ナビゲーション装置
【課題】通信機およびナビゲーション装置の移動を考慮した待ち合わせ地点を提供するナビゲーション装置を得る。
【解決手段】待ち合わせ場所算出部６は、通信機１５に位置情報送信要求を周期的に送信し、当該位置情報送信要求に応じて位置情報検出部４で検出された通信機１５の位置情報、通信機１５の位置情報が検出された時点で自位置情報検出部５が検出した位置情報、および地図情報記憶部８から読み出した地図情報を用いて通信機１５との待ち合わせ地点を逐次算出すると共に、算出した待ち合わせ地点について無線インタフェース部２を介して通信機１５に許可要求を行い、許可された待ち合わせ地点を自身の走行ルートの経由地または目的地に設定する。
【解決手段】待ち合わせ場所算出部６は、通信機１５に位置情報送信要求を周期的に送信し、当該位置情報送信要求に応じて位置情報検出部４で検出された通信機１５の位置情報、通信機１５の位置情報が検出された時点で自位置情報検出部５が検出した位置情報、および地図情報記憶部８から読み出した地図情報を用いて通信機１５との待ち合わせ地点を逐次算出すると共に、算出した待ち合わせ地点について無線インタフェース部２を介して通信機１５に許可要求を行い、許可された待ち合わせ地点を自身の走行ルートの経由地または目的地に設定する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、他者との待ち合わせ地点を算出するナビゲーション装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、携帯電話などの通信機を有するユーザとある地点で待ち合わせを行い、合流してから別の目的地に向かう場合、当該通信機を経由して取得するユーザの位置情報と、道路状況や目的地への移動時間を考慮して最適な待ち合わせ地点を算出するナビゲーション装置が提案されている。例えば、特許文献１のナビゲーション装置は、通信機の携帯者との待ち合わせにおいて、通信機の現在位置がルート案内に不都合な地点であった場合にも、通信機の現在位置の周辺道路から待ち合わせに最適な複数のポイントを抽出し、通信機の携帯者に提示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１８６１８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来のナビゲーション装置では、通信機のユーザおよびナビゲーション装置のユーザが移動しているケースが考慮されておらず、双方の移動によっては、当初に設定した待ち合わせポイントが最適でなくなる可能性があるという課題があった。
【０００５】
この発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、通信機のユーザおよびナビゲーション装置のユーザが移動している場合に、移動の状況によって最初に設定した待ち合わせ地点が最適でなくなる場合を考慮し、周期的に待ち合わせ地点を算出して待ち合わせ地点を提供することができるナビゲーション装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係るナビゲーション装置は、測位機能を有する通信機と通信する無線インタフェース部と、地図情報を格納する地図情報記憶部と、無線インタフェース部で受信された通信機の位置情報を検出する位置情報検出部と、ナビゲーション装置の位置情報を検出する自位置情報検出部と、無線インタフェース部を介して通信機に位置情報送信要求を周期的に送信し、位置情報送信要求に応じて位置情報検出部で検出された通信機の位置情報、通信機の位置情報が検出された各時点で自位置情報検出部が検出した位置情報、および地図情報記憶部から読み出した地図情報を用いて、通信機との待ち合わせ地点を逐次算出すると共に、算出した待ち合わせ地点について無線インタフェース部を介して通信機に許可要求を行い、許可された待ち合わせ地点を自身の走行ルートの経由地または目的地に設定する算出部とを備えるように構成したものである。
【発明の効果】
【０００７】
この発明のナビゲーション装置は、通信機に対して位置情報送信要求を周期的に発信し、当該位置情報送信要求に応じて位置情報検出部で検出された通信機の位置情報、通信機の位置情報が検出された各時点で自位置情報検出部が検出した位置情報、および地図情報を用いて通信機との待ち合わせ地点を逐次算出すると共に、算出した待ち合わせ地点について通信機に許可要求を行い、許可された待ち合わせ地点を自身の走行ルートの経由地または目的地に設定するように構成したので、ナビゲーション装置および通信機が移動している場合であっても、移動状況に合わせた待ち合わせ地点を逐次算出することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】この発明の実施の形態１によるナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図２】この発明の実施の形態１によるナビゲーション装置の動作を示すフローチャートである。
