プレゼンテーション画像配信システム
【課題】プレゼンテーションを行っている発表者を撮影し、画像を配信するプレゼンテーション画像配信システムにおいて、発表者が配信先のモニタなどに映らなくなる事態の発生を低減する。
【解決手段】ＰＴＺカメラ１で撮影した画像は、ＰＣ２の入力部１５からＣＰＵ１１に入力される。ＣＰＵ１１は、入力された画像から発表者の顔が検出されていない場合に、顔が検出されるように、制御部１４に対し、ＰＴＺカメラ１のパン、チルト、又はズーム制御を行わせる。ＰＴＺカメラ１からＰＣ２へ入力された画像は、出力部１６からネットワーク４を介して、遠隔地のＰＣ５に配信され、スクリーン６に表示される。
【解決手段】ＰＴＺカメラ１で撮影した画像は、ＰＣ２の入力部１５からＣＰＵ１１に入力される。ＣＰＵ１１は、入力された画像から発表者の顔が検出されていない場合に、顔が検出されるように、制御部１４に対し、ＰＴＺカメラ１のパン、チルト、又はズーム制御を行わせる。ＰＴＺカメラ１からＰＣ２へ入力された画像は、出力部１６からネットワーク４を介して、遠隔地のＰＣ５に配信され、スクリーン６に表示される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プレゼンテーションの様子を撮影した画像をネットワーク経由で遠隔地のパーソナルコンピュータなどの端末装置へ配信するシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の遠隔講義や遠隔プレゼンテーションにおいては、プロジェクタによりスクリーン上に投射表示されているプレゼンテーション資料の画像を発表者（講師、説明者など）が指示しながら講義し、この様子をカメラで撮影したプレゼンテーション画像をネットワーク経由で遠隔地へ配信し、モニタやスクリーンに表示することが一般的であった（特許文献１参照）。
【０００３】
このとき配信されるプレゼンテーション画像については、配信する側の意向により様々なパターンが考えられるが、例えば固定カメラで発表者のみを撮影した画像を配信したい場合に、発表者がスクリーンの方向などへ移動し、カメラで撮影した画像中に発表者がいなくなる事態が頻繁に起こることがある。
【０００４】
このことは、遠隔地のモニタなどに発表者が映らなくなることを意味するため、遠隔地で聴講している聴衆にとっては、臨場感が損なわれ、集中力や興味を失う可能性がある。
【特許文献１】特開平７−２２２０５２号公報（段落０００２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、このような問題を解決するためになされたもので、その目的は、プレゼンテーションを行っている発表者を撮影し、その画像をネットワーク経由で遠隔地へ伝送するプレゼンテーション画像配信システムにおいて、発表者が遠隔地のモニタなどに映らなくなる事態の発生を低減することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、プレゼンテーションの発表者、及び発表資料の表示画像を撮影可能に設置されたカメラと、そのカメラのパン、チルト及びズーム制御を行うカメラ制御装置と、そのカメラで撮影された画像をネットワーク経由で配信する画像伝送装置とを有するプレゼンテーション画像配信システムであって、前記カメラ制御装置は、前記カメラで撮影された画像から発表者の顔を検出する顔検出手段と、その顔検出手段により顔が検出されていない場合に、顔が検出されるように、前記カメラのパン、チルト、又はズーム制御を行う第１の制御手段とを有するプレゼンテーション画像配信システムである。
ここで、カメラが、発表者、及び発表資料の表示画像の双方が同時に撮影されるようにパン角度、チルト角度、及びズーム倍率が定められた第１の撮影モードと、発表者の顔が撮影画像の中央部に位置するようにパン角度、チルト角度、及びズーム倍率が制御される第２の撮影モードとを備え、第１のカメラ制御手段は、カメラが第２の撮影モードで動作していた場合、第１の撮影モードに切り替える制御を行うように構成してもよい。
また、カメラが第１の撮影モード及び第２の撮影モードを備え、カメラ制御装置が、顔検出手段により顔が検出されている場合に、顔が発表資料の表示画像の方向を向いているか否か判定する顔方向判定手段と、カメラが第１の撮影モードで動作し、かつ顔が発表資料の表示画像の方向を向いていない状態が所定時間継続した場合に、第２の撮影モードに切り替える制御を行う第２の制御手段とを備えるように構成してもよい。
さらに、カメラが第１の撮影モード及び第２の撮影モードを備え、カメラ制御装置が、顔検出手段により顔が検出されている場合に、顔が発表資料の表示画像の方向を向いているか否か判定する顔方向判定手段と、カメラが第２の撮影モードで動作し、かつ顔が発表資料の表示画像の方向を向いている状態が所定時間継続した場合に、第１の撮影モードに切り替える制御を行う第３の制御手段とを備えるように構成してもよい。
また、カメラが、発表者及び発表資料の表示画像の双方が同時に撮影されるようにパン角度、チルト角度、及びズーム倍率が定められ、かつ顔方向検出手段が動作しないように定められた第３の撮影モードを備え、カメラ制御装置が、顔検出手段により顔が検出されている場合に、発表者の動きを検出する動き検出手段と、発表者の動きが所定量を超えた場合に、第３の撮影モードに切り替える制御を行う第４の制御手段を備えるように構成してもよい。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、プレゼンテーションを行っている発表者を撮影し、画像をネットワーク経由で遠隔地へ伝送するプレゼンテーション画像配信システムにおいて、発表者が遠隔地のモニタなどに映らなくなる事態の発生を低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明を実施するための最良の形態について図面を参照しながら説明する。
図１は、本発明の実施形態のプレゼンテーション画像配信システムの構成を示す図である。
【０００９】
このプレゼンテーション画像配信システムは、ＰＴＺ（Pan Tilt Zoom）カメラ１と、ＰＴＺカメラ１に接続されたＰＣ（パーソナルコンピュータ）２と、ＰＣ２に接続されたモニタ３とからなり、ＰＣ２からインターネットなどのネットワーク４を介して、ＰＴＺカメラ１により撮影されたプレゼンテーション画像を遠隔地のＰＣ５へ配信し、ＰＣ５及び図示されていないプロジェクタによりスクリーン６に投射して表示するように構成されている。ＰＣ２が本発明のカメラ制御装置及び画像伝送装置に対応する。
