三枚構造の射出成形金型、射出成形装置及び射出成形方法
【課題】ラックアンドピニオン機構を用いた三枚構造の射出成形金型、射出成形装置及び射出成形方法において、高品質な単層及び積層成形品を得ることができる三枚構造の射出成形金型、射出成形装置及び射出成形方法を提供する。
【解決手段】固定金型１２と、可動金型１４と、回転金型１６と、ラックアンドピニオン機構２０とを備える三枚構造の射出成形金型であって、ラックアンドピニオン機構２０は、ピニオン２２を回転金型１６に対して型開閉方向に移動可能に支持すると共に、ピニオン２２を固定金型１２及び可動金型１４の少なくとも一方側に押圧し、ピニオン２２をラック２４、２６の歯２５、２７に押し付け可能なピニオン移動機構３０を更に備え、ピニオン移動機構３０によりピニオン２２をラック２４、２６の歯２５、２７に押し付けた状態において、ラックアンドピニオン機構２０により回転金型１６を型開閉方向に移動可能に構成されている。
【解決手段】固定金型１２と、可動金型１４と、回転金型１６と、ラックアンドピニオン機構２０とを備える三枚構造の射出成形金型であって、ラックアンドピニオン機構２０は、ピニオン２２を回転金型１６に対して型開閉方向に移動可能に支持すると共に、ピニオン２２を固定金型１２及び可動金型１４の少なくとも一方側に押圧し、ピニオン２２をラック２４、２６の歯２５、２７に押し付け可能なピニオン移動機構３０を更に備え、ピニオン移動機構３０によりピニオン２２をラック２４、２６の歯２５、２７に押し付けた状態において、ラックアンドピニオン機構２０により回転金型１６を型開閉方向に移動可能に構成されている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ラックアンドピニオン機構により回転金型の型開閉方向の移動を行なう三枚構造の射出成形金型及び射出成形装置並びにそれを用いて行なう射出成形方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、固定盤に取付けられる固定側金型（固定金型）と、可動盤に取付けられる可動側金型（可動金型）と、固定側金型及び可動側金型の間に設けられる回転側金型（回転金型）とを備える多色成形用金型（三枚構造の射出成形金型）が知られている（特許文献１参照）。特許文献１の多色成形用金型には、その側面に一対のラック及びピニオンからなるラックアンドピニオン機構が取付けられ、このラックアンドピニオン機構により、可動側金型の型開閉方向の移動に対応して回転側金型が型開閉方向に移動するように構成されている。なお、特許文献１に関する記載中の括弧内の構成は、説明の便宜上、括弧直前の先行技術の構成に対応すると考えられる本発明の構成を示したものであり、括弧直前の構成と括弧内の構成とが同一又は類似であることを示唆するものではない。
【０００３】
特許文献１の多色成形用金型に用いられているような従来のラックアンドピニオン機構は、ラックとピニオンを円滑に噛み合わせ、ピニオンを支障なく回転させるために、図１７（ａ）に示すように、一対のラック１１０、１１２の歯１１１、１１３とピニオン１１４の歯１１５ａ、１１５ｂとの間にバックラッシα、βをそれぞれ設け、ラック１１０、１１２の歯１１１、１１３に対するピニオン１１４の歯１１５ａ、１１５ｂの食い込みを回避するように形成されている。
【０００４】
一方、従来から、製品の軽量化及び変形抑制、断熱特性及び吸音特性等の機能化付与並びに材料消費量削減によるコストダウン等を目的として、発泡性溶融樹脂から発泡成形品を成形する発泡成形が行なわれている。このような発泡成形としては、金型キャビティ内へ発泡性溶融樹脂を射出充填させた後に、金型を微小型開きさせて金型キャビティの容積を拡張させ、金型キャビティ内において発泡性溶融樹脂を発泡膨張させることにより、未発泡のスキン層で覆われた内部に発泡セルを有する発泡成形品を成形する拡張発泡成形方法が、発泡制御性及び発泡品質の安定化等の発泡効率が高い成形法として知られている（特許文献２参照）。
【０００５】
また、従来から、例えばガラス樹脂化成形品等を成形する射出成形方法として、予めその容積を所定量拡張させた金型キャビティ内に溶融樹脂を射出充填した後、金型キャビティの容積を縮小させて金型キャビティ内の溶融樹脂に型締めプレス力を付与させることにより、成形品の変形を抑制する射出プレス成形方法や、同様の目的で、射出充填させた金型キャビティ内の溶融樹脂圧力により金型キャビティ容積を所定量拡張させた後、金型キャビティの容積を縮小させて金型キャビティ内の溶融樹脂に型締め圧縮力を付与させる射出圧縮成形方法等の成形方法が知られている。これら射出プレス成形方法及び射出圧縮成形方法は、圧縮成形方法と呼称される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１０−０６４２７８号公報
【特許文献２】特開２０００−３５１１４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１の多色成形用金型のようなラックアンドピニオン機構を用いた三枚構造の射出成形金型で拡張発泡成形方法や射出プレス成形方法や射出圧縮成形方法を行なうと、バックラッシの影響により高精度の型開き及び型閉じ動作を行なうことができず、高品質な発泡成形品や射出プレス成形品や射出圧縮成形品を得ることができないという問題がある。
【０００８】
すなわち、特許文献１の多色成形用金型（三枚構造の射出成形金型）では、型開き状態から可動側金型（可動金型）及び回転側金型（回転金型）が型閉じ方向に移動し、型締めされる過程において、ラックアンドピニオン機構のラック及びピニオンが図１７（ａ）に示す状態になっていると考えられる。これを前提とすると、可動側金型及び回転側金型の型開き方向への移動において、可動側金型が型開き方向に移動し始めてから回転側金型が型開き方向に移動し始めるまでは、まず、図１７（ａ）の状態から、図１７（ｂ）に示すように、可動側の下側のラック１１０の歯１１１がピニオン１１４の下方側の歯１１５ａと接触するまで（すなわち、図１７（ａ）のバックラッシα分だけ）、下側のラック１１０が型開き方向に移動する（図１７（ｂ）中、白矢印は、下側のラック１１０の移動方向を示し、黒矢印は、接触箇所を示す）。その後、図１７（ｃ）に示すように、可動側の下側のラック１１０の歯１１１がピニオン１１４の下方側の歯１１５ａを型開き方向に押すことにより、ピニオン１１４の上方側の歯１１５ｂが固定側の上側のラック１１２の歯１１３と接触するまで（すなわち、図１７（ｂ）のバックラッシβ分だけ）ピニオン１１４が時計回りに回転すると共に、下側のラック１１０が型開き方向に移動する。そして、このような動作の後に、ピニオン１１４の上方側の歯１１５ｂが、固定され移動しない固定側の上側のラック１１２の歯１１３を固定側金型の方向に押すことにより、ピニオン１１４の時計回りの回転が継続され、ピニオン１１４が回転可能に配置されている回転側金型が可動側金型の方向（型開き方向）に移動し始める（図１７（ｃ）中、白矢印は、下側のラック１１０の移動方向及びピニオン１１４の回転・移動方向を示し、黒矢印は、接触箇所を示す）。このように、特許文献１の多色成形用金型は、ラックアンドピニオン機構のバックラッシにより、両金型キャビティの型開き量に最大α＋β分だけ差異が生じてしまうものであり（図１７（ｃ）参照）、また、型閉じ状態から型開きする間、或いは型開き状態から型閉じする間、両金型キャビティ内圧力（例えば、射出充填させた溶融樹脂圧力や拡張発泡成形方法における発泡性溶融樹脂の発泡圧力等）に差異が生じた場合、回転側金型にその差異に相当する型開閉方向の力が作用し、ラック及びピニオンの噛合以外に型開閉方向の拘束のない回転側金型が、ラック及びピニオン間のバックラッシ分だけ型開閉方向に突発的に移動し、両金型キャビティの型開き量に差異が生じたり、型開き速度や型閉じ速度が不安定になったりする等、高精度の型開き動作及び型閉じ動作を行なうことができないという問題がある。そして、このようなラックアンドピニオン機構のバックラッシの問題は、特に、正確な微小型開き量や微少型開き位置の位置保持、また、安定した型開き速度や型閉じ速度の制御が要求される拡張発泡成形、射出プレス成形及び射出圧縮成形において問題となるものである。
【０００９】
そこで、本発明は、ラックアンドピニオン機構を用いた三枚構造の射出成形金型、射出成形装置及び射出成形方法において、高品質な単層及び積層成形品を得ることができる三枚構造の射出成形金型、射出成形装置及び射出成形方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の目的を達成するため、本発明に係る三枚構造の射出成形金型は、固定金型と、前記固定金型と対向し、型開閉方向に移動可能に設けられた可動金型と、前記固定金型及び前記可動金型の間において型開閉方向に移動可能でかつ型開閉方向と直交する回転軸を中心として回転可能に設けられ、一の回転位置において前記固定金型と対向し、該固定金型との間において金型キャビティを形成可能で、前記一の回転位置から前記回転軸を中心として回転した他の回転位置において前記可動金型と対向し、該可動金型との間において金型キャビティを形成可能な金型分割面を少なくとも２つ有する回転金型と、前記回転金型に設けられたピニオン、並びに、前記固定金型及び前記可動金型にそれぞれ設けられ、前記ピニオンと噛合可能な歯を有するラックを備え、前記可動金型の型開閉方向の移動に対応して前記回転金型を型開閉方向に移動させるラックアンドピニオン機構と、を備える三枚構造の射出成形金型であって、前記ラックアンドピニオン機構は、前記ピニオンを前記回転金型に対して型開閉方向に移動可能に支持すると共に、前記ピニオンを前記固定金型及び前記可動金型の少なくとも一方側に押圧し、前記ピニオンを前記ラックの歯に押し付け可能なピニオン移動機構を更に備え、前記ピニオン移動機構により前記ピニオンを前記ラックの歯に押し付けた状態において、前記ラックアンドピニオン機構により前記回転金型を型開閉方向に移動可能に構成されていることを特徴とする。
【００１１】
本発明に係る三枚構造の射出成形金型において、前記ピニオン移動機構は、前記固定金型、前記可動金型及び前記回転金型の型開き時に、前記ピニオンを前記固定金型側又は前記可動金型側に押圧し、前記固定金型、前記可動金型及び前記回転金型の型閉じ時に、前記ピニオンを前記可動金型側に押圧するように構成されていることが好ましい。
【００１２】
また、本発明に係る三枚構造の射出成形金型において、前記回転金型は、前記ピニオンが取り付けられ、前記ラックアンドピニオン機構により型開閉方向に移動可能に設けられた回転金型支持部と、前記回転金型支持部に、型開閉方向と直交する回転軸を中心として回転可能に支持され、一の回転位置において前記固定金型と対向し、該固定金型との間において金型キャビティを形成可能で、前記一の回転位置から前記回転軸を中心として回転した他の回転位置において前記可動金型と対向し、該可動金型との間において金型キャビティを形成可能な金型分割面を少なくとも２つ有する回転金型部と、前記回転金型部を前記回転軸を中心として回転させる回転機構とを備えるとしても良い。
【００１３】
本発明の第一の例に係る射出成形装置は、上記三枚構造の射出成形金型を備える射出成形装置であって、前記固定金型を取り付け可能な固定盤と、前記固定盤と対向して設けられ、前記固定盤に対して型開閉方向に移動可能で、前記可動金型を取り付け可能な可動盤と、前記可動盤を型開閉方向に移動させ、型締めする型締装置と、を備えることを特徴とする。
【００１４】
また、本発明の第二の例に係る射出成形装置は、固定金型を含む固定部と、前記固定金型と対向する可動金型を含み、前記固定部に対して型開閉方向に移動可能に設けられた可動部と、型開閉方向と直交する回転軸を中心として回転可能に設けられ、一の回転位置において前記固定金型と対向し、該固定金型との間において金型キャビティを形成可能で、前記一の回転位置から前記回転軸を中心として回転した他の回転位置において前記可動金型と対向し、該可動金型との間において金型キャビティを形成可能な金型分割面を少なくとも２つ有する回転金型を含み、前記固定部及び前記可動部の間において型開閉方向に移動可能に設けられた回転部と、前記可動部を型開閉方向に移動させ、型締めする型締装置と、前記回転部に設けられたピニオン、並びに、前記固定部及び前記可動部にそれぞれ設けられ、前記ピニオンと噛合可能な歯を有するラックを備え、前記可動部の型開閉方向の移動に対応して前記回転部を型開閉方向に移動させるラックアンドピニオン機構と、を備える射出成形装置であって、前記ラックアンドピニオン機構は、前記ピニオンを前記回転部に対して型開閉方向に移動可能に支持すると共に、前記ピニオンを前記固定部及び前記可動部の少なくとも一方側に押圧し、前記ピニオンを前記ラックの歯に押し付け可能なピニオン移動機構を更に備え、前記ピニオン移動機構により前記ピニオンを前記ラックの歯に押し付けた状態において、前記ラックアンドピニオン機構により前記回転部を型開閉方向に移動可能に構成されていることを特徴とする。本発明の第二の例に係る射出成形装置において、前記固定部は、前記固定金型と、前記固定金型を取り付け可能な固定盤とを備え、前記可動部は、前記可動金型と、前記可動金型を取り付け可能な可動盤とを備えるとしても良く、また、前記ラックは、前記固定盤及び前記可動盤にそれぞれ設けられるとしても良い。
【００１５】
本発明の第一の例に係る射出成形方法は、上記射出成形装置を用いて拡張発泡成形を行なう射出成形方法であって、前記回転金型の第１の回転位置において、型締め後に前記固定金型と前記回転金型との間に形成される第１金型キャビティに溶融樹脂を射出充填して一次成形体を成形する一次成形工程と、前記一次成形工程後に、前記一次成形体を前記固定金型に保持させた状態において前記可動金型及び前記回転金型を型開きさせ、前記回転金型を第２の回転位置まで回転させて、前記回転金型の他の金型分割面を前記固定金型と対向させる回転工程と、前記回転金型の第２の回転位置において、型締め後に前記固定金型と前記回転金型との間に形成される第３金型キャビティに溶融樹脂を射出充填して前記一次成形体の少なくとも一部に二次成形体を積層成形する積層成形工程とを備え、前記一次成形工程及び前記二次成形工程の少なくとも一方は、発泡性溶融樹脂から発泡成形体を成形する工程であり、発泡性溶融樹脂の射出充填後に型締め状態を解除する型締め解除工程と、前記型締め解除工程と並行して又はその後に、前記ピニオン移動機構により前記ピニオンを前記固定金型側に押圧する型開き補正押圧工程と、前記型開き補正押圧工程により前記ピニオンを前記固定金型側に押圧した状態において、前記可動金型及び前記回転金型を前記固定金型に対して型開閉方向に所定量だけ微小型開きさせ、射出充填された前記発泡性樹脂を前記金型キャビティ内で発泡膨張させる発泡型開き工程とを備えることを特徴とする。
【００１６】
本発明の第二の例に係る射出成形方法は、上記射出成形装置を用いて拡張発泡成形を行なう射出成形方法であって、前記回転金型の第１の回転位置において、型締め後に前記固定金型と前記回転金型との間に形成される第１金型キャビティに溶融樹脂を射出充填して一次成形体を成形する一次成形工程と、前記一次成形工程後に、前記一次成形体を前記回転金型に保持させた状態において前記可動金型及び前記回転金型を型開きさせ、前記回転金型を第２の回転位置まで回転させて、前記一次成形体を保持させた前記回転金型の金型分割面を前記可動金型と対向させる回転工程と、前記回転金型の第２の回転位置において、型締め後に前記可動金型と前記回転金型との間に形成される第４金型キャビティに溶融樹脂を射出充填して前記一次成形体の少なくとも一部に二次成形体を積層成形する積層成形工程とを備え、前記一次成形工程及び前記二次成形工程の少なくとも一方は、発泡性溶融樹脂から発泡成形体を成形する工程であり、発泡性溶融樹脂の射出充填後に型締め状態を解除する型締め解除工程と、前記型締め解除工程と並行して又はその後に、前記ピニオン移動機構により前記ピニオンを前記固定金型側に押圧する型開き補正押圧工程と、前記型開き補正押圧工程により前記ピニオンを前記固定金型側に押圧した状態において、前記可動金型及び前記回転金型を前記固定金型に対して型開閉方向に所定量だけ微小型開きさせ、射出充填された前記発泡性樹脂を前記金型キャビティ内で発泡膨張させる発泡型開き工程とを備えることを特徴とする。
【００１７】
本発明の第三の例に係る射出成形方法は、上記射出成形装置を用いて拡張発泡成形を行なう射出成形方法であって、前記固定金型と前記回転金型の一の金型分割面とを型締めして第１金型キャビティを形成すると共に、前記可動金型と前記回転金型の他の金型分割面とを型締めして第２金型キャビティを形成する型締め工程と、前記型締め工程後に、前記第１金型キャビティ及び前記第２金型キャビティの少なくとも一方に発泡性溶融樹脂を射出充填する発泡性樹脂射出充填工程と、前記発泡性樹脂射出充填工程後に、型締め状態を解除する型締め解除工程と、前記型締め解除工程と並行して又はその後に、前記ピニオン移動機構により前記ピニオンを前記固定金型側に押圧する型開き補正押圧工程と、前記型開き補正押圧工程により前記ピニオンを前記固定金型側に押圧した状態において、前記可動金型及び前記回転金型を前記固定金型に対して型開閉方向に所定量だけ微小型開きさせ、前記発泡性樹脂射出充填工程において射出充填された発泡性溶融樹脂を前記金型キャビティ内で発泡膨張させる発泡型開き工程とを備えることを特徴とする。本発明の第三の例に係る射出成形方法において、前記発泡性樹脂射出充填工程は、前記型締め工程後に、前記第１金型キャビティ及び前記第２金型キャビティの両方に発泡性溶融樹脂を射出充填する工程であることが好ましい。
【００１８】
本発明の第四の例に係る射出成形方法は、上記射出成形装置を用いて射出プレス成形を行なう射出成形方法であって、前記回転金型の第１の回転位置において、型締め後に前記固定金型と前記回転金型との間に形成される第１金型キャビティに溶融樹脂を射出充填して一次成形体を成形する一次成形工程と、前記一次成形工程後に、前記一次成形体を前記固定金型に保持させた状態において前記可動金型及び前記回転金型を型開きさせ、前記回転金型を第２の回転位置まで回転させて、前記回転金型の他の金型分割面を前記固定金型と対向させる回転工程と、前記回転金型の第２の回転位置において、型締め後に前記固定金型と前記回転金型との間に形成される第３金型キャビティに溶融樹脂を射出充填して前記一次成形体の少なくとも一部に二次成形体を積層成形する積層成形工程とを備え、前記一次成形工程及び前記二次成形工程の少なくとも一方は、射出プレス成形体を成形する工程であり、前記ピニオン移動機構により前記ピニオンを前記可動金型側に押圧する型閉じ補正押圧工程と、前記型閉じ補正押圧工程により前記ピニオンを前記可動金型側に押圧した状態において、前記固定金型及び前記回転金型の間が所定量だけ微小型開きされる位置まで、前記固定金型、前記可動金型及び前記回転金型を型閉じさせ、前記金型キャビティを形成する型閉じ工程と、前記型閉じ工程後に、前記金型キャビティに溶融樹脂を射出充填する射出充填工程と、前記射出充填工程と連動して又は前記射出充填工程後に、前記固定金型、前記可動金型及び前記回転金型を所定の型締めプレス力で型締めし、前記金型キャビティ内の前記溶融樹脂に前記型締めプレス力を付与させる射出プレス工程とを備えることを特徴とする。
【００１９】
本発明の第五の例に係る射出成形方法は、上記射出成形装置を用いて射出プレス成形を行なう射出成形方法であって、前記回転金型の第１の回転位置において、型締め後に前記固定金型と前記回転金型との間に形成される第１金型キャビティに溶融樹脂を射出充填して一次成形体を成形する一次成形工程と、前記一次成形工程後に、前記一次成形体を前記回転金型に保持させた状態において前記可動金型及び前記回転金型を型開きさせ、前記回転金型を第２の回転位置まで回転させて、前記一次成形体を保持させた前記回転金型の金型分割面を前記可動金型と対向させる回転工程と、前記回転金型の第２の回転位置において、型締め後に前記可動金型と前記回転金型との間に形成される第４金型キャビティに溶融樹脂を射出充填して前記一次成形体の少なくとも一部に二次成形体を積層成形する積層成形工程とを備え、前記一次成形工程及び前記二次成形工程の少なくとも一方は、射出プレス成形体を成形する工程であり、前記ピニオン移動機構により前記ピニオンを前記可動金型側に押圧する型閉じ補正押圧工程と、前記型閉じ補正押圧工程により前記ピニオンを前記可動金型側に押圧した状態において、前記固定金型及び前記回転金型の間が所定量だけ微小型開きされる位置まで、前記固定金型、前記可動金型及び前記回転金型を型閉じさせ、前記金型キャビティを形成する型閉じ工程と、前記型閉じ工程後に、前記金型キャビティに溶融樹脂を射出充填する射出充填工程と、前記射出充填工程と連動して又は前記射出充填工程後に、前記固定金型、前記可動金型及び前記回転金型を所定の型締めプレス力で型締めし、前記金型キャビティ内の前記溶融樹脂に前記型締めプレス力を付与させる射出プレス工程とを備えることを特徴とする。
【００２０】
本発明の第六の例に係る射出成形方法は、上記射出成形装置を用いて射出プレス成形を行なう射出成形方法であって、前記ピニオン移動機構により前記ピニオンを前記可動金型側に押圧する型閉じ補正押圧工程と、前記型閉じ補正押圧工程により前記ピニオンを前記可動金型側に押圧した状態において、前記固定金型及び前記回転金型の間並びに前記可動金型及び前記回転金型の間が所定量だけ微小型開きされる位置まで、前記固定金型、前記可動金型及び前記回転金型を型閉じさせ、前記固定金型及び前記回転金型の間に第１金型キャビティを形成すると共に、前記可動金型及び前記回転金型の間に第２金型キャビティを形成する型閉じ工程と、前記型閉じ工程後に、前記第１金型キャビティ及び前記第２金型キャビティの少なくとも一方に溶融樹脂を射出充填する射出充填工程と、前記射出充填工程と連動して又は前記射出充填工程後に、前記固定金型、前記可動金型及び前記回転金型を所定の型締めプレス力で型締めし、前記第１金型キャビティ内及び前記第２金型キャビティ内の少なくとも一方の前記溶融樹脂に前記型締めプレス力を付与させる射出プレス工程とを備えることを特徴とする。本発明の第六の例に係る射出成形方法において、前記射出充填工程は、前記型閉じ工程後に、前記第１金型キャビティ及び前記第２金型キャビティの両方に溶融樹脂を射出充填する工程であることが好ましい。
【００２１】
本発明の第七の例に係る射出成形方法は、上記射出成形装置を用いて射出圧縮成形を行なう射出成形方法であって、前記回転金型の第１の回転位置において、型締め後に前記固定金型と前記回転金型との間に形成される第１金型キャビティに溶融樹脂を射出充填して一次成形体を成形する一次成形工程と、前記一次成形工程後に、前記一次成形体を前記固定金型に保持させた状態において前記可動金型及び前記回転金型を型開きさせ、前記回転金型を第２の回転位置まで回転させて、前記回転金型の他の金型分割面を前記固定金型と対向させる回転工程と、前記回転金型の第２の回転位置において、型締め後に前記固定金型と前記回転金型との間に形成される第３金型キャビティに溶融樹脂を射出充填して前記一次成形体の少なくとも一部に二次成形体を積層成形する積層成形工程とを備え、前記一次成形工程及び前記二次成形工程の少なくとも一方は、射出圧縮成形体を成形する工程であり、前記固定金型、前記可動金型及び前記回転金型を型閉じさせ、前記金型キャビティを形成する型閉じ工程と、前記型閉じ工程と並行して又はその後に、前記ピニオン移動機構により前記ピニオンを前記可動金型側に押圧する型閉じ補正押圧工程と、前記型閉じ補正押圧工程により前記ピニオンを前記可動金型側に押圧した状態において、前記金型キャビティに溶融樹脂を射出充填する射出充填工程と、前記金型キャビティに射出充填した溶融樹脂圧力により前記可動金型及び前記回転金型を前記固定金型に対して型開閉方向に所定量だけ微小型開きさせる微小型開き工程と、前記微小型開き工程後に、前記固定金型、前記可動金型及び前記回転金型を所定の型締め圧縮力で型締めし、前記金型キャビティ内の前記溶融樹脂に前記型締め圧縮力を付与させる射出圧縮工程とを備えることを特徴とする。
【００２２】
本発明の第八の例に係る射出成形方法は、上記射出成形装置を用いて射出圧縮成形を行なう射出成形方法であって、前記回転金型の第１の回転位置において、型締め後に前記固定金型と前記回転金型との間に形成される第１金型キャビティに溶融樹脂を射出充填して一次成形体を成形する一次成形工程と、前記一次成形工程後に、前記一次成形体を前記回転金型に保持させた状態において前記可動金型及び前記回転金型を型開きさせ、前記回転金型を第２の回転位置まで回転させて、前記一次成形体が付着した前記回転金型の金型分割面を前記可動金型と対向させる回転工程と、前記回転金型の第２の回転位置において、型締め後に前記可動金型と前記回転金型との間に形成される第４金型キャビティに溶融樹脂を射出充填して前記一次成形体の少なくとも一部に二次成形体を積層成形する積層成形工程とを備え、前記一次成形工程及び前記二次成形工程の少なくとも一方は、射出圧縮成形体を成形する工程であり、前記固定金型、前記可動金型及び前記回転金型を型閉じさせ、前記金型キャビティを形成する型閉じ工程と、前記型閉じ工程と並行して又はその後に、前記ピニオン移動機構により前記ピニオンを前記固定金型側に押圧する型開き補正押圧工程と、前記型開き補正押圧工程により前記ピニオンを前記可動金型側に押圧した状態において、前記金型キャビティに溶融樹脂を射出充填する射出充填工程と、前記金型キャビティに射出充填した溶融樹脂圧力により前記可動金型及び前記回転金型を前記固定金型に対して型開閉方向に所定量だけ微小型開きさせる微小型開き工程と、前記微小型開き工程後に、前記固定金型、前記可動金型及び前記回転金型を所定の型締め圧縮力で型締めし、前記金型キャビティ内の前記溶融樹脂に前記型締め圧縮力を付与させる射出圧縮工程とを備えることを特徴とする。
【００２３】
本発明の第九の例に係る射出成形方法は、上記射出成形装置を用いて射出圧縮成形を行なう射出成形方法であって、前記固定金型、前記可動金型及び前記回転金型を型閉じさせ、前記固定金型及び前記回転金型の間に第１金型キャビティを形成すると共に、前記可動金型及び前記回転金型の間に第２金型キャビティを形成する型閉じ工程と、前記型閉じ工程と並行して又はその後に、前記ピニオン移動機構により前記ピニオンを前記可動金型側に押圧する型閉じ補正押圧工程及び前記ピニオンを前記固定金型側に押圧する型開き補正押圧工程のいずれか一方の補正押圧工程と、前記型閉じ補正押圧工程及び前記型開き補正押圧工程のいずれか一方の継続中に、前記第１金型キャビティ及び前記第２金型キャビティの少なくとも一方に溶融樹脂を射出充填する射出充填工程と、前記金型キャビティに射出充填した溶融樹脂圧力により前記可動金型及び前記回転金型を前記固定金型に対して型開閉方向に所定量だけ微小型開きさせる微小型開き工程と、前記微小型開き工程後に、前記固定金型、前記可動金型及び前記回転金型を所定の型締め圧縮力で型締めし、前記第１金型キャビティ内及び前記第２金型キャビティ内の少なくとも一方の前記溶融樹脂に前記型締め圧縮力を付与させる射出圧縮工程とを備えることを特徴とする。本発明の第九の例に係る射出成形方法において、前記射出充填工程は、前記型閉じ工程後に、前記第１金型キャビティ及び前記第２金型キャビティの両方に溶融樹脂を射出充填する工程であることが好ましい。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、ラックアンドピニオン機構を用いた三枚構造の射出成形金型、射出成形装置及び射出成形方法において、高品質な単層及び積層成形品を得ることができる三枚構造の射出成形金型、射出成形装置及び射出成形方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の一実施形態に係る射出成形装置の概略構成を示す正面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ´線に沿った概略断面図である。
【図３】本実施形態に係る射出成形装置のピニオン移動機構の概略構成を示す正面図である。
【図４】図３のＢ−Ｂ´線に沿った概略断面図である。
【図５】図３のＣ−Ｃ´線に沿った概略断面図である。
【図６】本発明の一実施形態に係る射出成形装置の代替例の概略構成を示す正面図である。
【図７】本実施形態に係る拡張発泡成形方法の第１成形例の工程を説明するための説明図である。
【図８】本実施形態に係る射出成形装置における型開き時のラック及びピニオンの動作を説明するための説明図である。
【図９】本実施形態に係る拡張発泡成形方法の第２成形例の工程を説明するための説明図である。
【図１０】本実施形態に係る拡張発泡成形方法の第３成形例の工程を説明するための説明図である。
【図１１】本実施形態に係る射出プレス成形方法の第１成形例の工程を説明するための説明図である。
【図１２】本実施形態に係る射出プレス成形方法の第２成形例の工程を説明するための説明図である。
【図１３】本実施形態に係る射出プレス成形方法の第３成形例の工程を説明するための説明図である。
【図１４】本実施形態に係る射出圧縮成形方法の第１成形例の工程を説明するための説明図である。
【図１５】本実施形態に係る射出圧縮成形方法の第２成形例の工程を説明するための説明図である。
【図１６】本実施形態に係る射出圧縮成形方法の第３成形例の工程を説明するための説明図である。
【図１７】従来のラックアンドピニオン機構における型開き時のラック及びピニオンの動作を説明するための説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
次に、本発明を実施するための最良の形態について、添付図面を参照しながら詳細に説明する。図１及び図２は、本実施形態に係る射出成形装置の概略構成を示す正面図及び断面図である。図３乃至図５は、本実施形態におけるピニオン移動機構の概略構成を示す正面図及び断面図である。図６は、本発明の一実施形態に係る射出成形装置の代替例の概略構成を示す正面図である。本実施形態に係る射出成形装置１は、概略的には、ベース２に固定された固定盤３及び固定金型１２を備える固定部１００と、固定部１００に対して型開閉方向に移動可能に設けられた可動盤４及び可動金型１４を備える可動部１０２と、固定部１００及び可動部１０２の間において型開閉方向に移動可能に設けられた回転金型１６を備える回転部１０４と、可動部１０２を型開閉方向に移動させ、型締めする型締装置６と、ピニオン２２と、ラック２４、２６の歯２５、２７との間に生じるバックラッシをゼロにした状態において、可動部１０２の型開閉方向の移動に対応して（連動して）回転部１０４を型開閉方向に移動させるラックアンドピニオン機構２０とを備えるものである。以下、本実施形態に係る射出成形装置１の具体的な構成について、図１乃至図６を用いて説明する。
【００２７】
本実施形態に係る射出成形装置１は、図１に示すように、ベース２に固定された固定盤３と、固定盤３と対向して設けられ、固定盤３に対して型開閉方向に移動可能に構成された可動盤４と、可動盤４の四隅を貫通するように固定盤３の四隅から突出して設けられ、可動盤４の型開閉方向の移動をガイドするタイバー５と、可動盤４をタイバー５に沿って型開閉方向に移動させ、かつ型締めも可能な型締装置６と、固定盤３及び可動盤４の間に設けられた三枚構造の射出成形金型１０と、固定盤３の背面側に設けられ、三枚構造の射出成形金型１０により形成される金型キャビティに溶融樹脂を射出する射出ユニット７（以下、「第１射出ユニット７」ということもある）とを備えている。本実施形態に係る射出成形装置１において、型開閉方向とは、三枚構造の射出成形金型１０を型開き及び型閉じする方向、すなわち、後述する固定金型１２、可動金型１４及び回転金型１６が互いに対向する方向をいう。
【００２８】
固定盤３は、その背面側（可動盤４と対向する面の反対側）から正面側（可動盤４と対向する面）に亘って射出ユニット７の図示しないノズルが挿入可能な貫通孔（図示せず）が形成されている。射出ユニット７は、固定盤３の背面側において脱着可能に設けられ、溶融樹脂を射出するノズルが固定盤３の貫通孔を介して後述する固定金型１２の背面（金型分割面の反対側の面）と接続し、三枚構造の射出成形金型１０の樹脂流路を介して三枚構造の射出成形金型１０の金型キャビティ内に溶融樹脂を射出充填するように構成されている。
【００２９】
三枚構造の射出成形金型１０は、図１及び図２に示すように、固定金型１２と、固定金型１２と対向し、型開閉方向に移動可能に設けられた可動金型１４と、固定金型１２及び可動金型１４の間に設けられ、型開閉方向に移動可能でかつ型開閉方向と直交する回転軸１６ｃを中心として回転可能な回転金型１６と、可動金型１４の型開閉方向の移動に対応して（連動して）回転金型１６を型開閉方向に移動させるラックアンドピニオン機構２０とを備えている。この三枚構造の射出成形金型１０は、固定金型１２及び可動金型１４が固定盤３及び可動盤４に対してそれぞれ取り外し可能な状態で取付けられることにより、固定盤３及び可動盤４間に着脱（交換）可能に取付けられている。本実施形態に係るラックアンドピニオン機構２０において、可動金型１４の型開閉方向の移動に対応して回転金型１６を型開閉方向に移動させるとは、可動金型１４に設けられた後述するラック２６の型開閉方向の移動によって、回転金型１６に設けられた後述するピニオン２２が回転し、該ピニオン２２が回転しながら固定金型１２に設けられた後述するラック２４の歯２５と噛合しながら直線的に型開閉方向に移動することにより、回転金型１６を型開閉方向に移動させることをいう。
【００３０】
回転金型１６は、後述するピニオン２２が設けられ、ラックアンドピニオン機構２０により型開閉方向に移動可能な枠形状の回転金型支持部１６ａと、型開閉方向と直交する回転軸１６ｃを中心として回転金型支持部１６ａに回転可能に支持された回転金型部１６ｂと、回転金型部１６ｂを回転軸１６ｃを中心として垂直軸線回りに回転させる回転機構１６ｄとを備えている。なお、回転金型部１６ｂの回転は、垂直軸線回りに回転する形態の他に、水平軸線回りに回転される形態であっても良い。回転金型部１６ｂは、異なる回転位置でそれぞれ固定金型１２及び可動金型１４の少なくとも一方と対向する少なくとも２つの金型取付面を有する回転盤１７ａと、回転盤１７ａの少なくとも２つの金型取付面にそれぞれ取り付けられ、固定金型１２及び可動金型１４とそれぞれ型合わせされることによりそれぞれ金型キャビティを形成可能な１つの金型分割面を有する第１金型１７ｂ及び第２金型１７ｃとを備えている。ここで、異なる回転位置でそれぞれ固定金型１２及び可動金型１４の少なくとも一方と対向する少なくとも２つの金型取付面を有する回転盤とは、第１の回転位置において一の面が固定金型１２に、他の面が可動金型１４に対向し、第２の回転位置において他の面が固定金型１２に、一の面が可動金型１４に対向する回転盤であることを意味し、２つの金型取付面を有する平板形状のみならず、４つ以上の偶数個の金型取付面を有する多面体形状からなる回転盤をも含むことを意味するものである。回転盤１７ａは、回転金型支持部１６ａと略同じ厚さを有し、型開閉方向と直交する回転軸１６ｃを中心として回転金型支持部１６ａに回転可能に支持され、同じく回転金型支持部１６ａに設けられた回転機構１６ｄにより、第１金型１７ｂ及び第２金型１７ｃがそれぞれ固定金型１２及び可動金型１４と対向する回転位置に回転乃至反転されるように構成されている。
【００３１】
回転盤１７ａを、回転軸１６ｃを介して回転金型支持部１６ａに回転可能に支持する部材（図示せず）は、スラストベアリングや無給油ブッシング等、回転盤１７ａと、第１金型１７ｂ及び第２金型１７ｃとのサイズ、荷重及び支持構造等により、適宜好適なものを用いることができる。また、回転盤１７ａを回転させる回転機構１６ｄは、電動又は油圧モータ等の回転駆動手段と回転軸１６ｃとを、ジョイントを介して直結させた構造や、ギア、ギア及びチェーン、ベルト及びプーリ等の動力伝達機構を介して結合させた構造等、回転盤１７ａと、第１金型１７ｂ及び第２金型１７ｃとのサイズ、荷重及び支持構造等により、適宜好適なものを用いることができる。第１及び第２の回転位置それぞれにおいて、型合わせされる第１金型１７ｂ及び第２金型１７ｃと、固定金型１２及び可動金型１４とは、一般的な金型分割面の位置決めと同様に、それぞれの金型分割面の一方に設けられた位置決めピン及び他方に設けられた位置決めピン孔のインロー構造（図示せず）等、適宜好適なもので位置決めされる。ここで、型合わせ時や型締め時に、回転軸１６ｃやその支持構造に掛かる負荷を低減しこれら部位を保護するために、回転機構１６ｄにより位置決めされた、回転金型支持部１６ａに対する回転盤１７ａの回転位置を機械的に保持する回転位置決め手段１７ｄが適宜設けられることが好ましい。具体的には、油圧シリンダ等のアクチュエータの摺動部の先端形状を、回転金型支持部１６ａ及び回転盤１７ａのいずれか一方に設けられた位置決め孔の形状に適合させたアクチュエータを回転金型支持部１６ａ及び回転盤１７ａの他方に配置し、回転機構１６ｄによる位置決め後に、該摺動部を前進させて、その先端を対向する位置に配置された位置決め孔に挿入することにより、位置決めされた、回転金型支持部１６ａに対する回転盤１７ａの回転位置を機械的に保持する構成としても良い。或いは、この回転位置決め手段１７ｄにより、回転金型支持部１６ａに対する回転盤１７ａの回転位置が位置決めされる構成としても良い。この回転位置決め手段１７ｄの構造、配置する位置及び数量等の仕様については、型合わせ時や型締め時に、回転軸１６ｃやその支持構造に掛かる負荷等に応じて適宜好適なものを用いることができる。
【００３２】
三枚構造の射出成形金型１０は、固定金型１２及び回転金型部１６ｂ（第１金型１７ｂ及び第２金型１７ｃのいずれか一方）の間並びに可動金型１４及び回転金型部１６ｂ（第１金型１７ｂ及び第２金型１７ｃのいずれか他方）の間それぞれに金型分割面を有している。この三枚構造の射出成形金型１０は、回転金型１６の第１の回転位置においてそれぞれ型合わせされた際に、固定金型１２及び第１金型１７ｂの間において第１金型キャビティＣ１を形成すると共に、可動金型１４及び第２金型１７ｃの間において第２金型キャビティＣ２を形成するように構成されている。また、三枚構造の射出成形金型１０は、回転盤１７ａが反転した、回転金型１６の第２の回転位置においてそれぞれ型合わせされた際に、固定金型１２及び第２金型１７ｃの間において第３金型キャビティＣ３を形成すると共に、可動金型１４及び第１金型１７ｂの間において第４金型キャビティＣ４を形成するように構成されている。また、これらの金型分割面は、それぞれが微小型開きされた際に、第１金型キャビティＣ１乃至第４金型キャビティＣ４に射出充填された樹脂が漏れ出すことがないシェアエッジ構造となっている。このシェアエッジ構造とは、くいきり構造、或いはインロー構造等と呼称され、金型分割面を形成する嵌合部の構造として一般的に知られた構造である。このシェアエッジ構造は、型開閉方向に伸びて、互いに摺動しながら挿脱することのできる嵌合部を、金型の金型分割面間に形成することによって金型キャビティ内に射出充填した樹脂が、所定量、金型を型開きさせても金型外に漏れ出すのを防止することができる構造である。なお、本実施形態に係る三枚構造の射出成形金型１０において、各金型分割面は、シェアエッジ構造であるとしたが、これに限定されるものではない。また、本実施形態に係る三枚構造の射出成形金型１０において、各金型１２、１４、１６は、図１等においてそれぞれ単体の金型として図示しているが、これに限定されるものではなく、例えば、各金型１２、１４、１６は、それぞれ、製品キャビティ部を含む製品キャビティ金型部と、製品キャビティ金型部が取り付けられる金型ベース部とに分けられるとしても良いし、回転盤１７ａと第１金型１７ｂと第２金型１７ｃとで構成される回転金型部１６ｂが、２つの金型分割面を有する１つの金型として構成され、回転金型支持部１６ａに回転可能に支持されるとしても良い。
【００３３】
固定金型１２及び回転金型１６間並びに可動金型１４及び回転金型１６間には、回転金型１６の型開閉方向の移動をガイドするガイドピン１８ａ乃至１８ｄ（図１中、奥側のガイドピン１８ｃ、１８ｄは、図示せず）が設けられている。すなわち、固定金型１２の四隅のうち対角線上の二箇所には、可動金型１４及び回転金型１６に向けて突出し、回転金型１６の回転金型支持部１６ａを貫通する一対のガイドピン１８ａ、１８ｄが設けられている。また、固定金型１２の四隅のうち、一対のガイドピン１８ａ、１８ｄが設けられた方と逆の対角線上の二箇所には、可動金型１４から突出する一対のガイドピン１８ｂ、１８ｃを収納可能な収納孔１９ａ（図１中、奥側の収納孔１９ａは、図示せず）がそれぞれ形成されている。可動金型１４の四隅のうち、固定金型１２から突出するガイドピン１８ａ、１８ｄと対向しない対角線上の二箇所には、固定金型１２及び回転金型１６に向けて突出し、回転金型１６の回転金型支持部１６ａを貫通する一対のガイドピン１８ｂ、１８ｃが設けられている。また、可動金型１４の四隅のうち、一対のガイドピン１８ｂ、１８ｃが設けられた方と逆の対角線上の二箇所には、固定金型１２から突出する一対のガイドピン１８ａ、１８ｄを収納可能な収納孔１９ｂ（図１中、奥側の収納孔１９ｂは、図示せず）がそれぞれ形成されている。
【００３４】
ガイドピン１８ａ乃至１８ｄは、三枚構造の射出成形金型１０の型開き限位置、すなわち、三枚構造の射出成形金型１０を構成する各金型１２、１４、１６間の型開き量が最大となる位置まで回転金型１６の回転金型支持部１６ａを支持及びガイド可能で、かつ三枚構造の射出成形金型１０の型締め時に、その先端部が固定金型１２及び可動金型１４の収納孔１９ａ、１９ｂに収納され、固定金型１２及び可動金型１４の背面側に突出しない程度の長さを有している。回転金型１６の脱落防止のために、ガイドピン１８ａ乃至１８ｄには、それぞれ、射出成形装置から取り外して、金型のメンテナンスを行う際等の各金型の分割時には解除され、それぞれの金型を組み合わせた状態で射出成形装置に取り付けて射出成形を行う結合時においては、型開き限位置以上の型開きを防止する図示しない機械的或いは電気的ストッパーが装備されている。ここで、本実施形態に係る三枚構造の射出成形金型１０において、ガイドピン１８ａ乃至１８ｄは、固定金型１２及び可動金型１４の対角線上の二箇所にそれぞれ設けられるとしたが、これに限定されず、例えば固定金型１２及び可動金型１４のいずれか一方の四隅にガイドピンを設け、他方の四隅にガイドピンを収納可能な収納孔を設ける態様等、種々の態様を採用することができる。
【００３５】
固定金型１２には、射出ユニット７から射出された溶融樹脂を流動させ、固定金型１２側から金型キャビティにそれぞれ溶融樹脂を流入させる図示しないホットランナーが形成されている。ここで、ホットランナーとは、金型内の樹脂流路（ランナー）に保温機構や加熱機構を配置させ、常時溶融状態で樹脂を滞留・流動させるものをいう。本実施形態に係る三枚構造の射出成形金型１０のように、金型内の樹脂流路そのものをホットランナーとして形成する場合には、ホットランナーとして別部材となるスプルーバーやオフセットスプルーバーを採用する場合と比較して、樹脂流路の配置自由度が高く、金型のキャビティとして使用できる有効体積を大きく確保できるため、例えばドアトリム等の投影面積が大きな部品であっても制約なく成形を行なうことができる。本実施形態に係る三枚構造の射出成形金型１０において、溶融樹脂を流動させる各金型の構成は、固定金型１２にホットランナーを形成するほかに、例えばスプルーバーやオフセットスプルーバーを採用する等、周知の構成を採用することができる。また、本実施形態に係る三枚構造の射出成形金型１０において、金型内の樹脂流路は、射出ユニット７から射出された溶融樹脂を固定金型１２側から金型キャビティにそれぞれ流入させるとしたが、これに限定されず、例えば図１０に示すように、固定金型１２及び回転金型１６に樹脂流路（ホットランナー）を形成し、射出ユニット７から射出された溶融樹脂を回転金型１６まで流動させ、回転金型１６側から第１金型キャビティＣ１乃至第４金型キャビティＣ４の少なくとも１つにそれぞれ溶融樹脂を流入させる等、種々の態様を採用することができる。更に、本実施形態に係る三枚構造の射出成形金型１０において、金型内の樹脂流路には、該樹脂流路を開放及び閉鎖可能な樹脂遮断開放切替弁等が設けられるとしても良い。特に、樹脂流路が金型分割面を貫通する場合は、型開きにより分割される金型分割面の樹脂流路端それぞれに樹脂遮断開放切替弁等が設けられる必要がある。これら切替弁等は、電気的制御及び機械的制御のいずれであっても良いが、型開閉に自動的に連動して溶融樹脂の遮断或いは開放が切換えられるものが好ましい。本実施形態に係る射出成形装置１においては、射出ユニット７から射出された溶融樹脂を金型キャビティに流動させるとしたが、これに限定されず、例えば図９や図１２及び図１３等に示すように、可動金型１４側に射出ユニット（第２射出ユニット８）をもう一台設けると共に、可動金型１４に樹脂流路を形成し、第１射出ユニット７から第１金型キャビティＣ１及び第３金型キャビティＣ３の少なくとも一方にそれぞれ溶融樹脂を射出させ、第２射出ユニット８から第２金型キャビティＣ２及び第４金型キャビティＣ４の少なくとも一方にそれぞれ溶融樹脂を射出させるようにしても良い。
【００３６】
ラックアンドピニオン機構２０は、図１乃至図３に示すように、回転金型支持部１６ａの側面に設けられたピニオン２２と、固定金型１２の側面に設けられた上側のラック２４と、可動金型１４の側面に設けられた下側のラック２６と、ピニオン２２を型開閉方向に移動可能に支持すると共に、ピニオン２２を型開閉方向に押圧可能なピニオン移動機構３０とを備えている。このラックアンドピニオン機構２０は、固定金型１２、可動金型１４及び回転金型支持部１６ａの両側面に取付けられている。
【００３７】
上側のラック２４は、型開閉方向を長手方向とする長尺な角柱に形成されており、その下面には、ピニオン２２と噛合可能な歯２５が型開閉方向に連続して形成されている。この上側のラック２４は、歯２５がピニオン２２の上方側と噛合するように、型開閉方向と平行な状態で基端が固定金型１２の側面に固定されている。下側のラック２６は、型開閉方向を長手方向とする長尺な角柱に形成されており、その上面には、ピニオン２２と噛合可能な歯２７が型開閉方向に連続して形成されている。この下側のラック２６は、歯２７がピニオン２２の下方側と噛合するように、型開閉方向と平行な状態で基端が可動金型１４の側面に固定されている。上側のラック２４及び下側のラック２６は、各歯２５、２７の反対側がそれぞれ、ピニオン移動機構３０の後述するベース部３２上に垂直に立設されたラックホルダ２８、２９によりガイドされ、上下左右のぶれが防止されている。上側のラック２４をガイドするラックホルダ２８は、型開閉方向に延び、かつ下方に開口する断面略コ字状に形成されており、該断面略コ字状の内部において上側のラック２４をガイドするように形成されている（図５参照）。下側のラック２６をガイドするラックホルダ２９は、型開閉方向に延び、かつ上方に開口する断面略コ字状に形成されており、該断面略コ字状の内部において下側のラック２６をガイドするように形成されている（図５参照）。ピニオン２２、上側のラック２４及び下側のラック２６は、同一の歯先形状を有しており、移動させる回転金型１６のサイズ、荷重、移動ストローク等により、適宜好適なものを用いることができる。
