切断機
【課題】 排気室の排気口近傍に排煙を到達させられるだけの風量を排気室に送り込むことができるようにする。
【解決手段】 切断機は、テーブル（１２）内部を仕切って並設された複数の排気室（３４A−３４F）と、各排気室の一端側に設けられた送風口（１２６A−１２６F）と、各排気室の他端側に設けられた排気口（１３６A−１３６F）と、テーブルの外側に移動しながら、少なくとも一つの排気室にその排気室の送風口から風を送る、移動方向に並べられた複数のファン（１５１A−１５１F）とを備える。複数のファンは、一つの排気室の送風口に二以上のファンが対向するような間隔で並べられており、それら二以上のファンにより同時に一つの排気室に風を送るようになっている。
【解決手段】 切断機は、テーブル（１２）内部を仕切って並設された複数の排気室（３４A−３４F）と、各排気室の一端側に設けられた送風口（１２６A−１２６F）と、各排気室の他端側に設けられた排気口（１３６A−１３６F）と、テーブルの外側に移動しながら、少なくとも一つの排気室にその排気室の送風口から風を送る、移動方向に並べられた複数のファン（１５１A−１５１F）とを備える。複数のファンは、一つの排気室の送風口に二以上のファンが対向するような間隔で並べられており、それら二以上のファンにより同時に一つの排気室に風を送るようになっている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、テーブル上の作業領域に載置された板材を切断する切断機に関わり、特に、切断機が備えるテーブル内の排気室の排気のための技術に関わる。
【背景技術】
【０００２】
この種の切断機の代表例として、切断ヘッドとしてプラズマトーチを用いるプラズマ切断機、レーザトーチを用いるレーザ切断機、及びガスバーナを用いるガス切断機などの熱切断機がある。この種の切断機を用いて、テーブルに載置された板材を切断すると、板材の裏面からテーブル内にヒュームや高圧ガス等（以下、便宜上「排煙」と総称する）が生じる。そのため、一般に、この種の切断機は、テーブル内に排気室を有し、その排気室内に生じた排煙を排気室外へ排出するようになっている。排煙を排気室外へ排出するための技術として、例えば、特許文献１〜２に開示されている技術が知られている。
【０００３】
特許文献１（特公昭６０−４３２３１号公報）には、プラズマトーチを搭載したキャリッジの移動方向に対し直角方向に仕切られて設けられた切断テーブル内の煙道と、該キャリッジに載置し、切断テーブル内の煙道にそれぞれ対面させた、一対の吸引フードおよび噴出フードと、キャリッジ上に搭載した集塵機とを設けたプラズマ切断機の技術が記載されている。吸引フード及び噴出フードは、それぞれ、ダクトを介して集塵機に接続されており、集塵機が、ダクトを介して吸引フードから吸気することと、ダクトを介して噴出フードから送風することとの両方を行う。つまり、集塵機が、煙道内の空気を取り込む吸気源と、煙道内へ風を送る送風源とを兼ねている。
【０００４】
特許文献２（特開２００３−１３６２４８号公報）には、テーブル内に複数の排気室を設け、各排気室をダンパ付の排気口を通じて集塵機に接続し、切断ヘッドの移動に伴って開かれるダンパを遷移させていくことにより、切断時にテーブル内に出るヒュームを効率的に排出することが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特公昭６０−４３２３１号公報
【特許文献２】特開２００３−１３６２４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１によればすなわち、集塵機が、煙道で発生した排煙を取り込んで浄化し、浄化された排煙を、テーブル内の煙道へ送り込む。一般に、プラズマ切断における排煙は、温度が高い。このため、集塵機によって浄化されたとはいえ、その排煙をテーブル内に送風すると、比重が軽いことによる上昇気流が発生し、テーブル内の排煙が舞上がってテーブル上から切断機外へ漏れ出てしまう。
【０００７】
また、特許文献１によれば、テーブル煙道への送風源である集塵機は、その煙道から離れた場所に存在する。そのため、噴出フードを介して煙道内に送られる風量は、排煙を吸引フード近傍に到達させられるだけの十分な量にはならない。
【０００８】
更に、特許文献１によれば、移動するキャリッジに、噴出フードと吸引フードの両方を設けている為、キャリッジを高速で送るような切断を行うと、テーブルの区画内にヒュームが残っているような状況で、噴出フードや吸引フードが次の区画に移ることとなり、その残ったヒュームが機外へ漏れ出てくる不具合が発生する。
【０００９】
特許文献２によれば、テーブル内の各排気室の送風口付近に、電動ファン等の送風源がテーブルに固定される構成となっている。この構成によれば、排気室の数が多くなればなるほど（例えば、排気室の配列方向へテーブルが長くなればなるほど）、テーブルに搭載する送風源の数が多くなってしまう。
【００１０】
従って、本発明の目的は、排気室の排気口近傍に排煙を到達させられるだけの風量を排気室に送り込むことができるようにすることにある。
【００１１】
本発明の別の目的は、排煙がなるべく切断機外へ漏れ出ないようにすることにある。
【００１２】
本発明のまた別の目的は、排気室の数が多くても送風源を多くしなくて済むようにすることにある。
【００１３】
本発明の他の目的は、後の説明から明らかになるであろう。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
この欄の記述において、カッコ内の符号は、添付の図面に記載の要素との対応関係を例示するものであるが、これは、単なる説明のための例示にすぎず、本発明の技術的範囲を限定する趣旨ではない。
【００１５】
本発明の第一の側面に従う切断機は、板材（１４）を載置するためのテーブル（１２）と、前記テーブル上に載置された板材を切断するための切断ヘッド（２４）と、前記切断ヘッドを移動させるヘッド移動装置（１６、１８、２０、２２）と、前記テーブル（１２）内部を仕切って並設された複数の排気室（３４A−３４F）と、各排気室の一端側に設けられた送風口（１２６A−１２６F）と、前記各排気室の他端側に設けられた排気口（１３６A−１３６F）と、前記テーブルの外側に移動しながら、少なくとも一つの排気室にその排気室の前記送風口から風を送る、移動方向に並べられた複数のファン（１５１A−１５１F）とを備える。前記複数のファンは、二以上のファンが一つの排気室の送風口に対面するような間隔で並べられており、前記二以上のファンにより同時に一つの排気室に風を送るようになっている。
【００１６】
この切断機によれば、複数のファンがテーブルの外側を移動することにより複数の排気室をカバーするので、排気室の数が多くてもファンの数を多くしなくて済む。また、この切断機によれば、複数のファンが、一つの排気室の送風口に二以上のファンが対向するような間隔で並べられており、二以上のファンにより同時に一つの排気室に風を送るようになっているので、排気室の排気を行うための風量を得られ易い。
【００１７】
この切断機の一つの実施態様では、前記各排気室の各送風口の幅は、実質的に、各排気室の幅全体にわたっており、前記二以上のファンにより前記少なくとも一つの排気室の幅全体にわたり風を送るようになっていてもよい。これにより、排気室の排気を行うための風量を得られ易い。
【００１８】
この切断機の一つの実施態様では、前記複数のファンは、相互間に一つのファンの幅よりも狭い間隔をおいて並んでいてもよい。具体的には、例えば、前記複数のファンは、実質的に相互間に間隔をおくことなく並んでいてもよい。このような構成により、一つの排気室に対してその排気室の送風口から流すことのできる風の量をより多くすることができる。
【００１９】
本発明の第二の側面に従う切断機は、板材（１４）を載置するためのテーブル（１２）と、前記テーブル上に載置された板材を切断するための切断ヘッド（２４）と、前記切断ヘッドを移動させるヘッド移動装置（１６、１８、２０、２２）と、前記テーブル（１２）内部を仕切って並設された複数の排気室（３４A−３４F）と、各排気室の一端側に設けられた送風口（１２６A−１２６F）と、前記各排気室の他端側に設けられた排気口（１３６A−１３６F）と、前記テーブルの外側に移動しながら、少なくとも一つの排気室にその排気室の前記送風口から風を送る、移動方向に並べられた複数のファン（２５１A−２５１Ｈ）とを備える。前記複数のファンは、少なくとも３つの排気室の幅以上の距離にわたって配列されていて、前記少なくとも３つの排気室に同時に風を流すことができるようになっている。
【００２０】
この切断機によれば、複数のファンがテーブルの外側を移動することにより複数の排気室をカバーするので、排気室の数が多くてもファンの数を多くしなくて済む。また、この切断機によれば、複数のファンは、少なくとも３つの排気室の幅以上の距離にわたって配列されていて、それら少なくとも３つの排気室に同時に風を流すことができるようになっているので、一つの排気室（例えば、切断中の真下に位置する排気室）だけにしか風を流せないことに比べて、排煙が切断機外へ漏れ出ないようにすることが期待できる。
【００２１】
この切断機の一つの実施態様では、前記各排気室の各送風口の幅は、実質的に、各排気室の幅全体にわたっており、前記二以上のファンにより前記少なくとも一つの排気室の幅全体にわたり風を送るようになっていてもよい。これにより、排気室の排気を行うための風量を得られ易い。
【００２２】
この切断機の一つの実施態様では、前記複数のファンは、相互間に一つのファンの幅よりも狭い間隔をおいて並んでいてもよい。具体的には、例えば、前記複数のファンは、実質的に相互間に間隔をおくことなく並んでいてもよい。このような構成により、一つの排気室に対してその排気室の送風口から流すことのできる風の量をより多くすることができる。
【００２３】
なお、上述した第一と第二の側面に従う切断機のうちの少なくとも一つにおいて、以下のような実施態様があっても良い。
【００２４】
すなわち、一つの実施態様では、テーブルは、板材（１４）を載置するための長方形の作業領域（１３）を有した箱状のテーブルであってもよい。また、ヘッド移動装置は、前記作業領域上の板材に対し、前記作業領域の長辺に沿ったX軸と短辺に沿ったY軸の方向に前記切断ヘッドを移動させてもよい。複数の排気室は、前記X軸を横切る方向（例えばY軸と平行）に前記テーブル内部を仕切って並設されていてもよい。また、複数のファンは、各送風口の近傍を前記X軸方向に沿って移動してもよい。
【００２５】
また、一つの実施態様では、切断機は、前記排気口を介して前記複数の排気室内の空気を強制的に排気する第１の排気源（３０）を更に備えてもよい。第１の排気源の位置は、例えば固定であってもよい。また、第１の排気源は、各排気口から排出された排煙を取り込む集塵装置であっても良い。また、排気口はダクト（２８、３８）等の接続部材を介して第１の排気源に接続されていて、第１の排気源は、前記排気口及び前記接続部材を介して前記複数の排気室内の空気を強制的に排気しても良い。さらに、この実施態様では、２以上の排気口の組を複数組定め、各組毎に第１の排気源を設けても良い。
【００２６】
一つの実施態様では、切断機は、前記排気室内の空気を強制的に排気する、各排気口毎にその近傍に設置された第２の排気源（８１Ａ−８１Ｆ）を更に備えてもよい。ここで、第２の排気源の位置は、例えば固定であってもよい。また、第２の排気源は、ファンであっても良い。
【００２７】
一つの実施態様では、前記ヘッド移動装置は、前記切断ヘッドと共に前記Y軸方向に移動するY軸移動装置（２０、２２）と、前記切断ヘッドと共に前記X軸方向に移動するX軸移動装置（１６、１８）とを備えてもよい。そして、複数のファンが、前記X軸移動装置に備えられていてもよい。
【００２８】
一つの実施態様では、前記複数のファンが、前記複数の排気室のうち少なくとも、切断加工中の前記切断ヘッドの真下に位置するターゲット排気室に風を送ってもよい。
【００２９】
一つの実施態様では、切断機は、前記X軸移動装置のX軸軌道（１６）を更に備えてもよい。前記X軸方向に移動可能な前記複数のファンが、前記テーブルと前記X軸軌道との間に配置されていてもよい。
【００３０】
一つの実施態様では、前記複数のファンは、少なくとも隣接する２つの排気室口を常にカバーする長さを前記X軸方向に有していてもよい。ここで、「カバーする」とは、完全にカバーすることと、一部をカバーすることとの両方を含む意味であっても良い。
【００３１】
