両面原稿読取装置
【課題】先行する原稿の後端と後続する原稿の先端との離隔距離を、先行する原稿の原稿長に関わりなく設定することが可能であると共に、原稿の搬送方法及び搬送速度の違いに柔軟に対応して後続する原稿の給紙を開始することが可能な両面原稿読取装置を提供する。
【解決手段】第１搬送路２３経由で排紙すべき原稿１００が第２搬送路２４を搬送される場合、リードセンサ５４が原稿有を検出した時から算出した搬送距離が、原稿長から所定距離（Ｘ−Ｙ：Ｘは、開始位置２２０と基準位置２３１との間の第１搬送路２３に沿う離隔距離。Ｙは、適長のマージン）を減算した距離より長くなった時に、原稿トレイ２１から後続すべき原稿１００の給送を開始する。
【解決手段】第１搬送路２３経由で排紙すべき原稿１００が第２搬送路２４を搬送される場合、リードセンサ５４が原稿有を検出した時から算出した搬送距離が、原稿長から所定距離（Ｘ−Ｙ：Ｘは、開始位置２２０と基準位置２３１との間の第１搬送路２３に沿う離隔距離。Ｙは、適長のマージン）を減算した距離より長くなった時に、原稿トレイ２１から後続すべき原稿１００の給送を開始する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿を自動的に順次給送して表裏両面の原稿画像を読み取る両面原稿読取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複写機等で用いられる原稿読取装置は、例えばフェイスアップの状態で原稿が載置された原稿トレイから順次給送された原稿を読取位置に搬送し、各原稿の原稿画像を読み取って排紙口から排紙トレイに排紙するように構成されている。原稿が両面原稿の場合は、原稿が最初に読取位置に搬送されたときに表面の原稿画像が読み取られ、その後、表裏面を反転するための反転経路を経て原稿が再び読取位置に搬送されたときに裏面の原稿画像が読み取られる。
【０００３】
更に、裏面の原稿画像が読み取られた原稿が、再び反転経路及び読取位置を経て排紙口から排紙されるようにした場合は、フェイスダウンの状態に揃えた原稿を頁番号順に排紙トレイに積み重ねることができる。このように、両面原稿の原稿画像が読み取られる場合は、原稿が反転経路を１又は２回搬送されて、読取位置を含む経路を２又は３回搬送されることになるため、先の原稿に対する一連の処理の終了後に、次の原稿を原稿トレイから給紙する構成では、トータルの読取速度の向上は望むべくもない。
【０００４】
これに対し、特許文献１では、一方の面が読み取られた原稿が、副搬送路（反転経路）を１回通過した後に他方の面を読み取られる場合、原稿の先端が原稿先端検知センサの位置に達したときに、後続する原稿を原稿トレイから給紙（給送）して、読取位置の直前に配されたＰＳローラの位置まで搬送する技術が開示されている。そこでは、原稿トレイの原稿有を検知する原稿検知手段及び原稿先端検知センサ間の経路長が、最長の原稿長より長くなるように設定されている。
【０００５】
また、特許文献２では、循環／反転通路（反転経路）を１回通過した両面原稿が、読取位置を２回目に通過する場合、遅くとも原稿の後端が読取位置を通過する前のタイミングで、後続する原稿をスタック（原稿トレイ）から給紙する動作を開始させる技術が開示されている。
【０００６】
特許文献２では、特に好ましいタイミングの調整方法が、明細書の段落００７４に記載されている。即ち、先行する原稿が第１読取ローラ対（レジストローラ）から読取位置に向けて搬送され始めた時点から、「（先行する原稿の原稿長−第１読取ローラ対及び幅サイズ基準センサ間の離隔距離）／搬送速度」の式で算出される時間が経過した時点を、後続する原稿の給紙開始タイミングとする点が開示されている。このようにして、先行する原稿の後端が幅サイズ基準センサの位置を通過するタイミングが予測され、そのタイミングにて後続する原稿の給紙が開始される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特許第３７０８８３３号公報
【特許文献２】特開平１０−８７１８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１に開示された技術では、先行する原稿の後端と後続する原稿の先端との、搬送経路に沿う離隔距離（以下、単に離隔距離という）が、先行する原稿の原稿長に応じて変化するものとなる。上記離隔距離を一定にするには、先行する原稿の後端が所定の位置を通過するまで、後続する原稿の搬送を一旦停止して、原稿間の離隔距離を広げる方向に調整する必要があった。
【０００９】
また、特許文献２に開示された技術では、先行する原稿の後端と後続する原稿の先端との離隔距離の最大値が、原稿の給送の開始位置と読取位置との間の離隔距離まで増大する可能性があった。上述の好ましいタイミングの調整方法を採用した場合は、先行する原稿の読取動作の開始時点を基準にして、後続する原稿の給紙開始タイミングが決定されるため、原稿の読み取りに係るタイミングの違い、又は該タイミングの検出方法の違いに対して柔軟に対応し難い面があった。加えて、先行する原稿の読取倍率によって変化させる搬送速度を、上述した式にその都度代入する必要があるという煩雑な面があった。
【００１０】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、先行する原稿の後端と後続する原稿の先端との離隔距離を、先行する原稿の原稿長に関わりなく設定することが可能であると共に、原稿の搬送方法及び搬送速度の違いに柔軟に対応して後続する原稿の給紙を開始することが可能な両面原稿読取装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明に係る両面原稿読取装置は、原稿トレイから給送された原稿を排紙口に向けて搬送するための第１搬送路と、該第１搬送路を搬送される原稿の一面の原稿画像を読み取る読取部と、該読取部が原稿画像を読み取る読取位置よりも前記原稿トレイ側に位置する前記第１搬送路の分岐部から分岐して前記排紙口に向けて形成されており、前記原稿を前記排紙口側から前記分岐部に向けて搬送して表裏面を反転させるための第２搬送路と、前記原稿の原稿長を獲得する獲得部と、前記第１搬送路上の分岐部及び排紙口間に配されており、原稿の有無を検出する検出器と、前記原稿の表裏面を反転させて前記第１搬送路経由で前記排紙口から排紙すべく前記原稿が前記第２搬送路を搬送される場合、前記検出器が原稿有を検出した後における前記原稿の搬送距離を算出する算出部と、該算出部が算出した搬送距離が、前記獲得部が獲得した原稿長から所定距離を減算した距離より長いか否かを判定する判定部とを備え、該判定部が長いと判定した場合、前記原稿トレイから、後続すべき原稿の給送を開始するようにしてあることを特徴とする。
【００１２】
本発明にあっては、原稿トレイから給送された原稿が第１搬送路を排紙口に向けて搬送されている間に、読取位置にて原稿の一面（表面又は裏面の何れか一方）の原稿画像が読み取られる。読取位置よりも原稿トレイ側の位置に第１搬送路の分岐部を設けてあり、該分岐部から排紙口に向けて形成された第２搬送路を、排紙口側から分岐部向けに原稿が搬送された場合、原稿の表裏面が反転されて第１搬送路の読取位置に導かれる。
表裏面を反転させて第１搬送路経由で排紙すべき原稿が第２搬送路を搬送される場合、第１搬送路上の分岐部及び排紙口間に配された検出器が原稿有を検出した時から、原稿の搬送距離を算出する。そして、算出した搬送距離が、自装置内又は外部から獲得した原稿長から所定距離を減算した距離より長い場合、原稿トレイから、後続すべき原稿の給送を開始する。
【００１３】
これにより、第１搬送路の分岐部及び排紙口間の任意の位置に配された検出器を用いて、第２搬送路から第１搬送路に導かれた原稿の先端を検出し、原稿の後端から所定距離だけ先端側にある部分が、検出器の位置まで搬送された時に、後続する原稿の搬送を開始する。
尚、原稿が第２搬送路を搬送される場合としては、例えば、表面の原稿画像が読み取られた原稿の裏面の原稿画像を読取部に読み取らせるために、原稿が第２搬送路を１回目に搬送される場合と、裏面の原稿画像が読み取られた原稿の表裏面を更に反転させるために、原稿が第２搬送路を２回目に搬送される場合とがある。
【００１４】
本発明に係る両面原稿読取装置は、前記獲得部は、前記検出器が原稿有を検出してから原稿無を検出するまでの前記原稿の搬送距離を算出して原稿長を獲得するようにしてあることを特徴とする。
【００１５】
本発明にあっては、原稿の有無を検出する検出器を用いて、先行する原稿が有となっている期間の開始及び終了を特定し、その間の原稿の搬送距離を算出して原稿長とする。
これにより、特別な検出器を準備することなしに、原稿長を獲得することができる。尚、原稿長の指定を受け付けることによって、原稿長を獲得してもよい。
【００１６】
本発明に係る両面原稿読取装置は、前記読取部は、光電変換素子を直線的に配列した光電変換器を有し、該光電変換器は、前記原稿の原稿画像を搬送方向と交差する方向に断続的に読み取るようにしてあり、前記獲得部は、前記光電変換器が読み取った領域のピッチを積算して原稿長を獲得するようにしてあることを特徴とする。
【００１７】
本発明にあっては、光電変換素子が直線的に配列された光電変換器を用いて、原稿の原稿画像を搬送方向と交差する方向に断続的に読み取り、読み取った帯状の領域のピッチを積算して原稿長とする。
これにより、搬送方向の読取ピッチに対応する搬送距離の微小区間が積算されて、トータルの原稿長が獲得される。
【００１８】
本発明に係る両面原稿読取装置は、前記原稿トレイ及び分岐部間に配されており、原稿の有無を検出する第２の検出器を備え、前記獲得部は、前記第２の検出器が原稿有を検出してから原稿無を検出するまでの前記原稿の搬送距離を算出して原稿長を獲得するようにしてあることを特徴とする。
【００１９】
本発明にあっては、原稿の先端を検出する検出器とは別に、原稿トレイ及び分岐部間に配された第２の検出器を用いて、先行する原稿が有となっている期間の開始及び終了を検出し、その間の原稿の搬送距離を算出して原稿長とする。
これにより、検出器を用いた場合よりも早いタイミングで原稿長が検出される。この場合、例えば、片面原稿を読み取る場合に原稿の給紙を検出するための検出器を、原稿長を検出するための検出器に流用することができる。
【００２０】
本発明に係る両面原稿読取装置は、前記所定距離は、前記原稿トレイから原稿の給送が開始される位置及び前記検出器の位置間の前記第１搬送路に沿う離隔距離よりも短いことを特徴とする。
【００２１】
本発明にあっては、獲得した原稿長から減算されるべき所定距離が、原稿の給送の開始位置と、原稿の有無を検出する検出器の位置との間の第１搬送路に沿う離隔距離（以下、搬送路に沿う離隔距離を単に離隔距離という）よりも短くなるように、マージンを見込んである。
これにより、先行する原稿の後端と、後続する原稿の先端との間が前記マージン分だけ離隔されるため、両原稿を並列的に搬送する際の搬送制御の競合が回避される。
【００２２】
本発明に係る両面原稿読取装置は、前記所定距離を記憶部に記憶してあることを特徴とする。
【００２３】
本発明にあっては、獲得した原稿長から減算すべき所定距離を予め記憶してあるため、後続する原稿の給送開始のタイミングを決定するための演算が容易となる。
【００２４】
本発明に係る両面原稿読取装置は、前記検出器は、前記読取部が前記原稿の読み取りを開始するタイミングを特定するようにしてあることを特徴とする。
【００２５】
本発明にあっては、読取部が原稿の読み取りを開始するタイミングを特定するための読取センサによって、原稿の先端を検出する検出器を兼用してあるため、装置のコストダウンを図ることができる。
【００２６】
本発明に係る両面原稿読取装置は、前記第１搬送路及び第２搬送路に沿って原稿を搬送するための複数の搬送ローラと、該複数の搬送ローラの夫々を駆動する正転／逆転が可能なステッピングモータとを備えることを特徴とする。
【００２７】
本発明にあっては、原稿を搬送するための搬送ローラの駆動源が単一のステッピングモータであり、該ステッピングモータを正,逆両方向に回転させて、複数の搬送ローラを駆動するようにしてあるため、装置のコストダウンが図られると共に、各搬送ローラの回転を適宜同期させることができる。この場合、例えば適宜クラッチが用いられる。
【００２８】
本発明に係る両面原稿読取装置は、原稿トレイから給送された原稿を排紙口に向けて搬送するための第１搬送路と、該第１搬送路を搬送される原稿の一面の原稿画像を読み取る読取部と、該読取部が原稿画像を読み取る読取位置よりも前記原稿トレイ側に位置する前記第１搬送路の分岐部から分岐して前記排紙口に向けて形成されており、前記原稿を前記排紙口側から前記分岐部に向けて搬送して表裏面を反転させるための第２搬送路と、前記原稿の原稿長を獲得する獲得部と、前記第２搬送路を搬送される原稿の有無を検出する検出器と、前記原稿トレイから前記第１搬送路に原稿の給送が開始される位置から、前記分岐部及び排紙口間に特定した前記第１搬送路上の基準部の位置までの前記第１搬送路に沿う離隔距離を記憶する第１記憶部と、前記検出器から前記基準部までの、前記第２搬送路及び第１搬送路に沿う離隔距離を記憶する第２記憶部と、前記原稿の表裏面を反転させて前記第１搬送路経由で前記排紙口から排紙すべく前記原稿が前記第２搬送路を搬送される場合、前記検出器が原稿有を検出した後における前記原稿の搬送距離を算出する算出部と、該算出部が算出した搬送距離が、前記獲得部が獲得した原稿長に対して、前記第２記憶部及び第１記憶部の夫々に記憶した離隔距離を加算及び減算した距離よりも所定距離以上長いか否かを判定する判定部とを備え、該判定部が長いと判定した場合、前記原稿トレイから、後続すべき原稿の給送を開始するようにしてあることを特徴とする。
【００２９】
本発明にあっては、原稿トレイから給送された原稿が第１搬送路を排紙口に向けて搬送されている間に、読取位置にて原稿の一面（表面又は裏面の何れか一方）の原稿画像が読み取られる。読取位置よりも原稿トレイ側の位置に第１搬送路の分岐部を設けてあり、該分岐部から排紙口に向けて形成された第２搬送路を、排紙口側から分岐部向けに原稿が搬送された場合、原稿の表裏面が反転されて第１搬送路の読取位置に導かれる。また、原稿の給送の開始位置と、分岐部及び排紙口間の第１搬送路上に特定した基準部との間の離隔距離を第１記憶部に記憶し、原稿の有無を検出するために第２搬送路に配された検出器と、前記基準部との間の離隔距離を第２記憶部に記憶する。
【００３０】
