ナビゲーション装置
【課題】経路の探索のために使用された情報を道路区間毎に表示するようにして、探索された経路に対する操作者の信頼性を向上させることができるようにする。
【解決手段】設定した目的地までの経路を探索して案内を行うナビゲーション装置であって、探索に使用する情報を取得する情報処理部と、探索された経路を表示する表示部と、前記探索された経路の道路区間毎に、探索に使用された情報を表示させる表示制御部とを有する。
【解決手段】設定した目的地までの経路を探索して案内を行うナビゲーション装置であって、探索に使用する情報を取得する情報処理部と、探索された経路を表示する表示部と、前記探索された経路の道路区間毎に、探索に使用された情報を表示させる表示制御部とを有する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーション装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車等の車両に搭載されたナビゲーション装置においては、道路地図データに基づいて、設定された出発地から目的地までの最適な経路を探索して、表示手段に表示するようになっている。この場合、前記出発地から目的地までの距離が最短となるように経路を探索したり、所要時間が最短となるように経路を探索するようになっている。
【０００３】
また、実際の交通量や渋滞情報を考慮して適切な経路を探索することができるように、交通情報センタが配信する現在の交通情報、車両が走行した際の走行履歴データを記憶手段に蓄積した過去の交通情報等に基づいて所要時間を補正し、目的地までの所要時間が最短となる経路を探索する技術が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開平１０−１９５９３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前記従来のナビゲーション装置においては、探索された経路においてどの区間がどの交通情報に基づいて探索されたかについて何ら表示されていない。例えば、現在の交通情報、過去の交通情報等のように複数の交通情報に基づいて経路が探索されている場合であっても、経路のどの区間が現在の交通情報に基づいて探索され、経路のどの区間が過去の交通情報に基づいて探索されたという情報がナビゲーション装置の操作者に提供されていない。そのため、操作者は設定された経路を必ずしも十分に信頼することができなかった。
【０００５】
本発明は、前記従来のナビゲーション装置の問題点を解決して、経路の探索のために使用された情報を道路区間毎に表示するようにして、探索された経路に対する操作者の信頼性を向上させることができるナビゲーション装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
そのために、本発明のナビゲーション装置においては、設定した目的地までの経路を探索して案内を行うナビゲーション装置であって、探索に使用する情報を取得する情報処理部と、探索された経路を表示する表示部と、前記探索された経路の道路区間毎に、探索に使用された情報を表示させる表示制御部とを有する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、経路の探索のために使用された情報を道路区間毎に表示するようになっている。そのため、探索された経路に対する操作者の信頼性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
【０００９】
図１は本発明の第１の実施の形態におけるナビゲーション装置の表示画面を示す図、図２は本発明の第１の実施の形態における使用データの優先順位を示す図である。
【００１０】
図１において、１０は本実施の形態における図示されないナビゲーション装置の表示部の表示画面である。前記ナビゲーション装置は、乗用車、トラック、バス、オートバイ等の車両に搭載された車両用ナビゲーション装置であり、ＣＰＵ、ＭＰＵ等の演算手段、半導体メモリ、磁気ディスク、光ディスク等の記憶手段、通信インターフェイス等を備える一種のコンピュータである。前記ナビゲーション装置は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）、地磁気センサ、距離センサ、ステアリングセンサ、ビーコンセンサ、ジャイロセンサ等によって現在位置を検出する現在位置検出処理部、道路データ、探索データ等を含む地図データ等を記憶する記憶手段としてのデータ記録部、入力された情報に基づいて、設定された目的地までの経路を探索する経路探索処理、経路の走行案内処理、地点や施設の検索を行うＰＯＩ（Ｐｏｉｎｔ ｏｆ Ｉｎｔｅｒｅｓｔ）検索処理等のナビゲーション処理等の各種の演算処理を行うナビゲーション処理部、入力部、表示部、音声入力部、音声出力部及び通信部を有し、設定された目的地までの経路を探索して案内を行うようになっている。
【００１１】
そして、前記データ記録部は、探索に使用する情報としての地図データを記憶する。すなわち、前記データ記録部は、各種のデータファイルから成るデータベースを備え、経路を探索するための探索データの他、前記表示部の表示画面１０に、探索された経路に沿って案内図を表示したり、他の案内情報を表示したりするために、施設データ等の各種のデータを記録する。なお、前記データ記録部には、道路を構成する単位であるリンクに関する情報も含まれている。また、前記データ記録部には、所定の情報を音声出力部によって音声出力するための各種のデータも記録される。
【００１２】
また、前記入力部は、走行開始時の位置を修正したり、目的地を入力したりするためのものであり、前記ナビゲーション装置本体に配設された操作キー、押しボタン、ジョグダイヤル、十字キー等から成るものであるが、リモートコントローラであってもよい。なお、表示部がタッチパネルである場合には、前記表示部の表示画面１０に表示された操作キー、操作メニュー等の操作スイッチから成るものであることが望ましい。この場合、通常のタッチパネルのように前記操作スイッチを押す、すなわち、タッチすることによって、入力を行うことができる。
【００１３】
そして、前記表示部の表示画面１０には、操作案内、操作メニュー、操作キーの案内、現在位置から目的地までの経路、該経路に沿った案内情報等が表示される。前記表示部としては、ＣＲＴ、液晶ディスプレイ、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）ディスプレイ、プラズマディスプレイ、フロントガラスにホログラムを投影するホログラム装置等を使用することができる。
【００１４】
本実施の形態において、ナビゲーション装置は、機能の観点から、入力された出発地から目的地までの経路を探索する経路探索部、探索に使用する情報としての交通情報を取得して処理する情報処理部、交通情報を格納する交通情報格納部、及び、表示部の動作を制御して地図画面を表示させる表示制御部を有する。
【００１５】
ここで、前記経路探索部は、通常のナビゲーション装置と同様に、出発地から目的地までの経路を探索する。なお、出発地は、通常、車両の現在位置が自動的に入力されるが、操作者が任意の地点を出発地として入力することもできる。そして、前記経路探索部は、データ記録部に格納されたデータベースにアクセスして、出発地から目的地までの距離が最短となるように経路を探索したり、所要時間が最短となるように経路を探索するが、情報処理部が取得した交通情報を参照して経路を探索してもよい。なお、該経路が案内の対象としての経路、すなわち、案内経路として設定されると、前記表示部の表示画面１０に前記案内経路や該案内経路に沿った案内情報が表示されたり、音声出力部から案内情報が音声出力されることによって、経路案内が行われる。
【００１６】
