住宅用セキュリティシステム
【課題】住宅の建物内への出入りが許可された人物として認証されなかった人物の顔を確認可能として使い勝手を向上する。
【解決手段】顔認証装置Ａは、許可者照合部４で照合不可と判定された顔形を、不審者候補照合部６が不審者候補用テンプレート記憶部７に記憶されている不審者候補用テンプレートと照合する。所定期間に前記カウンタのカウント値が閾値を超えた場合、制御部１０は、当該不審者候補用テンプレートの不審者候補識別情報に対応する顔画像を顔画像記憶部１２から読み出し、読み出した顔画像を通信部１１より全ての住戸機Ｈ若しくは予め決められた住戸の住戸機Ｈなどに宛てて送信させる。各住戸機Ｈでは、通信部２４で受信した顔画像を演算処理部２５が表示部２２に表示することによって、当該住戸の住人に対して表示部２２に表示された顔画像で不審者候補を確認させることができる。
【解決手段】顔認証装置Ａは、許可者照合部４で照合不可と判定された顔形を、不審者候補照合部６が不審者候補用テンプレート記憶部７に記憶されている不審者候補用テンプレートと照合する。所定期間に前記カウンタのカウント値が閾値を超えた場合、制御部１０は、当該不審者候補用テンプレートの不審者候補識別情報に対応する顔画像を顔画像記憶部１２から読み出し、読み出した顔画像を通信部１１より全ての住戸機Ｈ若しくは予め決められた住戸の住戸機Ｈなどに宛てて送信させる。各住戸機Ｈでは、通信部２４で受信した顔画像を演算処理部２５が表示部２２に表示することによって、当該住戸の住人に対して表示部２２に表示された顔画像で不審者候補を確認させることができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、集合住宅や戸建て住宅の建物内への人の出入りを管理する住宅用セキュリティシステムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の住宅用セキュリティシステムとしては、集合住宅の共同玄関（ロビー）に設置された来訪者用通話装置（ロビーインターホン）、集合住宅の各住戸に設置される住戸機（インターホン機器あるいは住戸情報盤）、住戸機が具備する操作釦の操作に応じて共同玄関を解錠する電気錠装置などを備えたセキュリティインターホンシステムあるいは住宅情報盤システムが提供されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、ある人物が予め登録されている人物であるか否かを当該人物の顔形で認証する顔認証装置（例えば、特許文献２参照）と組み合わせたシステムも提供されている。
【０００４】
特許文献２に記載されている従来の顔認証装置は、発光ダイオードが発する赤外光を高速変調した変調光を人物の顔に照射し、ＣＣＤからなる撮像素子で受光する当該変調光の反射光成分と周囲光の反射光成分とを区別して変調光だけの顔画像（光変調画像）を取得することにより、環境光（例えば、太陽光）の影響を受けない安定した濃淡画像を得ることができ、その結果、屋外の太陽光下であっても高い認証精度が確保できるという特徴を有している。すなわち、この従来装置では、発光ダイオードが発する赤外光を高速変調した変調光を人物の顔に照射し、ＣＣＤからなる撮像素子で受光する当該変調光の反射光成分と周囲光の反射光成分とを区別して変調光だけの光変調画像を取得する。さらに当該従来装置では、光変調画像から人物の顔領域（顔画像）を抽出し、当該顔画像の特徴量を予め登録されているテンプレートと照合することにより、テンプレートに対応した人物の顔を認証するのである。
【特許文献１】特開２００４−１２９１４８号公報
【特許文献２】特開２００６−１５５４２２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、テンプレートが登録されていない人物（未登録者）は顔認証装置によって認証不可と判定されるのであるが、住人や管理人が顔認証による判定結果を知る術が無く、未登録者が何れかの住戸を来訪した来訪者（当該住戸に住む住人の知人）であるのか、あるいはそれ以外の不審者であるのかを確認することができなかった。
【０００６】
本発明は上記事情に鑑みて為されたものであり、その目的は、住宅の建物内への出入りが許可された人物として認証されなかった人物の顔を確認可能として使い勝手を向上することができる住宅用セキュリティシステムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１の発明は、上記目的を達成するために、住宅の建物内への人の出入りを管理する住宅用セキュリティシステムであって、建物内への出入口を含む対象空間を撮像する撮像手段と、撮像手段で撮像された画像から人物の顔画像を抽出する顔画像抽出手段と、建物内への出入りが許可された人物の顔形を当該人物の識別情報に対応した許可者用テンプレートとして記憶する許可者用テンプレート記憶手段と、顔画像抽出手段で抽出される顔画像を許可者用テンプレート記憶手段に記憶されている許可者用テンプレートと照合する許可者照合手段と、許可者照合手段によって許可者用テンプレートに一致しないと判定された顔画像を不審者候補用テンプレートとして記憶する不審者候補用テンプレート記憶手段と、許可者照合手段によって許可者用テンプレートに一致しないと判定された顔画像を不審者候補用テンプレート記憶手段に記憶されている不審者候補用テンプレートと照合する不審者候補照合手段と、不審者候補照合手段によって不審者候補用テンプレートに一致すると判定された当該顔画像を表示する表示手段とを備えたことを特徴とする。
【０００８】
請求項１の発明によれば、不審者候補照合手段によって不審者候補用テンプレートに一致すると判定された当該顔画像を表示手段に表示するので、建物内への出入りが許可された人物として認証されなかった人物（不審者候補）の顔を確認可能として使い勝手を向上することができる。
【０００９】
請求項２の発明は、請求項１の発明において、建物内に設置される住戸機が前記表示手段を具備することを特徴とする。
【００１０】
請求項２の発明によれば、不審者候補の顔画像を住戸機で確認することができて使い勝手がさらに向上できる。
【００１１】
請求項３の発明は、請求項２の発明において、住戸機は、操作入力を受け付ける操作入力受付手段を具備し、操作入力受付手段が不審者登録の操作入力を受け付けたときに表示手段が表示している顔画像に一致すると判定された不審者候補用テンプレートを不審者用テンプレートとして記憶する不審者用テンプレート記憶手段を備えたことを特徴とする。
【００１２】
請求項４の発明は、請求項２又は３の発明において、不審者候補照合手段によって不審者候補用テンプレートに一致すると判定された顔画像を記憶する顔画像記憶手段を備え、住戸機は、顔画像記憶手段に記憶されている顔画像を読み出して表示手段に表示させる顔画像再生手段を具備し、操作入力受付手段が不審者登録の操作入力を受け付けたときに顔画像再生手段が表示手段に表示させている顔画像に一致すると判定された不審者候補用テンプレートを不審者用テンプレートとして記憶する不審者用テンプレート記憶手段を備えたことを特徴とする。
【００１３】
請求項５の発明は、請求項２〜４の何れか１項の発明において、住戸機の操作入力受付手段が許可者登録の操作入力を受け付けたときに、表示手段が表示している顔画像に一致すると判定された不審者候補用テンプレートを許可者用テンプレートとして許可者用テンプレート記憶手段に記憶させる許可者用テンプレート登録手段を備えたことを特徴とする。
【００１４】
請求項５の発明によれば、例えば、住人が建物内への出入りを許可したいと考える人物（例えば、当該住人の知人）が不審者候補として扱われている場合、住戸機の操作入力受付手段を操作することで当該人物の顔画像を許可者用テンプレートとして許可者用テンプレート記憶手段に記憶させれば、次回以降は当該人物が許可者として自由に建物内に出入りすることができるために使い勝手がさらに向上できる。
【００１５】
請求項６の発明は、請求項３〜５の何れか１項の発明において、許可者照合手段によって許可者用テンプレートに一致しないと判定された顔画像を不審者用テンプレート記憶手段に記憶されている不審者用テンプレートと照合する不審者照合手段と、不審者照合手段が不審者用テンプレートに一致すると判定した場合に不審者出現情報を住戸機に伝送する伝送手段とを備え、住戸機は、伝送手段から伝送される不審者出現情報を受け取ったときに警告を発する警告手段を具備することを特徴とする。