【００１０】
ＰＴＺカメラ１は、ＰＣ２の制御により、パン角度、チルト角度、及びズーム倍率の制御が可能であり、撮影した画像がＰＣ２に入力されるように接続されている。
【００１１】
ＰＣ２は、ＣＰＵ１１と、それぞれがＣＰＵ１１に接続されたＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、制御部１４、入力部１５、及び出力部１６を備えている。
【００１２】
ＣＰＵ１１は、ＰＣ２全体の制御や各種演算などを行う処理装置である。ＲＯＭ１２には、ＣＰＵ２が実行するプログラムや各種固定データが記憶される。ＲＡＭ１３には、ＣＰＵ１１の動作中にプログラムやデータが一時的に記憶される。制御部１４は、ＣＰＵ１１の指示に基づいてＰＴＺカメラ１を制御する。入力部１５には、ＰＴＺカメラ１で撮影された画像が入力される。出力部１６は、ＰＴＺカメラ１で撮影された画像をモニタ３へ出力するとともに、その画像にデータ圧縮などの処理を施し、ネットワーク４を介して、遠隔地のＰＣ５へ配信する。
【００１３】
以上の構成を有するプレゼンテーション画像配信システムの動作を説明する。図２は、このプレゼンテーション画像配信システムにおいて、ＰＴＺカメラ１を設置する作業から、ＰＣ２がＰＴＺカメラ１を制御しながら画像を取得するまでの手順を示すフローチャートである。
【００１４】
まずＰＴＺカメラ１を設置する（ステップＳ１）。図３に設置例を示す。ここでは、ＰＴＺカメラ１は、発表者７、及び発表資料が投射表示されるスクリーン８を撮影することができるように、演台９の前方に設置されている。
【００１５】
次にＰＴＺカメラ１の初期設定を行う（ステップＳ２）。この初期設定では、ユーザがＰＣ２の操作部（図示省略）から各種パラメータを入力し、ＣＰＵ１１がＲＡＭ１３に記憶する。
【００１６】
本実施形態では、初期設定時に、ＰＴＺカメラ１に対して３種類の撮影モード、撮影した画像中の発表者の動きなどに応じてモードを切り替える際の基準位置を表すモード切り替え線、ＰＴＺカメラ１のワイド側及びテレ側のパン角、チルト角、ズーム倍率などを記憶する。
【００１７】
ワイド側については、図４に示すように、プレゼンテーション中の発表者７の通常の立ち位置において、発表者７とスクリーン８が同時に撮影されるように、換言すれば発表者７とスクリーン８を含む画像が得られるように、モニタ３を見ながらＰＣ２を操作することで、ＰＴＺカメラ１のパラメータのうち、パン角θ、チルト角φ、ズーム倍率αを定める。ここでは、θ＝θ1、φ＝φ1、α＝α1に定めたものとする。また、θ＝θ1、φ＝φ1、α＝α1に設定された状態で、モニタ３上の画像２１の横（左右）方向の所定の位置（ここではスクリーン８の右端の少し左）にモード切り替え線Ｌx1を設定する。このモード切り替え線Ｌx1は、後述するｘｙ直交座標系（図６）のｘ座標を定めることで設定する。また、スクリーン８が発表者７からどの方向にあるかをＰＣ２にて設定する。
【００１８】
テレ側については、図５に示すように、プレゼンテーション中の発表者７の通常の立ち位置において、発表者７が正面を向いており、発表者７がモニタ３上の画像２２の中央に大きく映るように、ＰＴＺカメラ１のパン角θ、チルト角φ、ズーム倍率αを自動設定する。パン角θについては発表者７に関わらず一定となり、チルト角φ及びズーム倍率αは、発表者７の身長、顔の大きさによって変わる。ここでは、θ＝θ2、φ＝φ2、α＝α2になったものとする。この設定は、発表者本人以外の人を立たせて行ってもよい。
【００１９】
３種類の撮影モードのうち、第１の撮影モードは、ＰＴＺカメラ１のパラメータを上述したワイド側の初期設定値（θ＝θ1、φ＝φ1、α＝α1）に設定して撮影を行うとともに、発表者７が所定時間スクリーン８の方向を向いていないときに、後述する第２の撮影モードに切り換わるモードである。
【００２０】
第２の撮影モードは、ＰＴＺカメラ１のパラメータを上述したテレ側の初期設定値（例えばθ＝θ2、φ＝φ2、α＝α2）に設定して撮影を開始するとともに、発表者７が所定時間スクリーン８の方向を向いていた場合に、前述した第１の撮影モードに切り換わるモードである。
【００２１】
このモードでは、ＰＴＺカメラ１のパン角θ、チルト角φ、ズーム倍率αは、発表者７の顔を検出し、図６に示すように、顔７１が画像２３の所定の位置に配置されるように自動制御する。ここでは、画像２３の外側に設定したｘｙ直交座標系において、ｘ＝ｘ2である中心ラインＬx2上に顔７１の左右の中心が位置し、ｙ＝ｙ1である上端ラインＬy1上に顔７１の上端が位置し、ｙ＝ｙ2である下端ラインＬy2上に顔７１の下端が位置するように制御する。中心ラインＬx2、上端ラインＬy1、下端ラインＬy2も初期設定時に設定する。
【００２２】
第３の撮影モードは、前述した第１の撮影モードにおいて、発表者７の顔の向きに応じたモード切り替え動作を行わないようにしたモードである。
【００２３】
以上のように初期設定を終え、ユーザがＰＣ２から撮影開始を指示すると（ステップＳ３）、ＰＴＺカメラ１は第１の撮影モード（撮影モード１）で撮影を開始する（ステップＳ４）。ＰＴＺカメラ１で撮影された画像は、ＰＣ２に入力され、モニタ３へ出力されるとともに、ネットワーク４を介して遠隔地のＰＣ５へ送信され、スクリーン６に表示される。これにより、モニタ３の及びスクリーン６には、図４に示す画像２１（モード切り替え線Ｌx1を除く）が表示される。
【００２４】
次にＰＣ２は、ＰＴＺカメラ１から入力された画像を用いて、発表者７の顔とその向きを検出する処理を行い（ステップＳ５）、顔が検出されたかどうか調べる（ステップＳ６）。
【００２５】
ここでは顔が検出されたものとし（Ｓ６：Yes）、第１の撮影モードで動作中かどうか調べる（ステップＳ７）。ここでは第１の撮影モードで動作中であるから（Ｓ７：Yes）、発表者が通常の立ち位置から大きく移動したかどうか調べる（ステップＳ８）。大きく移動したかどうかは、図４のモード切り替え線Ｌx1を超えたかどうかにより判断する。
【００２６】
ここでは、大きく移動しなかったものとし(Ｓ８：No)、発表者７の顔がスクリーン８の方向を向いているかどうか調べる（ステップＳ９）。そして、向いている場合は(Ｓ９：Yes)、ＰＣ２はＰＴＺカメラ１から次のフレームの画像を取得し（ステップＳ１０）、ステップＳ６に戻る。取得された画像は、ネットワーク４を介して遠隔地のＰＣ５へ送信される。
