ナビゲーションシステムおよびナビゲーション装置
【課題】道路の最新かつ詳細なレーン情報を地図画面上に表示可能とする。
【解決手段】経路案内の開始時点で、制御回路２は、ユーザがサービスセンタ１８からレーン情報を取得することを選択した場合には、案内経路情報を携帯電話機１７を使用してサービスセンタ１８にアップロードする。サービスセンタ１８は、案内経路情報に基づき、全国の各道路の最新のレーン情報を蓄積したデータベースからリンク番号および接続情報により示される案内経路に沿った各道路のレーン情報を読み出してナビゲーション装置１にダウンロードする。レーン情報をサービスセンタ１８からダウンロードすると、制御回路２は、表示装置６に表示中の地図画面上に当該レーン情報を表示する。
【解決手段】経路案内の開始時点で、制御回路２は、ユーザがサービスセンタ１８からレーン情報を取得することを選択した場合には、案内経路情報を携帯電話機１７を使用してサービスセンタ１８にアップロードする。サービスセンタ１８は、案内経路情報に基づき、全国の各道路の最新のレーン情報を蓄積したデータベースからリンク番号および接続情報により示される案内経路に沿った各道路のレーン情報を読み出してナビゲーション装置１にダウンロードする。レーン情報をサービスセンタ１８からダウンロードすると、制御回路２は、表示装置６に表示中の地図画面上に当該レーン情報を表示する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はナビゲーションシステムおよびナビゲーション装置に関し、さらに詳しくは出発地点から目的地点までの経路探索動作により得られた案内経路を地図画面上に表示可能なナビゲーションシステムおよびナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来技術として、出発地点および目的地点を設定して経路を計算するナビゲーション装置から、案内経路情報をサービスセンタにアップロードして、案内経路に沿った施設情報を取得するというシステムが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、ナビゲーション装置で保持している道路のレーン情報を元に、交差点を曲がる場合の進入道路における推奨レーンを表示するシステムが提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開２００３−１２１１７６号公報
【特許文献２】特開２００３−３３７０３７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、従来のナビゲーション装置では、データ記録媒体の容量が制限されているために保持するデータ量が限られており、全国の各道路のレーン情報を全てデータ記録媒体に記憶しておくことができなかったので、詳細なレーン表示ができなかったり、主要な道路のみのレーン表示に限定されてしまったりするという問題点があった。
【０００５】
また、データ記録媒体に記憶されている道路のレーン情報は日々古くなっているので、頻繁に更新しない限り、最新のレーン表示ができないという問題点があった。
【０００６】
本発明の目的は、ユーザが必要とする最新かつ詳細なレーン情報だけが適時あればよいという点に着目し、案内経路に沿った各道路のレーン情報をサービスセンタとの間のデータ通信によりダウンロードして表示できるようにしたナビゲーションシステムを提供することにある。
【０００７】
また、本発明の他の目的は、案内経路情報をサービスセンタにアップロードして、案内経路に沿った各道路のレーン情報をサービスセンタからダウンロードし、地図画面上にレーン情報を表示するようにしたナビゲーション装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段および発明の効果】
【０００８】
上記目的を達成するために、請求項１記載のナビゲーションシステムは、出発地点から目的地点までの経路探索動作により得られた案内経路を地図画面上に表示可能なナビゲーションシステムにおいて、
各道路のレーン情報を蓄積したデータベースを備えるサービスセンタと、該サービスセンタとの間でデータ通信可能であり、経路探索結果に基づいて設定された案内経路を特定可能な案内経路情報を前記サービスセンタへアップロードして当該サービスセンタから案内経路に沿った各道路のレーン情報をダウンロードして表示するナビゲーション装置とを有することを特徴とする。請求項１記載のナビゲーションシステムによれば、案内経路に沿った各道路のレーン情報をサービスセンタとの間のデータ通信によりダウンロードして表示できるようにしたので、全国の各道路について最新かつ詳細なレーン表示が可能になる。また、ナビゲーション装置のデータ記録媒体に道路の詳細なレーン情報を記憶しておく必要がなくなるので、データ記録媒体の容量を削減することも可能となる。
【０００９】
請求項２記載のナビゲーションシステムは、請求項１記載のナビゲーションシステムにおいて、前記案内経路情報が、道路を特定するリンク番号，および交差点を曲がる場合の道路から道路への接続情報を含むことを特徴とする。請求項２記載のナビゲーションシステムによれば、サービスセンタへアップロードする案内経路情報に道路を特定するリンク番号，および交差点を曲がる場合の道路から道路への接続情報が含まれているので、案内経路に沿った各道路での推奨レーンをユーザに提供することが可能となる。
【００１０】
請求項３記載のナビゲーションシステムは、請求項１または請求項２に記載のナビゲーションシステムにおいて、前記サービスセンタが、前記交差点を曲がる場合の道路から道路への接続情報に基づいて、交差点を曲がる場合は、どの道路のどのレーンから出て、どの道路のどのレーンに進むべきかを計算して推奨レーン情報を生成し、該推奨レーン情報を前記レーン情報に含めて前記ナビゲーション装置に送信することを特徴とする。請求項３記載のナビゲーションシステムによれば、サービスセンタが推奨レーン情報を計算してレーン情報に含めてナビゲーション装置に送信してくるので、推奨レーンの表示を行なう場合のナビゲーション装置側の負荷が軽減されることになる。また、計算結果の推奨レーン情報をレーン情報に含めて送信するので、推奨レーン情報の計算の元となる情報をレーン情報に含めて送信する場合に比べて、レーン情報のデータ量が少なくて済み、通信負荷および通信費用の削減を図ることができる。
【００１１】
請求項４記載のナビゲーションシステムは、請求項１ないし請求項３のいずれかに記載のナビゲーションシステムにおいて、前記ナビゲーション装置が、移動体通信端末を接続可能であり、前記サービスセンタとの間でのデータ通信を前記移動体通信端末を介して行なうことを特徴とする。請求項４記載のナビゲーションシステムによれば、案内経路情報をサービスセンタへアップロードしたり、サービスセンタからレーン情報をダウンロードしたりするために、移動体通信端末を使用するので、車両等を停止させることなしに、案内経路情報のサービスセンタへアップロード，およびサービスセンタからのレーン情報のダウンロードを移動しながら行なうことができる。
【００１２】
請求項５記載のナビゲーション装置は、経路案内の開始時点でサービスセンタに接続する手段と、前記サービスセンタへの接続後に、経路探索結果に基づいて設定された案内経路を特定可能な案内経路情報を前記サービスセンタにアップロードする手段と、前記サービスセンタから案内経路に沿った各道路のレーン情報をダウンロードして表示する手段とを有することを特徴とする。請求項５記載のナビゲーション装置によれば、案内経路を特定可能な案内経路情報をサービスセンタにアップロードして、案内経路に沿った各道路のレーン情報をダウンロードするので、全国の各道路について最新かつ詳細なレーン表示が可能になる。また、ナビゲーション装置のデータ記録媒体に道路の詳細なレーン情報を記憶しておく必要がなくなるので、データ記録媒体の容量を削減することも可能となる。