また、前記情報処理部は、データ記録部から地図データを取得するとともに、渋滞区間の位置、渋滞区間の長さ、渋滞区間の車速、渋滞区間の渋滞度、渋滞区間の渋滞傾向等の渋滞情報を含む交通情報を取得し、該交通情報の処理を行う。例えば、ＶＩＣＳ（Ｒ）（道路交通情報通信システム：Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ＆ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）によって提供される交通情報であるＶＩＣＳ（Ｒ）情報、その他の交通情報提供センタが提供する交通情報、自車が取得した走行履歴である自車の実走行データ、プローブカー等の他車が提供する走行履歴情報である他車の実走行データ等の交通情報を取得することができる。なお、該交通情報は、ＶＩＣＳ（Ｒ）リンクや道路リンクに対応付けられて取得されることが望ましい。ここで、道路リンクとは、道路を構成する単位であり、通常、三叉（さ）路以上の交差点を境界にして区切られている。そして、通常のナビゲーション装置においては、道路リンクを識別する識別番号としての道路リンクＩＤが付与される。
【００１７】
さらに、前記交通情報格納部は、過去の交通情報を蓄積して統計的に処理された統計的交通情報、実走行データとしての自車や他車の走行履歴情報等の交通情報を格納する。前記統計的交通情報は、過去に作成されたＶＩＣＳ（Ｒ）情報、警察、日本道路公団等の交通管制システムの情報を収集して作成されたものであり、ＶＩＣＳ（Ｒ）リンクや道路リンクに対応付けられていることが望ましい。また、前記交通情報格納部は、前記自車の実走行データ及び他車の実走行データを過去の交通情報の一部として格納する。さらに、前記交通情報格納部は、国土交通省が実施する全国道路・街路交通情勢調査、すなわち、道路交通センサスのデータを過去の交通情報の一部として格納してもよい。なお、前記実走行データや道路交通センサスのデータも、ＶＩＣＳ（Ｒ）リンクや道路リンクに対応付けられていることが望ましい。
【００１８】
そして、前記統計的交通情報、実走行データ及び道路交通センサスのデータは、現在以降の時刻であって車両が該当する道路リンクを通過するであろう時刻、すなわち、通過予測時刻における予測交通情報として使用される。例えば、曜日や日時毎に記憶された各道路リンクのリンク旅行時間に基づいて、現在以降の所望の時刻に対応する曜日や日時における該当する道路リンクのリンク旅行時間を算出し、予測交通情報として使用することができる。
【００１９】
また、前記表示制御部は、探索された出発地から目的地までの経路を表示部に表示させるとともに、前記経路探索部が経路を探索するために交通情報を参照した場合には、経路探索に使用された交通情報を前記経路の区間毎に表示する。本実施の形態において、前記表示制御部は、表示部の表示画面１０に、図１（ａ）及び（ｂ）に示されるように、ルート情報画面１１を表示させる。該ルート情報画面１１には、探索された出発地から目的地までの経路を模式的に縦方向に延在する矢印１２として表示させる。なお、図１（ａ）は経路探索に使用された交通情報を表示しない場合のルート情報画面１１であり、図１（ｂ）は経路探索に使用された交通情報を表示する場合のルート情報画面１１である。
【００２０】
図１（ａ）及び（ｂ）において、矢印１２は、車両の現在位置から目的地（図１に示される例における豊田スタジアム）までの経路を模式的に示し、また、該経路を構成する道路区間を表す名称が、図１に示される例においては、上から順に一般道、国道３０１号、国道１５３号及び一般道として付与される。なお、前記矢印１２は横方向に延在するものであってもよく、この場合、道路区間を表す名称は、それぞれ、右又は左から順に付与される。また、１３は、前記道路区間のそれぞれの長さ、すなわち、距離を示す距離表示であり、前記道路区間に対応付けて表示されている。図１に示される例においては、一般道、国道３０１号、国道１５３号及び一般道という道路区間に対応して、上から順に０．１〔ｋｍ〕、０．８〔ｋｍ〕、１１〔ｋｍ〕及び１．６〔ｋｍ〕となっている。なお、１４は、目的地に到着することが予測される時刻を示す予測到着時刻表示であり、目的地に対応付けられて表示されている。
【００２１】
そして、図１（ｂ）に示される１５は、経路探索に使用された交通情報を示す交通情報表示であり、前記道路区間に対応付けて表示されている。図示される例においては、一般道、国道１５３号及び一般道という道路区間に対応して、上から順に統計ＶＩＣＳ（Ｒ）、プローブ及び現況ＶＩＣＳ（Ｒ）となっている。ここで、統計ＶＩＣＳ（Ｒ）とは過去に作成されたＶＩＣＳ（Ｒ）情報を蓄積して統計処理を行った統計的交通情報であり、プローブとは自車の実走行データ及び他車の実走行データであり、現況ＶＩＣＳ（Ｒ）とはＶＩＣＳ（Ｒ）によって提供された現在の交通情報としてのＶＩＣＳ（Ｒ）情報である。
【００２２】
また、国道３０１号に対応する箇所には経路探索に使用された交通情報が何ら表示されていない。これは、国道３０１号については、交通情報が存在しないので、交通情報を使用することなく経路探索が行われたことを示している。なお、交通情報が存在しない道路区間については、図１（ｂ）に示されるように、何も表示しなくてもよいし、交通情報が存在しないことを示す言葉、符号等、例えば、「なし」、「ｎｏｎｅ」、「−」等を表示してもよい。
【００２３】
本実施の形態において、ナビゲーション装置は、図２に示されるような優先順位に従って経路の探索に使用する交通情報を選択する。前記優先順位は、図２に示されるように、現在の交通情報が最も高く、自車の実走行データ及び他車の実走行データが２番目に高く、統計的交通情報が３番目に高くなっている。なお、前記優先順位は、必要に応じて適宜変更することもできる。
【００２４】
さらに、各々の道路区間について存在するすべての交通情報を表示するようにしてもよい。この場合には、経路探索に使用された交通情報を、例えば、強調表示するようにして、使用された交通情報であることを識別することができるような表示形態で表示する。また、各々の道路区間について表示されたすべての交通情報の中から、操作者が所望の交通情報を選択することができるようにしてもよい。この場合、各々の道路区間について選択された交通情報を使用して経路の探索が行われる。
【００２５】
次に、前記構成のナビゲーション装置の動作について説明する。
【００２６】
図３は本発明の第１の実施の形態におけるナビゲーション装置の動作を示すフローチャートである。
【００２７】
まず、操作者は、ナビゲーション装置の入力部を操作して目的地を設定する。なお、例えば、高速道路優先等のような経路を探索するための探索条件等も必要に応じて設定することができる。続いて、ナビゲーション装置の経路探索部は、車両の現在位置、設定された目的地、探索条件等に基づいて、現在位置から目的地までの経路を探索する。この場合、交通情報を使用することができる道路区間については、交通情報を使用して経路を探索する。すなわち、交通情報を使用して探索コストを演算し、該探索コストができる限り低くなるような経路を探索する。なお、１つの道路区間について複数の交通情報を使用することができる場合には、図２に示されるような優先順位に従って交通情報を選択し、選択された該交通情報を使用して経路を探索する。
【００２８】
続いて、ナビゲーション装置の表示制御部は、ルート情報画面１１に表示させるために各区間を取得する。すなわち、前記経路探索部によって探索された経路を構成する各道路区間の情報を取得する。さらに、前記表示制御部は、各区間、すなわち、探索された経路を構成する各道路区間について、経路を探索するために使用された交通情報を取得する。なお、各道路区間について経路を探索するために使用された交通情報が複数である場合には、すべての交通情報を取得してもよいし、最も使用頻度の高い交通情報だけを取得してもよい。
【００２９】
