レンズ、ステレオ撮影システム、及び方法
【課題】ステレオ撮影システムにおいて、基線長を変えた撮影を円滑に行う。
【解決手段】レンズ間通信手段Ａ１５３は、スレーブ用のレンズと接続する。レンズ間通信手段Ｂ１５４は、スレーブ用の別のレンズと接続する。レンズ選択手段１３９は、接続された２つのレンズのうちの一方を、自レンズと共にステレオ撮影を行うべきレンズとして選択する。ＣＰＵ１３２は，記録スイッチ１５２が操作されると、自レンズに対応するカメラ本体のカメラ制御手段１２３に撮影指示を送る。また、選択されたレンズを介して、その選択されたレンズに対応するカメラ本体に撮影指示を送信する。
【解決手段】レンズ間通信手段Ａ１５３は、スレーブ用のレンズと接続する。レンズ間通信手段Ｂ１５４は、スレーブ用の別のレンズと接続する。レンズ選択手段１３９は、接続された２つのレンズのうちの一方を、自レンズと共にステレオ撮影を行うべきレンズとして選択する。ＣＰＵ１３２は，記録スイッチ１５２が操作されると、自レンズに対応するカメラ本体のカメラ制御手段１２３に撮影指示を送る。また、選択されたレンズを介して、その選択されたレンズに対応するカメラ本体に撮影指示を送信する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レンズに関し、更に詳しくは、ステレオ撮影に用いられるカメラ用レンズに関する。また、本発明は、ステレオ撮影システム及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数台のデジタルカメラを並べ、それら複数台のカメラのシャッターを同期して動作させることでステレオ画像やパノラマ画像を撮影する撮影システムが知られている。そのような撮影システムとして、例えば特許文献１に記載の撮影システムがある。特許文献１では、複数台（ｎ台）のカメラをケーブルで接続する。それらｎ台のカメラのうちをマスタとし、残りをスレーブとする。スレーブのカメラは、マスタの設定条件のもと、マスタのシャッタートリガに同期して撮影を行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−１５９９５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、例えば３台のカメラを間隔を変えて一列に並べ、３台のうちの２台を用いてステレオ画像の撮影を行う場合を考える。この場合、ペアとなるカメラを切り替えることで、基線長を変えてステレオ画像を撮影することが可能になる。しかし、特許文献１では、スレーブとなるカメラは全てマスタとなるカメラに連動して動作するため、３台のうちのマスタを除く２台のカメラは、双方ともマスタに同期して同時に動作することになる。特許文献１において、基線長を変えて撮影を行うためには撮影に用いられないカメラからケーブルを外す必要があり、基線長を変えたステレオ画像の撮影を円滑に行うことができなかった。
【０００５】
本発明は、３以上のレンズを備えた撮影装置において、基線長を変えた撮影を円滑に行うことができステレオ撮影システム及び方法を提供することを目的とする。また、本発明は、そのようなステレオ撮影システムに用いられるレンズを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明は、２以上レンズと接続され、該２以上のレンズのうちの１つと共にステレオ撮影を行うためのレンズであって、前記２以上のレンズと通信する通信手段と、前記２以上のレンズの中からステレオ撮影を行うべき１つのレンズを選択する選択手段と、撮影開始の操作がされると、自レンズに対応する撮影手段に撮影指示を送ると共に、前記選択されたレンズを介して、該選択されたレンズに対応する撮影手段に撮影指示を送る制御手段とを備えたことを特徴とするレンズを提供する。
【０００７】
本発明では、前記制御手段が、自レンズにおけるフォーカス、絞り、ズームのうちの少なくとも１つの動作を制御すると共に、自レンズにおける動作に追従させて、前記選択されたレンズにおけるフォーカス、絞り、ズームのうちの少なくとも１つの動作を制御するものとすることができる。
【０００８】
本発明のレンズは、前記２以上のレンズのそれぞれに対応して、自レンズとの間の配置間隔に関する情報を入力する設定情報入力手段を更に備えており、前記選択手段が、ユーザがステレオ撮影の際の基線長を指定すると、前記２以上のレンズのうちで、前記指定された基線長に対応する配置間隔のレンズを選択する構成を採用することができる。
【０００９】
本発明は、また、第１のレンズと、それぞれが前記第１のレンズと通信可能な２以上の第２のレンズと、前記第１のレンズに対応した第１の撮影手段と、前記２以上の第２のレンズのそれぞれに対応した２以上の第２の撮影手段とを備え、前記第１のレンズが、前記２以上の第２のレンズの中からステレオ撮影を行うべきレンズを１つ選択する選択手段と、撮影開始の操作がされると、前記第１の撮影手段に撮影指示を送ると共に、前記選択された第２のレンズを介して、前記２以上の第２の撮影手段のうちで前記選択された第２のレンズに対応する第２の撮影手段に撮影指示を送る制御手段とを有することを特徴とするステレオ撮影システムを提供する。
【００１０】
更に、本発明は、第１のレンズと、それぞれが該第１のレンズと通信可能な２以上の第２のレンズとを含むステレオ撮影システムにおけるステレオ撮影方法であって、前記２以上の第２のレンズの中からステレオ撮影を行うべきレンズを１つ選択するステップと、前記第１のレンズに対して撮影開始の操作がされると、前記第１のレンズに対応する撮影手段に撮影指示を送ると共に、前記選択された第２のレンズレンズを介して、前記選択された第２のレンズに対応する撮影手段に撮影指示を送るステップとを有することを特徴とするステレオ撮影方法を提供する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明では、マスタとなるレンズに接続された２以上のレンズのうちの１つを、マスタのレンズと共にステレオ撮影に用いるレンズとして選択しておき、マスタのレンズに対して撮影開始の操作がされたときに、マスタのレンズに対応する撮影手段と、選択されたレンズに対応する撮影手段とに撮影指示を送る。選択するレンズを切り替えることで、ステレオ撮影に用いるレンズのペアを変更することができ、ステレオ撮影システムにおいて円滑に基線長を切り替えた撮影を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施形態のレンズを含むステレオ撮影システムを示すブロック図。
【図２】マスタ用レンズとカメラ本体の構成を示すブロック図。
【図３】動作手順を示すフローチャート。
【図４】基線長に関する情報の入力画面例を示す図。
【図５】基線長を選択する画面の一例を示す図。
