ナビゲーション装置
【課題】誘導経路上の複数の分岐点における自車が進行すべき方向を簡便、迅速かつ確実に把握することができる「ナビゲーション装置」を提供すること
【解決手段】分岐案内表示手段３７は、自車位置から誘導経路における進行方向前方側に向かって数えて複数の分岐点を同時に案内表示可能とされ、かつ、複数の分岐点の案内表示の際に、複数の分岐点のそれぞれにおいて分岐される誘導経路を含む複数の道路を示す線図を、複数の道路の分岐方向を反映させた表示態様で複数の分岐点のそれぞれに対応させて表示することによって、複数の分岐点のそれぞれにおける自車が進行すべき方向の案内表示を行うこと。
【解決手段】分岐案内表示手段３７は、自車位置から誘導経路における進行方向前方側に向かって数えて複数の分岐点を同時に案内表示可能とされ、かつ、複数の分岐点の案内表示の際に、複数の分岐点のそれぞれにおいて分岐される誘導経路を含む複数の道路を示す線図を、複数の道路の分岐方向を反映させた表示態様で複数の分岐点のそれぞれに対応させて表示することによって、複数の分岐点のそれぞれにおける自車が進行すべき方向の案内表示を行うこと。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーション装置に係り、特に、誘導経路上の分岐点を案内表示するのに好適なナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、ナビゲーション装置においては、設定された誘導経路にしたがった経路誘導の際に、経路誘導の一環として、自車位置に対する進行方向前方側に存在する誘導経路上の分岐点を表示部に表示して案内する案内表示が行われていた。また、このような分岐点の案内表示の際には、分岐点において自車が進行すべき方向を、矢印や音声等によって案内するようになっていた。
【０００３】
図８は、このような従来の分岐点の案内表示の一例として、分岐点としての高速道路のジャンクションを案内する案内表示画面１を示したものである。
【０００４】
図８に示すように、案内表示画面１は、地図画面２とデフォルメ画面３とによって構成されている。
【０００５】
ここで、地図画面２には、自車位置および自車位置に対する進行方向前方側の直近のジャンクションを含む自車位置の周辺の所定の領域を示す地図４が含まれている。この地図４上における自車位置には自車位置マーク５が、誘導経路上には強調表示画像６が、それぞれ重畳表示されている。また、地図４上における直近のジャンクションに該当する位置には、ジャンクションを示すマーク７が重畳表示されている。
【０００６】
一方、デフォルメ画面３には、誘導経路を直線状にデフォルメした線図８が含まれている。この線図８上における一方（図８における下方）の端部の近傍位置には、線図８における他方（図８における上方）の端部側に向かう方向を自車の進行方向に見立てた自車位置マーク５が重畳表示されている。また、線図８上には、誘導経路上に存在する複数（図８において３つ）のジャンクションをそれぞれ示す複数の案内画像１０が、自車位置から近いジャンクションの順番にしたがって、自車位置マーク５側から順次間隔を設けるようにして重畳表示されている。各案内画像１０には、ジャンクション名が記述されている。さらに、デフォルメ画面３には、直近のジャンクションにおいて自車が進行すべき方向を示す矢印マーク１１が含まれており、この矢印マーク１１は、直近のジャンクションを示す案内画像１０に対応付けて配置されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平１１−７２３４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、図８にも示したように、従来は、直近の分岐点については分岐点における進行すべき方向の案内を行っていたものの、その先の分岐点については行っていなかった。このため、ユーザが事前にその先の分岐点における進行すべき方向を知りたい場合には、地図をスクロールさせてその先の分岐点を探して、進行すべき方向を確認するといった煩雑な操作を強いられることを余儀なくされるといった問題が生じていた。
【０００９】
また、特に、ジャンクションが連続する首都高速のような短い走行区間内に多数の分岐点が存在する道路においては、直近の分岐点に止まらず事前にその先の分岐点における進行すべき方向を知りたいというユーザ心理は働きやすいが、従来の案内表示では、このようなユーザの要求に応えることができないことも問題点として指摘されていた。
【００１０】
さらに、複数の分岐点を同時に案内表示する際に、分岐点における進行すべき方向を矢印や音声によって案内しただけでは、分岐点における道路の分岐数や分岐方向を把握することができないため、分岐点における具体的な走行方法を事前に正確にイメージすることが困難であるといった問題も生じていた。
【００１１】
そこで、本発明は、このような問題点に鑑みなされたものであり、誘導経路上の複数の分岐点における自車が進行すべき方向を簡便、迅速かつ確実に把握することができるナビゲーション装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
前述した目的を達成するため、本発明に係るナビゲーション装置は、設定された誘導経路にしたがった経路誘導の際に、前記誘導経路上の分岐点を案内表示する分岐案内表示手段を備えたナビゲーション装置であって、前記分岐案内表示手段は、自車位置から前記誘導経路における進行方向前方側に向かって数えて複数の前記分岐点を同時に案内表示可能とされ、かつ、前記複数の分岐点の案内表示の際に、前記複数の分岐点のそれぞれにおいて分岐される前記誘導経路を含む複数の道路を示す線図を、前記複数の道路の分岐方向を反映させた表示態様で前記複数の分岐点のそれぞれに対応させて表示することによって、前記複数の分岐点のそれぞれにおける自車が進行すべき方向の案内表示を行うことを特徴としている。
【００１３】
そして、このような構成によれば、分岐案内表示手段により、自車位置から誘導経路における進行方向前方側に向かって数えて複数の分岐点のそれぞれにおける自車が進行すべき方向の案内表示を兼ねた複数の分岐点の案内表示を行うとともに、各分岐点における進行すべき方向の案内表示を、分岐点において分岐される複数の道路をその分岐方向とともに示す複数の線図の表示によって行うことにより、各分岐点における道路の分岐数および分岐方向の把握をともないつつ、各分岐点における進行すべき方向を一目で確実に把握することができる。
【００１４】
また、前記分岐点は、高速道路のジャンクションを含み、前記分岐案内表示手段は、前記ジャンクションの案内表示を、前記ジャンクションの名称の表示によって行ってもよい。
【００１５】
そして、このような構成によれば、誘導経路上の自車位置に対する進行方向前方側のジャンクションにおける進行すべき方向を、ジャンクションの名称とともに確実に把握することができる。
【００１６】
さらに、前記分岐点には、高速道路のジャンクションを含み、前記分岐案内表示手段は、前記ジャンクションの案内表示を、前記ジャンクションにおいて分岐される複数の道路のそれぞれに対応する方面の表示によって行ってもよい。
【００１７】
そして、このような構成によれば、誘導経路上の自車位置に対する進行方向前方側のジャンクションにおける進行すべき方向を、分岐先の方面とともに確実に把握することができる。
【００１８】
さらにまた、前記分岐点には、インターチェンジの分岐点を含み、前記分岐案内表示手段は、前記インターチェンジの分岐点の案内表示を、前記インターチェンジの分岐点において分岐される複数の道路のそれぞれに該当する方面の表示によって行ってもよい。
【００１９】
そして、このような構成によれば、誘導経路上の自車位置に対する進行方向前方側のインターチェンジの分岐点における進行すべき方向を、分岐先の方面とともに確実に把握することができる。
【００２０】
また、前記分岐点は、高速道路における本線とサービスエリアへの進入路との分岐点を含み、前記分岐案内表示手段は、前記本線と前記サービスエリアへの進入路との分岐点の案内表示を、前記サービスエリアの名称の表示によって行ってもよい。
【００２１】
そして、このような構成によれば、誘導経路上の自車位置に対する進行方向前方側の高速道路本線とサービスエリアへの進入路との分岐点における進行すべき方向を、分岐先のサービスエリアの名称とともに確実に把握することができる。
【００２２】
さらに、前記分岐点は、高速道路における本線とパーキングエリアへの進入路との分岐点を含み、前記分岐案内表示手段は、前記本線と前記パーキングエリアへの進入路との分岐点の案内表示を、前記パーキングエリアの名称の表示によって行ってもよい。
【００２３】
そして、このような構成によれば、誘導経路上の自車位置に対する進行方向前方側の高速道路本線とパーキングエリアに向かう分岐道路との分岐点における進行すべき方向を、分岐先のパーキングエリアの名称とともに確実に把握することができる。
【００２４】
さらにまた、前記分岐案内表示手段は、前記誘導経路に対応する前記線図と前記誘導経路以外の道路に対応する前記線図とを互いに異なる表示態様で表示してもよい。