【００１３】
請求項６記載のナビゲーション装置は、請求項５記載のナビゲーション装置において、前記サービスセンタに接続する手段が、前記サービスセンタからレーン情報を取得することが選択されていた場合にのみ、前記サービスセンタに接続することを特徴とする。請求項６記載のナビゲーション装置によれば、ユーザが必要とする場合にのみ、サービスセンタとの接続が行なわれるので、ユーザが必要としない場合にもサービスセンタとのデータ通信が行なわれて通信費用が増大するという不具合を未然に防止することができる。
【００１４】
請求項７記載のナビゲーション装置は、請求項５または請求項６に記載のナビゲーション装置において、前記案内経路情報が、道路を特定するリンク番号，および交差点を曲がる場合の道路から道路への接続情報を含むことを特徴とする。請求項６記載のナビゲーション装置によれば、サービスセンタへアップロードする案内経路情報に道路を特定するリンク番号，および交差点を曲がる場合の道路から道路への接続情報が含まれているので、案内経路に沿った各道路での推奨レーン情報をユーザに提供することが可能になる。
【００１５】
請求項８記載のナビゲーション装置は、請求項５ないし請求項７のいずれかに記載のナビゲーション装置において、移動体通信端末を接続可能であり、前記サービスセンタとの間でのデータ通信を前記移動体通信端末を介して行なうことを特徴とする。請求項６記載のナビゲーション装置によれば、案内経路情報をサービスセンタへアップロードしたり、サービスセンタから各道路のレーン情報をダウンロードしたりするために、移動体通信端末を使用するので、車両等を停止させることなしに、案内経路情報のサービスセンタへのアップロード，およびサービスセンタからのレーン情報のダウンロードを移動しながら行なうことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
案内経路に沿った各道路のレーン情報をサービスセンタとの間のデータ通信によりダウンロードして表示できるようにしたことにより、全国の各道路について最新かつ詳細なレーン表示が可能になった。
【００１７】
以下、本発明を車両用のナビゲーションシステムに適用した実施例について図面を参照しながら説明する。
【実施例１】
【００１８】
図１は、本発明の実施例１に係るナビゲーションシステムの構成を示すブロック図である。本実施例１に係るナビゲーションシステムは、車載用のナビゲーション装置１と、サービスセンタ１８と、携帯電話基地局１９と、ネットワーク２０と、ＶＩＣＳ（Vehicle Information & Communication System）局２１とから、その主要部が構成されている。
【００１９】
ナビゲーション装置１は、ナビゲーション動作を制御する機能を有した制御回路２に、位置検出器３と、地図データ入力器４と、外部メモリ５と、表示装置６と、操作スイッチ群７と、音声出力装置８と、携帯電話インタフェース部９と、ＶＩＣＳ用送受信ユニット１０と、リモートコントロール端末（以下、リモコン端末と略記する）１１からの信号を検出するリモートコントロールセンサ（以下、リモコンセンサと略記する）１２などを接続して構成されている。
【００２０】
制御回路２は、マイクロコンピュータとして構成されたもので、ＣＰＵ（Central Processing Unit），ＲＯＭ（Read Only Memory），ＲＡＭ（Random Access Memory），Ｉ／Ｏ（Input/Output）インタフェースおよびこれらを接続するバスなど（何れも図示せず）を備えている。これらのうち、ＲＯＭには、カーナビゲーション用のプログラムなどが格納され、ＲＡＭには、プログラム実行時の処理データや地図データ入力器４から取得した道路データ，地図データなどが一時的に格納される。
【００２１】
ここで、制御回路２は、車両の現在地点を地図画面上に位置付けるマップマッチング処理を実行するという基本的な機能の他に、操作スイッチ群７やリモコン端末１１を通じて目的地点や経由地点などの地点データが入力されたときに、その地点データに基づいて現在地点から目的地点までの経路探索動作を例えばダイクストラ法を用いて行ない、その経路探索結果に基づいて設定された案内経路を地図画面上に表示するという経路計算機能（いわゆる経路探索機能も含む）や、この機能により得られた案内経路に基づいて音声や表示などにより種々のガイドを行なう経路案内機能などの、周知の支援機能を備えている。
【００２２】
また、制御回路２には、この他にも、周知の電話番号検索機能，郵便番号検索機能，固有コードを利用した検索機能，５０音検索機能，ジャンル別検索機能，最寄り道路検索機能，目的地点登録機能，観光エリアや推奨ドライブコースなどを表示するための情報表示機能，地点登録機能など、多種多様な支援機能が設定されているが、本発明の要旨に直接的に関係した機能として、経路計算機能により得られた案内経路に沿った各道路のレーン情報（レーン位置，リンク形態など）をサービスセンタ１８から取得するレーン情報取得機能が設定されている。
【００２３】
位置検出器３は、絶対方位を検出するための地磁気センサ１３，ヨー角速度（ヨーレート）を検出するためのジャイロスコープ１４，車両の走行距離を検出するための距離センサ１５およびＧＰＳ（Global Positioning System）用人工衛星からの信号を受信するＧＰＳ受信機１６から構成されており、ナビゲーション装置１が搭載されている車両の現在位置を算出する部分である。位置検出器３は、各構成要素が性質の異なる検出誤差を有するため、互いに検出誤差を補間しながら精度の高い位置検出を行なうようになっているが、要求される検出精度で現在位置を算出可能であれば全部の構成要素を備える必要はない。また、ステアリングホイールの回転センサや各タイヤの回転を検出する車輪センサなどを組み合わせて位置検出器３を構成してもよい。
【００２４】
地図データ入力器４は、例えばＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disk-Read Only Memory）やＤＶＤ−ＲＯＭ（Digital Versatile Disk-Read Only Memory）のような大容量のデータ記録媒体（図示せず）からデータを読み取るためのものである。この場合、データ記録媒体には、地図表示のための地図データ，マップマッチングや経路探索，経路案内などの種々の処理に必要な道路データ，交差点の詳細データから成る交差点データ，背景レイヤのための背景データ，地名などを表示するための地名データの他に、道路名称を例えば５０音順に並べた道路名称データなど、多様なデータが記憶されている。
【００２５】
外部メモリ５は、フラッシュメモリカードなどの不揮発性メモリにより構成されたもので、例えば他の規格のデータ記録媒体に対応するためのプログラムソフトウェアを記憶したり、特定のデータの保存や呼出などを行なったりするために設けられている。
【００２６】
表示装置６は、例えばカラー液晶ディスプレイを含んで構成されており、地図画面を表示するために車両の運転席近傍に設置される。表示装置６の画面には、位置検出器３から入力された車両現在地点マークと、地図データ入力器４から入力された地図データと、さらに地図画面上に表示する案内経路等の付加データとを重ね合わせて表示するとともに、本画面に経路案内の設定および経路案内中の案内や画面の切り換え操作を行なうためのメニューアイコンが表示される。
