ナビゲーション装置およびナビゲーション装置に用いるプログラム
【課題】地図を表示する画像表示装置において、ユーザが見たい情報が地図中に表示されているか否かを、特別なセンサを必須とせず判定し、その判定結果に基づいて画像表示装置の消費電力を低減させる技術を提供することを目的とする。
する。
【解決手段】ナビゲーション制御装置１は、車両が走行中でかつ地図表示を行っている間は、フレームバッファ中の描画データの画素を対象とした輝度Ｙの度数分布を作成し、その度数分布において度数が度数閾値ｎを超える階級の数が階級数閾値ｍ未満であるという条件が満たされている間は、バックライトを消灯させるか通常よりも減光させ、また、階級の数が階級数閾値ｍ以上の間は、バックライトを通常の明るさに制御する。
する。
【解決手段】ナビゲーション制御装置１は、車両が走行中でかつ地図表示を行っている間は、フレームバッファ中の描画データの画素を対象とした輝度Ｙの度数分布を作成し、その度数分布において度数が度数閾値ｎを超える階級の数が階級数閾値ｍ未満であるという条件が満たされている間は、バックライトを消灯させるか通常よりも減光させ、また、階級の数が階級数閾値ｍ以上の間は、バックライトを通常の明るさに制御する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーション装置およびナビゲーション装置に用いるプログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、省電力を目的として、画像表示装置の消費電力を一時的に低減させる技術が知られている。
【０００３】
例えば、特許文献１に記載の車両用ナビゲーション装置は、車室内カメラを使用してユーザが画面を見ていないことを識別したときに、ＬＣＤのバックライトを消灯させるようになっている。また、特許文献２の車両用ナビゲーション装置は、振動センサを用いて車両が停止しているか走行しているかを判別し、走行中にＬＣＤのバックライトを消灯させるようになっている。また、特許文献３に記載のナビゲーション装置は、現在位置が経路案内を必要とする地点まで所定距離離れていること（すなわち、所定距離以上道なり走行であること）を判定したときに、画像表示装置への電源供給を遮断するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−２９２７５３号公報
【特許文献２】特開２００６−１７１３１１号公報
【特許文献３】特開２００８−００８８３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１、２の方法は、減光のタイミングを検出するためにカメラ、振動センサ等の外部センサを設けることが必須となるため、コストが増大してしまう恐れがある。また、特許文献３の方法も、現在位置を特定するためのセンサが必須になる。
【０００６】
さらに、特許文献３の方法は、ユーザは案内地点に近づいたときにだけ画像表示装置を見ればよいという観点に立った方法であるが、ユーザは、案内地点に近づいていないときでも、地図表示を見たい場合がある。例えば道なり走行中、ユーザは、画面に表示されている地図中の施設名称等の情報を見たい場合もある。
【０００７】
本発明は上記点に鑑み、地図を表示する画像表示装置において、ユーザが見たい情報が地図中に表示されているか否かを、特別なセンサを必須とせず判定し、その判定結果に基づいて画像表示装置の消費電力を低減させる技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するための請求項１に記載の発明は、液晶ディスプレイ（２）に地図画像を表示させる地図表示制御装置であって、前記液晶ディスプレイ（２）に表示させるための地図画像の描画データを記憶する記憶媒体（１９）と、演算部（１８）と、を備え、
前記演算部（１８）は、前記記憶媒体（１９）中の描画データ中の画素を対象として、色空間を構成するチャネルの値の度数分布を作成し、その度数分布において、度数が度数閾値ｎを超える階級の数が階級数閾値ｍ未満であるという条件が満たされるか否かを判定する判定手段（１２０、１２５）と、前記判定手段（１２０、１２５）によって前記条件が満たされないと判定した場合、前記画像表示装置（２）のバックライト（２２）の明るさを第１の明るさに制御し、また、前記判定手段（１２０、１２５）によって前記条件が満たされると判定した場合、前記バックライト（２２）の明るさを前記第１の明るさよりも暗い第２の明るさに制御する制御手段（１１０、１３０）と、を備えたことを特徴とする地図表示制御装置である。
【０００９】
このようになっていることで、演算部（１８）は、記憶媒体（１９）の描画データ中の度数閾値ｎを超えるチャネル値の数が階級数閾値ｍ未満ならば、地図画像中にユーザが見たいものが表示されている可能性が低いと判断してバックライト（２２）通常よりも暗い第２の明るさに制御する。したがって、ユーザが見たい情報が地図中に表示されているか否かを、描画データのみに基づいて、特別なセンサを必須とせず判定することができる。
【００１０】
また、請求項２に記載の発明は、液晶ディスプレイ（２）に地図画像を表示させる地図表示制御装置であって、前記液晶ディスプレイ（２）に表示させるための地図画像の描画データを記憶する記憶媒体（１９）と、演算部（１８）と、を備え、前記演算部（１８）は、前記記憶媒体（１９）中の描画データ中の画素を対象として、色空間を構成するチャネルの値の分布のばらつき度が所定の閾値Ｄ未満であるという条件が満たされるか否かを判定する判定手段と、前記判定手段によって前記条件が満たされないと判定した場合、前記画像表示装置（２）のバックライト（２２）の明るさを第１の明るさに制御し、また、前記判定手段（１２０、１２５）によって前記条件が満たされると判定した場合、前記バックライト（２２）の明るさを前記第１の明るさよりも暗い第２の明るさに制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする地図表示制御装置である。
【００１１】
このようになっていることで、演算部（１８）は、記憶媒体（１９）の描画データ中のチャネル値のばらつきが所定の閾値Ｄ未満ならば、地図画像中にユーザが見たいものが表示されている可能性が低いと判断してバックライト（２２）を通常よりも暗い第２の明るさに制御する。したがって、ユーザが見たい情報が地図中に表示されているか否かを、描画データのみに基づいて、特別なセンサを必須とせず判定することができる。
【００１２】
また、請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の地図表示制御装置において、前記演算部（１８）は、前記バックライト（２２）の明るさを前記第２の明るさに制御しているときに、前記チャネルの値の度数分布において、所定の指定値の度数が度数閾値Ｅ以上となった場合には、前記バックライト（２２）を前記通常の明るさに戻すよう制御することを特徴とする。
【００１３】
このようになっていれば、ユーザが地図表示に注目すべきタイミングで、当該指定値を満たすような色のアイコンを描画データ中の地図に重畳すれば、バックライト２２を通常の明るさに戻すことができる。
【００１４】
また、請求項４に記載の発明は、液晶ディスプレイ（２）に地図画像を表示させる地図表示制御装置に用いるプログラムであって、前記地図表示制御装置の演算部（１８）を、前記液晶ディスプレイ（２）に表示させるための地図画像の描画データを生成して記憶媒体（１９）に記録する記録手段（１８ａ）、前記記憶媒体（１９）中の描画データ中の画素を対象として、色空間を構成するチャネルの値の度数分布を作成し、その度数分布において、度数が度数閾値ｎを超える階級の数が階級数閾値ｍ未満であるという条件が満たされるか否かを判定する判定手段（１２０、１２５）、および前記判定手段（１２０、１２５）によって前記条件が満たされないと判定した場合、前記画像表示装置（２）のバックライト（２２）の明るさを第１の明るさに制御し、また、前記判定手段（１２０、１２５）によって前記条件が満たされると判定した場合、前記バックライト（２２）の明るさを前記第１の明るさよりも暗い第２の明るさに制御する制御手段（１１０、１３０）として機能させることを特徴とするプログラムである。このように、請求項１に記載の発明は、プログラムとしても捉えることができる。
【００１５】
また、請求項５において、液晶ディスプレイ（２）に地図画像を表示させる地図表示制御装置に用いるプログラムであって、前記地図表示制御装置の演算部（１８）を、前記液晶ディスプレイ（２）に表示させるための地図画像の描画データを生成して記憶媒体（１９）に記録する記録手段（１８ａ）、前記記憶媒体（１９）中の描画データ中の画素を対象として、色空間を構成するチャネルの値の分布のばらつき度が所定の閾値Ｄ未満であるという条件が満たされるか否かを判定する判定手段、および前記判定手段によって前記条件が満たされないと判定した場合、前記画像表示装置（２）のバックライト（２２）の明るさを第１の明るさに制御し、また、前記判定手段（１２０、１２５）によって前記条件が満たされると判定した場合、前記バックライト（２２）の明るさを前記第１の明るさよりも暗い第２の明るさに制御する制御手段として機能させることを特徴とするプログラムである。このように、請求項２に記載の発明は、プログラムとしても捉えることができる。
【００１６】
なお、上記および特許請求の範囲における括弧内の符号は、特許請求の範囲に記載された用語と後述の実施形態に記載される当該用語を例示する具体物等との対応関係を示すものである。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施形態に係る車載ナビゲーションシステムの構成図である。
【図２】画像分析処理のフローチャートである。
【図３】フレームバッファ中の描画データの一例３０と、その描画データ３０に対応する輝度Ｙの度数分布を表すヒストグラムの図である。
【図４】建物３４が画面内に入ったときの描画データ３０とヒストグラムの図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の一実施形態について説明する。図１に、本実施形態に係る車載ナビゲーションシステムの構成図を示す。この車載ナビゲーションシステムは、車両に搭載され、ナビゲーション制御装置１（地図表示制御装置）、液晶ディスプレイ２、ＧＰＳ受信機３、車速センサ４等を備えている。
【００１９】
液晶ディスプレイ２は、液晶パネル２１およびバックライト２２等から成る。液晶パネル２１は、ナビゲーション制御装置１から液晶ディスプレイ２に出力された描画データに従った画像を表示する周知の板状の部材である。バックライト２２は、液晶パネル２１を背面から照らす光を発する光源であり、例えば、ＬＥＤ、冷陰極管等が用いられる。
