ナビゲーション装置
【課題】計画停電が発生しても歩行者が安全に歩行できるように経路案内を行うことができるナビゲーション装置を提供する。
【解決手段】判定部２１は、現在位置検出部３で検出された現在位置の周辺に計画停電エリアが有るか否かを判定し、コスト変更部２２は、判定部２１で計画停電エリアが存在すると判定されたときに該計画停電エリア内の交差点を検出すると共に該交差点の横断歩道に対してコストを変更し、経路探索部２３は、コスト変更部２２の結果に基づいて現在位置から目的地までコストを考慮して順次経路を決定し、経路案内部２４は、経路探索部２３の探索結果を表示して経路案内を行う。このような構成を採ることで、計画停電が発生しても、誰も管理していない交通信号の消えた交差点を渡らなくて済む経路を得ることが可能となり、歩行者に対し、より安全な経路を提供することができる。
【解決手段】判定部２１は、現在位置検出部３で検出された現在位置の周辺に計画停電エリアが有るか否かを判定し、コスト変更部２２は、判定部２１で計画停電エリアが存在すると判定されたときに該計画停電エリア内の交差点を検出すると共に該交差点の横断歩道に対してコストを変更し、経路探索部２３は、コスト変更部２２の結果に基づいて現在位置から目的地までコストを考慮して順次経路を決定し、経路案内部２４は、経路探索部２３の探索結果を表示して経路案内を行う。このような構成を採ることで、計画停電が発生しても、誰も管理していない交通信号の消えた交差点を渡らなくて済む経路を得ることが可能となり、歩行者に対し、より安全な経路を提供することができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、歩行者用のナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ナビゲーション装置として、例えば特許文献１に記載されたものがある。この特許文献１に記載されやナビゲーション装置は、災害発生時に適切なルーティングを行うことを可能としたものであり、目的地情報を含むナビゲーション条件を入力するためのナビゲーション条件入力部と、災害情報を取得する災害情報取得部と、災害情報と移動手段情報とを関連付けたテーブルから前記取得した災害情報に応じて移動手段を選択する移動手段選択部と、地図情報を蓄積した地図データベース部と、目的地情報、選択された移動手段、地図情報及び災害情報を利用してルーティングするルーティング部と、ルーティング結果を地図上に表示する表示部と、を備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−２４８１６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した特許文献１に記載されたナビゲーション装置は、計画停電で交通信号が点灯しなくなる場合についての考慮がなされていないため、そのような事態になった場合、横断歩道を渡り難くなり、安全な歩行が困難になるという課題がある。
【０００５】
本発明は、係る事情に鑑みてなされたものであり、計画停電が発生しても歩行者が安全に歩行できるように経路案内を行うことができるナビゲーション装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のナビゲーション装置は、現在位置を検出する現在位置検出部と、前記現在位置検出部で検出された現在位置の周辺に計画停電エリアが有るか否かを判定する判定部と、前記判定部で前記計画停電エリアが存在すると判定されたときに前記計画停電エリア内の交差点を検出すると共に前記交差点の横断歩道に対してコストを変更するコスト変更部と、前記コスト変更部の結果に基づいて現在位置から目的地まで前記コストを考慮して順次経路を決定していく経路探索部と、前記経路探索部の探索結果を表示して経路案内を行う経路案内部と、を備えた。
【０００７】
上記構成によれば、現在位置の周辺に計画停電エリアが有るかどうか判定し、計画停電エリアが存在する場合、該計画停電エリア内の交差点を検出すると共に、検出した交差点の横断歩道に対してコストを変更し、変更したコストに基づいて現在位置から目的地まで順次経路を決定していくので、計画停電が発生しても、誰も管理していない交通信号の消えた交差点を渡らなくて済む経路を得ることが可能となり、歩行者に対し、より安全な経路を提供することができる。
【０００８】
本発明のナビゲーション装置は、現在位置を検出する現在位置検出部と、前記現在位置検出部で検出された現在位置から目的地までの複数の経路を探索する経路探索部と、前記経路探索部で探索された複数の経路に対してそれぞれ計画停電エリアが含まれるか否かを判定する判定部と、前記判定部で判定された計画停電エリアが含まれる経路上における交差点を検出し、前記検出した交差点に設けられた横断歩道のコストを変更するコスト変更部と、前記コスト変更部で変更された複数の経路における総コストの結果から経路を決定する経路決定部と、前記経路決定部で決定された経路を表示して経路案内を行う経路案内部と、を備えた。
【０００９】
上記構成によれば、現在位置から目的地までの複数の経路を探索し、探索した複数の経路のそれぞれに対して計画停電エリアが含まれるか否かを判定し、計画停電エリアが含まれる経路上における交差点を検出し、検出した交差点に設けられた横断歩道のコストを変更し、変更した複数の経路における総コストの結果から経路を決定するので、計画停電が発生しても、誰も管理していない交通信号の消えた交差点を渡らなくて済む経路を得ることが可能となり、歩行者に対し、より安全な経路を提供することができる。