【００２５】
そして、このような構成によれば、各分岐点における進行すべき方向をさらに確実に把握することができる。
【発明の効果】
【００２６】
本発明によれば、誘導経路上の複数の分岐点における自車が進行すべき方向を簡便、迅速かつ確実に把握することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明に係るナビゲーション装置の実施形態を示す構成図
【図２】図１のナビゲーション装置のブロック図
【図３】図１のナビゲーション装置によって表示される第１の分岐点案内表示画面を示す模式図
【図４】図１のナビゲーション装置によって表示される第２の分岐点案内表示画面を示す模式図
【図５】図１のナビゲーション装置によって表示される第３の分岐点案内表示画面を示す模式図
【図６】図１のナビゲーション装置によって表示される第４の分岐点案内表示画面を示す模式図
【図７】本発明に係るナビゲーション装置の実施形態を示すフローチャート
【図８】従来の分岐点の案内表示の一例を示す模式図
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、本発明に係るナビゲーション装置の実施形態について、図１乃至図７を参照して説明する。
【００２９】
なお、従来と基本的構成が同一もしくはこれに類する箇所については、同一の符号を用いて説明する。
【００３０】
図１に示すように、本実施形態におけるナビゲーション装置１２は、大別して、ナビゲーションメインユニット１４と、このナビゲーションメインユニット１４にそれぞれ接続されたＧＰＳレシーバ１５、自律航法センサ１６、操作部１７、ディスプレイ１８およびスピーカ２０とによって構成されている。
【００３１】
ここで、ＧＰＳレシーバ１５は、図示しないＧＰＳ衛星から配信されるＧＰＳ情報（時刻や軌道に関する情報）を受信し、受信したＧＰＳ情報をナビゲーションメインユニット１４側に出力するようになっている。
【００３２】
また、自律航法センサ１６は、自車の車速、加速度（角速度）および方位等を検出し、検出結果をナビゲーションメインユニット１４側に出力するようになっている。この自律航法センサ１６は、車速センサやジャイロセンサ等からなるものであってもよい。
【００３３】
さらに、操作部１７は、ナビゲーション装置１２に対する種々の入力操作に用いられるようになっている。この操作部１７は、リモコン、ディスプレイ１８のタッチパネル、リニアエンコーダ、ロータリエンコーダまたは音声入力用のマイク等であってもよい。
【００３４】
次に、ナビゲーションメインユニット１４について詳述すると、図１に示すように、ナビゲーションメインユニット１４は、システムバス２１にそれぞれ接続されたナビＣＰＵ２２、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）２４、フラッシュメモリ２５、ＲＡＭ２６、ユーザインターフェース（Ｉ／Ｆ）２７、画像インターフェース（Ｉ／Ｆ）２８および音声インターフェース（Ｉ／Ｆ）２９を有している。
【００３５】
ここで、ナビＣＰＵ２２は、自車位置算出機能、地図表示機能、経路探索機能、経路誘導機能および検索機能等のナビゲーション装置１２の各種の機能を実行するようになっている。
【００３６】
また、ハードディスクドライブ２４には、地図データおよびナビＣＰＵ２２の実行プログラムが記憶されている。なお、地図データには、道路を示す道路データ、河川や緑地等の背景を示す背景データ、経路探索用の経路計算データ（道路ネットワークデータ等）および目的地等を検索するための検索データが含まれている。このうち、道路データは、リンク、リンクＩＤ、ノード、ノードＩＤ、通行条件および道路名称等をデータ構成要素としている。また、背景データは、点、ポリラインおよびポリゴン等をデータ構成要素としている。さらに、経路計算データは、リンク、ノードおよび通行条件等をデータ構成要素としている。さらにまた、検索データは、住所、郵便番号およびＰＯＩ（Point of Interest）情報等をデータ構成要素としている。なお、ＰＯＩ情報は、施設等のＰＯＩの属性（例えば、名称、種別、住所およびＰＯＩに紐付けられたリンクのリンクＩＤ等）を示す情報である。
【００３７】
さらに、フラッシュメモリ２５には、ナビゲーション装置１２の起動とともにナビＣＰＵ２２によってハードディスクドライブ２４から読み出されたナビＣＰＵ２２の実行プログラムが格納されるようになっており、この格納された実行プログラムがナビＣＰＵ２２によって適宜実行されることによって、ナビゲーション装置１２の各種の機能が適宜実行されるようになっている。
【００３８】
さらにまた、ＲＡＭ２６は、ナビＣＰＵ２２による処理結果等の各種のデータの一時的な保存等に用いられるようになっている。
【００３９】
また、ユーザインターフェース２７、画像インターフェース２８および音声インターフェース２９には、操作部１７、ディスプレイ１８およびスピーカ２０がそれぞれ接続されている。
【００４０】
次に、ナビＣＰＵ２２について更に詳述すると、図２に示すように、ナビＣＰＵ２２は、その機能ブロックの１つとしての自車位置算出部３１を有しており、この自車位置算出部３１には、ＧＰＳレシーバ１５から出力されたＧＰＳ情報および自律航法センサ１６から出力された検出結果が入力されるようになっている。そして、自車位置算出部３１は、ＧＰＳレシーバ１５側から入力されたＧＰＳ情報に基づいて、自車位置を絶対座標として算出する衛星航法を行うようになっている。また、自車位置算出部３１は、自律航法センサ１６側から入力された検出結果に基づいて、自車位置を前回の測位位置からの変化分である相対位置として算出する自律航法を行うようになっている。さらに、自車位置算出部３１は、ハードディスクドライブ２４に記憶されている地図データを用いることによって、衛星航法または自律航法によって算出された自車位置を地図データにおける該当する道路上の位置に補正するマップマッチング処理を行うようになっている。そして、自車位置算出部３１は、マップマッチング処理が適正に行われた場合には、マップマッチング処理後の自車位置を最終的な算出結果とするようになっている。
【００４１】
また、図２に示すように、ナビＣＰＵ２２は、その機能ブロックの１つとしての地図描画部３２を有している。この地図描画部３２は、ハードディスクドライブ２４に記憶されている地図データを用いることによって、例えば、自車位置算出部３１によって算出された自車位置の周辺の所定領域を示す地図をディスプレイ１８に表示するようになっている。
【００４２】
さらに、図２に示すように、ナビＣＰＵ２２は、その機能ブロックの１つとしての目的地設定部３３を有している。この目的地設定部３３は、ナビゲーションの目的地を設定するための操作画面をディスプレイ１８に表示した上で、この表示された操作画面に対する操作部１７を用いた入力操作に応じた目的地を設定するようになっている。
【００４３】
さらにまた、図２に示すように、ナビＣＰＵ２２は、その機能ブロックの１つとしての経由地設定部３４を有している。この経由地設定部３４は、ナビゲーションの経由地を設定するための操作画面をディスプレイ１８に表示した上で、この表示された操作画面に対する操作部１７を用いた入力操作に応じた経由地を設定するようになっている。
【００４４】
また、図２に示すように、ナビＣＰＵ２２は、その機能ブロックの１つとしての経路探索部３５を有している。この経路探索部３５は、ハードディスクドライブ２４に記憶されている地図データ（経路計算データ）に基づいて、自車位置算出部３１によって算出された自車位置から目的地設定部３３によって設定された目的地までの予め設定された経路計算条件に応じた最適経路を探索するようになっている。経路計算条件は、デフォルトで設定されているものであってもよいし、ユーザが操作部１７を用いた入力操作によって設定したものであってもよい。具体的な経路計算条件としては、例えば、目的地までの所要時間が最短となる経路を計算する旨の条件、目的地までの距離が最短となる経路を計算する旨の条件、一般道を優先的に走行する経路を計算する旨の条件、道幅が広い道路を優先的に走行する経路を計算する旨の条件等の種々の条件を考えることができる。そして、経路探索部３５は、このようにして探索された最適経路を、ディスプレイ１８への表示によって誘導経路の候補としてユーザに提示するようになっている。なお、経路探索部３５は、経由地設定部３４によって経由地が設定されている場合には、設定された経由地を経由する目的地までの最適経路を探索して提示するようになっている。
【００４５】
さらに、図２に示すように、ナビＣＰＵ２２は、その機能ブロックの１つとしての経路誘導部３６を有している。この経路誘導部３６は、経路探索部３５によって提示された最適経路を誘導経路に設定するための操作部１７を用いた入力操作が行われると、この最適経路を誘導経路に設定するようになっている。誘導経路の設定は、例えば、誘導経路に関する情報（リンク、ノードおよび目的地等）をＲＡＭ２６等に保存することによって行うようにしてもよい。そして、経路誘導部３６は、誘導経路の設定の後に、設定された誘導経路にしたがった経路誘導を開始するようになっている。経路誘導は、交差点拡大図をディスプレイ１８に表示することや、スピーカ２０を介して交差点右左折案内用の音声を出力すること等によって行われるようになっている。