【００３８】
ピニオン移動機構３０は、図３乃至図５に示すように、回転金型支持部１６ａの側面に取付けられる平板状のベース部３２と、ピニオン２２を保持するピニオンホルダ３４と、ピニオンホルダ３４をベース部３２に対して型開閉方向に移動可能に支持する直動ガイド３６と、ピニオンホルダ３４をベース部３２に対して型開閉方向に押圧するアクチュエータ３８とを備えている。
【００３９】
ベース部３２は、型開閉方向を長手方向とするやや横長の矩形板状に形成されており、一方の面が回転金型支持部１６ａの側面と面接触するように、回転金型支持部１６ａの側面上に取付けられている。以下、回転金型支持部１６ａの側面と面接触するベース部３２の一方の面を取付け面といい、他方の面を搭載面という。
【００４０】
ピニオンホルダ３４は、上面及び下面が開放されたやや型開閉方向に延びる四角筒状に形成されており、その内部にピニオン２２を配置した際に、開放された上面及び下面からピニオン２２の上方側及び下方側が露出するような形状を有している。ピニオンホルダ３４の内部には、ベアリング３５、３５を介してピニオン２２が回転可能に取付けられている。
【００４１】
直動ガイド３６は、ベース部３２の搭載面に取付けられた直動ガイドレール３６ａと、ピニオンホルダ３４に取付けられ、直動ガイドレール３６ａ上をスライド可能な一対の直動ガイドブロック３６ｂ、３６ｂとから構成されている。直動ガイドレール３６ａは、断面Ｉ字状に形成されており、型開閉方向に延び、かつベース部３２の搭載面に対して垂直に立設されている。一対の直動ガイドブロック３６ｂ、３６ｂは、それぞれ、直動ガイドレール３６ａに向けて開口する断面略コ字状に形成されており、開口側において直動ガイドレール３６ａにスライド可能に係合すると共に、開口と反対側の面がピニオンホルダ３４の背面に固定されている。
【００４２】
アクチュエータ３８は、油圧で駆動する往復動シリンダ（すわなち、油圧シリンダ）であり、ベース部３２の搭載面に固定されたアクチュエータサポート４０を介して、ベース部３２の搭載面上に取付けられている。このアクチュエータ３８は、図示しない圧源より供給される圧力流体によりロッド４２を型開閉方向に往復動させ、これによりピニオンホルダ３４を型開閉方向に押圧し、ピニオンホルダ３４に取付けられたピニオン２２を回転金型１６に対して型開閉方向に移動させるように構成されている。ロッド４２の先端とピニオンホルダ３４とは、ある程度の偏心や傾きを許容する（吸収する）ジョイント４４により連結されている。このようにロッド４２の先端とピニオンホルダ３４とをジョイント４４により連結することにより、関連する構成部品の製作及び組立許容誤差に起因するピニオンホルダ３４の移動抵抗の増大やかじり等を抑制することができ、ピニオンホルダ３４をスムーズに移動させることができる。ここで、アクチュエータ３８は、油圧シリンダに限定されず、空圧で駆動する往復動シリンダ、電動駆動の往復動ボールネジ機構、スプリング、空圧ダンパ、又は油圧ダンパ等、種々のものを採用することができる。
【００４３】
本実施形態に係る射出成形装置１において、ラックアンドピニオン機構２０は、可動金型１４の型開閉方向の移動に対応して回転金型１６を型開閉方向に移動させるものであれば、いかなる態様であっても良い。すなわち、本実施形態に係る射出成形装置１において、ラックアンドピニオン機構２０は、固定金型１２、可動金型１４及び回転金型支持部１６ａの両側面に取付けられているとしたが、これに限定されるものではない。例えば固定金型１２、可動金型１４及び回転金型支持部１６ａの片側面のみに取付けられる態様や、固定金型１２、可動金型１４及び回転金型支持部１６ａの上面及び／又は下面に取付けられる態様等、種々の態様を採用することができる。
【００４４】
また、本実施形態に係る射出成形装置１において、上側のラック２４が固定金型１２の両側面に取付けられ、下側のラック２６が可動金型１４の両側面に取付けられるとしたが、これに限定されるものではない。例えば、ラック２４、２６の上下配置が逆の態様（すなわち、下側のラック２６が固定金型１２の両側面に取付けられ、上側のラック２４が可動金型１４の両側面に取付けられる態様）や、金型１２、１４の一の側面と他の側面とでラック２４、２６の上下配置が逆の態様（すなわち、例えば固定金型１２の一の側面に上側のラック２４、他の側面に下側のラック２６が取付けられ、可動金型１４の一の側面に下側のラック２６、他の側面に上側のラック２４が取付けられる態様）等、種々の態様を採用することができる。この場合において、ラック２４、２６は、ガイドピン１８ａ乃至１８ｄと上下位置を整合させて設けられることが好ましく、これにより、型開き時の金型側面の開放面積を多く確保することができ、成形品の取り出しを容易にすることができる。
【００４５】
更に、本実施形態に係る射出成形装置１において、ラック２４、２６は、固定金型１２及び可動金型１４に設けられるとしたが、これに限定されず、図６に示すように、ラック２４、２６は、固定盤３及び可動盤４に設けられるとしても良い。この場合、本実施形態に係る射出成形装置１の回転金型支持部１６ａは、固定盤３及び可動盤４の型開閉方向と直交する方向の寸法と略同一の寸法を有することが好ましく、また、ガイドピン１８ａ乃至１８ｄを排除し、回転金型支持部１６ａと固定盤３及び可動盤４とがタイバー５によって直接連結されるとしても良い。
【００４６】
また更に、本実施形態に係る射出成形装置１において、ピニオン移動機構３０は、ピニオン２２を固定金型１２側及び可動金型１４側の双方に押圧可能であるとしたが、これに限定されず、ピニオン２２を少なくとも固定金型１２側に押圧可能（型開き補正押圧工程）、或いは、ピニオン２２を少なくとも可動金型１４側に押圧可能（型閉じ補正押圧工程）であれば良い。具体的には、前者は、拡張発泡成形方法のように、型締装置６により、可動金型１４及び回転金型１６を型閉じ状態から微小型開きさせる微小型開き量の精度を要する成形方法に好適であり、後者は、射出プレス成形方法のように、型開き状態から微小型開き状態まで型閉じさせる微小型開き量の精度を要する成形方法に好適である。また、ピニオン２２を固定金型１２側及び可動金型１４側の双方に押圧可能であれば、これらいずれの成形方法はもちろん、成形工程中に型開閉動作の切換えが必要となる射出圧縮成形方法等に好適である。
【００４７】
本実施形態に係る射出成形装置１は、汎用の射出成形装置に用いられている単層成形用の金型又は多層成形用の金型と、本実施形態に係る三枚構造の射出成形金型１０との交換及びそれに関連する軽微な改造によって得ることができる。
【００４８】
次に、図７乃至図１６を参照しながら、本実施形態に係る射出成形装置１を用いて行う拡張発泡成形方法、射出プレス成形方法及び射出圧縮成形方法について説明する。図７、図９及び図１０は、本実施形態に係る拡張発泡成形方法の第１成形例乃至第３成形例の工程を説明するための説明図であり、図８は、型開き時のラック及びピニオンの動作を説明するための説明図であり、図１１、図１２及び図１３は、本実施形態に係る射出プレス成形方法の第１成形例乃至第３成形例の工程を説明するための説明図であり、図１４、図１５及び図１６は、本実施形態に係る射出圧縮成形方法の第１成形例乃至第３成形例の工程を説明するための説明図である。図７乃至図１６において、各構成要素は、概略的に示されており、また、図７及び図９乃至図１６において、例えばラックアンドピニオン機構２０やガイドピン１８ａ乃至１８ｄ、回転金型１６の回転金型支持部１６ａ等は、省略されている。また、各金型１２、１４、１６の形状、樹脂流路の態様等は、あくまでも一例であり、図示された形状等に限定されるものではない。
【００４９】
本実施形態に係る拡張発泡成形方法、射出プレス成形方法及び射出圧縮成形方法において使用される熱可塑性樹脂としては、例えば、ポリエチレン（ＰＥ）、ポリプロピレン（ＰＰ）、ポリスチレン（ＰＳ）、アクリルニトリル・ブタジエン・スチレン共重合合成樹脂（ＡＢＳ）、ポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）等の汎用樹脂、ポリアミド（ＰＡ）、ポリアセタール（ＰＯＭ）、ポリカーボネート（ＰＣ）、ポリブチレンテレフタレート（ＰＢＴ）等のエンジニアリング樹脂、ポリエーテルサルホン（ＰＥＳ）、ポリフェニレンサルファイド（ＰＰＳ）、ポリエーテルエーテルケトン（ＰＥＥＫ）等のスーパーエンジニアリング樹脂、熱可塑性エラストマー（ＴＰＯ）、スチレン系エラストマー（ＳＢＣ）、ウレタン系エラストマー（ＴＰＵ）等のエラストマー系樹脂、及びこれらのリサイクル樹脂等を使用することができる。これらの熱可塑性樹脂は単体で使用されるだけではなく、２種以上を混合した状態で使用することもでき、必要に応じて、可塑剤、熱安定助剤、酸化防止剤、潤滑剤、帯電防止剤、着色剤、難燃剤、増量剤等の各種添加剤を添加した状態で使用することもできる。また、成形品の強度や剛性向上のためにガラス繊維、炭素繊維、天然繊維等の強化剤を添加した状態で使用することもできる。これらの熱可塑性樹脂に例えば、重炭酸ナトリウムを主成分とする無機系化学発泡剤やアゾ化合物を主成分とする有機系化学発泡剤を混合（化学発泡成形法）したり、空気、炭酸ガス、窒素ガス等を注入（物理発泡成形法）したりする、周知の方法により得られる発泡性溶融樹脂も拡張発泡成形方法だけではなく、射出プレス成形方法や射出圧縮成形方法においても使用することができる。
【００５０】
［拡張発泡成形の第１成形例］
本実施形態に係る拡張発泡成形方法の第１成形例について、図７及び図８を用いて説明する。本実施形態に係る拡張発泡成形方法の第１成形例は、固定金型１２及び回転金型１６の第１金型１７ｂ間に形成される第１金型キャビティＣ１において、成形工程中に金型キャビティ容積を変化させない一般的な射出成形方法（以下、「一般的な射出成形方法」という）により未発泡一次成形体を成形し、該未発泡一次成形体を保持させた固定金型１２及び回転金型１６の第２金型１７ｃ間に形成される第３金型キャビティＣ３において、拡張発泡成形方法により成形された発泡二次成形体を該未発泡一次成形体の少なくとも一部に積層成形する方法である。すなわち、固定金型及び回転金型間で成形された一次成形体を固定金型側から移動させず、型開き時に回転金型を回転させて、２回の型開閉動作毎に積層成形品を成形することを特徴とする。以下、本実施形態に係る拡張発泡成形方法の第１成形例について、順を追って具体的に説明する。
【００５１】
まず、図７（ａ）に示すように、型締装置６及びラックアンドピニオン機構２０によって可動金型１４及び回転金型１６を型閉じ方向に移動させ、固定金型１２、可動金型１４及び回転金型１６を型締めさせる（一次型締め工程）。具体的には、型締装置６によって可動盤４及びこれに取付けられた可動金型１４を型閉じ位置まで移動させると共に、ラックアンドピニオン機構２０によって、この可動金型１４の型閉じ方向の移動に対応して回転金型１６を型閉じ位置まで移動させ、すべての金型を型合わせさせる。そして、すべての型合わせが完了した後、型締装置６によって固定金型１２、可動金型１４及び回転金型１６を型締めさせる。これにより、固定金型１２及び第１金型１７ｂ間に第１金型キャビティＣ１が形成され、可動金型１４及び第２金型１７ｃ間に第２金型キャビティＣ２が形成される。なお、第２金型キャビティＣ２は成形には使用されない。また、先に説明したように、型締め時において、回転金型１６（回転金型部１６ｂ）は、回転金型支持部１６ａに対して回転位置決め手段１７ｄにより機械的にその回転位置が保持されており、回転軸１６ｃやその支持構造に掛かる型締め力を低減しこれら部位を保護しているが、これらの図示は省略している。
【００５２】
一次型締め工程後、固定金型１２及び回転金型１６の第１金型１７ｂ間に形成される第１金型キャビティＣ１に、固定金型１２に形成された樹脂流路５０ａを介して射出ユニット７から一次材料である溶融樹脂を射出充填させて（一次射出充填工程）、未発泡一次成形体５２ａを成形する（一次成形工程）。なお、本第１成形例は、１台の射出ユニット７を使用する態様のため、一次射出充填工程における一次材料は、後述する二次射出充填工程における二次材料と同じ発泡性溶融樹脂であり、一次成形工程において一般的な射出成形方法により、未発泡一次成形体５２ａを成形するものとする。
【００５３】
所定の冷却固化時間経過後、図７（ｂ）に示すように、未発泡一次成形体５２ａを固定金型１２に保持させた状態で、型締装置６及びラックアンドピニオン機構２０によって、回転金型１６の回転金型部１６ｂが回転可能な位置まで、可動金型１４及び回転金型１６を型開き方向に移動させる（一次型開き工程）。
【００５４】
一次型開き工程後、図７（ｃ）に示すように、回転金型１６の回転金型部１６ｂを回転機構１６ｄにより１８０度回転させ、回転金型１６の第２金型１７ｃを固定金型１２と対向する位置に切換える（回転工程）。
【００５５】
回転工程後、図７（ｄ）に示すように、再び、型締装置６及びラックアンドピニオン機構２０によって可動金型１４及び回転金型１６を型閉じ方向に移動させ、固定金型１２、可動金型１４及び回転金型１６を型締めさせる（二次型締め工程）。これにより、未発泡一次成形体５２ａを保持させた固定金型１２及び回転金型１６の第２金型１７ｃ間に第３金型キャビティＣ３が形成され、可動金型１４及び回転金型１６の第１金型１７ｂ間に第４金型キャビティＣ４が形成される。なお、第４金型キャビティＣ４は成形には使用されない。
【００５６】
また、この二次型締め工程において、ピニオン移動機構３０によりピニオン２２を可動金型１４側に所定圧１で押圧し、ラック２４、２６の複数の歯２５、２７のうち、ピニオン２２の歯と可動金型１４側で対向する歯２５、２７の面Ａ、Ｂ（以下、それぞれ「可動金型１４側の面Ａ」及び「可動金型１４側の面Ｂ」という）に、ピニオン２２を押し付ける（型閉じ補正押圧工程）。このときのピニオン２２及びラック２４、２６の状態を図８（ａ）に示す（図８（ａ）中、白矢印は、ピニオン２２への押圧方向を示し、黒矢印は、接触箇所を示す）。この型閉じ補正押圧工程は、後述する本来の目的（バックラッシをゼロにする）ではなく、型締め状態における、型開閉方向に直交するピニオン２２の軸位置を一致させるために行なわれるものである。その理由は、ピニオン２２が型開閉方向に移動可能なので、回転金型１６の両側面に取り付けられているピニオン２２の、型開閉方向に直交する軸位置が一致していない場合、すなわち、ピニオン２２それぞれの回転軸が、型開閉方向に直交する同軸上になく偏心している場合、その偏心の程度によっては、可動側のラック２６の型開閉方向の移動により、回転金型１６の両側面のピニオン２２それぞれの回転軸を介して回転金型１６に作用する型開閉方向の力のバランスが崩れ、ラックアンドピニオン機構２０に不要な負荷がかかるおそれがあるからである。この型閉じ補正押圧工程により、ピニオン２２と、ラック２４、２６の複数の歯２５、２７のうち、ピニオン２２の歯と固定金型１２側で対向する歯２５、２７の面Ｃ、Ｄ（以下、それぞれ「固定金型１２側の面Ｃ」及び「固定金型１２側の面Ｄ」という）との間に生じるバックラッシα、βは最大となる。この二次型締め工程において、既に行われた一次型開き工程等により、ピニオン２２の、型開閉方向に直交する軸位置が略一致している場合、或いは、偏心の程度が小さい場合は、この型閉じ補正押圧工程は、必ずしも行なう必要はない。また、この型閉じ補正押圧工程におけるピニオン移動機構３０の所定圧１は、ピニオン２２を型開閉方向に移動可能な程度であれば良く、後述する型開き補正押圧工程における所定圧２と同一であっても良い。
【００５７】
二次型締め工程後、型閉じ補正押圧工程が行なわれる場合は型閉じ補正押圧工程の継続中に、型閉じ補正押圧工程が行なわれない場合は適宜好適なタイミングで、未発泡一次成形体５２ａを保持させた固定金型１２及び第２金型１７ｃ間に形成される第３金型キャビティＣ３に、固定金型１２に形成された樹脂流路５０ｂを介して射出ユニット７から二次材料である発泡性溶融樹脂を射出充填させる（二次射出充填工程）。この二次射出充填工程における、一次射出充填工程からの樹脂流路の切替え（樹脂流路５０ａから樹脂流路５０ｂへの切替え）は、例えば樹脂流路に樹脂流路を開放及び閉鎖可能な樹脂遮断開放切替弁等を設けることにより行うことができる。このように、二次射出充填工程において、発泡性溶融樹脂を射出充填する場合、二次射出充填工程が完了するまで、型締め状態を維持させて、第３金型キャビティＣ３及び第４金型キャビティＣ４の容積を一定に保持させて拡張させないか、二次樹脂射出充填工程が完了する前に、後述する型締め解除工程及び型開き補正押圧工程を経て発泡型開き工程を開始させて、これら金型キャビティの容積を拡張させるかは、使用する樹脂や発泡剤との組合せや、製品形状及び製品の要求品質等に応じて適宜選択されれば良い。
【００５８】
二次射出充填工程後、型締装置６による型締め力を減少させ、型締め状態を解除する（型締め解除工程）。この型締め解除工程により、第３金型キャビティＣ３内の発泡性溶融樹脂の樹脂圧力を低下させ、発泡セル空隙の基点となる発泡核形成を行わせる。この発泡核形成において、型締め力を単位時間当りどの程度低下させるか（型締め力の低下速度）は、使用する樹脂や発泡剤との組合せや、製品形状及び製品の要求品質等に応じて適宜選択されれば良い。また、この型締め解除工程と並行して、ピニオン移動機構３０によるピニオン２２への押圧方向を可動金型１４側から固定金型１２側に切換え、ピニオン２２を固定金型１２側に、型締め力よりも弱い所定圧２で押圧する（型開き補正押圧工程）。このときのピニオン２２及びラック２４、２６の状態を図８（ｂ）に示す（図８（ｂ）中、白矢印は、ピニオン２２への押圧方向を示し、黒矢印は、接触箇所を示す）。この段階では、ピニオン２２への押圧力（所定圧２）が型締め力よりも小さいため、ピニオン２２は、固定金型１２側に移動しない。その後、型締装置６による型締め力が徐々に減少し、この型締め力よりもピニオン移動機構３０による所定圧２が大きくなった段階で、ピニオン２２が固定金型１２側にバックラッシα、β分だけ移動し、ピニオン２２がラック２４、２６の歯２５、２７の固定金型１２側の面Ｃ、Ｄに所定圧２で押し付けられ、型閉じ補正押圧工程から型開き補正押圧工程への切換えが完了する。このときのピニオン２２及びラック２４、２６の状態を図８（ｃ）に示す（図８（ｃ）中、白矢印は、ピニオン２２への押圧方向及び下側のラック２６の移動方向を示し、黒矢印は、接触箇所を示す）。この型開き補正押圧工程は、本来の目的である、ピニオン２２と、ラック２４、２６の歯２５、２７の固定金型１２側の面Ｃ、Ｄとの間に生じるバックラッシをゼロにするために行なわれるものである。図８（ｄ）に示すように、ピニオン２２と、ラック２４、２６の歯２５、２７の固定金型１２側の面Ｃ、Ｄとの間に生じるバックラッシをゼロにした状態（型開き補正押圧工程）で、下側のラック２６を型開き方向に移動させれば、同ラックの歯２７の固定金型１２側の面Ｄにおいて、同歯２７がピニオン２２の下側の歯に型開き方向の力を作用させ、ピニオン２２が時計周りに回転する。このピニオン２２の時計周りの回転により、ピニオン２２の上側の歯が、固定され移動しない上側のラック２４の歯２５の固定金型１２側の面Ｃにおいて、同ラックの歯２５から型開き方向の反力を受ける。この反力によりピニオン２２に型開き方向の力が作用し、その側面にピニオン移動機構３０を介してピニオン２２が取り付けられた回転金型１６を型開き方向に移動させる。これらの動作が同時に行われるため、下側のラック２６の型開き方向への移動動作に遅れることなく、回転金型１６を型開き方向に移動させることができる。また、先に説明したように、この型開き補正押圧工程は、型開閉方向に直交するピニオン２２の軸位置を一致させるためのものであることも言うまでもない。なお、後述する型閉じ補正押圧工程は、ピニオン２２を可動金型１４側に押圧し、ラック２４、２６の歯２５、２７の可動金型１４側の面Ａ、Ｂとの間に生じるバックラッシをゼロにした状態で、下側のラック２６を型閉じ方向に移動させ、回転金型１６を型閉じ方向に移動させるものである。この型閉じ補正押圧工程の継続中における回転金型１６の型閉じ方向への移動動作については、先に説明した型開き補正押圧工程の継続中における回転金型１６の型開き動作が逆になるだけなので説明は省略する。また、この型開き補正押圧工程は、型締め解除工程が完了した後に行なうとしても良く、この場合、図８（ｂ）に示す段階が省略されることとなる。
【００５９】
次に、この型開き補正押圧工程の継続中に、図７（ｅ）に示すように、型締装置６及びラックアンドピニオン機構２０によって可動金型１４及び回転金型１６を型開き方向に所定量ａだけ微小型開きさせる（発泡型開き工程）。このときのピニオン２２及びラック２４、２６の状態を図８（ｄ）に示す（図８（ｄ）中、白矢印は、ピニオン２２への押圧方向、下側のラック２６の移動方向及びピニオン２２の回転方向を示し、黒矢印は、接触箇所を示す）。この発泡型開き工程により、第３金型キャビティＣ３及び第４金型キャビティＣ４の容積が拡張されるため、先に、型締め解除工程で、第３金型キャビティＣ３内に射出充填されている発泡性溶融樹脂に形成させた発泡核が発泡セル空隙へと拡張（成長）され、発泡性溶融樹脂が発泡膨張し、発泡二次成形体５２ｂが成形される。このようにして、第３金型キャビティＣ３を形成する固定金型１２に保持させた未発泡一次成形体５２ａの少なくとも一部に、未発泡のスキン層で覆われた内部に発泡セルを有する発泡二次成形体５２ｂを積層成形する（積層成形工程）。この発泡核の発泡セル空隙への拡張（成長）において、発泡型開き工程の微小型開き動作をどのように行うか（型開き速度、複数回に分割させた型開き動作等）は、使用する樹脂や発泡剤との組合せや、製品形状及び製品の要求品質（発泡セル空隙の分散性）等に応じて適宜選択されれば良い。また、後述する射出プレス成形方法や射出圧縮成形方法のように、この発泡型開き工程後、微少型開きにより拡張させたこれら金型キャビティの容積を所定量だけ縮小させ、発泡二次成形体への意匠の最終的な転写性及び成形精度等の確保を図る場合もある。
【００６０】
この発泡型開き工程の継続中及び完了後においても、型開き補正押圧工程を継続することが好ましい。型開き補正押圧工程の継続中、この発泡型開き工程時に、第３金型キャビティＣ３において、発泡性溶融樹脂の発泡圧力によって、回転金型１６には型開き方向（可動金型１４側）の力が作用する。この型開き方向の力は、継続している型開き補正押圧工程の、ピニオン移動機構３０によりピニオン２２を固定金型１２側（型閉じ方向）に押圧する所定圧２と逆方向に作用するため、例えば、この型開き方向の力が所定圧２よりも大きい場合、ピニオン移動機構３０は、回転金型１６の側面に固定されているため、回転金型１６は、ピニオン２２とラック２４、２６の歯２５、２７の可動金型１４側の面Ａ、Ｂとの間のバックラッシα及びβに相当する分、型開き方向（可動金型１４側）に移動してしまう（図８（ｃ）参照）。そこで、この回転金型１６に作用する型開き方向の力、すなわち、金型キャビティ内の発泡性溶融樹脂の発泡圧力に対抗して、所定圧２を、想定される発泡性溶融樹脂の最大発泡圧力以上（好ましくは、最大発泡圧力より大）にすれば、回転金型１６は、ラック２４、２６の歯２５、２７の固定金型１２側の面Ｃ、Ｄ側に位置保持され、発泡型開き工程の継続中においては、ラックアンドピニオン機構による型開き方向への移動量以上に、また、発泡型開き工程の完了後においては、設定された微少型開き量以上に型開き方向に移動することはない。
【００６１】
所定の冷却固化時間経過後、図７（ｆ）に示すように、型締装置６及びラックアンドピニオン機構２０によって可動金型１４及び回転金型１６を製品取出し位置まで型開き方向に移動させる（二次型開き工程）。その後、固定金型１２及び回転金型１６の第２金型１７ｃ間（第３金型キャビティＣ３）において成形された積層成形品５２が、図示しない製品取出装置により取り出される（製品取り出し工程）。このようにして、以後、図７（ａ）の状態から図７（ｆ）の状態に至る成形サイクルを繰り返すことにより、未発泡一次成形体５２ａと発泡二次成形体５２ｂとからなる積層成形品５２が連続的に成形される。これら二次型開き工程及び製品取り出し工程においては、型開きの精度が要求されないため、ピニオン移動機構３０による固定金型１２側へのピニオン２２の押圧（型開き補正押圧工程）を行なう必要はないが、型開閉方向に直交するピニオン２２の軸位置を一致させるために、次サイクルのための型閉じ動作まで、ピニオン移動機構３０によるピニオン２２への押圧を行なうことが好ましい。ピニオン移動機構３０によるピニオン２２への押圧方向は、型開き時においては、固定金型１２側（型開き補正押圧工程）であることが好ましいが、型開き状態においては、可動金型１４側及び固定金型１２側のいずれであっても良い。
【００６２】
本実施形態に係る拡張発泡成形方法の第１成形例において、溶融樹脂が例えばエラストマー等の軟らかい樹脂である場合には、発泡型開き工程又は二次型開き工程に続いて、再型締め工程を行なうことが好ましい。この再型締め工程は、発泡層が形成された後、再度所定の型締め力を付与させて、意匠の最終的な転写性及び成形精度等を確保するためのものである。再型締め工程は、ピニオン移動機構３０によるピニオン２２への押圧方向を可動金型１４側（型閉じ補正押圧工程）に切換えて、ピニオン２２をラック２４、２６の歯２５、２７の可動金型１４側の面Ａ、Ｂに押し付けた状態で行なわれることが好ましい。このようにピニオン２２をラック２４、２６の歯２５、２７の可動金型１４側の面Ａ、Ｂに押し付けた状態（型閉じ補正押圧工程）で再型締めを行なうことにより、型閉め動作におけるバックラッシの影響を完全に排除することができ、これにより、型締め動作の型締め量及び型締め速度の精度を向上させ、再型締め力を第３金型キャビティＣ３内の発泡成形体に素早くかつ均等に付与させることができる。また、再型締めの継続中においても、ピニオン２２をラック２４、２６の歯２５、２７の可動金型１４側の面Ａ、Ｂに押し付けた状態（型閉じ補正押圧工程）を維持することが好ましい。再型締め工程後に行われる型開き工程及び製品取り出し工程においても、型開閉方向に直交するピニオン２２の軸位置を一致させるために、ピニオン移動機構３０によるピニオン２２への押圧を行なうことが好ましいが、これら型開き工程及び製品取り出し工程においては、型開きの精度が要求されないため、ピニオン移動機構３０によるピニオン２２への押圧方向は、可動金型１４側及び固定金型１２側のいずれであっても良い。
【００６３】
本実施形態に係る拡張発泡成形方法の第１成形例は、固定金型１２及び回転金型１６の第１金型１７ｂ間に形成される第１金型キャビティＣ１において、一般的な射出成形方法により未発泡一次成形体を成形し、該未発泡一次成形体を保持させた固定金型１２及び回転金型１６の第２金型１７ｃ間に形成される第３金型キャビティＣ３において、拡張発泡成形方法により成形された発泡二次成形体を該未発泡一次成形体の少なくとも一部に積層成形する態様（未発泡成形−拡張発泡成形の態様）であるとしたが、これに限定されず、第１金型キャビティＣ１及び第３金型キャビティＣ３の少なくとも一方において拡張発泡成形方法により発泡成形体を成形するものであれば良い。すなわち、本実施形態に係る拡張発泡成形方法の第１成形例は、例えば、第１金型キャビティＣ１においても、拡張発泡成形方法により発泡一次成形体を成形し、第３金型キャビティＣ３において、拡張発泡成形方法により成形された発泡二次成形体を該発泡一次成形体の少なくとも一部に積層成形する態様（拡張発泡成形−拡張発泡成形の態様）であるとしても良いし、また、第１金型キャビティＣ１において、拡張発泡成形方法により発泡一次成形体を成形し、第３金型キャビティＣ３において、一般的な射出成形方法により成形された未発泡二次成形体を該発泡一次成形体の少なくとも一部に積層成形する態様（拡張発泡成形−未発泡成形の態様）であるとしても良い。更に、本実施形態に係る拡張発泡成形方法の第１成形例は、第１金型キャビティＣ１及び第３金型キャビティＣ３において、一次成形体及び二次成形体の少なくとも一方の成形体が発泡成形体からなる積層成形品を成形する態様、すなわち、固定金型１２と回転金型１６との間で積層成形品を成形する態様であるとしたが、別の態様として、第２金型キャビティＣ２及び第４金型キャビティＣ４において、すなわち、可動金型１４と回転金型１６との間で積層成形品を成形する態様であっても良い。
【００６４】
また、本実施形態に係る拡張発泡成形方法の第１成形例は、一次射出充填工程及び二次射出充填工程のいずれも、一台の射出ユニット７から発泡性溶融樹脂を射出充填させるとしたが、これに限定されず、射出ユニット（第１射出ユニット）７の他に可動金型１４や回転金型１６、或いは、固定金型１２に接続する射出ユニット（第２射出ユニット）をもう一台設け、一次射出充填工程と二次射出充填工程とで、異なる射出ユニットから、一般的な射出成形方法を行う射出充填工程において非発泡性溶融樹脂を、拡張発泡成形方法を行う射出充填工程において発泡性溶融樹脂をそれぞれ射出充填させるようにしても良い。この第２射出ユニットは、型開閉方向に移動する可動金型や回転金型ではなく、移動しない固定金型１２に接続可能な状態で固定盤３側に設けられ、固定金型１２と回転金型１６の第１金型１７ｂ又は第２金型１７ｃとが型締めされて形成される金型キャビティに溶融樹脂を射出充填するものであることが好ましい。また、第２射出ユニットは、溶融樹脂を射出するノズルが固定金型１２の側面に接続するように固定盤３の正面側に脱着可能に設けられても良いし、溶融樹脂を射出するノズルが固定金型１２の背面に接続するように第１射出ユニット７と横並びに設けられても良い。
【００６５】
更に、本実施形態に係る拡張発泡成形方法の第１成形例においては、二次型締め工程において型閉じ補正押圧工程を行い、発泡型開き工程において型開き補正押圧工程を行うとしたが、これに限定されるものではない。例えば、一次型締め工程において型閉じ補正押圧工程を行い、この型閉じ補正押圧工程の継続中に、一次射出充填工程及び一次成形工程を行うとしても良い。また、一次型開き工程において型開き補正押圧工程を行い、この型開き補正押圧工程の継続中に、回転工程を行うとしても良い。更に、二次型開き工程において型開き補正押圧工程を行い、この型開き補正押圧工程の継続中に、製品取り出し工程を行うとしても良い。これら一次型締め工程及び二次型締め工程における型閉じ補正押圧工程並びに一次型開き工程及び二次型開き工程における型開き補正押圧工程は、発泡型開き工程における型開き補正押圧工程の本来の目的（型開閉動作時のバックラッシをゼロにする）のためではなく、型開閉方向に直交するピニオン２２の軸位置を一致させるために行なわれるものであるため、必ずしも行なう必要がないことは先に説明したとおりである。しかしながら、ラックアンドピニオン機構２０に不要な負荷がかからないように、このような型開閉動作の精度が要求されない工程であっても、適宜、型閉じ補正押圧工程、又は、型開き補正押圧工程を行なうことが好ましい。
【００６６】
［拡張発泡成形の第２成形例］
次に、本実施形態に係る拡張発泡成形方法の第２成形例について、図９を用いて説明する。本実施形態に係る拡張発泡成形方法の第２成形例は、固定金型１２及び回転金型１６の第１金型１７ｂ間に形成される第１金型キャビティＣ１において、一般的な射出成形方法により未発泡一次成形体を成形し、該未発泡一次成形体を保持させた回転金型１６の第１金型１７ｂ及び可動金型１４間に形成される第４金型キャビティＣ４において、拡張発泡成形方法により成形された発泡二次成形体を該未発泡一次成形体の少なくとも一部に積層成形する方法である。すなわち、固定金型及び回転金型間で成形された一次成形体を回転金型側に保持させて、型開き時に回転金型を回転させて、その回転により該一次成形体を可動金型側に移動させ、１回目の型開閉動作を除き、２回目以降、１回の型開閉動作毎に積層成形品と一次成形体とを成形することを特徴とする。本第２成形例においては、固定金型１２側に設けられた第１射出ユニット７の他に、可動盤４の背面側において脱着可能に設けられ、溶融樹脂を射出するノズルが可動盤４の貫通孔（図示せず）を介して可動金型１４の背面（金型分割面の反対側の面）と接続可能な第２射出ユニット８を用いて説明するが、これに限定されるものではない。以下、拡張発泡成形方法の第１成形例と同様の工程及び成形条件については、その説明を省略する。
【００６７】
まず、拡張発泡成形方法の第１成形例と同様の工程により、回転金型１６の第１金型１７ｂ及び固定金型１２間に形成される第１金型キャビティＣ１において、一般的な射出成形方法により未発泡一次成形体５３ａを成形する（型締め工程乃至一次成形工程）。これら型締め工程、一次射出充填工程及び一次成形工程において、型開閉方向に直交するピニオン２２の軸位置を一致させるために型閉じ補正押圧工程を行うことが好ましい。なお、本第２成形例では、２つの射出ユニットを使用するため、一次射出充填工程における一次材料は、未発泡性溶融樹脂及び発泡性溶融樹脂のいずれであっても、一次成形工程において、一般的な射出成形方法により、未発一次成形体５３ａを成形するものであれば良い。
【００６８】
所定の冷却固化時間経過後、図９（ａ）に示すように、未発泡一次成形体５３ａを回転金型１６の第１金型１７ｂに保持させた状態で、型締装置６及びラックアンドピニオン機構２０によって、回転金型１６の回転金型部１６ｂが回転可能な位置まで、可動金型１４及び回転金型１６を型開き方向に移動させる（型開き工程）。この型開き工程において、ピニオン移動機構３０によるピニオン２２への押圧方向を可動金型１４側から固定金型１２側に切換え、型開閉方向に直交するピニオン２２の軸位置を一致させるために型開き補正押圧工程を行うことが好ましい。また、この所定の冷却固化時間経過後、型開き工程が行われる前に、可動金型１４及び回転金型１６の第２金型１７ｃ間に形成される第２金型キャビティＣ２において、後述するような二次射出充填工程乃至積層成形工程が行われるが、ここでの説明は省略する。
【００６９】
型開き工程後、型開き補正押圧工程が行なわれる場合は型開き補正押圧工程の継続中に、型開き補正押圧工程が行なわれない場合は適宜好適なタイミングで、図９（ｂ）に示すように、未発泡一次成形体５３ａを回転金型１６の第１金型１７ｂに保持させた状態で、回転金型１６の第１金型１７ｂが可動金型１４と対向し、回転金型１６の第２金型１７ｃが固定金型１２と対向する位置に、回転金型１６の回転金型部１６ｂを回転機構１６ｄにより１８０度回転させる（回転工程）。なお、後述するように、前の成形サイクルで可動金型１４及び回転金型１６の第２金型１７ｃ間（第３金型キャビティＣ３）で成形された積層成形品は、この型開き工程後、回転工程の開始される前に、製品取り出し工程において、これら金型間から既に取り出されているため、未発泡一次成形体５３ａを保持させた回転金型１６の第１金型１７ｂ以外、可動金型１４、回転金型１６の第２金型１７ｃ及び固定金型１２には何も保持されていない。
【００７０】
回転工程後、図９（ｃ）に示すように、再び、型締装置６及びラックアンドピニオン機構２０によって可動金型１４及び回転金型１６を型閉じ方向に移動させ、固定金型１２、可動金型１４及び回転金型１６を型締めさせる（型締め工程）。これにより、固定金型１２及び回転金型１６の第２金型１７ｃ間に第３金型キャビティＣ３が形成され、可動金型１４及び未発泡一次成形体５３ａを保持させた回転金型１６の第１金型１７ｂ間に第４金型キャビティＣ４が形成される。この型締め工程において、ピニオン移動機構３０によるピニオン２２への押圧方向を可動金型１４側に切換え、型開閉方向に直交するピニオン２２の軸位置を一致させるために型閉じ補正押圧工程を行うことが好ましい。
【００７１】
型締め工程後、型閉じ補正押圧工程が行なわれる場合は型閉じ補正押圧工程の継続中に、型閉じ補正押圧工程が行なわれない場合は適宜好適なタイミングで、固定金型１２及び回転金型１６の第２金型１７ｃ間に形成される第３金型キャビティＣ３に、固定金型１２に形成された樹脂流路５０ｃを介して第１射出ユニット７から一次材料である溶融樹脂を射出充填させて（一次射出充填工程）、新たな未発泡一次成形体５３ａを成形する（一次成形工程）。これら工程が行われる間、第４金型キャビティＣ４に射出充填等は行われない。
【００７２】
所定の冷却固化時間経過後、型閉じ補正押圧工程が行なわれる場合は型閉じ補正押圧工程の継続中に、型閉じ補正押圧工程が行なわれない場合は適宜好適なタイミングで、図９（ｄ）に示すように、可動金型１４及び未発泡一次成形体５３ａを保持させた回転金型１６の第１金型１７ｂ間に形成される第４金型キャビティＣ４に、可動金型１４に形成された樹脂流路５０ｄを介して第２射出ユニット８から二次材料である発泡性溶融樹脂を射出充填させる（二次射出充填工程）。このように、二次射出充填工程において、発泡性溶融樹脂を射出充填する場合、二次射出充填工程が完了するまで、型締め状態を維持させて、第３金型キャビティＣ３及び第４金型キャビティＣ４の容積を一定に保持させて拡張させないか、二次樹脂射出充填工程が完了する前に、後述する型締め解除工程及び型開き補正押圧工程を経て発泡型開き工程を開始させて、これら金型キャビティの容積を拡張させるかは、使用する樹脂や発泡剤との組合せや、製品形状及び製品の要求品質等に応じて適宜選択されれば良い。
【００７３】
二次射出充填工程後、拡張発泡成形方法の第１成形例と同様に、型締装置６による型締め力を減少させ、型締め状態を解除すると共に（型締め解除工程）、ピニオン移動機構３０によるピニオン２２への押圧方向を可動金型１４側から固定金型１２側に切換え、ピニオン２２と、ラック２４、２６の歯２５、２７の固定金型１２側の面Ｃ、Ｄとの間に生じるバックラッシをゼロにするために型開き補正押圧工程を行う。次に、型開き補正押圧工程の継続中に、図９（ｅ）に示すように、型締装置６及びラックアンドピニオン機構２０によって可動金型１４及び回転金型１６を型開き方向に所定量ａだけ微小型開きさせる（発泡型開き工程）。この発泡型開き工程により、第４金型キャビティＣ４内に射出充填させている発泡性溶融樹脂が発泡膨張し、発泡二次成形体５３ｂが成形される。このようにして、第４金型キャビティＣ４を形成する回転金型１６の第１金型１７ｂに保持させた未発泡一次成形体５３ａの少なくとも一部に、未発泡のスキン層で覆われた内部に発泡セルを有する発泡二次成形体５３ｂを積層成形する（積層成形工程）。この発泡型開き工程の継続中及び完了後においても、型開き補正押圧工程を継続することが好ましい。型開き補正押圧工程の継続中、この発泡型開き工程時に、第４金型キャビティＣ４において、発泡性溶融樹脂の発泡圧力によって、回転金型１６には型閉じ方向（固定金型１２側）の力が作用する。この型閉じ方向の力は、継続している型開き補正押圧工程の、ピニオン移動機構３０によりピニオン２２を固定金型１２側（型閉じ方向）に押圧する所定圧２と同じ方向に作用するため、例えば、この型閉じ方向の力が所定圧２よりも大きい場合、ピニオン２２はこの型閉じ方向の力で固定金型１２側に押圧され、この型閉じ方向の力が所定圧２よりも小さい場合、ピニオン２２は所定圧２で固定金型１２側に押圧され、いずれの場合においても型開き補正押圧工程は維持される。拡張発泡成形方法の第１成形例のように、所定圧２を、想定される発泡性溶融樹脂の最大発泡圧力以上にする必要はないが、発泡膨張中の発泡性溶融樹脂の発泡圧力は一定ではなく変動することから、型開き補正押圧工程を装置制御の下に確実に継続するために、所定圧２を、想定される発泡性溶融樹脂の最大発泡圧力以上にすることが好ましい。このように、この型開き補正押圧工程により、回転金型１６は、ラック２４、２６の歯２５、２７の固定金型１２側の面Ｃ、Ｄ側に位置保持され、発泡型開き工程の継続中においては、ラックアンドピニオン機構による型開き方向への移動量以上に、発泡型開き工程の完了後においては、設定された微少型開き量以上に、型開き方向に移動することはない。
【００７４】
所定の冷却固化時間経過後、型開き補正押圧工程が行なわれる場合は型開き補正押圧工程の継続中に、型開き補正押圧工程が行なわれない場合は適宜好適なタイミングで、図９（ｆ）に示すように、新たな未発泡一次成形体５３ａを回転金型１６の第２金型１７ｃに保持させた状態で、型締装置６及びラックアンドピニオン機構２０によって可動金型１４及び回転金型１６を製品取出し位置まで型開き方向に移動させる（型開き工程）。その後、可動金型１４及び回転金型１６の第１金型１７ｂ間（第４金型キャビティＣ４）において成形された積層成形品５３が、図示しない製品取出装置により取り出される（製品取り出し工程）。また、回転金型１６の第２金型１７ｃには、先の一次成形工程で成形された、新たな未発泡一次成形体５３ａを保持させている。このようにして、以後、図９（ａ）の状態から図９（ｆ）の状態に至る成形サイクルを繰り返すことにより、未発泡一次成形体５３ａと発泡二次成形体５３ｂとから成る積層成形品５３が連続的に成形される。
【００７５】
本実施形態に係る拡張発泡成形方法の第２成形例において、溶融樹脂が例えばエラストマー等の軟らかい樹脂である場合には、第１成形例と同様に、再型締め工程を行なうことが好ましい。
【００７６】
本実施形態に係る拡張発泡成形方法の第２成形例は、固定金型１２及び回転金型１６の第１金型１７ｂ間に形成される第１金型キャビティＣ１（或いは第３金型キャビティＣ３）において、一般的な射出成形方法により未発泡一次成形体を成形し、可動金型１４及び該未発泡一次成形体を保持させた回転金型１６の第１金型１７ｂ間に形成される第４金型キャビティＣ４（或いは第２金型キャビティＣ２）において、拡張発泡成形方法により成形された発泡二次成形体を該未発泡一次成形体の少なくとも一部に積層成形する態様（未発泡成形−拡張発泡成形の態様）であるとしたが、これに限定されず、第１金型キャビティＣ１及び第４金型キャビティＣ４（或いは第３金型キャビティＣ３及び第２金型キャビティＣ２）の少なくとも一方において拡張発泡成形方法により発泡成形体を成形するものであれば良い。すなわち、本実施形態に係る拡張発泡成形方法の第２成形例は、例えば、第１金型キャビティＣ１においても、拡張発泡成形方法により発泡一次成形体を成形し、第４金型キャビティＣ４において、拡張発泡成形方法により成形された発泡二次成形体を該発泡一次成形体の少なくとも一部に積層成形する態様（拡張発泡成形−拡張発泡成形の態様）であるとしても良いし、また、第１金型キャビティＣ１において、拡張発泡成形方法により発泡一次成形体を成形し、第４金型キャビティＣ４において、一般的な射出成形方法により成形された未発泡二次成形体を該発泡一次成形体の少なくとも一部に積層成形する態様（拡張発泡成形−未発泡成形の態様）であるとしても良い。更に、本実施形態に係る拡張発泡成形方法の第２成形例は、第１金型キャビティにおいて一次成形体を、第４金型キャビティにおいて２次成形体を含む積層成形品を成形する態様としたが、別の態様として、第４金型キャビティにおいて一次成形体を、第１金型キャビティにおいて２次成形体を含む積層成形品を成形する態様であっても良い。
【００７７】
［拡張発泡成形の第３成形例］
次に、本実施形態に係る拡張発泡成形方法の第３成形例について、図１０を用いて説明する。本実施形態に係る拡張発泡成形方法の第３成形例は、固定金型１２及び回転金型１６の第１金型１７ｂ間に形成される第１金型キャビティＣ１並びに可動金型１４及び回転金型１６の第２金型１７ｃ間に形成される第２金型キャビティＣ２において、同時に、拡張発泡成形方法により単層の発泡成形品を成形する方法である。すなわち、拡張発泡成形方法の第１成形例及び第２成形例と異なり、回転金型を回転させず、１回の型開閉動作毎に、積層成形品ではなく単層成形品を成形することを特徴とする。本第３成形例においては、射出ユニット７から射出された発泡性溶融樹脂を回転金型１６まで流動させ、回転金型１６側から第１金型キャビティＣ１及び第２金型キャビティＣ２にそれぞれ発泡性溶融樹脂を流入させる樹脂流路の態様について説明するが、これに限定されるものではない。以下、拡張発泡成形方法の第１成形例及び第２成形例と同様の工程及び成形条件については、その説明を省略する。
【００７８】
まず、図１０（ａ）に示すように、拡張発泡成形方法の第１成形例と同様の工程により、固定金型１２、可動金型１４及び回転金型１６を型締めさせる（型締め工程）。これにより、固定金型１２及び回転金型１６の第１金型１７ｂ間に第１金型キャビティＣ１が形成され、可動金型１４及び回転金型１６の第２金型１７ｃ間に第２金型キャビティＣ２が形成される。この型締め工程において、型開閉方向に直交するピニオン２２の軸位置を一致させるために型閉じ補正押圧工程を行うことが好ましい。
【００７９】
型締め工程後、型閉じ補正押圧工程が行なわれる場合は型閉じ補正押圧工程の継続中に、型閉じ補正押圧工程が行なわれない場合は適宜好適なタイミングで、図１０（ｂ）に示すように、第１金型キャビティＣ１及び第２金型キャビティＣ２に、固定金型１２及び回転金型１６に形成された樹脂流路５０ｅを介して射出ユニット７から発泡性溶融樹脂を射出充填させる（発泡性樹脂射出充填工程）。この発泡性樹脂射出充填工程において、発泡性樹脂射出充填工程が完了するまで、型締め状態を維持させて、第１金型キャビティＣ１及び第２金型キャビティＣ２の容積を一定に保持させて拡張させないか、発泡性樹脂射出充填工程が完了する前に、後述する型締め解除工程及び型開き補正押圧工程を経て発泡型開き工程を開始させて、これら金型キャビティの容積を拡張させるかは、使用する樹脂や発泡剤との組合せや、製品形状及び製品の要求品質等に応じて適宜選択されれば良い。
【００８０】
発泡性樹脂射出充填工程後、拡張発泡成形方法の第１成形例及び第２成形例と同様に、型締装置６による型締め力を減少させ、型締め状態を解除すると共に（型締め解除工程）、ピニオン移動機構３０によるピニオン２２への押圧方向を可動金型１４側から固定金型１２側に切換え、ピニオン２２と、ラック２４、２６の歯２５、２７の固定金型１２側の面Ｃ、Ｄとの間に生じるバックラッシをゼロにするために型開き補正押圧工程を行う。次に、型開き補正押圧工程の継続中に、図１０（ｃ）に示すように、型締装置６及びラックアンドピニオン機構２０によって可動金型１４及び回転金型１６を型開き方向に所定量ａだけ微小型開きさせる（発泡型開き工程）。この発泡型開き工程により、第１金型キャビティＣ１及び第２金型キャビティＣ２に射出充填されている発泡性溶融樹脂が発泡膨張し、単層の発泡成形品５４が成形される。この発泡型開き工程の継続中及び完了後においても、型開き補正押圧工程を継続することが好ましい。例えば、型開き補正押圧工程の継続中、この発泡型開き工程時に、第１金型キャビティＣ１或いは第２金型キャビティＣ２において、不適切な樹脂流路の配置や、不適切な成形条件の設定等に起因する発泡性溶融樹脂の発泡圧力の突発的な上昇や低下により、両金型キャビティの発泡圧力に差異が生じる可能性がある。そのため、第２金型キャビティＣ２の発泡圧力よりも第１金型キャビティＣ１の発泡圧力の方が高い場合、その差異分だけ回転金型１６には型開き方向の力（可動金型１４側）が作用する。これは、拡張発泡成形方法の第１成形例と同様の状態なので、発泡型開き工程の継続中及び完了後において、型開き補正押圧工程（図８（ｃ）参照）を継続し、所定圧２を、想定される発泡性溶融樹脂の最大発泡圧力以上（好ましくは最大発泡圧力よりも大）にすれば良い。逆に、第１金型キャビティＣ１の発泡圧力よりも第２金型キャビティＣ２の発泡圧力の方が高い場合、その差異分だけ回転金型１６には型閉じ方向の力（固定金型１２側）が作用する。これは、拡張発泡成形方法の第２成形例と同様の状態なので、発泡型開き工程の継続中及び完了後において、型開き補正押圧工程を継続しさえすれば良く、所定圧２を、想定される発泡性溶融樹脂の最大発泡圧力以上にする必要はない。すなわち、両金型キャビティの発泡圧力に差異が生じた場合でも、所定圧２を、拡張発泡成形方法の第１成形例と同様に、想定される発泡性溶融樹脂の最大発泡圧力以上（好ましくは最大発泡圧力より大）にすることにより、回転金型１６は、ラック２４、２６の歯２５、２７の固定金型１２側の面Ｃ、Ｄ側に位置保持され、発泡型開き工程の継続中においては、ラックアンドピニオン機構による型開き方向への移動量以上に、また、発泡型開き工程の完了後においては、設定された微少型開き量以上に型開き方向に移動することはない。