【図６】基線長を選択する画面の別例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を参照し、本発明の実施の形態を詳細に説明する。図１は、本発明の一実施形態のレンズを含むステレオ撮影システムを示す。ステレオ撮影システムは、レンズ１０〜１２と、各レンズに対応したカメラ本体２０〜２２とを有する。レンズ１０〜１２のうちの何れか、図１の例ではレンズ１０はマスタ用のレンズ（第１のレンズ）であり、残りのレンズ１１、１２はマスタ用レンズに追従して動作するスレーブ用のレンズ（第２のレンズ）である。図１ではスレーブ用レンズを２つ図示しているが、スレーブ用レンズは３以上あってもよい。ステレオ撮影システムは、マスタ用レンズ１０と、スレーブ用レンズ１１、１２から選択された１つのレンズとを用いて、ステレオ画像を撮影する。
【００１４】
マスタ用レンズ１０は複数のレンズ間通信手段を有しており、マスタ用レンズ１０とスレーブ用レンズ１１、１２とは相互に接続される。マスタ用レンズ１０とスレーブ用レンズ１１、１２とは一列に並んで配置される。マスタ用レンズ１０とスレーブ用レンズ１１との距離（配置間隔）と、マスタ用レンズ１０とスレーブ用レンズ１１との距離とは異なる。マスタ用レンズ１０とスレーブ用レンズ１１との距離をαとし、マスタ用レンズ１０とスレーブ用レンズ１２との距離をβ（β＞α）とする。
【００１５】
マスタ用レンズ１０とスレーブ用レンズ１１とを用いてステレオ撮影を行うことで、基線長αのステレオ撮影が可能である。一方、マスタ用レンズ１０とスレーブ用レンズ１２とを用いてステレオ撮影を行うことで、基線長βでステレオ撮影を行うことができる。このように、マスタ用レンズ１０と組み合わせて使用するスレーブ用レンズを切り替えて撮影することで、基線長を変えたステレオ撮影が可能となる。
【００１６】
図２は、マスタ用レンズ１０とカメラ本体２０の構成を示す。マスタ用レンズ１０は撮影光学系１１０を含み、撮影光学系１１０は、フォーカシングレンズ１１２、変倍レンズ１１４、マスターレンズ１１６、絞り１１８などを含む。被写体象は、撮影光学系１１０を構成する各レンズや絞りなどを介して、カメラ本体２０内の撮像素子であるＣＣＤ（Charge Coupled Device）１２０の結像面に結像される。ＣＣＤ１２０の結像面に結像された被写体象は、ＣＣＤ１２０で光電変換され、画像信号として撮像回路１２２に入力される。撮像回路１２２は、所要の信号処理を実施して、画像信号を例えばＮＴＳＣ（National Television System Committee）の映像信号に変換する。ビューファインダ１４８及び外部映像表示装置１５０は、映像信号を入力し、撮影中の映像などを表示する。カメラ制御手段１２３は、撮像回路１２２を含むカメラ本体２０内の各部を制御する。
【００１７】
ＣＰＵ１３２は、レンズのコントローラであり、マスタ用レンズ１０内の各部の制御を行う。撮影光学系１１０のフォーカシングレンズ１１２は、フォーカスデマンド１４２を操作することで、マニュアル操作可能になっている。フォーカスデマンド１４２は、カメラマンによって回転操作され、ポテンショメータ１４４はフォーカスデマンド１４２の回転位置を検出する。ポテンショメータ１４４が検出した回転位置は、ＡＤ変換器１４６を介してＣＰＵ１３２に入力される。フォーカスデマンド１４２の回転位置は、フォーカシングレンズ１１２のフォーカス指示位置に対応する。
【００１８】
一方、ポテンショメータ１４０は、現在のフォーカシングレンズ１１２の位置（以下、フォーカス位置とも呼ぶ）を検出する。ＣＰＵ１３２は、ＡＤ変換器１３８を介して現在のフォーカス位置を読み出し、これとＡＤ変換器１４６を介して入力するフォーカス指示位置との差を検出する。ＣＰＵ１３２は、検出した差に応じたフォーカス制御信号を出力する。
【００１９】
モータ駆動回路１３４は、ＤＡ変換器１３３を介して、ＣＰＵ１３２が出力したフォーカス制御信号を入力する。モータ駆動回路１３４は、フォーカス制御信号の電圧を増幅させてフォーカシングレンズ位置とフォーカス指示位置との差が０になるようにモータ１３６を駆動し、フォーカシングレンズ１１２の位置を移動させる。このように、ＣＰＵ１３２からのフォーカス指示位置に基づくフォーカス制御信号に基づいてモータ１３６を駆動することで、フォーカシングレンズ１１２を任意のフォーカス位置に移動させることができる。
【００２０】
レンズ選択手段１３９は、複数のスレーブ用レンズの中から、ステレオ撮影に用いられるレンズを選択する。レンズ間通信手段Ａ１５３は、スレーブ用レンズ１１との間で通信を行う。レンズ間通信手段Ｂ１５４は、スレーブ用レンズ１２との間で通信を行う。各レンズは、例えばＲＳ−２３２Ｃ Ｌ１プロトコルに従って通信を行う。レンズ間では、ＶＴＲ ＳＷ（撮影ＳＷ）、ＲＥＴ ＳＷ、レンズ操作ｌｏｃａｌ（自レンズの操作を優先）／ｈｏｓｔ（他のレンズからの操作指示を優先）の切替、ズーム、フォーカス、アイリスのポジションデータとコントロールデータなどの情報がやりとりされる。ＣＰＵ１３２は、それら情報に応じた動作をするように、レンズ内の各部の制御を行う。設定情報入力手段１５１は、各種情報をＣＰＵ１３２に入力する。入力された情報は、ＣＰＵ１３２内のメモリ１３２Ａに保持される。
【００２１】
ＣＰＵ１３２は、レンズ選択手段１３９により選択されたスレーブ用レンズに対応するカメラ間通信手段を介して、スレーブ用レンズにレンズ操作ｈｏｓｔを送る。レンズ操作ｈｏｓｔを受け取ったスレーブ用レンズは、以降、マスタ用レンズ１０における操作と連動して動作する。例えばＣＰＵ１３２は、自レンズにおけるフォーカス、絞り、ズームのうちの少なくとも１つの動作を制御すると共に、自レンズにおける動作に追従させて、選択されたレンズにおけるフォーカス、絞り、ズームのうちの少なくとも１つの動作を制御する。一方、ＣＰＵ１３２は、選択されなかった側のスレーブ用レンズには、レンズ操作ｌｏｃａｌを送る。レンズ操作ｌｏｃａｌを受け取ったスレーブ用レンズは、マスタ用レンズ１０と連動して動作しない。
【００２２】
カメラマンは、撮影ＳＷ（記録スイッチ）１５２を操作して、撮影開始（記録開始）を指示する。記録スイッチ１５２は、撮影開始指示をＣＰＵ１３２に入力する。マスタ用レンズ１０は、図示しないレンズ−カメラ間通信手段を介して、マスタ用レンズ１０に対応するカメラ本体２０と例えばＲＳ２３２ Ｌ１プロトコルで通信を行っており、ＣＰＵ１３２は、カメラ本体２０のカメラ制御手段１２３に撮影開始を指示する。カメラ制御手段１２３は、撮像回路１２２や図示しない記録部に対して映像の記録を指示する。また、ＣＰＵ１３２は、レンズ選択手段１３９により選択されたスレーブ用レンズに対応するカメラ間通信手段を介して、スレーブ用レンズに撮影開始を指示する。撮影開始の指示を受け取ったスレーブ用レンズが、対応するカメラ本体に撮影開始を伝えることで、スレーブ側において映像の記録が開始される。