【００４６】
そして、図２に示すように、経路誘導部３６は、その機能ブロックとして、分岐案内表示手段としての分岐案内表示処理部３７を有している。
【００４７】
この分岐案内表示処理部３７は、経路誘導部３６による経路誘導の際に、経路誘導の一環として、誘導経路上の自車位置に対して誘導経路における自車の進行方向前方側に存在する誘導経路上の分岐点の案内表示を行うようになっている。分岐点の案内表示は、分岐点に該当または関連する道路施設（例えば、ジャンクションやインターチェンジ）の名称の表示や分岐点における分岐先の方面（例えば、行政区画や道路施設）の名称の表示によって行えばよい。
【００４８】
また、分岐案内表示処理部３７は、誘導経路上の進行方向前方側の分岐点が複数存在する場合には、それら複数の分岐点のうちの自車位置から進行方向前方側に向かって数えて複数（全部であってもよい）の分岐点を同時に案内表示するようになっている。なお、同時に案内表示する分岐点の最大数としては、画面サイズに応じた視認性を考慮して好適な数を設定すればよい。
【００４９】
さらに、分岐案内表示処理部３７は、このような複数の分岐点を同時に案内表示する際に、各分岐点のそれぞれにおける自車が進行すべき方向の案内表示を並行して行うようになっている。
【００５０】
より具体的には、分岐案内表示処理部３７は、同時に案内表示される複数の分岐点のそれぞれにおいて分岐される複数の道路をそれぞれ示す複数の線図を、各道路の分岐方向を反映させた表示態様で、案内表示される複数の分岐点のそれぞれに対応させて表示するようになっている。ただし、各分岐点ごとの複数の道路は、誘導経路と、分岐点において誘導経路から分岐される誘導経路以外の少なくとも１つの道路とによって構成される。
【００５１】
なお、このような分岐点における進行すべき方向の案内表示を兼ねた分岐点の案内表示は、誘導経路上の進行方向前方に分岐点が１つだけ存在する場合にその分岐点について行ってもよいことは勿論である。
【００５２】
ここで、分岐案内表示処理部３７によって案内表示される分岐点には、少なくとも高速道路のジャンクションが含まれている。
【００５３】
そして、分岐案内表示処理部３７は、分岐点としてのジャンクションの案内表示を、当該ジャンクションの名称の表示によって行うようにしてもよいし、あるいは、ジャンクションにおいて分岐される複数の道路のそれぞれに対応する方面の表示によって行うようにしてもよい。
【００５４】
また、ジャンクション以外にも、分岐案内表示処理部３７によって案内表示される分岐点には、インターチェンジの分岐点が含まれていてもよい。この場合に、分岐案内表示処理部３７は、インターチェンジの分岐点の案内表示を、当該分岐点において分岐される複数の道路のそれぞれに該当する方面の表示によって行うようにしてもよい。
【００５５】
さらに、これ以外にも、分岐案内表示処理部３７によって案内表示される分岐点には、高速道路における本線とサービスエリアへの進入路との分岐点が含まれていてもよい。この場合には、分岐案内表示処理部３７は、当該本線とサービスエリアへの進入路との分岐点の案内表示を、当該サービスエリアの名称の表示によって行うようにしてもよい。
【００５６】
さらにまた、これ以外にも、分岐案内表示処理部３７によって案内表示される分岐点には、高速道路における本線とパーキングエリアへの進入路との分岐点が含まれていてもよい。この場合には、分岐案内表示処理部３７は、当該本線とパーキングエリアへの進入路との分岐点の案内表示を、当該パーキングエリアの名称の表示によって行うようにしてもよい。
【００５７】
また、本実施形態において、分岐案内表示処理部３７は、分岐点における進入すべき方向の案内表示を行う際に、誘導経路に対応する線図と誘導経路以外の道路に対応する線図とを互いに異なる表示態様で表示するようになっている。具体的には、例えば、線図の色や太さを、誘導経路とこれ以外の道路との間で互いに異ならせるようにすればよい。
【００５８】
次に、図３は、分岐案内表示処理部３７による案内表示の一例として、分岐案内表示処理部３７によって表示される第１の分岐点案内表示画面４０を示したものである。この第１の分岐点案内表示画面４０は、地図画面２とデフォルメ画面４１とによって構成されている。地図画面２の構成については、図８で述べた案内表示画面１と同様であるので説明を省略する。
【００５９】
一方、図３に示すように、デフォルメ画面４１は、画面４１の中央における下端部近傍位置に、画面４１の上方を誘導経路における自車の進行方向前方に見立てた自車位置マーク５が配置されている。また、図３に示すように、自車位置マーク５に対する画面４１の上方位置（換言すれば、進行方向前方側の位置）には、自車位置から誘導経路における進行方向前方側に向かって数えて複数（図３において３つ）のジャンクションをそれぞれ示す複数の案内画像４２が、上下に所定の間隔を設けるようにして整列配置されている。各案内画像４２は、横方向に長尺な矩形状の背景の上に、対応するジャンクションの名称が記述されてなる。また、各案内画像４２は、対応するジャンクションの自車位置に対する位置関係すなわち距離にしたがった配置順に配置されており、自車位置マーク５の最も近傍に配置された案内画像４２に対応するジャンクション（○○ＪＣＴ）は、自車位置の直近のジャンクションとなっている。さらに、図３に示すように、各案内画像４２のそれぞれの下部には、各案内画像４２に対応するジャンクションにおいて分岐される複数の道路を示す複数の線図４３，４４が配置されている。これら複数の線図４３，４４のうちの１つの線図４３は、誘導経路を示す第１の線図４３とされており、他の線図４４は、誘導経路以外の道路を示す第２の線図４４とされている。図３に示すように、第１の線図４３は、第２の線図４４の下端部と、対応するジャンクションに見立てた交点Ｐにおいて互いに交わっている。また、第１の線図４３と第２の線図４４とは、交点Ｐから各線図４３，４４に該当する道路の分岐方向に相当する方向に向かってそれぞれ直線状に延出されているとともに、その延出方向の端部（上端部）が、対応するジャンクションを示す案内画像４２に接続されている。さらに、図３に示すように、上下２つの案内画像４２同士の間に配置された第１の線図４３は、これら２つの案内画像４２のうちの第１の線図４３に対応する一方（上側）の案内画像４２だけでなく、他方（下側）の案内画像４２にも接続されている。さらにまた、図３に示すように、第１の線画４３は、第２の線画４４よりも線幅が太く形成されているとともに、第２の線画４４とは異なる色を呈している。
【００６０】
このような第１の分岐点案内表示画面４０を見たユーザは、直近の「○○ＪＣＴ」では、左右の２つの分岐方向のうちの誘導経路に相当する左方向に進み、その次の「△△ＪＣＴ」では、直進または右方向の２つの分岐方向のうちの誘導経路に相当する右方向に進み、さらにその次の「××ＪＣＴ」では、直進または左右の３つの分岐方向のうちの誘導経路に相当する直進方向に進めばよいことを瞬時に把握することができる。
【００６１】
また、分岐案内表示処理部３７は、図４に示すような第２の分岐点案内表示画面４６を表示してもよい。この第２の分岐点案内表示画面４６にも、第１の分岐点案内表示画面４０と同様に、図３に示したものと同様の各ジャンクションにおける分岐方向を示す線図４３，４４と、各ジャンクションに対応する案内画像４７とが配置されている。ただし、案内画像４７は、第１の線図４３および第２の線図４４のそれぞれに対応する表示範囲４７ａごとに分割されている。そして、各表示範囲４７ａには、第１の線図４３が示す道路および第２の線図４４が示す道路のそれぞれに対応する方面（分岐先の方面）の名称が記述されている。また、各案内画像４７の横には、対応するジャンクションの名称が記述されている。
【００６２】
このような第２の分岐点案内表示画面４６を見たユーザは、各ジャンクションにおける進むべき方向に加えて、分岐先の方面を予め把握することができる。
【００６３】
なお、分岐案内表示処理部３７は、第１の分岐点案内表示画面４０と第２の分岐点案内表示画面４６とを操作部１７を用いたユーザ操作にともなって切り替え表示するようにしてもよい。
【００６４】
また、これ以外も、分岐案内表示処理部３７は、例えば、図５に示すような第３の分岐点案内表示画面４８を表示してもよい。この第３の分岐点案内表示画面４８には、ジャンクションの案内画像４７以外にも、インターチェンジの入口分岐点の案内画像４９が含まれている。なお、入口分岐点は、インターチェンジの入口料金所を通過した直後に複数の方面に分岐される複数の道路の分岐点である。図５に示すように、入口分岐点の案内表示は、入口分岐点における分岐先の方面の表示によって行われている。
【００６５】
