リンク情報作成装置、リンク情報作成方法及びプログラム
【課題】プローブカーから収集したプローブ情報に基づいてリンクの路面状態を検出することが可能となるリンク情報作成装置、リンク情報作成方法及びプログラムを提供する。
【解決手段】情報配信センタ３のＣＰＵ１１は、各プローブカー６からプローブ情報を収集する。そして、ＣＰＵ１１は、収集した各プローブ情報から各渋滞に相当する車速を示すリンク（以下、「渋滞相当リンク」という。）と当該渋滞相当リンク上をプローブ情報の日時データの所定時間内に走行しているプローブカー６の走行台数を検出する。そして、ＣＰＵ１１は、各渋滞相当リンクの気温が所定温度以下で、且つ、各渋滞相当リンクの走行台数が渋滞時平均走行台数の所定割合以下の場合には、各渋滞相当リンクのリンクＩＤに対応する現況交通情報１６Ａに格納される「状態情報」の該当リンクの状態を「積雪」に設定する。
【解決手段】情報配信センタ３のＣＰＵ１１は、各プローブカー６からプローブ情報を収集する。そして、ＣＰＵ１１は、収集した各プローブ情報から各渋滞に相当する車速を示すリンク（以下、「渋滞相当リンク」という。）と当該渋滞相当リンク上をプローブ情報の日時データの所定時間内に走行しているプローブカー６の走行台数を検出する。そして、ＣＰＵ１１は、各渋滞相当リンクの気温が所定温度以下で、且つ、各渋滞相当リンクの走行台数が渋滞時平均走行台数の所定割合以下の場合には、各渋滞相当リンクのリンクＩＤに対応する現況交通情報１６Ａに格納される「状態情報」の該当リンクの状態を「積雪」に設定する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プローブカーから収集したプローブ情報に基づいてリンク情報を作成するリンク情報作成装置、リンク情報作成方法及びプログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、プローブカーから収集したプローブ情報に基づいてリンク情報を作成する技術に関し種々提案されている。
例えば、車両の単位時間当たりの走行距離と渋滞基準速度とを比較して、単位時間当たりの進行距離が渋滞基準速度以下であれば、車両が走行中の道路は渋滞であると判定し、情報配信センタへ、走行道路と単位時間当たりの走行距離を含む渋滞情報を送信するように構成された渋滞情報提供システムがある（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００６−１４６６９５号公報（段落（００１４）〜（００４２）、図１〜図１０）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上述した特許文献１に記載される構成では、道路の渋滞の判定を、車両の単位時間当たりの走行距離と渋滞基準速度とを比較して判定している。つまり、車速のみによって判定しているため、車速に影響を与える積雪等の路面状態を考慮できていないため、誤って道路を渋滞と判定している場合がある。
【０００４】
そこで、本発明は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、プローブカーから収集したプローブ情報に基づいて正確なリンク情報を作成することが可能となるリンク情報作成装置、リンク情報作成方法及びプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記目的を達成するため請求項１に係るリンク情報作成装置は、プローブカーからプローブ情報を収集するプローブ情報収集手段（１７）と、前記プローブ情報に基づいて渋滞に相当する車速を示すリンク及び当該リンクを走行する車両台数を検出するリンク情報検出手段（１０）と、前記リンクの渋滞時における平均走行台数を記憶する平均走行台数記憶手段（１６）と、前記渋滞に相当する車速を示す前記リンクを走行する車両台数が、当該リンクの前記渋滞時における平均走行台数の所定割合以下か否かを判定する台数割合判定手段（１０）と、前記渋滞に相当する車速を示す前記リンクを走行する車両台数が、当該リンクの前記渋滞時における平均走行台数の所定割合以下であると判定された場合には、当該リンクに路面状態が悪い旨を表す悪路情報を付与する悪路情報付与手段１０）と、を備えたことを特徴とする。
【０００６】
また、請求項２に係るリンク情報作成装置は、請求項１に記載のリンク情報作成装置（３）において、前記リンクにおける気温を取得する気温取得手段（１７）を備え、前記悪路情報付与手段（１０）は、前記悪路情報を付与したリンクの気温が所定温度以下の場合には、当該リンクに積雪している旨を表す積雪情報を付与することを特徴とする。
【０００７】
また、請求項３に係るリンク情報作成方法は、プローブカーからプローブ情報を収集するプローブ情報収集工程と、前記プローブ情報収集工程で収集したプローブ情報に基づいて渋滞に相当する車速を示すリンク及び当該リンクを走行する車両台数を検出するリンク情報検出工程と、前記リンク情報検出工程で検出した渋滞に相当する車速を示すリンクを走行する車両台数が、当該リンクの渋滞時における平均走行台数の所定割合以下か否かを判定する台数割合判定工程と、前記台数割合判定工程で渋滞に相当する車速を示すリンクを走行する車両台数が、当該リンクの渋滞時における平均走行台数の所定割合以下であると判定された場合には、当該リンクに路面状態が悪い旨を表す悪路情報を付与する悪路情報付与工程と、を備えたことを特徴とする。
【０００８】
更に、請求項４に係るプログラムは、コンピュータに、プローブカーからプローブ情報を収集するプローブ情報収集工程と、前記プローブ情報収集工程で収集したプローブ情報に基づいて渋滞に相当する車速を示すリンク及び当該リンクを走行する車両台数を検出するリンク情報検出工程と、前記リンク情報検出工程で検出した渋滞に相当する車速を示すリンクを走行する車両台数が、当該リンクの渋滞時における平均走行台数の所定割合以下か否かを判定する台数割合判定工程と、前記台数割合判定工程で渋滞に相当する車速を示すリンクを走行する車両台数が、当該リンクの渋滞時における平均走行台数の所定割合以下であると判定された場合には、当該リンクに路面状態が悪い旨を表す悪路情報を付与する悪路情報付与工程と、を実行させるためのプログラムである。
【発明の効果】
【０００９】
前記構成を有する請求項１に係るリンク情報作成装置では、プローブカーから収集したプローブ情報に基づいて、路面状態が悪いという要因で速度低下しているリンクを検出し、当該リンクに路面状態が悪い旨を表す悪路情報を付与することが可能となる。これにより、路面状態を検出して、各プローブカーに対して悪路情報が付与されたリンクに関するリンク情報を配信することが可能となる。
【００１０】
また、請求項２に係るリンク情報作成装置では、「積雪」という要因で速度低下しているリンクを検出し、当該リンクに積雪情報を付与することが可能となる。これにより、「積雪」の路面状態を検出して、各プローブカーに対して積雪情報が付与されたリンクに関するリンク情報を配信することが可能となる。
【００１１】
また、請求項３に係るリンク情報作成方法では、プローブカーから収集したプローブ情報に基づいて、路面状態が悪いという要因で速度低下しているリンクを検出し、当該リンクに路面状態が悪い旨を表す悪路情報を付与することが可能となる。これにより、路面状態を検出して、各プローブカーに対して悪路情報が付与されたリンクに関するリンク情報を配信することが可能となる。
【００１２】
更に、請求項４に係るプログラムでは、コンピュータは当該プログラムを読み込むことによって、該コンピュータは、プローブカーから収集したプローブ情報に基づいて、路面状態が悪いという要因で速度低下しているリンクを検出し、当該リンクに路面状態が悪い旨を表す悪路情報を付与することが可能となる。これにより、コンピュータは、路面状態を検出して、各プローブカーに対して悪路情報が付与されたリンクに関するリンク情報を配信することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明に係るリンク情報作成装置、リンク情報作成方法及びプログラムをナビゲーションシステムについて具体化した一実施例に基づき図面を参照しつつ詳細に説明する。
【実施例】
【００１４】