【００２３】
スレーブ用レンズ１１、１２も、マスタ用レンズ１０と同様な構成である。スレーブ用レンズ１１、１２においては、レンズ選択手段１３９は省略してもよい。なお、図２では図示を省略しているが、マスタ用レンズ１０及びスレーブ用レンズ１１、１２は、変倍レンズ１１４を駆動するための手段も有しており、変倍レンズ１１４はＣＰＵ１３２からのズーム指示値に基づいて制御される。
【００２４】
図３は、動作手順を示している。ユーザは、設定情報入力手段１５１を用いて、基線長セッティング値を含む各種の情報を入力する（ステップＳ１）。ユーザは、ステップＳ１では、例えばマスタ用レンズ１０とスレーブ用レンズ１１とを用いたときの基線長がαであり、マスタ用レンズ１０とスレーブ用レンズ１２とを用いたときの基線長がβである旨を入力する。その他、ユーザは、レンズの諸元データや、ズーム、絞り、フォーカスパルスなどの動作パラメータを入力する。入力情報は、メモリ１３２Ａに保存される。
【００２５】
上記の情報入力は、レンズごとに行っておく。仮に、各レンズにおける設定情報に競合が生じたとしたときは、例えばマスタのレンズにおける設定情報を優先するなどすればよい。例えば、マスタ用レンズ１０からスレーブ用レンズ１１、１２に設定情報を送信し、スレーブ用レンズ１１、１２における設定情報をマスタ用レンズ１０から受信した設定情報で上書きするようにしてもよい。あるいは、設定情報にタイムスタンプを持たせておき、最新の設定情報を優先してもよい。例えばスレーブ用レンズにおける設定情報がマスタ用レンズにおける設定情報よりも新しい（後から入力された）ときで、双方の設定情報が一致しないときは、マスタ用レンズの設定情報を、スレーブ用レンズから受信した設定情報で上書きするようにすればよい。
【００２６】
設定情報の入力は、ケーブルなどで各レンズ間を接続した状態で行うことができる。その場合、設定情報をいくつかの固定値の中から選択することで入力できるようにしておき、先に設定を行ったレンズにおける設定情報によって、後に設定（設定値の選択）を行うレンズにおける設定情報画面を変えても（制限しても）よい。レンズごとに設定情報を入力するのに代えて、マスタ用レンズに対して設定情報の入力を行い、その設定情報を各スレーブ用レンズに送信して設定させるようにしてもよい。その場合、スレーブ用レンズは、設定情報入力手段１５１を省いた構成としてもよい。
【００２７】
ユーザは、基本情報の設定後、ステレオ撮影における基線長の選択を行い、マスタ用レンズと共にステレオ撮影に用いるスレーブ用レンズを選択する（ステップＳ２）。レンズ選択手段１３９は、例えば選択された基線長に従って、２つのスレーブ用レンズ１１、１２
のうちの一方を選択する。ユーザは、マスタ用レンズ１０の記録スイッチ１５２を操作する（ステップＳ３）。マスタ用レンズ１０のＣＰＵ１３２は、記録スイッチ１５２が操作されると、自レンズと接続されたカメラ本体のカメラ制御手段１２３に対して撮影開始指示を送る（ステップＳ４）。カメラ制御手段１２３が、撮像回路１２２に対して処理開始を指示することで、カメラ本体２０において撮影が開始される。カメラ制御手段１２３は、ビューファインダ１４８や外部映像表示装置１５０などを制御して、撮影した映像を表示させる。
【００２８】
マスタ用レンズ１０のＣＰＵ１３２は、レンズ選択手段１３９で選択されたスレーブ用レンズに対応するレンズ間通信手段を介して、選択されたスレーブ用レンズに撮影開始の指示を送る（ステップＳ５）。例えばスレーブ用レンズ１１が選択されていたときは、レンズ間通信手段Ａ１５３を介して、スレーブ用レンズ１１に撮影指示を送る。スレーブ用レンズ１１のＣＰＵは、撮影開始の指示を受け取ると、自レンズに対応するカメラ本体２１のカメラ制御手段１２３に対して撮影開始指示を送る。カメラ制御手段１２３が、撮像回路１２２に対して処理開始を指示することで、カメラ本体２１において撮影が開始される。カメラ制御手段１２３は、ビューファインダ１４８や外部映像表示装置１５０などを制御して、撮影した映像を表示させる。
【００２９】
マスタ用レンズ１０のＣＰＵ１３２は、自レンズにおける制御内容を選択されたスレーブ用レンズに送り、選択されたスレーブ用レンズを、マスタ用レンズ１０に追従して動作させる（ステップＳ６）。例えばスレーブ用レンズ１１が選択されていたとする。マスタ用レンズ１０においてズームシーソーが動かされると、マスタ用レンズ１０のＣＰＵ１３２は、自レンズにおけるズーム位置を移動させる。また、レンズ間通信手段Ａ１５３を介して、ズームのコントロール位置信号を送信する。スレーブ用レンズ１１のＣＰＵ１３２は、ズームのコントロール位置信号を受信すると、その位置信号に基づいて目的地（ズーム指示位置）を設定し、ズーム位置がその位置となるようなＤ／Ａデータを出力することでモータを駆動し、ズームをマスタ用レンズ１０と同期して変化させる。
【００３０】
マスタ用レンズ１０のＣＰＵ１３２は、選択されたスレーブ用レンズ１１に対して、ズームのポジションデータを要求することができる。スレーブ用レンズ１１のＣＰＵ１３２は、ズームのポジションデータの要求を受け取ると、ポテンショメータ又はエンコーダ信号に基づいた自レンズにおけるズームのポジションデータを読み出し、読み出したポジションデータをマスタ用レンズ１０に送信する。マスタ用レンズ１０のＣＰＵ１３２は、自レンズにおけるズームのポジションデータと、スレーブ用レンズ１１から受信したズームのポジションデータとを比較することで、スレーブ用レンズ１１がマスタ用レンズ１０に同期して動作していることを確認できる。
【００３１】
なお、上記では、スレーブ用レンズもＣＰＵ（コントローラ）を持ち、スレーブ用レンズ内の制御をＣＰＵからの指示で行う例を示したが、これには限定されない。例えば、マスタ用レンズ１０内に、マスタ用レンズの制御のためのコントローラとは別個に、スレーブ用レンズを制御するためのコントローラを設け、そのコントローラによりスレーブ用レンズを制御することとしてもよい。あるいは、マスタ用レンズのスレーブ用レンズを制御するためのコントローラからスレーブ用レンズに制御信号を送り、スレーブ用レンズ内のコントローラが制御信号に基づいてスレーブ用レンズ内の各部を制御するようにしてもよい。
【００３２】
図４は、基線長に関する情報の入力画面例を示す。この入力画面は、ビューファインダ１４８や外部映像表示装置１５０に表示される。ユーザは、例えばカーソルを合わせて、マスタ用レンズ１０と、レンズ間通信手段Ａ１５３に接続されたスレーブ用レンズ（レンズＡ）と間の距離を入力する。また、ユーザは、マスタ用レンズ１０に対してレンズＡが左右どちら側に配置されているかを示す情報を入力する。レンズ間通信手段Ｂ１５４に接続されたスレーブ用レンズ（レンズＢ）についても、同様にレンズ間の距離と、配置の位置関係とを入力する。