【図３】この発明の実施の形態１によるナビゲーション装置の具体的動作を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１によるナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
このナビゲーション装置１は、無線インタフェース部２、位置情報検出部４、自位置情報検出部５、待ち合わせ場所算出部（算出部）６を有するＣＰＵ３、ＧＰＳ受信部７、地図情報記憶部８、情報出力制御部９、ディスプレイ１０、操作インタフェース部１１、タッチパネル１２およびボタン１３で構成されている。また、このナビゲーション装置１は、ネットワーク１４を介して通信機１５と接続されている。
通信機１５は、例えばナビゲーション装置や携帯電話などで構成される。ＧＰＳなどの測位機能を有し自位置を検出可能であり、他の通信機器と通信可能であればどのようなもので構成してもよい。
【００１０】
無線インタフェース部２は、ネットワーク１４を介して通信機１５とデータの送受信を行う。位置情報検出部４は、無線インタフェース部２を介して受信したデータから通信機１５の位置情報を検出し、待ち合わせ場所算出部６に出力する。自位置情報検出部５は、ＧＰＳ受信部７の情報に基づき自位置情報を検出する。
【００１１】
待ち合わせ場所算出部６は、通信機１５に対して周期的に位置情報送信要求を送信する。位置情報送信要求の送信タイミングは、一定時間経過後、あるいはナビゲーション装置１が一定距離移動後など適宜設定可能である。
また、待ち合わせ場所算出部６は、位置情報検出部４から通信機１５の位置情報が入力されると当該通信機１５の位置情報、位置情報検出部４から通信機１５の位置情報が入力された時点で自位置情報検出部５が検出したナビゲーション装置１の自位置情報および地図情報記憶部８に記憶された地図情報を用いて、逐次待ち合わせ地点を算出する。
【００１２】
ここで、最適な待ち合わせ地点の算出には、ナビゲーション装置１および通信機１５の移動速度、周辺の道路状況、待ち合わせ地点候補の施設の状況などを用いてもよい。
移動速度の利用としては、通信機１５の位置情報およびナビゲーション装置１の自位置情報と、待ち合わせ場所算出部６の位置情報送信要求の送信タイミングとからナビゲーション装置１および通信機１５の移動速度を算出し、当該移動速度を考慮して待ち合わせ地点を算出する方法が挙げられる。周辺の道路状況の利用としては、ナビゲーション装置１が受信するＶＩＣＳ（登録商標）情報などを参照し、ナビゲーション装置１および通信機１５の周辺道路の混雑状況や工事発生の有無を考慮して待ち合わせ地点を算出する方法が挙げられる。また、待ち合わせ地点候補の施設状況の利用としては、地図情報記憶部８が有する地図情報から駐車場の有無を参照したり、お気に入りの場所としてユーザがあらかじめ登録しているか参照し、待ち合わせ地点を算出する方法が挙げられる。
【００１３】
さらに、待ち合わせ場所算出部６は、新規に算出した待ち合わせ地点が前回算出した待ち合わせ地点から変更されているか否か判定する。変更されていると判定した場合には、新規に算出した待ち合わせ地点について無線インタフェース部２を介して通信機１５に許可要求を出力する。当該許可要求に対する通信機１５の応答が許可であった場合には、新規に算出した待ち合わせ地点を走行ルートの新たな経由地として設定し、メモリ部（図示せず）に記憶させる。
【００１４】
ＧＰＳ受信部７は、外部から入力されるＧＰＳ信号を受信する。地図情報記憶部８は、ルート算出や待ち合わせ地点算出に用いる地図情報を格納している。情報出力制御部９は、ＣＰＵ３からの情報出力を制御する。ディスプレイ１０は、ユーザに情報を表示する。操作インタフェース部１１は、ナビゲーション装置１筐体上に設けられたタッチパネル１２またはボタン１３から入力される情報をＣＰＵ３に出力する。
【００１５】
次に、この実施の形態１に係るナビゲーション装置の動作について説明を行う。図２は、実施の形態１に係るナビゲーション装置の動作を示すフローチャートである。ここでは、ナビゲーション装置１は自車両に搭載され、通信機１５を待ち合わせ対象者が有しているものとして説明する。
【００１６】
ナビゲーション装置１の待ち合わせ場所算出部６は、通信機１５に対し、無線インタフェース部２を介して周期的に位置情報送信要求を発信する（ステップＳＴ１）。ステップＳＴ１の位置情報送信要求に応答して通信機１５から入力されたデータを無線インタフェース部２が受信し、このデータから位置情報検出部４が通信機１５の位置情報を検出し、待ち合わせ場所算出部６に出力する（ステップＳＴ２）。
【００１７】
待ち合わせ場所算出部６は、ステップＳＴ２において入力された通信機１５の位置情報、通信機１５の位置情報が検出された時点で自位置情報検出部５から取得する自車両の位置情報、および地図情報を用いて、ナビゲーション装置１と通信機１５の最適な待ち合わせ地点を算出し（ステップＳＴ３）、算出した待ち合わせ地点が現在設定されている経由地（前回算出の待ち合わせ地点）から変更されているか否か判定を行う（ステップＳＴ４）。
