タイヤ情報取得方法
【課題】無線基地局に生じる負荷を低減できるタイヤ情報取得方法の提供。
【解決手段】本発明に係るタイヤ情報取得方法は、タイヤの内部の圧力、温度のいずれかを含むタイヤ情報を検出するセンサモジュール２０、２２、２４、２６と、タイヤ情報を送信する送信部と、受信部とを備えた車両と、タイヤ情報を受信する受信部と、送信部とを備える無線基地局１００とを有するタイヤ情報監視システムにより、無線基地局１００がタイヤ情報を取得する。タイヤ情報取得方法は、タイヤ情報を車両のメモリ５４に記録する記録工程と、無線基地局１００の送信部が送信要求信号を送信する要求信号送信工程と、送信要求信号を車両の受信部が受信する受信工程と、受信部が前記送信要求信号を受信した場合のみ、無線基地局１００に対してメモリ５４に記録されたタイヤ情報と、車両の識別情報とを含む取得情報を車両の送信部が送信する取得情報送信工程とを有する。
【解決手段】本発明に係るタイヤ情報取得方法は、タイヤの内部の圧力、温度のいずれかを含むタイヤ情報を検出するセンサモジュール２０、２２、２４、２６と、タイヤ情報を送信する送信部と、受信部とを備えた車両と、タイヤ情報を受信する受信部と、送信部とを備える無線基地局１００とを有するタイヤ情報監視システムにより、無線基地局１００がタイヤ情報を取得する。タイヤ情報取得方法は、タイヤ情報を車両のメモリ５４に記録する記録工程と、無線基地局１００の送信部が送信要求信号を送信する要求信号送信工程と、送信要求信号を車両の受信部が受信する受信工程と、受信部が前記送信要求信号を受信した場合のみ、無線基地局１００に対してメモリ５４に記録されたタイヤ情報と、車両の識別情報とを含む取得情報を車両の送信部が送信する取得情報送信工程とを有する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、少なくともタイヤ内部の情報を含むタイヤ情報を検出するセンサモジュールを用いて、前記タイヤを装着する車両と、無線基地局との間の通信を行うタイヤ情報取得方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、タイヤ内部の内圧及び温度などの情報を検出するセンサと無線機とが一体化されたセンサモジュールをタイヤ内部に設置し、タイヤ内部の情報をセンサモジュールが無線基地局に送信することにより、タイヤの状態を管理するタイヤ情報取得方法が知られている。例えば、センサモジュールが、所定間隔毎にタイヤ内部の情報を検出し、無線基地局に情報を送信するタイヤ情報取得方法が知られている（特許文献１参照）。
【０００３】
このようなタイヤ情報取得方法は、鉱山において使用されるダンプトラックに装着されるタイヤの管理に広く導入されている。鉱山を長時間に渡って連続走行するダンプトラックにおいては、タイヤの内圧や温度管理が極めて重要だからである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特表２００５−５１６８４８号公報（第１３−１４頁、第１、７図）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述した従来のタイヤ情報取得方法には、次のような問題があった。すなわち、上述したダンプトラックのように、それぞれのタイヤのセンサモジュールが、無線基地局に情報をそれぞれ送信するため、特定のタイミングで送受信が集中するなど、無線基地局に生じる負荷が増加する問題があった。
【０００６】
そこで、本発明は、広範囲の領域で使用されるダンプトラックにおいて、無線基地局に生じる負荷を低減できるタイヤ情報取得方法の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決するため、本発明は、次のような特徴を有している。まず、本発明の第１の特徴は、車両（例えば、車両１Ａ）に装着されたタイヤ（例えば、空気入りタイヤ１０ＦＬ）内部に設置され、前記タイヤの内部の圧力、温度の少なくともいずれかを含むタイヤ情報を検出する検出部（例えば、センサモジュール２０）と、前記検出部により検出された前記タイヤ情報を送信する車両側送信部（送信アンテナ５８）と、車両側受信部（受信アンテナ５６）とを備えた車両と、前記車両側送信部により送信された前記タイヤ情報を受信する基地局側受信部（受信アンテナ１０６）と、前記車両に信号を送信する基地局側送信部（送信アンテナ１０８）とを備える無線基地局（無線基地局１００）とを有するタイヤ情報監視システムにより、前記無線基地局が前記タイヤ情報を取得するタイヤ情報取得方法であって、前記検出部により検出された前記タイヤ情報を前記車両の記録保存部（メモリ５４）に記録する記録工程（ステップＳ１１）と、前記基地局側送信部が、前記タイヤ情報を前記無線基地局に対して送信することを要求する送信要求信号を、前記車両に対して送信する要求信号送信工程（ステップＳ１９）と、前記車両側受信部が、前記送信要求信号を受信する受信工程（ステップＳ２１）と、前記車両側受信部が、前記送信要求信号を受信した場合のみ、前記車両側送信部が、前記記録保存部に記録された前記タイヤ情報と、前記車両の識別情報とを含む取得情報を前記無線基地局に対して送信する取得情報送信工程（ステップＳ２３）とを有するタイヤ情報取得方法とを有することを要旨とする。
【０００８】
このようなタイヤ情報取得方法によれば、車両は、検出部が検出したタイヤ情報を記録する記録保存部を有する。また、車両側受信部が、無線基地局から送信要求信号を受信した場合のみ、すなわち、車両が、無線基地局の通信範囲内の領域に位置する場合のみ、車両側送信部は、記録保存部に記録されたタイヤ情報と、車両の識別情報とを含む取得情報を無線基地局に送信する。このため、従来のタイヤ情報取得方法のように、特定のタイミングで送受信が集中することを抑制し、受信したタイヤ情報の処理により無線基地局に生じる負荷を低減できる。従って、広範囲の領域で使用されるダンプトラックにおいて、無線基地局に生じる負荷を低減できるタイヤ情報取得方法を提供できる。
【０００９】
本発明の第２の特徴は、本発明の第１の特徴に係り、前記無線基地局の通信範囲内の領域において、前記車両が複数存在する場合、前記車両側送信部が、少なくとも前記車両の識別情報を含む１次情報を前記無線基地局に対して送信する応答情報送信工程と、前記無線基地局が、受信した前記１次情報に基づいて、前記無線基地局の通信範囲内に存在する前記車両について、取得済みの前記取得情報に含まれる前記タイヤ情報を更新時期の古い順に並び替える並び替え工程（ステップＳ１７）とを更に有し、前記要求信号送信工程では、前記更新時期の古い順に対応する前記車両に前記タイヤ情報を前記無線基地局に対して送信することを要求する信号が、前記送信要求信号に含まれることを要旨とする。
【００１０】
本発明の第３の特徴は、本発明の第１又は２の特徴に係り、前記取得情報送信工程では、無線基地局に対する前回の前記タイヤ情報の送信から、所定時間経過している場合にのみ、前記車両側送信部が、前記無線基地局に対して、前記取得情報を送信することを要旨とする。
【００１１】
本発明の第４の特徴は、本発明の第１乃至３の特徴に係り、前記取得情報送信工程では、前記記録保存部の前記タイヤ情報量が、所定量を超えている場合にのみ、前記車両側送信部が、前記無線基地局に対して、前記取得情報を送信することを要旨とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の特徴によれば、広範囲の領域で使用されるダンプトラックにおいて、無線基地局に生じる負荷を低減できるタイヤ情報取得方法の提供をすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の第１実施形態に係るタイヤ情報監視システムの全体構成図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係るタイヤ情報監視システムの車両及び無線基地局の構成図である。
【図３】本発明の第１実施形態に係るタイヤ情報監視システムの車両の構成を示す機能ブロック図である。
【図４】本発明の第１実施形態に係るタイヤ情報監視システムの無線基地局の構成を示す機能ブロック図である。
【図５】本発明の第１実施形態に係るタイヤ情報監視システムの動作を示すシーケンス図である。
【図６】本発明の第２実施形態に係るタイヤ情報監視システムの動作を示すシーケンス図である。
【図７】本発明の第２実施形態に係るタイヤ情報監視システムの動作を示すフローチャートである。
【図８】本発明の第２実施形態に係るタイヤ情報監視システムの無線基地局の動作を示すフローチャートである。
【図９】本発明の第３実施形態に係るタイヤ情報監視システムの無線基地局の動作を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の第４実施形態に係るタイヤ情報監視システムの全体構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
次に、本発明に係るタイヤ情報取得方法の第１乃至第４実施形態、その他の実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、以下の図面の記載において、同一または類似の部分には、同一または類似の符号を付している。ただし、図面は模式的なものであり、各寸法の比率などは現実のものとは異なることに留意すべきである。