【００２７】
発表者７の顔がスクリーン８の方向を向いていなかった場合は(Ｓ９：No)、ステップＳ２５へ進み、所定時間経過したかどうか調べる。そして、経過していない場合は(Ｓ２５：No)、画像を取得し（ステップＳ１０）、ステップＳ６に戻る。一方、経過した場合は(Ｓ２５：Yes)、第２の撮影モード（撮影モード２）へ移行し（ステップＳ２６）、発表者７の顔７１が図６に示す位置に存在するように、ＰＴＺカメラ１のパン角θ、チルト角φ、ズーム倍率αを自動調整（ステップＳ２７）した後に画像を取得する（ステップＳ１０）。
【００２８】
つまり、第１の撮影モードで動作しているときに、所定時間、発表者７が大きく移動することなくスクリーン８以外の方向を向いた場合に、第２の撮影モードに切り換わる。第２の撮影モードでは、常にＰＴＺカメラ１の自動調整が行われるので、発表者７がスクリーン８の付近へ移動しても自動的に追尾する。“所定時間”の条件を付けたのは、例えば、発表者７がスクリーン８をちらっと見た程度での撮影モードの切り替えを防ぐためである。
【００２９】
ステップＳ８で、発表者７が大きく移動したと判断した場合は(Ｓ８：Yes)、第３の撮影モード（撮影モード３）へ移行した後に画像を取得する（ステップＳ２４→Ｓ１０）。つまり、第１の撮影モードで動作しているときに、発表者７が大きく移動した場合、第３の撮影モードへ移行する。第３の撮影モードでは、ＰＴＺカメラ１のパン角θ、チルト角φ、ズーム倍率αは、第１の撮影モードと同じθ1、φ1、α1であるが、顔検出によるモード切り替えは行わない。
【００３０】
第１の撮影モードから第２の撮影モードに切り換わった後に、発表者７の顔を検出した場合（Ｓ２６→Ｓ２７→Ｓ１０→Ｓ６：Yes）、Ｓ７：No→Ｓ１４：Yesの順に進み、ステップＳ１６で、発表者７が通常の立ち位置から大きく移動したかどうか調べる。第２の撮影モードでは、大きく移動したかどうかは、ＰＴＺカメラ１のパン角θが、テレ側の初期設定値θ2と比べて、所定の閾値を超えて変化したかどうかにより判断する。なお、この閾値は初期設定時（ステップＳ２）に設定する。
【００３１】
大きく移動していない場合は（Ｓ１６：No）、顔がスクリーン８の方向を向いているかどうか調べる（ステップＳ１９）。向いていない場合は（Ｓ１９：No）、顔７１の中心、上端、下端が図６に示す位置に映るように、ＰＴＺカメラ１のパン角θ、チルト角φ、ズーム倍率αを自動調整（ステップＳ２３）した後に画像を取得し（ステップＳ１０）、ステップＳ６に戻る。
【００３２】
顔がスクリーンの方向を向いている場合は（Ｓ１９：Yes）、ステップＳ２０へ進み、所定時間経過したかどうか調べる。そして、経過していない場合は(Ｓ２０：No)、ＰＴＺカメラ１の自動調整（ステップＳ２３）を行い、画像を取得し（ステップＳ１０）、ステップＳ６に戻る。一方、経過した場合は(Ｓ２０：Yes)、第１の撮影モードへ移行し（ステップＳ２１）、ＰＴＺカメラ１のパン角θ、チルト角φ、ズーム倍率αをワイド側の初期設定値（θ1、φ1、α1）に調整（ステップＳ２２）した後に画像を取得し（ステップＳ１０）、ステップＳ６に戻る。
【００３３】
ステップＳ１６で、発表者７が大きく移動したと判断した場合は(Ｓ１６：Yes)、第３の撮影モードへ移行し（ステップＳ１７）、ＰＴＺカメラ１のパン角θ、チルト角φ、ズーム倍率αをワイド側の初期設定値（θ1、φ1、α1）に調整（ステップＳ１８）した後に画像を取得し（ステップＳ１０）、ステップＳ６に戻る。また、ステップＳ１７では、発表者７の顔の中心のＸ方向の位置データを保存する。
【００３４】
図７に、発表者７が大きく移動した場合の一例の画像２４を示す。図８は、図７の状態から第３の撮影モードに切り換わった瞬間の画像を示す。発表者７の顔の中心のｘ方向の位置データｘ3が保存される。
【００３５】
このように、第２の撮影モードで動作しているときに、発表者７が大きく移動した場合も、第１の撮影モードで動作しているときと同様、第３の撮影モードへ移行する。第２の撮影モードから第３の撮影モードへ移行したときに保存した、発表者７の顔の中心のｘ方向の位置データｘ3は、後に第１の撮影モードへ移行するときの位置の基準となる。
【００３６】
第１の撮影モードから第３の撮影モードに切り換わった後に、発表者７の顔を検出した場合（Ｓ２４→Ｓ１０→Ｓ６：Yes）、又は第２の撮影モードから第３の撮影モードに切り換わった後に、発表者７の顔を検出した場合（Ｓ１７→Ｓ１８→Ｓ１０→Ｓ６：Yes）は、Ｓ７：No→Ｓ１４：Noの順に進み、ステップＳ１５で、発表者７が元の位置に戻ったかどうか調べる。
【００３７】
ここで、元の位置に戻ったかどうかは、第１の撮影モードから第３の撮影モードに切り換わった場合については、発表者７が図４のモード切り替え線Ｌx1より右側の場所に戻ったかどうかにより判断し、第２の撮影モードから第３の撮影モードに切り換わった場合については、発表者７の顔の中心のｘ方向の位置データが先に保存したｘ3より右側の場所に戻ったかどうかにより判断する。
【００３８】
戻っていないと判断した場合は（Ｓ１５：No）、そのまま画像を取得して（ステップＳ１０）、ステップＳ６に戻る。また、戻ったと判断した場合は（Ｓ１５：Yes）、第１の撮影モードへ移行し（ステップＳ１３）、画像を取得する。
【００３９】
第１〜第３のどの撮影モードでも、発表者７の顔を検出できなかった場合は（Ｓ６：No）、発表者７を見失ったとして、第１の撮影モードへ移行する（ステップＳ１３）。ここで、第２の撮影モードで動作中であった場合は（Ｓ１１：Yes）、第１の撮影モードへ移行する前にＰＴＺカメラ１のパン角θ、チルト角φ、ズーム倍率αをワイド側の初期設定値（θ1、φ1、α1）にする調整を行う（ステップＳ１２）。
【００４０】
以上説明したフローチャートの処理をまとめると下記（１）〜（８）のようになる。
（１）第１の撮影モードで撮影を開始する。ＰＴＺカメラ１のパン角θ、チルト角φ、ズーム倍率αをワイド側の初期設定値θ1、φ1、α1にする。
【００４１】
（２）発表者７の顔とその向きを検出する。
（３）顔が所定時間、スクリーン８以外の方向を向いている時に、第２の撮影モードに切り替え、検出した顔の中心が、画像の横方向の中心ラインＬx2上に位置するようにパン角θが自動調整するとともに、顔の上端、下端が、撮影画像の縦方向の上端ラインＬy1上、下端ラインＬy2上に位置するように、チルト角φ、ズーム倍率αを自動調整する。