【００１６】
請求項６の発明によれば、住戸に居る住人に不審者が出現したことを警告することで防犯性が向上できる。
【００１７】
請求項７の発明は、請求項３〜６の何れか１項の発明において、建物内への出入口に設置され、来訪者によって呼出操作されたときに住戸機に呼出信号を送信するとともに当該住戸機との間に形成される通話路を通して通話信号を授受する来訪者用通話装置を備え、住戸機は、来訪者用通話装置から送信された呼出信号を受信したときに呼出音を鳴動させる呼出音鳴動手段と、来訪者用通話装置との間に通話路を形成するとともに当該通話路を通して通話信号を授受する通話手段とを具備し、来訪者用通話装置は、不審者照合手段によって顔画像が不審者用テンプレートに一致すると判定されてから所定時間の間は呼出信号の送信を行わないことを特徴とする。
【００１８】
請求項７の発明によれば、不審者による不要な呼出音が住戸機の呼出音鳴動手段から鳴動されることを防ぐことができる。
【００１９】
請求項８の発明は、請求項１〜７の何れか１項の発明において、許可者照合手段は、顔画像が許可者用テンプレートに一致すると判定した場合、当該許可者用テンプレートに対応する識別情報若しくは当該顔画像の少なくとも何れか一方を、当該識別情報に対応する住戸の住戸機に伝送し、当該住戸機は、許可者照合手段から受け取った識別情報若しくは顔画像を表示手段に表示することを特徴とする。
【００２０】
請求項８の発明によれば、例えば、帰宅した住人の識別情報若しくは当該住人の顔画像が住戸機の表示手段に表示されるので、住戸に居る住人に誰が帰宅したのかを知らせることができる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、住戸の建物内への出入りが許可された人物として認証されなかった人物（不審者候補）の顔を確認可能として使い勝手を向上することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明をマンションなどの集合住宅に適用した実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。但し、本発明の技術思想が適用可能な住宅は集合住宅に限定されるものではなく、戸建て住宅にも適用可能であることは言うまでもない。
【００２３】
図２は、本実施形態の集合住宅用セキュリティシステムのシステム構成例を示している。この集合住宅用セキュリティシステムは、顔認証装置Ａ、来訪者用通話装置（ロビーインターホン）Ｂ、警報監視盤Ｃ、電気錠制御装置Ｄ、エレベータ制御盤Ｅ、宅配ボックス制御盤Ｆ、システム制御盤Ｇ、各住戸に設置される住戸機（インターホン機器あるいは住戸情報盤）Ｈなどで構成されており、管理区域である集合住宅の住棟内に出入りする人物を、顔認証装置Ａによって顔形で認証するものである。
【００２４】
ロビーインターホンＢは、来訪者を撮像するカメラ、警報監視盤Ｃや住戸機Ｈとの間で通話するための通話装置、来訪者が訪問先の住戸の住戸番号などを入力するためのテンキーなどを備え、集合住宅の出入口である共同玄関Ｊの外に設置されている。来訪者がロビーインターホンＢのテンキーを操作して訪問先の住戸の住戸番号を入力すると、当該住戸番号の住戸に設置されている住戸機Ｈに対し、ロビーインターホンＢから警報監視盤Ｃを経由して、呼出信号並びにロビーインターホンＢのカメラで撮像された訪問者の映像が伝送される。そして、呼出信号を受け取った住戸機Ｈにおいては、ロビーインターホンＢから受け取る映像をディスプレイに表示するとともにスピーカから呼出音を鳴動させる。当該住戸の住人が住戸機Ｈの応答釦を押操作すれば、住戸機ＨとロビーインターホンＢとの間に通話路が形成され、来訪者と住人とがそれぞれロビーインターホンＢ及び住戸機Ｈを用いて通話することができる。尚、この種のロビーインターホンＢ、警報監視盤Ｃについては従来周知であるから詳細な構成についての図示並びに説明は省略する。
【００２５】
電気錠制御盤Ｄは、共同玄関Ｊに設けられた電気錠（図示せず）の施錠・解錠を制御する。エレベータ制御盤Ｅは、集合住宅に設置されているエレベータ（図示せず）の運転を制御する。宅配ボックス制御盤Ｆは、集合住宅に設置されている宅配ボックスの施錠・解錠などを制御する。システム制御盤Ｇは、住戸機Ｈから伝送される制御指令や顔認証装置Ａの認証結果に応じて、電気錠制御盤Ｄに電気錠を解錠させたり、エレベータ制御盤Ｅにエレベータを運転させたり、宅配ボックス制御盤Ｆに宅配ボックスを解錠させるといったことを行わせるものである。顔認証装置Ａでは、共同玄関Ｊの外に居る人物の顔形を予め登録されているテンプレートと照合することで当該人物が登録者（住人）か否かの顔認証を行い、認証できればシステム制御盤Ｇに認証可の情報を伝送する。そしてシステム制御盤Ｇは、顔認証装置Ａから認証可の情報を受け取ると電気錠制御盤Ｄに共同玄関Ｊの電気錠を解錠させたり、エレベータ制御盤Ｅにエレベータを運転させたり、宅配ボックス制御盤Ｆに宅配ボックスを解錠させる。一方、顔認証装置Ａによる認証が不可であった場合、システム制御盤Ｇでは、顔認証装置Ａから認証不可の情報を受け取ると電気錠制御盤Ｄに電気錠を解錠させず、エレベータ制御盤Ｅにエレベータの運転を行わせず、且つ宅配ボックス制御盤Ｆに宅配ボックスを解錠させない。尚、電気錠制御装置Ｄ、エレベータ制御盤Ｅ、宅配ボックス制御盤Ｆは従来周知のものであるから、詳細な構成の図示並びに説明は省略する。
【００２６】
住戸機Ｈは、図１（ｂ）に示すようにマイクロホン及びスピーカを有して音声を入力並びに出力する音入出力部２０と、通信線Ｌｘを介してロビーインターホンＢとの間に通話路を形成することでロビーインターホンＢから送られてくる受話音声を音入出力部２０から出力させるとともに音入出力部２０より入力される送話音声を通話路に送出してロビーインターホンＢへ送る通話部２１と、液晶ディスプレイのような表示デバイスを有し、ロビーインターホンＢから通信線Ｌｘを介して伝送される映像等を表示する表示部２２と、応答釦やその他の操作釦を有し、当該釦が押操作されたときに各々の釦に対応した操作入力を受け付ける操作入力受付部２３と、通信線Ｌｘを介して音声信号や映像信号並びに制御信号を送受信する通信部２４と、マイクロコンピュータからなり、これら各部を制御する演算処理部２５とを具備している。住戸機Ｈには通信用のアドレス（例えば、住戸番号）が割り当てられており、このアドレスを用いてロビーインターホンＢや警報監視盤Ｃ、システム制御盤Ｇ、顔認証装置Ａと各住戸機Ｈとが個別に通信できるようになっている。尚、通信線Ｌｘは音声信号を伝送する通話線、ロビーインターホンＢから送信される映像信号を伝送する映像線、呼出信号や制御信号等を伝送する信号伝送線の３線で構成されているが、周波数分割多重伝送技術を用いて２線あるい１線で全ての信号を伝送しても構わない。
【００２７】
既に説明したように、来訪者がロビーインターホンＢのテンキーを操作して訪問先の住戸の住戸番号を入力すると、当該住戸番号の住戸に設置されている住戸機Ｈに対し、ロビーインターホンＢから警報監視盤Ｃを経由し、通信線Ｌｘを介して呼出信号並びにロビーインターホンＢのカメラで撮像された訪問者の映像が伝送される。当該住戸番号をアドレスとする住戸機Ｈでは、通信部２４で受信する呼出信号に応じて演算処理部２５が音入出力部２０のスピーカから呼出音を鳴動させるとともに、通信部２４で受信する映像信号を信号処理して表示部２２に来訪者の映像を表示させる。呼出音の鳴動を開始してから所定時間（数分間）の間に応答釦が押操作されて操作入力受付部２３が操作入力を受け付けると、演算処理部２５は通話部２１に通話路を形成させてロビーインターホンＢとの音声信号の授受を可能とする。そして、通話路を形成してから所定の通話時間（数分間）が経過するか、あるいは再度応答釦が押操作されると、演算処理部２５は通話部２１に通話路を開放させるとともに表示部２２への映像出力を停止して待機状態に戻る。
【００２８】