表裏面を反転させて第１搬送路経由で排紙すべき原稿が第２搬送路を搬送される場合、第２搬送路に配された検出器が原稿有を検出した時から、原稿の搬送距離を算出する。そして、算出した搬送距離が、自装置内又は外部から獲得した原稿長に対して、第２記憶部及び第１記憶部の夫々が記憶した離隔距離を加算及び減算した距離よりも所定距離以上長い場合、原稿トレイから、後続すべき原稿の給送を開始する。
これにより、第２搬送路の任意の位置に配された検出器を用いて、第２搬送路から第１搬送路に導かれた原稿の先端を検出し、原稿の後端から所定距離だけ先端側にある部分が、前記基準部の位置まで搬送された時に、後続する原稿の搬送を開始する。
【発明の効果】
【００３１】
本発明によれば、第１搬送路経由で排紙すべき原稿が第２搬送路を搬送される場合、検出器が原稿有を検出した時から、原稿の搬送距離を算出し、算出した搬送距離が、原稿長から所定距離を減算した距離よりも長い場合に、原稿トレイから、後続すべき原稿の給送を開始する。
これにより、第１搬送路の分岐部及び排紙口間の任意の位置に配された検出器を用いて、第２搬送路から第１搬送路に導かれた原稿の先端を検出し、原稿の後端から所定距離だけ先端側にある部分が、検出器の位置まで搬送された時に、後続する原稿の搬送を開始する。
従って、先行する原稿の後端と後続する原稿の先端との離隔距離を、先行する原稿の原稿長に関わりなく設定することが可能になる。また、先行する原稿の読取動作の開始とは無関係に原稿の先端が検出されるため、原稿の搬送方法及び搬送速度の違いに柔軟に対応して後続する原稿の給紙を開始することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の実施の形態１に係る両面原稿読取装置の概略断面図である。
【図２】原稿の搬送経路及び原稿画像の読取光の経路を模式的に示す説明図である。
【図３】光電変換器によって読み取られる原稿を模式的に示す説明図である。
【図４】本発明の実施の形態１に係る両面原稿読取装置の構成例を示すブロック図である。
【図５】原稿の表面を読み取る搬送部の動作を示す説明図である。
【図６Ａ】原稿の表裏面を反転させる搬送部の動作を示す説明図である。
【図６Ｂ】原稿の表裏面を反転させる搬送部の動作を示す説明図である。
【図７】後続する原稿の給送を開始する搬送部の動作を示す説明図である。
【図８】本発明の実施の形態１に係る両面原稿読取装置のＣＰＵの処理手順を示すフローチャートである。
【図９】本発明の実施の形態１に係る両面原稿読取装置のＣＰＵの処理手順を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の実施の形態１の変形例に係る両面原稿読取装置のＣＰＵの処理手順を示すフローチャートの一部である。
【図１１】本発明の実施の形態２に係る両面原稿読取装置のＣＰＵの処理手順を示すフローチャートの一部である。
【発明を実施するための形態】
【００３３】
以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて詳述する。
（実施の形態１）
図１は本発明の実施の形態１に係る両面原稿読取装置の概略断面図であり、図２は、原稿の搬送経路及び原稿画像の読取光の経路を模式的に示す説明図である。両面原稿読取装置は、１又は複数枚の原稿を順次搬送する搬送部２と、該搬送部２の下方に配されており、搬送された原稿の原稿画像を読み取る（以下、原稿を読み取るともいう）読取部３とを備える。
【００３４】
搬送部２の中央上部には、原稿の最大横幅相当の幅を有しており、原稿をフェイスアップで載置するための原稿トレイ２１が、一側方から他側方に僅かに下がるように傾斜して設けられている。搬送部２の他側部には、正面視の断面がフック状のガイドによって形成された第１搬送路２３が設けられており、原稿トレイ２１から給送路２２を介して第１搬送路２３に給送された原稿が、原稿トレイ２１の他端の下方に設けられた排紙口２５０に向けて搬送されるようになっている。
【００３５】
第１搬送路２３の途中に設けられた分岐部２３０からは、排紙口２５０に向けて第２搬送路２４が形成されており、排紙口２５０側から分岐部２３０に向けてスイッチバックされて第２搬送路２４を搬送された原稿が第１搬送路２３に戻されることにより、原稿の表裏面が反転されるようになっている。第１搬送路２３及び第２搬送路２４は、排紙口２５０より他側方側の位置で合流している。原稿トレイ２１の下方には、排紙口２５０から排紙された原稿をフェイスダウンで順次重ねて載置するための排紙トレイ２５を、原稿トレイ２１と略平行となるように設けてある。
尚、第２搬送路２４の中程の位置に、原稿の有無を検出する予備センサ５６を配してあるが、本実施の形態１では使用しない。
【００３６】
給送路２２の他端の上方には、原稿トレイ２１側から他側方に向けて原稿が押し込まれたときに原稿有を検出する原稿センサ５１と、該原稿センサ５１が原稿有を検出した後に読取開始ボタン７２（図４参照）が押下された場合、下方に移動して原稿を１枚ずつ第１搬送路２３側に給送するピックアップローラ４１とが配されている。第１搬送路２３における原稿の搬送が開始される位置には、給送路２２から給送された原稿を分離しつつ下流側に繰り込む分離ローラ４２及びリタードローラ４３が配されている。例えば第１搬送路２３に複数の原稿が一度に給送された場合、リタードローラ４３が逆方向に回転して、原稿の重送を防止するようになっている。尚、リタードローラ４３に代えて、単なる押圧板を分離ローラ４２に対向させて原稿の重送を防止してもよい。
【００３７】
第１搬送路２３のうち、下方に湾曲した部分の最下部は、ケース３０の上面の他側部に配されたコンタクトガラス３６と対向しており、読取部３が原稿を読み取る読取位置３６０と僅かな距離で離隔されている。分岐部２３０及び読取位置３６０間には、第１搬送路２３を搬送される原稿の斜行を補正するためのレジストローラ４４が配されている。第１搬送路２３及び第２搬送路２４の合流部と排紙口２５０との間には、原稿を排紙口２５０から排紙する排紙ローラ４８が配されている。読取位置３６０及び排紙ローラ４８間には、読取位置３６０を通過した原稿を下流側に搬送する読取後ローラ４６が配されている。また、レジストローラ４４、読取後ローラ４６及び排紙ローラ４８の夫々（搬送ローラ）には、従動ローラ４５、４７及び４９が対向するように配されており、各ローラ対が原稿を挟持して搬送するようになっている。
【００３８】
分離ローラ４２及び分岐部２３０間には、第１搬送路２３に給紙された原稿の有無を検出する給紙センサ５２が配されている。分岐部２３０の下流側には、レジストローラ４４の上流側にて原稿の有無を検知するレジストセンサ５３が配されている。レジストセンサ５３が原稿有を検出した時から原稿が所定長だけ搬送された後にレジストローラ４４が原稿の搬送を開始することによって、原稿の斜行が補正されるようになっている。レジストローラ４４の下流側には、読取位置３６０の上流側にて原稿の有無を検知するリードセンサ５４が配されている。リードセンサ５４は、読取部３が読取位置３６０にて原稿の読み取りを開始するタイミングを特定するためのものである。そして、第１搬送路２３及び第２搬送路２４の合流部と排紙ローラ４８との間には、排紙すべき原稿の後端を検出する排紙センサ５５が配されている。
【００３９】
一方の読取部３は、その上面に原稿トレイ２１の幅と略同一幅のプラテンガラス３１を有するケース３０を備える。プラテンガラス３１は、ブック原稿等の搬送できない原稿を下方から読み取る際に、原稿を平置きするためのものである。ケース３０内には、原稿を斜め上向きに照射する光源３２０と原稿から下方に放射された読取光を他側方の斜め上方に反射するミラー３２１とを有する第１キャリッジ３２を備える。ケース３０内には、また、ミラー３２１で反射された読取光を下方に反射するミラー３３０と該ミラーで反射された読取光を一側方に反射するミラー３３１とを有する第２キャリッジ３３を備える。ミラー３３１で反射された読取光は、集光レンズ３４で集光されて、ケース３０内の一側部に設けられた光電変換器３５に導かれるようになっている。
【００４０】
第１キャリッジ３２及び第２キャリッジ３３は、プラテンガラス３１上に平置きされた原稿を読み取るために、横方向に移動可能としてある。搬送部２を搬送される原稿の読み取りを行う場合は、第１キャリッジ３２及び第２キャリッジ３３を図１に示す位置に静止させておく。そして、読取位置３６０を通過する原稿からコンタクトガラス３６を介して鉛直下方に放射された読取光が、ミラー３２１，３３０，３３１で反射されて光電変換器３５に入射するようになっている。
尚、読取位置３６０における第１搬送路２３及びコンタクトガラス３６間の離隔距離は、原稿１枚を通過させるのに必要な最小限の距離であり、実質的には読取位置３６０が第１搬送路２３上にあるものと見なせる。
【００４１】
光電変換器３５は、該光電変換器３５上に結像した原稿画像の実像を、図１，２の奥行き方向に相当する主走査方向に読み取る。
図３は、光電変換器３５によって読み取られる原稿を模式的に示す説明図である。図中１００は原稿であり、原稿１００が搬送される方向は、主走査方向と直交する副走査方向である。光電変換器３５は、主走査方向に1列に配置されたＣＣＤ（Charge Coupled Device ）からなる光電変換素子３５０，３５０，・・３５０を有する。光電変換器３５が読み取る原稿１００の読取領域１１０は、原稿１００の最大横幅相当の長さを有する細長い領域である。読取領域１１０の幅は、光電変換器３５の１走査時間に相当する時間内に、原稿１００が副走査方向に搬送される搬送距離に対応する。従って、隣り合う読取領域１１０，１１０のピッチを積算することにより、原稿長を算出することができる。
【００４２】
次に、両面原稿読取装置の制御系統を中心に説明する。
図４は、本発明の実施の形態１に係る両面原稿読取装置の構成例を示すブロック図である。図中６０は、制御の中枢となるＣＰＵであり、ＣＰＵ６０は、プログラム等の情報を記憶するＲＯＭ６１及び一時的に発生した情報を記憶するＲＡＭ６２とバス接続されている。ＣＰＵ６０は、ＲＯＭ６１に予め格納されている制御プログラムに従って、入出力処理、演算等の処理を実行する。
【００４３】
ＣＰＵ６０には、上述した光電変換器３５、原稿センサ５１、給紙センサ５２、レジストセンサ５３、リードセンサ５４、排紙センサ５５及び予備センサ５６がバス接続されている。ＣＰＵ６０には、また、各種情報の表示を行うと共に各種操作を受け付けるための操作表示部７と、搬送部２において原稿１００を搬送するための各搬送ローラに駆動力を与えるステッピングモータ８と、原稿画像を読み取った画像データを記憶する画像メモリ６３とがバス接続されている。操作表示部７は、原稿１００の両面読取指示、読取開始指示及び読取停止指示の夫々を受け付けるための両面読取ボタン７１、読取開始ボタン７２及び読取停止ボタン７３と、拡大縮小に係る変倍ボタン７４と、ＬＣＤからなる表示器７５とを有する。
【００４４】
ＣＰＵ６０の各機能ブロックは、ハードウエアと連携するソフトウエアによって実現されるものである。獲得部６０１は、原稿１００の原稿長を獲得し、獲得した原稿長を判定部６０３に与える機能を奏する。獲得部６０１は、例えば、操作表示部７の図示しない操作ボタン又は表示器７５の図示しないタッチパネルから受け付けた原稿サイズに基づいて原稿長を算出してもよいし、予めＲＡＭ６２に原稿長を記憶するようにしてもよい。本実施の形態１では、後述するように、獲得部６０１が原稿１００の搬送距離から原稿長を算出する。算出部６０２は、リードセンサ５４が原稿有を検出した時から原稿１００の搬送距離を算出し、算出した搬送距離を判定部６０３に与える機能を奏する。判定部６０３は、算出部６０２から与えられた搬送距離が、獲得部６０１から与えられた原稿長から所定距離を減算した距離より長いか否かを判定する機能を奏する。
【００４５】
以下では、搬送部２の動作を場合分けして説明する。
図５は、原稿１００の表面を読み取る搬送部２の動作を示す説明図である。例えば、原稿トレイ２１に２枚の原稿１００，１００がフェイスアップで載置されて他側方側（図では左側）に押し込まれた場合、原稿センサ５１が原稿有を検出し、更に両面読取ボタン７１及び読取開始ボタン７２が押下された場合、ピックアップローラ４１が下降して原稿１００，１００を給送路２２に押圧する。そしてピックアップローラ４１が回転して、該ピックアップローラ４１と表面１０１が接している原稿（先行する原稿）１００の給送を開始する。この場合、後続する原稿１００の先端は、給送路２２の他端部で停止しており、該他端部が原稿１００の給送の開始位置２２０となる。
【００４６】
その後、第１搬送路２３に給送された原稿１００は、図の矢印の向きに回転する分離ローラ４２及びリタードローラ４３によって更に下流側に繰り込まれる。ここで、原稿１００が第１搬送路２３及び第２搬送路２４を搬送されるときの搬送距離は、各搬送ローラの回転角度に比例するため、前記搬送距離は、各搬送ローラに駆動力を与えるステッピングモータ８の駆動パルス数に比例し、変倍率（及び解像度）に無関係となる。尚、後続する原稿１００が分離ローラ４２の位置で停止している場合は、該後続する原稿１００の給送が開始された直後に、給紙センサ５２が原稿有を検出するため、後述する原稿長の獲得の際に、開始位置２２０から分離ローラ４２の位置までの離隔距離が加算されるようになっている。
【００４７】
その後、第１搬送路２３に繰り込まれた原稿１００が、図の白抜き矢印で示すように下流側に向けて搬送される間に、給紙センサ５２が原稿１００の有無を検出し、検出された信号がＣＰＵ６０に取り込まれる。上述したように、原稿１００の搬送距離がステッピングモータ８の駆動パルス数に比例するため、ＣＰＵ６０は、給紙センサ５２が原稿有を検出してから原稿無を検出するまでの上記駆動パルス数を計数することにより、その間の原稿１００の搬送距離、即ち原稿１００の原稿長を獲得することができる。
【００４８】
その後、第１搬送路２３を搬送された原稿１００の先端がレジストセンサ５３の位置に達した場合、レジストセンサ５３が原稿有を検出し、検出された信号がＣＰＵ６０に取り込まれる。これを受けてＣＰＵ６０は、レジストセンサ５３及びレジストローラ４４間の離隔距離に所定の余長（停止しているレジストローラ４４に突き当てて弛ませる長さ）を加算した距離だけ原稿１００が更に搬送された時に、それまで回転を停止していたレジストローラ４４及び読取後ローラ４６を、図の矢印の向きに回転させる。これにより、原稿１００の先端が、レジストローラ４４及び従動ローラ４５のニップ部において整合されて、原稿１００の斜行が補正される。
