージスライド２０４に対して鉛直方向に昇降する。ガイドロッド２４４が第１昇降部材２４０と第２昇降部材２４２とのガイドを兼ねているのである。
【００２６】
第１昇降部材２４０の中央部と、スキージスライド２０４との間には、図８に示すように、弾性部材の一種である圧縮コイルスプリング２５４と、荷重検出器の一種であるロードセル２５６とが互いに直列に配設されている。具体的には、前記ブリッジ部２２６に長手形状のロードセル２５６の一端部が固定される一方、そのロードセル２５６の入力部２５８と第１昇降部材２４０のスプリングリテーナ２６０との間に圧縮コイルスプリング２５４が挟まれているのである。また、第１昇降部材２４０とスキージスライド２０４との間には、弾性部材の一種である引張コイルスプリング２６２が２本配設されている。これら２本の引張コイルスプリング２６２の張力の和は、第１昇降部材２４０と、それに保持されている第２昇降部材２４２，スキージヘッド２３０をはじめとする種々の部材及び装置の重量の和よりやや大きくされており、ロードセル２５６には比較的小さい初期圧縮荷重が加えられている。
【００２７】
２つの第２昇降部材２４２の各々は昇降駆動装置２７０により第１昇降部材２４０に対して相対的に昇降させられる。本実施形態においては、第２昇降部材２４２の中央部に１本ずつの送りねじ２７２が、前記２本ずつのガイドロッド２４４と平行に上向きに取り付けられる一方、第１昇降部材２４０に２つのナット２７４が回転可能かつ軸方向に移動不能に取り付けられて各送りねじ２７２と螺合されており、各ナット２７４がそれぞれ電動モータ２８０，プーリ２８２およびベルト２８４により回転させられることによって、各第２昇降部材２４２が個別に上下方向に平行移動させられる。
【００２８】
各第２昇降部材２４２は長手形状を有するものであるが、それの長手方向の中央から１つの耳片２９０が垂下させられ、その耳片２９０がヘッド保持部材２９２に、連結ピン２９４により相対回動可能に連結されている。ヘッド保持部材２９２は長手形状の部材であるが、その中央部に１つの耳片２９６が設けられており、その耳片２９６がヘッド保持保持部材２９２の中央部と共同してヨーク部を形成しており、耳片２９０がそのヨーク部に嵌入した状態で、両者が連結ピン２９４により連結されているのである。ヘッド保持部材２９２は両端支持の連結ピン２９４によって回動可能に保持されていることとなる。
【００２９】
各ヘッド保持部材２９２に、図９に示すスキージヘッド２３０が着脱可能に取り付けられる。スキージヘッド２３０のヘッド本体３００には、取付部として２つのフック３０２が設けられており、これらフック３０２の各々が、ヘッド保持部材２９２に螺合された２本の固定ねじ３０４（図８においては１本のみ図示されている）の軸部に掛けられ、固定ねじ３０４が手で締め込まれることにより、ヘッド本体３００がヘッド保持部材２９２に取り付けられるのである。したがって、２つの第２昇降部材２４２が個別に昇降させられれば、それら第２昇降部材の各々に保持されたスキージヘッド２３０が個別にマスク１３２に押し付けられ、あるいはマスク１３２から離間させられることとなる。
なお、固定ねじ３０４は、図８に示すように、ヘッド保持部材２９２にそれの長手方向に平行に形成された山形の突起３０６の頂部に形成された雌ねじ穴３０８に螺合されており、一方、フック３０２のヘッド保持部材２９２に対向する面にはＶ字形の溝が設けられているため、これらの係合により、ヘッド本体３００のヘッド保持部材２９２に対する上下方向の位置決めが行われる。
【００３０】
スキージヘッド２３０は、ヘッド本体３００に対して相対回動可能なスキージ保持体３１０を含んでいる。スキージ保持体３１０はスキージ３１２を着脱可能に保持するものであるが、そのスキージ３１２の下端縁を中心とする円弧に沿った外周面を有する扇形の被保持部３１４を備えており、一方、ヘッド保持体３１０は、上記円弧に沿った受け面３１６を備えた保持部３１８を備えている。被保持部３１４は保持部３１８に、Ｔ溝とＴブロックとを利用した固定装置と類似の固定装置により固定される。すなわち、被保持部３１４は、スキージ保持体３１０から上方へ互いに平行に延び出させられた扇形板３２０、３２１の互いに対向する面の上記円弧に沿った縁部から互いに接近する向きに突出させられた円弧状の２つの凸条３２２を備えており、これら凸条３２２と係合する横断面形状がＴ字形のブロック３２４に、保持部３１８に回転可能に保持された固定ねじ３２６が螺合され、締め付けられることにより、保持部３１８とブロック３２４とによって上記２つの凸条３２２が強固に挟まれ、被保持部３１４が保持部３１８に固定されるのである。したがって、スキージ保持体３１０のヘッド保持部材２９２に対する相対角度、すなわち、スキージ３１２とマスク１３２とが成すくさび角を任意に変更可能であり、この変更は、スキージ３１２の下端縁を中心とする回動により行われるのである。扇形板３２０の円弧状の外周面には、保持部３１８の縁との共同で上記くさび角を表す目盛３２８が付されている。
【００３１】
ヘッド保持部材２９２にははんだ掻寄部材３３４が取り付けられている。はんだ掻寄部材３３４は、図１０に示すブラケット３３６に取り付けられており、このブラケット３３６がヘッド保持部材２９２の背面に取り付けられる。はんだ掻寄部材３３４はゴム製であり、自由状態においては、図１０に示すように、真っ直ぐな棒状を成す断面形状が台形の部材であるが、取り付けられた状態では、スキージ３１２の側端面に当接して弾性的に屈曲させられ、その屈曲させられた部分が、二点鎖線で示すように、スキージ３１２の移動方向に平行な状態となる。スキージ３１２のくさび角の変更は、前述のように、スキージ３１２の下端縁を回動中心線とする回動により行われるため、くさび角の変更によりスキージ３１２の下端縁の高さが変わることがなく、はんだ掻寄部材３３４は、常にスキージ３１２の側端面とマスク１３２とに接触し、はんだを良好にスキージ側へ掻き寄せる機能を果たす。
【００３２】
上記はんだは、図１１および図１２に示すはんだ供給装置３４０によりマスク１３２上に供給される。はんだ供給装置３４０ははんだ収容器３４２を備えている。はんだ収容器３４２は、長手形状の円筒容器であり、一端部にはんだ補給用の開口を有しているが、この開口は通常はキャップ３４４により気密に覆われている。はんだ収容器３４２は、他端に吐出口３４６を有している。はんだ収容器３４２内にはピストン３４７が摺動可能に嵌合されており、吐出駆動装置としてのエア供給装置３４８から、キャップ３４４に設けられたエア供給部３５０を経て、加圧空気が供給されることにより、ピストン３４７を介してはんだ収容器３４２内のはんだ３５０が加圧され、吐出口３４６から吐出される。
【００３３】
はんだ収容器３４２は、収容器保持装置３５４により回動部材３５６に着脱可能に取り付けられ、回動部材３５６は、回動部材駆動装置としてのロータリシリンダ３５８を介して可動部材３６０に取り付けられている。可動部材３６０は、ガイド３６２を介してはんだ供給装置本体３６４に、左右方向に移動可能に保持されており、可動部材駆動装置３６６により移動させられる。可動部材駆動装置３６６は、はんだ供給装置本体３６４に固定された駆動源としての図示しない電動モータによって周回させられるベルト３６８を含んでおり、このベルト３６８の１箇所に可動部材３６０が結合されている。したがって、電動モータの回転により、可動部材３６０およびはんだ収容器３４２が左右方向に移動させられる。本実施形態においては、はんだ供給装置本体３６４は前述のスキージスライド２０４の前側に固定されており、スキージヘッド２３０と共に移動させられるが、スキージ装置本体２００あるいは本体フレーム７０に固定することも可能である。
【００３４】
はんだ収容器３４２は、通常は図１１に示すように、長手方向が左右方向と平行になる横向きの姿勢に保たれている。これは、はんだ収容器３４２内のはんだ３５２が、エアの供給がないのに自重により吐出口３４６から垂れることを回避するためである。そして、はんだ３５０の供給時には、吐出口３４６が下を向く縦向きの姿勢に回動させられる。はんだ収容器３４２は、横向きの姿勢では、周辺の部材と干渉するため、充分な大きさのストロークで移動させることができないが、縦向きの姿勢では、マスク１３２上に予定されている最大はんだ供給領域に対応するストロークで左右方向に移動させることができる。はんだ３５２は、一対のスキージ３１２の間のスペースにではなく、そのスペースの外側に供給され、スキージ３１２の一方がマスク１３２から離れた上昇位置にある状態で、スキージヘッド２３０が移動させられ、マスク１３２上のはんだが平面視で一対のスキージ３１２の間に位置する状態で、上記一方のスキージ３１２が下降させられることにより、一対のスキージ３１２の間のスペースに取り込まれる。
【００３５】
はんだ収容器３４２に収容限度一杯のはんだ３５２が収容され、そのはんだ収容器３４２が図１１に示す横向きの姿勢にある状態では、はんだ３５２により相当大きな回転モーメントが回動部材３５６に加えられる。しかし、本実施形態では、前記キャップ３４４が比較的質量の大きいものとされるとともに、図１２に示すように、回動部材３５６とロータリシリンダ３５８のハウジングとの間に、弾性部材としてのねじりコイルスプリング３７４が設けられており、これの弾性力と上記キャップ３４４の重量とに基づく回転トルクが、はんだ収容器３４２に、上記限度一杯のはんだ３５２の重量に基づく回転トルクの１／２の大きさで逆向きに加えられている。キャップ３４４とねじりコイルスプリング３７４とにより逆モーメント付与装置が構成されているのであり、その結果、ロータリシリンダ３５８の駆動能力を逆モーメント付与装置が設けられない場合の約半分にすることができる。
【００３６】
前記マスク清掃装置８８の詳細を図１３，図１４に示す。清掃装置本体３８０は前述のスライド８６に固定されて、スライド８６の一部として機能するようにされている。清掃装置本体３８０には、２つのロール保持装置３８２（図１３には一方のみ図示されている）が前後方向に距離を隔てて保持されており、使用前の清掃シートが巻かれた第１ロール３８４と使用済みの清掃シートが巻かれる第２ロール３８６とをそれぞれ軸線のまわりに回転可能に保持する。第１，第２ロール３８４，３８６はそれぞれロール駆動装置としての電動モータ３９０，３９２により回転させられ、清掃シートの、第１ロール３８４から第２ロール３８６へ渡る部分（以下、渡り部３９４と称する）を送るとともに、その渡り部に張力を加えたり、弛みを与えたりする。
【００３７】
第１，第２ロール３８４，３８６間にはシート押付装置４００が設けられている。シート押付装置４００は、押付部材４０２と、その押付部材４０２を昇降させる押付部材駆動装置としてのエアシリンダ４０４とを含んでいる。押付部材４０２は、連続気泡を有する発泡材から成っており、第１，第２ロール３８４，３８６の軸線に平行な方向に長い長手形状を有し、その全長に亘って延びる吸引口４０６を備えている。押付部材４０２は、図１４に示すように、保持部材４１０に保持されているが、この保持部材４１０には、吸引口４０６とほぼ同じ長さを有する開口４１２を備えている。開口４１２は下部ほど横断面積が広くなる形状を有し、その下端に負圧発生装置４１４が接続されている。負圧発生装置４１４は良く知られたものであるため、図示および詳細な説明は省略するが、加圧空気を噴射する噴射ノズルの周囲の圧力が低下することを利用して負圧を発生させるものであり、開口４１２および吸引口４０６の長手方向の中央部において負圧を発生させる。その結果、開口４１２，吸引口４０６および渡り部３９４を経て、空気が吸引口４０６の全長にわたってほぼ均一に吸引され、その空気と共に後述の清掃液や、マスク１３０の貫通穴１３０内に残るはんだが吸引される。
【００３８】
前記清掃装置本体３８０には、渡り部３９４を支持するシート支持部材４２０が固定的に設けられているが、押付部材４０２はエアシリンダ４０４により、シート支持部材４２０より下方に引っ込んだ下降位置と、シート支持部材４２０から上方へ突出した上昇位置とに移動させられる。しかも、エアシリンダ４０４が、支持軸４２２により、前後方向に平行な回転軸線のまわりに回転可能に清掃装置本体３８０に保持されているため、押付部材４０２が全長にわたって均一な圧力でマスク１３２に押し付けられ、渡り部３９４がマスク１３２の下面に良好に密着することが保証される。
【００３９】