図１に示すように本実施例に係るナビゲーションシステム１は、各プローブカー６に搭載されたナビゲーション装置２と、ナビゲーション装置２に対して地図情報を更新する為の更新情報や後述の各ナビゲーション装置２から収集したプローブ情報に基づいて路面状態が悪い旨を表す悪路情報等を作成して配信する情報配信センタ３と、ネットワーク４から基本的に構成されている。
【００１５】
そして、情報配信センタ３は、センタ側通信装置１７及びネットワーク４を介してナビゲーション装置２と各種の情報の送受信が可能となるように構成されている。また、各ナビゲーション装置２は、通信装置２７及びネットワーク４を介して、搭載されたプローブカー６が走行している場合には、所定時間毎（例えば、「１分毎」、「５分毎」、「１５分毎」、「３０分毎」等である。）又は各リンクの走行毎に、情報配信センタ３に後述のプローブ情報を送信する。
【００１６】
また、ネットワーク４としては、例えばＬＡＮ（LocalArea Network）、ＷＡＮ（Wide Area Network）、イントラネット、携帯電話回線網、電話回線網、公衆通信回線網、専用通信回線網、インターネット等の通信回線網等の通信系を使用することができる。また、このネットワーク４には、道路交通情報センタ（ＶＩＣＳ（登録商標））５が接続され、ナビゲーション装置２と情報配信センタ３とは、ネットワーク４を介して、警察、日本道路公団等の交通管制システムの情報を収集して作成した道路の渋滞等に関する情報や交通規制情報等の交通情報を所定時間毎に受信することが可能に構成されている。
【００１７】
情報配信センタ３は、図１に示すようにサーバ１０と、サーバ１０に接続された地図情報記録部としてのセンタ側地図情報データベース（センタ側地図情報ＤＢ）１４と、ナビ更新履歴情報データベース（ナビ更新履歴情報ＤＢ）１５と、センタ側交通情報データベース（センタ側交通情報ＤＢ）１６と、センタ側通信装置１７とを備える。
【００１８】
また、サーバ１０は、サーバ１０の全体の制御を行う演算装置及び制御装置としてのＣＰＵ１１、並びにＣＰＵ１１が各種の演算処理を行うに当たってワーキングメモリとして使用されるＲＡＭ１２、ナビゲーション装置２からの要求に基づいてナビゲーション装置２に記憶された地図情報の内、所定エリアの地図情報を新たなバージョンの地図情報に更新する為の更新情報をセンタ側地図情報ＤＢ１４から抽出し、ナビゲーション装置２に対して配信する地図情報更新処理や、現況の交通情報をネットワーク４を介して配信する現況交通情報配信処理等を行うための各種の制御プログラムが記録されたＲＯＭ１３等の内部記憶装置や、時間を計測するタイマ１９等を備えている。
【００１９】
また、ＲＯＭ１３には、後述のようにプローブカー６に搭載されたナビゲーション装置２から収集したプローブ情報（例えば、月、日時、リンク情報（メッシュＩＤ、リンクＩＤ、リンク長、交通信号機の有・無、道路種別等である。）、交通状況（旅行時間、車速等である。）、自車位置、自車位置の属する２次メッシュＩＤ、ワイパーの動作状況、気温（車外／路面温度等である。）、天気、ＡＢＳ（Antilockbrake system）動作情報、車両情報（車種、各諸元性能、車速、乗員、車重の配分率、トルクの掛かり方等である。）等である。（例えば、交通状況としてリンクの旅行時間、平均車速、又は、自車位置での車速等である。））に基づいて、各リンクの状態を検出して状態情報を作成する状態情報作成処理（図３参照）等を行うための制御プログラムが格納されている。
ここで、道路種別としては、高速自動車国道、都市高速道路、自動車専用道路、一般有料道路、２車線以上の国道、１車線の国道、２車線以上の県道、１車線の県道、市町村道等がある。
【００２０】
また、センタ側地図情報ＤＢ１４には、情報配信センタ３で作成され、ナビゲーション装置２に記憶された地図情報を更新する際の基本となる地図情報である更新用地図情報１４Ａがバージョン毎に区分されて記憶されている。更に、現在のナビゲーション装置２に記憶される地図情報の一部又は全部を更新用地図情報１４Ａに更新する為の更新情報についても記憶されている。ここで、バージョンとは地図情報が作成された時期を特定する為の作成時期情報であり、バージョンを参照することによって地図情報が作成された時期を特定することが可能となっている。
【００２１】
また、センタ側地図情報ＤＢ１４に記憶された更新用地図情報１４Ａには、ナビゲーション装置２で経路案内及び地図表示を行うのに必要な各種情報が記録されており、例えば、地図を表示するための地図表示データ、各交差点に関する交差点データ、ノード点に関するノードデータ、施設の一種である道路（道路リンク）に関するリンクデータ、経路を探索するための探索データ、施設の一種である店舗等のＰＯＩ（Pointof Interest）に関する店舗データ、地点を検索するための検索データ等から構成されている。
【００２２】
ここで、特に地図表示データとしては、約１０ｋｍ×１０ｋｍで区画された２次メッシュをベースに４分割（長さ１／２）、１６分割（１／４）、６４分割（１／８）されたユニットで構成されており、各ユニットのデータ量が略同レベルになるように、各地のユニットが設定されている。最も小さい６４分割サイズのユニットは、約１．２５ｋｍ四方の大きさである。
【００２３】
また、高速自動車国道、都市高速道路、自動車専用道路、一般有料道路、１桁又は２桁の国道から構成される高規格道路区分と、３桁以上の国道、主要地方道、県道、市町村道から構成される一般道路区分と、細街路から構成される細街路区分の３つの配信道路区分に区分されて、それぞれバージョン毎に更新用地図情報１４Ａに格納されて管理されている。更に、有料道路に関して、有料道路の入口及び出口の取付道（ランプウェイ）、料金所（インターチェンジ）等に関するデータが記録される。
【００２４】
そして、情報配信センタ３は、ナビゲーション装置２からの要求があったタイミングで、センタ側地図情報ＤＢ１４に格納された更新用地図情報１４Ａの内、最もバージョンの新しい更新用地図情報１４Ａによってナビゲーション装置２に記憶された地図情報の更新を行う。
【００２５】
また、ナビ更新履歴情報ＤＢ１５には、ナビゲーション装置２に記憶されている地図情報について現在までに更新を行った更新履歴に関する情報が、ナビゲーション装置２を特定するナビ識別ＩＤとともに記憶される。更新履歴としては、具体的に地図情報を構成するリンクデータやノードデータが高規格道路区分、一般道路区分及び細街路区分の３つの配信道路区分毎にどのバージョンの地図情報が用いられているかが記憶されており、ナビゲーション装置２の地図情報の更新を行う毎に新たな更新履歴に書き換えられる。
【００２６】
また、センタ側交通情報ＤＢ１６には、プローブカー６に搭載されたナビゲーション装置２により収集されたプローブ情報や道路交通情報センタ５から受信した交通情報から作成した現況の道路の渋滞や積雪等の路面状態等に関する情報である現況交通情報１６Ａが格納されている。
【００２７】
また、このセンタ側交通情報ＤＢ１６には、各プローブカー６から収集したプローブ情報に基づいて、各リンクのリンクコストを道路種別毎に統計処理して生成された統計交通情報１６Ｂが格納されている。
また、このセンタ側交通情報ＤＢ１６には、後述のように各プローブカー６から収集したプローブ情報に基づいて、各リンクの過去の渋滞時の走行台数を統計処理することによって得られた渋滞時平均走行台数テーブル１６０（図２参照）が格納されている。
【００２８】
ここで、センタ側交通情報ＤＢ１６に格納される各リンクの渋滞時平均走行台数テーブル１６０の一例について図２に基づいて説明する。図２はセンタ側交通情報ＤＢ１６に格納される各リンクの渋滞時平均走行台数テーブル１６０のデータ構造の一例を示す図である。
図２に示すように、渋滞時平均走行台数テーブル１６０は、曜日５１Ａ、時間帯５１Ｂ毎に、各リンクの渋滞時平均走行台数５１Ｃを有している。
【００２９】
また、曜日５１Ａの下位データである時間帯５１Ｂは、９：００〜９：１４、９：１５〜９：２９、・・・と２４時間を１５分毎の時間帯に分けている。また、時間帯５１Ｂの下位のデータは、各時間帯５１Ｂにおける各リンクの渋滞度が「渋滞」の時に、当該各リンクを走行する単位時間当たり（例えば、１分間当たりである。）の平均台数を表す渋滞時平均走行台数５１Ｃとなっている。
例えば、月曜日〜金曜日の平日で、「９：００〜９：１４」の時間帯において、リンクＡの渋滞度が「渋滞」の時に、当該リンクＡを走行する単位時間当たりの平均台数は、「１０台／分」である。
【００３０】