【００４２】
（４）第２の撮影モードでは、常にＰＴＺカメラ１のパラメータの自動調整を行う。従って、発表者７が通常の立ち位置を離れて、スクリーン８の付近へ移動しても、発表者７の顔を自動追尾する。
【００４３】
（５）顔が所定時間、スクリーン８の方向を向いているとき、第１の撮影モードに切り替え、ＰＴＺカメラ１のパン角θ、チルト角φ、ズーム倍率αをθ1、φ1、α1とする。
（６）発表者７が通常の立ち位置から大きく移動した場合、第３の撮影モードに切り替え、ＰＴＺカメラ１のパン角θ、チルト角φ、ズーム倍率αをθ1、φ1、α1とする。第２の撮影モードから切り替えた場合は、顔のｘ方向位置座標を保存する。第３の撮影モードでは、顔の向きの検出による撮影モードの切り替えは行わない。発表者７の顔が元の位置に戻った場合は、第１の撮影モードに切り替える。
【００４４】
（７）顔を検出できなかった場合は、発表者７を見失ったとして、第１の撮影モードへ移行する。
（８）上記（１）〜（７）の処理を繰り返す。
【００４５】
以上詳細に説明したように、本実施形態のプレゼンテーション画像配信システムによれば、発表者７が常にＰＴＺカメラ１で撮影されるように、ＰＴＺカメラ１を自動制御するので、臨場感のある画像の配信が可能になる。また、発表者７の顔の向きや、通常の立ち位置からの移動距離に応じて、総合的に判断し、発表者７の状態に見合った撮影モードに切り替えるので、遠隔地で聴講している人にも、発表内容に関して、一層興味を持ってもらえることが期待できる。
【００４６】
以上の実施形態では、ＰＣ２に、ＰＴＺカメラ１からの画像を取り込む機能、取り込んだ画像の内容に基づいてＰＴＺカメラ１のパラメータを制御する機能、及び取り込んだ画像を遠隔地のＰＣ５へ伝送する機能を持たせたが、各機能を別々の装置に持たせてもよい。また、各機能をＰＴＺカメラ１に持たせてもよい。
【００４７】
なお、本実施形態のＰＴＺカメラ１及びＰＣ２を侵入者検知システムに応用し、侵入者の顔をズームインして撮影するモード、侵入者を追跡しつつ全身が映るように撮影するモードなどを設定することにより、侵入者の検知状態に見合う画像の取得が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明の実施形態のプレゼンテーション画像配信システムの構成を示す図である。
【図２】本発明の実施形態のプレゼンテーション画像配信システムにおいて、ＰＴＺカメラを設置する作業から、ＰＣがＰＴＺカメラを制御しながら画像を取得するまでの手順を示すフローチャートである。
【図３】ＰＴＺカメラの設置例を示す図である。
【図４】ＰＴＺカメラのワイド側のパラメータ設定時の画像を示す図である。
【図５】ＰＴＺカメラのテレ側のパラメータ設定時の画像を示す図である。
【図６】第２の撮影モードにおける発表者の顔の表示目標位置を示す図である。
【図７】第２の撮影モードで発表者が大きく移動した様子の画像を示す図である。
【図８】図７の状態から第３の撮影モードに切り換わった瞬間の画像を示す図である。
【符号の説明】
【００４９】
１・・・ＰＴＺカメラ、２・・・ＰＣ、４・・・ネットワーク、５・・・遠隔地のＰＣ、６・・・遠隔地のスクリーン、７・・・発表者、８・・・スクリーン、１１・・・ＣＰＵ、１２・・・ＲＯＭ、１３・・・ＲＡＭ、１４・・・制御部、１５・・・入力部、１６・・・出力部、７１・・・発表者の顔。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プレゼンテーションの様子を撮影した画像をネットワーク経由で遠隔地のパーソナルコンピュータなどの端末装置へ配信するシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の遠隔講義や遠隔プレゼンテーションにおいては、プロジェクタによりスクリーン上に投射表示されているプレゼンテーション資料の画像を発表者（講師、説明者など）が指示しながら講義し、この様子をカメラで撮影したプレゼンテーション画像をネットワーク経由で遠隔地へ配信し、モニタやスクリーンに表示することが一般的であった（特許文献１参照）。
【０００３】
このとき配信されるプレゼンテーション画像については、配信する側の意向により様々なパターンが考えられるが、例えば固定カメラで発表者のみを撮影した画像を配信したい場合に、発表者がスクリーンの方向などへ移動し、カメラで撮影した画像中に発表者がいなくなる事態が頻繁に起こることがある。
【０００４】
このことは、遠隔地のモニタなどに発表者が映らなくなることを意味するため、遠隔地で聴講している聴衆にとっては、臨場感が損なわれ、集中力や興味を失う可能性がある。
【特許文献１】特開平７−２２２０５２号公報（段落０００２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、このような問題を解決するためになされたもので、その目的は、プレゼンテーションを行っている発表者を撮影し、その画像をネットワーク経由で遠隔地へ伝送するプレゼンテーション画像配信システムにおいて、発表者が遠隔地のモニタなどに映らなくなる事態の発生を低減することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、プレゼンテーションの発表者、及び発表資料の表示画像を撮影可能に設置されたカメラと、そのカメラのパン、チルト及びズーム制御を行うカメラ制御装置と、そのカメラで撮影された画像をネットワーク経由で配信する画像伝送装置とを有するプレゼンテーション画像配信システムであって、前記カメラ制御装置は、前記カメラで撮影された画像から発表者の顔を検出する顔検出手段と、その顔検出手段により顔が検出されていない場合に、顔が検出されるように、前記カメラのパン、チルト、又はズーム制御を行う第１の制御手段とを有するプレゼンテーション画像配信システムである。
ここで、カメラが、発表者、及び発表資料の表示画像の双方が同時に撮影されるようにパン角度、チルト角度、及びズーム倍率が定められた第１の撮影モードと、発表者の顔が撮影画像の中央部に位置するようにパン角度、チルト角度、及びズーム倍率が制御される第２の撮影モードとを備え、第１のカメラ制御手段は、カメラが第２の撮影モードで動作していた場合、第１の撮影モードに切り替える制御を行うように構成してもよい。