一つの実施態様では、各排気口は、開閉する排気ダンパ（９６Ａ−９６Ｆ）を有してもよい。切断機は、各排気ダンパの開閉を制御する排気ダンパ開閉制御部（４０）を更に備えてもよい。前記排気ダンパ開閉制御部は、前記ターゲット排気室が第１排気室からその隣の第２排気室に移動した場合、前記第２排気室の排気ダンパを、開いた状態にし、前記第１排気室の排気ダンパを、前記ターゲット排気室の移動が行われてから所定時間経過した場合に、開いた状態から閉じた状態にし、前記第１及び第２排気室以外の全ての排気室の排気ダンパを、閉じた状態にしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の一実施形態に従う切断機１０の全体構成を示す斜視図。
【図２】テーブル１２の内部構造と、プッシュプル集塵の仕組みとを説明するための図。
【図３】コントローラ４０の構成と機能を示すブロック図。
【図４】切断ヘッド位置とダンパの開閉状態との関係を示す。
【図５】送風制御のフローチャートを示す。
【図６】ダンパ制御のフローチャートを示す。
【図７】図７Ａは、本発明の一実施形態の一変形例に係るテーブルの内部構成を示し、図７Ｂは、図７Ａのテーブルにおけるコントローラの制御対象を示す。
【図８】本発明の第一の別の実施形態の一つの説明図である。
【図９】本発明の第一の別の実施形態における、送風ファンと送風口との位置関係を示す図である。
【図１０】図１０Ａは、送風口の高さの一例を示す。図１０Ｂは、送風口の高さの別の一例を示す。図１０Ｃは、送風口の一変形例を示す。
【図１１】本発明の第二の別の実施形態における、送風ファンと送風口との位置関係を示す図である。
【図１２】本発明の第二の別の実施形態の一変形例の説明図。
【図１３】本発明の第二の別の実施形態の一変形例における、送風ファンと送風口との位置関係を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３３】
図１は、本発明の一実施形態に係る切断機の全体構成を示す斜視図である。
【００３４】
図１に示すように、切断機１０は、床に設置された箱状のテーブル１２を有する。このテーブル１２の上面には作業領域１３があり、この作業領域１３上に、被切断材である板材１４が載置される。一般に、板材１４の平面サイズには、例えば１．５ｍ×３ｍや２．４ｍ×６ｍというような長方形の標準サイズがある。そして、テーブル１２の作業領域１３も、板材の特定の標準サイズに適合した長方形のサイズになっており、テーブルの平面サイズも、作業領域１３の周囲に後述する排気ダクトやその他の付加的部分を加えた長方形のサイズになっている。
【００３５】
板材１４の切断位置を制御するための数値演算処理上、X-Y-Z 直交座標系が定義される。このX-Y-Z 直交座標系のX軸は作業領域１３の例えば長辺に平行であり、Y軸は作業領域１３の例えば短辺に平行であり、Z軸は作業領域１３の平面に垂直である。
【００３６】
テーブル１２の脇の床上に、作業領域１３の長辺（X軸）と平行にX軸軌道１６が設置される。テーブル１２とＸ軸軌道１６との間には、Ｘ軸方向に長い空きスペース４ができている。X軸軌道１６上に、移動台車１８が設置され、これは、X軸軌道１６に沿ってX軸方向に移動可能である。移動台車１８には、Y軸軌道２０が固定され、これは、作業領域１３の上方で作業領域１３の短辺（Y軸）の方向へ直線的に伸びている。移動台車１８がX軸方向へ移動すると、Y軸軌道２０も一緒にX軸方向へ移動する。図示の例では、Y軸軌道２０は、その一端のみで移動台車１８に支持された片持ちアームであるが、これは単なる例示であり、両端にて支持された両持ちアームであっても良い。
【００３７】
Y軸軌道２０上に、キャリッジ２２が搭載され、これは、Y軸軌道２０に沿ってY軸方向に移動可能である。キャリッジ２２には、切断ヘッド２４が搭載されている。キャリッジ２２は、切断ヘッド２４をZ軸方向に移動させることができる。切断ヘッド２４は、例えば、プラズマ切断機の場合にはプラズマトーチ、レーザ切断機の場合にはレーザトーチ、ガス切断機の場合にはガスバーナ、また、複合型切断機の場合には上述した異なる種類のトーチ又はバーナのセットである。切断ヘッド２４は、後述するコントローラ４０によって駆動され制御される。
【００３８】
上述したX軸軌道１６、移動台車１８、Y軸軌道２０及びキャリッジ２２により、切断ヘッド２４をX,Y,Z軸方向へ移動させるためのヘッド移動装置が構成される。このヘッド移動装置は、切断ヘッド２４を作業領域１３の全域のどの位置へも送ることができる。
【００３９】
コントローラ４０は、人から運転指示従って、及び加工プログラムに従って、この切断機１０を駆動し制御するものである。コントローラ４０の機能については、後に説明する。
【００４０】
テーブル１２の内部空間（図示せず）は、接続ダクト２８を通じて、集塵機３０に接続される。集塵機３０は、板材１４の切断時にテーブル１２の内部の空気を吸い込み、それに含まれるヒュームなどを除去する。
【００４１】
ところで、本実施形態に係る切断機、テーブル１２の内部空間に風を送り込むことと、テーブル１２の内部空間の空気を吸い込むこととの両方による集塵、つまり、いわゆるプッシュプル集塵が行われる。以下、テーブル１２の内部構造と、プッシュプル集塵の仕組みを説明する。
【００４２】
図２は、テーブル１２の内部構造と、プッシュプル集塵の仕組みとを説明するための図である。
【００４３】
図２に示すように、テーブル１２の内部の作業領域１３の下方には、複数の排気室３４A−３４Fが、作業領域１３の長辺方向（X軸方向）に並んで配置されている。複数の排気室３４Ａ−３４Ｆは、例えば、テーブル１２内部がX軸を横切る方向に仕切られる（例えばY軸方向に平行に仕切られる）ことによって並設されたものである。排気室３４A−３４Fは、仕切り板によって相互に分離されている。排気室３４A−３４Fの各々は、作業領域１３の短辺方向（Y軸方向）に作業領域１３の一端から他端まで伸びている。排気室３４A−３４Fは、それぞれ、その一端に、ダンパ付き送風口（以下、単に「送風口」と言う）２６Ａ−２６Ｆを有し、他端に、ダンパ付き排気口（以下、単に「排気口」と言う）３６A−３６Fを有する。送風口２６Ａ−２６Ｆには、送風ダンパ（図３参照）６Ａ−６Ｆがそれぞれ設けられ（必ずしもダンパが付いていなくても良い）、排気口３６A−３６Fには、排気ダンパ（図３参照）９６A−９６Fがそれぞれ設けられる。排気ダンパ（図３参照）９６A−９６Fのうちの１以上のダンパを選択的に開くことで、排気室３４A−３４Fの中から、排気される１以上の排気室が選択される。排気口３６A−３６Fは、テーブル１２内の排気ダクト３８に通じる。排気ダクト３８は、接続ダクト２８を通じて、集塵機３０の吸気口に繋がる。
【００４４】
Ｘ軸軌道１６とテーブル１２の側面との間に設けられた空きスペース４に、送風源として、複数の（例えば６個の）送風ファン５１Ａ−５１Ｆが備えられる。なお、送風源としては、送風ファンに限らず、例えば、エアコンプレッサ等の別種の送風源を採用することができる。
【００４５】
複数の送風ファン５１Ａ−５１Ｆの各々は、どのような大きさであっても良い。本実施形態では、各送風ファンのＸ軸方向のサイズは、１つの送風口のＸ軸方向のサイズの略半分である。換言すれば、各送風ファンのサイズは、２つの送風ファンで１つの送風口をカバーするようなサイズになっている。また、この実施形態では、送風ファンの数は、排気室の数よりも少ない。
【００４６】
複数の送風ファン５１Ａ−５１Ｆは、例えば、複数の送風ファン５１Ａ−５１Ｆにそれぞれ対応した複数のファン駆動機構（図３参照）９４Ａ−９４Ｆを有する送風ファン搭載部５３に搭載され、その送風ファン搭載部５３は、移動台車１８に取り付けられている。これにより、複数の送風ファン５１Ａ−５１Ｆは、移動台車１８の移動、換言すれば、切断ヘッド２４のＸ軸方向の移動に伴って、空きスペース４を移動することができる。
【００４７】
また、複数の送風ファン５１Ａ−５１Ｆは、Ｘ軸軌道１６に対向したテーブル側面（換言すれば、送風口２６Ａ−２６Ｆ）に向けて風を送るように搭載されている。換言すれば、複数の送風ファン５１−５１Ｆの送風面が、送風口２６Ａ−２６Ｆを有するテーブル側面に対向している。これにより、複数の送風ファン５１Ａ−５１Ｆの移動に伴って、１以上の排気室に風を送り込むことができる。
【００４８】
複数の送風ファン５１Ａ−５１Ｆは、Ｘ軸方向に配列されている。複数の送風ファン５１Ａ−５１ＦによってカバーされるＸ軸方向の長さは、複数の排気室３４Ａ−３４ＦのＸ軸方向長さよりも短い。しかし、上述したように、複数の送風ファン５１Ａ−５１Ｆは、移動台車１８の移動に伴ってＸ軸方向に移動するので、結果として、複数の排気室３４Ａ−３４Ｆの全てをカバーすることができる。
【００４９】
複数の送風ファン５１Ａ−５１Ｆは、少なくとも、切断ヘッド２４の真下に存在するターゲット排気室の送風口（図２の例では排気室３４Ｃの送風口２６Ｃ）を介してそのターゲット排気室に風を送り込むことができる位置に搭載されている。換言すれば、Ｘ軸方向に並んだ複数の送風ファン５１Ａ−５１Ｆ（つまり、Ｘ軸方向に長い送風源）の中央又はその付近と、切断ヘッド２４又はＹ軸軌道２０とが、Ｘ軸方向において同じ位置になるように、複数の送風ファン５１Ａ−５１Ｆが、送風ファン搭載部５３を介して移動台車１８に搭載されている。これにより、切断ヘッド２４のＸ軸方向の移動に伴って、複数の送風ファン５１Ａ−５１ＦがＸ軸方向に移動し、その際、複数の送風ファン５１Ａ−５１Ｆの少なくとも中央又はその付近にある送風ファン（例えば５１Ｃ及び５１Ｄ）が駆動していれば、必ず、切断ヘッド２４の真下にあるターゲット排気室に風を送り込むことができる。
【００５０】
前述したように、複数の送風ファン５１Ａ−５１Ｆのうち、中央又はその付近にある送風ファン５１Ｃ及び５１Ｄは、ターゲット排気室の送風口の付近且つ外側（例えば、送風口に対向した位置）に存在するように、移動台車１８に搭載される。別の送風ファン５１Ａ及び５１Ｂは、それらのうちの少なくとも１つ（又は１つの送風ファンの一部）が、ターゲット排気室（例えば３４Ｃ）のＸ軸方向後方の隣の排気室（例えば３４Ｂ）の送風口の付近且つ外側（例えば、送風口に対向した位置）に存在するように、移動台車１８に搭載される。また別の送風ファン５１Ｅ及び５１Ｆは、それらのうちの少なくとも１つ（又は１つの送風ファンの一部）が、ターゲット排気室（例えば３４Ｃ）のＸ軸方向前方の隣の排気室（例えば３４Ｄ）の送風口の付近且つ外側（例えば、送風口に対向した位置）に存在するように、移動台車１８に搭載される。以上の構成により、移動台車がＸ軸方向前方及び後方のいずれの方向に進んでも、ターゲット排気室だけでなく、切断ヘッド２４が去っても未だ排煙が残っていると考えられる排気室にも風を送りこむことができる。また、これから切断ヘッド２４が移動する排気室に、前もって風を送り込むことができ、それにより、次に、その排気室がターゲット排気室になった場合には、そこに初めて生じた排煙をスムーズに排気口側に送ることができる。
【００５１】
後述するように、送風ファン５１Ａ−５１Ｆの駆動と、送風ダンパ（図３参照）６Ａ−６Ｆ及び排気ダンパ（図３参照）９６A−９６Fの開閉は、コントローラ４０によって制御される。コントローラ４０は、切断ヘッド２４のX軸方向（長辺）方向の位置を検出し、検出された位置に応じて、排気される排気室として選択された排気室が切断ヘッド２４のX軸方向（長辺）方向に移動に伴い遷移するように、排気ダンパ（図３参照）９６A−９６Fの開閉を制御する。これにより、集塵機３０の能力を排気が必要な排気室に集中させることが可能になり、排気効率を向上させることができる。
【００５２】
例えば、図２に点線で示すように、今、切断ヘッド２４が一つの排気室３４Cに対応するX軸位置に存在し、そのX軸に沿った移動方向が図中右から左である場合を想定する。この場合、切断ヘッド２４の位置に対応する排気室（以下、便宜上、「現在のターゲット排気室」と言う）３４Cが、排気される排気室として選択されて、この現在のターゲット排気室３４Cの排気口３６Cの排気ダンパが開かれる。加えて、この排気室３４Cの隣の、切断ヘッド２４が既に去った排気室（以下、便宜上、「過去のターゲット排気室」と言う）３４Dも、切断ヘッド２４が去ってから所定時間（まだ、ヒューム等の排煙が残っていると考えられる時間であり、例えば数秒間）が経過するまで、依然として、その排気口３６Dの排気ダンパが開かれる。さらに、切断ヘッド２４の位置に対応する排気室３４Cの隣の、切断ヘッド２４が次にそこへ移動するであろう排気室（以下、便宜上、「将来のターゲット排気室」と言う）３４Bでは、排気口３６Bの排気ダンパが閉じた状態とされるが、送風ファン５１Ａ及び５１Ｂが駆動される。これにより、排気室３４Bが選択されたときに排気を即座に開始できるようにするための準備として、排気室３４B内に風が生成される（因みに、排気ダンパが閉じていても、排気室３４Bの上面の板材１４の隙間などから、空気は排出されるから、風が生じる）。他の選択されてない排気室３４A、３４E、３４Fでは、排気は行われない。
【００５３】
図３は、コントローラ４０の構成と機能を示す。
【００５４】