図１（ａ）に本実施形態の顔認証装置Ａのブロック図を示す。撮像手段たる光変調カメラ部１は、赤外光を発する１乃至複数個の発光ダイオード、発光ダイオードを点灯させる駆動回路、駆動回路を制御し、非常に高い周波数（例えば、１０メガヘルツ）で発光ダイオードを駆動させることによって対象空間に変調光を照射させる発光制御部、赤外光に感度を有する撮像素子（例えば、ＣＣＤ＜電荷結合素子＞）、対象空間から入射する光を撮像素子に集光するレンズ、発光制御部から出力されるタイミング信号に基づき、発光ダイオードの発光周期に同期して、撮像素子の各画素の出力から赤外光の反射光成分のみを取り出す処理（以下、「同期検波処理」と呼ぶ。）を行い、同期検波処理で取り出される反射光成分を画素値とする光変調画像を生成する信号処理回路などで構成されている。また光変調カメラ部１は所定のフレーム周期で光変調画像を連続して生成しており、生成された光変調画像は画像メモリ２に時系列で格納（記憶）される。但し、このような光変調カメラ部１の具体構成については、特許文献２にも記載されているように既に公知であるから図示並びに詳細な説明は省略する。
【００２９】
顔画像抽出部３は、画像メモリ２に格納されている光変調画像から人物の顔画像（顔領域）を抽出する顔画像抽出処理、抽出された顔画像から人物の顔の特徴量（例えば、目、鼻、口などの顔器官形状の特徴に対応した情報）を抽出する特徴量抽出処理を行うものである。顔画像抽出部３では、所定時間（例えば、数秒〜数十秒）内に連続して撮像された複数フレームの画像から、対象空間に存在している人物の顔画像を抽出した場合に特徴量抽出処理を実行する。但し、顔画像抽出処理、特徴量抽出処理、照合処理については、特許文献２にも記載されているように既に周知技術であるから詳細な説明は省略する。
【００３０】
また許可者照合部４は、顔画像抽出部３によって抽出された特徴量（顔形）を、予め許可者用テンプレート記憶部５に記憶（登録）されている許可者用テンプレートと照合し、顔形が何れかの許可者用テンプレートに一致すれば照合可を示す照合結果を制御部１０に出力し、顔形が何れの許可者用テンプレートにも一致しなければ照合不可を示す照合結果を制御部１０に出力する。制御部１０は、照合可の照合結果を受け取ると認証可を示す認証結果を通信部１１よりシステム制御盤Ｇに通知し、照合不可の照合結果を受け取ると認証不可を示す認証結果を通信部１１よりシステム制御盤Ｇに通知する。
【００３１】
システム制御盤Ｇは、顔認証装置Ａから受け取った認証結果が認証可であれば、電気錠制御盤Ｄに電気錠を解錠させるとともにエレベータ制御盤Ｅにエレベータを運転させ、さらに宅配ボックス制御盤Ｆに宅配ボックスを解錠させる。一方、顔認証装置Ａから受け取った認証結果が認証不可であれば、システム制御盤Ｇは電気錠制御盤Ｄ、エレベータ制御盤Ｅ、宅配ボックス制御盤Ｆに対して何の制御も行わない。よって、予め登録されていない人物（集合住宅の住人以外の人物）が勝手に住棟内に侵入することを阻止できる。ここで、照合結果が照合可である場合、顔認証装置Ａの制御部１０は許可者照合部４で照合可と判定された許可者用テンプレートに対応する識別情報を許可者用テンプレート記憶部５から読み出すとともに、照合可と判定された顔形の元の顔画像を顔画像抽出部３から取得し、当該識別情報（住戸番号）に対応する住戸機Ｈに対して顔画像抽出部３から取得した顔画像を識別情報とともに通信部１１より送信させる。前記住戸番号をアドレスとする住戸機Ｈでは、通信部２４で受信した顔画像及び識別情報の少なくとも何れか一方を演算処理部２５が表示部２２に表示することによって、当該住戸の住人に対して誰が帰宅したのかを表示部２２に表示された顔画像あるいは識別情報によって確認させることができる。
【００３２】
また、許可者照合部４で何れの許可者用テンプレートにも一致しないと判定された顔形は、制御部１０により、不審者候補用テンプレートとして、当該不審者候補を識別するための不審者候補識別情報と対応付けて不審者候補用テンプレート記憶部７に記憶（登録）される。また制御部１０は、当該顔形の抽出元である顔画像を顔画像抽出部３から取得し、前記不審者候補識別情報と対応付けて顔画像記憶部１２に記憶させる。
【００３３】
以下では、不審者候補用テンプレート記憶部７に少なくとも１つの不審者候補用テンプレートが記憶されていることを前提として説明する。
【００３４】
顔認証装置Ａにおいては、許可者照合部４で照合不可と判定された顔形を、不審者候補照合部６が不審者候補用テンプレート記憶部７に記憶されている不審者候補用テンプレートと照合する。不審者候補照合部６によって何れかの不審者候補用テンプレートに一致すると判定された場合、制御部１０は、当該不審者候補用テンプレートの不審者候補識別情報に対応したカウンタをインクリメントする。一方、不審者候補照合部６によって何れの不審者候補用テンプレートにも一致しない判定された場合、制御部１０は、当該顔形を新たな不審者候補用テンプレートとして、当該不審者候補を識別するための不審者候補識別情報と対応付けて不審者候補用テンプレート記憶部７に記憶させる。そして、所定期間（数十分〜数時間）の間に前記カウンタのカウント値が閾値（２以上の整数）を超えた場合、制御部１０は、当該不審者候補用テンプレートの不審者候補識別情報に対応する顔画像を顔画像記憶部１２から読み出し、読み出した顔画像を通信部１１より全ての住戸機Ｈ若しくは予め決められた住戸の住戸機Ｈあるいは管理人室に設置されている警報監視盤Ｃに宛てて送信させる。但し、前記所定時間が経過しても前記カウンタがインクリメントされなければ、制御部１０は当該カウンタを初期化する。
【００３５】
各住戸機Ｈ（あるいは警報監視盤Ｃ）では、通信部２４で受信した顔画像を演算処理部２５が表示部２２に表示することによって、当該住戸の住人に対して表示部２２に表示された顔画像で不審者候補を確認させることができる。不審者候補の顔画像を表示部２２に表示している状況において、住戸機Ｈの操作入力受付部２３で不審者登録の操作入力が受け付けられると、演算処理部２５は不審者登録を指示する制御コマンドを生成し、通信部２４より顔認証装置Ａに宛てて前記制御コマンドを含む制御信号を送信させる。一方、不審者候補の顔画像を表示部２２に表示している状況において、住戸機Ｈの操作入力受付部２３で許可者登録の操作入力が受け付けられると、演算処理部２５は許可者登録を指示する制御コマンドを生成し、通信部２４より顔認証装置Ａに宛てて前記制御コマンドを含む制御信号を送信させる。尚、不審者登録及び許可者登録の操作入力は、操作入力受付部２３が有する各々専用の操作釦が操作されることで受け付けられるものであってもよいし、他の操作釦（例えば、応答釦）が長押しされることで受け付けられるものであってもよい。
【００３６】
顔認証装置Ａの制御部１０は、通信部１１で受信する制御信号によって不審者登録の制御コマンドを受け取ると、先ほど住戸機Ｈに対して送信した顔画像の不審者候補識別情報に対応する不審者候補用テンプレートを、不審者用テンプレートとして当該不審者を識別するための不審者識別情報と対応付けて不審者用テンプレート記憶部９に記憶（登録）させる。一方、通信部１１で受信する制御信号によって許可者登録の制御コマンドを受け取った場合、制御部１０は、先ほど住戸機Ｈに対して送信した顔画像の不審者候補識別情報に対応する不審者候補用テンプレートを、許可者用テンプレートとして当該許可者を識別するための許可者識別情報と対応付けて許可者用テンプレート記憶部５に記憶（登録）させる。
【００３７】
そして、不審者用テンプレート記憶部９に少なくとも１つの不審者用テンプレートが記憶されている状況においては、許可者照合部４で照合不可と判定された顔形を、不審者候補照合部６が不審者候補用テンプレート記憶部７に記憶されている不審者候補用テンプレートと照合するとともに、不審者照合部８が不審者用テンプレート記憶部９に記憶されている不審者用テンプレートとも照合する。そして、不審者照合部８が不審者用テンプレートに一致すると判定した場合、制御部１０は、当該不審者用テンプレートの不審者識別情報に対応する顔画像を顔画像抽出部３から取得し、不審者が出現したことを知らせる不審者出現情報とともに取得した顔画像を通信部１１より全ての住戸機Ｈ若しくは予め決められた住戸の住戸機Ｈあるいは管理人室に設置されている警報監視盤Ｃに宛てて送信させる。
【００３８】
各住戸機Ｈ（あるいは警報監視盤Ｃ）では、通信部２４で受信した顔画像を演算処理部２５が表示部２２に表示させるとともに警告音や警告メッセージ（例えば、「不審者が出現しました。」など）を音入出力部２０のスピーカから鳴動させることによって、当該住戸の住人に対して不審者が出現したことを住戸の住人に警告する。あるいは、住戸機Ｈに設けられている表示ランプ（図示せず）を点灯あるいは点滅させて不審者の出現を警告するようにしても構わない。