【００４９】
尚、先行する原稿１００に続いて後続する原稿１００が、不用意に給送されるのを防止ため、先行する原稿１００の斜行が補正される際に、ピックアップローラ４１及び分離ローラ４２の回転が停止される。
また、原稿１００が第１搬送路２３を搬送されている間は、排紙ローラ４８が図の矢印の向きに回転し続けるようになっている。
【００５０】
その後、第１搬送路２３を搬送された原稿１００の先端がリードセンサ５４の位置に達した場合、リードセンサ５４が原稿有を検出し、検出された信号がＣＰＵ６０に取り込まれる。これを受けてＣＰＵ６０は、リードセンサ５４及び読取位置３６０間の離隔距離に所定距離（原稿１００の上部の余白に対応する距離）を加算した距離だけ原稿１００が更に搬送された時から、読取位置３６０における原稿１００の読み取りを開始する。これにより原稿１００の読み取り開始のタイミングが特定される。原稿１００は、その後更に読取後ローラ４６及び排紙ローラ４８によって第１搬送路２３を下流側に搬送される。この搬送は、原稿１００の後端が排紙センサ５５によって検出されるまで継続される。
【００５１】
図６は、原稿１００の表裏面を反転させる搬送部２の動作を示す説明図である。図６Ａ、図６Ｂの夫々は、先行する原稿１００が第２搬送路２４を１回目及び２回目に搬送される場合を示す。先行する原稿１００の後端が排紙センサ５５によって検出された場合、即ち、排紙センサ５５が原稿有を検出した後に原稿無を検出した場合、ＣＰＵ６０は、ステッピングモータ８を逆方向に回転させる。これにより、排紙ローラ４８が図６Ａに矢印で示す方向に回転して、原稿１００を第２搬送路２４にスイッチバックさせる。このとき、原稿１００は、既に上面が裏面１０２となっている。また、図示しないクラッチがオフして、レジストローラ４４及び読取後ローラ４６の回転が停止している。
【００５２】
その後、第２搬送路２４を搬送された原稿１００は、分岐部２３０を経て第１搬送路２３に搬送され、レジストローラ４４によって原稿１００の斜行が補正される。そして、クラッチがオンしてレジストローラ４４による原稿１００の搬送が再開されるときに、ＣＰＵ６０がステッピングモータ８をそれまでとは逆方向に、即ち、先行する原稿１００が最初に第１搬送路２３を搬送されたときの回転方向に反転させる。従って、レジストローラ４４及び読取後ローラ４６が図６Ａに矢印で示す方向に回転し、排紙ローラ４８は、原稿１００の裏面１０２から短時間離れた後に図６Ａに矢印で示す方向とは逆方向に回転する。これにより、第１搬送路２３における各搬送ローラの回転方向が図５の場合と同一となるため、原稿１００が、図６Ａの白抜き矢印で示すように下流側に向けて搬送される間に、読取位置３６０において原稿１００の裏面１０２の読み取りが行われる。
【００５３】
その後、原稿１００の後端が排紙センサ５５によって検出された場合、ＣＰＵ６０は、ステッピングモータ８を再び逆方向に回転させる。これにより、排紙ローラ４８が図６Ｂに矢印で示す方向に回転して、原稿１００を再び第２搬送路２４にスイッチバックさせる。このとき、原稿１００は、上面が表面１０１となっている。その他は図６Ａの場合と同様であるため、原稿１００を、図６Ｂの白抜き矢印で示すように下流側に向けて搬送することによって、排紙口２５０からフェイスダウンで排紙することができる。但し、この場合は、読取位置３６０において原稿１００の表面１０１の読み取りが行われない。
【００５４】
ところで、先行する原稿１００が排紙された後に、後続する原稿１００の給送を開始していては、後続する原稿１００の読取開始が遅れるため、先行する原稿１００が第２搬送路２４から第１搬送路２３にかけて搬送されている間に、後続する原稿１００の給送が開始される。
図７は、後続する原稿１００の給送を開始する搬送部２の動作を示す説明図である。理想的には、先行する原稿１００の後端と後続する原稿１００の先端とを揃えて第１搬送路２３を搬送することにより、先行する原稿１００の排紙と後続する原稿１００の読み取りとを切れ目なく行うことができる。但し、それでは後続する原稿１００の斜行の補正を含む一連の搬送制御が適正に行えないため、２つの原稿１００，１００間の離隔距離には適当なマージンが見込まれる。
【００５５】
第１搬送路２３における２つの原稿１００，１００間の離隔距離を短縮するには、先行する原稿１００の先端が、該先端が検出されるべき基準の位置から原稿長だけ搬送された時に、後続する原稿１００の先端が、基準の位置から所定のマージンだけ離隔されるように制御する。基準の位置は、先行する原稿１００が第２搬送路２４を搬送された場合にも通過する位置であり、第１搬送路２３の分岐部２３０より下流側に定めるのが適当である。この基準の位置が排紙口２５０に近いと後続する原稿１００の給送を早めに開始する効果が得難くなるため、本実施の形態１では、先行する原稿１００の斜行の補正を行うレジストローラ４４より下流側の直近の位置に配されたリードセンサ５４の位置を基準の位置とし、これを基準位置２３１という。このように定めたことから、先行する原稿１００の搬送距離を算出する間の搬送速度が一定となる。
【００５６】
さて、開始位置２２０から基準位置２３１までの離隔距離をＸとし、原稿１００，１００間の離隔距離に見込むべきマージンをＹとし、基準位置２３１からの原稿１００の搬送距離と比較されるべき距離をＺとした場合、Ｚは以下の式（１）によって算出される。尚、Ｘ及びＹの値は、予めＲＡＭ６２に記憶され、原稿長は、上述したように、給紙センサ５２が原稿有を検出してから原稿無を検出するまでの原稿１００の搬送距離として獲得される（獲得部６０１が奏する機能）。また、Ｙの値は、両面原稿読取装置の機種に応じて適長の値にすることができる。
【００５７】
Ｚ＝原稿長−（Ｘ−Ｙ）・・・・・・・・・・・・・・・（１）
【００５８】
図７の白抜き矢印で示すように先行する原稿１００が第２搬送路２４から第１搬送路２３にかけて搬送される場合、原稿１００の先端が基準位置２３１に達した後の原稿１００の搬送距離が算出され（算出部６０２が奏する機能）、算出された搬送距離が式（１）のＺで示される距離より長いか否かが判定される（判定部６０３が奏する機能）。そして、長いと判定された時に、後続する原稿１００の給送が開始される。換言すれば、原稿１００の後端から所定距離（Ｘ−Ｙ）だけ先端側にある部分が、リードセンサ５４の位置まで搬送された時に、後続する原稿１００の搬送が開始される。これによって、先行する原稿１００が排紙口２５０に向けて搬送されている間に、後続する原稿１００の給送を可及的速やかに開始することができる。
【００５９】
以下では、上述した両面原稿読取装置の動作を、それを示すフローチャートを用いて説明する。以下に示す処理は、ＲＯＭ６１に予め格納された制御プログラムに従ってＣＰＵ６０により実行される（以下同様）。
図８及び図９は、本発明の実施の形態１に係る両面原稿読取装置のＣＰＵ６０の処理手順を示すフローチャートである。図８の処理は、原稿トレイ２１側から他側方に向けて原稿１００，１００，・・１００が押し込まれて、原稿センサ５１が原稿有を検出した時に起動される。尚、両面読取ボタン７１の押下は、既に受け付けられている。また、スイッチバック回数を示すＳＢカウンタの内容と、算出された搬送距離とは、ＲＡＭ６２に記憶される。更に、原稿１００を読み取る処理が、図８，９の処理とは別に起動される。
【００６０】
図８の処理が起動された場合、ＣＰＵ６０は、読取開始ボタン７２が押下されて読取開始が指示されたか否かを判定し（Ｓ１０）、指示されていない場合（Ｓ１０：ＮＯ）、指示されるまで待機する。読取開始が指示された場合（Ｓ１０：ＹＥＳ）、ＣＰＵ６０は、ＳＢカウンタをゼロクリアし（Ｓ１１）、ステッピングモータ８を正転（原稿１００を下流側に搬送するための回転）させる。これにより、分離ローラ４２及びリタードローラ４３の回転が始まり、ピックアップローラ４１が下降して原稿１００に当接した時に、最上部の原稿１００の給送が開始される（Ｓ１２）。
【００６１】
次いで、ＣＰＵ６０は、給紙センサ５２が原稿有を検出（以下、オンという）したか否かを判定し（Ｓ１３）、オンしていない場合（Ｓ１３：ＮＯ）、オンするまで待機する。給紙センサ５２がオンした場合（Ｓ１３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ６０は、原稿１００の搬送距離の算出を開始する（Ｓ１４）。算出を開始する前の搬送距離は０である。そして、ＣＰＵ６０は、給紙センサ５２がオフしたか否かを判定し（Ｓ１５）、オフするまで待機する（Ｓ１５：ＮＯ）。給紙センサ５２がオフした場合（Ｓ１５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ６０は、原稿１００の搬送距離の算出を停止する（Ｓ１６）。算出した搬送距離は、原稿長としてＲＡＭ６２に記憶される。原稿１００が更に下流側に搬送された場合、ＣＰＵ６０は、レジストセンサ５３及びレジストローラ４４を用いて原稿１００の斜行を補正し、ステッピングモータ８を常に正転にして（Ｓ１７）、原稿１００の搬送を再開する。
【００６２】
その後、ＣＰＵ６０は、排紙センサ５５が原稿１００の後端を検出したか否かを判定し（Ｓ１８）、検出するまで待機する（Ｓ１８：ＮＯ）。原稿１００の後端を検出した場合（Ｓ１８：ＹＥＳ）、ＣＰＵ６０は、ＳＢカウンタをインクリメントし（Ｓ１９）、ＳＢカウンタが３であるか否かを判定する（Ｓ２１）。ＳＢカウンタが３ではない場合（Ｓ２１：ＮＯ）、即ち、ＳＢカウンタが１又は２であって原稿１００の表裏面を反転させる必要がある場合、ＣＰＵ６０は、ステッピングモータ８を逆転させる（Ｓ２２）。これにより、原稿１００がスイッチバックされて第２搬送路２４に搬送される。この場合、レジストローラ４４及び読取後ローラ４６の回転は停止している。
【００６３】
次いで、ＣＰＵ６０は、ＳＢカウンタが２であるか否か、即ち、原稿１００の表裏面を反転させるのが２回目であるか否かを判定する（Ｓ２３）。２ではない場合（Ｓ２３：ＮＯ）、即ち、原稿１００の１回目の反転の場合、ＣＰＵ６０は、第２搬送路２４を経て第１搬送路２３から再びレジストセンサ５３の位置に搬送された原稿１００の斜行を補正するために、処理をステップＳ１７に移す。ＳＢカウンタが２である場合（Ｓ２３：ＹＥＳ）、即ち、原稿１００の表裏面を反転させるのが２回目の場合、ＣＰＵ６０は、原稿センサ５１がオンしているか否か、即ち、後続する原稿１００が有るか否かを判定する（Ｓ２４）。
【００６４】
後続する原稿１００が無い場合（Ｓ２４：ＮＯ）、ＣＰＵ６０は、第２搬送路２４を経て第１搬送路２３から再びレジストセンサ５３の位置に搬送された原稿１００の斜行を補正するために、処理をステップＳ１７に移す。後続する原稿１００が有る場合（Ｓ２４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ６０は、第２搬送路２４を経て第１搬送路２３から再びレジストセンサ５３の位置に搬送された原稿１００の先端を基準位置２３１で検出するために、リードセンサ５４がオンしたか否かを判定し（Ｓ２５）、オンするまで待機する（Ｓ２５：ＮＯ）。リードセンサ５４がオンした場合（Ｓ２５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ６０は、式（１）のＺと比較すべく原稿１００の搬送距離の算出を開始する（Ｓ２６）。算出を開始する前の搬送距離は０である。
【００６５】
その後、ＣＰＵ６０は、算出した搬送距離が式（１）のＺで示される距離、即ち「原稿長−（Ｘ−Ｙ）」より長いか否かを判定し（Ｓ２７）、長いと判定するまで待機する（Ｓ２７：ＮＯ）。算出した搬送距離が「原稿長−（Ｘ−Ｙ）」より長い場合（Ｓ２７：ＹＥＳ）、ＣＰＵ６０は、後続する原稿１００の給送を開始するために、処理をステップＳ１１に移す。
【００６６】
ステップＳ２１でＳＢカウンタが３の場合（Ｓ２１：ＹＥＳ）、即ち、原稿１００の２回目の反転を既に終えている場合、ＣＰＵ６０は、所定の排紙待時間が経過したか否かを判定し（Ｓ２８）、経過するまで待機する（Ｓ２８：ＮＯ）。そして、排紙待時間が経過した場合（Ｓ２８：ＹＥＳ）、ＣＰＵ６０は、ステッピングモータ８の回転を停止させて（Ｓ２９）、図９の処理を終了する。これにより、全ての搬送ローラが停止すると共に、ピックアップローラ４１が上昇して給送路２２に当接する位置から離れる。
【００６７】
以上のように本実施の形態１によれば、第１搬送路経由で排紙すべき原稿が第２搬送路を搬送される場合、リードセンサが原稿有を検出した時から算出した搬送距離が、原稿長から所定距離（Ｘ−Ｙ）を減算した距離より長くなった時に、原稿トレイから後続すべき原稿の給送を開始する。
これにより、リードセンサを用いて、第２搬送路から第１搬送路に導かれた原稿の先端を検出し、原稿の後端から所定距離だけ先端側にある部分が、リードセンサの位置まで搬送された時に、後続する原稿の搬送を開始する。
従って、先行する原稿の後端と後続する原稿の先端との離隔距離を、先行する原稿の原稿長に関わりなく設定することが可能であると共に、原稿の搬送方法及び搬送速度の違いに柔軟に対応して後続する原稿の給紙を開始することが可能となる。
【００６８】
また、リードセンサとは別に給紙センサを流用して、先行する原稿が有となっている期間の開始及び終了を検出し、その間の原稿の搬送距離を算出して原稿長とする。
従って、リードセンサを用いた場合よりも早いタイミングで原稿長を検出することが可能となる。
【００６９】
更にまた、原稿長から減算されるべき所定距離が、原稿の給送の開始位置と、リードセンサの位置との間の離隔距離よりも短くなるように、適当なマージンを見込んである。
従って、先行する原稿の後端と、後続する原稿の先端との間が適当なマージン分だけ離隔されるため、両原稿を並列的に搬送する際の搬送制御の競合を回避することが可能となる。
【００７０】
更にまた、原稿長から減算すべき所定距離をＲＡＭに予め記憶してあるため、後続する原稿の給送開始のタイミングを決定するための演算を容易に行うことが可能となる。
【００７１】
更にまた、読取部が原稿の読み取りを開始するタイミングを特定するためのリードセンサを流用して原稿の先端を検出するため、装置のコストダウンを図ることが可能となる。
【００７２】
更にまた、原稿を搬送するための搬送ローラの駆動源が単一のステッピングモータであり、該ステッピングモータを正，逆両方向に回転させて、複数の搬送ローラを駆動するため、装置のコストダウンが図られると共に、各搬送ローラの回転を適宜同期させることが可能となる。
【００７３】
（変形例）