図３に示すように、コントローラ４０は、演算処理装置４２、記憶装置４４、入力装置４６及び表示装置４８を有する。演算処理装置４２は、この切断機１０の各部の動作を制御するための種々の演算処理を行い、演算結果に応じた制御信号を各部に発する。記憶装置４４には、演算処理装置４２が用いるプログラムやデータ、例えば、加工プログラム５０、切断条件データ５２、ステータスデータ５４及び早送り速度データ５６などが記憶される。入力装置４６は、人が加工開始指示を初めとする各種の運転指示や、上述した加工プログラム５０、切断条件データ５２及びステータスデータ５４などを、コントローラ４０に入力するものである。表示装置４８は、コントローラ４０のグラフィカルユーザインタフェースを提供するものである。
【００５５】
加工プログラム５０には、板材１４から切り出されるべき複数の製品のネスティングの情報、すなわち、板材１４からそれらの製品を切り出すときに切断ヘッド２４をどのような製品配列パターンに従ってどの方向にどの経路に沿って移動させるかを指示するヘッド移動手順が記述されている。
【００５６】
切断条件データ５２には、使用可能な種々の切断条件、例えば、使用可能な種々の板材１４の厚さと材質、及び使用可能な種々の切断ヘッド２４の定格パワー（例えば、プラズマトーチの場合の定格プラズマ電流値やノズル径、レーザトーチの場合の定格レーザビームパワー値）などのデータが記述されている。入力装置４６からの指示で、種々の切断条件の中から使用される切断条件が選択できる。
【００５７】
ステータスデータ５４には、使用可能な種々の切断条件にそれぞれ対応した種々の切断ステータスのデータが記述されている。ここで、切断ステータスとは、切断を行うときに制御される各種のステータスであり、例えば、切断速度（切断ラインに沿った方向での切断ヘッド２４の移動速度）や切断ヘッド２４の駆動ステータス（プラズマトーチの場合のプラズマ電流値やガス流量、レーザトーチの場合のレーザビームパワー値など）の複数項目のデータから構成される。
【００５８】
演算処理装置４２は、加工プログラム５０、ステータスデータ５４中の選択された切断条件に対応する切断ステータスのデータを読み込む。演算処理装置４２は、加工プログラム５０が指示する手順に従って、板材１４から複数の製品を逐次に切り出すように切断ヘッド２４の駆動と移動を制御する。この制御の過程において、演算処理装置４２は、各製品の切断を行うときには、読み込んだ切断ステータスのデータにより指示される切断速度で切断ヘッド２４を移動させる。また、上記制御の過程において、演算処理装置４２は、各製品の切断を行うときには、読み込んだ切断ステータスのデータにより指示される駆動ステータスに従って切断ヘッド２４を駆動する。さらに、上記制御の過程において、演算処理装置４２は、切断ヘッド２４のX軸方向の位置に応じて、テーブル１２内の排気室（図２参照）３４A−３４Fからの集塵（排気）動作を制御する。
【００５９】
上記のように切断ヘッド２４の移動を制御するために、演算処理装置４２は、移動台車１８とキャリッジ２２に対してそれぞれY軸方向の速度指令とX軸方向の速度指令を出力する。移動台車１８では、X軸サーボアンプ６０が、X軸方向の速度指令に従ってX軸駆動モータ６２の回転速度を制御する。X軸駆動モータ６２によりX軸駆動機構６４（例えば、ラック＆ピニオン機構、又はボールスクリュー機構）が駆動されて、移動台車１８をX軸方向に移動させる。X軸変位センサ６６（例えば、ピニオン軸又はボールスクリュー機構に結合されたロータリエンコーダ）が、移動台車１８のX軸方向の変位を検出する。演算処理装置４２は、X軸変位センサ６６の検出信号をフィードバックし、これに基づいて、切断ヘッド２４のX軸方向の位置を計算し、これを切断ヘッド２４のX軸方向の位置制御計算に使用する。また、キャリッジ２２では、Y軸サーボアンプ７０が、Y軸方向の速度指令に従ってY軸駆動モータ７２の回転速度を制御する。Y軸駆動モータ７２によりY軸駆動機構７４（例えば、ラック＆ピニオン機構、又はボールスクリュー機構）が駆動されて、キャリッジ２２をY軸方向に移動させる。Y軸変位センサ７６（例えば、ピニオン軸又はボールスクリュー機構に結合されたロータリエンコーダ）が、キャリッジ２２のY軸方向の変位を検出する。演算処理装置４２は、Y軸変位センサ７６の検出信号をフィードバックし、これに基づいて、切断ヘッド２４のY軸方向の位置を計算し、これを切断ヘッド２４のY軸方向の位置制御計算に使用する。
【００６０】
上記のように切断ヘッド２４の駆動を制御するために、演算処理装置４２は、ヘッド駆動装置８０（例えば、プラズマ切断機の場合のプラズマ電源装置とガス供給バルブ、レーザ切断機の場合のレーザ発振装置）にヘッド出力制御指令を出力する。ヘッド駆動装置８０は、ヘッド出力制御指令に従って切断ヘッド２４の出力パワーを制御する。
【００６１】
上記のようにテーブル１２内の排気室（図２参照）３４A−３４Fからの集塵（排気）動作を制御するために、演算処理装置４２は、切断加工を開始することを意味する切断開始信号や、切断加工を終了することを意味する切断終了信号や、切断ヘッド２４のX軸方向の位置を示すヘッド位置信号等を、排気制御回路９０に出力する。排気制御回路９０は、テーブル１２内に搭載されていても良いし、コントローラ４０に組み込まれていてもよい。
【００６２】
排気制御回路９０は、演算処理装置４２から切断開始信号を受信した場合、送風ファン搭載部５３に搭載されている全てのファン駆動機構９４Ａ−９４Ｆを制御して、全ての送風ファン５１Ａ−５１Ｆを駆動させる。また、排気制御回路９０は、演算処理装置４２から切断終了信号を受信した場合、送風ファン搭載部５３に搭載されている全てのファン駆動機構９４Ａ−９４Ｆを制御して、全ての送風ファン５１Ａ−５１Ｆの駆動を停止させる。このように、排気制御回路９０は、複数の送風ファン５１Ａ−５１Ｆを一斉に駆動したり一斉に停止したりする（例えば、所定風速（一例として、１ｍ／秒）を出すように制御したりする）。なお、排気制御回路９０は、複数の送風ファン５１Ａ−５１Ｆの駆動を個別に制御しても良い。例えば、排気制御回路９０は、送風ファン５１Ｃ及び５１Ｄ、５１Ａ及び５１Ｂ、５１Ｅ及び５１Ｆの回転速度を別々に制御して、現在のターゲット排気室、過去のターゲット排気室、及び将来のターゲット排気室に送り込む風量をそれぞれ違えても良い（具体的には、例えば、現在のターゲット排気室及び過去のターゲット排気室に送り込む風量は多くし、将来のターゲット排気室に送り込む風量は少なくしても良い）。
【００６３】
排気制御回路９０は、ヘッド位置信号に基づいて、複数の送風ダンパ６Ａ−６Ｆの中から開くべき送風ダンパを選択し、且つ、複数の排気ダンパ９６A−９６Fの中から開くべき排気ダンパを選択する。そして、排気制御回路９０が、送風ダンパ駆動機構（例えば、電磁バルブとエアシリンダのセット）１Ａ−１Ｆ及び排気ダンパ駆動機構（例えば、電磁バルブとエアシリンダのセット）９２A−９２Fを制御して、選択された送風ダンパ及び排気ダンパだけを開く。以下、その具体例を説明する。
【００６４】
図４は、切断ヘッド位置とダンパの開閉状態との関係を示す。
【００６５】
図４は、切断ヘッド２４がＸ軸方向に沿って移動した場合の図である。この図４において、点線は、切断ヘッド２４、送風ファン搭載部５３及び送風ファン５１Ａ−５１Ｆの過去の位置を示す。また、図４において、実線は、切断ヘッド２４、送風ファン搭載部５３及び送風ファン５１Ａ−５１Ｆの現在の位置を示す。また、図４において、一点鎖線は、送風口２６Ａ−２６Ｅを示す。
【００６６】
過去において、送風ファン５１Ａは、送風口２６Ａの近傍且つＹ軸方向前方に位置し、送風ファン５１Ｂは、送風口２６Ａと２６Ｂとの間の近傍且つY軸方向前方に位置し、送風ファン５１Ｃ及び５１Ｄは、送風口２６Ｂ（送風口２６ＡのＸ軸方向前方の隣の送風口）の近傍且つＹ軸方向前方に位置し、送風ファン５１Ｅは、送風口２６Ｂと２６Ｃとの間の近傍且つＹ軸方向前方に位置し、送風ファン５１Ｆは、送風口２６Ｃの近傍且つＹ軸方向前方に位置していた。送風ファン５１Ａ−５１Ｆと送風口２６Ａ−２６Ｆとのこのような位置関係は、例えば、排気制御回路９０が、演算処理装置４２から受信したヘッド位置信号（演算処理装置４２によって計算された、切断ヘッド２４のＸ軸方向位置）に基づいて計算することができる。この場合、過去の或る時点において、排気制御回路９０が、排気室３４Ａの送風口２６Ａ及び排気口３６Ａのダンパを閉じ、ターゲット排気室となっていた排気室３４Ｂの送風口２６Ｂ及び排気口３６Ｂのダンパを開き、将来のターゲット排気室となる排気室３４Ｃの送風口２６Ｃのダンパを開くがそれの排気口３６Ｃのダンパを閉じ（開いても良い）、他の排気室３４Ｄ−３４Ｆの送風口及び排気口のダンパを全て閉じていた。
【００６７】
ここで、図４に示すように、移動台車１８が、Ｘ軸方向前方に、送風ファン３個分移動したとする。これにより、切断ヘッド２４のＸ軸方向位置が、排気室３４Ｂの真上からそれの隣の排気室３４Ｃの真上に移動する。また、送風ファン５１Ａ−５１Ｆと送風口２６Ａ−２６Ｆとの位置関係は、以下のように変わる。すなわち、送風ファン５１Ａは、送風口２６Ｂの近傍且つＹ軸方向前方に位置し、送風ファン５１Ｂは、送風口２６Ｂと２６Ｃとの間の近傍且つ前方に位置し、送風ファン５１Ｃ及び５１Ｄは、送風口２６Ｃの近傍且つＹ軸方向前方に位置し、送風ファン５１Ｅは、送風口２６Ｃと２６Ｄとの間の近傍且つＹ軸方向前方に位置し、送風ファン５１Ｆは、送風口２６Ｄの近傍且つＹ軸方向前方に位置する。このような位置関係の変化も、例えば、排気制御回路９０が、演算処理装置４２から受信したヘッド位置信号に基づいて計算することができる。この場合、排気制御回路９０は、過去のターゲット排気室３４Ｂの送風口２６Ａ及び排気口３６Ａのダンパを、上記の移動が行われてから所定時間が経過するまで開いた状態に維持し、その所定時間が過ぎてから閉じる。また、排気制御回路９０は、現在のターゲット排気室３４Ｃの送風口２６Ｃのダンパを開いたままにし、それの排気口３６Ｂのダンパを閉じた状態から開いた状態にする（又は開いたままにする）。また、排気制御回路９０は、将来のターゲット排気室３４Ｄの送風口２６Ｄのダンパを閉じた状態から開いた状態にし、それの排気口３６Ｄのダンパを閉じた状態に維持する（又は閉じた状態から開いた状態にする）。排気制御回路９０は、その他の排気室３４Ａ及び３４Ｅ−３４Ｆの送風口及び排気口のダンパを、全て閉じた状態に維持する。
【００６８】
なお、過去のターゲット排気室について、送風口及び排気口のダンパを開いた状態に維持する「所定時間」とは、前述したように、ヒューム等の排煙が残っていると考えられる時間長であり、例えば数秒間である。この所定時間は、例えば、送風ファンの風速及び風量の少なくとも１つと、排気室のＹ軸方向長さとに基づいて、コントローラ４０の記憶装置４４に予め記憶されていても良い。その場合、排気制御回路９０は、その記憶装置４４に記憶された所定時間データに基づいて、送風口及び排気口のダンパを開いた状態に維持するための所定時間を認識する。所定時間経過したか否かは、例えば、排気制御回路９０が、タイマ等により検出することができる。
【００６９】
図５は、送風制御のフローチャートを示す。
【００７０】
コントローラ４０の演算処理装置４２は、切断加工作業の開始命令をユーザから受けて切断加工作業を開始する場合（ステップＳ１でＹＥＳ）、加工プログラム５０やヘッド位置信号等を入力して（Ｓ２）、ファン駆動機構９４Ａ−９４Ｆの制御と、集塵装置３０及びダンパ９６Ａ−９６Ｆ、６Ａ−６Ｆの制御とを開始する（Ｓ３及びＳ４）。Ｓ３の制御では、例えば、演算処理装置４２が、切断開始信号を排気制御回路９０に入力し、排気制御回路９０が、ファン駆動機構９４Ａ−９４Ｆを制御して、複数の送風ファン５１Ａ−５１Ｆを駆動する。
【００７１】
そして、コントローラ４０の演算処理装置４２は、切断加工作業の終了命令をユーザから受けて切断加工作業を終了する場合（ステップＳ５でＹＥＳ）、ファン駆動機構９４Ａ−９４Ｆの制御と、集塵装置３０及びダンパ９６Ａ−９６Ｆ、６Ａ−６Ｆの制御とを終了する（Ｓ６及びＳ７）。Ｓ６の制御では、例えば、演算処理装置４２が、切断終了信号を排気制御回路９０に入力し、排気制御回路９０が、ファン駆動機構９４Ａ−９４Ｆを制御して、複数の送風ファン５１Ａ−５１Ｆの駆動を停止する。
【００７２】
図６は、ダンパ制御のフローチャートを示す。
【００７３】
排気制御回路９０は、加工プログラム５０及びヘッド位置信号等を入力し（Ｓ１１）、入力されたヘッド位置信号から、複数の排気室３４Ａ−３４Ｆのうち現在のターゲット排気室がどこかを判断する（Ｓ１２）。そして、排気制御回路９０は、判断された現在のターゲット排気室の送風ダンパ及び排気ダンパを開いた状態にし、将来のターゲット排気室の送風ダンパを開き、それの排気ダンパを閉じた状態にし、且つ、その他の排気室の排気ダンパ及び送風ダンパについては、現在状態を維持する（Ｓ１３）。