さらに、これ以外にも、例えば、図６に示すような第４の分岐点案内表示画面５１を表示してもよい。この第４の分岐点案内表示画面５１には、高速道路の本線とサービスエリアへの進入路との交点を案内表示する画像として、当該サービスエリアの名称が記述された案内画像５２が含まれている。また、第４の分岐点案内表示画面５１には、高速道路の本線とパーキングエリアへの進入路との交点を案内表示する画像として、当該パーキングエリアの名称が記述された案内画像５３が含まれている。このような第４の分岐点案内表示画面５１の表示は、サービスエリアやパーキングエリアを経由地とした経路誘導を行う場合に有益である。
【００６６】
次に、本実施形態の作用について、図７を参照して説明する。
【００６７】
なお、本実施形態においては、便宜上、初期状態においては、経路誘導部３６によって、設定された誘導経路にしたがった経路誘導が開始されたものとする。
【００６８】
そして、初期状態から、まず、図７のステップ１（ＳＴ１）において、分岐案内表示処理部３７により、誘導経路上に、案内表示の対象となる分岐点が存在するか否かを判定する。この判定は、例えば、案内表示の対象とする分岐点に該当する道路施設（例えば、ジャンクション）または案内表示の対象とする分岐点に関連する道路施設（例えば、入口インターチェンジ、サービスエリアまたはパーキングエリア）のデータを設定しておき、このデータに該当する道路施設が誘導経路上に存在するか否かに基づいて行うようにしてもよい。そして、このステップ１（ＳＴ１）において肯定的な判定結果が得られた場合には、ステップ２（ＳＴ２）に進み、否定的な判定結果が得られた場合には、ステップ６（ＳＴ６）に進む。
【００６９】
ここで、ステップ２（ＳＴ２）以後の処理について先に説明すると、まず、ステップ２（ＳＴ２）において、分岐案内表示処理部３７により、案内対象となる誘導経路上の各分岐点に関連する情報（分岐点関連情報）を取得する。この分岐点関連情報としては、例えば、分岐点に該当または関連する道路施設の名称、分岐点の位置、分岐点において分岐される各道路のそれぞれの分岐方向および方面看板等を挙げることができる。このような分岐点関連情報は、経路誘導部３６による誘導経路の設定結果や、その他の地図データに基づいて取得すればよい。
【００７０】
次いで、ステップ３（ＳＴ３）において、分岐案内表示処理部３７により、分岐点の案内表示を行うべきイベントが発生したか否かを判定する。このイベントは、例えば、自車（自車位置）が進行方向前方の直近の分岐点まで所定距離の地点に到達したことであってもよい。そして、ステップ３（ＳＴ３）において肯定的な判定結果が得られた場合には、ステップ４（ＳＴ４）に進み、否定的な判定結果が得られた場合には、経路誘導を継続しつつ、所定のタイミングでステップ３（ＳＴ３）の判定を繰り返し行う。
【００７１】
次いで、ステップ４（ＳＴ４）において、分岐案内表示処理部３７により、ステップ２（ＳＴ２）において取得された分岐点関連情報に基づいて、分岐点における進行すべき方向の案内表示をともなう分岐点の案内表示を行う。この案内表示は、図３〜図６に示した分岐点案内表示画面４０，４６，４８，５１の表示によって行うようにしてもよい。このステップ４（ＳＴ４）においては、図示はしないが、自車位置に対する進行方向前方側の分岐点の総数が、予め設定された案内表示の最大数を超えている場合には、自車位置から数えて当該最大数分の分岐点を現在案内表示すべき分岐点として決定する。一方、当該総数が当該最大数以下である場合には、すべての分岐点を現在案内表示すべき分岐点として決定する。また、ステップ４（ＳＴ４）においては、現在案内表示すべき分岐点として決定された各分岐点を示す各案内画像（図３〜図６参照）の配置位置を、自車位置から各分岐点までの距離に応じた位置に決定する。そして、決定された配置位置に、ステップ２（ＳＴ２）において取得された分岐点関連情報における分岐点に該当または関連する道路施設の名称や交通看板に基づいて、該当する分岐点の案内画像を予め設定された配色で画面表示する。さらに、ステップ４（ＳＴ４）においては、ステップ２（ＳＴ２）において取得された分岐点関連情報における分岐方向の情報に基づいて、現在案内表示すべき各分岐点のそれぞれに対応する線画の形状を決定する。そして、決定された形状の線画を、誘導経路およびそれ以外の分岐道路ごとに決められた配色で、案内画像と対応付けて画面上に表示する。このステップ４（ＳＴ４）における案内表示は、自車が直近の分岐点を通過するまで継続すればよい。
【００７２】
次いで、ステップ５（ＳＴ５）において、ステップ４（ＳＴ４）における案内表示の終了後、経路誘導部３６により、目的地に到着したか否かを判定する。そして、ステップ５（ＳＴ５）において肯定的な判定結果が得られた場合には、経路誘導を終了し、否定的な判定結果が得られた場合には、経路誘導を継続してステップ３（ＳＴ３）に戻る。なお、ステップ３（ＳＴ３）に戻るのは、誘導経路上に未案内の分岐点が存在することを条件とし、未案内の分岐点が存在しない場合には、ステップ５（ＳＴ５）を繰り返せばよい。
【００７３】
一方、ステップ１（ＳＴ１）からステップ６（ＳＴ６）に進んだ場合には、ステップ６（ＳＴ６）において、経路誘導部３６により目的地に到着したか否かを判定する。そして、ステップ６（ＳＴ６）において肯定的な判定結果が得られた場合には、経路誘導を終了し、否定的な判定結果が得られた場合には、経路誘導を継続してステップ６（ＳＴ６）の判定を繰り返す。
【００７４】
以上述べたように、本実施形態によれば、分岐案内表示処理部３７により、自車位置から誘導経路における進行方向前方側に向かって数えた複数の分岐点のそれぞれにおける自車が進行すべき方向の案内表示を兼ねた複数の分岐点の案内表示を行うとともに、各分岐点における進行すべき方向の案内表示を、分岐点において分岐される複数の道路をその分岐方向とともに示す複数の線図４３，４４の表示によって行うことができる。この結果、各分岐点における道路の分岐数および分岐方向の把握をともないつつ、各分岐点における進行すべき方向を一目で確実に把握することができる。
【００７５】
なお、本発明は、前述した実施の形態に限定されるものでなく、本発明の特徴を損なわない限度において種々変更することができる。
【符号の説明】
【００７６】
１２ ナビゲーション装置
３７ 分岐案内処理部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーション装置に係り、特に、誘導経路上の分岐点を案内表示するのに好適なナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、ナビゲーション装置においては、設定された誘導経路にしたがった経路誘導の際に、経路誘導の一環として、自車位置に対する進行方向前方側に存在する誘導経路上の分岐点を表示部に表示して案内する案内表示が行われていた。また、このような分岐点の案内表示の際には、分岐点において自車が進行すべき方向を、矢印や音声等によって案内するようになっていた。
【０００３】
図８は、このような従来の分岐点の案内表示の一例として、分岐点としての高速道路のジャンクションを案内する案内表示画面１を示したものである。
【０００４】
図８に示すように、案内表示画面１は、地図画面２とデフォルメ画面３とによって構成されている。
【０００５】
ここで、地図画面２には、自車位置および自車位置に対する進行方向前方側の直近のジャンクションを含む自車位置の周辺の所定の領域を示す地図４が含まれている。この地図４上における自車位置には自車位置マーク５が、誘導経路上には強調表示画像６が、それぞれ重畳表示されている。また、地図４上における直近のジャンクションに該当する位置には、ジャンクションを示すマーク７が重畳表示されている。
【０００６】
一方、デフォルメ画面３には、誘導経路を直線状にデフォルメした線図８が含まれている。この線図８上における一方（図８における下方）の端部の近傍位置には、線図８における他方（図８における上方）の端部側に向かう方向を自車の進行方向に見立てた自車位置マーク５が重畳表示されている。また、線図８上には、誘導経路上に存在する複数（図８において３つ）のジャンクションをそれぞれ示す複数の案内画像１０が、自車位置から近いジャンクションの順番にしたがって、自車位置マーク５側から順次間隔を設けるようにして重畳表示されている。各案内画像１０には、ジャンクション名が記述されている。さらに、デフォルメ画面３には、直近のジャンクションにおいて自車が進行すべき方向を示す矢印マーク１１が含まれており、この矢印マーク１１は、直近のジャンクションを示す案内画像１０に対応付けて配置されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平１１−７２３４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、図８にも示したように、従来は、直近の分岐点については分岐点における進行すべき方向の案内を行っていたものの、その先の分岐点については行っていなかった。このため、ユーザが事前にその先の分岐点における進行すべき方向を知りたい場合には、地図をスクロールさせてその先の分岐点を探して、進行すべき方向を確認するといった煩雑な操作を強いられることを余儀なくされるといった問題が生じていた。