【００２７】
操作スイッチ群７は、表示装置６の周辺に配置されたメカニカルスイッチや表示装置６のカラー液晶ディスプレイ上に形成されたタッチスイッチなどからなり、各種のデータや設定事項などの操作入力を制御回路２に与えるために設けられている。なお、リモコンセンサ１２も操作入力手段として設けられたもので、リモコン端末１１からの操作入力を受信して制御回路２に与えるようになっている。
【００２８】
音声出力装置８は、音声合成回路，アンプ，スピーカなどを備えたもので、制御回路２からの音声情報に応じた任意の音声出力を発生するためのものである。
【００２９】
携帯電話インタフェース部９は、携帯電話機１７（移動体通信端末に相当）が接続された状態で、携帯電話機１７を通じてデータ通信や音声通信を行なうために設けられている。なお、携帯電話インタフェース部９は、ケーブル等で接続される有線インタフェースに限られるものではなく、携帯電話機１７が赤外線通信機能やブルーツゥース，無線ＬＡＮ（Local Area Network）等の近距離無線通信機能を有する場合には、無線インタフェースであってもよい。
【００３０】
ＶＩＣＳ用送受信ユニット１０は、ＶＩＣＳセンサユニットやＦＭ（Frequency Modulation）多重放送受信機（何れも図示せず）などを備えたもので、例えばＶＩＣＳセンサユニットがＶＩＣＳ局２１から受信した光／電波ビーコンなどによる情報信号やＦＭ多重放送受信機が受信したＦＭ多重放送からの情報信号を制御回路２に与える構成となっており、また、必要があれば車両情報を外部へ送信する機能も備えた構成となっている。
【００３１】
サービスセンタ１８は、携帯電話基地局１９とネットワーク２０を介して接続されており、ナビゲーション装置１から携帯電話機１７を通じてデータ通信できる構成となっている。サービスセンタ１８には、全国の各道路の最新のレーン情報を蓄積したデータベースが構築されており、そのデータベース中のレーン情報がナビゲーション装置１からの要求に応じて読み出されて返信される構成となっている。
【００３２】
図２は、サービスセンタ１８のデータベースに蓄積されている道路のレーン情報の一例を示すデータ構造図である。図２に示すように、１つの道路（リンク）の道路情報には、リンク番号（道路番号）と、始点ノード番号と、終点ノード番号と、レーン数と、レーン数分の各レーン詳細情報とが格納されている。各レーン詳細情報には、走行方向，進入可否，車線変更可否，工事の有無，ＥＴＣ（Electric Toll Collection）への進入可否等の情報が含まれている。また、１つの交差点（ノード）の交差点情報には、ノード番号（交差点番号）と、緯度，経度と、交差リンク数と、交差リンク数分の交差リンク番号とが格納されている。なお、レーン変更ポイントは、交差点（ノード）である場合もあれば、そうでない場合もあるが、ノード番号を与えられているものとする。
【００３３】
図３は、レーン情報を取得するためにナビゲーション装置１側の制御回路２において実行される制御動作を示すフローチャートである。なお、図３のフローチャートは、本発明の要旨を把握できる範囲で簡略化したものであり、実際にはさらに複雑な制御内容あるいは図示とは異なる制御内容となるものである。
【００３４】
図４は、表示装置６に推奨レーンが表示された画面例を示す図である。ここでは、高速道路の交差点通過に先だって推奨レーンを画面分割で表示する例が示されている。
【００３５】
次に、このように構成された実施例１に係るナビゲーションシステムの動作について、図１および図４を参照しながら説明する。なお、ここでは、携帯電話１７とサービスセンタ１８とのデータ通信によりレーン情報を取得する例を、図３のフローチャートを参照しながら説明する。
【００３６】
ナビゲーション装置１では、ユーザが操作スイッチ群７あるいはリモコン端末１１を使用して出発地点および目的地点を指定して経路探索動作が行なわれた後に、制御回路２が、探索された案内経路（誘導経路）内からユーザにより設定された案内経路を用いて経路案内を開始する（ステップＳ１０１）。なお、出発地点は、位置検出器３から出力される現在地点を用いて自動設定してもよい。
【００３７】
制御回路２は、案内経路についての経路案内を開始すると（ステップＳ１０１）、ユーザが操作スイッチ群７あるいはリモコン端末１１を通じて当該案内経路に沿った各道路のレーン情報を取得するか否かの選択操作を行なうまで待機する（ステップＳ１０２）。なお、このような選択操作は、例えば、表示装置６にレーン情報の選択／非選択を指定するためのメニュー画面を表示した状態で行なうものである。
【００３８】
ユーザがサービスセンタ１８からレーン情報を取得することを選択しなかったときには（ステップＳ１０２でノー）、制御回路２は、案内経路について案内経路情報を表示装置６に表示するとともに音声案内を音声出力装置８に出力して経路案内を行なう（ステップＳ１１１）。この場合には、レーン情報の表示が行なわれないか、データ記録媒体に記憶されたレーン情報の範囲内で表示が行なわれることになる。
【００３９】
ユーザがサービスセンタ１８からレーン情報を取得することを選択したときには（ステップＳ１０２でイエス）、制御回路２は、案内経路情報のサービスセンタ１８へのアップロードを決定し、携帯電話機１７を使用してサービスセンタ１８に発呼して接続を要求する（ステップＳ１０３）。
【００４０】
携帯電話機１７からの発呼が携帯電話基地局１９およびネットワーク２０を経由してサービスセンタ１８に届くと、制御回路２は、携帯電話機１７を通じてサービスセンタ１８とのコネクションの確立等の接続処理を行なう（ステップＳ１０４）。
【００４１】
サービスセンタ１８への接続に成功しなかったならば（ステップＳ１０５でノー）、制御回路２は、表示装置６および音声出力装置８の一方あるいは双方を通じて、サービスセンタ１８への接続が失敗した旨，およびレーン情報取得のための選択操作を再度行なう必要がある旨などを報知するメッセージを出力し（ステップＳ１０６）、ステップＳ１０４に制御を戻す。
【００４２】
一方、サービスセンタ１８への接続に成功したならば（ステップＳ１０５でイエス）、制御回路２は、案内経路を特定可能な案内経路情報をサービスセンタ１８に送信する（ステップＳ１０７）。サービスセンタ１８へアップロードする案内経路情報には、案内経路に沿った各道路（リンク）を特定するリンク番号と、交差点（ノード）を曲がる場合の道路（リンク）から道路（リンク）への接続情報とが含まれる。これにより、サービスセンタ１８では、ナビゲーション装置１において経路案内動作中の案内経路を正確に特定できることになる。
【００４３】
サービスセンタ１８は、案内経路情報のアップロードを受けると、案内経路情報に基づき、全国の各道路の最新のレーン情報を蓄積したデータベースからリンク番号および接続情報により示される案内経路に沿った各道路のレーン情報を読み出し、該当するリンク番号の道路のレーン数，レーン増加ポイントおよびレーン減少ポイントを計算し、また交差点を曲がる場合は、どの道路のどのレーンから出て、どの道路のどのレーンに進むべきかを計算し、さらにレーン減少ポイントおよびレーン増加ポイントにおいても、どのレーンに進むべきかを計算して、推奨レーン情報を生成する（ステップＳ１０８）。なお、推奨レーンを決定するときには、渋滞を考慮して早めにレーンチェンジすることを考慮する。