続いて、前記表示制御部は、取得した区間と交通情報とを表示部に表示させる。この場合、探索された経路を構成する各道路区間と対応付けて、各道路区間について経路を探索するために使用された交通情報を表示させる。これにより、図１（ｂ）に示されるようなルート情報画面１１が表示部に表示される。そのため、操作者は、経路の探索のために使用された交通情報を各道路区間毎に把握することができ、探索された経路に対して高い信頼をおくことができる。また、予測到着時刻表示１４の内容、すなわち、目的地への予測到着時刻に対しても信頼をおくことができる。
【００３０】
なお、前記表示制御部は、ルート情報画面１１を所定時間表示させた後、地図画面上に探索された経路が示される通常の経路案内画面を表示させる。
【００３１】
次に、フローチャートについて説明する。
ステップＳ１ 現在位置から目的地までの経路を探索する。
ステップＳ２ ルート情報画面１１に表示させるために各区間を取得する。
ステップＳ３ 各道路区間について、経路を探索するために使用された交通情報を取得する。
ステップＳ４ 取得した区間と交通情報とを表示部に表示させて、処理を終了する。
【００３２】
このように、本実施の形態においては、ナビゲーション装置の表示部にルート情報画面１１が表示され、経路を探索するために使用された交通情報が経路を構成する道路区間毎に表示されるようになっている。そのため、操作者は、経路の探索のために使用された交通情報を各道路区間毎に把握することができるので、探索された経路に対して高い信頼をおくことができる。
【００３３】
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。なお、第１の実施の形態と同じ構造を有するものについては、同じ符号を付与することによってその説明を省略する。また、前記第１の実施の形態と同じ動作及び同じ効果についても、その説明を省略する。
【００３４】
図４は本発明の第２の実施の形態におけるナビゲーション装置の第１の表示画面を示す図、図５は本発明の第２の実施の形態におけるナビゲーション装置の第２の表示画面を示す図、図６は本発明の第２の実施の形態におけるナビゲーション装置の第３の表示画面を示す図である。
【００３５】
本実施の形態においては、表示部の表示画面１０に、図４（ａ）及び（ｂ）に示されるように、探索された経路のすべてを示す全ルート画面２１が表示されるようになっている。この場合、地図画面上に車両の現在位置を示す現在位置マーク２３、操作者によって設定された目的地を示す目的地マーク２４、及び、経路探索部によって探索された現在位置から目的地までの経路を示す経路表示２２が表示される。なお、図４（ａ）は、経路探索に使用することができる交通情報が存在しない場合の全ルート画面２１である。
【００３６】
一方、経路探索に使用することができる交通情報が存在する場合には、図４（ｂ）に示されるように、経路表示２２において、交通情報を使用して経路を探索した道路区間に対応する部分には、経路表示２２の他の部分と異なる表示形態の交通情報存在表示２２ａが施される。図４（ｂ）に示される例においては、該交通情報存在表示２２ａが太線になっている。これにより、操作者は、太線に対応する道路区間について交通情報を使用して経路が探索されたことを把握することができる。なお、交通情報存在表示２２ａは、対応する道路区間について交通情報を使用して経路が探索されたことを操作者が把握することができるのであれば、どのように経路表示２２の表示形態を変更したものであってもよく、線の太さを変更したものであってもよいし、線の種類（例えば、実線、点線、一点鎖線等）を変更したものであってもよいし、線の色を変更したものであってもよいし、線の彩度、輝度等を変更したものであってもよい。
【００３７】
さらに、経路を探索するために使用された交通情報の種類に応じて交通情報存在表示２２ａの表示形態を変更するようにしてもよい。例えば、ＶＩＣＳ（Ｒ）情報のような現在の交通情報が使用された道路区間については交通情報存在表示２２ａを赤色の線とし、自車の実走行データ及び他車の実走行データのような予測交通情報が使用された道路区間については交通情報存在表示２２ａを青色の線としてもよい。
【００３８】
また、図５（ａ）に示されるように、車両の現在位置とその周辺に対応する所定範囲の地図画面２５において、交通情報を使用して経路を探索した道路区間に対応する部分に交通情報存在マーク２６を示すようにしてもよい。前記全ルート画面２１は、通常、経路探索部が経路を探索した後の所定期間だけしか表示されない画面であるのに対し、地図画面２５は、探索された経路を案内する経路案内画面として表示される。なお、図５（ａ）に示される例において、交通情報存在マーク２６は矢印であるがいかなる形状のマークであってもよい。
【００３９】
さらに、図５（ｂ）に示されるように、地図画面２５に含まれる範囲を、経路を探索するために使用される交通情報の種類に応じた数のエリアに分割して表示することもできる。図５（ｂ）に示される例においては、現在の交通情報が使用されるエリアである現況エリア２７ａ、比較的近い未来、すなわち、現在時刻に比較的近い通過予測時刻における予測交通情報が使用されるエリアである短期推定エリア２７ｂ、及び、比較的遠い未来、すなわち、現在時刻から比較的長い時間が経過した通過予測時刻における予測交通情報が使用されるエリアである長期推定エリア２７ｃに分割されている。なお、前記エリアの数は、図５（ｂ）に示される例においては３つであるが、２つであってもよいし、４つ以上であってもよいし、任意に設定することができる。また、エリアの形状は、図５（ｂ）に示される例においては矩（く）形であるが、円形であってもよいし、半円形であってもよいし、不定形であってもよいし、いかなる形状であってもよい。
【００４０】
そして、各エリアは、互いに相違する表示形態によって表示される。該表示形態は、例えば、色、彩度、輝度等を変更することによって変更する。これにより、操作者は、各エリアに対応する道路区間について相違する交通情報を使用して経路が探索されたことを把握することができる。また、交通情報を使用して経路を探索した道路区間に対応する部分に交通情報存在マーク２６を示すようにしてもよい。該交通情報存在マーク２６は、各エリア毎に相違する形状又は表示態様のマークを使用することもできる。図５に示される例においては、現況エリア２７ａに対応する交通情報存在マーク２６は太い黒塗りの矢印であり、短期推定エリア２７ｂに対応する交通情報存在マーク２６は太い白抜きの矢印であり、長期推定エリア２７ｃに対応する交通情報存在マーク２６は点線で囲まれた太い白抜きの矢印である。そのため、操作者は、矢印の表示態様の相違によって、相違する交通情報を使用して経路が探索されたことを把握することができる。
【００４１】
さらに、図６に示されるように、全ルート画面２１に含まれる範囲を、経路探索に使用される交通情報の種類に応じた数のエリア、例えば、現況エリア２７ａ、短期推定エリア２７ｂ及び長期推定エリア２７ｃに分割して表示することもできる。すなわち、図４（ｂ）に示された例と図５（ｂ）に示された例とを組み合わせることもできる。
【００４２】
次に、本実施の形態におけるナビゲーション装置の動作について説明する。
【００４３】
図７は本発明の第２の実施の形態におけるナビゲーション装置の動作を示すフローチャートである。
【００４４】
まず、ナビゲーション装置の情報処理部は、経路を探索するために使用することのできる交通情報を取得する。続いて、表示制御部は、交通情報のエリア表示をするか否かを判断する。すなわち、表示部の表示画面１０に含まれる範囲を経路探索に使用される交通情報の種類に応じた数のエリアに分割して表示するか否かを判断する。なお、交通情報の種類に応じた数のエリアに分割して表示するか否かは、前記ナビゲーション装置においてあらかじめ設定されているので、設定の内容に基づいて判断される。また、前記設定の内容は、操作者が入力部を操作して適宜変更することができる。
【００４５】