尚、渋滞度が「渋滞」の場合は、国道、県道等の一般道では、車速が時速２０ｋｍ未満になる場合である。また、都市高速道路、高速自動車国道では、車速が時速４０ｋｍ未満になる場合である。
【００３１】
次に、前記構成を有するナビゲーションシステム１において、情報配信センタ３のＣＰＵ１１が、プローブカー６に搭載されたナビゲーション装置２から収集したプローブ情報に基づいて、各リンクの状態を検出して状態情報を作成する状態情報作成処理について図３乃至図６に基づいて説明する。
図３は本実施例に係る情報配信センタ３のＣＰＵ１１が、各リンクの状態を検出して状態情報を作成する状態情報作成処理を示すフローチャートである。尚、図３にフローチャートで示されるプログラムは、情報配信センタ３が備えているＲＯＭ１３に記憶されており、ＣＰＵ１１により実行される。
【００３２】
図３に示すように、先ず、ステップ（以下、Ｓと略記する）１１において、ＣＰＵ１１は、各プローブカー６のナビゲーション装置２から送信されたプローブ情報をセンタ側通信装置１７を介して受信し、センタ側交通情報ＤＢ１６に順次記憶する。
【００３３】
そして、Ｓ１２において、ＣＰＵ１１は、センタ側交通情報ＤＢ１６に格納したプロープ情報を再度、順次読み出し、各プローブカー６の位置情報、車速、リンクＩＤ及びセンタ側地図情報ＤＢ１４等から各リンクの道路種別を特定して渋滞度（渋滞／混雑／空き道の別等）を判定する。そして、ＣＰＵ１１は、リンクの渋滞度が「渋滞」であると判定された場合には、当該リンクのリンクＩＤを渋滞に相当する車速を示すリンク（以下、「渋滞相当リンク」という。）のリンクＩＤとしてＲＡＭ１２に記憶する。また同時に、ＣＰＵ１１は、この検出した各渋滞相当リンク毎に、当該リンク上をプローブ情報の日時データから所定時間内（例えば、１分間の時間内である。）に走行しているプローブカー６の台数を順次カウントし、「渋滞相当リンクの走行台数」として各渋滞相当リンクに対応させてＲＡＭ１２に記憶する。
【００３４】
続いて、Ｓ１３において、ＣＰＵ１１は、渋滞相当リンクがあるか否か、つまり、上記Ｓ１２で渋滞相当リンクのリンクＩＤをＲＡＭ１２に記憶しているか否かを判定する判定処理を実行する。
そして、渋滞相当リンクが無い場合、つまり、上記Ｓ１２で渋滞相当リンクのリンクＩＤをＲＡＭ１２に記憶していない場合には（Ｓ１３：ＮＯ）、ＣＰＵ１１は、当該処理を終了する。
【００３５】
一方、渋滞相当リンクがある場合、つまり、上記Ｓ１２で渋滞相当リンクのリンクＩＤをＲＡＭ１２に記憶した場合には（Ｓ１３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１は、Ｓ１４の処理に移行する。Ｓ１４において、ＣＰＵ１１は、プローブ情報の日時データを読み出し、更に、センタ側地図情報ＤＢ１４に格納される地図情報と渋滞相当リンクのリンクＩＤとから当該渋滞相当リンクの座標位置（例えば、経度と緯度である。）を検出して、特殊条件に該当しているか否かを判定する判定処理を実行する。ここで、この特殊条件としては、年末年始、５月の連休、８月中旬の盆休み等に該当する時期や、当該渋滞相当リンクの座標位置（例えば、経度と緯度である。）が、秋の紅葉等の観光シーズンにおける観光地に該当する場合等である。
【００３６】
そして、特殊条件に該当している場合には（Ｓ１４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１は、Ｓ１５の処理に移行する。Ｓ１５において、ＣＰＵ１１は、上記Ｓ１２でＲＡＭ１２に記憶した各渋滞相当リンクのリンクＩＤと、各渋滞相当リンクに対応する「渋滞相当リンクの走行台数」とを読み出し、特殊条件時の渋滞収集情報としてセンタ側交通情報ＤＢ１６に記憶後、当該処理を終了する。
【００３７】
一方、特殊条件に該当していない場合には（Ｓ１４：ＮＯ）、ＣＰＵ１１は、Ｓ１６の処理に移行する。Ｓ１６において、ＣＰＵ１１は、上記Ｓ１２で記憶した各渋滞相当リンクのリンクＩＤに対応するプローブ情報をセンタ側交通情報ＤＢ１６から抽出し、各プローブ情報から気温（車外温度又は路面温度等である。）を読み出し、各渋滞相当リンクにおける気温（車外温度又は路面温度等である。）が所定温度以下か否か（例えば、約５℃以下であるか否かである。）を判定する判定処理を実行する。
【００３８】
尚、ＣＰＵ１１は、ネットワーク４を介して取得した気象情報から各渋滞相当リンクの座標位置（例えば、経度と緯度である。）における気温を取得して、各渋滞相当リンクにおける気温が所定温度以下か否か（例えば、約５℃以下であるか否かである。）を判定するようにしてもよい。
【００３９】
そして、各渋滞相当リンクにおける気温（車外温度又は路面温度等である。）が所定温度以下でない場合には（Ｓ１６：ＮＯ）、ＣＰＵ１１は、Ｓ１７の処理に移行する。Ｓ１７において、ＣＰＵ１１は、上記Ｓ１２でＲＡＭ１２に記憶した各渋滞相当リンクのリンクＩＤと、各渋滞相当リンクに対応する「渋滞相当リンクの走行台数」とを読み出し、通常時の渋滞収集情報としてセンタ側交通情報ＤＢ１６に記憶後、当該処理を終了する。
【００４０】
一方、各渋滞相当リンクにおける気温（車外温度又は路面温度等である。）が所定温度以下である場合には（Ｓ１６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１は、Ｓ１８の処理に移行する。Ｓ１８において、ＣＰＵ１１は、上記Ｓ１２で記憶した各渋滞相当リンクのリンクＩＤに対応するプローブ情報をセンタ側交通情報ＤＢ１６から抽出し、各プローブ情報から月、日時を読み出す。
【００４１】
そして、ＣＰＵ１１は、読み出した月、日時が属する曜日、時間帯（例えば、月曜日、９：００〜９：１４である。）における各渋滞相当リンクのリンクＩＤに対応する渋滞時平均走行台数５１Ｃを渋滞時平均走行台数テーブル１６０から読み出し、この渋滞時平均走行台数５１Ｃの台数を「渋滞時平均走行台数」として当該各渋滞相当リンクに対応させてＲＡＭ１２に記憶する。
【００４２】
例えば、渋滞相当リンクＡに対応するプローブ情報に含まれる曜日が「月曜日」、時刻が「９：０８」の場合には、ＣＰＵ４１は、渋滞時平均走行台数テーブル１６０から曜日５１Ａが「月曜日」、時間帯５１Ｂが「９：００〜９：１４」に該当する渋滞時平均走行台数５１Ｃが「リンクＡ：１０台／分」を読み出し、「渋滞時平均走行台数」として「１０台／分」を渋滞相当リンクＡに対応させてＲＡＭ１２に記憶する。
【００４３】
続いて、Ｓ１９において、ＣＰＵ１１は、上記Ｓ１２でＲＡＭ１２に記憶した各渋滞相当リンクに対応する「渋滞相当リンクの走行台数」と、上記Ｓ１８でＲＡＭ１２に記憶した各渋滞相当リンクの「渋滞時平均走行台数」とを順次読み出し、「渋滞相当リンクの走行台数」が「渋滞時平均走行台数」の所定割合以下（例えば、１／２以下、１／３以下等である。）の渋滞相当リンクがあるか否かを判定する判定処理を実行する。
【００４４】
つまり、ＣＰＵ４１は、各渋滞相当リンクの「渋滞相当リンクの走行台数」が「渋滞時平均走行台数」の所定割合以下の場合には、「ＯＮ」に設定した積雪フラグを当該各渋滞相当リンクに付与してＲＡＭ１２記憶する。また、ＣＰＵ４１は、各渋滞相当リンクの「渋滞相当リンクの走行台数」が「渋滞時平均走行台数」の所定割合より大きい場合には（例えば、１／２より大きい場合、１／３より大きい場合等である。）、「ＯＦＦ」に設定した積雪フラグを当該各渋滞相当リンクに付与してＲＡＭ１２記憶する。
【００４５】
そして、「渋滞相当リンクの走行台数」が「渋滞時平均走行台数」の所定割合以下の渋滞相当リンクが無い場合、つまり、各渋滞相当リンクに付与された積雪フラグをＲＡＭ１２から順次読み出し、「ＯＮ」に設定された積雪フラグが無い場合には（Ｓ１９：ＮＯ）、ＣＰＵ１１は、上記Ｓ１７の処理に移行し、Ｓ１７の処理を実行後、当該処理を終了する。
【００４６】
一方、「渋滞相当リンクの走行台数」が「渋滞時平均走行台数」の所定割合以下の渋滞リンクがある場合、つまり、各渋滞相当リンクに付与された積雪フラグをＲＡＭ１２から順次読み出し、「ＯＮ」に設定された積雪フラグがある場合には（Ｓ１９：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１は、Ｓ２０の処理に移行する。
【００４７】