また、カメラが第１の撮影モード及び第２の撮影モードを備え、カメラ制御装置が、顔検出手段により顔が検出されている場合に、顔が発表資料の表示画像の方向を向いているか否か判定する顔方向判定手段と、カメラが第１の撮影モードで動作し、かつ顔が発表資料の表示画像の方向を向いていない状態が所定時間継続した場合に、第２の撮影モードに切り替える制御を行う第２の制御手段とを備えるように構成してもよい。
さらに、カメラが第１の撮影モード及び第２の撮影モードを備え、カメラ制御装置が、顔検出手段により顔が検出されている場合に、顔が発表資料の表示画像の方向を向いているか否か判定する顔方向判定手段と、カメラが第２の撮影モードで動作し、かつ顔が発表資料の表示画像の方向を向いている状態が所定時間継続した場合に、第１の撮影モードに切り替える制御を行う第３の制御手段とを備えるように構成してもよい。
また、カメラが、発表者及び発表資料の表示画像の双方が同時に撮影されるようにパン角度、チルト角度、及びズーム倍率が定められ、かつ顔方向検出手段が動作しないように定められた第３の撮影モードを備え、カメラ制御装置が、顔検出手段により顔が検出されている場合に、発表者の動きを検出する動き検出手段と、発表者の動きが所定量を超えた場合に、第３の撮影モードに切り替える制御を行う第４の制御手段を備えるように構成してもよい。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、プレゼンテーションを行っている発表者を撮影し、画像をネットワーク経由で遠隔地へ伝送するプレゼンテーション画像配信システムにおいて、発表者が遠隔地のモニタなどに映らなくなる事態の発生を低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明を実施するための最良の形態について図面を参照しながら説明する。
図１は、本発明の実施形態のプレゼンテーション画像配信システムの構成を示す図である。
【０００９】
このプレゼンテーション画像配信システムは、ＰＴＺ（Pan Tilt Zoom）カメラ１と、ＰＴＺカメラ１に接続されたＰＣ（パーソナルコンピュータ）２と、ＰＣ２に接続されたモニタ３とからなり、ＰＣ２からインターネットなどのネットワーク４を介して、ＰＴＺカメラ１により撮影されたプレゼンテーション画像を遠隔地のＰＣ５へ配信し、ＰＣ５及び図示されていないプロジェクタによりスクリーン６に投射して表示するように構成されている。ＰＣ２が本発明のカメラ制御装置及び画像伝送装置に対応する。
【００１０】
ＰＴＺカメラ１は、ＰＣ２の制御により、パン角度、チルト角度、及びズーム倍率の制御が可能であり、撮影した画像がＰＣ２に入力されるように接続されている。
【００１１】
ＰＣ２は、ＣＰＵ１１と、それぞれがＣＰＵ１１に接続されたＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、制御部１４、入力部１５、及び出力部１６を備えている。
【００１２】
ＣＰＵ１１は、ＰＣ２全体の制御や各種演算などを行う処理装置である。ＲＯＭ１２には、ＣＰＵ２が実行するプログラムや各種固定データが記憶される。ＲＡＭ１３には、ＣＰＵ１１の動作中にプログラムやデータが一時的に記憶される。制御部１４は、ＣＰＵ１１の指示に基づいてＰＴＺカメラ１を制御する。入力部１５には、ＰＴＺカメラ１で撮影された画像が入力される。出力部１６は、ＰＴＺカメラ１で撮影された画像をモニタ３へ出力するとともに、その画像にデータ圧縮などの処理を施し、ネットワーク４を介して、遠隔地のＰＣ５へ配信する。
【００１３】
以上の構成を有するプレゼンテーション画像配信システムの動作を説明する。図２は、このプレゼンテーション画像配信システムにおいて、ＰＴＺカメラ１を設置する作業から、ＰＣ２がＰＴＺカメラ１を制御しながら画像を取得するまでの手順を示すフローチャートである。
【００１４】
まずＰＴＺカメラ１を設置する（ステップＳ１）。図３に設置例を示す。ここでは、ＰＴＺカメラ１は、発表者７、及び発表資料が投射表示されるスクリーン８を撮影することができるように、演台９の前方に設置されている。
【００１５】
次にＰＴＺカメラ１の初期設定を行う（ステップＳ２）。この初期設定では、ユーザがＰＣ２の操作部（図示省略）から各種パラメータを入力し、ＣＰＵ１１がＲＡＭ１３に記憶する。
【００１６】
本実施形態では、初期設定時に、ＰＴＺカメラ１に対して３種類の撮影モード、撮影した画像中の発表者の動きなどに応じてモードを切り替える際の基準位置を表すモード切り替え線、ＰＴＺカメラ１のワイド側及びテレ側のパン角、チルト角、ズーム倍率などを記憶する。
【００１７】
ワイド側については、図４に示すように、プレゼンテーション中の発表者７の通常の立ち位置において、発表者７とスクリーン８が同時に撮影されるように、換言すれば発表者７とスクリーン８を含む画像が得られるように、モニタ３を見ながらＰＣ２を操作することで、ＰＴＺカメラ１のパラメータのうち、パン角θ、チルト角φ、ズーム倍率αを定める。ここでは、θ＝θ1、φ＝φ1、α＝α1に定めたものとする。また、θ＝θ1、φ＝φ1、α＝α1に設定された状態で、モニタ３上の画像２１の横（左右）方向の所定の位置（ここではスクリーン８の右端の少し左）にモード切り替え線Ｌx1を設定する。このモード切り替え線Ｌx1は、後述するｘｙ直交座標系（図６）のｘ座標を定めることで設定する。また、スクリーン８が発表者７からどの方向にあるかをＰＣ２にて設定する。
【００１８】
テレ側については、図５に示すように、プレゼンテーション中の発表者７の通常の立ち位置において、発表者７が正面を向いており、発表者７がモニタ３上の画像２２の中央に大きく映るように、ＰＴＺカメラ１のパン角θ、チルト角φ、ズーム倍率αを自動設定する。パン角θについては発表者７に関わらず一定となり、チルト角φ及びズーム倍率αは、発表者７の身長、顔の大きさによって変わる。ここでは、θ＝θ2、φ＝φ2、α＝α2になったものとする。この設定は、発表者本人以外の人を立たせて行ってもよい。
【００１９】
３種類の撮影モードのうち、第１の撮影モードは、ＰＴＺカメラ１のパラメータを上述したワイド側の初期設定値（θ＝θ1、φ＝φ1、α＝α1）に設定して撮影を行うとともに、発表者７が所定時間スクリーン８の方向を向いていないときに、後述する第２の撮影モードに切り換わるモードである。
【００２０】