【００３９】
また、不審者照合部８が不審者用テンプレートに一致すると判定した場合、制御部１０からシステム制御盤Ｇを経由して警報監視盤Ｃに不審者出現情報を送信し、この不審者出現情報に応じて、警報監視盤ＣがロビーインターホンＢから住戸機Ｈへの呼出信号の送信を禁止すれば、不審者による不要な呼出音が住戸機Ｈのスピーカから鳴動されることを防ぐことができる。
【００４０】
而して本実施形態によれば、住戸の住人が表示部２２に顔画像が表示された不審者候補を不審者であると判断すれば、操作入力受付部２３から不審者登録の操作入力を行うことで当該顔画像から抽出された顔形が不審者用テンプレートとして不審者用テンプレート記憶部９に記憶され、これ以降、不審者用テンプレートを用いて不審者の顔認証が行われ、不審者と認証された場合に住戸機Ｈから警告を発するので、集合住宅用セキュリティシステムにおけるセキュリティレベルを高めることができる。また、不審者候補に登録された人物が住人の知人であって、当該住人が住戸機Ｈの操作入力受付部２３から許可者登録の操作入力を行うことで当該人物の顔形を許可者用テンプレートとして登録することができ、これ以降、住人と同様に許可者照合部４で照合されるために自由に住棟内に出入りすることができる。
【００４１】
ところで、ロビーインターホンＢでは、テンキーが操作されて何れかの住戸番号が入力されると、警報監視盤Ｃに対して当該住戸番号と呼出要求を送信し、この呼出要求に応じて警報監視盤Ｃから当該住戸番号の住戸機Ｈに対して呼出信号が送信されるのであるが、警報監視盤Ｃにおいては、呼出要求を受け取ったときに、システム制御盤Ｇを介して顔認証装置Ａに顔画像の保存要求を送信する。顔認証装置Ａの制御部１０は、警報監視盤Ｃから受け取った保存要求に応じて、顔画像抽出部３から取得した顔画像を、撮像された日時及び滞在時間並びに住戸番号と対応付けて顔画像記憶部１２に記憶させる。そして、住戸機Ｈから警報監視盤Ｃ及びシステム制御盤Ｇを介して保存された顔画像の配信要求を受け取ると、顔認証装置Ａの制御部１０は、顔画像記憶部１２に記憶している顔画像のうちから配信要求元の住戸機Ｈの住戸番号に対応する顔画像を読み出し、読み出した顔画像と撮像された日時及び滞在時間の情報とを通信部１１より当該配信要求元の住戸機Ｈへ配信（送信）させる。
【００４２】
住戸機Ｈでは、顔認証装置Ａから配信された顔画像とその他の情報を、演算処理部２５が通信部２４より受け取って表示部２２に表示させる。顔認証装置Ａに保存されている顔画像を表示部２２に表示している状況において、住戸機Ｈの操作入力受付部２３で不審者登録の操作入力が受け付けられると、演算処理部２５は不審者登録を指示する制御コマンドを生成し、通信部２４より顔認証装置Ａに宛てて前記制御コマンドを含む制御信号を送信させる。一方、顔画像を表示部２２に表示している状況において、住戸機Ｈの操作入力受付部２３で許可者登録の操作入力が受け付けられると、演算処理部２５は許可者登録を指示する制御コマンドを生成し、通信部２４より顔認証装置Ａに宛てて前記制御コマンドを含む制御信号を送信させる。尚、顔認証装置Ａでは、住戸機Ｈから受け取った制御コマンドに応じて、制御部１０が当該住戸機Ｈに配信した顔画像から抽出される顔形を不審者用テンプレート若しくは許可者用テンプレートとして不審者用テンプレート記憶部９あるいは許可者用テンプレート記憶部５に記憶させる。
【００４３】
したがって、リアルタイムで表示部２２に表示される人物だけでなく、過去に顔画像が撮像された人物についても不審者あるいは許可者として顔形（テンプレート）を登録（記憶）させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明の実施形態を示し、（ａ）は顔認証装置のブロック図、（ｂ）は住戸機のブロック図である。
【図２】同上のシステム構成図である。
【符号の説明】
【００４５】
Ａ 顔認証装置
Ｂ ロビーインターホン（来訪者用通話装置）
Ｈ 住戸機
１ 光変調カメラ部（撮像手段）
３ 顔画像抽出部（顔画像抽出手段）
４ 許可者照合部（許可者照合手段）
５ 許可者用テンプレート記憶部（許可者用テンプレート記憶手段）
６ 不審者候補照合部（不審者候補照合手段）
７ 不審者候補用テンプレート記憶部（不審者候補照合手段）
１０ 制御部
１１ 通信部
２２ 表示部（表示手段）
２４ 通信部
２５ 演算処理部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、集合住宅や戸建て住宅の建物内への人の出入りを管理する住宅用セキュリティシステムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の住宅用セキュリティシステムとしては、集合住宅の共同玄関（ロビー）に設置された来訪者用通話装置（ロビーインターホン）、集合住宅の各住戸に設置される住戸機（インターホン機器あるいは住戸情報盤）、住戸機が具備する操作釦の操作に応じて共同玄関を解錠する電気錠装置などを備えたセキュリティインターホンシステムあるいは住宅情報盤システムが提供されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、ある人物が予め登録されている人物であるか否かを当該人物の顔形で認証する顔認証装置（例えば、特許文献２参照）と組み合わせたシステムも提供されている。
【０００４】
特許文献２に記載されている従来の顔認証装置は、発光ダイオードが発する赤外光を高速変調した変調光を人物の顔に照射し、ＣＣＤからなる撮像素子で受光する当該変調光の反射光成分と周囲光の反射光成分とを区別して変調光だけの顔画像（光変調画像）を取得することにより、環境光（例えば、太陽光）の影響を受けない安定した濃淡画像を得ることができ、その結果、屋外の太陽光下であっても高い認証精度が確保できるという特徴を有している。すなわち、この従来装置では、発光ダイオードが発する赤外光を高速変調した変調光を人物の顔に照射し、ＣＣＤからなる撮像素子で受光する当該変調光の反射光成分と周囲光の反射光成分とを区別して変調光だけの光変調画像を取得する。さらに当該従来装置では、光変調画像から人物の顔領域（顔画像）を抽出し、当該顔画像の特徴量を予め登録されているテンプレートと照合することにより、テンプレートに対応した人物の顔を認証するのである。
【特許文献１】特開２００４−１２９１４８号公報
【特許文献２】特開２００６−１５５４２２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、テンプレートが登録されていない人物（未登録者）は顔認証装置によって認証不可と判定されるのであるが、住人や管理人が顔認証による判定結果を知る術が無く、未登録者が何れかの住戸を来訪した来訪者（当該住戸に住む住人の知人）であるのか、あるいはそれ以外の不審者であるのかを確認することができなかった。
【０００６】
本発明は上記事情に鑑みて為されたものであり、その目的は、住宅の建物内への出入りが許可された人物として認証されなかった人物の顔を確認可能として使い勝手を向上することができる住宅用セキュリティシステムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１の発明は、上記目的を達成するために、住宅の建物内への人の出入りを管理する住宅用セキュリティシステムであって、建物内への出入口を含む対象空間を撮像する撮像手段と、撮像手段で撮像された画像から人物の顔画像を抽出する顔画像抽出手段と、建物内への出入りが許可された人物の顔形を当該人物の識別情報に対応した許可者用テンプレートとして記憶する許可者用テンプレート記憶手段と、顔画像抽出手段で抽出される顔画像を許可者用テンプレート記憶手段に記憶されている許可者用テンプレートと照合する許可者照合手段と、許可者照合手段によって許可者用テンプレートに一致しないと判定された顔画像を不審者候補用テンプレートとして記憶する不審者候補用テンプレート記憶手段と、許可者照合手段によって許可者用テンプレートに一致しないと判定された顔画像を不審者候補用テンプレート記憶手段に記憶されている不審者候補用テンプレートと照合する不審者候補照合手段と、不審者候補照合手段によって不審者候補用テンプレートに一致すると判定された当該顔画像を表示する表示手段とを備えたことを特徴とする。
【０００８】