上記渡り部３９４には、印刷機１０の後部に設けられた清掃液塗布装置４３０により清掃液が塗布される。清掃液塗布装置４３０は、清掃液塗布ヘッド４３２と、それを第１，第２ロール３８４，３８６の軸線に平行な方向に移動させる塗布ヘッド移動装置４３４とを含んでおり、前記スライド８６が後退端位置へ移動させられた状態で、清掃液塗布ヘッド４３２がマスク清掃装置８８（厳密には清掃シートの渡り部３９４）の上方に位置するように、本体フレーム７０に取り付けられている。清掃液塗布ヘッド４３２は、ガイド４３６に案内される移動部材４３８に保持されており、この移動部材４３８が、電動モータ４４４，プーリ４４６，ベルト４４８を含む塗布ヘッド移動装置４３４により移動させられることにより、清掃液塗布ヘッド４３２が任意の移動範囲において移動させられるのである。したがって、清掃液塗布ヘッド４３２は、渡り部３９４の、実際にマスク１３２の清掃を行うべき部分に限定して清掃液を塗布することとなる。清掃液は溶剤を主体とするものであり、図示を省略する清掃液供給装置から、加圧されて清掃液塗布ヘッド４３２のノズルに供給され、ノズルから水平に吐出された清掃液は、そのノズルに対向して設けられた受け部材４５０に受けられ、渡り部３９４に滴下させられる。
【００４０】
本印刷機１０においては、前コンベヤ２２，基板保持装置１１０，マスク枠受け１２０およびスキージ装置１２４等から成る印刷部が、本体フレーム７０の前部に設けられるとともに、印刷機１０全体を覆うカバー４５２（図１参照）の前部に開閉扉４５４が設けられ、その開閉扉４５４に、内部を透視可能な透視窓４５６およびディスプレイを備えた操作パネル４５８が設けられている。開閉扉４５４は図１５(a)に示す閉状態から図１５(b)に示す開状態に手動で容易に開くことができ、かつ、開閉扉４５４，リンク４６０およびカバー４５２により構成されるリンク機構により、図１５(b)に示す状態に安定に保持できるようにされている。また、操作パネル４５８のディスプレイが、開閉扉４５４を開いた状態においても正面から見ることができるように取り付けられている。そのため、作業者４６２は、印刷機１０を運転するために必要な操作や監視を印刷機１０の前方から行うことができるとともに、開閉扉４５４を開いて行う必要のある印刷部に対するメンテナンス等も、操作パネル４５８に対する操作やディスプレイの監視を行いつつ前方から行うことができる。カバー４５２，開閉扉４５４および透視窓４５６によりカバー装置が構成されている。
【００４１】
以上のように構成された電子回路組立ラインは、図１に示すように、各印刷機１０をそれぞれ制御する制御装置４７０と、各装着機１４をそれぞれ制御する制御装置４７２と、それら制御装置４７０，４７２を統括制御する統括制御装置４７４とを含む制御システムにより制御される。シャトルコンベヤ１２はそれぞれそれらの上流側の印刷機１０の制御装置４７０によって制御される。
【００４２】
上記制御装置４７０のさらに詳細な構成を図１６に示す。制御装置４７０はＣＰＵ，ＲＡＭ，ＲＯＭおよびＩ／Ｏポートを含むコンピュータ４８０を主体として構成されており、このコンピュータ４８０に種々の検出装置や作動装置が接続されている。それらのうち、請求可能発明と関係の深いものを図１６に示すが、電動モータ８４，１５８，１７８，２１４，２８０，３９０，３９２，４４４等の電動アクチュエータがそれぞれ駆動回路４８２を介して、また、ロータリシリンダ３５８，エアシリンダ４０４，負圧発生装置４１４等の流体アクチュエータがそれぞれ制御弁駆動回路４８４および制御弁４８６等を介してＩ／Ｏポートに接続される一方、ロードセル２５６が直接、基準マーク撮像装置９８が制御および画像処理装置４８８を介してそれぞれＩ／Ｏポートに接続されている。
コンピュータ４８０のＲＯＭには、統括制御装置４７４，操作パネル４５８および各種検出装置からの情報に基づいて各種作動装置を制御するためのプログラムが格納されている。それらの制御による印刷機１０の作動のうち、請求可能発明に関係の深いものを以下に説明する。
【００４３】
(i) 回路基板とマスク１３２との位置調節
下降位置にある基板保持装置１１０に回路基板が保持された後、電動モータ８４と図示しない電動モータとが作動させられてスライド８６，９４が移動させられ、基準マーク撮像装置９８より、回路基板とマスク１３２とにそれぞれ設けられた基準マークが撮像され、その撮像結果に基づいて回路基板とマスク１３２との位置ずれが除去される。前記位置調節装置１２２の電動モータ１５８，１７８の制御により、マスク枠受け１２０の左右方向および前後方向の位置および回転位置が調節され、マスク１３２の位置が回路基板の位置に合わされるのである。この位置合わせが終了したならば、マスク清掃装置８８および基準マーク撮像装置９８が回路基板とマスク１３２との間のスペースから退避させられ、基板保持装置１１０が上昇させられて、回路基板がマスク１３２に密着させられ、スキージ装置１２４が作動させられて、はんだの印刷が回路基板の正確な位置に行われる。
【００４４】
(ii) マスク１３２の清掃
印刷の繰返しによりマスク１３２の下面が汚れ、あるいは貫通穴１３０にはんだが残って、印刷品質が低下した場合には、マスク清掃装置８８が作動させられてマスク１３２の清掃が行われる。この際、マスク清掃装置８８が基板保持装置１１０とマスク１３２との間のスペースに進入させられ、エアシリンダ４０４により押付部材４０２が上昇させられて、清掃シートの渡り部３９４をマスク１３２の下面に押し付ける。その状態で、マスク清掃装置８８が電動モータ８４を主体とする清掃装置移動装置により前後方向に直線的に移動させられるのであるが、それと同時に、位置調節装置１２２が作動させられ、マスク１３２に左右方向の成分を有する運動や、前後方向の往復運動や、鉛直軸線まわりの回転運動が付与される。例えば、マスク１３２に円運動や左右方向の往復運動が付与されれば、清掃シートの渡り部３９４は、マスクに対し、マスク清掃装置８８の直線運動と、マスク１３２の円運動や左右往復運動とが組み合わされた曲線の軌跡を描く運動を行うこととなり、単純な直線の軌跡を描く運動を行う場合に比較して、マスク１３２の清掃が良好に行われる。制御装置４７０の、清掃装置移動装置と位置調節装置１２２とを関連制御して、渡り部３９４に所望の拭い運動を行わせる部分が清掃用関連制御部を構成しているのである。
【００４５】
(iii) 清掃シートへの緩み付与
上記のようにマスク１３２の清掃が行われる際、清掃シートの渡り部３９４に緩みが付与される。上記のように、渡り部３９４がマスク１３２に押し付けられた後、押付部材４０２が僅かに下降させられるとともに、電動モータ３９０，３９２の一方が設定角度回転させられることにより、渡り部３９４が一定量緩まされるのである。その状態で吸引口４０６から空気の吸引が行われ、渡り部３９４の一部が吸引口４０６の内部に引き込まれる。すなわち、渡り部３９４の押付部材４０２によりマスク１３２に押付られる部分の中央部に吸引口４０６の長手方向に沿って延びる窪みが形成されるのである。その後、押付部材４０２が再び上昇させられて、渡り部３９４がマスク１３２の下面に押し付けられ、清掃が行われる。清掃の進行に伴ってマスク１３２に付着していたはんだが清掃シートにより拭い取られ、あるいは空気と共に清掃シート側へ吸引されるのであるが、このはんだの多くが上記渡り部３９４の窪みに収容され、再びマスク１３２に付着することが回避されるため、マスク１３２の清掃が良好に行われる。
【００４６】
(iv) マスク清掃装置８８のメンテナンス
マスク清掃装置８８に対しては、清掃シートの交換等のメンテナンスを行うことが必要であるが、その作業を印刷機１０の前方から行うことができる。すなわち、前述の位置調節装置１２２は、位置調節のために必要な距離以上にマスク枠受け１２０を後部側へ移動させることができるようにされているため、マスク枠受け１２０を後退限度位置まで後退させるとともに、マスク清掃装置８８を前進端位置まで前進させれば、マスク清掃装置８８へのアクセスが、マスク枠受け１２０，マスク枠１３４およびマスク１３２によって妨げられない状態となる。また、印刷機１０のカバー４５２には前述のように開閉扉４５４が設けられているため、清掃シートの交換等、マスク清掃装置８８に対するメンテナンスを、印刷機１０の前方から容易に行うことができる。
【００４７】
(v) スキージ３１２の押付荷重の調節
前述のように、第１昇降部材２４０に対する第２昇降部材２４２およびそれに保持されたスキージヘッド２３０の昇降は、電動モータ２８０，送りねじ２７２，ナット２７４等により構成された昇降駆動装置２７０により行われ、スキージ３１２がマスク１３２を介して回路基板に押し付けられる。その際のスキージ３１２の押付力、すなわち回路基板およびマスク１３２によりスキージ３１２に加えられる反力が、スキージヘッド２３０，第２昇降部材２４２，昇降駆動装置２７０，第１昇降部材２４０および圧縮コイルスプリング２５４を介してロードセル２５６に伝達され、その大きさが測定される。このように反力の伝達経路中に圧縮コイルスプリング２５４が設けられているため、電動モータ２８０の単位回転角に対する反力の変化量が小さく抑えられ、電動モータ２８０の回転角（回転位置）の制御により、スキージ３１２のマスク１３２および回路基板への押付力の制御を、容易にかつ正確に行うことができる。
【００４８】
(vi) マスク１３２の張り検出
マスク１３２は適度の張り（張力）を付与した状態でマスク枠１３４に固定されるのであるが、使用に伴ってその張りが低下し、その結果、印刷精度が低下する。そのため、張りの低下を監視し、一定張り以下に低下したならば、マスク１３２およびマスク枠１３４を新しいものと交換することが行われている。本印刷機１０においては、この張りの程度の検出を、上記ロードセル２５６および電動モータ２８０を利用して行うことができる。回路基板をマスク１３２から離間させた状態で、電動モータ２８０を作動させ、スキージ３１２をマスク１３２に押し付け、その際の電動モータ２８０の回転角の変化とロードセル２５６による検出荷重の変化との関係を取得すれば、マスク１３２の張りの程度を検出することができるのである。本実施形態においては、制御装置４７０の上記マスク１３２の張りの程度との関係を検出する部分が、マスク１３２の張力と一対一に対応する張力対応量（例えば、電動モータ２８０の回転角の変化量によりロードセル２５６による検出荷重の変化量を割った比）を取得する張力対応量取得部を構成している。
【００４９】
(vii) スキージ３１２のはんだロールからの離間制御
上記電動モータ２８０の制御により、スキージ３１２のはんだロールからの離間を制御することができる。マスク１３２上に載せられたはんだは、スキージ３１２により押されることによってロール状を呈し、はんだロールと称されるのであるが、スキージ３１２は１回の印刷が終了する毎にはんだロールから離間させられる。その際、はんだの一部がスキージ３１２に付着してはんだロールから引き出され、スキージ３１２の離間速度（さらに離間経路）が不適切であれば、はんだロールの形状がくずれ、あるいははんだロール内に気泡が閉じ込められ、印刷品質低下の原因となる。そのため、本印刷機１０においては、スキージ３１２の離間時には、電動モータ２８０の回転速度が予め設定されたパターンに従って変化させられ、はんだロールからのはんだの不適切な引出しが防止される。この制御に当たって、はんだロールによりスキージ３１２に加えられる下向きの力の大きさをロードセル２５６に検出させ、その検出結果にも基づいて電動モータ２８０の制御を行えば、はんだの不適切な引出しを一層良好に防止することができる。また、それと共に、あるいはそれに代えて、スキージ３１２のマスク１３２からの離間とマスク１３２に平行な方向の移動とを組み合わせ、スキージ３１２のマスク１３２からの離間経路を適切なものとすれば、はんだの不適切な引出しを良好に防止することができる。制御装置４７０の昇降駆動装置２７０（直接的には電動モータ２８０）を制御することによって、あるいは必要に応じてスキージスライド駆動装置（直接的には電動モータ２１４）を制御することによって、スキージ３１２のはんだ（はんだロール）からの離間を制御する部分が、スキージ離間制御部を構成しているのである。
【００５０】
以上の説明から明らかなように、本実施形態においては、ガイド２０２，スキージスライド２０４およびスキージスライド駆動装置２０６がスキージ移動装置を構成し、ガイド８０，送りねじ８２，電動モータ８４およびスライド８６が清掃装置移動装置を構成している。また、左右方向および前後方向が位置調節装置１２２の位置調節平面において互いに交差する第１方向および第２方向であり、２組の電動モータ１５８および送りねじ１５６が２つの第１スライドとしてのスライド１６０を互いに独立に第２方向に駆動可能な２つの第１駆動装置を構成し、電動モータ１７８および送りねじ１７６が第３スライドとしてのスライド１８０を前記第１方向に駆動可能な第２駆動装置を構成している。そして、制御装置４７０の電動モータ１５８，１７８を関連制御する部分が、マスク枠受けの互いに交差する２つの方向における第１位置および第２位置と、鉛直軸線まわりの回転位置の調節を行わせる調節制御装置を構成している。また、押付部材駆動装置としてのエアシリンダ４０４が支持軸４２２の軸線まわりに回動可能に支持されている構成が、押付部材の、マスクの下面に平行な回動軸線のまわりの回動を許容する回動許容装置を構成している。