【００２０】
ＧＰＳ受信機３は、ＧＰＳ衛星から受信した信号に基づいて自機の現在位置を特定し、特定した現在位置を示す信号を出力する周知の装置である。車速センサ４は、車速に応じた車速パルス信号を出力する周知の装置である。
【００２１】
ナビゲーション制御装置１は、車載ナビゲーションシステムの制御の中心となる装置であり、ジャイロセンサ１１、インターフェース回路１２、地図データ記憶媒体１３、ＲＡＭ１４、バックライト駆動用電源１５、電源制御ＩＣ１６、およびＣＰＵ１７等を備えている。
【００２２】
ジャイロセンサ１１は、車両の回転角速度を検出し、検出した回転角速度を示す信号を出力する装置である。インターフェース回路１２には、ＧＰＳ受信機３、車速センサ４、ジャイロセンサ１１から出力された信号の入力を受け、これら受けた信号を、ＣＰＵ１７が扱うことのできる形式の信号に変換して出力する。なお、ＣＰＵ１７は、これらＧＰＳ受信機３、車速センサ４、ジャイロセンサ１１から受けた信号に基づいて、車両の現在位置および向きを算出する。
【００２３】
地図データ記憶媒体１３は、地図データを記憶する記憶媒体（たとえば、ＣＤメディア、ＤＶＤメディア、磁気記憶媒体等）である。地図データは、経路計算用データおよび地図表示用データを含んでいる。経路計算用データは、誘導経路を算出するためのノードデータ、リンクデータ等を含んでいる。
【００２４】
地図表示用データは、道路表示用の道路データと、背景表示用の背景データと、名称表示用の名称データとを含んでいる。道路データは、道路毎に、その道路の表示範囲、道路種別（高速道路、高速道路以外の主要道、細街路等の別）、幅員等の情報を備えている。背景データは、背景毎にその背景の表示範囲、その背景の背景種別（水域、緑地、鉄道、建物、砂漠等の別）等の情報を含んでいる。名称データは、名称毎にその名称の表示位置、その名称が指し示す対象の種別（道路、水域、緑地、鉄道、建物、砂漠等の別）、その名称の文字列等の情報を含んでいる。なお、ここでいう緑地とは、田畑、森、山林等の領域に該当する。
【００２５】
ＲＡＭ１４は、ＣＰＵ１７の作業用の記憶領域である。例えば、ＣＰＵ１７が地図データ記憶媒体１３の地図データを利用する際には、このＲＡＭ１４に地図データの一部を読み出して利用する。
【００２６】
バックライト駆動用電源１５は、車両に搭載されたバッテリから供給される電力をバックライト２２に分配する装置である。このバックライト駆動用電源１５は、ＣＰＵ１７からの制御により、単位時間当たりのバックライト２２への供給電力量を変化させることができる。単位時間（例えば１秒）当たりの供給電力量を変化させる方法としては、例えば、バックライト２２への印加電圧のＰＷＭ（Pulse Width Modulation）制御がある。単位時間当たりのバックライト２２への供給電力量の増減に応じて、バックライト２２の明るさも増減する。バックライト２２の明るさの増減に応じて、液晶ディスプレイ２の表示の明るさも増減する。
【００２７】
電源制御ＩＣ１６は、ＣＰＵ１７の制御に従って、バックライト駆動用電源１５の作動のオン、オフを切り替える装置である。作動がオンの間バックライト駆動用電源１５は上述のような電力供給の作動を行い、作動がオフの間は、バックライト２２への電力の供給を遮断する。
【００２８】
ＣＰＵ１７は、演算部１８、フレームバッファ１９等を有している。フレームバッファ１９は、液晶ディスプレイ２に出力するための描画データを一時的に記録するための記憶媒体である。ＣＰＵ１７は、フレームバッファ１９に描画データが記録されると、その描画データを所定のタイミングで液晶ディスプレイ２に出力するようになっている。フレームバッファ１９に描画データが記録されてから、その描画データに基づく表示を液晶ディスプレイ２が行うまでのタイムラグは、１／６０秒よりも短いので、このタイムラグは人から見れば実質的にゼロである。
【００２９】
本実施形態においては、このフレームバッファ１９の内容に基づいて、バックライト駆動用電源１５からバックライト２２への単位時間当たりの電力供給量、または、電源制御ＩＣ１６によるバックライト駆動用電源１５のオン、オフを制御するようになっている。
【００３０】
演算部１８は、図示しないＲＯＭ等の記憶媒体から読み出したプログラムに従って、ナビゲーションのための後述する各種演算処理および制御処理を行う装置である。
【００３１】
例えば、図示しない操作部（メカニカルボタン、タッチパネル等）を用いてユーザが目的地を入力すると、演算部１８は地図データ中の経路計算用データを用いて、車両の現在位置から当該目的地までの誘導経路を算出する。また、演算部１８は、算出した誘導経路に沿った経路案内（右折指示、左折指示等）を行う。
【００３２】
また、演算部１８は、描画データ生成処理１８ａを実行する。描画データ生成処理１８ａは、液晶ディスプレイ２に表示させたい画像の描画データを繰り返し（例えば１／６０秒間隔で）生成してフレームバッファ１９に記録する処理である。例えば、液晶ディスプレイ２にメニュー表示を行わせる場合は、メニュー画像を生成してフレームバッファ１９に記録し、液晶ディスプレイ２に地図表示を行わせる場合は、地図データ中の地図表示用データに基づいて地図の描画データを生成してフレームバッファ１９に記録する。
【００３３】
演算部１８が地図の描画データを生成および記録する場合としては、ユーザが操作部に対して所定の地図表示操作を行った場合、演算部１８が経路案内の処理を行っている場合等がある。表示する地図の範囲は、例えば、車両の現在位置の周辺である。
【００３４】
この地図の描画データを生成する際、演算部１８は、地図表示を行う領域（緯度、経度の範囲）の地図表示用データを地図データ記憶媒体１３から読み出し、読み出した地図表示用データ中の道路データ、背景データ、および名称データに基づいて、道路、背景、および名称文字列を含む描画データを生成する。
【００３５】
その際、道路の表示色は、道路データ中の当該道路の道路種別に基づいて決定する。例えば、異なる種別の道路には異なる表示色を割り当てる。また、背景の表示色は、背景データ中の当該背景の背景種別に基づいて決定する。例えば、異なる種別の背景には異なる表示色を割り当てる。また、名称の表示色は、名称データ中の当該名称が指し示す対象の種別に基づいて決定する。例えば、名称が指し示す対象の種別が異なれば割り当てる表示色も異なるようにする。
【００３６】
なお、１つの道路種別の表示色の配色数は、２以下とする。例えば、高速道路の表示色としては、道路の左右端部および中央部を黒とし、それ以外の部分を青色とする。また、１つの背景種別の表示色の配色数は、１（すなわち単色）とする。例えば、緑地の表示色は、緑色とする。また、名称が指し示す対象の種別については、１つの種別に表示色の配色数は、１とする。例えば、指し示す対象の種別が水域となる名称の表示色は、黒色とする。
【００３７】
また、演算部１８は、地図の描画データを生成する際、地図以外の画像を描画データに含める場合がある。例えば、自車位置の周辺の地図の描画データを生成する際には、車両の現在位置に該当する部分に、自車位置マークを含める。この自車位置マークの配色数は、例えば１である。
【００３８】
また、演算部１８は、画像分析処理１８ｂを実行する。画像分析処理１８ｂは、フレームバッファ１９に記録された地図の描画データの内容に従って、バックライト駆動用電源１５または電源制御ＩＣ１６の制御を行う処理である。図２に、この画像分析処理１８ｂのフローチャートを示す。演算部１８は、ナビゲーション制御装置１の作動中、この図２の画像分析処理１８ｂを、所定間隔を空けて繰り返し実行する。例えば、図２の処理を１回終了した後、１秒後に、次の図２の処理の実行を開始する。
【００３９】
以下、このフローチャートを参照して、画像分析処理１８ｂを実行する演算部１８の作動について説明する。まず、車両が停止中であったとする。この場合演算部１８は、ステップ１０５において、車速センサ４から車速パルス信号を受けていないことに基づいて車両が走行していないと判定し、続いてステップ１１０でバックライト２２を通常の明るさ（第１の明るさに相当する）に制御する。具体的には、電源制御ＩＣ１６がバックライト駆動用電源１５をオフにしているならばオンに切り替えさせ、電源制御ＩＣ１６がバックライト駆動用電源１５をオンにしているならばそれを継続させる。そして、バックライト駆動用電源１５からバックライト２２へ供給する単位時間当たりの電力供給量を通常量にする。例えば、ＰＷＭ制御をしている場合は、ＰＷＭ制御のデューティ比を通常の値（例えば１．０）に制御する。
【００４０】
ステップ１１０の後は、図２の画像分析処理１８ｂの１回分を終了し、所定時間後にまたこの画像分析処理１８ｂの実行を再開する。このようになっていることで、車両の停止期間中は、液晶ディスプレイ２が通常の明るさで画像表示を行う。
【００４１】
続いて車両が走行を開始したとする。この場合演算部１８は、ステップ１０５において、車速センサ４から車速パルス信号を受けていることに基づいて車両が走行していると判定し、続いてステップ１１５に進む。ステップ１１５では、液晶ディスプレイ２が地図表示中であるか否かを判定する。具体的には、描画データ生成処理１８ａによってフレームバッファ１９に地図の描画データが書き込まれているか否かを判定する。地図が表示されておらず、他の画像（例えばメニュー画像）が表示されている場合、続いてステップ１１０でバックライト２２を通常の明るさに制御し、１回分の画像分析処理１８ｂを終了する。
【００４２】
ステップ１１５で液晶ディスプレイ２が地図表示中であると判定した場合は、続いてステップ１２０で、フレームバッファ１９のヒストグラム分析を行う。具体的には、フレームバッファ１９に記録された描画データ中のすべての画素の各々について、当該画素のＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の値から、当該画素の輝度を算出し、その輝度の度数分布を算出する。度数分布の階級の幅は、本実施形態では１とするが、他の例として、２、３等の多少の幅を有していてもよい。
【００４３】
Ｒ、Ｇ、Ｂの値から輝度Ｙを算出する式としては、例えば、Ｙ＝０．３Ｒ＋０．５９Ｇ＋０．１１Ｂという式を用いるが、この式の係数を少し変えた式を用いても、それによって得られた値は実質的に輝度Ｙとみなせる。なお、本実施形態のＲ、Ｇ、Ｂの値は、０から２５５までの整数値をとることができる。また、輝度Ｙの値は、上記式を用いた結果の値の小数点以下を丸めて整数値にしたものを採用する。したがって、輝度Ｙの値も、０から２５５までの整数値を取ることができる。輝度Ｙが０の場合が最も暗く、２５５の場合が最も明るい。