請求項１の発明によれば、不審者候補照合手段によって不審者候補用テンプレートに一致すると判定された当該顔画像を表示手段に表示するので、建物内への出入りが許可された人物として認証されなかった人物（不審者候補）の顔を確認可能として使い勝手を向上することができる。
【０００９】
請求項２の発明は、請求項１の発明において、建物内に設置される住戸機が前記表示手段を具備することを特徴とする。
【００１０】
請求項２の発明によれば、不審者候補の顔画像を住戸機で確認することができて使い勝手がさらに向上できる。
【００１１】
請求項３の発明は、請求項２の発明において、住戸機は、操作入力を受け付ける操作入力受付手段を具備し、操作入力受付手段が不審者登録の操作入力を受け付けたときに表示手段が表示している顔画像に一致すると判定された不審者候補用テンプレートを不審者用テンプレートとして記憶する不審者用テンプレート記憶手段を備えたことを特徴とする。
【００１２】
請求項４の発明は、請求項２又は３の発明において、不審者候補照合手段によって不審者候補用テンプレートに一致すると判定された顔画像を記憶する顔画像記憶手段を備え、住戸機は、顔画像記憶手段に記憶されている顔画像を読み出して表示手段に表示させる顔画像再生手段を具備し、操作入力受付手段が不審者登録の操作入力を受け付けたときに顔画像再生手段が表示手段に表示させている顔画像に一致すると判定された不審者候補用テンプレートを不審者用テンプレートとして記憶する不審者用テンプレート記憶手段を備えたことを特徴とする。
【００１３】
請求項５の発明は、請求項２〜４の何れか１項の発明において、住戸機の操作入力受付手段が許可者登録の操作入力を受け付けたときに、表示手段が表示している顔画像に一致すると判定された不審者候補用テンプレートを許可者用テンプレートとして許可者用テンプレート記憶手段に記憶させる許可者用テンプレート登録手段を備えたことを特徴とする。
【００１４】
請求項５の発明によれば、例えば、住人が建物内への出入りを許可したいと考える人物（例えば、当該住人の知人）が不審者候補として扱われている場合、住戸機の操作入力受付手段を操作することで当該人物の顔画像を許可者用テンプレートとして許可者用テンプレート記憶手段に記憶させれば、次回以降は当該人物が許可者として自由に建物内に出入りすることができるために使い勝手がさらに向上できる。
【００１５】
請求項６の発明は、請求項３〜５の何れか１項の発明において、許可者照合手段によって許可者用テンプレートに一致しないと判定された顔画像を不審者用テンプレート記憶手段に記憶されている不審者用テンプレートと照合する不審者照合手段と、不審者照合手段が不審者用テンプレートに一致すると判定した場合に不審者出現情報を住戸機に伝送する伝送手段とを備え、住戸機は、伝送手段から伝送される不審者出現情報を受け取ったときに警告を発する警告手段を具備することを特徴とする。
【００１６】
請求項６の発明によれば、住戸に居る住人に不審者が出現したことを警告することで防犯性が向上できる。
【００１７】
請求項７の発明は、請求項３〜６の何れか１項の発明において、建物内への出入口に設置され、来訪者によって呼出操作されたときに住戸機に呼出信号を送信するとともに当該住戸機との間に形成される通話路を通して通話信号を授受する来訪者用通話装置を備え、住戸機は、来訪者用通話装置から送信された呼出信号を受信したときに呼出音を鳴動させる呼出音鳴動手段と、来訪者用通話装置との間に通話路を形成するとともに当該通話路を通して通話信号を授受する通話手段とを具備し、来訪者用通話装置は、不審者照合手段によって顔画像が不審者用テンプレートに一致すると判定されてから所定時間の間は呼出信号の送信を行わないことを特徴とする。
【００１８】
請求項７の発明によれば、不審者による不要な呼出音が住戸機の呼出音鳴動手段から鳴動されることを防ぐことができる。
【００１９】
請求項８の発明は、請求項１〜７の何れか１項の発明において、許可者照合手段は、顔画像が許可者用テンプレートに一致すると判定した場合、当該許可者用テンプレートに対応する識別情報若しくは当該顔画像の少なくとも何れか一方を、当該識別情報に対応する住戸の住戸機に伝送し、当該住戸機は、許可者照合手段から受け取った識別情報若しくは顔画像を表示手段に表示することを特徴とする。
【００２０】
請求項８の発明によれば、例えば、帰宅した住人の識別情報若しくは当該住人の顔画像が住戸機の表示手段に表示されるので、住戸に居る住人に誰が帰宅したのかを知らせることができる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、住戸の建物内への出入りが許可された人物として認証されなかった人物（不審者候補）の顔を確認可能として使い勝手を向上することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明をマンションなどの集合住宅に適用した実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。但し、本発明の技術思想が適用可能な住宅は集合住宅に限定されるものではなく、戸建て住宅にも適用可能であることは言うまでもない。
【００２３】
図２は、本実施形態の集合住宅用セキュリティシステムのシステム構成例を示している。この集合住宅用セキュリティシステムは、顔認証装置Ａ、来訪者用通話装置（ロビーインターホン）Ｂ、警報監視盤Ｃ、電気錠制御装置Ｄ、エレベータ制御盤Ｅ、宅配ボックス制御盤Ｆ、システム制御盤Ｇ、各住戸に設置される住戸機（インターホン機器あるいは住戸情報盤）Ｈなどで構成されており、管理区域である集合住宅の住棟内に出入りする人物を、顔認証装置Ａによって顔形で認証するものである。
【００２４】
ロビーインターホンＢは、来訪者を撮像するカメラ、警報監視盤Ｃや住戸機Ｈとの間で通話するための通話装置、来訪者が訪問先の住戸の住戸番号などを入力するためのテンキーなどを備え、集合住宅の出入口である共同玄関Ｊの外に設置されている。来訪者がロビーインターホンＢのテンキーを操作して訪問先の住戸の住戸番号を入力すると、当該住戸番号の住戸に設置されている住戸機Ｈに対し、ロビーインターホンＢから警報監視盤Ｃを経由して、呼出信号並びにロビーインターホンＢのカメラで撮像された訪問者の映像が伝送される。そして、呼出信号を受け取った住戸機Ｈにおいては、ロビーインターホンＢから受け取る映像をディスプレイに表示するとともにスピーカから呼出音を鳴動させる。当該住戸の住人が住戸機Ｈの応答釦を押操作すれば、住戸機ＨとロビーインターホンＢとの間に通話路が形成され、来訪者と住人とがそれぞれロビーインターホンＢ及び住戸機Ｈを用いて通話することができる。尚、この種のロビーインターホンＢ、警報監視盤Ｃについては従来周知であるから詳細な構成についての図示並びに説明は省略する。
【００２５】
電気錠制御盤Ｄは、共同玄関Ｊに設けられた電気錠（図示せず）の施錠・解錠を制御する。エレベータ制御盤Ｅは、集合住宅に設置されているエレベータ（図示せず）の運転を制御する。宅配ボックス制御盤Ｆは、集合住宅に設置されている宅配ボックスの施錠・解錠などを制御する。システム制御盤Ｇは、住戸機Ｈから伝送される制御指令や顔認証装置Ａの認証結果に応じて、電気錠制御盤Ｄに電気錠を解錠させたり、エレベータ制御盤Ｅにエレベータを運転させたり、宅配ボックス制御盤Ｆに宅配ボックスを解錠させるといったことを行わせるものである。顔認証装置Ａでは、共同玄関Ｊの外に居る人物の顔形を予め登録されているテンプレートと照合することで当該人物が登録者（住人）か否かの顔認証を行い、認証できればシステム制御盤Ｇに認証可の情報を伝送する。そしてシステム制御盤Ｇは、顔認証装置Ａから認証可の情報を受け取ると電気錠制御盤Ｄに共同玄関Ｊの電気錠を解錠させたり、エレベータ制御盤Ｅにエレベータを運転させたり、宅配ボックス制御盤Ｆに宅配ボックスを解錠させる。一方、顔認証装置Ａによる認証が不可であった場合、システム制御盤Ｇでは、顔認証装置Ａから認証不可の情報を受け取ると電気錠制御盤Ｄに電気錠を解錠させず、エレベータ制御盤Ｅにエレベータの運転を行わせず、且つ宅配ボックス制御盤Ｆに宅配ボックスを解錠させない。尚、電気錠制御装置Ｄ、エレベータ制御盤Ｅ、宅配ボックス制御盤Ｆは従来周知のものであるから、詳細な構成の図示並びに説明は省略する。
【００２６】