【００１５】
したがって、具体的な寸法などは以下の説明を参酌して判断すべきものである。また、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれていることは勿論である。
【００１６】
［第１実施形態］
本実施形態においては、（１）タイヤ情報監視システムの構成、（２）タイヤ情報監視システムの詳細構成、（３）タイヤ情報監視システムの動作、（４）変形例、及び（５）作用・効果、について説明する。
【００１７】
（１）タイヤ情報監視システムの構成
本実施形態に係るタイヤ情報監視システムの構成について、図面を参照しながら説明する。図１は、本実施形態に係るタイヤ情報監視システムの全体構成図である。
【００１８】
図１に示すように、タイヤ情報監視システムは、車両１Ａ、車両２Ａ、車両３Ａ、車両４Ａ、無線基地局１００を備える。
【００１９】
タイヤ情報監視システムは、例えば、鉱山において使用されるダンプトラックに装着されるタイヤの管理に広く導入されている。具体的には、タイヤ情報監視システムは、無線通信を可能とする構成を有している。以下においては、主に、車両と無線基地局との間で行われる無線通信について説明する。
【００２０】
無線基地局１００は、セル１１０内に位置する車両の無線端末、本実施形態においては後述するＥＣＵ５０の接続先である。無線基地局１００は、車両のＥＣＵ５０と、通信を実行する。車両は、移動可能であり、図１の例では、車両１Ａが、セル１１０の圏内に移動し始め、車両４Ａが、セル１１０の圏外に位置している。
【００２１】
無線基地局１００と、車両のＥＣＵ５０との間で行われる通信には、例えば、一般的に用いられているワイヤレスＬＡＮ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈが採用されている。
【００２２】
（２）タイヤ情報監視システムの詳細構成
次に、タイヤ情報監視システムの詳細構成について、（２．１）車両１Ａの詳細構成、（２．２）無線基地局１００の詳細構成について、図２及び図３を用いて、説明する。図２は、本発明の第１実施形態に係るタイヤ情報監視システムの車両及び無線基地局の構成図である。図３は、車両１Ａの構成を示す機能ブロック図である。図４は、無線基地局１００の構成を示す機能ブロック図である。なお、車両２Ａ、車両３Ａ、車両４Ａについては、車両１Ａと同様であるため、その詳細の説明を省略する。
【００２３】
（２．１）車両１Ａの詳細構成
図２に示すように、車両１Ａは、センサモジュールを備え、タイヤを装着する。具体的には、車両１Ａは、空気入りタイヤ１０ＦＬ、１０ＦＲ、１０ＲＬ、１０ＲＲ、センサモジュール２０、２２、２４、２６、ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｏｒｏｌｌ Ｕｎｉｔ）５０、（以下、ＥＣＵと適宜示す）を有する。ＥＣＵ５０は、センサモジュールとの間で無線通信を行う。以下、センサモジュール２０の構成について、更に詳細を説明する。なお、センサモジュール２２、２４、２６については、車両１Ａと同様であるため、その詳細の説明を省略する。
【００２４】
センサモジュール２０は、Ｔｉｒｅ Ｐｒｅｓｓｕｒｅ Ｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ（タイヤ・プレッシャー・モニタリング・システム）を構成する検出部として、機能する。具体的には、センサモジュール２０は、空気入りタイヤ１０ＦＬの内部に設置される。なお、空気入りタイヤ１０ＦＬに充填されるガスは、空気に限らず、例えば、窒素ガスなどの不活性ガスであってもよい。センサモジュール２０は、検出部を構成し、タイヤの内部の圧力、温度の少なくともいずれかを含むタイヤ情報を検出する。具体的には、センサモジュール２０は、無線通信装置を構成する電子回路部、メモリ、圧力センサ、温度センサ、電源、アンテナ等を備える。圧力センサ及び温度センサは、空気入りタイヤ１０ＦＬに充填された空気の内圧や、空気入りタイヤ１０ＦＬの内部の温度をタイヤ情報として検出する。メモリは、空気入りタイヤ１０ＦＬの製造情報、例えば、シリアル番号等のＩＤ情報をタイヤ情報として、記憶する。電源は、例えば、コイン型の電池でもよく、空気入りタイヤ１０ＦＬの振動によって生じるエネルギーに基づき電力を発生させる発電モジュール型の電池でもよい。また、電源は、外部よりワイヤレスで給電されるタイプのものでもよい。アンテナは、空気入りタイヤ１０ＦＬのタイヤ情報を定期的、例えば、５分ごとにＥＣＵ５０に送信する。アンテナは、３１５〜４４８ＭＨｚの周波数帯域などを用いる。なお、使用される周波数帯域は、使用用途、使用される国に応じて変更される。
【００２５】
図３に示すように、ＥＣＵ５０は、少なくとも制御部５２、メモリ５４、受信アンテナ５６、送信アンテナ５８を備える。制御部５２は、メモリ５４、受信アンテナ５６、送信アンテナ５８等の動作を制御する。メモリ５４は、センサモジュール２０により検出され、センサモジュール２０から定期的に受信するタイヤ情報を記録する。受信アンテナ５６は、無線基地局１００からの信号及び情報を受信する。例えば、受信アンテナ５６は、無線基地局１００から、タイヤ情報を無線基地局１００に対して送信することを要求する送信要求信号を受信する。送信アンテナ５８は、ＥＣＵ５０からの信号及び情報を無線基地局１００に送信する。例えば、送信アンテナ５８は、メモリ５４に記憶されたタイヤ情報と車両の識別情報とを含む取得情報を無線基地局１００に送信する。受信アンテナ５６及び送信アンテナ５８は、２．４ＧＨｚの周波数帯域などを用いて、無線基地局１００との間で通信を行う。
【００２６】
制御部５２は、車両１Ａの受信アンテナ５６が、受信した送信要求信号により、タイヤ情報を無線基地局１００に対して送信することを要求された場合のみ、車両１Ａの送信アンテナ５８が、取得情報を無線基地局１００に送信するように制御する。
【００２７】
（２．２）無線基地局１００の詳細構成
無線基地局１００は、車両１ＡのＥＣＵ５０との間で無線通信を行う。図４に示すように、無線基地局１００は、少なくとも制御部１０２、メモリ１０４、受信アンテナ１０６、送信アンテナ１０８を備える。例えば、送信アンテナ１０８は、送信要求信号を車両１Ａへ送信する。また、例えば、受信アンテナ１０６は、車両１Ａからの取得情報を受信する。具体的には、無線基地局１００の受信アンテナ１０６は、セル１１０内に在圏する車両１Ａに搭載されたＥＣＵ５０のメモリ５４に記憶されたタイヤ情報と、車両の識別情報とを含む取得情報を車両１Ａの送信アンテナ５８から受信する。受信アンテナ１０６及び送信アンテナ１０８は、通信媒体や、設置方法等の制約を受けるが、半径３０ｍ以上、２００ｍ以下程度の通信を可能とするアンテナである。このような広い通信範囲の領域を確保するために、例えば、受信アンテナ１０６及び送信アンテナ１０８には、屋外に設けられたポールの先端に、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈに用いられるアンテナを配置する。例えば、受信アンテナ１０６及び送信アンテナ１０８には、指向性を持つアンテナを用いてもよい。これによれば、受信アンテナ１０６及び送信アンテナ１０８は、特定の向きに通信可能領域を広げることが可能となる。なお、受信アンテナ１０６及び送信アンテナ１０８は、室内設置用のアンテナでもよい。メモリ１０４は、受信アンテナ１０６により受信した取得情報を記憶する。制御部１０２は、受信アンテナ１０６及び送信アンテナ１０８による車両１Ａとの通信の動作を制御する。具体的には、以下に示す無線基地局１００の動作を制御する。
【００２８】
（３）タイヤ情報監視システムの動作
タイヤ情報監視システムの動作、すなわちタイヤ情報取得方法について、図５を参照しながら更に説明する。図５は、本発明の第１実施形態に係るタイヤ情報監視システムの動作を示すシーケンス図である。
【００２９】
（３．１）タイヤ情報監視システムの動作
図５に示すように、ステップＳ１１の記憶工程では、車両１Ａのメモリ５４に、センサモジュール２０により検出されたタイヤ情報を記録する。具体的には、メモリ５４は、センサモジュール２０から定期的、例えば、５分ごとに受信するタイヤ情報を記録する。
【００３０】
ステップＳ１９の要求信号送信工程では、無線基地局１００の送信アンテナ１０８が、無線基地局１００の通信範囲内の領域に在圏する車両に対して、送信要求信号を送信する。
【００３１】
ステップＳ２１の受信工程では、車両１Ａの受信アンテナ５６が、送信要求信号を受信する。
【００３２】
ステップＳ２３の取得情報送信工程では、車両１Ａの受信アンテナ５６が、送信要求信号を受信した場合のみ、車両１Ａの送信アンテナ５８が、無線基地局１００に対して、タイヤ情報と、車両１Ａの識別情報とを含む取得情報を送信する。具体的には、送信アンテナ５８は、ＥＣＵ５０のメモリ５４に記録されたタイヤ情報と、車両１Ａの識別情報とを含む取得情報を送信アンテナ５８から無線基地局１００に対して送信する。
【００３３】
（４）変形例