【符号の説明】
【００５１】
１０：印刷機（スクリーン印刷機） １２：シャトルコンベヤ １４：装着機（電子回路部品装着機） ２０：印刷機本体 ２２：前コンベヤ ２４：後コンベヤ ２６：メインコンベヤ ２８：インコンベヤ ３０：アウトコンベヤ ７０：本体フレーム ８０：ガイド ８２：送りねじ ８４：電動モータ ８６：スライド ８８：マスク清掃装置 １２０：マスク枠受け １２２：位置調節装置 １２４：スキージ装置 １３２：マスク １３４：マスク枠 １４４：前後方向調節ユニット １４６：左右方向調節ユニット １４８：浮動支持ユニット １５４，１７４：ガイド １５６，１７６：送りねじ １５８，１７８：電動モータ １６０，１５２，１８０，１８２：スライド １６４，１８４：回転部材 ２００：スキージ装置本体 ２０２：ガイド ２０４：スキージスライド ２０６：スキージスライド駆動装置 ２４０：第１昇降部材 ２４２：第２昇降部材 ２４４：ガイドロッド ２４６，２４８：ガイドスリーブ ２５４：圧縮コイルスプリング ２５６：ロードセル ２６２：引張コイルスプリング ２７０：昇降駆動装置 ２７２：送りねじ ２７４：ナット ２８０：電動モータ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スクリーン印刷機に関するものであり、特に、回路基板にクリーム状はんだを印刷するスクリーン印刷機の改良に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
スクリーン印刷機は、スキージをスキージ移動装置によりマスクに沿って移動させ、そのマスクの貫通穴を通して被印刷剤を印刷対象部材に印刷するものである。このスクリーン印刷機は、回路基板にクリーム状はんだ（以下、特に必要がない限りはんだと略称する）を印刷するために広く使用されており、その一例が下記特許文献１に記載されているが、一般のスクリーン印刷機に比較して、ユーザの要求が厳しい。例えば、回路基板に形成されたパッド上に極めて正確にはんだを印刷することが要求される。そのために、下記特許文献１に記載されているように、回路基板とマスクとにそれぞれ基準マークを設け、回路基板とマスクとが離間している状態で両者の間に撮像装置を進入させ、両者の基準マークを撮像させる等により、両者の相対的な位置ずれを検出し、回路基板またはマスクの位置を調節することが行われている。
【０００３】
回路基板の位置調節は、従来、下記特許文献１に記載されているように、回路基板を支持する基板支持装置を水平面内において互いに直交する左右方向および前後方向に移動させるとともに、鉛直な回転軸線のまわりに回転させることにより行われ、マスクの位置調節は、同じく下記特許文献１に記載されているように、マスクを保持するマスク枠を、マスク枠受けに対して移動および回転させることにより行われていた。しかし、これら従来技術には、後に詳述するように、未だ改良の余地がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−３８４５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記回路基板とマスクとの位置合わせの高精度化は、回路基板にはんだを印刷するスクリーン印刷機に対する要求の厳しさの一例であり、これ以外にも、スクリーン印刷機の設置スペースをさらに小さくすることや、製造コストをさらに低減させること、使い勝手を良くすることなど、種々の厳しい要求がなされている。本発明は、これらの要求の少なくとも１つを満たすべく、従来のスクリーン印刷機をさらに改良することを課題として為されたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題は、例えば、回路基板にはんだを印刷するスクリーン印刷機において、スキージおよびスキージ移動装置を、マスク枠を受けるマスク枠受けに保持させることにより解決される。マスクはマスク枠に保持され、そのマスク枠がマスク枠受けに受けられることにより、マスクがスクリーン印刷機の本体フレームに保持されるのであるが、そのマスク枠受けに、スキージおよびスキージ移動装置を保持させるのである。
【発明の効果】
【０００７】
従来においては、マスク枠受けと、スキージ移動装置およびスキージとは、共にスクリーン印刷機の本体フレームに直接保持されていた。この構成では、スクリーン印刷機が大形となることを避け得ない。マスク枠受けは、そのスクリーン印刷機において使用が予定されている最大のマスクのマスク枠を受け得る大きさとすることが必要であるため、相当大形とせざるを得ず、そのマスク枠受けと、スキージ移動装置およびスキージとを、それぞれ直接にスクリーン印刷機の本体フレームに保持させる場合には、本体フレームを大形にせざるを得なかったのである。
それに対し、スキージおよびスキージ移動装置をマスク枠受けに保持させ、そのマスク枠受けを介して間接的に本体フレームに保持させれば本体を小形化することができ、結局、スクリーン印刷機全体を小形化することができる。
【発明の態様】
【０００８】
前記課題は、以下に、本願において特許請求が可能と認識されている発明（以下、「請求可能発明」という場合がある。「請求可能発明」は、特許請求の範囲に記載の発明である本願発明やその下位概念発明あるいは上位概念発明を含み得、別概念の発明を含むこともある。）の態様をいくつか例示し、それらについて説明する。各態様は請求項と同様に、項に区分し、各項に番号を付し、必要に応じて他の項の番号を引用する形式で記載する。これは、あくまでも請求可能発明の理解を容易にするためであり、請求可能発明を構成する構成要素の組み合わせを、以下の各項に記載されたものに限定する趣旨ではない。つまり、請求可能発明は、各項に付随する記載，実施例の記載，従来技術，技術常識等を参酌して解釈されるべきであり、その解釈に従う限りにおいて、各項の態様にさらに他の構成要素を付加した態様も、また、各項の態様から構成要素を削除した態様も、請求可能発明の一態様となり得るのである。
【０００９】
なお、以下の各項において、(1)項が請求項１に相当し、(2)項が請求項２に、(3)項が請求項３に、(5)項が請求項４に、(7)項が請求項５に、それぞれ相当する。また、請求項２ないし４のいずれかに、(6)項，(8)項および(9)項に記載の特徴を加えたものが請求項６に相当し、(13)項が請求項７に相当する。
【００１０】
（１）スキージをスキージ移動装置によりマスクに沿って移動させ、そのマスクの貫通穴を通して回路基板にクリーム状はんだを印刷するスクリーン印刷機において、
前記マスクのマスク枠を受けるマスク枠受けに、前記スキージおよび前記スキージ移動装置を含むスキージ装置を保持させたことを特徴とするスクリーン印刷機。
（２）当該スクリーン印刷機が本体フレームを含み、その本体フレームに、回路基板を支持する基板支持装置が少なくとも前記マスクに平行な平行方向には相対移動不能に保持される一方、前記マスク受けが前記平行方向に相対移動可能に保持され、それらマスク受けと本体フレームとの間に、そのマスク枠受けの前記基板支持装置に対する前記平行方向の相対位置を調節する位置調節装置が設けられた(1)項に記載のスクリーン印刷機。
本項に係るスクリーン印刷機（以下、特に必要がない限り印刷機と略称する）においては、基板支持装置に支持された回路基板とマスクとの相対的な位置ずれの解消が、マスク枠受けの位置調節によって行われる。そのマスク枠受けにはスキージ装置が保持されており、マスク枠受けと一体的に移動する。したがって、マスク枠受けの位置調節が行われても、それによってマスクとスキージとの相対位置に変化が生ずることがなく、下記の効果の少なくとも１つが得られる。
マスクが鉛直な回転軸線のまわりに回転させられれば、そのマスクに形成されている貫通穴とスキージの長手方向との相対的な傾きが変わり、貫通穴へのはんだの充填状態が変わることがあるのであるが、そのような事態の発生が回避される。また、スキージのマスクへの押付力を１回の印刷中に、マスクにおける貫通穴の形状，寸法，向き，密度等の変化に応じて自動的に変化させることが行われる場合には、その押付力の制御を正確に行うことが可能となる。
あるいは、回路基板を搬送する基板搬送装置が、回路基板を印刷機に搬入するインコンベヤ，基板支持装置と協同するメインコンベヤ，および回路基板を印刷機から搬出するアウトコンベヤに分けられる場合に、印刷機を小形化することが特に容易になる。この形態の基板搬送装置を備えた印刷機において、従来のように基板支持装置の位置を調節するようにすれば、インコンベヤおよびアウトコンベヤと、メインコンベヤとの間に、位置調節を許容する隙間を設けることが必要となる。イン，メインおよびアウトの３つのコンベヤの全長は、比較的長くなることを避け得ないのであるが、その上、それら３つのコンベヤの間の隙間を大きくすれば、さらに全長が長くなり、印刷機大形化の一因となる。それに対し、マスク枠受けおよびスキージ装置の側方には他の装置を設ける必要がないことが多く、これらの側方に位置調節のための隙間を設けても、印刷機の大形化につながらない場合が多いからである。
（３）前記位置調節装置が、前記マスク枠受けを、前記平行方向に平行な調節平面上において互いに交差する第１方向と第２方向とにおける第１位置および第２位置と、前記調節平面に直角な回転軸線まわりの回転位置との調節を行うものである(2)項に記載のスクリーン印刷機。
（４）前記位置調節装置が、
互いに前記第１方向に隔たった２つの位置にそれぞれ設けられ、前記第２方向の位置が調節可能な２つの第１スライドと、
それら２つの第１スライドの各々により１つずつ前記第１方向に移動自在に保持された計２つの第２スライドと、
それら２つの第２スライドの各々に１つずつ前記調節平面に直角な回転軸線まわりに回転自在に保持され、それぞれ前記マスク枠受けに固定された計２つの第１回転部材と、
前記２つの第１スライドから前記第２方向に隔たった位置に設けられ、前記第１方向の位置が調節可能な第３スライドと、
その第３スライドに前記第２方向に移動自在に保持された第４スライドと、
その第４スライドに、前記調節平面に直角な回転軸線まわりに回転自在に保持され、前記マスク枠受けに固定された第２回転部材と
を含む(3)項に記載のスクリーン印刷機。
（５）前記位置調節装置が、
前記２つの第１スライドを互いに独立に前記第２方向に駆動可能な２つの第１駆動装置と、
前記第３スライドを前記第１方向に駆動可能な第２駆動装置と、
前記２つの第１駆動装置と前記第２駆動装置とを関連制御することにより、前記マスク枠受けの前記第１位置，前記第２位置および前記回転位置の調節を行わせる調節制御装置と
を含む(4)項に記載のスクリーン印刷機。
前項と本項とに記載の構成を採用すれば、位置調節装置をコンパクトに構成することが容易になる。
（６）さらに、
前記基板支持装置を前記マスクに直角な方向に昇降させる昇降装置と、
その昇降装置により基板支持装置が下降させられることにより前記マスク枠受けと前記基板支持装置との間に形成されるスペースに進入可能に前記本体フレームに保持され、前記マスクを清掃するマスク清掃装置と、
そのマスク清掃装置を前記マスク枠受けに受けられたマスクに平行な清掃装置移動方向に移動させる清掃装置移動装置と
を含む(2)項ないし(5)項のいずれかに記載のスクリーン印刷機。
（７）さらに、前記清掃装置移動装置と前記位置調節装置とを関連制御することにより、前記マスク清掃装置と前記マスク枠受けに受けられた前記マスクとの相対移動経路を曲線とする清掃用関連制御部を含む(6)項に記載のスクリーン印刷機。
清掃装置移動装置は、マスク清掃装置を直線的に移動させるものであるため、マスク清掃装置がマスク下面に描く移動軌跡も直線的となり、清掃効果が不足する場合がある。それに対して、位置調節装置は、マスクを、清掃装置移動装置によるマスク清掃装置の移動方向と平行な方向にも交差する方向にも移動させることができ、あるいは鉛直な回転軸線のまわりに回転させることができるため、これらマスクの運動と、清掃装置移動装置によるマスク清掃装置の運動とを組み合わせれば、マスク清掃装置がマスク下面に対して描く移動軌跡を曲線、すなわち、清掃効果のより大きい拭取動作を行わせることが可能となる。
（８）前記位置調節装置による、前記マスク枠受けの、前記清掃装置移動方向に平行な方向の移動可能量が、前記マスクと回路基板との相対位置の調整のために必要な移動可能量を超えて大きくされることにより、前記マスク清掃装置が当該スクリーン印刷機の前部側へと後部側へとの少なくとも一方における移動端位置までへ移動させられた状態では、そのマスク清掃装置へのアクセスが、前記マスク枠受けに受けられたマスクにより妨げられない状態を実現可能とされた(6)項または(7)項に記載のスクリーン印刷機。
