ナビゲーションシステム、ナビゲーション装置、ナビゲーションサーバ、および、パルス移動距離学習方法
【課題】車速パルスの１パルスあたりの移動距離を実際の正確な値に近づけるまでの時間を短縮することができる、ナビゲーションシステム、ナビゲーション装置、ナビゲーションサーバ、および、パルス移動距離学習方法を提供することを課題とする。
【解決手段】本発明は、予め記憶部に記憶された車速パルスの１パルスあたりの移動距離と、任意の２地点間において検出された車速パルスのパルス数と当該２地点間の距離に基づいて算出された１パルスあたりの移動距離と、の差分を算出して記憶部に格納し、記憶部に格納された差分に基づいて統計処理による学習により１パルスあたりの移動距離を補正する。
【解決手段】本発明は、予め記憶部に記憶された車速パルスの１パルスあたりの移動距離と、任意の２地点間において検出された車速パルスのパルス数と当該２地点間の距離に基づいて算出された１パルスあたりの移動距離と、の差分を算出して記憶部に格納し、記憶部に格納された差分に基づいて統計処理による学習により１パルスあたりの移動距離を補正する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーションシステム、ナビゲーション装置、ナビゲーションサーバ、および、パルス移動距離学習方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車速パルスに基づいた車速や移動距離などの算出値を、実際の値に近づける補正技術が開発されている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、パルス検出センサにより車速パルスを検出し、距離検出センサにより車両から静止対象物までの第１の距離と、ある区間走行後の車両から静止対象物までの第２の距離と、を検出し、第１および第２の距離に基づいて、当該区間における第１の走行距離を算出し、当該区間において検出された車速パルスに基づいて第２の走行距離を算出し、第１の走行距離と第２の走行距離に基づいて車速パルスの補正値を算出する、車速パルスの補正システムが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−３１７２０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来の車速パルスに関する補正技術においては、補正により実際の正確な値に近づけるまでに時間がかかってしまうという問題点を有していた。
【０００６】
例えば、特許文献１に記載の車速パルスの補正システムにおいては、予め記憶された初期値と、距離検出センサにより検出される走行距離とに基づいて、補正値を算出しているため、初期値が現実の値との間に大きな誤差がある場合や、検出される走行距離と実際の走行距離との間に誤差がある場合等により、実際の正確な値を算出するための補正値を得るまでに時間がかかってしまうという問題点を有していた。
【０００７】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、車速パルスの１パルスあたりの移動距離を実際の正確な値に近づけるまでの時間を短縮することができる、ナビゲーションシステム、ナビゲーション装置、ナビゲーションサーバ、および、パルス移動距離学習方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
このような目的を達成するため、本発明のナビゲーションシステムは、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバ、および、車速パルス検出部と記憶部と制御部とを少なくとも備えたナビゲーション装置、を通信可能に接続したナビゲーションシステムであって、上記ナビゲーションサーバの上記記憶部は、車両の車種に関する車種情報に対応付けて、当該車種の車両における車速パルスの１パルスあたりの移動距離に関するパルス移動距離情報を記憶するパルス移動距離情報記憶手段、を備え、上記ナビゲーションサーバの上記制御部は、上記ナビゲーション装置から送信される上記車種情報を受信する車種情報受信手段と、上記車種情報受信手段により受信された上記車種情報に対応する上記パルス移動距離情報を上記車速パルス移動距離記憶手段から取得するパルス移動距離情報取得手段と、上記車速パルス移動距離取得手段により取得された上記パルス移動距離情報を上記ナビゲーション装置に送信するパルス移動距離情報送信手段と、を備え、上記ナビゲーション装置の上記制御部は、上記車種情報を上記ナビゲーションサーバに送信する車種情報送信手段と、上記ナビゲーションサーバから送信される上記パルス移動距離情報を受信するパルス移動距離情報受信手段と、任意の２地点間において上記車速パルス検出部により検出される上記車速パルスのパルス数を計測し、当該２地点間の距離および上記パルス数に基づいて、上記１パルスあたりの移動距離を算出するパルス移動距離算出手段と、上記パルス移動距離受信手段により受信された上記パルス移動距離情報の上記１パルスあたりの移動距離と、上記パルス移動距離算出手段により算出された上記１パルスあたりの移動距離と、の差分を算出して上記記憶部に格納する差分格納手段と、上記差分格納手段により上記記憶部に格納された上記差分に基づいて、統計処理による学習により上記パルス移動距離情報を補正するパルス移動距離情報補正手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００９】
また、本発明のナビゲーションシステムは、上記記載のナビゲーションシステムにおいて、上記ナビゲーション装置の上記制御部は、上記パルス移動距離情報補正手段により補正された上記パルス移動距離情報である補正パルス移動距離情報を、上記車種情報に対応付けて上記ナビゲーションサーバに送信する補正パルス移動距離情報送信手段と、上記ナビゲーションサーバの上記制御部は、上記ナビゲーション装置から送信される上記車種情報に対応付けられた上記補正パルス移動距離情報を受信する補正パルス移動距離情報受信手段と、上記補正パルス移動距離情報受信手段により受信された上記補正パルス移動距離情報を、当該車種情報に対応付けて上記パルス移動距離記憶手段に格納する補正パルス移動距離情報格納手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１０】
また、本発明のナビゲーションシステムは、上記記載のナビゲーションシステムにおいて、上記ナビゲーション装置の上記制御部は、案内経路上で経路案内を行う経路案内手段、を更に備え、上記パルス移動距離算出手段は、上記任意の２地点として上記経路案内手段による上記案内経路上の２地点を設定し、当該２地点間の距離および上記パルス数に基づいて、上記１パルスあたりの移動距離を算出することを特徴とする。
【００１１】
また、本発明のナビゲーション装置は、記憶部を少なくとも備えたナビゲーションサーバに通信可能に接続された、車速パルス検出部と記憶部と制御部とを少なくとも備えたナビゲーション装置であって、上記ナビゲーションサーバの上記記憶部は、車両の車種に関する車種情報に対応付けて、当該車種の車両における車速パルスの１パルスあたりの移動距離に関するパルス移動距離情報を記憶するパルス移動距離情報記憶手段、を備え、上記制御部は、上記車種情報を上記ナビゲーションサーバに送信する車種情報送信手段と、上記ナビゲーションサーバから送信される、上記車種情報に対応する上記パルス移動距離情報を受信するパルス移動距離情報受信手段と、任意の２地点間において上記車速パルス検出部により検出される上記車速パルスのパルス数を計測し、当該２地点間の距離および上記パルス数に基づいて、上記１パルスあたりの移動距離を算出するパルス移動距離算出手段と、上記パルス移動距離受信手段により受信された上記パルス移動距離情報の上記１パルスあたりの移動距離と、上記パルス移動距離算出手段により算出された上記１パルスあたりの移動距離と、の差分を算出して上記記憶部に格納する差分格納手段と、上記差分格納手段により上記記憶部に格納された上記差分に基づいて、統計処理による学習により上記パルス移動距離情報を補正するパルス移動距離情報補正手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１２】
また、本発明のナビゲーションサーバは、車速パルス検出部を少なくとも備えたナビゲーション装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバであって、上記記憶部は、車両の車種に関する車種情報に対応付けて、当該車種の車両における車速パルスの１パルスあたりの移動距離に関するパルス移動距離情報を記憶するパルス移動距離情報記憶手段、を備え、上記制御部は、上記ナビゲーション装置から送信される上記車種情報を受信する車種情報受信手段と、上記車種情報受信手段により受信された上記車種情報に対応する上記パルス移動距離情報を上記車速パルス移動距離記憶手段から取得するパルス移動距離情報取得手段と、上記車速パルス移動距離取得手段により取得された上記パルス移動距離情報を上記ナビゲーション装置に送信することにより、当該パルス移動距離情報による上記１パルスあたりの移動距離と、任意の２地点間において上記車速パルス検出部により検出された上記車速パルスのパルス数と当該２地点間の距離に基づいて算出された１パルスあたりの移動距離と、の差分を算出して統計処理による学習により１パルスあたりの移動距離を補正させるパルス移動距離情報送信手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１３】
また、本発明のナビゲーションサーバは、車速パルス検出部を少なくとも備えたナビゲーション装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバであって、上記記憶部は、車両の車種に関する車種情報に対応付けて、当該車種の車両における車速パルスの１パルスあたりの移動距離に関するパルス移動距離情報を記憶するパルス移動距離情報記憶手段、を備え、上記ナビゲーションサーバの上記制御部は、上記ナビゲーション装置から送信される上記車種情報を受信する車種情報受信手段と、上記車種情報受信手段により受信された上記車種情報に対応する上記パルス移動距離情報を上記車速パルス移動距離記憶手段から取得するパルス移動距離情報取得手段と、任意の２地点間において上記車速パルス検出部により検出される上記車速パルスを上記ナビゲーション装置から受信する車速パルス受信手段と、上記車速パルス受信手段により受信された上記車速パルスのパルス数、および、上記２地点間の距離に基づいて、上記１パルスあたりの移動距離を算出するパルス移動距離算出手段と、上記パルス移動距離受信手段により取得された上記パルス移動距離情報の１パルスあたりの移動距離と、上記パルス移動距離算出手段により算出された上記１パルスあたりの移動距離と、の差分を算出して上記記憶部に格納する差分格納手段と、上記差分格納手段により上記記憶部に格納された上記差分に基づいて、統計処理による学習により上記パルス移動距離情報を補正するパルス移動距離情報補正手段と、上記パルス移動距離情報補正手段により補正された上記パルス移動距離情報を上記ナビゲーション装置に送信することにより、上記車速パルス検出部により検出される上記車速パルスの上記１パルスあたりの移動距離を設定させるパルス移動距離情報設定手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１４】
また、本発明のパルス移動距離学習方法は、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバ、および、車速パルス検出部と記憶部と制御部とを少なくとも備えたナビゲーション装置、を通信可能に接続したナビゲーションシステムにおいて実行されるパルス移動距離学習方法であって、上記ナビゲーションサーバの上記記憶部は、車両の車種に関する車種情報に対応付けて、当該車種の車両における車速パルスの１パルスあたりの移動距離に関するパルス移動距離情報を記憶するパルス移動距離情報記憶手段、を備え、上記ナビゲーション装置の上記制御部において実行される、上記車種情報を上記ナビゲーションサーバに送信する車種情報送信ステップと、上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記ナビゲーション装置から送信される上記車種情報を受信する車種情報受信ステップと、上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記車種情報受信ステップにて受信された上記車種情報に対応する上記パルス移動距離情報を上記車速パルス移動距離記憶手段から取得するパルス移動距離情報取得ステップと、上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記車速パルス移動距離取得ステップにて取得された上記パルス移動距離情報を上記ナビゲーション装置に送信するパルス移動距離情報送信ステップと、上記ナビゲーション装置の上記制御部において実行される、上記ナビゲーションサーバから送信される上記パルス移動距離情報を受信するパルス移動距離情報受信ステップと、上記ナビゲーション装置の上記制御部において実行される、任意の２地点間において上記車速パルス検出部により検出される上記車速パルスのパルス数を計測し、当該２地点間の距離および上記パルス数に基づいて、上記１パルスあたりの移動距離を算出するパルス移動距離算出ステップと、上記ナビゲーション装置の上記制御部において実行される、上記パルス移動距離受信ステップにて受信された上記パルス移動距離情報の上記１パルスあたりの移動距離と、上記パルス移動距離算出ステップにて算出された上記１パルスあたりの移動距離と、の差分を算出して上記記憶部に格納する差分格納ステップと、上記ナビゲーション装置の上記制御部において実行される、上記差分格納ステップにて上記記憶部に格納された上記差分に基づいて、統計処理による学習により上記パルス移動距離情報を補正するパルス移動距離情報補正ステップと、を含むことを特徴とする。
【００１５】
また、本発明のパルス移動距離学習方法は、記憶部を少なくとも備えたナビゲーションサーバに通信可能に接続された、車速パルス検出部と記憶部と制御部とを少なくとも備えたナビゲーション装置において実行されるパルス移動距離学習方法であって、上記ナビゲーションサーバの上記記憶部は、車両の車種に関する車種情報に対応付けて、当該車種の車両における車速パルスの１パルスあたりの移動距離に関するパルス移動距離情報を記憶するパルス移動距離情報記憶手段、を備え、上記制御部において実行される、上記車種情報を上記ナビゲーションサーバに送信する車種情報送信ステップと、上記ナビゲーションサーバから送信される、上記車種情報に対応する上記パルス移動距離情報を受信するパルス移動距離情報受信ステップと、任意の２地点間において上記車速パルス検出部により検出される上記車速パルスのパルス数を計測し、当該２地点間の距離および上記パルス数に基づいて、上記１パルスあたりの移動距離を算出するパルス移動距離算出ステップと、上記パルス移動距離受信ステップにて受信された上記パルス移動距離情報の上記１パルスあたりの移動距離と、上記パルス移動距離算出ステップにて算出された上記１パルスあたりの移動距離と、の差分を算出して上記記憶部に格納する差分格納ステップと、上記差分格納ステップにて上記記憶部に格納された上記差分に基づいて、統計処理による学習により上記パルス移動距離情報を補正するパルス移動距離情報補正ステップと、を含むことを特徴とする。
【００１６】
また、本発明のパルス移動距離学習方法は、車速パルス検出部を少なくとも備えたナビゲーション装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバにおいて実行されるパルス移動距離学習方法であって、上記記憶部は、車両の車種に関する車種情報に対応付けて、当該車種の車両における車速パルスの１パルスあたりの移動距離に関するパルス移動距離情報を記憶するパルス移動距離情報記憶手段、を備え、上記制御部において実行される、上記ナビゲーション装置から送信される上記車種情報を受信する車種情報受信ステップと、上記車種情報受信ステップにて受信された上記車種情報に対応する上記パルス移動距離情報を上記車速パルス移動距離記憶手段から取得するパルス移動距離情報取得ステップと、上記車速パルス移動距離取得ステップにて取得された上記パルス移動距離情報を上記ナビゲーション装置に送信することにより、当該パルス移動距離情報による上記１パルスあたりの移動距離と、任意の２地点間において上記車速パルス検出部により検出された上記車速パルスのパルス数と当該２地点間の距離に基づいて算出された１パルスあたりの移動距離と、の差分を算出して統計処理による学習により上記１パルスあたりの移動距離を補正させるパルス移動距離情報送信ステップと、を含むことを特徴とする。
【００１７】
また、本発明のパルス移動距離学習方法は、車速パルス検出部を少なくとも備えたナビゲーション装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバにおいて実行されるパルス移動距離学習方法であって、上記記憶部は、車両の車種に関する車種情報に対応付けて、当該車種の車両における車速パルスの１パルスあたりの移動距離に関するパルス移動距離情報を記憶するパルス移動距離情報記憶手段、を備え、上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記ナビゲーション装置から送信される上記車種情報を受信する車種情報受信ステップと、上記車種情報受信ステップにて受信された上記車種情報に対応する上記パルス移動距離情報を上記車速パルス移動距離記憶手段から取得するパルス移動距離情報取得ステップと、任意の２地点間において上記車速パルス検出部により検出される上記車速パルスを上記ナビゲーション装置から受信する車速パルス受信ステップと、上記車速パルス受信ステップにて受信された上記車速パルスのパルス数、および、上記２地点間の距離に基づいて、上記１パルスあたりの移動距離を算出するパルス移動距離算出ステップと、上記パルス移動距離受信ステップにて取得された上記パルス移動距離情報の１パルスあたりの移動距離と、上記パルス移動距離算出ステップにて算出された上記１パルスあたりの移動距離と、の差分を算出して上記記憶部に格納する差分格納ステップと、上記差分格納ステップにて上記記憶部に格納された上記差分に基づいて、統計処理による学習により上記パルス移動距離情報を補正するパルス移動距離情報補正ステップと、上記パルス移動距離情報補正ステップにて補正された上記パルス移動距離情報を上記ナビゲーション装置に送信することにより、上記車速パルス検出部により検出される上記車速パルスの上記１パルスあたりの移動距離を設定させるパルス移動距離情報設定ステップと、を含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
この発明によれば、ナビゲーションサーバは、車両の車種に関する車種情報に対応付けて、当該車種の車両における車速パルスの１パルスあたりの移動距離に関するパルス移動距離情報を記憶部に記憶し、ナビゲーションサーバは、ナビゲーション装置から送信される車種情報を受信し、受信した車種情報に対応するパルス移動距離情報を記憶部から取得し、取得したパルス移動距離情報をナビゲーション装置に送信し、ナビゲーション装置は、車種情報をナビゲーションサーバに送信し、ナビゲーションサーバから送信されるパルス移動距離情報を受信し、任意の２地点間において車速パルス検出部により検出される車速パルスのパルス数を計測し、当該２地点間の距離およびパルス数に基づいて、１パルスあたりの移動距離を算出し、受信したパルス移動距離情報の１パルスあたりの移動距離と、算出した１パルスあたりの移動距離と、の差分を算出して記憶部に格納し、記憶部に格納した差分に基づいて、統計処理による学習によりパルス移動距離情報を補正することができる。これにより、本発明は、サーバから送信される車速パルスの１パルスあたりの移動距離を基準値として、車速パルスの１パルスあたりの移動距離を実際の正確な値に近づけるまでの時間を短縮することができるという効果を奏する。
【００１９】
また、本発明によれば、更に、ナビゲーション装置は、補正したパルス移動距離情報である補正パルス移動距離情報を、車種情報に対応付けてナビゲーションサーバに送信し、ナビゲーションサーバは、ナビゲーション装置から送信される車種情報に対応付けられた補正パルス移動距離情報を受信し、受信した補正パルス移動距離情報を、当該車種情報に対応付けて記憶部に格納することができる。これにより、本発明は、端末（ナビゲーション装置）側での学習結果をサーバ側に反映させて、より基準値として正確な１パルスあたりの移動距離をサーバに記憶させることができるという効果を奏する。
【００２０】
また、本発明によれば、ナビゲーション装置は、案内経路上で経路案内を行い、任意の２地点として案内経路上の２地点を設定し、当該２地点間の距離および上記パルス数に基づいて、１パルスあたりの移動距離を算出することができる。これにより、本発明は、車両が通過する予定の案内経路上に予め２地点を設定して、より正確に２地点間の距離とパルス数を測定して、車速パルスの１パルスあたりの移動距離をより実際の正確な値に近づけることができるという効果を奏する。
【００２１】
なお、上記において、本発明のナビゲーションシステムを一例に効果の説明をしたが、ナビゲーション装置、ナビゲーションサーバ、および、パルス移動距離学習方法においても同様の効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】図１は、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの構成の一例を示すブロック図である。
【図２】図２は、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの処理の一例を示すフローチャートである。
【図３】図３は、第２の実施形態におけるナビゲーションサーバ２００の構成の一例を示すブロック図である。
【図４】図４は、第２の実施形態におけるナビゲーションサーバの処理の一例を示すフローチャートである。
【図５】図５は、本実施形態における１パルスあたりの移動距離の計算の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下に、本発明にかかるナビゲーションシステム、ナビゲーション装置、ナビゲーションサーバ、および、パルス移動距離学習方法並びにプログラムの実施の形態について、図面を参照して説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００２４】
以下、本発明の構成および処理について、第１の実施形態（ナビゲーションシステム）、第２の実施形態（ナビゲーションサーバ（サーバ主導型））の順にて詳細に説明する。
【００２５】
［第１の実施形態］
最初に、本発明の第１の実施形態（ナビゲーションシステム）について、図１および図２を参照して以下に説明する。
【００２６】
［ナビゲーションシステムの構成］
まず、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの構成の一例について、図１を参照して以下に説明する。ここで、図１は、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの構成の一例を示すブロック図であり、該構成のうち本発明に関係する部分のみを概念的に示している。
【００２７】
図１に示すように、本発明の第１の実施形態のナビゲーションシステムは、概略的に、ナビゲーションサーバ２００およびナビゲーション装置１００を通信可能に接続して構成される。通信には、一例として、ネットワーク３００を介した有線・無線通信等の遠隔通信等を含む。また、これらナビゲーションシステムの各部は任意の通信路を介して通信可能に接続されている。
【００２８】
［ナビゲーションサーバ２００の構成］
ここで、図１において、ナビゲーションサーバ２００は、ナビゲーション装置１００から送信される車種情報を受信し、受信した車種情報に対応するパルス移動距離情報を記憶部１０６から取得し、取得したパルス移動距離情報をナビゲーション装置１００に送信する等の機能を有する。ナビゲーションサーバ２００は、通信制御インターフェース部２０４を介してネットワーク３００を経由し、ナビゲーション装置１００と相互に通信可能に接続されており、制御部２０２と記憶部２０６とを備えて構成される。制御部２０２は、各種処理を行う制御手段であり、車種情報に対応するパルス移動距離情報の取得等を行う。通信制御インターフェース部２０４は、通信回線や電話回線等に接続されるアンテナやルータ等の通信装置（図示せず）に接続されるインターフェースであり、ナビゲーションサーバ２００とネットワーク３００との間における通信制御を行う機能を有する。すなわち、通信制御インターフェース部２０４は、ナビゲーション装置１００等と通信回線を介してデータを通信する機能を有している。記憶部２０６は、固定ディスク装置等のストレージ手段であり、各種のデータベースやテーブル（パルス移動距離データベース２０６ａ等）を格納する。
【００２９】
これら記憶部２０６の各構成要素のうち、パルス移動距離データベース２０６ａは、車両の車種に関する車種情報に対応付けて、当該車種の車両における車速パルスの１パルスあたりの移動距離に関するパルス移動距離情報を記憶するパルス移動距離情報記憶手段である。ここで、「車種情報」とは、車両の車種を特定するための情報のことであり、例えば、車種名（一例として、車名（商品名）や車両の種類（セダン、ワゴン、スポーツカー等）等）のほか、メーカー名、型番、グレード、排気量、エンジン型式、年式等の情報を含んでもよい。
【００３０】
また、制御部２０２は、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）等の制御プログラムや、各種の処理手順等を規定したプログラム、および、所要データを格納するための内部メモリを有する。そして、制御部２０２は、これらのプログラム等により、種々の処理を実行するための情報処理を行う。制御部２０２は、機能概念的に、車種情報受信部２０２ａ、パルス移動距離情報取得部２０２ｂ、パルス移動距離情報送信部２０２ｃ、補正パルス移動距離情報受信部２０２ｄ、および、補正パルス移動距離情報格納部２０２ｅを備えて構成される。
【００３１】
このうち、車種情報受信部２０２ａは、ナビゲーション装置１００から送信される車種情報を受信する車種情報受信手段である。
【００３２】
また、パルス移動距離情報取得部２０２ｂは、車種情報受信部２０２ａにより受信された車種情報に対応するパルス移動距離情報をパルス移動距離データベース２０６ａから取得するパルス移動距離情報取得手段である。
【００３３】
また、パルス移動距離情報送信部２０２ｃは、パルス移動距離情報取得部２０２ｂにより取得されたパルス移動距離情報をナビゲーション装置１００に送信するパルス移動距離情報送信手段である。
【００３４】
また、補正パルス移動距離情報受信部２０２ｄは、ナビゲーション装置１００から送信される、車種情報に対応付けられた補正パルス移動距離情報を受信する補正パルス移動距離情報受信手段である。