上述した実施形態では、無線基地局１００の動作について、詳細を説明したが無線基地局１００に生じるタイヤ情報の処理にかかる負荷を低減するために、車両が、次の動作をしてもよい。
【００３４】
（４．１）変形例１
上述したステップＳ２３の取得情報送信工程では、車両の受信アンテナ５６が、無線基地局１００から送信要求信号を受信した場合のみ、送信アンテナ５８が、取得情報を送信する。本発明は、これに限らず、上記条件に加えて、前回の取得情報の無線基地局１００に対する送信から、所定時間経過している場合にのみ、送信アンテナ５８が、無線基地局１００に対して、取得情報を送信してもよい。
【００３５】
（４．２）変形例２
ステップＳ２３の取得情報送信工程では、車両の受信アンテナ５６が、無線基地局１００から送信要求信号を受信した場合のみ、送信アンテナ５８が、取得情報を送信する。本発明は、これに限らず、上記条件に加えて、タイヤ情報量が、所定量を超えている場合にのみ、送信アンテナ５８が、無線基地局１００に対して、取得情報を送信してもよい。
【００３６】
（５）作用・効果
以上説明したように、本実施形態に係るタイヤ情報取得方法によれば、車両１Ａは、センサモジュール２０が検出したタイヤ情報を記録するメモリ５４を有する。また、車両１Ａの受信アンテナ５６が、無線基地局１００から送信要求信号を受信した場合のみ、車両１Ａの送信アンテナ５８は、取得情報を無線基地局１００に送信する。このため、従来のタイヤ情報取得方法のように、特定の時間に送受信が集中することを抑制し、受信したタイヤ情報の処理により無線基地局に生じる負荷を低減できる。従って、広範囲の領域で使用されるダンプトラックにおいて、無線基地局に生じる負荷を低減できるタイヤ情報取得方法を提供できる。
【００３７】
本実施形態の変形例では、取得情報送信工程では、無線基地局１００から送信要求信号を受信するとともに、前回のタイヤ情報の無線基地局１００に対する送信から、所定時間経過している場合にのみ、車両１Ａの送信アンテナ５８が、無線基地局１００に対して、取得情報を送信する。このため、前回のタイヤ情報の無線基地局１００に対する送信から時間が経っておらず、メモリ５４にタイヤ情報の蓄積量が少ないことが想定される場合は、車両１Ａと、無線基地局１００との間の通信を抑制できる。従って、車両１Ａと、無線基地局１００との間の過剰な通信を抑制し、取得情報の処理により無線基地局１００に生じる負荷を低減できる。
【００３８】
本実施形態の変形例では、取得情報送信工程では、無線基地局１００から送信要求信号を受信するとともに、タイヤ情報量が、所定量を超えている場合にのみ、車両１Ａの送信アンテナ５８が、無線基地局１００に対して、取得情報を送信する。このため、メモリ５４にタイヤ情報の蓄積量が少ない場合は、車両１Ａと、無線基地局１００との間の通信を抑制できる。従って、車両１Ａと、無線基地局１００との間の過剰な通信を抑制し、取得情報の処理により無線基地局１００に生じる負荷を低減できる。
【００３９】
［第２実施形態］
本実施形態に係るタイヤ情報監視システムの無線基地局１００の動作、すなわちタイヤ情報取得方法について、図６乃至８を参照しながら説明する。図６は、本発明の第２実施形態に係るタイヤ情報監視システムの動作を示すシーケンス図である。図７は、本発明の第２実施形態に係るタイヤ情報監視システムの動作を示すフローチャートである。図８は、本発明の第２実施形態に係るタイヤ情報監視システムの無線基地局の動作を示すフローチャートである。なお、以下の第２、３、４実施形態においては、他の実施形態と異なる点を主に説明し、重複する説明を省略する。
【００４０】
（１）タイヤ情報監視システムの動作
本実施形態においては、第１実施形態のタイヤ情報監視システムの動作に加えて、ステップＳ１３の抽出信号送信工程、ステップＳ１５の１次情報送信工程、ステップＳ１７の並び替え工程を含む。以下、各工程について詳細を説明する。
【００４１】
図６に示すように、ステップＳ１１の記録工程後、ステップＳ１３の抽出信号送信工程では、無線基地局１００の送信アンテナ１０８が、無線基地局１００の通信範囲内の領域に対して、車両抽出信号を送信する。
【００４２】
ステップＳ１５の１次情報送信工程では、車両１Ａの受信アンテナ５６が、無線基地局１００から車両抽出信号を受信した場合に、車両１Ａの送信アンテナ５８が、１次情報を無線基地局１００に送信する。１次情報には、少なくとも車両１Ａの識別情報が含まれている。
【００４３】
ステップＳ１７の並び替え工程では、無線基地局１００の受信アンテナ１０６が、車両から取得した１次情報をメモリ１０４に記録する。ステップＳ１７の並び替え工程では、図１に示すように、無線基地局１００の通信範囲内の領域、すなわちセル１１０において、車両が複数存在する場合、無線基地局１００の通信範囲内に存在する車両のタイヤ情報について、メモリ１０４に取得済みのタイヤ情報を更新時期の古い順に並び替える。例えば、図１に示す場合においては、無線基地局１００は、車両１Ａ、車両２Ａ、車両３Ａから１次情報を受信した後に、１次情報に含まれる識別情報、前回取得情報を取得した時刻等に基づいて、タイヤ情報を更新時期の古い順に並び替える。
【００４４】
ステップＳ１９の要求信号送信工程では、更新時期の古い順に対応する車両にタイヤ情報を無線基地局に対して送信することを要求する信号が、送信要求信号に含まれる。例えば、無線基地局１００は、前回取得済みの前記取得情報に含まれるタイヤ情報を取得した時刻が最も古かった車両１Ａに対して、タイヤ情報の送信を要求する場合、車両１Ａの識別情報を含んだ送信要求信号を送信アンテナ１０８から送信する。
【００４５】
ステップＳ２１の受信工程では、車両の受信アンテナ５６が、送信要求信号を受信する。例えば、送信要求信号を受信した車両１Ａは、送信要求信号に含まれる車両の識別情報により、タイヤ情報送信の対象車両となっていることを識別する。また、車両１Ａ以外の車両は、送信要求信号に含まれる車両の識別情報により、タイヤ情報送信の対象車両となっていないことを識別する。
【００４６】
ステップＳ２３の取得情報送信工程では、タイヤ情報送信の対象車両の送信アンテナ５８が、無線基地局１００に対して、取得情報を送信する。具体的には、ＥＣＵ５０のメモリ５４に記録されたタイヤ情報と、対象車両の識別情報とを含む取得情報を送信アンテナ５８から無線基地局１００に対して送信する。
【００４７】
（２）無線基地局１００の動作
次に、無線基地局１００の動作について、更に詳細を説明する。具体的には、無線基地局１００のセル１１０に在圏する複数の車両からのタイヤ情報を効率よく取得するためのフローチャートについて図７、８を用いて説明する。
【００４８】
図７に示すように、ステップＳ１０１では、無線基地局１００は、図６のステップＳ１３の抽出信号送信工程で、車両抽出信号を送信する際に、所定時間Ａが経過したかを確認する。所定時間Ａが経過している場合は、送信アンテナ１０８が、車両抽出信号を送信する。所定時間Ａが経過していない場合は、送信アンテナ１０８は、車両抽出信号を送信せず、ステップＳ１０１の前に戻る。具体的には、所定時間Ａは、２秒〜１０分に設定される。無線基地局１００と、車両１Ａとの間の通信にＢｌｕｅｔｏｏｔｈ ｃｌａｓｓ１が用いられている場合、セル１１０の半径は、１００ｍほどである。また、車両１Ａのセル１１０での通行速度を２０ｋｍ／ｗとすると、車両１Ａが、セル１１０を通過するのに１８秒を要する。従って、所定時間Ａは、１８秒以内に設定されることがより好ましく、例えば、１５秒などが好ましい。
【００４９】
ステップＳ１０３では、無線基地局１００は、図６のステップＳ１５の１次情報送信工程により、車両１Ａから受信した１次情報により、セル１１０内に車両が在圏するかを確認する。車両が在圏する場合は、ステップＳ１０５の車両を選択し、取得情報の取得する。車両が在圏しない場合は、ステップＳ１０１の前に戻る。ステップＳ１０５の車両選択、タイヤ情報の取得は、図６に示す、ステップＳ１７以降の無線基地局１００の動作を示す。以下、ステップＳ１７以降の無線基地局１００の動作について、図８を用いて説明する。
【００５０】
図８に示す、ステップＳ２０１は、並び替え工程であり、無線基地局１００は、無線基地局１００の通信範囲内の領域、すなわちセル１１０において、車両が複数存在する場合、無線基地局１００が、無線基地局１００の通信範囲内に存在する車両について、取得済みの取得情報に含まれるタイヤ情報を更新時期の古い順に並び替える。
【００５１】
ステップＳ２０３及びステップＳ２０５は、図６のステップＳ１９の要求信号送信工程である。ステップＳ２０３では、無線基地局１００が、最も更新時期の古い車両を選択する。
【００５２】
ステップＳ２０５では、無線基地局１００は、最も更新時期の古い車両について、前回の取得済みの取得情報に含まれるタイヤ情報の取得から、所定時間Ｂが経過したかを確認する。所定時間Ｂが経過している場合は、次のステップへ進む。所定時間Ｂが経過していない場合は、送信アンテナ１０８が、送信要求信号を送信せず、無線基地局１００の処理を終了する。具体的には、所定時間Ｂは、３０秒〜６０分に設定される。車両１ＡのＥＣＵ５０と、センサモジュール２０との間で無線通信が行われている場合、センサモジュール２０は、５分ごとにＥＣＵ５０に対して、取得情報を送信する。従って、所定時間Ｂも、センサモジュール２０に合わせた時間、例えば、５分に設定することが好ましい。