【００７４】
排気制御回路９０は、現在のターゲット排気室に移動してからの経過時間をカウントする（Ｓ１４）。
【００７５】
Ｓ１４の結果、排気制御回路９０は、カウントされた経過時間が所定時間経っていなければ、切断ヘッド２４が別の排気室の真上に移動しない限り（Ｓ１５でＮＯ）、上記経過時間をカウントし続ける。もし、カウントされた経過時間が所定時間経たたないうちに、切断ヘッド２４が別の排気室の真上に移動したならば（Ｓ１５でＹＥＳ）、Ｓ１１以降の処理が行われる。
【００７６】
また、Ｓ１４の結果、排気制御回路９０は、カウントされた経過時間が所定時間経ったならば、過去のターゲット排気室の排気ダンパ及び送風ダンパを閉じる（Ｓ１６）。その後、排気制御回路９０は、切断ヘッド２４が別の排気室の真上に移動しない限り（Ｓ１７でＮＯ）、現在状態を維持する。切断ヘッド２４が別の排気室の真上に移動したならば（Ｓ１７でＹＥＳ）、Ｓ１１以降の処理が行われる。
【００７７】
なお、以上の処理において、例えば、移動台車１８が、X軸方向前方に進んだりX軸後方に戻ったりすることにより、過去のターゲット排気室の真上を切断ヘッド２４が過ぎ去ってから所定時間経過する前に（つまり、その過去のターゲット排気室の排煙が十分に排出される前に）、過去のターゲット排気室が将来のターゲット排気室に切り替わる場合が有り得る。その場合、排気制御回路９０は、その切り替わりを検出しても、上記所定時間が経過するまでは、今までの過去のターゲット排気室に対する制御を優先し、その将来のターゲット排気室に対して、過去のターゲット排気室に対する制御と同様の制御を継続しても良い。すなわち、排気制御回路９０は、上記切り替わりを検出しても、その将来のターゲット排気室の排気ダンパを、切断ヘッド２４が過ぎ去った最近の時点から所定時間が経過するまで、排気ダンパを開いた状態に維持し、所定時間が経過してから、将来のターゲット排気室に対する制御を行っても良い（例えば、開いていた排気ダンパを閉じても良い）。
【００７８】
以上が、本実施形態についての説明である。なお、この実施形態に関する幾つかの変形例として、以下の変形例が考えられる。
【００７９】
例えば、複数の送風ファン５１Ａ−５１Ｆの各々には、その送風ファンからの風を案内するための送風ダクトが備えられても良い。この場合、移動台車１８の移動に伴って、送風ファン５１Ａ−５１Ｆとそれに備えられた送風ダクトが移動する。これにより、送風ファンが送風口のＹ軸方向前方に位置した場合には、その送風ファンによって作られた風がなるべく漏れなくその送風口を介して排気室に案内される。
【００８０】
また、図７Ａに示すように、各排気室３４Ａ−３４Ｆの排気口３６Ａ−３６Ｆ（又はその近傍）に、その排気室内の空気を排気室外へ排気することを助けるための吸気ファン８１Ａ−８１Ｆが搭載されても良い。この場合、図７Ｂに示すように、排気制御回路９０は、ファン駆動機構８５Ａ−８５Ｆを制御して、吸気ファン８３Ａ−８３Ｆの駆動を制御しても良い。また、その制御では、例えば、排気制御回路９０は、排気ダンパが開かれた排気室の吸気ファンのみを駆動し、排気ダンパが閉じている排気室の吸気ファンを駆動しないように制御しても良い。なお、送風ファン５１Ａ−５１Ｆが移動するのに対し、吸気ファン３６Ａ−３６Ｆは固定であっても良い。
【００８１】
以上が、幾つかの変形例の一例である。
【００８２】
ところで、本発明について、幾つかの別の実施形態も考えられる（なお、それらの別の実施形態のうちの少なくとも一つには、上述した少なくとも一つの変形例が適用されてもよい）。以下、各別の実施形態について説明する。その際、上述した実施形態との相違点を主に説明し、上述した実施形態との共通点については説明を省略或いは簡略する。
【００８３】
図８は、本発明の第一の別の実施形態の一つの説明図である。図９は、その第一の別の実施形態における、送風ファンと送風口との位置関係を示す図である。図９において実線で表した各送風ファン１５１Ａ−１５１Ｄの位置は、図８に示した各送風ファン１５１Ａ−１５１Ｄの位置に対応している。
【００８４】
図８に示すように、この第一の別の実施形態では、各送風口１２６Ａ−１２６Ｆの幅が、実質的に、各排気室３４Ａ−３４Ｆの幅全体（例えば８０％以上）にわたっている（なお、ここで言う「幅」とは、例えば、送風口が図示のようにＸ軸方向に長方形であれば、長辺とすることできるし、Ｘ軸方向に沿った長さが位置によって異なる場合には、所定の位置（例えば最も長くなる位置）における長さとすることができる）。別の言い方をすれば、例えば、各送風口１２６Ａ−１２６Ｆと隣の送風口との間の距離は、テーブル１２内部を仕切っている仕切り板の厚さと完全に又は実質的に同じである。各排気口１３６Ａ−１３６Ｆの幅も、送風口と同様に、実質的に、各排気室３４Ａ−３４Ｆの幅全体にわたっていてもよい。
【００８５】
また、図８及び図９に示すように、この第一の別の実施形態では、複数の送風ファン１５１Ａ−１５１Ｄは、一つの排気室の送風口に二以上の送風ファンが対向するような間隔で並べられており、それにより、切断位置がどの排気室３４Ａ−３４Ｆの真上に位置しても、常に、二以上の送風ファンにより同時に一つの排気室に風を送ることができるようになっている。
【００８６】
また、この第一の別の実施形態では、前述した実施形態と同様に、複数の送風ファン１５１Ａ−１５１Ｄは、相互間に一つのファンの幅よりも狭い間隔をおいて並んでいる。具体的には、例えば、複数の送風ファン１５１−１５１Ｄは、実質的に相互間に間隔をおくことなく並んでいる。
【００８７】
この第一の別の実施形態によれば、各送風口１２６Ａ−１２６Ｆの幅が実質的に各排気室３４Ａ−３４Ｆの幅全体にわたっているので、一つの排気室に流すことができる風の量をより増やすことができる。このことは、例えば、図８及び図９に示すように、各送風口１２６Ａ−１２６Ｆの高さ（Ｚ軸に沿った長さ）が、送風ファンから送られる風の全てを受け入れられる高さであれば、より好ましいと考えられる。また、そのことは、図１０Ａに例示するように、各送風口１２６Ａ−１２６Ｆの高さが実質的に各排気室３４Ａ−３４Ｆの高さ全体にわたっていれば、より好ましいと考えられる（図１０Ａは、送風口１２６Ａと排気室３４Ａとを例示）。このことは、各排気口１３６Ａ−１３６Ｆについても同様であっても良い。
【００８８】
また、この第一の別の実施形態によれば、一つの排気室に対し二以上の送風ファンにより同時に風を流すようになっている。これにより、送風ファンが一つの場合に比べて多くの風を一つの排気室に対して流すことができる。
【００８９】
また、この第一の別の実施形態によれば、複数の送風ファン１５１Ａ−１５１Ｄは、相互間に一つのファンの幅よりも狭い間隔をおいて並んでいる。このため、所定距離における送風ファンを密にすることができるので、一つの排気室に送ることができる風の量を多くすることができる。
【００９０】
以上が、第一の別の実施形態についての説明である。なお、この第一の別の実施形態では、例えば、図１０Ｂに例示するように、送風口（例えば１２６Ｃ）の高さは、一つの送風ファンの高さより短くても良い。また、例えば、図１０Ｃに例示するように、テーブル１２内部を仕切るための仕切り板４２５により、各排気室３４のみならず各排気室３４の各送風口４２６（及び／又は各排気口）が形成されても良い。図１０Ａ乃至図１０Ｃに例示したことは、他の実施形態に適用されても良い。
【００９１】
次に、本発明の第二の別の実施形態について説明する。
【００９２】
図１１は、本発明の第二の別の実施形態における送風ファンと送風口との位置関係を示す。
【００９３】
この第二の別の実施形態では、複数の送風ファン２５１Ａ−２５１Ｈは、少なくとも３つの排気室の幅以上の距離にわたって配列されていて、例えば、切断位置がどの排気室３４Ａ−３４Ｆの真上に位置しても、常に、少なくとも３つの排気室に同時に風を流すことができるようになっている。少なくとも３つの排気室とは、例えば、切断位置の真下にあるターゲット排気室と、その両隣の排気室とすることができる。
【００９４】
この第二の別の実施形態において、他の事については、例えば、上述した実施形態及び第一の別の実施形態と同様にすることができる。
【００９５】
この第二の別の実施形態によれば、ターゲット排気室だけでなく、切断ヘッド２４が去っても未だ排煙が残っていると考えられる一方の隣の排気室や、これから切断ヘッド２４が移動し得る他方の隣の排気室にも、風を送り込むことができる。
【００９６】
なお、この第二の別の実施形態について、以下の変形例が考えられる。例えば、一つの変形例として、図１２及び図１３に示すように、少なくとも３つの排気室に同時に風を流すことができるようになっていれば、一つの排気室に風を流すことができる送風ファンの数は一つであっても良い。換言すれば、例えば、各排気室３３４Ａ−３３４Ｌの幅が、実質的に、一つの送風ファン３５１の幅と同じであってもよい。また、それに伴って、各排気室３３４Ａ−３３４Ｌの各送風口３２６Ａ−３２６Ｌ及び／又は各排気口３３６Ａ−３３６Ｌの幅は、実質的に、各排気室３３４Ａ−３３４Ｌの幅全体にわたっていてもよい。
【００９７】
以上、本発明の幾つかの実施形態及び幾つかの変形例を説明したが、これらの実施形態及び変形例は本発明の説明のための例示にすぎず、本発明の範囲をこの実施形態にのみ限定する趣旨ではない。本発明は、その要旨を逸脱することなく、その他の様々な態様でも実施することができる。例えば、送風口及び排気口の少なくとも一方には、ダンパ等の開閉部材は無くても良い。
【符号の説明】
【００９８】
１０…熱切断機 １２…テーブル １３…作業領域 １４…板材 １６…X軸軌道 １８…移動台車 ２０…Y軸軌道 ２２…キャリッジ ２４…切断ヘッド ２６A−２６F、１２６Ａ−１２６Ｆ、２２６Ａ−２２６Ｅ…ダンパ付送風口 ２８…接続ダクト ３０…集塵機 ３４A−３４F…排気室 ３６A−３６F、１３６Ａ−１３６Ｆ…ダンパ付排気口 ４０…コントローラ ５１Ａ−５１Ｆ、１５１Ａ−１５１Ｆ、２５１Ａ−２５１Ｈ…送風ファン ９６A−９６F…排気ダンパ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、テーブル上の作業領域に載置された板材を切断する切断機に関わり、特に、切断機が備えるテーブル内の排気室の排気のための技術に関わる。
【背景技術】
【０００２】
この種の切断機の代表例として、切断ヘッドとしてプラズマトーチを用いるプラズマ切断機、レーザトーチを用いるレーザ切断機、及びガスバーナを用いるガス切断機などの熱切断機がある。この種の切断機を用いて、テーブルに載置された板材を切断すると、板材の裏面からテーブル内にヒュームや高圧ガス等（以下、便宜上「排煙」と総称する）が生じる。そのため、一般に、この種の切断機は、テーブル内に排気室を有し、その排気室内に生じた排煙を排気室外へ排出するようになっている。排煙を排気室外へ排出するための技術として、例えば、特許文献１〜２に開示されている技術が知られている。
【０００３】
特許文献１（特公昭６０−４３２３１号公報）には、プラズマトーチを搭載したキャリッジの移動方向に対し直角方向に仕切られて設けられた切断テーブル内の煙道と、該キャリッジに載置し、切断テーブル内の煙道にそれぞれ対面させた、一対の吸引フードおよび噴出フードと、キャリッジ上に搭載した集塵機とを設けたプラズマ切断機の技術が記載されている。吸引フード及び噴出フードは、それぞれ、ダクトを介して集塵機に接続されており、集塵機が、ダクトを介して吸引フードから吸気することと、ダクトを介して噴出フードから送風することとの両方を行う。つまり、集塵機が、煙道内の空気を取り込む吸気源と、煙道内へ風を送る送風源とを兼ねている。
【０００４】
特許文献２（特開２００３−１３６２４８号公報）には、テーブル内に複数の排気室を設け、各排気室をダンパ付の排気口を通じて集塵機に接続し、切断ヘッドの移動に伴って開かれるダンパを遷移させていくことにより、切断時にテーブル内に出るヒュームを効率的に排出することが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特公昭６０−４３２３１号公報
【特許文献２】特開２００３−１３６２４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１によればすなわち、集塵機が、煙道で発生した排煙を取り込んで浄化し、浄化された排煙を、テーブル内の煙道へ送り込む。一般に、プラズマ切断における排煙は、温度が高い。このため、集塵機によって浄化されたとはいえ、その排煙をテーブル内に送風すると、比重が軽いことによる上昇気流が発生し、テーブル内の排煙が舞上がってテーブル上から切断機外へ漏れ出てしまう。
【０００７】