本実施の形態１に係る両面原稿読取装置では、原稿１００を常にフェイスダウンで排紙口２５０から排紙するため、先行する原稿１００の表裏面を２回目に反転させる際に、後続する原稿１００の給送を開始する。以下の変形例では、先行する原稿１００の表裏面を１回目に反転させる際に、後続する原稿１００の給送を開始する。以下では、変形例に係る両面原稿読取装置の動作を、それを示すフローチャートを用いて説明する。
【００７４】
図１０は、本発明の実施の形態１の変形例に係る両面原稿読取装置のＣＰＵ６０の処理手順を示すフローチャートの一部である。本変形例では、図８及び図９に示す処理のうち、ステップＳ２１からステップＳ２７までを、図１０のステップＳ１２１からステップＳ１２７までと置き換えて実行する。但し、ステップＳ２３に対応する処理は欠番である。
【００７５】
図８に示すステップＳ１９の処理を終えた場合、ＣＰＵ６０は、ＳＢカウンタが２であるか否かを判定する（Ｓ１２１）。ＳＢカウンタが２である場合（Ｓ１２１：ＹＥＳ）、即ち、原稿１００の裏面が既に読み取られた後の場合、ＣＰＵ６０は、原稿１００を排紙するために、図９のステップＳ２８に処理を移す。ＳＢカウンタが２ではない場合（Ｓ１２１：ＮＯ）、即ち、ＳＢカウンタが１であって原稿１００の表裏面を反転させる必要がある場合、ＣＰＵ６０は、ステッピングモータ８を逆転させる（Ｓ１２２）。これにより、原稿１００がスイッチバックされて第２搬送路２４に搬送される。以下に続くステップＳ１２４からＳ１２７までの処理は、図９に示すステップＳ２４からＳ２７までの処理と同一であるため、その説明を省略する。
【００７６】
以上のように、本変形例によれば、各原稿１００，１００，・・１００はフェイスアップで排紙されるため、実施の形態１よりも更に高速に複数の両面原稿を読み取ることが可能となる。但し、排紙口２５０から排紙されて排紙トレイ２５に積み重なった各原稿１００，１００，・・１００の頁番号は整えられていない。
【００７７】
尚、本実施の形態１及び変形例にあっては、給紙センサ５２を用いて原稿長を算出したが、例えばリードセンサ５４等の他のセンサを流用して原稿長を算出してもよいし、光電変換器３５が読み取った帯状の読取領域１１０のピッチを積算して原稿長を算出してもよい。これらにより、給紙センサ５２を備えない場合にも、原稿長を獲得することが可能となる。
【００７８】
また、原稿１００の先端を検出する検出器としてリードセンサ５４を用いたが、これに限定されるものではなく、分岐部２３０の位置から排紙口２５０の位置までの任意の位置に他の検出器を配してもよい。但し、式（１）に適用すべきＸは、開始位置２２０から上記他の検出器までの離隔距離となるため、式（１）で算出されるＺが負の値とならないような位置に、他の検出器を配置する必要がある。換言すれば、他の検出器の位置を分岐部２３０に近付けるほど、原稿長が短い原稿１００に対しても本発明の効果を発揮することが可能となる。
【００７９】
（実施の形態２）
実施の形態１は、第１搬送路２３上のリードセンサ５４が原稿有を検出した後における原稿１００の搬送距離が、式（１）で算出されるＺで表される距離より長い場合、後続する原稿１００の給送を開始する形態である。これに対し、実施の形態２は、第２搬送路２４上の予備センサ５６が原稿有を検出した後における原稿１００の搬送距離が、後述する式（２）で算出されるＷで表される距離より長い場合、後続する原稿１００の給送を開始する形態である。
【００８０】
実施の形態１の場合と同様に、第１搬送路２３における２つの原稿１００，１００間の離隔距離を短縮するには、先行する原稿１００の先端が、基準の位置から原稿長だけ搬送された時に、後続する原稿１００の先端が、基準の位置から所定のマージンだけ離隔されるように制御する。本実施の形態２でも基準の位置は、リードセンサ５４の位置に対応する基準位置２３１である。但し、実施の形態１とは異なり、基準の位置は、原稿１００の先端が検出されるべき位置に限定されず、分岐部２３０及び排紙口２５０間の任意の位置に定めればよい。
【００８１】
また、実施の形態１と同様に、開始位置２２０から基準位置２３１までの離隔距離をＸとし、原稿１００，１００間の離隔距離に見込むべきマージンをＹとする。更に、予備センサ５６の位置から基準位置２３１までの離隔距離をＬ１とし、予備センサ５６の位置からの原稿１００の搬送距離と比較されるべき距離をＷとした場合、Ｗは以下の式（２）によって算出される。つまり、先行する原稿１００が第２搬送路２４から第１搬送路２３にかけて搬送される場合、原稿１００の先端が予備センサ５６の位置に達した後の原稿１００の搬送距離を算出し、算出した搬送距離が式（２）のＷで示される距離より長い時に、後続する原稿１００の給送が開始される。換言すれば、原稿１００の後端から所定距離（Ｘ−Ｌ１−Ｙ）だけ先端側にある部分が、リードセンサ５４の位置まで搬送された時に、後続する原稿１００の搬送が開始される。
【００８２】
Ｗ＝原稿長−（Ｘ−Ｌ１−Ｙ）・・・・・・・・・・・・（２）
【００８３】
以下では、実施の形態２に係る両面原稿読取装置の動作を、それを示すフローチャートを用いて説明する。
図１１は、本発明の実施の形態２に係る両面原稿読取装置のＣＰＵ６０の処理手順を示すフローチャートの一部である。本実施の形態２では、実施の形態１に係る図８及び図９に示す処理のうち、ステップＳ２１からステップＳ２７までを、図１１のステップＳ２２１からステップＳ２２７までと置き換えて実行する。また、図１１に示す処理のうち、ステップＳ２２１からＳ２２４までの処理は、図９に示すステップＳ２１からＳ２４までの処理と同一であるため、その説明の大部分を省略する。
【００８４】
図８に示すステップＳ１９の処理に続いて、ステップＳ２２１からＳ２２３の処理を実行し、ＳＢカウンタが２である場合（Ｓ２２３：ＹＥＳ）、即ち、原稿１００の表裏面を反転させるのが２回目の場合、ＣＰＵ６０は、後続する原稿１００が有るか否かを判定する（Ｓ２２４）。後続する原稿１００が有る場合（Ｓ２２４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ６０は、第２搬送路２４に搬送された原稿１００の先端を予備センサ５６の位置で検出するために、予備センサ５６がオンしたか否かを判定し（Ｓ２２５）、オンするまで待機する（Ｓ２２５：ＮＯ）。予備センサ５６がオンした場合（Ｓ２２５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ６０は、式（２）のＷと比較すべく原稿１００の搬送距離の算出を開始する（Ｓ２２６）。算出を開始する前の搬送距離は０である。
【００８５】
その後、ＣＰＵ６０は、算出した搬送距離が式（２）のＷで示される距離、即ち「原稿長−（Ｘ−Ｌ１−Ｙ）」より長いか否かを判定し（Ｓ２２７）、長いと判定するまで待機する（Ｓ２２７：ＮＯ）。算出した搬送距離がＷで示される距離より長い場合（Ｓ２２７：ＹＥＳ）、ＣＰＵ６０は、後続する原稿１００の給送を開始するために、図８に示すステップＳ１１に処理を移す。
その他、実施の形態１に対応する箇所には同様の符号を付して、その詳細な説明を省略する。
【００８６】
以上のように、本実施の形態２によれば、第１搬送路経由で排紙すべき原稿が第２搬送路を搬送される場合、第２搬送路に配された予備センサが原稿有を検出した時から算出した搬送距離が、原稿長から所定距離（Ｘ−Ｌ１−Ｙ）を減算した距離より長くなった時に、原稿トレイから、後続すべき原稿の給送を開始する。
これにより、予備センサを用いて、第２搬送路から第１搬送路に導かれた原稿の先端を検出し、原稿の後端から所定距離だけ先端側にある部分が、予備センサの位置まで搬送された時に、後続する原稿の搬送を開始する。
従って、先行する原稿の後端と後続する原稿の先端との離隔距離を、先行する原稿の原稿長に関わりなく設定することが可能であると共に、原稿の搬送方法及び搬送速度の違いに柔軟に対応して後続する原稿の給紙を開始することが可能となる。
【００８７】
尚、本実施の形態２にあっては、予備センサ５６を第２搬送路２４の中程の位置に配したが、この位置に限定されるものではなく、式（２）で算出されるＷが負の値とならないような位置に、予備センサ５６を配置する必要がある。換言すれば、予備センサ５６の位置を分岐部２３０から遠ざけて排紙センサ５５に近付けるほど、原稿長が短い原稿１００に対しても本発明の効果を発揮することが可能となる。
【００８８】
また、実施の形態１及び２にあっては、各搬送ローラによる原稿１００の搬送距離が、ステッピングモータ８の駆動パルス数に比例するものとしたが、実際には、各搬送ローラによって搬送速度に多少の違いがある。この場合であっても、式（１）及び（２）に示すマージンの値（Ｙ）を適当に設定することにより、上記の違いを吸収することが可能となる。
【００８９】
また、実施の形態１及び２にあっては、搬送路２２の端部を給送の開始位置２２０としたが、これに限定されるものではなく、原稿１００を給送する機構を制御する上で必然的に決まる原稿１００の停止位置を、給送の開始位置とすればよい。
【００９０】
今回開示された実施の形態は、全ての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上述した意味ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００９１】
１００ 原稿
２ 搬送部
２１ 原稿トレイ
２２０ 開始位置（給送が開始される位置）
２３ 第１搬送路
２３０ 分岐部
２３１ 基準位置（基準部の位置）
２４ 第２搬送路
２５０ 排紙口
３ 読取部
３５ 光電変換器
３５０ 光電変換素子
３６０ 読取位置
４２ 分離ローラ（搬送ローラ）
４４ レジストローラ（搬送ローラ）
４６ 読取後ローラ（搬送ローラ）
４８ 排紙ローラ（搬送ローラ）
５１ 原稿センサ
５２ 給紙センサ（第２の検出器）
５４ リードセンサ（実施の形態１における検出器）
５５ 排紙センサ
５６ 予備センサ（実施の形態２における検出器）
６０ ＣＰＵ
６２ ＲＡＭ（記憶部）
６０１ 獲得部
６０２ 算出部
６０３ 判定部
８ ステッピングモータ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿を自動的に順次給送して表裏両面の原稿画像を読み取る両面原稿読取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複写機等で用いられる原稿読取装置は、例えばフェイスアップの状態で原稿が載置された原稿トレイから順次給送された原稿を読取位置に搬送し、各原稿の原稿画像を読み取って排紙口から排紙トレイに排紙するように構成されている。原稿が両面原稿の場合は、原稿が最初に読取位置に搬送されたときに表面の原稿画像が読み取られ、その後、表裏面を反転するための反転経路を経て原稿が再び読取位置に搬送されたときに裏面の原稿画像が読み取られる。
【０００３】
更に、裏面の原稿画像が読み取られた原稿が、再び反転経路及び読取位置を経て排紙口から排紙されるようにした場合は、フェイスダウンの状態に揃えた原稿を頁番号順に排紙トレイに積み重ねることができる。このように、両面原稿の原稿画像が読み取られる場合は、原稿が反転経路を１又は２回搬送されて、読取位置を含む経路を２又は３回搬送されることになるため、先の原稿に対する一連の処理の終了後に、次の原稿を原稿トレイから給紙する構成では、トータルの読取速度の向上は望むべくもない。
【０００４】
これに対し、特許文献１では、一方の面が読み取られた原稿が、副搬送路（反転経路）を１回通過した後に他方の面を読み取られる場合、原稿の先端が原稿先端検知センサの位置に達したときに、後続する原稿を原稿トレイから給紙（給送）して、読取位置の直前に配されたＰＳローラの位置まで搬送する技術が開示されている。そこでは、原稿トレイの原稿有を検知する原稿検知手段及び原稿先端検知センサ間の経路長が、最長の原稿長より長くなるように設定されている。
【０００５】
また、特許文献２では、循環／反転通路（反転経路）を１回通過した両面原稿が、読取位置を２回目に通過する場合、遅くとも原稿の後端が読取位置を通過する前のタイミングで、後続する原稿をスタック（原稿トレイ）から給紙する動作を開始させる技術が開示されている。
【０００６】
特許文献２では、特に好ましいタイミングの調整方法が、明細書の段落００７４に記載されている。即ち、先行する原稿が第１読取ローラ対（レジストローラ）から読取位置に向けて搬送され始めた時点から、「（先行する原稿の原稿長−第１読取ローラ対及び幅サイズ基準センサ間の離隔距離）／搬送速度」の式で算出される時間が経過した時点を、後続する原稿の給紙開始タイミングとする点が開示されている。このようにして、先行する原稿の後端が幅サイズ基準センサの位置を通過するタイミングが予測され、そのタイミングにて後続する原稿の給紙が開始される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特許第３７０８８３３号公報
【特許文献２】特開平１０−８７１８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１に開示された技術では、先行する原稿の後端と後続する原稿の先端との、搬送経路に沿う離隔距離（以下、単に離隔距離という）が、先行する原稿の原稿長に応じて変化するものとなる。上記離隔距離を一定にするには、先行する原稿の後端が所定の位置を通過するまで、後続する原稿の搬送を一旦停止して、原稿間の離隔距離を広げる方向に調整する必要があった。
【０００９】
また、特許文献２に開示された技術では、先行する原稿の後端と後続する原稿の先端との離隔距離の最大値が、原稿の給送の開始位置と読取位置との間の離隔距離まで増大する可能性があった。上述の好ましいタイミングの調整方法を採用した場合は、先行する原稿の読取動作の開始時点を基準にして、後続する原稿の給紙開始タイミングが決定されるため、原稿の読み取りに係るタイミングの違い、又は該タイミングの検出方法の違いに対して柔軟に対応し難い面があった。加えて、先行する原稿の読取倍率によって変化させる搬送速度を、上述した式にその都度代入する必要があるという煩雑な面があった。