【０００９】
また、特に、ジャンクションが連続する首都高速のような短い走行区間内に多数の分岐点が存在する道路においては、直近の分岐点に止まらず事前にその先の分岐点における進行すべき方向を知りたいというユーザ心理は働きやすいが、従来の案内表示では、このようなユーザの要求に応えることができないことも問題点として指摘されていた。
【００１０】
さらに、複数の分岐点を同時に案内表示する際に、分岐点における進行すべき方向を矢印や音声によって案内しただけでは、分岐点における道路の分岐数や分岐方向を把握することができないため、分岐点における具体的な走行方法を事前に正確にイメージすることが困難であるといった問題も生じていた。
【００１１】
そこで、本発明は、このような問題点に鑑みなされたものであり、誘導経路上の複数の分岐点における自車が進行すべき方向を簡便、迅速かつ確実に把握することができるナビゲーション装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
前述した目的を達成するため、本発明に係るナビゲーション装置は、設定された誘導経路にしたがった経路誘導の際に、前記誘導経路上の分岐点を案内表示する分岐案内表示手段を備えたナビゲーション装置であって、前記分岐案内表示手段は、自車位置から前記誘導経路における進行方向前方側に向かって数えて複数の前記分岐点を同時に案内表示可能とされ、かつ、前記複数の分岐点の案内表示の際に、前記複数の分岐点のそれぞれにおいて分岐される前記誘導経路を含む複数の道路を示す線図を、前記複数の道路の分岐方向を反映させた表示態様で前記複数の分岐点のそれぞれに対応させて表示することによって、前記複数の分岐点のそれぞれにおける自車が進行すべき方向の案内表示を行うことを特徴としている。
【００１３】
そして、このような構成によれば、分岐案内表示手段により、自車位置から誘導経路における進行方向前方側に向かって数えて複数の分岐点のそれぞれにおける自車が進行すべき方向の案内表示を兼ねた複数の分岐点の案内表示を行うとともに、各分岐点における進行すべき方向の案内表示を、分岐点において分岐される複数の道路をその分岐方向とともに示す複数の線図の表示によって行うことにより、各分岐点における道路の分岐数および分岐方向の把握をともないつつ、各分岐点における進行すべき方向を一目で確実に把握することができる。
【００１４】
また、前記分岐点は、高速道路のジャンクションを含み、前記分岐案内表示手段は、前記ジャンクションの案内表示を、前記ジャンクションの名称の表示によって行ってもよい。
【００１５】
そして、このような構成によれば、誘導経路上の自車位置に対する進行方向前方側のジャンクションにおける進行すべき方向を、ジャンクションの名称とともに確実に把握することができる。
【００１６】
さらに、前記分岐点には、高速道路のジャンクションを含み、前記分岐案内表示手段は、前記ジャンクションの案内表示を、前記ジャンクションにおいて分岐される複数の道路のそれぞれに対応する方面の表示によって行ってもよい。
【００１７】
そして、このような構成によれば、誘導経路上の自車位置に対する進行方向前方側のジャンクションにおける進行すべき方向を、分岐先の方面とともに確実に把握することができる。
【００１８】
さらにまた、前記分岐点には、インターチェンジの分岐点を含み、前記分岐案内表示手段は、前記インターチェンジの分岐点の案内表示を、前記インターチェンジの分岐点において分岐される複数の道路のそれぞれに該当する方面の表示によって行ってもよい。
【００１９】
そして、このような構成によれば、誘導経路上の自車位置に対する進行方向前方側のインターチェンジの分岐点における進行すべき方向を、分岐先の方面とともに確実に把握することができる。
【００２０】
また、前記分岐点は、高速道路における本線とサービスエリアへの進入路との分岐点を含み、前記分岐案内表示手段は、前記本線と前記サービスエリアへの進入路との分岐点の案内表示を、前記サービスエリアの名称の表示によって行ってもよい。
【００２１】
そして、このような構成によれば、誘導経路上の自車位置に対する進行方向前方側の高速道路本線とサービスエリアへの進入路との分岐点における進行すべき方向を、分岐先のサービスエリアの名称とともに確実に把握することができる。
【００２２】
さらに、前記分岐点は、高速道路における本線とパーキングエリアへの進入路との分岐点を含み、前記分岐案内表示手段は、前記本線と前記パーキングエリアへの進入路との分岐点の案内表示を、前記パーキングエリアの名称の表示によって行ってもよい。
【００２３】
そして、このような構成によれば、誘導経路上の自車位置に対する進行方向前方側の高速道路本線とパーキングエリアに向かう分岐道路との分岐点における進行すべき方向を、分岐先のパーキングエリアの名称とともに確実に把握することができる。
【００２４】
さらにまた、前記分岐案内表示手段は、前記誘導経路に対応する前記線図と前記誘導経路以外の道路に対応する前記線図とを互いに異なる表示態様で表示してもよい。
【００２５】
そして、このような構成によれば、各分岐点における進行すべき方向をさらに確実に把握することができる。
【発明の効果】
【００２６】
本発明によれば、誘導経路上の複数の分岐点における自車が進行すべき方向を簡便、迅速かつ確実に把握することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明に係るナビゲーション装置の実施形態を示す構成図
【図２】図１のナビゲーション装置のブロック図
【図３】図１のナビゲーション装置によって表示される第１の分岐点案内表示画面を示す模式図
【図４】図１のナビゲーション装置によって表示される第２の分岐点案内表示画面を示す模式図
【図５】図１のナビゲーション装置によって表示される第３の分岐点案内表示画面を示す模式図
【図６】図１のナビゲーション装置によって表示される第４の分岐点案内表示画面を示す模式図
【図７】本発明に係るナビゲーション装置の実施形態を示すフローチャート
【図８】従来の分岐点の案内表示の一例を示す模式図
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、本発明に係るナビゲーション装置の実施形態について、図１乃至図７を参照して説明する。
【００２９】
なお、従来と基本的構成が同一もしくはこれに類する箇所については、同一の符号を用いて説明する。
【００３０】
図１に示すように、本実施形態におけるナビゲーション装置１２は、大別して、ナビゲーションメインユニット１４と、このナビゲーションメインユニット１４にそれぞれ接続されたＧＰＳレシーバ１５、自律航法センサ１６、操作部１７、ディスプレイ１８およびスピーカ２０とによって構成されている。
【００３１】
ここで、ＧＰＳレシーバ１５は、図示しないＧＰＳ衛星から配信されるＧＰＳ情報（時刻や軌道に関する情報）を受信し、受信したＧＰＳ情報をナビゲーションメインユニット１４側に出力するようになっている。
【００３２】
また、自律航法センサ１６は、自車の車速、加速度（角速度）および方位等を検出し、検出結果をナビゲーションメインユニット１４側に出力するようになっている。この自律航法センサ１６は、車速センサやジャイロセンサ等からなるものであってもよい。
【００３３】
さらに、操作部１７は、ナビゲーション装置１２に対する種々の入力操作に用いられるようになっている。この操作部１７は、リモコン、ディスプレイ１８のタッチパネル、リニアエンコーダ、ロータリエンコーダまたは音声入力用のマイク等であってもよい。
【００３４】
次に、ナビゲーションメインユニット１４について詳述すると、図１に示すように、ナビゲーションメインユニット１４は、システムバス２１にそれぞれ接続されたナビＣＰＵ２２、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）２４、フラッシュメモリ２５、ＲＡＭ２６、ユーザインターフェース（Ｉ／Ｆ）２７、画像インターフェース（Ｉ／Ｆ）２８および音声インターフェース（Ｉ／Ｆ）２９を有している。
【００３５】
ここで、ナビＣＰＵ２２は、自車位置算出機能、地図表示機能、経路探索機能、経路誘導機能および検索機能等のナビゲーション装置１２の各種の機能を実行するようになっている。
【００３６】
また、ハードディスクドライブ２４には、地図データおよびナビＣＰＵ２２の実行プログラムが記憶されている。なお、地図データには、道路を示す道路データ、河川や緑地等の背景を示す背景データ、経路探索用の経路計算データ（道路ネットワークデータ等）および目的地等を検索するための検索データが含まれている。このうち、道路データは、リンク、リンクＩＤ、ノード、ノードＩＤ、通行条件および道路名称等をデータ構成要素としている。また、背景データは、点、ポリラインおよびポリゴン等をデータ構成要素としている。さらに、経路計算データは、リンク、ノードおよび通行条件等をデータ構成要素としている。さらにまた、検索データは、住所、郵便番号およびＰＯＩ（Point of Interest）情報等をデータ構成要素としている。なお、ＰＯＩ情報は、施設等のＰＯＩの属性（例えば、名称、種別、住所およびＰＯＩに紐付けられたリンクのリンクＩＤ等）を示す情報である。