そして、交通情報の種類に応じた数のエリアに分割して表示する場合のみ、前記表示制御部は、交通情報のエリア表示をする。すなわち、表示部の表示画面１０を交通情報の種類に応じた数のエリア、例えば、現況エリア２７ａ、短期推定エリア２７ｂ及び長期推定エリア２７ｃに分割して表示する。続いて、前記表示制御部は、ルートありか否か、すなわち、経路探索部によって目的地までの経路が探索されたか否かを判断する。そして、経路が探索されていない場合には、そのまま処理を終了し、表示部の表示画面１０に地図画面２５を表示させる。
【００４６】
また、経路が探索された場合には、前記表示制御部は経路を探索するために使用された交通情報を取得する。この場合、経路の各道路区間について、使用された交通情報があるか否か、また、あるときには該交通情報の種類、例えば、現在の交通情報、現在時刻に比較的近い通過予測時刻における予測交通情報、現在時刻から比較的長い時間が経過した通過予測時刻における予測交通情報等のいずれであるかを識別する。続いて、前記表示制御部は交通情報付きの経路表示を行って処理を終了する。すなわち、表示部の表示画面１０に経路とともに使用された交通情報の有無、又は、交通情報の種類を把握することができるような交通情報存在マーク２６等のマークを表示する。
【００４７】
次に、フローチャートについて説明する。
ステップＳ１１ 経路を探索するために使用することのできる交通情報を取得する。
ステップＳ１２ 交通情報のエリア表示をするか否かを判断する。交通情報のエリア表示をする場合はステップＳ１３に進み、交通情報のエリア表示をしない場合はステップＳ１４に進む。
ステップＳ１３ 交通情報のエリア表示をする。
ステップＳ１４ ルートありか否かを判断する。ルートありの場合はステップＳ１５に進み、ルートなしの場合は処理を終了する。
ステップＳ１５ 経路を探索するために使用された交通情報を取得する。
ステップＳ１６ 交通情報付きの経路表示を行って処理を終了する。
【００４８】
このように、本実施の形態においては、目的地までの経路を、交通情報を使用して経路を探索した道路区間とそれ以外の道路区間とを識別可能に区分して表示するようになっている。そのため、操作者は、交通情報を使用して経路を探索して道路区間であるか否かを把握することができるので、探索された経路に対して高い信頼をおくことができる。
【００４９】
また、ナビゲーション装置の表示部の表示画面１０を交通情報の種類に応じた数のエリアに分割して表示するようになっている。そのため、操作者は、エリア毎にどのような交通情報を使用して経路が探索されたかを把握することができる。
【００５０】
次に、本発明の第３の実施の形態について説明する。なお、第１及び第２の実施の形態と同じ構造を有するものについては、同じ符号を付与することによってその説明を省略する。また、前記第１及び第２の実施の形態と同じ動作及び同じ効果についても、その説明を省略する。
【００５１】
図８は本発明の第３の実施の形態におけるナビゲーション装置の第１の表示画面を示す図、図９は本発明の第３の実施の形態におけるナビゲーション装置の第２の表示画面を示す図である。
【００５２】
本実施の形態においては、経路の探索に使用する情報としての地図データの種類が表示されるようになっている。図８に示される例においては、ルート情報画面１１に、第１の実施の形態において説明した交通情報表示１５に代えて、経路の探索に使用された地図データの種類を示す地図データ表示１６が表示されている。図８に示される例においては、一般道、国道３０１号、国道１５３号及び一般道という道路区間に対応して、上から順に２００３年度春、２００１年度春、２００３年度春及び２００１年度春となっている。これは、経路探索に使用された地図データのバージョン（版）が２００３年度の春版又は２００１年度の春版であることを示している。
【００５３】
これにより、ナビゲーション装置のデータ記録部に格納されている地図データのバージョンが地域毎に相違する場合、例えば、都道府県単位で相違する場合や、道路毎に相違する場合、例えば、首都高速道路のような都市高速道路だけが新しいバージョンである場合に、操作者は、各道路区間についてどのバージョンの地図データを使用して経路探索が行われたかを把握することができる。
【００５４】
また、図９に示される例においては、全ルート画面２１に、第２の実施の形態の図６について説明した現況エリア２７ａ、短期推定エリア２７ｂ及び長期推定エリア２７ｃに代えて、旧バージョンエリア２９ａ及び新バージョンエリア２９ｂが表示されている。前記旧バージョンエリア２９ａは、比較的旧いバージョン、例えば、２００１年度の春版の地図データが経路探索に使用されるエリアであり、前記新バージョンエリア２９ｂは、比較的新しいバージョン、例えば、２００３年度の春版の地図データが経路探索に使用されるエリアである。
【００５５】
このように、本実施の形態においては、経路の探索のために使用された地図データの種類として、地図データのバージョン情報が表示されるようになっている。そのため、ナビゲーション装置のデータ記録部に格納されている地図データの一部がバージョンアップされた場合であっても、操作者は、どのバージョンの地図データが経路の探索のために使用されたのかを各道路区間毎に把握することができ、探索された経路に対して高い信頼をおくことができる。
【００５６】
なお、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明の第１の実施の形態におけるナビゲーション装置の表示画面を示す図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態における使用データの優先順位を示す図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態におけるナビゲーション装置の動作を示すフローチャートである。
【図４】本発明の第２の実施の形態におけるナビゲーション装置の第１の表示画面を示す図である。
【図５】本発明の第２の実施の形態におけるナビゲーション装置の第２の表示画面を示す図である。
【図６】本発明の第２の実施の形態におけるナビゲーション装置の第３の表示画面を示す図である。
【図７】本発明の第２の実施の形態におけるナビゲーション装置の動作を示すフローチャートである。
【図８】本発明の第３の実施の形態におけるナビゲーション装置の第１の表示画面を示す図である。
【図９】本発明の第３の実施の形態におけるナビゲーション装置の第２の表示画面を示す図である。
【符号の説明】
【００５８】
１１ ルート情報画面
２１ 全ルート画面
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーション装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車等の車両に搭載されたナビゲーション装置においては、道路地図データに基づいて、設定された出発地から目的地までの最適な経路を探索して、表示手段に表示するようになっている。この場合、前記出発地から目的地までの距離が最短となるように経路を探索したり、所要時間が最短となるように経路を探索するようになっている。
【０００３】
また、実際の交通量や渋滞情報を考慮して適切な経路を探索することができるように、交通情報センタが配信する現在の交通情報、車両が走行した際の走行履歴データを記憶手段に蓄積した過去の交通情報等に基づいて所要時間を補正し、目的地までの所要時間が最短となる経路を探索する技術が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開平１０−１９５９３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前記従来のナビゲーション装置においては、探索された経路においてどの区間がどの交通情報に基づいて探索されたかについて何ら表示されていない。例えば、現在の交通情報、過去の交通情報等のように複数の交通情報に基づいて経路が探索されている場合であっても、経路のどの区間が現在の交通情報に基づいて探索され、経路のどの区間が過去の交通情報に基づいて探索されたという情報がナビゲーション装置の操作者に提供されていない。そのため、操作者は設定された経路を必ずしも十分に信頼することができなかった。