住戸機Ｈは、図１（ｂ）に示すようにマイクロホン及びスピーカを有して音声を入力並びに出力する音入出力部２０と、通信線Ｌｘを介してロビーインターホンＢとの間に通話路を形成することでロビーインターホンＢから送られてくる受話音声を音入出力部２０から出力させるとともに音入出力部２０より入力される送話音声を通話路に送出してロビーインターホンＢへ送る通話部２１と、液晶ディスプレイのような表示デバイスを有し、ロビーインターホンＢから通信線Ｌｘを介して伝送される映像等を表示する表示部２２と、応答釦やその他の操作釦を有し、当該釦が押操作されたときに各々の釦に対応した操作入力を受け付ける操作入力受付部２３と、通信線Ｌｘを介して音声信号や映像信号並びに制御信号を送受信する通信部２４と、マイクロコンピュータからなり、これら各部を制御する演算処理部２５とを具備している。住戸機Ｈには通信用のアドレス（例えば、住戸番号）が割り当てられており、このアドレスを用いてロビーインターホンＢや警報監視盤Ｃ、システム制御盤Ｇ、顔認証装置Ａと各住戸機Ｈとが個別に通信できるようになっている。尚、通信線Ｌｘは音声信号を伝送する通話線、ロビーインターホンＢから送信される映像信号を伝送する映像線、呼出信号や制御信号等を伝送する信号伝送線の３線で構成されているが、周波数分割多重伝送技術を用いて２線あるい１線で全ての信号を伝送しても構わない。
【００２７】
既に説明したように、来訪者がロビーインターホンＢのテンキーを操作して訪問先の住戸の住戸番号を入力すると、当該住戸番号の住戸に設置されている住戸機Ｈに対し、ロビーインターホンＢから警報監視盤Ｃを経由し、通信線Ｌｘを介して呼出信号並びにロビーインターホンＢのカメラで撮像された訪問者の映像が伝送される。当該住戸番号をアドレスとする住戸機Ｈでは、通信部２４で受信する呼出信号に応じて演算処理部２５が音入出力部２０のスピーカから呼出音を鳴動させるとともに、通信部２４で受信する映像信号を信号処理して表示部２２に来訪者の映像を表示させる。呼出音の鳴動を開始してから所定時間（数分間）の間に応答釦が押操作されて操作入力受付部２３が操作入力を受け付けると、演算処理部２５は通話部２１に通話路を形成させてロビーインターホンＢとの音声信号の授受を可能とする。そして、通話路を形成してから所定の通話時間（数分間）が経過するか、あるいは再度応答釦が押操作されると、演算処理部２５は通話部２１に通話路を開放させるとともに表示部２２への映像出力を停止して待機状態に戻る。
【００２８】
図１（ａ）に本実施形態の顔認証装置Ａのブロック図を示す。撮像手段たる光変調カメラ部１は、赤外光を発する１乃至複数個の発光ダイオード、発光ダイオードを点灯させる駆動回路、駆動回路を制御し、非常に高い周波数（例えば、１０メガヘルツ）で発光ダイオードを駆動させることによって対象空間に変調光を照射させる発光制御部、赤外光に感度を有する撮像素子（例えば、ＣＣＤ＜電荷結合素子＞）、対象空間から入射する光を撮像素子に集光するレンズ、発光制御部から出力されるタイミング信号に基づき、発光ダイオードの発光周期に同期して、撮像素子の各画素の出力から赤外光の反射光成分のみを取り出す処理（以下、「同期検波処理」と呼ぶ。）を行い、同期検波処理で取り出される反射光成分を画素値とする光変調画像を生成する信号処理回路などで構成されている。また光変調カメラ部１は所定のフレーム周期で光変調画像を連続して生成しており、生成された光変調画像は画像メモリ２に時系列で格納（記憶）される。但し、このような光変調カメラ部１の具体構成については、特許文献２にも記載されているように既に公知であるから図示並びに詳細な説明は省略する。
【００２９】
顔画像抽出部３は、画像メモリ２に格納されている光変調画像から人物の顔画像（顔領域）を抽出する顔画像抽出処理、抽出された顔画像から人物の顔の特徴量（例えば、目、鼻、口などの顔器官形状の特徴に対応した情報）を抽出する特徴量抽出処理を行うものである。顔画像抽出部３では、所定時間（例えば、数秒〜数十秒）内に連続して撮像された複数フレームの画像から、対象空間に存在している人物の顔画像を抽出した場合に特徴量抽出処理を実行する。但し、顔画像抽出処理、特徴量抽出処理、照合処理については、特許文献２にも記載されているように既に周知技術であるから詳細な説明は省略する。
【００３０】
また許可者照合部４は、顔画像抽出部３によって抽出された特徴量（顔形）を、予め許可者用テンプレート記憶部５に記憶（登録）されている許可者用テンプレートと照合し、顔形が何れかの許可者用テンプレートに一致すれば照合可を示す照合結果を制御部１０に出力し、顔形が何れの許可者用テンプレートにも一致しなければ照合不可を示す照合結果を制御部１０に出力する。制御部１０は、照合可の照合結果を受け取ると認証可を示す認証結果を通信部１１よりシステム制御盤Ｇに通知し、照合不可の照合結果を受け取ると認証不可を示す認証結果を通信部１１よりシステム制御盤Ｇに通知する。
【００３１】
システム制御盤Ｇは、顔認証装置Ａから受け取った認証結果が認証可であれば、電気錠制御盤Ｄに電気錠を解錠させるとともにエレベータ制御盤Ｅにエレベータを運転させ、さらに宅配ボックス制御盤Ｆに宅配ボックスを解錠させる。一方、顔認証装置Ａから受け取った認証結果が認証不可であれば、システム制御盤Ｇは電気錠制御盤Ｄ、エレベータ制御盤Ｅ、宅配ボックス制御盤Ｆに対して何の制御も行わない。よって、予め登録されていない人物（集合住宅の住人以外の人物）が勝手に住棟内に侵入することを阻止できる。ここで、照合結果が照合可である場合、顔認証装置Ａの制御部１０は許可者照合部４で照合可と判定された許可者用テンプレートに対応する識別情報を許可者用テンプレート記憶部５から読み出すとともに、照合可と判定された顔形の元の顔画像を顔画像抽出部３から取得し、当該識別情報（住戸番号）に対応する住戸機Ｈに対して顔画像抽出部３から取得した顔画像を識別情報とともに通信部１１より送信させる。前記住戸番号をアドレスとする住戸機Ｈでは、通信部２４で受信した顔画像及び識別情報の少なくとも何れか一方を演算処理部２５が表示部２２に表示することによって、当該住戸の住人に対して誰が帰宅したのかを表示部２２に表示された顔画像あるいは識別情報によって確認させることができる。
【００３２】
また、許可者照合部４で何れの許可者用テンプレートにも一致しないと判定された顔形は、制御部１０により、不審者候補用テンプレートとして、当該不審者候補を識別するための不審者候補識別情報と対応付けて不審者候補用テンプレート記憶部７に記憶（登録）される。また制御部１０は、当該顔形の抽出元である顔画像を顔画像抽出部３から取得し、前記不審者候補識別情報と対応付けて顔画像記憶部１２に記憶させる。
【００３３】
以下では、不審者候補用テンプレート記憶部７に少なくとも１つの不審者候補用テンプレートが記憶されていることを前提として説明する。
【００３４】
顔認証装置Ａにおいては、許可者照合部４で照合不可と判定された顔形を、不審者候補照合部６が不審者候補用テンプレート記憶部７に記憶されている不審者候補用テンプレートと照合する。不審者候補照合部６によって何れかの不審者候補用テンプレートに一致すると判定された場合、制御部１０は、当該不審者候補用テンプレートの不審者候補識別情報に対応したカウンタをインクリメントする。一方、不審者候補照合部６によって何れの不審者候補用テンプレートにも一致しない判定された場合、制御部１０は、当該顔形を新たな不審者候補用テンプレートとして、当該不審者候補を識別するための不審者候補識別情報と対応付けて不審者候補用テンプレート記憶部７に記憶させる。そして、所定期間（数十分〜数時間）の間に前記カウンタのカウント値が閾値（２以上の整数）を超えた場合、制御部１０は、当該不審者候補用テンプレートの不審者候補識別情報に対応する顔画像を顔画像記憶部１２から読み出し、読み出した顔画像を通信部１１より全ての住戸機Ｈ若しくは予め決められた住戸の住戸機Ｈあるいは管理人室に設置されている警報監視盤Ｃに宛てて送信させる。但し、前記所定時間が経過しても前記カウンタがインクリメントされなければ、制御部１０は当該カウンタを初期化する。
【００３５】