【００３３】
図５は、基線長を選択する画面の一例を示す。マスタ用レンズ１０のＣＰＵ１３２は、例えば図４に示す入力画面で入力されたレンズ間の距離を読み出し、選択可能な基線長をユーザに提示する。ユーザは、例えばカーソルを動かすことで、表示された基線長のうちの１つを選択する。レンズ選択手段１３９は、ユーザがステレオ撮影の際の基線長を指定すると、２つのスレーブ用レンズのうちで、指定された基線長に対応する配置間隔のレンズを選択する。例えば基線長「４０ｍｍ」が選択されたとき、図４の入力画面から入力された情報を参照することで、基線長「４０ｍｍ」で撮影を行うときに用いられるスレーブ用レンズがレンズＡであることがわかる。レンズ選択手段１３９は、ユーザが指定した基線長「４０ｍｍ」に基づいて、２つのスレーブ用レンズのうちのレンズＡを選択する。
【００３４】
図６は、基線長を選択する画面の別例を示す。この例では、グラフィカル表示で、マスタ用レンズと各スレーブ用レンズとの位置関係、及び基線長を表示する。ユーザは、例えばタッチパネルやカーソル移動などにより、マスタ用レンズとペアでステレオ撮影を行うべきスレーブ用レンズを選択する。ユーザがスレーブ用レンズを選択すると、選択されたスレーブ用レンズを用いた場合の基線長が表示される。例えば図６において、３台のレンズのうちの真ん中のマスタ用レンズと共にステレオ撮影に用いるレンズとして、紙面向って左側のスレーブ用レンズが選択された場合、現在の基線長の選択情報として、基線長「４０ｍｍ」が表示される。
【００３５】
本実施形態では、マスタ用レンズ１０に接続された２以上のスレーブ用のレンズのうちの１つを、マスタ用レンズ１０と共にステレオ撮影に用いるレンズとして選択しておく。マスタ用レンズ１０に対して撮影開始の操作がされたとき、マスタ用レンズ１０に対応するカメラ本体２０と、選択されたスレーブ用レンズに対応するカメラ本体とに撮影指示を送る。このようにすることで、ユーザはマスタ用レンズ１０の操作をするだけで、２つのレンズによるステレオ撮影を開始することができる。また、選択するレンズを切り替えることで、ステレオ撮影に用いるレンズのペアを変更することができ、ステレオ撮影システムにおいて円滑に基線長を切り替えた撮影を行うことができる。特に、ユーザが基線長の指定を行ったときに、その基線長でステレオ撮影を行うためのスレーブ用レンズを選択するようにしておく場合、ユーザは、どのレンズが所望の基線長に対応しているかを意識することなく、所望の基線長でステレオ撮影を行うことができる。
【００３６】
なお、上記実施形態では、レンズ１０をマスタ用のレンズとして説明したが、これには限定されない。マスタ用レンズとスレーブ用レンズとは適宜入れ替えることができ、レンズ１１をマスタ用レンズとして用いると共に、レンズ１０、１２をスレーブ用レンズとして用いてもよい。その場合、レンズ１０とレンズ１１とを用いたときは基線長αとなり、レンズ１１とレンズ１２とを用いたときは基線長α＋βとなる。また、レンズ間の通信は、シリアル通信には限定されず、任意の通信方式でよい。各レンズ間は、互いに通信可能であればよく、必ずしも有線ケーブルによって接続されている必要はない。レンズ間の通信に無線通信を用いることも可能である。
【００３７】
以上、本発明をその好適な実施形態に基づいて説明したが、本発明のレンズ、ステレオ撮影システム、及び方法は、上記実施形態にのみ限定されるものではなく、上記実施形態の構成から種々の修正及び変更を施したものも、本発明の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００３８】
１０：マスタ用レンズ
１１、１２：スレーブ用レンズ
２０〜２２：カメラ本体
１１０：撮影光学系
１１２：フォーカシングレンズ
１１４：変倍レンズ
１１６：マスターレンズ
１１８：絞り
１２０：ＣＣＤ
１２２：撮像回路
１２３：カメラ制御手段
１３２：ＣＰＵ
１３２Ａ：メモリ
１３３：ＤＡ変換器
１３４：モータ駆動回路
１３６：モータ
１３８：ＡＤ変換器
１３９：レンズ選択手段
１４０：ポテンショメータ
１４２：フォーカスデマンド
１４４：ポテンショメータ
１４６：ＡＤ変換器
１４８：ビューファインダ
１５０：外部映像表示装置
１５１：設定情報入力手段
１５２：記録スイッチ
１５３、１５４：レンズ間通信手段
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レンズに関し、更に詳しくは、ステレオ撮影に用いられるカメラ用レンズに関する。また、本発明は、ステレオ撮影システム及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数台のデジタルカメラを並べ、それら複数台のカメラのシャッターを同期して動作させることでステレオ画像やパノラマ画像を撮影する撮影システムが知られている。そのような撮影システムとして、例えば特許文献１に記載の撮影システムがある。特許文献１では、複数台（ｎ台）のカメラをケーブルで接続する。それらｎ台のカメラのうちをマスタとし、残りをスレーブとする。スレーブのカメラは、マスタの設定条件のもと、マスタのシャッタートリガに同期して撮影を行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−１５９９５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、例えば３台のカメラを間隔を変えて一列に並べ、３台のうちの２台を用いてステレオ画像の撮影を行う場合を考える。この場合、ペアとなるカメラを切り替えることで、基線長を変えてステレオ画像を撮影することが可能になる。しかし、特許文献１では、スレーブとなるカメラは全てマスタとなるカメラに連動して動作するため、３台のうちのマスタを除く２台のカメラは、双方ともマスタに同期して同時に動作することになる。特許文献１において、基線長を変えて撮影を行うためには撮影に用いられないカメラからケーブルを外す必要があり、基線長を変えたステレオ画像の撮影を円滑に行うことができなかった。
【０００５】
本発明は、３以上のレンズを備えた撮影装置において、基線長を変えた撮影を円滑に行うことができステレオ撮影システム及び方法を提供することを目的とする。また、本発明は、そのようなステレオ撮影システムに用いられるレンズを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明は、２以上レンズと接続され、該２以上のレンズのうちの１つと共にステレオ撮影を行うためのレンズであって、前記２以上のレンズと通信する通信手段と、前記２以上のレンズの中からステレオ撮影を行うべき１つのレンズを選択する選択手段と、撮影開始の操作がされると、自レンズに対応する撮影手段に撮影指示を送ると共に、前記選択されたレンズを介して、該選択されたレンズに対応する撮影手段に撮影指示を送る制御手段とを備えたことを特徴とするレンズを提供する。