【００１０】
上記構成において、前記コスト変更部は、道路種別及び／又は前記交差点の交通量に基づいてコストを変更する。
【００１１】
上記構成によれば、道路種別、交差点の交通量、又は、道路種別及び交差点の交通量に基づいてコストを変更するので、交通信号点灯用の発電機が有る交差点や警察官が配置される交差点を優先的に案内することが可能となり、歩行者に対し、より安全な経路を提供することができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、計画停電が発生しても、誰も管理していない交通信号の消えた交差点を渡らなくて済む経路を得ることが可能となり、歩行者に対し、より安全な経路を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置の概略構成を示すブロック図
【図２】図１のナビゲーション装置の地図データベースに蓄積される計画停電エリアの一例を示す図
【図３】図１のナビゲーション装置におけるコスト変更を説明するための図
【図４】図１のナビゲーション装置におけるコスト変更を説明するための図
【図５】図１のナビゲーション装置におけるコスト変更を説明するための図
【図６】図１のナビゲーション装置のメイン処理を説明するためのフローチャート
【図７】図１のナビゲーション装置のサブ処理を説明するためのフローチャート
【図８】本発明の実施の形態２に係るナビゲーション装置の概略構成を示すブロック図
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明を実施するための好適な実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【００１５】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置の概略構成を示すブロック図である。本実施の形態に係るナビゲーション装置１は、通常のコンピュータを用いた構成としている。即ち、ＣＰＵ、ＲＡＭ等の揮発性メモリ、ＲＯＭ等の不揮発性メモリ、及びハードディスク又はＳＳＤ（Solid State Drive）等の大容量記憶装置等を備えたコンピュータによって構成している。なお、コンピュータを用いた構成以外に専用のハード構成としてもよい。
【００１６】
図１において、本実施の形態に係るナビゲーション装置１は、装置各部を制御する制御部２と、現在位置を検出する現在位置検出部３と、計画停電エリアをポリゴンとして持つ地図データベース４と、探索された経路の情報等を記憶するメモリ５と、音声案内を行うための音出力部６と、経路探索結果を表示するための表示部７と、目的地入力のための入力部８と、インターネットなどのネットワークに接続された停電情報サーバ３０と通信を行う通信部９とを備える。
【００１７】
現在位置検出部３は、例えば複数のＧＰＳ（Global Positioning System）衛星から送信される信号を受信し、受信した信号を基にナビゲーション装置１の現在位置を算出する。地図データベース４は、例えば図２に示すような計画停電エリアをポリゴンとして持っている。なお、図２中に示す「２Ｄ」,「３Ｄ」,「５Ｄ」は、計画停電エリアのグループ番号のことである。図１に戻り、メモリ５は、フラッシュメモリなどの不揮発性メモリである。音出力部６は、例えばスピーカである。表示部７は、例えば液晶ディスプレイである。入力部８は、例えばタッチパネル式のキー入力部が用いられる。入力部８の操作はユーザによって行われる。通信部９は、インターネットなどのネットワークを利用したデータのやりとりに必要なプロトコルとして、例えばＴＣＰ／ＩＰ（Transmission Control Protocol/Internet Protocol）及びＨＴＴＰ（Hyper Text Transfer Protocol）を用いており、ＴＣＰ／ＩＰを使用して通信路を開設し、ＨＴＴＰを使用してデータの送受信を行う。
【００１８】
制御部２は、判定部２１と、コスト変更部２２と、経路探索部２３と、経路案内部２４とを備える。判定部２１は、現在位置検出部３で検出された現在位置の周辺に計画停電エリアが有るか否かを判定する。コスト変更部２２は、判定部２１で計画停電エリアが存在すると判定されたときに計画停電エリア内の交差点を検出すると共に該交差点の横断歩道に対してコストを変更する。コスト変更部２２は、道路種別、交差点の交通量、又は、道路種別及び交差点の交通量に基づいてコストを変更する。例えば、道路種別の場合、県道（都道、府道、道道も同様）未満の道路における交差点の横断歩道に対するコストを高くする。例えば、通常の横断歩道のコストの１０倍又は１００倍にする。交差点の横断歩道に対するコストを高くすることで、経路探索時に当該交差点が選択され難くなり、当該交差点を通らない経路が探索される。因みに、特開２０００−２３０８３８号公報には道路コストについての概念が記載されている。即ち、「道路コストとは、通りやすい道路と通りにくい道路を区別する概念である。道路コストが高い道路とは、通りにくい道路をいい、逆に道路コストの安い道路とは、高速道路等のように通りやすい道路をいう」と記載されている。
【００１９】