【００３５】
また、補正パルス移動距離情報格納部２０２ｅは、補正パルス移動距離情報受信部２０２ｄにより受信された補正パルス移動距離情報を車種情報に対応付けてパルス移動距離データベース２０６ａに格納する補正パルス移動距離情報格納手段である。ここで、補正パルス移動距離情報格納部２０２ｅは、補正パルス移動距離情報受信部２０２ｄにより受信された補正パルス移動距離情報に基づいて、当該車種情報に対応するパルス移動距離データベース２０６ａに記憶されたパルス移動距離情報を更新してもよい。また、補正パルス移動距離情報格納部２０２ｅは、複数のナビゲーション装置１００から送信された同一の車種情報に対応付けられた複数の補正パルス移動距離情報に基づいて統計処理を行い、当該統計処理結果に基づいてパルス移動距離データベース２０６ａに記憶された対応するパルス移動距離情報を補正してもよい。
【００３６】
［ナビゲーション装置１００の構成］
また、図１において、ナビゲーション装置１００は、車種情報をナビゲーションサーバ２００に送信し、ナビゲーションサーバ２００から送信されるパルス移動距離情報を受信し、任意の２地点間において車速パルス検出部１１４により検出される車速パルスのパルス数を計測し、当該２地点間の距離およびパルス数に基づいて、１パルスあたりの移動距離を算出し、受信したパルス移動距離情報の１パルスあたりの移動距離と、算出した１パルスあたりの移動距離と、の差分を算出して記憶部１０６に格納し、記憶部１０６に格納した差分に基づいて、統計処理による学習によりパルス移動距離情報を補正する等の機能を有する。第１の実施形態におけるナビゲーション装置１００は、車速パルス検出部１１４と出力部１１８と入力部１１６と記憶部１０６と制御部１０２を備えて構成される。ここで、ナビゲーション装置１００は、リアルタイムに現在位置情報の取得が行えるよう、ＧＰＳ機能やＩＭＥＳ機能等を有する位置取得部１１２を備えていてもよい。
【００３７】
ナビゲーション装置１００は、例えば、一般に市販されるデスクトップ型またはノート型のパーソナルコンピュータ等の情報処理装置や、携帯電話やＰＨＳやＰＤＡ等の携帯ナビゲーション装置１００等である。第１の実施形態において、ナビゲーション装置１００は、カーナビゲーションを行う車載の情報処理端末であってもよい。ここで、ナビゲーション装置１００は、例えば、車両に搭載されたＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ、または、Ｅｎｇｉｎｅ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）と通信可能であり、ＥＣＵから車速パルスや車種情報等を取得することができ、車両から電力の供給を受けられ、通信モジュールを内蔵しており、通信圏内でナビゲーションサーバ２００等とネットワーク３００を介して通信可能であり、地図データ等のデータをナビゲーションサーバ２００からダウンロードして更新することも可能な装置であってもよい。
【００３８】
ここで、位置取得部１１２は、例えば、位置発信装置５００から発信される位置情報信号を受信する位置取得手段であってもよい。ここで、位置発信装置５００は、軌道データや時刻情報に関する位置情報信号（ＧＰＳ信号）を発信するＧＰＳ装置であってもよく、また、ＧＰＳ信号と類似した特徴を持つ位置情報信号を用いて屋内測位を可能とするＩＭＥＳ（Ｉｎｄｏｏｒ Ｍｅｓｓａｇｅ Ｓｙｓｔｅｍ）技術を実現するＩＭＥＳ装置であってもよい。なお、ＩＭＥＳ技術は測位衛星システムである準天頂衛星の枠組みから発案されたシステムである。また、位置発信装置５００は、屋外で受信したＧＰＳ信号を屋内で発信するＧＰＳリピータであってもよい。また、位置発信装置５００は、建物（例えば、立体駐車場等）内の各フロアや地下構造物（例えば、トンネル、地下駐車場等）の各所に任意に設置される小型発信装置であってもよい。なお、この小型発信装置には、設置場所に応じた自己位置情報（位置ＩＤ等）が割り振られている。そして、ナビゲーション装置１００が通信可能範囲に入ると、ナビゲーション装置１００は、小型発信装置から送信される自己位置情報を位置情報信号として受信する。この際の通信方式は、例えば、ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）タグシステムやＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の各種近距離無線方式や、赤外線通信方式等であってもよい。また、位置発信装置５００は、無線ＬＡＮのアクセスポイントであってもよい。第１の実施形態において、制御部１０２は、位置取得部１１２にて取得された位置情報信号から、緯度、経度、および、高さ情報を含む位置情報を算出してもよい。また、位置取得部１１２は、無線ＬＡＮ信号等を受信して、アクセスポイントの識別情報を取得してもよい。第１の実施形態において、制御部１０２は、位置取得部１１２にて取得したアクセスポイント固有の識別情報からアクセスポイントの位置を特定して位置情報を取得してもよい。
【００３９】
また、位置取得部１１２は、例えば、方位センサにて検出したナビゲーション装置１００の進行方向等の方位情報、車速パルス検出部１１４により検出される車速パルスのパルス数に比例した移動距離情報、および、地図データに基づいてナビゲーション装置１００の利用者の現在位置を示す位置情報を取得してもよい。ここで、方位センサには、ナビゲーション装置１００の絶対走行方位を検出する地磁気センサおよびナビゲーション装置１００の相対走行方位を検出する光ジャイロが使用されてもよい。また、方位センサは、地磁気センサと加速度センサを組み合わせることで方位や傾きに関する情報を取得できる電子コンパスであってもよい。また、位置取得部１１２は、各車両に搭載された通信装置の車車間通信から自車位置を示す位置情報を取得してもよい。
【００４０】
また、車速パルス検出部１１４は、車軸の回転数に比例して発生される車速パルスを検出する車速パルス検出手段である。例えば、車軸の回転と連動する車両の部位が磁化されている場合、車速パルス検出部１１４は、その磁気の変動を読み取ることにより車速パルスを検出する。なお、車両において車速パルスの信号がＥＣＵに送信される構成としてもよく、この場合、車速パルス検出部１１４はＥＣＵから車速パルスを読み取ってもよく、また、車速パルス検出部１１４を当該ＥＣＵの一部として構成してもよい。
【００４１】
また、通信制御インターフェース部１０４は、通信回線や電話回線等に接続されるアンテナやルータ等の通信装置（図示せず）に接続されるインターフェースであり、ナビゲーション装置１００とネットワーク３００との間における通信制御を行う機能を有する。すなわち、通信制御インターフェース部１０４は、ナビゲーションサーバ２００等と通信回線を介してデータを通信する機能を有している。また、ネットワーク３００は、ナビゲーション装置１００とナビゲーションサーバ２００等の外部機器とを相互に接続する機能を有し、例えば、インターネット、電話回線網（携帯端末回線網、一般電話回線網を含む）、イントラネット、電力線通信（ＰＬＣ）等であってもよい。
【００４２】
また、出力部１１８は、地図データや案内経路データ等を出力するための出力手段である。ここで、出力部１１８としては、地図データや案内経路データ等を表示するための表示画面を表示する表示手段（例えば、液晶や有機ＥＬ等から構成されるディスプレイやモニタ等）であってもよく、また、案内経路に関する音声案内データ等を音声として出力する音声出力手段（例えば、スピーカ等）であってもよい。また、入力部１１６は、出発地や現在位置や目的地等を入力させるための入力手段（例えば、キー入力部、タッチパネル、キーボード、マイク等）であってもよい。入出力制御インターフェース部１０８は、位置取得部１１２や、車速パルス検出部１１４、出力部１１８、入力部１１６等の制御を行う。
【００４３】
また、記憶部１０６は、固定ディスク装置等のストレージ手段であり、各種のファイル（パルス移動距離ファイル１０６ａ〜統計データファイル１０６ｃ等）を格納してもよい。
【００４４】
このうち、パルス移動距離ファイル１０６ａは、車速パルスの１パルスあたりの移動距離に関するパルス移動距離情報を記憶するパルス移動距離情報記憶手段である。このパルス移動距離ファイル１０６ａには、パルス移動距離情報受信部１０２ｂにより受信されるパルス移動距離情報が初期データとして格納される。このパルス移動距離ファイル１０６ａに格納されたパルス移動距離情報の初期データは、パルス移動距離情報補正部１０２ｆにより補正され、補正パルス移動距離情報として更新される。なお、このパルス移動距離ファイル１０６ａに格納されるパルス移動距離情報（補正パルス移動距離情報）は、現在位置情報取得部１０２ｃにより現在位置情報を取得する場合や、経路案内部１０２ｈにより経路案内を行う場合など、車速パルス検出部１１４により検出される車速パルスに基づいて車両の車速や移動距離等を求める場合等に利用される。
【００４５】
また、地図データベース１０６ｂは、地図データを記憶する地図データ記憶手段である。一例として、この地図データベース１０６ｂに記憶される地図データは、主に、１）地図描画用データと、２）ネットワークデータと、３）スポットデータを含んで構成され、経路探索や地図表示等の目的のために利用される。
【００４６】
１）地図描画用データは、地図を描画するためのデータであり、例えば、建物や道路や、山・河川等の地形等を描画するための描画用データである。描画用データは、一例として、地図上で一つの地域や敷地や領域等を多角形のポリゴンで表したデータであってもよく、二次元表示または三次元表示用のデータであってもよい。また、描画用データは、全国および各地方の道路地図等の屋外地図データであってもよく、高さ情報を持つ建築物（例えば、立体駐車場等）に関するフロア案内地図等の屋内地図データであってもよい。
【００４７】
２）ネットワークデータは、交通網を規定するネットワークデータであり、一例として、ノードとリンクとによって構成される道路や通路等に関するデータである。例えば、交差点等の道路網表現上の結節点であるノードに関するノードデータと、ノード間の道路区間であるリンクに関するリンクデータとの組み合わせによって構成されている。より具体的には、ノードデータは、ノード番号、緯度経度等の位置座標、ノード種別、接続するリンク本数、接続ノード番号、および、交差点名称等を含んで構成されてもよい。また、リンクデータは、リンク番号、接続する道路の種別（高速道路か一般道路か等）、国道や県道や市道等の路線番号、重用する路線情報、リンクの存在する行政区域の属性情報、リンク長（すなわち、当該道路区間の移動距離）、道路供用状況、異常気象時通行規制区間、車重制限、車両高さ制限、幅員、道路幅員区分、車線数、制限速度など交通規制、高架やトンネルや橋等のリンク内属性、および、名称等を含んで構成されてもよい。
【００４８】
３）スポットデータは、ある地点に情報を対応付けたデータであり、例えば、緯度・経度等に対応付けて、店舗等の施設情報や、注記（地名等の文字情報等）、アイコン（施設や広告などをアイコン表示するためのデータ等）、記号（地図記号等）等の情報が格納されている。
【００４９】
これら各種の地図データは、地図データベース１０６ｂに予め記憶されており、ナビゲーション装置１００の制御部１０２は、定期的にネットワーク３００を介して最新の地図データをナビゲーションサーバ２００等の外部機器等からダウンロードして地図データベース１０６ｂに記憶された各種の地図データをアップデートしてもよい。すなわち、地図データは、ナビゲーションサーバ２００の記憶部２０６に記憶される構成としてもよく、ナビゲーション装置１００は、制御部２０２の処理により、当該地図データをナビゲーションサーバ２００からダウンロードして地図データファイル１０６ｂに格納してもよい。また、これらの各種の地図データは、経度および緯度で区画化されたメッシュ単位（例えば、ＪＩＳ規格の第１〜３次地域区画メッシュデータ、１００ｍメッシュデータ等）で構成されてもよい。
【００５０】
また、統計データファイル１０６ｃは、差分格納部１０２ｅにより算出された１パルスあたりの移動距離の差分を、統計データとして記憶する統計データ記憶手段である。すなわち、統計データファイル１０６ｃには、パルス移動距離情報受信部１０２ｂにより受信され、パルス移動距離ファイル１０６ａに格納されたパルス移動距離情報の１パルスあたりの移動距離と、パルス移動距離算出部１０２ｄにより算出された１パルスあたりの移動距離と、の差分が統計データとして蓄積される。
【００５１】
この他、記憶部１０６は、案内経路上において出力部１１８に出力される案内データ（音声案内データや表示案内データ等）や車種情報等を記憶してもよい。例えば、音声案内データ、案内経路上の分岐点等における進行方向に対応付けられた「次の交差点を左に曲がります」や、現在位置が選択施設に近づいた場合に対応付けられた「まもなく選択施設です」等の音声案内用のデータであり、ナビゲーション装置１００の制御部１０２が音声案内を実行する際に用いられる。また、表示案内データは、案内経路上の分岐点等における進行方向に対応付けられたターンバイターン（ＴＢＴ）や、現在位置が選択施設に近づいた旨の案内等の表示案内用のデータであり、ナビゲーション装置１００の制御部１０２が表示案内を実行する際に用いられる。ここで、ＴＢＴとは、右左折等の誘導を画面に表示する矢印ナビゲーションである。
【００５２】
また、制御部１０２は、ＯＳ等の制御プログラムや、各種の処理手順等を規定したプログラム、および、所要データを格納するための内部メモリを有する。そして、制御部１０２は、これらのプログラム等により、種々の処理を実行するための情報処理を行う。制御部１０２は、機能概念的に、車種情報送信部１０２ａ、パルス移動距離情報受信部１０２ｂ、現在位置情報取得部１０２ｃ、パルス移動距離算出部１０２ｄ、差分格納部１０２ｅ、パルス移動距離情報補正部１０２ｆ、補正パルス移動距離情報送信部１０２ｇ、および、経路案内部１０２ｈを備えて構成される。ここで、制御部１０２は、地図データベース１０６ｂに格納されたネットワークデータ等を用いて案内経路の探索を行ってもよい。また、これに限らず、ナビゲーションサーバ２００がネットワークデータを記憶部２０６に記憶しており、ナビゲーション装置１００の制御部１０２は、ナビゲーションサーバに経路探索条件を送信し、ナビゲーションサーバ２００の制御部２０２は、記憶部２０６に記憶されたネットワークデータを用いて経路探索条件を満たす案内経路の探索を行い、ナビゲーション装置１００の制御部１０２は、案内経路の探索結果を受信することにより案内経路を取得してもよい。
【００５３】
図１において、車種情報送信部１０２ａは、車種情報をナビゲーションサーバ２００に送信する車種情報送信手段である。ここで、車種情報送信部１０２ａにより送信される車種情報は、予め記憶部１０６に記憶された車種情報であってもよく、車両のＥＣＵから取得した車種情報であってもよく、利用者により入力部１１６を介して入力された車種情報であってもよい。
【００５４】
また、パルス移動距離情報受信部１０２ｂは、ナビゲーションサーバ２００から送信されるパルス移動距離情報を受信し、パルス移動距離ファイル１０６ａに格納するパルス移動距離情報受信手段である。
【００５５】
また、現在位置情報取得部１０２ｃは、ナビゲーション装置１００の利用者の現在位置に関する現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段である。ここで、現在位置情報取得部１０２ｃは、ナビゲーション装置１００の利用者の現在位置情報を所定周期ごと（例えば、１秒ごと）に取得してもよい。また、現在位置情報取得部１０２ｃは、位置取得部１１２にて位置発信装置５００から受信した位置情報信号から算出した位置情報のほか、位置取得部１１２の方位センサにて検出した車両の進行方向等の方位情報や、車速パルス検出部１１４により検出したパルス数に基づく移動距離情報や車速情報等を加味して、現在位置情報を取得してもよい。例えば、移動距離情報は、車速パルス検出部１１４により検出したパルス数に、パルス移動距離ファイル１０６ａに格納されたパルス移動距離情報で規定された１パルスあたりの移動距離を乗ずることにより算出してもよく、車速情報は、車速パルス検出部１１４により検出した単位時間あたりのパルス数に、当該パルス移動距離情報で規定された１パルスあたりの移動距離を乗ずることにより算出してもよい。また、現在位置情報取得部１０２ｃは、利用者により入力部１１６を介して入力された現在位置についての位置座標等をナビゲーション装置１００の利用者の現在位置情報として取得してもよい。ここで、利用者により入力部１１６を介して入力された現在位置は、利用者が現実に存在する位置であってもよく、利用者により任意に選択された仮想の現在位置（一例として、東京にいる利用者により選択された大阪の駅や空港等の任意の地点）であってもよい。具体的には、現在位置情報取得部１０２ｃは、入力部１１６を介して利用者に出力部１１８に表示された地図データを表示した表示画面上で指定（例えば、タッチパネル式の出力部１１８での指定操作等）させた座標、および／または、方位情報をナビゲーション装置１００の利用者の現在位置情報として取得してもよい。また、現在位置情報取得部１０２ｃは、車両の位置情報をナビゲーション装置１００の利用者の現在位置情報として取得してもよい。
【００５６】
また、パルス移動距離算出部１０２ｄは、任意の２地点間において車速パルス検出部１１４により検出される車速パルスのパルス数を計測し、当該２地点間の距離およびパルス数に基づいて、１パルスあたりの移動距離を算出するパルス移動距離算出手段である。例えば、パルス移動距離算出部１０２ｄは、２地点間の距離を当該２地点間で検出された車速パルスのパルス数で除することにより、１パルスあたりの移動距離を算出する。ここで、パルス移動距離算出部１０２ｄは、地図データベース１０６ｂに記憶されたネットワークデータに基づいて任意の２地点を設定し、現在位置情報取得部１０２ｃにより取得される現在位置情報の更新により、当該設定した２地点の始点と終点を判定し、始点から終点までの間に車速パルス検出部１１４により検出されたパルス数と、当該ネットワークデータのリンクデータに格納されたリンク長（道路区間の移動距離）と、に基づいて、１パルスあたりの移動距離を算出してもよい。また、パルス移動距離算出部１０２ｄは、任意の２地点として、ネットワークデータの２つのノード（例えば、２つの分岐点など）を設定してもよく、経路案内部１０２ｈによる案内経路上の２地点を設定してもよい。例えば、任意の２地点間は、高速道路のインターチェンジ間の区間や、ネットワークデータにおけるリンクで特定される区間であってもよい。ここで、道路リンクは、所定の長さ（例えば、１００ｍ以上等）を有するノード間の道路区間であってもよく、複数のリンクが連結して所定の長さを形成した複合リンクであってもよい。なお、２地点間の距離は、ネットワークデータ等に格納された既知の距離データから取得することに限られず、パルス移動距離算出部１０２ｄは、２地点間において現在位置情報取得部１０２ｃにより取得された現在位置情報に基づいて２地点間の距離を算出してもよい。例えば、パルス移動距離算出部１０２ｄは、ＧＰＳ信号等から現在位置情報として算出された、２つの地点間の直線距離や、多数の地点の曲線距離を算出する等により、２地点間の距離を求めてもよい。
【００５７】
また、差分格納部１０２ｅは、パルス移動距離情報受信部１０２ｂにより受信されパルス移動距離ファイル１０６ａに格納されたパルス移動距離情報の１パルスあたりの移動距離と、パルス移動距離算出部１０２ｄにより算出された１パルスあたりの移動距離と、の差分を算出して統計データファイル１０６ｃに格納する差分格納手段である。すなわち、差分格納部１０２ｅは、パルス移動距離ファイル１０６ａに格納されたパルス移動距離情報の１パルスあたりの移動距離を基準値として、パルス移動距離算出部１０２ｄにより算出された１パルスあたりの移動距離の測定値との差分を算出し、統計データファイル１０６ｃに統計データとして蓄積させる。
【００５８】
また、パルス移動距離情報補正部１０２ｆは、差分格納部１０２ｅにより統計データファイル１０６ｃに格納された差分の統計データに基づいて、統計処理による学習によりパルス移動距離情報を補正してパルス移動距離ファイル１０６ａに格納するパルス移動距離情報補正手段である。例えば、パルス移動距離情報補正部１０２ｆは、統計データファイル１０６ｃに蓄積された差分の統計データに基づいて統計処理により適切な１パルスあたりの移動距離を学習して、１パルスあたりの移動距離の補正値を取得しパルス移動距離ファイル１０６ａに記憶されたパルス移動距離情報を更新する。このように、パルス移動距離情報補正部１０２ｆは、パルス移動距離ファイル１０６ａのパルス移動距離情報に学習結果を反映させていくことにより、１パルスあたりの移動距離を実際の正確な値に近づけていく。
【００５９】
また、補正パルス移動距離情報送信部１０２ｇは、パルス移動距離情報補正部１０２ｆにより補正されパルス移動距離ファイル１０６ａに格納されたパルス移動距離情報である補正パルス移動距離情報を、車種情報に対応付けてナビゲーションサーバ２００に送信する補正パルス移動距離情報送信手段である。ここで、補正パルス移動距離情報送信部１０２ｇは、パルス移動距離情報受信部１０２ｂにより受信されパルス移動距離ファイル１０６ａに格納されたパルス移動距離情報の初期データが、パルス移動距離情報補正部１０２ｆにより何回更新されたかをカウントし、所定の回数更新された場合に、パルス移動距離ファイル１０６ａに格納された更新後の補正パルス移動距離情報をナビゲーションサーバ２００に送信してもよい。
【００６０】
また、経路案内部１０２ｈは、案内経路上で経路案内を行う経路案内手段である。例えば、経路案内部１０２ｈは、地図データベース１０６ｂに記憶されたネットワークデータ等を用いて制御部２０２により生成された案内経路データや、ナビゲーションサーバ２００から受信した案内経路データ等に基づいて、音声案内データや表示案内データ等を出力部１１８に出力することにより、経路案内を行う。ここで、経路案内部１０２ｈは、現在位置情報取得部１０２ｃにより取得される現在位置情報の更新に応じて音声案内データや表示案内データ等を順次、出力部１１８に出力してもよく、例えば、現在位置情報に基づく現在位置が案内経路上の分岐点等に近づいた場合に、方向指示のための音声案内データや表示案内データ等を出力部１１８に出力させてもよい。また、経路案内部１０２ｈは、地図データベース１０６ｂに記憶された地図描画データによる表示画面に、案内経路や、現在位置情報取得部１０２ｃにより取得される現在位置情報による現在位置ポインタ等を重畳して出力部１１８に表示させてもよい。
【００６１】
以上で、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの構成の一例の説明を終える。
【００６２】
［ナビゲーションシステムの処理］
次に、このように構成された第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの処理の一例について、以下に図２を参照して詳細に説明する。図２は、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの処理の一例を示すフローチャートである。
【００６３】
図２に示すように、まず、ナビゲーション装置１００の車種情報送信部１０２ａは、車種情報をナビゲーションサーバ２００に送信する（ステップＳＡ−１）。ここで、車種情報送信部１０２ａにより送信される車種情報は、予め記憶部１０６に記憶された車種情報であってもよく、車両のＥＣＵから取得した車種情報であってもよく、利用者により入力部１１６を介して入力された車種情報であってもよい。
【００６４】
そして、ナビゲーションサーバ２００の車種情報受信部２０２ａは、ナビゲーション装置１００から送信される車種情報を受信する（ステップＳＡ−２）。
【００６５】
そして、ナビゲーションサーバ２００のパルス移動距離情報取得部２０２ｂは、車種情報受信部２０２ａにより受信された車種情報に対応するパルス移動距離情報をパルス移動距離データベース２０６ａから取得する（ステップＳＡ−３）。すなわち、パルス移動距離情報取得部２０２ｂは、ナビゲーション装置１００が対象とする車両の車種に対応する、車速パルスの１パルスあたりの移動距離を定義したパルス移動距離情報をパルス移動距離データベース２０６ａから取得する。
【００６６】
そして、ナビゲーションサーバ２００のパルス移動距離情報送信部２０２ｃは、パルス移動距離情報取得部２０２ｂにより取得されたパルス移動距離情報をナビゲーション装置１００に送信する（ステップＳＡ−４）。
【００６７】
そして、ナビゲーション装置１００のパルス移動距離情報受信部１０２ｂは、ナビゲーションサーバ２００から送信されるパルス移動距離情報を受信し、パルス移動距離ファイル１０６ａに格納する（ステップＳＡ−５）。
【００６８】
そして、ナビゲーション装置１００のパルス移動距離算出部１０２ｄは、車速パルスを計測するための任意の２地点（車速パルスを計測する区間の始点および終点）を設定する（ステップＳＡ−６）。パルス移動距離算出部１０２ｄは、任意の２地点として、地図データベース１０６ｂに記憶されたネットワークデータに基づいて２つのノード（例えば、２つの分岐点など）を設定してもよく、経路案内部１０２ｈによる案内経路上の２地点を設定してもよい。例えば、任意の２地点で特定される区間は、ネットワークデータにおけるリンクで特定される区間であってもよく、経路案内部１０２ｈによる案内経路上の高速道路のインターチェンジ間の区間であってもよい。ここで、リンクは、所定の長さ（例えば、１００ｍ以上等）を有するノード間の道路区間であってもよく、複数のリンクが連結して所定の長さを形成した複合リンクであってもよい。
【００６９】
そして、ナビゲーション装置１００のパルス移動距離算出部１０２ｄは、現在位置情報取得部１０２ｃにより取得される現在位置情報に基づいて、現在位置が設定した２地点の始点に到達したか否かを判定する（ステップＳＡ−７）。
【００７０】
そして、ナビゲーション装置１００のパルス移動距離算出部１０２ｄは、始点に到達していないと判定した場合は（ステップＳＡ−７、Ｎｏ）、現在位置情報取得部１０２ｃにより取得される現在位置情報の更新に従って現在位置が始点に到達するまで判定処理を続け、始点に到達したと判定した場合は（ステップＳＡ−７、Ｙｅｓ）、車速パルス検出部１１４により検出される車速パルスのカウントを開始する（ステップＳＡ−８）。
【００７１】
そして、ナビゲーション装置１００のパルス移動距離算出部１０２ｄは、現在位置情報取得部１０２ｃにより取得される現在位置情報に基づいて、現在位置が設定した２地点の終点に到達したか否かを判定する（ステップＳＡ−９）。
【００７２】
そして、ナビゲーション装置１００のパルス移動距離算出部１０２ｄは、終点に到達していないと判定した場合は（ステップＳＡ−９、Ｎｏ）、車速パルス検出部１１４により検出される車速パルスのカウントを続行し（ステップＳＡ−８）、終点に到達したと判定した場合は（ステップＳＡ−９、Ｙｅｓ）、車速パルスのカウントを終了する。
【００７３】