【００１８】
ステップＳＴ４において、変更されていないと判定された場合にはステップＳＴ１の処理に戻る。
一方、ステップＳＴ４において、変更されていると判定された場合には、ステップＳＴ３で新規に算出した待ち合わせ地点について通信機１５に許可要求を送信する（ステップＳＴ５）。なお、初回の待ち合わせ地点の算出では、ステップＳＴ４で変更されていると判定し、ステップＳＴ５に進むものとする。
【００１９】
待ち合わせ場所算出部６は、ステップＳＴ５において送信した許可要求に対する通信機１５の応答を無線インタフェース部２を介して受信し、許可されたか、あるいは拒否されたか判定する（ステップＳＴ６）。
通信機１５の応答が拒否であった場合には、ステップＳＴ１の処理に戻る。
一方、通信機１５の応答が許可であった場合には、新規に算出した待ち合わせ地点を走行ルートの新たな経由地として設定し、メモリ部（図示せず）に記憶させ（ステップＳＴ７）、処理を終了する。
【００２０】
次に、図２のフローチャートに示した処理内容を、図３の具体例を用いて説明する。図３は、実施の形態１に係るナビゲーション装置を用いた待ち合わせ処理を具体的に示す説明図であり、図３（ａ）は待ち合わせ地点Ｐの算出、図３（ｂ）は待ち合わせ地点Ｑの算出を示している。
ここでは、実施の形態１に係るナビゲーション装置１を搭載した自車両Ａと通信機１５の携帯者が運転する相手車両Ｂが、待ち合わせ地点で合流して一緒に目的地Ｏに向かう例を示す。
【００２１】
まず、図３（ａ）を参照して説明を行う。自車両Ａは位置Ｘ、相手方車両は位置Ｙを走行している。
ステップＳＴ１として、自車両Ａの搭載するナビゲーション装置１の待ち合わせ場所算出部６が、相手車両Ｂの通信機１５に対して周期的に位置情報送信要求を発信している。通信機１５は、当該位置情報送信要求に応答して、位置情報（位置Ｙ）をナビゲーション装置１側に送信する。ステップＳＴ２として、ナビゲーション装置１の位置情報検出部４が通信機１５の位置情報（位置Ｙ）を検出する。
【００２２】
ステップＳＴ３〜ステップＳＴ５として、待ち合わせ場所算出部６は、相手車両Ｂの位置情報（位置Ｙ）、位置Ｙが検出された時点での自車両Ａの位置情報（位置Ｘ）および地図情報から最適な待ち合わせ地点Ｐを算出し、当該待ち合わせ地点Ｐが現在設定されている経由地（前回算出した待ち合わせ地点）から変更されているか否か判定を行う。この例では、待ち合わせ地点算出が初回であることから、変更されていると判定し、待ち合わせ地点Ｐについて通信機１５に許可要求を送信する。通信機１５のユーザは、待ち合わせ地点Ｐを許可するか、あるいは拒否するか決定し、ナビゲーション装置１に回答を出力する。ここでは、回答が「許可する」であったものとして説明する。
【００２３】
ステップＳＴ６およびステップＳＴ７として、回答を受信したナビゲーション装置１の待ち合わせ場所算出部６は、待ち合わせ地点Ｐが許可されたと判定し、待ち合わせ地点Ｐを走行ルートの新たな経由地として設定し、メモリ部（図示せず）に記憶させる。以上で処理は終了し、自車両Ａおよび相手車両Ｂが待ち合わせ地点Ｐに向けて走行を進める。
【００２４】
次に、自車両Ａおよび相手車両Ｂが走行を進めた結果、図３（ｂ）の位置に移動した場合について説明する。
自車両Ａと相手車両Ｂは、待ち合わせ地点Ｐに向けて走行していたが、相手車両Ｂが本来通るべきルートを間違えて位置Ｙ´に移動している。自車両Ａは位置Ｘ´に移動している。
図３（ｂ）の状況では待ち合わせ地点Ｐのままであると、相手車両Ｂは分岐まで引き返す、またはそのまま走行を続け目的地Ｏまでの直線道路まで来た時に目的地Ｏと反対方向に移動することになる。これでは、相手車両Ｂは無駄な経路を通るばかりか自車両Ａの移動状況によって目的地Ｏまでの到着時刻が遅れてしまう。
【００２５】
この解消として、待ち合わせ場所算出部６は相手車両Ｂの通信機１５に周期的に位置情報送信要求を発信している（ステップＳＴ１）。通信機１５は、当該位置情報送信要求に応答して位置情報（位置Ｙ´）をナビゲーション装置１側に送信する。ステップＳＴ２として、ナビゲーション装置１の位置情報検出部４が通信機１５の位置情報（位置Ｙ´）を検出する。
【００２６】
ステップＳＴ３〜ステップＳＴ５として、待ち合わせ場所算出部６は、相手車両Ｂの位置情報（位置Ｙ´）、位置Ｙ´が検出された時点での自車両Ａの位置情報（位置Ｘ´）および地図情報から最適な待ち合わせ地点Ｑを算出し、当該待ち合わせ地点Ｑが現在設定されている経由地（前回算出した待ち合わせ地点Ｐ）から変更されているか否か判定を行う。この例では、待ち合わせ地点Ｑは変更されていると判定し、待ち合わせ地点Ｑについて通信機１５に許可要求を送信する。通信機１５のユーザは、送信された待ち合わせ地点Ｑを許可するか、あるいは拒否するか決定し、ナビゲーション装置１に回答を出力する。ここでは、回答が「許可する」であったものとして説明する。
【００２７】