【００４４】
図３（ａ）、（ｂ）に、フレームバッファ１９中の描画データの一例３０と、その描画データ３０に対応する輝度Ｙの度数分布を表すヒストグラムを示す。図３（ａ）に示すように、この描画データ３０中には、１本の高速道路３１と、その道路３１の周囲の緑地（または砂漠）３２と、自車位置マーク３３のみが表示されている。ここで、道路３１の表示色、緑地（または砂漠）３２の表示色、および自車位置マーク３３の表示色は、それぞれ配色数が１であるとする。この場合、図３（ｂ）に示すように、ヒストグラム中に、それぞれが高速道路３１、緑地（または砂漠）３２、自車位置マーク３３に対応する３本のピークのみが現れるようになる。
【００４５】
続いてステップ１２５では、今回のステップ１２０で算出した輝度Ｙの度数分布に基づいて、度数が度数閾値ｎを超える階級が、階級数閾値ｍ未満であるか否かを判定する。ここで、度数閾値ｎは、例えば描画データの総ドット数（例えば、ＶＧＡなら６４０×４８０＝３０７２００）の１％以上の整数とする。また、階級数閾値ｍは、４とする。
【００４６】
図３の事例では、度数閾値ｎを超える階級の数が３なので、ステップ１２５の判定結果がＹＥＳ（肯定判定）となり、続いてステップ１３０に進み、バックライト２２の電源をオフにするか、バックライト２２を減光させることで、バックライト２２への単位時間当たりの電力供給量を低減させる。前者の場合は、電源制御ＩＣ１６を制御してバックライト駆動用電源１５の作動をオフにする。後者の場合は、バックライト駆動用電源１５からバックライト２２への単位時間当たりの電力供給量を、通常の単位時間当たりの電力供給量よりも減らす。例えば、ＰＷＭ制御をしている場合は、ＰＷＭ制御のデューティ比を通常の値よりも低い値（例えば０．２）にすることで、単位時間当たりにバックライト２２に電圧が印加される時間を低減させる。このようにすることで、フレームバッファ１９中のある程度の範囲を占める色数が階級数閾値ｍ未満と少ない場合は、バックライト２２が消灯または通常より減光していることで、液晶ディスプレイ２の画像が見えないか、あるいは、通常の明るさよりも暗い明るさ（第２の明るさに相当する）の表示となる。
【００４７】
続いてステップ１３５では、ユーザによる割り込み操作があるか否かを判定する。つまり、ユーザが図示しない操作部に対して何らかの操作を行ったか否かを判定する。操作がない場合は、今回の画像分析処理１８ｂの実行を終了する。
【００４８】
その後、車両が走行を続けると、その移動に応じて表示地図がスクロールする。すなわち、フレームバッファ１９中の描画データに記録される地図の範囲が、車両の進行に伴って変化する。地図の範囲が変化している間も、描画データの内容が、高速道路３１、緑地３２、自車位置マーク３３のままならば、上述のステップ１０５、１１５、１２０、１２５、１３０、１３５の処理が繰り返され、その結果、バックライト２２は消灯しているかまたは通常より減光している状態が継続する。
【００４９】
バックライト２２が消灯しているかまたは通常より減光している状態で、車両がしばらく走行を続け、ある時点で、図４（ａ）に示すように、フレームバッファ１９の描画データ３０中に緑地とは異なる背景（具体的には建物）３４が表示されるようになったとする。建物３４の表示色は、高速道路３１の表示色とも、緑地３２の表示色とも、自車位置マーク３３の表示色とも異なっているとする。
【００５０】
このとき演算部１８は、図２の処理において、ステップ１０５で走行中と判定し、ステップ１１５で地図表示中と判定し、ステップ１２０で、図４（ｂ）にヒストグラムで示すような輝度Ｙの度数分布を作成する。この場合、度数が度数閾値ｎを超える階級の数が１つ増え、その結果、度数が度数閾値ｎを超える階級の数が階級数閾値ｍ以上となる。
【００５１】
すると、ステップ１２５の判定結果がＮＯ（否定判定）となり、演算部１８はステップ１２５からステップ１１０に進み、バックライト２２を通常の明るさに制御し、１回分の画像分析処理１８ｂを終了する。このように、フレームバッファ１９の描画データ３０中に新たな色の背景が入ってきたことで、液晶ディスプレイ２の表示の明るさが通常に戻り、ユーザは、液晶ディスプレイ２を見て建物３４を確認することができる。また、液晶ディスプレイ２の表示が明るくなることで、表示画面内に表示する情報が増えたことをユーザに伝えることができるという効果ももたらされる。
【００５２】
また、建物３４以外にも、新たな名称文字列または新たな種類の道路が描画データ３０中に入ってきた場合も同様に、その結果輝度Ｙの度数分布において度数が度数閾値ｎを超える階級の数が階級数閾値ｍ以上となれば、液晶ディスプレイ２の表示の明るさが通常に戻る。
【００５３】
その後、車両が更に走行し、建物３４が描画データ３０中から消えると、ステップ１２０で作成する輝度Ｙの度数分布は図３（ｂ）に示すような状態に戻り、その結果演算部１８は、ステップ１２５で度数が度数閾値ｎを超える階級の数が階級数閾値ｍ未満となったと判定してステップ１３０に進み、バックライト２２への単位時間当たりの電力供給量を低減させる。
【００５４】
このように、演算部１８は、車両が走行中（ステップ１０５参照）でかつ演算部１８が地図表示を行っている間（ステップ１１５参照）は、フレームバッファ１９中の描画データの全画素を対象とした輝度Ｙの度数分布を作成し、その度数分布において度数が度数閾値ｎを超える階級の数が階級数閾値ｍ未満であるという条件が満たされている間は、バックライト２２を消灯させるか通常よりも減光させ（ステップ１２５→１３０参照）、また、当該階級の数が階級数閾値ｍ以上の間は、バックライト２２を通常の明るさに制御する（ステップ１２５→１１０参照）。
【００５５】
このようになっていることで、演算部１８は、フレームバッファ１９の描画データ中の度数閾値ｎを超える輝度の数が階級数閾値ｍ未満ならば、地図画像中にユーザが見たいものが表示されている可能性が低いと判断してバックライト２２を消灯させるか通常よりも減光させる。したがって、ユーザが見たい情報が地図中に表示されているか否かを、描画データのみに基づいて、特別なセンサを必須とせず判定することができる。
【００５６】
なお、フレームバッファ１９中の描画データの全画素を対象とした輝度Ｙの度数分布において度数が度数閾値ｎを超える階級の数が階級数閾値ｍ未満であるということは、フレームバッファ１９の描画データ中の配色が所定の基準よりも単純となっているということに相当する。
【００５７】
また演算部１８は、フレームバッファ１９の描画データ中の配色が所定の基準よりも単純となっているためにバックライト２２を消灯させるか通常よりも減光させている場合でも、車両が停止すると、ステップ１０５からステップ１１０に進み、バックライト２２の明るさを通常に制御する。このようにするのは、車両が停止した場合、ユーザは液晶ディスプレイ２を見る可能性が高くなるからである。
【００５８】
また演算部１８は、車両が走行中で、かつフレームバッファ１９の描画データ中の配色が所定の基準よりも単純となっているためにバックライト２２を消灯させるが通常よりも減光させている場合でも、液晶ディスプレイ２に表示させるのが地図表示でなくなった場合は、ステップ１１５から１１０に進み、バックライト２２の明るさを通常に制御する。このようにするのは、地図以外の画像（例えばメニュー画像、テレビ放送画像、動画等）は、地図と異なり、画像の複雑度とユーザが見たい可能性が高いか否かとの関連性が低いからである。
【００５９】
また演算部１８は、車両が走行中で、かつフレームバッファ１９の描画データ中の配色が所定の基準よりも単純となっているためにバックライト２２を消灯させるか通常よりも減光させている場合でも、ユーザが操作部に対して操作を行った場合は、ステップ１３５からステップ１４０に進み、ステップ１１０と同様にバックライト２２の明るさを通常の明るさに制御する。このようにするのは、ユーザがナビゲーションシステムに対して何らかの操作をしたということは、ユーザが液晶ディスプレイ２の表示を見たい可能性が高いからである。
【００６０】
ステップ１４０に続いては、ステップ１４５で、所定の待機時間（例えば３０秒）だけ待機し、その後図２の今回の処理を終了する。この待機時間は、図２の１回の処理の終了後から次の回の処理の開始時までの時間間隔よりも十分長いものとする。このようにするのは、ユーザが１度ナビゲーションシステムを操作した場合は、その後しばらくの時間継続的に液晶ディスプレイ２の表示を見たい可能性が高いからである。
【００６１】
（他の実施形態）
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明の範囲は、上記実施形態のみに限定されるものではなく、本発明の各発明特定事項の機能を実現し得る種々の形態を包含するものである。
【００６２】
（１）例えば、ステップ１３０では、バックライト２２の減光（または消灯）を、急激に行うのではなく、減光（または消灯）の際に目的とする明るさまで徐々に減光するようになっていてもよい。
【００６３】
（２）また、上記実施形態においては、ステップ１２５で、描画データの輝度Ｙの度数分布に基づいてバックライト２２を減光（または消灯）するか通常の明るさにするかを判定しているが、描画データの他の量の度数分布に基づいてバックライト２２を減光（または消灯）するか通常の明るさにするかを判定するようになっていてもよい。
【００６４】
例えば、Ｒ、Ｇ、Ｂのうち、いずれか１つの値（例えばＧの値）の度数分布を用いて、度数が度数閾値ｎを超える階級の数が階級数閾値ｍ未満となるか否かに基づいて、バックライト２２を減光（または消灯）するか通常の明るさにするかを判定するようになっていてもよい。
【００６５】
また例えば、Ｒ、Ｇ、Ｂのうち、いずれか２つまたは３つの値の度数分布を用い、それら度数分布において、度数が度数閾値ｎを超える階級の総数が階級数閾値ｍ未満となるか否かに基づいて、バックライト２２を減光（または消灯）するか通常の明るさにするかを判定するようになっていてもよい。
【００６６】
また、輝度ではなく、明度の度数分布を用いてもよいし、彩度の度数分布を用いてもよい。つまり、色空間の任意のチャネルの値の度数分布に基づいて、バックライト２２を減光（または消灯）するか通常の明るさにするかを判定するようになっていればよい。ここで、チャネルとは、色空間を構成する変数をいう。例えば、ＲＧＢの色空間なら、Ｒ、Ｇ、Ｂ、ならびに、Ｒ、Ｇ、Ｂのうち任意の１個の関数（例えばｆ（Ｒ））、任意の２個の関数（例えば、ｇ（Ｒ、Ｂ））、および３つすべての関数（例えば、上述の輝度Ｙ）のそれぞれも、チャネルに相当する。
【００６７】