そして、ナビゲーション装置１００のパルス移動距離算出部１０２ｄは、設定した２地点間においてカウントした車速パルスのパルス数と２地点間の距離とに基づいて、１パルスあたりの移動距離を算出する（ステップＳＡ−１０）。例えば、パルス移動距離算出部１０２ｄは、２地点間の距離を、車速パルスのパルス数で除することにより、１パルスあたりの移動距離を算出する。ここで、パルス移動距離算出部１０２ｄは、２地点間の距離を、地図データベース１０６ｂに記憶されたネットワークデータのリンク長（例えば、複合リンクの場合はリンク長の和）から求めてもよく、現在位置情報取得部１０２ｃにより取得された現在位置情報の履歴に基づいて算出してもよい。例えば、パルス移動距離算出部１０２ｄは、設定した２地点間において、現在位置情報取得部１０２ｃにより取得された現在位置情報の更新履歴を記憶部１０６に記憶しておき、現在位置として求められた各地点間の距離の和を計算することにより、設定した２地点間の距離を算出してもよく、現在位置として求められた多数の地点を曲線で結び、その曲線距離を計算することにより、設定した２地点間の距離を算出してもよい。
【００７４】
そして、ナビゲーション装置１００の差分格納部１０２ｅは、パルス移動距離情報受信部１０２ｂにより受信されパルス移動距離ファイル１０６ａに格納されたパルス移動距離情報の１パルスあたりの移動距離と、パルス移動距離算出部１０２ｄにより算出された１パルスあたりの移動距離と、の差分を算出して統計データファイル１０６ｃに格納する（ステップＳＡ−１１）。すなわち、差分格納部１０２ｅは、パルス移動距離ファイル１０６ａに格納されたパルス移動距離情報の１パルスあたりの移動距離を基準値として、パルス移動距離算出部１０２ｄにより算出された１パルスあたりの移動距離の測定値との差分を算出し、統計データファイル１０６ｃに統計データとして蓄積させる。
【００７５】
そして、ナビゲーション装置１００のパルス移動距離情報補正部１０２ｆは、差分格納部１０２ｅにより統計データファイル１０６ｃに格納された差分の統計データが、統計処理を行えるまで十分蓄積されたか否かを判定する（ステップＳＡ−１２）。例えば、パルス移動距離情報補正部１０２ｆは、統計データファイル１０６ｃに蓄積された差分の統計データが所定数に達したか否かにより判定を行ってもよい。
【００７６】
統計データファイル１０６ｃに差分の統計データが十分に蓄積されていないと判定された場合（ステップＳＡ−１２、Ｎｏ）、ナビゲーション装置１００は、処理をステップＳＡ−６に戻し、上述したステップＳＡ−６〜ステップＳＡ−１２の処理を繰り返す。
【００７７】
一方、統計データファイル１０６ｃに差分の統計データが十分蓄積されたと判定した場合（ステップＳＡ−１２、Ｙｅｓ）、ナビゲーション装置１００のパルス移動距離情報補正部１０２ｆは、統計データファイル１０６ｃに蓄積された差分の統計データに基づいて、統計処理による学習によりパルス移動距離情報を補正してパルス移動距離ファイル１０６ａに格納する（ステップＳＡ−１３）。例えば、パルス移動距離情報補正部１０２ｆは、統計データファイル１０６ｃに蓄積された差分の統計データに基づいて公知の統計処理により適切な１パルスあたりの移動距離を学習し、１パルスあたりの移動距離の補正値を取得してパルス移動距離ファイル１０６ａのパルス移動距離情報を補正パルス移動距離情報として更新する。このように、パルス移動距離情報補正部１０２ｆは、統計データファイル１０６ｃに一定量の差分の統計データが蓄積される度に、パルス移動距離ファイル１０６ａのパルス移動距離情報に学習結果を反映させていくことにより、１パルスあたりの移動距離を実際の正確な値に近づけていく。
【００７８】
そして、ナビゲーション装置１００の補正パルス移動距離情報送信部１０２ｇは、パルス移動距離情報補正部１０２ｆにより補正されパルス移動距離ファイル１０６ａに格納された補正パルス移動距離情報を、車種情報に対応付けてナビゲーションサーバ２００に送信する（ステップＳＡ−１４）。ここで、補正パルス移動距離情報送信部１０２ｇは、パルス移動距離情報受信部１０２ｂにより受信されパルス移動距離ファイル１０６ａに格納されたパルス移動距離情報の初期データが、パルス移動距離情報補正部１０２ｆにより何回更新されたかをカウントし、所定の回数更新された場合に、パルス移動距離ファイル１０６ａに格納された更新後の補正パルス移動距離情報をナビゲーションサーバ２００に送信してもよい。
【００７９】
そして、ナビゲーションサーバ２００の補正パルス移動距離情報受信部２０２ｄは、ナビゲーション装置１００から送信される、車種情報に対応付けられた補正パルス移動距離情報を受信する（ステップＳＡ−１５）。
【００８０】
そして、ナビゲーションサーバ２００の補正パルス移動距離情報格納部２０２ｅは、補正パルス移動距離情報受信部２０２ｄにより受信された補正パルス移動距離情報を車種情報に対応付けてパルス移動距離データベース２０６ａに格納する（ステップＳＡ−１６）。ここで、補正パルス移動距離情報格納部２０２ｅは、補正パルス移動距離情報受信部２０２ｄにより受信された補正パルス移動距離情報に基づいて、当該車種情報に対応するパルス移動距離データベース２０６ａに記憶されたパルス移動距離情報を更新してもよい。また、補正パルス移動距離情報格納部２０２ｅは、複数のナビゲーション装置１００から送信された同一の車種情報に対応する複数の補正パルス移動距離情報に基づいて統計処理を行い、当該統計処理結果に基づいてパルス移動距離データベース２０６ａに記憶された対応するパルス移動距離情報を補正してもよい。
【００８１】
以上で、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの処理の一例の説明を終える。
【００８２】
［第２の実施形態］
続いて、本発明の第２の実施形態（ナビゲーションサーバ２００（サーバ主導型））について、図３〜図５を参照して以下に説明する。なお、第２の実施形態においては、ナビゲーションサーバ２００にてナビゲーション装置１００の車速パルス検出部１１４で検出される車速パルスの１パルスあたりの移動距離を調整し、このデータをナビゲーション装置１００に送信することにより、当該ナビゲーション装置１００において車速パルスから算出される移動距離や車速等を調整するよう機能させている。このように、第２の実施形態は、ナビゲーションサーバ２００にてサーバ主導で処理を行う点が第１の実施形態と異なる。
【００８３】
［ナビゲーションサーバ２００（サーバ主導型）の構成］
まず、第２の実施形態におけるナビゲーションサーバ２００（サーバ主導型）の構成の一例について、図３を参照して以下に説明する。ここで、図３は、第２の実施形態におけるナビゲーションサーバ２００の構成の一例を示すブロック図であり、該構成のうち本発明に関係する部分のみを概念的に示している。
【００８４】
図３に示すように、本発明の第２の実施形態のナビゲーションサーバ２００は、位置取得部１１２と車速パルス検出部１１４と出力部１１８と入力部１１６と制御部１０２とを少なくとも備えたナビゲーション装置１００に通信可能に接続され、制御部２０２と記憶部２０６とを少なくとも備えて構成される。通信には、一例として、ネットワーク３００を介した有線・無線通信等の遠隔通信等を含む。また、これらナビゲーションサーバ２００およびナビゲーション装置１００の各部は任意の通信路を介して通信可能に接続されている。
【００８５】
図３において、ナビゲーションサーバ２００は、ナビゲーション装置１００から送信される車種情報を受信し、受信した車種情報に対応するパルス移動距離情報を記憶部１０６から取得し、任意の２地点間において車速パルス検出部１１４により検出される車速パルスをナビゲーション装置１００から受信し、受信した車速パルスのパルス数と当該２地点間の距離とに基づいて、１パルスあたりの移動距離を算出し、取得したパルス移動距離情報の１パルスあたりの移動距離と、算出した１パルスあたりの移動距離と、の差分を算出して記憶部１０６に格納し、記憶部１０６に格納した差分に基づいて統計処理による学習によりパルス移動距離情報を補正し、補正したパルス移動距離情報をナビゲーション装置に送信することにより、車速パルス検出部により検出される車速パルスの１パルスあたりの移動距離を設定させる等の機能を有する。
【００８６】
なお、ナビゲーションサーバ２００における、通信制御インターフェース部２０４、記憶部２０６のパルス移動距離データベース２０６ａ、制御部２０２の車種情報受信部２０２ａ、パルス移動距離情報取得部２０２ｂの機能は、第１の実施形態と同様であるため説明を省略する。また、ナビゲーション装置１００における、位置取得部１１２、車速パルス検出部１１４、出力部１１８、入力部１１６の機能は、第１の実施形態と同様であるため説明を省略する。
【００８７】
図３において、地図データベース２０６ｂは、地図データを記憶する地図データ記憶手段である。一例として、この地図データベース２０６ｂに記憶される地図データは、第１の実施形態において上述したように、１）地図描画用データと、２）ネットワークデータと、３）スポットデータを含んで構成され、経路探索や地図表示等の目的のために利用される。なお、これら各種の地図データは、地図データベース２０６ｂに予め記憶されており、ナビゲーションサーバ２００の制御部１０２は、定期的にネットワーク３００を介して最新の地図データをダウンロードして地図データベース２０６ｂに記憶された各種の地図データをアップデートしてもよい。
【００８８】
また、統計データファイル２０６ｃは、パルス移動距離算出部２０２ｎにより算出された１パルスあたりの移動距離の差分を、統計データとして記憶する統計データ記憶手段である。すなわち、統計データファイル２０６ｃには、パルス移動距離情報取得部２０２ｂによりパルス移動距離データベース２０６ａから取得されたパルス移動距離情報の１パルスあたりの移動距離と、パルス移動距離算出部２０２ｎにより算出された１パルスあたりの移動距離と、の差分が統計データとして蓄積される。
【００８９】
また、図３において、制御部２０２は、ＯＳ等の制御プログラムや、各種の処理手順等を規定したプログラム、および、所要データを格納するための内部メモリを有する。そして、制御部２０２は、これらのプログラム等により、種々の処理を実行するための情報処理を行う。制御部２０２は、機能概念的に、車種情報受信部２０２ａ、パルス移動距離情報取得部２０２ｂ、経路探索条件受信部２０２ｆ、経路探索部２０２ｇ、経路案内情報生成部２０２ｈ、経路案内制御部２０２ｉ、位置情報信号受信部２０２ｊ、現在位置情報取得部２０２ｋ、車速パルス受信部２０２ｍ、パルス移動距離算出部２０２ｎ、差分格納部２０２ｐ、パルス移動距離情報補正部２０２ｑ、および、パルス移動距離情報設定部２０２ｒを備えて構成される。なお、車種情報受信部２０２ａ、および、パルス移動距離情報取得部２０２ｂの機能は、第１の実施形態と同様であるため説明を省略する。
【００９０】
このうち、経路探索条件受信部２０２ｆは、ナビゲーション装置１００から送信される少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を受信する経路探索条件受信手段である。ここで、経路探索条件には、経由地等を含んでいてもよく、また、経路探索条件は、入力部１１６を介して利用者により入力された情報であってもよい。
【００９１】
また、経路探索部２０２ｇは、経路探索条件受信部２０２ｆにより受信された少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす出発地から目的地までの案内経路を、地図データベース２０６ｂに記憶されたネットワークデータ等を用いて探索し、案内経路データを生成する経路探索手段である。
【００９２】
また、経路案内情報生成部２０２ｈは、経路探索部２０２ｇにより生成された案内経路データと現在位置情報取得部２０２ｋにより取得されたナビゲーション装置１００の利用者の現在位置情報とに基づく経路案内情報を生成する経路案内情報生成手段である。ここで、経路案内情報生成部２０２ｈは、経路探索部２０２ｇにより生成された案内経路データに、現在位置情報取得部２０２ｋにより取得されたナビゲーション装置１００の利用者の現在位置情報を重畳して表示した表示画面からなる経路案内情報を生成してもよい。また、経路案内情報生成部２０２ｈは、地図データベース２０６ｂに記憶された案内経路を含む地図の地図描画データ上に、経路探索部２０２ｇにより生成された案内経路データ、および／または、現在位置情報取得部２０２ｋにより取得された現在位置情報を重畳して表示した表示画面からなる経路案内情報を生成してもよい。また、経路案内情報生成部２０２ｈは、記憶部２０６に記憶された案内データに基づく経路案内情報を生成してもよい。具体的には、経路案内情報生成部２０２ｈは、案内データに含まれる案内経路上において出力される音声案内データ、および／または、案内データに含まれるＴＢＴ等の表示案内データを表示した表示画面からなる経路案内情報を生成してもよい。
【００９３】
また、経路案内制御部２０２ｉは、経路案内情報生成部２０２ｈにより生成された経路案内情報をナビゲーション装置１００に送信することにより、当該ナビゲーション装置１００の出力部１１８に出力させ、経路案内を実行する経路案内制御手段である。例えば、経路案内制御部２０２ｉは、経路案内情報生成部２０２ｈにより生成された経路案内情報をナビゲーション装置１００に送信することにより、表示データである経路案内情報を表示した表示画面を出力部１１８に表示させ、経路案内を実行してもよい。また、経路案内制御部２０２ｉは、案内データに基づく経路案内情報をナビゲーション装置１００に送信することにより、表示案内データである経路案内情報を表示した表示画面を出力部１１８に表示、および／または、音声案内データである経路案内情報を出力部１１８に出力させ、経路案内を実行してもよい。
【００９４】
また、位置情報信号受信部２０２ｊは、ナビゲーション装置１００から送信される、ナビゲーション装置１００の位置取得部１１２により取得された位置情報信号を受信する位置情報信号受信手段である。ここで、位置情報信号受信部２０２ｊは、更に、ナビゲーション装置１００の位置取得部１１２の方位センサにて検出したナビゲーション装置１００の進行方向等の方位情報を受信してもよい。また、位置情報信号受信部２０２ｊは、所定周期ごと（例えば、１秒ごと等）にナビゲーション装置１００から送信される、ナビゲーション装置１００の位置取得部１１２により取得された位置情報信号を受信してもよい。また、位置情報信号受信部２０２ｊは、利用者によりナビゲーション装置１００の入力部１１６を介して入力された現在位置、および／または、進行方向等についての情報を受信してもよい。具体的には、位置情報信号受信部２０２ｊは、ナビゲーション装置１００の入力部１１６を介して利用者にナビゲーション装置１００の出力部１１８に表示された地図データを表示した表示画面上で指定（例えば、タッチパネル式のナビゲーション装置１００の出力部１１８での指定操作等）させた座標、および／または、方位情報を受信してもよい。ここで、位置情報信号受信部２０２ｊは、ナビゲーション装置１００から送信される、ナビゲーション装置１００の位置取得部１１２により受信された位置情報信号を所定周期ごと（例えば、１秒ごと等）に受信してもよい。
【００９５】
また、現在位置情報取得部２０２ｋは、位置情報信号受信部２０２ｊにより受信された位置情報信号に基づき、ナビゲーション装置１００の利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段である。ここで、現在位置情報取得部２０２ｋは、位置情報信号受信部２０２ｊにより受信された位置情報信号から算出した位置情報、および／または、位置情報信号受信部２０２ｊにより受信された方位情報を含むナビゲーション装置１００の利用者の現在位置情報を取得してもよい。また、位置情報信号受信部２０２ｊにより所定周期ごと（例えば、１秒ごと等）に受信された位置情報信号に基づき、ナビゲーション装置１００の利用者の現在位置情報を取得してもよい。また、現在位置情報取得部２０２ｋは、位置情報信号受信部２０２ｊにより受信された、利用者によりナビゲーション装置１００の入力部１１６を介して入力された現在位置、および／または、進行方向等についての情報をナビゲーション装置１００の利用者の現在位置情報を取得してもよい。
【００９６】
また、車速パルス受信部２０２ｍは、ナビゲーション装置１００から送信される、ナビゲーション装置１００の車速パルス検出部１１４により検出された車速パルスを受信する車速パルス受信手段である。また、車速パルス受信部２０２ｍは、所定周期ごと（例えば、１秒ごと等）にナビゲーション装置１００から送信される、ナビゲーション装置１００の車速パルス検出部１１４により検出された車速パルスのパルス数を受信してもよい。
【００９７】
また、パルス移動距離算出部２０２ｎは、任意の２地点間において、車速パルス受信部２０２ｍにより受信された車速パルスのパルス数を計測し、当該２地点間の距離およびパルス数に基づいて、１パルスあたりの移動距離を算出するパルス移動距離算出手段である。例えば、パルス移動距離算出部２０２ｎは、２地点間の距離を当該２地点間でナビゲーション装置１００の車速パルス検出部１１４で検出された車速パルスのパルス数で除することにより、１パルスあたりの移動距離を算出する。ここで、パルス移動距離算出部２０２ｎは、地図データベース２０６ｂに記憶されたネットワークデータに基づいて任意の２地点を設定し、現在位置情報取得部１０２ｃにより取得される現在位置情報の更新により、当該設定した２地点の始点と終点を判定し、始点から終点までの間に車速パルス検出部１１４により検出され位置情報信号受信部２０２ｊにより受信された車速パルスのパルス数と、当該ネットワークデータのリンクデータに格納されたリンク長（道路区間の移動距離）と、に基づいて、１パルスあたりの移動距離を算出してもよい。また、パルス移動距離算出部２０２ｎは、任意の２地点として、ネットワークデータの２つのノード（例えば、２つの分岐点など）を設定してもよく、経路案内制御部２０２ｉにより制御される案内経路上の２地点を設定してもよい。例えば、任意の２地点間は、高速道路のインターチェンジ間の区間や、ネットワークデータにおけるリンクで特定される区間であってもよい。ここで、道路リンクは、所定の長さ（例えば、１００ｍ以上等）を有するノード間の道路区間であってもよく、複数のリンクが連結して所定の長さを形成した複合リンクであってもよい。なお、２地点間の距離は、ネットワークデータ等に格納された既知の距離データから取得することに限られず、パルス移動距離算出部２０２ｎは、２地点間において現在位置情報取得部２０２ｋにより取得された現在位置情報に基づいて２地点間の距離を算出してもよい。例えば、パルス移動距離算出部２０２ｎは、現在位置情報として算出された、２つの地点間の直線距離や、多数の地点の曲線距離を算出する等により、２地点間の距離を求めてもよい。
【００９８】
また、差分格納部２０２ｐは、パルス移動距離情報取得部２０２ｂにより取得されたパルス移動距離情報の１パルスあたりの移動距離と、パルス移動距離算出部２０２ｎにより算出された１パルスあたりの移動距離と、の差分を算出して統計データファイル２０６ｃに格納する差分格納手段である。すなわち、差分格納部２０２ｐは、パルス移動距離情報取得部２０２ｂにより取得されたパルス移動距離情報の１パルスあたりの移動距離を基準値として、パルス移動距離算出部２０２ｎにより算出された１パルスあたりの移動距離の測定値との差分を算出し、統計データファイル２０６ｃに統計データとして蓄積させる。
【００９９】
また、パルス移動距離情報補正部２０２ｑは、差分格納部２０２ｐにより統計データファイル２０６ｃに格納された差分の統計データに基づいて、統計処理による学習によりパルス移動距離情報を補正するパルス移動距離情報補正手段である。例えば、パルス移動距離情報補正部２０２ｑは、統計データファイル２０６ｃに蓄積された差分の統計データに基づいて統計処理により適切な１パルスあたりの移動距離を学習して、１パルスあたりの移動距離の補正値を取得してパルス移動距離情報を補正する。このように、パルス移動距離情報補正部２０２ｑは、パルス移動距離情報取得部２０２ｂによりパルス移動距離データベース２０６ａから取得されたパルス移動距離情報に学習結果を反映させていくことにより、１パルスあたりの移動距離を実際の正確な値に近づけていく。
【０１００】
また、パルス移動距離情報設定部２０２ｒは、パルス移動距離情報補正部２０２ｑにより補正されたパルス移動距離情報をナビゲーション装置１００に送信することにより、車速パルス検出部１１４により検出される車速パルスの１パルスあたりの移動距離を設定させるパルス移動距離情報設定手段である。このナビゲーション装置１００に設定されたパルス移動距離情報は、車速パルス検出部１１４により検出される車速パルスに基づいて車速や移動距離等を求めるために利用される。
【０１０１】
以上で、第２の実施形態におけるナビゲーションサーバ２００の構成の一例の説明を終える。
【０１０２】
［ナビゲーションサーバ２００（サーバ主導型）の処理］
次に、このように構成された第２の実施形態におけるナビゲーションサーバ２００の処理の一例について、以下に図４を参照して詳細に説明する。図４は、第２の実施形態におけるナビゲーションサーバの処理の一例を示すフローチャートである。
【０１０３】
図４に示すように、まず、ナビゲーション装置１００の制御部１０２は、車種情報をナビゲーションサーバ２００に送信する（ステップＳＢ−１）。ここで、車両情報は、１１６を介して利用者により入力された情報であってもよく、車両のＥＣＵから取得された情報であってもよく、予め設定された情報であってもよい。
【０１０４】
そして、ナビゲーションサーバ２００の車種情報受信部２０２ａは、ナビゲーション装置１００から送信される車種情報を受信する（ステップＳＢ−２）。
【０１０５】
そして、ナビゲーションサーバ２００のパルス移動距離情報取得部２０２ｂは、車種情報受信部２０２ａにより受信された車種情報に対応するパルス移動距離情報をパルス移動距離データベース２０６ａから取得する（ステップＳＢ−３）。すなわち、パルス移動距離情報取得部２０２ｂは、ナビゲーション装置１００が対象とする車両の車種に対応する、車速パルスの１パルスあたりの移動距離を定義したパルス移動距離情報をパルス移動距離データベース２０６ａから取得する。
【０１０６】
そして、ナビゲーション装置１００の制御部１０２は、利用者により入力部１１６を介して入力された少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件をナビゲーションサーバ２００に送信する（ステップＳＢ−４）。
【０１０７】
そして、ナビゲーションサーバ２００の経路探索条件受信部２０２ｆは、ナビゲーション装置１００から送信される少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を受信する（ステップＳＢ−５）。
【０１０８】
そして、ナビゲーションサーバ２００の経路探索部２０２ｇは、経路探索条件受信部２０２ｆにより受信された少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす出発地から目的地までの案内経路を、地図データベース２０６ｂに記憶されたネットワークデータ等を用いて探索し、案内経路データを生成する（ステップＳＢ−６）。ここで、出発地は、現在位置情報取得部２０２ｋにより、位置情報信号受信部２０２ｊによりナビゲーション装置１００から受信された位置情報信号に基づき取得された現在位置情報に基づくナビゲーション装置１００の利用者の現在位置であってもよい。
【０１０９】
そして、ナビゲーションサーバ２００の経路案内情報生成部２０２ｈは、地図データベース２０６ｂに記憶された地図描画データ上に、経路探索部２０２ｇにより生成された案内経路データ、および、現在位置情報取得部２０２ｋにより所定周期ごと（例えば、１秒ごと等）に取得される現在位置情報を重畳して表示した表示画面からなる経路案内情報を生成する（ステップＳＢ−７）。ここで、経路案内情報生成部２０２ｈは、記憶部２０６に記憶された案内データに含まれる案内経路上において出力される音声案内データ、および／または、案内データに含まれるＴＢＴ等の表示案内データを表示した表示画面からなる経路案内情報を生成してもよい。
【０１１０】
そして、ナビゲーションサーバ２００の経路案内制御部２０２ｉは、経路案内情報生成部２０２ｈにより生成された経路案内情報をナビゲーション装置１００に送信することにより、当該ナビゲーション装置１００の出力部１１８に経路案内情報を出力させ、経路案内を実行する（ステップＳＢ−８）。
【０１１１】
そして、ナビゲーションサーバ２００のパルス移動距離算出部２０２ｎは、経路案内制御部２０２ｉにより制御される案内経路上等の任意の２地点間において、車速パルス受信部２０２ｍにより受信される車速パルスのパルス数を計測し、当該２地点間の距離およびパルス数に基づいて、１パルスあたりの移動距離を算出する（ステップＳＢ−９）。
【０１１２】
ここで、図５を参照して、本実施形態における１パルスあたりの移動距離の計算の一例を説明する。図５は、本実施形態における１パルスあたりの移動距離の計算の一例を示すフローチャートである。
【０１１３】
図５に示すように、ナビゲーションサーバ２００のパルス移動距離算出部２０２ｎは、現在位置情報取得部２０２ｋにより、位置情報信号受信部２０２ｊによりナビゲーション装置１００から受信された位置情報信号に基づき取得された現在位置情報に基づくナビゲーション装置１００の利用者の現在位置と、２地点間の始点と、が一致した場合、ナビゲーション装置１００に車速パルスの取得コマンドを送信する（ステップＳＣ−１）。
【０１１４】
そして、ナビゲーション装置１００の制御部１０２は、ナビゲーションサーバ２００から送信される車速パルスの取得コマンドを受信する（ステップＳＣ−２）。
【０１１５】
そして、ナビゲーション装置１００の制御部１０２は、ステップＳＣ−２にて受信した取得コマンドに基づき、ナビゲーション装置１００の搭載車両のＥＣＵ等から車速パルス検出部１１４により検出された車速パルスのデータ（例えば、車速パルスの累積カウント値等）を取得し、ナビゲーションサーバに送信する（ステップＳＣ−３）。
【０１１６】
そして、ナビゲーションサーバ２００の車速パルス受信部２０２ｍは、ナビゲーション装置１００から送信される車速パルスデータを受信する（ステップＳＣ−４）。
【０１１７】
そして、ナビゲーションサーバ２００のパルス移動距離算出部２０２ｎは、ステップＳＣ−４にて車速パルス受信部２０２ｍにより受信された車速パルスデータを記憶部２０６に格納する（ステップＳＣ−５）。
【０１１８】
そして、ナビゲーションサーバ２００のパルス移動距離算出部２０２ｎは、現在位置情報取得部２０２ｋにより、位置情報信号受信部２０２ｊによりナビゲーション装置１００から受信された位置情報信号に基づき取得された現在位置情報に基づくナビゲーション装置１００の利用者の現在位置と、当該２地点間の終点とが一致した場合、ナビゲーション装置１００に車速パルスの取得コマンドを送信する（ステップＳＣ−６）。
【０１１９】
そして、ナビゲーション装置１００の制御部１０２は、ナビゲーションサーバ２００から送信される車速パルスの取得コマンドを受信する（ステップＳＣ−７）。
【０１２０】
そして、ナビゲーション装置１００の制御部１０２は、ステップＳＣ−７にて受信した取得コマンドに基づき、ナビゲーション装置１００の搭載車両のＥＣＵ等から車速パルス検出部１１４により検出された車速パルスデータを取得し、ナビゲーションサーバに送信する（ステップＳＣ−８）。