第２の撮影モードは、ＰＴＺカメラ１のパラメータを上述したテレ側の初期設定値（例えばθ＝θ2、φ＝φ2、α＝α2）に設定して撮影を開始するとともに、発表者７が所定時間スクリーン８の方向を向いていた場合に、前述した第１の撮影モードに切り換わるモードである。
【００２１】
このモードでは、ＰＴＺカメラ１のパン角θ、チルト角φ、ズーム倍率αは、発表者７の顔を検出し、図６に示すように、顔７１が画像２３の所定の位置に配置されるように自動制御する。ここでは、画像２３の外側に設定したｘｙ直交座標系において、ｘ＝ｘ2である中心ラインＬx2上に顔７１の左右の中心が位置し、ｙ＝ｙ1である上端ラインＬy1上に顔７１の上端が位置し、ｙ＝ｙ2である下端ラインＬy2上に顔７１の下端が位置するように制御する。中心ラインＬx2、上端ラインＬy1、下端ラインＬy2も初期設定時に設定する。
【００２２】
第３の撮影モードは、前述した第１の撮影モードにおいて、発表者７の顔の向きに応じたモード切り替え動作を行わないようにしたモードである。
【００２３】
以上のように初期設定を終え、ユーザがＰＣ２から撮影開始を指示すると（ステップＳ３）、ＰＴＺカメラ１は第１の撮影モード（撮影モード１）で撮影を開始する（ステップＳ４）。ＰＴＺカメラ１で撮影された画像は、ＰＣ２に入力され、モニタ３へ出力されるとともに、ネットワーク４を介して遠隔地のＰＣ５へ送信され、スクリーン６に表示される。これにより、モニタ３の及びスクリーン６には、図４に示す画像２１（モード切り替え線Ｌx1を除く）が表示される。
【００２４】
次にＰＣ２は、ＰＴＺカメラ１から入力された画像を用いて、発表者７の顔とその向きを検出する処理を行い（ステップＳ５）、顔が検出されたかどうか調べる（ステップＳ６）。
【００２５】
ここでは顔が検出されたものとし（Ｓ６：Yes）、第１の撮影モードで動作中かどうか調べる（ステップＳ７）。ここでは第１の撮影モードで動作中であるから（Ｓ７：Yes）、発表者が通常の立ち位置から大きく移動したかどうか調べる（ステップＳ８）。大きく移動したかどうかは、図４のモード切り替え線Ｌx1を超えたかどうかにより判断する。
【００２６】
ここでは、大きく移動しなかったものとし(Ｓ８：No)、発表者７の顔がスクリーン８の方向を向いているかどうか調べる（ステップＳ９）。そして、向いている場合は(Ｓ９：Yes)、ＰＣ２はＰＴＺカメラ１から次のフレームの画像を取得し（ステップＳ１０）、ステップＳ６に戻る。取得された画像は、ネットワーク４を介して遠隔地のＰＣ５へ送信される。
【００２７】
発表者７の顔がスクリーン８の方向を向いていなかった場合は(Ｓ９：No)、ステップＳ２５へ進み、所定時間経過したかどうか調べる。そして、経過していない場合は(Ｓ２５：No)、画像を取得し（ステップＳ１０）、ステップＳ６に戻る。一方、経過した場合は(Ｓ２５：Yes)、第２の撮影モード（撮影モード２）へ移行し（ステップＳ２６）、発表者７の顔７１が図６に示す位置に存在するように、ＰＴＺカメラ１のパン角θ、チルト角φ、ズーム倍率αを自動調整（ステップＳ２７）した後に画像を取得する（ステップＳ１０）。
【００２８】
つまり、第１の撮影モードで動作しているときに、所定時間、発表者７が大きく移動することなくスクリーン８以外の方向を向いた場合に、第２の撮影モードに切り換わる。第２の撮影モードでは、常にＰＴＺカメラ１の自動調整が行われるので、発表者７がスクリーン８の付近へ移動しても自動的に追尾する。“所定時間”の条件を付けたのは、例えば、発表者７がスクリーン８をちらっと見た程度での撮影モードの切り替えを防ぐためである。
【００２９】
ステップＳ８で、発表者７が大きく移動したと判断した場合は(Ｓ８：Yes)、第３の撮影モード（撮影モード３）へ移行した後に画像を取得する（ステップＳ２４→Ｓ１０）。つまり、第１の撮影モードで動作しているときに、発表者７が大きく移動した場合、第３の撮影モードへ移行する。第３の撮影モードでは、ＰＴＺカメラ１のパン角θ、チルト角φ、ズーム倍率αは、第１の撮影モードと同じθ1、φ1、α1であるが、顔検出によるモード切り替えは行わない。
【００３０】
第１の撮影モードから第２の撮影モードに切り換わった後に、発表者７の顔を検出した場合（Ｓ２６→Ｓ２７→Ｓ１０→Ｓ６：Yes）、Ｓ７：No→Ｓ１４：Yesの順に進み、ステップＳ１６で、発表者７が通常の立ち位置から大きく移動したかどうか調べる。第２の撮影モードでは、大きく移動したかどうかは、ＰＴＺカメラ１のパン角θが、テレ側の初期設定値θ2と比べて、所定の閾値を超えて変化したかどうかにより判断する。なお、この閾値は初期設定時（ステップＳ２）に設定する。
【００３１】
大きく移動していない場合は（Ｓ１６：No）、顔がスクリーン８の方向を向いているかどうか調べる（ステップＳ１９）。向いていない場合は（Ｓ１９：No）、顔７１の中心、上端、下端が図６に示す位置に映るように、ＰＴＺカメラ１のパン角θ、チルト角φ、ズーム倍率αを自動調整（ステップＳ２３）した後に画像を取得し（ステップＳ１０）、ステップＳ６に戻る。
【００３２】
顔がスクリーンの方向を向いている場合は（Ｓ１９：Yes）、ステップＳ２０へ進み、所定時間経過したかどうか調べる。そして、経過していない場合は(Ｓ２０：No)、ＰＴＺカメラ１の自動調整（ステップＳ２３）を行い、画像を取得し（ステップＳ１０）、ステップＳ６に戻る。一方、経過した場合は(Ｓ２０：Yes)、第１の撮影モードへ移行し（ステップＳ２１）、ＰＴＺカメラ１のパン角θ、チルト角φ、ズーム倍率αをワイド側の初期設定値（θ1、φ1、α1）に調整（ステップＳ２２）した後に画像を取得し（ステップＳ１０）、ステップＳ６に戻る。
【００３３】
ステップＳ１６で、発表者７が大きく移動したと判断した場合は(Ｓ１６：Yes)、第３の撮影モードへ移行し（ステップＳ１７）、ＰＴＺカメラ１のパン角θ、チルト角φ、ズーム倍率αをワイド側の初期設定値（θ1、φ1、α1）に調整（ステップＳ１８）した後に画像を取得し（ステップＳ１０）、ステップＳ６に戻る。また、ステップＳ１７では、発表者７の顔の中心のＸ方向の位置データを保存する。
【００３４】
図７に、発表者７が大きく移動した場合の一例の画像２４を示す。図８は、図７の状態から第３の撮影モードに切り換わった瞬間の画像を示す。発表者７の顔の中心のｘ方向の位置データｘ3が保存される。
【００３５】