【００３７】
さらに、フラッシュメモリ２５には、ナビゲーション装置１２の起動とともにナビＣＰＵ２２によってハードディスクドライブ２４から読み出されたナビＣＰＵ２２の実行プログラムが格納されるようになっており、この格納された実行プログラムがナビＣＰＵ２２によって適宜実行されることによって、ナビゲーション装置１２の各種の機能が適宜実行されるようになっている。
【００３８】
さらにまた、ＲＡＭ２６は、ナビＣＰＵ２２による処理結果等の各種のデータの一時的な保存等に用いられるようになっている。
【００３９】
また、ユーザインターフェース２７、画像インターフェース２８および音声インターフェース２９には、操作部１７、ディスプレイ１８およびスピーカ２０がそれぞれ接続されている。
【００４０】
次に、ナビＣＰＵ２２について更に詳述すると、図２に示すように、ナビＣＰＵ２２は、その機能ブロックの１つとしての自車位置算出部３１を有しており、この自車位置算出部３１には、ＧＰＳレシーバ１５から出力されたＧＰＳ情報および自律航法センサ１６から出力された検出結果が入力されるようになっている。そして、自車位置算出部３１は、ＧＰＳレシーバ１５側から入力されたＧＰＳ情報に基づいて、自車位置を絶対座標として算出する衛星航法を行うようになっている。また、自車位置算出部３１は、自律航法センサ１６側から入力された検出結果に基づいて、自車位置を前回の測位位置からの変化分である相対位置として算出する自律航法を行うようになっている。さらに、自車位置算出部３１は、ハードディスクドライブ２４に記憶されている地図データを用いることによって、衛星航法または自律航法によって算出された自車位置を地図データにおける該当する道路上の位置に補正するマップマッチング処理を行うようになっている。そして、自車位置算出部３１は、マップマッチング処理が適正に行われた場合には、マップマッチング処理後の自車位置を最終的な算出結果とするようになっている。
【００４１】
また、図２に示すように、ナビＣＰＵ２２は、その機能ブロックの１つとしての地図描画部３２を有している。この地図描画部３２は、ハードディスクドライブ２４に記憶されている地図データを用いることによって、例えば、自車位置算出部３１によって算出された自車位置の周辺の所定領域を示す地図をディスプレイ１８に表示するようになっている。
【００４２】
さらに、図２に示すように、ナビＣＰＵ２２は、その機能ブロックの１つとしての目的地設定部３３を有している。この目的地設定部３３は、ナビゲーションの目的地を設定するための操作画面をディスプレイ１８に表示した上で、この表示された操作画面に対する操作部１７を用いた入力操作に応じた目的地を設定するようになっている。
【００４３】
さらにまた、図２に示すように、ナビＣＰＵ２２は、その機能ブロックの１つとしての経由地設定部３４を有している。この経由地設定部３４は、ナビゲーションの経由地を設定するための操作画面をディスプレイ１８に表示した上で、この表示された操作画面に対する操作部１７を用いた入力操作に応じた経由地を設定するようになっている。
【００４４】
また、図２に示すように、ナビＣＰＵ２２は、その機能ブロックの１つとしての経路探索部３５を有している。この経路探索部３５は、ハードディスクドライブ２４に記憶されている地図データ（経路計算データ）に基づいて、自車位置算出部３１によって算出された自車位置から目的地設定部３３によって設定された目的地までの予め設定された経路計算条件に応じた最適経路を探索するようになっている。経路計算条件は、デフォルトで設定されているものであってもよいし、ユーザが操作部１７を用いた入力操作によって設定したものであってもよい。具体的な経路計算条件としては、例えば、目的地までの所要時間が最短となる経路を計算する旨の条件、目的地までの距離が最短となる経路を計算する旨の条件、一般道を優先的に走行する経路を計算する旨の条件、道幅が広い道路を優先的に走行する経路を計算する旨の条件等の種々の条件を考えることができる。そして、経路探索部３５は、このようにして探索された最適経路を、ディスプレイ１８への表示によって誘導経路の候補としてユーザに提示するようになっている。なお、経路探索部３５は、経由地設定部３４によって経由地が設定されている場合には、設定された経由地を経由する目的地までの最適経路を探索して提示するようになっている。
【００４５】
さらに、図２に示すように、ナビＣＰＵ２２は、その機能ブロックの１つとしての経路誘導部３６を有している。この経路誘導部３６は、経路探索部３５によって提示された最適経路を誘導経路に設定するための操作部１７を用いた入力操作が行われると、この最適経路を誘導経路に設定するようになっている。誘導経路の設定は、例えば、誘導経路に関する情報（リンク、ノードおよび目的地等）をＲＡＭ２６等に保存することによって行うようにしてもよい。そして、経路誘導部３６は、誘導経路の設定の後に、設定された誘導経路にしたがった経路誘導を開始するようになっている。経路誘導は、交差点拡大図をディスプレイ１８に表示することや、スピーカ２０を介して交差点右左折案内用の音声を出力すること等によって行われるようになっている。
【００４６】
そして、図２に示すように、経路誘導部３６は、その機能ブロックとして、分岐案内表示手段としての分岐案内表示処理部３７を有している。
【００４７】
この分岐案内表示処理部３７は、経路誘導部３６による経路誘導の際に、経路誘導の一環として、誘導経路上の自車位置に対して誘導経路における自車の進行方向前方側に存在する誘導経路上の分岐点の案内表示を行うようになっている。分岐点の案内表示は、分岐点に該当または関連する道路施設（例えば、ジャンクションやインターチェンジ）の名称の表示や分岐点における分岐先の方面（例えば、行政区画や道路施設）の名称の表示によって行えばよい。
【００４８】
また、分岐案内表示処理部３７は、誘導経路上の進行方向前方側の分岐点が複数存在する場合には、それら複数の分岐点のうちの自車位置から進行方向前方側に向かって数えて複数（全部であってもよい）の分岐点を同時に案内表示するようになっている。なお、同時に案内表示する分岐点の最大数としては、画面サイズに応じた視認性を考慮して好適な数を設定すればよい。
【００４９】
さらに、分岐案内表示処理部３７は、このような複数の分岐点を同時に案内表示する際に、各分岐点のそれぞれにおける自車が進行すべき方向の案内表示を並行して行うようになっている。
【００５０】
より具体的には、分岐案内表示処理部３７は、同時に案内表示される複数の分岐点のそれぞれにおいて分岐される複数の道路をそれぞれ示す複数の線図を、各道路の分岐方向を反映させた表示態様で、案内表示される複数の分岐点のそれぞれに対応させて表示するようになっている。ただし、各分岐点ごとの複数の道路は、誘導経路と、分岐点において誘導経路から分岐される誘導経路以外の少なくとも１つの道路とによって構成される。
【００５１】
なお、このような分岐点における進行すべき方向の案内表示を兼ねた分岐点の案内表示は、誘導経路上の進行方向前方に分岐点が１つだけ存在する場合にその分岐点について行ってもよいことは勿論である。
【００５２】
ここで、分岐案内表示処理部３７によって案内表示される分岐点には、少なくとも高速道路のジャンクションが含まれている。
【００５３】
そして、分岐案内表示処理部３７は、分岐点としてのジャンクションの案内表示を、当該ジャンクションの名称の表示によって行うようにしてもよいし、あるいは、ジャンクションにおいて分岐される複数の道路のそれぞれに対応する方面の表示によって行うようにしてもよい。
【００５４】
また、ジャンクション以外にも、分岐案内表示処理部３７によって案内表示される分岐点には、インターチェンジの分岐点が含まれていてもよい。この場合に、分岐案内表示処理部３７は、インターチェンジの分岐点の案内表示を、当該分岐点において分岐される複数の道路のそれぞれに該当する方面の表示によって行うようにしてもよい。
【００５５】
さらに、これ以外にも、分岐案内表示処理部３７によって案内表示される分岐点には、高速道路における本線とサービスエリアへの進入路との分岐点が含まれていてもよい。この場合には、分岐案内表示処理部３７は、当該本線とサービスエリアへの進入路との分岐点の案内表示を、当該サービスエリアの名称の表示によって行うようにしてもよい。
【００５６】
さらにまた、これ以外にも、分岐案内表示処理部３７によって案内表示される分岐点には、高速道路における本線とパーキングエリアへの進入路との分岐点が含まれていてもよい。この場合には、分岐案内表示処理部３７は、当該本線とパーキングエリアへの進入路との分岐点の案内表示を、当該パーキングエリアの名称の表示によって行うようにしてもよい。
【００５７】
また、本実施形態において、分岐案内表示処理部３７は、分岐点における進入すべき方向の案内表示を行う際に、誘導経路に対応する線図と誘導経路以外の道路に対応する線図とを互いに異なる表示態様で表示するようになっている。具体的には、例えば、線図の色や太さを、誘導経路とこれ以外の道路との間で互いに異ならせるようにすればよい。