【００４４】
案内経路に沿う全道路の推奨レーン情報を算出した後、サービスセンタ１８は、ナビゲーション装置１に案内経路に沿う全道路のレーン情報（推奨レーン情報を含む）を送信する（ステップＳ１０９）。案内経路に沿う全道路のレーン情報（推奨レーン情報を含む）では容量が大きくて一度に送信できない場合、サービスセンタ１８は、車両の現在地点から一定距離内にある道路のレーン情報（推奨レーン情報を含む）だけを抽出して送信するようにしてもよい。レーン情報の送信方法としては、リンク番号，レーン数，走行するべき推奨レーン位置，前の交差点からの距離等を、データとして送ったり、地図のイメージとして送信したりすることも可能である。
【００４５】
制御回路２は、サービスセンタ１８から送信されてくるレーン情報の受信動作を行ない、案内経路に沿う全道路のレーン情報の受信が成功したかどうかを判定する（ステップＳ１１０）。
【００４６】
取得したレーン情報に異常や不足がある場合には（ステップＳ１１０でノー）、制御回路２は、ステップＳ１０９に制御を戻す。
【００４７】
案内経路に沿う全道路のレーン情報を正常に受信したならば（ステップＳ１１０でイエス）、制御回路２は、表示装置６に表示中の地図画面上に推奨レーン位置を表示したり、音声出力装置８に音声案内を出力したりする（ステップＳ１１１）。なお、このような推奨レーン位置の表示は、例えば、図４に例示するように、表示装置６に表示されている地図画面中の該当位置に推奨レーン情報のアイコンを表示するとともに、そのアイコンが選択操作されたときに、推奨レーン情報のより具体的な内容（レーン番号，推奨レーン位置など）をマルチウインドウ表示することにより行なわれる。
【００４８】
以上のように、本実施例１に係るナビゲーション装置１によれば、全国の各道路のレーン情報（レーン位置，リンク形態など）を蓄積したデータベースが構築されたサービスセンタ１８から、経路探索結果に基づいて設定された案内経路に沿った各道路のレーン情報をデータ通信により取得する際に、その案内経路に沿った各道路の案内経路情報、つまり案内経路を一義的に特定できる案内経路情報をサービスセンタ１８へアップロードする構成となっているので、従来のように、ナビゲーション装置１で設定されている実際の案内経路と、サービスセンタ１８がアップロードされた案内経路情報に基づいて認識する案内経路との間にずれが生ずる恐れがなくなるから、結果的に、ナビゲーション装置１では、サービスセンタ１８から上記案内経路に沿った各道路の最新かつ詳細なレーン情報を取得できるようになる。
【００４９】
また、サービスセンタ１８との間でのデータ通信を、携帯電話インタフェース部９を通じて接続された携帯電話機１７を利用して行ない得るから、ハードウエア構成の複雑化を未然に防止できる。
【００５０】
ところで、本実施例１では、サービスセンタ１８との通信手段として携帯電話機１７を用いる構成としたが、ＰＨＳ（Personal Handyphone System），無線ＬＡＮ端末等の他の移動体通信端末を用いるようにしてもよい。また、携帯電話機を使用しない専用の車載データ通信モジュール（Data Communication Module：DCM）を使用するものであってもよい。
【００５１】
また、図１に示すように、ＶＩＣＳ用送受信ユニット１０を用いて車両がＶＩＣＳ局２１に接近した際に、制御回路２は、サービスセンタ１８からネットワーク２０，ＶＩＣＳ局２１，ＶＩＣＳ用送受信ユニット１０を経由して自動的にレーン情報をダウンロードしてナビゲーション装置１におけるルート情報を最新のものに更新するようにしてもよい。さらに、ＥＴＣ等の車外通信網を使用するものであってもよい。
【００５２】
なお、本発明は、車両用のナビゲーションシステムに限らず、個人が携帯する形式のナビゲーションシステムにも適用することができる。
【００５３】
以上、本発明の実施例１を説明したが、これはあくまでも例示にすぎず、本発明はこれに限定されるものではなく、特許請求の範囲の趣旨を逸脱しない限りにおいて、当業者の知識に基づく種々の変更または拡張が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明の実施例１に係るナビゲーションシステムの構成を示すブロック図。
【図２】図１中のサービスセンタのデータベースに蓄積されているレーン情報のデータ構造の一例を示す図。
【図３】本実施例１に係るナビゲーションシステムの動作を示すフローチャート。
【図４】本実施例１に係るナビゲーションシステムで表示される画面例を示す図。
【符号の説明】
【００５５】
１ ナビゲーション装置
２ 制御回路
３ 位置検出器
４ 地図データ入力器
５ 外部メモリ
６ 表示装置
７ 操作スイッチ群
８ 音声出力装置
９ 携帯電話インタフェース部
１０ ＶＩＣＳ用送受信ユニット
１１ リモコン端末
１２ リモコンセンサ
１３ 地磁気センサ
１４ ジャイロスコープ
１５ 距離センサ
１６ ＧＰＳ受信機
１７ 携帯電話機（移動体通信端末）
１８ サービスセンタ
１９ 携帯電話基地局
２０ ネットワーク
２１ ＶＩＣＳ局
【技術分野】
【０００１】
本発明はナビゲーションシステムおよびナビゲーション装置に関し、さらに詳しくは出発地点から目的地点までの経路探索動作により得られた案内経路を地図画面上に表示可能なナビゲーションシステムおよびナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来技術として、出発地点および目的地点を設定して経路を計算するナビゲーション装置から、案内経路情報をサービスセンタにアップロードして、案内経路に沿った施設情報を取得するというシステムが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、ナビゲーション装置で保持している道路のレーン情報を元に、交差点を曲がる場合の進入道路における推奨レーンを表示するシステムが提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開２００３−１２１１７６号公報
【特許文献２】特開２００３−３３７０３７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、従来のナビゲーション装置では、データ記録媒体の容量が制限されているために保持するデータ量が限られており、全国の各道路のレーン情報を全てデータ記録媒体に記憶しておくことができなかったので、詳細なレーン表示ができなかったり、主要な道路のみのレーン表示に限定されてしまったりするという問題点があった。
【０００５】
また、データ記録媒体に記憶されている道路のレーン情報は日々古くなっているので、頻繁に更新しない限り、最新のレーン表示ができないという問題点があった。
【０００６】
本発明の目的は、ユーザが必要とする最新かつ詳細なレーン情報だけが適時あればよいという点に着目し、案内経路に沿った各道路のレーン情報をサービスセンタとの間のデータ通信によりダウンロードして表示できるようにしたナビゲーションシステムを提供することにある。
【０００７】
また、本発明の他の目的は、案内経路情報をサービスセンタにアップロードして、案内経路に沿った各道路のレーン情報をサービスセンタからダウンロードし、地図画面上にレーン情報を表示するようにしたナビゲーション装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段および発明の効果】
【０００８】