このように、第２の撮影モードで動作しているときに、発表者７が大きく移動した場合も、第１の撮影モードで動作しているときと同様、第３の撮影モードへ移行する。第２の撮影モードから第３の撮影モードへ移行したときに保存した、発表者７の顔の中心のｘ方向の位置データｘ3は、後に第１の撮影モードへ移行するときの位置の基準となる。
【００３６】
第１の撮影モードから第３の撮影モードに切り換わった後に、発表者７の顔を検出した場合（Ｓ２４→Ｓ１０→Ｓ６：Yes）、又は第２の撮影モードから第３の撮影モードに切り換わった後に、発表者７の顔を検出した場合（Ｓ１７→Ｓ１８→Ｓ１０→Ｓ６：Yes）は、Ｓ７：No→Ｓ１４：Noの順に進み、ステップＳ１５で、発表者７が元の位置に戻ったかどうか調べる。
【００３７】
ここで、元の位置に戻ったかどうかは、第１の撮影モードから第３の撮影モードに切り換わった場合については、発表者７が図４のモード切り替え線Ｌx1より右側の場所に戻ったかどうかにより判断し、第２の撮影モードから第３の撮影モードに切り換わった場合については、発表者７の顔の中心のｘ方向の位置データが先に保存したｘ3より右側の場所に戻ったかどうかにより判断する。
【００３８】
戻っていないと判断した場合は（Ｓ１５：No）、そのまま画像を取得して（ステップＳ１０）、ステップＳ６に戻る。また、戻ったと判断した場合は（Ｓ１５：Yes）、第１の撮影モードへ移行し（ステップＳ１３）、画像を取得する。
【００３９】
第１〜第３のどの撮影モードでも、発表者７の顔を検出できなかった場合は（Ｓ６：No）、発表者７を見失ったとして、第１の撮影モードへ移行する（ステップＳ１３）。ここで、第２の撮影モードで動作中であった場合は（Ｓ１１：Yes）、第１の撮影モードへ移行する前にＰＴＺカメラ１のパン角θ、チルト角φ、ズーム倍率αをワイド側の初期設定値（θ1、φ1、α1）にする調整を行う（ステップＳ１２）。
【００４０】
以上説明したフローチャートの処理をまとめると下記（１）〜（８）のようになる。
（１）第１の撮影モードで撮影を開始する。ＰＴＺカメラ１のパン角θ、チルト角φ、ズーム倍率αをワイド側の初期設定値θ1、φ1、α1にする。
【００４１】
（２）発表者７の顔とその向きを検出する。
（３）顔が所定時間、スクリーン８以外の方向を向いている時に、第２の撮影モードに切り替え、検出した顔の中心が、画像の横方向の中心ラインＬx2上に位置するようにパン角θが自動調整するとともに、顔の上端、下端が、撮影画像の縦方向の上端ラインＬy1上、下端ラインＬy2上に位置するように、チルト角φ、ズーム倍率αを自動調整する。
【００４２】
（４）第２の撮影モードでは、常にＰＴＺカメラ１のパラメータの自動調整を行う。従って、発表者７が通常の立ち位置を離れて、スクリーン８の付近へ移動しても、発表者７の顔を自動追尾する。
【００４３】
（５）顔が所定時間、スクリーン８の方向を向いているとき、第１の撮影モードに切り替え、ＰＴＺカメラ１のパン角θ、チルト角φ、ズーム倍率αをθ1、φ1、α1とする。
（６）発表者７が通常の立ち位置から大きく移動した場合、第３の撮影モードに切り替え、ＰＴＺカメラ１のパン角θ、チルト角φ、ズーム倍率αをθ1、φ1、α1とする。第２の撮影モードから切り替えた場合は、顔のｘ方向位置座標を保存する。第３の撮影モードでは、顔の向きの検出による撮影モードの切り替えは行わない。発表者７の顔が元の位置に戻った場合は、第１の撮影モードに切り替える。
【００４４】
（７）顔を検出できなかった場合は、発表者７を見失ったとして、第１の撮影モードへ移行する。
（８）上記（１）〜（７）の処理を繰り返す。
【００４５】
以上詳細に説明したように、本実施形態のプレゼンテーション画像配信システムによれば、発表者７が常にＰＴＺカメラ１で撮影されるように、ＰＴＺカメラ１を自動制御するので、臨場感のある画像の配信が可能になる。また、発表者７の顔の向きや、通常の立ち位置からの移動距離に応じて、総合的に判断し、発表者７の状態に見合った撮影モードに切り替えるので、遠隔地で聴講している人にも、発表内容に関して、一層興味を持ってもらえることが期待できる。
【００４６】
以上の実施形態では、ＰＣ２に、ＰＴＺカメラ１からの画像を取り込む機能、取り込んだ画像の内容に基づいてＰＴＺカメラ１のパラメータを制御する機能、及び取り込んだ画像を遠隔地のＰＣ５へ伝送する機能を持たせたが、各機能を別々の装置に持たせてもよい。また、各機能をＰＴＺカメラ１に持たせてもよい。
【００４７】
なお、本実施形態のＰＴＺカメラ１及びＰＣ２を侵入者検知システムに応用し、侵入者の顔をズームインして撮影するモード、侵入者を追跡しつつ全身が映るように撮影するモードなどを設定することにより、侵入者の検知状態に見合う画像の取得が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明の実施形態のプレゼンテーション画像配信システムの構成を示す図である。
【図２】本発明の実施形態のプレゼンテーション画像配信システムにおいて、ＰＴＺカメラを設置する作業から、ＰＣがＰＴＺカメラを制御しながら画像を取得するまでの手順を示すフローチャートである。
【図３】ＰＴＺカメラの設置例を示す図である。
【図４】ＰＴＺカメラのワイド側のパラメータ設定時の画像を示す図である。
【図５】ＰＴＺカメラのテレ側のパラメータ設定時の画像を示す図である。
【図６】第２の撮影モードにおける発表者の顔の表示目標位置を示す図である。
【図７】第２の撮影モードで発表者が大きく移動した様子の画像を示す図である。
【図８】図７の状態から第３の撮影モードに切り換わった瞬間の画像を示す図である。
【符号の説明】
【００４９】
１・・・ＰＴＺカメラ、２・・・ＰＣ、４・・・ネットワーク、５・・・遠隔地のＰＣ、６・・・遠隔地のスクリーン、７・・・発表者、８・・・スクリーン、１１・・・ＣＰＵ、１２・・・ＲＯＭ、１３・・・ＲＡＭ、１４・・・制御部、１５・・・入力部、１６・・・出力部、７１・・・発表者の顔。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
プレゼンテーションの発表者、及び発表資料の表示画像を撮影可能に設置されたカメラと、そのカメラのパン、チルト及びズーム制御を行うカメラ制御装置と、そのカメラで撮影された画像をネットワーク経由で配信する画像伝送装置とを有するプレゼンテーション画像配信システムであって、
前記カメラ制御装置は、前記カメラで撮影された画像から発表者の顔を検出する顔検出手段と、その顔検出手段により顔が検出されていない場合に、顔が検出されるように、前記カメラのパン、チルト、又はズーム制御を行う第１の制御手段とを有するプレゼンテーション画像配信システム。