本項に係る発明は、マスク枠受けの位置調節装置が、マスク枠受けを、マスク清掃装置の移動方向に平行な方向にも移動させる機能を有することを利用し、この方向の移動可能量を、位置調節に必要な移動可能量より大きくすることによって、マスク枠受けおよびそれに保持されたマスク枠を、前部側あるいは後部側の移動端位置にあるマスク清掃装置の上方から退避させ、マスク清掃装置へのアクセスを可能とするものであり、印刷機の製造コストの上昇を低く抑えつつ、メンテナンス作業を容易にする効果を奏する。
（９）当該スクリーン印刷機の内部空間を覆うカバー装置を含み、そのカバー装置が、前記内部空間の当該スクリーン印刷機の前部側の部分を前方と上方との少なくとも一方に向かって開放する開放位置と、前記前部側の部分を閉塞する閉塞位置とに移動可能な開閉扉を備え、前記マスク清掃装置へのアクセスが前記マスク枠受けに受けられたマスクにより妨げられない状態となる前記移動端位置が、当該スクリーン印刷機の前部側への移動端位置である(8)項に記載のスクリーン印刷機。
本項の構成を採用すれば、印刷機の前側からマスク清掃装置へアクセスすることが容易となり、清掃シートの交換等、比較的頻繁に必要となるメンテナンス作業が容易となる。開閉扉は、内部空間を上方と前方との両方に向かって開放するものであることが望ましい。
（１０）前記マスク清掃装置が、
使用前の清掃シートが巻かれた第１ロールを軸線のまわりに回転可能に保持する第１ロール保持装置と、
使用済みの清掃シートが巻かれる第２ロールを軸線のまわりに回転可能に保持し、前記第１ロール保持装置から前記清掃装置移動装置による移動方向に平行な方向に離れた位置に設けられた第２ロール保持装置と、
前記第１ロールと前記第２ロールとの間において延びている清掃シートに清掃液を塗布する清掃液塗布ヘッドと、
その清掃液塗布ヘッドを保持し、前記第１，第２ロールの軸線に平行な方向に移動させるとともに、その移動範囲を変更可能である塗布ヘッド移動装置と
を含む(6)項ないし(9)項のいずれかに記載のスクリーン印刷機。
マスクの要清掃範囲の大きさに応じて清掃シートの幅を変更することも、要清掃範囲の大きさにかかわらず清掃シートの幅を一定とすることも可能である。しかし、いずれにしても、清掃液は清掃シートの要清掃範囲に応じた領域に塗布すればよいのであり、本項の構成を採用すれば、清掃液の消費量を低減させることができる。
本項に記載のマスク清掃装置は、(6)項ないし(9)項の少なくとも１つに記載の特徴とは独立して採用することも可能である。
（１１）前記清掃液塗布ヘッドおよび前記塗布ヘッド移動装置が、当該スクリーン印刷機の後部に設けられた(10)項に記載のスクリーン印刷機。
清掃液塗布ヘッドと塗布ヘッド移動装置とは、マスク清掃装置が後部側への移動端位置へ移動させられた状態で清掃シートに清掃液を供給する位置に配設されること、あるいはマスク枠受けの上方空間より後方に配設されることが望ましい。
（１２）前記マスク枠受けおよび前記スキージ装置が、当該スクリーン印刷機の前部に設けられた(1)項ないし(11)項のいずれかに記載のスクリーン印刷機。
印刷機に対して必要な作業は、マスクおよびスキージに関連したものが多く、本項の構成を採用すれば、それらの作業を印刷機の前側から行うことができ、作業性が向上する。
本項に記載の特徴は、(1)項ないし(11)項の少なくとも１つに記載の特徴とは独立して採用することも可能である。
（１３）当該スクリーン印刷機の内部空間を覆うカバー装置を含み、そのカバー装置が、前記内部空間の当該スクリーン印刷機の前部側の部分を前方と上方との少なくとも一方に向かって開放する開放位置と、前記前部側の部分を閉塞する閉塞位置とに移動可能な開閉扉を備え、前記マスク枠受けおよび前記スキージ装置が、前記開閉扉が前記開放位置にある状態で、当該スクリーン印刷機の前に立った作業者によるアクセスが可能な位置に配設された(12)項に記載のスクリーン印刷機。
（１４）さらに、
前記基板支持装置へ回路基板を搬入し、その回路基板支持装置から回路基板を搬出する前コンベヤと、
その前コンベヤの後方に設けられ、回路基板の当該スクリーン印刷機の通過を許容する後コンベヤと
を含む(1)項ないし(13)項のいずれかに記載のスクリーン印刷機。
印刷機が回路基板の通過を許容する機能を備えることとなり、１本の電子回路部品装着ラインに対して、はんだが印刷された回路基板を、複数の印刷機の共同により供給する印刷ラインの構成が容易となる。また、マスク枠受けおよびスキージ装置が印刷機の前方に配設されることとなる。
（１５）前記前コンベヤが、
前記基板支持装置と協同するメインコンベヤと、
そのメインコンベヤの上流側に配設されて回路基板を前記スクリーン印刷機に搬入するインコンベヤと、前記メインコンベヤの下流側に配設されて回路基板を前記スクリーン印刷機から搬出するアウトコンベヤとの少なくとも一方と
を含む(14)項に記載のスクリーン印刷機。
（２０）使用前の清掃シートが巻かれた第１ロールを軸線のまわりに回転可能に保持する第１ロール保持装置と、
使用済みの清掃シートが巻かれる第２ロールを軸線のまわりに回転可能に保持し、前記第１ロール保持装置から前記清掃装置移動装置による移動方向に平行な方向に離れた位置に設けられた第２ロール保持装置と、
前記第１ロールと前記第２ロールとの間の清掃シートをマスクの下面に押し付ける押付部材と、
その押付部材を清掃シートを介して前記マスクに接触，離間させる押付部材駆動装置と
を含むマスク清掃装置。
本項のマスク清掃装置は、(1)項ないし(15)項のいずれに記載のスクリーン印刷機にも適用可能である。
（２１）前記マスク清掃装置が、前記押付部材の、マスクの下面に平行な回動軸線のまわりの回動を許容する回動許容装置を含む(20)項に記載のマスク清掃装置。
回動許容装置は、押付部材と押付部材駆動装置との間に設けられ、押付部材の押付部材駆動装置に対する回動を許容するものでも、押付部材駆動装置を回動可能に支持することにより、その押付部材駆動装置と共に押付部材の回動を許容するものでもよい。
本項の構成を採用すれば、清掃シートのマスク下面への接触面圧の均一化により、清掃効果を高めることができる。
（２２）前記押付部材が、清掃シートに接触する押付面に、清掃シートを通して空気を吸引する吸引口を有し、その吸引口に連通した吸引チャンバ内に、加圧空気を噴出することにより負圧を発生させる負圧発生装置が設けられた(20)項または(21)項に記載のマスク清掃装置。
マスクの貫通穴内に残っているはんだや清掃シートに拭き取られたはんだ、あるいはマスク上面側へ出た清掃液を良好に除去することができる。
（２３）前記吸引口が、前記第１，第２ロールの軸線に平行な方向を長手方向とする長手形状を有し、前記吸引チャンバが前記吸引口の長手方向と平行な方向に延び、その吸引チャンバに前記吸引口がその吸引口の全長にわたって連通させられ、前記負圧発生装置が前記吸引チャンバの長手方向の中央部に設けられた(22)項に記載のマスク清掃装置。
長手形状の吸引口の全長にわたってほぼ均一な吸引効果を得ることができる。
（３０）互いに一定距離を隔てて互いに平行に設けられた一対の水平ガイドと、
それら水平ガイドに案内されるスキージスライドと、
そのスキージスライドを前記一対の水平ガイドに沿って移動させるスキージスライド駆動装置と、
前記スキージスライドに対して昇降可能な第１昇降部材と、
その第１昇降部材に対して昇降可能な第２昇降部材と、
それら第１昇降部材と第２昇降部材との間に設けられ、第１昇降部材に対して第２昇降部材を昇降させる昇降駆動装置と、
前記第２昇降部材に保持されたスキージと、
前記スキージスライドと前記第１昇降部材との間に互いに直列に設けられた弾性部材および荷重検出器と
を含むスキージ装置。
スキージ本体と第１昇降部材との間に荷重検出器を設ける場合には、従来におけるように昇降駆動装置により昇降させられる昇降部材とスキージとの間に荷重検出器を設ける場合に比較して、昇降駆動装置により荷重検出器をも昇降させる必要がなく、昇降駆動装置を小形化し得るとともに、荷重検出器は昇降しないか昇降距離が小さくて済むため、配線が容易となり、かつ、故障しにくくなる。また、１つの第１昇降部材に対して第２昇降部材，昇降駆動装置およびスキージが一対設けられる場合には、荷重検出器を兼用とすることにより、製造コストを低減し得る特有の効果が得られる。以上は、荷重検出器と直列に弾性部材を設けなくても得られる効果であり、この態様も請求可能発明の一つである。
その上、本項に係る発明は荷重検出器と直列に弾性部材を設けるという特徴を有しており、それによって、昇降駆動装置の単位作動量に対するスキージの押付荷重の変化量が小さくなり、昇降駆動装置の作動量の制御による押付荷重の制御が容易となるという効果が得られる。
本項の特徴は、(1)項ないし(15)項のいずれに記載のスクリーン印刷機にも適用可能であり、(20)項ないし(23)項のいずれに記載のマスク清掃装置とも組み合わせて採用することができる。
（３１）マスクが回路基板に接触させられていない状態で、前記昇降駆動装置を作動させ、前記スキージまたはスキージとは別の検出用部材をマスクに押し付け、その際の昇降駆動装置の作動量と、前記荷重検出器により検出される荷重とに基づいて、マスクの張力と一対一に対応する張力対応量を取得する張力対応量取得部を含む(30)項に記載のスキージ装置。
スキージをマスクに押し付けてマスクを比較的大きく撓ませても差し支えない場合には、スキージを押し付け、それが望ましくない場合には検出用部材を押し付ける。いずれにしても、マスクの張りの状態を簡単に検出することができる。マスクの張りは使用に伴って低下するのが普通であり、張りの低下は印刷精度低下の一因となるため、張り（張力）が設定状態（設定張力）以下である場合には、その旨の報知を行って、マスクの交換を促すことが望ましい。
本項に記載の特徴は、(30)項に記載の特徴とは別に採用することも可能である。
（３２）さらに、前記昇降駆動装置を制御することによって、前記スキージのクリーム状はんだからの離間を制御するスキージ離間制御部を含む(30)項または(31)項に記載のスキージ装置。
１回の印刷動作が終了して、スキージをはんだから離間させる際、はんだの一部がスキージに付着して引き出され、ロール状のはんだの形状が崩れたり、はんだ内に空気が閉じこめられて気泡となったりする場合がる。これらの事態は印刷品質に悪影響を及ぼすことがあるため、発生を防止することが望ましい。本項の発明に従えば、この目的を良好に達成することができる。スキージ離間制御部を、荷重検出器による検出結果に基づいて離間を制御するものとすることがさらに望ましい。
（４０）マスクに形成された複数の貫通穴を通してスキージによりクリーム状はんだが回路基板に印刷されるスクリーン印刷機のクリーム状はんだ供給装置であって、
前記スキージの長手方向に平行なガイドに沿って移動可能な可動部材と、
その可動部材に、前記スキージの長手方向に直角でかつ前記マスクに平行な回動軸線のまわりに回動可能に保持された回動部材と、
その回動部材に設けられ、クリーム状はんだを収容するとともに一端に吐出口を有するクリーム状はんだ収容器を着脱可能に保持する収容器保持装置と、
前記印刷剤収容器に前記吐出口からクリーム状はんだを吐出させる吐出駆動装置と、
前記可動部材を駆動する可動部材駆動装置と、
前記回動部材を回動させる回動部材駆動装置と、
前記吐出駆動装置，前記可動部材駆動装置および前記回動部材駆動装置を制御することにより、通常は前記印刷剤収容器を前記吐出口が横向きとなる姿勢に保持し、クリーム状はんだの供給時には、前記印刷剤収容器を前記吐出口が下向きとなる姿勢まで回動させ、前記マスクに平行な移動軌跡を描いて移動させつつ前記吐出口からクリーム状はんだを前記マスクに向かって吐出させる制御装置と
を含むことを特徴とするクリーム状はんだ供給装置。
印刷剤収容器を吐出口が下向きの状態を保つものとすることも可能である。しかし、その場合には、はんだの自重によってはんだが吐出口から垂れ下がることがあり得るため、通常は、印刷剤収容器を吐出口が横向きとなる姿勢に保つことが望ましい。
本項に記載のクリーム状はんだ供給装置は、(1)項ないし(15)項のいずれに記載のスクリーン印刷機にも適用可能であり、(20)項ないし(23)項のいずれに記載のマスク清掃装置とも、(30)項ないし(32)項のいずれに記載のスキージ装置とも組み合わせて採用することが可能である。
（４１）前記印刷剤収容器に最多量のクリーム状はんだが収容された状態でその印刷剤収容器を前記縦姿勢に向かって付勢する回転モーメントである最大モーメントより小さく、逆向きの回転モーメントである逆モーメントを、前記印刷剤収容器に加える逆モーメント付与装置を含む(40)項に記載のクリーム状はんだ供給装置。