【００５８】
次に、図３は、分岐案内表示処理部３７による案内表示の一例として、分岐案内表示処理部３７によって表示される第１の分岐点案内表示画面４０を示したものである。この第１の分岐点案内表示画面４０は、地図画面２とデフォルメ画面４１とによって構成されている。地図画面２の構成については、図８で述べた案内表示画面１と同様であるので説明を省略する。
【００５９】
一方、図３に示すように、デフォルメ画面４１は、画面４１の中央における下端部近傍位置に、画面４１の上方を誘導経路における自車の進行方向前方に見立てた自車位置マーク５が配置されている。また、図３に示すように、自車位置マーク５に対する画面４１の上方位置（換言すれば、進行方向前方側の位置）には、自車位置から誘導経路における進行方向前方側に向かって数えて複数（図３において３つ）のジャンクションをそれぞれ示す複数の案内画像４２が、上下に所定の間隔を設けるようにして整列配置されている。各案内画像４２は、横方向に長尺な矩形状の背景の上に、対応するジャンクションの名称が記述されてなる。また、各案内画像４２は、対応するジャンクションの自車位置に対する位置関係すなわち距離にしたがった配置順に配置されており、自車位置マーク５の最も近傍に配置された案内画像４２に対応するジャンクション（○○ＪＣＴ）は、自車位置の直近のジャンクションとなっている。さらに、図３に示すように、各案内画像４２のそれぞれの下部には、各案内画像４２に対応するジャンクションにおいて分岐される複数の道路を示す複数の線図４３，４４が配置されている。これら複数の線図４３，４４のうちの１つの線図４３は、誘導経路を示す第１の線図４３とされており、他の線図４４は、誘導経路以外の道路を示す第２の線図４４とされている。図３に示すように、第１の線図４３は、第２の線図４４の下端部と、対応するジャンクションに見立てた交点Ｐにおいて互いに交わっている。また、第１の線図４３と第２の線図４４とは、交点Ｐから各線図４３，４４に該当する道路の分岐方向に相当する方向に向かってそれぞれ直線状に延出されているとともに、その延出方向の端部（上端部）が、対応するジャンクションを示す案内画像４２に接続されている。さらに、図３に示すように、上下２つの案内画像４２同士の間に配置された第１の線図４３は、これら２つの案内画像４２のうちの第１の線図４３に対応する一方（上側）の案内画像４２だけでなく、他方（下側）の案内画像４２にも接続されている。さらにまた、図３に示すように、第１の線画４３は、第２の線画４４よりも線幅が太く形成されているとともに、第２の線画４４とは異なる色を呈している。
【００６０】
このような第１の分岐点案内表示画面４０を見たユーザは、直近の「○○ＪＣＴ」では、左右の２つの分岐方向のうちの誘導経路に相当する左方向に進み、その次の「△△ＪＣＴ」では、直進または右方向の２つの分岐方向のうちの誘導経路に相当する右方向に進み、さらにその次の「××ＪＣＴ」では、直進または左右の３つの分岐方向のうちの誘導経路に相当する直進方向に進めばよいことを瞬時に把握することができる。
【００６１】
また、分岐案内表示処理部３７は、図４に示すような第２の分岐点案内表示画面４６を表示してもよい。この第２の分岐点案内表示画面４６にも、第１の分岐点案内表示画面４０と同様に、図３に示したものと同様の各ジャンクションにおける分岐方向を示す線図４３，４４と、各ジャンクションに対応する案内画像４７とが配置されている。ただし、案内画像４７は、第１の線図４３および第２の線図４４のそれぞれに対応する表示範囲４７ａごとに分割されている。そして、各表示範囲４７ａには、第１の線図４３が示す道路および第２の線図４４が示す道路のそれぞれに対応する方面（分岐先の方面）の名称が記述されている。また、各案内画像４７の横には、対応するジャンクションの名称が記述されている。
【００６２】
このような第２の分岐点案内表示画面４６を見たユーザは、各ジャンクションにおける進むべき方向に加えて、分岐先の方面を予め把握することができる。
【００６３】
なお、分岐案内表示処理部３７は、第１の分岐点案内表示画面４０と第２の分岐点案内表示画面４６とを操作部１７を用いたユーザ操作にともなって切り替え表示するようにしてもよい。
【００６４】
また、これ以外も、分岐案内表示処理部３７は、例えば、図５に示すような第３の分岐点案内表示画面４８を表示してもよい。この第３の分岐点案内表示画面４８には、ジャンクションの案内画像４７以外にも、インターチェンジの入口分岐点の案内画像４９が含まれている。なお、入口分岐点は、インターチェンジの入口料金所を通過した直後に複数の方面に分岐される複数の道路の分岐点である。図５に示すように、入口分岐点の案内表示は、入口分岐点における分岐先の方面の表示によって行われている。
【００６５】
さらに、これ以外にも、例えば、図６に示すような第４の分岐点案内表示画面５１を表示してもよい。この第４の分岐点案内表示画面５１には、高速道路の本線とサービスエリアへの進入路との交点を案内表示する画像として、当該サービスエリアの名称が記述された案内画像５２が含まれている。また、第４の分岐点案内表示画面５１には、高速道路の本線とパーキングエリアへの進入路との交点を案内表示する画像として、当該パーキングエリアの名称が記述された案内画像５３が含まれている。このような第４の分岐点案内表示画面５１の表示は、サービスエリアやパーキングエリアを経由地とした経路誘導を行う場合に有益である。
【００６６】
次に、本実施形態の作用について、図７を参照して説明する。
【００６７】
なお、本実施形態においては、便宜上、初期状態においては、経路誘導部３６によって、設定された誘導経路にしたがった経路誘導が開始されたものとする。
【００６８】
そして、初期状態から、まず、図７のステップ１（ＳＴ１）において、分岐案内表示処理部３７により、誘導経路上に、案内表示の対象となる分岐点が存在するか否かを判定する。この判定は、例えば、案内表示の対象とする分岐点に該当する道路施設（例えば、ジャンクション）または案内表示の対象とする分岐点に関連する道路施設（例えば、入口インターチェンジ、サービスエリアまたはパーキングエリア）のデータを設定しておき、このデータに該当する道路施設が誘導経路上に存在するか否かに基づいて行うようにしてもよい。そして、このステップ１（ＳＴ１）において肯定的な判定結果が得られた場合には、ステップ２（ＳＴ２）に進み、否定的な判定結果が得られた場合には、ステップ６（ＳＴ６）に進む。
【００６９】
ここで、ステップ２（ＳＴ２）以後の処理について先に説明すると、まず、ステップ２（ＳＴ２）において、分岐案内表示処理部３７により、案内対象となる誘導経路上の各分岐点に関連する情報（分岐点関連情報）を取得する。この分岐点関連情報としては、例えば、分岐点に該当または関連する道路施設の名称、分岐点の位置、分岐点において分岐される各道路のそれぞれの分岐方向および方面看板等を挙げることができる。このような分岐点関連情報は、経路誘導部３６による誘導経路の設定結果や、その他の地図データに基づいて取得すればよい。
【００７０】
次いで、ステップ３（ＳＴ３）において、分岐案内表示処理部３７により、分岐点の案内表示を行うべきイベントが発生したか否かを判定する。このイベントは、例えば、自車（自車位置）が進行方向前方の直近の分岐点まで所定距離の地点に到達したことであってもよい。そして、ステップ３（ＳＴ３）において肯定的な判定結果が得られた場合には、ステップ４（ＳＴ４）に進み、否定的な判定結果が得られた場合には、経路誘導を継続しつつ、所定のタイミングでステップ３（ＳＴ３）の判定を繰り返し行う。
【００７１】
次いで、ステップ４（ＳＴ４）において、分岐案内表示処理部３７により、ステップ２（ＳＴ２）において取得された分岐点関連情報に基づいて、分岐点における進行すべき方向の案内表示をともなう分岐点の案内表示を行う。この案内表示は、図３〜図６に示した分岐点案内表示画面４０，４６，４８，５１の表示によって行うようにしてもよい。このステップ４（ＳＴ４）においては、図示はしないが、自車位置に対する進行方向前方側の分岐点の総数が、予め設定された案内表示の最大数を超えている場合には、自車位置から数えて当該最大数分の分岐点を現在案内表示すべき分岐点として決定する。一方、当該総数が当該最大数以下である場合には、すべての分岐点を現在案内表示すべき分岐点として決定する。また、ステップ４（ＳＴ４）においては、現在案内表示すべき分岐点として決定された各分岐点を示す各案内画像（図３〜図６参照）の配置位置を、自車位置から各分岐点までの距離に応じた位置に決定する。そして、決定された配置位置に、ステップ２（ＳＴ２）において取得された分岐点関連情報における分岐点に該当または関連する道路施設の名称や交通看板に基づいて、該当する分岐点の案内画像を予め設定された配色で画面表示する。さらに、ステップ４（ＳＴ４）においては、ステップ２（ＳＴ２）において取得された分岐点関連情報における分岐方向の情報に基づいて、現在案内表示すべき各分岐点のそれぞれに対応する線画の形状を決定する。そして、決定された形状の線画を、誘導経路およびそれ以外の分岐道路ごとに決められた配色で、案内画像と対応付けて画面上に表示する。このステップ４（ＳＴ４）における案内表示は、自車が直近の分岐点を通過するまで継続すればよい。