また、特許文献１によれば、テーブル煙道への送風源である集塵機は、その煙道から離れた場所に存在する。そのため、噴出フードを介して煙道内に送られる風量は、排煙を吸引フード近傍に到達させられるだけの十分な量にはならない。
【０００８】
更に、特許文献１によれば、移動するキャリッジに、噴出フードと吸引フードの両方を設けている為、キャリッジを高速で送るような切断を行うと、テーブルの区画内にヒュームが残っているような状況で、噴出フードや吸引フードが次の区画に移ることとなり、その残ったヒュームが機外へ漏れ出てくる不具合が発生する。
【０００９】
特許文献２によれば、テーブル内の各排気室の送風口付近に、電動ファン等の送風源がテーブルに固定される構成となっている。この構成によれば、排気室の数が多くなればなるほど（例えば、排気室の配列方向へテーブルが長くなればなるほど）、テーブルに搭載する送風源の数が多くなってしまう。
【００１０】
従って、本発明の目的は、排気室の排気口近傍に排煙を到達させられるだけの風量を排気室に送り込むことができるようにすることにある。
【００１１】
本発明の別の目的は、排煙がなるべく切断機外へ漏れ出ないようにすることにある。
【００１２】
本発明のまた別の目的は、排気室の数が多くても送風源を多くしなくて済むようにすることにある。
【００１３】
本発明の他の目的は、後の説明から明らかになるであろう。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
この欄の記述において、カッコ内の符号は、添付の図面に記載の要素との対応関係を例示するものであるが、これは、単なる説明のための例示にすぎず、本発明の技術的範囲を限定する趣旨ではない。
【００１５】
本発明の第一の側面に従う切断機は、板材（１４）を載置するためのテーブル（１２）と、前記テーブル上に載置された板材を切断するための切断ヘッド（２４）と、前記切断ヘッドを移動させるヘッド移動装置（１６、１８、２０、２２）と、前記テーブル（１２）内部を仕切って並設された複数の排気室（３４A−３４F）と、各排気室の一端側に設けられた送風口（１２６A−１２６F）と、前記各排気室の他端側に設けられた排気口（１３６A−１３６F）と、前記テーブルの外側に移動しながら、少なくとも一つの排気室にその排気室の前記送風口から風を送る、移動方向に並べられた複数のファン（１５１A−１５１F）とを備える。前記複数のファンは、二以上のファンが一つの排気室の送風口に対面するような間隔で並べられており、前記二以上のファンにより同時に一つの排気室に風を送るようになっている。
【００１６】
この切断機によれば、複数のファンがテーブルの外側を移動することにより複数の排気室をカバーするので、排気室の数が多くてもファンの数を多くしなくて済む。また、この切断機によれば、複数のファンが、一つの排気室の送風口に二以上のファンが対向するような間隔で並べられており、二以上のファンにより同時に一つの排気室に風を送るようになっているので、排気室の排気を行うための風量を得られ易い。
【００１７】
この切断機の一つの実施態様では、前記各排気室の各送風口の幅は、実質的に、各排気室の幅全体にわたっており、前記二以上のファンにより前記少なくとも一つの排気室の幅全体にわたり風を送るようになっていてもよい。これにより、排気室の排気を行うための風量を得られ易い。
【００１８】
この切断機の一つの実施態様では、前記複数のファンは、相互間に一つのファンの幅よりも狭い間隔をおいて並んでいてもよい。具体的には、例えば、前記複数のファンは、実質的に相互間に間隔をおくことなく並んでいてもよい。このような構成により、一つの排気室に対してその排気室の送風口から流すことのできる風の量をより多くすることができる。
【００１９】
本発明の第二の側面に従う切断機は、板材（１４）を載置するためのテーブル（１２）と、前記テーブル上に載置された板材を切断するための切断ヘッド（２４）と、前記切断ヘッドを移動させるヘッド移動装置（１６、１８、２０、２２）と、前記テーブル（１２）内部を仕切って並設された複数の排気室（３４A−３４F）と、各排気室の一端側に設けられた送風口（１２６A−１２６F）と、前記各排気室の他端側に設けられた排気口（１３６A−１３６F）と、前記テーブルの外側に移動しながら、少なくとも一つの排気室にその排気室の前記送風口から風を送る、移動方向に並べられた複数のファン（２５１A−２５１Ｈ）とを備える。前記複数のファンは、少なくとも３つの排気室の幅以上の距離にわたって配列されていて、前記少なくとも３つの排気室に同時に風を流すことができるようになっている。
【００２０】
この切断機によれば、複数のファンがテーブルの外側を移動することにより複数の排気室をカバーするので、排気室の数が多くてもファンの数を多くしなくて済む。また、この切断機によれば、複数のファンは、少なくとも３つの排気室の幅以上の距離にわたって配列されていて、それら少なくとも３つの排気室に同時に風を流すことができるようになっているので、一つの排気室（例えば、切断中の真下に位置する排気室）だけにしか風を流せないことに比べて、排煙が切断機外へ漏れ出ないようにすることが期待できる。
【００２１】
この切断機の一つの実施態様では、前記各排気室の各送風口の幅は、実質的に、各排気室の幅全体にわたっており、前記二以上のファンにより前記少なくとも一つの排気室の幅全体にわたり風を送るようになっていてもよい。これにより、排気室の排気を行うための風量を得られ易い。
【００２２】
この切断機の一つの実施態様では、前記複数のファンは、相互間に一つのファンの幅よりも狭い間隔をおいて並んでいてもよい。具体的には、例えば、前記複数のファンは、実質的に相互間に間隔をおくことなく並んでいてもよい。このような構成により、一つの排気室に対してその排気室の送風口から流すことのできる風の量をより多くすることができる。
【００２３】
なお、上述した第一と第二の側面に従う切断機のうちの少なくとも一つにおいて、以下のような実施態様があっても良い。
【００２４】
すなわち、一つの実施態様では、テーブルは、板材（１４）を載置するための長方形の作業領域（１３）を有した箱状のテーブルであってもよい。また、ヘッド移動装置は、前記作業領域上の板材に対し、前記作業領域の長辺に沿ったX軸と短辺に沿ったY軸の方向に前記切断ヘッドを移動させてもよい。複数の排気室は、前記X軸を横切る方向（例えばY軸と平行）に前記テーブル内部を仕切って並設されていてもよい。また、複数のファンは、各送風口の近傍を前記X軸方向に沿って移動してもよい。
【００２５】
また、一つの実施態様では、切断機は、前記排気口を介して前記複数の排気室内の空気を強制的に排気する第１の排気源（３０）を更に備えてもよい。第１の排気源の位置は、例えば固定であってもよい。また、第１の排気源は、各排気口から排出された排煙を取り込む集塵装置であっても良い。また、排気口はダクト（２８、３８）等の接続部材を介して第１の排気源に接続されていて、第１の排気源は、前記排気口及び前記接続部材を介して前記複数の排気室内の空気を強制的に排気しても良い。さらに、この実施態様では、２以上の排気口の組を複数組定め、各組毎に第１の排気源を設けても良い。
【００２６】
一つの実施態様では、切断機は、前記排気室内の空気を強制的に排気する、各排気口毎にその近傍に設置された第２の排気源（８１Ａ−８１Ｆ）を更に備えてもよい。ここで、第２の排気源の位置は、例えば固定であってもよい。また、第２の排気源は、ファンであっても良い。
【００２７】
一つの実施態様では、前記ヘッド移動装置は、前記切断ヘッドと共に前記Y軸方向に移動するY軸移動装置（２０、２２）と、前記切断ヘッドと共に前記X軸方向に移動するX軸移動装置（１６、１８）とを備えてもよい。そして、複数のファンが、前記X軸移動装置に備えられていてもよい。
【００２８】
一つの実施態様では、前記複数のファンが、前記複数の排気室のうち少なくとも、切断加工中の前記切断ヘッドの真下に位置するターゲット排気室に風を送ってもよい。
【００２９】
一つの実施態様では、切断機は、前記X軸移動装置のX軸軌道（１６）を更に備えてもよい。前記X軸方向に移動可能な前記複数のファンが、前記テーブルと前記X軸軌道との間に配置されていてもよい。
【００３０】
一つの実施態様では、前記複数のファンは、少なくとも隣接する２つの排気室口を常にカバーする長さを前記X軸方向に有していてもよい。ここで、「カバーする」とは、完全にカバーすることと、一部をカバーすることとの両方を含む意味であっても良い。
【００３１】
一つの実施態様では、各排気口は、開閉する排気ダンパ（９６Ａ−９６Ｆ）を有してもよい。切断機は、各排気ダンパの開閉を制御する排気ダンパ開閉制御部（４０）を更に備えてもよい。前記排気ダンパ開閉制御部は、前記ターゲット排気室が第１排気室からその隣の第２排気室に移動した場合、前記第２排気室の排気ダンパを、開いた状態にし、前記第１排気室の排気ダンパを、前記ターゲット排気室の移動が行われてから所定時間経過した場合に、開いた状態から閉じた状態にし、前記第１及び第２排気室以外の全ての排気室の排気ダンパを、閉じた状態にしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の一実施形態に従う切断機１０の全体構成を示す斜視図。
【図２】テーブル１２の内部構造と、プッシュプル集塵の仕組みとを説明するための図。
【図３】コントローラ４０の構成と機能を示すブロック図。
【図４】切断ヘッド位置とダンパの開閉状態との関係を示す。
【図５】送風制御のフローチャートを示す。
【図６】ダンパ制御のフローチャートを示す。
【図７】図７Ａは、本発明の一実施形態の一変形例に係るテーブルの内部構成を示し、図７Ｂは、図７Ａのテーブルにおけるコントローラの制御対象を示す。
【図８】本発明の第一の別の実施形態の一つの説明図である。
【図９】本発明の第一の別の実施形態における、送風ファンと送風口との位置関係を示す図である。
【図１０】図１０Ａは、送風口の高さの一例を示す。図１０Ｂは、送風口の高さの別の一例を示す。図１０Ｃは、送風口の一変形例を示す。
【図１１】本発明の第二の別の実施形態における、送風ファンと送風口との位置関係を示す図である。
【図１２】本発明の第二の別の実施形態の一変形例の説明図。
【図１３】本発明の第二の別の実施形態の一変形例における、送風ファンと送風口との位置関係を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３３】
図１は、本発明の一実施形態に係る切断機の全体構成を示す斜視図である。
【００３４】
図１に示すように、切断機１０は、床に設置された箱状のテーブル１２を有する。このテーブル１２の上面には作業領域１３があり、この作業領域１３上に、被切断材である板材１４が載置される。一般に、板材１４の平面サイズには、例えば１．５ｍ×３ｍや２．４ｍ×６ｍというような長方形の標準サイズがある。そして、テーブル１２の作業領域１３も、板材の特定の標準サイズに適合した長方形のサイズになっており、テーブルの平面サイズも、作業領域１３の周囲に後述する排気ダクトやその他の付加的部分を加えた長方形のサイズになっている。
【００３５】
板材１４の切断位置を制御するための数値演算処理上、X-Y-Z 直交座標系が定義される。このX-Y-Z 直交座標系のX軸は作業領域１３の例えば長辺に平行であり、Y軸は作業領域１３の例えば短辺に平行であり、Z軸は作業領域１３の平面に垂直である。
【００３６】
テーブル１２の脇の床上に、作業領域１３の長辺（X軸）と平行にX軸軌道１６が設置される。テーブル１２とＸ軸軌道１６との間には、Ｘ軸方向に長い空きスペース４ができている。X軸軌道１６上に、移動台車１８が設置され、これは、X軸軌道１６に沿ってX軸方向に移動可能である。移動台車１８には、Y軸軌道２０が固定され、これは、作業領域１３の上方で作業領域１３の短辺（Y軸）の方向へ直線的に伸びている。移動台車１８がX軸方向へ移動すると、Y軸軌道２０も一緒にX軸方向へ移動する。図示の例では、Y軸軌道２０は、その一端のみで移動台車１８に支持された片持ちアームであるが、これは単なる例示であり、両端にて支持された両持ちアームであっても良い。
【００３７】
Y軸軌道２０上に、キャリッジ２２が搭載され、これは、Y軸軌道２０に沿ってY軸方向に移動可能である。キャリッジ２２には、切断ヘッド２４が搭載されている。キャリッジ２２は、切断ヘッド２４をZ軸方向に移動させることができる。切断ヘッド２４は、例えば、プラズマ切断機の場合にはプラズマトーチ、レーザ切断機の場合にはレーザトーチ、ガス切断機の場合にはガスバーナ、また、複合型切断機の場合には上述した異なる種類のトーチ又はバーナのセットである。切断ヘッド２４は、後述するコントローラ４０によって駆動され制御される。
【００３８】
上述したX軸軌道１６、移動台車１８、Y軸軌道２０及びキャリッジ２２により、切断ヘッド２４をX,Y,Z軸方向へ移動させるためのヘッド移動装置が構成される。このヘッド移動装置は、切断ヘッド２４を作業領域１３の全域のどの位置へも送ることができる。