【請求項２】
請求項１に記載されたプレゼンテーション画像配信システムにおいて、
カメラは、発表者、及び発表資料の表示画像の双方が同時に撮影されるようにパン角度、チルト角度、及びズーム倍率が定められた第１の撮影モードと、発表者の顔が撮影画像の中央部に位置するようにパン角度、チルト角度、及びズーム倍率が制御される第２の撮影モードとを備えていることを特徴とするプレゼンテーション画像配信システム。
【請求項３】
請求項２に記載されたプレゼンテーション画像配信システムにおいて、
第１の制御手段は、カメラが第２の撮影モードで動作していた場合、第１の撮影モードに切り替える制御を行うことを特徴とするプレゼンテーション画像配信システム。
【請求項４】
請求項２に記載されたプレゼンテーション画像配信システムにおいて、
カメラ制御装置は、顔検出手段により顔が検出されている場合に、顔が発表資料の表示画像の方向を向いているか否か判定する顔方向判定手段と、カメラが第１の撮影モードで動作し、かつ顔が発表資料の表示画像の方向を向いていない状態が所定時間継続した場合に、第２の撮影モードに切り替える制御を行う第２の制御手段とを有することを特徴とするプレゼンテーション画像配信システム。
【請求項５】
請求項２に記載されたプレゼンテーション画像配信システムにおいて、
カメラ制御装置は、顔検出手段により顔が検出されている場合に、顔が発表資料の表示画像の方向を向いているか否か判定する顔方向判定手段と、カメラが前記第２の撮影モードで動作し、かつ顔が発表資料の表示画像の方向を向いている状態が所定時間継続した場合に、第１の撮影モードに切り替える制御を行う第３の制御手段とを有することを特徴とするプレゼンテーション画像配信システム。
【請求項６】
請求項４又は５に記載されたプレゼンテーション画像配信システムにおいて、
カメラは、発表者及び発表資料の表示画像の双方が同時に撮影されるようにパン角度、チルト角度、及びズーム倍率が定められ、かつ顔方向検出手段が動作しないように設定された第３の撮影モードを備え、
カメラ制御装置は、顔検出手段により顔が検出されている場合に、発表者の動きを検出する動き検出手段と、発表者の動きが所定量を超えた場合に、前記第３の撮影モードに切り替える制御を行う第４の制御手段を有することを特徴とするプレゼンテーション画像配信システム。
【請求項１】
プレゼンテーションの発表者、及び発表資料の表示画像を撮影可能に設置されたカメラと、そのカメラのパン、チルト及びズーム制御を行うカメラ制御装置と、そのカメラで撮影された画像をネットワーク経由で配信する画像伝送装置とを有するプレゼンテーション画像配信システムであって、
前記カメラ制御装置は、前記カメラで撮影された画像から発表者の顔を検出する顔検出手段と、その顔検出手段により顔が検出されていない場合に、顔が検出されるように、前記カメラのパン、チルト、又はズーム制御を行う第１の制御手段とを有するプレゼンテーション画像配信システム。
【請求項２】
請求項１に記載されたプレゼンテーション画像配信システムにおいて、
カメラは、発表者、及び発表資料の表示画像の双方が同時に撮影されるようにパン角度、チルト角度、及びズーム倍率が定められた第１の撮影モードと、発表者の顔が撮影画像の中央部に位置するようにパン角度、チルト角度、及びズーム倍率が制御される第２の撮影モードとを備えていることを特徴とするプレゼンテーション画像配信システム。
【請求項３】
請求項２に記載されたプレゼンテーション画像配信システムにおいて、
第１の制御手段は、カメラが第２の撮影モードで動作していた場合、第１の撮影モードに切り替える制御を行うことを特徴とするプレゼンテーション画像配信システム。
【請求項４】
請求項２に記載されたプレゼンテーション画像配信システムにおいて、
カメラ制御装置は、顔検出手段により顔が検出されている場合に、顔が発表資料の表示画像の方向を向いているか否か判定する顔方向判定手段と、カメラが第１の撮影モードで動作し、かつ顔が発表資料の表示画像の方向を向いていない状態が所定時間継続した場合に、第２の撮影モードに切り替える制御を行う第２の制御手段とを有することを特徴とするプレゼンテーション画像配信システム。
【請求項５】
請求項２に記載されたプレゼンテーション画像配信システムにおいて、
カメラ制御装置は、顔検出手段により顔が検出されている場合に、顔が発表資料の表示画像の方向を向いているか否か判定する顔方向判定手段と、カメラが前記第２の撮影モードで動作し、かつ顔が発表資料の表示画像の方向を向いている状態が所定時間継続した場合に、第１の撮影モードに切り替える制御を行う第３の制御手段とを有することを特徴とするプレゼンテーション画像配信システム。
【請求項６】
請求項４又は５に記載されたプレゼンテーション画像配信システムにおいて、
カメラは、発表者及び発表資料の表示画像の双方が同時に撮影されるようにパン角度、チルト角度、及びズーム倍率が定められ、かつ顔方向検出手段が動作しないように設定された第３の撮影モードを備え、
カメラ制御装置は、顔検出手段により顔が検出されている場合に、発表者の動きを検出する動き検出手段と、発表者の動きが所定量を超えた場合に、前記第３の撮影モードに切り替える制御を行う第４の制御手段を有することを特徴とするプレゼンテーション画像配信システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１０−８７６１３（Ｐ２０１０−８７６１３Ａ）
【公開日】平成２２年４月１５日（２０１０．４．１５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−２５１６５６（Ｐ２００８−２５１６５６）
【出願日】平成２０年９月２９日（２００８．９．２９）
【出願人】（３０４０２０４９８）サクサ株式会社 (678)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年４月１５日（２０１０．４．１５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年９月２９日（２００８．９．２９）
【出願人】（３０４０２０４９８）サクサ株式会社 (678)
【Ｆターム（参考）】
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