（３）また、上記実施形態では、度数閾値ｎおよび階級数閾値ｍは固定値であったが、各種条件によって変化してもよい。例えば、描画データの地図中に自車位置マークが表示されている場合は、描画データの地図中に自車位置マークが表示されていない場合に比べ、階級数閾値ｍの値が自車位置マークの配色数だけ大きくなっていてもよい。
【００６８】
（４）また、上記実施形態では、描画データ中の画素を対象とする色空間のチャネルの度数分布を用いて、「度数が度数閾値ｎを超える階級の数が階級数閾値ｍ未満となるか否か」に基づいて、バックライト２２を減光（または消灯）するか通常の明るさにするかを判定するようになっているが、「度数が度数閾値ｎを超える階級の数が階級数閾値ｍ未満となるか否か」という判定以外にも、描画データ中の画素を対象とする色空間のチャネルの値の分布のばらつき度（例えば、分散、標準偏差）が所定の閾値Ｄ未満であるという条件が満たされるか否かを判定し、閾値Ｄ未満であるときに、バックライト２２を減光（または消灯）すると判定し、閾値Ｄ以上であるときに、バックライト２２を通常の明るさにすると判定するようになっていてもよい。
【００６９】
例えば、図３（ｂ）のような度数分布から図４（ｂ）のような度数分布に変化する場合でも、描画データ中の全画素を対象とする色空間のチャネルの度数分布のばらつき度が増大するので、閾値Ｄを図３（ｂ）の場合のばらつき度よりも大きく図４（ｂ）のばらつき度よりも小さいものに設定すれば、第１実施形態と同等の作動を実現できる。
【００７０】
図３（ｂ）、図４（ｂ）の例に限らず、描画データ中の全画素を対象とする色空間のチャネルの分布のばらつき度が大きいということは、その描画データ中で使用される色の幅が広いということだから、地図中に表れる情報も豊富であり、ユーザが見たい情報が地図中に表示されている可能性が高い。
【００７１】
このようになっていることで、演算部１８は、フレームバッファ１９の描画データ中のチャネル値のばらつきが所定の閾値Ｄ未満ならば、地図画像中にユーザが見たいものが表示されている可能性が低いと判断してバックライト２２を通常よりも暗い第２の明るさに制御する。したがって、ユーザが見たい情報が地図中に表示されているか否かを、描画データのみに基づいて、特別なセンサを必須とせず判定することができる。
【００７２】
（５）また、上記実施形態では、描画データ中の全画素を対象とする色空間のチャネルの値の分布を用いて、バックライト２２を減光（または消灯）するか通常の明るさにするかを判定するようになっているが、描画データ中の全画素ではなく、描画データ中の特定の一部の画素を対象とする色空間のチャネルの度数分布を用いて判定するようになっていてもよい。例えば、描画データ中の左半分の部分のみに地図が描画されている場合は、その左半分の部分のみの画素を対象とする色空間のチャネルの度数分布を用いて判定するようになっていてもよい。この場合、描画データ中の地図が描画されている部分が変化した場合は、それに応じて、バックライト２２を減光（または消灯）するか通常の明るさにするかを判定するために使用する画素の範囲も変化するようになっていてもよい。
【００７３】
（６）また、ナビゲーション制御装置１の演算部１８は、表示用の画像を複数のレイヤに分けて作成し、それらレイヤを重ねた画像を液晶ディスプレイ２に表示させるようになっていてもよい。その場合、フレームバッファ１９には、各レイヤの描画データが、それぞれ異なる領域に記録される。そして演算部１８は、例えば、第１のレイヤ用の描画データとしては、地図表示用の画像を作成し、第２のレイヤ用の描画データとしては、ボタン画像を作成するようになっており、第１のレイヤ用の描画データのみに対して、描画データ対象とする色空間のチャネルの値の分布に基づく判定を行うようになっていてもよい。
【００７４】
（７）また、上記の実施形態において、ナビゲーション制御装置１は、特定のチャネルの値の度数分布においてあらかじめ指定値が定められており、バックライト２２の明るさを通常の明るさよりも暗い明るさ（第２の明るさに相当する）に制御しているときに、その指定値の度数が度数閾値Ｅ以上となった場合には、バックライト２２を減光（または消灯）した状態から通常の明るさに戻すよう制御してもよい。
【００７５】
そして、演算部１８は、誘導経路上の案内ポイントの手前の所定距離内に車両が入った場合等に、その指定値を満たすような色のアイコン（例えば、誘導経路が案内ポイントで右折するなら右に曲がる矢印、誘導経路が案内ポイントで左折するなら左に曲がる矢印）を描画データ中の地図に重畳するようになっていてもよい。このアイコンの表示に使用する画素数は、上記度数閾値Ｅよりも大きいものとする。
【００７６】
このようになっていれば、誘導経路上の案内ポイントの手前の所定距離内に車両が入った場合等の、ユーザが地図表示に注目すべきタイミングで、バックライト２２を減光（または消灯）した状態から通常の明るさに戻すことができる。
【００７７】
（８）また、上記実施形態のステップ１２０で作成する度数分布の階級の幅は、１であったが、必ずしもこの幅は１でなくともよい。
【００７８】
（９）また、上記ステップ１１０および１４０で液晶ディスプレイ２の表示の明るさを通常の明るさに制御しているが、この通常の明るさは、ユーザの設定に応じて変化するようになっていてもよい。
【００７９】
（１０）また、１つの道路種別の表示色の配色数、１つの背景種別の表示色の配色数、および、名称が指し示す対象の種別の１種別の配色数は、上記実施形態のものに限らない。
【００８０】
（１１）また、上記の実施形態において、演算部１８がプログラムを実行することで実現している各機能は、それらの機能を有するハードウェア（例えば回路構成をプログラムすることが可能なＦＰＧＡ）を用いて実現するようになっていてもよい。
【００８１】
（１２）また、上記実施形態では、本発明の地図表示制御装置の一例として、ナビゲーション制御装置１を示したが、本発明の地図表示制御装置は、現在位置の周囲をディスプレイに表示させる地図表示機能を備えていれば、必ずしもナビゲーション制御装置でなくともよい。
【符号の説明】
【００８２】
１ ナビゲーション制御装置
２ 液晶ディスプレイ
１３ 地図データ記憶媒体
１５ バックライト駆動用電源
１６ 電源制御ＩＣ
１７ ＣＰＵ
１８ 演算部
１８ａ 描画データ生成処理
１８ｂ 画像分析処理
１９ フレームバッファ
２１ 液晶部
２２ バックライト
３０ 描画データ
３１ 高速道路
３２ 緑地または砂漠
３３ 自車位置マーク
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーション装置およびナビゲーション装置に用いるプログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、省電力を目的として、画像表示装置の消費電力を一時的に低減させる技術が知られている。
【０００３】
例えば、特許文献１に記載の車両用ナビゲーション装置は、車室内カメラを使用してユーザが画面を見ていないことを識別したときに、ＬＣＤのバックライトを消灯させるようになっている。また、特許文献２の車両用ナビゲーション装置は、振動センサを用いて車両が停止しているか走行しているかを判別し、走行中にＬＣＤのバックライトを消灯させるようになっている。また、特許文献３に記載のナビゲーション装置は、現在位置が経路案内を必要とする地点まで所定距離離れていること（すなわち、所定距離以上道なり走行であること）を判定したときに、画像表示装置への電源供給を遮断するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−２９２７５３号公報
【特許文献２】特開２００６−１７１３１１号公報
【特許文献３】特開２００８−００８８３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１、２の方法は、減光のタイミングを検出するためにカメラ、振動センサ等の外部センサを設けることが必須となるため、コストが増大してしまう恐れがある。また、特許文献３の方法も、現在位置を特定するためのセンサが必須になる。
【０００６】
さらに、特許文献３の方法は、ユーザは案内地点に近づいたときにだけ画像表示装置を見ればよいという観点に立った方法であるが、ユーザは、案内地点に近づいていないときでも、地図表示を見たい場合がある。例えば道なり走行中、ユーザは、画面に表示されている地図中の施設名称等の情報を見たい場合もある。
【０００７】
本発明は上記点に鑑み、地図を表示する画像表示装置において、ユーザが見たい情報が地図中に表示されているか否かを、特別なセンサを必須とせず判定し、その判定結果に基づいて画像表示装置の消費電力を低減させる技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するための請求項１に記載の発明は、液晶ディスプレイ（２）に地図画像を表示させる地図表示制御装置であって、前記液晶ディスプレイ（２）に表示させるための地図画像の描画データを記憶する記憶媒体（１９）と、演算部（１８）と、を備え、
前記演算部（１８）は、前記記憶媒体（１９）中の描画データ中の画素を対象として、色空間を構成するチャネルの値の度数分布を作成し、その度数分布において、度数が度数閾値ｎを超える階級の数が階級数閾値ｍ未満であるという条件が満たされるか否かを判定する判定手段（１２０、１２５）と、前記判定手段（１２０、１２５）によって前記条件が満たされないと判定した場合、前記画像表示装置（２）のバックライト（２２）の明るさを第１の明るさに制御し、また、前記判定手段（１２０、１２５）によって前記条件が満たされると判定した場合、前記バックライト（２２）の明るさを前記第１の明るさよりも暗い第２の明るさに制御する制御手段（１１０、１３０）と、を備えたことを特徴とする地図表示制御装置である。
【０００９】
このようになっていることで、演算部（１８）は、記憶媒体（１９）の描画データ中の度数閾値ｎを超えるチャネル値の数が階級数閾値ｍ未満ならば、地図画像中にユーザが見たいものが表示されている可能性が低いと判断してバックライト（２２）通常よりも暗い第２の明るさに制御する。したがって、ユーザが見たい情報が地図中に表示されているか否かを、描画データのみに基づいて、特別なセンサを必須とせず判定することができる。
【００１０】