【０００７】
本発明では、前記制御手段が、自レンズにおけるフォーカス、絞り、ズームのうちの少なくとも１つの動作を制御すると共に、自レンズにおける動作に追従させて、前記選択されたレンズにおけるフォーカス、絞り、ズームのうちの少なくとも１つの動作を制御するものとすることができる。
【０００８】
本発明のレンズは、前記２以上のレンズのそれぞれに対応して、自レンズとの間の配置間隔に関する情報を入力する設定情報入力手段を更に備えており、前記選択手段が、ユーザがステレオ撮影の際の基線長を指定すると、前記２以上のレンズのうちで、前記指定された基線長に対応する配置間隔のレンズを選択する構成を採用することができる。
【０００９】
本発明は、また、第１のレンズと、それぞれが前記第１のレンズと通信可能な２以上の第２のレンズと、前記第１のレンズに対応した第１の撮影手段と、前記２以上の第２のレンズのそれぞれに対応した２以上の第２の撮影手段とを備え、前記第１のレンズが、前記２以上の第２のレンズの中からステレオ撮影を行うべきレンズを１つ選択する選択手段と、撮影開始の操作がされると、前記第１の撮影手段に撮影指示を送ると共に、前記選択された第２のレンズを介して、前記２以上の第２の撮影手段のうちで前記選択された第２のレンズに対応する第２の撮影手段に撮影指示を送る制御手段とを有することを特徴とするステレオ撮影システムを提供する。
【００１０】
更に、本発明は、第１のレンズと、それぞれが該第１のレンズと通信可能な２以上の第２のレンズとを含むステレオ撮影システムにおけるステレオ撮影方法であって、前記２以上の第２のレンズの中からステレオ撮影を行うべきレンズを１つ選択するステップと、前記第１のレンズに対して撮影開始の操作がされると、前記第１のレンズに対応する撮影手段に撮影指示を送ると共に、前記選択された第２のレンズレンズを介して、前記選択された第２のレンズに対応する撮影手段に撮影指示を送るステップとを有することを特徴とするステレオ撮影方法を提供する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明では、マスタとなるレンズに接続された２以上のレンズのうちの１つを、マスタのレンズと共にステレオ撮影に用いるレンズとして選択しておき、マスタのレンズに対して撮影開始の操作がされたときに、マスタのレンズに対応する撮影手段と、選択されたレンズに対応する撮影手段とに撮影指示を送る。選択するレンズを切り替えることで、ステレオ撮影に用いるレンズのペアを変更することができ、ステレオ撮影システムにおいて円滑に基線長を切り替えた撮影を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施形態のレンズを含むステレオ撮影システムを示すブロック図。
【図２】マスタ用レンズとカメラ本体の構成を示すブロック図。
【図３】動作手順を示すフローチャート。
【図４】基線長に関する情報の入力画面例を示す図。
【図５】基線長を選択する画面の一例を示す図。
【図６】基線長を選択する画面の別例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を参照し、本発明の実施の形態を詳細に説明する。図１は、本発明の一実施形態のレンズを含むステレオ撮影システムを示す。ステレオ撮影システムは、レンズ１０〜１２と、各レンズに対応したカメラ本体２０〜２２とを有する。レンズ１０〜１２のうちの何れか、図１の例ではレンズ１０はマスタ用のレンズ（第１のレンズ）であり、残りのレンズ１１、１２はマスタ用レンズに追従して動作するスレーブ用のレンズ（第２のレンズ）である。図１ではスレーブ用レンズを２つ図示しているが、スレーブ用レンズは３以上あってもよい。ステレオ撮影システムは、マスタ用レンズ１０と、スレーブ用レンズ１１、１２から選択された１つのレンズとを用いて、ステレオ画像を撮影する。
【００１４】
マスタ用レンズ１０は複数のレンズ間通信手段を有しており、マスタ用レンズ１０とスレーブ用レンズ１１、１２とは相互に接続される。マスタ用レンズ１０とスレーブ用レンズ１１、１２とは一列に並んで配置される。マスタ用レンズ１０とスレーブ用レンズ１１との距離（配置間隔）と、マスタ用レンズ１０とスレーブ用レンズ１１との距離とは異なる。マスタ用レンズ１０とスレーブ用レンズ１１との距離をαとし、マスタ用レンズ１０とスレーブ用レンズ１２との距離をβ（β＞α）とする。
【００１５】
マスタ用レンズ１０とスレーブ用レンズ１１とを用いてステレオ撮影を行うことで、基線長αのステレオ撮影が可能である。一方、マスタ用レンズ１０とスレーブ用レンズ１２とを用いてステレオ撮影を行うことで、基線長βでステレオ撮影を行うことができる。このように、マスタ用レンズ１０と組み合わせて使用するスレーブ用レンズを切り替えて撮影することで、基線長を変えたステレオ撮影が可能となる。
【００１６】
図２は、マスタ用レンズ１０とカメラ本体２０の構成を示す。マスタ用レンズ１０は撮影光学系１１０を含み、撮影光学系１１０は、フォーカシングレンズ１１２、変倍レンズ１１４、マスターレンズ１１６、絞り１１８などを含む。被写体象は、撮影光学系１１０を構成する各レンズや絞りなどを介して、カメラ本体２０内の撮像素子であるＣＣＤ（Charge Coupled Device）１２０の結像面に結像される。ＣＣＤ１２０の結像面に結像された被写体象は、ＣＣＤ１２０で光電変換され、画像信号として撮像回路１２２に入力される。撮像回路１２２は、所要の信号処理を実施して、画像信号を例えばＮＴＳＣ（National Television System Committee）の映像信号に変換する。ビューファインダ１４８及び外部映像表示装置１５０は、映像信号を入力し、撮影中の映像などを表示する。カメラ制御手段１２３は、撮像回路１２２を含むカメラ本体２０内の各部を制御する。
【００１７】
ＣＰＵ１３２は、レンズのコントローラであり、マスタ用レンズ１０内の各部の制御を行う。撮影光学系１１０のフォーカシングレンズ１１２は、フォーカスデマンド１４２を操作することで、マニュアル操作可能になっている。フォーカスデマンド１４２は、カメラマンによって回転操作され、ポテンショメータ１４４はフォーカスデマンド１４２の回転位置を検出する。ポテンショメータ１４４が検出した回転位置は、ＡＤ変換器１４６を介してＣＰＵ１３２に入力される。フォーカスデマンド１４２の回転位置は、フォーカシングレンズ１１２のフォーカス指示位置に対応する。
【００１８】
一方、ポテンショメータ１４０は、現在のフォーカシングレンズ１１２の位置（以下、フォーカス位置とも呼ぶ）を検出する。ＣＰＵ１３２は、ＡＤ変換器１３８を介して現在のフォーカス位置を読み出し、これとＡＤ変換器１４６を介して入力するフォーカス指示位置との差を検出する。ＣＰＵ１３２は、検出した差に応じたフォーカス制御信号を出力する。