Ｓ２０において、ＣＰＵ１１は、各渋滞相当リンクの積雪フラグを再度ＲＡＭ１２から順次読み出し、積雪フラグが「ＯＮ」に設定された各渋滞相当リンクの状態は、「積雪」であると判定し、現況交通情報１６Ａに格納される当該各渋滞相当リンクのリンクＩＤに対応するリンクの状態を示す「状態情報」を「積雪」に設定して、現況交通情報１６Ａに記憶する。
【００４８】
一方、ＣＰＵ１１は、積雪フラグが「ＯＦＦ」に設定された各渋滞相当リンクの状態は、「渋滞」であると判定し、現況交通情報１６Ａに格納されるリンクの状態を示す「状態情報」から、当該各渋滞相当リンクのリンクＩＤに対応するリンクの状態を示す「状態情報」を「渋滞」に設定して、現況交通情報１６Ａに記憶する。
【００４９】
ここで、現況交通情報１６Ａの「状態情報」の一例を図４に基づいて説明する。
図４に示すように、現況交通情報１６に格納される「状態情報」は、リンクＡ及び各リンクＣ、Ｄは「ＯＮ」に設定された積雪フラグが付与されているため「積雪」に設定され、リンクＢは「ＯＦＦ」に設定された積雪フラグが付与されているため「渋滞」に設定されている。
【００５０】
続いて、Ｓ２１において、ＣＰＵ１１は、現況交通情報１６Ａに格納される「状態情報」から各リンクの状態を順番に読み出し、周辺のリンク（例えば、前後のリンク、又は、前後それぞれ２〜５個のリンクである。）の状態と照合して異常値である場合、つまり、当該リンクの状態が周辺のリンク状態と異なる場合には、周辺のリンクの状態と同じ状態になるように補正して、「状態情報」に再度記憶する。
【００５１】
ここで、周辺リンクの状態情報と照合して、異常値を除去した一例について図５乃至図７に基づいて説明する。図５は図４の状態情報の各リンクについて周辺リンクの状態と照合し、異常値を除去した一例を示す説明図である。図６は図４の「状態情報」を補正した一例を示す図である。図７は状態情報の各リンクについて周辺リンクの状態と照合し、異常値を除去した他の例を示す説明図である。
【００５２】
図５及び図６に示すように、ＣＰＵ１１は、リンクＢの状態が「渋滞」で、その前後の各リンクＡ、Ｃ、Ｄの状態が「積雪」である場合には、当該リンクＢの状態は異常値であると判定し、リンクＢの状態を「積雪」に補正して、現況交通情報１６に格納される「状態情報」に再度記憶する。
また、ＣＰＵ１１は、リンクＦの状態が「渋滞」で、その前後の各リンクＤ、Ｅ、Ｇの状態が「積雪」である場合には、当該リンクＦの状態は異常値であると判定し、リンクＦの状態を「積雪」に補正して、現況交通情報１６に格納される「状態情報」に再度記憶する。
【００５３】
また、図７に示すように、ＣＰＵ１１は、リンクＢの状態が「積雪」で、その前後の各リンクＡ、Ｃ、Ｄの状態が「渋滞」である場合には、当該リンクＢの状態は異常値であると判定し、リンクＦの状態を「渋滞」に補正して、現況交通情報１６に格納される「状態情報」に再度記憶する。
【００５４】
続いて、図３に示すように、Ｓ２２において、ＣＰＵ１１は、現況交通情報１６Ａに格納される「状態情報」を各プローブカー６に対して配信後、当該処理を終了する。
【００５５】
以上詳細に説明した通り、本実施例に係るナビゲーションシステム１では、情報配信センタ３のＣＰＵ１１は、各プローブカー６から該プローブカー６の位置情報、車速、月、日時、気温（車外／路面温度等である。）を含むプローブ情報を収集することによって、渋滞でなく「積雪」で渋滞に相当する速度に低下しているリンクを検出し、当該リンクの「状態情報」を「積雪」に設定して現況交通情報１６Ａに格納することが可能となる。これにより、ＣＰＵ１１は、現況交通情報１６Ａに格納される「状態情報」を各プローブカー６に対して配信することが可能となる。
【００５６】
また、ＣＰＵ１１は、現況交通情報１６Ａに格納される「状態情報」から各リンクの状態を順番に読み出し、周辺のリンクの状態と照合して異常値である場合には、周辺のリンクの状態と同じ状態になるように補正して、「状態情報」に再度記憶するため、現況交通情報１６Ａに格納される「状態情報」の精度の向上を図ることが可能となる。
【００５７】
尚、本発明は前記実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変形が可能であることは勿論である。
【００５８】
例えば、上記Ｓ２０において、各渋滞相当リンクに対応するプローブ情報から読み出した気温（車外温度又は路面温度等である。）が氷点下の場合には、ＣＰＵ１１は、「ＯＮ」に設定された積雪フラグが付与された各渋滞相当リンクの状態は、「凍結」であると判定するようにしてもよい。そして、ＣＰＵ１１は、現況交通情報１６Ａに格納される「状態情報」から、当該各渋滞相当リンクのリンクＩＤに対応するリンクの状態を読み出し、このリンクの状態を「凍結」に設定して、再度、現況交通情報１６Ａの「状態情報」に記憶するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本実施例に係るナビゲーションシステムを示したブロック図である。
【図２】センタ側交通情報ＤＢに格納される渋滞時平均走行台数テーブルのデータ構造の一例を示す図である。
【図３】情報配信センタのＣＰＵが実行する処理であって、各リンクの状態を検出して状態情報を作成する状態情報作成処理を示すフローチャートである。
【図４】現況交通情報の「状態情報」の一例を示す図である。
【図５】図４の状態情報の各リンクについて周辺リンクの状態と照合し、異常値を除去した一例を示す説明図である。
【図６】図４の「状態情報」を補正した一例を示す図である。
【図７】周辺リンクの状態情報と照合して、異常値を除去した他の例を示す説明図である。
【符号の説明】
【００６０】
１ ナビゲーションシステム
２ ナビゲーション装置
３ 情報配信センタ
４ ネットワーク
６ プローブカー
１０ サーバ
１１ ＣＰＵ
１２ ＲＡＭ
１３ ＲＯＭ
１４ センタ側地図情報ＤＢ
１６ センタ側交通情報ＤＢ
１６Ａ 現況交通情報
１７ センタ側通信装置
２７ 通信装置
１６０ 渋滞時平均走行台数テーブル
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プローブカーから収集したプローブ情報に基づいてリンク情報を作成するリンク情報作成装置、リンク情報作成方法及びプログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、プローブカーから収集したプローブ情報に基づいてリンク情報を作成する技術に関し種々提案されている。
例えば、車両の単位時間当たりの走行距離と渋滞基準速度とを比較して、単位時間当たりの進行距離が渋滞基準速度以下であれば、車両が走行中の道路は渋滞であると判定し、情報配信センタへ、走行道路と単位時間当たりの走行距離を含む渋滞情報を送信するように構成された渋滞情報提供システムがある（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００６−１４６６９５号公報（段落（００１４）〜（００４２）、図１〜図１０）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上述した特許文献１に記載される構成では、道路の渋滞の判定を、車両の単位時間当たりの走行距離と渋滞基準速度とを比較して判定している。つまり、車速のみによって判定しているため、車速に影響を与える積雪等の路面状態を考慮できていないため、誤って道路を渋滞と判定している場合がある。
【０００４】
そこで、本発明は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、プローブカーから収集したプローブ情報に基づいて正確なリンク情報を作成することが可能となるリンク情報作成装置、リンク情報作成方法及びプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記目的を達成するため請求項１に係るリンク情報作成装置は、プローブカーからプローブ情報を収集するプローブ情報収集手段（１７）と、前記プローブ情報に基づいて渋滞に相当する車速を示すリンク及び当該リンクを走行する車両台数を検出するリンク情報検出手段（１０）と、前記リンクの渋滞時における平均走行台数を記憶する平均走行台数記憶手段（１６）と、前記渋滞に相当する車速を示す前記リンクを走行する車両台数が、当該リンクの前記渋滞時における平均走行台数の所定割合以下か否かを判定する台数割合判定手段（１０）と、前記渋滞に相当する車速を示す前記リンクを走行する車両台数が、当該リンクの前記渋滞時における平均走行台数の所定割合以下であると判定された場合には、当該リンクに路面状態が悪い旨を表す悪路情報を付与する悪路情報付与手段１０）と、を備えたことを特徴とする。