【０００５】
本発明は、前記従来のナビゲーション装置の問題点を解決して、経路の探索のために使用された情報を道路区間毎に表示するようにして、探索された経路に対する操作者の信頼性を向上させることができるナビゲーション装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
そのために、本発明のナビゲーション装置においては、設定した目的地までの経路を探索して案内を行うナビゲーション装置であって、探索に使用する情報を取得する情報処理部と、探索された経路を表示する表示部と、前記探索された経路の道路区間毎に、探索に使用された情報を表示させる表示制御部とを有する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、経路の探索のために使用された情報を道路区間毎に表示するようになっている。そのため、探索された経路に対する操作者の信頼性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
【０００９】
図１は本発明の第１の実施の形態におけるナビゲーション装置の表示画面を示す図、図２は本発明の第１の実施の形態における使用データの優先順位を示す図である。
【００１０】
図１において、１０は本実施の形態における図示されないナビゲーション装置の表示部の表示画面である。前記ナビゲーション装置は、乗用車、トラック、バス、オートバイ等の車両に搭載された車両用ナビゲーション装置であり、ＣＰＵ、ＭＰＵ等の演算手段、半導体メモリ、磁気ディスク、光ディスク等の記憶手段、通信インターフェイス等を備える一種のコンピュータである。前記ナビゲーション装置は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）、地磁気センサ、距離センサ、ステアリングセンサ、ビーコンセンサ、ジャイロセンサ等によって現在位置を検出する現在位置検出処理部、道路データ、探索データ等を含む地図データ等を記憶する記憶手段としてのデータ記録部、入力された情報に基づいて、設定された目的地までの経路を探索する経路探索処理、経路の走行案内処理、地点や施設の検索を行うＰＯＩ（Ｐｏｉｎｔ ｏｆ Ｉｎｔｅｒｅｓｔ）検索処理等のナビゲーション処理等の各種の演算処理を行うナビゲーション処理部、入力部、表示部、音声入力部、音声出力部及び通信部を有し、設定された目的地までの経路を探索して案内を行うようになっている。
【００１１】
そして、前記データ記録部は、探索に使用する情報としての地図データを記憶する。すなわち、前記データ記録部は、各種のデータファイルから成るデータベースを備え、経路を探索するための探索データの他、前記表示部の表示画面１０に、探索された経路に沿って案内図を表示したり、他の案内情報を表示したりするために、施設データ等の各種のデータを記録する。なお、前記データ記録部には、道路を構成する単位であるリンクに関する情報も含まれている。また、前記データ記録部には、所定の情報を音声出力部によって音声出力するための各種のデータも記録される。
【００１２】
また、前記入力部は、走行開始時の位置を修正したり、目的地を入力したりするためのものであり、前記ナビゲーション装置本体に配設された操作キー、押しボタン、ジョグダイヤル、十字キー等から成るものであるが、リモートコントローラであってもよい。なお、表示部がタッチパネルである場合には、前記表示部の表示画面１０に表示された操作キー、操作メニュー等の操作スイッチから成るものであることが望ましい。この場合、通常のタッチパネルのように前記操作スイッチを押す、すなわち、タッチすることによって、入力を行うことができる。
【００１３】
そして、前記表示部の表示画面１０には、操作案内、操作メニュー、操作キーの案内、現在位置から目的地までの経路、該経路に沿った案内情報等が表示される。前記表示部としては、ＣＲＴ、液晶ディスプレイ、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）ディスプレイ、プラズマディスプレイ、フロントガラスにホログラムを投影するホログラム装置等を使用することができる。
【００１４】
本実施の形態において、ナビゲーション装置は、機能の観点から、入力された出発地から目的地までの経路を探索する経路探索部、探索に使用する情報としての交通情報を取得して処理する情報処理部、交通情報を格納する交通情報格納部、及び、表示部の動作を制御して地図画面を表示させる表示制御部を有する。
【００１５】
ここで、前記経路探索部は、通常のナビゲーション装置と同様に、出発地から目的地までの経路を探索する。なお、出発地は、通常、車両の現在位置が自動的に入力されるが、操作者が任意の地点を出発地として入力することもできる。そして、前記経路探索部は、データ記録部に格納されたデータベースにアクセスして、出発地から目的地までの距離が最短となるように経路を探索したり、所要時間が最短となるように経路を探索するが、情報処理部が取得した交通情報を参照して経路を探索してもよい。なお、該経路が案内の対象としての経路、すなわち、案内経路として設定されると、前記表示部の表示画面１０に前記案内経路や該案内経路に沿った案内情報が表示されたり、音声出力部から案内情報が音声出力されることによって、経路案内が行われる。
【００１６】
また、前記情報処理部は、データ記録部から地図データを取得するとともに、渋滞区間の位置、渋滞区間の長さ、渋滞区間の車速、渋滞区間の渋滞度、渋滞区間の渋滞傾向等の渋滞情報を含む交通情報を取得し、該交通情報の処理を行う。例えば、ＶＩＣＳ（Ｒ）（道路交通情報通信システム：Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ＆ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）によって提供される交通情報であるＶＩＣＳ（Ｒ）情報、その他の交通情報提供センタが提供する交通情報、自車が取得した走行履歴である自車の実走行データ、プローブカー等の他車が提供する走行履歴情報である他車の実走行データ等の交通情報を取得することができる。なお、該交通情報は、ＶＩＣＳ（Ｒ）リンクや道路リンクに対応付けられて取得されることが望ましい。ここで、道路リンクとは、道路を構成する単位であり、通常、三叉（さ）路以上の交差点を境界にして区切られている。そして、通常のナビゲーション装置においては、道路リンクを識別する識別番号としての道路リンクＩＤが付与される。
【００１７】
さらに、前記交通情報格納部は、過去の交通情報を蓄積して統計的に処理された統計的交通情報、実走行データとしての自車や他車の走行履歴情報等の交通情報を格納する。前記統計的交通情報は、過去に作成されたＶＩＣＳ（Ｒ）情報、警察、日本道路公団等の交通管制システムの情報を収集して作成されたものであり、ＶＩＣＳ（Ｒ）リンクや道路リンクに対応付けられていることが望ましい。また、前記交通情報格納部は、前記自車の実走行データ及び他車の実走行データを過去の交通情報の一部として格納する。さらに、前記交通情報格納部は、国土交通省が実施する全国道路・街路交通情勢調査、すなわち、道路交通センサスのデータを過去の交通情報の一部として格納してもよい。なお、前記実走行データや道路交通センサスのデータも、ＶＩＣＳ（Ｒ）リンクや道路リンクに対応付けられていることが望ましい。
【００１８】
そして、前記統計的交通情報、実走行データ及び道路交通センサスのデータは、現在以降の時刻であって車両が該当する道路リンクを通過するであろう時刻、すなわち、通過予測時刻における予測交通情報として使用される。例えば、曜日や日時毎に記憶された各道路リンクのリンク旅行時間に基づいて、現在以降の所望の時刻に対応する曜日や日時における該当する道路リンクのリンク旅行時間を算出し、予測交通情報として使用することができる。