【０１２１】
そして、ナビゲーションサーバ２００の車速パルス受信部２０２ｍは、ナビゲーション装置１００から送信される車速パルスデータを受信する（ステップＳＣ−９）。
【０１２２】
そして、ナビゲーションサーバ２００のパルス移動距離算出部２０２ｎは、ステップＳＣ−９にて車速パルス受信部２０２ｍにより受信された車速パルスデータに含まれる車速パルスの累積カウント値と、ステップＳＣ−５にて記憶部２０６に格納した車速パルスデータに含まれる車速パルスの累積カウント値との差分から、当該２地点間における車速パルスのパルス数を算出する（ステップＳＣ−１０）。
【０１２３】
そして、ナビゲーションサーバ２００のパルス移動距離算出部２０２ｎは、ステップＳＣ−１０にて算出した車速パルスのパルス数と当該２地点間の距離とに基づいて、１パルスあたりの移動距離を算出する（ステップＳＣ−１１）。例えば、パルス移動距離算出部２０２ｎは、２地点間の距離を車速パルスのパルス数で除することにより、１パルスあたりの移動距離を算出してもよい。なお、２地点間の距離は、地図データベース２０６ｂに記憶されたネットワークデータのリンク長（例えば、複合リンクの場合はリンク長の和）から求めてもよく、２地点間で現在位置情報取得部２０２ｋにより取得された現在位置情報の履歴に基づいて算出してもよい。例えば、パルス移動距離算出部２０２ｎは、２地点間において、現在位置情報取得部１０２ｃにより取得された現在位置情報の更新履歴を記憶部１０６に記憶しておき、現在位置として求められた各地点間の距離の和を計算することにより、設定した２地点間の距離を算出してもよく、現在位置として求められた多数の地点を曲線で結び、その曲線距離を計算することにより、設定した２地点間の距離を算出してもよい。
【０１２４】
再び図４に戻り、パルス移動距離算出部２０２ｎにより１パルスあたりの移動距離が算出されると（ステップＳＢ−９）、ナビゲーションサーバ２００の差分格納部２０２ｐは、パルス移動距離情報取得部２０２ｂにより取得されたパルス移動距離情報の１パルスあたりの移動距離と、パルス移動距離算出部２０２ｎにより算出された１パルスあたりの移動距離と、の差分を算出して統計データファイル２０６ｃに格納する（ステップＳＢ−１０）。すなわち、差分格納部２０２ｐは、パルス移動距離情報取得部２０２ｂにより取得されたパルス移動距離情報の１パルスあたりの移動距離を基準値として、パルス移動距離算出部２０２ｎにより算出された１パルスあたりの移動距離の測定値との差分を算出し、統計データファイル２０６ｃに統計データとして蓄積させる。
【０１２５】
そして、ナビゲーションサーバ２００のパルス移動距離情報補正部２０２ｑは、差分格納部２０２ｐにより統計データファイル２０６ｃに格納された差分の統計データが、統計処理を行えるまで十分蓄積されたか否かを判定する（ステップＳＢ−１１）。例えば、パルス移動距離情報補正部２０２ｑは、統計データファイル２０６ｃに蓄積された差分の統計データが所定数に達したか否かにより判定を行ってもよい。
【０１２６】
統計データファイル２０６ｃに差分の統計データが十分に蓄積されていないと判定された場合（ステップＳＢ−１１、Ｎｏ）、ナビゲーションサーバ２００は、ステップＳＢ−９に処理を戻し、上述したステップＳＢ−９〜ステップＳＢ−１１の処理を繰り返す。なお、経路案内制御部２０２ｉの制御による経路案内が終了している場合は、ナビゲーション装置１００は、ステップＳＢ−５に処理を戻してもよい。
【０１２７】
一方、統計データファイル２０６ｃに差分の統計データが十分蓄積されたと判定した場合（ステップＳＢ−１１、Ｙｅｓ）、ナビゲーションサーバ２００のパルス移動距離情報補正部２０２ｑは、統計データファイル２０６ｃに蓄積された差分の統計データに基づいて、統計処理による学習によりパルス移動距離情報を補正する（ステップＳＢ−１２）。例えば、パルス移動距離情報補正部２０２ｑは、統計データファイル２０６ｃに蓄積された差分の統計データに基づいて公知の統計処理により適切な１パルスあたりの移動距離を学習し、１パルスあたりの移動距離の補正値を取得してパルス移動距離情報を補正する。このように、パルス移動距離情報補正部２０２ｑは、統計データファイル２０６ｃに一定量の差分の統計データが蓄積される度に、パルス移動距離情報に学習結果を反映させ、１パルスあたりの移動距離を実際の正確な値に近づけていく。
【０１２８】
そして、ナビゲーションサーバ２００のパルス移動距離情報設定部２０２ｒは、パルス移動距離情報補正部２０２ｑにより補正されたパルス移動距離情報をナビゲーション装置１００に送信することにより（ステップＳＢ−１３）、車速パルス検出部１１４により検出される車速パルスの１パルスあたりの移動距離を設定させる（ステップＳＢ−１４）。すなわち、このナビゲーション装置１００に設定されたパルス移動距離情報は、車速パルス検出部１１４により検出される車速パルスに基づいて車速や移動距離等を求めるために利用される。なお、パルス移動距離情報設定部２０２ｒは、同一の車種情報に対応する複数のナビゲーション装置１００についてパルス移動距離情報補正部２０２ｑにより補正されたパルス移動距離情報に基づいて統計処理を行い、当該統計処理結果に基づいてパルス移動距離データベース２０６ａに記憶された対応するパルス移動距離情報を更新してもよい。
【０１２９】
以上で、第２の実施形態におけるナビゲーションサーバ２００の処理の一例の説明を終える。
【０１３０】
［他の実施の形態］
さて、これまで本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上述した実施の形態以外にも、特許請求の範囲に記載した技術的思想の範囲内において種々の異なる実施の形態にて実施されてよいものである。
【０１３１】
また、実施の形態において説明した各処理のうち、自動的に行われるものとして説明した処理の全部または一部を手動的に行うこともでき、あるいは、手動的に行われるものとして説明した処理の全部または一部を公知の方法で自動的に行うこともできる。
【０１３２】
このほか、文献中や図面中で示した処理手順、制御手順、具体的名称、各処理の登録データや施設検索条件等のパラメータを含む情報、画面例、データベース構成については、特記する場合を除いて任意に変更することができる。
【０１３３】
また、ナビゲーション装置１００、および、ナビゲーションサーバ２００に関して、図示の各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。
【０１３４】
例えば、ナビゲーション装置１００、および、ナビゲーションサーバ２００の各装置が備える処理機能、特に制御部１０２、および、制御部２０２にて行われる各処理機能については、その全部または任意の一部を、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）および当該ＣＰＵにて解釈実行されるプログラムにて実現することができ、あるいは、ワイヤードロジックによるハードウェアとして実現することも可能である。尚、プログラムは、後述する記録媒体に記録されており、必要に応じてナビゲーション装置１００、および、ナビゲーションサーバ２００に機械的に読み取られる。すなわち、ＲＯＭまたはＨＤ等の記憶部１０６、２０６等は、ＯＳとして協働してＣＰＵに命令を与え、各種処理を行うためのコンピュータプログラムが記録されている。このコンピュータプログラムは、ＲＡＭにロードされることによって実行され、ＣＰＵと協働して制御部を構成する。
【０１３５】
また、このコンピュータプログラムは、ナビゲーション装置１００、および、ナビゲーションサーバ２００に対して任意のネットワーク３００を介して接続されたアプリケーションプログラムサーバに記憶されていてもよく、必要に応じてその全部または一部をダウンロードすることも可能である。
【０１３６】
また、本発明に係るプログラムを、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納してもよく、また、プログラム製品として構成することもできる。ここで、この「記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤ、Ｂｌｕ−ｒａｙ Ｄｉｓｃ等の任意の「可搬用の物理媒体」、あるいは、ＬＡＮ、ＷＡＮ、インターネットに代表されるネットワークを介してプログラムを送信する場合の通信回線や搬送波のように、短期にプログラムを保持する「通信媒体」を含むものとする。
【０１３７】
また、「プログラム」とは、任意の言語や記述方法にて記述されたデータ処理方法であり、ソースコードやバイナリコード等の形式を問わない。なお、「プログラム」は必ずしも単一的に構成されるものに限られず、複数のモジュールやライブラリとして分散構成されるものや、ＯＳに代表される別個のプログラムと協働してその機能を達成するものをも含む。なお、実施の形態に示した各装置において記録媒体を読み取るための具体的な構成、読み取り手順、あるいは、読み取り後のインストール手順等については、周知の構成や手順を用いることができる。
【０１３８】
記憶部１０６、２０６に格納される各種のデータベース等（パルス移動距離ファイル１０６ａ〜統計データファイル１０６ｃ、パルス移動距離データベース２０６ａ〜統計データファイル２０６ｃ等）は、ＲＡＭ、ＲＯＭ等のメモリ装置、ＨＤやＳＳＤ等の固定ディスク装置、フレキシブルディスク、光ディスク等のストレージ手段であり、各種処理やウェブサイト提供に用いる各種のプログラムやテーブルやデータベースやウェブページ用ファイル等を格納する。
【０１３９】
また、ナビゲーション装置１００、および、ナビゲーションサーバ２００は、既知のパーソナルコンピュータ、ワークステーション等の情報処理装置として構成してもよく、また、該情報処理装置に任意の周辺装置を接続して構成してもよい。また、ナビゲーション装置１００、および、ナビゲーションサーバ２００は、該情報処理装置に本発明の方法を実現させるソフトウェア（プログラム、データ等を含む）を実装することにより実現してもよい。
【０１４０】
更に、装置の分散・統合の具体的形態は図示するものに限られず、その全部または一部を、各種の付加等に応じて、または、機能負荷に応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することができる。
【産業上の利用可能性】
【０１４１】
以上詳述したように、本発明によれば、車速パルスの１パルスあたりの移動距離を実際の正確な値に近づけるまでの時間を短縮することができる、ナビゲーションシステム、ナビゲーション装置、ナビゲーションサーバ、および、パルス移動距離学習方法を提供することができるので、ナビゲーションを支援する情報機器や情報処理分野などの様々な分野において極めて有用である。
【符号の説明】
【０１４２】
１００ ナビゲーション装置
１０２ 制御部
１０２ａ 車種情報送信部
１０２ｂ パルス移動距離情報受信部
１０２ｃ 現在位置情報取得部
１０２ｄ パルス移動距離算出部
１０２ｅ 差分格納部
１０２ｆ パルス移動距離情報補正部
１０２ｇ 補正パルス移動距離情報送信部
１０２ｈ 経路案内部
１０４ 通信制御インターフェース部
１０６ 記憶部
１０６ａ パルス移動距離ファイル
１０６ｂ 地図データベース
１０６ｃ 統計データファイル
１０８ 入出力制御インターフェース部
１１２ 位置取得部
１１４ 車速パルス検出部
１１６ 入力部
１１８ 出力部
２００ ナビゲーションサーバ
２０２ 制御部
２０２ａ 車種情報受信部
２０２ｂ パルス移動距離情報取得部
２０２ｃ パルス移動距離情報送信部
２０２ｄ 補正パルス移動距離情報受信部
２０２ｅ 補正パルス移動距離情報格納部
２０２ｆ 経路探索条件受信部
２０２ｇ 経路探索部
２０２ｈ 経路案内情報生成部
２０２ｉ 経路案内制御部
２０２ｊ 位置情報信号受信部
２０２ｋ 現在位置情報取得部
２０２ｍ 車速パルス受信部
２０２ｎ パルス移動距離算出部
２０２ｐ 差分格納部
２０２ｑ パルス移動距離情報補正部
２０２ｒ パルス移動距離情報設定部
２０４ 通信制御インターフェース部
２０６ 記憶部
２０６ａ パルス移動距離データベース
２０６ｂ 地図データベース
２０６ｃ 統計データファイル
３００ ネットワーク
５００ 位置発信装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーションシステム、ナビゲーション装置、ナビゲーションサーバ、および、パルス移動距離学習方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車速パルスに基づいた車速や移動距離などの算出値を、実際の値に近づける補正技術が開発されている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、パルス検出センサにより車速パルスを検出し、距離検出センサにより車両から静止対象物までの第１の距離と、ある区間走行後の車両から静止対象物までの第２の距離と、を検出し、第１および第２の距離に基づいて、当該区間における第１の走行距離を算出し、当該区間において検出された車速パルスに基づいて第２の走行距離を算出し、第１の走行距離と第２の走行距離に基づいて車速パルスの補正値を算出する、車速パルスの補正システムが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−３１７２０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来の車速パルスに関する補正技術においては、補正により実際の正確な値に近づけるまでに時間がかかってしまうという問題点を有していた。
【０００６】
例えば、特許文献１に記載の車速パルスの補正システムにおいては、予め記憶された初期値と、距離検出センサにより検出される走行距離とに基づいて、補正値を算出しているため、初期値が現実の値との間に大きな誤差がある場合や、検出される走行距離と実際の走行距離との間に誤差がある場合等により、実際の正確な値を算出するための補正値を得るまでに時間がかかってしまうという問題点を有していた。
【０００７】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、車速パルスの１パルスあたりの移動距離を実際の正確な値に近づけるまでの時間を短縮することができる、ナビゲーションシステム、ナビゲーション装置、ナビゲーションサーバ、および、パルス移動距離学習方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
このような目的を達成するため、本発明のナビゲーションシステムは、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバ、および、車速パルス検出部と記憶部と制御部とを少なくとも備えたナビゲーション装置、を通信可能に接続したナビゲーションシステムであって、上記ナビゲーションサーバの上記記憶部は、車両の車種に関する車種情報に対応付けて、当該車種の車両における車速パルスの１パルスあたりの移動距離に関するパルス移動距離情報を記憶するパルス移動距離情報記憶手段、を備え、上記ナビゲーションサーバの上記制御部は、上記ナビゲーション装置から送信される上記車種情報を受信する車種情報受信手段と、上記車種情報受信手段により受信された上記車種情報に対応する上記パルス移動距離情報を上記車速パルス移動距離記憶手段から取得するパルス移動距離情報取得手段と、上記車速パルス移動距離取得手段により取得された上記パルス移動距離情報を上記ナビゲーション装置に送信するパルス移動距離情報送信手段と、を備え、上記ナビゲーション装置の上記制御部は、上記車種情報を上記ナビゲーションサーバに送信する車種情報送信手段と、上記ナビゲーションサーバから送信される上記パルス移動距離情報を受信するパルス移動距離情報受信手段と、任意の２地点間において上記車速パルス検出部により検出される上記車速パルスのパルス数を計測し、当該２地点間の距離および上記パルス数に基づいて、上記１パルスあたりの移動距離を算出するパルス移動距離算出手段と、上記パルス移動距離受信手段により受信された上記パルス移動距離情報の上記１パルスあたりの移動距離と、上記パルス移動距離算出手段により算出された上記１パルスあたりの移動距離と、の差分を算出して上記記憶部に格納する差分格納手段と、上記差分格納手段により上記記憶部に格納された上記差分に基づいて、統計処理による学習により上記パルス移動距離情報を補正するパルス移動距離情報補正手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００９】
また、本発明のナビゲーションシステムは、上記記載のナビゲーションシステムにおいて、上記ナビゲーション装置の上記制御部は、上記パルス移動距離情報補正手段により補正された上記パルス移動距離情報である補正パルス移動距離情報を、上記車種情報に対応付けて上記ナビゲーションサーバに送信する補正パルス移動距離情報送信手段と、上記ナビゲーションサーバの上記制御部は、上記ナビゲーション装置から送信される上記車種情報に対応付けられた上記補正パルス移動距離情報を受信する補正パルス移動距離情報受信手段と、上記補正パルス移動距離情報受信手段により受信された上記補正パルス移動距離情報を、当該車種情報に対応付けて上記パルス移動距離記憶手段に格納する補正パルス移動距離情報格納手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１０】
また、本発明のナビゲーションシステムは、上記記載のナビゲーションシステムにおいて、上記ナビゲーション装置の上記制御部は、案内経路上で経路案内を行う経路案内手段、を更に備え、上記パルス移動距離算出手段は、上記任意の２地点として上記経路案内手段による上記案内経路上の２地点を設定し、当該２地点間の距離および上記パルス数に基づいて、上記１パルスあたりの移動距離を算出することを特徴とする。
【００１１】
また、本発明のナビゲーション装置は、記憶部を少なくとも備えたナビゲーションサーバに通信可能に接続された、車速パルス検出部と記憶部と制御部とを少なくとも備えたナビゲーション装置であって、上記ナビゲーションサーバの上記記憶部は、車両の車種に関する車種情報に対応付けて、当該車種の車両における車速パルスの１パルスあたりの移動距離に関するパルス移動距離情報を記憶するパルス移動距離情報記憶手段、を備え、上記制御部は、上記車種情報を上記ナビゲーションサーバに送信する車種情報送信手段と、上記ナビゲーションサーバから送信される、上記車種情報に対応する上記パルス移動距離情報を受信するパルス移動距離情報受信手段と、任意の２地点間において上記車速パルス検出部により検出される上記車速パルスのパルス数を計測し、当該２地点間の距離および上記パルス数に基づいて、上記１パルスあたりの移動距離を算出するパルス移動距離算出手段と、上記パルス移動距離受信手段により受信された上記パルス移動距離情報の上記１パルスあたりの移動距離と、上記パルス移動距離算出手段により算出された上記１パルスあたりの移動距離と、の差分を算出して上記記憶部に格納する差分格納手段と、上記差分格納手段により上記記憶部に格納された上記差分に基づいて、統計処理による学習により上記パルス移動距離情報を補正するパルス移動距離情報補正手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１２】
また、本発明のナビゲーションサーバは、車速パルス検出部を少なくとも備えたナビゲーション装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバであって、上記記憶部は、車両の車種に関する車種情報に対応付けて、当該車種の車両における車速パルスの１パルスあたりの移動距離に関するパルス移動距離情報を記憶するパルス移動距離情報記憶手段、を備え、上記制御部は、上記ナビゲーション装置から送信される上記車種情報を受信する車種情報受信手段と、上記車種情報受信手段により受信された上記車種情報に対応する上記パルス移動距離情報を上記車速パルス移動距離記憶手段から取得するパルス移動距離情報取得手段と、上記車速パルス移動距離取得手段により取得された上記パルス移動距離情報を上記ナビゲーション装置に送信することにより、当該パルス移動距離情報による上記１パルスあたりの移動距離と、任意の２地点間において上記車速パルス検出部により検出された上記車速パルスのパルス数と当該２地点間の距離に基づいて算出された１パルスあたりの移動距離と、の差分を算出して統計処理による学習により１パルスあたりの移動距離を補正させるパルス移動距離情報送信手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１３】
また、本発明のナビゲーションサーバは、車速パルス検出部を少なくとも備えたナビゲーション装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバであって、上記記憶部は、車両の車種に関する車種情報に対応付けて、当該車種の車両における車速パルスの１パルスあたりの移動距離に関するパルス移動距離情報を記憶するパルス移動距離情報記憶手段、を備え、上記ナビゲーションサーバの上記制御部は、上記ナビゲーション装置から送信される上記車種情報を受信する車種情報受信手段と、上記車種情報受信手段により受信された上記車種情報に対応する上記パルス移動距離情報を上記車速パルス移動距離記憶手段から取得するパルス移動距離情報取得手段と、任意の２地点間において上記車速パルス検出部により検出される上記車速パルスを上記ナビゲーション装置から受信する車速パルス受信手段と、上記車速パルス受信手段により受信された上記車速パルスのパルス数、および、上記２地点間の距離に基づいて、上記１パルスあたりの移動距離を算出するパルス移動距離算出手段と、上記パルス移動距離受信手段により取得された上記パルス移動距離情報の１パルスあたりの移動距離と、上記パルス移動距離算出手段により算出された上記１パルスあたりの移動距離と、の差分を算出して上記記憶部に格納する差分格納手段と、上記差分格納手段により上記記憶部に格納された上記差分に基づいて、統計処理による学習により上記パルス移動距離情報を補正するパルス移動距離情報補正手段と、上記パルス移動距離情報補正手段により補正された上記パルス移動距離情報を上記ナビゲーション装置に送信することにより、上記車速パルス検出部により検出される上記車速パルスの上記１パルスあたりの移動距離を設定させるパルス移動距離情報設定手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１４】
また、本発明のパルス移動距離学習方法は、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバ、および、車速パルス検出部と記憶部と制御部とを少なくとも備えたナビゲーション装置、を通信可能に接続したナビゲーションシステムにおいて実行されるパルス移動距離学習方法であって、上記ナビゲーションサーバの上記記憶部は、車両の車種に関する車種情報に対応付けて、当該車種の車両における車速パルスの１パルスあたりの移動距離に関するパルス移動距離情報を記憶するパルス移動距離情報記憶手段、を備え、上記ナビゲーション装置の上記制御部において実行される、上記車種情報を上記ナビゲーションサーバに送信する車種情報送信ステップと、上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記ナビゲーション装置から送信される上記車種情報を受信する車種情報受信ステップと、上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記車種情報受信ステップにて受信された上記車種情報に対応する上記パルス移動距離情報を上記車速パルス移動距離記憶手段から取得するパルス移動距離情報取得ステップと、上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記車速パルス移動距離取得ステップにて取得された上記パルス移動距離情報を上記ナビゲーション装置に送信するパルス移動距離情報送信ステップと、上記ナビゲーション装置の上記制御部において実行される、上記ナビゲーションサーバから送信される上記パルス移動距離情報を受信するパルス移動距離情報受信ステップと、上記ナビゲーション装置の上記制御部において実行される、任意の２地点間において上記車速パルス検出部により検出される上記車速パルスのパルス数を計測し、当該２地点間の距離および上記パルス数に基づいて、上記１パルスあたりの移動距離を算出するパルス移動距離算出ステップと、上記ナビゲーション装置の上記制御部において実行される、上記パルス移動距離受信ステップにて受信された上記パルス移動距離情報の上記１パルスあたりの移動距離と、上記パルス移動距離算出ステップにて算出された上記１パルスあたりの移動距離と、の差分を算出して上記記憶部に格納する差分格納ステップと、上記ナビゲーション装置の上記制御部において実行される、上記差分格納ステップにて上記記憶部に格納された上記差分に基づいて、統計処理による学習により上記パルス移動距離情報を補正するパルス移動距離情報補正ステップと、を含むことを特徴とする。
【００１５】
また、本発明のパルス移動距離学習方法は、記憶部を少なくとも備えたナビゲーションサーバに通信可能に接続された、車速パルス検出部と記憶部と制御部とを少なくとも備えたナビゲーション装置において実行されるパルス移動距離学習方法であって、上記ナビゲーションサーバの上記記憶部は、車両の車種に関する車種情報に対応付けて、当該車種の車両における車速パルスの１パルスあたりの移動距離に関するパルス移動距離情報を記憶するパルス移動距離情報記憶手段、を備え、上記制御部において実行される、上記車種情報を上記ナビゲーションサーバに送信する車種情報送信ステップと、上記ナビゲーションサーバから送信される、上記車種情報に対応する上記パルス移動距離情報を受信するパルス移動距離情報受信ステップと、任意の２地点間において上記車速パルス検出部により検出される上記車速パルスのパルス数を計測し、当該２地点間の距離および上記パルス数に基づいて、上記１パルスあたりの移動距離を算出するパルス移動距離算出ステップと、上記パルス移動距離受信ステップにて受信された上記パルス移動距離情報の上記１パルスあたりの移動距離と、上記パルス移動距離算出ステップにて算出された上記１パルスあたりの移動距離と、の差分を算出して上記記憶部に格納する差分格納ステップと、上記差分格納ステップにて上記記憶部に格納された上記差分に基づいて、統計処理による学習により上記パルス移動距離情報を補正するパルス移動距離情報補正ステップと、を含むことを特徴とする。
【００１６】
また、本発明のパルス移動距離学習方法は、車速パルス検出部を少なくとも備えたナビゲーション装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバにおいて実行されるパルス移動距離学習方法であって、上記記憶部は、車両の車種に関する車種情報に対応付けて、当該車種の車両における車速パルスの１パルスあたりの移動距離に関するパルス移動距離情報を記憶するパルス移動距離情報記憶手段、を備え、上記制御部において実行される、上記ナビゲーション装置から送信される上記車種情報を受信する車種情報受信ステップと、上記車種情報受信ステップにて受信された上記車種情報に対応する上記パルス移動距離情報を上記車速パルス移動距離記憶手段から取得するパルス移動距離情報取得ステップと、上記車速パルス移動距離取得ステップにて取得された上記パルス移動距離情報を上記ナビゲーション装置に送信することにより、当該パルス移動距離情報による上記１パルスあたりの移動距離と、任意の２地点間において上記車速パルス検出部により検出された上記車速パルスのパルス数と当該２地点間の距離に基づいて算出された１パルスあたりの移動距離と、の差分を算出して統計処理による学習により上記１パルスあたりの移動距離を補正させるパルス移動距離情報送信ステップと、を含むことを特徴とする。