【００８１】
所定の冷却固化時間経過後、型開き補正押圧工程が行なわれる場合は型開き補正押圧工程の継続中に、型開き補正押圧工程が行なわれない場合は適宜好適なタイミングで、図１０（ｄ）に示すように、型締装置６及びラックアンドピニオン機構２０によって可動金型１４及び回転金型１６を製品取出し位置まで型開き方向に移動させる（型開き工程）。その後、固定金型１２及び回転金型１６の第１金型１７ｂ間並びに可動金型１４及び回転金型１６の第２金型１７ｃ間においてそれぞれ成形された発泡成形品５４、５４が、図示しない製品取出装置により取り出される（製品取り出し工程）。本第３成形例においては、回転金型１６を回転させず、積層成形品ではなく単層成形品を成形するため、この型開き工程時に、発泡成形品５４を固定金型１２、回転金型１６及び可動金型１４のいずれの金型に保持させても良い。このようにして、以後、図１０（ａ）の状態から図１０（ｄ）の状態に至る成形サイクルを繰り返すことにより、単層の発泡成形品５４、５４が同時に、連続的に成形される。
【００８２】
本実施形態に係る拡張発泡成形方法の第３成形例において、溶融樹脂が例えばエラストマー等の軟らかい樹脂である場合には、第１成形例及び第２成形例と同様に、再型締め工程を行なうことが好ましい。
【００８３】
本実施形態に係る拡張発泡成形方法の第３成形例においては、第１金型キャビティＣ１及び第２金型キャビティＣ２の双方において、同一の成形条件で、同時に、拡張発泡成形方法により同一種類の単層の発泡成形品５４、５４を成形するとしたが、これに限定されるものではない。すなわち、本実施形態に係る拡張発泡成形方法の第３成形例は、例えば、第１金型キャビティＣ１及び第２金型キャビティＣ２のそれぞれにおいて、異なる溶融樹脂から異なる種類の発泡成形品を成形するとしても良い。具体的には、第１金型キャビティＣ１と第２金型キャビティＣ２とでキャビティ形状が異なる三枚構造の射出成形金型１０を用いると共に、第１射出ユニット７の他に可動金型１４側の第２金型キャビティＣ２に射出充填可能な第２射出ユニットを設け、２つの射出ユニットから第１金型キャビティＣ１及び第２金型キャビティＣ２にそれぞれ発泡性溶融樹脂を射出充填させるようにすることができる。このように第１金型キャビティＣ１及び第２金型キャビティＣ２において異なる発泡成形品を成形する場合には、両成形品の投影面積が異なり、発泡圧力及び発泡状態の差異が顕著となるが、本第３成形例によれば、回転金型１６の両側の金型キャビティの発泡圧力に差異が生じた場合でも、微小型開き時における回転金型１６が、ラック２４、２６の歯２５、２７の固定金型１２側の面Ｃ、Ｄ側に確実に位置保持されるため、問題なく高品質な発泡成形品を成形することができる。
【００８４】
また、本実施形態に係る拡張発泡成形方法の第３成形例は、第１及び第２金型キャビティＣ１、Ｃ２の双方において同時に、拡張発泡成形方法により単層の発泡成形品を成形する態様（拡張発泡成形−拡張発泡成形の態様）としたが、これに限定されず、第１金型キャビティＣ１及び第２金型キャビティＣ２の少なくとも一方において拡張発泡成形方法により単層の発泡成形品を成形するものであれば良い。すなわち、例えば、第１金型キャビティＣ１及び第２金型キャビティＣ２のいずれか一方側のみにおいて拡張発泡成形方法により発泡成形品を成形し、他方側の金型キャビティにおいては一般的な射出成形方法により未発泡成形品を成形する態様（拡張発泡成形−未発泡成形の態様）や、第１金型キャビティＣ１及び第２金型キャビティＣ２のいずれか一方側のみにおいて拡張発泡成形方法により発泡成形品を成形し、他方側の金型キャビティにおいては何も成形しない態様（拡張発泡成形−成形無しの態様）であっても良い。前者の拡張発泡−未発泡の態様においては、具体的には、まず、第１金型キャビティＣ１及び第２金型キャビティＣ２のいずれか一方側、例えば第１金型キャビティＣ１のみに発泡性溶融樹脂を射出充填させ、冷却固化させる。後述するように、固定金型１２に接続する第２射出ユニットを設ける場合は、第１金型キャビティＣ１のみに非発泡性溶融樹脂を射出充填させても良い。その後、第１金型キャビティＣ１及び第２金型キャビティＣ２の他方側、すなわち第２金型キャビティＣ２に発泡性溶融樹脂を射出充填させ、冷却固化させる前に第１金型キャビティＣ１及び第２金型キャビティＣ２を拡張させ、第２金型キャビティＣ２の発泡性溶融樹脂のみを拡張発泡成形させる。このように、最初に第１金型キャビティＣ１内に射出充填させた発泡性溶融樹脂或いは非発泡性溶融樹脂を冷却固化させた後に、両方の金型キャビティの容積を拡張させるため、第１金型キャビティＣ１においては、非発泡性溶融樹脂はもちろん、発泡性溶融樹脂も発泡膨張せず、未発泡成形品を成形することができる。第１金型キャビティＣ１及び第２金型キャビティＣ２に対してそれぞれ別々に溶融樹脂を射出充填させるためには、第１射出ユニット７の他に可動金型１４や回転金型１６、或いは、固定金型１２に接続する第２射出ユニットを設けるか、若しくは樹脂流路に、樹脂流路を開放及び閉鎖可能な樹脂遮断開放切替弁等を設けることが好ましいが、これらに限定されるものではない。なお、後者の拡張発泡成形−成形無しの態様については、これまでの拡張発泡成形方法の第１成形例乃至第３成形例から容易に理解できるため、説明を省略する。
【００８５】
このように、本実施形態に係る拡張発泡成形方法の第１成形例、第２成形例及び第３成形例によれば、ピニオン２２をラック２４、２６の歯２５、２７に押し付けた状態、すなわち、ピニオン２２と、ラック２４、２６の歯２５、２７の固定金型１２側の面Ｃ、Ｄとの間に生じるバックラッシをゼロにした状態（型開き補正押圧工程）において、発泡型開き工程（型締め状態からの微小型開き動作）を行なうため、バックラッシの影響を完全に排除し、発泡型開き工程の継続中及び完了後において、第１金型キャビティＣ１及び第２金型キャビティＣ２の微小型開き量並びに第３金型キャビティＣ３及び第４金型キャビティＣ４の微小型開き量を均一にすることができると共に、発泡圧力等の外乱要因があっても、バックラッシをゼロにした状態を維持させることができるため、微少型開き位置の位置保持や発泡型開き工程における微少型開き速度を安定させ、高品質な単層及び積層の発泡成形品を得ることができる。
【００８６】
また、本実施形態に係る拡張発泡成形方法の第１成形例及び第２成形例によれば、一次成形体を未発泡性溶融樹脂で成形することにより、積層成形品の剛性を確保することができ、発泡性溶融樹脂で成形することにより、積層成形品の軽量化が期待できる。また、二次成形体を発泡性溶融樹脂により成形することにより、製品の意匠面にソフト感を与えると共に、積層成形品の軽量化及び断熱性・遮音性の向上を図ることができる。また、第１成形例及び第２成形例によれば、例えば、インパネ、ドアトリム、グローブボックスカバーなどの自動車内装部品や、床材などの住宅設備や、雑貨及び玩具類など、クッション性及び高級感の演出を必要とする積層成形品を成形することができる。一方、本実施形態に係る拡張発泡成形方法の第３成形例は、第１金型キャビティＣ１及び第２金型キャビティＣ２における成形条件が同一である必要がある発泡成形品、例えば左右対称のドアトリム等の成形に特に適している。すなわち、ドアトリム等は、第１金型キャビティＣ１及び第２金型キャビティＣ２において同一の成形条件で成形する必要があり、また、製品の投影面積が大きいため、成形サイクルを短縮するためには、左右ドアトリム両方を成形できる大きな金型を使用して、大きな成形装置で拡張発泡成形する必要がある。しかしながら、第３成形例によれば、三枚構造の射出成形金型１０を用いているため、大きな成形装置や大きな型締め力が必要なく、また、ラックアンドピニオン機構２０にバックラッシを排除可能なピニオン移動機構３０が設けられているため、第１金型キャビティＣ１及び第２金型キャビティＣ２の微少型開き量及び微少型開き速度を含めた成形条件を全く同じにすることができる。
【００８７】
本実施形態に係る拡張発泡成形方法の第１成形例、第２成形例及び第３成形例は、シェアエッジ構造ではない、型開閉方向に直交する平面のみで構成される金型分割面を有する一般的な構造の金型であっても実施することができる。具体的には、金型内部に配置された可動中子等の可動部分を可動させて金型キャビティの容積を拡張させたり、発泡型開き工程における微小型開き量を溶融樹脂が漏れ出さない程度の微小量としたり、金型キャビティ内に射出充填された溶融樹脂と金型キャビティ内面との接触部において、溶融樹脂が冷却固化されて形成されるスキン層を、金型の温度調節等により金型を微小型開きさせても溶融樹脂が漏れ出さない程度に厚く形成させたりする等の公知の方法で発泡成形体を成形するとしても良い。
【００８８】
［射出プレス成形の第１成形例］
次に、本実施形態に係る射出プレス成形方法の第１成形例について、図１１を用いて説明する。本実施形態に係る射出プレス成形方法の第１成形例は、固定金型１２及び回転金型１６の第１金型１７ｂ間に形成される第１金型キャビティＣ１において、一般的な射出成形方法により未プレス一次成形体を成形し、該未プレス一次成形体を保持させた固定金型１２及び回転金型１６の第２金型１７ｃ間に形成される第３金型キャビティＣ３において、射出プレス成形方法により成形されたプレス二次成形体を該未プレス一次成形体の少なくとも一部に積層成形する方法である。すなわち、固定金型及び回転金型間で成形された一次成形体を固定金型側から移動させず、型開き時に回転金型を回転させて、２回の型開閉動作毎に積層成形品を成形することを特徴とする。ここで、射出プレス成形方法とは、簡単には、予め、金型キャビティに射出充填させる溶融樹脂圧力による型開き力よりも強い型締め力で可動金型１４を微小型開き状態で位置保持させ、その微少型開きにより、型締め時よりその容積を拡張させた金型キャビティに溶融樹脂を射出充填させ、射出充填途中或いは射出充填完了後に可動金型１４を所定の型締めプレス力で型締めさせ、金型キャビティ容積を型締め時まで縮小させる（射出プレス工程）ことにより、金型キャビティ内の溶融樹脂に所定の型締めプレス力を作用させた状態で冷却固化させる方法である。この射出プレス成形方法は、歪みや変形を特に抑える必要がある成形品、例えばＣＤ、ＤＶＤ等の光学ディスクや、ガラス代替品としての自動車等の樹脂ガラス製品等の成形に特に適している。なお、本実施形態に係る射出プレス成形方法において、ラック２４、２６及びピニオン２２の動作は、上記拡張発泡成形方法におけるラック２４、２６及びピニオン２２の動作を示す図８から容易に理解できるため、その説明図面を省略する。
【００８９】
まず、拡張発泡成形方法の第１成形例と同様の工程により、固定金型１２及び回転金型１６の第１金型１７ｂ間に形成される第１金型キャビティＣ１において、一般的な射出成形方法により未プレス一次成形体５５ａを成形する（一次型締め工程乃至一次成形工程）。なお、第２金型キャビティＣ２は成形には使用されない。次に、未プレス一次成形体５５ａを固定金型１２に保持させた状態で、型締装置６及びラックアンドピニオン機構２０によって、回転金型１６の回転金型部１６ｂが回転可能な位置まで可動金型１４及び回転金型１６を型開き方向に移動させると共に（一次型開き工程）、回転金型１６の回転金型部１６ｂを１８０度回転させて、回転金型１６の第２金型１７ｃを固定金型１２と対向する位置に切換える（回転工程）。この回転工程が完了した状態を図１１（ａ）に示す。これら一次型締め工程乃至回転工程においても、拡張発泡成形方法の第１成形例と同様に、型開閉方向に直交するピニオン２２の軸位置を一致させるために型開き補正押圧工程及び型閉じ補正押圧工程を行うことが好ましい。
【００９０】
回転工程後、固定金型１２、可動金型１４及び回転金型１６の型開き状態において、ピニオン移動機構３０によるピニオン２２への押圧方向を固定金型１２側から可動金型１４側に切換え、ピニオン２２と、ラック２４、２６の歯２５、２７の可動金型１４側の面Ａ、Ｂとの間に生じるバックラッシをゼロにするために型閉じ補正押圧工程を行う。この型閉じ補正押圧工程において、ピニオン移動機構３０によりピニオン２２を可動金型１４側に押圧する所定圧１は、ピニオン２２を型開閉方向に移動可能な程度であれば良い。
【００９１】
次に、型閉じ補正押圧工程の継続中に、図１１（ｂ）に示すように、型締装置６及びラックアンドピニオン機構２０によって固定金型１２及び回転金型１６の第２金型１７ｃ間並びに可動金型１４及び回転金型１６の第１金型１７ｂ間がそれぞれ所定量ｂだけ微小型開きされる位置まで（すなわち、完全に型合わせされない位置まで）、可動金型１４及び回転金型１６を型閉じ方向に移動させ、可動金型１４及び回転金型１６を微少型開き状態で位置保持させる（二次型締め工程）。これにより、未プレス一次成形体５５ａを保持させた固定金型１２及び回転金型１６の第２金型１７ｃ間に、型締め時よりも所定量ｂだけ型開閉方向に拡張された第３金型キャビティＣ３が形成され、可動金型１４及び回転金型１６の第１金型１７ｂ間に、型締め時よりも所定量ｂだけ型開閉方向に拡張された第４金型キャビティＣ４が形成される。なお、第４金型キャビティＣ４は成形には使用されない。
【００９２】
二次型締め工程後、型閉じ補正押圧工程の継続中に、図１１（ｃ）に示すように、未プレス一次成形体５５ａを保持させた固定金型１２及び回転金型１６の第２金型１７ｃ間に形成され、型締め時よりも所定量ｂだけ型開閉方向に拡張された第３金型キャビティＣ３に、固定金型１２に形成された樹脂流路５０ｆを介して射出ユニット７から溶融樹脂を射出充填させる（二次射出充填工程）。この二次射出充填工程の継続中及び完了後においても、型閉じ補正押圧工程を継続することが好ましい。例えば、型閉じ補正押圧工程の継続中、この二次射出充填工程時に、型締め時よりも所定量ｂだけ型開閉方向に拡張された第３金型キャビティＣ３に射出充填させた溶融樹脂圧力により、回転金型１６には型開き方向（可動金型１４側）の力が作用する。この型開き方向の力は、継続している型閉じ補正押圧工程の、ピニオン移動機構３０によりピニオン２２を可動金型１４側（型開き方向）に押圧する所定圧１と同じ方向に作用するため、この型開き方向の力が所定圧１よりも大きい場合、ピニオン２２はこの型開き方向の力で可動金型１４側に押圧され、この型開き方向の力が所定圧１よりも小さい場合、ピニオン２２は所定圧１で可動金型１４側に押圧され、いずれの場合においても型閉じ補正押圧工程は維持される。後述する、射出プレス成形方法の第２成形例のように、所定圧１を、第３金型キャビティＣ３に射出充填させる溶融樹脂圧力以上にする必要はないが、射出充填中の溶融樹脂圧力は一定ではなく変動することから、型閉じ補正押圧工程を装置制御の下に確実に継続するために、所定圧１を、第３金型キャビティＣ３に射出充填させる溶融樹脂圧力以上にすることが好ましい。このように、この型閉じ補正押圧工程により、回転金型１６は、ラック２４、２６の歯２５、２７の可動金型１４側の面Ａ、Ｂ側に位置保持され、微少型開き状態の型締め工程の完了後においては、設定された微少型開き量以下に、また、後述する射出プレス工程（型閉じ方向への移動動作）の継続中においては、ラックアンドピニオン機構による型閉じ方向への移動量以上に型閉じ方向に移動することはない。
【００９３】
また、この二次射出充填工程と連動させて、又は二次射出充填工程後、型閉じ補正押圧工程の継続中に、図１１（ｄ）に示すように、型締装置６及びラックアンドピニオン機構２０によって可動金型１４及び回転金型１６を型閉じ方向に移動させ、固定金型１２、可動金型１４及び回転金型１６を所定の型締めプレス力で型締めさせる（射出プレス工程）。この射出プレス工程により、第３金型キャビティＣ３内の溶融樹脂に型締めプレス力を作用させ、プレス二次成形体５５ｂが成形される。このようにして、第３金型キャビティＣ３を形成する固定金型１２に保持させた未プレス一次成形体５５ａの少なくとも一部に、所定の型締めプレス力を作用させて成形されたプレス二次成形体５５ｂを積層成形する（積層成形工程）。なお、型締め時よりも所定量ｂだけ型開閉方向に拡張された第４金型キャビティＣ４も、この射出プレス工程により金型キャビティ容積を型締め時まで縮小されるが、先に説明したように成形には使用されない。また、型締め状態においては、ピニオン移動機構３０によるピニオン２２への押圧（型閉じ補正押圧工程）を行なう必要はないが、型開閉方向に直交するピニオン２２の軸位置を一致させるために、押圧を継続することが好ましい。
【００９４】
所定の冷却固化時間経過後、図１１（ｅ）に示すように、拡張発泡成形方法の第１成形例と同様に、二次型開き工程及び製品取り出し工程により、固定金型１２及び回転金型１６の第２金型１７ｃ間（第３金型キャビティＣ３）において成形された積層成形品５５が、図示しない製品取出装置により取り出される。このようにして、以後、図１１（ａ）の状態から図１１（ｅ）の状態に至る成形サイクルを繰り返すことにより、未プレス一次成形体５５ａとプレス二次成形体５５ｂとからなる積層成形品５５が連続的に成形される。
【００９５】
本実施形態に係る射出プレス成形方法の第１成形例は、固定金型１２及び回転金型１６の第１金型１７ｂ間に形成される第１金型キャビティＣ１において一般的な射出成形方法により未プレス一次成形体を成形し、固定金型１２及び回転金型１６の第２金型１７ｃ間に形成される第３金型キャビティＣ３において射出プレス成形方法により成形されたプレス二次成形体を該未プレス一次成形体の少なくとも一部に積層成形する態様（未射出プレス成形−射出プレス成形の態様）であるとしたが、これに限定されず、拡張発泡成形方法の第１実施例と同様に、射出プレス成形−射出プレス成形の態様や、射出プレス成形−未射出プレス成形の態様であるとしても良い。
【００９６】
また、本実施形態に係る射出プレス成形方法の第１成形例は、一次射出充填工程及び二次射出充填工程のいずれも、一台の射出ユニット７から溶融樹脂を射出充填させるとしたが、これに限定されず、拡張発泡成形方法の第２成形例と同様に、第２射出ユニットを設け、一次射出充填工程と二次射出充填工程とで、異なる射出ユニットから溶融樹脂を射出充填させるようにしても良い。
【００９７】
［射出プレス成形の第２成形例］
次に、本実施形態に係る射出プレス成形方法の第２成形例について、図１２を用いて説明する。本実施形態に係る射出プレス成形方法の第２成形例は、固定金型１２及び回転金型１６の第１金型１７ｂ間に形成される第１金型キャビティＣ１において、一般的な射出成形方法により未プレス一次成形体を成形し、該未プレス一次成形体保持させた回転金型１６の第１金型１７ｂ及び可動金型１４間に形成される第４金型キャビティＣ４において、射出プレス成形方法により成形されたプレス二次成形体を該未プレス一次成形体の少なくとも一部に積層成形する方法である。すなわち、固定金型及び回転金型間で成形された一次成形体を回転金型側に保持させて、型開き時に回転金型を回転させて、その回転により該一次成形体を可動金型側に移動させ、１回目の型開閉動作を除き、２回目以降、１回の型開閉動作毎に積層成形品と一次成形体とを成形することを特徴とする。本実施形態に係る射出プレス成形方法の第２成形例においては、固定金型１２側に設けられた第１射出ユニット７の他に、可動金型１４側において型開閉方向と平行に設けられた第２射出ユニット８を用いて説明するが、これに限定されるものではない。以下、射出プレス成形方法の第１成形例と同様の工程及び成形条件については、その説明を省略する。
【００９８】
まず、拡張発泡成形方法の第１成形例と同様の工程により、固定金型１２及び回転金型１６の第１金型１７ｂ間に形成される第１金型キャビティＣ１において、一般的な射出成形方法により未プレス一次成形体５６ａを成形する（一次型締め工程乃至一次成形工程）。所定の冷却固化時間経過後、図１２（ａ）に示すように、未プレス一次成形体５６ａを回転金型１６の第１金型１７ｂに保持させた状態で、型締装置６及びラックアンドピニオン機構２０によって、回転金型１６の回転金型部１６ｂが回転可能な位置まで、可動金型１４及び回転金型１６を型開き方向に移動させる（型開き工程）。この所定の冷却固化時間経過後、型開き工程が行われる前に、可動金型１４及び回転金型１６の第２金型１７ｃ間に形成される第２金型キャビティＣ２において、後述するような二次射出充填工程乃至積層成形工程が行われるが、ここでの説明は省略する。
【００９９】
型開き工程後、図１２（ｂ）に示すように、未プレス一次成形体５６ａを回転金型１６の第１金型１７ｂに保持させた状態で、回転金型１６の第１金型１７ｂが可動金型１４と対向し、回転金型１６の第２金型１７ｃが固定金型１２と対向する位置に、回転金型１６の回転金型部１６ｂを回転機構１６ｄにより１８０度回転させる（回転工程）。これら型締め工程乃至回転工程においても、射出プレス成形方法の第１成形例と同様に、型開閉方向に直交するピニオン２２の軸位置を一致させるために型開き補正押圧工程及び型閉じ補正押圧工程を行うことが好ましい。なお、後述するように、前の成形サイクルで可動金型１４及び回転金型１６の第２金型１７ｃ間（第３金型キャビティＣ３）で成形された積層成形品は、この型開き工程後、回転工程が開始される前に、製品取り出し工程において、これら金型間から既に取り出されているため、未プレス一次成形体５６ａを保持させた回転金型１６の第１金型１７ｂ以外、可動金型１４、回転金型１６の第２金型１７ｃ及び固定金型１２には何も保持されていない。
【０１００】
回転工程後、固定金型１２、可動金型１４及び回転金型１６の型開き状態において、ピニオン移動機構３０によるピニオン２２への押圧方向を固定金型１２側から可動金型１４側に切換え、ピニオン２２と、ラック２４、２６の歯２５、２７の可動金型１４側の面Ａ、Ｂとの間に生じるバックラッシをゼロにするために型閉じ補正押圧工程を行う。次に、型閉じ補正押圧工程の継続中に、図１２（ｃ）に示すように、型締装置６及びラックアンドピニオン機構２０によって固定金型１２及び回転金型１６の第２金型１７ｃ間並びに可動金型１４及び回転金型１６の第１金型１７ｂ間がそれぞれ所定量ｂだけ微少型開きされる位置まで（すなわち、完全に型合わせされない位置まで）、可動金型１４及び回転金型１６を型閉じ方向に移動させ、可動金型１４及び回転金型１６を微少型開き位置で位置保持させる（型締め工程）。これにより、可動金型１４及び未プレス一次成形体５６ａを保持させた回転金型１６の第１金型１７ｂ間に、型締め時よりも所定量ｂだけ型開閉方向に拡張された第４金型キャビティＣ４が形成される。
【０１０１】
型締め工程後、型閉じ補正押圧工程の継続中に、図１２（ｄ）に示すように、未プレス一次成形体５６ａを保持させた回転金型１６の第１金型１７ｂ及び可動金型１４間に形成される、型締め時よりも所定量ｂだけ型開閉方向に拡張された第４金型キャビティＣ４に、可動金型１４に形成された樹脂流路５０ｇを介して第２射出ユニット８から溶融樹脂を射出充填させる（二次射出充填工程）。この二次射出充填工程の継続中及び完了後においても、型閉じ補正押圧補正工程を継続することが好ましい。例えば、型閉じ補正押圧補正工程の継続中、この二次射出充填工程時に、型締め時よりも所定量ｂだけ型開閉方向に拡張された第４金型キャビティＣ４に射出充填させた溶融樹脂圧力により、回転金型１６には型閉じ方向（固定金型１２側）の力が作用する。この型閉じ方向の力は、継続している型閉じ補正工程の、ピニオン移動機構３０によりピニオン２２を可動金型１４側（型開き方向）に押圧する所定圧１と逆方向に作用するため、この型閉じ方向の力が所定圧１よりも大きい場合、ピニオン移動機構３０は、回転金型１６の側面に固定されているため、回転金型１６はピニオン２２とラック２４、２６の歯２５、２７の固定金型１２側の面Ｃ、Ｄとの間のバックラッシα及びβに相当する分、型閉じ方向（固定金型１２側）に移動してしまう（図８（ａ）参照）。そこで、この回転金型１６に作用する型閉じ方向の力、すなわち、第４金型キャビティＣ４に射出充填させる溶融樹脂圧力に対抗して、所定圧１を、この型閉じ補正押圧工程の最初から、或いは、二次射出充填工程の前に、この溶融樹脂圧力以上（好ましくは、溶融樹脂圧力より大）とすれば、回転金型１６は、ラック２４、２６の歯２５、２７の可動金型１４側の面Ａ、Ｂ側に位置保持され、微少型開き状態の型締め工程の完了後においては、設定された微少型開き量以下に、また、後述する射出プレス工程（型閉じ方向への移動動作）の継続中においては、ラックアンドピニオン機構による型閉じ方向への移動量以上に型閉じ方向に移動することはない。
【０１０２】
また、この二次射出充填工程と連動させて、又は二次射出充填工程後、射出プレス成形方法の第１成形例と同様に、型閉じ補正押圧工程の継続中に、図１２（ｅ）に示すように、型締装置６及びラックアンドピニオン機構２０によって可動金型１４及び回転金型１６を型閉じ方向に移動させ、固定金型１２、可動金型１４及び回転金型１６を所定の型締めプレス力で型締めさせる（射出プレス工程）。この射出プレス工程により、第４金型キャビティＣ４内の溶融樹脂に型締めプレス力を作用させ、プレス二次成形体５６ｂが成形される。このようにして、第４金型キャビティＣ４を形成する回転金型１６の第１金型１７ｂに保持させた未プレス一次成形体５６ａの少なくとも一部に、所定の型締めプレス力を作用させて成形されたプレス二次成形体５６ｂを積層成形する（積層成形工程）。なお、型締め時よりも所定量ｂだけ型開閉方向に拡張された第３金型キャビティＣ３も、この射出プレス工程により金型キャビティ容積を型締め時まで縮小されるが、これら工程が行われる間、第３金型キャビティＣ３に射出充填等は行われない。また、型締め状態においては、ピニオン移動機構３０によるピニオン２２への押圧（型閉じ補正押圧工程）を行なう必要はないが、型開閉方向に直交するピニオン２２の軸位置を一致させるために、押圧を継続することが好ましい。
【０１０３】
また、射出プレス工程と連動させて、又は射出プレス工程後、固定金型１２及び回転金型１６の第２金型１７ｃ間に形成される第３金型キャビティＣ３に、樹脂流路５０ｈを介して第１射出ユニット７から溶融樹脂を射出充填させて（一次射出充填工程）、一般的な射出成形方法により新たな未プレス一次成形体５６ａを成形する（一次成形工程）。
【０１０４】
所定の冷却固化時間経過後、図１２（ｆ）に示すように、拡張発泡成形方法の第２成形例と同様に、型開き工程及び製品取り出し工程により、可動金型１４及び回転金型１６の第１金型１７ｂ間（第４金型キャビティＣ４）において成形された積層成形品５６が、図示しない製品取出装置により取り出される。また、回転金型１６の第２金型１７ｃには、先の一次成形工程で成形された、新たな未プレス一次成形体５６ａを保持させている。このようにして、以後、図１２（ａ）の状態から図１２（ｆ）の状態に至る成形サイクルを繰り返すことにより、未プレス一次成形体５６ａとプレス二次成形体５６ｂとからなる積層成形品５６及び新たな未プレス一次成形体５６ａが連続的に成形される。
【０１０５】
本実施形態に係る射出プレス成形方法の第２成形例は、固定金型１２及び回転金型１６の第１金型１７ｂ間に形成される第１金型キャビティＣ１（或いは第３金型キャビティＣ３）において一般的な射出成形方法により未プレス一次成形体を成形し、可動金型１４及び該未プレス一次成形体を保持させた回転金型１６の第１金型１７ｂ間に形成される第４金型キャビティＣ４（或いは第２金型キャビティＣ２）において、射出プレス成形方法により成形されたプレス二次成形体を該未プレス一次成形体の少なくとも一部に積層成形する態様（未射出プレス成形−射出プレス成形の態様）であるとしたが、これに限定されず、拡張発泡成形方法の第２成形例と同様に、射出プレス成形−射出プレス成形の態様や、射出プレス成形−未射出プレス成形の態様であるとしても良い。
【０１０６】
［射出プレス成形の第３成形例］
次に、本実施形態に係る射出プレス成形方法の第３成形例について、図１３を用いて説明する。本実施形態に係る射出プレス成形方法の第３成形例は、固定金型１２及び回転金型１６の第１金型１７ｂ間に形成される第１金型キャビティＣ１並びに可動金型１４及び回転金型１６の第２金型１７ｃ間に形成される第２金型キャビティＣ２において、同時に、射出プレス成形方法により単層の射出プレス成形品を成形する方法である。すなわち、射出プレス成形方法の第１成形例及び第２成形例と異なり、回転金型を回転させず、１回の型開閉動作毎に、積層成形品ではなく単層成形品を成形することを特徴とする。本第３成形例においては、固定金型１２側に設けられた第１射出ユニット７の他に、可動金型１４側に設けられた第２射出ユニット８を用いて説明するが、これに限定されるものではない。以下、射出プレス成形方法の第１成形例及び第２成形例と同様の工程及び成形条件については、その説明を省略する。
【０１０７】
まず、ピニオン２２がラック２４、２６の歯２５、２７の可動金型１４側の面Ａ、Ｂに押し付けられている状態（型閉じ補正押圧工程）において、図１３（ａ）に示すように、型締装置６及びラックアンドピニオン機構２０によって可動金型１４及び回転金型１６を完全に型合わせされない位置まで型閉じ方向に移動させ、可動金型１４及び回転金型１６を微少型開き状態で位置保持させる（型締め工程）。これにより、固定金型１２及び回転金型１６の第１金型１７ｂ間に、型締め時よりも所定量ｂだけ型開閉方向に拡張された第１金型キャビティＣ１が形成され、可動金型１４及び回転金型１６の第２金型１７ｃ間に、型締め時よりも所定量ｂだけ型開閉方向に拡張された第２金型キャビティＣ２が形成される。
【０１０８】
型閉じ工程後、型閉じ補正押圧工程の継続中に、図１３（ｂ）に示すように、第１金型キャビティＣ１及び第２金型キャビティＣ２に、固定金型１２及び可動金型１４に形成された樹脂流路５０ｉ、５０ｊを介して第１射出ユニット７及び第２射出ユニット８からそれぞれ溶融樹脂を射出充填させる（射出充填工程）。この射出充填工程の継続中及び完了後においても、型閉じ補正押圧工程を継続することが好ましい。例えば、型閉じ補正押圧工程の継続中、この射出充填工程時に、第１金型キャビティＣ１及び第２金型キャビティＣ２において、不適切な樹脂流路の配置や、不適切な射出条件等により、両金型キャビティの溶融樹脂圧力に差異が生じる可能性がある。そのため、第２金型キャビティＣ２の溶融樹脂圧力よりも第１金型キャビティＣ１の溶融樹脂圧力の方が高い場合、その差異分だけ回転金型１６には型開き方向（可動金型１４側）の力が作用する。これは、射出プレス成形方法の第１実施例と同様の状態なので、射出充填工程の継続中及び完了後において、型閉じ補正押圧工程（図８（ａ）参照）を継続しさえすれば良く、所定圧１を、第１金型キャビティＣ１及び第２金型キャビティＣ２に射出充填させる溶融樹脂圧力以上にする必要はない。逆に、第１金型キャビティＣ１の溶融樹脂圧力よりも第２金型キャビティＣ２の溶融樹脂圧力の方が高い場合、その差異分だけ回転金型１６には型閉じ方向（固定金型１２側）の力が作用する。これは、射出プレス成形方法の第２実施例と同様の状態なので、射出充填工程の継続中及び完了後において、型閉じ補正押圧工程を継続し、所定圧１を、第１金型キャビティＣ１及び第２金型キャビティＣ２に射出充填させる溶融樹脂圧力以上（好ましくは、溶融樹脂圧力より大）にすれば良い。すなわち、両金型キャビティの溶融樹脂圧力に差異が生じた場合でも、所定圧１を、射出プレス成形方法の第１実施例と同様に、第１金型キャビティＣ１及び第２金型キャビティＣ２に射出充填させる溶融樹脂圧力以上（好ましくは、溶融樹脂圧力より大）にすることにより、回転金型１６は、ラック２４、２６の歯２５、２７の可動金型１４側の面Ａ、Ｂ側に位置保持され、微少型開き状態の型締め工程の完了後においては、設定された微少型開き量以下に、また、射出プレス工程（型閉じ方向への移動動作）の継続中においては、ラックアンドピニオン機構による型閉じ方向への移動量以上に型閉じ方向に移動することはない。
【０１０９】
また、この射出充填工程と連動させて、又は射出充填工程後、射出プレス成形方法の第１成形例及び第２成形例と同様に、型閉じ補正押圧工程の継続中に、図１３（ｃ）に示すように、型締装置６及びラックアンドピニオン機構２０によって可動金型１４及び回転金型１６を型閉じ方向に移動させて、固定金型１２、可動金型１４及び回転金型１６を所定の型締めプレス力で型締めさせる（射出プレス工程）。この射出プレス工程により、第１金型キャビティＣ１内及び第２金型キャビティＣ２内の溶融樹脂に所定の型締めプレス力を作用させ、単層の射出プレス成形品５７が成形される。型締め状態においては、ピニオン移動機構３０によるピニオン２２への押圧（型閉じ補正押圧工程）を行なう必要はないが、型開閉方向に直交するピニオン２２の軸位置を一致させるために、押圧を継続することが好ましい。
【０１１０】
所定の冷却固化時間経過後、図１３（ｄ）に示すように、拡張発泡成形方法の第３成形例と同様に、型開き工程及び製品取り出し工程を行うことにより、固定金型１２及び回転金型１６の第１金型１７ｂ間並びに可動金型１４及び回転金型１６の第２金型１７ｃ間においてそれぞれ成形された射出プレス成形品５７、５７が、図示しない製品取出装置により取り出される。本第３成形例においては、回転金型１６を回転させず、積層成形品ではなく単層成形品を成形するため、この型開き工程時に、射出プレス成形品５７を固定金型１２、回転金型１６及び可動金型１４のいずれの金型に保持させても良い。このようにして、以後、図１３（ａ）の状態から図１３（ｄ）の状態に至る成形サイクルを繰り返すことにより、単層の射出プレス成形品５７、５７が同時に、連続的に成形される。
【０１１１】
本実施形態に係る射出プレス成形方法の第３成形例においては、第１金型キャビティＣ１及び第２金型キャビティＣ２の双方において、同一の成形条件で、同時に、射出プレス成形方法により同一種類の単層の射出プレス成形品５７、５７を成形するとしたが、これに限定されるものではない。すなわち、本実施形態に係る射出プレス成形方法の第３成形例は、例えば、拡張発泡成形方法の第３成形例と同様に、第１金型キャビティＣ１及び第２金型キャビティＣ２のそれぞれにおいて、異なる溶融樹脂から異なる種類の射出プレス成形品を成形するとしても良い。
【０１１２】
また、本実施形態に係る射出プレス成形方法の第３成形例は、第１及び第２金型キャビティＣ１、Ｃ２の双方において同時に射出プレス成形方法により単層の射出プレス成形品を成形を成形する態様（射出プレス成形−射出プレス成形の態様）としたが、これに限定されず、拡張発泡成形方法の第３成形例と同様に、射出プレス成形−未射出プレス成形の態様や、射出プレス成形−成形無しの態様であっても良い。前者の射出プレス成形−未射出プレス成形の態様においては、具体的には、まず、微小型開き状態の第１金型キャビティＣ１及び第２金型キャビティＣ２のいずれか一方側のみに溶融樹脂を射出充填させ、その後、上述した方法で射出プレス工程を行う。その後、型締め状態の第１金型キャビティＣ１及び第２金型キャビティＣ２の他方側に溶融樹脂を射出充填させ、第１金型キャビティＣ１及び第２金型キャビティＣ２の双方の溶融樹脂を冷却固化させる。これにより、第１金型キャビティＣ１及び第２金型キャビティＣ２のいずれか一方側においては、射出プレス成形品を、他方側においては、未射出プレス成形品を成形することができる。なお、後者の射出プレス成形−成形無しの態様については、これまでの射出プレス成形方法の第１成形例乃至第３成形例から容易に理解できるため、説明を省略する。
【０１１３】
更に、本実施形態に係る射出プレス成形方法の第３成形例においては、固定金型１２の背面側に設けられた第１射出ユニット７により第１金型キャビティＣ１に溶融樹脂を射出充填させ、可動金型１４側に設けられた第２射出ユニット８により第２金型キャビティＣ２に溶融樹脂を射出充填させるとしたが、これに限定されるものではない。すなわち、本第３成形例は、例えば、拡張発泡成形方法の第３成形例と同様に、可動金型１４側の第２射出ユニット８を設けず、第１射出ユニット７のみから射出させた溶融樹脂を回転金型１６まで流動させ、回転金型１６側から第１金型キャビティＣ１及び第２金型キャビティＣ２にそれぞれ溶融樹脂を流入させる構成としても良い。また、この場合、樹脂流路には、樹脂流路を開放及び閉鎖可能な樹脂遮断開放切替弁等を設けるとしても良い。
【０１１４】
このように、本実施形態に係る射出プレス成形方法の第１成形例、第２成形例及び第３成形例によれば、ピニオン２２をラック２４、２６の歯に押し付けた状態、すなわち、ピニオン２２と、ラック２４、２６の歯２５、２７の可動金型１４側の面Ａ、Ｂとの間に生じるバックラッシをゼロにした状態（型閉じ補正押圧工程）において、二次射出充填工程或いは射出充填工程、及び、射出プレス工程（微少型開き状態からの型閉じ・型締め動作）を行なうため、バックラッシの影響を完全に排除し、二次射出充填工程或いは射出充填工程の継続中及び完了後において、第１金型キャビティＣ１及び第２金型キャビティＣ２の微小型開き量並びに第３金型キャビティＣ３及び第４金型キャビティＣ４の微小型開き量を均一にすることができると共に、溶融樹脂圧力等の外乱要因があっても、バックラッシをゼロにした状態を維持させることができるため、微少型開き位置の位置保持や射出プレス工程における型締め速度を安定させ、高品質な単層及び積層の射出プレス成形品を得ることができる。
【０１１５】
［射出圧縮成形の第１成形例］
次に、本実施形態に係る射出圧縮成形方法の第１成形例について、図１４を用いて説明する。本実施形態に係る射出圧縮成形方法の第１成形例は、固定金型１２及び回転金型１６の第１金型１７ｂ間に形成される第１金型キャビティＣ１において、一般的な射出成形方法により未圧縮一次成形体を成形し、該未圧縮一次成形体を保持させた固定金型１２及び回転金型１６の第２金型１７ｃ間に形成される第３金型キャビティＣ３において、射出圧縮成形方法により成形された圧縮二次成形体を該未圧縮一次成形体の少なくとも一部に積層成形する方法である。すなわち、固定金型及び回転金型間で成形された一次性形態を固定金型側から移動させず、型開き時に回転金型を回転させて、２回の型開閉動作毎に積層成形品を成形することを特徴とする。ここで、射出圧縮成形方法とは、簡単には、予め、金型キャビティに射出充填させる溶融樹脂圧力による型開き力よりも弱い型締め力で可動金型１４を型締めさせ、次に、金型キャビティに射出充填させた溶融樹脂圧力により可動金型１４を微小型開きさせ、その微少型開きにより、型締め時よりその容積を拡張させた金型キャビティに溶融樹脂を射出充填させ、射出充填途中或いは射出充填完了後に可動金型１４を所定の型締め圧縮力で型締めさせ、金型キャビティ容積を型締め時まで縮小させる（射出圧縮工程）ことにより、金型キャビティ内の溶融樹脂に所定の型締め圧縮力を作用させた状態で冷却固化させる方法である。この射出圧縮成形方法は、射出プレス成形方法と同様に、歪みや変形を特に抑える必要がある成形品、例えばＣＤ、ＤＶＤ等の光学ディスクや、ガラス代替品としての自動車等の樹脂ガラス製品等の成形に特に適している。なお、本実施形態に係る射出圧縮成形方法において、ラック２４、２６及びピニオン２２の動作は、上記拡張発泡成形方法におけるラック２４、２６及びピニオン２２の動作を示す図８から容易に理解できるため、その説明図面を省略する。
【０１１６】
まず、拡張発泡成形方法の第１成形例と同様の工程により、固定金型１２及び回転金型１６の第１金型１７ｂ間に形成される第１金型キャビティＣ１において、一般的な射出成形方法により未圧縮一次成形体５８ａを成形する（一次型締め工程乃至一次成形工程）。なお、第２金型キャビティＣ２は成形には使用されない。次に、未圧縮一次成形体５８ａを固定金型１２に保持させた状態で、型締装置６及びラックアンドピニオン機構２０によって、回転金型１６の回転金型部１６ｂが回転可能な位置まで可動金型１４及び回転金型１６を型開き方向に移動させると共に（一次型開き工程）、回転金型１６の回転金型部１６ｂを１８０度回転させて、回転金型１６の第２金型１７ｃを固定金型１２と対向する位置に切換える（回転工程）。この回転工程が完了した状態を図１４（ａ）に示す。これら一次型締め工程乃至回転工程においても、拡張発泡成形方法の第１成形例と同様に、型開閉方向に直交するピニオン２２の軸位置を一致させるために型開き補正押圧工程及び型閉じ補正押圧工程を行うことが好ましい。
【０１１７】
回転工程後、固定金型１２、可動金型１４及び回転金型１６の型開き状態において、ピニオン移動機構３０によるピニオン２２への押圧方向を固定金型１２側から可動金型１４側に切換え、ピニオン２２と、ラック２４、２６の歯２５、２７の可動金型１４側の面Ａ、Ｂとの間に生じるバックラッシをゼロにするために型閉じ補正押圧工程を行う。なお、この型閉じ補正押圧工程は、必ずしもこの段階で行なう必要はなく、後述する二次型締め工程から二次射出充填工程の開始前までに行えば良い。次に、型閉じ補正押圧工程の継続中に、図１４（ｂ）に示すように、型締装置６及びラックアンドピニオン機構２０によって可動金型１４及び回転金型１６を型閉じ方向に移動させ、固定金型１２、可動金型１４及び回転金型１６を型締めさせる（二次型締め工程）。これにより、未圧縮一次成形体５８ａを保持させた固定金型１２及び回転金型１６の第２金型１７ｃ間に第３金型キャビティＣ３が形成され、可動金型１４及び回転金型１６の第１金型１７ｂ間に第４金型キャビティＣ４が形成される。ここで、二次型締め工程における型締装置６の型締め力は、第３金型キャビティＣ３に射出充填される溶融樹脂圧力よりも小さくなるように設定されている。なお、第４金型キャビティＣ４は成形には使用されない。
【０１１８】
二次型締め工程後、型閉じ補正押圧工程の継続中に、図１４（ｃ）に示すように、未圧縮一次成形体５８ａを保持させた固定金型１２及び回転金型１６の第２金型１７ｃ間に形成される第３金型キャビティＣ３に、固定金型１２に形成された樹脂流路５０ｋを介して射出ユニット７から溶融樹脂を射出充填させる（二次射出充填工程）。
【０１１９】
この二次射出充填工程において、第３金型キャビティＣ３に射出充填させた溶融樹脂圧力により、図１４（ｄ）に示すように、可動金型１４及び回転金型１６が固定金型１２に対して型開き方向に所定量ｃだけ微小型開きされる（微小型開き工程）。具体的には、二次型締め工程における型締装置６の型締め力は、先に説明したように、第３金型キャビティＣ３に射出充填させる溶融樹脂圧力よりも小さくなるように設定されているため、型締装置６の型締め力と射出充填させる溶融樹脂圧力による型開き方向の力との差異分だけ回転金型１６には型開き方向の力が作用し、回転金型１６を固定金型１２から微少型開きさせる。微少型開き工程の初期段階においては、可動金型１４及び回転金型１６が型合わせ状態のため、この型開き方向の力は回転金型１６を介して可動金型１４にも作用し、可動金型１４が回転金型１６から微少型開きされるきっかけとなる。可動金型１４が回転金型１６から型開き方向に離間した後は、回転金型１６に作用する型開き方向の力がラックアンドピニオン機構２０を介して可動金型１４にも作用し、回転金型１６の微少型開き動作に連動して、可動金型１４を微少型開きさせる。すなわち、拡張発泡成形方法の発泡型開き工程の際行われる型開き補正押圧工程ではなく、逆の、型閉じ補正押圧工程、すなわち、ピニオン２２がラック２４、２６の歯２５、２７の可動金型１４側の面Ａ、Ｂに押し付けられている状態において、回転金型１６の型開き方向への移動に伴いピニオン２２も型開き方向に移動し、下側のラック２６の歯２７の可動金型１４側の面Ｂにおいて、ピニオン２２の下側の歯により、同ラックの歯２７に型開き方向の力を作用させる。このとき、ピニオン２２はその下側の歯を介して反時計周り（型閉じ方向）の反力を受けるが、同時にピニオン２２の上側の歯が、固定され移動しない上側のラック２４の歯２５の可動金型１４側の面Ａにおいて、時計回り（型開き方向）の反力を受けるため、ピニオン２２は反時計周りには回転せず、回転金型１６の型開き方向への移動に伴い、時計回りに回転しながら下側のラック２６を型開き方向に移動させ、可動金型１４を型開き方向に移動させる（図８（ａ）参照）。このとき、型締装置６は、ラックアンドピニオン機構２０を介して回転金型１６から可動金型１４に作用する溶融樹脂圧力による型開き方向の力に対抗して、可動金型１４の微少型開き量及び微少型開き速度を制御するように型締め力を作用させるが、可動金型１４に型開き方向の力を作用させることはない。ここで、型閉じ補正押圧工程ではなく、型開き補正押圧工程、すなわち、ピニオン２２がラック２４、２６の歯２５、２７の固定金型１２側の面Ｃ、Ｄに押し付けられている状態（図８（ｃ）参照）において、この微少型開き工程を行わせた場合、先に説明したように、可動金型１４及び回転金型１６が型合わせ状態の微少型開き工程の初期段階においては、可動金型１４は回転金型と共に型開き方向に移動されるが、可動金型１４が回転金型１６から型開き方向に離間した後は、回転金型１６のみが、ラック２４、２６の歯２５、２７の可動金型１４側の面Ａ、Ｂ側にバックラッシα、β分だけ移動し、第１金型キャビティＣ１及び第２金型キャビティＣ２の微少型開き量に差異が生じてしまう。
【０１２０】
この二次射出充填工程の継続中及び完了後においても、型閉じ補正押圧工程を継続することが好ましい。例えば、型閉じ補正押圧工程の継続中、この二次射出充填工程時に、第３金型キャビティＣ３に射出充填させた溶融樹脂圧力により、回転金型１６には型開き方向（可動金型１４側）の力が作用する。この型開き方向の力は、継続している型閉じ補正押圧工程の、ピニオン移動機構３０によりピニオン２２を可動金型１４側（型開き方向）に押圧する所定圧１と同じ方向に作用するため、この型開き方向の力が所定圧１よりも大きい場合、ピニオン２２はこの型開き方向の力で可動金型１４側に押圧され、この型開き方向の力が所定圧１よりも小さい場合、ピニオン２２は所定圧１で可動金型１４側に押圧され、いずれの場合においても型閉じ補正押圧工程は維持される。先に説明した、射出プレス成形方法の第２成形例のように、所定圧１を、第３金型キャビティＣ３に射出充填させる溶融樹脂圧力以上にする必要はないが、射出充填中の溶融樹脂圧力は一定ではなく変動することから、型閉じ補正押圧工程を装置制御の下に確実に継続するために、所定圧１を、第３金型キャビティＣ３に射出充填させる溶融樹脂圧力以上にすることが好ましい。このように、この型閉じ補正押圧工程により、回転金型１６は、ラック２４、２６の歯２５、２７の可動金型側の面Ａ、Ｂ側に位置保持され、微少型開き工程の継続中においては、ラックアンドピニオン機構による型開き方向への移動量以上に、また、微少型開き工程の完了後においては、設定された微少型開き量以上に型開き方向に移動することはない。更に、後述する射出圧縮工程においても、このまま型閉じ補正押圧工程を継続すれば、設定された微少型開き位置からの型閉じ方向の移動動作の継続中のバックラッシをゼロにすることできる。
【０１２１】