【００１９】
また、前記表示制御部は、探索された出発地から目的地までの経路を表示部に表示させるとともに、前記経路探索部が経路を探索するために交通情報を参照した場合には、経路探索に使用された交通情報を前記経路の区間毎に表示する。本実施の形態において、前記表示制御部は、表示部の表示画面１０に、図１（ａ）及び（ｂ）に示されるように、ルート情報画面１１を表示させる。該ルート情報画面１１には、探索された出発地から目的地までの経路を模式的に縦方向に延在する矢印１２として表示させる。なお、図１（ａ）は経路探索に使用された交通情報を表示しない場合のルート情報画面１１であり、図１（ｂ）は経路探索に使用された交通情報を表示する場合のルート情報画面１１である。
【００２０】
図１（ａ）及び（ｂ）において、矢印１２は、車両の現在位置から目的地（図１に示される例における豊田スタジアム）までの経路を模式的に示し、また、該経路を構成する道路区間を表す名称が、図１に示される例においては、上から順に一般道、国道３０１号、国道１５３号及び一般道として付与される。なお、前記矢印１２は横方向に延在するものであってもよく、この場合、道路区間を表す名称は、それぞれ、右又は左から順に付与される。また、１３は、前記道路区間のそれぞれの長さ、すなわち、距離を示す距離表示であり、前記道路区間に対応付けて表示されている。図１に示される例においては、一般道、国道３０１号、国道１５３号及び一般道という道路区間に対応して、上から順に０．１〔ｋｍ〕、０．８〔ｋｍ〕、１１〔ｋｍ〕及び１．６〔ｋｍ〕となっている。なお、１４は、目的地に到着することが予測される時刻を示す予測到着時刻表示であり、目的地に対応付けられて表示されている。
【００２１】
そして、図１（ｂ）に示される１５は、経路探索に使用された交通情報を示す交通情報表示であり、前記道路区間に対応付けて表示されている。図示される例においては、一般道、国道１５３号及び一般道という道路区間に対応して、上から順に統計ＶＩＣＳ（Ｒ）、プローブ及び現況ＶＩＣＳ（Ｒ）となっている。ここで、統計ＶＩＣＳ（Ｒ）とは過去に作成されたＶＩＣＳ（Ｒ）情報を蓄積して統計処理を行った統計的交通情報であり、プローブとは自車の実走行データ及び他車の実走行データであり、現況ＶＩＣＳ（Ｒ）とはＶＩＣＳ（Ｒ）によって提供された現在の交通情報としてのＶＩＣＳ（Ｒ）情報である。
【００２２】
また、国道３０１号に対応する箇所には経路探索に使用された交通情報が何ら表示されていない。これは、国道３０１号については、交通情報が存在しないので、交通情報を使用することなく経路探索が行われたことを示している。なお、交通情報が存在しない道路区間については、図１（ｂ）に示されるように、何も表示しなくてもよいし、交通情報が存在しないことを示す言葉、符号等、例えば、「なし」、「ｎｏｎｅ」、「−」等を表示してもよい。
【００２３】
本実施の形態において、ナビゲーション装置は、図２に示されるような優先順位に従って経路の探索に使用する交通情報を選択する。前記優先順位は、図２に示されるように、現在の交通情報が最も高く、自車の実走行データ及び他車の実走行データが２番目に高く、統計的交通情報が３番目に高くなっている。なお、前記優先順位は、必要に応じて適宜変更することもできる。
【００２４】
さらに、各々の道路区間について存在するすべての交通情報を表示するようにしてもよい。この場合には、経路探索に使用された交通情報を、例えば、強調表示するようにして、使用された交通情報であることを識別することができるような表示形態で表示する。また、各々の道路区間について表示されたすべての交通情報の中から、操作者が所望の交通情報を選択することができるようにしてもよい。この場合、各々の道路区間について選択された交通情報を使用して経路の探索が行われる。
【００２５】
次に、前記構成のナビゲーション装置の動作について説明する。
【００２６】
図３は本発明の第１の実施の形態におけるナビゲーション装置の動作を示すフローチャートである。
【００２７】
まず、操作者は、ナビゲーション装置の入力部を操作して目的地を設定する。なお、例えば、高速道路優先等のような経路を探索するための探索条件等も必要に応じて設定することができる。続いて、ナビゲーション装置の経路探索部は、車両の現在位置、設定された目的地、探索条件等に基づいて、現在位置から目的地までの経路を探索する。この場合、交通情報を使用することができる道路区間については、交通情報を使用して経路を探索する。すなわち、交通情報を使用して探索コストを演算し、該探索コストができる限り低くなるような経路を探索する。なお、１つの道路区間について複数の交通情報を使用することができる場合には、図２に示されるような優先順位に従って交通情報を選択し、選択された該交通情報を使用して経路を探索する。
【００２８】
続いて、ナビゲーション装置の表示制御部は、ルート情報画面１１に表示させるために各区間を取得する。すなわち、前記経路探索部によって探索された経路を構成する各道路区間の情報を取得する。さらに、前記表示制御部は、各区間、すなわち、探索された経路を構成する各道路区間について、経路を探索するために使用された交通情報を取得する。なお、各道路区間について経路を探索するために使用された交通情報が複数である場合には、すべての交通情報を取得してもよいし、最も使用頻度の高い交通情報だけを取得してもよい。
【００２９】
続いて、前記表示制御部は、取得した区間と交通情報とを表示部に表示させる。この場合、探索された経路を構成する各道路区間と対応付けて、各道路区間について経路を探索するために使用された交通情報を表示させる。これにより、図１（ｂ）に示されるようなルート情報画面１１が表示部に表示される。そのため、操作者は、経路の探索のために使用された交通情報を各道路区間毎に把握することができ、探索された経路に対して高い信頼をおくことができる。また、予測到着時刻表示１４の内容、すなわち、目的地への予測到着時刻に対しても信頼をおくことができる。
【００３０】
なお、前記表示制御部は、ルート情報画面１１を所定時間表示させた後、地図画面上に探索された経路が示される通常の経路案内画面を表示させる。
【００３１】
次に、フローチャートについて説明する。
ステップＳ１ 現在位置から目的地までの経路を探索する。
ステップＳ２ ルート情報画面１１に表示させるために各区間を取得する。
ステップＳ３ 各道路区間について、経路を探索するために使用された交通情報を取得する。
ステップＳ４ 取得した区間と交通情報とを表示部に表示させて、処理を終了する。
【００３２】
このように、本実施の形態においては、ナビゲーション装置の表示部にルート情報画面１１が表示され、経路を探索するために使用された交通情報が経路を構成する道路区間毎に表示されるようになっている。そのため、操作者は、経路の探索のために使用された交通情報を各道路区間毎に把握することができるので、探索された経路に対して高い信頼をおくことができる。
【００３３】
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。なお、第１の実施の形態と同じ構造を有するものについては、同じ符号を付与することによってその説明を省略する。また、前記第１の実施の形態と同じ動作及び同じ効果についても、その説明を省略する。
【００３４】
図４は本発明の第２の実施の形態におけるナビゲーション装置の第１の表示画面を示す図、図５は本発明の第２の実施の形態におけるナビゲーション装置の第２の表示画面を示す図、図６は本発明の第２の実施の形態におけるナビゲーション装置の第３の表示画面を示す図である。
【００３５】