また、請求項２に記載の発明は、液晶ディスプレイ（２）に地図画像を表示させる地図表示制御装置であって、前記液晶ディスプレイ（２）に表示させるための地図画像の描画データを記憶する記憶媒体（１９）と、演算部（１８）と、を備え、前記演算部（１８）は、前記記憶媒体（１９）中の描画データ中の画素を対象として、色空間を構成するチャネルの値の分布のばらつき度が所定の閾値Ｄ未満であるという条件が満たされるか否かを判定する判定手段と、前記判定手段によって前記条件が満たされないと判定した場合、前記画像表示装置（２）のバックライト（２２）の明るさを第１の明るさに制御し、また、前記判定手段（１２０、１２５）によって前記条件が満たされると判定した場合、前記バックライト（２２）の明るさを前記第１の明るさよりも暗い第２の明るさに制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする地図表示制御装置である。
【００１１】
このようになっていることで、演算部（１８）は、記憶媒体（１９）の描画データ中のチャネル値のばらつきが所定の閾値Ｄ未満ならば、地図画像中にユーザが見たいものが表示されている可能性が低いと判断してバックライト（２２）を通常よりも暗い第２の明るさに制御する。したがって、ユーザが見たい情報が地図中に表示されているか否かを、描画データのみに基づいて、特別なセンサを必須とせず判定することができる。
【００１２】
また、請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の地図表示制御装置において、前記演算部（１８）は、前記バックライト（２２）の明るさを前記第２の明るさに制御しているときに、前記チャネルの値の度数分布において、所定の指定値の度数が度数閾値Ｅ以上となった場合には、前記バックライト（２２）を前記通常の明るさに戻すよう制御することを特徴とする。
【００１３】
このようになっていれば、ユーザが地図表示に注目すべきタイミングで、当該指定値を満たすような色のアイコンを描画データ中の地図に重畳すれば、バックライト２２を通常の明るさに戻すことができる。
【００１４】
また、請求項４に記載の発明は、液晶ディスプレイ（２）に地図画像を表示させる地図表示制御装置に用いるプログラムであって、前記地図表示制御装置の演算部（１８）を、前記液晶ディスプレイ（２）に表示させるための地図画像の描画データを生成して記憶媒体（１９）に記録する記録手段（１８ａ）、前記記憶媒体（１９）中の描画データ中の画素を対象として、色空間を構成するチャネルの値の度数分布を作成し、その度数分布において、度数が度数閾値ｎを超える階級の数が階級数閾値ｍ未満であるという条件が満たされるか否かを判定する判定手段（１２０、１２５）、および前記判定手段（１２０、１２５）によって前記条件が満たされないと判定した場合、前記画像表示装置（２）のバックライト（２２）の明るさを第１の明るさに制御し、また、前記判定手段（１２０、１２５）によって前記条件が満たされると判定した場合、前記バックライト（２２）の明るさを前記第１の明るさよりも暗い第２の明るさに制御する制御手段（１１０、１３０）として機能させることを特徴とするプログラムである。このように、請求項１に記載の発明は、プログラムとしても捉えることができる。
【００１５】
また、請求項５において、液晶ディスプレイ（２）に地図画像を表示させる地図表示制御装置に用いるプログラムであって、前記地図表示制御装置の演算部（１８）を、前記液晶ディスプレイ（２）に表示させるための地図画像の描画データを生成して記憶媒体（１９）に記録する記録手段（１８ａ）、前記記憶媒体（１９）中の描画データ中の画素を対象として、色空間を構成するチャネルの値の分布のばらつき度が所定の閾値Ｄ未満であるという条件が満たされるか否かを判定する判定手段、および前記判定手段によって前記条件が満たされないと判定した場合、前記画像表示装置（２）のバックライト（２２）の明るさを第１の明るさに制御し、また、前記判定手段（１２０、１２５）によって前記条件が満たされると判定した場合、前記バックライト（２２）の明るさを前記第１の明るさよりも暗い第２の明るさに制御する制御手段として機能させることを特徴とするプログラムである。このように、請求項２に記載の発明は、プログラムとしても捉えることができる。
【００１６】
なお、上記および特許請求の範囲における括弧内の符号は、特許請求の範囲に記載された用語と後述の実施形態に記載される当該用語を例示する具体物等との対応関係を示すものである。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施形態に係る車載ナビゲーションシステムの構成図である。
【図２】画像分析処理のフローチャートである。
【図３】フレームバッファ中の描画データの一例３０と、その描画データ３０に対応する輝度Ｙの度数分布を表すヒストグラムの図である。
【図４】建物３４が画面内に入ったときの描画データ３０とヒストグラムの図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の一実施形態について説明する。図１に、本実施形態に係る車載ナビゲーションシステムの構成図を示す。この車載ナビゲーションシステムは、車両に搭載され、ナビゲーション制御装置１（地図表示制御装置）、液晶ディスプレイ２、ＧＰＳ受信機３、車速センサ４等を備えている。
【００１９】
液晶ディスプレイ２は、液晶パネル２１およびバックライト２２等から成る。液晶パネル２１は、ナビゲーション制御装置１から液晶ディスプレイ２に出力された描画データに従った画像を表示する周知の板状の部材である。バックライト２２は、液晶パネル２１を背面から照らす光を発する光源であり、例えば、ＬＥＤ、冷陰極管等が用いられる。
【００２０】
ＧＰＳ受信機３は、ＧＰＳ衛星から受信した信号に基づいて自機の現在位置を特定し、特定した現在位置を示す信号を出力する周知の装置である。車速センサ４は、車速に応じた車速パルス信号を出力する周知の装置である。
【００２１】
ナビゲーション制御装置１は、車載ナビゲーションシステムの制御の中心となる装置であり、ジャイロセンサ１１、インターフェース回路１２、地図データ記憶媒体１３、ＲＡＭ１４、バックライト駆動用電源１５、電源制御ＩＣ１６、およびＣＰＵ１７等を備えている。
【００２２】
ジャイロセンサ１１は、車両の回転角速度を検出し、検出した回転角速度を示す信号を出力する装置である。インターフェース回路１２には、ＧＰＳ受信機３、車速センサ４、ジャイロセンサ１１から出力された信号の入力を受け、これら受けた信号を、ＣＰＵ１７が扱うことのできる形式の信号に変換して出力する。なお、ＣＰＵ１７は、これらＧＰＳ受信機３、車速センサ４、ジャイロセンサ１１から受けた信号に基づいて、車両の現在位置および向きを算出する。
【００２３】
地図データ記憶媒体１３は、地図データを記憶する記憶媒体（たとえば、ＣＤメディア、ＤＶＤメディア、磁気記憶媒体等）である。地図データは、経路計算用データおよび地図表示用データを含んでいる。経路計算用データは、誘導経路を算出するためのノードデータ、リンクデータ等を含んでいる。
【００２４】
地図表示用データは、道路表示用の道路データと、背景表示用の背景データと、名称表示用の名称データとを含んでいる。道路データは、道路毎に、その道路の表示範囲、道路種別（高速道路、高速道路以外の主要道、細街路等の別）、幅員等の情報を備えている。背景データは、背景毎にその背景の表示範囲、その背景の背景種別（水域、緑地、鉄道、建物、砂漠等の別）等の情報を含んでいる。名称データは、名称毎にその名称の表示位置、その名称が指し示す対象の種別（道路、水域、緑地、鉄道、建物、砂漠等の別）、その名称の文字列等の情報を含んでいる。なお、ここでいう緑地とは、田畑、森、山林等の領域に該当する。
【００２５】
ＲＡＭ１４は、ＣＰＵ１７の作業用の記憶領域である。例えば、ＣＰＵ１７が地図データ記憶媒体１３の地図データを利用する際には、このＲＡＭ１４に地図データの一部を読み出して利用する。
【００２６】
バックライト駆動用電源１５は、車両に搭載されたバッテリから供給される電力をバックライト２２に分配する装置である。このバックライト駆動用電源１５は、ＣＰＵ１７からの制御により、単位時間当たりのバックライト２２への供給電力量を変化させることができる。単位時間（例えば１秒）当たりの供給電力量を変化させる方法としては、例えば、バックライト２２への印加電圧のＰＷＭ（Pulse Width Modulation）制御がある。単位時間当たりのバックライト２２への供給電力量の増減に応じて、バックライト２２の明るさも増減する。バックライト２２の明るさの増減に応じて、液晶ディスプレイ２の表示の明るさも増減する。
【００２７】
電源制御ＩＣ１６は、ＣＰＵ１７の制御に従って、バックライト駆動用電源１５の作動のオン、オフを切り替える装置である。作動がオンの間バックライト駆動用電源１５は上述のような電力供給の作動を行い、作動がオフの間は、バックライト２２への電力の供給を遮断する。
【００２８】
ＣＰＵ１７は、演算部１８、フレームバッファ１９等を有している。フレームバッファ１９は、液晶ディスプレイ２に出力するための描画データを一時的に記録するための記憶媒体である。ＣＰＵ１７は、フレームバッファ１９に描画データが記録されると、その描画データを所定のタイミングで液晶ディスプレイ２に出力するようになっている。フレームバッファ１９に描画データが記録されてから、その描画データに基づく表示を液晶ディスプレイ２が行うまでのタイムラグは、１／６０秒よりも短いので、このタイムラグは人から見れば実質的にゼロである。
【００２９】
本実施形態においては、このフレームバッファ１９の内容に基づいて、バックライト駆動用電源１５からバックライト２２への単位時間当たりの電力供給量、または、電源制御ＩＣ１６によるバックライト駆動用電源１５のオン、オフを制御するようになっている。
【００３０】
演算部１８は、図示しないＲＯＭ等の記憶媒体から読み出したプログラムに従って、ナビゲーションのための後述する各種演算処理および制御処理を行う装置である。
【００３１】
例えば、図示しない操作部（メカニカルボタン、タッチパネル等）を用いてユーザが目的地を入力すると、演算部１８は地図データ中の経路計算用データを用いて、車両の現在位置から当該目的地までの誘導経路を算出する。また、演算部１８は、算出した誘導経路に沿った経路案内（右折指示、左折指示等）を行う。
【００３２】
また、演算部１８は、描画データ生成処理１８ａを実行する。描画データ生成処理１８ａは、液晶ディスプレイ２に表示させたい画像の描画データを繰り返し（例えば１／６０秒間隔で）生成してフレームバッファ１９に記録する処理である。例えば、液晶ディスプレイ２にメニュー表示を行わせる場合は、メニュー画像を生成してフレームバッファ１９に記録し、液晶ディスプレイ２に地図表示を行わせる場合は、地図データ中の地図表示用データに基づいて地図の描画データを生成してフレームバッファ１９に記録する。
【００３３】