【００１９】
モータ駆動回路１３４は、ＤＡ変換器１３３を介して、ＣＰＵ１３２が出力したフォーカス制御信号を入力する。モータ駆動回路１３４は、フォーカス制御信号の電圧を増幅させてフォーカシングレンズ位置とフォーカス指示位置との差が０になるようにモータ１３６を駆動し、フォーカシングレンズ１１２の位置を移動させる。このように、ＣＰＵ１３２からのフォーカス指示位置に基づくフォーカス制御信号に基づいてモータ１３６を駆動することで、フォーカシングレンズ１１２を任意のフォーカス位置に移動させることができる。
【００２０】
レンズ選択手段１３９は、複数のスレーブ用レンズの中から、ステレオ撮影に用いられるレンズを選択する。レンズ間通信手段Ａ１５３は、スレーブ用レンズ１１との間で通信を行う。レンズ間通信手段Ｂ１５４は、スレーブ用レンズ１２との間で通信を行う。各レンズは、例えばＲＳ−２３２Ｃ Ｌ１プロトコルに従って通信を行う。レンズ間では、ＶＴＲ ＳＷ（撮影ＳＷ）、ＲＥＴ ＳＷ、レンズ操作ｌｏｃａｌ（自レンズの操作を優先）／ｈｏｓｔ（他のレンズからの操作指示を優先）の切替、ズーム、フォーカス、アイリスのポジションデータとコントロールデータなどの情報がやりとりされる。ＣＰＵ１３２は、それら情報に応じた動作をするように、レンズ内の各部の制御を行う。設定情報入力手段１５１は、各種情報をＣＰＵ１３２に入力する。入力された情報は、ＣＰＵ１３２内のメモリ１３２Ａに保持される。
【００２１】
ＣＰＵ１３２は、レンズ選択手段１３９により選択されたスレーブ用レンズに対応するカメラ間通信手段を介して、スレーブ用レンズにレンズ操作ｈｏｓｔを送る。レンズ操作ｈｏｓｔを受け取ったスレーブ用レンズは、以降、マスタ用レンズ１０における操作と連動して動作する。例えばＣＰＵ１３２は、自レンズにおけるフォーカス、絞り、ズームのうちの少なくとも１つの動作を制御すると共に、自レンズにおける動作に追従させて、選択されたレンズにおけるフォーカス、絞り、ズームのうちの少なくとも１つの動作を制御する。一方、ＣＰＵ１３２は、選択されなかった側のスレーブ用レンズには、レンズ操作ｌｏｃａｌを送る。レンズ操作ｌｏｃａｌを受け取ったスレーブ用レンズは、マスタ用レンズ１０と連動して動作しない。
【００２２】
カメラマンは、撮影ＳＷ（記録スイッチ）１５２を操作して、撮影開始（記録開始）を指示する。記録スイッチ１５２は、撮影開始指示をＣＰＵ１３２に入力する。マスタ用レンズ１０は、図示しないレンズ−カメラ間通信手段を介して、マスタ用レンズ１０に対応するカメラ本体２０と例えばＲＳ２３２ Ｌ１プロトコルで通信を行っており、ＣＰＵ１３２は、カメラ本体２０のカメラ制御手段１２３に撮影開始を指示する。カメラ制御手段１２３は、撮像回路１２２や図示しない記録部に対して映像の記録を指示する。また、ＣＰＵ１３２は、レンズ選択手段１３９により選択されたスレーブ用レンズに対応するカメラ間通信手段を介して、スレーブ用レンズに撮影開始を指示する。撮影開始の指示を受け取ったスレーブ用レンズが、対応するカメラ本体に撮影開始を伝えることで、スレーブ側において映像の記録が開始される。
【００２３】
スレーブ用レンズ１１、１２も、マスタ用レンズ１０と同様な構成である。スレーブ用レンズ１１、１２においては、レンズ選択手段１３９は省略してもよい。なお、図２では図示を省略しているが、マスタ用レンズ１０及びスレーブ用レンズ１１、１２は、変倍レンズ１１４を駆動するための手段も有しており、変倍レンズ１１４はＣＰＵ１３２からのズーム指示値に基づいて制御される。
【００２４】
図３は、動作手順を示している。ユーザは、設定情報入力手段１５１を用いて、基線長セッティング値を含む各種の情報を入力する（ステップＳ１）。ユーザは、ステップＳ１では、例えばマスタ用レンズ１０とスレーブ用レンズ１１とを用いたときの基線長がαであり、マスタ用レンズ１０とスレーブ用レンズ１２とを用いたときの基線長がβである旨を入力する。その他、ユーザは、レンズの諸元データや、ズーム、絞り、フォーカスパルスなどの動作パラメータを入力する。入力情報は、メモリ１３２Ａに保存される。
【００２５】
上記の情報入力は、レンズごとに行っておく。仮に、各レンズにおける設定情報に競合が生じたとしたときは、例えばマスタのレンズにおける設定情報を優先するなどすればよい。例えば、マスタ用レンズ１０からスレーブ用レンズ１１、１２に設定情報を送信し、スレーブ用レンズ１１、１２における設定情報をマスタ用レンズ１０から受信した設定情報で上書きするようにしてもよい。あるいは、設定情報にタイムスタンプを持たせておき、最新の設定情報を優先してもよい。例えばスレーブ用レンズにおける設定情報がマスタ用レンズにおける設定情報よりも新しい（後から入力された）ときで、双方の設定情報が一致しないときは、マスタ用レンズの設定情報を、スレーブ用レンズから受信した設定情報で上書きするようにすればよい。
【００２６】
設定情報の入力は、ケーブルなどで各レンズ間を接続した状態で行うことができる。その場合、設定情報をいくつかの固定値の中から選択することで入力できるようにしておき、先に設定を行ったレンズにおける設定情報によって、後に設定（設定値の選択）を行うレンズにおける設定情報画面を変えても（制限しても）よい。レンズごとに設定情報を入力するのに代えて、マスタ用レンズに対して設定情報の入力を行い、その設定情報を各スレーブ用レンズに送信して設定させるようにしてもよい。その場合、スレーブ用レンズは、設定情報入力手段１５１を省いた構成としてもよい。
【００２７】
ユーザは、基本情報の設定後、ステレオ撮影における基線長の選択を行い、マスタ用レンズと共にステレオ撮影に用いるスレーブ用レンズを選択する（ステップＳ２）。レンズ選択手段１３９は、例えば選択された基線長に従って、２つのスレーブ用レンズ１１、１２
のうちの一方を選択する。ユーザは、マスタ用レンズ１０の記録スイッチ１５２を操作する（ステップＳ３）。マスタ用レンズ１０のＣＰＵ１３２は、記録スイッチ１５２が操作されると、自レンズと接続されたカメラ本体のカメラ制御手段１２３に対して撮影開始指示を送る（ステップＳ４）。カメラ制御手段１２３が、撮像回路１２２に対して処理開始を指示することで、カメラ本体２０において撮影が開始される。カメラ制御手段１２３は、ビューファインダ１４８や外部映像表示装置１５０などを制御して、撮影した映像を表示させる。
【００２８】