本実施の形態においては、表示部の表示画面１０に、図４（ａ）及び（ｂ）に示されるように、探索された経路のすべてを示す全ルート画面２１が表示されるようになっている。この場合、地図画面上に車両の現在位置を示す現在位置マーク２３、操作者によって設定された目的地を示す目的地マーク２４、及び、経路探索部によって探索された現在位置から目的地までの経路を示す経路表示２２が表示される。なお、図４（ａ）は、経路探索に使用することができる交通情報が存在しない場合の全ルート画面２１である。
【００３６】
一方、経路探索に使用することができる交通情報が存在する場合には、図４（ｂ）に示されるように、経路表示２２において、交通情報を使用して経路を探索した道路区間に対応する部分には、経路表示２２の他の部分と異なる表示形態の交通情報存在表示２２ａが施される。図４（ｂ）に示される例においては、該交通情報存在表示２２ａが太線になっている。これにより、操作者は、太線に対応する道路区間について交通情報を使用して経路が探索されたことを把握することができる。なお、交通情報存在表示２２ａは、対応する道路区間について交通情報を使用して経路が探索されたことを操作者が把握することができるのであれば、どのように経路表示２２の表示形態を変更したものであってもよく、線の太さを変更したものであってもよいし、線の種類（例えば、実線、点線、一点鎖線等）を変更したものであってもよいし、線の色を変更したものであってもよいし、線の彩度、輝度等を変更したものであってもよい。
【００３７】
さらに、経路を探索するために使用された交通情報の種類に応じて交通情報存在表示２２ａの表示形態を変更するようにしてもよい。例えば、ＶＩＣＳ（Ｒ）情報のような現在の交通情報が使用された道路区間については交通情報存在表示２２ａを赤色の線とし、自車の実走行データ及び他車の実走行データのような予測交通情報が使用された道路区間については交通情報存在表示２２ａを青色の線としてもよい。
【００３８】
また、図５（ａ）に示されるように、車両の現在位置とその周辺に対応する所定範囲の地図画面２５において、交通情報を使用して経路を探索した道路区間に対応する部分に交通情報存在マーク２６を示すようにしてもよい。前記全ルート画面２１は、通常、経路探索部が経路を探索した後の所定期間だけしか表示されない画面であるのに対し、地図画面２５は、探索された経路を案内する経路案内画面として表示される。なお、図５（ａ）に示される例において、交通情報存在マーク２６は矢印であるがいかなる形状のマークであってもよい。
【００３９】
さらに、図５（ｂ）に示されるように、地図画面２５に含まれる範囲を、経路を探索するために使用される交通情報の種類に応じた数のエリアに分割して表示することもできる。図５（ｂ）に示される例においては、現在の交通情報が使用されるエリアである現況エリア２７ａ、比較的近い未来、すなわち、現在時刻に比較的近い通過予測時刻における予測交通情報が使用されるエリアである短期推定エリア２７ｂ、及び、比較的遠い未来、すなわち、現在時刻から比較的長い時間が経過した通過予測時刻における予測交通情報が使用されるエリアである長期推定エリア２７ｃに分割されている。なお、前記エリアの数は、図５（ｂ）に示される例においては３つであるが、２つであってもよいし、４つ以上であってもよいし、任意に設定することができる。また、エリアの形状は、図５（ｂ）に示される例においては矩（く）形であるが、円形であってもよいし、半円形であってもよいし、不定形であってもよいし、いかなる形状であってもよい。
【００４０】
そして、各エリアは、互いに相違する表示形態によって表示される。該表示形態は、例えば、色、彩度、輝度等を変更することによって変更する。これにより、操作者は、各エリアに対応する道路区間について相違する交通情報を使用して経路が探索されたことを把握することができる。また、交通情報を使用して経路を探索した道路区間に対応する部分に交通情報存在マーク２６を示すようにしてもよい。該交通情報存在マーク２６は、各エリア毎に相違する形状又は表示態様のマークを使用することもできる。図５に示される例においては、現況エリア２７ａに対応する交通情報存在マーク２６は太い黒塗りの矢印であり、短期推定エリア２７ｂに対応する交通情報存在マーク２６は太い白抜きの矢印であり、長期推定エリア２７ｃに対応する交通情報存在マーク２６は点線で囲まれた太い白抜きの矢印である。そのため、操作者は、矢印の表示態様の相違によって、相違する交通情報を使用して経路が探索されたことを把握することができる。
【００４１】
さらに、図６に示されるように、全ルート画面２１に含まれる範囲を、経路探索に使用される交通情報の種類に応じた数のエリア、例えば、現況エリア２７ａ、短期推定エリア２７ｂ及び長期推定エリア２７ｃに分割して表示することもできる。すなわち、図４（ｂ）に示された例と図５（ｂ）に示された例とを組み合わせることもできる。
【００４２】
次に、本実施の形態におけるナビゲーション装置の動作について説明する。
【００４３】
図７は本発明の第２の実施の形態におけるナビゲーション装置の動作を示すフローチャートである。
【００４４】
まず、ナビゲーション装置の情報処理部は、経路を探索するために使用することのできる交通情報を取得する。続いて、表示制御部は、交通情報のエリア表示をするか否かを判断する。すなわち、表示部の表示画面１０に含まれる範囲を経路探索に使用される交通情報の種類に応じた数のエリアに分割して表示するか否かを判断する。なお、交通情報の種類に応じた数のエリアに分割して表示するか否かは、前記ナビゲーション装置においてあらかじめ設定されているので、設定の内容に基づいて判断される。また、前記設定の内容は、操作者が入力部を操作して適宜変更することができる。
【００４５】
そして、交通情報の種類に応じた数のエリアに分割して表示する場合のみ、前記表示制御部は、交通情報のエリア表示をする。すなわち、表示部の表示画面１０を交通情報の種類に応じた数のエリア、例えば、現況エリア２７ａ、短期推定エリア２７ｂ及び長期推定エリア２７ｃに分割して表示する。続いて、前記表示制御部は、ルートありか否か、すなわち、経路探索部によって目的地までの経路が探索されたか否かを判断する。そして、経路が探索されていない場合には、そのまま処理を終了し、表示部の表示画面１０に地図画面２５を表示させる。
【００４６】
また、経路が探索された場合には、前記表示制御部は経路を探索するために使用された交通情報を取得する。この場合、経路の各道路区間について、使用された交通情報があるか否か、また、あるときには該交通情報の種類、例えば、現在の交通情報、現在時刻に比較的近い通過予測時刻における予測交通情報、現在時刻から比較的長い時間が経過した通過予測時刻における予測交通情報等のいずれであるかを識別する。続いて、前記表示制御部は交通情報付きの経路表示を行って処理を終了する。すなわち、表示部の表示画面１０に経路とともに使用された交通情報の有無、又は、交通情報の種類を把握することができるような交通情報存在マーク２６等のマークを表示する。
【００４７】
次に、フローチャートについて説明する。
ステップＳ１１ 経路を探索するために使用することのできる交通情報を取得する。
ステップＳ１２ 交通情報のエリア表示をするか否かを判断する。交通情報のエリア表示をする場合はステップＳ１３に進み、交通情報のエリア表示をしない場合はステップＳ１４に進む。
ステップＳ１３ 交通情報のエリア表示をする。
ステップＳ１４ ルートありか否かを判断する。ルートありの場合はステップＳ１５に進み、ルートなしの場合は処理を終了する。
ステップＳ１５ 経路を探索するために使用された交通情報を取得する。
ステップＳ１６ 交通情報付きの経路表示を行って処理を終了する。
【００４８】
このように、本実施の形態においては、目的地までの経路を、交通情報を使用して経路を探索した道路区間とそれ以外の道路区間とを識別可能に区分して表示するようになっている。そのため、操作者は、交通情報を使用して経路を探索して道路区間であるか否かを把握することができるので、探索された経路に対して高い信頼をおくことができる。
【００４９】