【００３９】
コントローラ４０は、人から運転指示従って、及び加工プログラムに従って、この切断機１０を駆動し制御するものである。コントローラ４０の機能については、後に説明する。
【００４０】
テーブル１２の内部空間（図示せず）は、接続ダクト２８を通じて、集塵機３０に接続される。集塵機３０は、板材１４の切断時にテーブル１２の内部の空気を吸い込み、それに含まれるヒュームなどを除去する。
【００４１】
ところで、本実施形態に係る切断機、テーブル１２の内部空間に風を送り込むことと、テーブル１２の内部空間の空気を吸い込むこととの両方による集塵、つまり、いわゆるプッシュプル集塵が行われる。以下、テーブル１２の内部構造と、プッシュプル集塵の仕組みを説明する。
【００４２】
図２は、テーブル１２の内部構造と、プッシュプル集塵の仕組みとを説明するための図である。
【００４３】
図２に示すように、テーブル１２の内部の作業領域１３の下方には、複数の排気室３４A−３４Fが、作業領域１３の長辺方向（X軸方向）に並んで配置されている。複数の排気室３４Ａ−３４Ｆは、例えば、テーブル１２内部がX軸を横切る方向に仕切られる（例えばY軸方向に平行に仕切られる）ことによって並設されたものである。排気室３４A−３４Fは、仕切り板によって相互に分離されている。排気室３４A−３４Fの各々は、作業領域１３の短辺方向（Y軸方向）に作業領域１３の一端から他端まで伸びている。排気室３４A−３４Fは、それぞれ、その一端に、ダンパ付き送風口（以下、単に「送風口」と言う）２６Ａ−２６Ｆを有し、他端に、ダンパ付き排気口（以下、単に「排気口」と言う）３６A−３６Fを有する。送風口２６Ａ−２６Ｆには、送風ダンパ（図３参照）６Ａ−６Ｆがそれぞれ設けられ（必ずしもダンパが付いていなくても良い）、排気口３６A−３６Fには、排気ダンパ（図３参照）９６A−９６Fがそれぞれ設けられる。排気ダンパ（図３参照）９６A−９６Fのうちの１以上のダンパを選択的に開くことで、排気室３４A−３４Fの中から、排気される１以上の排気室が選択される。排気口３６A−３６Fは、テーブル１２内の排気ダクト３８に通じる。排気ダクト３８は、接続ダクト２８を通じて、集塵機３０の吸気口に繋がる。
【００４４】
Ｘ軸軌道１６とテーブル１２の側面との間に設けられた空きスペース４に、送風源として、複数の（例えば６個の）送風ファン５１Ａ−５１Ｆが備えられる。なお、送風源としては、送風ファンに限らず、例えば、エアコンプレッサ等の別種の送風源を採用することができる。
【００４５】
複数の送風ファン５１Ａ−５１Ｆの各々は、どのような大きさであっても良い。本実施形態では、各送風ファンのＸ軸方向のサイズは、１つの送風口のＸ軸方向のサイズの略半分である。換言すれば、各送風ファンのサイズは、２つの送風ファンで１つの送風口をカバーするようなサイズになっている。また、この実施形態では、送風ファンの数は、排気室の数よりも少ない。
【００４６】
複数の送風ファン５１Ａ−５１Ｆは、例えば、複数の送風ファン５１Ａ−５１Ｆにそれぞれ対応した複数のファン駆動機構（図３参照）９４Ａ−９４Ｆを有する送風ファン搭載部５３に搭載され、その送風ファン搭載部５３は、移動台車１８に取り付けられている。これにより、複数の送風ファン５１Ａ−５１Ｆは、移動台車１８の移動、換言すれば、切断ヘッド２４のＸ軸方向の移動に伴って、空きスペース４を移動することができる。
【００４７】
また、複数の送風ファン５１Ａ−５１Ｆは、Ｘ軸軌道１６に対向したテーブル側面（換言すれば、送風口２６Ａ−２６Ｆ）に向けて風を送るように搭載されている。換言すれば、複数の送風ファン５１−５１Ｆの送風面が、送風口２６Ａ−２６Ｆを有するテーブル側面に対向している。これにより、複数の送風ファン５１Ａ−５１Ｆの移動に伴って、１以上の排気室に風を送り込むことができる。
【００４８】
複数の送風ファン５１Ａ−５１Ｆは、Ｘ軸方向に配列されている。複数の送風ファン５１Ａ−５１ＦによってカバーされるＸ軸方向の長さは、複数の排気室３４Ａ−３４ＦのＸ軸方向長さよりも短い。しかし、上述したように、複数の送風ファン５１Ａ−５１Ｆは、移動台車１８の移動に伴ってＸ軸方向に移動するので、結果として、複数の排気室３４Ａ−３４Ｆの全てをカバーすることができる。
【００４９】
複数の送風ファン５１Ａ−５１Ｆは、少なくとも、切断ヘッド２４の真下に存在するターゲット排気室の送風口（図２の例では排気室３４Ｃの送風口２６Ｃ）を介してそのターゲット排気室に風を送り込むことができる位置に搭載されている。換言すれば、Ｘ軸方向に並んだ複数の送風ファン５１Ａ−５１Ｆ（つまり、Ｘ軸方向に長い送風源）の中央又はその付近と、切断ヘッド２４又はＹ軸軌道２０とが、Ｘ軸方向において同じ位置になるように、複数の送風ファン５１Ａ−５１Ｆが、送風ファン搭載部５３を介して移動台車１８に搭載されている。これにより、切断ヘッド２４のＸ軸方向の移動に伴って、複数の送風ファン５１Ａ−５１ＦがＸ軸方向に移動し、その際、複数の送風ファン５１Ａ−５１Ｆの少なくとも中央又はその付近にある送風ファン（例えば５１Ｃ及び５１Ｄ）が駆動していれば、必ず、切断ヘッド２４の真下にあるターゲット排気室に風を送り込むことができる。
【００５０】
前述したように、複数の送風ファン５１Ａ−５１Ｆのうち、中央又はその付近にある送風ファン５１Ｃ及び５１Ｄは、ターゲット排気室の送風口の付近且つ外側（例えば、送風口に対向した位置）に存在するように、移動台車１８に搭載される。別の送風ファン５１Ａ及び５１Ｂは、それらのうちの少なくとも１つ（又は１つの送風ファンの一部）が、ターゲット排気室（例えば３４Ｃ）のＸ軸方向後方の隣の排気室（例えば３４Ｂ）の送風口の付近且つ外側（例えば、送風口に対向した位置）に存在するように、移動台車１８に搭載される。また別の送風ファン５１Ｅ及び５１Ｆは、それらのうちの少なくとも１つ（又は１つの送風ファンの一部）が、ターゲット排気室（例えば３４Ｃ）のＸ軸方向前方の隣の排気室（例えば３４Ｄ）の送風口の付近且つ外側（例えば、送風口に対向した位置）に存在するように、移動台車１８に搭載される。以上の構成により、移動台車がＸ軸方向前方及び後方のいずれの方向に進んでも、ターゲット排気室だけでなく、切断ヘッド２４が去っても未だ排煙が残っていると考えられる排気室にも風を送りこむことができる。また、これから切断ヘッド２４が移動する排気室に、前もって風を送り込むことができ、それにより、次に、その排気室がターゲット排気室になった場合には、そこに初めて生じた排煙をスムーズに排気口側に送ることができる。
【００５１】
後述するように、送風ファン５１Ａ−５１Ｆの駆動と、送風ダンパ（図３参照）６Ａ−６Ｆ及び排気ダンパ（図３参照）９６A−９６Fの開閉は、コントローラ４０によって制御される。コントローラ４０は、切断ヘッド２４のX軸方向（長辺）方向の位置を検出し、検出された位置に応じて、排気される排気室として選択された排気室が切断ヘッド２４のX軸方向（長辺）方向に移動に伴い遷移するように、排気ダンパ（図３参照）９６A−９６Fの開閉を制御する。これにより、集塵機３０の能力を排気が必要な排気室に集中させることが可能になり、排気効率を向上させることができる。
【００５２】
例えば、図２に点線で示すように、今、切断ヘッド２４が一つの排気室３４Cに対応するX軸位置に存在し、そのX軸に沿った移動方向が図中右から左である場合を想定する。この場合、切断ヘッド２４の位置に対応する排気室（以下、便宜上、「現在のターゲット排気室」と言う）３４Cが、排気される排気室として選択されて、この現在のターゲット排気室３４Cの排気口３６Cの排気ダンパが開かれる。加えて、この排気室３４Cの隣の、切断ヘッド２４が既に去った排気室（以下、便宜上、「過去のターゲット排気室」と言う）３４Dも、切断ヘッド２４が去ってから所定時間（まだ、ヒューム等の排煙が残っていると考えられる時間であり、例えば数秒間）が経過するまで、依然として、その排気口３６Dの排気ダンパが開かれる。さらに、切断ヘッド２４の位置に対応する排気室３４Cの隣の、切断ヘッド２４が次にそこへ移動するであろう排気室（以下、便宜上、「将来のターゲット排気室」と言う）３４Bでは、排気口３６Bの排気ダンパが閉じた状態とされるが、送風ファン５１Ａ及び５１Ｂが駆動される。これにより、排気室３４Bが選択されたときに排気を即座に開始できるようにするための準備として、排気室３４B内に風が生成される（因みに、排気ダンパが閉じていても、排気室３４Bの上面の板材１４の隙間などから、空気は排出されるから、風が生じる）。他の選択されてない排気室３４A、３４E、３４Fでは、排気は行われない。
【００５３】
図３は、コントローラ４０の構成と機能を示す。
【００５４】
図３に示すように、コントローラ４０は、演算処理装置４２、記憶装置４４、入力装置４６及び表示装置４８を有する。演算処理装置４２は、この切断機１０の各部の動作を制御するための種々の演算処理を行い、演算結果に応じた制御信号を各部に発する。記憶装置４４には、演算処理装置４２が用いるプログラムやデータ、例えば、加工プログラム５０、切断条件データ５２、ステータスデータ５４及び早送り速度データ５６などが記憶される。入力装置４６は、人が加工開始指示を初めとする各種の運転指示や、上述した加工プログラム５０、切断条件データ５２及びステータスデータ５４などを、コントローラ４０に入力するものである。表示装置４８は、コントローラ４０のグラフィカルユーザインタフェースを提供するものである。
【００５５】
加工プログラム５０には、板材１４から切り出されるべき複数の製品のネスティングの情報、すなわち、板材１４からそれらの製品を切り出すときに切断ヘッド２４をどのような製品配列パターンに従ってどの方向にどの経路に沿って移動させるかを指示するヘッド移動手順が記述されている。
【００５６】
切断条件データ５２には、使用可能な種々の切断条件、例えば、使用可能な種々の板材１４の厚さと材質、及び使用可能な種々の切断ヘッド２４の定格パワー（例えば、プラズマトーチの場合の定格プラズマ電流値やノズル径、レーザトーチの場合の定格レーザビームパワー値）などのデータが記述されている。入力装置４６からの指示で、種々の切断条件の中から使用される切断条件が選択できる。
【００５７】
ステータスデータ５４には、使用可能な種々の切断条件にそれぞれ対応した種々の切断ステータスのデータが記述されている。ここで、切断ステータスとは、切断を行うときに制御される各種のステータスであり、例えば、切断速度（切断ラインに沿った方向での切断ヘッド２４の移動速度）や切断ヘッド２４の駆動ステータス（プラズマトーチの場合のプラズマ電流値やガス流量、レーザトーチの場合のレーザビームパワー値など）の複数項目のデータから構成される。
【００５８】
演算処理装置４２は、加工プログラム５０、ステータスデータ５４中の選択された切断条件に対応する切断ステータスのデータを読み込む。演算処理装置４２は、加工プログラム５０が指示する手順に従って、板材１４から複数の製品を逐次に切り出すように切断ヘッド２４の駆動と移動を制御する。この制御の過程において、演算処理装置４２は、各製品の切断を行うときには、読み込んだ切断ステータスのデータにより指示される切断速度で切断ヘッド２４を移動させる。また、上記制御の過程において、演算処理装置４２は、各製品の切断を行うときには、読み込んだ切断ステータスのデータにより指示される駆動ステータスに従って切断ヘッド２４を駆動する。さらに、上記制御の過程において、演算処理装置４２は、切断ヘッド２４のX軸方向の位置に応じて、テーブル１２内の排気室（図２参照）３４A−３４Fからの集塵（排気）動作を制御する。
【００５９】
上記のように切断ヘッド２４の移動を制御するために、演算処理装置４２は、移動台車１８とキャリッジ２２に対してそれぞれY軸方向の速度指令とX軸方向の速度指令を出力する。移動台車１８では、X軸サーボアンプ６０が、X軸方向の速度指令に従ってX軸駆動モータ６２の回転速度を制御する。X軸駆動モータ６２によりX軸駆動機構６４（例えば、ラック＆ピニオン機構、又はボールスクリュー機構）が駆動されて、移動台車１８をX軸方向に移動させる。X軸変位センサ６６（例えば、ピニオン軸又はボールスクリュー機構に結合されたロータリエンコーダ）が、移動台車１８のX軸方向の変位を検出する。演算処理装置４２は、X軸変位センサ６６の検出信号をフィードバックし、これに基づいて、切断ヘッド２４のX軸方向の位置を計算し、これを切断ヘッド２４のX軸方向の位置制御計算に使用する。また、キャリッジ２２では、Y軸サーボアンプ７０が、Y軸方向の速度指令に従ってY軸駆動モータ７２の回転速度を制御する。Y軸駆動モータ７２によりY軸駆動機構７４（例えば、ラック＆ピニオン機構、又はボールスクリュー機構）が駆動されて、キャリッジ２２をY軸方向に移動させる。Y軸変位センサ７６（例えば、ピニオン軸又はボールスクリュー機構に結合されたロータリエンコーダ）が、キャリッジ２２のY軸方向の変位を検出する。演算処理装置４２は、Y軸変位センサ７６の検出信号をフィードバックし、これに基づいて、切断ヘッド２４のY軸方向の位置を計算し、これを切断ヘッド２４のY軸方向の位置制御計算に使用する。