【００１０】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、先行する原稿の後端と後続する原稿の先端との離隔距離を、先行する原稿の原稿長に関わりなく設定することが可能であると共に、原稿の搬送方法及び搬送速度の違いに柔軟に対応して後続する原稿の給紙を開始することが可能な両面原稿読取装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明に係る両面原稿読取装置は、原稿トレイから給送された原稿を排紙口に向けて搬送するための第１搬送路と、該第１搬送路を搬送される原稿の一面の原稿画像を読み取る読取部と、該読取部が原稿画像を読み取る読取位置よりも前記原稿トレイ側に位置する前記第１搬送路の分岐部から分岐して前記排紙口に向けて形成されており、前記原稿を前記排紙口側から前記分岐部に向けて搬送して表裏面を反転させるための第２搬送路と、前記原稿の原稿長を獲得する獲得部と、前記第１搬送路上の分岐部及び排紙口間に配されており、原稿の有無を検出する検出器と、前記原稿の表裏面を反転させて前記第１搬送路経由で前記排紙口から排紙すべく前記原稿が前記第２搬送路を搬送される場合、前記検出器が原稿有を検出した後における前記原稿の搬送距離を算出する算出部と、該算出部が算出した搬送距離が、前記獲得部が獲得した原稿長から所定距離を減算した距離より長いか否かを判定する判定部とを備え、該判定部が長いと判定した場合、前記原稿トレイから、後続すべき原稿の給送を開始するようにしてあることを特徴とする。
【００１２】
本発明にあっては、原稿トレイから給送された原稿が第１搬送路を排紙口に向けて搬送されている間に、読取位置にて原稿の一面（表面又は裏面の何れか一方）の原稿画像が読み取られる。読取位置よりも原稿トレイ側の位置に第１搬送路の分岐部を設けてあり、該分岐部から排紙口に向けて形成された第２搬送路を、排紙口側から分岐部向けに原稿が搬送された場合、原稿の表裏面が反転されて第１搬送路の読取位置に導かれる。
表裏面を反転させて第１搬送路経由で排紙すべき原稿が第２搬送路を搬送される場合、第１搬送路上の分岐部及び排紙口間に配された検出器が原稿有を検出した時から、原稿の搬送距離を算出する。そして、算出した搬送距離が、自装置内又は外部から獲得した原稿長から所定距離を減算した距離より長い場合、原稿トレイから、後続すべき原稿の給送を開始する。
【００１３】
これにより、第１搬送路の分岐部及び排紙口間の任意の位置に配された検出器を用いて、第２搬送路から第１搬送路に導かれた原稿の先端を検出し、原稿の後端から所定距離だけ先端側にある部分が、検出器の位置まで搬送された時に、後続する原稿の搬送を開始する。
尚、原稿が第２搬送路を搬送される場合としては、例えば、表面の原稿画像が読み取られた原稿の裏面の原稿画像を読取部に読み取らせるために、原稿が第２搬送路を１回目に搬送される場合と、裏面の原稿画像が読み取られた原稿の表裏面を更に反転させるために、原稿が第２搬送路を２回目に搬送される場合とがある。
【００１４】
本発明に係る両面原稿読取装置は、前記獲得部は、前記検出器が原稿有を検出してから原稿無を検出するまでの前記原稿の搬送距離を算出して原稿長を獲得するようにしてあることを特徴とする。
【００１５】
本発明にあっては、原稿の有無を検出する検出器を用いて、先行する原稿が有となっている期間の開始及び終了を特定し、その間の原稿の搬送距離を算出して原稿長とする。
これにより、特別な検出器を準備することなしに、原稿長を獲得することができる。尚、原稿長の指定を受け付けることによって、原稿長を獲得してもよい。
【００１６】
本発明に係る両面原稿読取装置は、前記読取部は、光電変換素子を直線的に配列した光電変換器を有し、該光電変換器は、前記原稿の原稿画像を搬送方向と交差する方向に断続的に読み取るようにしてあり、前記獲得部は、前記光電変換器が読み取った領域のピッチを積算して原稿長を獲得するようにしてあることを特徴とする。
【００１７】
本発明にあっては、光電変換素子が直線的に配列された光電変換器を用いて、原稿の原稿画像を搬送方向と交差する方向に断続的に読み取り、読み取った帯状の領域のピッチを積算して原稿長とする。
これにより、搬送方向の読取ピッチに対応する搬送距離の微小区間が積算されて、トータルの原稿長が獲得される。
【００１８】
本発明に係る両面原稿読取装置は、前記原稿トレイ及び分岐部間に配されており、原稿の有無を検出する第２の検出器を備え、前記獲得部は、前記第２の検出器が原稿有を検出してから原稿無を検出するまでの前記原稿の搬送距離を算出して原稿長を獲得するようにしてあることを特徴とする。
【００１９】
本発明にあっては、原稿の先端を検出する検出器とは別に、原稿トレイ及び分岐部間に配された第２の検出器を用いて、先行する原稿が有となっている期間の開始及び終了を検出し、その間の原稿の搬送距離を算出して原稿長とする。
これにより、検出器を用いた場合よりも早いタイミングで原稿長が検出される。この場合、例えば、片面原稿を読み取る場合に原稿の給紙を検出するための検出器を、原稿長を検出するための検出器に流用することができる。
【００２０】
本発明に係る両面原稿読取装置は、前記所定距離は、前記原稿トレイから原稿の給送が開始される位置及び前記検出器の位置間の前記第１搬送路に沿う離隔距離よりも短いことを特徴とする。
【００２１】
本発明にあっては、獲得した原稿長から減算されるべき所定距離が、原稿の給送の開始位置と、原稿の有無を検出する検出器の位置との間の第１搬送路に沿う離隔距離（以下、搬送路に沿う離隔距離を単に離隔距離という）よりも短くなるように、マージンを見込んである。
これにより、先行する原稿の後端と、後続する原稿の先端との間が前記マージン分だけ離隔されるため、両原稿を並列的に搬送する際の搬送制御の競合が回避される。
【００２２】
本発明に係る両面原稿読取装置は、前記所定距離を記憶部に記憶してあることを特徴とする。
【００２３】
本発明にあっては、獲得した原稿長から減算すべき所定距離を予め記憶してあるため、後続する原稿の給送開始のタイミングを決定するための演算が容易となる。
【００２４】
本発明に係る両面原稿読取装置は、前記検出器は、前記読取部が前記原稿の読み取りを開始するタイミングを特定するようにしてあることを特徴とする。
【００２５】
本発明にあっては、読取部が原稿の読み取りを開始するタイミングを特定するための読取センサによって、原稿の先端を検出する検出器を兼用してあるため、装置のコストダウンを図ることができる。
【００２６】
本発明に係る両面原稿読取装置は、前記第１搬送路及び第２搬送路に沿って原稿を搬送するための複数の搬送ローラと、該複数の搬送ローラの夫々を駆動する正転／逆転が可能なステッピングモータとを備えることを特徴とする。
【００２７】
本発明にあっては、原稿を搬送するための搬送ローラの駆動源が単一のステッピングモータであり、該ステッピングモータを正,逆両方向に回転させて、複数の搬送ローラを駆動するようにしてあるため、装置のコストダウンが図られると共に、各搬送ローラの回転を適宜同期させることができる。この場合、例えば適宜クラッチが用いられる。
【００２８】
本発明に係る両面原稿読取装置は、原稿トレイから給送された原稿を排紙口に向けて搬送するための第１搬送路と、該第１搬送路を搬送される原稿の一面の原稿画像を読み取る読取部と、該読取部が原稿画像を読み取る読取位置よりも前記原稿トレイ側に位置する前記第１搬送路の分岐部から分岐して前記排紙口に向けて形成されており、前記原稿を前記排紙口側から前記分岐部に向けて搬送して表裏面を反転させるための第２搬送路と、前記原稿の原稿長を獲得する獲得部と、前記第２搬送路を搬送される原稿の有無を検出する検出器と、前記原稿トレイから前記第１搬送路に原稿の給送が開始される位置から、前記分岐部及び排紙口間に特定した前記第１搬送路上の基準部の位置までの前記第１搬送路に沿う離隔距離を記憶する第１記憶部と、前記検出器から前記基準部までの、前記第２搬送路及び第１搬送路に沿う離隔距離を記憶する第２記憶部と、前記原稿の表裏面を反転させて前記第１搬送路経由で前記排紙口から排紙すべく前記原稿が前記第２搬送路を搬送される場合、前記検出器が原稿有を検出した後における前記原稿の搬送距離を算出する算出部と、該算出部が算出した搬送距離が、前記獲得部が獲得した原稿長に対して、前記第２記憶部及び第１記憶部の夫々に記憶した離隔距離を加算及び減算した距離よりも所定距離以上長いか否かを判定する判定部とを備え、該判定部が長いと判定した場合、前記原稿トレイから、後続すべき原稿の給送を開始するようにしてあることを特徴とする。
【００２９】
本発明にあっては、原稿トレイから給送された原稿が第１搬送路を排紙口に向けて搬送されている間に、読取位置にて原稿の一面（表面又は裏面の何れか一方）の原稿画像が読み取られる。読取位置よりも原稿トレイ側の位置に第１搬送路の分岐部を設けてあり、該分岐部から排紙口に向けて形成された第２搬送路を、排紙口側から分岐部向けに原稿が搬送された場合、原稿の表裏面が反転されて第１搬送路の読取位置に導かれる。また、原稿の給送の開始位置と、分岐部及び排紙口間の第１搬送路上に特定した基準部との間の離隔距離を第１記憶部に記憶し、原稿の有無を検出するために第２搬送路に配された検出器と、前記基準部との間の離隔距離を第２記憶部に記憶する。
【００３０】
表裏面を反転させて第１搬送路経由で排紙すべき原稿が第２搬送路を搬送される場合、第２搬送路に配された検出器が原稿有を検出した時から、原稿の搬送距離を算出する。そして、算出した搬送距離が、自装置内又は外部から獲得した原稿長に対して、第２記憶部及び第１記憶部の夫々が記憶した離隔距離を加算及び減算した距離よりも所定距離以上長い場合、原稿トレイから、後続すべき原稿の給送を開始する。
これにより、第２搬送路の任意の位置に配された検出器を用いて、第２搬送路から第１搬送路に導かれた原稿の先端を検出し、原稿の後端から所定距離だけ先端側にある部分が、前記基準部の位置まで搬送された時に、後続する原稿の搬送を開始する。
【発明の効果】
【００３１】
本発明によれば、第１搬送路経由で排紙すべき原稿が第２搬送路を搬送される場合、検出器が原稿有を検出した時から、原稿の搬送距離を算出し、算出した搬送距離が、原稿長から所定距離を減算した距離よりも長い場合に、原稿トレイから、後続すべき原稿の給送を開始する。
これにより、第１搬送路の分岐部及び排紙口間の任意の位置に配された検出器を用いて、第２搬送路から第１搬送路に導かれた原稿の先端を検出し、原稿の後端から所定距離だけ先端側にある部分が、検出器の位置まで搬送された時に、後続する原稿の搬送を開始する。
従って、先行する原稿の後端と後続する原稿の先端との離隔距離を、先行する原稿の原稿長に関わりなく設定することが可能になる。また、先行する原稿の読取動作の開始とは無関係に原稿の先端が検出されるため、原稿の搬送方法及び搬送速度の違いに柔軟に対応して後続する原稿の給紙を開始することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の実施の形態１に係る両面原稿読取装置の概略断面図である。
【図２】原稿の搬送経路及び原稿画像の読取光の経路を模式的に示す説明図である。
【図３】光電変換器によって読み取られる原稿を模式的に示す説明図である。
【図４】本発明の実施の形態１に係る両面原稿読取装置の構成例を示すブロック図である。
【図５】原稿の表面を読み取る搬送部の動作を示す説明図である。
【図６Ａ】原稿の表裏面を反転させる搬送部の動作を示す説明図である。
【図６Ｂ】原稿の表裏面を反転させる搬送部の動作を示す説明図である。
【図７】後続する原稿の給送を開始する搬送部の動作を示す説明図である。
【図８】本発明の実施の形態１に係る両面原稿読取装置のＣＰＵの処理手順を示すフローチャートである。
【図９】本発明の実施の形態１に係る両面原稿読取装置のＣＰＵの処理手順を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の実施の形態１の変形例に係る両面原稿読取装置のＣＰＵの処理手順を示すフローチャートの一部である。
【図１１】本発明の実施の形態２に係る両面原稿読取装置のＣＰＵの処理手順を示すフローチャートの一部である。
【発明を実施するための形態】
【００３３】
以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて詳述する。
（実施の形態１）
図１は本発明の実施の形態１に係る両面原稿読取装置の概略断面図であり、図２は、原稿の搬送経路及び原稿画像の読取光の経路を模式的に示す説明図である。両面原稿読取装置は、１又は複数枚の原稿を順次搬送する搬送部２と、該搬送部２の下方に配されており、搬送された原稿の原稿画像を読み取る（以下、原稿を読み取るともいう）読取部３とを備える。
【００３４】
搬送部２の中央上部には、原稿の最大横幅相当の幅を有しており、原稿をフェイスアップで載置するための原稿トレイ２１が、一側方から他側方に僅かに下がるように傾斜して設けられている。搬送部２の他側部には、正面視の断面がフック状のガイドによって形成された第１搬送路２３が設けられており、原稿トレイ２１から給送路２２を介して第１搬送路２３に給送された原稿が、原稿トレイ２１の他端の下方に設けられた排紙口２５０に向けて搬送されるようになっている。
【００３５】
第１搬送路２３の途中に設けられた分岐部２３０からは、排紙口２５０に向けて第２搬送路２４が形成されており、排紙口２５０側から分岐部２３０に向けてスイッチバックされて第２搬送路２４を搬送された原稿が第１搬送路２３に戻されることにより、原稿の表裏面が反転されるようになっている。第１搬送路２３及び第２搬送路２４は、排紙口２５０より他側方側の位置で合流している。原稿トレイ２１の下方には、排紙口２５０から排紙された原稿をフェイスダウンで順次重ねて載置するための排紙トレイ２５を、原稿トレイ２１と略平行となるように設けてある。
尚、第２搬送路２４の中程の位置に、原稿の有無を検出する予備センサ５６を配してあるが、本実施の形態１では使用しない。
【００３６】
給送路２２の他端の上方には、原稿トレイ２１側から他側方に向けて原稿が押し込まれたときに原稿有を検出する原稿センサ５１と、該原稿センサ５１が原稿有を検出した後に読取開始ボタン７２（図４参照）が押下された場合、下方に移動して原稿を１枚ずつ第１搬送路２３側に給送するピックアップローラ４１とが配されている。第１搬送路２３における原稿の搬送が開始される位置には、給送路２２から給送された原稿を分離しつつ下流側に繰り込む分離ローラ４２及びリタードローラ４３が配されている。例えば第１搬送路２３に複数の原稿が一度に給送された場合、リタードローラ４３が逆方向に回転して、原稿の重送を防止するようになっている。尚、リタードローラ４３に代えて、単なる押圧板を分離ローラ４２に対向させて原稿の重送を防止してもよい。
【００３７】