【０００６】
また、請求項２に係るリンク情報作成装置は、請求項１に記載のリンク情報作成装置（３）において、前記リンクにおける気温を取得する気温取得手段（１７）を備え、前記悪路情報付与手段（１０）は、前記悪路情報を付与したリンクの気温が所定温度以下の場合には、当該リンクに積雪している旨を表す積雪情報を付与することを特徴とする。
【０００７】
また、請求項３に係るリンク情報作成方法は、プローブカーからプローブ情報を収集するプローブ情報収集工程と、前記プローブ情報収集工程で収集したプローブ情報に基づいて渋滞に相当する車速を示すリンク及び当該リンクを走行する車両台数を検出するリンク情報検出工程と、前記リンク情報検出工程で検出した渋滞に相当する車速を示すリンクを走行する車両台数が、当該リンクの渋滞時における平均走行台数の所定割合以下か否かを判定する台数割合判定工程と、前記台数割合判定工程で渋滞に相当する車速を示すリンクを走行する車両台数が、当該リンクの渋滞時における平均走行台数の所定割合以下であると判定された場合には、当該リンクに路面状態が悪い旨を表す悪路情報を付与する悪路情報付与工程と、を備えたことを特徴とする。
【０００８】
更に、請求項４に係るプログラムは、コンピュータに、プローブカーからプローブ情報を収集するプローブ情報収集工程と、前記プローブ情報収集工程で収集したプローブ情報に基づいて渋滞に相当する車速を示すリンク及び当該リンクを走行する車両台数を検出するリンク情報検出工程と、前記リンク情報検出工程で検出した渋滞に相当する車速を示すリンクを走行する車両台数が、当該リンクの渋滞時における平均走行台数の所定割合以下か否かを判定する台数割合判定工程と、前記台数割合判定工程で渋滞に相当する車速を示すリンクを走行する車両台数が、当該リンクの渋滞時における平均走行台数の所定割合以下であると判定された場合には、当該リンクに路面状態が悪い旨を表す悪路情報を付与する悪路情報付与工程と、を実行させるためのプログラムである。
【発明の効果】
【０００９】
前記構成を有する請求項１に係るリンク情報作成装置では、プローブカーから収集したプローブ情報に基づいて、路面状態が悪いという要因で速度低下しているリンクを検出し、当該リンクに路面状態が悪い旨を表す悪路情報を付与することが可能となる。これにより、路面状態を検出して、各プローブカーに対して悪路情報が付与されたリンクに関するリンク情報を配信することが可能となる。
【００１０】
また、請求項２に係るリンク情報作成装置では、「積雪」という要因で速度低下しているリンクを検出し、当該リンクに積雪情報を付与することが可能となる。これにより、「積雪」の路面状態を検出して、各プローブカーに対して積雪情報が付与されたリンクに関するリンク情報を配信することが可能となる。
【００１１】
また、請求項３に係るリンク情報作成方法では、プローブカーから収集したプローブ情報に基づいて、路面状態が悪いという要因で速度低下しているリンクを検出し、当該リンクに路面状態が悪い旨を表す悪路情報を付与することが可能となる。これにより、路面状態を検出して、各プローブカーに対して悪路情報が付与されたリンクに関するリンク情報を配信することが可能となる。
【００１２】
更に、請求項４に係るプログラムでは、コンピュータは当該プログラムを読み込むことによって、該コンピュータは、プローブカーから収集したプローブ情報に基づいて、路面状態が悪いという要因で速度低下しているリンクを検出し、当該リンクに路面状態が悪い旨を表す悪路情報を付与することが可能となる。これにより、コンピュータは、路面状態を検出して、各プローブカーに対して悪路情報が付与されたリンクに関するリンク情報を配信することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明に係るリンク情報作成装置、リンク情報作成方法及びプログラムをナビゲーションシステムについて具体化した一実施例に基づき図面を参照しつつ詳細に説明する。
【実施例】
【００１４】
図１に示すように本実施例に係るナビゲーションシステム１は、各プローブカー６に搭載されたナビゲーション装置２と、ナビゲーション装置２に対して地図情報を更新する為の更新情報や後述の各ナビゲーション装置２から収集したプローブ情報に基づいて路面状態が悪い旨を表す悪路情報等を作成して配信する情報配信センタ３と、ネットワーク４から基本的に構成されている。
【００１５】
そして、情報配信センタ３は、センタ側通信装置１７及びネットワーク４を介してナビゲーション装置２と各種の情報の送受信が可能となるように構成されている。また、各ナビゲーション装置２は、通信装置２７及びネットワーク４を介して、搭載されたプローブカー６が走行している場合には、所定時間毎（例えば、「１分毎」、「５分毎」、「１５分毎」、「３０分毎」等である。）又は各リンクの走行毎に、情報配信センタ３に後述のプローブ情報を送信する。
【００１６】
また、ネットワーク４としては、例えばＬＡＮ（LocalArea Network）、ＷＡＮ（Wide Area Network）、イントラネット、携帯電話回線網、電話回線網、公衆通信回線網、専用通信回線網、インターネット等の通信回線網等の通信系を使用することができる。また、このネットワーク４には、道路交通情報センタ（ＶＩＣＳ（登録商標））５が接続され、ナビゲーション装置２と情報配信センタ３とは、ネットワーク４を介して、警察、日本道路公団等の交通管制システムの情報を収集して作成した道路の渋滞等に関する情報や交通規制情報等の交通情報を所定時間毎に受信することが可能に構成されている。
【００１７】
情報配信センタ３は、図１に示すようにサーバ１０と、サーバ１０に接続された地図情報記録部としてのセンタ側地図情報データベース（センタ側地図情報ＤＢ）１４と、ナビ更新履歴情報データベース（ナビ更新履歴情報ＤＢ）１５と、センタ側交通情報データベース（センタ側交通情報ＤＢ）１６と、センタ側通信装置１７とを備える。
【００１８】
また、サーバ１０は、サーバ１０の全体の制御を行う演算装置及び制御装置としてのＣＰＵ１１、並びにＣＰＵ１１が各種の演算処理を行うに当たってワーキングメモリとして使用されるＲＡＭ１２、ナビゲーション装置２からの要求に基づいてナビゲーション装置２に記憶された地図情報の内、所定エリアの地図情報を新たなバージョンの地図情報に更新する為の更新情報をセンタ側地図情報ＤＢ１４から抽出し、ナビゲーション装置２に対して配信する地図情報更新処理や、現況の交通情報をネットワーク４を介して配信する現況交通情報配信処理等を行うための各種の制御プログラムが記録されたＲＯＭ１３等の内部記憶装置や、時間を計測するタイマ１９等を備えている。
【００１９】
また、ＲＯＭ１３には、後述のようにプローブカー６に搭載されたナビゲーション装置２から収集したプローブ情報（例えば、月、日時、リンク情報（メッシュＩＤ、リンクＩＤ、リンク長、交通信号機の有・無、道路種別等である。）、交通状況（旅行時間、車速等である。）、自車位置、自車位置の属する２次メッシュＩＤ、ワイパーの動作状況、気温（車外／路面温度等である。）、天気、ＡＢＳ（Antilockbrake system）動作情報、車両情報（車種、各諸元性能、車速、乗員、車重の配分率、トルクの掛かり方等である。）等である。（例えば、交通状況としてリンクの旅行時間、平均車速、又は、自車位置での車速等である。））に基づいて、各リンクの状態を検出して状態情報を作成する状態情報作成処理（図３参照）等を行うための制御プログラムが格納されている。
ここで、道路種別としては、高速自動車国道、都市高速道路、自動車専用道路、一般有料道路、２車線以上の国道、１車線の国道、２車線以上の県道、１車線の県道、市町村道等がある。
【００２０】
また、センタ側地図情報ＤＢ１４には、情報配信センタ３で作成され、ナビゲーション装置２に記憶された地図情報を更新する際の基本となる地図情報である更新用地図情報１４Ａがバージョン毎に区分されて記憶されている。更に、現在のナビゲーション装置２に記憶される地図情報の一部又は全部を更新用地図情報１４Ａに更新する為の更新情報についても記憶されている。ここで、バージョンとは地図情報が作成された時期を特定する為の作成時期情報であり、バージョンを参照することによって地図情報が作成された時期を特定することが可能となっている。