【００６０】
上記のように切断ヘッド２４の駆動を制御するために、演算処理装置４２は、ヘッド駆動装置８０（例えば、プラズマ切断機の場合のプラズマ電源装置とガス供給バルブ、レーザ切断機の場合のレーザ発振装置）にヘッド出力制御指令を出力する。ヘッド駆動装置８０は、ヘッド出力制御指令に従って切断ヘッド２４の出力パワーを制御する。
【００６１】
上記のようにテーブル１２内の排気室（図２参照）３４A−３４Fからの集塵（排気）動作を制御するために、演算処理装置４２は、切断加工を開始することを意味する切断開始信号や、切断加工を終了することを意味する切断終了信号や、切断ヘッド２４のX軸方向の位置を示すヘッド位置信号等を、排気制御回路９０に出力する。排気制御回路９０は、テーブル１２内に搭載されていても良いし、コントローラ４０に組み込まれていてもよい。
【００６２】
排気制御回路９０は、演算処理装置４２から切断開始信号を受信した場合、送風ファン搭載部５３に搭載されている全てのファン駆動機構９４Ａ−９４Ｆを制御して、全ての送風ファン５１Ａ−５１Ｆを駆動させる。また、排気制御回路９０は、演算処理装置４２から切断終了信号を受信した場合、送風ファン搭載部５３に搭載されている全てのファン駆動機構９４Ａ−９４Ｆを制御して、全ての送風ファン５１Ａ−５１Ｆの駆動を停止させる。このように、排気制御回路９０は、複数の送風ファン５１Ａ−５１Ｆを一斉に駆動したり一斉に停止したりする（例えば、所定風速（一例として、１ｍ／秒）を出すように制御したりする）。なお、排気制御回路９０は、複数の送風ファン５１Ａ−５１Ｆの駆動を個別に制御しても良い。例えば、排気制御回路９０は、送風ファン５１Ｃ及び５１Ｄ、５１Ａ及び５１Ｂ、５１Ｅ及び５１Ｆの回転速度を別々に制御して、現在のターゲット排気室、過去のターゲット排気室、及び将来のターゲット排気室に送り込む風量をそれぞれ違えても良い（具体的には、例えば、現在のターゲット排気室及び過去のターゲット排気室に送り込む風量は多くし、将来のターゲット排気室に送り込む風量は少なくしても良い）。
【００６３】
排気制御回路９０は、ヘッド位置信号に基づいて、複数の送風ダンパ６Ａ−６Ｆの中から開くべき送風ダンパを選択し、且つ、複数の排気ダンパ９６A−９６Fの中から開くべき排気ダンパを選択する。そして、排気制御回路９０が、送風ダンパ駆動機構（例えば、電磁バルブとエアシリンダのセット）１Ａ−１Ｆ及び排気ダンパ駆動機構（例えば、電磁バルブとエアシリンダのセット）９２A−９２Fを制御して、選択された送風ダンパ及び排気ダンパだけを開く。以下、その具体例を説明する。
【００６４】
図４は、切断ヘッド位置とダンパの開閉状態との関係を示す。
【００６５】
図４は、切断ヘッド２４がＸ軸方向に沿って移動した場合の図である。この図４において、点線は、切断ヘッド２４、送風ファン搭載部５３及び送風ファン５１Ａ−５１Ｆの過去の位置を示す。また、図４において、実線は、切断ヘッド２４、送風ファン搭載部５３及び送風ファン５１Ａ−５１Ｆの現在の位置を示す。また、図４において、一点鎖線は、送風口２６Ａ−２６Ｅを示す。
【００６６】
過去において、送風ファン５１Ａは、送風口２６Ａの近傍且つＹ軸方向前方に位置し、送風ファン５１Ｂは、送風口２６Ａと２６Ｂとの間の近傍且つY軸方向前方に位置し、送風ファン５１Ｃ及び５１Ｄは、送風口２６Ｂ（送風口２６ＡのＸ軸方向前方の隣の送風口）の近傍且つＹ軸方向前方に位置し、送風ファン５１Ｅは、送風口２６Ｂと２６Ｃとの間の近傍且つＹ軸方向前方に位置し、送風ファン５１Ｆは、送風口２６Ｃの近傍且つＹ軸方向前方に位置していた。送風ファン５１Ａ−５１Ｆと送風口２６Ａ−２６Ｆとのこのような位置関係は、例えば、排気制御回路９０が、演算処理装置４２から受信したヘッド位置信号（演算処理装置４２によって計算された、切断ヘッド２４のＸ軸方向位置）に基づいて計算することができる。この場合、過去の或る時点において、排気制御回路９０が、排気室３４Ａの送風口２６Ａ及び排気口３６Ａのダンパを閉じ、ターゲット排気室となっていた排気室３４Ｂの送風口２６Ｂ及び排気口３６Ｂのダンパを開き、将来のターゲット排気室となる排気室３４Ｃの送風口２６Ｃのダンパを開くがそれの排気口３６Ｃのダンパを閉じ（開いても良い）、他の排気室３４Ｄ−３４Ｆの送風口及び排気口のダンパを全て閉じていた。
【００６７】
ここで、図４に示すように、移動台車１８が、Ｘ軸方向前方に、送風ファン３個分移動したとする。これにより、切断ヘッド２４のＸ軸方向位置が、排気室３４Ｂの真上からそれの隣の排気室３４Ｃの真上に移動する。また、送風ファン５１Ａ−５１Ｆと送風口２６Ａ−２６Ｆとの位置関係は、以下のように変わる。すなわち、送風ファン５１Ａは、送風口２６Ｂの近傍且つＹ軸方向前方に位置し、送風ファン５１Ｂは、送風口２６Ｂと２６Ｃとの間の近傍且つ前方に位置し、送風ファン５１Ｃ及び５１Ｄは、送風口２６Ｃの近傍且つＹ軸方向前方に位置し、送風ファン５１Ｅは、送風口２６Ｃと２６Ｄとの間の近傍且つＹ軸方向前方に位置し、送風ファン５１Ｆは、送風口２６Ｄの近傍且つＹ軸方向前方に位置する。このような位置関係の変化も、例えば、排気制御回路９０が、演算処理装置４２から受信したヘッド位置信号に基づいて計算することができる。この場合、排気制御回路９０は、過去のターゲット排気室３４Ｂの送風口２６Ａ及び排気口３６Ａのダンパを、上記の移動が行われてから所定時間が経過するまで開いた状態に維持し、その所定時間が過ぎてから閉じる。また、排気制御回路９０は、現在のターゲット排気室３４Ｃの送風口２６Ｃのダンパを開いたままにし、それの排気口３６Ｂのダンパを閉じた状態から開いた状態にする（又は開いたままにする）。また、排気制御回路９０は、将来のターゲット排気室３４Ｄの送風口２６Ｄのダンパを閉じた状態から開いた状態にし、それの排気口３６Ｄのダンパを閉じた状態に維持する（又は閉じた状態から開いた状態にする）。排気制御回路９０は、その他の排気室３４Ａ及び３４Ｅ−３４Ｆの送風口及び排気口のダンパを、全て閉じた状態に維持する。
【００６８】
なお、過去のターゲット排気室について、送風口及び排気口のダンパを開いた状態に維持する「所定時間」とは、前述したように、ヒューム等の排煙が残っていると考えられる時間長であり、例えば数秒間である。この所定時間は、例えば、送風ファンの風速及び風量の少なくとも１つと、排気室のＹ軸方向長さとに基づいて、コントローラ４０の記憶装置４４に予め記憶されていても良い。その場合、排気制御回路９０は、その記憶装置４４に記憶された所定時間データに基づいて、送風口及び排気口のダンパを開いた状態に維持するための所定時間を認識する。所定時間経過したか否かは、例えば、排気制御回路９０が、タイマ等により検出することができる。
【００６９】
図５は、送風制御のフローチャートを示す。
【００７０】
コントローラ４０の演算処理装置４２は、切断加工作業の開始命令をユーザから受けて切断加工作業を開始する場合（ステップＳ１でＹＥＳ）、加工プログラム５０やヘッド位置信号等を入力して（Ｓ２）、ファン駆動機構９４Ａ−９４Ｆの制御と、集塵装置３０及びダンパ９６Ａ−９６Ｆ、６Ａ−６Ｆの制御とを開始する（Ｓ３及びＳ４）。Ｓ３の制御では、例えば、演算処理装置４２が、切断開始信号を排気制御回路９０に入力し、排気制御回路９０が、ファン駆動機構９４Ａ−９４Ｆを制御して、複数の送風ファン５１Ａ−５１Ｆを駆動する。
【００７１】
そして、コントローラ４０の演算処理装置４２は、切断加工作業の終了命令をユーザから受けて切断加工作業を終了する場合（ステップＳ５でＹＥＳ）、ファン駆動機構９４Ａ−９４Ｆの制御と、集塵装置３０及びダンパ９６Ａ−９６Ｆ、６Ａ−６Ｆの制御とを終了する（Ｓ６及びＳ７）。Ｓ６の制御では、例えば、演算処理装置４２が、切断終了信号を排気制御回路９０に入力し、排気制御回路９０が、ファン駆動機構９４Ａ−９４Ｆを制御して、複数の送風ファン５１Ａ−５１Ｆの駆動を停止する。
【００７２】
図６は、ダンパ制御のフローチャートを示す。
【００７３】
排気制御回路９０は、加工プログラム５０及びヘッド位置信号等を入力し（Ｓ１１）、入力されたヘッド位置信号から、複数の排気室３４Ａ−３４Ｆのうち現在のターゲット排気室がどこかを判断する（Ｓ１２）。そして、排気制御回路９０は、判断された現在のターゲット排気室の送風ダンパ及び排気ダンパを開いた状態にし、将来のターゲット排気室の送風ダンパを開き、それの排気ダンパを閉じた状態にし、且つ、その他の排気室の排気ダンパ及び送風ダンパについては、現在状態を維持する（Ｓ１３）。
【００７４】
排気制御回路９０は、現在のターゲット排気室に移動してからの経過時間をカウントする（Ｓ１４）。
【００７５】
Ｓ１４の結果、排気制御回路９０は、カウントされた経過時間が所定時間経っていなければ、切断ヘッド２４が別の排気室の真上に移動しない限り（Ｓ１５でＮＯ）、上記経過時間をカウントし続ける。もし、カウントされた経過時間が所定時間経たたないうちに、切断ヘッド２４が別の排気室の真上に移動したならば（Ｓ１５でＹＥＳ）、Ｓ１１以降の処理が行われる。
【００７６】
また、Ｓ１４の結果、排気制御回路９０は、カウントされた経過時間が所定時間経ったならば、過去のターゲット排気室の排気ダンパ及び送風ダンパを閉じる（Ｓ１６）。その後、排気制御回路９０は、切断ヘッド２４が別の排気室の真上に移動しない限り（Ｓ１７でＮＯ）、現在状態を維持する。切断ヘッド２４が別の排気室の真上に移動したならば（Ｓ１７でＹＥＳ）、Ｓ１１以降の処理が行われる。
【００７７】
なお、以上の処理において、例えば、移動台車１８が、X軸方向前方に進んだりX軸後方に戻ったりすることにより、過去のターゲット排気室の真上を切断ヘッド２４が過ぎ去ってから所定時間経過する前に（つまり、その過去のターゲット排気室の排煙が十分に排出される前に）、過去のターゲット排気室が将来のターゲット排気室に切り替わる場合が有り得る。その場合、排気制御回路９０は、その切り替わりを検出しても、上記所定時間が経過するまでは、今までの過去のターゲット排気室に対する制御を優先し、その将来のターゲット排気室に対して、過去のターゲット排気室に対する制御と同様の制御を継続しても良い。すなわち、排気制御回路９０は、上記切り替わりを検出しても、その将来のターゲット排気室の排気ダンパを、切断ヘッド２４が過ぎ去った最近の時点から所定時間が経過するまで、排気ダンパを開いた状態に維持し、所定時間が経過してから、将来のターゲット排気室に対する制御を行っても良い（例えば、開いていた排気ダンパを閉じても良い）。
【００７８】
以上が、本実施形態についての説明である。なお、この実施形態に関する幾つかの変形例として、以下の変形例が考えられる。
【００７９】
例えば、複数の送風ファン５１Ａ−５１Ｆの各々には、その送風ファンからの風を案内するための送風ダクトが備えられても良い。この場合、移動台車１８の移動に伴って、送風ファン５１Ａ−５１Ｆとそれに備えられた送風ダクトが移動する。これにより、送風ファンが送風口のＹ軸方向前方に位置した場合には、その送風ファンによって作られた風がなるべく漏れなくその送風口を介して排気室に案内される。
【００８０】
また、図７Ａに示すように、各排気室３４Ａ−３４Ｆの排気口３６Ａ−３６Ｆ（又はその近傍）に、その排気室内の空気を排気室外へ排気することを助けるための吸気ファン８１Ａ−８１Ｆが搭載されても良い。この場合、図７Ｂに示すように、排気制御回路９０は、ファン駆動機構８５Ａ−８５Ｆを制御して、吸気ファン８３Ａ−８３Ｆの駆動を制御しても良い。また、その制御では、例えば、排気制御回路９０は、排気ダンパが開かれた排気室の吸気ファンのみを駆動し、排気ダンパが閉じている排気室の吸気ファンを駆動しないように制御しても良い。なお、送風ファン５１Ａ−５１Ｆが移動するのに対し、吸気ファン３６Ａ−３６Ｆは固定であっても良い。
【００８１】
以上が、幾つかの変形例の一例である。
【００８２】
ところで、本発明について、幾つかの別の実施形態も考えられる（なお、それらの別の実施形態のうちの少なくとも一つには、上述した少なくとも一つの変形例が適用されてもよい）。以下、各別の実施形態について説明する。その際、上述した実施形態との相違点を主に説明し、上述した実施形態との共通点については説明を省略或いは簡略する。
【００８３】
図８は、本発明の第一の別の実施形態の一つの説明図である。図９は、その第一の別の実施形態における、送風ファンと送風口との位置関係を示す図である。図９において実線で表した各送風ファン１５１Ａ−１５１Ｄの位置は、図８に示した各送風ファン１５１Ａ−１５１Ｄの位置に対応している。