【００１７】
また、本発明のパルス移動距離学習方法は、車速パルス検出部を少なくとも備えたナビゲーション装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバにおいて実行されるパルス移動距離学習方法であって、上記記憶部は、車両の車種に関する車種情報に対応付けて、当該車種の車両における車速パルスの１パルスあたりの移動距離に関するパルス移動距離情報を記憶するパルス移動距離情報記憶手段、を備え、上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記ナビゲーション装置から送信される上記車種情報を受信する車種情報受信ステップと、上記車種情報受信ステップにて受信された上記車種情報に対応する上記パルス移動距離情報を上記車速パルス移動距離記憶手段から取得するパルス移動距離情報取得ステップと、任意の２地点間において上記車速パルス検出部により検出される上記車速パルスを上記ナビゲーション装置から受信する車速パルス受信ステップと、上記車速パルス受信ステップにて受信された上記車速パルスのパルス数、および、上記２地点間の距離に基づいて、上記１パルスあたりの移動距離を算出するパルス移動距離算出ステップと、上記パルス移動距離受信ステップにて取得された上記パルス移動距離情報の１パルスあたりの移動距離と、上記パルス移動距離算出ステップにて算出された上記１パルスあたりの移動距離と、の差分を算出して上記記憶部に格納する差分格納ステップと、上記差分格納ステップにて上記記憶部に格納された上記差分に基づいて、統計処理による学習により上記パルス移動距離情報を補正するパルス移動距離情報補正ステップと、上記パルス移動距離情報補正ステップにて補正された上記パルス移動距離情報を上記ナビゲーション装置に送信することにより、上記車速パルス検出部により検出される上記車速パルスの上記１パルスあたりの移動距離を設定させるパルス移動距離情報設定ステップと、を含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
この発明によれば、ナビゲーションサーバは、車両の車種に関する車種情報に対応付けて、当該車種の車両における車速パルスの１パルスあたりの移動距離に関するパルス移動距離情報を記憶部に記憶し、ナビゲーションサーバは、ナビゲーション装置から送信される車種情報を受信し、受信した車種情報に対応するパルス移動距離情報を記憶部から取得し、取得したパルス移動距離情報をナビゲーション装置に送信し、ナビゲーション装置は、車種情報をナビゲーションサーバに送信し、ナビゲーションサーバから送信されるパルス移動距離情報を受信し、任意の２地点間において車速パルス検出部により検出される車速パルスのパルス数を計測し、当該２地点間の距離およびパルス数に基づいて、１パルスあたりの移動距離を算出し、受信したパルス移動距離情報の１パルスあたりの移動距離と、算出した１パルスあたりの移動距離と、の差分を算出して記憶部に格納し、記憶部に格納した差分に基づいて、統計処理による学習によりパルス移動距離情報を補正することができる。これにより、本発明は、サーバから送信される車速パルスの１パルスあたりの移動距離を基準値として、車速パルスの１パルスあたりの移動距離を実際の正確な値に近づけるまでの時間を短縮することができるという効果を奏する。
【００１９】
また、本発明によれば、更に、ナビゲーション装置は、補正したパルス移動距離情報である補正パルス移動距離情報を、車種情報に対応付けてナビゲーションサーバに送信し、ナビゲーションサーバは、ナビゲーション装置から送信される車種情報に対応付けられた補正パルス移動距離情報を受信し、受信した補正パルス移動距離情報を、当該車種情報に対応付けて記憶部に格納することができる。これにより、本発明は、端末（ナビゲーション装置）側での学習結果をサーバ側に反映させて、より基準値として正確な１パルスあたりの移動距離をサーバに記憶させることができるという効果を奏する。
【００２０】
また、本発明によれば、ナビゲーション装置は、案内経路上で経路案内を行い、任意の２地点として案内経路上の２地点を設定し、当該２地点間の距離および上記パルス数に基づいて、１パルスあたりの移動距離を算出することができる。これにより、本発明は、車両が通過する予定の案内経路上に予め２地点を設定して、より正確に２地点間の距離とパルス数を測定して、車速パルスの１パルスあたりの移動距離をより実際の正確な値に近づけることができるという効果を奏する。
【００２１】
なお、上記において、本発明のナビゲーションシステムを一例に効果の説明をしたが、ナビゲーション装置、ナビゲーションサーバ、および、パルス移動距離学習方法においても同様の効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】図１は、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの構成の一例を示すブロック図である。
【図２】図２は、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの処理の一例を示すフローチャートである。
【図３】図３は、第２の実施形態におけるナビゲーションサーバ２００の構成の一例を示すブロック図である。
【図４】図４は、第２の実施形態におけるナビゲーションサーバの処理の一例を示すフローチャートである。
【図５】図５は、本実施形態における１パルスあたりの移動距離の計算の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下に、本発明にかかるナビゲーションシステム、ナビゲーション装置、ナビゲーションサーバ、および、パルス移動距離学習方法並びにプログラムの実施の形態について、図面を参照して説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００２４】
以下、本発明の構成および処理について、第１の実施形態（ナビゲーションシステム）、第２の実施形態（ナビゲーションサーバ（サーバ主導型））の順にて詳細に説明する。
【００２５】
［第１の実施形態］
最初に、本発明の第１の実施形態（ナビゲーションシステム）について、図１および図２を参照して以下に説明する。
【００２６】
［ナビゲーションシステムの構成］
まず、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの構成の一例について、図１を参照して以下に説明する。ここで、図１は、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの構成の一例を示すブロック図であり、該構成のうち本発明に関係する部分のみを概念的に示している。
【００２７】
図１に示すように、本発明の第１の実施形態のナビゲーションシステムは、概略的に、ナビゲーションサーバ２００およびナビゲーション装置１００を通信可能に接続して構成される。通信には、一例として、ネットワーク３００を介した有線・無線通信等の遠隔通信等を含む。また、これらナビゲーションシステムの各部は任意の通信路を介して通信可能に接続されている。
【００２８】
［ナビゲーションサーバ２００の構成］
ここで、図１において、ナビゲーションサーバ２００は、ナビゲーション装置１００から送信される車種情報を受信し、受信した車種情報に対応するパルス移動距離情報を記憶部１０６から取得し、取得したパルス移動距離情報をナビゲーション装置１００に送信する等の機能を有する。ナビゲーションサーバ２００は、通信制御インターフェース部２０４を介してネットワーク３００を経由し、ナビゲーション装置１００と相互に通信可能に接続されており、制御部２０２と記憶部２０６とを備えて構成される。制御部２０２は、各種処理を行う制御手段であり、車種情報に対応するパルス移動距離情報の取得等を行う。通信制御インターフェース部２０４は、通信回線や電話回線等に接続されるアンテナやルータ等の通信装置（図示せず）に接続されるインターフェースであり、ナビゲーションサーバ２００とネットワーク３００との間における通信制御を行う機能を有する。すなわち、通信制御インターフェース部２０４は、ナビゲーション装置１００等と通信回線を介してデータを通信する機能を有している。記憶部２０６は、固定ディスク装置等のストレージ手段であり、各種のデータベースやテーブル（パルス移動距離データベース２０６ａ等）を格納する。
【００２９】
これら記憶部２０６の各構成要素のうち、パルス移動距離データベース２０６ａは、車両の車種に関する車種情報に対応付けて、当該車種の車両における車速パルスの１パルスあたりの移動距離に関するパルス移動距離情報を記憶するパルス移動距離情報記憶手段である。ここで、「車種情報」とは、車両の車種を特定するための情報のことであり、例えば、車種名（一例として、車名（商品名）や車両の種類（セダン、ワゴン、スポーツカー等）等）のほか、メーカー名、型番、グレード、排気量、エンジン型式、年式等の情報を含んでもよい。
【００３０】
また、制御部２０２は、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）等の制御プログラムや、各種の処理手順等を規定したプログラム、および、所要データを格納するための内部メモリを有する。そして、制御部２０２は、これらのプログラム等により、種々の処理を実行するための情報処理を行う。制御部２０２は、機能概念的に、車種情報受信部２０２ａ、パルス移動距離情報取得部２０２ｂ、パルス移動距離情報送信部２０２ｃ、補正パルス移動距離情報受信部２０２ｄ、および、補正パルス移動距離情報格納部２０２ｅを備えて構成される。
【００３１】
このうち、車種情報受信部２０２ａは、ナビゲーション装置１００から送信される車種情報を受信する車種情報受信手段である。
【００３２】
また、パルス移動距離情報取得部２０２ｂは、車種情報受信部２０２ａにより受信された車種情報に対応するパルス移動距離情報をパルス移動距離データベース２０６ａから取得するパルス移動距離情報取得手段である。
【００３３】
また、パルス移動距離情報送信部２０２ｃは、パルス移動距離情報取得部２０２ｂにより取得されたパルス移動距離情報をナビゲーション装置１００に送信するパルス移動距離情報送信手段である。
【００３４】
また、補正パルス移動距離情報受信部２０２ｄは、ナビゲーション装置１００から送信される、車種情報に対応付けられた補正パルス移動距離情報を受信する補正パルス移動距離情報受信手段である。
【００３５】
また、補正パルス移動距離情報格納部２０２ｅは、補正パルス移動距離情報受信部２０２ｄにより受信された補正パルス移動距離情報を車種情報に対応付けてパルス移動距離データベース２０６ａに格納する補正パルス移動距離情報格納手段である。ここで、補正パルス移動距離情報格納部２０２ｅは、補正パルス移動距離情報受信部２０２ｄにより受信された補正パルス移動距離情報に基づいて、当該車種情報に対応するパルス移動距離データベース２０６ａに記憶されたパルス移動距離情報を更新してもよい。また、補正パルス移動距離情報格納部２０２ｅは、複数のナビゲーション装置１００から送信された同一の車種情報に対応付けられた複数の補正パルス移動距離情報に基づいて統計処理を行い、当該統計処理結果に基づいてパルス移動距離データベース２０６ａに記憶された対応するパルス移動距離情報を補正してもよい。
【００３６】
［ナビゲーション装置１００の構成］
また、図１において、ナビゲーション装置１００は、車種情報をナビゲーションサーバ２００に送信し、ナビゲーションサーバ２００から送信されるパルス移動距離情報を受信し、任意の２地点間において車速パルス検出部１１４により検出される車速パルスのパルス数を計測し、当該２地点間の距離およびパルス数に基づいて、１パルスあたりの移動距離を算出し、受信したパルス移動距離情報の１パルスあたりの移動距離と、算出した１パルスあたりの移動距離と、の差分を算出して記憶部１０６に格納し、記憶部１０６に格納した差分に基づいて、統計処理による学習によりパルス移動距離情報を補正する等の機能を有する。第１の実施形態におけるナビゲーション装置１００は、車速パルス検出部１１４と出力部１１８と入力部１１６と記憶部１０６と制御部１０２を備えて構成される。ここで、ナビゲーション装置１００は、リアルタイムに現在位置情報の取得が行えるよう、ＧＰＳ機能やＩＭＥＳ機能等を有する位置取得部１１２を備えていてもよい。
【００３７】
ナビゲーション装置１００は、例えば、一般に市販されるデスクトップ型またはノート型のパーソナルコンピュータ等の情報処理装置や、携帯電話やＰＨＳやＰＤＡ等の携帯ナビゲーション装置１００等である。第１の実施形態において、ナビゲーション装置１００は、カーナビゲーションを行う車載の情報処理端末であってもよい。ここで、ナビゲーション装置１００は、例えば、車両に搭載されたＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ、または、Ｅｎｇｉｎｅ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）と通信可能であり、ＥＣＵから車速パルスや車種情報等を取得することができ、車両から電力の供給を受けられ、通信モジュールを内蔵しており、通信圏内でナビゲーションサーバ２００等とネットワーク３００を介して通信可能であり、地図データ等のデータをナビゲーションサーバ２００からダウンロードして更新することも可能な装置であってもよい。
【００３８】
ここで、位置取得部１１２は、例えば、位置発信装置５００から発信される位置情報信号を受信する位置取得手段であってもよい。ここで、位置発信装置５００は、軌道データや時刻情報に関する位置情報信号（ＧＰＳ信号）を発信するＧＰＳ装置であってもよく、また、ＧＰＳ信号と類似した特徴を持つ位置情報信号を用いて屋内測位を可能とするＩＭＥＳ（Ｉｎｄｏｏｒ Ｍｅｓｓａｇｅ Ｓｙｓｔｅｍ）技術を実現するＩＭＥＳ装置であってもよい。なお、ＩＭＥＳ技術は測位衛星システムである準天頂衛星の枠組みから発案されたシステムである。また、位置発信装置５００は、屋外で受信したＧＰＳ信号を屋内で発信するＧＰＳリピータであってもよい。また、位置発信装置５００は、建物（例えば、立体駐車場等）内の各フロアや地下構造物（例えば、トンネル、地下駐車場等）の各所に任意に設置される小型発信装置であってもよい。なお、この小型発信装置には、設置場所に応じた自己位置情報（位置ＩＤ等）が割り振られている。そして、ナビゲーション装置１００が通信可能範囲に入ると、ナビゲーション装置１００は、小型発信装置から送信される自己位置情報を位置情報信号として受信する。この際の通信方式は、例えば、ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）タグシステムやＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の各種近距離無線方式や、赤外線通信方式等であってもよい。また、位置発信装置５００は、無線ＬＡＮのアクセスポイントであってもよい。第１の実施形態において、制御部１０２は、位置取得部１１２にて取得された位置情報信号から、緯度、経度、および、高さ情報を含む位置情報を算出してもよい。また、位置取得部１１２は、無線ＬＡＮ信号等を受信して、アクセスポイントの識別情報を取得してもよい。第１の実施形態において、制御部１０２は、位置取得部１１２にて取得したアクセスポイント固有の識別情報からアクセスポイントの位置を特定して位置情報を取得してもよい。
【００３９】
また、位置取得部１１２は、例えば、方位センサにて検出したナビゲーション装置１００の進行方向等の方位情報、車速パルス検出部１１４により検出される車速パルスのパルス数に比例した移動距離情報、および、地図データに基づいてナビゲーション装置１００の利用者の現在位置を示す位置情報を取得してもよい。ここで、方位センサには、ナビゲーション装置１００の絶対走行方位を検出する地磁気センサおよびナビゲーション装置１００の相対走行方位を検出する光ジャイロが使用されてもよい。また、方位センサは、地磁気センサと加速度センサを組み合わせることで方位や傾きに関する情報を取得できる電子コンパスであってもよい。また、位置取得部１１２は、各車両に搭載された通信装置の車車間通信から自車位置を示す位置情報を取得してもよい。
【００４０】
また、車速パルス検出部１１４は、車軸の回転数に比例して発生される車速パルスを検出する車速パルス検出手段である。例えば、車軸の回転と連動する車両の部位が磁化されている場合、車速パルス検出部１１４は、その磁気の変動を読み取ることにより車速パルスを検出する。なお、車両において車速パルスの信号がＥＣＵに送信される構成としてもよく、この場合、車速パルス検出部１１４はＥＣＵから車速パルスを読み取ってもよく、また、車速パルス検出部１１４を当該ＥＣＵの一部として構成してもよい。
【００４１】
また、通信制御インターフェース部１０４は、通信回線や電話回線等に接続されるアンテナやルータ等の通信装置（図示せず）に接続されるインターフェースであり、ナビゲーション装置１００とネットワーク３００との間における通信制御を行う機能を有する。すなわち、通信制御インターフェース部１０４は、ナビゲーションサーバ２００等と通信回線を介してデータを通信する機能を有している。また、ネットワーク３００は、ナビゲーション装置１００とナビゲーションサーバ２００等の外部機器とを相互に接続する機能を有し、例えば、インターネット、電話回線網（携帯端末回線網、一般電話回線網を含む）、イントラネット、電力線通信（ＰＬＣ）等であってもよい。
【００４２】
また、出力部１１８は、地図データや案内経路データ等を出力するための出力手段である。ここで、出力部１１８としては、地図データや案内経路データ等を表示するための表示画面を表示する表示手段（例えば、液晶や有機ＥＬ等から構成されるディスプレイやモニタ等）であってもよく、また、案内経路に関する音声案内データ等を音声として出力する音声出力手段（例えば、スピーカ等）であってもよい。また、入力部１１６は、出発地や現在位置や目的地等を入力させるための入力手段（例えば、キー入力部、タッチパネル、キーボード、マイク等）であってもよい。入出力制御インターフェース部１０８は、位置取得部１１２や、車速パルス検出部１１４、出力部１１８、入力部１１６等の制御を行う。
【００４３】
また、記憶部１０６は、固定ディスク装置等のストレージ手段であり、各種のファイル（パルス移動距離ファイル１０６ａ〜統計データファイル１０６ｃ等）を格納してもよい。
【００４４】
このうち、パルス移動距離ファイル１０６ａは、車速パルスの１パルスあたりの移動距離に関するパルス移動距離情報を記憶するパルス移動距離情報記憶手段である。このパルス移動距離ファイル１０６ａには、パルス移動距離情報受信部１０２ｂにより受信されるパルス移動距離情報が初期データとして格納される。このパルス移動距離ファイル１０６ａに格納されたパルス移動距離情報の初期データは、パルス移動距離情報補正部１０２ｆにより補正され、補正パルス移動距離情報として更新される。なお、このパルス移動距離ファイル１０６ａに格納されるパルス移動距離情報（補正パルス移動距離情報）は、現在位置情報取得部１０２ｃにより現在位置情報を取得する場合や、経路案内部１０２ｈにより経路案内を行う場合など、車速パルス検出部１１４により検出される車速パルスに基づいて車両の車速や移動距離等を求める場合等に利用される。
【００４５】
また、地図データベース１０６ｂは、地図データを記憶する地図データ記憶手段である。一例として、この地図データベース１０６ｂに記憶される地図データは、主に、１）地図描画用データと、２）ネットワークデータと、３）スポットデータを含んで構成され、経路探索や地図表示等の目的のために利用される。
【００４６】
１）地図描画用データは、地図を描画するためのデータであり、例えば、建物や道路や、山・河川等の地形等を描画するための描画用データである。描画用データは、一例として、地図上で一つの地域や敷地や領域等を多角形のポリゴンで表したデータであってもよく、二次元表示または三次元表示用のデータであってもよい。また、描画用データは、全国および各地方の道路地図等の屋外地図データであってもよく、高さ情報を持つ建築物（例えば、立体駐車場等）に関するフロア案内地図等の屋内地図データであってもよい。
【００４７】
２）ネットワークデータは、交通網を規定するネットワークデータであり、一例として、ノードとリンクとによって構成される道路や通路等に関するデータである。例えば、交差点等の道路網表現上の結節点であるノードに関するノードデータと、ノード間の道路区間であるリンクに関するリンクデータとの組み合わせによって構成されている。より具体的には、ノードデータは、ノード番号、緯度経度等の位置座標、ノード種別、接続するリンク本数、接続ノード番号、および、交差点名称等を含んで構成されてもよい。また、リンクデータは、リンク番号、接続する道路の種別（高速道路か一般道路か等）、国道や県道や市道等の路線番号、重用する路線情報、リンクの存在する行政区域の属性情報、リンク長（すなわち、当該道路区間の移動距離）、道路供用状況、異常気象時通行規制区間、車重制限、車両高さ制限、幅員、道路幅員区分、車線数、制限速度など交通規制、高架やトンネルや橋等のリンク内属性、および、名称等を含んで構成されてもよい。
【００４８】
３）スポットデータは、ある地点に情報を対応付けたデータであり、例えば、緯度・経度等に対応付けて、店舗等の施設情報や、注記（地名等の文字情報等）、アイコン（施設や広告などをアイコン表示するためのデータ等）、記号（地図記号等）等の情報が格納されている。
【００４９】
これら各種の地図データは、地図データベース１０６ｂに予め記憶されており、ナビゲーション装置１００の制御部１０２は、定期的にネットワーク３００を介して最新の地図データをナビゲーションサーバ２００等の外部機器等からダウンロードして地図データベース１０６ｂに記憶された各種の地図データをアップデートしてもよい。すなわち、地図データは、ナビゲーションサーバ２００の記憶部２０６に記憶される構成としてもよく、ナビゲーション装置１００は、制御部２０２の処理により、当該地図データをナビゲーションサーバ２００からダウンロードして地図データファイル１０６ｂに格納してもよい。また、これらの各種の地図データは、経度および緯度で区画化されたメッシュ単位（例えば、ＪＩＳ規格の第１〜３次地域区画メッシュデータ、１００ｍメッシュデータ等）で構成されてもよい。
【００５０】
また、統計データファイル１０６ｃは、差分格納部１０２ｅにより算出された１パルスあたりの移動距離の差分を、統計データとして記憶する統計データ記憶手段である。すなわち、統計データファイル１０６ｃには、パルス移動距離情報受信部１０２ｂにより受信され、パルス移動距離ファイル１０６ａに格納されたパルス移動距離情報の１パルスあたりの移動距離と、パルス移動距離算出部１０２ｄにより算出された１パルスあたりの移動距離と、の差分が統計データとして蓄積される。
【００５１】
この他、記憶部１０６は、案内経路上において出力部１１８に出力される案内データ（音声案内データや表示案内データ等）や車種情報等を記憶してもよい。例えば、音声案内データ、案内経路上の分岐点等における進行方向に対応付けられた「次の交差点を左に曲がります」や、現在位置が選択施設に近づいた場合に対応付けられた「まもなく選択施設です」等の音声案内用のデータであり、ナビゲーション装置１００の制御部１０２が音声案内を実行する際に用いられる。また、表示案内データは、案内経路上の分岐点等における進行方向に対応付けられたターンバイターン（ＴＢＴ）や、現在位置が選択施設に近づいた旨の案内等の表示案内用のデータであり、ナビゲーション装置１００の制御部１０２が表示案内を実行する際に用いられる。ここで、ＴＢＴとは、右左折等の誘導を画面に表示する矢印ナビゲーションである。
【００５２】
また、制御部１０２は、ＯＳ等の制御プログラムや、各種の処理手順等を規定したプログラム、および、所要データを格納するための内部メモリを有する。そして、制御部１０２は、これらのプログラム等により、種々の処理を実行するための情報処理を行う。制御部１０２は、機能概念的に、車種情報送信部１０２ａ、パルス移動距離情報受信部１０２ｂ、現在位置情報取得部１０２ｃ、パルス移動距離算出部１０２ｄ、差分格納部１０２ｅ、パルス移動距離情報補正部１０２ｆ、補正パルス移動距離情報送信部１０２ｇ、および、経路案内部１０２ｈを備えて構成される。ここで、制御部１０２は、地図データベース１０６ｂに格納されたネットワークデータ等を用いて案内経路の探索を行ってもよい。また、これに限らず、ナビゲーションサーバ２００がネットワークデータを記憶部２０６に記憶しており、ナビゲーション装置１００の制御部１０２は、ナビゲーションサーバに経路探索条件を送信し、ナビゲーションサーバ２００の制御部２０２は、記憶部２０６に記憶されたネットワークデータを用いて経路探索条件を満たす案内経路の探索を行い、ナビゲーション装置１００の制御部１０２は、案内経路の探索結果を受信することにより案内経路を取得してもよい。
【００５３】
図１において、車種情報送信部１０２ａは、車種情報をナビゲーションサーバ２００に送信する車種情報送信手段である。ここで、車種情報送信部１０２ａにより送信される車種情報は、予め記憶部１０６に記憶された車種情報であってもよく、車両のＥＣＵから取得した車種情報であってもよく、利用者により入力部１１６を介して入力された車種情報であってもよい。
【００５４】
また、パルス移動距離情報受信部１０２ｂは、ナビゲーションサーバ２００から送信されるパルス移動距離情報を受信し、パルス移動距離ファイル１０６ａに格納するパルス移動距離情報受信手段である。
【００５５】
また、現在位置情報取得部１０２ｃは、ナビゲーション装置１００の利用者の現在位置に関する現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段である。ここで、現在位置情報取得部１０２ｃは、ナビゲーション装置１００の利用者の現在位置情報を所定周期ごと（例えば、１秒ごと）に取得してもよい。また、現在位置情報取得部１０２ｃは、位置取得部１１２にて位置発信装置５００から受信した位置情報信号から算出した位置情報のほか、位置取得部１１２の方位センサにて検出した車両の進行方向等の方位情報や、車速パルス検出部１１４により検出したパルス数に基づく移動距離情報や車速情報等を加味して、現在位置情報を取得してもよい。例えば、移動距離情報は、車速パルス検出部１１４により検出したパルス数に、パルス移動距離ファイル１０６ａに格納されたパルス移動距離情報で規定された１パルスあたりの移動距離を乗ずることにより算出してもよく、車速情報は、車速パルス検出部１１４により検出した単位時間あたりのパルス数に、当該パルス移動距離情報で規定された１パルスあたりの移動距離を乗ずることにより算出してもよい。また、現在位置情報取得部１０２ｃは、利用者により入力部１１６を介して入力された現在位置についての位置座標等をナビゲーション装置１００の利用者の現在位置情報として取得してもよい。ここで、利用者により入力部１１６を介して入力された現在位置は、利用者が現実に存在する位置であってもよく、利用者により任意に選択された仮想の現在位置（一例として、東京にいる利用者により選択された大阪の駅や空港等の任意の地点）であってもよい。具体的には、現在位置情報取得部１０２ｃは、入力部１１６を介して利用者に出力部１１８に表示された地図データを表示した表示画面上で指定（例えば、タッチパネル式の出力部１１８での指定操作等）させた座標、および／または、方位情報をナビゲーション装置１００の利用者の現在位置情報として取得してもよい。また、現在位置情報取得部１０２ｃは、車両の位置情報をナビゲーション装置１００の利用者の現在位置情報として取得してもよい。