交差点の横断歩道に対するコスト変更について、図３〜図５を参照して説明する。図３に示すように、通常は、最短経路で目的地に向かうように経路探索が行われるので、国道１００，１０１を迂回した生活道路１１０を通る経路Ｒ１が探索される。計画停電時には、国道１００，１０１の交差点２００と、国道１００から生活道路１１０に入るための交差点３００と、生活道路１１０から国道１０１に入るための交差点３０１のそれぞれにおける交通信号が全て点灯しなくなる。但し、交差点２００，３００及び３０１の全てが同一の計画停電エリア内に有ることが前提である。国道１００，１０１の交差点２００などの規模の大きな交差点では、計画停電時には自家発電によって交通信号を点灯させる場合が多く、また交通信号が点灯していなくても警察官が交通整理を実施する場合が多い。これに対して、国道１００から生活道路１１０に入るための交差点３００や生活道路１１０から国道１０１に入るための交差点３０１のような規模の小さい交差点では、自家発電によって交通信号を点灯させたり、警察官が配置されたりすることが略皆無であるので、安全な歩行が困難になる。なお、図４は、警察官４００が配置されている例である。
【００２０】
このような規模の小さい交差点の横断歩道に対するコストを高くすることで、経路探索時に当該交差点が選択され難くなる。これにより、図４に示すように交差点２００の横断歩道を通る経路Ｒ２が探索されるようになる。上述したように規模の大きな交差点では、計画停電時には自家発電によって交通信号を点灯させたり、警察官が交通整理を実施したりするため、横断歩道を渡るに当たり、安全な歩行が可能となる。このように計画停電時には、規模の小さい交差点の横断歩道に対するコストを高くする。なお、図５に示すように、交差点３００，３０１の横断歩道を渡らない場合は、図３での経路Ｒ１と同じ生活道路１１０を通る経路Ｒ１’となる。
【００２１】
図１に戻り、経路探索部２３は、コスト変更部２２の結果に基づいて現在位置から目的地までコストを考慮して順次経路を決定していく（即ち、出発地から目的地までの１つの経路を生成していく）。経路案内部２４は、経路探索部２３の探索結果を表示して経路案内を行う。
【００２２】
次に、本実施の形態に係るナビゲーション装置１の動作について説明する。
図６は、本実施の形態のナビゲーション装置１のメイン処理（メインルーチン）を説明するためのフローチャートである。また、図７は、本実施の形態のナビゲーション装置１のサブ処理（サブルーチン）を説明するためのフローチャートである。以下、メイン処理、サブ処理の順で説明する。
【００２３】
（メイン処理）
図６において、まず制御部２は、地図データベース４にアクセスして地図データを取得し、さらに停電情報サーバ３０にアクセスして、地図データ上の各エリアの計画停電時間を取得する（ステップＳ１）。停電情報サーバ３０から得られる計画停電時間には、グループ番号、詳細グループＡ〜Ｅ、実施日、開始時刻及び終了時刻が含まれる。計画停電時間の取得後、制御部２は、現在位置検出部３で算出された現在位置を取得する（ステップＳ２）。次いで、制御部２は、入力部８にて入力された目的地を取得する（ステップＳ３）。目的地の取得後、制御部２は、経路探索を行う（ステップＳ４）。経路探索の詳細は、図７を用いて後述する。経路探索後、制御部２は、音出力部６及び表示部７を用いて案内を開始する（ステップＳ５）。案内を終えると本処理を終了する。
【００２４】
（サブ処理）
図７において、コスト変更部２２が、走査道路（探索中の道路）は横断歩道であるかどうか判定する（ステップＳ４１）。走査道路が横断歩道でない場合（即ち、ステップＳ４１の判定で「Ｎｏ」と判定した場合）、経路探索部２３が、最小コストの道路であると確定する（ステップＳ４６）。走査道路が横断歩道である場合（即ち、ステップＳ４１の判定で「Ｙｅｓ」と判定した場合）、判定部２１が、走査道路が計画停電エリア内であるかどうか判定する（ステップＳ４２）。
【００２５】
走査道路が計画停電エリア外である場合（即ち、ステップＳ４２の判定で「Ｎｏ」と判定した場合）、経路探索部２３が、最小コストの道路であると確定する（ステップＳ４６）。走査道路が計画停電エリア内である場合（即ち、ステップＳ４２の判定で「Ｙｅｓ」と判定した場合）、コスト変更部２２が、現在の時刻が計画停電時間内であるかどうか判定する（ステップＳ４３）。現在の時刻が計画停電時間外である場合（即ち、ステップＳ４３の判定で「Ｎｏ」と判定した場合）、経路探索部２３が、最小コストの道路であると確定する（ステップＳ４６）。
【００２６】
現在の時刻が計画停電時間内である場合（即ち、ステップＳ４３の判定で「Ｙｅｓ」と判定した場合）、コスト変更部２２が、県道（都道、府道、道道も同様）以上の交差点であるかどうか判定する（ステップＳ４４）。県道以上である場合（即ち、ステップＳ４４の判定で「Ｙｅｓ」と判定した場合）、経路探索部２３が、最小コストの道路を確定する（ステップＳ４６）。
【００２７】
県道未満である場合（即ち、ステップＳ４４の判定で「Ｎｏ」と判定した場合）、コスト変更部２２が、当該交差点における横断歩道のコストを高くする（ステップＳ４５）。例えば、通常の横断歩道のコストの１０倍又は１００倍にする。ステップＳ４６の処理後、経路探索部２３が、経路を決定できたかどうか判定し（ステップＳ４７）、経路を決定できてない場合（即ち、ステップＳ４７の判定で「Ｎｏ」と判定した場合）、ステップＳ４１に戻り、上記同様の処理を繰り返す。これに対し、経路を決定できた場合（即ち、ステップＳ４７の判定で「Ｙｅｓ」と判定した場合）、即ち、出発地から目的地までの１つの経路を決定できた場合、本処理を終えて、メイン処理に戻る。
【００２８】