ステップＳＴ６およびステップＳＴ７として、回答を受信したナビゲーション装置１の待ち合わせ場所算出部６は、待ち合わせ地点Ｑが許可されたと判定し、待ち合わせ地点Ｑを走行ルートの新たな経由地として設定し、メモリ部（図示せず）に記憶させる。以上で処理は終了し、自車両Ａおよび相手車両Ｂは、待ち合わせ地点Ｑに向けて走行を進める。
【００２８】
この実施の形態では、他者と待ち合わせ地点で合流した後、別の目的地に向かう場合について説明したが、本発明は、他者との待ち合わせ地点を目的地としてもよい。他者との待ち合わせ地点を目的地とする場合、待ち合わせ場所算出部６は許可された待ち合わせ地点を目的地として設定する。
【００２９】
以上のように、実施の形態１のナビゲーション装置１によれば、待ち合わせ対象者の通信機１５に対して周期的に位置情報送信要求を発信し、当該位置情報送信要求に応答して入力された通信機１５の位置情報、通信機１５の位置情報が検出された時点での自位置情報および地図情報に基づき最適な待ち合わせ地点を算出し、算出した待ち合わせ地点について通信機１５に許可要求を行い、許可された待ち合わせ地点を走行ルートの経由地または目的地に設定するように構成したので、ナビゲーション装置１と通信機１５双方が移動している場合であっても、双方の移動状況に合せて逐次待ち合わせ地点を更新することが可能となり、常に最適な待ち合わせ地点を提供することができる。これにより、移動状況に合っていない待ち合わせ地点に向けて移動する、無駄な経路を通る、または目的地までの到着時間が遅れるなどの不都合を解消することができる。
また、通信機１５が予定の走行ルートを外れていないかなど周期的に確認することができ、迅速に経由地または目的地の変更を行うことができる。
【００３０】
また、この実施の形態１のナビゲーション装置１によれば、新規に算出した待ち合わせ地点が前回算出の待ち合わせ地点から変更されていると判定された場合のみ、許可要求を送信するように構成したので、通信機１５のユーザを煩わせることがない。
【００３１】
さらに、この実施の形態１のナビゲーション装置１によれば、ナビゲーション装置１および通信機１５の移動速度、周辺の道路状況および待ち合わせ地点候補の施設状況を考慮して最適な待ち合わせ地点を算出するように構成したので、ナビゲーション装置１と通信機１５の移動手段が「車による走行」と「徒歩」のように異なる場合でも最適な待ち合わせ地点を提供することができる。また、ユーザにとって走行が容易なルートや駐車が容易な待ち合わせ地点を提供することができる。
【００３２】
なお、この実施の形態１では、ナビゲーション装置１および通信機１５は、自車両Ａおよび相手車両Ｂに搭載されている構成を示したが、歩いているユーザや、自転車に乗っているユーザが携帯するように構成してもよい。
【００３３】
また、通信機１５をナビゲーション機能を有する機器で構成し、ナビゲーション装置１が算出した待ち合わせ地点を、通信機１５の走行ルートの経由地または目的地として設定するように構成してもよい。
【符号の説明】
【００３４】
１ ナビゲーション装置、２ 無線インタフェース部、３ ＣＰＵ、４ 位置情報検出部、５ 自位置情報検出部、６ 待ち合わせ場所算出部、７ ＧＰＳ受信部、８ 地図情報記憶部、９ 情報出力制御部、１０ ディスプレイ、１１ 操作インタフェース部、１２ タッチパネル、１３ ボタン、１４ ネットワーク、１５ 通信機、Ａ 自車両、Ｂ 相手車両、Ｏ 目的地、Ｐ，Ｑ 待ち合わせ地点。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、他者との待ち合わせ地点を算出するナビゲーション装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、携帯電話などの通信機を有するユーザとある地点で待ち合わせを行い、合流してから別の目的地に向かう場合、当該通信機を経由して取得するユーザの位置情報と、道路状況や目的地への移動時間を考慮して最適な待ち合わせ地点を算出するナビゲーション装置が提案されている。例えば、特許文献１のナビゲーション装置は、通信機の携帯者との待ち合わせにおいて、通信機の現在位置がルート案内に不都合な地点であった場合にも、通信機の現在位置の周辺道路から待ち合わせに最適な複数のポイントを抽出し、通信機の携帯者に提示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１８６１８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来のナビゲーション装置では、通信機のユーザおよびナビゲーション装置のユーザが移動しているケースが考慮されておらず、双方の移動によっては、当初に設定した待ち合わせポイントが最適でなくなる可能性があるという課題があった。
【０００５】