【００７２】
次いで、ステップ５（ＳＴ５）において、ステップ４（ＳＴ４）における案内表示の終了後、経路誘導部３６により、目的地に到着したか否かを判定する。そして、ステップ５（ＳＴ５）において肯定的な判定結果が得られた場合には、経路誘導を終了し、否定的な判定結果が得られた場合には、経路誘導を継続してステップ３（ＳＴ３）に戻る。なお、ステップ３（ＳＴ３）に戻るのは、誘導経路上に未案内の分岐点が存在することを条件とし、未案内の分岐点が存在しない場合には、ステップ５（ＳＴ５）を繰り返せばよい。
【００７３】
一方、ステップ１（ＳＴ１）からステップ６（ＳＴ６）に進んだ場合には、ステップ６（ＳＴ６）において、経路誘導部３６により目的地に到着したか否かを判定する。そして、ステップ６（ＳＴ６）において肯定的な判定結果が得られた場合には、経路誘導を終了し、否定的な判定結果が得られた場合には、経路誘導を継続してステップ６（ＳＴ６）の判定を繰り返す。
【００７４】
以上述べたように、本実施形態によれば、分岐案内表示処理部３７により、自車位置から誘導経路における進行方向前方側に向かって数えた複数の分岐点のそれぞれにおける自車が進行すべき方向の案内表示を兼ねた複数の分岐点の案内表示を行うとともに、各分岐点における進行すべき方向の案内表示を、分岐点において分岐される複数の道路をその分岐方向とともに示す複数の線図４３，４４の表示によって行うことができる。この結果、各分岐点における道路の分岐数および分岐方向の把握をともないつつ、各分岐点における進行すべき方向を一目で確実に把握することができる。
【００７５】
なお、本発明は、前述した実施の形態に限定されるものでなく、本発明の特徴を損なわない限度において種々変更することができる。
【符号の説明】
【００７６】
１２ ナビゲーション装置
３７ 分岐案内処理部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
設定された誘導経路にしたがった経路誘導の際に、前記誘導経路上の分岐点を案内表示する分岐案内表示手段を備えたナビゲーション装置であって、
前記分岐案内表示手段は、自車位置から前記誘導経路における進行方向前方側に向かって数えて複数の前記分岐点を同時に案内表示可能とされ、かつ、前記複数の分岐点の案内表示の際に、前記複数の分岐点のそれぞれにおいて分岐される前記誘導経路を含む複数の道路を示す線図を、前記複数の道路の分岐方向を反映させた表示態様で前記複数の分岐点のそれぞれに対応させて表示することによって、前記複数の分岐点のそれぞれにおける自車が進行すべき方向の案内表示を行うこと
を特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記分岐点は、高速道路のジャンクションを含み、
前記分岐案内表示手段は、前記ジャンクションの案内表示を、前記ジャンクションの名称の表示によって行うこと
を特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記分岐点には、高速道路のジャンクションを含み、
前記分岐案内表示手段は、前記ジャンクションの案内表示を、前記ジャンクションにおいて分岐される複数の道路のそれぞれに対応する方面の表示によって行うこと
を特徴とする請求項１または請求項２に記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記分岐点には、インターチェンジの分岐点を含み、
前記分岐案内表示手段は、前記インターチェンジの分岐点の案内表示を、前記インターチェンジの分岐点において分岐される複数の道路のそれぞれに該当する方面の表示によって行うこと
を特徴とする請求項２または請求項３に記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
前記分岐点は、高速道路における本線とサービスエリアへの進入路との分岐点を含み、
前記分岐案内表示手段は、前記本線と前記サービスエリアへの進入路との分岐点の案内表示を、前記サービスエリアの名称の表示によって行うこと
を特徴とする請求項２乃至請求項４のいずれか１項に記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
前記分岐点は、高速道路における本線とパーキングエリアへの進入路との分岐点を含み、
前記分岐案内表示手段は、前記本線と前記パーキングエリアへの進入路との分岐点の案内表示を、前記パーキングエリアの名称の表示によって行うこと
を特徴とする請求項２乃至請求項５のいずれか１項に記載のナビゲーション装置。
【請求項７】
前記分岐案内表示手段は、前記誘導経路に対応する前記線図と前記誘導経路以外の道路に対応する前記線図とを互いに異なる表示態様で表示すること
を特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載のナビゲーション装置。
【請求項１】
設定された誘導経路にしたがった経路誘導の際に、前記誘導経路上の分岐点を案内表示する分岐案内表示手段を備えたナビゲーション装置であって、
前記分岐案内表示手段は、自車位置から前記誘導経路における進行方向前方側に向かって数えて複数の前記分岐点を同時に案内表示可能とされ、かつ、前記複数の分岐点の案内表示の際に、前記複数の分岐点のそれぞれにおいて分岐される前記誘導経路を含む複数の道路を示す線図を、前記複数の道路の分岐方向を反映させた表示態様で前記複数の分岐点のそれぞれに対応させて表示することによって、前記複数の分岐点のそれぞれにおける自車が進行すべき方向の案内表示を行うこと
を特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記分岐点は、高速道路のジャンクションを含み、
前記分岐案内表示手段は、前記ジャンクションの案内表示を、前記ジャンクションの名称の表示によって行うこと
を特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記分岐点には、高速道路のジャンクションを含み、
前記分岐案内表示手段は、前記ジャンクションの案内表示を、前記ジャンクションにおいて分岐される複数の道路のそれぞれに対応する方面の表示によって行うこと
を特徴とする請求項１または請求項２に記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記分岐点には、インターチェンジの分岐点を含み、
前記分岐案内表示手段は、前記インターチェンジの分岐点の案内表示を、前記インターチェンジの分岐点において分岐される複数の道路のそれぞれに該当する方面の表示によって行うこと
を特徴とする請求項２または請求項３に記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
前記分岐点は、高速道路における本線とサービスエリアへの進入路との分岐点を含み、
前記分岐案内表示手段は、前記本線と前記サービスエリアへの進入路との分岐点の案内表示を、前記サービスエリアの名称の表示によって行うこと
を特徴とする請求項２乃至請求項４のいずれか１項に記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
前記分岐点は、高速道路における本線とパーキングエリアへの進入路との分岐点を含み、
前記分岐案内表示手段は、前記本線と前記パーキングエリアへの進入路との分岐点の案内表示を、前記パーキングエリアの名称の表示によって行うこと
を特徴とする請求項２乃至請求項５のいずれか１項に記載のナビゲーション装置。
【請求項７】
前記分岐案内表示手段は、前記誘導経路に対応する前記線図と前記誘導経路以外の道路に対応する前記線図とを互いに異なる表示態様で表示すること
を特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載のナビゲーション装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１１−１８００７１（Ｐ２０１１−１８００７１Ａ）
【公開日】平成２３年９月１５日（２０１１．９．１５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−４６５９４（Ｐ２０１０−４６５９４）
【出願日】平成２２年３月３日（２０１０．３．３）
【出願人】（０００１０１７３２）アルパイン株式会社 (2,424)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年９月１５日（２０１１．９．１５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年３月３日（２０１０．３．３）
【出願人】（０００１０１７３２）アルパイン株式会社 (2,424)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]