医用画像表示装置及び医用画像表示プログラム
【課題】操作者の作業効率及び確認精度を向上させることができる医用画像表示装置を提供する。
【解決手段】医用画像表示装置１において、被検体の内部を表す三次元画像に含まれる瘤状血管部位を塞栓する塞栓器具の塞栓器具領域を三次元画像から抽出する第１抽出手段と、抽出した塞栓器具領域に連結する血管領域を三次元画像から抽出する第２抽出手段と、抽出した塞栓器具領域と抽出した血管領域との関連性から瘤状血管部位の根元部に関する根元情報を算出する第１算出手段と、算出した根元情報に基づき三次元画像に対するアフィン変換行列を算出する第２算出手段と、算出したアフィン変換行列により三次元画像をアフィン変換して表示する表示手段とを備える。
【解決手段】医用画像表示装置１において、被検体の内部を表す三次元画像に含まれる瘤状血管部位を塞栓する塞栓器具の塞栓器具領域を三次元画像から抽出する第１抽出手段と、抽出した塞栓器具領域に連結する血管領域を三次元画像から抽出する第２抽出手段と、抽出した塞栓器具領域と抽出した血管領域との関連性から瘤状血管部位の根元部に関する根元情報を算出する第１算出手段と、算出した根元情報に基づき三次元画像に対するアフィン変換行列を算出する第２算出手段と、算出したアフィン変換行列により三次元画像をアフィン変換して表示する表示手段とを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、医用画像表示装置及び医用画像表示プログラムに関し、特に、三次元医用画像を処理して表示する医用画像表示装置及び医用画像表示プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
医用画像表示装置は、Ｘ線コンピュータ断層撮影（以下、ＣＴと記す）装置又はＸ線診断装置、磁気共鳴診断（以下、ＭＲＩと記す）装置、超音波診断装置などの診断モダリティを用いて収集された三次元画像を処理して表示する表示装置である（例えば、特許文献１参照）。この医用画像表示装置は、特に、三次元画像データに含まれる瘤状血管異常の塞栓治療部の術後状態を確認するために三次元画像を表示する術後観察装置として用いられている。
【０００３】
ここで、瘤状血管異常の一例として脳動脈瘤が挙げられる。この脳動脈瘤が破裂すると、脳卒中の中でも死亡率の高い疾患であるくも膜下出血が生じてしまう。昨今のＣＴやＭＲＩの画像診断技術の発展により、未破裂脳動脈瘤の発見率が高まっており、破裂前に治療することが可能になっている。
【０００４】
この治療法としては、大きく分けて、開頭術によって脳動脈瘤のネック部（根元部：首根っこ）を金属製のクリップで挟み閉塞するクリッピング術と、カテーテルによって脳動脈瘤内にコイルを入れて閉塞するコイル塞栓術がある。これらの術式は、脳卒中による死亡を予防する非常に有効な術式であるが、難易度が高く、失敗するケースもあるため、期待通りに塞栓されたかを術後に確認することが必須である。具体的には、以下の１〜４のような失敗のケースに該当しないかが確認ポイントとなる。特に、瘤のネック部が塞栓されずに残存していると、ネック部における血流異常が生じ、瘤の再破裂やネック部の血栓化の可能性があり危険であるため、このネック部の術後確認は必須である。
【０００５】
１．瘤のネック部の残存
２．瘤内からの血栓の漏れ
３．瘤内への血液の流入
４．コイルのはみ出し。
【０００６】
術後の確認方法としては、術後に撮像された造影ＣＴ画像や造影・非造影ＭＲＡ（Magnetic Resonance Angiography）画像をＭＩＰ（Maximum Intensity Projection）などの画像レンダリング方式により三次元表示し、ネック部を拡大表示して確認する方法が一般的である。この確認作業には、一般的な三次元医用画像処理ワークステーションが使用される。
【０００７】
以下、具体的な作業手順を、頭部の三次元ＣＴ画像データを用いた例で説明する。まず、頭部の三次元ＣＴ画像データを単純にＭＩＰ表示すると、ＣＴ値の高い頭蓋骨が最大値投影の対象画素となり、術部が隠れて見えない。そこで、クリッピングと呼ばれる三次元画像の加工処理を用いて、術部周辺領域のみを対象としたＭＩＰ画像を表示させる。この作業は、術部周辺領域を定義する直方体の６面の位置をマウスやキーボードなどのユーザーインターフェイスを操作して特定する作業を伴う。この作業により、術部周辺領域のみをＭＩＰ画像上で可視化することができるようになるが、可視化された術部には塞栓に使用したクリップやコイルと呼ばれる塞栓器具が留置されており、これら塞栓器具は金属製でＣＴ値が非常に高いため、その像が重なっていると瘤のネック部を確認することができない。
【０００８】
そこで、ネック部が見えるように塞栓器具と血管が重ならないような向きにＭＩＰ画像を回転させる操作を行う。この操作は、前述の加工処理同様、ユーザーインターフェイスを用いて行われる。さらに、術部を画面中心に移動したり、拡大したり、輝度値を調整したりする操作も行われる。このようにして、ようやく瘤のネック部が確認できる状態となり、前述の確認ポイントに基づいて確認作業を開始することになる。
【特許文献１】特開平５−２６１０８７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、前述のようにＭＩＰレンダリング方式による三次元画像上から瘤のネック部を探し出すことは非常に面倒な作業である。例えば、前述のクリッピングと呼ばれる三次元画像の加工処理を用いる場合には、技師はユーザーインターフェイスを操作して術部周辺領域を定義する直方体の６面の位置を特定する面倒な作業を行う必要がある。
【００１０】