また、ナビゲーション装置の表示部の表示画面１０を交通情報の種類に応じた数のエリアに分割して表示するようになっている。そのため、操作者は、エリア毎にどのような交通情報を使用して経路が探索されたかを把握することができる。
【００５０】
次に、本発明の第３の実施の形態について説明する。なお、第１及び第２の実施の形態と同じ構造を有するものについては、同じ符号を付与することによってその説明を省略する。また、前記第１及び第２の実施の形態と同じ動作及び同じ効果についても、その説明を省略する。
【００５１】
図８は本発明の第３の実施の形態におけるナビゲーション装置の第１の表示画面を示す図、図９は本発明の第３の実施の形態におけるナビゲーション装置の第２の表示画面を示す図である。
【００５２】
本実施の形態においては、経路の探索に使用する情報としての地図データの種類が表示されるようになっている。図８に示される例においては、ルート情報画面１１に、第１の実施の形態において説明した交通情報表示１５に代えて、経路の探索に使用された地図データの種類を示す地図データ表示１６が表示されている。図８に示される例においては、一般道、国道３０１号、国道１５３号及び一般道という道路区間に対応して、上から順に２００３年度春、２００１年度春、２００３年度春及び２００１年度春となっている。これは、経路探索に使用された地図データのバージョン（版）が２００３年度の春版又は２００１年度の春版であることを示している。
【００５３】
これにより、ナビゲーション装置のデータ記録部に格納されている地図データのバージョンが地域毎に相違する場合、例えば、都道府県単位で相違する場合や、道路毎に相違する場合、例えば、首都高速道路のような都市高速道路だけが新しいバージョンである場合に、操作者は、各道路区間についてどのバージョンの地図データを使用して経路探索が行われたかを把握することができる。
【００５４】
また、図９に示される例においては、全ルート画面２１に、第２の実施の形態の図６について説明した現況エリア２７ａ、短期推定エリア２７ｂ及び長期推定エリア２７ｃに代えて、旧バージョンエリア２９ａ及び新バージョンエリア２９ｂが表示されている。前記旧バージョンエリア２９ａは、比較的旧いバージョン、例えば、２００１年度の春版の地図データが経路探索に使用されるエリアであり、前記新バージョンエリア２９ｂは、比較的新しいバージョン、例えば、２００３年度の春版の地図データが経路探索に使用されるエリアである。
【００５５】
このように、本実施の形態においては、経路の探索のために使用された地図データの種類として、地図データのバージョン情報が表示されるようになっている。そのため、ナビゲーション装置のデータ記録部に格納されている地図データの一部がバージョンアップされた場合であっても、操作者は、どのバージョンの地図データが経路の探索のために使用されたのかを各道路区間毎に把握することができ、探索された経路に対して高い信頼をおくことができる。
【００５６】
なお、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明の第１の実施の形態におけるナビゲーション装置の表示画面を示す図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態における使用データの優先順位を示す図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態におけるナビゲーション装置の動作を示すフローチャートである。
【図４】本発明の第２の実施の形態におけるナビゲーション装置の第１の表示画面を示す図である。
【図５】本発明の第２の実施の形態におけるナビゲーション装置の第２の表示画面を示す図である。
【図６】本発明の第２の実施の形態におけるナビゲーション装置の第３の表示画面を示す図である。
【図７】本発明の第２の実施の形態におけるナビゲーション装置の動作を示すフローチャートである。
【図８】本発明の第３の実施の形態におけるナビゲーション装置の第１の表示画面を示す図である。
【図９】本発明の第３の実施の形態におけるナビゲーション装置の第２の表示画面を示す図である。
【符号の説明】
【００５８】
１１ ルート情報画面
２１ 全ルート画面
【特許請求の範囲】
【請求項１】
設定した目的地までの経路を探索して案内を行うナビゲーション装置であって、
（ａ）探索に使用する情報を取得する情報処理部と、
（ｂ）探索された経路を表示する表示部と、
（ｃ）前記探索された経路の道路区間毎に、探索に使用された情報を表示させる表示制御部とを有することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
（ａ）前記探索に使用する情報は交通情報であり、
（ｂ）前記表示制御部は探索に使用された交通情報の種類を表示させる請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記交通情報は現在の交通情報又は予測交通情報である請求項２に記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
（ａ）前記探索に使用する情報は地図データであり、
（ｂ）前記表示制御部は探索に使用された地図データの種類を表示させる請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
前記地図データの種類はバージョン情報である請求項４に記載のナビゲーション装置。
【請求項１】
設定した目的地までの経路を探索して案内を行うナビゲーション装置であって、
（ａ）探索に使用する情報を取得する情報処理部と、
（ｂ）探索された経路を表示する表示部と、
（ｃ）前記探索された経路の道路区間毎に、探索に使用された情報を表示させる表示制御部とを有することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
（ａ）前記探索に使用する情報は交通情報であり、
（ｂ）前記表示制御部は探索に使用された交通情報の種類を表示させる請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記交通情報は現在の交通情報又は予測交通情報である請求項２に記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
（ａ）前記探索に使用する情報は地図データであり、
（ｂ）前記表示制御部は探索に使用された地図データの種類を表示させる請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
前記地図データの種類はバージョン情報である請求項４に記載のナビゲーション装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２００６−４７１２３（Ｐ２００６−４７１２３Ａ）
【公開日】平成１８年２月１６日（２００６．２．１６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−２２９０１７（Ｐ２００４−２２９０１７）
【出願日】平成１６年８月５日（２００４．８．５）
【出願人】（０００１００７６８）アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 (3,717)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年２月１６日（２００６．２．１６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年８月５日（２００４．８．５）
【出願人】（０００１００７６８）アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 (3,717)
【Ｆターム（参考）】
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