【００５６】
また、パルス移動距離算出部１０２ｄは、任意の２地点間において車速パルス検出部１１４により検出される車速パルスのパルス数を計測し、当該２地点間の距離およびパルス数に基づいて、１パルスあたりの移動距離を算出するパルス移動距離算出手段である。例えば、パルス移動距離算出部１０２ｄは、２地点間の距離を当該２地点間で検出された車速パルスのパルス数で除することにより、１パルスあたりの移動距離を算出する。ここで、パルス移動距離算出部１０２ｄは、地図データベース１０６ｂに記憶されたネットワークデータに基づいて任意の２地点を設定し、現在位置情報取得部１０２ｃにより取得される現在位置情報の更新により、当該設定した２地点の始点と終点を判定し、始点から終点までの間に車速パルス検出部１１４により検出されたパルス数と、当該ネットワークデータのリンクデータに格納されたリンク長（道路区間の移動距離）と、に基づいて、１パルスあたりの移動距離を算出してもよい。また、パルス移動距離算出部１０２ｄは、任意の２地点として、ネットワークデータの２つのノード（例えば、２つの分岐点など）を設定してもよく、経路案内部１０２ｈによる案内経路上の２地点を設定してもよい。例えば、任意の２地点間は、高速道路のインターチェンジ間の区間や、ネットワークデータにおけるリンクで特定される区間であってもよい。ここで、道路リンクは、所定の長さ（例えば、１００ｍ以上等）を有するノード間の道路区間であってもよく、複数のリンクが連結して所定の長さを形成した複合リンクであってもよい。なお、２地点間の距離は、ネットワークデータ等に格納された既知の距離データから取得することに限られず、パルス移動距離算出部１０２ｄは、２地点間において現在位置情報取得部１０２ｃにより取得された現在位置情報に基づいて２地点間の距離を算出してもよい。例えば、パルス移動距離算出部１０２ｄは、ＧＰＳ信号等から現在位置情報として算出された、２つの地点間の直線距離や、多数の地点の曲線距離を算出する等により、２地点間の距離を求めてもよい。
【００５７】
また、差分格納部１０２ｅは、パルス移動距離情報受信部１０２ｂにより受信されパルス移動距離ファイル１０６ａに格納されたパルス移動距離情報の１パルスあたりの移動距離と、パルス移動距離算出部１０２ｄにより算出された１パルスあたりの移動距離と、の差分を算出して統計データファイル１０６ｃに格納する差分格納手段である。すなわち、差分格納部１０２ｅは、パルス移動距離ファイル１０６ａに格納されたパルス移動距離情報の１パルスあたりの移動距離を基準値として、パルス移動距離算出部１０２ｄにより算出された１パルスあたりの移動距離の測定値との差分を算出し、統計データファイル１０６ｃに統計データとして蓄積させる。
【００５８】
また、パルス移動距離情報補正部１０２ｆは、差分格納部１０２ｅにより統計データファイル１０６ｃに格納された差分の統計データに基づいて、統計処理による学習によりパルス移動距離情報を補正してパルス移動距離ファイル１０６ａに格納するパルス移動距離情報補正手段である。例えば、パルス移動距離情報補正部１０２ｆは、統計データファイル１０６ｃに蓄積された差分の統計データに基づいて統計処理により適切な１パルスあたりの移動距離を学習して、１パルスあたりの移動距離の補正値を取得しパルス移動距離ファイル１０６ａに記憶されたパルス移動距離情報を更新する。このように、パルス移動距離情報補正部１０２ｆは、パルス移動距離ファイル１０６ａのパルス移動距離情報に学習結果を反映させていくことにより、１パルスあたりの移動距離を実際の正確な値に近づけていく。
【００５９】
また、補正パルス移動距離情報送信部１０２ｇは、パルス移動距離情報補正部１０２ｆにより補正されパルス移動距離ファイル１０６ａに格納されたパルス移動距離情報である補正パルス移動距離情報を、車種情報に対応付けてナビゲーションサーバ２００に送信する補正パルス移動距離情報送信手段である。ここで、補正パルス移動距離情報送信部１０２ｇは、パルス移動距離情報受信部１０２ｂにより受信されパルス移動距離ファイル１０６ａに格納されたパルス移動距離情報の初期データが、パルス移動距離情報補正部１０２ｆにより何回更新されたかをカウントし、所定の回数更新された場合に、パルス移動距離ファイル１０６ａに格納された更新後の補正パルス移動距離情報をナビゲーションサーバ２００に送信してもよい。
【００６０】
また、経路案内部１０２ｈは、案内経路上で経路案内を行う経路案内手段である。例えば、経路案内部１０２ｈは、地図データベース１０６ｂに記憶されたネットワークデータ等を用いて制御部２０２により生成された案内経路データや、ナビゲーションサーバ２００から受信した案内経路データ等に基づいて、音声案内データや表示案内データ等を出力部１１８に出力することにより、経路案内を行う。ここで、経路案内部１０２ｈは、現在位置情報取得部１０２ｃにより取得される現在位置情報の更新に応じて音声案内データや表示案内データ等を順次、出力部１１８に出力してもよく、例えば、現在位置情報に基づく現在位置が案内経路上の分岐点等に近づいた場合に、方向指示のための音声案内データや表示案内データ等を出力部１１８に出力させてもよい。また、経路案内部１０２ｈは、地図データベース１０６ｂに記憶された地図描画データによる表示画面に、案内経路や、現在位置情報取得部１０２ｃにより取得される現在位置情報による現在位置ポインタ等を重畳して出力部１１８に表示させてもよい。
【００６１】
以上で、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの構成の一例の説明を終える。
【００６２】
［ナビゲーションシステムの処理］
次に、このように構成された第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの処理の一例について、以下に図２を参照して詳細に説明する。図２は、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの処理の一例を示すフローチャートである。
【００６３】
図２に示すように、まず、ナビゲーション装置１００の車種情報送信部１０２ａは、車種情報をナビゲーションサーバ２００に送信する（ステップＳＡ−１）。ここで、車種情報送信部１０２ａにより送信される車種情報は、予め記憶部１０６に記憶された車種情報であってもよく、車両のＥＣＵから取得した車種情報であってもよく、利用者により入力部１１６を介して入力された車種情報であってもよい。
【００６４】
そして、ナビゲーションサーバ２００の車種情報受信部２０２ａは、ナビゲーション装置１００から送信される車種情報を受信する（ステップＳＡ−２）。
【００６５】
そして、ナビゲーションサーバ２００のパルス移動距離情報取得部２０２ｂは、車種情報受信部２０２ａにより受信された車種情報に対応するパルス移動距離情報をパルス移動距離データベース２０６ａから取得する（ステップＳＡ−３）。すなわち、パルス移動距離情報取得部２０２ｂは、ナビゲーション装置１００が対象とする車両の車種に対応する、車速パルスの１パルスあたりの移動距離を定義したパルス移動距離情報をパルス移動距離データベース２０６ａから取得する。
【００６６】
そして、ナビゲーションサーバ２００のパルス移動距離情報送信部２０２ｃは、パルス移動距離情報取得部２０２ｂにより取得されたパルス移動距離情報をナビゲーション装置１００に送信する（ステップＳＡ−４）。
【００６７】
そして、ナビゲーション装置１００のパルス移動距離情報受信部１０２ｂは、ナビゲーションサーバ２００から送信されるパルス移動距離情報を受信し、パルス移動距離ファイル１０６ａに格納する（ステップＳＡ−５）。
【００６８】
そして、ナビゲーション装置１００のパルス移動距離算出部１０２ｄは、車速パルスを計測するための任意の２地点（車速パルスを計測する区間の始点および終点）を設定する（ステップＳＡ−６）。パルス移動距離算出部１０２ｄは、任意の２地点として、地図データベース１０６ｂに記憶されたネットワークデータに基づいて２つのノード（例えば、２つの分岐点など）を設定してもよく、経路案内部１０２ｈによる案内経路上の２地点を設定してもよい。例えば、任意の２地点で特定される区間は、ネットワークデータにおけるリンクで特定される区間であってもよく、経路案内部１０２ｈによる案内経路上の高速道路のインターチェンジ間の区間であってもよい。ここで、リンクは、所定の長さ（例えば、１００ｍ以上等）を有するノード間の道路区間であってもよく、複数のリンクが連結して所定の長さを形成した複合リンクであってもよい。
【００６９】
そして、ナビゲーション装置１００のパルス移動距離算出部１０２ｄは、現在位置情報取得部１０２ｃにより取得される現在位置情報に基づいて、現在位置が設定した２地点の始点に到達したか否かを判定する（ステップＳＡ−７）。
【００７０】
そして、ナビゲーション装置１００のパルス移動距離算出部１０２ｄは、始点に到達していないと判定した場合は（ステップＳＡ−７、Ｎｏ）、現在位置情報取得部１０２ｃにより取得される現在位置情報の更新に従って現在位置が始点に到達するまで判定処理を続け、始点に到達したと判定した場合は（ステップＳＡ−７、Ｙｅｓ）、車速パルス検出部１１４により検出される車速パルスのカウントを開始する（ステップＳＡ−８）。
【００７１】
そして、ナビゲーション装置１００のパルス移動距離算出部１０２ｄは、現在位置情報取得部１０２ｃにより取得される現在位置情報に基づいて、現在位置が設定した２地点の終点に到達したか否かを判定する（ステップＳＡ−９）。
【００７２】
そして、ナビゲーション装置１００のパルス移動距離算出部１０２ｄは、終点に到達していないと判定した場合は（ステップＳＡ−９、Ｎｏ）、車速パルス検出部１１４により検出される車速パルスのカウントを続行し（ステップＳＡ−８）、終点に到達したと判定した場合は（ステップＳＡ−９、Ｙｅｓ）、車速パルスのカウントを終了する。
【００７３】
そして、ナビゲーション装置１００のパルス移動距離算出部１０２ｄは、設定した２地点間においてカウントした車速パルスのパルス数と２地点間の距離とに基づいて、１パルスあたりの移動距離を算出する（ステップＳＡ−１０）。例えば、パルス移動距離算出部１０２ｄは、２地点間の距離を、車速パルスのパルス数で除することにより、１パルスあたりの移動距離を算出する。ここで、パルス移動距離算出部１０２ｄは、２地点間の距離を、地図データベース１０６ｂに記憶されたネットワークデータのリンク長（例えば、複合リンクの場合はリンク長の和）から求めてもよく、現在位置情報取得部１０２ｃにより取得された現在位置情報の履歴に基づいて算出してもよい。例えば、パルス移動距離算出部１０２ｄは、設定した２地点間において、現在位置情報取得部１０２ｃにより取得された現在位置情報の更新履歴を記憶部１０６に記憶しておき、現在位置として求められた各地点間の距離の和を計算することにより、設定した２地点間の距離を算出してもよく、現在位置として求められた多数の地点を曲線で結び、その曲線距離を計算することにより、設定した２地点間の距離を算出してもよい。
【００７４】
そして、ナビゲーション装置１００の差分格納部１０２ｅは、パルス移動距離情報受信部１０２ｂにより受信されパルス移動距離ファイル１０６ａに格納されたパルス移動距離情報の１パルスあたりの移動距離と、パルス移動距離算出部１０２ｄにより算出された１パルスあたりの移動距離と、の差分を算出して統計データファイル１０６ｃに格納する（ステップＳＡ−１１）。すなわち、差分格納部１０２ｅは、パルス移動距離ファイル１０６ａに格納されたパルス移動距離情報の１パルスあたりの移動距離を基準値として、パルス移動距離算出部１０２ｄにより算出された１パルスあたりの移動距離の測定値との差分を算出し、統計データファイル１０６ｃに統計データとして蓄積させる。
【００７５】
そして、ナビゲーション装置１００のパルス移動距離情報補正部１０２ｆは、差分格納部１０２ｅにより統計データファイル１０６ｃに格納された差分の統計データが、統計処理を行えるまで十分蓄積されたか否かを判定する（ステップＳＡ−１２）。例えば、パルス移動距離情報補正部１０２ｆは、統計データファイル１０６ｃに蓄積された差分の統計データが所定数に達したか否かにより判定を行ってもよい。
【００７６】
統計データファイル１０６ｃに差分の統計データが十分に蓄積されていないと判定された場合（ステップＳＡ−１２、Ｎｏ）、ナビゲーション装置１００は、処理をステップＳＡ−６に戻し、上述したステップＳＡ−６〜ステップＳＡ−１２の処理を繰り返す。
【００７７】
一方、統計データファイル１０６ｃに差分の統計データが十分蓄積されたと判定した場合（ステップＳＡ−１２、Ｙｅｓ）、ナビゲーション装置１００のパルス移動距離情報補正部１０２ｆは、統計データファイル１０６ｃに蓄積された差分の統計データに基づいて、統計処理による学習によりパルス移動距離情報を補正してパルス移動距離ファイル１０６ａに格納する（ステップＳＡ−１３）。例えば、パルス移動距離情報補正部１０２ｆは、統計データファイル１０６ｃに蓄積された差分の統計データに基づいて公知の統計処理により適切な１パルスあたりの移動距離を学習し、１パルスあたりの移動距離の補正値を取得してパルス移動距離ファイル１０６ａのパルス移動距離情報を補正パルス移動距離情報として更新する。このように、パルス移動距離情報補正部１０２ｆは、統計データファイル１０６ｃに一定量の差分の統計データが蓄積される度に、パルス移動距離ファイル１０６ａのパルス移動距離情報に学習結果を反映させていくことにより、１パルスあたりの移動距離を実際の正確な値に近づけていく。
【００７８】
そして、ナビゲーション装置１００の補正パルス移動距離情報送信部１０２ｇは、パルス移動距離情報補正部１０２ｆにより補正されパルス移動距離ファイル１０６ａに格納された補正パルス移動距離情報を、車種情報に対応付けてナビゲーションサーバ２００に送信する（ステップＳＡ−１４）。ここで、補正パルス移動距離情報送信部１０２ｇは、パルス移動距離情報受信部１０２ｂにより受信されパルス移動距離ファイル１０６ａに格納されたパルス移動距離情報の初期データが、パルス移動距離情報補正部１０２ｆにより何回更新されたかをカウントし、所定の回数更新された場合に、パルス移動距離ファイル１０６ａに格納された更新後の補正パルス移動距離情報をナビゲーションサーバ２００に送信してもよい。
【００７９】
そして、ナビゲーションサーバ２００の補正パルス移動距離情報受信部２０２ｄは、ナビゲーション装置１００から送信される、車種情報に対応付けられた補正パルス移動距離情報を受信する（ステップＳＡ−１５）。
【００８０】
そして、ナビゲーションサーバ２００の補正パルス移動距離情報格納部２０２ｅは、補正パルス移動距離情報受信部２０２ｄにより受信された補正パルス移動距離情報を車種情報に対応付けてパルス移動距離データベース２０６ａに格納する（ステップＳＡ−１６）。ここで、補正パルス移動距離情報格納部２０２ｅは、補正パルス移動距離情報受信部２０２ｄにより受信された補正パルス移動距離情報に基づいて、当該車種情報に対応するパルス移動距離データベース２０６ａに記憶されたパルス移動距離情報を更新してもよい。また、補正パルス移動距離情報格納部２０２ｅは、複数のナビゲーション装置１００から送信された同一の車種情報に対応する複数の補正パルス移動距離情報に基づいて統計処理を行い、当該統計処理結果に基づいてパルス移動距離データベース２０６ａに記憶された対応するパルス移動距離情報を補正してもよい。
【００８１】
以上で、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの処理の一例の説明を終える。
【００８２】
［第２の実施形態］
続いて、本発明の第２の実施形態（ナビゲーションサーバ２００（サーバ主導型））について、図３〜図５を参照して以下に説明する。なお、第２の実施形態においては、ナビゲーションサーバ２００にてナビゲーション装置１００の車速パルス検出部１１４で検出される車速パルスの１パルスあたりの移動距離を調整し、このデータをナビゲーション装置１００に送信することにより、当該ナビゲーション装置１００において車速パルスから算出される移動距離や車速等を調整するよう機能させている。このように、第２の実施形態は、ナビゲーションサーバ２００にてサーバ主導で処理を行う点が第１の実施形態と異なる。
【００８３】
［ナビゲーションサーバ２００（サーバ主導型）の構成］
まず、第２の実施形態におけるナビゲーションサーバ２００（サーバ主導型）の構成の一例について、図３を参照して以下に説明する。ここで、図３は、第２の実施形態におけるナビゲーションサーバ２００の構成の一例を示すブロック図であり、該構成のうち本発明に関係する部分のみを概念的に示している。
【００８４】
図３に示すように、本発明の第２の実施形態のナビゲーションサーバ２００は、位置取得部１１２と車速パルス検出部１１４と出力部１１８と入力部１１６と制御部１０２とを少なくとも備えたナビゲーション装置１００に通信可能に接続され、制御部２０２と記憶部２０６とを少なくとも備えて構成される。通信には、一例として、ネットワーク３００を介した有線・無線通信等の遠隔通信等を含む。また、これらナビゲーションサーバ２００およびナビゲーション装置１００の各部は任意の通信路を介して通信可能に接続されている。
【００８５】
図３において、ナビゲーションサーバ２００は、ナビゲーション装置１００から送信される車種情報を受信し、受信した車種情報に対応するパルス移動距離情報を記憶部１０６から取得し、任意の２地点間において車速パルス検出部１１４により検出される車速パルスをナビゲーション装置１００から受信し、受信した車速パルスのパルス数と当該２地点間の距離とに基づいて、１パルスあたりの移動距離を算出し、取得したパルス移動距離情報の１パルスあたりの移動距離と、算出した１パルスあたりの移動距離と、の差分を算出して記憶部１０６に格納し、記憶部１０６に格納した差分に基づいて統計処理による学習によりパルス移動距離情報を補正し、補正したパルス移動距離情報をナビゲーション装置に送信することにより、車速パルス検出部により検出される車速パルスの１パルスあたりの移動距離を設定させる等の機能を有する。
【００８６】
なお、ナビゲーションサーバ２００における、通信制御インターフェース部２０４、記憶部２０６のパルス移動距離データベース２０６ａ、制御部２０２の車種情報受信部２０２ａ、パルス移動距離情報取得部２０２ｂの機能は、第１の実施形態と同様であるため説明を省略する。また、ナビゲーション装置１００における、位置取得部１１２、車速パルス検出部１１４、出力部１１８、入力部１１６の機能は、第１の実施形態と同様であるため説明を省略する。
【００８７】
図３において、地図データベース２０６ｂは、地図データを記憶する地図データ記憶手段である。一例として、この地図データベース２０６ｂに記憶される地図データは、第１の実施形態において上述したように、１）地図描画用データと、２）ネットワークデータと、３）スポットデータを含んで構成され、経路探索や地図表示等の目的のために利用される。なお、これら各種の地図データは、地図データベース２０６ｂに予め記憶されており、ナビゲーションサーバ２００の制御部１０２は、定期的にネットワーク３００を介して最新の地図データをダウンロードして地図データベース２０６ｂに記憶された各種の地図データをアップデートしてもよい。
【００８８】
また、統計データファイル２０６ｃは、パルス移動距離算出部２０２ｎにより算出された１パルスあたりの移動距離の差分を、統計データとして記憶する統計データ記憶手段である。すなわち、統計データファイル２０６ｃには、パルス移動距離情報取得部２０２ｂによりパルス移動距離データベース２０６ａから取得されたパルス移動距離情報の１パルスあたりの移動距離と、パルス移動距離算出部２０２ｎにより算出された１パルスあたりの移動距離と、の差分が統計データとして蓄積される。
【００８９】
また、図３において、制御部２０２は、ＯＳ等の制御プログラムや、各種の処理手順等を規定したプログラム、および、所要データを格納するための内部メモリを有する。そして、制御部２０２は、これらのプログラム等により、種々の処理を実行するための情報処理を行う。制御部２０２は、機能概念的に、車種情報受信部２０２ａ、パルス移動距離情報取得部２０２ｂ、経路探索条件受信部２０２ｆ、経路探索部２０２ｇ、経路案内情報生成部２０２ｈ、経路案内制御部２０２ｉ、位置情報信号受信部２０２ｊ、現在位置情報取得部２０２ｋ、車速パルス受信部２０２ｍ、パルス移動距離算出部２０２ｎ、差分格納部２０２ｐ、パルス移動距離情報補正部２０２ｑ、および、パルス移動距離情報設定部２０２ｒを備えて構成される。なお、車種情報受信部２０２ａ、および、パルス移動距離情報取得部２０２ｂの機能は、第１の実施形態と同様であるため説明を省略する。
【００９０】
このうち、経路探索条件受信部２０２ｆは、ナビゲーション装置１００から送信される少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を受信する経路探索条件受信手段である。ここで、経路探索条件には、経由地等を含んでいてもよく、また、経路探索条件は、入力部１１６を介して利用者により入力された情報であってもよい。
【００９１】
また、経路探索部２０２ｇは、経路探索条件受信部２０２ｆにより受信された少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす出発地から目的地までの案内経路を、地図データベース２０６ｂに記憶されたネットワークデータ等を用いて探索し、案内経路データを生成する経路探索手段である。
【００９２】
また、経路案内情報生成部２０２ｈは、経路探索部２０２ｇにより生成された案内経路データと現在位置情報取得部２０２ｋにより取得されたナビゲーション装置１００の利用者の現在位置情報とに基づく経路案内情報を生成する経路案内情報生成手段である。ここで、経路案内情報生成部２０２ｈは、経路探索部２０２ｇにより生成された案内経路データに、現在位置情報取得部２０２ｋにより取得されたナビゲーション装置１００の利用者の現在位置情報を重畳して表示した表示画面からなる経路案内情報を生成してもよい。また、経路案内情報生成部２０２ｈは、地図データベース２０６ｂに記憶された案内経路を含む地図の地図描画データ上に、経路探索部２０２ｇにより生成された案内経路データ、および／または、現在位置情報取得部２０２ｋにより取得された現在位置情報を重畳して表示した表示画面からなる経路案内情報を生成してもよい。また、経路案内情報生成部２０２ｈは、記憶部２０６に記憶された案内データに基づく経路案内情報を生成してもよい。具体的には、経路案内情報生成部２０２ｈは、案内データに含まれる案内経路上において出力される音声案内データ、および／または、案内データに含まれるＴＢＴ等の表示案内データを表示した表示画面からなる経路案内情報を生成してもよい。
【００９３】
また、経路案内制御部２０２ｉは、経路案内情報生成部２０２ｈにより生成された経路案内情報をナビゲーション装置１００に送信することにより、当該ナビゲーション装置１００の出力部１１８に出力させ、経路案内を実行する経路案内制御手段である。例えば、経路案内制御部２０２ｉは、経路案内情報生成部２０２ｈにより生成された経路案内情報をナビゲーション装置１００に送信することにより、表示データである経路案内情報を表示した表示画面を出力部１１８に表示させ、経路案内を実行してもよい。また、経路案内制御部２０２ｉは、案内データに基づく経路案内情報をナビゲーション装置１００に送信することにより、表示案内データである経路案内情報を表示した表示画面を出力部１１８に表示、および／または、音声案内データである経路案内情報を出力部１１８に出力させ、経路案内を実行してもよい。
【００９４】
また、位置情報信号受信部２０２ｊは、ナビゲーション装置１００から送信される、ナビゲーション装置１００の位置取得部１１２により取得された位置情報信号を受信する位置情報信号受信手段である。ここで、位置情報信号受信部２０２ｊは、更に、ナビゲーション装置１００の位置取得部１１２の方位センサにて検出したナビゲーション装置１００の進行方向等の方位情報を受信してもよい。また、位置情報信号受信部２０２ｊは、所定周期ごと（例えば、１秒ごと等）にナビゲーション装置１００から送信される、ナビゲーション装置１００の位置取得部１１２により取得された位置情報信号を受信してもよい。また、位置情報信号受信部２０２ｊは、利用者によりナビゲーション装置１００の入力部１１６を介して入力された現在位置、および／または、進行方向等についての情報を受信してもよい。具体的には、位置情報信号受信部２０２ｊは、ナビゲーション装置１００の入力部１１６を介して利用者にナビゲーション装置１００の出力部１１８に表示された地図データを表示した表示画面上で指定（例えば、タッチパネル式のナビゲーション装置１００の出力部１１８での指定操作等）させた座標、および／または、方位情報を受信してもよい。ここで、位置情報信号受信部２０２ｊは、ナビゲーション装置１００から送信される、ナビゲーション装置１００の位置取得部１１２により受信された位置情報信号を所定周期ごと（例えば、１秒ごと等）に受信してもよい。
【００９５】
また、現在位置情報取得部２０２ｋは、位置情報信号受信部２０２ｊにより受信された位置情報信号に基づき、ナビゲーション装置１００の利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段である。ここで、現在位置情報取得部２０２ｋは、位置情報信号受信部２０２ｊにより受信された位置情報信号から算出した位置情報、および／または、位置情報信号受信部２０２ｊにより受信された方位情報を含むナビゲーション装置１００の利用者の現在位置情報を取得してもよい。また、位置情報信号受信部２０２ｊにより所定周期ごと（例えば、１秒ごと等）に受信された位置情報信号に基づき、ナビゲーション装置１００の利用者の現在位置情報を取得してもよい。また、現在位置情報取得部２０２ｋは、位置情報信号受信部２０２ｊにより受信された、利用者によりナビゲーション装置１００の入力部１１６を介して入力された現在位置、および／または、進行方向等についての情報をナビゲーション装置１００の利用者の現在位置情報を取得してもよい。
【００９６】