この発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、通信機のユーザおよびナビゲーション装置のユーザが移動している場合に、移動の状況によって最初に設定した待ち合わせ地点が最適でなくなる場合を考慮し、周期的に待ち合わせ地点を算出して待ち合わせ地点を提供することができるナビゲーション装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係るナビゲーション装置は、測位機能を有する通信機と通信する無線インタフェース部と、地図情報を格納する地図情報記憶部と、無線インタフェース部で受信された通信機の位置情報を検出する位置情報検出部と、ナビゲーション装置の位置情報を検出する自位置情報検出部と、無線インタフェース部を介して通信機に位置情報送信要求を周期的に送信し、位置情報送信要求に応じて位置情報検出部で検出された通信機の位置情報、通信機の位置情報が検出された各時点で自位置情報検出部が検出した位置情報、および地図情報記憶部から読み出した地図情報を用いて、通信機との待ち合わせ地点を逐次算出すると共に、算出した待ち合わせ地点について無線インタフェース部を介して通信機に許可要求を行い、許可された待ち合わせ地点を自身の走行ルートの経由地または目的地に設定する算出部とを備えるように構成したものである。
【発明の効果】
【０００７】
この発明のナビゲーション装置は、通信機に対して位置情報送信要求を周期的に発信し、当該位置情報送信要求に応じて位置情報検出部で検出された通信機の位置情報、通信機の位置情報が検出された各時点で自位置情報検出部が検出した位置情報、および地図情報を用いて通信機との待ち合わせ地点を逐次算出すると共に、算出した待ち合わせ地点について通信機に許可要求を行い、許可された待ち合わせ地点を自身の走行ルートの経由地または目的地に設定するように構成したので、ナビゲーション装置および通信機が移動している場合であっても、移動状況に合わせた待ち合わせ地点を逐次算出することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】この発明の実施の形態１によるナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図２】この発明の実施の形態１によるナビゲーション装置の動作を示すフローチャートである。
【図３】この発明の実施の形態１によるナビゲーション装置の具体的動作を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１によるナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
このナビゲーション装置１は、無線インタフェース部２、位置情報検出部４、自位置情報検出部５、待ち合わせ場所算出部（算出部）６を有するＣＰＵ３、ＧＰＳ受信部７、地図情報記憶部８、情報出力制御部９、ディスプレイ１０、操作インタフェース部１１、タッチパネル１２およびボタン１３で構成されている。また、このナビゲーション装置１は、ネットワーク１４を介して通信機１５と接続されている。
通信機１５は、例えばナビゲーション装置や携帯電話などで構成される。ＧＰＳなどの測位機能を有し自位置を検出可能であり、他の通信機器と通信可能であればどのようなもので構成してもよい。
【００１０】
無線インタフェース部２は、ネットワーク１４を介して通信機１５とデータの送受信を行う。位置情報検出部４は、無線インタフェース部２を介して受信したデータから通信機１５の位置情報を検出し、待ち合わせ場所算出部６に出力する。自位置情報検出部５は、ＧＰＳ受信部７の情報に基づき自位置情報を検出する。
【００１１】
待ち合わせ場所算出部６は、通信機１５に対して周期的に位置情報送信要求を送信する。位置情報送信要求の送信タイミングは、一定時間経過後、あるいはナビゲーション装置１が一定距離移動後など適宜設定可能である。
また、待ち合わせ場所算出部６は、位置情報検出部４から通信機１５の位置情報が入力されると当該通信機１５の位置情報、位置情報検出部４から通信機１５の位置情報が入力された時点で自位置情報検出部５が検出したナビゲーション装置１の自位置情報および地図情報記憶部８に記憶された地図情報を用いて、逐次待ち合わせ地点を算出する。
【００１２】
ここで、最適な待ち合わせ地点の算出には、ナビゲーション装置１および通信機１５の移動速度、周辺の道路状況、待ち合わせ地点候補の施設の状況などを用いてもよい。
移動速度の利用としては、通信機１５の位置情報およびナビゲーション装置１の自位置情報と、待ち合わせ場所算出部６の位置情報送信要求の送信タイミングとからナビゲーション装置１および通信機１５の移動速度を算出し、当該移動速度を考慮して待ち合わせ地点を算出する方法が挙げられる。周辺の道路状況の利用としては、ナビゲーション装置１が受信するＶＩＣＳ（登録商標）情報などを参照し、ナビゲーション装置１および通信機１５の周辺道路の混雑状況や工事発生の有無を考慮して待ち合わせ地点を算出する方法が挙げられる。また、待ち合わせ地点候補の施設状況の利用としては、地図情報記憶部８が有する地図情報から駐車場の有無を参照したり、お気に入りの場所としてユーザがあらかじめ登録しているか参照し、待ち合わせ地点を算出する方法が挙げられる。