【００８４】
図８に示すように、この第一の別の実施形態では、各送風口１２６Ａ−１２６Ｆの幅が、実質的に、各排気室３４Ａ−３４Ｆの幅全体（例えば８０％以上）にわたっている（なお、ここで言う「幅」とは、例えば、送風口が図示のようにＸ軸方向に長方形であれば、長辺とすることできるし、Ｘ軸方向に沿った長さが位置によって異なる場合には、所定の位置（例えば最も長くなる位置）における長さとすることができる）。別の言い方をすれば、例えば、各送風口１２６Ａ−１２６Ｆと隣の送風口との間の距離は、テーブル１２内部を仕切っている仕切り板の厚さと完全に又は実質的に同じである。各排気口１３６Ａ−１３６Ｆの幅も、送風口と同様に、実質的に、各排気室３４Ａ−３４Ｆの幅全体にわたっていてもよい。
【００８５】
また、図８及び図９に示すように、この第一の別の実施形態では、複数の送風ファン１５１Ａ−１５１Ｄは、一つの排気室の送風口に二以上の送風ファンが対向するような間隔で並べられており、それにより、切断位置がどの排気室３４Ａ−３４Ｆの真上に位置しても、常に、二以上の送風ファンにより同時に一つの排気室に風を送ることができるようになっている。
【００８６】
また、この第一の別の実施形態では、前述した実施形態と同様に、複数の送風ファン１５１Ａ−１５１Ｄは、相互間に一つのファンの幅よりも狭い間隔をおいて並んでいる。具体的には、例えば、複数の送風ファン１５１−１５１Ｄは、実質的に相互間に間隔をおくことなく並んでいる。
【００８７】
この第一の別の実施形態によれば、各送風口１２６Ａ−１２６Ｆの幅が実質的に各排気室３４Ａ−３４Ｆの幅全体にわたっているので、一つの排気室に流すことができる風の量をより増やすことができる。このことは、例えば、図８及び図９に示すように、各送風口１２６Ａ−１２６Ｆの高さ（Ｚ軸に沿った長さ）が、送風ファンから送られる風の全てを受け入れられる高さであれば、より好ましいと考えられる。また、そのことは、図１０Ａに例示するように、各送風口１２６Ａ−１２６Ｆの高さが実質的に各排気室３４Ａ−３４Ｆの高さ全体にわたっていれば、より好ましいと考えられる（図１０Ａは、送風口１２６Ａと排気室３４Ａとを例示）。このことは、各排気口１３６Ａ−１３６Ｆについても同様であっても良い。
【００８８】
また、この第一の別の実施形態によれば、一つの排気室に対し二以上の送風ファンにより同時に風を流すようになっている。これにより、送風ファンが一つの場合に比べて多くの風を一つの排気室に対して流すことができる。
【００８９】
また、この第一の別の実施形態によれば、複数の送風ファン１５１Ａ−１５１Ｄは、相互間に一つのファンの幅よりも狭い間隔をおいて並んでいる。このため、所定距離における送風ファンを密にすることができるので、一つの排気室に送ることができる風の量を多くすることができる。
【００９０】
以上が、第一の別の実施形態についての説明である。なお、この第一の別の実施形態では、例えば、図１０Ｂに例示するように、送風口（例えば１２６Ｃ）の高さは、一つの送風ファンの高さより短くても良い。また、例えば、図１０Ｃに例示するように、テーブル１２内部を仕切るための仕切り板４２５により、各排気室３４のみならず各排気室３４の各送風口４２６（及び／又は各排気口）が形成されても良い。図１０Ａ乃至図１０Ｃに例示したことは、他の実施形態に適用されても良い。
【００９１】
次に、本発明の第二の別の実施形態について説明する。
【００９２】
図１１は、本発明の第二の別の実施形態における送風ファンと送風口との位置関係を示す。
【００９３】
この第二の別の実施形態では、複数の送風ファン２５１Ａ−２５１Ｈは、少なくとも３つの排気室の幅以上の距離にわたって配列されていて、例えば、切断位置がどの排気室３４Ａ−３４Ｆの真上に位置しても、常に、少なくとも３つの排気室に同時に風を流すことができるようになっている。少なくとも３つの排気室とは、例えば、切断位置の真下にあるターゲット排気室と、その両隣の排気室とすることができる。
【００９４】
この第二の別の実施形態において、他の事については、例えば、上述した実施形態及び第一の別の実施形態と同様にすることができる。
【００９５】
この第二の別の実施形態によれば、ターゲット排気室だけでなく、切断ヘッド２４が去っても未だ排煙が残っていると考えられる一方の隣の排気室や、これから切断ヘッド２４が移動し得る他方の隣の排気室にも、風を送り込むことができる。
【００９６】
なお、この第二の別の実施形態について、以下の変形例が考えられる。例えば、一つの変形例として、図１２及び図１３に示すように、少なくとも３つの排気室に同時に風を流すことができるようになっていれば、一つの排気室に風を流すことができる送風ファンの数は一つであっても良い。換言すれば、例えば、各排気室３３４Ａ−３３４Ｌの幅が、実質的に、一つの送風ファン３５１の幅と同じであってもよい。また、それに伴って、各排気室３３４Ａ−３３４Ｌの各送風口３２６Ａ−３２６Ｌ及び／又は各排気口３３６Ａ−３３６Ｌの幅は、実質的に、各排気室３３４Ａ−３３４Ｌの幅全体にわたっていてもよい。
【００９７】
以上、本発明の幾つかの実施形態及び幾つかの変形例を説明したが、これらの実施形態及び変形例は本発明の説明のための例示にすぎず、本発明の範囲をこの実施形態にのみ限定する趣旨ではない。本発明は、その要旨を逸脱することなく、その他の様々な態様でも実施することができる。例えば、送風口及び排気口の少なくとも一方には、ダンパ等の開閉部材は無くても良い。
【符号の説明】
【００９８】
１０…熱切断機 １２…テーブル １３…作業領域 １４…板材 １６…X軸軌道 １８…移動台車 ２０…Y軸軌道 ２２…キャリッジ ２４…切断ヘッド ２６A−２６F、１２６Ａ−１２６Ｆ、２２６Ａ−２２６Ｅ…ダンパ付送風口 ２８…接続ダクト ３０…集塵機 ３４A−３４F…排気室 ３６A−３６F、１３６Ａ−１３６Ｆ…ダンパ付排気口 ４０…コントローラ ５１Ａ−５１Ｆ、１５１Ａ−１５１Ｆ、２５１Ａ−２５１Ｈ…送風ファン ９６A−９６F…排気ダンパ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
板材（１４）を載置するためのテーブル（１２）と、
前記テーブル上に載置された板材を切断するための切断ヘッド（２４）と、
前記切断ヘッドを移動させるヘッド移動装置（１６、１８、２０、２２）と、
前記テーブル（１２）内部を仕切って並設された複数の排気室（３４A−３４F）と、
各排気室の一端側に設けられた送風口（１２６A−１２６F）と、
前記各排気室の他端側に設けられた排気口（１３６A−１３６F）と、
前記テーブルの外側に移動しながら、少なくとも一つの排気室にその排気室の前記送風口から風を送る、移動方向に並べられた複数のファン（１５１A−１５１F）と
を備え、
前記複数のファンは、二以上のファンが一つの排気室の送風口に対面するような間隔で並べられており、前記二以上のファンにより同時に一つの排気室に風を送るようになっている、
る切断機。
【請求項２】
前記各排気室の各送風口の幅は、実質的に、各排気室の幅全体にわたっており、前記二以上のファンにより前記少なくとも一つの排気室の幅全体にわたり風を送るようになっている、
請求項１記載の切断機。
【請求項３】
前記複数のファンは、相互間に一つのファンの幅よりも狭い間隔をおいて並んでいる、
請求項１記載の切断機。
【請求項４】
前記複数のファンは、実質的に相互間に間隔をおくことなく並んでいる、
請求項３記載の切断機。
【請求項５】
板材（１４）を載置するためのテーブル（１２）と、
前記テーブル上に載置された板材を切断するための切断ヘッド（２４）と、
前記切断ヘッドを移動させるヘッド移動装置（１６、１８、２０、２２）と、
前記テーブル（１２）内部を仕切って並設された複数の排気室（３４A−３４F）と、
各排気室の一端側に設けられた送風口（１２６A−１２６F）と、
前記各排気室の他端側に設けられた排気口（１３６A−１３６F）と、
前記テーブルの外側に移動しながら、少なくとも一つの排気室にその排気室の前記送風口から風を送る、移動方向に並べられた複数のファン（２５１A−２５１Ｈ）と
を備え、
前記複数のファンは、少なくとも３つの排気室の幅以上の距離にわたって配列されていて、前記少なくとも３つの排気室に同時に風を流すことができるようになっている、
切断機。
【請求項６】
前記各排気室の各送風口の幅は、実質的に、各排気室の幅全体にわたっており、前記二以上のファンにより前記少なくとも一つの排気室の幅全体にわたり風を送るようになっている、
請求項５記載の切断機。
【請求項７】
前記複数のファンは、相互間に一つのファンの幅よりも狭い間隔をおいて並んでいる、
請求項５記載の切断機。
【請求項８】
前記複数のファンは、実質的に相互間に間隔をおくことなく並んでいる、
請求項７記載の切断機。
【請求項１】
板材（１４）を載置するためのテーブル（１２）と、
前記テーブル上に載置された板材を切断するための切断ヘッド（２４）と、
前記切断ヘッドを移動させるヘッド移動装置（１６、１８、２０、２２）と、
前記テーブル（１２）内部を仕切って並設された複数の排気室（３４A−３４F）と、
各排気室の一端側に設けられた送風口（１２６A−１２６F）と、
前記各排気室の他端側に設けられた排気口（１３６A−１３６F）と、
前記テーブルの外側に移動しながら、少なくとも一つの排気室にその排気室の前記送風口から風を送る、移動方向に並べられた複数のファン（１５１A−１５１F）と
を備え、
前記複数のファンは、二以上のファンが一つの排気室の送風口に対面するような間隔で並べられており、前記二以上のファンにより同時に一つの排気室に風を送るようになっている、
る切断機。
【請求項２】
前記各排気室の各送風口の幅は、実質的に、各排気室の幅全体にわたっており、前記二以上のファンにより前記少なくとも一つの排気室の幅全体にわたり風を送るようになっている、
請求項１記載の切断機。
【請求項３】
前記複数のファンは、相互間に一つのファンの幅よりも狭い間隔をおいて並んでいる、
請求項１記載の切断機。
【請求項４】
前記複数のファンは、実質的に相互間に間隔をおくことなく並んでいる、
請求項３記載の切断機。
【請求項５】
板材（１４）を載置するためのテーブル（１２）と、
前記テーブル上に載置された板材を切断するための切断ヘッド（２４）と、
前記切断ヘッドを移動させるヘッド移動装置（１６、１８、２０、２２）と、
前記テーブル（１２）内部を仕切って並設された複数の排気室（３４A−３４F）と、
各排気室の一端側に設けられた送風口（１２６A−１２６F）と、
前記各排気室の他端側に設けられた排気口（１３６A−１３６F）と、
前記テーブルの外側に移動しながら、少なくとも一つの排気室にその排気室の前記送風口から風を送る、移動方向に並べられた複数のファン（２５１A−２５１Ｈ）と
を備え、
前記複数のファンは、少なくとも３つの排気室の幅以上の距離にわたって配列されていて、前記少なくとも３つの排気室に同時に風を流すことができるようになっている、
切断機。
【請求項６】
前記各排気室の各送風口の幅は、実質的に、各排気室の幅全体にわたっており、前記二以上のファンにより前記少なくとも一つの排気室の幅全体にわたり風を送るようになっている、
請求項５記載の切断機。
【請求項７】
前記複数のファンは、相互間に一つのファンの幅よりも狭い間隔をおいて並んでいる、
請求項５記載の切断機。
【請求項８】
前記複数のファンは、実質的に相互間に間隔をおくことなく並んでいる、
請求項７記載の切断機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２０１０−２４０７４４（Ｐ２０１０−２４０７４４Ａ）
【公開日】平成２２年１０月２８日（２０１０．１０．２８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１７３８２８（Ｐ２０１０−１７３８２８）
【出願日】平成２２年８月２日（２０１０．８．２）
【分割の表示】特願２００６−５１３９３８（Ｐ２００６−５１３９３８）の分割
【原出願日】平成１７年５月２６日（２００５．５．２６）
【出願人】（３９４０１９０８２）コマツ産機株式会社 (103)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１０月２８日（２０１０．１０．２８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年８月２日（２０１０．８．２）
【分割の表示】特願２００６−５１３９３８（Ｐ２００６−５１３９３８）の分割
【原出願日】平成１７年５月２６日（２００５．５．２６）
【出願人】（３９４０１９０８２）コマツ産機株式会社 (103)
【Ｆターム（参考）】
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