このように本実施の形態に係るナビゲーション装置１によれば、現在位置の周辺に計画停電エリアが有るかどうか判定し、計画停電エリアが存在する場合、該計画停電エリア内の交差点を検出すると共に、検出した交差点の横断歩道に対してコストを変更し、変更したコストに基づいて現在位置から目的地まで順次経路を決定していくので、計画停電が発生しても、誰も管理していない交通信号の消えた交差点を渡らなくて済む経路を得ることが可能となり、歩行者に対し、より安全な経路を提供することができる。
【００２９】
（実施の形態２）
図８は、本発明の実施の形態２に係るナビゲーション装置の概略構成を示すブロック図である。実施の形態２に係るナビゲーション装置１Ｂは、制御部２Ｂの構成及び動作に違いがある以外、他の各部は実施の形態１に係るナビゲーション装置１と共通である。実施の形態１に係るナビゲーション装置１は、現在位置から目的地まで順次経路を決定していくものであったが、実施の形態２に係るナビゲーション装置１Ｂは、現在位置から目的地まで複数の経路における総コストの結果から経路を決定するものである。
【００３０】
また、実施の形態２に係るナビゲーション装置１Ｂは、通常のコンピュータを用いた構成としている。即ち、ＣＰＵ、ＲＡＭ等の揮発性メモリ、ＲＯＭ等の不揮発性メモリ、及びハードディスク又はＳＳＤ等の大容量記憶装置等を備えたコンピュータによって構成している。なお、コンピュータを用いた構成以外に専用のハード構成としてもよい。
【００３１】
図８において、制御部２Ｂは、現在位置検出部３で検出された現在位置から目的地までの複数の経路を探索する経路探索部２３と、経路探索部２３で探索された複数の経路に対してそれぞれ計画停電エリアが含まれるか否かを判定する判定部２１と、判定部２１で判定された計画停電エリアが含まれる経路上における交差点を検出し、検出した交差点に設けられた横断歩道のコストを変更するコスト変更部２２と、コスト変更部２２で変更された複数の経路における総コストの結果から経路を決定する経路決定部２５と、経路決定部２５で決定された経路を表示して経路案内を行う経路案内部２４と、を備える。
【００３２】
このような構成において、現在位置から目的地までの複数の経路を探索し、探索した複数の経路のそれぞれに対して計画停電エリアが含まれるか否かを判定し、計画停電エリアが含まれる経路上における交差点を検出し、検出した交差点に設けられた横断歩道のコストを変更し、変更した複数の経路における総コストの結果から経路を決定する。これにより、前述した実施の形態１に係るナビゲーション装置１と同様に、計画停電が発生しても、誰も管理していない交通信号の消えた交差点を渡らなくて済む経路を得ることが可能となり、歩行者に対し、より安全な経路を提供することができる。
【００３３】
なお、上記実施の形態１，２に係るナビゲーション装置１，１Ｂのそれぞれにおいて、交差点の交通量に基づいてコスト変更するようにしてもよいし、道路種別と交差点の交通量を組み合わせ、これらに基づいてコスト変更するようにしてもよい。交差点の交通量は、渋滞データベースの渋滞箇所より取得することが可能である。渋滞箇所では、自家発電によって交通信号が正常に点灯していたり、警察官が配備されていたりする可能性が高いので、渋滞データベースを参照することで、コスト変更のための情報を得ることができる。また、警察官のいる場所や発電機の置かれている場所が分かれば、交差点の有無を判定することなく、コスト変更も可能である。
【産業上の利用可能性】
【００３４】
本発明は、計画停電が発生しても、誰も管理していない交通信号の消えた交差点を渡らなくて済む経路を得ることが可能となり、歩行者に対し、より安全な経路を提供することができるといった効果を有し、携帯電話などの携帯端末への適用が可能である。
【符号の説明】
【００３５】
１，１Ｂ ナビゲーション装置
２，２Ｂ 制御部
３ 現在位置検出部
４ 地図データベース
５ メモリ
６ 音出力部
７ 表示部
８ 入力部
９ 通信部
２１ 判定部
２２ コスト変更部
２３ 経路探索部
２４ 経路案内部
２５ 経路決定部
３０ 停電情報サーバ
１００，１０１ 国道
１１０ 生活道路
２００，３００，３０１ 交差点
４００ 警察官
Ｒ１，Ｒ１’，Ｒ２ 経路
【技術分野】
【０００１】
本発明は、歩行者用のナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ナビゲーション装置として、例えば特許文献１に記載されたものがある。この特許文献１に記載されやナビゲーション装置は、災害発生時に適切なルーティングを行うことを可能としたものであり、目的地情報を含むナビゲーション条件を入力するためのナビゲーション条件入力部と、災害情報を取得する災害情報取得部と、災害情報と移動手段情報とを関連付けたテーブルから前記取得した災害情報に応じて移動手段を選択する移動手段選択部と、地図情報を蓄積した地図データベース部と、目的地情報、選択された移動手段、地図情報及び災害情報を利用してルーティングするルーティング部と、ルーティング結果を地図上に表示する表示部と、を備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−２４８１６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した特許文献１に記載されたナビゲーション装置は、計画停電で交通信号が点灯しなくなる場合についての考慮がなされていないため、そのような事態になった場合、横断歩道を渡り難くなり、安全な歩行が困難になるという課題がある。
【０００５】