演算部１８が地図の描画データを生成および記録する場合としては、ユーザが操作部に対して所定の地図表示操作を行った場合、演算部１８が経路案内の処理を行っている場合等がある。表示する地図の範囲は、例えば、車両の現在位置の周辺である。
【００３４】
この地図の描画データを生成する際、演算部１８は、地図表示を行う領域（緯度、経度の範囲）の地図表示用データを地図データ記憶媒体１３から読み出し、読み出した地図表示用データ中の道路データ、背景データ、および名称データに基づいて、道路、背景、および名称文字列を含む描画データを生成する。
【００３５】
その際、道路の表示色は、道路データ中の当該道路の道路種別に基づいて決定する。例えば、異なる種別の道路には異なる表示色を割り当てる。また、背景の表示色は、背景データ中の当該背景の背景種別に基づいて決定する。例えば、異なる種別の背景には異なる表示色を割り当てる。また、名称の表示色は、名称データ中の当該名称が指し示す対象の種別に基づいて決定する。例えば、名称が指し示す対象の種別が異なれば割り当てる表示色も異なるようにする。
【００３６】
なお、１つの道路種別の表示色の配色数は、２以下とする。例えば、高速道路の表示色としては、道路の左右端部および中央部を黒とし、それ以外の部分を青色とする。また、１つの背景種別の表示色の配色数は、１（すなわち単色）とする。例えば、緑地の表示色は、緑色とする。また、名称が指し示す対象の種別については、１つの種別に表示色の配色数は、１とする。例えば、指し示す対象の種別が水域となる名称の表示色は、黒色とする。
【００３７】
また、演算部１８は、地図の描画データを生成する際、地図以外の画像を描画データに含める場合がある。例えば、自車位置の周辺の地図の描画データを生成する際には、車両の現在位置に該当する部分に、自車位置マークを含める。この自車位置マークの配色数は、例えば１である。
【００３８】
また、演算部１８は、画像分析処理１８ｂを実行する。画像分析処理１８ｂは、フレームバッファ１９に記録された地図の描画データの内容に従って、バックライト駆動用電源１５または電源制御ＩＣ１６の制御を行う処理である。図２に、この画像分析処理１８ｂのフローチャートを示す。演算部１８は、ナビゲーション制御装置１の作動中、この図２の画像分析処理１８ｂを、所定間隔を空けて繰り返し実行する。例えば、図２の処理を１回終了した後、１秒後に、次の図２の処理の実行を開始する。
【００３９】
以下、このフローチャートを参照して、画像分析処理１８ｂを実行する演算部１８の作動について説明する。まず、車両が停止中であったとする。この場合演算部１８は、ステップ１０５において、車速センサ４から車速パルス信号を受けていないことに基づいて車両が走行していないと判定し、続いてステップ１１０でバックライト２２を通常の明るさ（第１の明るさに相当する）に制御する。具体的には、電源制御ＩＣ１６がバックライト駆動用電源１５をオフにしているならばオンに切り替えさせ、電源制御ＩＣ１６がバックライト駆動用電源１５をオンにしているならばそれを継続させる。そして、バックライト駆動用電源１５からバックライト２２へ供給する単位時間当たりの電力供給量を通常量にする。例えば、ＰＷＭ制御をしている場合は、ＰＷＭ制御のデューティ比を通常の値（例えば１．０）に制御する。
【００４０】
ステップ１１０の後は、図２の画像分析処理１８ｂの１回分を終了し、所定時間後にまたこの画像分析処理１８ｂの実行を再開する。このようになっていることで、車両の停止期間中は、液晶ディスプレイ２が通常の明るさで画像表示を行う。
【００４１】
続いて車両が走行を開始したとする。この場合演算部１８は、ステップ１０５において、車速センサ４から車速パルス信号を受けていることに基づいて車両が走行していると判定し、続いてステップ１１５に進む。ステップ１１５では、液晶ディスプレイ２が地図表示中であるか否かを判定する。具体的には、描画データ生成処理１８ａによってフレームバッファ１９に地図の描画データが書き込まれているか否かを判定する。地図が表示されておらず、他の画像（例えばメニュー画像）が表示されている場合、続いてステップ１１０でバックライト２２を通常の明るさに制御し、１回分の画像分析処理１８ｂを終了する。
【００４２】
ステップ１１５で液晶ディスプレイ２が地図表示中であると判定した場合は、続いてステップ１２０で、フレームバッファ１９のヒストグラム分析を行う。具体的には、フレームバッファ１９に記録された描画データ中のすべての画素の各々について、当該画素のＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の値から、当該画素の輝度を算出し、その輝度の度数分布を算出する。度数分布の階級の幅は、本実施形態では１とするが、他の例として、２、３等の多少の幅を有していてもよい。
【００４３】
Ｒ、Ｇ、Ｂの値から輝度Ｙを算出する式としては、例えば、Ｙ＝０．３Ｒ＋０．５９Ｇ＋０．１１Ｂという式を用いるが、この式の係数を少し変えた式を用いても、それによって得られた値は実質的に輝度Ｙとみなせる。なお、本実施形態のＲ、Ｇ、Ｂの値は、０から２５５までの整数値をとることができる。また、輝度Ｙの値は、上記式を用いた結果の値の小数点以下を丸めて整数値にしたものを採用する。したがって、輝度Ｙの値も、０から２５５までの整数値を取ることができる。輝度Ｙが０の場合が最も暗く、２５５の場合が最も明るい。
【００４４】
図３（ａ）、（ｂ）に、フレームバッファ１９中の描画データの一例３０と、その描画データ３０に対応する輝度Ｙの度数分布を表すヒストグラムを示す。図３（ａ）に示すように、この描画データ３０中には、１本の高速道路３１と、その道路３１の周囲の緑地（または砂漠）３２と、自車位置マーク３３のみが表示されている。ここで、道路３１の表示色、緑地（または砂漠）３２の表示色、および自車位置マーク３３の表示色は、それぞれ配色数が１であるとする。この場合、図３（ｂ）に示すように、ヒストグラム中に、それぞれが高速道路３１、緑地（または砂漠）３２、自車位置マーク３３に対応する３本のピークのみが現れるようになる。
【００４５】
続いてステップ１２５では、今回のステップ１２０で算出した輝度Ｙの度数分布に基づいて、度数が度数閾値ｎを超える階級が、階級数閾値ｍ未満であるか否かを判定する。ここで、度数閾値ｎは、例えば描画データの総ドット数（例えば、ＶＧＡなら６４０×４８０＝３０７２００）の１％以上の整数とする。また、階級数閾値ｍは、４とする。
【００４６】
図３の事例では、度数閾値ｎを超える階級の数が３なので、ステップ１２５の判定結果がＹＥＳ（肯定判定）となり、続いてステップ１３０に進み、バックライト２２の電源をオフにするか、バックライト２２を減光させることで、バックライト２２への単位時間当たりの電力供給量を低減させる。前者の場合は、電源制御ＩＣ１６を制御してバックライト駆動用電源１５の作動をオフにする。後者の場合は、バックライト駆動用電源１５からバックライト２２への単位時間当たりの電力供給量を、通常の単位時間当たりの電力供給量よりも減らす。例えば、ＰＷＭ制御をしている場合は、ＰＷＭ制御のデューティ比を通常の値よりも低い値（例えば０．２）にすることで、単位時間当たりにバックライト２２に電圧が印加される時間を低減させる。このようにすることで、フレームバッファ１９中のある程度の範囲を占める色数が階級数閾値ｍ未満と少ない場合は、バックライト２２が消灯または通常より減光していることで、液晶ディスプレイ２の画像が見えないか、あるいは、通常の明るさよりも暗い明るさ（第２の明るさに相当する）の表示となる。
【００４７】
続いてステップ１３５では、ユーザによる割り込み操作があるか否かを判定する。つまり、ユーザが図示しない操作部に対して何らかの操作を行ったか否かを判定する。操作がない場合は、今回の画像分析処理１８ｂの実行を終了する。
【００４８】
その後、車両が走行を続けると、その移動に応じて表示地図がスクロールする。すなわち、フレームバッファ１９中の描画データに記録される地図の範囲が、車両の進行に伴って変化する。地図の範囲が変化している間も、描画データの内容が、高速道路３１、緑地３２、自車位置マーク３３のままならば、上述のステップ１０５、１１５、１２０、１２５、１３０、１３５の処理が繰り返され、その結果、バックライト２２は消灯しているかまたは通常より減光している状態が継続する。
【００４９】
バックライト２２が消灯しているかまたは通常より減光している状態で、車両がしばらく走行を続け、ある時点で、図４（ａ）に示すように、フレームバッファ１９の描画データ３０中に緑地とは異なる背景（具体的には建物）３４が表示されるようになったとする。建物３４の表示色は、高速道路３１の表示色とも、緑地３２の表示色とも、自車位置マーク３３の表示色とも異なっているとする。
【００５０】
このとき演算部１８は、図２の処理において、ステップ１０５で走行中と判定し、ステップ１１５で地図表示中と判定し、ステップ１２０で、図４（ｂ）にヒストグラムで示すような輝度Ｙの度数分布を作成する。この場合、度数が度数閾値ｎを超える階級の数が１つ増え、その結果、度数が度数閾値ｎを超える階級の数が階級数閾値ｍ以上となる。
【００５１】
すると、ステップ１２５の判定結果がＮＯ（否定判定）となり、演算部１８はステップ１２５からステップ１１０に進み、バックライト２２を通常の明るさに制御し、１回分の画像分析処理１８ｂを終了する。このように、フレームバッファ１９の描画データ３０中に新たな色の背景が入ってきたことで、液晶ディスプレイ２の表示の明るさが通常に戻り、ユーザは、液晶ディスプレイ２を見て建物３４を確認することができる。また、液晶ディスプレイ２の表示が明るくなることで、表示画面内に表示する情報が増えたことをユーザに伝えることができるという効果ももたらされる。
【００５２】
また、建物３４以外にも、新たな名称文字列または新たな種類の道路が描画データ３０中に入ってきた場合も同様に、その結果輝度Ｙの度数分布において度数が度数閾値ｎを超える階級の数が階級数閾値ｍ以上となれば、液晶ディスプレイ２の表示の明るさが通常に戻る。
【００５３】
その後、車両が更に走行し、建物３４が描画データ３０中から消えると、ステップ１２０で作成する輝度Ｙの度数分布は図３（ｂ）に示すような状態に戻り、その結果演算部１８は、ステップ１２５で度数が度数閾値ｎを超える階級の数が階級数閾値ｍ未満となったと判定してステップ１３０に進み、バックライト２２への単位時間当たりの電力供給量を低減させる。
【００５４】
このように、演算部１８は、車両が走行中（ステップ１０５参照）でかつ演算部１８が地図表示を行っている間（ステップ１１５参照）は、フレームバッファ１９中の描画データの全画素を対象とした輝度Ｙの度数分布を作成し、その度数分布において度数が度数閾値ｎを超える階級の数が階級数閾値ｍ未満であるという条件が満たされている間は、バックライト２２を消灯させるか通常よりも減光させ（ステップ１２５→１３０参照）、また、当該階級の数が階級数閾値ｍ以上の間は、バックライト２２を通常の明るさに制御する（ステップ１２５→１１０参照）。