【００１３】
さらに、待ち合わせ場所算出部６は、新規に算出した待ち合わせ地点が前回算出した待ち合わせ地点から変更されているか否か判定する。変更されていると判定した場合には、新規に算出した待ち合わせ地点について無線インタフェース部２を介して通信機１５に許可要求を出力する。当該許可要求に対する通信機１５の応答が許可であった場合には、新規に算出した待ち合わせ地点を走行ルートの新たな経由地として設定し、メモリ部（図示せず）に記憶させる。
【００１４】
ＧＰＳ受信部７は、外部から入力されるＧＰＳ信号を受信する。地図情報記憶部８は、ルート算出や待ち合わせ地点算出に用いる地図情報を格納している。情報出力制御部９は、ＣＰＵ３からの情報出力を制御する。ディスプレイ１０は、ユーザに情報を表示する。操作インタフェース部１１は、ナビゲーション装置１筐体上に設けられたタッチパネル１２またはボタン１３から入力される情報をＣＰＵ３に出力する。
【００１５】
次に、この実施の形態１に係るナビゲーション装置の動作について説明を行う。図２は、実施の形態１に係るナビゲーション装置の動作を示すフローチャートである。ここでは、ナビゲーション装置１は自車両に搭載され、通信機１５を待ち合わせ対象者が有しているものとして説明する。
【００１６】
ナビゲーション装置１の待ち合わせ場所算出部６は、通信機１５に対し、無線インタフェース部２を介して周期的に位置情報送信要求を発信する（ステップＳＴ１）。ステップＳＴ１の位置情報送信要求に応答して通信機１５から入力されたデータを無線インタフェース部２が受信し、このデータから位置情報検出部４が通信機１５の位置情報を検出し、待ち合わせ場所算出部６に出力する（ステップＳＴ２）。
【００１７】
待ち合わせ場所算出部６は、ステップＳＴ２において入力された通信機１５の位置情報、通信機１５の位置情報が検出された時点で自位置情報検出部５から取得する自車両の位置情報、および地図情報を用いて、ナビゲーション装置１と通信機１５の最適な待ち合わせ地点を算出し（ステップＳＴ３）、算出した待ち合わせ地点が現在設定されている経由地（前回算出の待ち合わせ地点）から変更されているか否か判定を行う（ステップＳＴ４）。
【００１８】
ステップＳＴ４において、変更されていないと判定された場合にはステップＳＴ１の処理に戻る。
一方、ステップＳＴ４において、変更されていると判定された場合には、ステップＳＴ３で新規に算出した待ち合わせ地点について通信機１５に許可要求を送信する（ステップＳＴ５）。なお、初回の待ち合わせ地点の算出では、ステップＳＴ４で変更されていると判定し、ステップＳＴ５に進むものとする。
【００１９】
待ち合わせ場所算出部６は、ステップＳＴ５において送信した許可要求に対する通信機１５の応答を無線インタフェース部２を介して受信し、許可されたか、あるいは拒否されたか判定する（ステップＳＴ６）。
通信機１５の応答が拒否であった場合には、ステップＳＴ１の処理に戻る。
一方、通信機１５の応答が許可であった場合には、新規に算出した待ち合わせ地点を走行ルートの新たな経由地として設定し、メモリ部（図示せず）に記憶させ（ステップＳＴ７）、処理を終了する。
【００２０】
次に、図２のフローチャートに示した処理内容を、図３の具体例を用いて説明する。図３は、実施の形態１に係るナビゲーション装置を用いた待ち合わせ処理を具体的に示す説明図であり、図３（ａ）は待ち合わせ地点Ｐの算出、図３（ｂ）は待ち合わせ地点Ｑの算出を示している。
ここでは、実施の形態１に係るナビゲーション装置１を搭載した自車両Ａと通信機１５の携帯者が運転する相手車両Ｂが、待ち合わせ地点で合流して一緒に目的地Ｏに向かう例を示す。
【００２１】
まず、図３（ａ）を参照して説明を行う。自車両Ａは位置Ｘ、相手方車両は位置Ｙを走行している。
ステップＳＴ１として、自車両Ａの搭載するナビゲーション装置１の待ち合わせ場所算出部６が、相手車両Ｂの通信機１５に対して周期的に位置情報送信要求を発信している。通信機１５は、当該位置情報送信要求に応答して、位置情報（位置Ｙ）をナビゲーション装置１側に送信する。ステップＳＴ２として、ナビゲーション装置１の位置情報検出部４が通信機１５の位置情報（位置Ｙ）を検出する。
【００２２】
ステップＳＴ３〜ステップＳＴ５として、待ち合わせ場所算出部６は、相手車両Ｂの位置情報（位置Ｙ）、位置Ｙが検出された時点での自車両Ａの位置情報（位置Ｘ）および地図情報から最適な待ち合わせ地点Ｐを算出し、当該待ち合わせ地点Ｐが現在設定されている経由地（前回算出した待ち合わせ地点）から変更されているか否か判定を行う。この例では、待ち合わせ地点算出が初回であることから、変更されていると判定し、待ち合わせ地点Ｐについて通信機１５に許可要求を送信する。通信機１５のユーザは、待ち合わせ地点Ｐを許可するか、あるいは拒否するか決定し、ナビゲーション装置１に回答を出力する。ここでは、回答が「許可する」であったものとして説明する。
【００２３】