本実施形態に係る射出圧縮成形方法の第１成形例において、微小型開き量及び微少型開き速度を高精度に制御するために、二次射出充填工程と連動して、可動金型１４及び回転金型１６の微小型開き量をモニタして型締装置６による型締め力をフィードバック制御するフィードバック工程を更に備えることが好ましい。このフィードバック工程は、具体的には、第３金型キャビティＣ３へ溶融樹脂が射出充填されている状態において、可動金型１４及び回転金型１６の微小型開き量をモニタし、可動金型１４及び回転金型１６の微小型開き量が所定量ｃに到達したときに、その可動金型１４及び回転金型１６の位置が保持されるように型締装置６の型締め力を増大させる型締制御により行うことができる。なお、本実施形態に係る射出圧縮成形方法の第１成形例において、このフィードバック工程は、必ずしも行なう必要はなく、フィードバック工程に変えて、例えば、可動金型１４及び回転金型１６の微小型開き量が所定量ｃに到達した時又はその後（微小型開き工程後）に、後述する射出圧縮工程に移行するとしても良い。
【０１２２】
微小型開き工程後、型閉じ補正押圧工程の継続中に、図１４（ｅ）に示すように、型締装置６及びラックアンドピニオン機構２０によって可動金型１４及び回転金型１６を型閉じ方向に移動させて、固定金型１２、可動金型１４及び回転金型１６を所定の型締め圧縮力で型締めさせる（射出圧縮工程）。この射出圧縮工程により、第３金型キャビティＣ３内の溶融樹脂に型締め圧縮力を作用させ、圧縮二次成形体５８ｂが成形される。このようにして、第３金型キャビティＣ３を形成する固定金型１２に保持させた未圧縮一次成形体５８ａの少なくとも一部に、所定の型締め圧縮力を作用させて成形された圧縮二次成形体５８ｂを積層成形する（積層成形工程）。なお、第４金型キャビティＣ４も、二次射出充填工程において、型開き方向に所定量ｃだけ微小型開きされ（微小型開き工程）、この射出圧縮工程により金型キャビティ容積を型締め時まで縮小されるが、先に説明したように成形には使用されない。また、この射出圧縮工程は、二次射出充填工程と連動して行われるとしても良いし、二次射出充填工程後に行われるとしても良い。型締め状態においては、ピニオン移動機構３０によるピニオン２２への押圧（型閉じ補正押圧工程）を行なう必要はないが、型開閉方向に直交するピニオン２２の軸位置を一致させるために、押圧を継続することが好ましい。
【０１２３】
所定の冷却固化時間経過後、図１４（ｆ）に示すように、拡張発泡成形方法の第１成形例と同様に、二次型開き工程及び製品取り出し工程により、固定金型１２及び回転金型１６の第２金型１７ｃ間（第３金型キャビティＣ３）において成形された積層成形品５８が、図示しない製品取出装置により取り出される。このようにして、以後、図１４（ａ）の状態から図１４（ｆ）の状態に至る成形サイクルを繰り返すことにより、未圧縮一次成形体５８ａと圧縮二次成形体５８ｂとからなる積層成形品５８が連続的に成形される。
【０１２４】
本実施形態に係る射出圧縮成形方法の第１成形例は、固定金型１２及び回転金型１６の第１金型１７ｂ間に形成される第１金型キャビティＣ１において、一般的な射出成形方法により未圧縮一次成形体を成形し、固定金型１２及び回転金型１６の第２金型１７ｃ間に形成される第３金型キャビティＣ３において射出圧縮成形方法により成形された圧縮二次成形体を該未圧縮一次成形体の少なくとも一部に積層成形する態様（未射出圧縮成形−射出圧縮成形の態様）であるとしたが、これに限定されず、拡張発泡成形方法の第１成形例と同様に、射出圧縮成形−射出圧縮成形の態様や、射出圧縮成形−未射出圧縮成形の態様であるとしても良い。
【０１２５】
また、本実施形態に係る射出圧縮成形方法の第１成形例は、一次射出充填工程及び二次射出充填工程のいずれも、一台の射出ユニット７から溶融樹脂を射出充填させるとしたが、これに限定されず、拡張発泡成形方法の第２成形例等と同様に、第２射出ユニットを設け、一次射出充填工程と二次射出充填工程とで、異なる射出ユニットから溶融樹脂を射出充填させるようにしても良い。
【０１２６】
［射出圧縮成形の第２成形例］
次に、本実施形態に係る射出圧縮成形方法の第２成形例について、図１５を用いて説明する。本実施形態に係る射出圧縮成形方法の第２成形例は、固定金型１２及び回転金型１６の第１金型１７ｂ間に形成される第１金型キャビティＣ１において、一般的な射出成形方法により未圧縮一次成形体を成形し、該未圧縮一次成形体保持させた回転金型１６の第１金型１７ｂ及び可動金型１４間に形成される第４金型キャビティＣ４において、射出圧縮成形方法により成形された圧縮二次成形体を該未圧縮一次成形体の少なくとも一部に積層成形する方法である。すなわち、固定金型及び回転金型間で成形された一次成形体を回転金型側に保持させて、型開き時に回転金型を回転させて、その回転により該一次成形体を可動金型側に移動させ、１回目の型開閉動作を除き、２回目以降、１回の型開閉動作毎に積層成形品と一次成形体とを成形することを特徴とする。本第２成形例においては、固定金型１２側に設けられた第１射出ユニット７の他に、可動金型１４側において型開閉方向と平行に設けられた第２射出ユニット８を用いて説明するが、これに限定されるものではない。以下、射出圧縮成形方法の第１成形例と同様の工程及び成形条件については、その説明を省略する。
【０１２７】
まず、拡張発泡成形方法の第１成形例と同様の工程により、固定金型１２及び回転金型１６の第１金型１７ｂ間に形成される第１金型キャビティＣ１において、一般的な射出成形方法により未圧縮一次成形体５９ａを成形する（一次型締め工程乃至一次成形工程）。所定の冷却固化時間経過後、未圧縮一次成形体５９ａを回転金型１６の第１金型１７ｂに保持させた状態で、型締装置６及びラックアンドピニオン機構２０によって、回転金型１６の回転金型部１６ｂが回転可能な位置まで、可動金型１４及び回転金型１６を型開き方向に移動させる（型開き工程）。この所定の冷却固化時間経過後、型開き工程が行われる前に、可動金型１４及び回転金型１６の第２金型１７ｃ間に形成される第２金型キャビティＣ２において、後述するような二次射出充填工程乃至積層成形工程が行われるが、ここでの説明は省略する。
【０１２８】
型開き工程後、図１５（ａ）に示すように、未圧縮一次成形体５９ａを回転金型１６の第１金型１７ｂに保持させた状態で、回転金型１６の第１金型１７ｂが可動金型１４と対向し、回転金型１６の第２金型１７ｃが固定金型１２と対向する位置に、回転金型１６の回転金型部１６ｂを回転機構１６ｄにより１８０度回転させる（回転工程）。これら型締め工程乃至回転工程においても、射出圧縮成形方法の第１成形例と同様に、型開閉方向に直交するピニオン２２の軸位置を一致させるために型開き補正押圧工程及び型閉じ補正押圧工程を行うことが好ましい。なお、後述するように、前の成形サイクルで成形された積層成形品は、この型開き工程後、回転工程が開始される前に、製品取り出し工程において、これら金型間から既に取り出されているため、未圧縮一次成形体５９ａを保持させた回転金型１６の第１金型１７ｂ以外、可動金型１４、回転金型１６の第２金型１７ｃ及び固定金型１２には何も保持されていない。
【０１２９】
回転工程後、固定金型１２、可動金型１４及び回転金型１６の型開き状態において、ピニオン移動機構３０によるピニオン２２への押圧方向を固定金型１２側から可動金型１４側に切換え、ピニオン２２と、ラック２４、２６の歯２５、２７の可動金型１４側の面Ａ、Ｂとの間に生じるバックラッシをゼロにするために型閉じ補正押圧工程を行う。次に、型閉じ補正押圧工程の継続中において、図１５（ｂ）に示すように、型締装置６及びラックアンドピニオン機構２０によって可動金型１４及び回転金型１６を型閉じ方向に移動させ、固定金型１２、可動金型１４及び回転金型１６を型締めさせる（型締め工程）。これにより、可動金型１４及び未圧縮一次成形体５９ａを保持させた回転金型１６の第１金型１７ｂ間に第４金型キャビティＣ４が形成される。この型締め工程における型締装置６の型締め力は、第４金型キャビティＣ４に射出充填される溶融樹脂圧力よりも小さくなるように設定されている。
【０１３０】
型締め工程と並行して又はその後、ピニオン２２と、ラック２４、２６の歯２５、２７の固定金型１２側の面Ｃ、Ｄとの間に生じるバックラッシをゼロにするために、ピニオン移動機構３０によるピニオン２２への押圧方向を切換えて、型開き補正押圧工程を行う。この型開き補正押圧工程の継続中に、図１５（ｃ）に示すように、未圧縮一次成形体５９ａを保持させた回転金型１６の第１金型１７ｂ及び可動金型１４間に形成される第４金型キャビティＣ４に、可動金型１４に形成された樹脂流路５０ｌを介して第１射出ユニット７から溶融樹脂を射出充填させる（二次射出充填工程）。
【０１３１】
この二次射出充填工程において、第４金型キャビティＣ４に射出充填させた溶融樹脂圧力により、図１５（ｄ）に示すように、可動金型１４及び回転金型１６が固定金型１２に対して型開き方向に所定量ｃだけ微小型開きされる（微小型開き工程）。ここで、本第２成形例の微少型開き工程は射出圧縮成形方法の第１成形例の微少型開き工程とその型開き方向への移動のメカニズムが若干相違する。先に説明したように、射出圧縮成形方法の第１成形例においては、型閉じ補正押圧工程の継続中に、第３金型キャビティＣ３に射出充填させた溶融樹脂圧力により、回転金型１６に直接型開き方向の力が作用し、回転金型１６を固定金型１２から微少型開きさせると共に、この型開き方向の力がラックアンドピニオン機構２０を介して可動金型１４にも作用し、回転金型１６の微少型開き動作に連動して、可動金型１４を微少型開きさせる。そのため、型開き補正押圧工程ではなく、ピニオン２２をラック２４、１６の歯２５、２７の可動金型１４側の面Ａ、Ｂに押付ける型閉じ補正押圧工程を行っている。これに対して、本第２成形例においては、第４金型キャビティＣ４に射出充填させた溶融樹脂圧力により、回転金型１６に型閉じ方向の力が作用すると共に、可動金型１４に型開き方向の力が作用する。すなわち、回転金型１６を固定金型１２に対して型開き方向に移動させるのは、回転金方１６に作用する型閉じ方向の力ではなく、可動金型１４に作用する型開き方向の力である。これは、型締装置６により可動盤４及び可動金型１４を型開き方向へ移動させ、ラックアンドピニオン機構２０により回転金型１６を型開き方向に移動させる拡張発泡成形方法の発泡型開き工程と同じ状態である。そのため、本第２成形例の二次射出充填工程においては、射出圧縮成形方法の第１成形例と異なり、型開き補正押圧工程を継続することが好ましい。具体的には、この二次射出充填工程時に、第４金型キャビティＣ４に射出充填させた溶融樹脂圧力により、回転金型１６には型閉じ方向の力が作用する。この型閉じ方向の力は、継続している型開き補正工程の、ピニオン移動機構３０によりピニオン２２を固定金型１２側（型閉じ方向）に押圧する所定圧２と同じ方向に作用するため、この型閉じ方向の力が所定圧２よりも大きい場合、ピニオン２２はこの型閉じ方向の力で固定金型１２側に押圧され、この型閉じ方向の力が所定圧２よりも小さい場合、ピニオン２２は所定圧２で固定金型１２側に押圧され、いずれの場合においても型開き補正押圧工程は維持される。先に説明した、射出プレス成形方法の第２成形例のように、所定圧２を第４金型キャビティＣ４に射出充填させる溶融樹脂圧力以上にする必要はないが、射出充填中の溶融樹脂圧力は一定ではなく変動することから、型開き補正押圧工程を装置制御の下に確実に継続するために、所定圧２を、第４金型キャビティＣ４に射出充填させる溶融樹脂圧力以上にすることが好ましい。このように、型開き補正押圧工程により、回転金型１６は、ラック２４、２６の歯２５、２７の固定金型１２側の面Ｃ、Ｄ側に位置保持され、微少型開き工程の継続中においては、ラックアンドピニオン機構による型開き方向への移動量以上に、また、微少型開き工程の完了後においては、設定された微少型開き量以上に型開き方向に移動することはない。また、射出圧縮成形方法の第１成形例と同様に、微小型開き量及び微小型開き速度を高精度に制御するためのフィードバック工程等を行うとしても良い。
【０１３２】
微小型開き工程後、ピニオン２２と、ラック２４、２６の歯２５、２７の可動金型１４側の面Ａ、Ｂとの間に生じるバックラッシをゼロにするために、ピニオン移動機構３０によるピニオン２２への押圧方向を固定金型１２側から可動金型１４側に切換えて、型閉じ補正押圧工程を行うことが好ましい。次に、型閉じ補正押圧工程の継続中に、図１５（ｅ）に示すように、型締装置６及びラックアンドピニオン機構２０によって可動金型１４及び回転金型１６を型閉じ方向に移動させて、固定金型１２、可動金型１４及び回転金型１６を所定の型締め圧縮力で型締めさせる（射出圧縮工程）。この射出圧縮工程により、第４金型キャビティＣ４内の溶融樹脂に型締め圧縮力を作用させ、圧縮二次成形体５９ｂが成形される。このようにして、第４金型キャビティＣ４を形成する回転金型１６の第２金型１７ｂに保持させた未圧縮一次成形体５９ａの少なくとも一部に、所定の型締め圧縮力を作用させて成形された圧縮二次成形体５９ｂを積層成形する（積層成形工程）。なお、型締め時よりも所定量ｃだけ型開閉方向に拡張された第３金型キャビティＣ３も、この射出圧縮工程により金型キャビティ容積を型締め時まで縮小されるが、これら工程が行われる間、第３金型キャビティＣ３に射出充填等は行われない。また、この射出圧縮工程は、二次射出充填工程と連動して行われるとしても良いし、二次射出充填工程後に行われるとしても良い。型締め状態においては、ピニオン移動機構３０によるピニオン２２への押圧（型閉じ補正押圧工程）を行なう必要はないが、型開閉方向に直交するピニオン２２の軸位置を一致させるために、押圧を継続することが好ましい。
【０１３３】
また、射出圧縮工程と連動させて、又は射出圧縮工程後、固定金型１２及び回転金型１６の第２金型１７ｃ間に形成される第３金型キャビティＣ３に、固定金型１２に形成された樹脂流路５０ｍを介して第１射出ユニット７から溶融樹脂を射出充填させて（一次射出充填工程）、新たな未圧縮一次成形体５９ａを成形する（一次成形工程）。
【０１３４】
所定の冷却固化時間経過後、図１５（ｆ）に示すように、拡張発泡成形方法の第２成形例と同様に、型開き工程及び製品取り出し工程により、可動金型１４及び回転金型１６の第１金型１７ｂ間（第４金型キャビティＣ４）において成形された積層成形品５９を取り出す。このようにして、以後、図１５（ａ）の状態から図１５（ｆ）の状態に至る成形サイクルを繰り返すことにより、未圧縮一次成形体５９ａと圧縮二次成形体５９ｂとからなる積層成形品５９が連続的に成形される。
【０１３５】
本実施形態に係る射出圧縮成形方法の第２成形例は、固定金型１２及び回転金型１６の第１金型１７ｂ間に形成される第１金型キャビティＣ１（或いは第３金型キャビティＣ３）において、一般的な射出成形方法により未圧縮一次成形体を成形し、可動金型１４及び該未圧縮一次成形体を保持させた回転金型の第１金型１７ｂ間に形成される第４金型キャビティＣ４（或いは第２金型キャビティＣ２）において射出圧縮成形方法により成形された圧縮二次成形体を該未圧縮一次成形体上に積層成形する態様（未射出圧縮成形−射出圧縮成形の態様）であるとしたが、これに限定されず、拡張発泡成形方法の第２成形例と同様に、射出圧縮成形−射出圧縮成形の態様や、射出圧縮成形−未射出圧縮成形の態様であるとしても良い。
【０１３６】
［射出圧縮成形の第３成形例］
次に、本実施形態に係る射出圧縮成形方法の第３成形例について、図１６を用いて説明する。本実施形態に係る射出圧縮成形方法の第３成形例は、固定金型１２及び回転金型１６の第１金型１７ｂ間に形成される第１金型キャビティＣ１並びに可動金型１４及び回転金型１６の第２金型１７ｃ間に形成される第２金型キャビティＣ２において、同時に、射出圧縮成形方法により単層の射出圧縮成形品を成形する方法である。すなわち、本実施形態に係る射出圧縮成形方法の第１成形例及び第２成形例と異なり、回転金型を回転させず、１回の型開閉動作毎に、積層成形品ではなく単層成形品を成形することを特徴とする。本第３成形例においては、固定金型１２側に設けられた第１射出ユニット７の他に、可動金型１４側に設けられた第２射出ユニット８を用いて説明するが、これに限定されるものではない。以下、本実施形態に係る射出圧縮成形方法の第１成形例及び第２成形例と同様の工程及び成形条件については、その説明を省略する。
【０１３７】
まず、ピニオン２２がラック２４、２６の歯２５、２７の可動金型１４側の面Ａ、Ｂに押し付けられている状態（型閉じ補正押圧工程）において、図１６（ａ）に示すように、型締装置６及びラックアンドピニオン機構２０によって可動金型１４及び回転金型１６を型閉じ方向に移動させ、固定金型１２、可動金型１４及び回転金型１６を型締めさせる（型締め工程）。これにより、固定金型１２及び回転金型１６の第１金型１７ｂ間に第１金型キャビティＣ１が形成され、可動金型１４及び回転金型１６の第２金型１７ｃ間に第２金型キャビティＣ２が形成される。本第３成形例において、型閉じ工程における型締装置６の型締め力は、第１金型キャビティＣ１及び第２金型キャビティＣ２に射出充填される溶融樹脂圧力よりも小さくなるように設定されている。
【０１３８】
型閉じ工程後、型閉じ補正押圧工程の継続中に、図１６（ｂ）に示すように、第１金型キャビティＣ１及び第２金型キャビティＣ２に、固定金型１２及び可動金型１４に形成された樹脂流路５０ｎ、５０ｏを介して第１射出ユニット７及び第２射出ユニット８からそれぞれ溶融樹脂を射出充填させる（射出充填工程）。
【０１３９】
この射出充填工程における第１金型キャビティＣ１及び第２金型キャビティＣ２への溶融樹脂の射出充填により、射出圧縮成形方法の第１成形例及び第２成形例と同様に、図１６（ｃ）に示すように、可動金型１４及び回転金型１６が固定金型１２に対して型開き方向に所定量ｃだけ微小型開きされる（微小型開き工程）。ここで、射出プレス成形方法の第３成形例と同様に、この射出充填工程時に、第１金型キャビティＣ１及び第２金型キャビティＣ２に射出充填させた溶融樹脂圧力に差異が生じた場合を想定する。まず、第２金型キャビティＣ２の溶融樹脂圧力よりも第１金型キャビティＣ１の溶融樹脂圧力の方が高い場合、その差異分だけ回転金型１６に型開き方向（可動金型１４側）の力が作用する。また、可動金型１４にも、型締装置６の型締め力と第２金型キャビティＣ２に射出充填させた溶融樹脂圧力による型開き方向との差異分だけ型開き方向の力が作用するが、この型開き方向の力は回転金型１６に作用する型開き方向の力よりも小さい。すなわち、この場合、可動金型１４は回転金型１６に作用する型開き方向の力によりラックアンドピニオン機構２０を介して微少型開きされる。これは、射出圧縮成形方法の第１成形例と同様の状態なので、ピニオン２２をラック２４、２６の歯２５、１７の可動金型１４側の面Ａ、Ｂに押し付ける型閉じ補正押圧工程（図８（ａ）参照）を継続し、この型閉じ補正押圧工程を射出充填工程（微少型開き工程）に引き続き行われる射出圧縮工程でも継続することが好ましい。次に、第１金型キャビティＣ１の溶融樹脂圧力よりも第２金型キャビティＣ２の溶融樹脂圧力の方が高い場合、その差異分だけ回転金型１６に型閉じ方向（固定金型１２側）の力が作用する。また、可動金型１４には、型締装置６の型締め力と第２金型キャビティＣ２に射出充填させた溶融樹脂圧力による型開き方向との差異分だけ型開き方向の力が作用し、この型開き方向の力は回転金型１６に作用する型閉じ方向の力よりも大きい。すなわち、この場合、回転金型１６は可動金型１４に作用する型開き方向の力によりラックアンドピニオン機構２０を介して微少型開きされる。これは、射出圧縮成形方法の第２成形例と同様の状態なので、型閉じ補正押圧工程の継続中であれば、これをピニオン２２をラック２４、２６の歯２５、１７の固定金型１２側の面Ｃ、Ｄに押し付ける型開き補正押圧工程（図８（ｃ）参照）に切換え、射出充填工程（微少型開き工程）の完了後、この型開き補正押圧工程を、再び、適切なタイミングで型閉じ補正押圧工程に切換え、この型閉じ補正押圧工程の継続中に射出圧縮工程が行われることが好ましい。このように、本第３成形例においては、射出充填工程時に、第１金型キャビティＣ１及び第２金型キャビティＣ２に射出充填させた溶融樹脂圧力の差異により、必要に応じて、ピニオン移動機構３０によるピニオン２２の押圧方向を切換えて、適切な型開き／型閉じ補正押圧工程を行うことにより、回転金型１６は、ラック２４、２６の歯２５、１７の可動金型１４の面Ａ、Ｂ側、あるいは、固定金型１２の面Ｃ、Ｄ側のいずれか適切な側に位置保持され、微少型開き工程の継続中においては、ラックアンドピニオン機構による型開き方向への移動量以上に、また、微少型開き工程の完了後においては、設定された微少型開き量以上に型開き方向に移動することはない。また、本第３成形例においても、射出圧縮成形方法の第１成形例及び第２成形例と同様に、微小型開き量を高精度に制御するためのフィードバック工程等を行うとしても良い。
【０１４０】
微小型開き工程後、射出圧縮成形方法の第２成形例と同様に、ピニオン２２と、ラック２４、２６の歯２５、２７の可動金型１４側の面Ａ、Ｂとの間に生じるバックラッシをゼロにするために、ピニオン移動機構３０によるピニオン２２への押圧方向を切換えて、型閉じ補正押圧工程を行うことが好ましい。また、射出圧縮成形方法の第１成形例と同様に、この時点で既に型閉じ補正押圧工程に切換えられていれば、そのまま型閉じ補正押圧工程を継続すれば良い。次に、型閉じ補正押圧工程の継続中に、図１６（ｄ）に示すように、型締装置６及びラックアンドピニオン機構２０によって可動金型１４及び回転金型１６を型閉じ方向に移動させて、固定金型１２、可動金型１４及び回転金型１６を型締めさせる（射出圧縮工程）。この射出圧縮工程により、第１金型キャビティＣ１内及び第２金型キャビティＣ２内の溶融樹脂に型締め圧縮力を作用させ、単層の射出圧縮成形品６０が成形される。この射出圧縮工程は、射出充填工程と連動して行われるとしても良いし、射出充填工程後に行われるとしても良い。型締め状態においては、ピニオン移動機構３０によるピニオン２２への押圧（型閉じ補正押圧工程）を行なう必要はないが、ピニオン２２の軸位置を一定にするために、押圧を継続することが好ましい。
【０１４１】
所定の冷却固化時間経過後、図１６（ｅ）に示すように、拡張発泡成形方法の第３成形例と同様に、型開き工程及び製品取り出し工程により、固定金型１２及び回転金型１６の第１金型１７ｂ間並びに可動金型１４及び回転金型１６の第２金型１７ｃ間においてそれぞれ成形された射出圧縮成形品６０、６０が、図示しない製品取出装置により取り出される。このようにして、以後、図１６（ａ）の状態から図１６（ｅ）の状態に至る成形サイクルを繰り返すことにより、単層の射出圧縮成形品６０、６０が同時に、連続的に成形される。
【０１４２】
本実施形態に係る射出圧縮成形方法の第３成形例においては、第１金型キャビティＣ１及び第２金型キャビティＣ２の双方において、同一の成形条件で、同時に、射出圧縮成形方法により同一種類の単層の射出圧縮成形品６０、６０を成形するとしたが、これに限定されず、拡張発泡成形方法の第３成形例と同様に、例えば、第１金型キャビティＣ１及び第２金型キャビティＣ２のそれぞれにおいて、異なる溶融樹脂から異なる種類の射出圧縮成形品を成形するとしても良い。
【０１４３】
また、本実施形態に係る射出圧縮成形方法の第３成形例は、第１及び第２金型キャビティＣ１、Ｃ２の双方において同時に射出圧縮成形方法により単層の射出圧縮成形品を成形する態様（射出圧縮成形−射出圧縮成形の態様）としたが、これに限定されず、拡張発泡成形方法の第３成形例と同様に、射出圧縮成形−未射出圧縮成形の態様や、射出圧縮成形−成形無しの態様であっても良い。
【０１４４】
更に、本実施形態に係る射出圧縮成形方法の第３成形例においては、固定金型１２の背面側に設けられた第１射出ユニット７により第１金型キャビティＣ１に溶融樹脂を射出充填させ、可動金型１４の側面側に設けられた第２射出ユニット８により第２金型キャビティＣ２に溶融樹脂を射出充填させるとしたが、これに限定されず、拡張発泡成形方法の第３成形例と同様に、可動金型１４側の第２射出ユニット８を設けず、第１射出ユニット７のみから射出された溶融樹脂を回転金型１６まで流動させ、回転金型１６側から第１金型キャビティＣ１及び第２金型キャビティＣ２にそれぞれ溶融樹脂を流入させる構成としても良い。また、この場合、樹脂流路には、樹脂流路を開放及び閉鎖可能な樹脂遮断開放切替弁等を設けるとしても良い。
【０１４５】
このように、本実施形態に係る射出圧縮成形方法の第１成形例、第２成形例及び第３成形例によれば、ピニオン２２をラック２４、２６の歯に押し付けた状態、すなわち、ピニオン２２と、ラック２４、２６の歯２５、２７の可動金型１４側の面Ａ、Ｂとの間に生じるバックラッシをゼロにした状態（型閉じ補正押圧工程）或いは、ピニオン２２と、ラック２４、２６の歯２５、２７の固定金型１２側の面Ｃ、Ｄとの間に生じるバックラッシをゼロにした状態（型開き補正押圧工程）において、二次射出充填工程或いは射出充填工程を行い、金型キャビティに射出充填させた溶融樹脂圧力により、可動金型１４及び回転金型１６を微小型開きさせ、ピニオン２２と、ラック２４、２６の歯２５、２７の可動金型１４側の面Ａ、Ｂとの間に生じるバックラッシをゼロにした状態（型閉じ補正押圧工程）において、射出圧縮工程（微少型開き状態からの型閉じ・型締め動作）を行なうため、バックラッシの影響を完全に排除し、二次射出充填工程或いは射出充填工程の継続中及び完了後において、第１金型キャビティＣ１及び第２金型キャビティＣ２の微小型開き量及び型閉じ量を均一にすることができると共に、溶融樹脂圧力等の外乱要因があっても、バックラッシをゼロにした状態を維持させることができるため、微少型開き位置の位置保持や微少型開き工程における型開き速度及び射出圧縮工程における型締め速度を安定させ、高品質な単層及び積層の射出圧縮成形品を得ることができる。
【０１４６】
従来の多色成形用金型では、ラックアンドピニオン機構の機械的公差により、可動金型と回転金型とにより形成される金型キャビティの型開き量が、回転金型と固定金型とにより形成される金型キャビティの型開き量よりもバックラッシα＋β分だけ大きくなり、拡張発泡成形方法により両金型キャビティで成形される発泡成形品の厚み、発泡倍率及び気泡径等に差異が生じてしまうという問題がある。また、このような両金型キャビティの型開き量の差異は、型締め状態からの型開き動作時のみならず、型開き状態からの型閉じ・型締め動作時にも生じるため、射出プレス成形方法や射出圧縮成形方法においても同様に、両金型キャビティにより成形される成形品の品質に差異が生じてしまうという問題がある。更に、これらの成形方法において、想定することが困難な、両金型キャビティ内の発泡性溶融樹脂の発泡圧力や、射出充填時の溶融樹脂圧力の差異により、回転金型には型開閉方向の力が作用する。この型開閉方向の力は、ラック及びピニオンの噛合以外に型開閉方向の拘束手段を有しない回転金型を、このようなバックラッシ分だけ、ラックアンドピニオン機構による型開閉方向への移動量以上、あるいは移動量以下に型開閉方向に移動させる。このラックアンドピニオン機構により制御することができない回転金型の型開閉方向への移動により、両金型キャビティの型開き量の差異だけでなく、両金型キャビティの型開き速度や型閉じ・型締め速度を不安定にさせ、両金型キャビティにより成形される成形品の品質に差異が生じてしまうという問題がある。これに対し、本実施形態に係る三枚構造の射出成形金型、射出成形装置及び射出成形方法は、ピニオン移動機構３０によって、ピニオン２２を型開閉動作と逆方向、すなわち、可動盤（型締装置）による型開き時においては、ピニオン２２を固定金型１２側（型開き補正押圧工程）に所定圧２で押圧し、可動盤（型締装置）による型閉じ時においては、ピニオン２２を可動金型１４側（型閉じ補正押圧工程）に所定圧１で押圧し、射出圧縮成形方法等、金型キャビティ内に射出充填させる溶融樹脂圧力による型開き時においては、射出充填させる溶融樹脂圧力の差異により、必要に応じて、ピニオン移動機構３０によるピニオン２２の押圧方向を切換えて、適切な型開き／型閉じ補正押圧工程を行うことにより、可動金型１４の型開閉動作及び金型キャビティに射出充填させる溶融樹脂圧力により回転金型１６の型開閉動作を行わせるラックアンドピニオン機構２０におけるバックラッシα、βの影響を完全に排除することができるため、高品質な単層及び積層の発泡成形品、射出プレス成形品及び射出圧縮成形品を得ることができる。
【符号の説明】
【０１４７】
１ 射出成形装置、３ 固定盤、４ 可動盤、６ 型締装置、１０ 三枚構造の射出成形金型、１２ 固定金型、１４ 可動金型、１６ 回転金型、１６ａ 回転金型支持部、１６ｂ 回転金型部、１６ｃ 回転軸、１６ｄ 回転機構、１７ａ 回転盤、１７ｂ 第１金型、１７ｃ 第２金型、２０ ラックアンドピニオン機構、２２ ピニオン、２４、２６ ラック、２５、２７ ラックの歯、３０ ピニオン移動機構
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ラックアンドピニオン機構により回転金型の型開閉方向の移動を行なう三枚構造の射出成形金型及び射出成形装置並びにそれを用いて行なう射出成形方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、固定盤に取付けられる固定側金型（固定金型）と、可動盤に取付けられる可動側金型（可動金型）と、固定側金型及び可動側金型の間に設けられる回転側金型（回転金型）とを備える多色成形用金型（三枚構造の射出成形金型）が知られている（特許文献１参照）。特許文献１の多色成形用金型には、その側面に一対のラック及びピニオンからなるラックアンドピニオン機構が取付けられ、このラックアンドピニオン機構により、可動側金型の型開閉方向の移動に対応して回転側金型が型開閉方向に移動するように構成されている。なお、特許文献１に関する記載中の括弧内の構成は、説明の便宜上、括弧直前の先行技術の構成に対応すると考えられる本発明の構成を示したものであり、括弧直前の構成と括弧内の構成とが同一又は類似であることを示唆するものではない。
【０００３】
特許文献１の多色成形用金型に用いられているような従来のラックアンドピニオン機構は、ラックとピニオンを円滑に噛み合わせ、ピニオンを支障なく回転させるために、図１７（ａ）に示すように、一対のラック１１０、１１２の歯１１１、１１３とピニオン１１４の歯１１５ａ、１１５ｂとの間にバックラッシα、βをそれぞれ設け、ラック１１０、１１２の歯１１１、１１３に対するピニオン１１４の歯１１５ａ、１１５ｂの食い込みを回避するように形成されている。
【０００４】
一方、従来から、製品の軽量化及び変形抑制、断熱特性及び吸音特性等の機能化付与並びに材料消費量削減によるコストダウン等を目的として、発泡性溶融樹脂から発泡成形品を成形する発泡成形が行なわれている。このような発泡成形としては、金型キャビティ内へ発泡性溶融樹脂を射出充填させた後に、金型を微小型開きさせて金型キャビティの容積を拡張させ、金型キャビティ内において発泡性溶融樹脂を発泡膨張させることにより、未発泡のスキン層で覆われた内部に発泡セルを有する発泡成形品を成形する拡張発泡成形方法が、発泡制御性及び発泡品質の安定化等の発泡効率が高い成形法として知られている（特許文献２参照）。
【０００５】
また、従来から、例えばガラス樹脂化成形品等を成形する射出成形方法として、予めその容積を所定量拡張させた金型キャビティ内に溶融樹脂を射出充填した後、金型キャビティの容積を縮小させて金型キャビティ内の溶融樹脂に型締めプレス力を付与させることにより、成形品の変形を抑制する射出プレス成形方法や、同様の目的で、射出充填させた金型キャビティ内の溶融樹脂圧力により金型キャビティ容積を所定量拡張させた後、金型キャビティの容積を縮小させて金型キャビティ内の溶融樹脂に型締め圧縮力を付与させる射出圧縮成形方法等の成形方法が知られている。これら射出プレス成形方法及び射出圧縮成形方法は、圧縮成形方法と呼称される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１０−０６４２７８号公報
【特許文献２】特開２０００−３５１１４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１の多色成形用金型のようなラックアンドピニオン機構を用いた三枚構造の射出成形金型で拡張発泡成形方法や射出プレス成形方法や射出圧縮成形方法を行なうと、バックラッシの影響により高精度の型開き及び型閉じ動作を行なうことができず、高品質な発泡成形品や射出プレス成形品や射出圧縮成形品を得ることができないという問題がある。
【０００８】
すなわち、特許文献１の多色成形用金型（三枚構造の射出成形金型）では、型開き状態から可動側金型（可動金型）及び回転側金型（回転金型）が型閉じ方向に移動し、型締めされる過程において、ラックアンドピニオン機構のラック及びピニオンが図１７（ａ）に示す状態になっていると考えられる。これを前提とすると、可動側金型及び回転側金型の型開き方向への移動において、可動側金型が型開き方向に移動し始めてから回転側金型が型開き方向に移動し始めるまでは、まず、図１７（ａ）の状態から、図１７（ｂ）に示すように、可動側の下側のラック１１０の歯１１１がピニオン１１４の下方側の歯１１５ａと接触するまで（すなわち、図１７（ａ）のバックラッシα分だけ）、下側のラック１１０が型開き方向に移動する（図１７（ｂ）中、白矢印は、下側のラック１１０の移動方向を示し、黒矢印は、接触箇所を示す）。その後、図１７（ｃ）に示すように、可動側の下側のラック１１０の歯１１１がピニオン１１４の下方側の歯１１５ａを型開き方向に押すことにより、ピニオン１１４の上方側の歯１１５ｂが固定側の上側のラック１１２の歯１１３と接触するまで（すなわち、図１７（ｂ）のバックラッシβ分だけ）ピニオン１１４が時計回りに回転すると共に、下側のラック１１０が型開き方向に移動する。そして、このような動作の後に、ピニオン１１４の上方側の歯１１５ｂが、固定され移動しない固定側の上側のラック１１２の歯１１３を固定側金型の方向に押すことにより、ピニオン１１４の時計回りの回転が継続され、ピニオン１１４が回転可能に配置されている回転側金型が可動側金型の方向（型開き方向）に移動し始める（図１７（ｃ）中、白矢印は、下側のラック１１０の移動方向及びピニオン１１４の回転・移動方向を示し、黒矢印は、接触箇所を示す）。このように、特許文献１の多色成形用金型は、ラックアンドピニオン機構のバックラッシにより、両金型キャビティの型開き量に最大α＋β分だけ差異が生じてしまうものであり（図１７（ｃ）参照）、また、型閉じ状態から型開きする間、或いは型開き状態から型閉じする間、両金型キャビティ内圧力（例えば、射出充填させた溶融樹脂圧力や拡張発泡成形方法における発泡性溶融樹脂の発泡圧力等）に差異が生じた場合、回転側金型にその差異に相当する型開閉方向の力が作用し、ラック及びピニオンの噛合以外に型開閉方向の拘束のない回転側金型が、ラック及びピニオン間のバックラッシ分だけ型開閉方向に突発的に移動し、両金型キャビティの型開き量に差異が生じたり、型開き速度や型閉じ速度が不安定になったりする等、高精度の型開き動作及び型閉じ動作を行なうことができないという問題がある。そして、このようなラックアンドピニオン機構のバックラッシの問題は、特に、正確な微小型開き量や微少型開き位置の位置保持、また、安定した型開き速度や型閉じ速度の制御が要求される拡張発泡成形、射出プレス成形及び射出圧縮成形において問題となるものである。
【０００９】
そこで、本発明は、ラックアンドピニオン機構を用いた三枚構造の射出成形金型、射出成形装置及び射出成形方法において、高品質な単層及び積層成形品を得ることができる三枚構造の射出成形金型、射出成形装置及び射出成形方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の目的を達成するため、本発明に係る三枚構造の射出成形金型は、固定金型と、前記固定金型と対向し、型開閉方向に移動可能に設けられた可動金型と、前記固定金型及び前記可動金型の間において型開閉方向に移動可能でかつ型開閉方向と直交する回転軸を中心として回転可能に設けられ、一の回転位置において前記固定金型と対向し、該固定金型との間において金型キャビティを形成可能で、前記一の回転位置から前記回転軸を中心として回転した他の回転位置において前記可動金型と対向し、該可動金型との間において金型キャビティを形成可能な金型分割面を少なくとも２つ有する回転金型と、前記回転金型に設けられたピニオン、並びに、前記固定金型及び前記可動金型にそれぞれ設けられ、前記ピニオンと噛合可能な歯を有するラックを備え、前記可動金型の型開閉方向の移動に対応して前記回転金型を型開閉方向に移動させるラックアンドピニオン機構と、を備える三枚構造の射出成形金型であって、前記ラックアンドピニオン機構は、前記ピニオンを前記回転金型に対して型開閉方向に移動可能に支持すると共に、前記ピニオンを前記固定金型及び前記可動金型の少なくとも一方側に押圧し、前記ピニオンを前記ラックの歯に押し付け可能なピニオン移動機構を更に備え、前記ピニオン移動機構により前記ピニオンを前記ラックの歯に押し付けた状態において、前記ラックアンドピニオン機構により前記回転金型を型開閉方向に移動可能に構成されていることを特徴とする。
【００１１】
本発明に係る三枚構造の射出成形金型において、前記ピニオン移動機構は、前記固定金型、前記可動金型及び前記回転金型の型開き時に、前記ピニオンを前記固定金型側又は前記可動金型側に押圧し、前記固定金型、前記可動金型及び前記回転金型の型閉じ時に、前記ピニオンを前記可動金型側に押圧するように構成されていることが好ましい。
【００１２】
また、本発明に係る三枚構造の射出成形金型において、前記回転金型は、前記ピニオンが取り付けられ、前記ラックアンドピニオン機構により型開閉方向に移動可能に設けられた回転金型支持部と、前記回転金型支持部に、型開閉方向と直交する回転軸を中心として回転可能に支持され、一の回転位置において前記固定金型と対向し、該固定金型との間において金型キャビティを形成可能で、前記一の回転位置から前記回転軸を中心として回転した他の回転位置において前記可動金型と対向し、該可動金型との間において金型キャビティを形成可能な金型分割面を少なくとも２つ有する回転金型部と、前記回転金型部を前記回転軸を中心として回転させる回転機構とを備えるとしても良い。
【００１３】
本発明の第一の例に係る射出成形装置は、上記三枚構造の射出成形金型を備える射出成形装置であって、前記固定金型を取り付け可能な固定盤と、前記固定盤と対向して設けられ、前記固定盤に対して型開閉方向に移動可能で、前記可動金型を取り付け可能な可動盤と、前記可動盤を型開閉方向に移動させ、型締めする型締装置と、を備えることを特徴とする。
【００１４】
また、本発明の第二の例に係る射出成形装置は、固定金型を含む固定部と、前記固定金型と対向する可動金型を含み、前記固定部に対して型開閉方向に移動可能に設けられた可動部と、型開閉方向と直交する回転軸を中心として回転可能に設けられ、一の回転位置において前記固定金型と対向し、該固定金型との間において金型キャビティを形成可能で、前記一の回転位置から前記回転軸を中心として回転した他の回転位置において前記可動金型と対向し、該可動金型との間において金型キャビティを形成可能な金型分割面を少なくとも２つ有する回転金型を含み、前記固定部及び前記可動部の間において型開閉方向に移動可能に設けられた回転部と、前記可動部を型開閉方向に移動させ、型締めする型締装置と、前記回転部に設けられたピニオン、並びに、前記固定部及び前記可動部にそれぞれ設けられ、前記ピニオンと噛合可能な歯を有するラックを備え、前記可動部の型開閉方向の移動に対応して前記回転部を型開閉方向に移動させるラックアンドピニオン機構と、を備える射出成形装置であって、前記ラックアンドピニオン機構は、前記ピニオンを前記回転部に対して型開閉方向に移動可能に支持すると共に、前記ピニオンを前記固定部及び前記可動部の少なくとも一方側に押圧し、前記ピニオンを前記ラックの歯に押し付け可能なピニオン移動機構を更に備え、前記ピニオン移動機構により前記ピニオンを前記ラックの歯に押し付けた状態において、前記ラックアンドピニオン機構により前記回転部を型開閉方向に移動可能に構成されていることを特徴とする。本発明の第二の例に係る射出成形装置において、前記固定部は、前記固定金型と、前記固定金型を取り付け可能な固定盤とを備え、前記可動部は、前記可動金型と、前記可動金型を取り付け可能な可動盤とを備えるとしても良く、また、前記ラックは、前記固定盤及び前記可動盤にそれぞれ設けられるとしても良い。
【００１５】
本発明の第一の例に係る射出成形方法は、上記射出成形装置を用いて拡張発泡成形を行なう射出成形方法であって、前記回転金型の第１の回転位置において、型締め後に前記固定金型と前記回転金型との間に形成される第１金型キャビティに溶融樹脂を射出充填して一次成形体を成形する一次成形工程と、前記一次成形工程後に、前記一次成形体を前記固定金型に保持させた状態において前記可動金型及び前記回転金型を型開きさせ、前記回転金型を第２の回転位置まで回転させて、前記回転金型の他の金型分割面を前記固定金型と対向させる回転工程と、前記回転金型の第２の回転位置において、型締め後に前記固定金型と前記回転金型との間に形成される第３金型キャビティに溶融樹脂を射出充填して前記一次成形体の少なくとも一部に二次成形体を積層成形する積層成形工程とを備え、前記一次成形工程及び前記二次成形工程の少なくとも一方は、発泡性溶融樹脂から発泡成形体を成形する工程であり、発泡性溶融樹脂の射出充填後に型締め状態を解除する型締め解除工程と、前記型締め解除工程と並行して又はその後に、前記ピニオン移動機構により前記ピニオンを前記固定金型側に押圧する型開き補正押圧工程と、前記型開き補正押圧工程により前記ピニオンを前記固定金型側に押圧した状態において、前記可動金型及び前記回転金型を前記固定金型に対して型開閉方向に所定量だけ微小型開きさせ、射出充填された前記発泡性樹脂を前記金型キャビティ内で発泡膨張させる発泡型開き工程とを備えることを特徴とする。
【００１６】
本発明の第二の例に係る射出成形方法は、上記射出成形装置を用いて拡張発泡成形を行なう射出成形方法であって、前記回転金型の第１の回転位置において、型締め後に前記固定金型と前記回転金型との間に形成される第１金型キャビティに溶融樹脂を射出充填して一次成形体を成形する一次成形工程と、前記一次成形工程後に、前記一次成形体を前記回転金型に保持させた状態において前記可動金型及び前記回転金型を型開きさせ、前記回転金型を第２の回転位置まで回転させて、前記一次成形体を保持させた前記回転金型の金型分割面を前記可動金型と対向させる回転工程と、前記回転金型の第２の回転位置において、型締め後に前記可動金型と前記回転金型との間に形成される第４金型キャビティに溶融樹脂を射出充填して前記一次成形体の少なくとも一部に二次成形体を積層成形する積層成形工程とを備え、前記一次成形工程及び前記二次成形工程の少なくとも一方は、発泡性溶融樹脂から発泡成形体を成形する工程であり、発泡性溶融樹脂の射出充填後に型締め状態を解除する型締め解除工程と、前記型締め解除工程と並行して又はその後に、前記ピニオン移動機構により前記ピニオンを前記固定金型側に押圧する型開き補正押圧工程と、前記型開き補正押圧工程により前記ピニオンを前記固定金型側に押圧した状態において、前記可動金型及び前記回転金型を前記固定金型に対して型開閉方向に所定量だけ微小型開きさせ、射出充填された前記発泡性樹脂を前記金型キャビティ内で発泡膨張させる発泡型開き工程とを備えることを特徴とする。
【００１７】
本発明の第三の例に係る射出成形方法は、上記射出成形装置を用いて拡張発泡成形を行なう射出成形方法であって、前記固定金型と前記回転金型の一の金型分割面とを型締めして第１金型キャビティを形成すると共に、前記可動金型と前記回転金型の他の金型分割面とを型締めして第２金型キャビティを形成する型締め工程と、前記型締め工程後に、前記第１金型キャビティ及び前記第２金型キャビティの少なくとも一方に発泡性溶融樹脂を射出充填する発泡性樹脂射出充填工程と、前記発泡性樹脂射出充填工程後に、型締め状態を解除する型締め解除工程と、前記型締め解除工程と並行して又はその後に、前記ピニオン移動機構により前記ピニオンを前記固定金型側に押圧する型開き補正押圧工程と、前記型開き補正押圧工程により前記ピニオンを前記固定金型側に押圧した状態において、前記可動金型及び前記回転金型を前記固定金型に対して型開閉方向に所定量だけ微小型開きさせ、前記発泡性樹脂射出充填工程において射出充填された発泡性溶融樹脂を前記金型キャビティ内で発泡膨張させる発泡型開き工程とを備えることを特徴とする。本発明の第三の例に係る射出成形方法において、前記発泡性樹脂射出充填工程は、前記型締め工程後に、前記第１金型キャビティ及び前記第２金型キャビティの両方に発泡性溶融樹脂を射出充填する工程であることが好ましい。
【００１８】
本発明の第四の例に係る射出成形方法は、上記射出成形装置を用いて射出プレス成形を行なう射出成形方法であって、前記回転金型の第１の回転位置において、型締め後に前記固定金型と前記回転金型との間に形成される第１金型キャビティに溶融樹脂を射出充填して一次成形体を成形する一次成形工程と、前記一次成形工程後に、前記一次成形体を前記固定金型に保持させた状態において前記可動金型及び前記回転金型を型開きさせ、前記回転金型を第２の回転位置まで回転させて、前記回転金型の他の金型分割面を前記固定金型と対向させる回転工程と、前記回転金型の第２の回転位置において、型締め後に前記固定金型と前記回転金型との間に形成される第３金型キャビティに溶融樹脂を射出充填して前記一次成形体の少なくとも一部に二次成形体を積層成形する積層成形工程とを備え、前記一次成形工程及び前記二次成形工程の少なくとも一方は、射出プレス成形体を成形する工程であり、前記ピニオン移動機構により前記ピニオンを前記可動金型側に押圧する型閉じ補正押圧工程と、前記型閉じ補正押圧工程により前記ピニオンを前記可動金型側に押圧した状態において、前記固定金型及び前記回転金型の間が所定量だけ微小型開きされる位置まで、前記固定金型、前記可動金型及び前記回転金型を型閉じさせ、前記金型キャビティを形成する型閉じ工程と、前記型閉じ工程後に、前記金型キャビティに溶融樹脂を射出充填する射出充填工程と、前記射出充填工程と連動して又は前記射出充填工程後に、前記固定金型、前記可動金型及び前記回転金型を所定の型締めプレス力で型締めし、前記金型キャビティ内の前記溶融樹脂に前記型締めプレス力を付与させる射出プレス工程とを備えることを特徴とする。
【００１９】