【００５３】
ステップＳ２０９では、無線基地局１００の送信アンテナ１０８が、無線基地局１００の通信範囲内の領域に在圏する車両に対して、送信要求信号を送信する。次に、無線基地局１００の受信アンテナ１０６が、タイヤ情報送信の対象車両により送信されたタイヤ情報と、対象車両の識別情報とを含む取得情報を取得する。
【００５４】
ステップＳ２１１では、無線基地局１００のメモリ１０４に蓄積されたタイヤ情報について、タイヤ情報取得時刻をタイヤ情報の更新時期として、更新する。なお、このタイヤ情報の更新時期は、車両１Ａにも記録されていてもよい。例えば、無線基地局１００の送信アンテナ１０８より車両１Ａにタイヤ情報の更新時期を送信してもよいし、車両１Ａが、無線基地局１００に対して、タイヤ情報を送信した際に、車両１Ａ内の更新時期を自ら更新してもよい。
【００５５】
ステップＳ２１３では、次に古い更新時期の車両の有無を確認する。次に古い更新時期の車両が有る場合は、ステップＳ２０３の前に戻る。次に古い更新時期の車両が無い場合は、無線基地局１００の処理を終了する。
【００５６】
（３）作用・効果
本実施形態では、無線基地局１００の通信範囲内の領域において、車両が複数存在する場合、各車両の車両側送信部（例えば、車両１Ａの送信アンテナ５８）が、少なくとも車両の識別情報を含む１次情報を無線基地局１００に対して送信する１次情報送信工程と、無線基地局１００が、無線基地局１００の通信範囲内に存在する車両について、取得済みの取得情報に含まれるタイヤ情報を更新時期の古い順に並び替える並び替え工程とを更に有する。また、要求信号送信工程では、送信要求信号に更新時期の古い順に対応する車両にタイヤ情報を無線基地局１００に対して送信することを要求する信号が、含まれる。このため、無線基地局１００が、複数の車両から同時にタイヤ情報を受信することを防止でき、更新時期の古い順から、タイヤ情報を受信できる。従って、無線基地局１００の処理にかかる負荷を軽減できる。
【００５７】
［第３実施形態］
本実施形態に係るタイヤ情報監視システムの無線基地局１００の動作、すなわちタイヤ情報取得方法について、図９を参照しながら説明する。図９は、本発明の第３実施形態に係るタイヤ情報監視システムの無線基地局の動作を示すフローチャートである。
【００５８】
上述した第１実施形態では、図８に示す無線基地局１００の動作において、ステップＳ２０５では、無線基地局１００は、前回のタイヤ情報の取得から、所定時間Ｂが経過したかを確認する。
【００５９】
これに対して、第３実施形態では、図９に示すように、無線基地局１００は、ステップＳ２０５の次に、ステップＳ２０７で、タイヤ情報量が所定量Ｃを超えているかを確認する。タイヤ情報量が所定量Ｃを超えている場合は、次のステップに進む。タイヤ情報量が所定量Ｃを超えていない場合は、対象のタイヤ情報量を取得せずに、ステップＳ２１３へ進む。
【００６０】
本実施形態では、タイヤ情報量が所定量Ｃを超えていない場合は、対象のタイヤ情報量を取得しないため、車両１Ａと、無線基地局１００との間の通信を抑制できる。従って、車両１Ａと、無線基地局１００との間の過剰な通信を抑制し、タイヤ情報の処理により無線基地局１００に生じる負荷を低減できる。
【００６１】
［第４実施形態］
上述した第１実施形態では、図１に示す無線基地局１００のセル１１０に在圏する車両のタイヤを管理するタイヤ情報監視システムについて、説明した。
【００６２】
これに対して、第４実施形態では、複数の無線基地局を備えるタイヤ情報監視システムについて、図１０を用いて説明する。図１０は、本実施形態に係るタイヤ情報監視システムの全体構成図である。
【００６３】
図１０に示すように、タイヤ情報監視システムは、制御局２００と、複数の無線基地局１００Ａ、１０２Ａ、１０４Ａ、１０６Ａとを備える。具体的には、制御局２００は、複数の無線基地局１００Ａ、１０２Ａ、１０４Ａ、１０６Ａとの間で、通信を実行する。例えば、無線基地局１００Ａは、駐車場に設けられ、セル１１０Ａからなる駐車場内にいる車両のタイヤ情報を取得する。また、無線基地局１０２Ａは、採掘場に設けられ、セル１１２Ａからなる採掘場にいる車両のタイヤ情報と、車両の識別情報とを含む取得情報を取得する。セル１１４Ａ、セル１１６Ａについても、車両が長時間留まりやすい領域に設定する。
【００６４】
この場合、無線基地局１００Ａから送信される信号、例えば、送信要求信号には、無線基地局１００Ａの識別情報等が含まれている。これにより、車両１Ａは、どの無線基地局から受信した信号であるかを識別できる。
【００６５】
また、第２実施形態に示したステップＳ１７の並び替え工程を有する場合、複数の無線基地局１００Ａ、１０２Ａ、１０４Ａ、１０６Ａは、取得済みのタイヤ情報について、共有してもよいし、制御局２００に集約してもよい。これにより、複数のセルの間を移動する車両のタイヤ情報を共有できる。
【００６６】
本実施形態では、車両が長時間留まりやすい領域に、無線基地局を備えることにより、更に効率的に車両のタイヤ情報を取得することができ、効率的にタイヤの管理をすることができる。
【００６７】
[その他の実施形形態]
上述したように、本発明の実施形態を通じて本発明の内容を開示したが、この開示の一部をなす論述及び図面は、本発明を限定するものであると理解すべきではない。この開示から当業者には様々な代替実施の形態、実施例及び運用技術が明らかとなろう。
【００６８】
例えば、本発明の実施形態は、次のように変更することができる。上述した実施形態では、ＥＣＵ５０は、制御部５２、メモリ５４、受信アンテナ５６、送信アンテナ５８を備えているが、制御部５２、メモリ５４、受信アンテナ５６、送信アンテナ５８は、他の部位に備えられていてもよい。
【００６９】
上述した実施形態では、センサモジュールは、センサモジュール２０、２２、２４、２６により構成されているが、これに限らず、車両１台につき、１つだけ搭載されていてもよい。
【００７０】
上述した実施形態では、ＥＣＵ５０は、センサモジュールとの間で無線通信を行っているが、これに限らず、ＥＣＵ５０と、センサモジュールとの間の通信は、有線であってもよい。この場合、ＥＣＵ５０と、センサモジュールとの間の通信は、定期的に行われても良いし、連続的に行われてもよい。
【００７１】
上述した実施形態では、ＥＣＵ５０は、受信アンテナ５６、送信アンテナ５８、無線基地局１００は、受信アンテナ１０６、送信アンテナ１０８をそれぞれ備えているが、これに限らず、送信機能、受信機能を有する送受信アンテナをそれぞれ備えていてもよい。
【００７２】
このように、本発明は、ここでは記載していない様々な実施の形態などを含むことは勿論である。したがって、本発明の技術的範囲は、上述の説明から妥当な特許請求の範囲に係る発明特定事項によってのみ定められるものである。
【符号の説明】
【００７３】
１Ａ、２Ａ、３Ａ、４Ａ…車両、１０ＦＬ、１０ＦＲ、１０ＲＬ、１０ＲＲ…空気入りタイヤ、２０、２２、２４、２６…センサモジュール、５０…ＥＣＵ、５２…制御部、５４…メモリ、５６…受信アンテナ、５８…送信アンテナ、１００…基地局、、１００、１００Ａ、１０２Ａ、１０４Ａ、１０６Ａ…基地局、１１０、１１０Ａ、１１２Ａ、１１４Ａ、１１６Ａ…セル、２００…制御局
【技術分野】
【０００１】
本発明は、少なくともタイヤ内部の情報を含むタイヤ情報を検出するセンサモジュールを用いて、前記タイヤを装着する車両と、無線基地局との間の通信を行うタイヤ情報取得方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、タイヤ内部の内圧及び温度などの情報を検出するセンサと無線機とが一体化されたセンサモジュールをタイヤ内部に設置し、タイヤ内部の情報をセンサモジュールが無線基地局に送信することにより、タイヤの状態を管理するタイヤ情報取得方法が知られている。例えば、センサモジュールが、所定間隔毎にタイヤ内部の情報を検出し、無線基地局に情報を送信するタイヤ情報取得方法が知られている（特許文献１参照）。
【０００３】
このようなタイヤ情報取得方法は、鉱山において使用されるダンプトラックに装着されるタイヤの管理に広く導入されている。鉱山を長時間に渡って連続走行するダンプトラックにおいては、タイヤの内圧や温度管理が極めて重要だからである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特表２００５−５１６８４８号公報（第１３−１４頁、第１、７図）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述した従来のタイヤ情報取得方法には、次のような問題があった。すなわち、上述したダンプトラックのように、それぞれのタイヤのセンサモジュールが、無線基地局に情報をそれぞれ送信するため、特定のタイミングで送受信が集中するなど、無線基地局に生じる負荷が増加する問題があった。
【０００６】