【００２１】
また、センタ側地図情報ＤＢ１４に記憶された更新用地図情報１４Ａには、ナビゲーション装置２で経路案内及び地図表示を行うのに必要な各種情報が記録されており、例えば、地図を表示するための地図表示データ、各交差点に関する交差点データ、ノード点に関するノードデータ、施設の一種である道路（道路リンク）に関するリンクデータ、経路を探索するための探索データ、施設の一種である店舗等のＰＯＩ（Pointof Interest）に関する店舗データ、地点を検索するための検索データ等から構成されている。
【００２２】
ここで、特に地図表示データとしては、約１０ｋｍ×１０ｋｍで区画された２次メッシュをベースに４分割（長さ１／２）、１６分割（１／４）、６４分割（１／８）されたユニットで構成されており、各ユニットのデータ量が略同レベルになるように、各地のユニットが設定されている。最も小さい６４分割サイズのユニットは、約１．２５ｋｍ四方の大きさである。
【００２３】
また、高速自動車国道、都市高速道路、自動車専用道路、一般有料道路、１桁又は２桁の国道から構成される高規格道路区分と、３桁以上の国道、主要地方道、県道、市町村道から構成される一般道路区分と、細街路から構成される細街路区分の３つの配信道路区分に区分されて、それぞれバージョン毎に更新用地図情報１４Ａに格納されて管理されている。更に、有料道路に関して、有料道路の入口及び出口の取付道（ランプウェイ）、料金所（インターチェンジ）等に関するデータが記録される。
【００２４】
そして、情報配信センタ３は、ナビゲーション装置２からの要求があったタイミングで、センタ側地図情報ＤＢ１４に格納された更新用地図情報１４Ａの内、最もバージョンの新しい更新用地図情報１４Ａによってナビゲーション装置２に記憶された地図情報の更新を行う。
【００２５】
また、ナビ更新履歴情報ＤＢ１５には、ナビゲーション装置２に記憶されている地図情報について現在までに更新を行った更新履歴に関する情報が、ナビゲーション装置２を特定するナビ識別ＩＤとともに記憶される。更新履歴としては、具体的に地図情報を構成するリンクデータやノードデータが高規格道路区分、一般道路区分及び細街路区分の３つの配信道路区分毎にどのバージョンの地図情報が用いられているかが記憶されており、ナビゲーション装置２の地図情報の更新を行う毎に新たな更新履歴に書き換えられる。
【００２６】
また、センタ側交通情報ＤＢ１６には、プローブカー６に搭載されたナビゲーション装置２により収集されたプローブ情報や道路交通情報センタ５から受信した交通情報から作成した現況の道路の渋滞や積雪等の路面状態等に関する情報である現況交通情報１６Ａが格納されている。
【００２７】
また、このセンタ側交通情報ＤＢ１６には、各プローブカー６から収集したプローブ情報に基づいて、各リンクのリンクコストを道路種別毎に統計処理して生成された統計交通情報１６Ｂが格納されている。
また、このセンタ側交通情報ＤＢ１６には、後述のように各プローブカー６から収集したプローブ情報に基づいて、各リンクの過去の渋滞時の走行台数を統計処理することによって得られた渋滞時平均走行台数テーブル１６０（図２参照）が格納されている。
【００２８】
ここで、センタ側交通情報ＤＢ１６に格納される各リンクの渋滞時平均走行台数テーブル１６０の一例について図２に基づいて説明する。図２はセンタ側交通情報ＤＢ１６に格納される各リンクの渋滞時平均走行台数テーブル１６０のデータ構造の一例を示す図である。
図２に示すように、渋滞時平均走行台数テーブル１６０は、曜日５１Ａ、時間帯５１Ｂ毎に、各リンクの渋滞時平均走行台数５１Ｃを有している。
【００２９】
また、曜日５１Ａの下位データである時間帯５１Ｂは、９：００〜９：１４、９：１５〜９：２９、・・・と２４時間を１５分毎の時間帯に分けている。また、時間帯５１Ｂの下位のデータは、各時間帯５１Ｂにおける各リンクの渋滞度が「渋滞」の時に、当該各リンクを走行する単位時間当たり（例えば、１分間当たりである。）の平均台数を表す渋滞時平均走行台数５１Ｃとなっている。
例えば、月曜日〜金曜日の平日で、「９：００〜９：１４」の時間帯において、リンクＡの渋滞度が「渋滞」の時に、当該リンクＡを走行する単位時間当たりの平均台数は、「１０台／分」である。
【００３０】
尚、渋滞度が「渋滞」の場合は、国道、県道等の一般道では、車速が時速２０ｋｍ未満になる場合である。また、都市高速道路、高速自動車国道では、車速が時速４０ｋｍ未満になる場合である。
【００３１】
次に、前記構成を有するナビゲーションシステム１において、情報配信センタ３のＣＰＵ１１が、プローブカー６に搭載されたナビゲーション装置２から収集したプローブ情報に基づいて、各リンクの状態を検出して状態情報を作成する状態情報作成処理について図３乃至図６に基づいて説明する。
図３は本実施例に係る情報配信センタ３のＣＰＵ１１が、各リンクの状態を検出して状態情報を作成する状態情報作成処理を示すフローチャートである。尚、図３にフローチャートで示されるプログラムは、情報配信センタ３が備えているＲＯＭ１３に記憶されており、ＣＰＵ１１により実行される。
【００３２】
図３に示すように、先ず、ステップ（以下、Ｓと略記する）１１において、ＣＰＵ１１は、各プローブカー６のナビゲーション装置２から送信されたプローブ情報をセンタ側通信装置１７を介して受信し、センタ側交通情報ＤＢ１６に順次記憶する。
【００３３】
そして、Ｓ１２において、ＣＰＵ１１は、センタ側交通情報ＤＢ１６に格納したプロープ情報を再度、順次読み出し、各プローブカー６の位置情報、車速、リンクＩＤ及びセンタ側地図情報ＤＢ１４等から各リンクの道路種別を特定して渋滞度（渋滞／混雑／空き道の別等）を判定する。そして、ＣＰＵ１１は、リンクの渋滞度が「渋滞」であると判定された場合には、当該リンクのリンクＩＤを渋滞に相当する車速を示すリンク（以下、「渋滞相当リンク」という。）のリンクＩＤとしてＲＡＭ１２に記憶する。また同時に、ＣＰＵ１１は、この検出した各渋滞相当リンク毎に、当該リンク上をプローブ情報の日時データから所定時間内（例えば、１分間の時間内である。）に走行しているプローブカー６の台数を順次カウントし、「渋滞相当リンクの走行台数」として各渋滞相当リンクに対応させてＲＡＭ１２に記憶する。
【００３４】
続いて、Ｓ１３において、ＣＰＵ１１は、渋滞相当リンクがあるか否か、つまり、上記Ｓ１２で渋滞相当リンクのリンクＩＤをＲＡＭ１２に記憶しているか否かを判定する判定処理を実行する。
そして、渋滞相当リンクが無い場合、つまり、上記Ｓ１２で渋滞相当リンクのリンクＩＤをＲＡＭ１２に記憶していない場合には（Ｓ１３：ＮＯ）、ＣＰＵ１１は、当該処理を終了する。
【００３５】
一方、渋滞相当リンクがある場合、つまり、上記Ｓ１２で渋滞相当リンクのリンクＩＤをＲＡＭ１２に記憶した場合には（Ｓ１３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１は、Ｓ１４の処理に移行する。Ｓ１４において、ＣＰＵ１１は、プローブ情報の日時データを読み出し、更に、センタ側地図情報ＤＢ１４に格納される地図情報と渋滞相当リンクのリンクＩＤとから当該渋滞相当リンクの座標位置（例えば、経度と緯度である。）を検出して、特殊条件に該当しているか否かを判定する判定処理を実行する。ここで、この特殊条件としては、年末年始、５月の連休、８月中旬の盆休み等に該当する時期や、当該渋滞相当リンクの座標位置（例えば、経度と緯度である。）が、秋の紅葉等の観光シーズンにおける観光地に該当する場合等である。
【００３６】
そして、特殊条件に該当している場合には（Ｓ１４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１は、Ｓ１５の処理に移行する。Ｓ１５において、ＣＰＵ１１は、上記Ｓ１２でＲＡＭ１２に記憶した各渋滞相当リンクのリンクＩＤと、各渋滞相当リンクに対応する「渋滞相当リンクの走行台数」とを読み出し、特殊条件時の渋滞収集情報としてセンタ側交通情報ＤＢ１６に記憶後、当該処理を終了する。
【００３７】
一方、特殊条件に該当していない場合には（Ｓ１４：ＮＯ）、ＣＰＵ１１は、Ｓ１６の処理に移行する。Ｓ１６において、ＣＰＵ１１は、上記Ｓ１２で記憶した各渋滞相当リンクのリンクＩＤに対応するプローブ情報をセンタ側交通情報ＤＢ１６から抽出し、各プローブ情報から気温（車外温度又は路面温度等である。）を読み出し、各渋滞相当リンクにおける気温（車外温度又は路面温度等である。）が所定温度以下か否か（例えば、約５℃以下であるか否かである。）を判定する判定処理を実行する。