また、車速パルス受信部２０２ｍは、ナビゲーション装置１００から送信される、ナビゲーション装置１００の車速パルス検出部１１４により検出された車速パルスを受信する車速パルス受信手段である。また、車速パルス受信部２０２ｍは、所定周期ごと（例えば、１秒ごと等）にナビゲーション装置１００から送信される、ナビゲーション装置１００の車速パルス検出部１１４により検出された車速パルスのパルス数を受信してもよい。
【００９７】
また、パルス移動距離算出部２０２ｎは、任意の２地点間において、車速パルス受信部２０２ｍにより受信された車速パルスのパルス数を計測し、当該２地点間の距離およびパルス数に基づいて、１パルスあたりの移動距離を算出するパルス移動距離算出手段である。例えば、パルス移動距離算出部２０２ｎは、２地点間の距離を当該２地点間でナビゲーション装置１００の車速パルス検出部１１４で検出された車速パルスのパルス数で除することにより、１パルスあたりの移動距離を算出する。ここで、パルス移動距離算出部２０２ｎは、地図データベース２０６ｂに記憶されたネットワークデータに基づいて任意の２地点を設定し、現在位置情報取得部１０２ｃにより取得される現在位置情報の更新により、当該設定した２地点の始点と終点を判定し、始点から終点までの間に車速パルス検出部１１４により検出され位置情報信号受信部２０２ｊにより受信された車速パルスのパルス数と、当該ネットワークデータのリンクデータに格納されたリンク長（道路区間の移動距離）と、に基づいて、１パルスあたりの移動距離を算出してもよい。また、パルス移動距離算出部２０２ｎは、任意の２地点として、ネットワークデータの２つのノード（例えば、２つの分岐点など）を設定してもよく、経路案内制御部２０２ｉにより制御される案内経路上の２地点を設定してもよい。例えば、任意の２地点間は、高速道路のインターチェンジ間の区間や、ネットワークデータにおけるリンクで特定される区間であってもよい。ここで、道路リンクは、所定の長さ（例えば、１００ｍ以上等）を有するノード間の道路区間であってもよく、複数のリンクが連結して所定の長さを形成した複合リンクであってもよい。なお、２地点間の距離は、ネットワークデータ等に格納された既知の距離データから取得することに限られず、パルス移動距離算出部２０２ｎは、２地点間において現在位置情報取得部２０２ｋにより取得された現在位置情報に基づいて２地点間の距離を算出してもよい。例えば、パルス移動距離算出部２０２ｎは、現在位置情報として算出された、２つの地点間の直線距離や、多数の地点の曲線距離を算出する等により、２地点間の距離を求めてもよい。
【００９８】
また、差分格納部２０２ｐは、パルス移動距離情報取得部２０２ｂにより取得されたパルス移動距離情報の１パルスあたりの移動距離と、パルス移動距離算出部２０２ｎにより算出された１パルスあたりの移動距離と、の差分を算出して統計データファイル２０６ｃに格納する差分格納手段である。すなわち、差分格納部２０２ｐは、パルス移動距離情報取得部２０２ｂにより取得されたパルス移動距離情報の１パルスあたりの移動距離を基準値として、パルス移動距離算出部２０２ｎにより算出された１パルスあたりの移動距離の測定値との差分を算出し、統計データファイル２０６ｃに統計データとして蓄積させる。
【００９９】
また、パルス移動距離情報補正部２０２ｑは、差分格納部２０２ｐにより統計データファイル２０６ｃに格納された差分の統計データに基づいて、統計処理による学習によりパルス移動距離情報を補正するパルス移動距離情報補正手段である。例えば、パルス移動距離情報補正部２０２ｑは、統計データファイル２０６ｃに蓄積された差分の統計データに基づいて統計処理により適切な１パルスあたりの移動距離を学習して、１パルスあたりの移動距離の補正値を取得してパルス移動距離情報を補正する。このように、パルス移動距離情報補正部２０２ｑは、パルス移動距離情報取得部２０２ｂによりパルス移動距離データベース２０６ａから取得されたパルス移動距離情報に学習結果を反映させていくことにより、１パルスあたりの移動距離を実際の正確な値に近づけていく。
【０１００】
また、パルス移動距離情報設定部２０２ｒは、パルス移動距離情報補正部２０２ｑにより補正されたパルス移動距離情報をナビゲーション装置１００に送信することにより、車速パルス検出部１１４により検出される車速パルスの１パルスあたりの移動距離を設定させるパルス移動距離情報設定手段である。このナビゲーション装置１００に設定されたパルス移動距離情報は、車速パルス検出部１１４により検出される車速パルスに基づいて車速や移動距離等を求めるために利用される。
【０１０１】
以上で、第２の実施形態におけるナビゲーションサーバ２００の構成の一例の説明を終える。
【０１０２】
［ナビゲーションサーバ２００（サーバ主導型）の処理］
次に、このように構成された第２の実施形態におけるナビゲーションサーバ２００の処理の一例について、以下に図４を参照して詳細に説明する。図４は、第２の実施形態におけるナビゲーションサーバの処理の一例を示すフローチャートである。
【０１０３】
図４に示すように、まず、ナビゲーション装置１００の制御部１０２は、車種情報をナビゲーションサーバ２００に送信する（ステップＳＢ−１）。ここで、車両情報は、１１６を介して利用者により入力された情報であってもよく、車両のＥＣＵから取得された情報であってもよく、予め設定された情報であってもよい。
【０１０４】
そして、ナビゲーションサーバ２００の車種情報受信部２０２ａは、ナビゲーション装置１００から送信される車種情報を受信する（ステップＳＢ−２）。
【０１０５】
そして、ナビゲーションサーバ２００のパルス移動距離情報取得部２０２ｂは、車種情報受信部２０２ａにより受信された車種情報に対応するパルス移動距離情報をパルス移動距離データベース２０６ａから取得する（ステップＳＢ−３）。すなわち、パルス移動距離情報取得部２０２ｂは、ナビゲーション装置１００が対象とする車両の車種に対応する、車速パルスの１パルスあたりの移動距離を定義したパルス移動距離情報をパルス移動距離データベース２０６ａから取得する。
【０１０６】
そして、ナビゲーション装置１００の制御部１０２は、利用者により入力部１１６を介して入力された少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件をナビゲーションサーバ２００に送信する（ステップＳＢ−４）。
【０１０７】
そして、ナビゲーションサーバ２００の経路探索条件受信部２０２ｆは、ナビゲーション装置１００から送信される少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を受信する（ステップＳＢ−５）。
【０１０８】
そして、ナビゲーションサーバ２００の経路探索部２０２ｇは、経路探索条件受信部２０２ｆにより受信された少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす出発地から目的地までの案内経路を、地図データベース２０６ｂに記憶されたネットワークデータ等を用いて探索し、案内経路データを生成する（ステップＳＢ−６）。ここで、出発地は、現在位置情報取得部２０２ｋにより、位置情報信号受信部２０２ｊによりナビゲーション装置１００から受信された位置情報信号に基づき取得された現在位置情報に基づくナビゲーション装置１００の利用者の現在位置であってもよい。
【０１０９】
そして、ナビゲーションサーバ２００の経路案内情報生成部２０２ｈは、地図データベース２０６ｂに記憶された地図描画データ上に、経路探索部２０２ｇにより生成された案内経路データ、および、現在位置情報取得部２０２ｋにより所定周期ごと（例えば、１秒ごと等）に取得される現在位置情報を重畳して表示した表示画面からなる経路案内情報を生成する（ステップＳＢ−７）。ここで、経路案内情報生成部２０２ｈは、記憶部２０６に記憶された案内データに含まれる案内経路上において出力される音声案内データ、および／または、案内データに含まれるＴＢＴ等の表示案内データを表示した表示画面からなる経路案内情報を生成してもよい。
【０１１０】
そして、ナビゲーションサーバ２００の経路案内制御部２０２ｉは、経路案内情報生成部２０２ｈにより生成された経路案内情報をナビゲーション装置１００に送信することにより、当該ナビゲーション装置１００の出力部１１８に経路案内情報を出力させ、経路案内を実行する（ステップＳＢ−８）。
【０１１１】
そして、ナビゲーションサーバ２００のパルス移動距離算出部２０２ｎは、経路案内制御部２０２ｉにより制御される案内経路上等の任意の２地点間において、車速パルス受信部２０２ｍにより受信される車速パルスのパルス数を計測し、当該２地点間の距離およびパルス数に基づいて、１パルスあたりの移動距離を算出する（ステップＳＢ−９）。
【０１１２】
ここで、図５を参照して、本実施形態における１パルスあたりの移動距離の計算の一例を説明する。図５は、本実施形態における１パルスあたりの移動距離の計算の一例を示すフローチャートである。
【０１１３】
図５に示すように、ナビゲーションサーバ２００のパルス移動距離算出部２０２ｎは、現在位置情報取得部２０２ｋにより、位置情報信号受信部２０２ｊによりナビゲーション装置１００から受信された位置情報信号に基づき取得された現在位置情報に基づくナビゲーション装置１００の利用者の現在位置と、２地点間の始点と、が一致した場合、ナビゲーション装置１００に車速パルスの取得コマンドを送信する（ステップＳＣ−１）。
【０１１４】
そして、ナビゲーション装置１００の制御部１０２は、ナビゲーションサーバ２００から送信される車速パルスの取得コマンドを受信する（ステップＳＣ−２）。
【０１１５】
そして、ナビゲーション装置１００の制御部１０２は、ステップＳＣ−２にて受信した取得コマンドに基づき、ナビゲーション装置１００の搭載車両のＥＣＵ等から車速パルス検出部１１４により検出された車速パルスのデータ（例えば、車速パルスの累積カウント値等）を取得し、ナビゲーションサーバに送信する（ステップＳＣ−３）。
【０１１６】
そして、ナビゲーションサーバ２００の車速パルス受信部２０２ｍは、ナビゲーション装置１００から送信される車速パルスデータを受信する（ステップＳＣ−４）。
【０１１７】
そして、ナビゲーションサーバ２００のパルス移動距離算出部２０２ｎは、ステップＳＣ−４にて車速パルス受信部２０２ｍにより受信された車速パルスデータを記憶部２０６に格納する（ステップＳＣ−５）。
【０１１８】
そして、ナビゲーションサーバ２００のパルス移動距離算出部２０２ｎは、現在位置情報取得部２０２ｋにより、位置情報信号受信部２０２ｊによりナビゲーション装置１００から受信された位置情報信号に基づき取得された現在位置情報に基づくナビゲーション装置１００の利用者の現在位置と、当該２地点間の終点とが一致した場合、ナビゲーション装置１００に車速パルスの取得コマンドを送信する（ステップＳＣ−６）。
【０１１９】
そして、ナビゲーション装置１００の制御部１０２は、ナビゲーションサーバ２００から送信される車速パルスの取得コマンドを受信する（ステップＳＣ−７）。
【０１２０】
そして、ナビゲーション装置１００の制御部１０２は、ステップＳＣ−７にて受信した取得コマンドに基づき、ナビゲーション装置１００の搭載車両のＥＣＵ等から車速パルス検出部１１４により検出された車速パルスデータを取得し、ナビゲーションサーバに送信する（ステップＳＣ−８）。
【０１２１】
そして、ナビゲーションサーバ２００の車速パルス受信部２０２ｍは、ナビゲーション装置１００から送信される車速パルスデータを受信する（ステップＳＣ−９）。
【０１２２】
そして、ナビゲーションサーバ２００のパルス移動距離算出部２０２ｎは、ステップＳＣ−９にて車速パルス受信部２０２ｍにより受信された車速パルスデータに含まれる車速パルスの累積カウント値と、ステップＳＣ−５にて記憶部２０６に格納した車速パルスデータに含まれる車速パルスの累積カウント値との差分から、当該２地点間における車速パルスのパルス数を算出する（ステップＳＣ−１０）。
【０１２３】
そして、ナビゲーションサーバ２００のパルス移動距離算出部２０２ｎは、ステップＳＣ−１０にて算出した車速パルスのパルス数と当該２地点間の距離とに基づいて、１パルスあたりの移動距離を算出する（ステップＳＣ−１１）。例えば、パルス移動距離算出部２０２ｎは、２地点間の距離を車速パルスのパルス数で除することにより、１パルスあたりの移動距離を算出してもよい。なお、２地点間の距離は、地図データベース２０６ｂに記憶されたネットワークデータのリンク長（例えば、複合リンクの場合はリンク長の和）から求めてもよく、２地点間で現在位置情報取得部２０２ｋにより取得された現在位置情報の履歴に基づいて算出してもよい。例えば、パルス移動距離算出部２０２ｎは、２地点間において、現在位置情報取得部１０２ｃにより取得された現在位置情報の更新履歴を記憶部１０６に記憶しておき、現在位置として求められた各地点間の距離の和を計算することにより、設定した２地点間の距離を算出してもよく、現在位置として求められた多数の地点を曲線で結び、その曲線距離を計算することにより、設定した２地点間の距離を算出してもよい。
【０１２４】
再び図４に戻り、パルス移動距離算出部２０２ｎにより１パルスあたりの移動距離が算出されると（ステップＳＢ−９）、ナビゲーションサーバ２００の差分格納部２０２ｐは、パルス移動距離情報取得部２０２ｂにより取得されたパルス移動距離情報の１パルスあたりの移動距離と、パルス移動距離算出部２０２ｎにより算出された１パルスあたりの移動距離と、の差分を算出して統計データファイル２０６ｃに格納する（ステップＳＢ−１０）。すなわち、差分格納部２０２ｐは、パルス移動距離情報取得部２０２ｂにより取得されたパルス移動距離情報の１パルスあたりの移動距離を基準値として、パルス移動距離算出部２０２ｎにより算出された１パルスあたりの移動距離の測定値との差分を算出し、統計データファイル２０６ｃに統計データとして蓄積させる。
【０１２５】
そして、ナビゲーションサーバ２００のパルス移動距離情報補正部２０２ｑは、差分格納部２０２ｐにより統計データファイル２０６ｃに格納された差分の統計データが、統計処理を行えるまで十分蓄積されたか否かを判定する（ステップＳＢ−１１）。例えば、パルス移動距離情報補正部２０２ｑは、統計データファイル２０６ｃに蓄積された差分の統計データが所定数に達したか否かにより判定を行ってもよい。
【０１２６】
統計データファイル２０６ｃに差分の統計データが十分に蓄積されていないと判定された場合（ステップＳＢ−１１、Ｎｏ）、ナビゲーションサーバ２００は、ステップＳＢ−９に処理を戻し、上述したステップＳＢ−９〜ステップＳＢ−１１の処理を繰り返す。なお、経路案内制御部２０２ｉの制御による経路案内が終了している場合は、ナビゲーション装置１００は、ステップＳＢ−５に処理を戻してもよい。
【０１２７】
一方、統計データファイル２０６ｃに差分の統計データが十分蓄積されたと判定した場合（ステップＳＢ−１１、Ｙｅｓ）、ナビゲーションサーバ２００のパルス移動距離情報補正部２０２ｑは、統計データファイル２０６ｃに蓄積された差分の統計データに基づいて、統計処理による学習によりパルス移動距離情報を補正する（ステップＳＢ−１２）。例えば、パルス移動距離情報補正部２０２ｑは、統計データファイル２０６ｃに蓄積された差分の統計データに基づいて公知の統計処理により適切な１パルスあたりの移動距離を学習し、１パルスあたりの移動距離の補正値を取得してパルス移動距離情報を補正する。このように、パルス移動距離情報補正部２０２ｑは、統計データファイル２０６ｃに一定量の差分の統計データが蓄積される度に、パルス移動距離情報に学習結果を反映させ、１パルスあたりの移動距離を実際の正確な値に近づけていく。
【０１２８】
そして、ナビゲーションサーバ２００のパルス移動距離情報設定部２０２ｒは、パルス移動距離情報補正部２０２ｑにより補正されたパルス移動距離情報をナビゲーション装置１００に送信することにより（ステップＳＢ−１３）、車速パルス検出部１１４により検出される車速パルスの１パルスあたりの移動距離を設定させる（ステップＳＢ−１４）。すなわち、このナビゲーション装置１００に設定されたパルス移動距離情報は、車速パルス検出部１１４により検出される車速パルスに基づいて車速や移動距離等を求めるために利用される。なお、パルス移動距離情報設定部２０２ｒは、同一の車種情報に対応する複数のナビゲーション装置１００についてパルス移動距離情報補正部２０２ｑにより補正されたパルス移動距離情報に基づいて統計処理を行い、当該統計処理結果に基づいてパルス移動距離データベース２０６ａに記憶された対応するパルス移動距離情報を更新してもよい。
【０１２９】
以上で、第２の実施形態におけるナビゲーションサーバ２００の処理の一例の説明を終える。
【０１３０】
［他の実施の形態］
さて、これまで本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上述した実施の形態以外にも、特許請求の範囲に記載した技術的思想の範囲内において種々の異なる実施の形態にて実施されてよいものである。
【０１３１】
また、実施の形態において説明した各処理のうち、自動的に行われるものとして説明した処理の全部または一部を手動的に行うこともでき、あるいは、手動的に行われるものとして説明した処理の全部または一部を公知の方法で自動的に行うこともできる。
【０１３２】
このほか、文献中や図面中で示した処理手順、制御手順、具体的名称、各処理の登録データや施設検索条件等のパラメータを含む情報、画面例、データベース構成については、特記する場合を除いて任意に変更することができる。
【０１３３】
また、ナビゲーション装置１００、および、ナビゲーションサーバ２００に関して、図示の各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。
【０１３４】
例えば、ナビゲーション装置１００、および、ナビゲーションサーバ２００の各装置が備える処理機能、特に制御部１０２、および、制御部２０２にて行われる各処理機能については、その全部または任意の一部を、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）および当該ＣＰＵにて解釈実行されるプログラムにて実現することができ、あるいは、ワイヤードロジックによるハードウェアとして実現することも可能である。尚、プログラムは、後述する記録媒体に記録されており、必要に応じてナビゲーション装置１００、および、ナビゲーションサーバ２００に機械的に読み取られる。すなわち、ＲＯＭまたはＨＤ等の記憶部１０６、２０６等は、ＯＳとして協働してＣＰＵに命令を与え、各種処理を行うためのコンピュータプログラムが記録されている。このコンピュータプログラムは、ＲＡＭにロードされることによって実行され、ＣＰＵと協働して制御部を構成する。
【０１３５】
また、このコンピュータプログラムは、ナビゲーション装置１００、および、ナビゲーションサーバ２００に対して任意のネットワーク３００を介して接続されたアプリケーションプログラムサーバに記憶されていてもよく、必要に応じてその全部または一部をダウンロードすることも可能である。
【０１３６】
また、本発明に係るプログラムを、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納してもよく、また、プログラム製品として構成することもできる。ここで、この「記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤ、Ｂｌｕ−ｒａｙ Ｄｉｓｃ等の任意の「可搬用の物理媒体」、あるいは、ＬＡＮ、ＷＡＮ、インターネットに代表されるネットワークを介してプログラムを送信する場合の通信回線や搬送波のように、短期にプログラムを保持する「通信媒体」を含むものとする。
【０１３７】
また、「プログラム」とは、任意の言語や記述方法にて記述されたデータ処理方法であり、ソースコードやバイナリコード等の形式を問わない。なお、「プログラム」は必ずしも単一的に構成されるものに限られず、複数のモジュールやライブラリとして分散構成されるものや、ＯＳに代表される別個のプログラムと協働してその機能を達成するものをも含む。なお、実施の形態に示した各装置において記録媒体を読み取るための具体的な構成、読み取り手順、あるいは、読み取り後のインストール手順等については、周知の構成や手順を用いることができる。
【０１３８】
記憶部１０６、２０６に格納される各種のデータベース等（パルス移動距離ファイル１０６ａ〜統計データファイル１０６ｃ、パルス移動距離データベース２０６ａ〜統計データファイル２０６ｃ等）は、ＲＡＭ、ＲＯＭ等のメモリ装置、ＨＤやＳＳＤ等の固定ディスク装置、フレキシブルディスク、光ディスク等のストレージ手段であり、各種処理やウェブサイト提供に用いる各種のプログラムやテーブルやデータベースやウェブページ用ファイル等を格納する。
【０１３９】
また、ナビゲーション装置１００、および、ナビゲーションサーバ２００は、既知のパーソナルコンピュータ、ワークステーション等の情報処理装置として構成してもよく、また、該情報処理装置に任意の周辺装置を接続して構成してもよい。また、ナビゲーション装置１００、および、ナビゲーションサーバ２００は、該情報処理装置に本発明の方法を実現させるソフトウェア（プログラム、データ等を含む）を実装することにより実現してもよい。
【０１４０】
更に、装置の分散・統合の具体的形態は図示するものに限られず、その全部または一部を、各種の付加等に応じて、または、機能負荷に応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することができる。
【産業上の利用可能性】
【０１４１】
以上詳述したように、本発明によれば、車速パルスの１パルスあたりの移動距離を実際の正確な値に近づけるまでの時間を短縮することができる、ナビゲーションシステム、ナビゲーション装置、ナビゲーションサーバ、および、パルス移動距離学習方法を提供することができるので、ナビゲーションを支援する情報機器や情報処理分野などの様々な分野において極めて有用である。
【符号の説明】
【０１４２】
１００ ナビゲーション装置
１０２ 制御部
１０２ａ 車種情報送信部
１０２ｂ パルス移動距離情報受信部
１０２ｃ 現在位置情報取得部
１０２ｄ パルス移動距離算出部
１０２ｅ 差分格納部
１０２ｆ パルス移動距離情報補正部
１０２ｇ 補正パルス移動距離情報送信部
１０２ｈ 経路案内部
１０４ 通信制御インターフェース部
１０６ 記憶部
１０６ａ パルス移動距離ファイル
１０６ｂ 地図データベース
１０６ｃ 統計データファイル
１０８ 入出力制御インターフェース部
１１２ 位置取得部
１１４ 車速パルス検出部
１１６ 入力部
１１８ 出力部
２００ ナビゲーションサーバ
２０２ 制御部
２０２ａ 車種情報受信部
２０２ｂ パルス移動距離情報取得部
２０２ｃ パルス移動距離情報送信部
２０２ｄ 補正パルス移動距離情報受信部
２０２ｅ 補正パルス移動距離情報格納部
２０２ｆ 経路探索条件受信部
２０２ｇ 経路探索部
２０２ｈ 経路案内情報生成部
２０２ｉ 経路案内制御部
２０２ｊ 位置情報信号受信部
２０２ｋ 現在位置情報取得部
２０２ｍ 車速パルス受信部
２０２ｎ パルス移動距離算出部
２０２ｐ 差分格納部
２０２ｑ パルス移動距離情報補正部
２０２ｒ パルス移動距離情報設定部
２０４ 通信制御インターフェース部
２０６ 記憶部
２０６ａ パルス移動距離データベース
２０６ｂ 地図データベース
２０６ｃ 統計データファイル
３００ ネットワーク
５００ 位置発信装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバ、および、車速パルス検出部と記憶部と制御部とを少なくとも備えたナビゲーション装置、を通信可能に接続したナビゲーションシステムであって、
上記ナビゲーションサーバの上記記憶部は、
車両の車種に関する車種情報に対応付けて、当該車種の車両における車速パルスの１パルスあたりの移動距離に関するパルス移動距離情報を記憶するパルス移動距離情報記憶手段、
を備え、
上記ナビゲーションサーバの上記制御部は、
上記ナビゲーション装置から送信される上記車種情報を受信する車種情報受信手段と、
上記車種情報受信手段により受信された上記車種情報に対応する上記パルス移動距離情報を上記車速パルス移動距離記憶手段から取得するパルス移動距離情報取得手段と、
上記車速パルス移動距離取得手段により取得された上記パルス移動距離情報を上記ナビゲーション装置に送信するパルス移動距離情報送信手段と、
を備え、
上記ナビゲーション装置の上記制御部は、
上記車種情報を上記ナビゲーションサーバに送信する車種情報送信手段と、
上記ナビゲーションサーバから送信される上記パルス移動距離情報を受信するパルス移動距離情報受信手段と、
任意の２地点間において上記車速パルス検出部により検出される上記車速パルスのパルス数を計測し、当該２地点間の距離および上記パルス数に基づいて、上記１パルスあたりの移動距離を算出するパルス移動距離算出手段と、
上記パルス移動距離受信手段により受信された上記パルス移動距離情報の上記１パルスあたりの移動距離と、上記パルス移動距離算出手段により算出された上記１パルスあたりの移動距離と、の差分を算出して上記記憶部に格納する差分格納手段と、
上記差分格納手段により上記記憶部に格納された上記差分に基づいて、統計処理による学習により上記パルス移動距離情報を補正するパルス移動距離情報補正手段と、
を備えたことを特徴とする、ナビゲーションシステム。
【請求項２】
請求項１に記載のナビゲーションシステムにおいて、
上記ナビゲーション装置の上記制御部は、
上記パルス移動距離情報補正手段により補正された上記パルス移動距離情報である補正パルス移動距離情報を、上記車種情報に対応付けて上記ナビゲーションサーバに送信する補正パルス移動距離情報送信手段と、
上記ナビゲーションサーバの上記制御部は、
上記ナビゲーション装置から送信される上記車種情報に対応付けられた上記補正パルス移動距離情報を受信する補正パルス移動距離情報受信手段と、
上記補正パルス移動距離情報受信手段により受信された上記補正パルス移動距離情報を、当該車種情報に対応付けて上記パルス移動距離記憶手段に格納する補正パルス移動距離情報格納手段と、
を備えたことを特徴とする、ナビゲーションシステム。
【請求項３】
請求項１または２に記載のナビゲーションシステムにおいて、
上記ナビゲーション装置の上記制御部は、
案内経路上で経路案内を行う経路案内手段、
を更に備え、
上記パルス移動距離算出手段は、
上記任意の２地点として上記経路案内手段による上記案内経路上の２地点を設定し、当該２地点間の距離および上記パルス数に基づいて、上記１パルスあたりの移動距離を算出することを特徴とする、ナビゲーションシステム。
【請求項４】
記憶部を少なくとも備えたナビゲーションサーバに通信可能に接続された、車速パルス検出部と記憶部と制御部とを少なくとも備えたナビゲーション装置であって、
上記ナビゲーションサーバの上記記憶部は、
車両の車種に関する車種情報に対応付けて、当該車種の車両における車速パルスの１パルスあたりの移動距離に関するパルス移動距離情報を記憶するパルス移動距離情報記憶手段、
を備え、
上記制御部は、
上記車種情報を上記ナビゲーションサーバに送信する車種情報送信手段と、
上記ナビゲーションサーバから送信される、上記車種情報に対応する上記パルス移動距離情報を受信するパルス移動距離情報受信手段と、
任意の２地点間において上記車速パルス検出部により検出される上記車速パルスのパルス数を計測し、当該２地点間の距離および上記パルス数に基づいて、上記１パルスあたりの移動距離を算出するパルス移動距離算出手段と、