各住戸機Ｈ（あるいは警報監視盤Ｃ）では、通信部２４で受信した顔画像を演算処理部２５が表示部２２に表示することによって、当該住戸の住人に対して表示部２２に表示された顔画像で不審者候補を確認させることができる。不審者候補の顔画像を表示部２２に表示している状況において、住戸機Ｈの操作入力受付部２３で不審者登録の操作入力が受け付けられると、演算処理部２５は不審者登録を指示する制御コマンドを生成し、通信部２４より顔認証装置Ａに宛てて前記制御コマンドを含む制御信号を送信させる。一方、不審者候補の顔画像を表示部２２に表示している状況において、住戸機Ｈの操作入力受付部２３で許可者登録の操作入力が受け付けられると、演算処理部２５は許可者登録を指示する制御コマンドを生成し、通信部２４より顔認証装置Ａに宛てて前記制御コマンドを含む制御信号を送信させる。尚、不審者登録及び許可者登録の操作入力は、操作入力受付部２３が有する各々専用の操作釦が操作されることで受け付けられるものであってもよいし、他の操作釦（例えば、応答釦）が長押しされることで受け付けられるものであってもよい。
【００３６】
顔認証装置Ａの制御部１０は、通信部１１で受信する制御信号によって不審者登録の制御コマンドを受け取ると、先ほど住戸機Ｈに対して送信した顔画像の不審者候補識別情報に対応する不審者候補用テンプレートを、不審者用テンプレートとして当該不審者を識別するための不審者識別情報と対応付けて不審者用テンプレート記憶部９に記憶（登録）させる。一方、通信部１１で受信する制御信号によって許可者登録の制御コマンドを受け取った場合、制御部１０は、先ほど住戸機Ｈに対して送信した顔画像の不審者候補識別情報に対応する不審者候補用テンプレートを、許可者用テンプレートとして当該許可者を識別するための許可者識別情報と対応付けて許可者用テンプレート記憶部５に記憶（登録）させる。
【００３７】
そして、不審者用テンプレート記憶部９に少なくとも１つの不審者用テンプレートが記憶されている状況においては、許可者照合部４で照合不可と判定された顔形を、不審者候補照合部６が不審者候補用テンプレート記憶部７に記憶されている不審者候補用テンプレートと照合するとともに、不審者照合部８が不審者用テンプレート記憶部９に記憶されている不審者用テンプレートとも照合する。そして、不審者照合部８が不審者用テンプレートに一致すると判定した場合、制御部１０は、当該不審者用テンプレートの不審者識別情報に対応する顔画像を顔画像抽出部３から取得し、不審者が出現したことを知らせる不審者出現情報とともに取得した顔画像を通信部１１より全ての住戸機Ｈ若しくは予め決められた住戸の住戸機Ｈあるいは管理人室に設置されている警報監視盤Ｃに宛てて送信させる。
【００３８】
各住戸機Ｈ（あるいは警報監視盤Ｃ）では、通信部２４で受信した顔画像を演算処理部２５が表示部２２に表示させるとともに警告音や警告メッセージ（例えば、「不審者が出現しました。」など）を音入出力部２０のスピーカから鳴動させることによって、当該住戸の住人に対して不審者が出現したことを住戸の住人に警告する。あるいは、住戸機Ｈに設けられている表示ランプ（図示せず）を点灯あるいは点滅させて不審者の出現を警告するようにしても構わない。
【００３９】
また、不審者照合部８が不審者用テンプレートに一致すると判定した場合、制御部１０からシステム制御盤Ｇを経由して警報監視盤Ｃに不審者出現情報を送信し、この不審者出現情報に応じて、警報監視盤ＣがロビーインターホンＢから住戸機Ｈへの呼出信号の送信を禁止すれば、不審者による不要な呼出音が住戸機Ｈのスピーカから鳴動されることを防ぐことができる。
【００４０】
而して本実施形態によれば、住戸の住人が表示部２２に顔画像が表示された不審者候補を不審者であると判断すれば、操作入力受付部２３から不審者登録の操作入力を行うことで当該顔画像から抽出された顔形が不審者用テンプレートとして不審者用テンプレート記憶部９に記憶され、これ以降、不審者用テンプレートを用いて不審者の顔認証が行われ、不審者と認証された場合に住戸機Ｈから警告を発するので、集合住宅用セキュリティシステムにおけるセキュリティレベルを高めることができる。また、不審者候補に登録された人物が住人の知人であって、当該住人が住戸機Ｈの操作入力受付部２３から許可者登録の操作入力を行うことで当該人物の顔形を許可者用テンプレートとして登録することができ、これ以降、住人と同様に許可者照合部４で照合されるために自由に住棟内に出入りすることができる。
【００４１】
ところで、ロビーインターホンＢでは、テンキーが操作されて何れかの住戸番号が入力されると、警報監視盤Ｃに対して当該住戸番号と呼出要求を送信し、この呼出要求に応じて警報監視盤Ｃから当該住戸番号の住戸機Ｈに対して呼出信号が送信されるのであるが、警報監視盤Ｃにおいては、呼出要求を受け取ったときに、システム制御盤Ｇを介して顔認証装置Ａに顔画像の保存要求を送信する。顔認証装置Ａの制御部１０は、警報監視盤Ｃから受け取った保存要求に応じて、顔画像抽出部３から取得した顔画像を、撮像された日時及び滞在時間並びに住戸番号と対応付けて顔画像記憶部１２に記憶させる。そして、住戸機Ｈから警報監視盤Ｃ及びシステム制御盤Ｇを介して保存された顔画像の配信要求を受け取ると、顔認証装置Ａの制御部１０は、顔画像記憶部１２に記憶している顔画像のうちから配信要求元の住戸機Ｈの住戸番号に対応する顔画像を読み出し、読み出した顔画像と撮像された日時及び滞在時間の情報とを通信部１１より当該配信要求元の住戸機Ｈへ配信（送信）させる。
【００４２】
住戸機Ｈでは、顔認証装置Ａから配信された顔画像とその他の情報を、演算処理部２５が通信部２４より受け取って表示部２２に表示させる。顔認証装置Ａに保存されている顔画像を表示部２２に表示している状況において、住戸機Ｈの操作入力受付部２３で不審者登録の操作入力が受け付けられると、演算処理部２５は不審者登録を指示する制御コマンドを生成し、通信部２４より顔認証装置Ａに宛てて前記制御コマンドを含む制御信号を送信させる。一方、顔画像を表示部２２に表示している状況において、住戸機Ｈの操作入力受付部２３で許可者登録の操作入力が受け付けられると、演算処理部２５は許可者登録を指示する制御コマンドを生成し、通信部２４より顔認証装置Ａに宛てて前記制御コマンドを含む制御信号を送信させる。尚、顔認証装置Ａでは、住戸機Ｈから受け取った制御コマンドに応じて、制御部１０が当該住戸機Ｈに配信した顔画像から抽出される顔形を不審者用テンプレート若しくは許可者用テンプレートとして不審者用テンプレート記憶部９あるいは許可者用テンプレート記憶部５に記憶させる。
【００４３】
したがって、リアルタイムで表示部２２に表示される人物だけでなく、過去に顔画像が撮像された人物についても不審者あるいは許可者として顔形（テンプレート）を登録（記憶）させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明の実施形態を示し、（ａ）は顔認証装置のブロック図、（ｂ）は住戸機のブロック図である。
【図２】同上のシステム構成図である。
【符号の説明】
【００４５】
Ａ 顔認証装置
Ｂ ロビーインターホン（来訪者用通話装置）
Ｈ 住戸機
１ 光変調カメラ部（撮像手段）
３ 顔画像抽出部（顔画像抽出手段）
４ 許可者照合部（許可者照合手段）
５ 許可者用テンプレート記憶部（許可者用テンプレート記憶手段）
６ 不審者候補照合部（不審者候補照合手段）
７ 不審者候補用テンプレート記憶部（不審者候補照合手段）
１０ 制御部
１１ 通信部
２２ 表示部（表示手段）
２４ 通信部
２５ 演算処理部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
住宅の建物内への人の出入りを管理する住宅用セキュリティシステムであって、
建物内への出入口を含む対象空間を撮像する撮像手段と、撮像手段で撮像された画像から人物の顔画像を抽出する顔画像抽出手段と、建物内への出入りが許可された人物の顔形を当該人物の識別情報に対応した許可者用テンプレートとして記憶する許可者用テンプレート記憶手段と、顔画像抽出手段で抽出される顔画像を許可者用テンプレート記憶手段に記憶されている許可者用テンプレートと照合する許可者照合手段と、許可者照合手段によって許可者用テンプレートに一致しないと判定された顔画像を不審者候補用テンプレートとして記憶する不審者候補用テンプレート記憶手段と、許可者照合手段によって許可者用テンプレートに一致しないと判定された顔画像を不審者候補用テンプレート記憶手段に記憶されている不審者候補用テンプレートと照合する不審者候補照合手段と、不審者候補照合手段によって不審者候補用テンプレートに一致すると判定された当該顔画像を表示する表示手段とを備えたことを特徴とする住宅用セキュリティシステム。