逆モーメント付与装置を、最大モーメントと等しい大きさの逆モーメントを加えるものとすれば、印刷剤収容器に最多量のクリーム状はんだが収容された状態では、回動部材駆動装置が印刷剤収容器を回転させるために必要な駆動モーメントを０とすることができるが、印刷剤収容器に最少量のクリーム状はんだが収容された状態では、殆ど逆モーメントに等しい駆動モーメントが必要となる。したがって、逆モーメント付与装置は、最大モーメントの半分の大きさの逆モーメントを加えるものとすることが望ましい。そのようにすれば、回動部材駆動装置を、逆モーメント付与装置を設けない場合の半分の駆動トルクを発生させ得るものとすることができる。逆モーメント付与装置としては、例えば、カウンタウエイトとスプリングとの少なくとも一方を含むものが好適である。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】請求可能発明の一実施形態であるスクリーン印刷機を含む電子回路組立ラインを示す斜視図である。
【図２】上記スクリーン印刷機およびシャトルコンベヤにおける基板搬送装置を示す平面図である。
【図３】上記スクリーン印刷機の本体フレームを示す側面図である。
【図４】上記スクリーン印刷機におけるマスク清掃装置および基準マーク撮像装置を移動させる装置を示す斜視図である。
【図５】上記スクリーン印刷機におけるマスク枠受けと、マスクの位置調節装置とを示す平面図である。
【図６】上記スクリーン印刷機におけるスキージ装置を示す平面図である。
【図７】前記位置調節装置の一部を取り出して示す斜視図である。
【図８】前記スキージ装置の一部を取り出し、スキージスライドの前側の連結部を除去して示す部分断面斜視図である。
【図９】上記スキージ装置のスキージヘッドを示す斜視図である。
【図１０】上記スキージ装置におけるはんだ掻寄装置を示す斜視図である。
【図１１】前記スクリーン印刷機におけるはんだ供給装置を示す正面図である。
【図１２】上記はんだ供給装置を示す一部断面側面図である。
【図１３】前記スクリーン印刷機における清掃液塗布装置を示す斜視図である。
【図１４】前記スクリーン印刷機における清掃装置を清掃装置本体の一部を除去して示す側面図である。
【図１５】前記スクリーン印刷機におけるカバー装置の一部を示す側面図断面図である。
【図１６】前記スクリーン印刷機の制御装置を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、請求可能発明の実施形態を、図を参照しつつ説明する。なお、請求可能発明は、下記実施形態の他、上記〔発明の態様〕の項に記載された態様を始めとして、当業者の知識に基づいて種々の変更を施した態様で実施することができる。
【００１３】
図１に、請求可能発明の一実施形態である印刷機（スクリーン印刷機）を含む電子回路組立ラインを示す。この電子回路組立ラインは、複数台（図示の例では２台）の印刷機１０と、複数台（図示の例では２台）のシャトルコンベヤ１２と、複数台（図示の例では４台）の装着機（電子回路部品装着機）１４とを含んでいる。印刷機１０および装着機１４は回路基板に対して作業を施す対基板作業機の一種であり、電子回路組立ラインは対基板作業ラインの一種である。２台の印刷機１０は、４台の装着機１４に対して、電子回路組立ラインにおける回路基板の搬送方向において上流側に互いに隣接して設けられ、２台のシャトルコンベヤ１２の一方は、２台の印刷機１０の間に設けられ、他方は、下流側の印刷機１０と、その印刷機１０に隣接する装着機１２との間に設けられている。本明細書においては、回路基板の搬送方向である基板搬送方向を左右方向とし、基板搬送方向と直交する方向を前後方向とする。本実施形態においては、左右方向および前後方向はいずれも水平である。
【００１４】
２台ずつの印刷機１０およびシャトルコンベヤ１２はそれぞれ、同様に構成されており、上流側の印刷機１０およびシャトルコンベヤ１２を代表的に説明する。
印刷機１０は、図２に示すように、印刷機本体２０，前コンベヤ２２および後コンベヤ２４を備えている。前コンベヤ２２は印刷機本体２０の前部に設けられ、後コンベヤ２４は後部に設けられている。前コンベヤ２２は、メインコンベヤ２６と、基板搬送方向においてメインコンベヤ２６の上流側に配設されたインコンベヤ２８と、下流側に配設されたアウトコンベヤ３０とを含む。メインコンベヤ２６，インコンベヤ２８およびアウトコンベヤ３０はいずれも、ベルトコンベヤにより構成され、１対のコンベヤベルト３２と、それらコンベヤベルト３２をそれぞれ周回させるベルト周回装置３４とを含み、回路基板をその被印刷面が水平となる姿勢で搬送する。また、搬送すべき回路基板の幅に合わせて搬送幅（一対のコンベヤベルト３２の間隔）が、幅変えモータ３６およびベルト３８を含む幅変え装置により変更される。後コンベヤ２４も同様に搬送幅の変更が可能なベルトコンベヤにより構成されている。
【００１５】
シャトルコンベヤ１２は、コンベヤ本体４０と、ガイド４２と、可動コンベヤ４４と、可動コンベヤ移動装置４６とを含む。可動コンベヤ４４は、上記前コンベヤ２２等と同様に、搬送幅の変更可能なベルトコンベヤにより構成されている。可動コンベヤ移動装置４６は、駆動源たるシャトル用モータ５０，ベルト５２および複数のプーリ５４を含む。複数のプーリ５４のうちの１つがシャトル用モータ５０により回転させられ、ベルト５２に連結された固定サイドフレーム５６および支持フレーム５８が移動させられるとともに、搬送幅調節装置５９を介して可動サイドフレーム６０も移動させられ、可動コンベヤ４４全体が前後方向の任意の位置へ移動可能である。
【００１６】
印刷機本体２０の主体を成す本体フレーム７０は、概略、図３に示す構造を有し、下から順に第１桁７２，第２桁７４，第３桁７６および第４桁７８を有している。これら第１ないし第４桁は、本体フレーム７０の左側と右側とに１本ずつ設けられて２本ずつで対を成し、本体フレーム７０に支持される下記の各装置の左端部と右端部とをそれぞれ支持する。図４に示すように、１対の第３桁７６の各々にはガイド８０が、１対の第３桁７６の一方には送りねじ８２がそれぞれ設けられ、送りねじ８２が電動モータ８４により回転させられることにより、スライド８６が前後方向に移動させられる。送りねじ８２としてはボールねじが好適であり、電動モータ８４としてはサーボモータ等回転角度の制御が可能な電動モータが好適である。以下に記載の送りねじおよび電動モータについても同様である。
【００１７】
上記スライド８６には、後に詳述するマスク清掃装置８８が取り付けられている。また、スライド８６には、図４に示すように、別のスライド９４がガイド９６により案内されて左右方向に移動可能に設けられており、図示を省略する送りねじおよび電動モータにより移動させられる。このスライド９４には、後述のマスクおよび回路基板に設けられた基準マークを撮像するための基準マーク撮像装置９８が取り付けられている。
【００１８】
前記前コンベヤ２２および後コンベヤ２４は、本体フレーム７０の第２桁７４の上方位置に設けられ、第１桁７２と第３桁７６との間の空間に基板支持装置および基板クランプ装置を含む基板保持装置１１０と、それを昇降させる昇降装置１１２とが設けられている。これらの構成の詳細な説明は省略し、位置のみを二点鎖線で示すが、基板支持装置はメインコンベヤ２２により搬送された回路基板を下方から支持するものであり、メインコンベヤ２２と共同して基板クランプ装置を構成する。また、昇降装置は、基板支持装置をメインコンベヤ２２に対して相対的に昇降させる第１昇降駆動部と、基板支持装置とメインコンベヤとを一体的に昇降させる第２昇降駆動部とを含んでいる。
【００１９】
前記一対の第４桁７８により、図５に示すマスク枠受け１２０および位置調節装置１２２と、図６に示すスキージ装置１２４とが支持されている。マスク枠受け１２０は、印刷領域１２８に複数の貫通穴１３０を有するマスク１３２を保持するマスク枠１３４を下方から受けるものであり、一対の受け部１３６と、それらにマスク枠１３４を押し付けて固定する固定装置としての複数のエアシリンダ１３８とを備えている。位置調節装置１２２は、第４桁７８とマスク枠受け１２０との間に設けられ、マスク枠受け１２０の位置を調節することにより、マスク枠受け１２０に保持されたマスク１３２と、前記基板保持装置１１０に保持された回路基板との相対的な位置ずれを解消するものである。
【００２０】
位置調節装置１２２は、互いに左右方向に隔たった２つの前後方向調節ユニット１４４と、それら２つの前後方向調節ユニット１４４から前後方向に隔たった１つの左右方向調節ユニット１４６と、その１つの左右方向調節ユニット１４６から左右方向に隔たった１つの浮動支持ユニット１４８とを含んでいる。前後方向位置調節ユニット１４４の各々は、図７に一方を代表的に示すように、第４桁７８に、前後方向に平行に固定されたガイド１５４と、そのガイド１５４に平行にかつ軸方向に移動不能に設けられた送りねじ１５６と、その送りねじ１５６を回転駆動する電動モータ１５８と、スライド１６０とを含んでおり、電動モータ１５８の回転によりスライド１６０が前後方向に移動させられる。そのスライド１６０には別のスライド１６２が左右方向に相対移動自在に保持されており、そのスライド１６２に回転部材１６４が、鉛直な回転軸線のまわりに回転自在に保持されている。
【００２１】
左右方向調節ユニッ１４６は、図５に示すように、ガイド１７４，送りねじ１７６，電動モータ１７８，スライド１８０，１８２および回転部材１８４を含んでいる。この基本的な構成は前後方向調節ユニット１４４と同じであるが、ガイド１７４および送りねじ１７６が左右方向に平行に配設されている点と、スライド１８０が前後方向に長い形状を有し、スライド１８２が前後方向に大きな距離移動自在とされている点とにおいて異なっている。
浮動支持ユニット１４８は、前後方向に平行なガイド１９０、そのガイド１９０上を移動自在なスライド１９２、そのスライド１９２上を左右方向に移動自在な別のスライド１９４、およびそのスライド１９４に鉛直な回転軸線のまわりに回転可能に保持された回転部材１９６を含んでいる。
【００２２】
本位置調節装置１２２において、２つの前後方向調節ユニット１４４のみを同量ずつ同方向に作動させれば、マスク枠受け１２０を前後方向に平行移動させることができ、１つの左右方向調節ユニット１４６のみを作動させれば、マスク枠受け１２０を左右方向に平行移動させることができ、２つの前後方向調節ユニット１４４と１つの左右方向調節ユニット１４６とを関連制御すれば、マスク枠受け１２０を任意の位置の鉛直な回転軸線のまわりに回転させることができ、これらを組み合わせた運動を行わせることもできる。これらいずれの場合にも、浮動支持ユニット１４８はマスク枠受け１２０の対応部分の水平方向の自由な移動を許容しつつ荷重を受ける。
【００２３】
上記マスク枠受け１２０の上面に、図５に二点差線で示すスキージ装置本体２００が固定されている。スキージ装置本体２００は、図６に示すように、平面形状がＵ字形の平板状部材であり、Ｕの字の２本のアーム部にそって２本のガイド２０２が設けられている。これら２本のガイド２０２に、スキージスライド２０４が移動可能に支持されおり、スキージスライド駆動装置２０６によって前後方向に移動させられる。本実施形態におけるスキージスライド駆動装置２０６は、複数のプーリ２１０と、それらに巻き掛けられたベルト２１２と、複数のプーリ２１０の１つを回転駆動する電動モータ２１４とを含む。プーリ２１０およびベルト２１２としては、タイミングプーリおよびタイミングベルトが好適であり、電動モータ２１４としてはサーボモータ等回転角度の制御が可能電動モータが好適である。以下のプーリ，ベルトおよび電動モータについても同様である。
【００２４】
スキージスライド２０４は、２本のガイド２０２にそれぞれ案内される２つのスライド部２２０と、それらスライド部２２０を連結する前後２つの連結部２２４と、それら左右方向に延びる２つの連結部２２４の間に掛け渡されて前後方向に延びる１つのブリッジ部２２６と、一対のブリッジ部２２８とを備えている。そのスキージスライド２０４には、図８に示すように、１つの第１昇降部材２４０と、２つの第２昇降部材２４２とが相対的に昇降可能に保持されており、各第２昇降部材２４２に、図９に示すスキージヘッド２３０がそれぞれ保持される。
【００２５】
各第２昇降部材２４２には、左右方向に距離を隔てて２本のガイドロッド２４４が鉛直上向きに固定されている。これらガイドロッド２４４はそれぞれ、第１昇降部材２４０に設けられた２つずつのガイドスリーブ２４６と、前記１対のブリッジ部２２８の各々に設けられた２つずつガイドスリーブ２４８の各一方とに摺動可能に嵌合されており、結局、２つの第２昇降部材２４２の各々は、２本のガイドロッド２４４と２つのガイドスリーブ２４６とにより案内されて第１昇降部材２４０に対して鉛直方向に昇降し、また、第１昇降部材２４０は４本のガイドロッド２４４と４つのガイドスリーブ２４８とにより案内されてスキージスライド２０４に対して鉛直方向に昇降する。ガイドロッド２４４が第１昇降部材２４０と第２昇降部材２４２とのガイドを兼ねているのである。