【００５５】
このようになっていることで、演算部１８は、フレームバッファ１９の描画データ中の度数閾値ｎを超える輝度の数が階級数閾値ｍ未満ならば、地図画像中にユーザが見たいものが表示されている可能性が低いと判断してバックライト２２を消灯させるか通常よりも減光させる。したがって、ユーザが見たい情報が地図中に表示されているか否かを、描画データのみに基づいて、特別なセンサを必須とせず判定することができる。
【００５６】
なお、フレームバッファ１９中の描画データの全画素を対象とした輝度Ｙの度数分布において度数が度数閾値ｎを超える階級の数が階級数閾値ｍ未満であるということは、フレームバッファ１９の描画データ中の配色が所定の基準よりも単純となっているということに相当する。
【００５７】
また演算部１８は、フレームバッファ１９の描画データ中の配色が所定の基準よりも単純となっているためにバックライト２２を消灯させるか通常よりも減光させている場合でも、車両が停止すると、ステップ１０５からステップ１１０に進み、バックライト２２の明るさを通常に制御する。このようにするのは、車両が停止した場合、ユーザは液晶ディスプレイ２を見る可能性が高くなるからである。
【００５８】
また演算部１８は、車両が走行中で、かつフレームバッファ１９の描画データ中の配色が所定の基準よりも単純となっているためにバックライト２２を消灯させるが通常よりも減光させている場合でも、液晶ディスプレイ２に表示させるのが地図表示でなくなった場合は、ステップ１１５から１１０に進み、バックライト２２の明るさを通常に制御する。このようにするのは、地図以外の画像（例えばメニュー画像、テレビ放送画像、動画等）は、地図と異なり、画像の複雑度とユーザが見たい可能性が高いか否かとの関連性が低いからである。
【００５９】
また演算部１８は、車両が走行中で、かつフレームバッファ１９の描画データ中の配色が所定の基準よりも単純となっているためにバックライト２２を消灯させるか通常よりも減光させている場合でも、ユーザが操作部に対して操作を行った場合は、ステップ１３５からステップ１４０に進み、ステップ１１０と同様にバックライト２２の明るさを通常の明るさに制御する。このようにするのは、ユーザがナビゲーションシステムに対して何らかの操作をしたということは、ユーザが液晶ディスプレイ２の表示を見たい可能性が高いからである。
【００６０】
ステップ１４０に続いては、ステップ１４５で、所定の待機時間（例えば３０秒）だけ待機し、その後図２の今回の処理を終了する。この待機時間は、図２の１回の処理の終了後から次の回の処理の開始時までの時間間隔よりも十分長いものとする。このようにするのは、ユーザが１度ナビゲーションシステムを操作した場合は、その後しばらくの時間継続的に液晶ディスプレイ２の表示を見たい可能性が高いからである。
【００６１】
（他の実施形態）
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明の範囲は、上記実施形態のみに限定されるものではなく、本発明の各発明特定事項の機能を実現し得る種々の形態を包含するものである。
【００６２】
（１）例えば、ステップ１３０では、バックライト２２の減光（または消灯）を、急激に行うのではなく、減光（または消灯）の際に目的とする明るさまで徐々に減光するようになっていてもよい。
【００６３】
（２）また、上記実施形態においては、ステップ１２５で、描画データの輝度Ｙの度数分布に基づいてバックライト２２を減光（または消灯）するか通常の明るさにするかを判定しているが、描画データの他の量の度数分布に基づいてバックライト２２を減光（または消灯）するか通常の明るさにするかを判定するようになっていてもよい。
【００６４】
例えば、Ｒ、Ｇ、Ｂのうち、いずれか１つの値（例えばＧの値）の度数分布を用いて、度数が度数閾値ｎを超える階級の数が階級数閾値ｍ未満となるか否かに基づいて、バックライト２２を減光（または消灯）するか通常の明るさにするかを判定するようになっていてもよい。
【００６５】
また例えば、Ｒ、Ｇ、Ｂのうち、いずれか２つまたは３つの値の度数分布を用い、それら度数分布において、度数が度数閾値ｎを超える階級の総数が階級数閾値ｍ未満となるか否かに基づいて、バックライト２２を減光（または消灯）するか通常の明るさにするかを判定するようになっていてもよい。
【００６６】
また、輝度ではなく、明度の度数分布を用いてもよいし、彩度の度数分布を用いてもよい。つまり、色空間の任意のチャネルの値の度数分布に基づいて、バックライト２２を減光（または消灯）するか通常の明るさにするかを判定するようになっていればよい。ここで、チャネルとは、色空間を構成する変数をいう。例えば、ＲＧＢの色空間なら、Ｒ、Ｇ、Ｂ、ならびに、Ｒ、Ｇ、Ｂのうち任意の１個の関数（例えばｆ（Ｒ））、任意の２個の関数（例えば、ｇ（Ｒ、Ｂ））、および３つすべての関数（例えば、上述の輝度Ｙ）のそれぞれも、チャネルに相当する。
【００６７】
（３）また、上記実施形態では、度数閾値ｎおよび階級数閾値ｍは固定値であったが、各種条件によって変化してもよい。例えば、描画データの地図中に自車位置マークが表示されている場合は、描画データの地図中に自車位置マークが表示されていない場合に比べ、階級数閾値ｍの値が自車位置マークの配色数だけ大きくなっていてもよい。
【００６８】
（４）また、上記実施形態では、描画データ中の画素を対象とする色空間のチャネルの度数分布を用いて、「度数が度数閾値ｎを超える階級の数が階級数閾値ｍ未満となるか否か」に基づいて、バックライト２２を減光（または消灯）するか通常の明るさにするかを判定するようになっているが、「度数が度数閾値ｎを超える階級の数が階級数閾値ｍ未満となるか否か」という判定以外にも、描画データ中の画素を対象とする色空間のチャネルの値の分布のばらつき度（例えば、分散、標準偏差）が所定の閾値Ｄ未満であるという条件が満たされるか否かを判定し、閾値Ｄ未満であるときに、バックライト２２を減光（または消灯）すると判定し、閾値Ｄ以上であるときに、バックライト２２を通常の明るさにすると判定するようになっていてもよい。
【００６９】
例えば、図３（ｂ）のような度数分布から図４（ｂ）のような度数分布に変化する場合でも、描画データ中の全画素を対象とする色空間のチャネルの度数分布のばらつき度が増大するので、閾値Ｄを図３（ｂ）の場合のばらつき度よりも大きく図４（ｂ）のばらつき度よりも小さいものに設定すれば、第１実施形態と同等の作動を実現できる。
【００７０】
図３（ｂ）、図４（ｂ）の例に限らず、描画データ中の全画素を対象とする色空間のチャネルの分布のばらつき度が大きいということは、その描画データ中で使用される色の幅が広いということだから、地図中に表れる情報も豊富であり、ユーザが見たい情報が地図中に表示されている可能性が高い。
【００７１】
このようになっていることで、演算部１８は、フレームバッファ１９の描画データ中のチャネル値のばらつきが所定の閾値Ｄ未満ならば、地図画像中にユーザが見たいものが表示されている可能性が低いと判断してバックライト２２を通常よりも暗い第２の明るさに制御する。したがって、ユーザが見たい情報が地図中に表示されているか否かを、描画データのみに基づいて、特別なセンサを必須とせず判定することができる。
【００７２】
（５）また、上記実施形態では、描画データ中の全画素を対象とする色空間のチャネルの値の分布を用いて、バックライト２２を減光（または消灯）するか通常の明るさにするかを判定するようになっているが、描画データ中の全画素ではなく、描画データ中の特定の一部の画素を対象とする色空間のチャネルの度数分布を用いて判定するようになっていてもよい。例えば、描画データ中の左半分の部分のみに地図が描画されている場合は、その左半分の部分のみの画素を対象とする色空間のチャネルの度数分布を用いて判定するようになっていてもよい。この場合、描画データ中の地図が描画されている部分が変化した場合は、それに応じて、バックライト２２を減光（または消灯）するか通常の明るさにするかを判定するために使用する画素の範囲も変化するようになっていてもよい。
【００７３】
（６）また、ナビゲーション制御装置１の演算部１８は、表示用の画像を複数のレイヤに分けて作成し、それらレイヤを重ねた画像を液晶ディスプレイ２に表示させるようになっていてもよい。その場合、フレームバッファ１９には、各レイヤの描画データが、それぞれ異なる領域に記録される。そして演算部１８は、例えば、第１のレイヤ用の描画データとしては、地図表示用の画像を作成し、第２のレイヤ用の描画データとしては、ボタン画像を作成するようになっており、第１のレイヤ用の描画データのみに対して、描画データ対象とする色空間のチャネルの値の分布に基づく判定を行うようになっていてもよい。
【００７４】
（７）また、上記の実施形態において、ナビゲーション制御装置１は、特定のチャネルの値の度数分布においてあらかじめ指定値が定められており、バックライト２２の明るさを通常の明るさよりも暗い明るさ（第２の明るさに相当する）に制御しているときに、その指定値の度数が度数閾値Ｅ以上となった場合には、バックライト２２を減光（または消灯）した状態から通常の明るさに戻すよう制御してもよい。
【００７５】
そして、演算部１８は、誘導経路上の案内ポイントの手前の所定距離内に車両が入った場合等に、その指定値を満たすような色のアイコン（例えば、誘導経路が案内ポイントで右折するなら右に曲がる矢印、誘導経路が案内ポイントで左折するなら左に曲がる矢印）を描画データ中の地図に重畳するようになっていてもよい。このアイコンの表示に使用する画素数は、上記度数閾値Ｅよりも大きいものとする。
【００７６】
このようになっていれば、誘導経路上の案内ポイントの手前の所定距離内に車両が入った場合等の、ユーザが地図表示に注目すべきタイミングで、バックライト２２を減光（または消灯）した状態から通常の明るさに戻すことができる。
【００７７】
（８）また、上記実施形態のステップ１２０で作成する度数分布の階級の幅は、１であったが、必ずしもこの幅は１でなくともよい。
【００７８】
（９）また、上記ステップ１１０および１４０で液晶ディスプレイ２の表示の明るさを通常の明るさに制御しているが、この通常の明るさは、ユーザの設定に応じて変化するようになっていてもよい。
【００７９】
（１０）また、１つの道路種別の表示色の配色数、１つの背景種別の表示色の配色数、および、名称が指し示す対象の種別の１種別の配色数は、上記実施形態のものに限らない。
【００８０】