【００３８】
尚、ＣＰＵ１１は、ネットワーク４を介して取得した気象情報から各渋滞相当リンクの座標位置（例えば、経度と緯度である。）における気温を取得して、各渋滞相当リンクにおける気温が所定温度以下か否か（例えば、約５℃以下であるか否かである。）を判定するようにしてもよい。
【００３９】
そして、各渋滞相当リンクにおける気温（車外温度又は路面温度等である。）が所定温度以下でない場合には（Ｓ１６：ＮＯ）、ＣＰＵ１１は、Ｓ１７の処理に移行する。Ｓ１７において、ＣＰＵ１１は、上記Ｓ１２でＲＡＭ１２に記憶した各渋滞相当リンクのリンクＩＤと、各渋滞相当リンクに対応する「渋滞相当リンクの走行台数」とを読み出し、通常時の渋滞収集情報としてセンタ側交通情報ＤＢ１６に記憶後、当該処理を終了する。
【００４０】
一方、各渋滞相当リンクにおける気温（車外温度又は路面温度等である。）が所定温度以下である場合には（Ｓ１６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１は、Ｓ１８の処理に移行する。Ｓ１８において、ＣＰＵ１１は、上記Ｓ１２で記憶した各渋滞相当リンクのリンクＩＤに対応するプローブ情報をセンタ側交通情報ＤＢ１６から抽出し、各プローブ情報から月、日時を読み出す。
【００４１】
そして、ＣＰＵ１１は、読み出した月、日時が属する曜日、時間帯（例えば、月曜日、９：００〜９：１４である。）における各渋滞相当リンクのリンクＩＤに対応する渋滞時平均走行台数５１Ｃを渋滞時平均走行台数テーブル１６０から読み出し、この渋滞時平均走行台数５１Ｃの台数を「渋滞時平均走行台数」として当該各渋滞相当リンクに対応させてＲＡＭ１２に記憶する。
【００４２】
例えば、渋滞相当リンクＡに対応するプローブ情報に含まれる曜日が「月曜日」、時刻が「９：０８」の場合には、ＣＰＵ４１は、渋滞時平均走行台数テーブル１６０から曜日５１Ａが「月曜日」、時間帯５１Ｂが「９：００〜９：１４」に該当する渋滞時平均走行台数５１Ｃが「リンクＡ：１０台／分」を読み出し、「渋滞時平均走行台数」として「１０台／分」を渋滞相当リンクＡに対応させてＲＡＭ１２に記憶する。
【００４３】
続いて、Ｓ１９において、ＣＰＵ１１は、上記Ｓ１２でＲＡＭ１２に記憶した各渋滞相当リンクに対応する「渋滞相当リンクの走行台数」と、上記Ｓ１８でＲＡＭ１２に記憶した各渋滞相当リンクの「渋滞時平均走行台数」とを順次読み出し、「渋滞相当リンクの走行台数」が「渋滞時平均走行台数」の所定割合以下（例えば、１／２以下、１／３以下等である。）の渋滞相当リンクがあるか否かを判定する判定処理を実行する。
【００４４】
つまり、ＣＰＵ４１は、各渋滞相当リンクの「渋滞相当リンクの走行台数」が「渋滞時平均走行台数」の所定割合以下の場合には、「ＯＮ」に設定した積雪フラグを当該各渋滞相当リンクに付与してＲＡＭ１２記憶する。また、ＣＰＵ４１は、各渋滞相当リンクの「渋滞相当リンクの走行台数」が「渋滞時平均走行台数」の所定割合より大きい場合には（例えば、１／２より大きい場合、１／３より大きい場合等である。）、「ＯＦＦ」に設定した積雪フラグを当該各渋滞相当リンクに付与してＲＡＭ１２記憶する。
【００４５】
そして、「渋滞相当リンクの走行台数」が「渋滞時平均走行台数」の所定割合以下の渋滞相当リンクが無い場合、つまり、各渋滞相当リンクに付与された積雪フラグをＲＡＭ１２から順次読み出し、「ＯＮ」に設定された積雪フラグが無い場合には（Ｓ１９：ＮＯ）、ＣＰＵ１１は、上記Ｓ１７の処理に移行し、Ｓ１７の処理を実行後、当該処理を終了する。
【００４６】
一方、「渋滞相当リンクの走行台数」が「渋滞時平均走行台数」の所定割合以下の渋滞リンクがある場合、つまり、各渋滞相当リンクに付与された積雪フラグをＲＡＭ１２から順次読み出し、「ＯＮ」に設定された積雪フラグがある場合には（Ｓ１９：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１は、Ｓ２０の処理に移行する。
【００４７】
Ｓ２０において、ＣＰＵ１１は、各渋滞相当リンクの積雪フラグを再度ＲＡＭ１２から順次読み出し、積雪フラグが「ＯＮ」に設定された各渋滞相当リンクの状態は、「積雪」であると判定し、現況交通情報１６Ａに格納される当該各渋滞相当リンクのリンクＩＤに対応するリンクの状態を示す「状態情報」を「積雪」に設定して、現況交通情報１６Ａに記憶する。
【００４８】
一方、ＣＰＵ１１は、積雪フラグが「ＯＦＦ」に設定された各渋滞相当リンクの状態は、「渋滞」であると判定し、現況交通情報１６Ａに格納されるリンクの状態を示す「状態情報」から、当該各渋滞相当リンクのリンクＩＤに対応するリンクの状態を示す「状態情報」を「渋滞」に設定して、現況交通情報１６Ａに記憶する。
【００４９】
ここで、現況交通情報１６Ａの「状態情報」の一例を図４に基づいて説明する。
図４に示すように、現況交通情報１６に格納される「状態情報」は、リンクＡ及び各リンクＣ、Ｄは「ＯＮ」に設定された積雪フラグが付与されているため「積雪」に設定され、リンクＢは「ＯＦＦ」に設定された積雪フラグが付与されているため「渋滞」に設定されている。
【００５０】
続いて、Ｓ２１において、ＣＰＵ１１は、現況交通情報１６Ａに格納される「状態情報」から各リンクの状態を順番に読み出し、周辺のリンク（例えば、前後のリンク、又は、前後それぞれ２〜５個のリンクである。）の状態と照合して異常値である場合、つまり、当該リンクの状態が周辺のリンク状態と異なる場合には、周辺のリンクの状態と同じ状態になるように補正して、「状態情報」に再度記憶する。
【００５１】
ここで、周辺リンクの状態情報と照合して、異常値を除去した一例について図５乃至図７に基づいて説明する。図５は図４の状態情報の各リンクについて周辺リンクの状態と照合し、異常値を除去した一例を示す説明図である。図６は図４の「状態情報」を補正した一例を示す図である。図７は状態情報の各リンクについて周辺リンクの状態と照合し、異常値を除去した他の例を示す説明図である。
【００５２】
図５及び図６に示すように、ＣＰＵ１１は、リンクＢの状態が「渋滞」で、その前後の各リンクＡ、Ｃ、Ｄの状態が「積雪」である場合には、当該リンクＢの状態は異常値であると判定し、リンクＢの状態を「積雪」に補正して、現況交通情報１６に格納される「状態情報」に再度記憶する。
また、ＣＰＵ１１は、リンクＦの状態が「渋滞」で、その前後の各リンクＤ、Ｅ、Ｇの状態が「積雪」である場合には、当該リンクＦの状態は異常値であると判定し、リンクＦの状態を「積雪」に補正して、現況交通情報１６に格納される「状態情報」に再度記憶する。
【００５３】
また、図７に示すように、ＣＰＵ１１は、リンクＢの状態が「積雪」で、その前後の各リンクＡ、Ｃ、Ｄの状態が「渋滞」である場合には、当該リンクＢの状態は異常値であると判定し、リンクＦの状態を「渋滞」に補正して、現況交通情報１６に格納される「状態情報」に再度記憶する。
【００５４】
続いて、図３に示すように、Ｓ２２において、ＣＰＵ１１は、現況交通情報１６Ａに格納される「状態情報」を各プローブカー６に対して配信後、当該処理を終了する。
【００５５】
以上詳細に説明した通り、本実施例に係るナビゲーションシステム１では、情報配信センタ３のＣＰＵ１１は、各プローブカー６から該プローブカー６の位置情報、車速、月、日時、気温（車外／路面温度等である。）を含むプローブ情報を収集することによって、渋滞でなく「積雪」で渋滞に相当する速度に低下しているリンクを検出し、当該リンクの「状態情報」を「積雪」に設定して現況交通情報１６Ａに格納することが可能となる。これにより、ＣＰＵ１１は、現況交通情報１６Ａに格納される「状態情報」を各プローブカー６に対して配信することが可能となる。
【００５６】
また、ＣＰＵ１１は、現況交通情報１６Ａに格納される「状態情報」から各リンクの状態を順番に読み出し、周辺のリンクの状態と照合して異常値である場合には、周辺のリンクの状態と同じ状態になるように補正して、「状態情報」に再度記憶するため、現況交通情報１６Ａに格納される「状態情報」の精度の向上を図ることが可能となる。
【００５７】
尚、本発明は前記実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変形が可能であることは勿論である。