そこで、本発明は、広範囲の領域で使用されるダンプトラックにおいて、無線基地局に生じる負荷を低減できるタイヤ情報取得方法の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決するため、本発明は、次のような特徴を有している。まず、本発明の第１の特徴は、車両（例えば、車両１Ａ）に装着されたタイヤ（例えば、空気入りタイヤ１０ＦＬ）内部に設置され、前記タイヤの内部の圧力、温度の少なくともいずれかを含むタイヤ情報を検出する検出部（例えば、センサモジュール２０）と、前記検出部により検出された前記タイヤ情報を送信する車両側送信部（送信アンテナ５８）と、車両側受信部（受信アンテナ５６）とを備えた車両と、前記車両側送信部により送信された前記タイヤ情報を受信する基地局側受信部（受信アンテナ１０６）と、前記車両に信号を送信する基地局側送信部（送信アンテナ１０８）とを備える無線基地局（無線基地局１００）とを有するタイヤ情報監視システムにより、前記無線基地局が前記タイヤ情報を取得するタイヤ情報取得方法であって、前記検出部により検出された前記タイヤ情報を前記車両の記録保存部（メモリ５４）に記録する記録工程（ステップＳ１１）と、前記基地局側送信部が、前記タイヤ情報を前記無線基地局に対して送信することを要求する送信要求信号を、前記車両に対して送信する要求信号送信工程（ステップＳ１９）と、前記車両側受信部が、前記送信要求信号を受信する受信工程（ステップＳ２１）と、前記車両側受信部が、前記送信要求信号を受信した場合のみ、前記車両側送信部が、前記記録保存部に記録された前記タイヤ情報と、前記車両の識別情報とを含む取得情報を前記無線基地局に対して送信する取得情報送信工程（ステップＳ２３）とを有するタイヤ情報取得方法とを有することを要旨とする。
【０００８】
このようなタイヤ情報取得方法によれば、車両は、検出部が検出したタイヤ情報を記録する記録保存部を有する。また、車両側受信部が、無線基地局から送信要求信号を受信した場合のみ、すなわち、車両が、無線基地局の通信範囲内の領域に位置する場合のみ、車両側送信部は、記録保存部に記録されたタイヤ情報と、車両の識別情報とを含む取得情報を無線基地局に送信する。このため、従来のタイヤ情報取得方法のように、特定のタイミングで送受信が集中することを抑制し、受信したタイヤ情報の処理により無線基地局に生じる負荷を低減できる。従って、広範囲の領域で使用されるダンプトラックにおいて、無線基地局に生じる負荷を低減できるタイヤ情報取得方法を提供できる。
【０００９】
本発明の第２の特徴は、本発明の第１の特徴に係り、前記無線基地局の通信範囲内の領域において、前記車両が複数存在する場合、前記車両側送信部が、少なくとも前記車両の識別情報を含む１次情報を前記無線基地局に対して送信する応答情報送信工程と、前記無線基地局が、受信した前記１次情報に基づいて、前記無線基地局の通信範囲内に存在する前記車両について、取得済みの前記取得情報に含まれる前記タイヤ情報を更新時期の古い順に並び替える並び替え工程（ステップＳ１７）とを更に有し、前記要求信号送信工程では、前記更新時期の古い順に対応する前記車両に前記タイヤ情報を前記無線基地局に対して送信することを要求する信号が、前記送信要求信号に含まれることを要旨とする。
【００１０】
本発明の第３の特徴は、本発明の第１又は２の特徴に係り、前記取得情報送信工程では、無線基地局に対する前回の前記タイヤ情報の送信から、所定時間経過している場合にのみ、前記車両側送信部が、前記無線基地局に対して、前記取得情報を送信することを要旨とする。
【００１１】
本発明の第４の特徴は、本発明の第１乃至３の特徴に係り、前記取得情報送信工程では、前記記録保存部の前記タイヤ情報量が、所定量を超えている場合にのみ、前記車両側送信部が、前記無線基地局に対して、前記取得情報を送信することを要旨とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の特徴によれば、広範囲の領域で使用されるダンプトラックにおいて、無線基地局に生じる負荷を低減できるタイヤ情報取得方法の提供をすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の第１実施形態に係るタイヤ情報監視システムの全体構成図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係るタイヤ情報監視システムの車両及び無線基地局の構成図である。
【図３】本発明の第１実施形態に係るタイヤ情報監視システムの車両の構成を示す機能ブロック図である。
【図４】本発明の第１実施形態に係るタイヤ情報監視システムの無線基地局の構成を示す機能ブロック図である。
【図５】本発明の第１実施形態に係るタイヤ情報監視システムの動作を示すシーケンス図である。
【図６】本発明の第２実施形態に係るタイヤ情報監視システムの動作を示すシーケンス図である。
【図７】本発明の第２実施形態に係るタイヤ情報監視システムの動作を示すフローチャートである。
【図８】本発明の第２実施形態に係るタイヤ情報監視システムの無線基地局の動作を示すフローチャートである。
【図９】本発明の第３実施形態に係るタイヤ情報監視システムの無線基地局の動作を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の第４実施形態に係るタイヤ情報監視システムの全体構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
次に、本発明に係るタイヤ情報取得方法の第１乃至第４実施形態、その他の実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、以下の図面の記載において、同一または類似の部分には、同一または類似の符号を付している。ただし、図面は模式的なものであり、各寸法の比率などは現実のものとは異なることに留意すべきである。
【００１５】
したがって、具体的な寸法などは以下の説明を参酌して判断すべきものである。また、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれていることは勿論である。
【００１６】
［第１実施形態］
本実施形態においては、（１）タイヤ情報監視システムの構成、（２）タイヤ情報監視システムの詳細構成、（３）タイヤ情報監視システムの動作、（４）変形例、及び（５）作用・効果、について説明する。
【００１７】
（１）タイヤ情報監視システムの構成
本実施形態に係るタイヤ情報監視システムの構成について、図面を参照しながら説明する。図１は、本実施形態に係るタイヤ情報監視システムの全体構成図である。
【００１８】
図１に示すように、タイヤ情報監視システムは、車両１Ａ、車両２Ａ、車両３Ａ、車両４Ａ、無線基地局１００を備える。
【００１９】
タイヤ情報監視システムは、例えば、鉱山において使用されるダンプトラックに装着されるタイヤの管理に広く導入されている。具体的には、タイヤ情報監視システムは、無線通信を可能とする構成を有している。以下においては、主に、車両と無線基地局との間で行われる無線通信について説明する。
【００２０】
無線基地局１００は、セル１１０内に位置する車両の無線端末、本実施形態においては後述するＥＣＵ５０の接続先である。無線基地局１００は、車両のＥＣＵ５０と、通信を実行する。車両は、移動可能であり、図１の例では、車両１Ａが、セル１１０の圏内に移動し始め、車両４Ａが、セル１１０の圏外に位置している。
【００２１】
無線基地局１００と、車両のＥＣＵ５０との間で行われる通信には、例えば、一般的に用いられているワイヤレスＬＡＮ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈが採用されている。
【００２２】
（２）タイヤ情報監視システムの詳細構成
次に、タイヤ情報監視システムの詳細構成について、（２．１）車両１Ａの詳細構成、（２．２）無線基地局１００の詳細構成について、図２及び図３を用いて、説明する。図２は、本発明の第１実施形態に係るタイヤ情報監視システムの車両及び無線基地局の構成図である。図３は、車両１Ａの構成を示す機能ブロック図である。図４は、無線基地局１００の構成を示す機能ブロック図である。なお、車両２Ａ、車両３Ａ、車両４Ａについては、車両１Ａと同様であるため、その詳細の説明を省略する。
【００２３】
（２．１）車両１Ａの詳細構成
図２に示すように、車両１Ａは、センサモジュールを備え、タイヤを装着する。具体的には、車両１Ａは、空気入りタイヤ１０ＦＬ、１０ＦＲ、１０ＲＬ、１０ＲＲ、センサモジュール２０、２２、２４、２６、ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｏｒｏｌｌ Ｕｎｉｔ）５０、（以下、ＥＣＵと適宜示す）を有する。ＥＣＵ５０は、センサモジュールとの間で無線通信を行う。以下、センサモジュール２０の構成について、更に詳細を説明する。なお、センサモジュール２２、２４、２６については、車両１Ａと同様であるため、その詳細の説明を省略する。
【００２４】