本発明の第五の例に係る射出成形方法は、上記射出成形装置を用いて射出プレス成形を行なう射出成形方法であって、前記回転金型の第１の回転位置において、型締め後に前記固定金型と前記回転金型との間に形成される第１金型キャビティに溶融樹脂を射出充填して一次成形体を成形する一次成形工程と、前記一次成形工程後に、前記一次成形体を前記回転金型に保持させた状態において前記可動金型及び前記回転金型を型開きさせ、前記回転金型を第２の回転位置まで回転させて、前記一次成形体を保持させた前記回転金型の金型分割面を前記可動金型と対向させる回転工程と、前記回転金型の第２の回転位置において、型締め後に前記可動金型と前記回転金型との間に形成される第４金型キャビティに溶融樹脂を射出充填して前記一次成形体の少なくとも一部に二次成形体を積層成形する積層成形工程とを備え、前記一次成形工程及び前記二次成形工程の少なくとも一方は、射出プレス成形体を成形する工程であり、前記ピニオン移動機構により前記ピニオンを前記可動金型側に押圧する型閉じ補正押圧工程と、前記型閉じ補正押圧工程により前記ピニオンを前記可動金型側に押圧した状態において、前記固定金型及び前記回転金型の間が所定量だけ微小型開きされる位置まで、前記固定金型、前記可動金型及び前記回転金型を型閉じさせ、前記金型キャビティを形成する型閉じ工程と、前記型閉じ工程後に、前記金型キャビティに溶融樹脂を射出充填する射出充填工程と、前記射出充填工程と連動して又は前記射出充填工程後に、前記固定金型、前記可動金型及び前記回転金型を所定の型締めプレス力で型締めし、前記金型キャビティ内の前記溶融樹脂に前記型締めプレス力を付与させる射出プレス工程とを備えることを特徴とする。
【００２０】
本発明の第六の例に係る射出成形方法は、上記射出成形装置を用いて射出プレス成形を行なう射出成形方法であって、前記ピニオン移動機構により前記ピニオンを前記可動金型側に押圧する型閉じ補正押圧工程と、前記型閉じ補正押圧工程により前記ピニオンを前記可動金型側に押圧した状態において、前記固定金型及び前記回転金型の間並びに前記可動金型及び前記回転金型の間が所定量だけ微小型開きされる位置まで、前記固定金型、前記可動金型及び前記回転金型を型閉じさせ、前記固定金型及び前記回転金型の間に第１金型キャビティを形成すると共に、前記可動金型及び前記回転金型の間に第２金型キャビティを形成する型閉じ工程と、前記型閉じ工程後に、前記第１金型キャビティ及び前記第２金型キャビティの少なくとも一方に溶融樹脂を射出充填する射出充填工程と、前記射出充填工程と連動して又は前記射出充填工程後に、前記固定金型、前記可動金型及び前記回転金型を所定の型締めプレス力で型締めし、前記第１金型キャビティ内及び前記第２金型キャビティ内の少なくとも一方の前記溶融樹脂に前記型締めプレス力を付与させる射出プレス工程とを備えることを特徴とする。本発明の第六の例に係る射出成形方法において、前記射出充填工程は、前記型閉じ工程後に、前記第１金型キャビティ及び前記第２金型キャビティの両方に溶融樹脂を射出充填する工程であることが好ましい。
【００２１】
本発明の第七の例に係る射出成形方法は、上記射出成形装置を用いて射出圧縮成形を行なう射出成形方法であって、前記回転金型の第１の回転位置において、型締め後に前記固定金型と前記回転金型との間に形成される第１金型キャビティに溶融樹脂を射出充填して一次成形体を成形する一次成形工程と、前記一次成形工程後に、前記一次成形体を前記固定金型に保持させた状態において前記可動金型及び前記回転金型を型開きさせ、前記回転金型を第２の回転位置まで回転させて、前記回転金型の他の金型分割面を前記固定金型と対向させる回転工程と、前記回転金型の第２の回転位置において、型締め後に前記固定金型と前記回転金型との間に形成される第３金型キャビティに溶融樹脂を射出充填して前記一次成形体の少なくとも一部に二次成形体を積層成形する積層成形工程とを備え、前記一次成形工程及び前記二次成形工程の少なくとも一方は、射出圧縮成形体を成形する工程であり、前記固定金型、前記可動金型及び前記回転金型を型閉じさせ、前記金型キャビティを形成する型閉じ工程と、前記型閉じ工程と並行して又はその後に、前記ピニオン移動機構により前記ピニオンを前記可動金型側に押圧する型閉じ補正押圧工程と、前記型閉じ補正押圧工程により前記ピニオンを前記可動金型側に押圧した状態において、前記金型キャビティに溶融樹脂を射出充填する射出充填工程と、前記金型キャビティに射出充填した溶融樹脂圧力により前記可動金型及び前記回転金型を前記固定金型に対して型開閉方向に所定量だけ微小型開きさせる微小型開き工程と、前記微小型開き工程後に、前記固定金型、前記可動金型及び前記回転金型を所定の型締め圧縮力で型締めし、前記金型キャビティ内の前記溶融樹脂に前記型締め圧縮力を付与させる射出圧縮工程とを備えることを特徴とする。
【００２２】
本発明の第八の例に係る射出成形方法は、上記射出成形装置を用いて射出圧縮成形を行なう射出成形方法であって、前記回転金型の第１の回転位置において、型締め後に前記固定金型と前記回転金型との間に形成される第１金型キャビティに溶融樹脂を射出充填して一次成形体を成形する一次成形工程と、前記一次成形工程後に、前記一次成形体を前記回転金型に保持させた状態において前記可動金型及び前記回転金型を型開きさせ、前記回転金型を第２の回転位置まで回転させて、前記一次成形体が付着した前記回転金型の金型分割面を前記可動金型と対向させる回転工程と、前記回転金型の第２の回転位置において、型締め後に前記可動金型と前記回転金型との間に形成される第４金型キャビティに溶融樹脂を射出充填して前記一次成形体の少なくとも一部に二次成形体を積層成形する積層成形工程とを備え、前記一次成形工程及び前記二次成形工程の少なくとも一方は、射出圧縮成形体を成形する工程であり、前記固定金型、前記可動金型及び前記回転金型を型閉じさせ、前記金型キャビティを形成する型閉じ工程と、前記型閉じ工程と並行して又はその後に、前記ピニオン移動機構により前記ピニオンを前記固定金型側に押圧する型開き補正押圧工程と、前記型開き補正押圧工程により前記ピニオンを前記可動金型側に押圧した状態において、前記金型キャビティに溶融樹脂を射出充填する射出充填工程と、前記金型キャビティに射出充填した溶融樹脂圧力により前記可動金型及び前記回転金型を前記固定金型に対して型開閉方向に所定量だけ微小型開きさせる微小型開き工程と、前記微小型開き工程後に、前記固定金型、前記可動金型及び前記回転金型を所定の型締め圧縮力で型締めし、前記金型キャビティ内の前記溶融樹脂に前記型締め圧縮力を付与させる射出圧縮工程とを備えることを特徴とする。
【００２３】
本発明の第九の例に係る射出成形方法は、上記射出成形装置を用いて射出圧縮成形を行なう射出成形方法であって、前記固定金型、前記可動金型及び前記回転金型を型閉じさせ、前記固定金型及び前記回転金型の間に第１金型キャビティを形成すると共に、前記可動金型及び前記回転金型の間に第２金型キャビティを形成する型閉じ工程と、前記型閉じ工程と並行して又はその後に、前記ピニオン移動機構により前記ピニオンを前記可動金型側に押圧する型閉じ補正押圧工程及び前記ピニオンを前記固定金型側に押圧する型開き補正押圧工程のいずれか一方の補正押圧工程と、前記型閉じ補正押圧工程及び前記型開き補正押圧工程のいずれか一方の継続中に、前記第１金型キャビティ及び前記第２金型キャビティの少なくとも一方に溶融樹脂を射出充填する射出充填工程と、前記金型キャビティに射出充填した溶融樹脂圧力により前記可動金型及び前記回転金型を前記固定金型に対して型開閉方向に所定量だけ微小型開きさせる微小型開き工程と、前記微小型開き工程後に、前記固定金型、前記可動金型及び前記回転金型を所定の型締め圧縮力で型締めし、前記第１金型キャビティ内及び前記第２金型キャビティ内の少なくとも一方の前記溶融樹脂に前記型締め圧縮力を付与させる射出圧縮工程とを備えることを特徴とする。本発明の第九の例に係る射出成形方法において、前記射出充填工程は、前記型閉じ工程後に、前記第１金型キャビティ及び前記第２金型キャビティの両方に溶融樹脂を射出充填する工程であることが好ましい。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、ラックアンドピニオン機構を用いた三枚構造の射出成形金型、射出成形装置及び射出成形方法において、高品質な単層及び積層成形品を得ることができる三枚構造の射出成形金型、射出成形装置及び射出成形方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の一実施形態に係る射出成形装置の概略構成を示す正面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ´線に沿った概略断面図である。
【図３】本実施形態に係る射出成形装置のピニオン移動機構の概略構成を示す正面図である。
【図４】図３のＢ−Ｂ´線に沿った概略断面図である。
【図５】図３のＣ−Ｃ´線に沿った概略断面図である。
【図６】本発明の一実施形態に係る射出成形装置の代替例の概略構成を示す正面図である。
【図７】本実施形態に係る拡張発泡成形方法の第１成形例の工程を説明するための説明図である。
【図８】本実施形態に係る射出成形装置における型開き時のラック及びピニオンの動作を説明するための説明図である。
【図９】本実施形態に係る拡張発泡成形方法の第２成形例の工程を説明するための説明図である。
【図１０】本実施形態に係る拡張発泡成形方法の第３成形例の工程を説明するための説明図である。
【図１１】本実施形態に係る射出プレス成形方法の第１成形例の工程を説明するための説明図である。
【図１２】本実施形態に係る射出プレス成形方法の第２成形例の工程を説明するための説明図である。
【図１３】本実施形態に係る射出プレス成形方法の第３成形例の工程を説明するための説明図である。
【図１４】本実施形態に係る射出圧縮成形方法の第１成形例の工程を説明するための説明図である。
【図１５】本実施形態に係る射出圧縮成形方法の第２成形例の工程を説明するための説明図である。
【図１６】本実施形態に係る射出圧縮成形方法の第３成形例の工程を説明するための説明図である。
【図１７】従来のラックアンドピニオン機構における型開き時のラック及びピニオンの動作を説明するための説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
次に、本発明を実施するための最良の形態について、添付図面を参照しながら詳細に説明する。図１及び図２は、本実施形態に係る射出成形装置の概略構成を示す正面図及び断面図である。図３乃至図５は、本実施形態におけるピニオン移動機構の概略構成を示す正面図及び断面図である。図６は、本発明の一実施形態に係る射出成形装置の代替例の概略構成を示す正面図である。本実施形態に係る射出成形装置１は、概略的には、ベース２に固定された固定盤３及び固定金型１２を備える固定部１００と、固定部１００に対して型開閉方向に移動可能に設けられた可動盤４及び可動金型１４を備える可動部１０２と、固定部１００及び可動部１０２の間において型開閉方向に移動可能に設けられた回転金型１６を備える回転部１０４と、可動部１０２を型開閉方向に移動させ、型締めする型締装置６と、ピニオン２２と、ラック２４、２６の歯２５、２７との間に生じるバックラッシをゼロにした状態において、可動部１０２の型開閉方向の移動に対応して（連動して）回転部１０４を型開閉方向に移動させるラックアンドピニオン機構２０とを備えるものである。以下、本実施形態に係る射出成形装置１の具体的な構成について、図１乃至図６を用いて説明する。
【００２７】
本実施形態に係る射出成形装置１は、図１に示すように、ベース２に固定された固定盤３と、固定盤３と対向して設けられ、固定盤３に対して型開閉方向に移動可能に構成された可動盤４と、可動盤４の四隅を貫通するように固定盤３の四隅から突出して設けられ、可動盤４の型開閉方向の移動をガイドするタイバー５と、可動盤４をタイバー５に沿って型開閉方向に移動させ、かつ型締めも可能な型締装置６と、固定盤３及び可動盤４の間に設けられた三枚構造の射出成形金型１０と、固定盤３の背面側に設けられ、三枚構造の射出成形金型１０により形成される金型キャビティに溶融樹脂を射出する射出ユニット７（以下、「第１射出ユニット７」ということもある）とを備えている。本実施形態に係る射出成形装置１において、型開閉方向とは、三枚構造の射出成形金型１０を型開き及び型閉じする方向、すなわち、後述する固定金型１２、可動金型１４及び回転金型１６が互いに対向する方向をいう。
【００２８】
固定盤３は、その背面側（可動盤４と対向する面の反対側）から正面側（可動盤４と対向する面）に亘って射出ユニット７の図示しないノズルが挿入可能な貫通孔（図示せず）が形成されている。射出ユニット７は、固定盤３の背面側において脱着可能に設けられ、溶融樹脂を射出するノズルが固定盤３の貫通孔を介して後述する固定金型１２の背面（金型分割面の反対側の面）と接続し、三枚構造の射出成形金型１０の樹脂流路を介して三枚構造の射出成形金型１０の金型キャビティ内に溶融樹脂を射出充填するように構成されている。
【００２９】
三枚構造の射出成形金型１０は、図１及び図２に示すように、固定金型１２と、固定金型１２と対向し、型開閉方向に移動可能に設けられた可動金型１４と、固定金型１２及び可動金型１４の間に設けられ、型開閉方向に移動可能でかつ型開閉方向と直交する回転軸１６ｃを中心として回転可能な回転金型１６と、可動金型１４の型開閉方向の移動に対応して（連動して）回転金型１６を型開閉方向に移動させるラックアンドピニオン機構２０とを備えている。この三枚構造の射出成形金型１０は、固定金型１２及び可動金型１４が固定盤３及び可動盤４に対してそれぞれ取り外し可能な状態で取付けられることにより、固定盤３及び可動盤４間に着脱（交換）可能に取付けられている。本実施形態に係るラックアンドピニオン機構２０において、可動金型１４の型開閉方向の移動に対応して回転金型１６を型開閉方向に移動させるとは、可動金型１４に設けられた後述するラック２６の型開閉方向の移動によって、回転金型１６に設けられた後述するピニオン２２が回転し、該ピニオン２２が回転しながら固定金型１２に設けられた後述するラック２４の歯２５と噛合しながら直線的に型開閉方向に移動することにより、回転金型１６を型開閉方向に移動させることをいう。
【００３０】
回転金型１６は、後述するピニオン２２が設けられ、ラックアンドピニオン機構２０により型開閉方向に移動可能な枠形状の回転金型支持部１６ａと、型開閉方向と直交する回転軸１６ｃを中心として回転金型支持部１６ａに回転可能に支持された回転金型部１６ｂと、回転金型部１６ｂを回転軸１６ｃを中心として垂直軸線回りに回転させる回転機構１６ｄとを備えている。なお、回転金型部１６ｂの回転は、垂直軸線回りに回転する形態の他に、水平軸線回りに回転される形態であっても良い。回転金型部１６ｂは、異なる回転位置でそれぞれ固定金型１２及び可動金型１４の少なくとも一方と対向する少なくとも２つの金型取付面を有する回転盤１７ａと、回転盤１７ａの少なくとも２つの金型取付面にそれぞれ取り付けられ、固定金型１２及び可動金型１４とそれぞれ型合わせされることによりそれぞれ金型キャビティを形成可能な１つの金型分割面を有する第１金型１７ｂ及び第２金型１７ｃとを備えている。ここで、異なる回転位置でそれぞれ固定金型１２及び可動金型１４の少なくとも一方と対向する少なくとも２つの金型取付面を有する回転盤とは、第１の回転位置において一の面が固定金型１２に、他の面が可動金型１４に対向し、第２の回転位置において他の面が固定金型１２に、一の面が可動金型１４に対向する回転盤であることを意味し、２つの金型取付面を有する平板形状のみならず、４つ以上の偶数個の金型取付面を有する多面体形状からなる回転盤をも含むことを意味するものである。回転盤１７ａは、回転金型支持部１６ａと略同じ厚さを有し、型開閉方向と直交する回転軸１６ｃを中心として回転金型支持部１６ａに回転可能に支持され、同じく回転金型支持部１６ａに設けられた回転機構１６ｄにより、第１金型１７ｂ及び第２金型１７ｃがそれぞれ固定金型１２及び可動金型１４と対向する回転位置に回転乃至反転されるように構成されている。
【００３１】
回転盤１７ａを、回転軸１６ｃを介して回転金型支持部１６ａに回転可能に支持する部材（図示せず）は、スラストベアリングや無給油ブッシング等、回転盤１７ａと、第１金型１７ｂ及び第２金型１７ｃとのサイズ、荷重及び支持構造等により、適宜好適なものを用いることができる。また、回転盤１７ａを回転させる回転機構１６ｄは、電動又は油圧モータ等の回転駆動手段と回転軸１６ｃとを、ジョイントを介して直結させた構造や、ギア、ギア及びチェーン、ベルト及びプーリ等の動力伝達機構を介して結合させた構造等、回転盤１７ａと、第１金型１７ｂ及び第２金型１７ｃとのサイズ、荷重及び支持構造等により、適宜好適なものを用いることができる。第１及び第２の回転位置それぞれにおいて、型合わせされる第１金型１７ｂ及び第２金型１７ｃと、固定金型１２及び可動金型１４とは、一般的な金型分割面の位置決めと同様に、それぞれの金型分割面の一方に設けられた位置決めピン及び他方に設けられた位置決めピン孔のインロー構造（図示せず）等、適宜好適なもので位置決めされる。ここで、型合わせ時や型締め時に、回転軸１６ｃやその支持構造に掛かる負荷を低減しこれら部位を保護するために、回転機構１６ｄにより位置決めされた、回転金型支持部１６ａに対する回転盤１７ａの回転位置を機械的に保持する回転位置決め手段１７ｄが適宜設けられることが好ましい。具体的には、油圧シリンダ等のアクチュエータの摺動部の先端形状を、回転金型支持部１６ａ及び回転盤１７ａのいずれか一方に設けられた位置決め孔の形状に適合させたアクチュエータを回転金型支持部１６ａ及び回転盤１７ａの他方に配置し、回転機構１６ｄによる位置決め後に、該摺動部を前進させて、その先端を対向する位置に配置された位置決め孔に挿入することにより、位置決めされた、回転金型支持部１６ａに対する回転盤１７ａの回転位置を機械的に保持する構成としても良い。或いは、この回転位置決め手段１７ｄにより、回転金型支持部１６ａに対する回転盤１７ａの回転位置が位置決めされる構成としても良い。この回転位置決め手段１７ｄの構造、配置する位置及び数量等の仕様については、型合わせ時や型締め時に、回転軸１６ｃやその支持構造に掛かる負荷等に応じて適宜好適なものを用いることができる。
【００３２】
三枚構造の射出成形金型１０は、固定金型１２及び回転金型部１６ｂ（第１金型１７ｂ及び第２金型１７ｃのいずれか一方）の間並びに可動金型１４及び回転金型部１６ｂ（第１金型１７ｂ及び第２金型１７ｃのいずれか他方）の間それぞれに金型分割面を有している。この三枚構造の射出成形金型１０は、回転金型１６の第１の回転位置においてそれぞれ型合わせされた際に、固定金型１２及び第１金型１７ｂの間において第１金型キャビティＣ１を形成すると共に、可動金型１４及び第２金型１７ｃの間において第２金型キャビティＣ２を形成するように構成されている。また、三枚構造の射出成形金型１０は、回転盤１７ａが反転した、回転金型１６の第２の回転位置においてそれぞれ型合わせされた際に、固定金型１２及び第２金型１７ｃの間において第３金型キャビティＣ３を形成すると共に、可動金型１４及び第１金型１７ｂの間において第４金型キャビティＣ４を形成するように構成されている。また、これらの金型分割面は、それぞれが微小型開きされた際に、第１金型キャビティＣ１乃至第４金型キャビティＣ４に射出充填された樹脂が漏れ出すことがないシェアエッジ構造となっている。このシェアエッジ構造とは、くいきり構造、或いはインロー構造等と呼称され、金型分割面を形成する嵌合部の構造として一般的に知られた構造である。このシェアエッジ構造は、型開閉方向に伸びて、互いに摺動しながら挿脱することのできる嵌合部を、金型の金型分割面間に形成することによって金型キャビティ内に射出充填した樹脂が、所定量、金型を型開きさせても金型外に漏れ出すのを防止することができる構造である。なお、本実施形態に係る三枚構造の射出成形金型１０において、各金型分割面は、シェアエッジ構造であるとしたが、これに限定されるものではない。また、本実施形態に係る三枚構造の射出成形金型１０において、各金型１２、１４、１６は、図１等においてそれぞれ単体の金型として図示しているが、これに限定されるものではなく、例えば、各金型１２、１４、１６は、それぞれ、製品キャビティ部を含む製品キャビティ金型部と、製品キャビティ金型部が取り付けられる金型ベース部とに分けられるとしても良いし、回転盤１７ａと第１金型１７ｂと第２金型１７ｃとで構成される回転金型部１６ｂが、２つの金型分割面を有する１つの金型として構成され、回転金型支持部１６ａに回転可能に支持されるとしても良い。
【００３３】
固定金型１２及び回転金型１６間並びに可動金型１４及び回転金型１６間には、回転金型１６の型開閉方向の移動をガイドするガイドピン１８ａ乃至１８ｄ（図１中、奥側のガイドピン１８ｃ、１８ｄは、図示せず）が設けられている。すなわち、固定金型１２の四隅のうち対角線上の二箇所には、可動金型１４及び回転金型１６に向けて突出し、回転金型１６の回転金型支持部１６ａを貫通する一対のガイドピン１８ａ、１８ｄが設けられている。また、固定金型１２の四隅のうち、一対のガイドピン１８ａ、１８ｄが設けられた方と逆の対角線上の二箇所には、可動金型１４から突出する一対のガイドピン１８ｂ、１８ｃを収納可能な収納孔１９ａ（図１中、奥側の収納孔１９ａは、図示せず）がそれぞれ形成されている。可動金型１４の四隅のうち、固定金型１２から突出するガイドピン１８ａ、１８ｄと対向しない対角線上の二箇所には、固定金型１２及び回転金型１６に向けて突出し、回転金型１６の回転金型支持部１６ａを貫通する一対のガイドピン１８ｂ、１８ｃが設けられている。また、可動金型１４の四隅のうち、一対のガイドピン１８ｂ、１８ｃが設けられた方と逆の対角線上の二箇所には、固定金型１２から突出する一対のガイドピン１８ａ、１８ｄを収納可能な収納孔１９ｂ（図１中、奥側の収納孔１９ｂは、図示せず）がそれぞれ形成されている。
【００３４】
ガイドピン１８ａ乃至１８ｄは、三枚構造の射出成形金型１０の型開き限位置、すなわち、三枚構造の射出成形金型１０を構成する各金型１２、１４、１６間の型開き量が最大となる位置まで回転金型１６の回転金型支持部１６ａを支持及びガイド可能で、かつ三枚構造の射出成形金型１０の型締め時に、その先端部が固定金型１２及び可動金型１４の収納孔１９ａ、１９ｂに収納され、固定金型１２及び可動金型１４の背面側に突出しない程度の長さを有している。回転金型１６の脱落防止のために、ガイドピン１８ａ乃至１８ｄには、それぞれ、射出成形装置から取り外して、金型のメンテナンスを行う際等の各金型の分割時には解除され、それぞれの金型を組み合わせた状態で射出成形装置に取り付けて射出成形を行う結合時においては、型開き限位置以上の型開きを防止する図示しない機械的或いは電気的ストッパーが装備されている。ここで、本実施形態に係る三枚構造の射出成形金型１０において、ガイドピン１８ａ乃至１８ｄは、固定金型１２及び可動金型１４の対角線上の二箇所にそれぞれ設けられるとしたが、これに限定されず、例えば固定金型１２及び可動金型１４のいずれか一方の四隅にガイドピンを設け、他方の四隅にガイドピンを収納可能な収納孔を設ける態様等、種々の態様を採用することができる。
【００３５】
固定金型１２には、射出ユニット７から射出された溶融樹脂を流動させ、固定金型１２側から金型キャビティにそれぞれ溶融樹脂を流入させる図示しないホットランナーが形成されている。ここで、ホットランナーとは、金型内の樹脂流路（ランナー）に保温機構や加熱機構を配置させ、常時溶融状態で樹脂を滞留・流動させるものをいう。本実施形態に係る三枚構造の射出成形金型１０のように、金型内の樹脂流路そのものをホットランナーとして形成する場合には、ホットランナーとして別部材となるスプルーバーやオフセットスプルーバーを採用する場合と比較して、樹脂流路の配置自由度が高く、金型のキャビティとして使用できる有効体積を大きく確保できるため、例えばドアトリム等の投影面積が大きな部品であっても制約なく成形を行なうことができる。本実施形態に係る三枚構造の射出成形金型１０において、溶融樹脂を流動させる各金型の構成は、固定金型１２にホットランナーを形成するほかに、例えばスプルーバーやオフセットスプルーバーを採用する等、周知の構成を採用することができる。また、本実施形態に係る三枚構造の射出成形金型１０において、金型内の樹脂流路は、射出ユニット７から射出された溶融樹脂を固定金型１２側から金型キャビティにそれぞれ流入させるとしたが、これに限定されず、例えば図１０に示すように、固定金型１２及び回転金型１６に樹脂流路（ホットランナー）を形成し、射出ユニット７から射出された溶融樹脂を回転金型１６まで流動させ、回転金型１６側から第１金型キャビティＣ１乃至第４金型キャビティＣ４の少なくとも１つにそれぞれ溶融樹脂を流入させる等、種々の態様を採用することができる。更に、本実施形態に係る三枚構造の射出成形金型１０において、金型内の樹脂流路には、該樹脂流路を開放及び閉鎖可能な樹脂遮断開放切替弁等が設けられるとしても良い。特に、樹脂流路が金型分割面を貫通する場合は、型開きにより分割される金型分割面の樹脂流路端それぞれに樹脂遮断開放切替弁等が設けられる必要がある。これら切替弁等は、電気的制御及び機械的制御のいずれであっても良いが、型開閉に自動的に連動して溶融樹脂の遮断或いは開放が切換えられるものが好ましい。本実施形態に係る射出成形装置１においては、射出ユニット７から射出された溶融樹脂を金型キャビティに流動させるとしたが、これに限定されず、例えば図９や図１２及び図１３等に示すように、可動金型１４側に射出ユニット（第２射出ユニット８）をもう一台設けると共に、可動金型１４に樹脂流路を形成し、第１射出ユニット７から第１金型キャビティＣ１及び第３金型キャビティＣ３の少なくとも一方にそれぞれ溶融樹脂を射出させ、第２射出ユニット８から第２金型キャビティＣ２及び第４金型キャビティＣ４の少なくとも一方にそれぞれ溶融樹脂を射出させるようにしても良い。
【００３６】
ラックアンドピニオン機構２０は、図１乃至図３に示すように、回転金型支持部１６ａの側面に設けられたピニオン２２と、固定金型１２の側面に設けられた上側のラック２４と、可動金型１４の側面に設けられた下側のラック２６と、ピニオン２２を型開閉方向に移動可能に支持すると共に、ピニオン２２を型開閉方向に押圧可能なピニオン移動機構３０とを備えている。このラックアンドピニオン機構２０は、固定金型１２、可動金型１４及び回転金型支持部１６ａの両側面に取付けられている。
【００３７】
上側のラック２４は、型開閉方向を長手方向とする長尺な角柱に形成されており、その下面には、ピニオン２２と噛合可能な歯２５が型開閉方向に連続して形成されている。この上側のラック２４は、歯２５がピニオン２２の上方側と噛合するように、型開閉方向と平行な状態で基端が固定金型１２の側面に固定されている。下側のラック２６は、型開閉方向を長手方向とする長尺な角柱に形成されており、その上面には、ピニオン２２と噛合可能な歯２７が型開閉方向に連続して形成されている。この下側のラック２６は、歯２７がピニオン２２の下方側と噛合するように、型開閉方向と平行な状態で基端が可動金型１４の側面に固定されている。上側のラック２４及び下側のラック２６は、各歯２５、２７の反対側がそれぞれ、ピニオン移動機構３０の後述するベース部３２上に垂直に立設されたラックホルダ２８、２９によりガイドされ、上下左右のぶれが防止されている。上側のラック２４をガイドするラックホルダ２８は、型開閉方向に延び、かつ下方に開口する断面略コ字状に形成されており、該断面略コ字状の内部において上側のラック２４をガイドするように形成されている（図５参照）。下側のラック２６をガイドするラックホルダ２９は、型開閉方向に延び、かつ上方に開口する断面略コ字状に形成されており、該断面略コ字状の内部において下側のラック２６をガイドするように形成されている（図５参照）。ピニオン２２、上側のラック２４及び下側のラック２６は、同一の歯先形状を有しており、移動させる回転金型１６のサイズ、荷重、移動ストローク等により、適宜好適なものを用いることができる。
【００３８】
ピニオン移動機構３０は、図３乃至図５に示すように、回転金型支持部１６ａの側面に取付けられる平板状のベース部３２と、ピニオン２２を保持するピニオンホルダ３４と、ピニオンホルダ３４をベース部３２に対して型開閉方向に移動可能に支持する直動ガイド３６と、ピニオンホルダ３４をベース部３２に対して型開閉方向に押圧するアクチュエータ３８とを備えている。
【００３９】
ベース部３２は、型開閉方向を長手方向とするやや横長の矩形板状に形成されており、一方の面が回転金型支持部１６ａの側面と面接触するように、回転金型支持部１６ａの側面上に取付けられている。以下、回転金型支持部１６ａの側面と面接触するベース部３２の一方の面を取付け面といい、他方の面を搭載面という。
【００４０】
ピニオンホルダ３４は、上面及び下面が開放されたやや型開閉方向に延びる四角筒状に形成されており、その内部にピニオン２２を配置した際に、開放された上面及び下面からピニオン２２の上方側及び下方側が露出するような形状を有している。ピニオンホルダ３４の内部には、ベアリング３５、３５を介してピニオン２２が回転可能に取付けられている。
【００４１】
直動ガイド３６は、ベース部３２の搭載面に取付けられた直動ガイドレール３６ａと、ピニオンホルダ３４に取付けられ、直動ガイドレール３６ａ上をスライド可能な一対の直動ガイドブロック３６ｂ、３６ｂとから構成されている。直動ガイドレール３６ａは、断面Ｉ字状に形成されており、型開閉方向に延び、かつベース部３２の搭載面に対して垂直に立設されている。一対の直動ガイドブロック３６ｂ、３６ｂは、それぞれ、直動ガイドレール３６ａに向けて開口する断面略コ字状に形成されており、開口側において直動ガイドレール３６ａにスライド可能に係合すると共に、開口と反対側の面がピニオンホルダ３４の背面に固定されている。
【００４２】
アクチュエータ３８は、油圧で駆動する往復動シリンダ（すわなち、油圧シリンダ）であり、ベース部３２の搭載面に固定されたアクチュエータサポート４０を介して、ベース部３２の搭載面上に取付けられている。このアクチュエータ３８は、図示しない圧源より供給される圧力流体によりロッド４２を型開閉方向に往復動させ、これによりピニオンホルダ３４を型開閉方向に押圧し、ピニオンホルダ３４に取付けられたピニオン２２を回転金型１６に対して型開閉方向に移動させるように構成されている。ロッド４２の先端とピニオンホルダ３４とは、ある程度の偏心や傾きを許容する（吸収する）ジョイント４４により連結されている。このようにロッド４２の先端とピニオンホルダ３４とをジョイント４４により連結することにより、関連する構成部品の製作及び組立許容誤差に起因するピニオンホルダ３４の移動抵抗の増大やかじり等を抑制することができ、ピニオンホルダ３４をスムーズに移動させることができる。ここで、アクチュエータ３８は、油圧シリンダに限定されず、空圧で駆動する往復動シリンダ、電動駆動の往復動ボールネジ機構、スプリング、空圧ダンパ、又は油圧ダンパ等、種々のものを採用することができる。
【００４３】
本実施形態に係る射出成形装置１において、ラックアンドピニオン機構２０は、可動金型１４の型開閉方向の移動に対応して回転金型１６を型開閉方向に移動させるものであれば、いかなる態様であっても良い。すなわち、本実施形態に係る射出成形装置１において、ラックアンドピニオン機構２０は、固定金型１２、可動金型１４及び回転金型支持部１６ａの両側面に取付けられているとしたが、これに限定されるものではない。例えば固定金型１２、可動金型１４及び回転金型支持部１６ａの片側面のみに取付けられる態様や、固定金型１２、可動金型１４及び回転金型支持部１６ａの上面及び／又は下面に取付けられる態様等、種々の態様を採用することができる。
【００４４】
また、本実施形態に係る射出成形装置１において、上側のラック２４が固定金型１２の両側面に取付けられ、下側のラック２６が可動金型１４の両側面に取付けられるとしたが、これに限定されるものではない。例えば、ラック２４、２６の上下配置が逆の態様（すなわち、下側のラック２６が固定金型１２の両側面に取付けられ、上側のラック２４が可動金型１４の両側面に取付けられる態様）や、金型１２、１４の一の側面と他の側面とでラック２４、２６の上下配置が逆の態様（すなわち、例えば固定金型１２の一の側面に上側のラック２４、他の側面に下側のラック２６が取付けられ、可動金型１４の一の側面に下側のラック２６、他の側面に上側のラック２４が取付けられる態様）等、種々の態様を採用することができる。この場合において、ラック２４、２６は、ガイドピン１８ａ乃至１８ｄと上下位置を整合させて設けられることが好ましく、これにより、型開き時の金型側面の開放面積を多く確保することができ、成形品の取り出しを容易にすることができる。
【００４５】
更に、本実施形態に係る射出成形装置１において、ラック２４、２６は、固定金型１２及び可動金型１４に設けられるとしたが、これに限定されず、図６に示すように、ラック２４、２６は、固定盤３及び可動盤４に設けられるとしても良い。この場合、本実施形態に係る射出成形装置１の回転金型支持部１６ａは、固定盤３及び可動盤４の型開閉方向と直交する方向の寸法と略同一の寸法を有することが好ましく、また、ガイドピン１８ａ乃至１８ｄを排除し、回転金型支持部１６ａと固定盤３及び可動盤４とがタイバー５によって直接連結されるとしても良い。
【００４６】
また更に、本実施形態に係る射出成形装置１において、ピニオン移動機構３０は、ピニオン２２を固定金型１２側及び可動金型１４側の双方に押圧可能であるとしたが、これに限定されず、ピニオン２２を少なくとも固定金型１２側に押圧可能（型開き補正押圧工程）、或いは、ピニオン２２を少なくとも可動金型１４側に押圧可能（型閉じ補正押圧工程）であれば良い。具体的には、前者は、拡張発泡成形方法のように、型締装置６により、可動金型１４及び回転金型１６を型閉じ状態から微小型開きさせる微小型開き量の精度を要する成形方法に好適であり、後者は、射出プレス成形方法のように、型開き状態から微小型開き状態まで型閉じさせる微小型開き量の精度を要する成形方法に好適である。また、ピニオン２２を固定金型１２側及び可動金型１４側の双方に押圧可能であれば、これらいずれの成形方法はもちろん、成形工程中に型開閉動作の切換えが必要となる射出圧縮成形方法等に好適である。
【００４７】
本実施形態に係る射出成形装置１は、汎用の射出成形装置に用いられている単層成形用の金型又は多層成形用の金型と、本実施形態に係る三枚構造の射出成形金型１０との交換及びそれに関連する軽微な改造によって得ることができる。
【００４８】
次に、図７乃至図１６を参照しながら、本実施形態に係る射出成形装置１を用いて行う拡張発泡成形方法、射出プレス成形方法及び射出圧縮成形方法について説明する。図７、図９及び図１０は、本実施形態に係る拡張発泡成形方法の第１成形例乃至第３成形例の工程を説明するための説明図であり、図８は、型開き時のラック及びピニオンの動作を説明するための説明図であり、図１１、図１２及び図１３は、本実施形態に係る射出プレス成形方法の第１成形例乃至第３成形例の工程を説明するための説明図であり、図１４、図１５及び図１６は、本実施形態に係る射出圧縮成形方法の第１成形例乃至第３成形例の工程を説明するための説明図である。図７乃至図１６において、各構成要素は、概略的に示されており、また、図７及び図９乃至図１６において、例えばラックアンドピニオン機構２０やガイドピン１８ａ乃至１８ｄ、回転金型１６の回転金型支持部１６ａ等は、省略されている。また、各金型１２、１４、１６の形状、樹脂流路の態様等は、あくまでも一例であり、図示された形状等に限定されるものではない。
【００４９】
本実施形態に係る拡張発泡成形方法、射出プレス成形方法及び射出圧縮成形方法において使用される熱可塑性樹脂としては、例えば、ポリエチレン（ＰＥ）、ポリプロピレン（ＰＰ）、ポリスチレン（ＰＳ）、アクリルニトリル・ブタジエン・スチレン共重合合成樹脂（ＡＢＳ）、ポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）等の汎用樹脂、ポリアミド（ＰＡ）、ポリアセタール（ＰＯＭ）、ポリカーボネート（ＰＣ）、ポリブチレンテレフタレート（ＰＢＴ）等のエンジニアリング樹脂、ポリエーテルサルホン（ＰＥＳ）、ポリフェニレンサルファイド（ＰＰＳ）、ポリエーテルエーテルケトン（ＰＥＥＫ）等のスーパーエンジニアリング樹脂、熱可塑性エラストマー（ＴＰＯ）、スチレン系エラストマー（ＳＢＣ）、ウレタン系エラストマー（ＴＰＵ）等のエラストマー系樹脂、及びこれらのリサイクル樹脂等を使用することができる。これらの熱可塑性樹脂は単体で使用されるだけではなく、２種以上を混合した状態で使用することもでき、必要に応じて、可塑剤、熱安定助剤、酸化防止剤、潤滑剤、帯電防止剤、着色剤、難燃剤、増量剤等の各種添加剤を添加した状態で使用することもできる。また、成形品の強度や剛性向上のためにガラス繊維、炭素繊維、天然繊維等の強化剤を添加した状態で使用することもできる。これらの熱可塑性樹脂に例えば、重炭酸ナトリウムを主成分とする無機系化学発泡剤やアゾ化合物を主成分とする有機系化学発泡剤を混合（化学発泡成形法）したり、空気、炭酸ガス、窒素ガス等を注入（物理発泡成形法）したりする、周知の方法により得られる発泡性溶融樹脂も拡張発泡成形方法だけではなく、射出プレス成形方法や射出圧縮成形方法においても使用することができる。
【００５０】
［拡張発泡成形の第１成形例］
本実施形態に係る拡張発泡成形方法の第１成形例について、図７及び図８を用いて説明する。本実施形態に係る拡張発泡成形方法の第１成形例は、固定金型１２及び回転金型１６の第１金型１７ｂ間に形成される第１金型キャビティＣ１において、成形工程中に金型キャビティ容積を変化させない一般的な射出成形方法（以下、「一般的な射出成形方法」という）により未発泡一次成形体を成形し、該未発泡一次成形体を保持させた固定金型１２及び回転金型１６の第２金型１７ｃ間に形成される第３金型キャビティＣ３において、拡張発泡成形方法により成形された発泡二次成形体を該未発泡一次成形体の少なくとも一部に積層成形する方法である。すなわち、固定金型及び回転金型間で成形された一次成形体を固定金型側から移動させず、型開き時に回転金型を回転させて、２回の型開閉動作毎に積層成形品を成形することを特徴とする。以下、本実施形態に係る拡張発泡成形方法の第１成形例について、順を追って具体的に説明する。
【００５１】
まず、図７（ａ）に示すように、型締装置６及びラックアンドピニオン機構２０によって可動金型１４及び回転金型１６を型閉じ方向に移動させ、固定金型１２、可動金型１４及び回転金型１６を型締めさせる（一次型締め工程）。具体的には、型締装置６によって可動盤４及びこれに取付けられた可動金型１４を型閉じ位置まで移動させると共に、ラックアンドピニオン機構２０によって、この可動金型１４の型閉じ方向の移動に対応して回転金型１６を型閉じ位置まで移動させ、すべての金型を型合わせさせる。そして、すべての型合わせが完了した後、型締装置６によって固定金型１２、可動金型１４及び回転金型１６を型締めさせる。これにより、固定金型１２及び第１金型１７ｂ間に第１金型キャビティＣ１が形成され、可動金型１４及び第２金型１７ｃ間に第２金型キャビティＣ２が形成される。なお、第２金型キャビティＣ２は成形には使用されない。また、先に説明したように、型締め時において、回転金型１６（回転金型部１６ｂ）は、回転金型支持部１６ａに対して回転位置決め手段１７ｄにより機械的にその回転位置が保持されており、回転軸１６ｃやその支持構造に掛かる型締め力を低減しこれら部位を保護しているが、これらの図示は省略している。
【００５２】
一次型締め工程後、固定金型１２及び回転金型１６の第１金型１７ｂ間に形成される第１金型キャビティＣ１に、固定金型１２に形成された樹脂流路５０ａを介して射出ユニット７から一次材料である溶融樹脂を射出充填させて（一次射出充填工程）、未発泡一次成形体５２ａを成形する（一次成形工程）。なお、本第１成形例は、１台の射出ユニット７を使用する態様のため、一次射出充填工程における一次材料は、後述する二次射出充填工程における二次材料と同じ発泡性溶融樹脂であり、一次成形工程において一般的な射出成形方法により、未発泡一次成形体５２ａを成形するものとする。
【００５３】
所定の冷却固化時間経過後、図７（ｂ）に示すように、未発泡一次成形体５２ａを固定金型１２に保持させた状態で、型締装置６及びラックアンドピニオン機構２０によって、回転金型１６の回転金型部１６ｂが回転可能な位置まで、可動金型１４及び回転金型１６を型開き方向に移動させる（一次型開き工程）。
【００５４】
一次型開き工程後、図７（ｃ）に示すように、回転金型１６の回転金型部１６ｂを回転機構１６ｄにより１８０度回転させ、回転金型１６の第２金型１７ｃを固定金型１２と対向する位置に切換える（回転工程）。
【００５５】
回転工程後、図７（ｄ）に示すように、再び、型締装置６及びラックアンドピニオン機構２０によって可動金型１４及び回転金型１６を型閉じ方向に移動させ、固定金型１２、可動金型１４及び回転金型１６を型締めさせる（二次型締め工程）。これにより、未発泡一次成形体５２ａを保持させた固定金型１２及び回転金型１６の第２金型１７ｃ間に第３金型キャビティＣ３が形成され、可動金型１４及び回転金型１６の第１金型１７ｂ間に第４金型キャビティＣ４が形成される。なお、第４金型キャビティＣ４は成形には使用されない。
【００５６】
また、この二次型締め工程において、ピニオン移動機構３０によりピニオン２２を可動金型１４側に所定圧１で押圧し、ラック２４、２６の複数の歯２５、２７のうち、ピニオン２２の歯と可動金型１４側で対向する歯２５、２７の面Ａ、Ｂ（以下、それぞれ「可動金型１４側の面Ａ」及び「可動金型１４側の面Ｂ」という）に、ピニオン２２を押し付ける（型閉じ補正押圧工程）。このときのピニオン２２及びラック２４、２６の状態を図８（ａ）に示す（図８（ａ）中、白矢印は、ピニオン２２への押圧方向を示し、黒矢印は、接触箇所を示す）。この型閉じ補正押圧工程は、後述する本来の目的（バックラッシをゼロにする）ではなく、型締め状態における、型開閉方向に直交するピニオン２２の軸位置を一致させるために行なわれるものである。その理由は、ピニオン２２が型開閉方向に移動可能なので、回転金型１６の両側面に取り付けられているピニオン２２の、型開閉方向に直交する軸位置が一致していない場合、すなわち、ピニオン２２それぞれの回転軸が、型開閉方向に直交する同軸上になく偏心している場合、その偏心の程度によっては、可動側のラック２６の型開閉方向の移動により、回転金型１６の両側面のピニオン２２それぞれの回転軸を介して回転金型１６に作用する型開閉方向の力のバランスが崩れ、ラックアンドピニオン機構２０に不要な負荷がかかるおそれがあるからである。この型閉じ補正押圧工程により、ピニオン２２と、ラック２４、２６の複数の歯２５、２７のうち、ピニオン２２の歯と固定金型１２側で対向する歯２５、２７の面Ｃ、Ｄ（以下、それぞれ「固定金型１２側の面Ｃ」及び「固定金型１２側の面Ｄ」という）との間に生じるバックラッシα、βは最大となる。この二次型締め工程において、既に行われた一次型開き工程等により、ピニオン２２の、型開閉方向に直交する軸位置が略一致している場合、或いは、偏心の程度が小さい場合は、この型閉じ補正押圧工程は、必ずしも行なう必要はない。また、この型閉じ補正押圧工程におけるピニオン移動機構３０の所定圧１は、ピニオン２２を型開閉方向に移動可能な程度であれば良く、後述する型開き補正押圧工程における所定圧２と同一であっても良い。
【００５７】
二次型締め工程後、型閉じ補正押圧工程が行なわれる場合は型閉じ補正押圧工程の継続中に、型閉じ補正押圧工程が行なわれない場合は適宜好適なタイミングで、未発泡一次成形体５２ａを保持させた固定金型１２及び第２金型１７ｃ間に形成される第３金型キャビティＣ３に、固定金型１２に形成された樹脂流路５０ｂを介して射出ユニット７から二次材料である発泡性溶融樹脂を射出充填させる（二次射出充填工程）。この二次射出充填工程における、一次射出充填工程からの樹脂流路の切替え（樹脂流路５０ａから樹脂流路５０ｂへの切替え）は、例えば樹脂流路に樹脂流路を開放及び閉鎖可能な樹脂遮断開放切替弁等を設けることにより行うことができる。このように、二次射出充填工程において、発泡性溶融樹脂を射出充填する場合、二次射出充填工程が完了するまで、型締め状態を維持させて、第３金型キャビティＣ３及び第４金型キャビティＣ４の容積を一定に保持させて拡張させないか、二次樹脂射出充填工程が完了する前に、後述する型締め解除工程及び型開き補正押圧工程を経て発泡型開き工程を開始させて、これら金型キャビティの容積を拡張させるかは、使用する樹脂や発泡剤との組合せや、製品形状及び製品の要求品質等に応じて適宜選択されれば良い。
【００５８】
二次射出充填工程後、型締装置６による型締め力を減少させ、型締め状態を解除する（型締め解除工程）。この型締め解除工程により、第３金型キャビティＣ３内の発泡性溶融樹脂の樹脂圧力を低下させ、発泡セル空隙の基点となる発泡核形成を行わせる。この発泡核形成において、型締め力を単位時間当りどの程度低下させるか（型締め力の低下速度）は、使用する樹脂や発泡剤との組合せや、製品形状及び製品の要求品質等に応じて適宜選択されれば良い。また、この型締め解除工程と並行して、ピニオン移動機構３０によるピニオン２２への押圧方向を可動金型１４側から固定金型１２側に切換え、ピニオン２２を固定金型１２側に、型締め力よりも弱い所定圧２で押圧する（型開き補正押圧工程）。このときのピニオン２２及びラック２４、２６の状態を図８（ｂ）に示す（図８（ｂ）中、白矢印は、ピニオン２２への押圧方向を示し、黒矢印は、接触箇所を示す）。この段階では、ピニオン２２への押圧力（所定圧２）が型締め力よりも小さいため、ピニオン２２は、固定金型１２側に移動しない。その後、型締装置６による型締め力が徐々に減少し、この型締め力よりもピニオン移動機構３０による所定圧２が大きくなった段階で、ピニオン２２が固定金型１２側にバックラッシα、β分だけ移動し、ピニオン２２がラック２４、２６の歯２５、２７の固定金型１２側の面Ｃ、Ｄに所定圧２で押し付けられ、型閉じ補正押圧工程から型開き補正押圧工程への切換えが完了する。このときのピニオン２２及びラック２４、２６の状態を図８（ｃ）に示す（図８（ｃ）中、白矢印は、ピニオン２２への押圧方向及び下側のラック２６の移動方向を示し、黒矢印は、接触箇所を示す）。この型開き補正押圧工程は、本来の目的である、ピニオン２２と、ラック２４、２６の歯２５、２７の固定金型１２側の面Ｃ、Ｄとの間に生じるバックラッシをゼロにするために行なわれるものである。図８（ｄ）に示すように、ピニオン２２と、ラック２４、２６の歯２５、２７の固定金型１２側の面Ｃ、Ｄとの間に生じるバックラッシをゼロにした状態（型開き補正押圧工程）で、下側のラック２６を型開き方向に移動させれば、同ラックの歯２７の固定金型１２側の面Ｄにおいて、同歯２７がピニオン２２の下側の歯に型開き方向の力を作用させ、ピニオン２２が時計周りに回転する。このピニオン２２の時計周りの回転により、ピニオン２２の上側の歯が、固定され移動しない上側のラック２４の歯２５の固定金型１２側の面Ｃにおいて、同ラックの歯２５から型開き方向の反力を受ける。この反力によりピニオン２２に型開き方向の力が作用し、その側面にピニオン移動機構３０を介してピニオン２２が取り付けられた回転金型１６を型開き方向に移動させる。これらの動作が同時に行われるため、下側のラック２６の型開き方向への移動動作に遅れることなく、回転金型１６を型開き方向に移動させることができる。また、先に説明したように、この型開き補正押圧工程は、型開閉方向に直交するピニオン２２の軸位置を一致させるためのものであることも言うまでもない。なお、後述する型閉じ補正押圧工程は、ピニオン２２を可動金型１４側に押圧し、ラック２４、２６の歯２５、２７の可動金型１４側の面Ａ、Ｂとの間に生じるバックラッシをゼロにした状態で、下側のラック２６を型閉じ方向に移動させ、回転金型１６を型閉じ方向に移動させるものである。この型閉じ補正押圧工程の継続中における回転金型１６の型閉じ方向への移動動作については、先に説明した型開き補正押圧工程の継続中における回転金型１６の型開き動作が逆になるだけなので説明は省略する。また、この型開き補正押圧工程は、型締め解除工程が完了した後に行なうとしても良く、この場合、図８（ｂ）に示す段階が省略されることとなる。