第１搬送路２３のうち、下方に湾曲した部分の最下部は、ケース３０の上面の他側部に配されたコンタクトガラス３６と対向しており、読取部３が原稿を読み取る読取位置３６０と僅かな距離で離隔されている。分岐部２３０及び読取位置３６０間には、第１搬送路２３を搬送される原稿の斜行を補正するためのレジストローラ４４が配されている。第１搬送路２３及び第２搬送路２４の合流部と排紙口２５０との間には、原稿を排紙口２５０から排紙する排紙ローラ４８が配されている。読取位置３６０及び排紙ローラ４８間には、読取位置３６０を通過した原稿を下流側に搬送する読取後ローラ４６が配されている。また、レジストローラ４４、読取後ローラ４６及び排紙ローラ４８の夫々（搬送ローラ）には、従動ローラ４５、４７及び４９が対向するように配されており、各ローラ対が原稿を挟持して搬送するようになっている。
【００３８】
分離ローラ４２及び分岐部２３０間には、第１搬送路２３に給紙された原稿の有無を検出する給紙センサ５２が配されている。分岐部２３０の下流側には、レジストローラ４４の上流側にて原稿の有無を検知するレジストセンサ５３が配されている。レジストセンサ５３が原稿有を検出した時から原稿が所定長だけ搬送された後にレジストローラ４４が原稿の搬送を開始することによって、原稿の斜行が補正されるようになっている。レジストローラ４４の下流側には、読取位置３６０の上流側にて原稿の有無を検知するリードセンサ５４が配されている。リードセンサ５４は、読取部３が読取位置３６０にて原稿の読み取りを開始するタイミングを特定するためのものである。そして、第１搬送路２３及び第２搬送路２４の合流部と排紙ローラ４８との間には、排紙すべき原稿の後端を検出する排紙センサ５５が配されている。
【００３９】
一方の読取部３は、その上面に原稿トレイ２１の幅と略同一幅のプラテンガラス３１を有するケース３０を備える。プラテンガラス３１は、ブック原稿等の搬送できない原稿を下方から読み取る際に、原稿を平置きするためのものである。ケース３０内には、原稿を斜め上向きに照射する光源３２０と原稿から下方に放射された読取光を他側方の斜め上方に反射するミラー３２１とを有する第１キャリッジ３２を備える。ケース３０内には、また、ミラー３２１で反射された読取光を下方に反射するミラー３３０と該ミラーで反射された読取光を一側方に反射するミラー３３１とを有する第２キャリッジ３３を備える。ミラー３３１で反射された読取光は、集光レンズ３４で集光されて、ケース３０内の一側部に設けられた光電変換器３５に導かれるようになっている。
【００４０】
第１キャリッジ３２及び第２キャリッジ３３は、プラテンガラス３１上に平置きされた原稿を読み取るために、横方向に移動可能としてある。搬送部２を搬送される原稿の読み取りを行う場合は、第１キャリッジ３２及び第２キャリッジ３３を図１に示す位置に静止させておく。そして、読取位置３６０を通過する原稿からコンタクトガラス３６を介して鉛直下方に放射された読取光が、ミラー３２１，３３０，３３１で反射されて光電変換器３５に入射するようになっている。
尚、読取位置３６０における第１搬送路２３及びコンタクトガラス３６間の離隔距離は、原稿１枚を通過させるのに必要な最小限の距離であり、実質的には読取位置３６０が第１搬送路２３上にあるものと見なせる。
【００４１】
光電変換器３５は、該光電変換器３５上に結像した原稿画像の実像を、図１，２の奥行き方向に相当する主走査方向に読み取る。
図３は、光電変換器３５によって読み取られる原稿を模式的に示す説明図である。図中１００は原稿であり、原稿１００が搬送される方向は、主走査方向と直交する副走査方向である。光電変換器３５は、主走査方向に1列に配置されたＣＣＤ（Charge Coupled Device ）からなる光電変換素子３５０，３５０，・・３５０を有する。光電変換器３５が読み取る原稿１００の読取領域１１０は、原稿１００の最大横幅相当の長さを有する細長い領域である。読取領域１１０の幅は、光電変換器３５の１走査時間に相当する時間内に、原稿１００が副走査方向に搬送される搬送距離に対応する。従って、隣り合う読取領域１１０，１１０のピッチを積算することにより、原稿長を算出することができる。
【００４２】
次に、両面原稿読取装置の制御系統を中心に説明する。
図４は、本発明の実施の形態１に係る両面原稿読取装置の構成例を示すブロック図である。図中６０は、制御の中枢となるＣＰＵであり、ＣＰＵ６０は、プログラム等の情報を記憶するＲＯＭ６１及び一時的に発生した情報を記憶するＲＡＭ６２とバス接続されている。ＣＰＵ６０は、ＲＯＭ６１に予め格納されている制御プログラムに従って、入出力処理、演算等の処理を実行する。
【００４３】
ＣＰＵ６０には、上述した光電変換器３５、原稿センサ５１、給紙センサ５２、レジストセンサ５３、リードセンサ５４、排紙センサ５５及び予備センサ５６がバス接続されている。ＣＰＵ６０には、また、各種情報の表示を行うと共に各種操作を受け付けるための操作表示部７と、搬送部２において原稿１００を搬送するための各搬送ローラに駆動力を与えるステッピングモータ８と、原稿画像を読み取った画像データを記憶する画像メモリ６３とがバス接続されている。操作表示部７は、原稿１００の両面読取指示、読取開始指示及び読取停止指示の夫々を受け付けるための両面読取ボタン７１、読取開始ボタン７２及び読取停止ボタン７３と、拡大縮小に係る変倍ボタン７４と、ＬＣＤからなる表示器７５とを有する。
【００４４】
ＣＰＵ６０の各機能ブロックは、ハードウエアと連携するソフトウエアによって実現されるものである。獲得部６０１は、原稿１００の原稿長を獲得し、獲得した原稿長を判定部６０３に与える機能を奏する。獲得部６０１は、例えば、操作表示部７の図示しない操作ボタン又は表示器７５の図示しないタッチパネルから受け付けた原稿サイズに基づいて原稿長を算出してもよいし、予めＲＡＭ６２に原稿長を記憶するようにしてもよい。本実施の形態１では、後述するように、獲得部６０１が原稿１００の搬送距離から原稿長を算出する。算出部６０２は、リードセンサ５４が原稿有を検出した時から原稿１００の搬送距離を算出し、算出した搬送距離を判定部６０３に与える機能を奏する。判定部６０３は、算出部６０２から与えられた搬送距離が、獲得部６０１から与えられた原稿長から所定距離を減算した距離より長いか否かを判定する機能を奏する。
【００４５】
以下では、搬送部２の動作を場合分けして説明する。
図５は、原稿１００の表面を読み取る搬送部２の動作を示す説明図である。例えば、原稿トレイ２１に２枚の原稿１００，１００がフェイスアップで載置されて他側方側（図では左側）に押し込まれた場合、原稿センサ５１が原稿有を検出し、更に両面読取ボタン７１及び読取開始ボタン７２が押下された場合、ピックアップローラ４１が下降して原稿１００，１００を給送路２２に押圧する。そしてピックアップローラ４１が回転して、該ピックアップローラ４１と表面１０１が接している原稿（先行する原稿）１００の給送を開始する。この場合、後続する原稿１００の先端は、給送路２２の他端部で停止しており、該他端部が原稿１００の給送の開始位置２２０となる。
【００４６】
その後、第１搬送路２３に給送された原稿１００は、図の矢印の向きに回転する分離ローラ４２及びリタードローラ４３によって更に下流側に繰り込まれる。ここで、原稿１００が第１搬送路２３及び第２搬送路２４を搬送されるときの搬送距離は、各搬送ローラの回転角度に比例するため、前記搬送距離は、各搬送ローラに駆動力を与えるステッピングモータ８の駆動パルス数に比例し、変倍率（及び解像度）に無関係となる。尚、後続する原稿１００が分離ローラ４２の位置で停止している場合は、該後続する原稿１００の給送が開始された直後に、給紙センサ５２が原稿有を検出するため、後述する原稿長の獲得の際に、開始位置２２０から分離ローラ４２の位置までの離隔距離が加算されるようになっている。
【００４７】
その後、第１搬送路２３に繰り込まれた原稿１００が、図の白抜き矢印で示すように下流側に向けて搬送される間に、給紙センサ５２が原稿１００の有無を検出し、検出された信号がＣＰＵ６０に取り込まれる。上述したように、原稿１００の搬送距離がステッピングモータ８の駆動パルス数に比例するため、ＣＰＵ６０は、給紙センサ５２が原稿有を検出してから原稿無を検出するまでの上記駆動パルス数を計数することにより、その間の原稿１００の搬送距離、即ち原稿１００の原稿長を獲得することができる。
【００４８】
その後、第１搬送路２３を搬送された原稿１００の先端がレジストセンサ５３の位置に達した場合、レジストセンサ５３が原稿有を検出し、検出された信号がＣＰＵ６０に取り込まれる。これを受けてＣＰＵ６０は、レジストセンサ５３及びレジストローラ４４間の離隔距離に所定の余長（停止しているレジストローラ４４に突き当てて弛ませる長さ）を加算した距離だけ原稿１００が更に搬送された時に、それまで回転を停止していたレジストローラ４４及び読取後ローラ４６を、図の矢印の向きに回転させる。これにより、原稿１００の先端が、レジストローラ４４及び従動ローラ４５のニップ部において整合されて、原稿１００の斜行が補正される。
【００４９】
尚、先行する原稿１００に続いて後続する原稿１００が、不用意に給送されるのを防止ため、先行する原稿１００の斜行が補正される際に、ピックアップローラ４１及び分離ローラ４２の回転が停止される。
また、原稿１００が第１搬送路２３を搬送されている間は、排紙ローラ４８が図の矢印の向きに回転し続けるようになっている。
【００５０】
その後、第１搬送路２３を搬送された原稿１００の先端がリードセンサ５４の位置に達した場合、リードセンサ５４が原稿有を検出し、検出された信号がＣＰＵ６０に取り込まれる。これを受けてＣＰＵ６０は、リードセンサ５４及び読取位置３６０間の離隔距離に所定距離（原稿１００の上部の余白に対応する距離）を加算した距離だけ原稿１００が更に搬送された時から、読取位置３６０における原稿１００の読み取りを開始する。これにより原稿１００の読み取り開始のタイミングが特定される。原稿１００は、その後更に読取後ローラ４６及び排紙ローラ４８によって第１搬送路２３を下流側に搬送される。この搬送は、原稿１００の後端が排紙センサ５５によって検出されるまで継続される。
【００５１】
図６は、原稿１００の表裏面を反転させる搬送部２の動作を示す説明図である。図６Ａ、図６Ｂの夫々は、先行する原稿１００が第２搬送路２４を１回目及び２回目に搬送される場合を示す。先行する原稿１００の後端が排紙センサ５５によって検出された場合、即ち、排紙センサ５５が原稿有を検出した後に原稿無を検出した場合、ＣＰＵ６０は、ステッピングモータ８を逆方向に回転させる。これにより、排紙ローラ４８が図６Ａに矢印で示す方向に回転して、原稿１００を第２搬送路２４にスイッチバックさせる。このとき、原稿１００は、既に上面が裏面１０２となっている。また、図示しないクラッチがオフして、レジストローラ４４及び読取後ローラ４６の回転が停止している。
【００５２】
その後、第２搬送路２４を搬送された原稿１００は、分岐部２３０を経て第１搬送路２３に搬送され、レジストローラ４４によって原稿１００の斜行が補正される。そして、クラッチがオンしてレジストローラ４４による原稿１００の搬送が再開されるときに、ＣＰＵ６０がステッピングモータ８をそれまでとは逆方向に、即ち、先行する原稿１００が最初に第１搬送路２３を搬送されたときの回転方向に反転させる。従って、レジストローラ４４及び読取後ローラ４６が図６Ａに矢印で示す方向に回転し、排紙ローラ４８は、原稿１００の裏面１０２から短時間離れた後に図６Ａに矢印で示す方向とは逆方向に回転する。これにより、第１搬送路２３における各搬送ローラの回転方向が図５の場合と同一となるため、原稿１００が、図６Ａの白抜き矢印で示すように下流側に向けて搬送される間に、読取位置３６０において原稿１００の裏面１０２の読み取りが行われる。
【００５３】
その後、原稿１００の後端が排紙センサ５５によって検出された場合、ＣＰＵ６０は、ステッピングモータ８を再び逆方向に回転させる。これにより、排紙ローラ４８が図６Ｂに矢印で示す方向に回転して、原稿１００を再び第２搬送路２４にスイッチバックさせる。このとき、原稿１００は、上面が表面１０１となっている。その他は図６Ａの場合と同様であるため、原稿１００を、図６Ｂの白抜き矢印で示すように下流側に向けて搬送することによって、排紙口２５０からフェイスダウンで排紙することができる。但し、この場合は、読取位置３６０において原稿１００の表面１０１の読み取りが行われない。
【００５４】
ところで、先行する原稿１００が排紙された後に、後続する原稿１００の給送を開始していては、後続する原稿１００の読取開始が遅れるため、先行する原稿１００が第２搬送路２４から第１搬送路２３にかけて搬送されている間に、後続する原稿１００の給送が開始される。
図７は、後続する原稿１００の給送を開始する搬送部２の動作を示す説明図である。理想的には、先行する原稿１００の後端と後続する原稿１００の先端とを揃えて第１搬送路２３を搬送することにより、先行する原稿１００の排紙と後続する原稿１００の読み取りとを切れ目なく行うことができる。但し、それでは後続する原稿１００の斜行の補正を含む一連の搬送制御が適正に行えないため、２つの原稿１００，１００間の離隔距離には適当なマージンが見込まれる。
【００５５】
第１搬送路２３における２つの原稿１００，１００間の離隔距離を短縮するには、先行する原稿１００の先端が、該先端が検出されるべき基準の位置から原稿長だけ搬送された時に、後続する原稿１００の先端が、基準の位置から所定のマージンだけ離隔されるように制御する。基準の位置は、先行する原稿１００が第２搬送路２４を搬送された場合にも通過する位置であり、第１搬送路２３の分岐部２３０より下流側に定めるのが適当である。この基準の位置が排紙口２５０に近いと後続する原稿１００の給送を早めに開始する効果が得難くなるため、本実施の形態１では、先行する原稿１００の斜行の補正を行うレジストローラ４４より下流側の直近の位置に配されたリードセンサ５４の位置を基準の位置とし、これを基準位置２３１という。このように定めたことから、先行する原稿１００の搬送距離を算出する間の搬送速度が一定となる。
【００５６】
さて、開始位置２２０から基準位置２３１までの離隔距離をＸとし、原稿１００，１００間の離隔距離に見込むべきマージンをＹとし、基準位置２３１からの原稿１００の搬送距離と比較されるべき距離をＺとした場合、Ｚは以下の式（１）によって算出される。尚、Ｘ及びＹの値は、予めＲＡＭ６２に記憶され、原稿長は、上述したように、給紙センサ５２が原稿有を検出してから原稿無を検出するまでの原稿１００の搬送距離として獲得される（獲得部６０１が奏する機能）。また、Ｙの値は、両面原稿読取装置の機種に応じて適長の値にすることができる。