【００２６】
第１昇降部材２４０の中央部と、スキージスライド２０４との間には、図８に示すように、弾性部材の一種である圧縮コイルスプリング２５４と、荷重検出器の一種であるロードセル２５６とが互いに直列に配設されている。具体的には、前記ブリッジ部２２６に長手形状のロードセル２５６の一端部が固定される一方、そのロードセル２５６の入力部２５８と第１昇降部材２４０のスプリングリテーナ２６０との間に圧縮コイルスプリング２５４が挟まれているのである。また、第１昇降部材２４０とスキージスライド２０４との間には、弾性部材の一種である引張コイルスプリング２６２が２本配設されている。これら２本の引張コイルスプリング２６２の張力の和は、第１昇降部材２４０と、それに保持されている第２昇降部材２４２，スキージヘッド２３０をはじめとする種々の部材及び装置の重量の和よりやや大きくされており、ロードセル２５６には比較的小さい初期圧縮荷重が加えられている。
【００２７】
２つの第２昇降部材２４２の各々は昇降駆動装置２７０により第１昇降部材２４０に対して相対的に昇降させられる。本実施形態においては、第２昇降部材２４２の中央部に１本ずつの送りねじ２７２が、前記２本ずつのガイドロッド２４４と平行に上向きに取り付けられる一方、第１昇降部材２４０に２つのナット２７４が回転可能かつ軸方向に移動不能に取り付けられて各送りねじ２７２と螺合されており、各ナット２７４がそれぞれ電動モータ２８０，プーリ２８２およびベルト２８４により回転させられることによって、各第２昇降部材２４２が個別に上下方向に平行移動させられる。
【００２８】
各第２昇降部材２４２は長手形状を有するものであるが、それの長手方向の中央から１つの耳片２９０が垂下させられ、その耳片２９０がヘッド保持部材２９２に、連結ピン２９４により相対回動可能に連結されている。ヘッド保持部材２９２は長手形状の部材であるが、その中央部に１つの耳片２９６が設けられており、その耳片２９６がヘッド保持保持部材２９２の中央部と共同してヨーク部を形成しており、耳片２９０がそのヨーク部に嵌入した状態で、両者が連結ピン２９４により連結されているのである。ヘッド保持部材２９２は両端支持の連結ピン２９４によって回動可能に保持されていることとなる。
【００２９】
各ヘッド保持部材２９２に、図９に示すスキージヘッド２３０が着脱可能に取り付けられる。スキージヘッド２３０のヘッド本体３００には、取付部として２つのフック３０２が設けられており、これらフック３０２の各々が、ヘッド保持部材２９２に螺合された２本の固定ねじ３０４（図８においては１本のみ図示されている）の軸部に掛けられ、固定ねじ３０４が手で締め込まれることにより、ヘッド本体３００がヘッド保持部材２９２に取り付けられるのである。したがって、２つの第２昇降部材２４２が個別に昇降させられれば、それら第２昇降部材の各々に保持されたスキージヘッド２３０が個別にマスク１３２に押し付けられ、あるいはマスク１３２から離間させられることとなる。
なお、固定ねじ３０４は、図８に示すように、ヘッド保持部材２９２にそれの長手方向に平行に形成された山形の突起３０６の頂部に形成された雌ねじ穴３０８に螺合されており、一方、フック３０２のヘッド保持部材２９２に対向する面にはＶ字形の溝が設けられているため、これらの係合により、ヘッド本体３００のヘッド保持部材２９２に対する上下方向の位置決めが行われる。
【００３０】
スキージヘッド２３０は、ヘッド本体３００に対して相対回動可能なスキージ保持体３１０を含んでいる。スキージ保持体３１０はスキージ３１２を着脱可能に保持するものであるが、そのスキージ３１２の下端縁を中心とする円弧に沿った外周面を有する扇形の被保持部３１４を備えており、一方、ヘッド保持体３１０は、上記円弧に沿った受け面３１６を備えた保持部３１８を備えている。被保持部３１４は保持部３１８に、Ｔ溝とＴブロックとを利用した固定装置と類似の固定装置により固定される。すなわち、被保持部３１４は、スキージ保持体３１０から上方へ互いに平行に延び出させられた扇形板３２０、３２１の互いに対向する面の上記円弧に沿った縁部から互いに接近する向きに突出させられた円弧状の２つの凸条３２２を備えており、これら凸条３２２と係合する横断面形状がＴ字形のブロック３２４に、保持部３１８に回転可能に保持された固定ねじ３２６が螺合され、締め付けられることにより、保持部３１８とブロック３２４とによって上記２つの凸条３２２が強固に挟まれ、被保持部３１４が保持部３１８に固定されるのである。したがって、スキージ保持体３１０のヘッド保持部材２９２に対する相対角度、すなわち、スキージ３１２とマスク１３２とが成すくさび角を任意に変更可能であり、この変更は、スキージ３１２の下端縁を中心とする回動により行われるのである。扇形板３２０の円弧状の外周面には、保持部３１８の縁との共同で上記くさび角を表す目盛３２８が付されている。
【００３１】
ヘッド保持部材２９２にははんだ掻寄部材３３４が取り付けられている。はんだ掻寄部材３３４は、図１０に示すブラケット３３６に取り付けられており、このブラケット３３６がヘッド保持部材２９２の背面に取り付けられる。はんだ掻寄部材３３４はゴム製であり、自由状態においては、図１０に示すように、真っ直ぐな棒状を成す断面形状が台形の部材であるが、取り付けられた状態では、スキージ３１２の側端面に当接して弾性的に屈曲させられ、その屈曲させられた部分が、二点鎖線で示すように、スキージ３１２の移動方向に平行な状態となる。スキージ３１２のくさび角の変更は、前述のように、スキージ３１２の下端縁を回動中心線とする回動により行われるため、くさび角の変更によりスキージ３１２の下端縁の高さが変わることがなく、はんだ掻寄部材３３４は、常にスキージ３１２の側端面とマスク１３２とに接触し、はんだを良好にスキージ側へ掻き寄せる機能を果たす。
【００３２】
上記はんだは、図１１および図１２に示すはんだ供給装置３４０によりマスク１３２上に供給される。はんだ供給装置３４０ははんだ収容器３４２を備えている。はんだ収容器３４２は、長手形状の円筒容器であり、一端部にはんだ補給用の開口を有しているが、この開口は通常はキャップ３４４により気密に覆われている。はんだ収容器３４２は、他端に吐出口３４６を有している。はんだ収容器３４２内にはピストン３４７が摺動可能に嵌合されており、吐出駆動装置としてのエア供給装置３４８から、キャップ３４４に設けられたエア供給部３５０を経て、加圧空気が供給されることにより、ピストン３４７を介してはんだ収容器３４２内のはんだ３５０が加圧され、吐出口３４６から吐出される。
【００３３】
はんだ収容器３４２は、収容器保持装置３５４により回動部材３５６に着脱可能に取り付けられ、回動部材３５６は、回動部材駆動装置としてのロータリシリンダ３５８を介して可動部材３６０に取り付けられている。可動部材３６０は、ガイド３６２を介してはんだ供給装置本体３６４に、左右方向に移動可能に保持されており、可動部材駆動装置３６６により移動させられる。可動部材駆動装置３６６は、はんだ供給装置本体３６４に固定された駆動源としての図示しない電動モータによって周回させられるベルト３６８を含んでおり、このベルト３６８の１箇所に可動部材３６０が結合されている。したがって、電動モータの回転により、可動部材３６０およびはんだ収容器３４２が左右方向に移動させられる。本実施形態においては、はんだ供給装置本体３６４は前述のスキージスライド２０４の前側に固定されており、スキージヘッド２３０と共に移動させられるが、スキージ装置本体２００あるいは本体フレーム７０に固定することも可能である。
【００３４】
はんだ収容器３４２は、通常は図１１に示すように、長手方向が左右方向と平行になる横向きの姿勢に保たれている。これは、はんだ収容器３４２内のはんだ３５２が、エアの供給がないのに自重により吐出口３４６から垂れることを回避するためである。そして、はんだ３５０の供給時には、吐出口３４６が下を向く縦向きの姿勢に回動させられる。はんだ収容器３４２は、横向きの姿勢では、周辺の部材と干渉するため、充分な大きさのストロークで移動させることができないが、縦向きの姿勢では、マスク１３２上に予定されている最大はんだ供給領域に対応するストロークで左右方向に移動させることができる。はんだ３５２は、一対のスキージ３１２の間のスペースにではなく、そのスペースの外側に供給され、スキージ３１２の一方がマスク１３２から離れた上昇位置にある状態で、スキージヘッド２３０が移動させられ、マスク１３２上のはんだが平面視で一対のスキージ３１２の間に位置する状態で、上記一方のスキージ３１２が下降させられることにより、一対のスキージ３１２の間のスペースに取り込まれる。
【００３５】
はんだ収容器３４２に収容限度一杯のはんだ３５２が収容され、そのはんだ収容器３４２が図１１に示す横向きの姿勢にある状態では、はんだ３５２により相当大きな回転モーメントが回動部材３５６に加えられる。しかし、本実施形態では、前記キャップ３４４が比較的質量の大きいものとされるとともに、図１２に示すように、回動部材３５６とロータリシリンダ３５８のハウジングとの間に、弾性部材としてのねじりコイルスプリング３７４が設けられており、これの弾性力と上記キャップ３４４の重量とに基づく回転トルクが、はんだ収容器３４２に、上記限度一杯のはんだ３５２の重量に基づく回転トルクの１／２の大きさで逆向きに加えられている。キャップ３４４とねじりコイルスプリング３７４とにより逆モーメント付与装置が構成されているのであり、その結果、ロータリシリンダ３５８の駆動能力を逆モーメント付与装置が設けられない場合の約半分にすることができる。
【００３６】
前記マスク清掃装置８８の詳細を図１３，図１４に示す。清掃装置本体３８０は前述のスライド８６に固定されて、スライド８６の一部として機能するようにされている。清掃装置本体３８０には、２つのロール保持装置３８２（図１３には一方のみ図示されている）が前後方向に距離を隔てて保持されており、使用前の清掃シートが巻かれた第１ロール３８４と使用済みの清掃シートが巻かれる第２ロール３８６とをそれぞれ軸線のまわりに回転可能に保持する。第１，第２ロール３８４，３８６はそれぞれロール駆動装置としての電動モータ３９０，３９２により回転させられ、清掃シートの、第１ロール３８４から第２ロール３８６へ渡る部分（以下、渡り部３９４と称する）を送るとともに、その渡り部に張力を加えたり、弛みを与えたりする。
【００３７】
第１，第２ロール３８４，３８６間にはシート押付装置４００が設けられている。シート押付装置４００は、押付部材４０２と、その押付部材４０２を昇降させる押付部材駆動装置としてのエアシリンダ４０４とを含んでいる。押付部材４０２は、連続気泡を有する発泡材から成っており、第１，第２ロール３８４，３８６の軸線に平行な方向に長い長手形状を有し、その全長に亘って延びる吸引口４０６を備えている。押付部材４０２は、図１４に示すように、保持部材４１０に保持されているが、この保持部材４１０には、吸引口４０６とほぼ同じ長さを有する開口４１２を備えている。開口４１２は下部ほど横断面積が広くなる形状を有し、その下端に負圧発生装置４１４が接続されている。負圧発生装置４１４は良く知られたものであるため、図示および詳細な説明は省略するが、加圧空気を噴射する噴射ノズルの周囲の圧力が低下することを利用して負圧を発生させるものであり、開口４１２および吸引口４０６の長手方向の中央部において負圧を発生させる。その結果、開口４１２，吸引口４０６および渡り部３９４を経て、空気が吸引口４０６の全長にわたってほぼ均一に吸引され、その空気と共に後述の清掃液や、マスク１３０の貫通穴１３０内に残るはんだが吸引される。
【００３８】
前記清掃装置本体３８０には、渡り部３９４を支持するシート支持部材４２０が固定的に設けられているが、押付部材４０２はエアシリンダ４０４により、シート支持部材４２０より下方に引っ込んだ下降位置と、シート支持部材４２０から上方へ突出した上昇位置とに移動させられる。しかも、エアシリンダ４０４が、支持軸４２２により、前後方向に平行な回転軸線のまわりに回転可能に清掃装置本体３８０に保持されているため、押付部材４０２が全長にわたって均一な圧力でマスク１３２に押し付けられ、渡り部３９４がマスク１３２の下面に良好に密着することが保証される。
【００３９】