センサモジュール２０は、Ｔｉｒｅ Ｐｒｅｓｓｕｒｅ Ｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ（タイヤ・プレッシャー・モニタリング・システム）を構成する検出部として、機能する。具体的には、センサモジュール２０は、空気入りタイヤ１０ＦＬの内部に設置される。なお、空気入りタイヤ１０ＦＬに充填されるガスは、空気に限らず、例えば、窒素ガスなどの不活性ガスであってもよい。センサモジュール２０は、検出部を構成し、タイヤの内部の圧力、温度の少なくともいずれかを含むタイヤ情報を検出する。具体的には、センサモジュール２０は、無線通信装置を構成する電子回路部、メモリ、圧力センサ、温度センサ、電源、アンテナ等を備える。圧力センサ及び温度センサは、空気入りタイヤ１０ＦＬに充填された空気の内圧や、空気入りタイヤ１０ＦＬの内部の温度をタイヤ情報として検出する。メモリは、空気入りタイヤ１０ＦＬの製造情報、例えば、シリアル番号等のＩＤ情報をタイヤ情報として、記憶する。電源は、例えば、コイン型の電池でもよく、空気入りタイヤ１０ＦＬの振動によって生じるエネルギーに基づき電力を発生させる発電モジュール型の電池でもよい。また、電源は、外部よりワイヤレスで給電されるタイプのものでもよい。アンテナは、空気入りタイヤ１０ＦＬのタイヤ情報を定期的、例えば、５分ごとにＥＣＵ５０に送信する。アンテナは、３１５〜４４８ＭＨｚの周波数帯域などを用いる。なお、使用される周波数帯域は、使用用途、使用される国に応じて変更される。
【００２５】
図３に示すように、ＥＣＵ５０は、少なくとも制御部５２、メモリ５４、受信アンテナ５６、送信アンテナ５８を備える。制御部５２は、メモリ５４、受信アンテナ５６、送信アンテナ５８等の動作を制御する。メモリ５４は、センサモジュール２０により検出され、センサモジュール２０から定期的に受信するタイヤ情報を記録する。受信アンテナ５６は、無線基地局１００からの信号及び情報を受信する。例えば、受信アンテナ５６は、無線基地局１００から、タイヤ情報を無線基地局１００に対して送信することを要求する送信要求信号を受信する。送信アンテナ５８は、ＥＣＵ５０からの信号及び情報を無線基地局１００に送信する。例えば、送信アンテナ５８は、メモリ５４に記憶されたタイヤ情報と車両の識別情報とを含む取得情報を無線基地局１００に送信する。受信アンテナ５６及び送信アンテナ５８は、２．４ＧＨｚの周波数帯域などを用いて、無線基地局１００との間で通信を行う。
【００２６】
制御部５２は、車両１Ａの受信アンテナ５６が、受信した送信要求信号により、タイヤ情報を無線基地局１００に対して送信することを要求された場合のみ、車両１Ａの送信アンテナ５８が、取得情報を無線基地局１００に送信するように制御する。
【００２７】
（２．２）無線基地局１００の詳細構成
無線基地局１００は、車両１ＡのＥＣＵ５０との間で無線通信を行う。図４に示すように、無線基地局１００は、少なくとも制御部１０２、メモリ１０４、受信アンテナ１０６、送信アンテナ１０８を備える。例えば、送信アンテナ１０８は、送信要求信号を車両１Ａへ送信する。また、例えば、受信アンテナ１０６は、車両１Ａからの取得情報を受信する。具体的には、無線基地局１００の受信アンテナ１０６は、セル１１０内に在圏する車両１Ａに搭載されたＥＣＵ５０のメモリ５４に記憶されたタイヤ情報と、車両の識別情報とを含む取得情報を車両１Ａの送信アンテナ５８から受信する。受信アンテナ１０６及び送信アンテナ１０８は、通信媒体や、設置方法等の制約を受けるが、半径３０ｍ以上、２００ｍ以下程度の通信を可能とするアンテナである。このような広い通信範囲の領域を確保するために、例えば、受信アンテナ１０６及び送信アンテナ１０８には、屋外に設けられたポールの先端に、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈに用いられるアンテナを配置する。例えば、受信アンテナ１０６及び送信アンテナ１０８には、指向性を持つアンテナを用いてもよい。これによれば、受信アンテナ１０６及び送信アンテナ１０８は、特定の向きに通信可能領域を広げることが可能となる。なお、受信アンテナ１０６及び送信アンテナ１０８は、室内設置用のアンテナでもよい。メモリ１０４は、受信アンテナ１０６により受信した取得情報を記憶する。制御部１０２は、受信アンテナ１０６及び送信アンテナ１０８による車両１Ａとの通信の動作を制御する。具体的には、以下に示す無線基地局１００の動作を制御する。
【００２８】
（３）タイヤ情報監視システムの動作
タイヤ情報監視システムの動作、すなわちタイヤ情報取得方法について、図５を参照しながら更に説明する。図５は、本発明の第１実施形態に係るタイヤ情報監視システムの動作を示すシーケンス図である。
【００２９】
（３．１）タイヤ情報監視システムの動作
図５に示すように、ステップＳ１１の記憶工程では、車両１Ａのメモリ５４に、センサモジュール２０により検出されたタイヤ情報を記録する。具体的には、メモリ５４は、センサモジュール２０から定期的、例えば、５分ごとに受信するタイヤ情報を記録する。
【００３０】
ステップＳ１９の要求信号送信工程では、無線基地局１００の送信アンテナ１０８が、無線基地局１００の通信範囲内の領域に在圏する車両に対して、送信要求信号を送信する。
【００３１】
ステップＳ２１の受信工程では、車両１Ａの受信アンテナ５６が、送信要求信号を受信する。
【００３２】
ステップＳ２３の取得情報送信工程では、車両１Ａの受信アンテナ５６が、送信要求信号を受信した場合のみ、車両１Ａの送信アンテナ５８が、無線基地局１００に対して、タイヤ情報と、車両１Ａの識別情報とを含む取得情報を送信する。具体的には、送信アンテナ５８は、ＥＣＵ５０のメモリ５４に記録されたタイヤ情報と、車両１Ａの識別情報とを含む取得情報を送信アンテナ５８から無線基地局１００に対して送信する。
【００３３】
（４）変形例
上述した実施形態では、無線基地局１００の動作について、詳細を説明したが無線基地局１００に生じるタイヤ情報の処理にかかる負荷を低減するために、車両が、次の動作をしてもよい。
【００３４】
（４．１）変形例１
上述したステップＳ２３の取得情報送信工程では、車両の受信アンテナ５６が、無線基地局１００から送信要求信号を受信した場合のみ、送信アンテナ５８が、取得情報を送信する。本発明は、これに限らず、上記条件に加えて、前回の取得情報の無線基地局１００に対する送信から、所定時間経過している場合にのみ、送信アンテナ５８が、無線基地局１００に対して、取得情報を送信してもよい。
【００３５】
（４．２）変形例２
ステップＳ２３の取得情報送信工程では、車両の受信アンテナ５６が、無線基地局１００から送信要求信号を受信した場合のみ、送信アンテナ５８が、取得情報を送信する。本発明は、これに限らず、上記条件に加えて、タイヤ情報量が、所定量を超えている場合にのみ、送信アンテナ５８が、無線基地局１００に対して、取得情報を送信してもよい。
【００３６】
（５）作用・効果
以上説明したように、本実施形態に係るタイヤ情報取得方法によれば、車両１Ａは、センサモジュール２０が検出したタイヤ情報を記録するメモリ５４を有する。また、車両１Ａの受信アンテナ５６が、無線基地局１００から送信要求信号を受信した場合のみ、車両１Ａの送信アンテナ５８は、取得情報を無線基地局１００に送信する。このため、従来のタイヤ情報取得方法のように、特定の時間に送受信が集中することを抑制し、受信したタイヤ情報の処理により無線基地局に生じる負荷を低減できる。従って、広範囲の領域で使用されるダンプトラックにおいて、無線基地局に生じる負荷を低減できるタイヤ情報取得方法を提供できる。
【００３７】
本実施形態の変形例では、取得情報送信工程では、無線基地局１００から送信要求信号を受信するとともに、前回のタイヤ情報の無線基地局１００に対する送信から、所定時間経過している場合にのみ、車両１Ａの送信アンテナ５８が、無線基地局１００に対して、取得情報を送信する。このため、前回のタイヤ情報の無線基地局１００に対する送信から時間が経っておらず、メモリ５４にタイヤ情報の蓄積量が少ないことが想定される場合は、車両１Ａと、無線基地局１００との間の通信を抑制できる。従って、車両１Ａと、無線基地局１００との間の過剰な通信を抑制し、取得情報の処理により無線基地局１００に生じる負荷を低減できる。
【００３８】
本実施形態の変形例では、取得情報送信工程では、無線基地局１００から送信要求信号を受信するとともに、タイヤ情報量が、所定量を超えている場合にのみ、車両１Ａの送信アンテナ５８が、無線基地局１００に対して、取得情報を送信する。このため、メモリ５４にタイヤ情報の蓄積量が少ない場合は、車両１Ａと、無線基地局１００との間の通信を抑制できる。従って、車両１Ａと、無線基地局１００との間の過剰な通信を抑制し、取得情報の処理により無線基地局１００に生じる負荷を低減できる。
【００３９】
［第２実施形態］
本実施形態に係るタイヤ情報監視システムの無線基地局１００の動作、すなわちタイヤ情報取得方法について、図６乃至８を参照しながら説明する。図６は、本発明の第２実施形態に係るタイヤ情報監視システムの動作を示すシーケンス図である。図７は、本発明の第２実施形態に係るタイヤ情報監視システムの動作を示すフローチャートである。図８は、本発明の第２実施形態に係るタイヤ情報監視システムの無線基地局の動作を示すフローチャートである。なお、以下の第２、３、４実施形態においては、他の実施形態と異なる点を主に説明し、重複する説明を省略する。
【００４０】
（１）タイヤ情報監視システムの動作
本実施形態においては、第１実施形態のタイヤ情報監視システムの動作に加えて、ステップＳ１３の抽出信号送信工程、ステップＳ１５の１次情報送信工程、ステップＳ１７の並び替え工程を含む。以下、各工程について詳細を説明する。
【００４１】