【００５９】
次に、この型開き補正押圧工程の継続中に、図７（ｅ）に示すように、型締装置６及びラックアンドピニオン機構２０によって可動金型１４及び回転金型１６を型開き方向に所定量ａだけ微小型開きさせる（発泡型開き工程）。このときのピニオン２２及びラック２４、２６の状態を図８（ｄ）に示す（図８（ｄ）中、白矢印は、ピニオン２２への押圧方向、下側のラック２６の移動方向及びピニオン２２の回転方向を示し、黒矢印は、接触箇所を示す）。この発泡型開き工程により、第３金型キャビティＣ３及び第４金型キャビティＣ４の容積が拡張されるため、先に、型締め解除工程で、第３金型キャビティＣ３内に射出充填されている発泡性溶融樹脂に形成させた発泡核が発泡セル空隙へと拡張（成長）され、発泡性溶融樹脂が発泡膨張し、発泡二次成形体５２ｂが成形される。このようにして、第３金型キャビティＣ３を形成する固定金型１２に保持させた未発泡一次成形体５２ａの少なくとも一部に、未発泡のスキン層で覆われた内部に発泡セルを有する発泡二次成形体５２ｂを積層成形する（積層成形工程）。この発泡核の発泡セル空隙への拡張（成長）において、発泡型開き工程の微小型開き動作をどのように行うか（型開き速度、複数回に分割させた型開き動作等）は、使用する樹脂や発泡剤との組合せや、製品形状及び製品の要求品質（発泡セル空隙の分散性）等に応じて適宜選択されれば良い。また、後述する射出プレス成形方法や射出圧縮成形方法のように、この発泡型開き工程後、微少型開きにより拡張させたこれら金型キャビティの容積を所定量だけ縮小させ、発泡二次成形体への意匠の最終的な転写性及び成形精度等の確保を図る場合もある。
【００６０】
この発泡型開き工程の継続中及び完了後においても、型開き補正押圧工程を継続することが好ましい。型開き補正押圧工程の継続中、この発泡型開き工程時に、第３金型キャビティＣ３において、発泡性溶融樹脂の発泡圧力によって、回転金型１６には型開き方向（可動金型１４側）の力が作用する。この型開き方向の力は、継続している型開き補正押圧工程の、ピニオン移動機構３０によりピニオン２２を固定金型１２側（型閉じ方向）に押圧する所定圧２と逆方向に作用するため、例えば、この型開き方向の力が所定圧２よりも大きい場合、ピニオン移動機構３０は、回転金型１６の側面に固定されているため、回転金型１６は、ピニオン２２とラック２４、２６の歯２５、２７の可動金型１４側の面Ａ、Ｂとの間のバックラッシα及びβに相当する分、型開き方向（可動金型１４側）に移動してしまう（図８（ｃ）参照）。そこで、この回転金型１６に作用する型開き方向の力、すなわち、金型キャビティ内の発泡性溶融樹脂の発泡圧力に対抗して、所定圧２を、想定される発泡性溶融樹脂の最大発泡圧力以上（好ましくは、最大発泡圧力より大）にすれば、回転金型１６は、ラック２４、２６の歯２５、２７の固定金型１２側の面Ｃ、Ｄ側に位置保持され、発泡型開き工程の継続中においては、ラックアンドピニオン機構による型開き方向への移動量以上に、また、発泡型開き工程の完了後においては、設定された微少型開き量以上に型開き方向に移動することはない。
【００６１】
所定の冷却固化時間経過後、図７（ｆ）に示すように、型締装置６及びラックアンドピニオン機構２０によって可動金型１４及び回転金型１６を製品取出し位置まで型開き方向に移動させる（二次型開き工程）。その後、固定金型１２及び回転金型１６の第２金型１７ｃ間（第３金型キャビティＣ３）において成形された積層成形品５２が、図示しない製品取出装置により取り出される（製品取り出し工程）。このようにして、以後、図７（ａ）の状態から図７（ｆ）の状態に至る成形サイクルを繰り返すことにより、未発泡一次成形体５２ａと発泡二次成形体５２ｂとからなる積層成形品５２が連続的に成形される。これら二次型開き工程及び製品取り出し工程においては、型開きの精度が要求されないため、ピニオン移動機構３０による固定金型１２側へのピニオン２２の押圧（型開き補正押圧工程）を行なう必要はないが、型開閉方向に直交するピニオン２２の軸位置を一致させるために、次サイクルのための型閉じ動作まで、ピニオン移動機構３０によるピニオン２２への押圧を行なうことが好ましい。ピニオン移動機構３０によるピニオン２２への押圧方向は、型開き時においては、固定金型１２側（型開き補正押圧工程）であることが好ましいが、型開き状態においては、可動金型１４側及び固定金型１２側のいずれであっても良い。
【００６２】
本実施形態に係る拡張発泡成形方法の第１成形例において、溶融樹脂が例えばエラストマー等の軟らかい樹脂である場合には、発泡型開き工程又は二次型開き工程に続いて、再型締め工程を行なうことが好ましい。この再型締め工程は、発泡層が形成された後、再度所定の型締め力を付与させて、意匠の最終的な転写性及び成形精度等を確保するためのものである。再型締め工程は、ピニオン移動機構３０によるピニオン２２への押圧方向を可動金型１４側（型閉じ補正押圧工程）に切換えて、ピニオン２２をラック２４、２６の歯２５、２７の可動金型１４側の面Ａ、Ｂに押し付けた状態で行なわれることが好ましい。このようにピニオン２２をラック２４、２６の歯２５、２７の可動金型１４側の面Ａ、Ｂに押し付けた状態（型閉じ補正押圧工程）で再型締めを行なうことにより、型閉め動作におけるバックラッシの影響を完全に排除することができ、これにより、型締め動作の型締め量及び型締め速度の精度を向上させ、再型締め力を第３金型キャビティＣ３内の発泡成形体に素早くかつ均等に付与させることができる。また、再型締めの継続中においても、ピニオン２２をラック２４、２６の歯２５、２７の可動金型１４側の面Ａ、Ｂに押し付けた状態（型閉じ補正押圧工程）を維持することが好ましい。再型締め工程後に行われる型開き工程及び製品取り出し工程においても、型開閉方向に直交するピニオン２２の軸位置を一致させるために、ピニオン移動機構３０によるピニオン２２への押圧を行なうことが好ましいが、これら型開き工程及び製品取り出し工程においては、型開きの精度が要求されないため、ピニオン移動機構３０によるピニオン２２への押圧方向は、可動金型１４側及び固定金型１２側のいずれであっても良い。
【００６３】
本実施形態に係る拡張発泡成形方法の第１成形例は、固定金型１２及び回転金型１６の第１金型１７ｂ間に形成される第１金型キャビティＣ１において、一般的な射出成形方法により未発泡一次成形体を成形し、該未発泡一次成形体を保持させた固定金型１２及び回転金型１６の第２金型１７ｃ間に形成される第３金型キャビティＣ３において、拡張発泡成形方法により成形された発泡二次成形体を該未発泡一次成形体の少なくとも一部に積層成形する態様（未発泡成形−拡張発泡成形の態様）であるとしたが、これに限定されず、第１金型キャビティＣ１及び第３金型キャビティＣ３の少なくとも一方において拡張発泡成形方法により発泡成形体を成形するものであれば良い。すなわち、本実施形態に係る拡張発泡成形方法の第１成形例は、例えば、第１金型キャビティＣ１においても、拡張発泡成形方法により発泡一次成形体を成形し、第３金型キャビティＣ３において、拡張発泡成形方法により成形された発泡二次成形体を該発泡一次成形体の少なくとも一部に積層成形する態様（拡張発泡成形−拡張発泡成形の態様）であるとしても良いし、また、第１金型キャビティＣ１において、拡張発泡成形方法により発泡一次成形体を成形し、第３金型キャビティＣ３において、一般的な射出成形方法により成形された未発泡二次成形体を該発泡一次成形体の少なくとも一部に積層成形する態様（拡張発泡成形−未発泡成形の態様）であるとしても良い。更に、本実施形態に係る拡張発泡成形方法の第１成形例は、第１金型キャビティＣ１及び第３金型キャビティＣ３において、一次成形体及び二次成形体の少なくとも一方の成形体が発泡成形体からなる積層成形品を成形する態様、すなわち、固定金型１２と回転金型１６との間で積層成形品を成形する態様であるとしたが、別の態様として、第２金型キャビティＣ２及び第４金型キャビティＣ４において、すなわち、可動金型１４と回転金型１６との間で積層成形品を成形する態様であっても良い。
【００６４】
また、本実施形態に係る拡張発泡成形方法の第１成形例は、一次射出充填工程及び二次射出充填工程のいずれも、一台の射出ユニット７から発泡性溶融樹脂を射出充填させるとしたが、これに限定されず、射出ユニット（第１射出ユニット）７の他に可動金型１４や回転金型１６、或いは、固定金型１２に接続する射出ユニット（第２射出ユニット）をもう一台設け、一次射出充填工程と二次射出充填工程とで、異なる射出ユニットから、一般的な射出成形方法を行う射出充填工程において非発泡性溶融樹脂を、拡張発泡成形方法を行う射出充填工程において発泡性溶融樹脂をそれぞれ射出充填させるようにしても良い。この第２射出ユニットは、型開閉方向に移動する可動金型や回転金型ではなく、移動しない固定金型１２に接続可能な状態で固定盤３側に設けられ、固定金型１２と回転金型１６の第１金型１７ｂ又は第２金型１７ｃとが型締めされて形成される金型キャビティに溶融樹脂を射出充填するものであることが好ましい。また、第２射出ユニットは、溶融樹脂を射出するノズルが固定金型１２の側面に接続するように固定盤３の正面側に脱着可能に設けられても良いし、溶融樹脂を射出するノズルが固定金型１２の背面に接続するように第１射出ユニット７と横並びに設けられても良い。
【００６５】
更に、本実施形態に係る拡張発泡成形方法の第１成形例においては、二次型締め工程において型閉じ補正押圧工程を行い、発泡型開き工程において型開き補正押圧工程を行うとしたが、これに限定されるものではない。例えば、一次型締め工程において型閉じ補正押圧工程を行い、この型閉じ補正押圧工程の継続中に、一次射出充填工程及び一次成形工程を行うとしても良い。また、一次型開き工程において型開き補正押圧工程を行い、この型開き補正押圧工程の継続中に、回転工程を行うとしても良い。更に、二次型開き工程において型開き補正押圧工程を行い、この型開き補正押圧工程の継続中に、製品取り出し工程を行うとしても良い。これら一次型締め工程及び二次型締め工程における型閉じ補正押圧工程並びに一次型開き工程及び二次型開き工程における型開き補正押圧工程は、発泡型開き工程における型開き補正押圧工程の本来の目的（型開閉動作時のバックラッシをゼロにする）のためではなく、型開閉方向に直交するピニオン２２の軸位置を一致させるために行なわれるものであるため、必ずしも行なう必要がないことは先に説明したとおりである。しかしながら、ラックアンドピニオン機構２０に不要な負荷がかからないように、このような型開閉動作の精度が要求されない工程であっても、適宜、型閉じ補正押圧工程、又は、型開き補正押圧工程を行なうことが好ましい。
【００６６】
［拡張発泡成形の第２成形例］
次に、本実施形態に係る拡張発泡成形方法の第２成形例について、図９を用いて説明する。本実施形態に係る拡張発泡成形方法の第２成形例は、固定金型１２及び回転金型１６の第１金型１７ｂ間に形成される第１金型キャビティＣ１において、一般的な射出成形方法により未発泡一次成形体を成形し、該未発泡一次成形体を保持させた回転金型１６の第１金型１７ｂ及び可動金型１４間に形成される第４金型キャビティＣ４において、拡張発泡成形方法により成形された発泡二次成形体を該未発泡一次成形体の少なくとも一部に積層成形する方法である。すなわち、固定金型及び回転金型間で成形された一次成形体を回転金型側に保持させて、型開き時に回転金型を回転させて、その回転により該一次成形体を可動金型側に移動させ、１回目の型開閉動作を除き、２回目以降、１回の型開閉動作毎に積層成形品と一次成形体とを成形することを特徴とする。本第２成形例においては、固定金型１２側に設けられた第１射出ユニット７の他に、可動盤４の背面側において脱着可能に設けられ、溶融樹脂を射出するノズルが可動盤４の貫通孔（図示せず）を介して可動金型１４の背面（金型分割面の反対側の面）と接続可能な第２射出ユニット８を用いて説明するが、これに限定されるものではない。以下、拡張発泡成形方法の第１成形例と同様の工程及び成形条件については、その説明を省略する。
【００６７】
まず、拡張発泡成形方法の第１成形例と同様の工程により、回転金型１６の第１金型１７ｂ及び固定金型１２間に形成される第１金型キャビティＣ１において、一般的な射出成形方法により未発泡一次成形体５３ａを成形する（型締め工程乃至一次成形工程）。これら型締め工程、一次射出充填工程及び一次成形工程において、型開閉方向に直交するピニオン２２の軸位置を一致させるために型閉じ補正押圧工程を行うことが好ましい。なお、本第２成形例では、２つの射出ユニットを使用するため、一次射出充填工程における一次材料は、未発泡性溶融樹脂及び発泡性溶融樹脂のいずれであっても、一次成形工程において、一般的な射出成形方法により、未発一次成形体５３ａを成形するものであれば良い。
【００６８】
所定の冷却固化時間経過後、図９（ａ）に示すように、未発泡一次成形体５３ａを回転金型１６の第１金型１７ｂに保持させた状態で、型締装置６及びラックアンドピニオン機構２０によって、回転金型１６の回転金型部１６ｂが回転可能な位置まで、可動金型１４及び回転金型１６を型開き方向に移動させる（型開き工程）。この型開き工程において、ピニオン移動機構３０によるピニオン２２への押圧方向を可動金型１４側から固定金型１２側に切換え、型開閉方向に直交するピニオン２２の軸位置を一致させるために型開き補正押圧工程を行うことが好ましい。また、この所定の冷却固化時間経過後、型開き工程が行われる前に、可動金型１４及び回転金型１６の第２金型１７ｃ間に形成される第２金型キャビティＣ２において、後述するような二次射出充填工程乃至積層成形工程が行われるが、ここでの説明は省略する。
【００６９】
型開き工程後、型開き補正押圧工程が行なわれる場合は型開き補正押圧工程の継続中に、型開き補正押圧工程が行なわれない場合は適宜好適なタイミングで、図９（ｂ）に示すように、未発泡一次成形体５３ａを回転金型１６の第１金型１７ｂに保持させた状態で、回転金型１６の第１金型１７ｂが可動金型１４と対向し、回転金型１６の第２金型１７ｃが固定金型１２と対向する位置に、回転金型１６の回転金型部１６ｂを回転機構１６ｄにより１８０度回転させる（回転工程）。なお、後述するように、前の成形サイクルで可動金型１４及び回転金型１６の第２金型１７ｃ間（第３金型キャビティＣ３）で成形された積層成形品は、この型開き工程後、回転工程の開始される前に、製品取り出し工程において、これら金型間から既に取り出されているため、未発泡一次成形体５３ａを保持させた回転金型１６の第１金型１７ｂ以外、可動金型１４、回転金型１６の第２金型１７ｃ及び固定金型１２には何も保持されていない。
【００７０】
回転工程後、図９（ｃ）に示すように、再び、型締装置６及びラックアンドピニオン機構２０によって可動金型１４及び回転金型１６を型閉じ方向に移動させ、固定金型１２、可動金型１４及び回転金型１６を型締めさせる（型締め工程）。これにより、固定金型１２及び回転金型１６の第２金型１７ｃ間に第３金型キャビティＣ３が形成され、可動金型１４及び未発泡一次成形体５３ａを保持させた回転金型１６の第１金型１７ｂ間に第４金型キャビティＣ４が形成される。この型締め工程において、ピニオン移動機構３０によるピニオン２２への押圧方向を可動金型１４側に切換え、型開閉方向に直交するピニオン２２の軸位置を一致させるために型閉じ補正押圧工程を行うことが好ましい。
【００７１】
型締め工程後、型閉じ補正押圧工程が行なわれる場合は型閉じ補正押圧工程の継続中に、型閉じ補正押圧工程が行なわれない場合は適宜好適なタイミングで、固定金型１２及び回転金型１６の第２金型１７ｃ間に形成される第３金型キャビティＣ３に、固定金型１２に形成された樹脂流路５０ｃを介して第１射出ユニット７から一次材料である溶融樹脂を射出充填させて（一次射出充填工程）、新たな未発泡一次成形体５３ａを成形する（一次成形工程）。これら工程が行われる間、第４金型キャビティＣ４に射出充填等は行われない。
【００７２】
所定の冷却固化時間経過後、型閉じ補正押圧工程が行なわれる場合は型閉じ補正押圧工程の継続中に、型閉じ補正押圧工程が行なわれない場合は適宜好適なタイミングで、図９（ｄ）に示すように、可動金型１４及び未発泡一次成形体５３ａを保持させた回転金型１６の第１金型１７ｂ間に形成される第４金型キャビティＣ４に、可動金型１４に形成された樹脂流路５０ｄを介して第２射出ユニット８から二次材料である発泡性溶融樹脂を射出充填させる（二次射出充填工程）。このように、二次射出充填工程において、発泡性溶融樹脂を射出充填する場合、二次射出充填工程が完了するまで、型締め状態を維持させて、第３金型キャビティＣ３及び第４金型キャビティＣ４の容積を一定に保持させて拡張させないか、二次樹脂射出充填工程が完了する前に、後述する型締め解除工程及び型開き補正押圧工程を経て発泡型開き工程を開始させて、これら金型キャビティの容積を拡張させるかは、使用する樹脂や発泡剤との組合せや、製品形状及び製品の要求品質等に応じて適宜選択されれば良い。
【００７３】
二次射出充填工程後、拡張発泡成形方法の第１成形例と同様に、型締装置６による型締め力を減少させ、型締め状態を解除すると共に（型締め解除工程）、ピニオン移動機構３０によるピニオン２２への押圧方向を可動金型１４側から固定金型１２側に切換え、ピニオン２２と、ラック２４、２６の歯２５、２７の固定金型１２側の面Ｃ、Ｄとの間に生じるバックラッシをゼロにするために型開き補正押圧工程を行う。次に、型開き補正押圧工程の継続中に、図９（ｅ）に示すように、型締装置６及びラックアンドピニオン機構２０によって可動金型１４及び回転金型１６を型開き方向に所定量ａだけ微小型開きさせる（発泡型開き工程）。この発泡型開き工程により、第４金型キャビティＣ４内に射出充填させている発泡性溶融樹脂が発泡膨張し、発泡二次成形体５３ｂが成形される。このようにして、第４金型キャビティＣ４を形成する回転金型１６の第１金型１７ｂに保持させた未発泡一次成形体５３ａの少なくとも一部に、未発泡のスキン層で覆われた内部に発泡セルを有する発泡二次成形体５３ｂを積層成形する（積層成形工程）。この発泡型開き工程の継続中及び完了後においても、型開き補正押圧工程を継続することが好ましい。型開き補正押圧工程の継続中、この発泡型開き工程時に、第４金型キャビティＣ４において、発泡性溶融樹脂の発泡圧力によって、回転金型１６には型閉じ方向（固定金型１２側）の力が作用する。この型閉じ方向の力は、継続している型開き補正押圧工程の、ピニオン移動機構３０によりピニオン２２を固定金型１２側（型閉じ方向）に押圧する所定圧２と同じ方向に作用するため、例えば、この型閉じ方向の力が所定圧２よりも大きい場合、ピニオン２２はこの型閉じ方向の力で固定金型１２側に押圧され、この型閉じ方向の力が所定圧２よりも小さい場合、ピニオン２２は所定圧２で固定金型１２側に押圧され、いずれの場合においても型開き補正押圧工程は維持される。拡張発泡成形方法の第１成形例のように、所定圧２を、想定される発泡性溶融樹脂の最大発泡圧力以上にする必要はないが、発泡膨張中の発泡性溶融樹脂の発泡圧力は一定ではなく変動することから、型開き補正押圧工程を装置制御の下に確実に継続するために、所定圧２を、想定される発泡性溶融樹脂の最大発泡圧力以上にすることが好ましい。このように、この型開き補正押圧工程により、回転金型１６は、ラック２４、２６の歯２５、２７の固定金型１２側の面Ｃ、Ｄ側に位置保持され、発泡型開き工程の継続中においては、ラックアンドピニオン機構による型開き方向への移動量以上に、発泡型開き工程の完了後においては、設定された微少型開き量以上に、型開き方向に移動することはない。
【００７４】
所定の冷却固化時間経過後、型開き補正押圧工程が行なわれる場合は型開き補正押圧工程の継続中に、型開き補正押圧工程が行なわれない場合は適宜好適なタイミングで、図９（ｆ）に示すように、新たな未発泡一次成形体５３ａを回転金型１６の第２金型１７ｃに保持させた状態で、型締装置６及びラックアンドピニオン機構２０によって可動金型１４及び回転金型１６を製品取出し位置まで型開き方向に移動させる（型開き工程）。その後、可動金型１４及び回転金型１６の第１金型１７ｂ間（第４金型キャビティＣ４）において成形された積層成形品５３が、図示しない製品取出装置により取り出される（製品取り出し工程）。また、回転金型１６の第２金型１７ｃには、先の一次成形工程で成形された、新たな未発泡一次成形体５３ａを保持させている。このようにして、以後、図９（ａ）の状態から図９（ｆ）の状態に至る成形サイクルを繰り返すことにより、未発泡一次成形体５３ａと発泡二次成形体５３ｂとから成る積層成形品５３が連続的に成形される。
【００７５】
本実施形態に係る拡張発泡成形方法の第２成形例において、溶融樹脂が例えばエラストマー等の軟らかい樹脂である場合には、第１成形例と同様に、再型締め工程を行なうことが好ましい。
【００７６】
本実施形態に係る拡張発泡成形方法の第２成形例は、固定金型１２及び回転金型１６の第１金型１７ｂ間に形成される第１金型キャビティＣ１（或いは第３金型キャビティＣ３）において、一般的な射出成形方法により未発泡一次成形体を成形し、可動金型１４及び該未発泡一次成形体を保持させた回転金型１６の第１金型１７ｂ間に形成される第４金型キャビティＣ４（或いは第２金型キャビティＣ２）において、拡張発泡成形方法により成形された発泡二次成形体を該未発泡一次成形体の少なくとも一部に積層成形する態様（未発泡成形−拡張発泡成形の態様）であるとしたが、これに限定されず、第１金型キャビティＣ１及び第４金型キャビティＣ４（或いは第３金型キャビティＣ３及び第２金型キャビティＣ２）の少なくとも一方において拡張発泡成形方法により発泡成形体を成形するものであれば良い。すなわち、本実施形態に係る拡張発泡成形方法の第２成形例は、例えば、第１金型キャビティＣ１においても、拡張発泡成形方法により発泡一次成形体を成形し、第４金型キャビティＣ４において、拡張発泡成形方法により成形された発泡二次成形体を該発泡一次成形体の少なくとも一部に積層成形する態様（拡張発泡成形−拡張発泡成形の態様）であるとしても良いし、また、第１金型キャビティＣ１において、拡張発泡成形方法により発泡一次成形体を成形し、第４金型キャビティＣ４において、一般的な射出成形方法により成形された未発泡二次成形体を該発泡一次成形体の少なくとも一部に積層成形する態様（拡張発泡成形−未発泡成形の態様）であるとしても良い。更に、本実施形態に係る拡張発泡成形方法の第２成形例は、第１金型キャビティにおいて一次成形体を、第４金型キャビティにおいて２次成形体を含む積層成形品を成形する態様としたが、別の態様として、第４金型キャビティにおいて一次成形体を、第１金型キャビティにおいて２次成形体を含む積層成形品を成形する態様であっても良い。
【００７７】
［拡張発泡成形の第３成形例］
次に、本実施形態に係る拡張発泡成形方法の第３成形例について、図１０を用いて説明する。本実施形態に係る拡張発泡成形方法の第３成形例は、固定金型１２及び回転金型１６の第１金型１７ｂ間に形成される第１金型キャビティＣ１並びに可動金型１４及び回転金型１６の第２金型１７ｃ間に形成される第２金型キャビティＣ２において、同時に、拡張発泡成形方法により単層の発泡成形品を成形する方法である。すなわち、拡張発泡成形方法の第１成形例及び第２成形例と異なり、回転金型を回転させず、１回の型開閉動作毎に、積層成形品ではなく単層成形品を成形することを特徴とする。本第３成形例においては、射出ユニット７から射出された発泡性溶融樹脂を回転金型１６まで流動させ、回転金型１６側から第１金型キャビティＣ１及び第２金型キャビティＣ２にそれぞれ発泡性溶融樹脂を流入させる樹脂流路の態様について説明するが、これに限定されるものではない。以下、拡張発泡成形方法の第１成形例及び第２成形例と同様の工程及び成形条件については、その説明を省略する。
【００７８】
まず、図１０（ａ）に示すように、拡張発泡成形方法の第１成形例と同様の工程により、固定金型１２、可動金型１４及び回転金型１６を型締めさせる（型締め工程）。これにより、固定金型１２及び回転金型１６の第１金型１７ｂ間に第１金型キャビティＣ１が形成され、可動金型１４及び回転金型１６の第２金型１７ｃ間に第２金型キャビティＣ２が形成される。この型締め工程において、型開閉方向に直交するピニオン２２の軸位置を一致させるために型閉じ補正押圧工程を行うことが好ましい。
【００７９】
型締め工程後、型閉じ補正押圧工程が行なわれる場合は型閉じ補正押圧工程の継続中に、型閉じ補正押圧工程が行なわれない場合は適宜好適なタイミングで、図１０（ｂ）に示すように、第１金型キャビティＣ１及び第２金型キャビティＣ２に、固定金型１２及び回転金型１６に形成された樹脂流路５０ｅを介して射出ユニット７から発泡性溶融樹脂を射出充填させる（発泡性樹脂射出充填工程）。この発泡性樹脂射出充填工程において、発泡性樹脂射出充填工程が完了するまで、型締め状態を維持させて、第１金型キャビティＣ１及び第２金型キャビティＣ２の容積を一定に保持させて拡張させないか、発泡性樹脂射出充填工程が完了する前に、後述する型締め解除工程及び型開き補正押圧工程を経て発泡型開き工程を開始させて、これら金型キャビティの容積を拡張させるかは、使用する樹脂や発泡剤との組合せや、製品形状及び製品の要求品質等に応じて適宜選択されれば良い。
【００８０】
発泡性樹脂射出充填工程後、拡張発泡成形方法の第１成形例及び第２成形例と同様に、型締装置６による型締め力を減少させ、型締め状態を解除すると共に（型締め解除工程）、ピニオン移動機構３０によるピニオン２２への押圧方向を可動金型１４側から固定金型１２側に切換え、ピニオン２２と、ラック２４、２６の歯２５、２７の固定金型１２側の面Ｃ、Ｄとの間に生じるバックラッシをゼロにするために型開き補正押圧工程を行う。次に、型開き補正押圧工程の継続中に、図１０（ｃ）に示すように、型締装置６及びラックアンドピニオン機構２０によって可動金型１４及び回転金型１６を型開き方向に所定量ａだけ微小型開きさせる（発泡型開き工程）。この発泡型開き工程により、第１金型キャビティＣ１及び第２金型キャビティＣ２に射出充填されている発泡性溶融樹脂が発泡膨張し、単層の発泡成形品５４が成形される。この発泡型開き工程の継続中及び完了後においても、型開き補正押圧工程を継続することが好ましい。例えば、型開き補正押圧工程の継続中、この発泡型開き工程時に、第１金型キャビティＣ１或いは第２金型キャビティＣ２において、不適切な樹脂流路の配置や、不適切な成形条件の設定等に起因する発泡性溶融樹脂の発泡圧力の突発的な上昇や低下により、両金型キャビティの発泡圧力に差異が生じる可能性がある。そのため、第２金型キャビティＣ２の発泡圧力よりも第１金型キャビティＣ１の発泡圧力の方が高い場合、その差異分だけ回転金型１６には型開き方向の力（可動金型１４側）が作用する。これは、拡張発泡成形方法の第１成形例と同様の状態なので、発泡型開き工程の継続中及び完了後において、型開き補正押圧工程（図８（ｃ）参照）を継続し、所定圧２を、想定される発泡性溶融樹脂の最大発泡圧力以上（好ましくは最大発泡圧力よりも大）にすれば良い。逆に、第１金型キャビティＣ１の発泡圧力よりも第２金型キャビティＣ２の発泡圧力の方が高い場合、その差異分だけ回転金型１６には型閉じ方向の力（固定金型１２側）が作用する。これは、拡張発泡成形方法の第２成形例と同様の状態なので、発泡型開き工程の継続中及び完了後において、型開き補正押圧工程を継続しさえすれば良く、所定圧２を、想定される発泡性溶融樹脂の最大発泡圧力以上にする必要はない。すなわち、両金型キャビティの発泡圧力に差異が生じた場合でも、所定圧２を、拡張発泡成形方法の第１成形例と同様に、想定される発泡性溶融樹脂の最大発泡圧力以上（好ましくは最大発泡圧力より大）にすることにより、回転金型１６は、ラック２４、２６の歯２５、２７の固定金型１２側の面Ｃ、Ｄ側に位置保持され、発泡型開き工程の継続中においては、ラックアンドピニオン機構による型開き方向への移動量以上に、また、発泡型開き工程の完了後においては、設定された微少型開き量以上に型開き方向に移動することはない。
【００８１】
所定の冷却固化時間経過後、型開き補正押圧工程が行なわれる場合は型開き補正押圧工程の継続中に、型開き補正押圧工程が行なわれない場合は適宜好適なタイミングで、図１０（ｄ）に示すように、型締装置６及びラックアンドピニオン機構２０によって可動金型１４及び回転金型１６を製品取出し位置まで型開き方向に移動させる（型開き工程）。その後、固定金型１２及び回転金型１６の第１金型１７ｂ間並びに可動金型１４及び回転金型１６の第２金型１７ｃ間においてそれぞれ成形された発泡成形品５４、５４が、図示しない製品取出装置により取り出される（製品取り出し工程）。本第３成形例においては、回転金型１６を回転させず、積層成形品ではなく単層成形品を成形するため、この型開き工程時に、発泡成形品５４を固定金型１２、回転金型１６及び可動金型１４のいずれの金型に保持させても良い。このようにして、以後、図１０（ａ）の状態から図１０（ｄ）の状態に至る成形サイクルを繰り返すことにより、単層の発泡成形品５４、５４が同時に、連続的に成形される。
【００８２】
本実施形態に係る拡張発泡成形方法の第３成形例において、溶融樹脂が例えばエラストマー等の軟らかい樹脂である場合には、第１成形例及び第２成形例と同様に、再型締め工程を行なうことが好ましい。
【００８３】
本実施形態に係る拡張発泡成形方法の第３成形例においては、第１金型キャビティＣ１及び第２金型キャビティＣ２の双方において、同一の成形条件で、同時に、拡張発泡成形方法により同一種類の単層の発泡成形品５４、５４を成形するとしたが、これに限定されるものではない。すなわち、本実施形態に係る拡張発泡成形方法の第３成形例は、例えば、第１金型キャビティＣ１及び第２金型キャビティＣ２のそれぞれにおいて、異なる溶融樹脂から異なる種類の発泡成形品を成形するとしても良い。具体的には、第１金型キャビティＣ１と第２金型キャビティＣ２とでキャビティ形状が異なる三枚構造の射出成形金型１０を用いると共に、第１射出ユニット７の他に可動金型１４側の第２金型キャビティＣ２に射出充填可能な第２射出ユニットを設け、２つの射出ユニットから第１金型キャビティＣ１及び第２金型キャビティＣ２にそれぞれ発泡性溶融樹脂を射出充填させるようにすることができる。このように第１金型キャビティＣ１及び第２金型キャビティＣ２において異なる発泡成形品を成形する場合には、両成形品の投影面積が異なり、発泡圧力及び発泡状態の差異が顕著となるが、本第３成形例によれば、回転金型１６の両側の金型キャビティの発泡圧力に差異が生じた場合でも、微小型開き時における回転金型１６が、ラック２４、２６の歯２５、２７の固定金型１２側の面Ｃ、Ｄ側に確実に位置保持されるため、問題なく高品質な発泡成形品を成形することができる。
【００８４】
また、本実施形態に係る拡張発泡成形方法の第３成形例は、第１及び第２金型キャビティＣ１、Ｃ２の双方において同時に、拡張発泡成形方法により単層の発泡成形品を成形する態様（拡張発泡成形−拡張発泡成形の態様）としたが、これに限定されず、第１金型キャビティＣ１及び第２金型キャビティＣ２の少なくとも一方において拡張発泡成形方法により単層の発泡成形品を成形するものであれば良い。すなわち、例えば、第１金型キャビティＣ１及び第２金型キャビティＣ２のいずれか一方側のみにおいて拡張発泡成形方法により発泡成形品を成形し、他方側の金型キャビティにおいては一般的な射出成形方法により未発泡成形品を成形する態様（拡張発泡成形−未発泡成形の態様）や、第１金型キャビティＣ１及び第２金型キャビティＣ２のいずれか一方側のみにおいて拡張発泡成形方法により発泡成形品を成形し、他方側の金型キャビティにおいては何も成形しない態様（拡張発泡成形−成形無しの態様）であっても良い。前者の拡張発泡−未発泡の態様においては、具体的には、まず、第１金型キャビティＣ１及び第２金型キャビティＣ２のいずれか一方側、例えば第１金型キャビティＣ１のみに発泡性溶融樹脂を射出充填させ、冷却固化させる。後述するように、固定金型１２に接続する第２射出ユニットを設ける場合は、第１金型キャビティＣ１のみに非発泡性溶融樹脂を射出充填させても良い。その後、第１金型キャビティＣ１及び第２金型キャビティＣ２の他方側、すなわち第２金型キャビティＣ２に発泡性溶融樹脂を射出充填させ、冷却固化させる前に第１金型キャビティＣ１及び第２金型キャビティＣ２を拡張させ、第２金型キャビティＣ２の発泡性溶融樹脂のみを拡張発泡成形させる。このように、最初に第１金型キャビティＣ１内に射出充填させた発泡性溶融樹脂或いは非発泡性溶融樹脂を冷却固化させた後に、両方の金型キャビティの容積を拡張させるため、第１金型キャビティＣ１においては、非発泡性溶融樹脂はもちろん、発泡性溶融樹脂も発泡膨張せず、未発泡成形品を成形することができる。第１金型キャビティＣ１及び第２金型キャビティＣ２に対してそれぞれ別々に溶融樹脂を射出充填させるためには、第１射出ユニット７の他に可動金型１４や回転金型１６、或いは、固定金型１２に接続する第２射出ユニットを設けるか、若しくは樹脂流路に、樹脂流路を開放及び閉鎖可能な樹脂遮断開放切替弁等を設けることが好ましいが、これらに限定されるものではない。なお、後者の拡張発泡成形−成形無しの態様については、これまでの拡張発泡成形方法の第１成形例乃至第３成形例から容易に理解できるため、説明を省略する。
【００８５】
このように、本実施形態に係る拡張発泡成形方法の第１成形例、第２成形例及び第３成形例によれば、ピニオン２２をラック２４、２６の歯２５、２７に押し付けた状態、すなわち、ピニオン２２と、ラック２４、２６の歯２５、２７の固定金型１２側の面Ｃ、Ｄとの間に生じるバックラッシをゼロにした状態（型開き補正押圧工程）において、発泡型開き工程（型締め状態からの微小型開き動作）を行なうため、バックラッシの影響を完全に排除し、発泡型開き工程の継続中及び完了後において、第１金型キャビティＣ１及び第２金型キャビティＣ２の微小型開き量並びに第３金型キャビティＣ３及び第４金型キャビティＣ４の微小型開き量を均一にすることができると共に、発泡圧力等の外乱要因があっても、バックラッシをゼロにした状態を維持させることができるため、微少型開き位置の位置保持や発泡型開き工程における微少型開き速度を安定させ、高品質な単層及び積層の発泡成形品を得ることができる。
【００８６】
また、本実施形態に係る拡張発泡成形方法の第１成形例及び第２成形例によれば、一次成形体を未発泡性溶融樹脂で成形することにより、積層成形品の剛性を確保することができ、発泡性溶融樹脂で成形することにより、積層成形品の軽量化が期待できる。また、二次成形体を発泡性溶融樹脂により成形することにより、製品の意匠面にソフト感を与えると共に、積層成形品の軽量化及び断熱性・遮音性の向上を図ることができる。また、第１成形例及び第２成形例によれば、例えば、インパネ、ドアトリム、グローブボックスカバーなどの自動車内装部品や、床材などの住宅設備や、雑貨及び玩具類など、クッション性及び高級感の演出を必要とする積層成形品を成形することができる。一方、本実施形態に係る拡張発泡成形方法の第３成形例は、第１金型キャビティＣ１及び第２金型キャビティＣ２における成形条件が同一である必要がある発泡成形品、例えば左右対称のドアトリム等の成形に特に適している。すなわち、ドアトリム等は、第１金型キャビティＣ１及び第２金型キャビティＣ２において同一の成形条件で成形する必要があり、また、製品の投影面積が大きいため、成形サイクルを短縮するためには、左右ドアトリム両方を成形できる大きな金型を使用して、大きな成形装置で拡張発泡成形する必要がある。しかしながら、第３成形例によれば、三枚構造の射出成形金型１０を用いているため、大きな成形装置や大きな型締め力が必要なく、また、ラックアンドピニオン機構２０にバックラッシを排除可能なピニオン移動機構３０が設けられているため、第１金型キャビティＣ１及び第２金型キャビティＣ２の微少型開き量及び微少型開き速度を含めた成形条件を全く同じにすることができる。
【００８７】
本実施形態に係る拡張発泡成形方法の第１成形例、第２成形例及び第３成形例は、シェアエッジ構造ではない、型開閉方向に直交する平面のみで構成される金型分割面を有する一般的な構造の金型であっても実施することができる。具体的には、金型内部に配置された可動中子等の可動部分を可動させて金型キャビティの容積を拡張させたり、発泡型開き工程における微小型開き量を溶融樹脂が漏れ出さない程度の微小量としたり、金型キャビティ内に射出充填された溶融樹脂と金型キャビティ内面との接触部において、溶融樹脂が冷却固化されて形成されるスキン層を、金型の温度調節等により金型を微小型開きさせても溶融樹脂が漏れ出さない程度に厚く形成させたりする等の公知の方法で発泡成形体を成形するとしても良い。
【００８８】
［射出プレス成形の第１成形例］
次に、本実施形態に係る射出プレス成形方法の第１成形例について、図１１を用いて説明する。本実施形態に係る射出プレス成形方法の第１成形例は、固定金型１２及び回転金型１６の第１金型１７ｂ間に形成される第１金型キャビティＣ１において、一般的な射出成形方法により未プレス一次成形体を成形し、該未プレス一次成形体を保持させた固定金型１２及び回転金型１６の第２金型１７ｃ間に形成される第３金型キャビティＣ３において、射出プレス成形方法により成形されたプレス二次成形体を該未プレス一次成形体の少なくとも一部に積層成形する方法である。すなわち、固定金型及び回転金型間で成形された一次成形体を固定金型側から移動させず、型開き時に回転金型を回転させて、２回の型開閉動作毎に積層成形品を成形することを特徴とする。ここで、射出プレス成形方法とは、簡単には、予め、金型キャビティに射出充填させる溶融樹脂圧力による型開き力よりも強い型締め力で可動金型１４を微小型開き状態で位置保持させ、その微少型開きにより、型締め時よりその容積を拡張させた金型キャビティに溶融樹脂を射出充填させ、射出充填途中或いは射出充填完了後に可動金型１４を所定の型締めプレス力で型締めさせ、金型キャビティ容積を型締め時まで縮小させる（射出プレス工程）ことにより、金型キャビティ内の溶融樹脂に所定の型締めプレス力を作用させた状態で冷却固化させる方法である。この射出プレス成形方法は、歪みや変形を特に抑える必要がある成形品、例えばＣＤ、ＤＶＤ等の光学ディスクや、ガラス代替品としての自動車等の樹脂ガラス製品等の成形に特に適している。なお、本実施形態に係る射出プレス成形方法において、ラック２４、２６及びピニオン２２の動作は、上記拡張発泡成形方法におけるラック２４、２６及びピニオン２２の動作を示す図８から容易に理解できるため、その説明図面を省略する。
【００８９】
まず、拡張発泡成形方法の第１成形例と同様の工程により、固定金型１２及び回転金型１６の第１金型１７ｂ間に形成される第１金型キャビティＣ１において、一般的な射出成形方法により未プレス一次成形体５５ａを成形する（一次型締め工程乃至一次成形工程）。なお、第２金型キャビティＣ２は成形には使用されない。次に、未プレス一次成形体５５ａを固定金型１２に保持させた状態で、型締装置６及びラックアンドピニオン機構２０によって、回転金型１６の回転金型部１６ｂが回転可能な位置まで可動金型１４及び回転金型１６を型開き方向に移動させると共に（一次型開き工程）、回転金型１６の回転金型部１６ｂを１８０度回転させて、回転金型１６の第２金型１７ｃを固定金型１２と対向する位置に切換える（回転工程）。この回転工程が完了した状態を図１１（ａ）に示す。これら一次型締め工程乃至回転工程においても、拡張発泡成形方法の第１成形例と同様に、型開閉方向に直交するピニオン２２の軸位置を一致させるために型開き補正押圧工程及び型閉じ補正押圧工程を行うことが好ましい。
【００９０】
回転工程後、固定金型１２、可動金型１４及び回転金型１６の型開き状態において、ピニオン移動機構３０によるピニオン２２への押圧方向を固定金型１２側から可動金型１４側に切換え、ピニオン２２と、ラック２４、２６の歯２５、２７の可動金型１４側の面Ａ、Ｂとの間に生じるバックラッシをゼロにするために型閉じ補正押圧工程を行う。この型閉じ補正押圧工程において、ピニオン移動機構３０によりピニオン２２を可動金型１４側に押圧する所定圧１は、ピニオン２２を型開閉方向に移動可能な程度であれば良い。
【００９１】
次に、型閉じ補正押圧工程の継続中に、図１１（ｂ）に示すように、型締装置６及びラックアンドピニオン機構２０によって固定金型１２及び回転金型１６の第２金型１７ｃ間並びに可動金型１４及び回転金型１６の第１金型１７ｂ間がそれぞれ所定量ｂだけ微小型開きされる位置まで（すなわち、完全に型合わせされない位置まで）、可動金型１４及び回転金型１６を型閉じ方向に移動させ、可動金型１４及び回転金型１６を微少型開き状態で位置保持させる（二次型締め工程）。これにより、未プレス一次成形体５５ａを保持させた固定金型１２及び回転金型１６の第２金型１７ｃ間に、型締め時よりも所定量ｂだけ型開閉方向に拡張された第３金型キャビティＣ３が形成され、可動金型１４及び回転金型１６の第１金型１７ｂ間に、型締め時よりも所定量ｂだけ型開閉方向に拡張された第４金型キャビティＣ４が形成される。なお、第４金型キャビティＣ４は成形には使用されない。
【００９２】
二次型締め工程後、型閉じ補正押圧工程の継続中に、図１１（ｃ）に示すように、未プレス一次成形体５５ａを保持させた固定金型１２及び回転金型１６の第２金型１７ｃ間に形成され、型締め時よりも所定量ｂだけ型開閉方向に拡張された第３金型キャビティＣ３に、固定金型１２に形成された樹脂流路５０ｆを介して射出ユニット７から溶融樹脂を射出充填させる（二次射出充填工程）。この二次射出充填工程の継続中及び完了後においても、型閉じ補正押圧工程を継続することが好ましい。例えば、型閉じ補正押圧工程の継続中、この二次射出充填工程時に、型締め時よりも所定量ｂだけ型開閉方向に拡張された第３金型キャビティＣ３に射出充填させた溶融樹脂圧力により、回転金型１６には型開き方向（可動金型１４側）の力が作用する。この型開き方向の力は、継続している型閉じ補正押圧工程の、ピニオン移動機構３０によりピニオン２２を可動金型１４側（型開き方向）に押圧する所定圧１と同じ方向に作用するため、この型開き方向の力が所定圧１よりも大きい場合、ピニオン２２はこの型開き方向の力で可動金型１４側に押圧され、この型開き方向の力が所定圧１よりも小さい場合、ピニオン２２は所定圧１で可動金型１４側に押圧され、いずれの場合においても型閉じ補正押圧工程は維持される。後述する、射出プレス成形方法の第２成形例のように、所定圧１を、第３金型キャビティＣ３に射出充填させる溶融樹脂圧力以上にする必要はないが、射出充填中の溶融樹脂圧力は一定ではなく変動することから、型閉じ補正押圧工程を装置制御の下に確実に継続するために、所定圧１を、第３金型キャビティＣ３に射出充填させる溶融樹脂圧力以上にすることが好ましい。このように、この型閉じ補正押圧工程により、回転金型１６は、ラック２４、２６の歯２５、２７の可動金型１４側の面Ａ、Ｂ側に位置保持され、微少型開き状態の型締め工程の完了後においては、設定された微少型開き量以下に、また、後述する射出プレス工程（型閉じ方向への移動動作）の継続中においては、ラックアンドピニオン機構による型閉じ方向への移動量以上に型閉じ方向に移動することはない。
【００９３】
また、この二次射出充填工程と連動させて、又は二次射出充填工程後、型閉じ補正押圧工程の継続中に、図１１（ｄ）に示すように、型締装置６及びラックアンドピニオン機構２０によって可動金型１４及び回転金型１６を型閉じ方向に移動させ、固定金型１２、可動金型１４及び回転金型１６を所定の型締めプレス力で型締めさせる（射出プレス工程）。この射出プレス工程により、第３金型キャビティＣ３内の溶融樹脂に型締めプレス力を作用させ、プレス二次成形体５５ｂが成形される。このようにして、第３金型キャビティＣ３を形成する固定金型１２に保持させた未プレス一次成形体５５ａの少なくとも一部に、所定の型締めプレス力を作用させて成形されたプレス二次成形体５５ｂを積層成形する（積層成形工程）。なお、型締め時よりも所定量ｂだけ型開閉方向に拡張された第４金型キャビティＣ４も、この射出プレス工程により金型キャビティ容積を型締め時まで縮小されるが、先に説明したように成形には使用されない。また、型締め状態においては、ピニオン移動機構３０によるピニオン２２への押圧（型閉じ補正押圧工程）を行なう必要はないが、型開閉方向に直交するピニオン２２の軸位置を一致させるために、押圧を継続することが好ましい。
【００９４】
所定の冷却固化時間経過後、図１１（ｅ）に示すように、拡張発泡成形方法の第１成形例と同様に、二次型開き工程及び製品取り出し工程により、固定金型１２及び回転金型１６の第２金型１７ｃ間（第３金型キャビティＣ３）において成形された積層成形品５５が、図示しない製品取出装置により取り出される。このようにして、以後、図１１（ａ）の状態から図１１（ｅ）の状態に至る成形サイクルを繰り返すことにより、未プレス一次成形体５５ａとプレス二次成形体５５ｂとからなる積層成形品５５が連続的に成形される。
【００９５】
本実施形態に係る射出プレス成形方法の第１成形例は、固定金型１２及び回転金型１６の第１金型１７ｂ間に形成される第１金型キャビティＣ１において一般的な射出成形方法により未プレス一次成形体を成形し、固定金型１２及び回転金型１６の第２金型１７ｃ間に形成される第３金型キャビティＣ３において射出プレス成形方法により成形されたプレス二次成形体を該未プレス一次成形体の少なくとも一部に積層成形する態様（未射出プレス成形−射出プレス成形の態様）であるとしたが、これに限定されず、拡張発泡成形方法の第１実施例と同様に、射出プレス成形−射出プレス成形の態様や、射出プレス成形−未射出プレス成形の態様であるとしても良い。
【００９６】
また、本実施形態に係る射出プレス成形方法の第１成形例は、一次射出充填工程及び二次射出充填工程のいずれも、一台の射出ユニット７から溶融樹脂を射出充填させるとしたが、これに限定されず、拡張発泡成形方法の第２成形例と同様に、第２射出ユニットを設け、一次射出充填工程と二次射出充填工程とで、異なる射出ユニットから溶融樹脂を射出充填させるようにしても良い。
【００９７】
［射出プレス成形の第２成形例］
次に、本実施形態に係る射出プレス成形方法の第２成形例について、図１２を用いて説明する。本実施形態に係る射出プレス成形方法の第２成形例は、固定金型１２及び回転金型１６の第１金型１７ｂ間に形成される第１金型キャビティＣ１において、一般的な射出成形方法により未プレス一次成形体を成形し、該未プレス一次成形体保持させた回転金型１６の第１金型１７ｂ及び可動金型１４間に形成される第４金型キャビティＣ４において、射出プレス成形方法により成形されたプレス二次成形体を該未プレス一次成形体の少なくとも一部に積層成形する方法である。すなわち、固定金型及び回転金型間で成形された一次成形体を回転金型側に保持させて、型開き時に回転金型を回転させて、その回転により該一次成形体を可動金型側に移動させ、１回目の型開閉動作を除き、２回目以降、１回の型開閉動作毎に積層成形品と一次成形体とを成形することを特徴とする。本実施形態に係る射出プレス成形方法の第２成形例においては、固定金型１２側に設けられた第１射出ユニット７の他に、可動金型１４側において型開閉方向と平行に設けられた第２射出ユニット８を用いて説明するが、これに限定されるものではない。以下、射出プレス成形方法の第１成形例と同様の工程及び成形条件については、その説明を省略する。
【００９８】