マスタ用レンズ１０のＣＰＵ１３２は、レンズ選択手段１３９で選択されたスレーブ用レンズに対応するレンズ間通信手段を介して、選択されたスレーブ用レンズに撮影開始の指示を送る（ステップＳ５）。例えばスレーブ用レンズ１１が選択されていたときは、レンズ間通信手段Ａ１５３を介して、スレーブ用レンズ１１に撮影指示を送る。スレーブ用レンズ１１のＣＰＵは、撮影開始の指示を受け取ると、自レンズに対応するカメラ本体２１のカメラ制御手段１２３に対して撮影開始指示を送る。カメラ制御手段１２３が、撮像回路１２２に対して処理開始を指示することで、カメラ本体２１において撮影が開始される。カメラ制御手段１２３は、ビューファインダ１４８や外部映像表示装置１５０などを制御して、撮影した映像を表示させる。
【００２９】
マスタ用レンズ１０のＣＰＵ１３２は、自レンズにおける制御内容を選択されたスレーブ用レンズに送り、選択されたスレーブ用レンズを、マスタ用レンズ１０に追従して動作させる（ステップＳ６）。例えばスレーブ用レンズ１１が選択されていたとする。マスタ用レンズ１０においてズームシーソーが動かされると、マスタ用レンズ１０のＣＰＵ１３２は、自レンズにおけるズーム位置を移動させる。また、レンズ間通信手段Ａ１５３を介して、ズームのコントロール位置信号を送信する。スレーブ用レンズ１１のＣＰＵ１３２は、ズームのコントロール位置信号を受信すると、その位置信号に基づいて目的地（ズーム指示位置）を設定し、ズーム位置がその位置となるようなＤ／Ａデータを出力することでモータを駆動し、ズームをマスタ用レンズ１０と同期して変化させる。
【００３０】
マスタ用レンズ１０のＣＰＵ１３２は、選択されたスレーブ用レンズ１１に対して、ズームのポジションデータを要求することができる。スレーブ用レンズ１１のＣＰＵ１３２は、ズームのポジションデータの要求を受け取ると、ポテンショメータ又はエンコーダ信号に基づいた自レンズにおけるズームのポジションデータを読み出し、読み出したポジションデータをマスタ用レンズ１０に送信する。マスタ用レンズ１０のＣＰＵ１３２は、自レンズにおけるズームのポジションデータと、スレーブ用レンズ１１から受信したズームのポジションデータとを比較することで、スレーブ用レンズ１１がマスタ用レンズ１０に同期して動作していることを確認できる。
【００３１】
なお、上記では、スレーブ用レンズもＣＰＵ（コントローラ）を持ち、スレーブ用レンズ内の制御をＣＰＵからの指示で行う例を示したが、これには限定されない。例えば、マスタ用レンズ１０内に、マスタ用レンズの制御のためのコントローラとは別個に、スレーブ用レンズを制御するためのコントローラを設け、そのコントローラによりスレーブ用レンズを制御することとしてもよい。あるいは、マスタ用レンズのスレーブ用レンズを制御するためのコントローラからスレーブ用レンズに制御信号を送り、スレーブ用レンズ内のコントローラが制御信号に基づいてスレーブ用レンズ内の各部を制御するようにしてもよい。
【００３２】
図４は、基線長に関する情報の入力画面例を示す。この入力画面は、ビューファインダ１４８や外部映像表示装置１５０に表示される。ユーザは、例えばカーソルを合わせて、マスタ用レンズ１０と、レンズ間通信手段Ａ１５３に接続されたスレーブ用レンズ（レンズＡ）と間の距離を入力する。また、ユーザは、マスタ用レンズ１０に対してレンズＡが左右どちら側に配置されているかを示す情報を入力する。レンズ間通信手段Ｂ１５４に接続されたスレーブ用レンズ（レンズＢ）についても、同様にレンズ間の距離と、配置の位置関係とを入力する。
【００３３】
図５は、基線長を選択する画面の一例を示す。マスタ用レンズ１０のＣＰＵ１３２は、例えば図４に示す入力画面で入力されたレンズ間の距離を読み出し、選択可能な基線長をユーザに提示する。ユーザは、例えばカーソルを動かすことで、表示された基線長のうちの１つを選択する。レンズ選択手段１３９は、ユーザがステレオ撮影の際の基線長を指定すると、２つのスレーブ用レンズのうちで、指定された基線長に対応する配置間隔のレンズを選択する。例えば基線長「４０ｍｍ」が選択されたとき、図４の入力画面から入力された情報を参照することで、基線長「４０ｍｍ」で撮影を行うときに用いられるスレーブ用レンズがレンズＡであることがわかる。レンズ選択手段１３９は、ユーザが指定した基線長「４０ｍｍ」に基づいて、２つのスレーブ用レンズのうちのレンズＡを選択する。
【００３４】
図６は、基線長を選択する画面の別例を示す。この例では、グラフィカル表示で、マスタ用レンズと各スレーブ用レンズとの位置関係、及び基線長を表示する。ユーザは、例えばタッチパネルやカーソル移動などにより、マスタ用レンズとペアでステレオ撮影を行うべきスレーブ用レンズを選択する。ユーザがスレーブ用レンズを選択すると、選択されたスレーブ用レンズを用いた場合の基線長が表示される。例えば図６において、３台のレンズのうちの真ん中のマスタ用レンズと共にステレオ撮影に用いるレンズとして、紙面向って左側のスレーブ用レンズが選択された場合、現在の基線長の選択情報として、基線長「４０ｍｍ」が表示される。
【００３５】
本実施形態では、マスタ用レンズ１０に接続された２以上のスレーブ用のレンズのうちの１つを、マスタ用レンズ１０と共にステレオ撮影に用いるレンズとして選択しておく。マスタ用レンズ１０に対して撮影開始の操作がされたとき、マスタ用レンズ１０に対応するカメラ本体２０と、選択されたスレーブ用レンズに対応するカメラ本体とに撮影指示を送る。このようにすることで、ユーザはマスタ用レンズ１０の操作をするだけで、２つのレンズによるステレオ撮影を開始することができる。また、選択するレンズを切り替えることで、ステレオ撮影に用いるレンズのペアを変更することができ、ステレオ撮影システムにおいて円滑に基線長を切り替えた撮影を行うことができる。特に、ユーザが基線長の指定を行ったときに、その基線長でステレオ撮影を行うためのスレーブ用レンズを選択するようにしておく場合、ユーザは、どのレンズが所望の基線長に対応しているかを意識することなく、所望の基線長でステレオ撮影を行うことができる。
【００３６】
なお、上記実施形態では、レンズ１０をマスタ用のレンズとして説明したが、これには限定されない。マスタ用レンズとスレーブ用レンズとは適宜入れ替えることができ、レンズ１１をマスタ用レンズとして用いると共に、レンズ１０、１２をスレーブ用レンズとして用いてもよい。その場合、レンズ１０とレンズ１１とを用いたときは基線長αとなり、レンズ１１とレンズ１２とを用いたときは基線長α＋βとなる。また、レンズ間の通信は、シリアル通信には限定されず、任意の通信方式でよい。各レンズ間は、互いに通信可能であればよく、必ずしも有線ケーブルによって接続されている必要はない。レンズ間の通信に無線通信を用いることも可能である。
【００３７】
以上、本発明をその好適な実施形態に基づいて説明したが、本発明のレンズ、ステレオ撮影システム、及び方法は、上記実施形態にのみ限定されるものではなく、上記実施形態の構成から種々の修正及び変更を施したものも、本発明の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００３８】
１０：マスタ用レンズ
１１、１２：スレーブ用レンズ