上記目的を達成するために、請求項１記載のナビゲーションシステムは、出発地点から目的地点までの経路探索動作により得られた案内経路を地図画面上に表示可能なナビゲーションシステムにおいて、
各道路のレーン情報を蓄積したデータベースを備えるサービスセンタと、該サービスセンタとの間でデータ通信可能であり、経路探索結果に基づいて設定された案内経路を特定可能な案内経路情報を前記サービスセンタへアップロードして当該サービスセンタから案内経路に沿った各道路のレーン情報をダウンロードして表示するナビゲーション装置とを有することを特徴とする。請求項１記載のナビゲーションシステムによれば、案内経路に沿った各道路のレーン情報をサービスセンタとの間のデータ通信によりダウンロードして表示できるようにしたので、全国の各道路について最新かつ詳細なレーン表示が可能になる。また、ナビゲーション装置のデータ記録媒体に道路の詳細なレーン情報を記憶しておく必要がなくなるので、データ記録媒体の容量を削減することも可能となる。
【０００９】
請求項２記載のナビゲーションシステムは、請求項１記載のナビゲーションシステムにおいて、前記案内経路情報が、道路を特定するリンク番号，および交差点を曲がる場合の道路から道路への接続情報を含むことを特徴とする。請求項２記載のナビゲーションシステムによれば、サービスセンタへアップロードする案内経路情報に道路を特定するリンク番号，および交差点を曲がる場合の道路から道路への接続情報が含まれているので、案内経路に沿った各道路での推奨レーンをユーザに提供することが可能となる。
【００１０】
請求項３記載のナビゲーションシステムは、請求項１または請求項２に記載のナビゲーションシステムにおいて、前記サービスセンタが、前記交差点を曲がる場合の道路から道路への接続情報に基づいて、交差点を曲がる場合は、どの道路のどのレーンから出て、どの道路のどのレーンに進むべきかを計算して推奨レーン情報を生成し、該推奨レーン情報を前記レーン情報に含めて前記ナビゲーション装置に送信することを特徴とする。請求項３記載のナビゲーションシステムによれば、サービスセンタが推奨レーン情報を計算してレーン情報に含めてナビゲーション装置に送信してくるので、推奨レーンの表示を行なう場合のナビゲーション装置側の負荷が軽減されることになる。また、計算結果の推奨レーン情報をレーン情報に含めて送信するので、推奨レーン情報の計算の元となる情報をレーン情報に含めて送信する場合に比べて、レーン情報のデータ量が少なくて済み、通信負荷および通信費用の削減を図ることができる。
【００１１】
請求項４記載のナビゲーションシステムは、請求項１ないし請求項３のいずれかに記載のナビゲーションシステムにおいて、前記ナビゲーション装置が、移動体通信端末を接続可能であり、前記サービスセンタとの間でのデータ通信を前記移動体通信端末を介して行なうことを特徴とする。請求項４記載のナビゲーションシステムによれば、案内経路情報をサービスセンタへアップロードしたり、サービスセンタからレーン情報をダウンロードしたりするために、移動体通信端末を使用するので、車両等を停止させることなしに、案内経路情報のサービスセンタへアップロード，およびサービスセンタからのレーン情報のダウンロードを移動しながら行なうことができる。
【００１２】
請求項５記載のナビゲーション装置は、経路案内の開始時点でサービスセンタに接続する手段と、前記サービスセンタへの接続後に、経路探索結果に基づいて設定された案内経路を特定可能な案内経路情報を前記サービスセンタにアップロードする手段と、前記サービスセンタから案内経路に沿った各道路のレーン情報をダウンロードして表示する手段とを有することを特徴とする。請求項５記載のナビゲーション装置によれば、案内経路を特定可能な案内経路情報をサービスセンタにアップロードして、案内経路に沿った各道路のレーン情報をダウンロードするので、全国の各道路について最新かつ詳細なレーン表示が可能になる。また、ナビゲーション装置のデータ記録媒体に道路の詳細なレーン情報を記憶しておく必要がなくなるので、データ記録媒体の容量を削減することも可能となる。
【００１３】
請求項６記載のナビゲーション装置は、請求項５記載のナビゲーション装置において、前記サービスセンタに接続する手段が、前記サービスセンタからレーン情報を取得することが選択されていた場合にのみ、前記サービスセンタに接続することを特徴とする。請求項６記載のナビゲーション装置によれば、ユーザが必要とする場合にのみ、サービスセンタとの接続が行なわれるので、ユーザが必要としない場合にもサービスセンタとのデータ通信が行なわれて通信費用が増大するという不具合を未然に防止することができる。
【００１４】
請求項７記載のナビゲーション装置は、請求項５または請求項６に記載のナビゲーション装置において、前記案内経路情報が、道路を特定するリンク番号，および交差点を曲がる場合の道路から道路への接続情報を含むことを特徴とする。請求項６記載のナビゲーション装置によれば、サービスセンタへアップロードする案内経路情報に道路を特定するリンク番号，および交差点を曲がる場合の道路から道路への接続情報が含まれているので、案内経路に沿った各道路での推奨レーン情報をユーザに提供することが可能になる。
【００１５】
請求項８記載のナビゲーション装置は、請求項５ないし請求項７のいずれかに記載のナビゲーション装置において、移動体通信端末を接続可能であり、前記サービスセンタとの間でのデータ通信を前記移動体通信端末を介して行なうことを特徴とする。請求項６記載のナビゲーション装置によれば、案内経路情報をサービスセンタへアップロードしたり、サービスセンタから各道路のレーン情報をダウンロードしたりするために、移動体通信端末を使用するので、車両等を停止させることなしに、案内経路情報のサービスセンタへのアップロード，およびサービスセンタからのレーン情報のダウンロードを移動しながら行なうことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
案内経路に沿った各道路のレーン情報をサービスセンタとの間のデータ通信によりダウンロードして表示できるようにしたことにより、全国の各道路について最新かつ詳細なレーン表示が可能になった。
【００１７】
以下、本発明を車両用のナビゲーションシステムに適用した実施例について図面を参照しながら説明する。
【実施例１】
【００１８】
図１は、本発明の実施例１に係るナビゲーションシステムの構成を示すブロック図である。本実施例１に係るナビゲーションシステムは、車載用のナビゲーション装置１と、サービスセンタ１８と、携帯電話基地局１９と、ネットワーク２０と、ＶＩＣＳ（Vehicle Information & Communication System）局２１とから、その主要部が構成されている。
【００１９】
ナビゲーション装置１は、ナビゲーション動作を制御する機能を有した制御回路２に、位置検出器３と、地図データ入力器４と、外部メモリ５と、表示装置６と、操作スイッチ群７と、音声出力装置８と、携帯電話インタフェース部９と、ＶＩＣＳ用送受信ユニット１０と、リモートコントロール端末（以下、リモコン端末と略記する）１１からの信号を検出するリモートコントロールセンサ（以下、リモコンセンサと略記する）１２などを接続して構成されている。
【００２０】
制御回路２は、マイクロコンピュータとして構成されたもので、ＣＰＵ（Central Processing Unit），ＲＯＭ（Read Only Memory），ＲＡＭ（Random Access Memory），Ｉ／Ｏ（Input/Output）インタフェースおよびこれらを接続するバスなど（何れも図示せず）を備えている。これらのうち、ＲＯＭには、カーナビゲーション用のプログラムなどが格納され、ＲＡＭには、プログラム実行時の処理データや地図データ入力器４から取得した道路データ，地図データなどが一時的に格納される。