（１１）また、上記の実施形態において、演算部１８がプログラムを実行することで実現している各機能は、それらの機能を有するハードウェア（例えば回路構成をプログラムすることが可能なＦＰＧＡ）を用いて実現するようになっていてもよい。
【００８１】
（１２）また、上記実施形態では、本発明の地図表示制御装置の一例として、ナビゲーション制御装置１を示したが、本発明の地図表示制御装置は、現在位置の周囲をディスプレイに表示させる地図表示機能を備えていれば、必ずしもナビゲーション制御装置でなくともよい。
【符号の説明】
【００８２】
１ ナビゲーション制御装置
２ 液晶ディスプレイ
１３ 地図データ記憶媒体
１５ バックライト駆動用電源
１６ 電源制御ＩＣ
１７ ＣＰＵ
１８ 演算部
１８ａ 描画データ生成処理
１８ｂ 画像分析処理
１９ フレームバッファ
２１ 液晶部
２２ バックライト
３０ 描画データ
３１ 高速道路
３２ 緑地または砂漠
３３ 自車位置マーク
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液晶ディスプレイ（２）に地図画像を表示させる地図表示制御装置であって、
前記液晶ディスプレイ（２）に表示させるための地図画像の描画データを記憶する記憶媒体（１９）と、
演算部（１８）と、を備え、
前記演算部（１８）は、
前記記憶媒体（１９）中の描画データ中の画素を対象として、色空間を構成するチャネルの値の度数分布を作成し、その度数分布において、度数が度数閾値ｎを超える階級の数が階級数閾値ｍ未満であるという条件が満たされるか否かを判定する判定手段（１２０、１２５）と、
前記判定手段（１２０、１２５）によって前記条件が満たされないと判定した場合、前記画像表示装置（２）のバックライト（２２）の明るさを第１の明るさに制御し、また、前記判定手段（１２０、１２５）によって前記条件が満たされると判定した場合、前記バックライト（２２）の明るさを前記第１の明るさよりも暗い第２の明るさに制御する制御手段（１１０、１３０）と、を備えたことを特徴とする地図表示制御装置。
【請求項２】
液晶ディスプレイ（２）に地図画像を表示させる地図表示制御装置であって、
前記液晶ディスプレイ（２）に表示させるための地図画像の描画データを記憶する記憶媒体（１９）と、
演算部（１８）と、を備え、
前記演算部（１８）は、
前記記憶媒体（１９）中の描画データ中の画素を対象として、色空間を構成するチャネルの値の分布のばらつき度が所定の閾値Ｄ未満であるという条件が満たされるか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段によって前記条件が満たされないと判定した場合、前記画像表示装置（２）のバックライト（２２）の明るさを第１の明るさに制御し、また、前記判定手段（１２０、１２５）によって前記条件が満たされると判定した場合、前記バックライト（２２）の明るさを前記第１の明るさよりも暗い第２の明るさに制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする地図表示制御装置。
【請求項３】
前記演算部（１８）は、前記バックライト（２２）の明るさを前記第２の明るさに制御しているときに、前記チャネルの値の度数分布において、所定の指定値の度数が度数閾値Ｅ以上となった場合には、前記バックライト（２２）を前記通常の明るさに戻すよう制御することを特徴とする請求項１または２に記載の地図表示制御装置。
【請求項４】
液晶ディスプレイ（２）に地図画像を表示させる地図表示制御装置に用いるプログラムであって、前記地図表示制御装置の演算部（１８）を、
前記液晶ディスプレイ（２）に表示させるための地図画像の描画データを生成して記憶媒体（１９）に記録する記録手段（１８ａ）、
前記記憶媒体（１９）中の描画データ中の画素を対象として、色空間を構成するチャネルの値の度数分布を作成し、その度数分布において、度数が度数閾値ｎを超える階級の数が階級数閾値ｍ未満であるという条件が満たされるか否かを判定する判定手段（１２０、１２５）、および
前記判定手段（１２０、１２５）によって前記条件が満たされないと判定した場合、前記画像表示装置（２）のバックライト（２２）の明るさを第１の明るさに制御し、また、前記判定手段（１２０、１２５）によって前記条件が満たされると判定した場合、前記バックライト（２２）の明るさを前記第１の明るさよりも暗い第２の明るさに制御する制御手段（１１０、１３０）として機能させることを特徴とするプログラム。
【請求項５】
液晶ディスプレイ（２）に地図画像を表示させる地図表示制御装置に用いるプログラムであって、前記地図表示制御装置の演算部（１８）を、
前記液晶ディスプレイ（２）に表示させるための地図画像の描画データを生成して記憶媒体（１９）に記録する記録手段（１８ａ）、
前記記憶媒体（１９）中の描画データ中の画素を対象として、色空間を構成するチャネルの値の分布のばらつき度が所定の閾値Ｄ未満であるという条件が満たされるか否かを判定する判定手段、および
前記判定手段によって前記条件が満たされないと判定した場合、前記画像表示装置（２）のバックライト（２２）の明るさを第１の明るさに制御し、また、前記判定手段（１２０、１２５）によって前記条件が満たされると判定した場合、前記バックライト（２２）の明るさを前記第１の明るさよりも暗い第２の明るさに制御する制御手段として機能させることを特徴とするプログラム。
【請求項１】
液晶ディスプレイ（２）に地図画像を表示させる地図表示制御装置であって、
前記液晶ディスプレイ（２）に表示させるための地図画像の描画データを記憶する記憶媒体（１９）と、
演算部（１８）と、を備え、
前記演算部（１８）は、
前記記憶媒体（１９）中の描画データ中の画素を対象として、色空間を構成するチャネルの値の度数分布を作成し、その度数分布において、度数が度数閾値ｎを超える階級の数が階級数閾値ｍ未満であるという条件が満たされるか否かを判定する判定手段（１２０、１２５）と、
前記判定手段（１２０、１２５）によって前記条件が満たされないと判定した場合、前記画像表示装置（２）のバックライト（２２）の明るさを第１の明るさに制御し、また、前記判定手段（１２０、１２５）によって前記条件が満たされると判定した場合、前記バックライト（２２）の明るさを前記第１の明るさよりも暗い第２の明るさに制御する制御手段（１１０、１３０）と、を備えたことを特徴とする地図表示制御装置。
【請求項２】
液晶ディスプレイ（２）に地図画像を表示させる地図表示制御装置であって、
前記液晶ディスプレイ（２）に表示させるための地図画像の描画データを記憶する記憶媒体（１９）と、
演算部（１８）と、を備え、
前記演算部（１８）は、
前記記憶媒体（１９）中の描画データ中の画素を対象として、色空間を構成するチャネルの値の分布のばらつき度が所定の閾値Ｄ未満であるという条件が満たされるか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段によって前記条件が満たされないと判定した場合、前記画像表示装置（２）のバックライト（２２）の明るさを第１の明るさに制御し、また、前記判定手段（１２０、１２５）によって前記条件が満たされると判定した場合、前記バックライト（２２）の明るさを前記第１の明るさよりも暗い第２の明るさに制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする地図表示制御装置。
【請求項３】
前記演算部（１８）は、前記バックライト（２２）の明るさを前記第２の明るさに制御しているときに、前記チャネルの値の度数分布において、所定の指定値の度数が度数閾値Ｅ以上となった場合には、前記バックライト（２２）を前記通常の明るさに戻すよう制御することを特徴とする請求項１または２に記載の地図表示制御装置。
【請求項４】
液晶ディスプレイ（２）に地図画像を表示させる地図表示制御装置に用いるプログラムであって、前記地図表示制御装置の演算部（１８）を、
前記液晶ディスプレイ（２）に表示させるための地図画像の描画データを生成して記憶媒体（１９）に記録する記録手段（１８ａ）、
前記記憶媒体（１９）中の描画データ中の画素を対象として、色空間を構成するチャネルの値の度数分布を作成し、その度数分布において、度数が度数閾値ｎを超える階級の数が階級数閾値ｍ未満であるという条件が満たされるか否かを判定する判定手段（１２０、１２５）、および
前記判定手段（１２０、１２５）によって前記条件が満たされないと判定した場合、前記画像表示装置（２）のバックライト（２２）の明るさを第１の明るさに制御し、また、前記判定手段（１２０、１２５）によって前記条件が満たされると判定した場合、前記バックライト（２２）の明るさを前記第１の明るさよりも暗い第２の明るさに制御する制御手段（１１０、１３０）として機能させることを特徴とするプログラム。
【請求項５】
液晶ディスプレイ（２）に地図画像を表示させる地図表示制御装置に用いるプログラムであって、前記地図表示制御装置の演算部（１８）を、
前記液晶ディスプレイ（２）に表示させるための地図画像の描画データを生成して記憶媒体（１９）に記録する記録手段（１８ａ）、
前記記憶媒体（１９）中の描画データ中の画素を対象として、色空間を構成するチャネルの値の分布のばらつき度が所定の閾値Ｄ未満であるという条件が満たされるか否かを判定する判定手段、および
前記判定手段によって前記条件が満たされないと判定した場合、前記画像表示装置（２）のバックライト（２２）の明るさを第１の明るさに制御し、また、前記判定手段（１２０、１２５）によって前記条件が満たされると判定した場合、前記バックライト（２２）の明るさを前記第１の明るさよりも暗い第２の明るさに制御する制御手段として機能させることを特徴とするプログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２０１１−１５００６３（Ｐ２０１１−１５００６３Ａ）
【公開日】平成２３年８月４日（２０１１．８．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−９９６３（Ｐ２０１０−９９６３）
【出願日】平成２２年１月２０日（２０１０．１．２０）
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年８月４日（２０１１．８．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１月２０日（２０１０．１．２０）
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【Ｆターム（参考）】
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