【００５７】
Ｚ＝原稿長−（Ｘ−Ｙ）・・・・・・・・・・・・・・・（１）
【００５８】
図７の白抜き矢印で示すように先行する原稿１００が第２搬送路２４から第１搬送路２３にかけて搬送される場合、原稿１００の先端が基準位置２３１に達した後の原稿１００の搬送距離が算出され（算出部６０２が奏する機能）、算出された搬送距離が式（１）のＺで示される距離より長いか否かが判定される（判定部６０３が奏する機能）。そして、長いと判定された時に、後続する原稿１００の給送が開始される。換言すれば、原稿１００の後端から所定距離（Ｘ−Ｙ）だけ先端側にある部分が、リードセンサ５４の位置まで搬送された時に、後続する原稿１００の搬送が開始される。これによって、先行する原稿１００が排紙口２５０に向けて搬送されている間に、後続する原稿１００の給送を可及的速やかに開始することができる。
【００５９】
以下では、上述した両面原稿読取装置の動作を、それを示すフローチャートを用いて説明する。以下に示す処理は、ＲＯＭ６１に予め格納された制御プログラムに従ってＣＰＵ６０により実行される（以下同様）。
図８及び図９は、本発明の実施の形態１に係る両面原稿読取装置のＣＰＵ６０の処理手順を示すフローチャートである。図８の処理は、原稿トレイ２１側から他側方に向けて原稿１００，１００，・・１００が押し込まれて、原稿センサ５１が原稿有を検出した時に起動される。尚、両面読取ボタン７１の押下は、既に受け付けられている。また、スイッチバック回数を示すＳＢカウンタの内容と、算出された搬送距離とは、ＲＡＭ６２に記憶される。更に、原稿１００を読み取る処理が、図８，９の処理とは別に起動される。
【００６０】
図８の処理が起動された場合、ＣＰＵ６０は、読取開始ボタン７２が押下されて読取開始が指示されたか否かを判定し（Ｓ１０）、指示されていない場合（Ｓ１０：ＮＯ）、指示されるまで待機する。読取開始が指示された場合（Ｓ１０：ＹＥＳ）、ＣＰＵ６０は、ＳＢカウンタをゼロクリアし（Ｓ１１）、ステッピングモータ８を正転（原稿１００を下流側に搬送するための回転）させる。これにより、分離ローラ４２及びリタードローラ４３の回転が始まり、ピックアップローラ４１が下降して原稿１００に当接した時に、最上部の原稿１００の給送が開始される（Ｓ１２）。
【００６１】
次いで、ＣＰＵ６０は、給紙センサ５２が原稿有を検出（以下、オンという）したか否かを判定し（Ｓ１３）、オンしていない場合（Ｓ１３：ＮＯ）、オンするまで待機する。給紙センサ５２がオンした場合（Ｓ１３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ６０は、原稿１００の搬送距離の算出を開始する（Ｓ１４）。算出を開始する前の搬送距離は０である。そして、ＣＰＵ６０は、給紙センサ５２がオフしたか否かを判定し（Ｓ１５）、オフするまで待機する（Ｓ１５：ＮＯ）。給紙センサ５２がオフした場合（Ｓ１５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ６０は、原稿１００の搬送距離の算出を停止する（Ｓ１６）。算出した搬送距離は、原稿長としてＲＡＭ６２に記憶される。原稿１００が更に下流側に搬送された場合、ＣＰＵ６０は、レジストセンサ５３及びレジストローラ４４を用いて原稿１００の斜行を補正し、ステッピングモータ８を常に正転にして（Ｓ１７）、原稿１００の搬送を再開する。
【００６２】
その後、ＣＰＵ６０は、排紙センサ５５が原稿１００の後端を検出したか否かを判定し（Ｓ１８）、検出するまで待機する（Ｓ１８：ＮＯ）。原稿１００の後端を検出した場合（Ｓ１８：ＹＥＳ）、ＣＰＵ６０は、ＳＢカウンタをインクリメントし（Ｓ１９）、ＳＢカウンタが３であるか否かを判定する（Ｓ２１）。ＳＢカウンタが３ではない場合（Ｓ２１：ＮＯ）、即ち、ＳＢカウンタが１又は２であって原稿１００の表裏面を反転させる必要がある場合、ＣＰＵ６０は、ステッピングモータ８を逆転させる（Ｓ２２）。これにより、原稿１００がスイッチバックされて第２搬送路２４に搬送される。この場合、レジストローラ４４及び読取後ローラ４６の回転は停止している。
【００６３】
次いで、ＣＰＵ６０は、ＳＢカウンタが２であるか否か、即ち、原稿１００の表裏面を反転させるのが２回目であるか否かを判定する（Ｓ２３）。２ではない場合（Ｓ２３：ＮＯ）、即ち、原稿１００の１回目の反転の場合、ＣＰＵ６０は、第２搬送路２４を経て第１搬送路２３から再びレジストセンサ５３の位置に搬送された原稿１００の斜行を補正するために、処理をステップＳ１７に移す。ＳＢカウンタが２である場合（Ｓ２３：ＹＥＳ）、即ち、原稿１００の表裏面を反転させるのが２回目の場合、ＣＰＵ６０は、原稿センサ５１がオンしているか否か、即ち、後続する原稿１００が有るか否かを判定する（Ｓ２４）。
【００６４】
後続する原稿１００が無い場合（Ｓ２４：ＮＯ）、ＣＰＵ６０は、第２搬送路２４を経て第１搬送路２３から再びレジストセンサ５３の位置に搬送された原稿１００の斜行を補正するために、処理をステップＳ１７に移す。後続する原稿１００が有る場合（Ｓ２４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ６０は、第２搬送路２４を経て第１搬送路２３から再びレジストセンサ５３の位置に搬送された原稿１００の先端を基準位置２３１で検出するために、リードセンサ５４がオンしたか否かを判定し（Ｓ２５）、オンするまで待機する（Ｓ２５：ＮＯ）。リードセンサ５４がオンした場合（Ｓ２５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ６０は、式（１）のＺと比較すべく原稿１００の搬送距離の算出を開始する（Ｓ２６）。算出を開始する前の搬送距離は０である。
【００６５】
その後、ＣＰＵ６０は、算出した搬送距離が式（１）のＺで示される距離、即ち「原稿長−（Ｘ−Ｙ）」より長いか否かを判定し（Ｓ２７）、長いと判定するまで待機する（Ｓ２７：ＮＯ）。算出した搬送距離が「原稿長−（Ｘ−Ｙ）」より長い場合（Ｓ２７：ＹＥＳ）、ＣＰＵ６０は、後続する原稿１００の給送を開始するために、処理をステップＳ１１に移す。
【００６６】
ステップＳ２１でＳＢカウンタが３の場合（Ｓ２１：ＹＥＳ）、即ち、原稿１００の２回目の反転を既に終えている場合、ＣＰＵ６０は、所定の排紙待時間が経過したか否かを判定し（Ｓ２８）、経過するまで待機する（Ｓ２８：ＮＯ）。そして、排紙待時間が経過した場合（Ｓ２８：ＹＥＳ）、ＣＰＵ６０は、ステッピングモータ８の回転を停止させて（Ｓ２９）、図９の処理を終了する。これにより、全ての搬送ローラが停止すると共に、ピックアップローラ４１が上昇して給送路２２に当接する位置から離れる。
【００６７】
以上のように本実施の形態１によれば、第１搬送路経由で排紙すべき原稿が第２搬送路を搬送される場合、リードセンサが原稿有を検出した時から算出した搬送距離が、原稿長から所定距離（Ｘ−Ｙ）を減算した距離より長くなった時に、原稿トレイから後続すべき原稿の給送を開始する。
これにより、リードセンサを用いて、第２搬送路から第１搬送路に導かれた原稿の先端を検出し、原稿の後端から所定距離だけ先端側にある部分が、リードセンサの位置まで搬送された時に、後続する原稿の搬送を開始する。
従って、先行する原稿の後端と後続する原稿の先端との離隔距離を、先行する原稿の原稿長に関わりなく設定することが可能であると共に、原稿の搬送方法及び搬送速度の違いに柔軟に対応して後続する原稿の給紙を開始することが可能となる。
【００６８】
また、リードセンサとは別に給紙センサを流用して、先行する原稿が有となっている期間の開始及び終了を検出し、その間の原稿の搬送距離を算出して原稿長とする。
従って、リードセンサを用いた場合よりも早いタイミングで原稿長を検出することが可能となる。
【００６９】
更にまた、原稿長から減算されるべき所定距離が、原稿の給送の開始位置と、リードセンサの位置との間の離隔距離よりも短くなるように、適当なマージンを見込んである。
従って、先行する原稿の後端と、後続する原稿の先端との間が適当なマージン分だけ離隔されるため、両原稿を並列的に搬送する際の搬送制御の競合を回避することが可能となる。
【００７０】
更にまた、原稿長から減算すべき所定距離をＲＡＭに予め記憶してあるため、後続する原稿の給送開始のタイミングを決定するための演算を容易に行うことが可能となる。
【００７１】
更にまた、読取部が原稿の読み取りを開始するタイミングを特定するためのリードセンサを流用して原稿の先端を検出するため、装置のコストダウンを図ることが可能となる。
【００７２】
更にまた、原稿を搬送するための搬送ローラの駆動源が単一のステッピングモータであり、該ステッピングモータを正，逆両方向に回転させて、複数の搬送ローラを駆動するため、装置のコストダウンが図られると共に、各搬送ローラの回転を適宜同期させることが可能となる。
【００７３】
（変形例）
本実施の形態１に係る両面原稿読取装置では、原稿１００を常にフェイスダウンで排紙口２５０から排紙するため、先行する原稿１００の表裏面を２回目に反転させる際に、後続する原稿１００の給送を開始する。以下の変形例では、先行する原稿１００の表裏面を１回目に反転させる際に、後続する原稿１００の給送を開始する。以下では、変形例に係る両面原稿読取装置の動作を、それを示すフローチャートを用いて説明する。
【００７４】
図１０は、本発明の実施の形態１の変形例に係る両面原稿読取装置のＣＰＵ６０の処理手順を示すフローチャートの一部である。本変形例では、図８及び図９に示す処理のうち、ステップＳ２１からステップＳ２７までを、図１０のステップＳ１２１からステップＳ１２７までと置き換えて実行する。但し、ステップＳ２３に対応する処理は欠番である。
【００７５】
図８に示すステップＳ１９の処理を終えた場合、ＣＰＵ６０は、ＳＢカウンタが２であるか否かを判定する（Ｓ１２１）。ＳＢカウンタが２である場合（Ｓ１２１：ＹＥＳ）、即ち、原稿１００の裏面が既に読み取られた後の場合、ＣＰＵ６０は、原稿１００を排紙するために、図９のステップＳ２８に処理を移す。ＳＢカウンタが２ではない場合（Ｓ１２１：ＮＯ）、即ち、ＳＢカウンタが１であって原稿１００の表裏面を反転させる必要がある場合、ＣＰＵ６０は、ステッピングモータ８を逆転させる（Ｓ１２２）。これにより、原稿１００がスイッチバックされて第２搬送路２４に搬送される。以下に続くステップＳ１２４からＳ１２７までの処理は、図９に示すステップＳ２４からＳ２７までの処理と同一であるため、その説明を省略する。
【００７６】
以上のように、本変形例によれば、各原稿１００，１００，・・１００はフェイスアップで排紙されるため、実施の形態１よりも更に高速に複数の両面原稿を読み取ることが可能となる。但し、排紙口２５０から排紙されて排紙トレイ２５に積み重なった各原稿１００，１００，・・１００の頁番号は整えられていない。
【００７７】
尚、本実施の形態１及び変形例にあっては、給紙センサ５２を用いて原稿長を算出したが、例えばリードセンサ５４等の他のセンサを流用して原稿長を算出してもよいし、光電変換器３５が読み取った帯状の読取領域１１０のピッチを積算して原稿長を算出してもよい。これらにより、給紙センサ５２を備えない場合にも、原稿長を獲得することが可能となる。
【００７８】
また、原稿１００の先端を検出する検出器としてリードセンサ５４を用いたが、これに限定されるものではなく、分岐部２３０の位置から排紙口２５０の位置までの任意の位置に他の検出器を配してもよい。但し、式（１）に適用すべきＸは、開始位置２２０から上記他の検出器までの離隔距離となるため、式（１）で算出されるＺが負の値とならないような位置に、他の検出器を配置する必要がある。換言すれば、他の検出器の位置を分岐部２３０に近付けるほど、原稿長が短い原稿１００に対しても本発明の効果を発揮することが可能となる。
【００７９】
（実施の形態２）
実施の形態１は、第１搬送路２３上のリードセンサ５４が原稿有を検出した後における原稿１００の搬送距離が、式（１）で算出されるＺで表される距離より長い場合、後続する原稿１００の給送を開始する形態である。これに対し、実施の形態２は、第２搬送路２４上の予備センサ５６が原稿有を検出した後における原稿１００の搬送距離が、後述する式（２）で算出されるＷで表される距離より長い場合、後続する原稿１００の給送を開始する形態である。
【００８０】
実施の形態１の場合と同様に、第１搬送路２３における２つの原稿１００，１００間の離隔距離を短縮するには、先行する原稿１００の先端が、基準の位置から原稿長だけ搬送された時に、後続する原稿１００の先端が、基準の位置から所定のマージンだけ離隔されるように制御する。本実施の形態２でも基準の位置は、リードセンサ５４の位置に対応する基準位置２３１である。但し、実施の形態１とは異なり、基準の位置は、原稿１００の先端が検出されるべき位置に限定されず、分岐部２３０及び排紙口２５０間の任意の位置に定めればよい。
【００８１】
また、実施の形態１と同様に、開始位置２２０から基準位置２３１までの離隔距離をＸとし、原稿１００，１００間の離隔距離に見込むべきマージンをＹとする。更に、予備センサ５６の位置から基準位置２３１までの離隔距離をＬ１とし、予備センサ５６の位置からの原稿１００の搬送距離と比較されるべき距離をＷとした場合、Ｗは以下の式（２）によって算出される。つまり、先行する原稿１００が第２搬送路２４から第１搬送路２３にかけて搬送される場合、原稿１００の先端が予備センサ５６の位置に達した後の原稿１００の搬送距離を算出し、算出した搬送距離が式（２）のＷで示される距離より長い時に、後続する原稿１００の給送が開始される。換言すれば、原稿１００の後端から所定距離（Ｘ−Ｌ１−Ｙ）だけ先端側にある部分が、リードセンサ５４の位置まで搬送された時に、後続する原稿１００の搬送が開始される。
【００８２】
Ｗ＝原稿長−（Ｘ−Ｌ１−Ｙ）・・・・・・・・・・・・（２）
【００８３】
以下では、実施の形態２に係る両面原稿読取装置の動作を、それを示すフローチャートを用いて説明する。
図１１は、本発明の実施の形態２に係る両面原稿読取装置のＣＰＵ６０の処理手順を示すフローチャートの一部である。本実施の形態２では、実施の形態１に係る図８及び図９に示す処理のうち、ステップＳ２１からステップＳ２７までを、図１１のステップＳ２２１からステップＳ２２７までと置き換えて実行する。また、図１１に示す処理のうち、ステップＳ２２１からＳ２２４までの処理は、図９に示すステップＳ２１からＳ２４までの処理と同一であるため、その説明の大部分を省略する。