【００２１】
ここで、制御回路２は、車両の現在地点を地図画面上に位置付けるマップマッチング処理を実行するという基本的な機能の他に、操作スイッチ群７やリモコン端末１１を通じて目的地点や経由地点などの地点データが入力されたときに、その地点データに基づいて現在地点から目的地点までの経路探索動作を例えばダイクストラ法を用いて行ない、その経路探索結果に基づいて設定された案内経路を地図画面上に表示するという経路計算機能（いわゆる経路探索機能も含む）や、この機能により得られた案内経路に基づいて音声や表示などにより種々のガイドを行なう経路案内機能などの、周知の支援機能を備えている。
【００２２】
また、制御回路２には、この他にも、周知の電話番号検索機能，郵便番号検索機能，固有コードを利用した検索機能，５０音検索機能，ジャンル別検索機能，最寄り道路検索機能，目的地点登録機能，観光エリアや推奨ドライブコースなどを表示するための情報表示機能，地点登録機能など、多種多様な支援機能が設定されているが、本発明の要旨に直接的に関係した機能として、経路計算機能により得られた案内経路に沿った各道路のレーン情報（レーン位置，リンク形態など）をサービスセンタ１８から取得するレーン情報取得機能が設定されている。
【００２３】
位置検出器３は、絶対方位を検出するための地磁気センサ１３，ヨー角速度（ヨーレート）を検出するためのジャイロスコープ１４，車両の走行距離を検出するための距離センサ１５およびＧＰＳ（Global Positioning System）用人工衛星からの信号を受信するＧＰＳ受信機１６から構成されており、ナビゲーション装置１が搭載されている車両の現在位置を算出する部分である。位置検出器３は、各構成要素が性質の異なる検出誤差を有するため、互いに検出誤差を補間しながら精度の高い位置検出を行なうようになっているが、要求される検出精度で現在位置を算出可能であれば全部の構成要素を備える必要はない。また、ステアリングホイールの回転センサや各タイヤの回転を検出する車輪センサなどを組み合わせて位置検出器３を構成してもよい。
【００２４】
地図データ入力器４は、例えばＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disk-Read Only Memory）やＤＶＤ−ＲＯＭ（Digital Versatile Disk-Read Only Memory）のような大容量のデータ記録媒体（図示せず）からデータを読み取るためのものである。この場合、データ記録媒体には、地図表示のための地図データ，マップマッチングや経路探索，経路案内などの種々の処理に必要な道路データ，交差点の詳細データから成る交差点データ，背景レイヤのための背景データ，地名などを表示するための地名データの他に、道路名称を例えば５０音順に並べた道路名称データなど、多様なデータが記憶されている。
【００２５】
外部メモリ５は、フラッシュメモリカードなどの不揮発性メモリにより構成されたもので、例えば他の規格のデータ記録媒体に対応するためのプログラムソフトウェアを記憶したり、特定のデータの保存や呼出などを行なったりするために設けられている。
【００２６】
表示装置６は、例えばカラー液晶ディスプレイを含んで構成されており、地図画面を表示するために車両の運転席近傍に設置される。表示装置６の画面には、位置検出器３から入力された車両現在地点マークと、地図データ入力器４から入力された地図データと、さらに地図画面上に表示する案内経路等の付加データとを重ね合わせて表示するとともに、本画面に経路案内の設定および経路案内中の案内や画面の切り換え操作を行なうためのメニューアイコンが表示される。
【００２７】
操作スイッチ群７は、表示装置６の周辺に配置されたメカニカルスイッチや表示装置６のカラー液晶ディスプレイ上に形成されたタッチスイッチなどからなり、各種のデータや設定事項などの操作入力を制御回路２に与えるために設けられている。なお、リモコンセンサ１２も操作入力手段として設けられたもので、リモコン端末１１からの操作入力を受信して制御回路２に与えるようになっている。
【００２８】
音声出力装置８は、音声合成回路，アンプ，スピーカなどを備えたもので、制御回路２からの音声情報に応じた任意の音声出力を発生するためのものである。
【００２９】
携帯電話インタフェース部９は、携帯電話機１７（移動体通信端末に相当）が接続された状態で、携帯電話機１７を通じてデータ通信や音声通信を行なうために設けられている。なお、携帯電話インタフェース部９は、ケーブル等で接続される有線インタフェースに限られるものではなく、携帯電話機１７が赤外線通信機能やブルーツゥース，無線ＬＡＮ（Local Area Network）等の近距離無線通信機能を有する場合には、無線インタフェースであってもよい。
【００３０】
ＶＩＣＳ用送受信ユニット１０は、ＶＩＣＳセンサユニットやＦＭ（Frequency Modulation）多重放送受信機（何れも図示せず）などを備えたもので、例えばＶＩＣＳセンサユニットがＶＩＣＳ局２１から受信した光／電波ビーコンなどによる情報信号やＦＭ多重放送受信機が受信したＦＭ多重放送からの情報信号を制御回路２に与える構成となっており、また、必要があれば車両情報を外部へ送信する機能も備えた構成となっている。
【００３１】
サービスセンタ１８は、携帯電話基地局１９とネットワーク２０を介して接続されており、ナビゲーション装置１から携帯電話機１７を通じてデータ通信できる構成となっている。サービスセンタ１８には、全国の各道路の最新のレーン情報を蓄積したデータベースが構築されており、そのデータベース中のレーン情報がナビゲーション装置１からの要求に応じて読み出されて返信される構成となっている。
【００３２】
図２は、サービスセンタ１８のデータベースに蓄積されている道路のレーン情報の一例を示すデータ構造図である。図２に示すように、１つの道路（リンク）の道路情報には、リンク番号（道路番号）と、始点ノード番号と、終点ノード番号と、レーン数と、レーン数分の各レーン詳細情報とが格納されている。各レーン詳細情報には、走行方向，進入可否，車線変更可否，工事の有無，ＥＴＣ（Electric Toll Collection）への進入可否等の情報が含まれている。また、１つの交差点（ノード）の交差点情報には、ノード番号（交差点番号）と、緯度，経度と、交差リンク数と、交差リンク数分の交差リンク番号とが格納されている。なお、レーン変更ポイントは、交差点（ノード）である場合もあれば、そうでない場合もあるが、ノード番号を与えられているものとする。
【００３３】
図３は、レーン情報を取得するためにナビゲーション装置１側の制御回路２において実行される制御動作を示すフローチャートである。なお、図３のフローチャートは、本発明の要旨を把握できる範囲で簡略化したものであり、実際にはさらに複雑な制御内容あるいは図示とは異なる制御内容となるものである。
【００３４】
図４は、表示装置６に推奨レーンが表示された画面例を示す図である。ここでは、高速道路の交差点通過に先だって推奨レーンを画面分割で表示する例が示されている。
【００３５】
次に、このように構成された実施例１に係るナビゲーションシステムの動作について、図１および図４を参照しながら説明する。なお、ここでは、携帯電話１７とサービスセンタ１８とのデータ通信によりレーン情報を取得する例を、図３のフローチャートを参照しながら説明する。
【００３６】