まず、拡張発泡成形方法の第１成形例と同様の工程により、固定金型１２及び回転金型１６の第１金型１７ｂ間に形成される第１金型キャビティＣ１において、一般的な射出成形方法により未プレス一次成形体５６ａを成形する（一次型締め工程乃至一次成形工程）。所定の冷却固化時間経過後、図１２（ａ）に示すように、未プレス一次成形体５６ａを回転金型１６の第１金型１７ｂに保持させた状態で、型締装置６及びラックアンドピニオン機構２０によって、回転金型１６の回転金型部１６ｂが回転可能な位置まで、可動金型１４及び回転金型１６を型開き方向に移動させる（型開き工程）。この所定の冷却固化時間経過後、型開き工程が行われる前に、可動金型１４及び回転金型１６の第２金型１７ｃ間に形成される第２金型キャビティＣ２において、後述するような二次射出充填工程乃至積層成形工程が行われるが、ここでの説明は省略する。
【００９９】
型開き工程後、図１２（ｂ）に示すように、未プレス一次成形体５６ａを回転金型１６の第１金型１７ｂに保持させた状態で、回転金型１６の第１金型１７ｂが可動金型１４と対向し、回転金型１６の第２金型１７ｃが固定金型１２と対向する位置に、回転金型１６の回転金型部１６ｂを回転機構１６ｄにより１８０度回転させる（回転工程）。これら型締め工程乃至回転工程においても、射出プレス成形方法の第１成形例と同様に、型開閉方向に直交するピニオン２２の軸位置を一致させるために型開き補正押圧工程及び型閉じ補正押圧工程を行うことが好ましい。なお、後述するように、前の成形サイクルで可動金型１４及び回転金型１６の第２金型１７ｃ間（第３金型キャビティＣ３）で成形された積層成形品は、この型開き工程後、回転工程が開始される前に、製品取り出し工程において、これら金型間から既に取り出されているため、未プレス一次成形体５６ａを保持させた回転金型１６の第１金型１７ｂ以外、可動金型１４、回転金型１６の第２金型１７ｃ及び固定金型１２には何も保持されていない。
【０１００】
回転工程後、固定金型１２、可動金型１４及び回転金型１６の型開き状態において、ピニオン移動機構３０によるピニオン２２への押圧方向を固定金型１２側から可動金型１４側に切換え、ピニオン２２と、ラック２４、２６の歯２５、２７の可動金型１４側の面Ａ、Ｂとの間に生じるバックラッシをゼロにするために型閉じ補正押圧工程を行う。次に、型閉じ補正押圧工程の継続中に、図１２（ｃ）に示すように、型締装置６及びラックアンドピニオン機構２０によって固定金型１２及び回転金型１６の第２金型１７ｃ間並びに可動金型１４及び回転金型１６の第１金型１７ｂ間がそれぞれ所定量ｂだけ微少型開きされる位置まで（すなわち、完全に型合わせされない位置まで）、可動金型１４及び回転金型１６を型閉じ方向に移動させ、可動金型１４及び回転金型１６を微少型開き位置で位置保持させる（型締め工程）。これにより、可動金型１４及び未プレス一次成形体５６ａを保持させた回転金型１６の第１金型１７ｂ間に、型締め時よりも所定量ｂだけ型開閉方向に拡張された第４金型キャビティＣ４が形成される。
【０１０１】
型締め工程後、型閉じ補正押圧工程の継続中に、図１２（ｄ）に示すように、未プレス一次成形体５６ａを保持させた回転金型１６の第１金型１７ｂ及び可動金型１４間に形成される、型締め時よりも所定量ｂだけ型開閉方向に拡張された第４金型キャビティＣ４に、可動金型１４に形成された樹脂流路５０ｇを介して第２射出ユニット８から溶融樹脂を射出充填させる（二次射出充填工程）。この二次射出充填工程の継続中及び完了後においても、型閉じ補正押圧補正工程を継続することが好ましい。例えば、型閉じ補正押圧補正工程の継続中、この二次射出充填工程時に、型締め時よりも所定量ｂだけ型開閉方向に拡張された第４金型キャビティＣ４に射出充填させた溶融樹脂圧力により、回転金型１６には型閉じ方向（固定金型１２側）の力が作用する。この型閉じ方向の力は、継続している型閉じ補正工程の、ピニオン移動機構３０によりピニオン２２を可動金型１４側（型開き方向）に押圧する所定圧１と逆方向に作用するため、この型閉じ方向の力が所定圧１よりも大きい場合、ピニオン移動機構３０は、回転金型１６の側面に固定されているため、回転金型１６はピニオン２２とラック２４、２６の歯２５、２７の固定金型１２側の面Ｃ、Ｄとの間のバックラッシα及びβに相当する分、型閉じ方向（固定金型１２側）に移動してしまう（図８（ａ）参照）。そこで、この回転金型１６に作用する型閉じ方向の力、すなわち、第４金型キャビティＣ４に射出充填させる溶融樹脂圧力に対抗して、所定圧１を、この型閉じ補正押圧工程の最初から、或いは、二次射出充填工程の前に、この溶融樹脂圧力以上（好ましくは、溶融樹脂圧力より大）とすれば、回転金型１６は、ラック２４、２６の歯２５、２７の可動金型１４側の面Ａ、Ｂ側に位置保持され、微少型開き状態の型締め工程の完了後においては、設定された微少型開き量以下に、また、後述する射出プレス工程（型閉じ方向への移動動作）の継続中においては、ラックアンドピニオン機構による型閉じ方向への移動量以上に型閉じ方向に移動することはない。
【０１０２】
また、この二次射出充填工程と連動させて、又は二次射出充填工程後、射出プレス成形方法の第１成形例と同様に、型閉じ補正押圧工程の継続中に、図１２（ｅ）に示すように、型締装置６及びラックアンドピニオン機構２０によって可動金型１４及び回転金型１６を型閉じ方向に移動させ、固定金型１２、可動金型１４及び回転金型１６を所定の型締めプレス力で型締めさせる（射出プレス工程）。この射出プレス工程により、第４金型キャビティＣ４内の溶融樹脂に型締めプレス力を作用させ、プレス二次成形体５６ｂが成形される。このようにして、第４金型キャビティＣ４を形成する回転金型１６の第１金型１７ｂに保持させた未プレス一次成形体５６ａの少なくとも一部に、所定の型締めプレス力を作用させて成形されたプレス二次成形体５６ｂを積層成形する（積層成形工程）。なお、型締め時よりも所定量ｂだけ型開閉方向に拡張された第３金型キャビティＣ３も、この射出プレス工程により金型キャビティ容積を型締め時まで縮小されるが、これら工程が行われる間、第３金型キャビティＣ３に射出充填等は行われない。また、型締め状態においては、ピニオン移動機構３０によるピニオン２２への押圧（型閉じ補正押圧工程）を行なう必要はないが、型開閉方向に直交するピニオン２２の軸位置を一致させるために、押圧を継続することが好ましい。
【０１０３】
また、射出プレス工程と連動させて、又は射出プレス工程後、固定金型１２及び回転金型１６の第２金型１７ｃ間に形成される第３金型キャビティＣ３に、樹脂流路５０ｈを介して第１射出ユニット７から溶融樹脂を射出充填させて（一次射出充填工程）、一般的な射出成形方法により新たな未プレス一次成形体５６ａを成形する（一次成形工程）。
【０１０４】
所定の冷却固化時間経過後、図１２（ｆ）に示すように、拡張発泡成形方法の第２成形例と同様に、型開き工程及び製品取り出し工程により、可動金型１４及び回転金型１６の第１金型１７ｂ間（第４金型キャビティＣ４）において成形された積層成形品５６が、図示しない製品取出装置により取り出される。また、回転金型１６の第２金型１７ｃには、先の一次成形工程で成形された、新たな未プレス一次成形体５６ａを保持させている。このようにして、以後、図１２（ａ）の状態から図１２（ｆ）の状態に至る成形サイクルを繰り返すことにより、未プレス一次成形体５６ａとプレス二次成形体５６ｂとからなる積層成形品５６及び新たな未プレス一次成形体５６ａが連続的に成形される。
【０１０５】
本実施形態に係る射出プレス成形方法の第２成形例は、固定金型１２及び回転金型１６の第１金型１７ｂ間に形成される第１金型キャビティＣ１（或いは第３金型キャビティＣ３）において一般的な射出成形方法により未プレス一次成形体を成形し、可動金型１４及び該未プレス一次成形体を保持させた回転金型１６の第１金型１７ｂ間に形成される第４金型キャビティＣ４（或いは第２金型キャビティＣ２）において、射出プレス成形方法により成形されたプレス二次成形体を該未プレス一次成形体の少なくとも一部に積層成形する態様（未射出プレス成形−射出プレス成形の態様）であるとしたが、これに限定されず、拡張発泡成形方法の第２成形例と同様に、射出プレス成形−射出プレス成形の態様や、射出プレス成形−未射出プレス成形の態様であるとしても良い。
【０１０６】
［射出プレス成形の第３成形例］
次に、本実施形態に係る射出プレス成形方法の第３成形例について、図１３を用いて説明する。本実施形態に係る射出プレス成形方法の第３成形例は、固定金型１２及び回転金型１６の第１金型１７ｂ間に形成される第１金型キャビティＣ１並びに可動金型１４及び回転金型１６の第２金型１７ｃ間に形成される第２金型キャビティＣ２において、同時に、射出プレス成形方法により単層の射出プレス成形品を成形する方法である。すなわち、射出プレス成形方法の第１成形例及び第２成形例と異なり、回転金型を回転させず、１回の型開閉動作毎に、積層成形品ではなく単層成形品を成形することを特徴とする。本第３成形例においては、固定金型１２側に設けられた第１射出ユニット７の他に、可動金型１４側に設けられた第２射出ユニット８を用いて説明するが、これに限定されるものではない。以下、射出プレス成形方法の第１成形例及び第２成形例と同様の工程及び成形条件については、その説明を省略する。
【０１０７】
まず、ピニオン２２がラック２４、２６の歯２５、２７の可動金型１４側の面Ａ、Ｂに押し付けられている状態（型閉じ補正押圧工程）において、図１３（ａ）に示すように、型締装置６及びラックアンドピニオン機構２０によって可動金型１４及び回転金型１６を完全に型合わせされない位置まで型閉じ方向に移動させ、可動金型１４及び回転金型１６を微少型開き状態で位置保持させる（型締め工程）。これにより、固定金型１２及び回転金型１６の第１金型１７ｂ間に、型締め時よりも所定量ｂだけ型開閉方向に拡張された第１金型キャビティＣ１が形成され、可動金型１４及び回転金型１６の第２金型１７ｃ間に、型締め時よりも所定量ｂだけ型開閉方向に拡張された第２金型キャビティＣ２が形成される。
【０１０８】
型閉じ工程後、型閉じ補正押圧工程の継続中に、図１３（ｂ）に示すように、第１金型キャビティＣ１及び第２金型キャビティＣ２に、固定金型１２及び可動金型１４に形成された樹脂流路５０ｉ、５０ｊを介して第１射出ユニット７及び第２射出ユニット８からそれぞれ溶融樹脂を射出充填させる（射出充填工程）。この射出充填工程の継続中及び完了後においても、型閉じ補正押圧工程を継続することが好ましい。例えば、型閉じ補正押圧工程の継続中、この射出充填工程時に、第１金型キャビティＣ１及び第２金型キャビティＣ２において、不適切な樹脂流路の配置や、不適切な射出条件等により、両金型キャビティの溶融樹脂圧力に差異が生じる可能性がある。そのため、第２金型キャビティＣ２の溶融樹脂圧力よりも第１金型キャビティＣ１の溶融樹脂圧力の方が高い場合、その差異分だけ回転金型１６には型開き方向（可動金型１４側）の力が作用する。これは、射出プレス成形方法の第１実施例と同様の状態なので、射出充填工程の継続中及び完了後において、型閉じ補正押圧工程（図８（ａ）参照）を継続しさえすれば良く、所定圧１を、第１金型キャビティＣ１及び第２金型キャビティＣ２に射出充填させる溶融樹脂圧力以上にする必要はない。逆に、第１金型キャビティＣ１の溶融樹脂圧力よりも第２金型キャビティＣ２の溶融樹脂圧力の方が高い場合、その差異分だけ回転金型１６には型閉じ方向（固定金型１２側）の力が作用する。これは、射出プレス成形方法の第２実施例と同様の状態なので、射出充填工程の継続中及び完了後において、型閉じ補正押圧工程を継続し、所定圧１を、第１金型キャビティＣ１及び第２金型キャビティＣ２に射出充填させる溶融樹脂圧力以上（好ましくは、溶融樹脂圧力より大）にすれば良い。すなわち、両金型キャビティの溶融樹脂圧力に差異が生じた場合でも、所定圧１を、射出プレス成形方法の第１実施例と同様に、第１金型キャビティＣ１及び第２金型キャビティＣ２に射出充填させる溶融樹脂圧力以上（好ましくは、溶融樹脂圧力より大）にすることにより、回転金型１６は、ラック２４、２６の歯２５、２７の可動金型１４側の面Ａ、Ｂ側に位置保持され、微少型開き状態の型締め工程の完了後においては、設定された微少型開き量以下に、また、射出プレス工程（型閉じ方向への移動動作）の継続中においては、ラックアンドピニオン機構による型閉じ方向への移動量以上に型閉じ方向に移動することはない。
【０１０９】
また、この射出充填工程と連動させて、又は射出充填工程後、射出プレス成形方法の第１成形例及び第２成形例と同様に、型閉じ補正押圧工程の継続中に、図１３（ｃ）に示すように、型締装置６及びラックアンドピニオン機構２０によって可動金型１４及び回転金型１６を型閉じ方向に移動させて、固定金型１２、可動金型１４及び回転金型１６を所定の型締めプレス力で型締めさせる（射出プレス工程）。この射出プレス工程により、第１金型キャビティＣ１内及び第２金型キャビティＣ２内の溶融樹脂に所定の型締めプレス力を作用させ、単層の射出プレス成形品５７が成形される。型締め状態においては、ピニオン移動機構３０によるピニオン２２への押圧（型閉じ補正押圧工程）を行なう必要はないが、型開閉方向に直交するピニオン２２の軸位置を一致させるために、押圧を継続することが好ましい。
【０１１０】
所定の冷却固化時間経過後、図１３（ｄ）に示すように、拡張発泡成形方法の第３成形例と同様に、型開き工程及び製品取り出し工程を行うことにより、固定金型１２及び回転金型１６の第１金型１７ｂ間並びに可動金型１４及び回転金型１６の第２金型１７ｃ間においてそれぞれ成形された射出プレス成形品５７、５７が、図示しない製品取出装置により取り出される。本第３成形例においては、回転金型１６を回転させず、積層成形品ではなく単層成形品を成形するため、この型開き工程時に、射出プレス成形品５７を固定金型１２、回転金型１６及び可動金型１４のいずれの金型に保持させても良い。このようにして、以後、図１３（ａ）の状態から図１３（ｄ）の状態に至る成形サイクルを繰り返すことにより、単層の射出プレス成形品５７、５７が同時に、連続的に成形される。
【０１１１】
本実施形態に係る射出プレス成形方法の第３成形例においては、第１金型キャビティＣ１及び第２金型キャビティＣ２の双方において、同一の成形条件で、同時に、射出プレス成形方法により同一種類の単層の射出プレス成形品５７、５７を成形するとしたが、これに限定されるものではない。すなわち、本実施形態に係る射出プレス成形方法の第３成形例は、例えば、拡張発泡成形方法の第３成形例と同様に、第１金型キャビティＣ１及び第２金型キャビティＣ２のそれぞれにおいて、異なる溶融樹脂から異なる種類の射出プレス成形品を成形するとしても良い。
【０１１２】
また、本実施形態に係る射出プレス成形方法の第３成形例は、第１及び第２金型キャビティＣ１、Ｃ２の双方において同時に射出プレス成形方法により単層の射出プレス成形品を成形を成形する態様（射出プレス成形−射出プレス成形の態様）としたが、これに限定されず、拡張発泡成形方法の第３成形例と同様に、射出プレス成形−未射出プレス成形の態様や、射出プレス成形−成形無しの態様であっても良い。前者の射出プレス成形−未射出プレス成形の態様においては、具体的には、まず、微小型開き状態の第１金型キャビティＣ１及び第２金型キャビティＣ２のいずれか一方側のみに溶融樹脂を射出充填させ、その後、上述した方法で射出プレス工程を行う。その後、型締め状態の第１金型キャビティＣ１及び第２金型キャビティＣ２の他方側に溶融樹脂を射出充填させ、第１金型キャビティＣ１及び第２金型キャビティＣ２の双方の溶融樹脂を冷却固化させる。これにより、第１金型キャビティＣ１及び第２金型キャビティＣ２のいずれか一方側においては、射出プレス成形品を、他方側においては、未射出プレス成形品を成形することができる。なお、後者の射出プレス成形−成形無しの態様については、これまでの射出プレス成形方法の第１成形例乃至第３成形例から容易に理解できるため、説明を省略する。
【０１１３】
更に、本実施形態に係る射出プレス成形方法の第３成形例においては、固定金型１２の背面側に設けられた第１射出ユニット７により第１金型キャビティＣ１に溶融樹脂を射出充填させ、可動金型１４側に設けられた第２射出ユニット８により第２金型キャビティＣ２に溶融樹脂を射出充填させるとしたが、これに限定されるものではない。すなわち、本第３成形例は、例えば、拡張発泡成形方法の第３成形例と同様に、可動金型１４側の第２射出ユニット８を設けず、第１射出ユニット７のみから射出させた溶融樹脂を回転金型１６まで流動させ、回転金型１６側から第１金型キャビティＣ１及び第２金型キャビティＣ２にそれぞれ溶融樹脂を流入させる構成としても良い。また、この場合、樹脂流路には、樹脂流路を開放及び閉鎖可能な樹脂遮断開放切替弁等を設けるとしても良い。
【０１１４】
このように、本実施形態に係る射出プレス成形方法の第１成形例、第２成形例及び第３成形例によれば、ピニオン２２をラック２４、２６の歯に押し付けた状態、すなわち、ピニオン２２と、ラック２４、２６の歯２５、２７の可動金型１４側の面Ａ、Ｂとの間に生じるバックラッシをゼロにした状態（型閉じ補正押圧工程）において、二次射出充填工程或いは射出充填工程、及び、射出プレス工程（微少型開き状態からの型閉じ・型締め動作）を行なうため、バックラッシの影響を完全に排除し、二次射出充填工程或いは射出充填工程の継続中及び完了後において、第１金型キャビティＣ１及び第２金型キャビティＣ２の微小型開き量並びに第３金型キャビティＣ３及び第４金型キャビティＣ４の微小型開き量を均一にすることができると共に、溶融樹脂圧力等の外乱要因があっても、バックラッシをゼロにした状態を維持させることができるため、微少型開き位置の位置保持や射出プレス工程における型締め速度を安定させ、高品質な単層及び積層の射出プレス成形品を得ることができる。
【０１１５】
［射出圧縮成形の第１成形例］
次に、本実施形態に係る射出圧縮成形方法の第１成形例について、図１４を用いて説明する。本実施形態に係る射出圧縮成形方法の第１成形例は、固定金型１２及び回転金型１６の第１金型１７ｂ間に形成される第１金型キャビティＣ１において、一般的な射出成形方法により未圧縮一次成形体を成形し、該未圧縮一次成形体を保持させた固定金型１２及び回転金型１６の第２金型１７ｃ間に形成される第３金型キャビティＣ３において、射出圧縮成形方法により成形された圧縮二次成形体を該未圧縮一次成形体の少なくとも一部に積層成形する方法である。すなわち、固定金型及び回転金型間で成形された一次性形態を固定金型側から移動させず、型開き時に回転金型を回転させて、２回の型開閉動作毎に積層成形品を成形することを特徴とする。ここで、射出圧縮成形方法とは、簡単には、予め、金型キャビティに射出充填させる溶融樹脂圧力による型開き力よりも弱い型締め力で可動金型１４を型締めさせ、次に、金型キャビティに射出充填させた溶融樹脂圧力により可動金型１４を微小型開きさせ、その微少型開きにより、型締め時よりその容積を拡張させた金型キャビティに溶融樹脂を射出充填させ、射出充填途中或いは射出充填完了後に可動金型１４を所定の型締め圧縮力で型締めさせ、金型キャビティ容積を型締め時まで縮小させる（射出圧縮工程）ことにより、金型キャビティ内の溶融樹脂に所定の型締め圧縮力を作用させた状態で冷却固化させる方法である。この射出圧縮成形方法は、射出プレス成形方法と同様に、歪みや変形を特に抑える必要がある成形品、例えばＣＤ、ＤＶＤ等の光学ディスクや、ガラス代替品としての自動車等の樹脂ガラス製品等の成形に特に適している。なお、本実施形態に係る射出圧縮成形方法において、ラック２４、２６及びピニオン２２の動作は、上記拡張発泡成形方法におけるラック２４、２６及びピニオン２２の動作を示す図８から容易に理解できるため、その説明図面を省略する。
【０１１６】
まず、拡張発泡成形方法の第１成形例と同様の工程により、固定金型１２及び回転金型１６の第１金型１７ｂ間に形成される第１金型キャビティＣ１において、一般的な射出成形方法により未圧縮一次成形体５８ａを成形する（一次型締め工程乃至一次成形工程）。なお、第２金型キャビティＣ２は成形には使用されない。次に、未圧縮一次成形体５８ａを固定金型１２に保持させた状態で、型締装置６及びラックアンドピニオン機構２０によって、回転金型１６の回転金型部１６ｂが回転可能な位置まで可動金型１４及び回転金型１６を型開き方向に移動させると共に（一次型開き工程）、回転金型１６の回転金型部１６ｂを１８０度回転させて、回転金型１６の第２金型１７ｃを固定金型１２と対向する位置に切換える（回転工程）。この回転工程が完了した状態を図１４（ａ）に示す。これら一次型締め工程乃至回転工程においても、拡張発泡成形方法の第１成形例と同様に、型開閉方向に直交するピニオン２２の軸位置を一致させるために型開き補正押圧工程及び型閉じ補正押圧工程を行うことが好ましい。
【０１１７】
回転工程後、固定金型１２、可動金型１４及び回転金型１６の型開き状態において、ピニオン移動機構３０によるピニオン２２への押圧方向を固定金型１２側から可動金型１４側に切換え、ピニオン２２と、ラック２４、２６の歯２５、２７の可動金型１４側の面Ａ、Ｂとの間に生じるバックラッシをゼロにするために型閉じ補正押圧工程を行う。なお、この型閉じ補正押圧工程は、必ずしもこの段階で行なう必要はなく、後述する二次型締め工程から二次射出充填工程の開始前までに行えば良い。次に、型閉じ補正押圧工程の継続中に、図１４（ｂ）に示すように、型締装置６及びラックアンドピニオン機構２０によって可動金型１４及び回転金型１６を型閉じ方向に移動させ、固定金型１２、可動金型１４及び回転金型１６を型締めさせる（二次型締め工程）。これにより、未圧縮一次成形体５８ａを保持させた固定金型１２及び回転金型１６の第２金型１７ｃ間に第３金型キャビティＣ３が形成され、可動金型１４及び回転金型１６の第１金型１７ｂ間に第４金型キャビティＣ４が形成される。ここで、二次型締め工程における型締装置６の型締め力は、第３金型キャビティＣ３に射出充填される溶融樹脂圧力よりも小さくなるように設定されている。なお、第４金型キャビティＣ４は成形には使用されない。
【０１１８】
二次型締め工程後、型閉じ補正押圧工程の継続中に、図１４（ｃ）に示すように、未圧縮一次成形体５８ａを保持させた固定金型１２及び回転金型１６の第２金型１７ｃ間に形成される第３金型キャビティＣ３に、固定金型１２に形成された樹脂流路５０ｋを介して射出ユニット７から溶融樹脂を射出充填させる（二次射出充填工程）。
【０１１９】
この二次射出充填工程において、第３金型キャビティＣ３に射出充填させた溶融樹脂圧力により、図１４（ｄ）に示すように、可動金型１４及び回転金型１６が固定金型１２に対して型開き方向に所定量ｃだけ微小型開きされる（微小型開き工程）。具体的には、二次型締め工程における型締装置６の型締め力は、先に説明したように、第３金型キャビティＣ３に射出充填させる溶融樹脂圧力よりも小さくなるように設定されているため、型締装置６の型締め力と射出充填させる溶融樹脂圧力による型開き方向の力との差異分だけ回転金型１６には型開き方向の力が作用し、回転金型１６を固定金型１２から微少型開きさせる。微少型開き工程の初期段階においては、可動金型１４及び回転金型１６が型合わせ状態のため、この型開き方向の力は回転金型１６を介して可動金型１４にも作用し、可動金型１４が回転金型１６から微少型開きされるきっかけとなる。可動金型１４が回転金型１６から型開き方向に離間した後は、回転金型１６に作用する型開き方向の力がラックアンドピニオン機構２０を介して可動金型１４にも作用し、回転金型１６の微少型開き動作に連動して、可動金型１４を微少型開きさせる。すなわち、拡張発泡成形方法の発泡型開き工程の際行われる型開き補正押圧工程ではなく、逆の、型閉じ補正押圧工程、すなわち、ピニオン２２がラック２４、２６の歯２５、２７の可動金型１４側の面Ａ、Ｂに押し付けられている状態において、回転金型１６の型開き方向への移動に伴いピニオン２２も型開き方向に移動し、下側のラック２６の歯２７の可動金型１４側の面Ｂにおいて、ピニオン２２の下側の歯により、同ラックの歯２７に型開き方向の力を作用させる。このとき、ピニオン２２はその下側の歯を介して反時計周り（型閉じ方向）の反力を受けるが、同時にピニオン２２の上側の歯が、固定され移動しない上側のラック２４の歯２５の可動金型１４側の面Ａにおいて、時計回り（型開き方向）の反力を受けるため、ピニオン２２は反時計周りには回転せず、回転金型１６の型開き方向への移動に伴い、時計回りに回転しながら下側のラック２６を型開き方向に移動させ、可動金型１４を型開き方向に移動させる（図８（ａ）参照）。このとき、型締装置６は、ラックアンドピニオン機構２０を介して回転金型１６から可動金型１４に作用する溶融樹脂圧力による型開き方向の力に対抗して、可動金型１４の微少型開き量及び微少型開き速度を制御するように型締め力を作用させるが、可動金型１４に型開き方向の力を作用させることはない。ここで、型閉じ補正押圧工程ではなく、型開き補正押圧工程、すなわち、ピニオン２２がラック２４、２６の歯２５、２７の固定金型１２側の面Ｃ、Ｄに押し付けられている状態（図８（ｃ）参照）において、この微少型開き工程を行わせた場合、先に説明したように、可動金型１４及び回転金型１６が型合わせ状態の微少型開き工程の初期段階においては、可動金型１４は回転金型と共に型開き方向に移動されるが、可動金型１４が回転金型１６から型開き方向に離間した後は、回転金型１６のみが、ラック２４、２６の歯２５、２７の可動金型１４側の面Ａ、Ｂ側にバックラッシα、β分だけ移動し、第１金型キャビティＣ１及び第２金型キャビティＣ２の微少型開き量に差異が生じてしまう。
【０１２０】
この二次射出充填工程の継続中及び完了後においても、型閉じ補正押圧工程を継続することが好ましい。例えば、型閉じ補正押圧工程の継続中、この二次射出充填工程時に、第３金型キャビティＣ３に射出充填させた溶融樹脂圧力により、回転金型１６には型開き方向（可動金型１４側）の力が作用する。この型開き方向の力は、継続している型閉じ補正押圧工程の、ピニオン移動機構３０によりピニオン２２を可動金型１４側（型開き方向）に押圧する所定圧１と同じ方向に作用するため、この型開き方向の力が所定圧１よりも大きい場合、ピニオン２２はこの型開き方向の力で可動金型１４側に押圧され、この型開き方向の力が所定圧１よりも小さい場合、ピニオン２２は所定圧１で可動金型１４側に押圧され、いずれの場合においても型閉じ補正押圧工程は維持される。先に説明した、射出プレス成形方法の第２成形例のように、所定圧１を、第３金型キャビティＣ３に射出充填させる溶融樹脂圧力以上にする必要はないが、射出充填中の溶融樹脂圧力は一定ではなく変動することから、型閉じ補正押圧工程を装置制御の下に確実に継続するために、所定圧１を、第３金型キャビティＣ３に射出充填させる溶融樹脂圧力以上にすることが好ましい。このように、この型閉じ補正押圧工程により、回転金型１６は、ラック２４、２６の歯２５、２７の可動金型側の面Ａ、Ｂ側に位置保持され、微少型開き工程の継続中においては、ラックアンドピニオン機構による型開き方向への移動量以上に、また、微少型開き工程の完了後においては、設定された微少型開き量以上に型開き方向に移動することはない。更に、後述する射出圧縮工程においても、このまま型閉じ補正押圧工程を継続すれば、設定された微少型開き位置からの型閉じ方向の移動動作の継続中のバックラッシをゼロにすることできる。
【０１２１】
本実施形態に係る射出圧縮成形方法の第１成形例において、微小型開き量及び微少型開き速度を高精度に制御するために、二次射出充填工程と連動して、可動金型１４及び回転金型１６の微小型開き量をモニタして型締装置６による型締め力をフィードバック制御するフィードバック工程を更に備えることが好ましい。このフィードバック工程は、具体的には、第３金型キャビティＣ３へ溶融樹脂が射出充填されている状態において、可動金型１４及び回転金型１６の微小型開き量をモニタし、可動金型１４及び回転金型１６の微小型開き量が所定量ｃに到達したときに、その可動金型１４及び回転金型１６の位置が保持されるように型締装置６の型締め力を増大させる型締制御により行うことができる。なお、本実施形態に係る射出圧縮成形方法の第１成形例において、このフィードバック工程は、必ずしも行なう必要はなく、フィードバック工程に変えて、例えば、可動金型１４及び回転金型１６の微小型開き量が所定量ｃに到達した時又はその後（微小型開き工程後）に、後述する射出圧縮工程に移行するとしても良い。
【０１２２】
微小型開き工程後、型閉じ補正押圧工程の継続中に、図１４（ｅ）に示すように、型締装置６及びラックアンドピニオン機構２０によって可動金型１４及び回転金型１６を型閉じ方向に移動させて、固定金型１２、可動金型１４及び回転金型１６を所定の型締め圧縮力で型締めさせる（射出圧縮工程）。この射出圧縮工程により、第３金型キャビティＣ３内の溶融樹脂に型締め圧縮力を作用させ、圧縮二次成形体５８ｂが成形される。このようにして、第３金型キャビティＣ３を形成する固定金型１２に保持させた未圧縮一次成形体５８ａの少なくとも一部に、所定の型締め圧縮力を作用させて成形された圧縮二次成形体５８ｂを積層成形する（積層成形工程）。なお、第４金型キャビティＣ４も、二次射出充填工程において、型開き方向に所定量ｃだけ微小型開きされ（微小型開き工程）、この射出圧縮工程により金型キャビティ容積を型締め時まで縮小されるが、先に説明したように成形には使用されない。また、この射出圧縮工程は、二次射出充填工程と連動して行われるとしても良いし、二次射出充填工程後に行われるとしても良い。型締め状態においては、ピニオン移動機構３０によるピニオン２２への押圧（型閉じ補正押圧工程）を行なう必要はないが、型開閉方向に直交するピニオン２２の軸位置を一致させるために、押圧を継続することが好ましい。
【０１２３】
所定の冷却固化時間経過後、図１４（ｆ）に示すように、拡張発泡成形方法の第１成形例と同様に、二次型開き工程及び製品取り出し工程により、固定金型１２及び回転金型１６の第２金型１７ｃ間（第３金型キャビティＣ３）において成形された積層成形品５８が、図示しない製品取出装置により取り出される。このようにして、以後、図１４（ａ）の状態から図１４（ｆ）の状態に至る成形サイクルを繰り返すことにより、未圧縮一次成形体５８ａと圧縮二次成形体５８ｂとからなる積層成形品５８が連続的に成形される。
【０１２４】
本実施形態に係る射出圧縮成形方法の第１成形例は、固定金型１２及び回転金型１６の第１金型１７ｂ間に形成される第１金型キャビティＣ１において、一般的な射出成形方法により未圧縮一次成形体を成形し、固定金型１２及び回転金型１６の第２金型１７ｃ間に形成される第３金型キャビティＣ３において射出圧縮成形方法により成形された圧縮二次成形体を該未圧縮一次成形体の少なくとも一部に積層成形する態様（未射出圧縮成形−射出圧縮成形の態様）であるとしたが、これに限定されず、拡張発泡成形方法の第１成形例と同様に、射出圧縮成形−射出圧縮成形の態様や、射出圧縮成形−未射出圧縮成形の態様であるとしても良い。
【０１２５】
また、本実施形態に係る射出圧縮成形方法の第１成形例は、一次射出充填工程及び二次射出充填工程のいずれも、一台の射出ユニット７から溶融樹脂を射出充填させるとしたが、これに限定されず、拡張発泡成形方法の第２成形例等と同様に、第２射出ユニットを設け、一次射出充填工程と二次射出充填工程とで、異なる射出ユニットから溶融樹脂を射出充填させるようにしても良い。
【０１２６】
［射出圧縮成形の第２成形例］
次に、本実施形態に係る射出圧縮成形方法の第２成形例について、図１５を用いて説明する。本実施形態に係る射出圧縮成形方法の第２成形例は、固定金型１２及び回転金型１６の第１金型１７ｂ間に形成される第１金型キャビティＣ１において、一般的な射出成形方法により未圧縮一次成形体を成形し、該未圧縮一次成形体保持させた回転金型１６の第１金型１７ｂ及び可動金型１４間に形成される第４金型キャビティＣ４において、射出圧縮成形方法により成形された圧縮二次成形体を該未圧縮一次成形体の少なくとも一部に積層成形する方法である。すなわち、固定金型及び回転金型間で成形された一次成形体を回転金型側に保持させて、型開き時に回転金型を回転させて、その回転により該一次成形体を可動金型側に移動させ、１回目の型開閉動作を除き、２回目以降、１回の型開閉動作毎に積層成形品と一次成形体とを成形することを特徴とする。本第２成形例においては、固定金型１２側に設けられた第１射出ユニット７の他に、可動金型１４側において型開閉方向と平行に設けられた第２射出ユニット８を用いて説明するが、これに限定されるものではない。以下、射出圧縮成形方法の第１成形例と同様の工程及び成形条件については、その説明を省略する。
【０１２７】
まず、拡張発泡成形方法の第１成形例と同様の工程により、固定金型１２及び回転金型１６の第１金型１７ｂ間に形成される第１金型キャビティＣ１において、一般的な射出成形方法により未圧縮一次成形体５９ａを成形する（一次型締め工程乃至一次成形工程）。所定の冷却固化時間経過後、未圧縮一次成形体５９ａを回転金型１６の第１金型１７ｂに保持させた状態で、型締装置６及びラックアンドピニオン機構２０によって、回転金型１６の回転金型部１６ｂが回転可能な位置まで、可動金型１４及び回転金型１６を型開き方向に移動させる（型開き工程）。この所定の冷却固化時間経過後、型開き工程が行われる前に、可動金型１４及び回転金型１６の第２金型１７ｃ間に形成される第２金型キャビティＣ２において、後述するような二次射出充填工程乃至積層成形工程が行われるが、ここでの説明は省略する。
【０１２８】
型開き工程後、図１５（ａ）に示すように、未圧縮一次成形体５９ａを回転金型１６の第１金型１７ｂに保持させた状態で、回転金型１６の第１金型１７ｂが可動金型１４と対向し、回転金型１６の第２金型１７ｃが固定金型１２と対向する位置に、回転金型１６の回転金型部１６ｂを回転機構１６ｄにより１８０度回転させる（回転工程）。これら型締め工程乃至回転工程においても、射出圧縮成形方法の第１成形例と同様に、型開閉方向に直交するピニオン２２の軸位置を一致させるために型開き補正押圧工程及び型閉じ補正押圧工程を行うことが好ましい。なお、後述するように、前の成形サイクルで成形された積層成形品は、この型開き工程後、回転工程が開始される前に、製品取り出し工程において、これら金型間から既に取り出されているため、未圧縮一次成形体５９ａを保持させた回転金型１６の第１金型１７ｂ以外、可動金型１４、回転金型１６の第２金型１７ｃ及び固定金型１２には何も保持されていない。
【０１２９】
回転工程後、固定金型１２、可動金型１４及び回転金型１６の型開き状態において、ピニオン移動機構３０によるピニオン２２への押圧方向を固定金型１２側から可動金型１４側に切換え、ピニオン２２と、ラック２４、２６の歯２５、２７の可動金型１４側の面Ａ、Ｂとの間に生じるバックラッシをゼロにするために型閉じ補正押圧工程を行う。次に、型閉じ補正押圧工程の継続中において、図１５（ｂ）に示すように、型締装置６及びラックアンドピニオン機構２０によって可動金型１４及び回転金型１６を型閉じ方向に移動させ、固定金型１２、可動金型１４及び回転金型１６を型締めさせる（型締め工程）。これにより、可動金型１４及び未圧縮一次成形体５９ａを保持させた回転金型１６の第１金型１７ｂ間に第４金型キャビティＣ４が形成される。この型締め工程における型締装置６の型締め力は、第４金型キャビティＣ４に射出充填される溶融樹脂圧力よりも小さくなるように設定されている。
【０１３０】
型締め工程と並行して又はその後、ピニオン２２と、ラック２４、２６の歯２５、２７の固定金型１２側の面Ｃ、Ｄとの間に生じるバックラッシをゼロにするために、ピニオン移動機構３０によるピニオン２２への押圧方向を切換えて、型開き補正押圧工程を行う。この型開き補正押圧工程の継続中に、図１５（ｃ）に示すように、未圧縮一次成形体５９ａを保持させた回転金型１６の第１金型１７ｂ及び可動金型１４間に形成される第４金型キャビティＣ４に、可動金型１４に形成された樹脂流路５０ｌを介して第１射出ユニット７から溶融樹脂を射出充填させる（二次射出充填工程）。
【０１３１】
この二次射出充填工程において、第４金型キャビティＣ４に射出充填させた溶融樹脂圧力により、図１５（ｄ）に示すように、可動金型１４及び回転金型１６が固定金型１２に対して型開き方向に所定量ｃだけ微小型開きされる（微小型開き工程）。ここで、本第２成形例の微少型開き工程は射出圧縮成形方法の第１成形例の微少型開き工程とその型開き方向への移動のメカニズムが若干相違する。先に説明したように、射出圧縮成形方法の第１成形例においては、型閉じ補正押圧工程の継続中に、第３金型キャビティＣ３に射出充填させた溶融樹脂圧力により、回転金型１６に直接型開き方向の力が作用し、回転金型１６を固定金型１２から微少型開きさせると共に、この型開き方向の力がラックアンドピニオン機構２０を介して可動金型１４にも作用し、回転金型１６の微少型開き動作に連動して、可動金型１４を微少型開きさせる。そのため、型開き補正押圧工程ではなく、ピニオン２２をラック２４、１６の歯２５、２７の可動金型１４側の面Ａ、Ｂに押付ける型閉じ補正押圧工程を行っている。これに対して、本第２成形例においては、第４金型キャビティＣ４に射出充填させた溶融樹脂圧力により、回転金型１６に型閉じ方向の力が作用すると共に、可動金型１４に型開き方向の力が作用する。すなわち、回転金型１６を固定金型１２に対して型開き方向に移動させるのは、回転金方１６に作用する型閉じ方向の力ではなく、可動金型１４に作用する型開き方向の力である。これは、型締装置６により可動盤４及び可動金型１４を型開き方向へ移動させ、ラックアンドピニオン機構２０により回転金型１６を型開き方向に移動させる拡張発泡成形方法の発泡型開き工程と同じ状態である。そのため、本第２成形例の二次射出充填工程においては、射出圧縮成形方法の第１成形例と異なり、型開き補正押圧工程を継続することが好ましい。具体的には、この二次射出充填工程時に、第４金型キャビティＣ４に射出充填させた溶融樹脂圧力により、回転金型１６には型閉じ方向の力が作用する。この型閉じ方向の力は、継続している型開き補正工程の、ピニオン移動機構３０によりピニオン２２を固定金型１２側（型閉じ方向）に押圧する所定圧２と同じ方向に作用するため、この型閉じ方向の力が所定圧２よりも大きい場合、ピニオン２２はこの型閉じ方向の力で固定金型１２側に押圧され、この型閉じ方向の力が所定圧２よりも小さい場合、ピニオン２２は所定圧２で固定金型１２側に押圧され、いずれの場合においても型開き補正押圧工程は維持される。先に説明した、射出プレス成形方法の第２成形例のように、所定圧２を第４金型キャビティＣ４に射出充填させる溶融樹脂圧力以上にする必要はないが、射出充填中の溶融樹脂圧力は一定ではなく変動することから、型開き補正押圧工程を装置制御の下に確実に継続するために、所定圧２を、第４金型キャビティＣ４に射出充填させる溶融樹脂圧力以上にすることが好ましい。このように、型開き補正押圧工程により、回転金型１６は、ラック２４、２６の歯２５、２７の固定金型１２側の面Ｃ、Ｄ側に位置保持され、微少型開き工程の継続中においては、ラックアンドピニオン機構による型開き方向への移動量以上に、また、微少型開き工程の完了後においては、設定された微少型開き量以上に型開き方向に移動することはない。また、射出圧縮成形方法の第１成形例と同様に、微小型開き量及び微小型開き速度を高精度に制御するためのフィードバック工程等を行うとしても良い。
【０１３２】
微小型開き工程後、ピニオン２２と、ラック２４、２６の歯２５、２７の可動金型１４側の面Ａ、Ｂとの間に生じるバックラッシをゼロにするために、ピニオン移動機構３０によるピニオン２２への押圧方向を固定金型１２側から可動金型１４側に切換えて、型閉じ補正押圧工程を行うことが好ましい。次に、型閉じ補正押圧工程の継続中に、図１５（ｅ）に示すように、型締装置６及びラックアンドピニオン機構２０によって可動金型１４及び回転金型１６を型閉じ方向に移動させて、固定金型１２、可動金型１４及び回転金型１６を所定の型締め圧縮力で型締めさせる（射出圧縮工程）。この射出圧縮工程により、第４金型キャビティＣ４内の溶融樹脂に型締め圧縮力を作用させ、圧縮二次成形体５９ｂが成形される。このようにして、第４金型キャビティＣ４を形成する回転金型１６の第２金型１７ｂに保持させた未圧縮一次成形体５９ａの少なくとも一部に、所定の型締め圧縮力を作用させて成形された圧縮二次成形体５９ｂを積層成形する（積層成形工程）。なお、型締め時よりも所定量ｃだけ型開閉方向に拡張された第３金型キャビティＣ３も、この射出圧縮工程により金型キャビティ容積を型締め時まで縮小されるが、これら工程が行われる間、第３金型キャビティＣ３に射出充填等は行われない。また、この射出圧縮工程は、二次射出充填工程と連動して行われるとしても良いし、二次射出充填工程後に行われるとしても良い。型締め状態においては、ピニオン移動機構３０によるピニオン２２への押圧（型閉じ補正押圧工程）を行なう必要はないが、型開閉方向に直交するピニオン２２の軸位置を一致させるために、押圧を継続することが好ましい。
【０１３３】
また、射出圧縮工程と連動させて、又は射出圧縮工程後、固定金型１２及び回転金型１６の第２金型１７ｃ間に形成される第３金型キャビティＣ３に、固定金型１２に形成された樹脂流路５０ｍを介して第１射出ユニット７から溶融樹脂を射出充填させて（一次射出充填工程）、新たな未圧縮一次成形体５９ａを成形する（一次成形工程）。
【０１３４】
所定の冷却固化時間経過後、図１５（ｆ）に示すように、拡張発泡成形方法の第２成形例と同様に、型開き工程及び製品取り出し工程により、可動金型１４及び回転金型１６の第１金型１７ｂ間（第４金型キャビティＣ４）において成形された積層成形品５９を取り出す。このようにして、以後、図１５（ａ）の状態から図１５（ｆ）の状態に至る成形サイクルを繰り返すことにより、未圧縮一次成形体５９ａと圧縮二次成形体５９ｂとからなる積層成形品５９が連続的に成形される。
【０１３５】
本実施形態に係る射出圧縮成形方法の第２成形例は、固定金型１２及び回転金型１６の第１金型１７ｂ間に形成される第１金型キャビティＣ１（或いは第３金型キャビティＣ３）において、一般的な射出成形方法により未圧縮一次成形体を成形し、可動金型１４及び該未圧縮一次成形体を保持させた回転金型の第１金型１７ｂ間に形成される第４金型キャビティＣ４（或いは第２金型キャビティＣ２）において射出圧縮成形方法により成形された圧縮二次成形体を該未圧縮一次成形体上に積層成形する態様（未射出圧縮成形−射出圧縮成形の態様）であるとしたが、これに限定されず、拡張発泡成形方法の第２成形例と同様に、射出圧縮成形−射出圧縮成形の態様や、射出圧縮成形−未射出圧縮成形の態様であるとしても良い。
【０１３６】
［射出圧縮成形の第３成形例］
次に、本実施形態に係る射出圧縮成形方法の第３成形例について、図１６を用いて説明する。本実施形態に係る射出圧縮成形方法の第３成形例は、固定金型１２及び回転金型１６の第１金型１７ｂ間に形成される第１金型キャビティＣ１並びに可動金型１４及び回転金型１６の第２金型１７ｃ間に形成される第２金型キャビティＣ２において、同時に、射出圧縮成形方法により単層の射出圧縮成形品を成形する方法である。すなわち、本実施形態に係る射出圧縮成形方法の第１成形例及び第２成形例と異なり、回転金型を回転させず、１回の型開閉動作毎に、積層成形品ではなく単層成形品を成形することを特徴とする。本第３成形例においては、固定金型１２側に設けられた第１射出ユニット７の他に、可動金型１４側に設けられた第２射出ユニット８を用いて説明するが、これに限定されるものではない。以下、本実施形態に係る射出圧縮成形方法の第１成形例及び第２成形例と同様の工程及び成形条件については、その説明を省略する。
【０１３７】
まず、ピニオン２２がラック２４、２６の歯２５、２７の可動金型１４側の面Ａ、Ｂに押し付けられている状態（型閉じ補正押圧工程）において、図１６（ａ）に示すように、型締装置６及びラックアンドピニオン機構２０によって可動金型１４及び回転金型１６を型閉じ方向に移動させ、固定金型１２、可動金型１４及び回転金型１６を型締めさせる（型締め工程）。これにより、固定金型１２及び回転金型１６の第１金型１７ｂ間に第１金型キャビティＣ１が形成され、可動金型１４及び回転金型１６の第２金型１７ｃ間に第２金型キャビティＣ２が形成される。本第３成形例において、型閉じ工程における型締装置６の型締め力は、第１金型キャビティＣ１及び第２金型キャビティＣ２に射出充填される溶融樹脂圧力よりも小さくなるように設定されている。
【０１３８】
型閉じ工程後、型閉じ補正押圧工程の継続中に、図１６（ｂ）に示すように、第１金型キャビティＣ１及び第２金型キャビティＣ２に、固定金型１２及び可動金型１４に形成された樹脂流路５０ｎ、５０ｏを介して第１射出ユニット７及び第２射出ユニット８からそれぞれ溶融樹脂を射出充填させる（射出充填工程）。
【０１３９】
この射出充填工程における第１金型キャビティＣ１及び第２金型キャビティＣ２への溶融樹脂の射出充填により、射出圧縮成形方法の第１成形例及び第２成形例と同様に、図１６（ｃ）に示すように、可動金型１４及び回転金型１６が固定金型１２に対して型開き方向に所定量ｃだけ微小型開きされる（微小型開き工程）。ここで、射出プレス成形方法の第３成形例と同様に、この射出充填工程時に、第１金型キャビティＣ１及び第２金型キャビティＣ２に射出充填させた溶融樹脂圧力に差異が生じた場合を想定する。まず、第２金型キャビティＣ２の溶融樹脂圧力よりも第１金型キャビティＣ１の溶融樹脂圧力の方が高い場合、その差異分だけ回転金型１６に型開き方向（可動金型１４側）の力が作用する。また、可動金型１４にも、型締装置６の型締め力と第２金型キャビティＣ２に射出充填させた溶融樹脂圧力による型開き方向との差異分だけ型開き方向の力が作用するが、この型開き方向の力は回転金型１６に作用する型開き方向の力よりも小さい。すなわち、この場合、可動金型１４は回転金型１６に作用する型開き方向の力によりラックアンドピニオン機構２０を介して微少型開きされる。これは、射出圧縮成形方法の第１成形例と同様の状態なので、ピニオン２２をラック２４、２６の歯２５、１７の可動金型１４側の面Ａ、Ｂに押し付ける型閉じ補正押圧工程（図８（ａ）参照）を継続し、この型閉じ補正押圧工程を射出充填工程（微少型開き工程）に引き続き行われる射出圧縮工程でも継続することが好ましい。次に、第１金型キャビティＣ１の溶融樹脂圧力よりも第２金型キャビティＣ２の溶融樹脂圧力の方が高い場合、その差異分だけ回転金型１６に型閉じ方向（固定金型１２側）の力が作用する。また、可動金型１４には、型締装置６の型締め力と第２金型キャビティＣ２に射出充填させた溶融樹脂圧力による型開き方向との差異分だけ型開き方向の力が作用し、この型開き方向の力は回転金型１６に作用する型閉じ方向の力よりも大きい。すなわち、この場合、回転金型１６は可動金型１４に作用する型開き方向の力によりラックアンドピニオン機構２０を介して微少型開きされる。これは、射出圧縮成形方法の第２成形例と同様の状態なので、型閉じ補正押圧工程の継続中であれば、これをピニオン２２をラック２４、２６の歯２５、１７の固定金型１２側の面Ｃ、Ｄに押し付ける型開き補正押圧工程（図８（ｃ）参照）に切換え、射出充填工程（微少型開き工程）の完了後、この型開き補正押圧工程を、再び、適切なタイミングで型閉じ補正押圧工程に切換え、この型閉じ補正押圧工程の継続中に射出圧縮工程が行われることが好ましい。このように、本第３成形例においては、射出充填工程時に、第１金型キャビティＣ１及び第２金型キャビティＣ２に射出充填させた溶融樹脂圧力の差異により、必要に応じて、ピニオン移動機構３０によるピニオン２２の押圧方向を切換えて、適切な型開き／型閉じ補正押圧工程を行うことにより、回転金型１６は、ラック２４、２６の歯２５、１７の可動金型１４の面Ａ、Ｂ側、あるいは、固定金型１２の面Ｃ、Ｄ側のいずれか適切な側に位置保持され、微少型開き工程の継続中においては、ラックアンドピニオン機構による型開き方向への移動量以上に、また、微少型開き工程の完了後においては、設定された微少型開き量以上に型開き方向に移動することはない。また、本第３成形例においても、射出圧縮成形方法の第１成形例及び第２成形例と同様に、微小型開き量を高精度に制御するためのフィードバック工程等を行うとしても良い。