本発明は、係る事情に鑑みてなされたものであり、計画停電が発生しても歩行者が安全に歩行できるように経路案内を行うことができるナビゲーション装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のナビゲーション装置は、現在位置を検出する現在位置検出部と、前記現在位置検出部で検出された現在位置の周辺に計画停電エリアが有るか否かを判定する判定部と、前記判定部で前記計画停電エリアが存在すると判定されたときに前記計画停電エリア内の交差点を検出すると共に前記交差点の横断歩道に対してコストを変更するコスト変更部と、前記コスト変更部の結果に基づいて現在位置から目的地まで前記コストを考慮して順次経路を決定していく経路探索部と、前記経路探索部の探索結果を表示して経路案内を行う経路案内部と、を備えた。
【０００７】
上記構成によれば、現在位置の周辺に計画停電エリアが有るかどうか判定し、計画停電エリアが存在する場合、該計画停電エリア内の交差点を検出すると共に、検出した交差点の横断歩道に対してコストを変更し、変更したコストに基づいて現在位置から目的地まで順次経路を決定していくので、計画停電が発生しても、誰も管理していない交通信号の消えた交差点を渡らなくて済む経路を得ることが可能となり、歩行者に対し、より安全な経路を提供することができる。
【０００８】
本発明のナビゲーション装置は、現在位置を検出する現在位置検出部と、前記現在位置検出部で検出された現在位置から目的地までの複数の経路を探索する経路探索部と、前記経路探索部で探索された複数の経路に対してそれぞれ計画停電エリアが含まれるか否かを判定する判定部と、前記判定部で判定された計画停電エリアが含まれる経路上における交差点を検出し、前記検出した交差点に設けられた横断歩道のコストを変更するコスト変更部と、前記コスト変更部で変更された複数の経路における総コストの結果から経路を決定する経路決定部と、前記経路決定部で決定された経路を表示して経路案内を行う経路案内部と、を備えた。
【０００９】
上記構成によれば、現在位置から目的地までの複数の経路を探索し、探索した複数の経路のそれぞれに対して計画停電エリアが含まれるか否かを判定し、計画停電エリアが含まれる経路上における交差点を検出し、検出した交差点に設けられた横断歩道のコストを変更し、変更した複数の経路における総コストの結果から経路を決定するので、計画停電が発生しても、誰も管理していない交通信号の消えた交差点を渡らなくて済む経路を得ることが可能となり、歩行者に対し、より安全な経路を提供することができる。
【００１０】
上記構成において、前記コスト変更部は、道路種別及び／又は前記交差点の交通量に基づいてコストを変更する。
【００１１】
上記構成によれば、道路種別、交差点の交通量、又は、道路種別及び交差点の交通量に基づいてコストを変更するので、交通信号点灯用の発電機が有る交差点や警察官が配置される交差点を優先的に案内することが可能となり、歩行者に対し、より安全な経路を提供することができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、計画停電が発生しても、誰も管理していない交通信号の消えた交差点を渡らなくて済む経路を得ることが可能となり、歩行者に対し、より安全な経路を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置の概略構成を示すブロック図
【図２】図１のナビゲーション装置の地図データベースに蓄積される計画停電エリアの一例を示す図
【図３】図１のナビゲーション装置におけるコスト変更を説明するための図
【図４】図１のナビゲーション装置におけるコスト変更を説明するための図
【図５】図１のナビゲーション装置におけるコスト変更を説明するための図
【図６】図１のナビゲーション装置のメイン処理を説明するためのフローチャート
【図７】図１のナビゲーション装置のサブ処理を説明するためのフローチャート
【図８】本発明の実施の形態２に係るナビゲーション装置の概略構成を示すブロック図
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明を実施するための好適な実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【００１５】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置の概略構成を示すブロック図である。本実施の形態に係るナビゲーション装置１は、通常のコンピュータを用いた構成としている。即ち、ＣＰＵ、ＲＡＭ等の揮発性メモリ、ＲＯＭ等の不揮発性メモリ、及びハードディスク又はＳＳＤ（Solid State Drive）等の大容量記憶装置等を備えたコンピュータによって構成している。なお、コンピュータを用いた構成以外に専用のハード構成としてもよい。
【００１６】
図１において、本実施の形態に係るナビゲーション装置１は、装置各部を制御する制御部２と、現在位置を検出する現在位置検出部３と、計画停電エリアをポリゴンとして持つ地図データベース４と、探索された経路の情報等を記憶するメモリ５と、音声案内を行うための音出力部６と、経路探索結果を表示するための表示部７と、目的地入力のための入力部８と、インターネットなどのネットワークに接続された停電情報サーバ３０と通信を行う通信部９とを備える。
【００１７】