ナビゲーション装置１では、ユーザが操作スイッチ群７あるいはリモコン端末１１を使用して出発地点および目的地点を指定して経路探索動作が行なわれた後に、制御回路２が、探索された案内経路（誘導経路）内からユーザにより設定された案内経路を用いて経路案内を開始する（ステップＳ１０１）。なお、出発地点は、位置検出器３から出力される現在地点を用いて自動設定してもよい。
【００３７】
制御回路２は、案内経路についての経路案内を開始すると（ステップＳ１０１）、ユーザが操作スイッチ群７あるいはリモコン端末１１を通じて当該案内経路に沿った各道路のレーン情報を取得するか否かの選択操作を行なうまで待機する（ステップＳ１０２）。なお、このような選択操作は、例えば、表示装置６にレーン情報の選択／非選択を指定するためのメニュー画面を表示した状態で行なうものである。
【００３８】
ユーザがサービスセンタ１８からレーン情報を取得することを選択しなかったときには（ステップＳ１０２でノー）、制御回路２は、案内経路について案内経路情報を表示装置６に表示するとともに音声案内を音声出力装置８に出力して経路案内を行なう（ステップＳ１１１）。この場合には、レーン情報の表示が行なわれないか、データ記録媒体に記憶されたレーン情報の範囲内で表示が行なわれることになる。
【００３９】
ユーザがサービスセンタ１８からレーン情報を取得することを選択したときには（ステップＳ１０２でイエス）、制御回路２は、案内経路情報のサービスセンタ１８へのアップロードを決定し、携帯電話機１７を使用してサービスセンタ１８に発呼して接続を要求する（ステップＳ１０３）。
【００４０】
携帯電話機１７からの発呼が携帯電話基地局１９およびネットワーク２０を経由してサービスセンタ１８に届くと、制御回路２は、携帯電話機１７を通じてサービスセンタ１８とのコネクションの確立等の接続処理を行なう（ステップＳ１０４）。
【００４１】
サービスセンタ１８への接続に成功しなかったならば（ステップＳ１０５でノー）、制御回路２は、表示装置６および音声出力装置８の一方あるいは双方を通じて、サービスセンタ１８への接続が失敗した旨，およびレーン情報取得のための選択操作を再度行なう必要がある旨などを報知するメッセージを出力し（ステップＳ１０６）、ステップＳ１０４に制御を戻す。
【００４２】
一方、サービスセンタ１８への接続に成功したならば（ステップＳ１０５でイエス）、制御回路２は、案内経路を特定可能な案内経路情報をサービスセンタ１８に送信する（ステップＳ１０７）。サービスセンタ１８へアップロードする案内経路情報には、案内経路に沿った各道路（リンク）を特定するリンク番号と、交差点（ノード）を曲がる場合の道路（リンク）から道路（リンク）への接続情報とが含まれる。これにより、サービスセンタ１８では、ナビゲーション装置１において経路案内動作中の案内経路を正確に特定できることになる。
【００４３】
サービスセンタ１８は、案内経路情報のアップロードを受けると、案内経路情報に基づき、全国の各道路の最新のレーン情報を蓄積したデータベースからリンク番号および接続情報により示される案内経路に沿った各道路のレーン情報を読み出し、該当するリンク番号の道路のレーン数，レーン増加ポイントおよびレーン減少ポイントを計算し、また交差点を曲がる場合は、どの道路のどのレーンから出て、どの道路のどのレーンに進むべきかを計算し、さらにレーン減少ポイントおよびレーン増加ポイントにおいても、どのレーンに進むべきかを計算して、推奨レーン情報を生成する（ステップＳ１０８）。なお、推奨レーンを決定するときには、渋滞を考慮して早めにレーンチェンジすることを考慮する。
【００４４】
案内経路に沿う全道路の推奨レーン情報を算出した後、サービスセンタ１８は、ナビゲーション装置１に案内経路に沿う全道路のレーン情報（推奨レーン情報を含む）を送信する（ステップＳ１０９）。案内経路に沿う全道路のレーン情報（推奨レーン情報を含む）では容量が大きくて一度に送信できない場合、サービスセンタ１８は、車両の現在地点から一定距離内にある道路のレーン情報（推奨レーン情報を含む）だけを抽出して送信するようにしてもよい。レーン情報の送信方法としては、リンク番号，レーン数，走行するべき推奨レーン位置，前の交差点からの距離等を、データとして送ったり、地図のイメージとして送信したりすることも可能である。
【００４５】
制御回路２は、サービスセンタ１８から送信されてくるレーン情報の受信動作を行ない、案内経路に沿う全道路のレーン情報の受信が成功したかどうかを判定する（ステップＳ１１０）。
【００４６】
取得したレーン情報に異常や不足がある場合には（ステップＳ１１０でノー）、制御回路２は、ステップＳ１０９に制御を戻す。
【００４７】
案内経路に沿う全道路のレーン情報を正常に受信したならば（ステップＳ１１０でイエス）、制御回路２は、表示装置６に表示中の地図画面上に推奨レーン位置を表示したり、音声出力装置８に音声案内を出力したりする（ステップＳ１１１）。なお、このような推奨レーン位置の表示は、例えば、図４に例示するように、表示装置６に表示されている地図画面中の該当位置に推奨レーン情報のアイコンを表示するとともに、そのアイコンが選択操作されたときに、推奨レーン情報のより具体的な内容（レーン番号，推奨レーン位置など）をマルチウインドウ表示することにより行なわれる。
【００４８】
以上のように、本実施例１に係るナビゲーション装置１によれば、全国の各道路のレーン情報（レーン位置，リンク形態など）を蓄積したデータベースが構築されたサービスセンタ１８から、経路探索結果に基づいて設定された案内経路に沿った各道路のレーン情報をデータ通信により取得する際に、その案内経路に沿った各道路の案内経路情報、つまり案内経路を一義的に特定できる案内経路情報をサービスセンタ１８へアップロードする構成となっているので、従来のように、ナビゲーション装置１で設定されている実際の案内経路と、サービスセンタ１８がアップロードされた案内経路情報に基づいて認識する案内経路との間にずれが生ずる恐れがなくなるから、結果的に、ナビゲーション装置１では、サービスセンタ１８から上記案内経路に沿った各道路の最新かつ詳細なレーン情報を取得できるようになる。
【００４９】
また、サービスセンタ１８との間でのデータ通信を、携帯電話インタフェース部９を通じて接続された携帯電話機１７を利用して行ない得るから、ハードウエア構成の複雑化を未然に防止できる。
【００５０】
ところで、本実施例１では、サービスセンタ１８との通信手段として携帯電話機１７を用いる構成としたが、ＰＨＳ（Personal Handyphone System），無線ＬＡＮ端末等の他の移動体通信端末を用いるようにしてもよい。また、携帯電話機を使用しない専用の車載データ通信モジュール（Data Communication Module：DCM）を使用するものであってもよい。
【００５１】
また、図１に示すように、ＶＩＣＳ用送受信ユニット１０を用いて車両がＶＩＣＳ局２１に接近した際に、制御回路２は、サービスセンタ１８からネットワーク２０，ＶＩＣＳ局２１，ＶＩＣＳ用送受信ユニット１０を経由して自動的にレーン情報をダウンロードしてナビゲーション装置１におけるルート情報を最新のものに更新するようにしてもよい。さらに、ＥＴＣ等の車外通信網を使用するものであってもよい。
【００５２】
なお、本発明は、車両用のナビゲーションシステムに限らず、個人が携帯する形式のナビゲーションシステムにも適用することができる。
【００５３】