上記パルス移動距離受信手段により受信された上記パルス移動距離情報の上記１パルスあたりの移動距離と、上記パルス移動距離算出手段により算出された上記１パルスあたりの移動距離と、の差分を算出して上記記憶部に格納する差分格納手段と、
上記差分格納手段により上記記憶部に格納された上記差分に基づいて、統計処理による学習により上記パルス移動距離情報を補正するパルス移動距離情報補正手段と、
を備えたことを特徴とする、ナビゲーション装置。
【請求項５】
車速パルス検出部を少なくとも備えたナビゲーション装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバであって、
上記記憶部は、
車両の車種に関する車種情報に対応付けて、当該車種の車両における車速パルスの１パルスあたりの移動距離に関するパルス移動距離情報を記憶するパルス移動距離情報記憶手段、
を備え、
上記制御部は、
上記ナビゲーション装置から送信される上記車種情報を受信する車種情報受信手段と、
上記車種情報受信手段により受信された上記車種情報に対応する上記パルス移動距離情報を上記車速パルス移動距離記憶手段から取得するパルス移動距離情報取得手段と、
上記車速パルス移動距離取得手段により取得された上記パルス移動距離情報を上記ナビゲーション装置に送信することにより、当該パルス移動距離情報による上記１パルスあたりの移動距離と、任意の２地点間において上記車速パルス検出部により検出された上記車速パルスのパルス数と当該２地点間の距離に基づいて算出された１パルスあたりの移動距離と、の差分を算出して統計処理による学習により上記１パルスあたりの移動距離を補正させるパルス移動距離情報送信手段と、
を備えたことを特徴とする、ナビゲーションサーバ。
【請求項６】
車速パルス検出部を少なくとも備えたナビゲーション装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバであって、
上記記憶部は、
車両の車種に関する車種情報に対応付けて、当該車種の車両における車速パルスの１パルスあたりの移動距離に関するパルス移動距離情報を記憶するパルス移動距離情報記憶手段、
を備え、
上記ナビゲーションサーバの上記制御部は、
上記ナビゲーション装置から送信される上記車種情報を受信する車種情報受信手段と、
上記車種情報受信手段により受信された上記車種情報に対応する上記パルス移動距離情報を上記車速パルス移動距離記憶手段から取得するパルス移動距離情報取得手段と、
任意の２地点間において上記車速パルス検出部により検出される上記車速パルスを上記ナビゲーション装置から受信する車速パルス受信手段と、
上記車速パルス受信手段により受信された上記車速パルスのパルス数、および、上記２地点間の距離に基づいて、上記１パルスあたりの移動距離を算出するパルス移動距離算出手段と、
上記パルス移動距離受信手段により取得された上記パルス移動距離情報の１パルスあたりの移動距離と、上記パルス移動距離算出手段により算出された上記１パルスあたりの移動距離と、の差分を算出して上記記憶部に格納する差分格納手段と、
上記差分格納手段により上記記憶部に格納された上記差分に基づいて、統計処理による学習により上記パルス移動距離情報を補正するパルス移動距離情報補正手段と、
上記パルス移動距離情報補正手段により補正された上記パルス移動距離情報を上記ナビゲーション装置に送信することにより、上記車速パルス検出部により検出される上記車速パルスの上記１パルスあたりの移動距離を設定させるパルス移動距離情報設定手段と、
を備えたことを特徴とする、ナビゲーションサーバ。
【請求項７】
制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバ、および、車速パルス検出部と記憶部と制御部とを少なくとも備えたナビゲーション装置、を通信可能に接続したナビゲーションシステムにおいて実行されるパルス移動距離学習方法であって、
上記ナビゲーションサーバの上記記憶部は、
車両の車種に関する車種情報に対応付けて、当該車種の車両における車速パルスの１パルスあたりの移動距離に関するパルス移動距離情報を記憶するパルス移動距離情報記憶手段、
を備え、
上記ナビゲーション装置の上記制御部において実行される、
上記車種情報を上記ナビゲーションサーバに送信する車種情報送信ステップと、
上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、
上記ナビゲーション装置から送信される上記車種情報を受信する車種情報受信ステップと、
上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、
上記車種情報受信ステップにて受信された上記車種情報に対応する上記パルス移動距離情報を上記車速パルス移動距離記憶手段から取得するパルス移動距離情報取得ステップと、
上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、
上記車速パルス移動距離取得ステップにて取得された上記パルス移動距離情報を上記ナビゲーション装置に送信するパルス移動距離情報送信ステップと、
上記ナビゲーション装置の上記制御部において実行される、
上記ナビゲーションサーバから送信される上記パルス移動距離情報を受信するパルス移動距離情報受信ステップと、
上記ナビゲーション装置の上記制御部において実行される、
任意の２地点間において上記車速パルス検出部により検出される上記車速パルスのパルス数を計測し、当該２地点間の距離および上記パルス数に基づいて、上記１パルスあたりの移動距離を算出するパルス移動距離算出ステップと、
上記ナビゲーション装置の上記制御部において実行される、
上記パルス移動距離受信ステップにて受信された上記パルス移動距離情報の上記１パルスあたりの移動距離と、上記パルス移動距離算出ステップにて算出された上記１パルスあたりの移動距離と、の差分を算出して上記記憶部に格納する差分格納ステップと、
上記ナビゲーション装置の上記制御部において実行される、
上記差分格納ステップにて上記記憶部に格納された上記差分に基づいて、統計処理による学習により上記パルス移動距離情報を補正するパルス移動距離情報補正ステップと、
を含むことを特徴とする、パルス移動距離学習方法。
【請求項８】
記憶部を少なくとも備えたナビゲーションサーバに通信可能に接続された、車速パルス検出部と記憶部と制御部とを少なくとも備えたナビゲーション装置において実行されるパルス移動距離学習方法であって、
上記ナビゲーションサーバの上記記憶部は、
車両の車種に関する車種情報に対応付けて、当該車種の車両における車速パルスの１パルスあたりの移動距離に関するパルス移動距離情報を記憶するパルス移動距離情報記憶手段、
を備え、
上記制御部において実行される、
上記車種情報を上記ナビゲーションサーバに送信する車種情報送信ステップと、
上記ナビゲーションサーバから送信される、上記車種情報に対応する上記パルス移動距離情報を受信するパルス移動距離情報受信ステップと、
任意の２地点間において上記車速パルス検出部により検出される上記車速パルスのパルス数を計測し、当該２地点間の距離および上記パルス数に基づいて、上記１パルスあたりの移動距離を算出するパルス移動距離算出ステップと、
上記パルス移動距離受信ステップにて受信された上記パルス移動距離情報の上記１パルスあたりの移動距離と、上記パルス移動距離算出ステップにて算出された上記１パルスあたりの移動距離と、の差分を算出して上記記憶部に格納する差分格納ステップと、
上記差分格納ステップにて上記記憶部に格納された上記差分に基づいて、統計処理による学習により上記パルス移動距離情報を補正するパルス移動距離情報補正ステップと、
を含むことを特徴とする、パルス移動距離学習方法。
【請求項９】
車速パルス検出部を少なくとも備えたナビゲーション装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバにおいて実行されるパルス移動距離学習方法であって、
上記記憶部は、
車両の車種に関する車種情報に対応付けて、当該車種の車両における車速パルスの１パルスあたりの移動距離に関するパルス移動距離情報を記憶するパルス移動距離情報記憶手段、
を備え、
上記制御部において実行される、
上記ナビゲーション装置から送信される上記車種情報を受信する車種情報受信ステップと、
上記車種情報受信ステップにて受信された上記車種情報に対応する上記パルス移動距離情報を上記車速パルス移動距離記憶手段から取得するパルス移動距離情報取得ステップと、
上記車速パルス移動距離取得ステップにて取得された上記パルス移動距離情報を上記ナビゲーション装置に送信することにより、当該パルス移動距離情報による上記１パルスあたりの移動距離と、任意の２地点間において上記車速パルス検出部により検出された上記車速パルスのパルス数と当該２地点間の距離に基づいて算出された１パルスあたりの移動距離と、の差分を算出して統計処理による学習により上記１パルスあたりの移動距離を補正させるパルス移動距離情報送信ステップと、
を含むことを特徴とする、パルス移動距離学習方法。
【請求項１０】
車速パルス検出部を少なくとも備えたナビゲーション装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバにおいて実行されるパルス移動距離学習方法であって、
上記記憶部は、
車両の車種に関する車種情報に対応付けて、当該車種の車両における車速パルスの１パルスあたりの移動距離に関するパルス移動距離情報を記憶するパルス移動距離情報記憶手段、
を備え、
上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、
上記ナビゲーション装置から送信される上記車種情報を受信する車種情報受信ステップと、
上記車種情報受信ステップにて受信された上記車種情報に対応する上記パルス移動距離情報を上記車速パルス移動距離記憶手段から取得するパルス移動距離情報取得ステップと、
任意の２地点間において上記車速パルス検出部により検出される上記車速パルスを上記ナビゲーション装置から受信する車速パルス受信ステップと、
上記車速パルス受信ステップにて受信された上記車速パルスのパルス数、および、上記２地点間の距離に基づいて、上記１パルスあたりの移動距離を算出するパルス移動距離算出ステップと、
上記パルス移動距離受信ステップにて取得された上記パルス移動距離情報の１パルスあたりの移動距離と、上記パルス移動距離算出ステップにて算出された上記１パルスあたりの移動距離と、の差分を算出して上記記憶部に格納する差分格納ステップと、
上記差分格納ステップにて上記記憶部に格納された上記差分に基づいて、統計処理による学習により上記パルス移動距離情報を補正するパルス移動距離情報補正ステップと、
上記パルス移動距離情報補正ステップにて補正された上記パルス移動距離情報を上記ナビゲーション装置に送信することにより、上記車速パルス検出部により検出される上記車速パルスの上記１パルスあたりの移動距離を設定させるパルス移動距離情報設定ステップと、
を含むことを特徴とする、パルス移動距離学習方法。
【請求項１】
制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバ、および、車速パルス検出部と記憶部と制御部とを少なくとも備えたナビゲーション装置、を通信可能に接続したナビゲーションシステムであって、
上記ナビゲーションサーバの上記記憶部は、
車両の車種に関する車種情報に対応付けて、当該車種の車両における車速パルスの１パルスあたりの移動距離に関するパルス移動距離情報を記憶するパルス移動距離情報記憶手段、
を備え、
上記ナビゲーションサーバの上記制御部は、
上記ナビゲーション装置から送信される上記車種情報を受信する車種情報受信手段と、
上記車種情報受信手段により受信された上記車種情報に対応する上記パルス移動距離情報を上記車速パルス移動距離記憶手段から取得するパルス移動距離情報取得手段と、
上記車速パルス移動距離取得手段により取得された上記パルス移動距離情報を上記ナビゲーション装置に送信するパルス移動距離情報送信手段と、
を備え、
上記ナビゲーション装置の上記制御部は、
上記車種情報を上記ナビゲーションサーバに送信する車種情報送信手段と、
上記ナビゲーションサーバから送信される上記パルス移動距離情報を受信するパルス移動距離情報受信手段と、
任意の２地点間において上記車速パルス検出部により検出される上記車速パルスのパルス数を計測し、当該２地点間の距離および上記パルス数に基づいて、上記１パルスあたりの移動距離を算出するパルス移動距離算出手段と、
上記パルス移動距離受信手段により受信された上記パルス移動距離情報の上記１パルスあたりの移動距離と、上記パルス移動距離算出手段により算出された上記１パルスあたりの移動距離と、の差分を算出して上記記憶部に格納する差分格納手段と、
上記差分格納手段により上記記憶部に格納された上記差分に基づいて、統計処理による学習により上記パルス移動距離情報を補正するパルス移動距離情報補正手段と、
を備えたことを特徴とする、ナビゲーションシステム。
【請求項２】
請求項１に記載のナビゲーションシステムにおいて、
上記ナビゲーション装置の上記制御部は、
上記パルス移動距離情報補正手段により補正された上記パルス移動距離情報である補正パルス移動距離情報を、上記車種情報に対応付けて上記ナビゲーションサーバに送信する補正パルス移動距離情報送信手段と、
上記ナビゲーションサーバの上記制御部は、
上記ナビゲーション装置から送信される上記車種情報に対応付けられた上記補正パルス移動距離情報を受信する補正パルス移動距離情報受信手段と、
上記補正パルス移動距離情報受信手段により受信された上記補正パルス移動距離情報を、当該車種情報に対応付けて上記パルス移動距離記憶手段に格納する補正パルス移動距離情報格納手段と、
を備えたことを特徴とする、ナビゲーションシステム。
【請求項３】
請求項１または２に記載のナビゲーションシステムにおいて、
上記ナビゲーション装置の上記制御部は、
案内経路上で経路案内を行う経路案内手段、
を更に備え、
上記パルス移動距離算出手段は、
上記任意の２地点として上記経路案内手段による上記案内経路上の２地点を設定し、当該２地点間の距離および上記パルス数に基づいて、上記１パルスあたりの移動距離を算出することを特徴とする、ナビゲーションシステム。
【請求項４】
記憶部を少なくとも備えたナビゲーションサーバに通信可能に接続された、車速パルス検出部と記憶部と制御部とを少なくとも備えたナビゲーション装置であって、
上記ナビゲーションサーバの上記記憶部は、
車両の車種に関する車種情報に対応付けて、当該車種の車両における車速パルスの１パルスあたりの移動距離に関するパルス移動距離情報を記憶するパルス移動距離情報記憶手段、
を備え、
上記制御部は、
上記車種情報を上記ナビゲーションサーバに送信する車種情報送信手段と、
上記ナビゲーションサーバから送信される、上記車種情報に対応する上記パルス移動距離情報を受信するパルス移動距離情報受信手段と、
任意の２地点間において上記車速パルス検出部により検出される上記車速パルスのパルス数を計測し、当該２地点間の距離および上記パルス数に基づいて、上記１パルスあたりの移動距離を算出するパルス移動距離算出手段と、
上記パルス移動距離受信手段により受信された上記パルス移動距離情報の上記１パルスあたりの移動距離と、上記パルス移動距離算出手段により算出された上記１パルスあたりの移動距離と、の差分を算出して上記記憶部に格納する差分格納手段と、
上記差分格納手段により上記記憶部に格納された上記差分に基づいて、統計処理による学習により上記パルス移動距離情報を補正するパルス移動距離情報補正手段と、
を備えたことを特徴とする、ナビゲーション装置。
【請求項５】
車速パルス検出部を少なくとも備えたナビゲーション装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバであって、
上記記憶部は、
車両の車種に関する車種情報に対応付けて、当該車種の車両における車速パルスの１パルスあたりの移動距離に関するパルス移動距離情報を記憶するパルス移動距離情報記憶手段、
を備え、
上記制御部は、
上記ナビゲーション装置から送信される上記車種情報を受信する車種情報受信手段と、
上記車種情報受信手段により受信された上記車種情報に対応する上記パルス移動距離情報を上記車速パルス移動距離記憶手段から取得するパルス移動距離情報取得手段と、
上記車速パルス移動距離取得手段により取得された上記パルス移動距離情報を上記ナビゲーション装置に送信することにより、当該パルス移動距離情報による上記１パルスあたりの移動距離と、任意の２地点間において上記車速パルス検出部により検出された上記車速パルスのパルス数と当該２地点間の距離に基づいて算出された１パルスあたりの移動距離と、の差分を算出して統計処理による学習により上記１パルスあたりの移動距離を補正させるパルス移動距離情報送信手段と、
を備えたことを特徴とする、ナビゲーションサーバ。
【請求項６】
車速パルス検出部を少なくとも備えたナビゲーション装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバであって、
上記記憶部は、
車両の車種に関する車種情報に対応付けて、当該車種の車両における車速パルスの１パルスあたりの移動距離に関するパルス移動距離情報を記憶するパルス移動距離情報記憶手段、
を備え、
上記ナビゲーションサーバの上記制御部は、
上記ナビゲーション装置から送信される上記車種情報を受信する車種情報受信手段と、
上記車種情報受信手段により受信された上記車種情報に対応する上記パルス移動距離情報を上記車速パルス移動距離記憶手段から取得するパルス移動距離情報取得手段と、
任意の２地点間において上記車速パルス検出部により検出される上記車速パルスを上記ナビゲーション装置から受信する車速パルス受信手段と、
上記車速パルス受信手段により受信された上記車速パルスのパルス数、および、上記２地点間の距離に基づいて、上記１パルスあたりの移動距離を算出するパルス移動距離算出手段と、
上記パルス移動距離受信手段により取得された上記パルス移動距離情報の１パルスあたりの移動距離と、上記パルス移動距離算出手段により算出された上記１パルスあたりの移動距離と、の差分を算出して上記記憶部に格納する差分格納手段と、
上記差分格納手段により上記記憶部に格納された上記差分に基づいて、統計処理による学習により上記パルス移動距離情報を補正するパルス移動距離情報補正手段と、
上記パルス移動距離情報補正手段により補正された上記パルス移動距離情報を上記ナビゲーション装置に送信することにより、上記車速パルス検出部により検出される上記車速パルスの上記１パルスあたりの移動距離を設定させるパルス移動距離情報設定手段と、
を備えたことを特徴とする、ナビゲーションサーバ。
【請求項７】
制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバ、および、車速パルス検出部と記憶部と制御部とを少なくとも備えたナビゲーション装置、を通信可能に接続したナビゲーションシステムにおいて実行されるパルス移動距離学習方法であって、
上記ナビゲーションサーバの上記記憶部は、
車両の車種に関する車種情報に対応付けて、当該車種の車両における車速パルスの１パルスあたりの移動距離に関するパルス移動距離情報を記憶するパルス移動距離情報記憶手段、
を備え、
上記ナビゲーション装置の上記制御部において実行される、
上記車種情報を上記ナビゲーションサーバに送信する車種情報送信ステップと、
上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、
上記ナビゲーション装置から送信される上記車種情報を受信する車種情報受信ステップと、
上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、
上記車種情報受信ステップにて受信された上記車種情報に対応する上記パルス移動距離情報を上記車速パルス移動距離記憶手段から取得するパルス移動距離情報取得ステップと、
上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、
上記車速パルス移動距離取得ステップにて取得された上記パルス移動距離情報を上記ナビゲーション装置に送信するパルス移動距離情報送信ステップと、
上記ナビゲーション装置の上記制御部において実行される、
上記ナビゲーションサーバから送信される上記パルス移動距離情報を受信するパルス移動距離情報受信ステップと、
上記ナビゲーション装置の上記制御部において実行される、
任意の２地点間において上記車速パルス検出部により検出される上記車速パルスのパルス数を計測し、当該２地点間の距離および上記パルス数に基づいて、上記１パルスあたりの移動距離を算出するパルス移動距離算出ステップと、
上記ナビゲーション装置の上記制御部において実行される、
上記パルス移動距離受信ステップにて受信された上記パルス移動距離情報の上記１パルスあたりの移動距離と、上記パルス移動距離算出ステップにて算出された上記１パルスあたりの移動距離と、の差分を算出して上記記憶部に格納する差分格納ステップと、
上記ナビゲーション装置の上記制御部において実行される、
上記差分格納ステップにて上記記憶部に格納された上記差分に基づいて、統計処理による学習により上記パルス移動距離情報を補正するパルス移動距離情報補正ステップと、
を含むことを特徴とする、パルス移動距離学習方法。
【請求項８】
記憶部を少なくとも備えたナビゲーションサーバに通信可能に接続された、車速パルス検出部と記憶部と制御部とを少なくとも備えたナビゲーション装置において実行されるパルス移動距離学習方法であって、
上記ナビゲーションサーバの上記記憶部は、
車両の車種に関する車種情報に対応付けて、当該車種の車両における車速パルスの１パルスあたりの移動距離に関するパルス移動距離情報を記憶するパルス移動距離情報記憶手段、
を備え、
上記制御部において実行される、
上記車種情報を上記ナビゲーションサーバに送信する車種情報送信ステップと、
上記ナビゲーションサーバから送信される、上記車種情報に対応する上記パルス移動距離情報を受信するパルス移動距離情報受信ステップと、
任意の２地点間において上記車速パルス検出部により検出される上記車速パルスのパルス数を計測し、当該２地点間の距離および上記パルス数に基づいて、上記１パルスあたりの移動距離を算出するパルス移動距離算出ステップと、
上記パルス移動距離受信ステップにて受信された上記パルス移動距離情報の上記１パルスあたりの移動距離と、上記パルス移動距離算出ステップにて算出された上記１パルスあたりの移動距離と、の差分を算出して上記記憶部に格納する差分格納ステップと、
上記差分格納ステップにて上記記憶部に格納された上記差分に基づいて、統計処理による学習により上記パルス移動距離情報を補正するパルス移動距離情報補正ステップと、
を含むことを特徴とする、パルス移動距離学習方法。
【請求項９】
車速パルス検出部を少なくとも備えたナビゲーション装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバにおいて実行されるパルス移動距離学習方法であって、
上記記憶部は、
車両の車種に関する車種情報に対応付けて、当該車種の車両における車速パルスの１パルスあたりの移動距離に関するパルス移動距離情報を記憶するパルス移動距離情報記憶手段、
を備え、
上記制御部において実行される、
上記ナビゲーション装置から送信される上記車種情報を受信する車種情報受信ステップと、
上記車種情報受信ステップにて受信された上記車種情報に対応する上記パルス移動距離情報を上記車速パルス移動距離記憶手段から取得するパルス移動距離情報取得ステップと、
上記車速パルス移動距離取得ステップにて取得された上記パルス移動距離情報を上記ナビゲーション装置に送信することにより、当該パルス移動距離情報による上記１パルスあたりの移動距離と、任意の２地点間において上記車速パルス検出部により検出された上記車速パルスのパルス数と当該２地点間の距離に基づいて算出された１パルスあたりの移動距離と、の差分を算出して統計処理による学習により上記１パルスあたりの移動距離を補正させるパルス移動距離情報送信ステップと、
を含むことを特徴とする、パルス移動距離学習方法。
【請求項１０】
車速パルス検出部を少なくとも備えたナビゲーション装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバにおいて実行されるパルス移動距離学習方法であって、
上記記憶部は、
車両の車種に関する車種情報に対応付けて、当該車種の車両における車速パルスの１パルスあたりの移動距離に関するパルス移動距離情報を記憶するパルス移動距離情報記憶手段、
を備え、
上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、
上記ナビゲーション装置から送信される上記車種情報を受信する車種情報受信ステップと、
上記車種情報受信ステップにて受信された上記車種情報に対応する上記パルス移動距離情報を上記車速パルス移動距離記憶手段から取得するパルス移動距離情報取得ステップと、
任意の２地点間において上記車速パルス検出部により検出される上記車速パルスを上記ナビゲーション装置から受信する車速パルス受信ステップと、
上記車速パルス受信ステップにて受信された上記車速パルスのパルス数、および、上記２地点間の距離に基づいて、上記１パルスあたりの移動距離を算出するパルス移動距離算出ステップと、
上記パルス移動距離受信ステップにて取得された上記パルス移動距離情報の１パルスあたりの移動距離と、上記パルス移動距離算出ステップにて算出された上記１パルスあたりの移動距離と、の差分を算出して上記記憶部に格納する差分格納ステップと、
上記差分格納ステップにて上記記憶部に格納された上記差分に基づいて、統計処理による学習により上記パルス移動距離情報を補正するパルス移動距離情報補正ステップと、
上記パルス移動距離情報補正ステップにて補正された上記パルス移動距離情報を上記ナビゲーション装置に送信することにより、上記車速パルス検出部により検出される上記車速パルスの上記１パルスあたりの移動距離を設定させるパルス移動距離情報設定ステップと、
を含むことを特徴とする、パルス移動距離学習方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２０１１−１１２５３６（Ｐ２０１１−１１２５３６Ａ）
【公開日】平成２３年６月９日（２０１１．６．９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２６９９２５（Ｐ２００９−２６９９２５）
【出願日】平成２１年１１月２７日（２００９．１１．２７）
【出願人】（５００１６８８１１）株式会社ナビタイムジャパン (410)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年６月９日（２０１１．６．９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１１月２７日（２００９．１１．２７）
【出願人】（５００１６８８１１）株式会社ナビタイムジャパン (410)
【Ｆターム（参考）】
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