２０〜２２：カメラ本体
１１０：撮影光学系
１１２：フォーカシングレンズ
１１４：変倍レンズ
１１６：マスターレンズ
１１８：絞り
１２０：ＣＣＤ
１２２：撮像回路
１２３：カメラ制御手段
１３２：ＣＰＵ
１３２Ａ：メモリ
１３３：ＤＡ変換器
１３４：モータ駆動回路
１３６：モータ
１３８：ＡＤ変換器
１３９：レンズ選択手段
１４０：ポテンショメータ
１４２：フォーカスデマンド
１４４：ポテンショメータ
１４６：ＡＤ変換器
１４８：ビューファインダ
１５０：外部映像表示装置
１５１：設定情報入力手段
１５２：記録スイッチ
１５３、１５４：レンズ間通信手段
【特許請求の範囲】
【請求項１】
２以上レンズと接続され、該２以上のレンズのうちの１つと共にステレオ撮影を行うためのレンズであって、
前記２以上のレンズと通信する通信手段と、
前記２以上のレンズの中からステレオ撮影を行うべき１つのレンズを選択する選択手段と、
撮影開始の操作がされると、自レンズに対応する撮影手段に撮影指示を送ると共に、前記選択されたレンズを介して、該選択されたレンズに対応する撮影手段に撮影指示を送る制御手段とを備えたことを特徴とするレンズ。
【請求項２】
前記制御手段が、自レンズにおけるフォーカス、絞り、ズームのうちの少なくとも１つの動作を制御すると共に、自レンズにおける動作に追従させて、前記選択されたレンズにおけるフォーカス、絞り、ズームのうちの少なくとも１つの動作を制御するものであることを特徴とするレンズ。
【請求項３】
前記２以上のレンズのそれぞれに対応して、自レンズとの間の配置間隔に関する情報を入力する設定情報入力手段を更に備えており、
前記選択手段が、ユーザがステレオ撮影の際の基線長を指定すると、前記２以上のレンズのうちで、前記指定された基線長に対応する配置間隔のレンズを選択するものであることを特徴とする請求項１又は２に記載のレンズ。
【請求項４】
第１のレンズと、
それぞれが前記第１のレンズと通信可能な２以上の第２のレンズと、
前記第１のレンズに対応した第１の撮影手段と、
前記２以上の第２のレンズのそれぞれに対応した２以上の第２の撮影手段とを備え、
前記第１のレンズが、
前記２以上の第２のレンズの中からステレオ撮影を行うべきレンズを１つ選択する選択手段と、
撮影開始の操作がされると、前記第１の撮影手段に撮影指示を送ると共に、前記選択された第２のレンズを介して、前記２以上の第２の撮影手段のうちで前記選択された第２のレンズに対応する第２の撮影手段に撮影指示を送る制御手段とを有する
ことを特徴とするステレオ撮影システム。
【請求項５】
第１のレンズと、それぞれが該第１のレンズと通信可能な２以上の第２のレンズとを含むステレオ撮影システムにおけるステレオ撮影方法であって、
前記２以上の第２のレンズの中からステレオ撮影を行うべきレンズを１つ選択するステップと、
前記第１のレンズに対して撮影開始の操作がされると、前記第１のレンズに対応する撮影手段に撮影指示を送ると共に、前記選択された第２のレンズレンズを介して、前記選択された第２のレンズに対応する撮影手段に撮影指示を送るステップとを有することを特徴とするステレオ撮影方法。
【請求項１】
２以上レンズと接続され、該２以上のレンズのうちの１つと共にステレオ撮影を行うためのレンズであって、
前記２以上のレンズと通信する通信手段と、
前記２以上のレンズの中からステレオ撮影を行うべき１つのレンズを選択する選択手段と、
撮影開始の操作がされると、自レンズに対応する撮影手段に撮影指示を送ると共に、前記選択されたレンズを介して、該選択されたレンズに対応する撮影手段に撮影指示を送る制御手段とを備えたことを特徴とするレンズ。
【請求項２】
前記制御手段が、自レンズにおけるフォーカス、絞り、ズームのうちの少なくとも１つの動作を制御すると共に、自レンズにおける動作に追従させて、前記選択されたレンズにおけるフォーカス、絞り、ズームのうちの少なくとも１つの動作を制御するものであることを特徴とするレンズ。
【請求項３】
前記２以上のレンズのそれぞれに対応して、自レンズとの間の配置間隔に関する情報を入力する設定情報入力手段を更に備えており、
前記選択手段が、ユーザがステレオ撮影の際の基線長を指定すると、前記２以上のレンズのうちで、前記指定された基線長に対応する配置間隔のレンズを選択するものであることを特徴とする請求項１又は２に記載のレンズ。
【請求項４】
第１のレンズと、
それぞれが前記第１のレンズと通信可能な２以上の第２のレンズと、
前記第１のレンズに対応した第１の撮影手段と、
前記２以上の第２のレンズのそれぞれに対応した２以上の第２の撮影手段とを備え、
前記第１のレンズが、
前記２以上の第２のレンズの中からステレオ撮影を行うべきレンズを１つ選択する選択手段と、
撮影開始の操作がされると、前記第１の撮影手段に撮影指示を送ると共に、前記選択された第２のレンズを介して、前記２以上の第２の撮影手段のうちで前記選択された第２のレンズに対応する第２の撮影手段に撮影指示を送る制御手段とを有する
ことを特徴とするステレオ撮影システム。
【請求項５】
第１のレンズと、それぞれが該第１のレンズと通信可能な２以上の第２のレンズとを含むステレオ撮影システムにおけるステレオ撮影方法であって、
前記２以上の第２のレンズの中からステレオ撮影を行うべきレンズを１つ選択するステップと、
前記第１のレンズに対して撮影開始の操作がされると、前記第１のレンズに対応する撮影手段に撮影指示を送ると共に、前記選択された第２のレンズレンズを介して、前記選択された第２のレンズに対応する撮影手段に撮影指示を送るステップとを有することを特徴とするステレオ撮影方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図６】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図６】
【図５】
【公開番号】特開２０１２−２１２０１７（Ｐ２０１２−２１２０１７Ａ）
【公開日】平成２４年１１月１日（２０１２．１１．１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−７７４９５（Ｐ２０１１−７７４９５）
【出願日】平成２３年３月３１日（２０１１．３．３１）
【出願人】（３０６０３７３１１）富士フイルム株式会社 (25,513)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１１月１日（２０１２．１１．１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年３月３１日（２０１１．３．３１）
【出願人】（３０６０３７３１１）富士フイルム株式会社 (25,513)
【Ｆターム（参考）】
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