以上、本発明の実施例１を説明したが、これはあくまでも例示にすぎず、本発明はこれに限定されるものではなく、特許請求の範囲の趣旨を逸脱しない限りにおいて、当業者の知識に基づく種々の変更または拡張が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明の実施例１に係るナビゲーションシステムの構成を示すブロック図。
【図２】図１中のサービスセンタのデータベースに蓄積されているレーン情報のデータ構造の一例を示す図。
【図３】本実施例１に係るナビゲーションシステムの動作を示すフローチャート。
【図４】本実施例１に係るナビゲーションシステムで表示される画面例を示す図。
【符号の説明】
【００５５】
１ ナビゲーション装置
２ 制御回路
３ 位置検出器
４ 地図データ入力器
５ 外部メモリ
６ 表示装置
７ 操作スイッチ群
８ 音声出力装置
９ 携帯電話インタフェース部
１０ ＶＩＣＳ用送受信ユニット
１１ リモコン端末
１２ リモコンセンサ
１３ 地磁気センサ
１４ ジャイロスコープ
１５ 距離センサ
１６ ＧＰＳ受信機
１７ 携帯電話機（移動体通信端末）
１８ サービスセンタ
１９ 携帯電話基地局
２０ ネットワーク
２１ ＶＩＣＳ局
【特許請求の範囲】
【請求項１】
出発地点から目的地点までの経路探索動作により得られた案内経路を地図画面上に表示可能なナビゲーションシステムにおいて、
各道路のレーン情報を蓄積したデータベースを備えるサービスセンタと、
該サービスセンタとの間でデータ通信可能であり、経路探索結果に基づいて設定された案内経路を特定可能な案内経路情報を前記サービスセンタへアップロードして当該サービスセンタから案内経路に沿った各道路のレーン情報をダウンロードして表示するナビゲーション装置と
を有することを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項２】
前記案内経路情報が、道路を特定するリンク番号，および交差点を曲がる場合の道路から道路への接続情報を含むことを特徴とする請求項１に記載のナビゲーションシステム。
【請求項３】
前記サービスセンタが、前記交差点を曲がる場合の道路から道路への接続情報に基づいて、交差点を曲がる場合は、どの道路のどのレーンから出て、どの道路のどのレーンに進むべきかを計算して推奨レーン情報を生成し、該推奨レーン情報を前記レーン情報に含めて前記ナビゲーション装置に送信することを特徴とする請求項２に記載のナビゲーションシステム。
【請求項４】
前記ナビゲーション装置が、移動体通信端末を接続可能であり、前記サービスセンタとの間でのデータ通信を前記移動体通信端末を介して行なうことを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれかに記載のナビゲーションシステム。
【請求項５】
経路案内の開始時点でサービスセンタに接続する手段と、
前記サービスセンタへの接続後に、経路探索結果に基づいて設定された案内経路を特定可能な案内経路情報を前記サービスセンタにアップロードする手段と、
前記サービスセンタから案内経路に沿った各道路のレーン情報をダウンロードして表示する手段と
を有することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項６】
前記サービスセンタに接続する手段が、前記サービスセンタからレーン情報を取得することが選択されていた場合にのみ、前記サービスセンタに接続することを特徴とする請求項５に記載のナビゲーション装置。
【請求項７】
前記案内経路情報が、道路を特定するリンク番号，および交差点を曲がる場合の道路から道路への接続情報を含むことを特徴とする請求項５または請求項６に記載のナビゲーション装置。
【請求項８】
移動体通信端末を接続可能であり、前記サービスセンタとの間でのデータ通信を前記移動体通信端末を介して行なうことを特徴とする請求項５ないし請求項７のいずれかに記載のナビゲーション装置。
【請求項１】
出発地点から目的地点までの経路探索動作により得られた案内経路を地図画面上に表示可能なナビゲーションシステムにおいて、
各道路のレーン情報を蓄積したデータベースを備えるサービスセンタと、
該サービスセンタとの間でデータ通信可能であり、経路探索結果に基づいて設定された案内経路を特定可能な案内経路情報を前記サービスセンタへアップロードして当該サービスセンタから案内経路に沿った各道路のレーン情報をダウンロードして表示するナビゲーション装置と
を有することを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項２】
前記案内経路情報が、道路を特定するリンク番号，および交差点を曲がる場合の道路から道路への接続情報を含むことを特徴とする請求項１に記載のナビゲーションシステム。
【請求項３】
前記サービスセンタが、前記交差点を曲がる場合の道路から道路への接続情報に基づいて、交差点を曲がる場合は、どの道路のどのレーンから出て、どの道路のどのレーンに進むべきかを計算して推奨レーン情報を生成し、該推奨レーン情報を前記レーン情報に含めて前記ナビゲーション装置に送信することを特徴とする請求項２に記載のナビゲーションシステム。
【請求項４】
前記ナビゲーション装置が、移動体通信端末を接続可能であり、前記サービスセンタとの間でのデータ通信を前記移動体通信端末を介して行なうことを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれかに記載のナビゲーションシステム。
【請求項５】
経路案内の開始時点でサービスセンタに接続する手段と、
前記サービスセンタへの接続後に、経路探索結果に基づいて設定された案内経路を特定可能な案内経路情報を前記サービスセンタにアップロードする手段と、
前記サービスセンタから案内経路に沿った各道路のレーン情報をダウンロードして表示する手段と
を有することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項６】
前記サービスセンタに接続する手段が、前記サービスセンタからレーン情報を取得することが選択されていた場合にのみ、前記サービスセンタに接続することを特徴とする請求項５に記載のナビゲーション装置。
【請求項７】
前記案内経路情報が、道路を特定するリンク番号，および交差点を曲がる場合の道路から道路への接続情報を含むことを特徴とする請求項５または請求項６に記載のナビゲーション装置。
【請求項８】
移動体通信端末を接続可能であり、前記サービスセンタとの間でのデータ通信を前記移動体通信端末を介して行なうことを特徴とする請求項５ないし請求項７のいずれかに記載のナビゲーション装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２００６−９０７１０（Ｐ２００６−９０７１０Ａ）
【公開日】平成１８年４月６日（２００６．４．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−２７２７６３（Ｐ２００４−２７２７６３）
【出願日】平成１６年９月２１日（２００４．９．２１）
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年４月６日（２００６．４．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年９月２１日（２００４．９．２１）
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【Ｆターム（参考）】
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