ステップＳＴ６およびステップＳＴ７として、回答を受信したナビゲーション装置１の待ち合わせ場所算出部６は、待ち合わせ地点Ｐが許可されたと判定し、待ち合わせ地点Ｐを走行ルートの新たな経由地として設定し、メモリ部（図示せず）に記憶させる。以上で処理は終了し、自車両Ａおよび相手車両Ｂが待ち合わせ地点Ｐに向けて走行を進める。
【００２４】
次に、自車両Ａおよび相手車両Ｂが走行を進めた結果、図３（ｂ）の位置に移動した場合について説明する。
自車両Ａと相手車両Ｂは、待ち合わせ地点Ｐに向けて走行していたが、相手車両Ｂが本来通るべきルートを間違えて位置Ｙ´に移動している。自車両Ａは位置Ｘ´に移動している。
図３（ｂ）の状況では待ち合わせ地点Ｐのままであると、相手車両Ｂは分岐まで引き返す、またはそのまま走行を続け目的地Ｏまでの直線道路まで来た時に目的地Ｏと反対方向に移動することになる。これでは、相手車両Ｂは無駄な経路を通るばかりか自車両Ａの移動状況によって目的地Ｏまでの到着時刻が遅れてしまう。
【００２５】
この解消として、待ち合わせ場所算出部６は相手車両Ｂの通信機１５に周期的に位置情報送信要求を発信している（ステップＳＴ１）。通信機１５は、当該位置情報送信要求に応答して位置情報（位置Ｙ´）をナビゲーション装置１側に送信する。ステップＳＴ２として、ナビゲーション装置１の位置情報検出部４が通信機１５の位置情報（位置Ｙ´）を検出する。
【００２６】
ステップＳＴ３〜ステップＳＴ５として、待ち合わせ場所算出部６は、相手車両Ｂの位置情報（位置Ｙ´）、位置Ｙ´が検出された時点での自車両Ａの位置情報（位置Ｘ´）および地図情報から最適な待ち合わせ地点Ｑを算出し、当該待ち合わせ地点Ｑが現在設定されている経由地（前回算出した待ち合わせ地点Ｐ）から変更されているか否か判定を行う。この例では、待ち合わせ地点Ｑは変更されていると判定し、待ち合わせ地点Ｑについて通信機１５に許可要求を送信する。通信機１５のユーザは、送信された待ち合わせ地点Ｑを許可するか、あるいは拒否するか決定し、ナビゲーション装置１に回答を出力する。ここでは、回答が「許可する」であったものとして説明する。
【００２７】
ステップＳＴ６およびステップＳＴ７として、回答を受信したナビゲーション装置１の待ち合わせ場所算出部６は、待ち合わせ地点Ｑが許可されたと判定し、待ち合わせ地点Ｑを走行ルートの新たな経由地として設定し、メモリ部（図示せず）に記憶させる。以上で処理は終了し、自車両Ａおよび相手車両Ｂは、待ち合わせ地点Ｑに向けて走行を進める。
【００２８】
この実施の形態では、他者と待ち合わせ地点で合流した後、別の目的地に向かう場合について説明したが、本発明は、他者との待ち合わせ地点を目的地としてもよい。他者との待ち合わせ地点を目的地とする場合、待ち合わせ場所算出部６は許可された待ち合わせ地点を目的地として設定する。
【００２９】
以上のように、実施の形態１のナビゲーション装置１によれば、待ち合わせ対象者の通信機１５に対して周期的に位置情報送信要求を発信し、当該位置情報送信要求に応答して入力された通信機１５の位置情報、通信機１５の位置情報が検出された時点での自位置情報および地図情報に基づき最適な待ち合わせ地点を算出し、算出した待ち合わせ地点について通信機１５に許可要求を行い、許可された待ち合わせ地点を走行ルートの経由地または目的地に設定するように構成したので、ナビゲーション装置１と通信機１５双方が移動している場合であっても、双方の移動状況に合せて逐次待ち合わせ地点を更新することが可能となり、常に最適な待ち合わせ地点を提供することができる。これにより、移動状況に合っていない待ち合わせ地点に向けて移動する、無駄な経路を通る、または目的地までの到着時間が遅れるなどの不都合を解消することができる。
また、通信機１５が予定の走行ルートを外れていないかなど周期的に確認することができ、迅速に経由地または目的地の変更を行うことができる。
【００３０】
また、この実施の形態１のナビゲーション装置１によれば、新規に算出した待ち合わせ地点が前回算出の待ち合わせ地点から変更されていると判定された場合のみ、許可要求を送信するように構成したので、通信機１５のユーザを煩わせることがない。
【００３１】
さらに、この実施の形態１のナビゲーション装置１によれば、ナビゲーション装置１および通信機１５の移動速度、周辺の道路状況および待ち合わせ地点候補の施設状況を考慮して最適な待ち合わせ地点を算出するように構成したので、ナビゲーション装置１と通信機１５の移動手段が「車による走行」と「徒歩」のように異なる場合でも最適な待ち合わせ地点を提供することができる。また、ユーザにとって走行が容易なルートや駐車が容易な待ち合わせ地点を提供することができる。
【００３２】
なお、この実施の形態１では、ナビゲーション装置１および通信機１５は、自車両Ａおよび相手車両Ｂに搭載されている構成を示したが、歩いているユーザや、自転車に乗っているユーザが携帯するように構成してもよい。
【００３３】
また、通信機１５をナビゲーション機能を有する機器で構成し、ナビゲーション装置１が算出した待ち合わせ地点を、通信機１５の走行ルートの経由地または目的地として設定するように構成してもよい。