現在位置検出部３は、例えば複数のＧＰＳ（Global Positioning System）衛星から送信される信号を受信し、受信した信号を基にナビゲーション装置１の現在位置を算出する。地図データベース４は、例えば図２に示すような計画停電エリアをポリゴンとして持っている。なお、図２中に示す「２Ｄ」,「３Ｄ」,「５Ｄ」は、計画停電エリアのグループ番号のことである。図１に戻り、メモリ５は、フラッシュメモリなどの不揮発性メモリである。音出力部６は、例えばスピーカである。表示部７は、例えば液晶ディスプレイである。入力部８は、例えばタッチパネル式のキー入力部が用いられる。入力部８の操作はユーザによって行われる。通信部９は、インターネットなどのネットワークを利用したデータのやりとりに必要なプロトコルとして、例えばＴＣＰ／ＩＰ（Transmission Control Protocol/Internet Protocol）及びＨＴＴＰ（Hyper Text Transfer Protocol）を用いており、ＴＣＰ／ＩＰを使用して通信路を開設し、ＨＴＴＰを使用してデータの送受信を行う。
【００１８】
制御部２は、判定部２１と、コスト変更部２２と、経路探索部２３と、経路案内部２４とを備える。判定部２１は、現在位置検出部３で検出された現在位置の周辺に計画停電エリアが有るか否かを判定する。コスト変更部２２は、判定部２１で計画停電エリアが存在すると判定されたときに計画停電エリア内の交差点を検出すると共に該交差点の横断歩道に対してコストを変更する。コスト変更部２２は、道路種別、交差点の交通量、又は、道路種別及び交差点の交通量に基づいてコストを変更する。例えば、道路種別の場合、県道（都道、府道、道道も同様）未満の道路における交差点の横断歩道に対するコストを高くする。例えば、通常の横断歩道のコストの１０倍又は１００倍にする。交差点の横断歩道に対するコストを高くすることで、経路探索時に当該交差点が選択され難くなり、当該交差点を通らない経路が探索される。因みに、特開２０００−２３０８３８号公報には道路コストについての概念が記載されている。即ち、「道路コストとは、通りやすい道路と通りにくい道路を区別する概念である。道路コストが高い道路とは、通りにくい道路をいい、逆に道路コストの安い道路とは、高速道路等のように通りやすい道路をいう」と記載されている。
【００１９】
交差点の横断歩道に対するコスト変更について、図３〜図５を参照して説明する。図３に示すように、通常は、最短経路で目的地に向かうように経路探索が行われるので、国道１００，１０１を迂回した生活道路１１０を通る経路Ｒ１が探索される。計画停電時には、国道１００，１０１の交差点２００と、国道１００から生活道路１１０に入るための交差点３００と、生活道路１１０から国道１０１に入るための交差点３０１のそれぞれにおける交通信号が全て点灯しなくなる。但し、交差点２００，３００及び３０１の全てが同一の計画停電エリア内に有ることが前提である。国道１００，１０１の交差点２００などの規模の大きな交差点では、計画停電時には自家発電によって交通信号を点灯させる場合が多く、また交通信号が点灯していなくても警察官が交通整理を実施する場合が多い。これに対して、国道１００から生活道路１１０に入るための交差点３００や生活道路１１０から国道１０１に入るための交差点３０１のような規模の小さい交差点では、自家発電によって交通信号を点灯させたり、警察官が配置されたりすることが略皆無であるので、安全な歩行が困難になる。なお、図４は、警察官４００が配置されている例である。
【００２０】
このような規模の小さい交差点の横断歩道に対するコストを高くすることで、経路探索時に当該交差点が選択され難くなる。これにより、図４に示すように交差点２００の横断歩道を通る経路Ｒ２が探索されるようになる。上述したように規模の大きな交差点では、計画停電時には自家発電によって交通信号を点灯させたり、警察官が交通整理を実施したりするため、横断歩道を渡るに当たり、安全な歩行が可能となる。このように計画停電時には、規模の小さい交差点の横断歩道に対するコストを高くする。なお、図５に示すように、交差点３００，３０１の横断歩道を渡らない場合は、図３での経路Ｒ１と同じ生活道路１１０を通る経路Ｒ１’となる。
【００２１】
図１に戻り、経路探索部２３は、コスト変更部２２の結果に基づいて現在位置から目的地までコストを考慮して順次経路を決定していく（即ち、出発地から目的地までの１つの経路を生成していく）。経路案内部２４は、経路探索部２３の探索結果を表示して経路案内を行う。
【００２２】
次に、本実施の形態に係るナビゲーション装置１の動作について説明する。
図６は、本実施の形態のナビゲーション装置１のメイン処理（メインルーチン）を説明するためのフローチャートである。また、図７は、本実施の形態のナビゲーション装置１のサブ処理（サブルーチン）を説明するためのフローチャートである。以下、メイン処理、サブ処理の順で説明する。
【００２３】
（メイン処理）
図６において、まず制御部２は、地図データベース４にアクセスして地図データを取得し、さらに停電情報サーバ３０にアクセスして、地図データ上の各エリアの計画停電時間を取得する（ステップＳ１）。停電情報サーバ３０から得られる計画停電時間には、グループ番号、詳細グループＡ〜Ｅ、実施日、開始時刻及び終了時刻が含まれる。計画停電時間の取得後、制御部２は、現在位置検出部３で算出された現在位置を取得する（ステップＳ２）。次いで、制御部２は、入力部８にて入力された目的地を取得する（ステップＳ３）。目的地の取得後、制御部２は、経路探索を行う（ステップＳ４）。経路探索の詳細は、図７を用いて後述する。経路探索後、制御部２は、音出力部６及び表示部７を用いて案内を開始する（ステップＳ５）。案内を終えると本処理を終了する。