【００５８】
例えば、上記Ｓ２０において、各渋滞相当リンクに対応するプローブ情報から読み出した気温（車外温度又は路面温度等である。）が氷点下の場合には、ＣＰＵ１１は、「ＯＮ」に設定された積雪フラグが付与された各渋滞相当リンクの状態は、「凍結」であると判定するようにしてもよい。そして、ＣＰＵ１１は、現況交通情報１６Ａに格納される「状態情報」から、当該各渋滞相当リンクのリンクＩＤに対応するリンクの状態を読み出し、このリンクの状態を「凍結」に設定して、再度、現況交通情報１６Ａの「状態情報」に記憶するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本実施例に係るナビゲーションシステムを示したブロック図である。
【図２】センタ側交通情報ＤＢに格納される渋滞時平均走行台数テーブルのデータ構造の一例を示す図である。
【図３】情報配信センタのＣＰＵが実行する処理であって、各リンクの状態を検出して状態情報を作成する状態情報作成処理を示すフローチャートである。
【図４】現況交通情報の「状態情報」の一例を示す図である。
【図５】図４の状態情報の各リンクについて周辺リンクの状態と照合し、異常値を除去した一例を示す説明図である。
【図６】図４の「状態情報」を補正した一例を示す図である。
【図７】周辺リンクの状態情報と照合して、異常値を除去した他の例を示す説明図である。
【符号の説明】
【００６０】
１ ナビゲーションシステム
２ ナビゲーション装置
３ 情報配信センタ
４ ネットワーク
６ プローブカー
１０ サーバ
１１ ＣＰＵ
１２ ＲＡＭ
１３ ＲＯＭ
１４ センタ側地図情報ＤＢ
１６ センタ側交通情報ＤＢ
１６Ａ 現況交通情報
１７ センタ側通信装置
２７ 通信装置
１６０ 渋滞時平均走行台数テーブル
【特許請求の範囲】
【請求項１】
プローブカーからプローブ情報を収集するプローブ情報収集手段と、
前記プローブ情報に基づいて渋滞に相当する車速を示すリンク及び当該リンクを走行する車両台数を検出するリンク情報検出手段と、
前記リンクの渋滞時における平均走行台数を記憶する平均走行台数記憶手段と、
前記渋滞に相当する車速を示す前記リンクを走行する車両台数が、当該リンクの前記渋滞時における平均走行台数の所定割合以下か否かを判定する台数割合判定手段と、
前記渋滞に相当する車速を示す前記リンクを走行する車両台数が、当該リンクの前記渋滞時における平均走行台数の所定割合以下であると判定された場合には、当該リンクに路面状態が悪い旨を表す悪路情報を付与する悪路情報付与手段と、
を備えたことを特徴とするリンク情報作成装置。
【請求項２】
前記リンクにおける気温を取得する気温取得手段を備え、
前記悪路情報付与手段は、前記悪路情報を付与したリンクの気温が所定温度以下の場合には、当該リンクに積雪している旨を表す積雪情報を付与することを特徴とする請求項１に記載のリンク情報作成装置。
【請求項３】
プローブカーからプローブ情報を収集するプローブ情報収集工程と、
前記プローブ情報収集工程で収集したプローブ情報に基づいて渋滞に相当する車速を示すリンク及び当該リンクを走行する車両台数を検出するリンク情報検出工程と、
前記リンク情報検出工程で検出した渋滞に相当する車速を示すリンクを走行する車両台数が、当該リンクの渋滞時における平均走行台数の所定割合以下か否かを判定する台数割合判定工程と、
前記台数割合判定工程で渋滞に相当する車速を示すリンクを走行する車両台数が、当該リンクの渋滞時における平均走行台数の所定割合以下であると判定された場合には、当該リンクに路面状態が悪い旨を表す悪路情報を付与する悪路情報付与工程と、
を備えたことを特徴とするリンク情報作成方法。
【請求項４】
コンピュータに、
プローブカーからプローブ情報を収集するプローブ情報収集工程と、
前記プローブ情報収集工程で収集したプローブ情報に基づいて渋滞に相当する車速を示すリンク及び当該リンクを走行する車両台数を検出するリンク情報検出工程と、
前記リンク情報検出工程で検出した渋滞に相当する車速を示すリンクを走行する車両台数が、当該リンクの渋滞時における平均走行台数の所定割合以下か否かを判定する台数割合判定工程と、
前記台数割合判定工程で渋滞に相当する車速を示すリンクを走行する車両台数が、当該リンクの渋滞時における平均走行台数の所定割合以下であると判定された場合には、当該リンクに路面状態が悪い旨を表す悪路情報を付与する悪路情報付与工程と、
を実行させるためのプログラム。
【請求項１】
プローブカーからプローブ情報を収集するプローブ情報収集手段と、
前記プローブ情報に基づいて渋滞に相当する車速を示すリンク及び当該リンクを走行する車両台数を検出するリンク情報検出手段と、
前記リンクの渋滞時における平均走行台数を記憶する平均走行台数記憶手段と、
前記渋滞に相当する車速を示す前記リンクを走行する車両台数が、当該リンクの前記渋滞時における平均走行台数の所定割合以下か否かを判定する台数割合判定手段と、
前記渋滞に相当する車速を示す前記リンクを走行する車両台数が、当該リンクの前記渋滞時における平均走行台数の所定割合以下であると判定された場合には、当該リンクに路面状態が悪い旨を表す悪路情報を付与する悪路情報付与手段と、
を備えたことを特徴とするリンク情報作成装置。
【請求項２】
前記リンクにおける気温を取得する気温取得手段を備え、
前記悪路情報付与手段は、前記悪路情報を付与したリンクの気温が所定温度以下の場合には、当該リンクに積雪している旨を表す積雪情報を付与することを特徴とする請求項１に記載のリンク情報作成装置。
【請求項３】
プローブカーからプローブ情報を収集するプローブ情報収集工程と、
前記プローブ情報収集工程で収集したプローブ情報に基づいて渋滞に相当する車速を示すリンク及び当該リンクを走行する車両台数を検出するリンク情報検出工程と、
前記リンク情報検出工程で検出した渋滞に相当する車速を示すリンクを走行する車両台数が、当該リンクの渋滞時における平均走行台数の所定割合以下か否かを判定する台数割合判定工程と、
前記台数割合判定工程で渋滞に相当する車速を示すリンクを走行する車両台数が、当該リンクの渋滞時における平均走行台数の所定割合以下であると判定された場合には、当該リンクに路面状態が悪い旨を表す悪路情報を付与する悪路情報付与工程と、
を備えたことを特徴とするリンク情報作成方法。
【請求項４】
コンピュータに、
プローブカーからプローブ情報を収集するプローブ情報収集工程と、
前記プローブ情報収集工程で収集したプローブ情報に基づいて渋滞に相当する車速を示すリンク及び当該リンクを走行する車両台数を検出するリンク情報検出工程と、
前記リンク情報検出工程で検出した渋滞に相当する車速を示すリンクを走行する車両台数が、当該リンクの渋滞時における平均走行台数の所定割合以下か否かを判定する台数割合判定工程と、
前記台数割合判定工程で渋滞に相当する車速を示すリンクを走行する車両台数が、当該リンクの渋滞時における平均走行台数の所定割合以下であると判定された場合には、当該リンクに路面状態が悪い旨を表す悪路情報を付与する悪路情報付与工程と、
を実行させるためのプログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００９−２４５３４１（Ｐ２００９−２４５３４１Ａ）
【公開日】平成２１年１０月２２日（２００９．１０．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−９３３３７（Ｐ２００８−９３３３７）
【出願日】平成２０年３月３１日（２００８．３．３１）
【出願人】（０００１００７６８）アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 (3,717)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年１０月２２日（２００９．１０．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年３月３１日（２００８．３．３１）
【出願人】（０００１００７６８）アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 (3,717)
【Ｆターム（参考）】
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