【符号の説明】
【００３４】
１ ナビゲーション装置、２ 無線インタフェース部、３ ＣＰＵ、４ 位置情報検出部、５ 自位置情報検出部、６ 待ち合わせ場所算出部、７ ＧＰＳ受信部、８ 地図情報記憶部、９ 情報出力制御部、１０ ディスプレイ、１１ 操作インタフェース部、１２ タッチパネル、１３ ボタン、１４ ネットワーク、１５ 通信機、Ａ 自車両、Ｂ 相手車両、Ｏ 目的地、Ｐ，Ｑ 待ち合わせ地点。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
測位機能を有する通信機との待ち合わせ地点を算出するナビゲーション装置において、
前記通信機と通信する無線インタフェース部と、
地図情報を格納する地図情報記憶部と、
前記無線インタフェース部で受信された前記通信機の位置情報を検出する位置情報検出部と、
前記ナビゲーション装置の位置情報を検出する自位置情報検出部と、
前記無線インタフェース部を介して前記通信機に位置情報送信要求を周期的に送信し、前記位置情報送信要求に応じて前記位置情報検出部で検出された前記通信機の位置情報、前記通信機の位置情報が検出された各時点で前記自位置情報検出部が検出した位置情報、および前記地図情報記憶部から読み出した地図情報を用いて、前記通信機との待ち合わせ地点を逐次算出すると共に、算出した待ち合わせ地点について前記無線インタフェース部を介して前記通信機に許可要求を行い、許可された待ち合わせ地点を自身の走行ルートの経由地または目的地に設定する算出部とを備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記算出部は、今回算出した待ち合わせ地点が、前回算出した待ち合わせ地点と同一である場合、前記通信機に対して許可要求を行わないことを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記算出部は、前記ナビゲーション装置の移動速度、前記通信機の移動速度、周辺の道路状況および待ち合わせ地点候補の施設の状況のうちの少なくとも１つを選択条件として待ち合わせ地点を算出することを特徴とする請求項１または請求項２記載のナビゲーション装置。
【請求項１】
測位機能を有する通信機との待ち合わせ地点を算出するナビゲーション装置において、
前記通信機と通信する無線インタフェース部と、
地図情報を格納する地図情報記憶部と、
前記無線インタフェース部で受信された前記通信機の位置情報を検出する位置情報検出部と、
前記ナビゲーション装置の位置情報を検出する自位置情報検出部と、
前記無線インタフェース部を介して前記通信機に位置情報送信要求を周期的に送信し、前記位置情報送信要求に応じて前記位置情報検出部で検出された前記通信機の位置情報、前記通信機の位置情報が検出された各時点で前記自位置情報検出部が検出した位置情報、および前記地図情報記憶部から読み出した地図情報を用いて、前記通信機との待ち合わせ地点を逐次算出すると共に、算出した待ち合わせ地点について前記無線インタフェース部を介して前記通信機に許可要求を行い、許可された待ち合わせ地点を自身の走行ルートの経由地または目的地に設定する算出部とを備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記算出部は、今回算出した待ち合わせ地点が、前回算出した待ち合わせ地点と同一である場合、前記通信機に対して許可要求を行わないことを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記算出部は、前記ナビゲーション装置の移動速度、前記通信機の移動速度、周辺の道路状況および待ち合わせ地点候補の施設の状況のうちの少なくとも１つを選択条件として待ち合わせ地点を算出することを特徴とする請求項１または請求項２記載のナビゲーション装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図２】
【図３】
【公開番号】特開２０１１−２０９１５１（Ｐ２０１１−２０９１５１Ａ）
【公開日】平成２３年１０月２０日（２０１１．１０．２０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−７８０６８（Ｐ２０１０−７８０６８）
【出願日】平成２２年３月３０日（２０１０．３．３０）
【出願人】（０００００６０１３）三菱電機株式会社 (33,312)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１０月２０日（２０１１．１０．２０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年３月３０日（２０１０．３．３０）
【出願人】（０００００６０１３）三菱電機株式会社 (33,312)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]