【００２４】
（サブ処理）
図７において、コスト変更部２２が、走査道路（探索中の道路）は横断歩道であるかどうか判定する（ステップＳ４１）。走査道路が横断歩道でない場合（即ち、ステップＳ４１の判定で「Ｎｏ」と判定した場合）、経路探索部２３が、最小コストの道路であると確定する（ステップＳ４６）。走査道路が横断歩道である場合（即ち、ステップＳ４１の判定で「Ｙｅｓ」と判定した場合）、判定部２１が、走査道路が計画停電エリア内であるかどうか判定する（ステップＳ４２）。
【００２５】
走査道路が計画停電エリア外である場合（即ち、ステップＳ４２の判定で「Ｎｏ」と判定した場合）、経路探索部２３が、最小コストの道路であると確定する（ステップＳ４６）。走査道路が計画停電エリア内である場合（即ち、ステップＳ４２の判定で「Ｙｅｓ」と判定した場合）、コスト変更部２２が、現在の時刻が計画停電時間内であるかどうか判定する（ステップＳ４３）。現在の時刻が計画停電時間外である場合（即ち、ステップＳ４３の判定で「Ｎｏ」と判定した場合）、経路探索部２３が、最小コストの道路であると確定する（ステップＳ４６）。
【００２６】
現在の時刻が計画停電時間内である場合（即ち、ステップＳ４３の判定で「Ｙｅｓ」と判定した場合）、コスト変更部２２が、県道（都道、府道、道道も同様）以上の交差点であるかどうか判定する（ステップＳ４４）。県道以上である場合（即ち、ステップＳ４４の判定で「Ｙｅｓ」と判定した場合）、経路探索部２３が、最小コストの道路を確定する（ステップＳ４６）。
【００２７】
県道未満である場合（即ち、ステップＳ４４の判定で「Ｎｏ」と判定した場合）、コスト変更部２２が、当該交差点における横断歩道のコストを高くする（ステップＳ４５）。例えば、通常の横断歩道のコストの１０倍又は１００倍にする。ステップＳ４６の処理後、経路探索部２３が、経路を決定できたかどうか判定し（ステップＳ４７）、経路を決定できてない場合（即ち、ステップＳ４７の判定で「Ｎｏ」と判定した場合）、ステップＳ４１に戻り、上記同様の処理を繰り返す。これに対し、経路を決定できた場合（即ち、ステップＳ４７の判定で「Ｙｅｓ」と判定した場合）、即ち、出発地から目的地までの１つの経路を決定できた場合、本処理を終えて、メイン処理に戻る。
【００２８】
このように本実施の形態に係るナビゲーション装置１によれば、現在位置の周辺に計画停電エリアが有るかどうか判定し、計画停電エリアが存在する場合、該計画停電エリア内の交差点を検出すると共に、検出した交差点の横断歩道に対してコストを変更し、変更したコストに基づいて現在位置から目的地まで順次経路を決定していくので、計画停電が発生しても、誰も管理していない交通信号の消えた交差点を渡らなくて済む経路を得ることが可能となり、歩行者に対し、より安全な経路を提供することができる。
【００２９】
（実施の形態２）
図８は、本発明の実施の形態２に係るナビゲーション装置の概略構成を示すブロック図である。実施の形態２に係るナビゲーション装置１Ｂは、制御部２Ｂの構成及び動作に違いがある以外、他の各部は実施の形態１に係るナビゲーション装置１と共通である。実施の形態１に係るナビゲーション装置１は、現在位置から目的地まで順次経路を決定していくものであったが、実施の形態２に係るナビゲーション装置１Ｂは、現在位置から目的地まで複数の経路における総コストの結果から経路を決定するものである。
【００３０】
また、実施の形態２に係るナビゲーション装置１Ｂは、通常のコンピュータを用いた構成としている。即ち、ＣＰＵ、ＲＡＭ等の揮発性メモリ、ＲＯＭ等の不揮発性メモリ、及びハードディスク又はＳＳＤ等の大容量記憶装置等を備えたコンピュータによって構成している。なお、コンピュータを用いた構成以外に専用のハード構成としてもよい。
【００３１】
図８において、制御部２Ｂは、現在位置検出部３で検出された現在位置から目的地までの複数の経路を探索する経路探索部２３と、経路探索部２３で探索された複数の経路に対してそれぞれ計画停電エリアが含まれるか否かを判定する判定部２１と、判定部２１で判定された計画停電エリアが含まれる経路上における交差点を検出し、検出した交差点に設けられた横断歩道のコストを変更するコスト変更部２２と、コスト変更部２２で変更された複数の経路における総コストの結果から経路を決定する経路決定部２５と、経路決定部２５で決定された経路を表示して経路案内を行う経路案内部２４と、を備える。
【００３２】
このような構成において、現在位置から目的地までの複数の経路を探索し、探索した複数の経路のそれぞれに対して計画停電エリアが含まれるか否かを判定し、計画停電エリアが含まれる経路上における交差点を検出し、検出した交差点に設けられた横断歩道のコストを変更し、変更した複数の経路における総コストの結果から経路を決定する。これにより、前述した実施の形態１に係るナビゲーション装置１と同様に、計画停電が発生しても、誰も管理していない交通信号の消えた交差点を渡らなくて済む経路を得ることが可能となり、歩行者に対し、より安全な経路を提供することができる。
【００３３】
なお、上記実施の形態１，２に係るナビゲーション装置１，１Ｂのそれぞれにおいて、交差点の交通量に基づいてコスト変更するようにしてもよいし、道路種別と交差点の交通量を組み合わせ、これらに基づいてコスト変更するようにしてもよい。交差点の交通量は、渋滞データベースの渋滞箇所より取得することが可能である。渋滞箇所では、自家発電によって交通信号が正常に点灯していたり、警察官が配備されていたりする可能性が高いので、渋滞データベースを参照することで、コスト変更のための情報を得ることができる。また、警察官のいる場所や発電機の置かれている場所が分かれば、交差点の有無を判定することなく、コスト変更も可能である。