【請求項２】
建物内に設置される住戸機が前記表示手段を具備することを特徴とする請求項１記載の住宅用セキュリティシステム。
【請求項３】
住戸機は、操作入力を受け付ける操作入力受付手段を具備し、操作入力受付手段が不審者登録の操作入力を受け付けたときに表示手段が表示している顔画像に一致すると判定された不審者候補用テンプレートを不審者用テンプレートとして記憶する不審者用テンプレート記憶手段を備えたことを特徴とする請求項２記載の住宅用セキュリティシステム。
【請求項４】
不審者候補照合手段によって不審者候補用テンプレートに一致すると判定された顔画像を記憶する顔画像記憶手段を備え、
住戸機は、顔画像記憶手段に記憶されている顔画像を読み出して表示手段に表示させる顔画像再生手段を具備し、操作入力受付手段が不審者登録の操作入力を受け付けたときに顔画像再生手段が表示手段に表示させている顔画像に一致すると判定された不審者候補用テンプレートを不審者用テンプレートとして記憶する不審者用テンプレート記憶手段を備えたことを特徴とする請求項２又は３記載の住宅用セキュリティシステム。
【請求項５】
住戸機の操作入力受付手段が許可者登録の操作入力を受け付けたときに、表示手段が表示している顔画像に一致すると判定された不審者候補用テンプレートを許可者用テンプレートとして許可者用テンプレート記憶手段に記憶させる許可者用テンプレート登録手段を備えたことを特徴とする請求項２〜４の何れか１項に記載の住宅用セキュリティシステム。
【請求項６】
許可者照合手段によって許可者用テンプレートに一致しないと判定された顔画像を不審者用テンプレート記憶手段に記憶されている不審者用テンプレートと照合する不審者照合手段と、不審者照合手段が不審者用テンプレートに一致すると判定した場合に不審者出現情報を住戸機に伝送する伝送手段とを備え、
住戸機は、伝送手段から伝送される不審者出現情報を受け取ったときに警告を発する警告手段を具備することを特徴とする請求項３〜５の何れか１項に記載の住宅用セキュリティシステム。
【請求項７】
建物内への出入口に設置され、来訪者によって呼出操作されたときに住戸機に呼出信号を送信するとともに当該住戸機との間に形成される通話路を通して通話信号を授受する来訪者用通話装置を備え、
住戸機は、来訪者用通話装置から送信された呼出信号を受信したときに呼出音を鳴動させる呼出音鳴動手段と、来訪者用通話装置との間に通話路を形成するとともに当該通話路を通して通話信号を授受する通話手段とを具備し、
来訪者用通話装置は、不審者照合手段によって顔画像が不審者用テンプレートに一致すると判定されてから所定時間の間は呼出信号の送信を行わないことを特徴とする請求項３〜６の何れか１項に記載の住宅用セキュリティシステム。
【請求項８】
許可者照合手段は、顔画像が許可者用テンプレートに一致すると判定した場合、当該許可者用テンプレートに対応する識別情報若しくは当該顔画像の少なくとも何れか一方を住戸機に伝送し、
当該住戸機は、許可者照合手段から受け取った識別情報若しくは顔画像を表示手段に表示することを特徴とする請求項１〜７の何れか１項に記載の住宅用セキュリティシステム。
【請求項１】
住宅の建物内への人の出入りを管理する住宅用セキュリティシステムであって、
建物内への出入口を含む対象空間を撮像する撮像手段と、撮像手段で撮像された画像から人物の顔画像を抽出する顔画像抽出手段と、建物内への出入りが許可された人物の顔形を当該人物の識別情報に対応した許可者用テンプレートとして記憶する許可者用テンプレート記憶手段と、顔画像抽出手段で抽出される顔画像を許可者用テンプレート記憶手段に記憶されている許可者用テンプレートと照合する許可者照合手段と、許可者照合手段によって許可者用テンプレートに一致しないと判定された顔画像を不審者候補用テンプレートとして記憶する不審者候補用テンプレート記憶手段と、許可者照合手段によって許可者用テンプレートに一致しないと判定された顔画像を不審者候補用テンプレート記憶手段に記憶されている不審者候補用テンプレートと照合する不審者候補照合手段と、不審者候補照合手段によって不審者候補用テンプレートに一致すると判定された当該顔画像を表示する表示手段とを備えたことを特徴とする住宅用セキュリティシステム。
【請求項２】
建物内に設置される住戸機が前記表示手段を具備することを特徴とする請求項１記載の住宅用セキュリティシステム。
【請求項３】
住戸機は、操作入力を受け付ける操作入力受付手段を具備し、操作入力受付手段が不審者登録の操作入力を受け付けたときに表示手段が表示している顔画像に一致すると判定された不審者候補用テンプレートを不審者用テンプレートとして記憶する不審者用テンプレート記憶手段を備えたことを特徴とする請求項２記載の住宅用セキュリティシステム。
【請求項４】
不審者候補照合手段によって不審者候補用テンプレートに一致すると判定された顔画像を記憶する顔画像記憶手段を備え、
住戸機は、顔画像記憶手段に記憶されている顔画像を読み出して表示手段に表示させる顔画像再生手段を具備し、操作入力受付手段が不審者登録の操作入力を受け付けたときに顔画像再生手段が表示手段に表示させている顔画像に一致すると判定された不審者候補用テンプレートを不審者用テンプレートとして記憶する不審者用テンプレート記憶手段を備えたことを特徴とする請求項２又は３記載の住宅用セキュリティシステム。
【請求項５】
住戸機の操作入力受付手段が許可者登録の操作入力を受け付けたときに、表示手段が表示している顔画像に一致すると判定された不審者候補用テンプレートを許可者用テンプレートとして許可者用テンプレート記憶手段に記憶させる許可者用テンプレート登録手段を備えたことを特徴とする請求項２〜４の何れか１項に記載の住宅用セキュリティシステム。
【請求項６】
許可者照合手段によって許可者用テンプレートに一致しないと判定された顔画像を不審者用テンプレート記憶手段に記憶されている不審者用テンプレートと照合する不審者照合手段と、不審者照合手段が不審者用テンプレートに一致すると判定した場合に不審者出現情報を住戸機に伝送する伝送手段とを備え、
住戸機は、伝送手段から伝送される不審者出現情報を受け取ったときに警告を発する警告手段を具備することを特徴とする請求項３〜５の何れか１項に記載の住宅用セキュリティシステム。
【請求項７】
建物内への出入口に設置され、来訪者によって呼出操作されたときに住戸機に呼出信号を送信するとともに当該住戸機との間に形成される通話路を通して通話信号を授受する来訪者用通話装置を備え、
住戸機は、来訪者用通話装置から送信された呼出信号を受信したときに呼出音を鳴動させる呼出音鳴動手段と、来訪者用通話装置との間に通話路を形成するとともに当該通話路を通して通話信号を授受する通話手段とを具備し、
来訪者用通話装置は、不審者照合手段によって顔画像が不審者用テンプレートに一致すると判定されてから所定時間の間は呼出信号の送信を行わないことを特徴とする請求項３〜６の何れか１項に記載の住宅用セキュリティシステム。
【請求項８】
許可者照合手段は、顔画像が許可者用テンプレートに一致すると判定した場合、当該許可者用テンプレートに対応する識別情報若しくは当該顔画像の少なくとも何れか一方を住戸機に伝送し、
当該住戸機は、許可者照合手段から受け取った識別情報若しくは顔画像を表示手段に表示することを特徴とする請求項１〜７の何れか１項に記載の住宅用セキュリティシステム。
【図１】
【図２】
【図２】
【公開番号】特開２００９−２０６７８４（Ｐ２００９−２０６７８４Ａ）
【公開日】平成２１年９月１０日（２００９．９．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−４６５４６（Ｐ２００８−４６５４６）
【出願日】平成２０年２月２７日（２００８．２．２７）
【出願人】（０００００５８３２）パナソニック電工株式会社 (17,916)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年９月１０日（２００９．９．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年２月２７日（２００８．２．２７）
【出願人】（０００００５８３２）パナソニック電工株式会社 (17,916)
【Ｆターム（参考）】
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