図６に示すように、ステップＳ１１の記録工程後、ステップＳ１３の抽出信号送信工程では、無線基地局１００の送信アンテナ１０８が、無線基地局１００の通信範囲内の領域に対して、車両抽出信号を送信する。
【００４２】
ステップＳ１５の１次情報送信工程では、車両１Ａの受信アンテナ５６が、無線基地局１００から車両抽出信号を受信した場合に、車両１Ａの送信アンテナ５８が、１次情報を無線基地局１００に送信する。１次情報には、少なくとも車両１Ａの識別情報が含まれている。
【００４３】
ステップＳ１７の並び替え工程では、無線基地局１００の受信アンテナ１０６が、車両から取得した１次情報をメモリ１０４に記録する。ステップＳ１７の並び替え工程では、図１に示すように、無線基地局１００の通信範囲内の領域、すなわちセル１１０において、車両が複数存在する場合、無線基地局１００の通信範囲内に存在する車両のタイヤ情報について、メモリ１０４に取得済みのタイヤ情報を更新時期の古い順に並び替える。例えば、図１に示す場合においては、無線基地局１００は、車両１Ａ、車両２Ａ、車両３Ａから１次情報を受信した後に、１次情報に含まれる識別情報、前回取得情報を取得した時刻等に基づいて、タイヤ情報を更新時期の古い順に並び替える。
【００４４】
ステップＳ１９の要求信号送信工程では、更新時期の古い順に対応する車両にタイヤ情報を無線基地局に対して送信することを要求する信号が、送信要求信号に含まれる。例えば、無線基地局１００は、前回取得済みの前記取得情報に含まれるタイヤ情報を取得した時刻が最も古かった車両１Ａに対して、タイヤ情報の送信を要求する場合、車両１Ａの識別情報を含んだ送信要求信号を送信アンテナ１０８から送信する。
【００４５】
ステップＳ２１の受信工程では、車両の受信アンテナ５６が、送信要求信号を受信する。例えば、送信要求信号を受信した車両１Ａは、送信要求信号に含まれる車両の識別情報により、タイヤ情報送信の対象車両となっていることを識別する。また、車両１Ａ以外の車両は、送信要求信号に含まれる車両の識別情報により、タイヤ情報送信の対象車両となっていないことを識別する。
【００４６】
ステップＳ２３の取得情報送信工程では、タイヤ情報送信の対象車両の送信アンテナ５８が、無線基地局１００に対して、取得情報を送信する。具体的には、ＥＣＵ５０のメモリ５４に記録されたタイヤ情報と、対象車両の識別情報とを含む取得情報を送信アンテナ５８から無線基地局１００に対して送信する。
【００４７】
（２）無線基地局１００の動作
次に、無線基地局１００の動作について、更に詳細を説明する。具体的には、無線基地局１００のセル１１０に在圏する複数の車両からのタイヤ情報を効率よく取得するためのフローチャートについて図７、８を用いて説明する。
【００４８】
図７に示すように、ステップＳ１０１では、無線基地局１００は、図６のステップＳ１３の抽出信号送信工程で、車両抽出信号を送信する際に、所定時間Ａが経過したかを確認する。所定時間Ａが経過している場合は、送信アンテナ１０８が、車両抽出信号を送信する。所定時間Ａが経過していない場合は、送信アンテナ１０８は、車両抽出信号を送信せず、ステップＳ１０１の前に戻る。具体的には、所定時間Ａは、２秒〜１０分に設定される。無線基地局１００と、車両１Ａとの間の通信にＢｌｕｅｔｏｏｔｈ ｃｌａｓｓ１が用いられている場合、セル１１０の半径は、１００ｍほどである。また、車両１Ａのセル１１０での通行速度を２０ｋｍ／ｗとすると、車両１Ａが、セル１１０を通過するのに１８秒を要する。従って、所定時間Ａは、１８秒以内に設定されることがより好ましく、例えば、１５秒などが好ましい。
【００４９】
ステップＳ１０３では、無線基地局１００は、図６のステップＳ１５の１次情報送信工程により、車両１Ａから受信した１次情報により、セル１１０内に車両が在圏するかを確認する。車両が在圏する場合は、ステップＳ１０５の車両を選択し、取得情報の取得する。車両が在圏しない場合は、ステップＳ１０１の前に戻る。ステップＳ１０５の車両選択、タイヤ情報の取得は、図６に示す、ステップＳ１７以降の無線基地局１００の動作を示す。以下、ステップＳ１７以降の無線基地局１００の動作について、図８を用いて説明する。
【００５０】
図８に示す、ステップＳ２０１は、並び替え工程であり、無線基地局１００は、無線基地局１００の通信範囲内の領域、すなわちセル１１０において、車両が複数存在する場合、無線基地局１００が、無線基地局１００の通信範囲内に存在する車両について、取得済みの取得情報に含まれるタイヤ情報を更新時期の古い順に並び替える。
【００５１】
ステップＳ２０３及びステップＳ２０５は、図６のステップＳ１９の要求信号送信工程である。ステップＳ２０３では、無線基地局１００が、最も更新時期の古い車両を選択する。
【００５２】
ステップＳ２０５では、無線基地局１００は、最も更新時期の古い車両について、前回の取得済みの取得情報に含まれるタイヤ情報の取得から、所定時間Ｂが経過したかを確認する。所定時間Ｂが経過している場合は、次のステップへ進む。所定時間Ｂが経過していない場合は、送信アンテナ１０８が、送信要求信号を送信せず、無線基地局１００の処理を終了する。具体的には、所定時間Ｂは、３０秒〜６０分に設定される。車両１ＡのＥＣＵ５０と、センサモジュール２０との間で無線通信が行われている場合、センサモジュール２０は、５分ごとにＥＣＵ５０に対して、取得情報を送信する。従って、所定時間Ｂも、センサモジュール２０に合わせた時間、例えば、５分に設定することが好ましい。
【００５３】
ステップＳ２０９では、無線基地局１００の送信アンテナ１０８が、無線基地局１００の通信範囲内の領域に在圏する車両に対して、送信要求信号を送信する。次に、無線基地局１００の受信アンテナ１０６が、タイヤ情報送信の対象車両により送信されたタイヤ情報と、対象車両の識別情報とを含む取得情報を取得する。
【００５４】
ステップＳ２１１では、無線基地局１００のメモリ１０４に蓄積されたタイヤ情報について、タイヤ情報取得時刻をタイヤ情報の更新時期として、更新する。なお、このタイヤ情報の更新時期は、車両１Ａにも記録されていてもよい。例えば、無線基地局１００の送信アンテナ１０８より車両１Ａにタイヤ情報の更新時期を送信してもよいし、車両１Ａが、無線基地局１００に対して、タイヤ情報を送信した際に、車両１Ａ内の更新時期を自ら更新してもよい。
【００５５】
ステップＳ２１３では、次に古い更新時期の車両の有無を確認する。次に古い更新時期の車両が有る場合は、ステップＳ２０３の前に戻る。次に古い更新時期の車両が無い場合は、無線基地局１００の処理を終了する。
【００５６】
（３）作用・効果
本実施形態では、無線基地局１００の通信範囲内の領域において、車両が複数存在する場合、各車両の車両側送信部（例えば、車両１Ａの送信アンテナ５８）が、少なくとも車両の識別情報を含む１次情報を無線基地局１００に対して送信する１次情報送信工程と、無線基地局１００が、無線基地局１００の通信範囲内に存在する車両について、取得済みの取得情報に含まれるタイヤ情報を更新時期の古い順に並び替える並び替え工程とを更に有する。また、要求信号送信工程では、送信要求信号に更新時期の古い順に対応する車両にタイヤ情報を無線基地局１００に対して送信することを要求する信号が、含まれる。このため、無線基地局１００が、複数の車両から同時にタイヤ情報を受信することを防止でき、更新時期の古い順から、タイヤ情報を受信できる。従って、無線基地局１００の処理にかかる負荷を軽減できる。
【００５７】
［第３実施形態］
本実施形態に係るタイヤ情報監視システムの無線基地局１００の動作、すなわちタイヤ情報取得方法について、図９を参照しながら説明する。図９は、本発明の第３実施形態に係るタイヤ情報監視システムの無線基地局の動作を示すフローチャートである。
【００５８】
上述した第１実施形態では、図８に示す無線基地局１００の動作において、ステップＳ２０５では、無線基地局１００は、前回のタイヤ情報の取得から、所定時間Ｂが経過したかを確認する。
【００５９】
これに対して、第３実施形態では、図９に示すように、無線基地局１００は、ステップＳ２０５の次に、ステップＳ２０７で、タイヤ情報量が所定量Ｃを超えているかを確認する。タイヤ情報量が所定量Ｃを超えている場合は、次のステップに進む。タイヤ情報量が所定量Ｃを超えていない場合は、対象のタイヤ情報量を取得せずに、ステップＳ２１３へ進む。
【００６０】
本実施形態では、タイヤ情報量が所定量Ｃを超えていない場合は、対象のタイヤ情報量を取得しないため、車両１Ａと、無線基地局１００との間の通信を抑制できる。従って、車両１Ａと、無線基地局１００との間の過剰な通信を抑制し、タイヤ情報の処理により無線基地局１００に生じる負荷を低減できる。
【００６１】
［第４実施形態］
上述した第１実施形態では、図１に示す無線基地局１００のセル１１０に在圏する車両のタイヤを管理するタイヤ情報監視システムについて、説明した。
【００６２】
これに対して、第４実施形態では、複数の無線基地局を備えるタイヤ情報監視システムについて、図１０を用いて説明する。図１０は、本実施形態に係るタイヤ情報監視システムの全体構成図である。
【００６３】