【０１４０】
微小型開き工程後、射出圧縮成形方法の第２成形例と同様に、ピニオン２２と、ラック２４、２６の歯２５、２７の可動金型１４側の面Ａ、Ｂとの間に生じるバックラッシをゼロにするために、ピニオン移動機構３０によるピニオン２２への押圧方向を切換えて、型閉じ補正押圧工程を行うことが好ましい。また、射出圧縮成形方法の第１成形例と同様に、この時点で既に型閉じ補正押圧工程に切換えられていれば、そのまま型閉じ補正押圧工程を継続すれば良い。次に、型閉じ補正押圧工程の継続中に、図１６（ｄ）に示すように、型締装置６及びラックアンドピニオン機構２０によって可動金型１４及び回転金型１６を型閉じ方向に移動させて、固定金型１２、可動金型１４及び回転金型１６を型締めさせる（射出圧縮工程）。この射出圧縮工程により、第１金型キャビティＣ１内及び第２金型キャビティＣ２内の溶融樹脂に型締め圧縮力を作用させ、単層の射出圧縮成形品６０が成形される。この射出圧縮工程は、射出充填工程と連動して行われるとしても良いし、射出充填工程後に行われるとしても良い。型締め状態においては、ピニオン移動機構３０によるピニオン２２への押圧（型閉じ補正押圧工程）を行なう必要はないが、ピニオン２２の軸位置を一定にするために、押圧を継続することが好ましい。
【０１４１】
所定の冷却固化時間経過後、図１６（ｅ）に示すように、拡張発泡成形方法の第３成形例と同様に、型開き工程及び製品取り出し工程により、固定金型１２及び回転金型１６の第１金型１７ｂ間並びに可動金型１４及び回転金型１６の第２金型１７ｃ間においてそれぞれ成形された射出圧縮成形品６０、６０が、図示しない製品取出装置により取り出される。このようにして、以後、図１６（ａ）の状態から図１６（ｅ）の状態に至る成形サイクルを繰り返すことにより、単層の射出圧縮成形品６０、６０が同時に、連続的に成形される。
【０１４２】
本実施形態に係る射出圧縮成形方法の第３成形例においては、第１金型キャビティＣ１及び第２金型キャビティＣ２の双方において、同一の成形条件で、同時に、射出圧縮成形方法により同一種類の単層の射出圧縮成形品６０、６０を成形するとしたが、これに限定されず、拡張発泡成形方法の第３成形例と同様に、例えば、第１金型キャビティＣ１及び第２金型キャビティＣ２のそれぞれにおいて、異なる溶融樹脂から異なる種類の射出圧縮成形品を成形するとしても良い。
【０１４３】
また、本実施形態に係る射出圧縮成形方法の第３成形例は、第１及び第２金型キャビティＣ１、Ｃ２の双方において同時に射出圧縮成形方法により単層の射出圧縮成形品を成形する態様（射出圧縮成形−射出圧縮成形の態様）としたが、これに限定されず、拡張発泡成形方法の第３成形例と同様に、射出圧縮成形−未射出圧縮成形の態様や、射出圧縮成形−成形無しの態様であっても良い。
【０１４４】
更に、本実施形態に係る射出圧縮成形方法の第３成形例においては、固定金型１２の背面側に設けられた第１射出ユニット７により第１金型キャビティＣ１に溶融樹脂を射出充填させ、可動金型１４の側面側に設けられた第２射出ユニット８により第２金型キャビティＣ２に溶融樹脂を射出充填させるとしたが、これに限定されず、拡張発泡成形方法の第３成形例と同様に、可動金型１４側の第２射出ユニット８を設けず、第１射出ユニット７のみから射出された溶融樹脂を回転金型１６まで流動させ、回転金型１６側から第１金型キャビティＣ１及び第２金型キャビティＣ２にそれぞれ溶融樹脂を流入させる構成としても良い。また、この場合、樹脂流路には、樹脂流路を開放及び閉鎖可能な樹脂遮断開放切替弁等を設けるとしても良い。
【０１４５】
このように、本実施形態に係る射出圧縮成形方法の第１成形例、第２成形例及び第３成形例によれば、ピニオン２２をラック２４、２６の歯に押し付けた状態、すなわち、ピニオン２２と、ラック２４、２６の歯２５、２７の可動金型１４側の面Ａ、Ｂとの間に生じるバックラッシをゼロにした状態（型閉じ補正押圧工程）或いは、ピニオン２２と、ラック２４、２６の歯２５、２７の固定金型１２側の面Ｃ、Ｄとの間に生じるバックラッシをゼロにした状態（型開き補正押圧工程）において、二次射出充填工程或いは射出充填工程を行い、金型キャビティに射出充填させた溶融樹脂圧力により、可動金型１４及び回転金型１６を微小型開きさせ、ピニオン２２と、ラック２４、２６の歯２５、２７の可動金型１４側の面Ａ、Ｂとの間に生じるバックラッシをゼロにした状態（型閉じ補正押圧工程）において、射出圧縮工程（微少型開き状態からの型閉じ・型締め動作）を行なうため、バックラッシの影響を完全に排除し、二次射出充填工程或いは射出充填工程の継続中及び完了後において、第１金型キャビティＣ１及び第２金型キャビティＣ２の微小型開き量及び型閉じ量を均一にすることができると共に、溶融樹脂圧力等の外乱要因があっても、バックラッシをゼロにした状態を維持させることができるため、微少型開き位置の位置保持や微少型開き工程における型開き速度及び射出圧縮工程における型締め速度を安定させ、高品質な単層及び積層の射出圧縮成形品を得ることができる。
【０１４６】
従来の多色成形用金型では、ラックアンドピニオン機構の機械的公差により、可動金型と回転金型とにより形成される金型キャビティの型開き量が、回転金型と固定金型とにより形成される金型キャビティの型開き量よりもバックラッシα＋β分だけ大きくなり、拡張発泡成形方法により両金型キャビティで成形される発泡成形品の厚み、発泡倍率及び気泡径等に差異が生じてしまうという問題がある。また、このような両金型キャビティの型開き量の差異は、型締め状態からの型開き動作時のみならず、型開き状態からの型閉じ・型締め動作時にも生じるため、射出プレス成形方法や射出圧縮成形方法においても同様に、両金型キャビティにより成形される成形品の品質に差異が生じてしまうという問題がある。更に、これらの成形方法において、想定することが困難な、両金型キャビティ内の発泡性溶融樹脂の発泡圧力や、射出充填時の溶融樹脂圧力の差異により、回転金型には型開閉方向の力が作用する。この型開閉方向の力は、ラック及びピニオンの噛合以外に型開閉方向の拘束手段を有しない回転金型を、このようなバックラッシ分だけ、ラックアンドピニオン機構による型開閉方向への移動量以上、あるいは移動量以下に型開閉方向に移動させる。このラックアンドピニオン機構により制御することができない回転金型の型開閉方向への移動により、両金型キャビティの型開き量の差異だけでなく、両金型キャビティの型開き速度や型閉じ・型締め速度を不安定にさせ、両金型キャビティにより成形される成形品の品質に差異が生じてしまうという問題がある。これに対し、本実施形態に係る三枚構造の射出成形金型、射出成形装置及び射出成形方法は、ピニオン移動機構３０によって、ピニオン２２を型開閉動作と逆方向、すなわち、可動盤（型締装置）による型開き時においては、ピニオン２２を固定金型１２側（型開き補正押圧工程）に所定圧２で押圧し、可動盤（型締装置）による型閉じ時においては、ピニオン２２を可動金型１４側（型閉じ補正押圧工程）に所定圧１で押圧し、射出圧縮成形方法等、金型キャビティ内に射出充填させる溶融樹脂圧力による型開き時においては、射出充填させる溶融樹脂圧力の差異により、必要に応じて、ピニオン移動機構３０によるピニオン２２の押圧方向を切換えて、適切な型開き／型閉じ補正押圧工程を行うことにより、可動金型１４の型開閉動作及び金型キャビティに射出充填させる溶融樹脂圧力により回転金型１６の型開閉動作を行わせるラックアンドピニオン機構２０におけるバックラッシα、βの影響を完全に排除することができるため、高品質な単層及び積層の発泡成形品、射出プレス成形品及び射出圧縮成形品を得ることができる。
【符号の説明】
【０１４７】
１ 射出成形装置、３ 固定盤、４ 可動盤、６ 型締装置、１０ 三枚構造の射出成形金型、１２ 固定金型、１４ 可動金型、１６ 回転金型、１６ａ 回転金型支持部、１６ｂ 回転金型部、１６ｃ 回転軸、１６ｄ 回転機構、１７ａ 回転盤、１７ｂ 第１金型、１７ｃ 第２金型、２０ ラックアンドピニオン機構、２２ ピニオン、２４、２６ ラック、２５、２７ ラックの歯、３０ ピニオン移動機構
【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定金型と、
前記固定金型と対向し、型開閉方向に移動可能に設けられた可動金型と、
前記固定金型及び前記可動金型の間において型開閉方向に移動可能でかつ型開閉方向と直交する回転軸を中心として回転可能に設けられ、一の回転位置において前記固定金型と対向し、該固定金型との間において金型キャビティを形成可能で、前記一の回転位置から前記回転軸を中心として回転した他の回転位置において前記可動金型と対向し、該可動金型との間において金型キャビティを形成可能な金型分割面を少なくとも２つ有する回転金型と、
前記回転金型に設けられたピニオン、並びに、前記固定金型及び前記可動金型にそれぞれ設けられ、前記ピニオンと噛合可能な歯を有するラックを備え、前記可動金型の型開閉方向の移動に対応して前記回転金型を型開閉方向に移動させるラックアンドピニオン機構と、
を備える三枚構造の射出成形金型であって、
前記ラックアンドピニオン機構は、前記ピニオンを前記回転金型に対して型開閉方向に移動可能に支持すると共に、前記ピニオンを前記固定金型及び前記可動金型の少なくとも一方側に押圧し、前記ピニオンを前記ラックの歯に押し付け可能なピニオン移動機構を更に備え、
前記ピニオン移動機構により前記ピニオンを前記ラックの歯に押し付けた状態において、前記ラックアンドピニオン機構により前記回転金型を型開閉方向に移動可能に構成されている
ことを特徴とする三枚構造の射出成形金型。
【請求項２】
前記ピニオン移動機構は、前記固定金型、前記可動金型及び前記回転金型の型開き時に、前記ピニオンを前記固定金型側又は前記可動金型側に押圧し、前記固定金型、前記可動金型及び前記回転金型の型閉じ時に、前記ピニオンを前記可動金型側に押圧するように構成されている
ことを特徴とする請求項１に記載の三枚構造の射出成形金型。
【請求項３】
前記回転金型は、
前記ピニオンが取り付けられ、前記ラックアンドピニオン機構により型開閉方向に移動可能に設けられた回転金型支持部と、
前記回転金型支持部に、型開閉方向と直交する回転軸を中心として回転可能に支持され、一の回転位置において前記固定金型と対向し、該固定金型との間において金型キャビティを形成可能で、前記一の回転位置から前記回転軸を中心として回転した他の回転位置において前記可動金型と対向し、該可動金型との間において金型キャビティを形成可能な金型分割面を少なくとも２つ有する回転金型部と、
前記回転金型部を前記回転軸を中心として回転させる回転機構と
を備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の三枚構造の射出成形金型。
【請求項４】
請求項１乃至３いずれか１項に記載の三枚構造の射出成形金型を備える射出成形装置であって、
前記固定金型を取り付け可能な固定盤と、
前記固定盤と対向して設けられ、前記固定盤に対して型開閉方向に移動可能で、前記可動金型を取り付け可能な可動盤と、
前記可動盤を型開閉方向に移動させ、型締めする型締装置と、
を備えることを特徴とする射出成形装置。
【請求項５】
固定金型を含む固定部と、
前記固定金型と対向する可動金型を含み、前記固定部に対して型開閉方向に移動可能に設けられた可動部と、
型開閉方向と直交する回転軸を中心として回転可能に設けられ、一の回転位置において前記固定金型と対向し、該固定金型との間において金型キャビティを形成可能で、前記一の回転位置から前記回転軸を中心として回転した他の回転位置において前記可動金型と対向し、該可動金型との間において金型キャビティを形成可能な金型分割面を少なくとも２つ有する回転金型を含み、前記固定部及び前記可動部の間において型開閉方向に移動可能に設けられた回転部と、
前記可動部を型開閉方向に移動させ、型締めする型締装置と、
前記回転部に設けられたピニオン、並びに、前記固定部及び前記可動部にそれぞれ設けられ、前記ピニオンと噛合可能な歯を有するラックを備え、前記可動部の型開閉方向の移動に対応して前記回転部を型開閉方向に移動させるラックアンドピニオン機構と、
を備える射出成形装置であって、
前記ラックアンドピニオン機構は、前記ピニオンを前記回転部に対して型開閉方向に移動可能に支持すると共に、前記ピニオンを前記固定部及び前記可動部の少なくとも一方側に押圧し、前記ピニオンを前記ラックの歯に押し付け可能なピニオン移動機構を更に備え、
前記ピニオン移動機構により前記ピニオンを前記ラックの歯に押し付けた状態において、前記ラックアンドピニオン機構により前記回転部を型開閉方向に移動可能に構成されている
ことを特徴とする射出成形装置。
【請求項６】
前記固定部は、前記固定金型と、前記固定金型を取り付け可能な固定盤とを備え、
前記可動部は、前記可動金型と、前記可動金型を取り付け可能な可動盤とを備え、
前記ラックは、前記固定盤及び前記可動盤にそれぞれ設けられている
ことを特徴とする請求項５に記載の射出成形装置。
【請求項７】
請求項４乃至６いずれか１項に記載の射出成形装置を用いて拡張発泡成形を行なう射出成形方法であって、
前記回転金型の第１の回転位置において、型締め後に前記固定金型と前記回転金型との間に形成される第１金型キャビティに溶融樹脂を射出充填して一次成形体を成形する一次成形工程と、
前記一次成形工程後に、前記一次成形体を前記固定金型に保持させた状態において前記可動金型及び前記回転金型を型開きさせ、前記回転金型を第２の回転位置まで回転させて、前記回転金型の他の金型分割面を前記固定金型と対向させる回転工程と、
前記回転金型の第２の回転位置において、型締め後に前記固定金型と前記回転金型との間に形成される第３金型キャビティに溶融樹脂を射出充填して前記一次成形体の少なくとも一部に二次成形体を積層成形する積層成形工程とを備え、
前記一次成形工程及び前記二次成形工程の少なくとも一方は、発泡性溶融樹脂から発泡成形体を成形する工程であり、発泡性溶融樹脂の射出充填後に型締め状態を解除する型締め解除工程と、前記型締め解除工程と並行して又はその後に、前記ピニオン移動機構により前記ピニオンを前記固定金型側に押圧する型開き補正押圧工程と、前記型開き補正押圧工程により前記ピニオンを前記固定金型側に押圧した状態において、前記可動金型及び前記回転金型を前記固定金型に対して型開閉方向に所定量だけ微小型開きさせ、射出充填された前記発泡性樹脂を前記金型キャビティ内で発泡膨張させる発泡型開き工程とを備える
ことを特徴とする射出成形方法。
【請求項８】
請求項４乃至６いずれか１項に記載の射出成形装置を用いて拡張発泡成形を行なう射出成形方法であって、
前記回転金型の第１の回転位置において、型締め後に前記固定金型と前記回転金型との間に形成される第１金型キャビティに溶融樹脂を射出充填して一次成形体を成形する一次成形工程と、
前記一次成形工程後に、前記一次成形体を前記回転金型に保持させた状態において前記可動金型及び前記回転金型を型開きさせ、前記回転金型を第２の回転位置まで回転させて、前記一次成形体を保持させた前記回転金型の金型分割面を前記可動金型と対向させる回転工程と、
前記回転金型の第２の回転位置において、型締め後に前記可動金型と前記回転金型との間に形成される第４金型キャビティに溶融樹脂を射出充填して前記一次成形体の少なくとも一部に二次成形体を積層成形する積層成形工程とを備え、
前記一次成形工程及び前記二次成形工程の少なくとも一方は、発泡性溶融樹脂から発泡成形体を成形する工程であり、発泡性溶融樹脂の射出充填後に型締め状態を解除する型締め解除工程と、前記型締め解除工程と並行して又はその後に、前記ピニオン移動機構により前記ピニオンを前記固定金型側に押圧する型開き補正押圧工程と、前記型開き補正押圧工程により前記ピニオンを前記固定金型側に押圧した状態において、前記可動金型及び前記回転金型を前記固定金型に対して型開閉方向に所定量だけ微小型開きさせ、射出充填された前記発泡性樹脂を前記金型キャビティ内で発泡膨張させる発泡型開き工程とを備える
ことを特徴とする射出成形方法。
【請求項９】
請求項４乃至６いずれか１項に記載の射出成形装置を用いて拡張発泡成形を行なう射出成形方法であって、
前記固定金型と前記回転金型の一の金型分割面とを型締めして第１金型キャビティを形成すると共に、前記可動金型と前記回転金型の他の金型分割面とを型締めして第２金型キャビティを形成する型締め工程と、
前記型締め工程後に、前記第１金型キャビティ及び前記第２金型キャビティの少なくとも一方に発泡性溶融樹脂を射出充填する発泡性樹脂射出充填工程と、
前記発泡性樹脂射出充填工程後に、型締め状態を解除する型締め解除工程と、
前記型締め解除工程と並行して又はその後に、前記ピニオン移動機構により前記ピニオンを前記固定金型側に押圧する型開き補正押圧工程と、
前記型開き補正押圧工程により前記ピニオンを前記固定金型側に押圧した状態において、前記可動金型及び前記回転金型を前記固定金型に対して型開閉方向に所定量だけ微小型開きさせ、前記発泡性樹脂射出充填工程において射出充填された発泡性溶融樹脂を前記金型キャビティ内で発泡膨張させる発泡型開き工程とを備える
ことを特徴とする射出成形方法。
【請求項１０】
前記発泡性樹脂射出充填工程は、前記型締め工程後に、前記第１金型キャビティ及び前記第２金型キャビティの両方に発泡性溶融樹脂を射出充填する工程である
ことを特徴とする請求項９記載の射出成形方法。
【請求項１１】
請求項４乃至６いずれか１項に記載の射出成形装置を用いて射出プレス成形を行なう射出成形方法であって、
前記回転金型の第１の回転位置において、型締め後に前記固定金型と前記回転金型との間に形成される第１金型キャビティに溶融樹脂を射出充填して一次成形体を成形する一次成形工程と、
前記一次成形工程後に、前記一次成形体を前記固定金型に保持させた状態において前記可動金型及び前記回転金型を型開きさせ、前記回転金型を第２の回転位置まで回転させて、前記回転金型の他の金型分割面を前記固定金型と対向させる回転工程と、
前記回転金型の第２の回転位置において、型締め後に前記固定金型と前記回転金型との間に形成される第３金型キャビティに溶融樹脂を射出充填して前記一次成形体の少なくとも一部に二次成形体を積層成形する積層成形工程とを備え、
前記一次成形工程及び前記二次成形工程の少なくとも一方は、射出プレス成形体を成形する工程であり、前記ピニオン移動機構により前記ピニオンを前記可動金型側に押圧する型閉じ補正押圧工程と、前記型閉じ補正押圧工程により前記ピニオンを前記可動金型側に押圧した状態において、前記固定金型及び前記回転金型の間が所定量だけ微小型開きされる位置まで、前記固定金型、前記可動金型及び前記回転金型を型閉じさせ、前記金型キャビティを形成する型閉じ工程と、前記型閉じ工程後に、前記金型キャビティに溶融樹脂を射出充填する射出充填工程と、前記射出充填工程と連動して又は前記射出充填工程後に、前記固定金型、前記可動金型及び前記回転金型を所定の型締めプレス力で型締めし、前記金型キャビティ内の前記溶融樹脂に前記型締めプレス力を付与させる射出プレス工程とを備える
ことを特徴とする射出成形方法。
【請求項１２】
請求項４乃至６いずれか１項に記載の射出成形装置を用いて射出プレス成形を行なう射出成形方法であって、
前記回転金型の第１の回転位置において、型締め後に前記固定金型と前記回転金型との間に形成される第１金型キャビティに溶融樹脂を射出充填して一次成形体を成形する一次成形工程と、
前記一次成形工程後に、前記一次成形体を前記回転金型に保持させた状態において前記可動金型及び前記回転金型を型開きさせ、前記回転金型を第２の回転位置まで回転させて、前記一次成形体を保持させた前記回転金型の金型分割面を前記可動金型と対向させる回転工程と、
前記回転金型の第２の回転位置において、型締め後に前記可動金型と前記回転金型との間に形成される第４金型キャビティに溶融樹脂を射出充填して前記一次成形体の少なくとも一部に二次成形体を積層成形する積層成形工程とを備え、
前記一次成形工程及び前記二次成形工程の少なくとも一方は、射出プレス成形体を成形する工程であり、前記ピニオン移動機構により前記ピニオンを前記可動金型側に押圧する型閉じ補正押圧工程と、前記型閉じ補正押圧工程により前記ピニオンを前記可動金型側に押圧した状態において、前記固定金型及び前記回転金型の間が所定量だけ微小型開きされる位置まで、前記固定金型、前記可動金型及び前記回転金型を型閉じさせ、前記金型キャビティを形成する型閉じ工程と、前記型閉じ工程後に、前記金型キャビティに溶融樹脂を射出充填する射出充填工程と、前記射出充填工程と連動して又は前記射出充填工程後に、前記固定金型、前記可動金型及び前記回転金型を所定の型締めプレス力で型締めし、前記金型キャビティ内の前記溶融樹脂に前記型締めプレス力を付与させる射出プレス工程とを備える
ことを特徴とする射出成形方法。
【請求項１３】
請求項４乃至６いずれか１項に記載の射出成形装置を用いて射出プレス成形を行なう射出成形方法であって、
前記ピニオン移動機構により前記ピニオンを前記可動金型側に押圧する型閉じ補正押圧工程と、
前記型閉じ補正押圧工程により前記ピニオンを前記可動金型側に押圧した状態において、前記固定金型及び前記回転金型の間並びに前記可動金型及び前記回転金型の間が所定量だけ微小型開きされる位置まで、前記固定金型、前記可動金型及び前記回転金型を型閉じさせ、前記固定金型及び前記回転金型の間に第１金型キャビティを形成すると共に、前記可動金型及び前記回転金型の間に第２金型キャビティを形成する型閉じ工程と、
前記型閉じ工程後に、前記第１金型キャビティ及び前記第２金型キャビティの少なくとも一方に溶融樹脂を射出充填する射出充填工程と、
前記射出充填工程と連動して又は前記射出充填工程後に、前記固定金型、前記可動金型及び前記回転金型を所定の型締めプレス力で型締めし、前記第１金型キャビティ内及び前記第２金型キャビティ内の少なくとも一方の前記溶融樹脂に前記型締めプレス力を付与させる射出プレス工程とを備える
ことを特徴とする射出成形方法。
【請求項１４】
請求項４乃至６いずれか１項に記載の射出成形装置を用いて射出圧縮成形を行なう射出成形方法であって、
前記回転金型の第１の回転位置において、型締め後に前記固定金型と前記回転金型との間に形成される第１金型キャビティに溶融樹脂を射出充填して一次成形体を成形する一次成形工程と、
前記一次成形工程後に、前記一次成形体を前記固定金型に保持させた状態において前記可動金型及び前記回転金型を型開きさせ、前記回転金型を第２の回転位置まで回転させて、前記回転金型の他の金型分割面を前記固定金型と対向させる回転工程と、
前記回転金型の第２の回転位置において、型締め後に前記固定金型と前記回転金型との間に形成される第３金型キャビティに溶融樹脂を射出充填して前記一次成形体の少なくとも一部に二次成形体を積層成形する積層成形工程とを備え、
前記一次成形工程及び前記二次成形工程の少なくとも一方は、射出圧縮成形体を成形する工程であり、前記固定金型、前記可動金型及び前記回転金型を型閉じさせ、前記金型キャビティを形成する型閉じ工程と、前記型閉じ工程と並行して又はその後に、前記ピニオン移動機構により前記ピニオンを前記可動金型側に押圧する型閉じ補正押圧工程と、前記型閉じ補正押圧工程により前記ピニオンを前記可動金型側に押圧した状態において、前記金型キャビティに溶融樹脂を射出充填する射出充填工程と、前記金型キャビティに射出充填した溶融樹脂圧力により前記可動金型及び前記回転金型を前記固定金型に対して型開閉方向に所定量だけ微小型開きさせる微小型開き工程と、前記微小型開き工程後に、前記固定金型、前記可動金型及び前記回転金型を所定の型締め圧縮力で型締めし、前記金型キャビティ内の前記溶融樹脂に前記型締め圧縮力を付与させる射出圧縮工程とを備える
ことを特徴とする射出成形方法。
【請求項１５】
請求項４乃至６いずれか１項に記載の射出成形装置を用いて射出圧縮成形を行なう射出成形方法であって、
前記回転金型の第１の回転位置において、型締め後に前記固定金型と前記回転金型との間に形成される第１金型キャビティに溶融樹脂を射出充填して一次成形体を成形する一次成形工程と、
前記一次成形工程後に、前記一次成形体を前記回転金型に保持させた状態において前記回転金型を第２の回転位置まで回転させて、前記一次成形体を保持させた前記回転金型の金型分割面を前記可動金型と対向させる回転工程と、
前記回転金型の第２の回転位置において、型締め後に前記可動金型と前記回転金型との間に形成される第４金型キャビティに溶融樹脂を射出充填して前記一次成形体の少なくとも一部に二次成形体を積層成形する積層成形工程とを備え、
前記一次成形工程及び前記二次成形工程の少なくとも一方は、射出圧縮成形体を成形する工程であり、前記固定金型、前記可動金型及び前記回転金型を型閉じさせ、前記金型キャビティを形成する型閉じ工程と、前記型閉じ工程と並行して又はその後に、前記ピニオン移動機構により前記ピニオンを前記固定金型側に押圧する型開き補正押圧工程と、前記型開き補正押圧工程により前記ピニオンを前記固定金型側に押圧した状態において、前記金型キャビティに溶融樹脂を射出充填する射出充填工程と、前記金型キャビティに射出充填した溶融樹脂圧力により前記可動金型及び前記回転金型を前記固定金型に対して型開閉方向に所定量だけ微小型開きさせる微小型開き工程と、前記微小型開き工程後に、前記固定金型、前記可動金型及び前記回転金型を所定の型締め圧縮力で型締めし、前記金型キャビティ内の前記溶融樹脂に前記型締め圧縮力を付与させる射出圧縮工程とを備える
ことを特徴とする射出成形方法。
【請求項１６】
請求項４乃至６いずれか１項に記載の射出成形装置を用いて射出圧縮成形を行なう射出成形方法であって、
前記固定金型、前記可動金型及び前記回転金型を型閉じさせ、前記固定金型及び前記回転金型の間に第１金型キャビティを形成すると共に、前記可動金型及び前記回転金型の間に第２金型キャビティを形成する型閉じ工程と、
前記型閉じ工程と並行して又はその後に、前記ピニオン移動機構により前記ピニオンを前記可動金型側に押圧する型閉じ補正押圧工程及び前記ピニオンを前記固定金型側に押圧する型開き補正押圧工程のいずれか一方の補正押圧工程と、
前記型閉じ補正押圧工程及び前記型開き補正押圧工程のいずれか一方の継続中に、前記第１金型キャビティ及び前記第２金型キャビティの少なくとも一方に溶融樹脂を射出充填する射出充填工程と、
前記金型キャビティに射出充填した溶融樹脂圧力により前記可動金型及び前記回転金型を前記固定金型に対して型開閉方向に所定量だけ微小型開きさせる微小型開き工程と、
前記微小型開き工程後に、前記固定金型、前記可動金型及び前記回転金型を所定の型締め圧縮力で型締めし、前記第１金型キャビティ内及び前記第２金型キャビティ内の少なくとも一方の前記溶融樹脂に前記型締め圧縮力を付与させる射出圧縮工程とを備える
ことを特徴とする射出成形方法。
【請求項１７】
前記射出充填工程は、前記型閉じ工程後に、前記第１金型キャビティ及び前記第２金型キャビティの両方に溶融樹脂を射出充填する工程である
ことを特徴とする請求項１３又は１６に記載の射出成形方法。
【請求項１】
固定金型と、
前記固定金型と対向し、型開閉方向に移動可能に設けられた可動金型と、
前記固定金型及び前記可動金型の間において型開閉方向に移動可能でかつ型開閉方向と直交する回転軸を中心として回転可能に設けられ、一の回転位置において前記固定金型と対向し、該固定金型との間において金型キャビティを形成可能で、前記一の回転位置から前記回転軸を中心として回転した他の回転位置において前記可動金型と対向し、該可動金型との間において金型キャビティを形成可能な金型分割面を少なくとも２つ有する回転金型と、
前記回転金型に設けられたピニオン、並びに、前記固定金型及び前記可動金型にそれぞれ設けられ、前記ピニオンと噛合可能な歯を有するラックを備え、前記可動金型の型開閉方向の移動に対応して前記回転金型を型開閉方向に移動させるラックアンドピニオン機構と、
を備える三枚構造の射出成形金型であって、
前記ラックアンドピニオン機構は、前記ピニオンを前記回転金型に対して型開閉方向に移動可能に支持すると共に、前記ピニオンを前記固定金型及び前記可動金型の少なくとも一方側に押圧し、前記ピニオンを前記ラックの歯に押し付け可能なピニオン移動機構を更に備え、
前記ピニオン移動機構により前記ピニオンを前記ラックの歯に押し付けた状態において、前記ラックアンドピニオン機構により前記回転金型を型開閉方向に移動可能に構成されている
ことを特徴とする三枚構造の射出成形金型。
【請求項２】
前記ピニオン移動機構は、前記固定金型、前記可動金型及び前記回転金型の型開き時に、前記ピニオンを前記固定金型側又は前記可動金型側に押圧し、前記固定金型、前記可動金型及び前記回転金型の型閉じ時に、前記ピニオンを前記可動金型側に押圧するように構成されている
ことを特徴とする請求項１に記載の三枚構造の射出成形金型。
【請求項３】
前記回転金型は、
前記ピニオンが取り付けられ、前記ラックアンドピニオン機構により型開閉方向に移動可能に設けられた回転金型支持部と、
前記回転金型支持部に、型開閉方向と直交する回転軸を中心として回転可能に支持され、一の回転位置において前記固定金型と対向し、該固定金型との間において金型キャビティを形成可能で、前記一の回転位置から前記回転軸を中心として回転した他の回転位置において前記可動金型と対向し、該可動金型との間において金型キャビティを形成可能な金型分割面を少なくとも２つ有する回転金型部と、
前記回転金型部を前記回転軸を中心として回転させる回転機構と
を備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の三枚構造の射出成形金型。
【請求項４】
請求項１乃至３いずれか１項に記載の三枚構造の射出成形金型を備える射出成形装置であって、
前記固定金型を取り付け可能な固定盤と、
前記固定盤と対向して設けられ、前記固定盤に対して型開閉方向に移動可能で、前記可動金型を取り付け可能な可動盤と、
前記可動盤を型開閉方向に移動させ、型締めする型締装置と、
を備えることを特徴とする射出成形装置。
【請求項５】
固定金型を含む固定部と、
前記固定金型と対向する可動金型を含み、前記固定部に対して型開閉方向に移動可能に設けられた可動部と、
型開閉方向と直交する回転軸を中心として回転可能に設けられ、一の回転位置において前記固定金型と対向し、該固定金型との間において金型キャビティを形成可能で、前記一の回転位置から前記回転軸を中心として回転した他の回転位置において前記可動金型と対向し、該可動金型との間において金型キャビティを形成可能な金型分割面を少なくとも２つ有する回転金型を含み、前記固定部及び前記可動部の間において型開閉方向に移動可能に設けられた回転部と、
前記可動部を型開閉方向に移動させ、型締めする型締装置と、
前記回転部に設けられたピニオン、並びに、前記固定部及び前記可動部にそれぞれ設けられ、前記ピニオンと噛合可能な歯を有するラックを備え、前記可動部の型開閉方向の移動に対応して前記回転部を型開閉方向に移動させるラックアンドピニオン機構と、
を備える射出成形装置であって、
前記ラックアンドピニオン機構は、前記ピニオンを前記回転部に対して型開閉方向に移動可能に支持すると共に、前記ピニオンを前記固定部及び前記可動部の少なくとも一方側に押圧し、前記ピニオンを前記ラックの歯に押し付け可能なピニオン移動機構を更に備え、
前記ピニオン移動機構により前記ピニオンを前記ラックの歯に押し付けた状態において、前記ラックアンドピニオン機構により前記回転部を型開閉方向に移動可能に構成されている
ことを特徴とする射出成形装置。
【請求項６】
前記固定部は、前記固定金型と、前記固定金型を取り付け可能な固定盤とを備え、
前記可動部は、前記可動金型と、前記可動金型を取り付け可能な可動盤とを備え、
前記ラックは、前記固定盤及び前記可動盤にそれぞれ設けられている
ことを特徴とする請求項５に記載の射出成形装置。
【請求項７】
請求項４乃至６いずれか１項に記載の射出成形装置を用いて拡張発泡成形を行なう射出成形方法であって、
前記回転金型の第１の回転位置において、型締め後に前記固定金型と前記回転金型との間に形成される第１金型キャビティに溶融樹脂を射出充填して一次成形体を成形する一次成形工程と、
前記一次成形工程後に、前記一次成形体を前記固定金型に保持させた状態において前記可動金型及び前記回転金型を型開きさせ、前記回転金型を第２の回転位置まで回転させて、前記回転金型の他の金型分割面を前記固定金型と対向させる回転工程と、
前記回転金型の第２の回転位置において、型締め後に前記固定金型と前記回転金型との間に形成される第３金型キャビティに溶融樹脂を射出充填して前記一次成形体の少なくとも一部に二次成形体を積層成形する積層成形工程とを備え、
前記一次成形工程及び前記二次成形工程の少なくとも一方は、発泡性溶融樹脂から発泡成形体を成形する工程であり、発泡性溶融樹脂の射出充填後に型締め状態を解除する型締め解除工程と、前記型締め解除工程と並行して又はその後に、前記ピニオン移動機構により前記ピニオンを前記固定金型側に押圧する型開き補正押圧工程と、前記型開き補正押圧工程により前記ピニオンを前記固定金型側に押圧した状態において、前記可動金型及び前記回転金型を前記固定金型に対して型開閉方向に所定量だけ微小型開きさせ、射出充填された前記発泡性樹脂を前記金型キャビティ内で発泡膨張させる発泡型開き工程とを備える
ことを特徴とする射出成形方法。
【請求項８】
請求項４乃至６いずれか１項に記載の射出成形装置を用いて拡張発泡成形を行なう射出成形方法であって、
前記回転金型の第１の回転位置において、型締め後に前記固定金型と前記回転金型との間に形成される第１金型キャビティに溶融樹脂を射出充填して一次成形体を成形する一次成形工程と、
前記一次成形工程後に、前記一次成形体を前記回転金型に保持させた状態において前記可動金型及び前記回転金型を型開きさせ、前記回転金型を第２の回転位置まで回転させて、前記一次成形体を保持させた前記回転金型の金型分割面を前記可動金型と対向させる回転工程と、
前記回転金型の第２の回転位置において、型締め後に前記可動金型と前記回転金型との間に形成される第４金型キャビティに溶融樹脂を射出充填して前記一次成形体の少なくとも一部に二次成形体を積層成形する積層成形工程とを備え、
前記一次成形工程及び前記二次成形工程の少なくとも一方は、発泡性溶融樹脂から発泡成形体を成形する工程であり、発泡性溶融樹脂の射出充填後に型締め状態を解除する型締め解除工程と、前記型締め解除工程と並行して又はその後に、前記ピニオン移動機構により前記ピニオンを前記固定金型側に押圧する型開き補正押圧工程と、前記型開き補正押圧工程により前記ピニオンを前記固定金型側に押圧した状態において、前記可動金型及び前記回転金型を前記固定金型に対して型開閉方向に所定量だけ微小型開きさせ、射出充填された前記発泡性樹脂を前記金型キャビティ内で発泡膨張させる発泡型開き工程とを備える
ことを特徴とする射出成形方法。
【請求項９】
請求項４乃至６いずれか１項に記載の射出成形装置を用いて拡張発泡成形を行なう射出成形方法であって、
前記固定金型と前記回転金型の一の金型分割面とを型締めして第１金型キャビティを形成すると共に、前記可動金型と前記回転金型の他の金型分割面とを型締めして第２金型キャビティを形成する型締め工程と、
前記型締め工程後に、前記第１金型キャビティ及び前記第２金型キャビティの少なくとも一方に発泡性溶融樹脂を射出充填する発泡性樹脂射出充填工程と、
前記発泡性樹脂射出充填工程後に、型締め状態を解除する型締め解除工程と、
前記型締め解除工程と並行して又はその後に、前記ピニオン移動機構により前記ピニオンを前記固定金型側に押圧する型開き補正押圧工程と、
前記型開き補正押圧工程により前記ピニオンを前記固定金型側に押圧した状態において、前記可動金型及び前記回転金型を前記固定金型に対して型開閉方向に所定量だけ微小型開きさせ、前記発泡性樹脂射出充填工程において射出充填された発泡性溶融樹脂を前記金型キャビティ内で発泡膨張させる発泡型開き工程とを備える
ことを特徴とする射出成形方法。
【請求項１０】
前記発泡性樹脂射出充填工程は、前記型締め工程後に、前記第１金型キャビティ及び前記第２金型キャビティの両方に発泡性溶融樹脂を射出充填する工程である
ことを特徴とする請求項９記載の射出成形方法。
【請求項１１】
請求項４乃至６いずれか１項に記載の射出成形装置を用いて射出プレス成形を行なう射出成形方法であって、
前記回転金型の第１の回転位置において、型締め後に前記固定金型と前記回転金型との間に形成される第１金型キャビティに溶融樹脂を射出充填して一次成形体を成形する一次成形工程と、
前記一次成形工程後に、前記一次成形体を前記固定金型に保持させた状態において前記可動金型及び前記回転金型を型開きさせ、前記回転金型を第２の回転位置まで回転させて、前記回転金型の他の金型分割面を前記固定金型と対向させる回転工程と、
前記回転金型の第２の回転位置において、型締め後に前記固定金型と前記回転金型との間に形成される第３金型キャビティに溶融樹脂を射出充填して前記一次成形体の少なくとも一部に二次成形体を積層成形する積層成形工程とを備え、
前記一次成形工程及び前記二次成形工程の少なくとも一方は、射出プレス成形体を成形する工程であり、前記ピニオン移動機構により前記ピニオンを前記可動金型側に押圧する型閉じ補正押圧工程と、前記型閉じ補正押圧工程により前記ピニオンを前記可動金型側に押圧した状態において、前記固定金型及び前記回転金型の間が所定量だけ微小型開きされる位置まで、前記固定金型、前記可動金型及び前記回転金型を型閉じさせ、前記金型キャビティを形成する型閉じ工程と、前記型閉じ工程後に、前記金型キャビティに溶融樹脂を射出充填する射出充填工程と、前記射出充填工程と連動して又は前記射出充填工程後に、前記固定金型、前記可動金型及び前記回転金型を所定の型締めプレス力で型締めし、前記金型キャビティ内の前記溶融樹脂に前記型締めプレス力を付与させる射出プレス工程とを備える
ことを特徴とする射出成形方法。
【請求項１２】
請求項４乃至６いずれか１項に記載の射出成形装置を用いて射出プレス成形を行なう射出成形方法であって、
前記回転金型の第１の回転位置において、型締め後に前記固定金型と前記回転金型との間に形成される第１金型キャビティに溶融樹脂を射出充填して一次成形体を成形する一次成形工程と、
前記一次成形工程後に、前記一次成形体を前記回転金型に保持させた状態において前記可動金型及び前記回転金型を型開きさせ、前記回転金型を第２の回転位置まで回転させて、前記一次成形体を保持させた前記回転金型の金型分割面を前記可動金型と対向させる回転工程と、
前記回転金型の第２の回転位置において、型締め後に前記可動金型と前記回転金型との間に形成される第４金型キャビティに溶融樹脂を射出充填して前記一次成形体の少なくとも一部に二次成形体を積層成形する積層成形工程とを備え、
前記一次成形工程及び前記二次成形工程の少なくとも一方は、射出プレス成形体を成形する工程であり、前記ピニオン移動機構により前記ピニオンを前記可動金型側に押圧する型閉じ補正押圧工程と、前記型閉じ補正押圧工程により前記ピニオンを前記可動金型側に押圧した状態において、前記固定金型及び前記回転金型の間が所定量だけ微小型開きされる位置まで、前記固定金型、前記可動金型及び前記回転金型を型閉じさせ、前記金型キャビティを形成する型閉じ工程と、前記型閉じ工程後に、前記金型キャビティに溶融樹脂を射出充填する射出充填工程と、前記射出充填工程と連動して又は前記射出充填工程後に、前記固定金型、前記可動金型及び前記回転金型を所定の型締めプレス力で型締めし、前記金型キャビティ内の前記溶融樹脂に前記型締めプレス力を付与させる射出プレス工程とを備える
ことを特徴とする射出成形方法。
【請求項１３】
請求項４乃至６いずれか１項に記載の射出成形装置を用いて射出プレス成形を行なう射出成形方法であって、
前記ピニオン移動機構により前記ピニオンを前記可動金型側に押圧する型閉じ補正押圧工程と、
前記型閉じ補正押圧工程により前記ピニオンを前記可動金型側に押圧した状態において、前記固定金型及び前記回転金型の間並びに前記可動金型及び前記回転金型の間が所定量だけ微小型開きされる位置まで、前記固定金型、前記可動金型及び前記回転金型を型閉じさせ、前記固定金型及び前記回転金型の間に第１金型キャビティを形成すると共に、前記可動金型及び前記回転金型の間に第２金型キャビティを形成する型閉じ工程と、
前記型閉じ工程後に、前記第１金型キャビティ及び前記第２金型キャビティの少なくとも一方に溶融樹脂を射出充填する射出充填工程と、
前記射出充填工程と連動して又は前記射出充填工程後に、前記固定金型、前記可動金型及び前記回転金型を所定の型締めプレス力で型締めし、前記第１金型キャビティ内及び前記第２金型キャビティ内の少なくとも一方の前記溶融樹脂に前記型締めプレス力を付与させる射出プレス工程とを備える
ことを特徴とする射出成形方法。
【請求項１４】
請求項４乃至６いずれか１項に記載の射出成形装置を用いて射出圧縮成形を行なう射出成形方法であって、
前記回転金型の第１の回転位置において、型締め後に前記固定金型と前記回転金型との間に形成される第１金型キャビティに溶融樹脂を射出充填して一次成形体を成形する一次成形工程と、
前記一次成形工程後に、前記一次成形体を前記固定金型に保持させた状態において前記可動金型及び前記回転金型を型開きさせ、前記回転金型を第２の回転位置まで回転させて、前記回転金型の他の金型分割面を前記固定金型と対向させる回転工程と、
前記回転金型の第２の回転位置において、型締め後に前記固定金型と前記回転金型との間に形成される第３金型キャビティに溶融樹脂を射出充填して前記一次成形体の少なくとも一部に二次成形体を積層成形する積層成形工程とを備え、
前記一次成形工程及び前記二次成形工程の少なくとも一方は、射出圧縮成形体を成形する工程であり、前記固定金型、前記可動金型及び前記回転金型を型閉じさせ、前記金型キャビティを形成する型閉じ工程と、前記型閉じ工程と並行して又はその後に、前記ピニオン移動機構により前記ピニオンを前記可動金型側に押圧する型閉じ補正押圧工程と、前記型閉じ補正押圧工程により前記ピニオンを前記可動金型側に押圧した状態において、前記金型キャビティに溶融樹脂を射出充填する射出充填工程と、前記金型キャビティに射出充填した溶融樹脂圧力により前記可動金型及び前記回転金型を前記固定金型に対して型開閉方向に所定量だけ微小型開きさせる微小型開き工程と、前記微小型開き工程後に、前記固定金型、前記可動金型及び前記回転金型を所定の型締め圧縮力で型締めし、前記金型キャビティ内の前記溶融樹脂に前記型締め圧縮力を付与させる射出圧縮工程とを備える
ことを特徴とする射出成形方法。
【請求項１５】
請求項４乃至６いずれか１項に記載の射出成形装置を用いて射出圧縮成形を行なう射出成形方法であって、
前記回転金型の第１の回転位置において、型締め後に前記固定金型と前記回転金型との間に形成される第１金型キャビティに溶融樹脂を射出充填して一次成形体を成形する一次成形工程と、
前記一次成形工程後に、前記一次成形体を前記回転金型に保持させた状態において前記回転金型を第２の回転位置まで回転させて、前記一次成形体を保持させた前記回転金型の金型分割面を前記可動金型と対向させる回転工程と、
前記回転金型の第２の回転位置において、型締め後に前記可動金型と前記回転金型との間に形成される第４金型キャビティに溶融樹脂を射出充填して前記一次成形体の少なくとも一部に二次成形体を積層成形する積層成形工程とを備え、
前記一次成形工程及び前記二次成形工程の少なくとも一方は、射出圧縮成形体を成形する工程であり、前記固定金型、前記可動金型及び前記回転金型を型閉じさせ、前記金型キャビティを形成する型閉じ工程と、前記型閉じ工程と並行して又はその後に、前記ピニオン移動機構により前記ピニオンを前記固定金型側に押圧する型開き補正押圧工程と、前記型開き補正押圧工程により前記ピニオンを前記固定金型側に押圧した状態において、前記金型キャビティに溶融樹脂を射出充填する射出充填工程と、前記金型キャビティに射出充填した溶融樹脂圧力により前記可動金型及び前記回転金型を前記固定金型に対して型開閉方向に所定量だけ微小型開きさせる微小型開き工程と、前記微小型開き工程後に、前記固定金型、前記可動金型及び前記回転金型を所定の型締め圧縮力で型締めし、前記金型キャビティ内の前記溶融樹脂に前記型締め圧縮力を付与させる射出圧縮工程とを備える
ことを特徴とする射出成形方法。
【請求項１６】
請求項４乃至６いずれか１項に記載の射出成形装置を用いて射出圧縮成形を行なう射出成形方法であって、
前記固定金型、前記可動金型及び前記回転金型を型閉じさせ、前記固定金型及び前記回転金型の間に第１金型キャビティを形成すると共に、前記可動金型及び前記回転金型の間に第２金型キャビティを形成する型閉じ工程と、
前記型閉じ工程と並行して又はその後に、前記ピニオン移動機構により前記ピニオンを前記可動金型側に押圧する型閉じ補正押圧工程及び前記ピニオンを前記固定金型側に押圧する型開き補正押圧工程のいずれか一方の補正押圧工程と、
前記型閉じ補正押圧工程及び前記型開き補正押圧工程のいずれか一方の継続中に、前記第１金型キャビティ及び前記第２金型キャビティの少なくとも一方に溶融樹脂を射出充填する射出充填工程と、
前記金型キャビティに射出充填した溶融樹脂圧力により前記可動金型及び前記回転金型を前記固定金型に対して型開閉方向に所定量だけ微小型開きさせる微小型開き工程と、
前記微小型開き工程後に、前記固定金型、前記可動金型及び前記回転金型を所定の型締め圧縮力で型締めし、前記第１金型キャビティ内及び前記第２金型キャビティ内の少なくとも一方の前記溶融樹脂に前記型締め圧縮力を付与させる射出圧縮工程とを備える
ことを特徴とする射出成形方法。
【請求項１７】
前記射出充填工程は、前記型閉じ工程後に、前記第１金型キャビティ及び前記第２金型キャビティの両方に溶融樹脂を射出充填する工程である
ことを特徴とする請求項１３又は１６に記載の射出成形方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【公開番号】特開２０１３−９５０７０（Ｐ２０１３−９５０７０Ａ）
【公開日】平成２５年５月２０日（２０１３．５．２０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２４０５６３（Ｐ２０１１−２４０５６３）
【出願日】平成２３年１１月１日（２０１１．１１．１）
【出願人】（３０００４１１９２）宇部興産機械株式会社 (268)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年５月２０日（２０１３．５．２０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１１月１日（２０１１．１１．１）
【出願人】（３０００４１１９２）宇部興産機械株式会社 (268)
【Ｆターム（参考）】
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