上記渡り部３９４には、印刷機１０の後部に設けられた清掃液塗布装置４３０により清掃液が塗布される。清掃液塗布装置４３０は、清掃液塗布ヘッド４３２と、それを第１，第２ロール３８４，３８６の軸線に平行な方向に移動させる塗布ヘッド移動装置４３４とを含んでおり、前記スライド８６が後退端位置へ移動させられた状態で、清掃液塗布ヘッド４３２がマスク清掃装置８８（厳密には清掃シートの渡り部３９４）の上方に位置するように、本体フレーム７０に取り付けられている。清掃液塗布ヘッド４３２は、ガイド４３６に案内される移動部材４３８に保持されており、この移動部材４３８が、電動モータ４４４，プーリ４４６，ベルト４４８を含む塗布ヘッド移動装置４３４により移動させられることにより、清掃液塗布ヘッド４３２が任意の移動範囲において移動させられるのである。したがって、清掃液塗布ヘッド４３２は、渡り部３９４の、実際にマスク１３２の清掃を行うべき部分に限定して清掃液を塗布することとなる。清掃液は溶剤を主体とするものであり、図示を省略する清掃液供給装置から、加圧されて清掃液塗布ヘッド４３２のノズルに供給され、ノズルから水平に吐出された清掃液は、そのノズルに対向して設けられた受け部材４５０に受けられ、渡り部３９４に滴下させられる。
【００４０】
本印刷機１０においては、前コンベヤ２２，基板保持装置１１０，マスク枠受け１２０およびスキージ装置１２４等から成る印刷部が、本体フレーム７０の前部に設けられるとともに、印刷機１０全体を覆うカバー４５２（図１参照）の前部に開閉扉４５４が設けられ、その開閉扉４５４に、内部を透視可能な透視窓４５６およびディスプレイを備えた操作パネル４５８が設けられている。開閉扉４５４は図１５(a)に示す閉状態から図１５(b)に示す開状態に手動で容易に開くことができ、かつ、開閉扉４５４，リンク４６０およびカバー４５２により構成されるリンク機構により、図１５(b)に示す状態に安定に保持できるようにされている。また、操作パネル４５８のディスプレイが、開閉扉４５４を開いた状態においても正面から見ることができるように取り付けられている。そのため、作業者４６２は、印刷機１０を運転するために必要な操作や監視を印刷機１０の前方から行うことができるとともに、開閉扉４５４を開いて行う必要のある印刷部に対するメンテナンス等も、操作パネル４５８に対する操作やディスプレイの監視を行いつつ前方から行うことができる。カバー４５２，開閉扉４５４および透視窓４５６によりカバー装置が構成されている。
【００４１】
以上のように構成された電子回路組立ラインは、図１に示すように、各印刷機１０をそれぞれ制御する制御装置４７０と、各装着機１４をそれぞれ制御する制御装置４７２と、それら制御装置４７０，４７２を統括制御する統括制御装置４７４とを含む制御システムにより制御される。シャトルコンベヤ１２はそれぞれそれらの上流側の印刷機１０の制御装置４７０によって制御される。
【００４２】
上記制御装置４７０のさらに詳細な構成を図１６に示す。制御装置４７０はＣＰＵ，ＲＡＭ，ＲＯＭおよびＩ／Ｏポートを含むコンピュータ４８０を主体として構成されており、このコンピュータ４８０に種々の検出装置や作動装置が接続されている。それらのうち、請求可能発明と関係の深いものを図１６に示すが、電動モータ８４，１５８，１７８，２１４，２８０，３９０，３９２，４４４等の電動アクチュエータがそれぞれ駆動回路４８２を介して、また、ロータリシリンダ３５８，エアシリンダ４０４，負圧発生装置４１４等の流体アクチュエータがそれぞれ制御弁駆動回路４８４および制御弁４８６等を介してＩ／Ｏポートに接続される一方、ロードセル２５６が直接、基準マーク撮像装置９８が制御および画像処理装置４８８を介してそれぞれＩ／Ｏポートに接続されている。
コンピュータ４８０のＲＯＭには、統括制御装置４７４，操作パネル４５８および各種検出装置からの情報に基づいて各種作動装置を制御するためのプログラムが格納されている。それらの制御による印刷機１０の作動のうち、請求可能発明に関係の深いものを以下に説明する。
【００４３】
(i) 回路基板とマスク１３２との位置調節
下降位置にある基板保持装置１１０に回路基板が保持された後、電動モータ８４と図示しない電動モータとが作動させられてスライド８６，９４が移動させられ、基準マーク撮像装置９８より、回路基板とマスク１３２とにそれぞれ設けられた基準マークが撮像され、その撮像結果に基づいて回路基板とマスク１３２との位置ずれが除去される。前記位置調節装置１２２の電動モータ１５８，１７８の制御により、マスク枠受け１２０の左右方向および前後方向の位置および回転位置が調節され、マスク１３２の位置が回路基板の位置に合わされるのである。この位置合わせが終了したならば、マスク清掃装置８８および基準マーク撮像装置９８が回路基板とマスク１３２との間のスペースから退避させられ、基板保持装置１１０が上昇させられて、回路基板がマスク１３２に密着させられ、スキージ装置１２４が作動させられて、はんだの印刷が回路基板の正確な位置に行われる。
【００４４】
(ii) マスク１３２の清掃
印刷の繰返しによりマスク１３２の下面が汚れ、あるいは貫通穴１３０にはんだが残って、印刷品質が低下した場合には、マスク清掃装置８８が作動させられてマスク１３２の清掃が行われる。この際、マスク清掃装置８８が基板保持装置１１０とマスク１３２との間のスペースに進入させられ、エアシリンダ４０４により押付部材４０２が上昇させられて、清掃シートの渡り部３９４をマスク１３２の下面に押し付ける。その状態で、マスク清掃装置８８が電動モータ８４を主体とする清掃装置移動装置により前後方向に直線的に移動させられるのであるが、それと同時に、位置調節装置１２２が作動させられ、マスク１３２に左右方向の成分を有する運動や、前後方向の往復運動や、鉛直軸線まわりの回転運動が付与される。例えば、マスク１３２に円運動や左右方向の往復運動が付与されれば、清掃シートの渡り部３９４は、マスクに対し、マスク清掃装置８８の直線運動と、マスク１３２の円運動や左右往復運動とが組み合わされた曲線の軌跡を描く運動を行うこととなり、単純な直線の軌跡を描く運動を行う場合に比較して、マスク１３２の清掃が良好に行われる。制御装置４７０の、清掃装置移動装置と位置調節装置１２２とを関連制御して、渡り部３９４に所望の拭い運動を行わせる部分が清掃用関連制御部を構成しているのである。
【００４５】
(iii) 清掃シートへの緩み付与
上記のようにマスク１３２の清掃が行われる際、清掃シートの渡り部３９４に緩みが付与される。上記のように、渡り部３９４がマスク１３２に押し付けられた後、押付部材４０２が僅かに下降させられるとともに、電動モータ３９０，３９２の一方が設定角度回転させられることにより、渡り部３９４が一定量緩まされるのである。その状態で吸引口４０６から空気の吸引が行われ、渡り部３９４の一部が吸引口４０６の内部に引き込まれる。すなわち、渡り部３９４の押付部材４０２によりマスク１３２に押付られる部分の中央部に吸引口４０６の長手方向に沿って延びる窪みが形成されるのである。その後、押付部材４０２が再び上昇させられて、渡り部３９４がマスク１３２の下面に押し付けられ、清掃が行われる。清掃の進行に伴ってマスク１３２に付着していたはんだが清掃シートにより拭い取られ、あるいは空気と共に清掃シート側へ吸引されるのであるが、このはんだの多くが上記渡り部３９４の窪みに収容され、再びマスク１３２に付着することが回避されるため、マスク１３２の清掃が良好に行われる。
【００４６】
(iv) マスク清掃装置８８のメンテナンス
マスク清掃装置８８に対しては、清掃シートの交換等のメンテナンスを行うことが必要であるが、その作業を印刷機１０の前方から行うことができる。すなわち、前述の位置調節装置１２２は、位置調節のために必要な距離以上にマスク枠受け１２０を後部側へ移動させることができるようにされているため、マスク枠受け１２０を後退限度位置まで後退させるとともに、マスク清掃装置８８を前進端位置まで前進させれば、マスク清掃装置８８へのアクセスが、マスク枠受け１２０，マスク枠１３４およびマスク１３２によって妨げられない状態となる。また、印刷機１０のカバー４５２には前述のように開閉扉４５４が設けられているため、清掃シートの交換等、マスク清掃装置８８に対するメンテナンスを、印刷機１０の前方から容易に行うことができる。
【００４７】
(v) スキージ３１２の押付荷重の調節
前述のように、第１昇降部材２４０に対する第２昇降部材２４２およびそれに保持されたスキージヘッド２３０の昇降は、電動モータ２８０，送りねじ２７２，ナット２７４等により構成された昇降駆動装置２７０により行われ、スキージ３１２がマスク１３２を介して回路基板に押し付けられる。その際のスキージ３１２の押付力、すなわち回路基板およびマスク１３２によりスキージ３１２に加えられる反力が、スキージヘッド２３０，第２昇降部材２４２，昇降駆動装置２７０，第１昇降部材２４０および圧縮コイルスプリング２５４を介してロードセル２５６に伝達され、その大きさが測定される。このように反力の伝達経路中に圧縮コイルスプリング２５４が設けられているため、電動モータ２８０の単位回転角に対する反力の変化量が小さく抑えられ、電動モータ２８０の回転角（回転位置）の制御により、スキージ３１２のマスク１３２および回路基板への押付力の制御を、容易にかつ正確に行うことができる。
【００４８】
(vi) マスク１３２の張り検出
マスク１３２は適度の張り（張力）を付与した状態でマスク枠１３４に固定されるのであるが、使用に伴ってその張りが低下し、その結果、印刷精度が低下する。そのため、張りの低下を監視し、一定張り以下に低下したならば、マスク１３２およびマスク枠１３４を新しいものと交換することが行われている。本印刷機１０においては、この張りの程度の検出を、上記ロードセル２５６および電動モータ２８０を利用して行うことができる。回路基板をマスク１３２から離間させた状態で、電動モータ２８０を作動させ、スキージ３１２をマスク１３２に押し付け、その際の電動モータ２８０の回転角の変化とロードセル２５６による検出荷重の変化との関係を取得すれば、マスク１３２の張りの程度を検出することができるのである。本実施形態においては、制御装置４７０の上記マスク１３２の張りの程度との関係を検出する部分が、マスク１３２の張力と一対一に対応する張力対応量（例えば、電動モータ２８０の回転角の変化量によりロードセル２５６による検出荷重の変化量を割った比）を取得する張力対応量取得部を構成している。
【００４９】
(vii) スキージ３１２のはんだロールからの離間制御
上記電動モータ２８０の制御により、スキージ３１２のはんだロールからの離間を制御することができる。マスク１３２上に載せられたはんだは、スキージ３１２により押されることによってロール状を呈し、はんだロールと称されるのであるが、スキージ３１２は１回の印刷が終了する毎にはんだロールから離間させられる。その際、はんだの一部がスキージ３１２に付着してはんだロールから引き出され、スキージ３１２の離間速度（さらに離間経路）が不適切であれば、はんだロールの形状がくずれ、あるいははんだロール内に気泡が閉じ込められ、印刷品質低下の原因となる。そのため、本印刷機１０においては、スキージ３１２の離間時には、電動モータ２８０の回転速度が予め設定されたパターンに従って変化させられ、はんだロールからのはんだの不適切な引出しが防止される。この制御に当たって、はんだロールによりスキージ３１２に加えられる下向きの力の大きさをロードセル２５６に検出させ、その検出結果にも基づいて電動モータ２８０の制御を行えば、はんだの不適切な引出しを一層良好に防止することができる。また、それと共に、あるいはそれに代えて、スキージ３１２のマスク１３２からの離間とマスク１３２に平行な方向の移動とを組み合わせ、スキージ３１２のマスク１３２からの離間経路を適切なものとすれば、はんだの不適切な引出しを良好に防止することができる。制御装置４７０の昇降駆動装置２７０（直接的には電動モータ２８０）を制御することによって、あるいは必要に応じてスキージスライド駆動装置（直接的には電動モータ２１４）を制御することによって、スキージ３１２のはんだ（はんだロール）からの離間を制御する部分が、スキージ離間制御部を構成しているのである。
【００５０】
以上の説明から明らかなように、本実施形態においては、ガイド２０２，スキージスライド２０４およびスキージスライド駆動装置２０６がスキージ移動装置を構成し、ガイド８０，送りねじ８２，電動モータ８４およびスライド８６が清掃装置移動装置を構成している。また、左右方向および前後方向が位置調節装置１２２の位置調節平面において互いに交差する第１方向および第２方向であり、２組の電動モータ１５８および送りねじ１５６が２つの第１スライドとしてのスライド１６０を互いに独立に第２方向に駆動可能な２つの第１駆動装置を構成し、電動モータ１７８および送りねじ１７６が第３スライドとしてのスライド１８０を前記第１方向に駆動可能な第２駆動装置を構成している。そして、制御装置４７０の電動モータ１５８，１７８を関連制御する部分が、マスク枠受けの互いに交差する２つの方向における第１位置および第２位置と、鉛直軸線まわりの回転位置の調節を行わせる調節制御装置を構成している。また、押付部材駆動装置としてのエアシリンダ４０４が支持軸４２２の軸線まわりに回動可能に支持されている構成が、押付部材の、マスクの下面に平行な回動軸線のまわりの回動を許容する回動許容装置を構成している。