図１０に示すように、タイヤ情報監視システムは、制御局２００と、複数の無線基地局１００Ａ、１０２Ａ、１０４Ａ、１０６Ａとを備える。具体的には、制御局２００は、複数の無線基地局１００Ａ、１０２Ａ、１０４Ａ、１０６Ａとの間で、通信を実行する。例えば、無線基地局１００Ａは、駐車場に設けられ、セル１１０Ａからなる駐車場内にいる車両のタイヤ情報を取得する。また、無線基地局１０２Ａは、採掘場に設けられ、セル１１２Ａからなる採掘場にいる車両のタイヤ情報と、車両の識別情報とを含む取得情報を取得する。セル１１４Ａ、セル１１６Ａについても、車両が長時間留まりやすい領域に設定する。
【００６４】
この場合、無線基地局１００Ａから送信される信号、例えば、送信要求信号には、無線基地局１００Ａの識別情報等が含まれている。これにより、車両１Ａは、どの無線基地局から受信した信号であるかを識別できる。
【００６５】
また、第２実施形態に示したステップＳ１７の並び替え工程を有する場合、複数の無線基地局１００Ａ、１０２Ａ、１０４Ａ、１０６Ａは、取得済みのタイヤ情報について、共有してもよいし、制御局２００に集約してもよい。これにより、複数のセルの間を移動する車両のタイヤ情報を共有できる。
【００６６】
本実施形態では、車両が長時間留まりやすい領域に、無線基地局を備えることにより、更に効率的に車両のタイヤ情報を取得することができ、効率的にタイヤの管理をすることができる。
【００６７】
[その他の実施形形態]
上述したように、本発明の実施形態を通じて本発明の内容を開示したが、この開示の一部をなす論述及び図面は、本発明を限定するものであると理解すべきではない。この開示から当業者には様々な代替実施の形態、実施例及び運用技術が明らかとなろう。
【００６８】
例えば、本発明の実施形態は、次のように変更することができる。上述した実施形態では、ＥＣＵ５０は、制御部５２、メモリ５４、受信アンテナ５６、送信アンテナ５８を備えているが、制御部５２、メモリ５４、受信アンテナ５６、送信アンテナ５８は、他の部位に備えられていてもよい。
【００６９】
上述した実施形態では、センサモジュールは、センサモジュール２０、２２、２４、２６により構成されているが、これに限らず、車両１台につき、１つだけ搭載されていてもよい。
【００７０】
上述した実施形態では、ＥＣＵ５０は、センサモジュールとの間で無線通信を行っているが、これに限らず、ＥＣＵ５０と、センサモジュールとの間の通信は、有線であってもよい。この場合、ＥＣＵ５０と、センサモジュールとの間の通信は、定期的に行われても良いし、連続的に行われてもよい。
【００７１】
上述した実施形態では、ＥＣＵ５０は、受信アンテナ５６、送信アンテナ５８、無線基地局１００は、受信アンテナ１０６、送信アンテナ１０８をそれぞれ備えているが、これに限らず、送信機能、受信機能を有する送受信アンテナをそれぞれ備えていてもよい。
【００７２】
このように、本発明は、ここでは記載していない様々な実施の形態などを含むことは勿論である。したがって、本発明の技術的範囲は、上述の説明から妥当な特許請求の範囲に係る発明特定事項によってのみ定められるものである。
【符号の説明】
【００７３】
１Ａ、２Ａ、３Ａ、４Ａ…車両、１０ＦＬ、１０ＦＲ、１０ＲＬ、１０ＲＲ…空気入りタイヤ、２０、２２、２４、２６…センサモジュール、５０…ＥＣＵ、５２…制御部、５４…メモリ、５６…受信アンテナ、５８…送信アンテナ、１００…基地局、、１００、１００Ａ、１０２Ａ、１０４Ａ、１０６Ａ…基地局、１１０、１１０Ａ、１１２Ａ、１１４Ａ、１１６Ａ…セル、２００…制御局
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に装着されたタイヤ内部に設置され、前記タイヤの内部の圧力、温度の少なくともいずれかを含むタイヤ情報を検出する検出部と、前記検出部により検出された前記タイヤ情報を送信する車両側送信部と、車両側受信部とを備えた車両と、
前記車両側送信部により送信された前記タイヤ情報を受信する基地局側受信部と、前記車両に信号を送信する基地局側送信部とを備える無線基地局とを有するタイヤ情報監視システムにより、前記無線基地局が前記タイヤ情報を取得するタイヤ情報取得方法であって、
前記検出部により検出された前記タイヤ情報を前記車両の記録保存部に記録する記録工程と、
前記基地局側送信部が、前記タイヤ情報を前記無線基地局に対して送信することを要求する送信要求信号を、前記車両に対して送信する要求信号送信工程と、
前記車両側受信部が、前記送信要求信号を受信する受信工程と、
前記車両側受信部が、前記送信要求信号を受信した場合のみ、前記車両側送信部が、前記記録保存部に記録された前記タイヤ情報と、前記車両の識別情報とを含む取得情報を前記無線基地局に対して送信する取得情報送信工程とを有するタイヤ情報取得方法。
【請求項２】
前記無線基地局の通信範囲内の領域において、前記車両が複数存在する場合、
前記車両側送信部が、少なくとも前記車両の識別情報を含む１次情報を前記無線基地局に対して送信する１次情報送信工程と、
前記無線基地局が、受信した前記１次情報に基づいて、前記無線基地局の通信範囲内に存在する前記車両について、取得済みの前記取得情報に含まれる前記タイヤ情報を更新時期の古い順に並び替える並び替え工程とを更に有し、
前記要求信号送信工程では、前記更新時期の古い順に対応する前記車両に前記タイヤ情報を前記無線基地局に対して送信することを要求する信号が、前記送信要求信号に含まれる請求項１に記載のタイヤ情報取得方法。
【請求項３】
前記取得情報送信工程では、
前記無線基地局に対する前回の前記取得情報の送信から、所定時間経過している場合にのみ、前記車両側送信部が、前記無線基地局に対して、前記取得情報を送信する請求項１又は２に記載のタイヤ情報取得方法。
【請求項４】
前記取得情報送信工程では、
前記記録保存部の前記タイヤ情報量が、所定量を超えている場合にのみ、前記車両側送信部が、前記無線基地局に対して、前記取得情報を送信する請求項１乃至３の何れか一項に記載のタイヤ情報取得方法。
【請求項１】
車両に装着されたタイヤ内部に設置され、前記タイヤの内部の圧力、温度の少なくともいずれかを含むタイヤ情報を検出する検出部と、前記検出部により検出された前記タイヤ情報を送信する車両側送信部と、車両側受信部とを備えた車両と、
前記車両側送信部により送信された前記タイヤ情報を受信する基地局側受信部と、前記車両に信号を送信する基地局側送信部とを備える無線基地局とを有するタイヤ情報監視システムにより、前記無線基地局が前記タイヤ情報を取得するタイヤ情報取得方法であって、
前記検出部により検出された前記タイヤ情報を前記車両の記録保存部に記録する記録工程と、
前記基地局側送信部が、前記タイヤ情報を前記無線基地局に対して送信することを要求する送信要求信号を、前記車両に対して送信する要求信号送信工程と、
前記車両側受信部が、前記送信要求信号を受信する受信工程と、
前記車両側受信部が、前記送信要求信号を受信した場合のみ、前記車両側送信部が、前記記録保存部に記録された前記タイヤ情報と、前記車両の識別情報とを含む取得情報を前記無線基地局に対して送信する取得情報送信工程とを有するタイヤ情報取得方法。
【請求項２】
前記無線基地局の通信範囲内の領域において、前記車両が複数存在する場合、
前記車両側送信部が、少なくとも前記車両の識別情報を含む１次情報を前記無線基地局に対して送信する１次情報送信工程と、
前記無線基地局が、受信した前記１次情報に基づいて、前記無線基地局の通信範囲内に存在する前記車両について、取得済みの前記取得情報に含まれる前記タイヤ情報を更新時期の古い順に並び替える並び替え工程とを更に有し、
前記要求信号送信工程では、前記更新時期の古い順に対応する前記車両に前記タイヤ情報を前記無線基地局に対して送信することを要求する信号が、前記送信要求信号に含まれる請求項１に記載のタイヤ情報取得方法。
【請求項３】
前記取得情報送信工程では、
前記無線基地局に対する前回の前記取得情報の送信から、所定時間経過している場合にのみ、前記車両側送信部が、前記無線基地局に対して、前記取得情報を送信する請求項１又は２に記載のタイヤ情報取得方法。
【請求項４】
前記取得情報送信工程では、
前記記録保存部の前記タイヤ情報量が、所定量を超えている場合にのみ、前記車両側送信部が、前記無線基地局に対して、前記取得情報を送信する請求項１乃至３の何れか一項に記載のタイヤ情報取得方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１１−１００２５５（Ｐ２０１１−１００２５５Ａ）
【公開日】平成２３年５月１９日（２０１１．５．１９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２５３９１１（Ｐ２００９−２５３９１１）
【出願日】平成２１年１１月５日（２００９．１１．５）
【出願人】（０００００５２７８）株式会社ブリヂストン (11,469)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年５月１９日（２０１１．５．１９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１１月５日（２００９．１１．５）
【出願人】（０００００５２７８）株式会社ブリヂストン (11,469)
【Ｆターム（参考）】
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