【産業上の利用可能性】
【００３４】
本発明は、計画停電が発生しても、誰も管理していない交通信号の消えた交差点を渡らなくて済む経路を得ることが可能となり、歩行者に対し、より安全な経路を提供することができるといった効果を有し、携帯電話などの携帯端末への適用が可能である。
【符号の説明】
【００３５】
１，１Ｂ ナビゲーション装置
２，２Ｂ 制御部
３ 現在位置検出部
４ 地図データベース
５ メモリ
６ 音出力部
７ 表示部
８ 入力部
９ 通信部
２１ 判定部
２２ コスト変更部
２３ 経路探索部
２４ 経路案内部
２５ 経路決定部
３０ 停電情報サーバ
１００，１０１ 国道
１１０ 生活道路
２００，３００，３０１ 交差点
４００ 警察官
Ｒ１，Ｒ１’，Ｒ２ 経路
【特許請求の範囲】
【請求項１】
現在位置を検出する現在位置検出部と、
前記現在位置検出部で検出された現在位置の周辺に計画停電エリアが有るか否かを判定する判定部と、
前記判定部で前記計画停電エリアが存在すると判定されたときに前記計画停電エリア内の交差点を検出すると共に前記交差点の横断歩道に対してコストを変更するコスト変更部と、
前記コスト変更部の結果に基づいて現在位置から目的地まで前記コストを考慮して順次経路を決定していく経路探索部と、
前記経路探索部の探索結果を表示して経路案内を行う経路案内部と、
を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
現在位置を検出する現在位置検出部と、
前記現在位置検出部で検出された現在位置から目的地までの複数の経路を探索する経路探索部と、
前記経路探索部で探索された複数の経路に対してそれぞれ計画停電エリアが含まれるか否かを判定する判定部と、
前記判定部で判定された計画停電エリアが含まれる経路上における交差点を検出し、前記検出した交差点に設けられた横断歩道のコストを変更するコスト変更部と、
前記コスト変更部で変更された複数の経路における総コストの結果から経路を決定する経路決定部と、
前記経路決定部で決定された経路を表示して経路案内を行う経路案内部と、
を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項３】
前記コスト変更部は、道路種別及び／又は前記交差点の交通量に基づいてコストを変更することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のナビゲーション装置。
【請求項１】
現在位置を検出する現在位置検出部と、
前記現在位置検出部で検出された現在位置の周辺に計画停電エリアが有るか否かを判定する判定部と、
前記判定部で前記計画停電エリアが存在すると判定されたときに前記計画停電エリア内の交差点を検出すると共に前記交差点の横断歩道に対してコストを変更するコスト変更部と、
前記コスト変更部の結果に基づいて現在位置から目的地まで前記コストを考慮して順次経路を決定していく経路探索部と、
前記経路探索部の探索結果を表示して経路案内を行う経路案内部と、
を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
現在位置を検出する現在位置検出部と、
前記現在位置検出部で検出された現在位置から目的地までの複数の経路を探索する経路探索部と、
前記経路探索部で探索された複数の経路に対してそれぞれ計画停電エリアが含まれるか否かを判定する判定部と、
前記判定部で判定された計画停電エリアが含まれる経路上における交差点を検出し、前記検出した交差点に設けられた横断歩道のコストを変更するコスト変更部と、
前記コスト変更部で変更された複数の経路における総コストの結果から経路を決定する経路決定部と、
前記経路決定部で決定された経路を表示して経路案内を行う経路案内部と、
を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項３】
前記コスト変更部は、道路種別及び／又は前記交差点の交通量に基づいてコストを変更することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のナビゲーション装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１３−９６９４２（Ｐ２０１３−９６９４２Ａ）
【公開日】平成２５年５月２０日（２０１３．５．２０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２４２２３２（Ｐ２０１１−２４２２３２）
【出願日】平成２３年１１月４日（２０１１．１１．４）
【出願人】（０００００５８２１）パナソニック株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年５月２０日（２０１３．５．２０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１１月４日（２０１１．１１．４）
【出願人】（０００００５８２１）パナソニック株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
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