【符号の説明】
【００５１】
１０：印刷機（スクリーン印刷機） １２：シャトルコンベヤ １４：装着機（電子回路部品装着機） ２０：印刷機本体 ２２：前コンベヤ ２４：後コンベヤ ２６：メインコンベヤ ２８：インコンベヤ ３０：アウトコンベヤ ７０：本体フレーム ８０：ガイド ８２：送りねじ ８４：電動モータ ８６：スライド ８８：マスク清掃装置 １２０：マスク枠受け １２２：位置調節装置 １２４：スキージ装置 １３２：マスク １３４：マスク枠 １４４：前後方向調節ユニット １４６：左右方向調節ユニット １４８：浮動支持ユニット １５４，１７４：ガイド １５６，１７６：送りねじ １５８，１７８：電動モータ １６０，１５２，１８０，１８２：スライド １６４，１８４：回転部材 ２００：スキージ装置本体 ２０２：ガイド ２０４：スキージスライド ２０６：スキージスライド駆動装置 ２４０：第１昇降部材 ２４２：第２昇降部材 ２４４：ガイドロッド ２４６，２４８：ガイドスリーブ ２５４：圧縮コイルスプリング ２５６：ロードセル ２６２：引張コイルスプリング ２７０：昇降駆動装置 ２７２：送りねじ ２７４：ナット ２８０：電動モータ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
スキージをスキージ移動装置によりマスクに沿って移動させ、そのマスクの貫通穴を通して回路基板にクリーム状はんだを印刷するスクリーン印刷機において、
前記マスクのマスク枠を受けるマスク枠受けに、前記スキージおよび前記スキージ移動装置を含むスキージ装置を保持させたことを特徴とするスクリーン印刷機。
【請求項２】
当該スクリーン印刷機が本体フレームを含み、その本体フレームに、回路基板を支持する基板支持装置が少なくとも前記マスクに平行な平行方向には相対移動不能に保持される一方、前記マスク受けが前記平行方向に相対移動可能に保持され、それらマスク受けと本体フレームとの間に、そのマスク枠受けの前記基板支持装置に対する前記平行方向の相対位置を調節する位置調節装置が設けられた請求項１に記載のスクリーン印刷機。
【請求項３】
前記位置調節装置が、前記マスク枠受けを、前記平行方向に平行な調節平面上において互いに交差する第１方向と第２方向とにおける第１位置および第２位置と、前記調節平面に直角な回転軸線まわりの回転位置との調節を行うものである請求項２に記載のスクリーン印刷機。
【請求項４】
前記位置調節装置が、
互いに前記第１方向に隔たった２つの位置にそれぞれ設けられ、前記第２方向の位置が調節可能な２つの第１スライドと、
それら２つの第１スライドの各々により１つずつ前記第１方向に移動自在に保持された計２つの第２スライドと、
それら２つの第２スライドの各々に１つずつ前記調節平面に直角な回転軸線まわりに回転自在に保持され、それぞれ前記マスク枠受けに固定された計２つの第１回転部材と、
前記２つの第１スライドから前記第２方向に隔たった位置に設けられ、前記第１方向の位置が調節可能な第３スライドと、
その第３スライドに前記第２方向に移動自在に保持された第４スライドと、
その第４スライドに、前記調節平面に直角な回転軸線まわりに回転自在に保持され、前記マスク枠受けに固定された第２回転部材と、
前記２つの第１スライドを互いに独立に前記第２方向に駆動可能な２つの第１駆動装置と、
前記第３スライドを前記第１方向に駆動可能な第２駆動装置と、
前記２つの第１駆動装置と前記第２駆動装置とを関連制御することにより、前記マスク枠受けの前記第１位置，前記第２位置および前記回転位置の調節を行わせる調節制御装置と
を含む請求項３に記載のスクリーン印刷機。
【請求項５】
さらに、
前記基板支持装置を前記マスクに直角な方向に昇降させる昇降装置と、
その昇降装置により基板支持装置が下降させられることにより前記マスク枠受けと前記基板支持装置との間に形成されるスペースに進入可能に前記本体フレームに保持され、前記マスクを清掃するマスク清掃装置と、
そのマスク清掃装置を前記マスク枠受けに受けられたマスクに平行な清掃装置移動方向に移動させる清掃装置移動装置と、
その清掃装置移動装置と前記位置調節装置とを関連制御することにより、前記マスク清掃装置と前記マスク枠受けに受けられた前記マスクとの相対移動経路を曲線とする清掃用関連制御部を含む請求項２ないし４のいずれかに記載のスクリーン印刷機。
【請求項６】
さらに、
前記基板支持装置を前記マスクに直角な方向に昇降させる昇降装置と、
その昇降装置により基板支持装置が下降させられることによりその基板支持装置と前記マスク枠受けとの間に形成されるスペースに進入可能に前記本体フレームに保持され、前記マスクを清掃するマスク清掃装置と、
そのマスク清掃装置を前記マスク枠受けに受けられたマスクに平行な清掃装置移動方向に移動させる清掃装置移動装置と
を含み、かつ、前記位置調節装置による、前記マスク枠受けの、前記清掃装置移動方向に平行な方向の移動可能量が、前記マスクと回路基板との相対位置の調整のために必要な移動可能量を超えて大きくされることにより、前記マスク清掃装置が当該スクリーン印刷機の前部側の移動端位置まで移動させられた状態では、そのマスク清掃装置へのアクセスが、前記マスク枠受けに受けられたマスクにより妨げられない状態を実現可能とされるとともに、当該スクリーン印刷機が、そのスクリーン印刷機の内部空間を覆うカバー装置を含み、そのカバー装置が、前記内部空間の当該スクリーン印刷機の前部側の部分を前方と上方との少なくとも一方に向かって開放する開放位置と、前記前部側の部分を閉塞する閉塞位置とに移動可能な開閉扉を備えた請求項２ないし４のいずれかに記載のスクリーン印刷機。
【請求項７】
前記マスク枠受けおよび前記スキージ装置が、当該スクリーン印刷機の前部に設けられるとともに、当該スクリーン印刷機がそのスクリーン印刷機の内部空間を覆うカバー装置を含み、そのカバー装置が、前記内部空間の当該スクリーン印刷機の前部側の部分を前方と上方との少なくとも一方に向かって開放する開放位置と、前記前部側の部分を閉塞する閉塞位置とに移動可能な開閉扉を備え、前記マスク枠受けおよび前記スキージ装置が、前記開閉扉が前記開放位置にある状態で、当該スクリーン印刷機の前に立った作業者によるアクセスが可能な位置に配設された請求項１ないし６のいずれかに記載のスクリーン印刷機。
【請求項１】
スキージをスキージ移動装置によりマスクに沿って移動させ、そのマスクの貫通穴を通して回路基板にクリーム状はんだを印刷するスクリーン印刷機において、
前記マスクのマスク枠を受けるマスク枠受けに、前記スキージおよび前記スキージ移動装置を含むスキージ装置を保持させたことを特徴とするスクリーン印刷機。
【請求項２】
当該スクリーン印刷機が本体フレームを含み、その本体フレームに、回路基板を支持する基板支持装置が少なくとも前記マスクに平行な平行方向には相対移動不能に保持される一方、前記マスク受けが前記平行方向に相対移動可能に保持され、それらマスク受けと本体フレームとの間に、そのマスク枠受けの前記基板支持装置に対する前記平行方向の相対位置を調節する位置調節装置が設けられた請求項１に記載のスクリーン印刷機。
【請求項３】
前記位置調節装置が、前記マスク枠受けを、前記平行方向に平行な調節平面上において互いに交差する第１方向と第２方向とにおける第１位置および第２位置と、前記調節平面に直角な回転軸線まわりの回転位置との調節を行うものである請求項２に記載のスクリーン印刷機。
【請求項４】
前記位置調節装置が、
互いに前記第１方向に隔たった２つの位置にそれぞれ設けられ、前記第２方向の位置が調節可能な２つの第１スライドと、
それら２つの第１スライドの各々により１つずつ前記第１方向に移動自在に保持された計２つの第２スライドと、
それら２つの第２スライドの各々に１つずつ前記調節平面に直角な回転軸線まわりに回転自在に保持され、それぞれ前記マスク枠受けに固定された計２つの第１回転部材と、
前記２つの第１スライドから前記第２方向に隔たった位置に設けられ、前記第１方向の位置が調節可能な第３スライドと、
その第３スライドに前記第２方向に移動自在に保持された第４スライドと、
その第４スライドに、前記調節平面に直角な回転軸線まわりに回転自在に保持され、前記マスク枠受けに固定された第２回転部材と、
前記２つの第１スライドを互いに独立に前記第２方向に駆動可能な２つの第１駆動装置と、
前記第３スライドを前記第１方向に駆動可能な第２駆動装置と、
前記２つの第１駆動装置と前記第２駆動装置とを関連制御することにより、前記マスク枠受けの前記第１位置，前記第２位置および前記回転位置の調節を行わせる調節制御装置と
を含む請求項３に記載のスクリーン印刷機。
【請求項５】
さらに、
前記基板支持装置を前記マスクに直角な方向に昇降させる昇降装置と、
その昇降装置により基板支持装置が下降させられることにより前記マスク枠受けと前記基板支持装置との間に形成されるスペースに進入可能に前記本体フレームに保持され、前記マスクを清掃するマスク清掃装置と、
そのマスク清掃装置を前記マスク枠受けに受けられたマスクに平行な清掃装置移動方向に移動させる清掃装置移動装置と、
その清掃装置移動装置と前記位置調節装置とを関連制御することにより、前記マスク清掃装置と前記マスク枠受けに受けられた前記マスクとの相対移動経路を曲線とする清掃用関連制御部を含む請求項２ないし４のいずれかに記載のスクリーン印刷機。
【請求項６】
さらに、
前記基板支持装置を前記マスクに直角な方向に昇降させる昇降装置と、
その昇降装置により基板支持装置が下降させられることによりその基板支持装置と前記マスク枠受けとの間に形成されるスペースに進入可能に前記本体フレームに保持され、前記マスクを清掃するマスク清掃装置と、
そのマスク清掃装置を前記マスク枠受けに受けられたマスクに平行な清掃装置移動方向に移動させる清掃装置移動装置と
を含み、かつ、前記位置調節装置による、前記マスク枠受けの、前記清掃装置移動方向に平行な方向の移動可能量が、前記マスクと回路基板との相対位置の調整のために必要な移動可能量を超えて大きくされることにより、前記マスク清掃装置が当該スクリーン印刷機の前部側の移動端位置まで移動させられた状態では、そのマスク清掃装置へのアクセスが、前記マスク枠受けに受けられたマスクにより妨げられない状態を実現可能とされるとともに、当該スクリーン印刷機が、そのスクリーン印刷機の内部空間を覆うカバー装置を含み、そのカバー装置が、前記内部空間の当該スクリーン印刷機の前部側の部分を前方と上方との少なくとも一方に向かって開放する開放位置と、前記前部側の部分を閉塞する閉塞位置とに移動可能な開閉扉を備えた請求項２ないし４のいずれかに記載のスクリーン印刷機。
【請求項７】
前記マスク枠受けおよび前記スキージ装置が、当該スクリーン印刷機の前部に設けられるとともに、当該スクリーン印刷機がそのスクリーン印刷機の内部空間を覆うカバー装置を含み、そのカバー装置が、前記内部空間の当該スクリーン印刷機の前部側の部分を前方と上方との少なくとも一方に向かって開放する開放位置と、前記前部側の部分を閉塞する閉塞位置とに移動可能な開閉扉を備え、前記マスク枠受けおよび前記スキージ装置が、前記開閉扉が前記開放位置にある状態で、当該スクリーン印刷機の前に立った作業者によるアクセスが可能な位置に配設された請求項１ないし６のいずれかに記載のスクリーン印刷機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【公開番号】特開２０１１−２３０３５３（Ｐ２０１１−２３０３５３Ａ）
【公開日】平成２３年１１月１７日（２０１１．１１．１７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１０２２９８（Ｐ２０１０−１０２２９８）
【出願日】平成２２年４月２７日（２０１０．４．２７）
【出願人】（０００２３７２７１）富士機械製造株式会社 (775)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１１月１７日（２０１１．１１．１７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年４月２７日（２０１０．４．２７）
【出願人】（０００２３７２７１）富士機械製造株式会社 (775)
【Ｆターム（参考）】
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