【００８４】
図８に示すステップＳ１９の処理に続いて、ステップＳ２２１からＳ２２３の処理を実行し、ＳＢカウンタが２である場合（Ｓ２２３：ＹＥＳ）、即ち、原稿１００の表裏面を反転させるのが２回目の場合、ＣＰＵ６０は、後続する原稿１００が有るか否かを判定する（Ｓ２２４）。後続する原稿１００が有る場合（Ｓ２２４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ６０は、第２搬送路２４に搬送された原稿１００の先端を予備センサ５６の位置で検出するために、予備センサ５６がオンしたか否かを判定し（Ｓ２２５）、オンするまで待機する（Ｓ２２５：ＮＯ）。予備センサ５６がオンした場合（Ｓ２２５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ６０は、式（２）のＷと比較すべく原稿１００の搬送距離の算出を開始する（Ｓ２２６）。算出を開始する前の搬送距離は０である。
【００８５】
その後、ＣＰＵ６０は、算出した搬送距離が式（２）のＷで示される距離、即ち「原稿長−（Ｘ−Ｌ１−Ｙ）」より長いか否かを判定し（Ｓ２２７）、長いと判定するまで待機する（Ｓ２２７：ＮＯ）。算出した搬送距離がＷで示される距離より長い場合（Ｓ２２７：ＹＥＳ）、ＣＰＵ６０は、後続する原稿１００の給送を開始するために、図８に示すステップＳ１１に処理を移す。
その他、実施の形態１に対応する箇所には同様の符号を付して、その詳細な説明を省略する。
【００８６】
以上のように、本実施の形態２によれば、第１搬送路経由で排紙すべき原稿が第２搬送路を搬送される場合、第２搬送路に配された予備センサが原稿有を検出した時から算出した搬送距離が、原稿長から所定距離（Ｘ−Ｌ１−Ｙ）を減算した距離より長くなった時に、原稿トレイから、後続すべき原稿の給送を開始する。
これにより、予備センサを用いて、第２搬送路から第１搬送路に導かれた原稿の先端を検出し、原稿の後端から所定距離だけ先端側にある部分が、予備センサの位置まで搬送された時に、後続する原稿の搬送を開始する。
従って、先行する原稿の後端と後続する原稿の先端との離隔距離を、先行する原稿の原稿長に関わりなく設定することが可能であると共に、原稿の搬送方法及び搬送速度の違いに柔軟に対応して後続する原稿の給紙を開始することが可能となる。
【００８７】
尚、本実施の形態２にあっては、予備センサ５６を第２搬送路２４の中程の位置に配したが、この位置に限定されるものではなく、式（２）で算出されるＷが負の値とならないような位置に、予備センサ５６を配置する必要がある。換言すれば、予備センサ５６の位置を分岐部２３０から遠ざけて排紙センサ５５に近付けるほど、原稿長が短い原稿１００に対しても本発明の効果を発揮することが可能となる。
【００８８】
また、実施の形態１及び２にあっては、各搬送ローラによる原稿１００の搬送距離が、ステッピングモータ８の駆動パルス数に比例するものとしたが、実際には、各搬送ローラによって搬送速度に多少の違いがある。この場合であっても、式（１）及び（２）に示すマージンの値（Ｙ）を適当に設定することにより、上記の違いを吸収することが可能となる。
【００８９】
また、実施の形態１及び２にあっては、搬送路２２の端部を給送の開始位置２２０としたが、これに限定されるものではなく、原稿１００を給送する機構を制御する上で必然的に決まる原稿１００の停止位置を、給送の開始位置とすればよい。
【００９０】
今回開示された実施の形態は、全ての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上述した意味ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００９１】
１００ 原稿
２ 搬送部
２１ 原稿トレイ
２２０ 開始位置（給送が開始される位置）
２３ 第１搬送路
２３０ 分岐部
２３１ 基準位置（基準部の位置）
２４ 第２搬送路
２５０ 排紙口
３ 読取部
３５ 光電変換器
３５０ 光電変換素子
３６０ 読取位置
４２ 分離ローラ（搬送ローラ）
４４ レジストローラ（搬送ローラ）
４６ 読取後ローラ（搬送ローラ）
４８ 排紙ローラ（搬送ローラ）
５１ 原稿センサ
５２ 給紙センサ（第２の検出器）
５４ リードセンサ（実施の形態１における検出器）
５５ 排紙センサ
５６ 予備センサ（実施の形態２における検出器）
６０ ＣＰＵ
６２ ＲＡＭ（記憶部）
６０１ 獲得部
６０２ 算出部
６０３ 判定部
８ ステッピングモータ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿トレイから給送された原稿を排紙口に向けて搬送するための第１搬送路と、
該第１搬送路を搬送される原稿の一面の原稿画像を読み取る読取部と、
該読取部が原稿画像を読み取る読取位置よりも前記原稿トレイ側に位置する前記第１搬送路の分岐部から分岐して前記排紙口に向けて形成されており、前記原稿を前記排紙口側から前記分岐部に向けて搬送して表裏面を反転させるための第２搬送路と、
前記原稿の原稿長を獲得する獲得部と、
前記第１搬送路上の分岐部及び排紙口間に配されており、原稿の有無を検出する検出器と、
前記原稿の表裏面を反転させて前記第１搬送路経由で前記排紙口から排紙すべく前記原稿が前記第２搬送路を搬送される場合、前記検出器が原稿有を検出した後における前記原稿の搬送距離を算出する算出部と、
該算出部が算出した搬送距離が、前記獲得部が獲得した原稿長から所定距離を減算した距離より長いか否かを判定する判定部とを備え、
該判定部が長いと判定した場合、前記原稿トレイから、後続すべき原稿の給送を開始するようにしてあること
を特徴とする両面原稿読取装置。
【請求項２】
前記獲得部は、前記検出器が原稿有を検出してから原稿無を検出するまでの前記原稿の搬送距離を算出して原稿長を獲得するようにしてあることを特徴とする請求項１に記載の両面原稿読取装置。
【請求項３】
前記読取部は、光電変換素子を直線的に配列した光電変換器を有し、
該光電変換器は、前記原稿の原稿画像を搬送方向と交差する方向に断続的に読み取るようにしてあり、
前記獲得部は、前記光電変換器が読み取った領域のピッチを積算して原稿長を獲得するようにしてあること
を特徴とする請求項１に記載の両面原稿読取装置。
【請求項４】
前記原稿トレイ及び分岐部間に配されており、原稿の有無を検出する第２の検出器を備え、
前記獲得部は、前記第２の検出器が原稿有を検出してから原稿無を検出するまでの前記原稿の搬送距離を算出して原稿長を獲得するようにしてあること
を特徴とする請求項１に記載の両面原稿読取装置。
【請求項５】
前記所定距離は、前記原稿トレイから原稿の給送が開始される位置及び前記検出器の位置間の前記第１搬送路に沿う離隔距離よりも短いことを特徴とする請求項１から４の何れか１項に記載の両面原稿読取装置。
【請求項６】
前記所定距離を記憶部に記憶してあることを特徴とする請求項１から５の何れか１項に記載の両面原稿読取装置。
【請求項７】
前記検出器は、前記読取部が前記原稿の読み取りを開始するタイミングを特定するようにしてあることを特徴とする請求項１から６の何れか１項に記載の両面原稿読取装置。
【請求項８】
前記第１搬送路及び第２搬送路に沿って原稿を搬送するための複数の搬送ローラと、
該複数の搬送ローラの夫々を駆動する正転／逆転が可能なステッピングモータと
を備えることを特徴とする請求項１から７の何れか１項に記載の両面原稿読取装置。
【請求項９】
原稿トレイから給送された原稿を排紙口に向けて搬送するための第１搬送路と、
該第１搬送路を搬送される原稿の一面の原稿画像を読み取る読取部と、
該読取部が原稿画像を読み取る読取位置よりも前記原稿トレイ側に位置する前記第１搬送路の分岐部から分岐して前記排紙口に向けて形成されており、前記原稿を前記排紙口側から前記分岐部に向けて搬送して表裏面を反転させるための第２搬送路と、
前記原稿の原稿長を獲得する獲得部と、
前記第２搬送路を搬送される原稿の有無を検出する検出器と、
前記原稿トレイから前記第１搬送路に原稿の給送が開始される位置から、前記分岐部及び排紙口間に特定した前記第１搬送路上の基準部の位置までの前記第１搬送路に沿う離隔距離を記憶する第１記憶部と、
前記検出器から前記基準部までの、前記第２搬送路及び第１搬送路に沿う離隔距離を記憶する第２記憶部と、
前記原稿の表裏面を反転させて前記第１搬送路経由で前記排紙口から排紙すべく前記原稿が前記第２搬送路を搬送される場合、前記検出器が原稿有を検出した後における前記原稿の搬送距離を算出する算出部と、
該算出部が算出した搬送距離が、前記獲得部が獲得した原稿長に対して、前記第２記憶部及び第１記憶部の夫々に記憶した離隔距離を加算及び減算した距離よりも所定距離以上長いか否かを判定する判定部とを備え、
該判定部が長いと判定した場合、前記原稿トレイから、後続すべき原稿の給送を開始するようにしてあること
を特徴とする両面原稿読取装置。
【請求項１】
原稿トレイから給送された原稿を排紙口に向けて搬送するための第１搬送路と、
該第１搬送路を搬送される原稿の一面の原稿画像を読み取る読取部と、
該読取部が原稿画像を読み取る読取位置よりも前記原稿トレイ側に位置する前記第１搬送路の分岐部から分岐して前記排紙口に向けて形成されており、前記原稿を前記排紙口側から前記分岐部に向けて搬送して表裏面を反転させるための第２搬送路と、
前記原稿の原稿長を獲得する獲得部と、
前記第１搬送路上の分岐部及び排紙口間に配されており、原稿の有無を検出する検出器と、
前記原稿の表裏面を反転させて前記第１搬送路経由で前記排紙口から排紙すべく前記原稿が前記第２搬送路を搬送される場合、前記検出器が原稿有を検出した後における前記原稿の搬送距離を算出する算出部と、
該算出部が算出した搬送距離が、前記獲得部が獲得した原稿長から所定距離を減算した距離より長いか否かを判定する判定部とを備え、
該判定部が長いと判定した場合、前記原稿トレイから、後続すべき原稿の給送を開始するようにしてあること
を特徴とする両面原稿読取装置。
【請求項２】
前記獲得部は、前記検出器が原稿有を検出してから原稿無を検出するまでの前記原稿の搬送距離を算出して原稿長を獲得するようにしてあることを特徴とする請求項１に記載の両面原稿読取装置。
【請求項３】
前記読取部は、光電変換素子を直線的に配列した光電変換器を有し、
該光電変換器は、前記原稿の原稿画像を搬送方向と交差する方向に断続的に読み取るようにしてあり、
前記獲得部は、前記光電変換器が読み取った領域のピッチを積算して原稿長を獲得するようにしてあること
を特徴とする請求項１に記載の両面原稿読取装置。
【請求項４】
前記原稿トレイ及び分岐部間に配されており、原稿の有無を検出する第２の検出器を備え、
前記獲得部は、前記第２の検出器が原稿有を検出してから原稿無を検出するまでの前記原稿の搬送距離を算出して原稿長を獲得するようにしてあること
を特徴とする請求項１に記載の両面原稿読取装置。
【請求項５】
前記所定距離は、前記原稿トレイから原稿の給送が開始される位置及び前記検出器の位置間の前記第１搬送路に沿う離隔距離よりも短いことを特徴とする請求項１から４の何れか１項に記載の両面原稿読取装置。
【請求項６】
前記所定距離を記憶部に記憶してあることを特徴とする請求項１から５の何れか１項に記載の両面原稿読取装置。
【請求項７】
前記検出器は、前記読取部が前記原稿の読み取りを開始するタイミングを特定するようにしてあることを特徴とする請求項１から６の何れか１項に記載の両面原稿読取装置。
【請求項８】
前記第１搬送路及び第２搬送路に沿って原稿を搬送するための複数の搬送ローラと、
該複数の搬送ローラの夫々を駆動する正転／逆転が可能なステッピングモータと
を備えることを特徴とする請求項１から７の何れか１項に記載の両面原稿読取装置。
【請求項９】
原稿トレイから給送された原稿を排紙口に向けて搬送するための第１搬送路と、
該第１搬送路を搬送される原稿の一面の原稿画像を読み取る読取部と、
該読取部が原稿画像を読み取る読取位置よりも前記原稿トレイ側に位置する前記第１搬送路の分岐部から分岐して前記排紙口に向けて形成されており、前記原稿を前記排紙口側から前記分岐部に向けて搬送して表裏面を反転させるための第２搬送路と、
前記原稿の原稿長を獲得する獲得部と、
前記第２搬送路を搬送される原稿の有無を検出する検出器と、
前記原稿トレイから前記第１搬送路に原稿の給送が開始される位置から、前記分岐部及び排紙口間に特定した前記第１搬送路上の基準部の位置までの前記第１搬送路に沿う離隔距離を記憶する第１記憶部と、
前記検出器から前記基準部までの、前記第２搬送路及び第１搬送路に沿う離隔距離を記憶する第２記憶部と、
前記原稿の表裏面を反転させて前記第１搬送路経由で前記排紙口から排紙すべく前記原稿が前記第２搬送路を搬送される場合、前記検出器が原稿有を検出した後における前記原稿の搬送距離を算出する算出部と、
該算出部が算出した搬送距離が、前記獲得部が獲得した原稿長に対して、前記第２記憶部及び第１記憶部の夫々に記憶した離隔距離を加算及び減算した距離よりも所定距離以上長いか否かを判定する判定部とを備え、
該判定部が長いと判定した場合、前記原稿トレイから、後続すべき原稿の給送を開始するようにしてあること
を特徴とする両面原稿読取装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６Ａ】
【図６Ｂ】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６Ａ】
【図６Ｂ】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１２−１１９７８７（Ｐ２０１２−１１９７８７Ａ）
【公開日】平成２４年６月２１日（２０１２．６．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２６５６６８（Ｐ２０１０−２６５６６８）
【出願日】平成２２年１１月２９日（２０１０．１１．２９）
【出願人】（０００００６２９７）村田機械株式会社 (4,916)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年６月２１日（２０１２．６．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１１月２９日（２０１０．１１．２９）
【出願人】（０００００６２９７）村田機械株式会社 (4,916)
【Ｆターム（参考）】
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