さらに、ネック部が見えるように塞栓器具と血管が重ならないような向きにＭＩＰ画像を回転させる操作を行う場合には、前述の加工処理同様、ユーザーインターフェイスを用いて操作を行うが、所望の向きに三次元画像を回転させる操作は複雑で面倒な作業である。加えて、術部を画面中心に移動したり、拡大したり、さらに、輝度値を調整したりする操作も当然必要となるため、全体として非常に手間のかかる作業となる。
【００１１】
このように、確認作業前の事前準備の手間は、操作者である技師に負担をかけ、技師の多忙な業務の中で業務時間を圧迫しており、作業効率を低下させている。特に、最適な画像表示条件の設定が不十分であった場合には、術後の確認精度も下がる結果になってしまう。
【００１２】
本発明は上記に鑑みてなされたものであり、その目的は、操作者の作業効率及び確認精度を向上させることができる医用画像表示装置及び医用画像表示プログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
請求項１記載の発明の特徴は、医用画像表示装置において、被検体の内部を表す三次元画像に含まれる瘤状血管部位を塞栓する塞栓器具の塞栓器具領域を三次元画像から抽出する第１抽出手段と、抽出した塞栓器具領域に連結する血管領域を三次元画像から抽出する第２抽出手段と、抽出した塞栓器具領域と抽出した血管領域との関連性から瘤状血管部位の根元部に関する根元情報を算出する第１算出手段と、算出した根元情報に基づき三次元画像に対するアフィン変換行列を算出する第２算出手段と、算出したアフィン変換行列により三次元画像をアフィン変換して表示する表示手段とを備えることである。
【００１４】
請求項８記載の発明の特徴は、医用画像表示プログラムにおいて、医用画像を処理して表示する医用画像表示装置が備えるコンピュータに、被検体の内部を表す三次元画像に含まれる瘤状血管部位を塞栓する塞栓器具の塞栓器具領域を三次元画像から抽出する第１抽出ステップと、抽出した塞栓器具領域に連結する血管領域を三次元画像から抽出する第２抽出ステップと、抽出した塞栓器具領域と抽出した血管領域との関連性から瘤状血管部位の根元部に関する根元情報を算出する第１算出ステップと、算出した根元情報に基づき三次元画像に対するアフィン変換行列を算出する第２算出ステップと、算出したアフィン変換行列により三次元画像をアフィン変換して表示する表示ステップとを実行させることである。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、操作者の作業効率及び確認精度を向上させることができる医用画像表示装置及び医用画像表示プログラムを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
本発明の実施の一形態について図面を参照して説明する。
【００１７】
図１に示すように、本発明の実施の形態に係る医用画像表示装置１は、医用画像撮影装置の一つであるマルチスライスＣＴ２により取得された三次元画像データを処理対象として処理して医用画像を表示する装置である。この医用画像表示装置１は、塞栓器具領域抽出部１１、血管領域抽出部１２、ネック情報算出部１３、アフィン変換行列算出部１４、画像表示部１５及び回転角度入力部１６を備えている。この医用画像表示装置１としては、例えば汎用のコンピュータ装置を基本ハードウェアとして用いることができる。
【００１８】
塞栓器具領域抽出部１１は、三次元画像データが表す画像（被検体の内部を表す三次元画像）から、その画像に含まれる瘤状血管部位を塞栓する塞栓器具の塞栓器具領域Ｒ１を抽出する。この塞栓器具領域抽出部１１が第１抽出手段として機能する。
【００１９】
血管領域抽出部１２は、三次元画像データが表す画像中で、塞栓器具領域抽出部１１により抽出された塞栓器具領域Ｒ１に連結する血管領域Ｒ２を抽出する。なお、血管領域Ｒ２は、塞栓器具により塞栓された瘤状血管部位である瘤Ａができた血管を指し、その血管と瘤Ａとの連結部は瘤Ａのネック部（根元部）Ｎを意味する（詳しくは、後述する）。この血管領域抽出部１２が第２抽出手段として機能する。
【００２０】
ネック情報算出部１３は、塞栓器具領域抽出部１１により抽出された塞栓器具領域Ｒ１と血管領域抽出部１２により抽出された血管領域Ｒ２との関連性に基づいて、瘤状血管部位のネック部に関するネック情報（根元情報）を算出する。なお、関連性としては、例えば、塞栓器具領域Ｒ１と血管領域Ｒ２との接触領域を示す接触面Ｍ１を用いることが可能である（詳しくは、後述する）。このネック情報算出部１３が第１算出手段として機能する。
【００２１】
アフィン変換行列算出部１４は、ネック情報算出部１３により算出されたネック情報に基づいて最終的に表示する三次元画像の画像表示条件（平行移動、回転、拡大／縮小）を表すアフィン変換行列を算出する。このアフィン変換行列算出部１４が第２算出手段として機能する。
【００２２】
画像表示部１５は、アフィン変換行列算出部１４により算出されたアフィン変換行列を用いて三次元画像（例えばマルチスライスＣＴ画像データ）をアフィン変換し、ＣＲＴなどの二次元画像表示装置上に、ＭＩＰ（Maximum Intensity Projection：最大値投影）などのレンダリング方式による三次元画像やＭＰＲ（Multi Planar Reconstruction：多断面再構成）などのレンダリング方式による任意断面画像を表示する。この画像表示部１５は表示手段として機能する。
【００２３】
回転角度入力部１６は、マウスやキーボードなどのユーザーインターフェイスから入力された情報をネック軸周りの三次元画像データの回転角度情報として保存する。回転角度入力部１６に回転角度情報が保存されている場合には、アフィン変換行列算出部１４では、その回転角度情報に基づいたネック軸周りの回転行列をアフィン変換行列にかけて最終的なアフィン変換行列とする。
【００２４】
ここで、塞栓器具領域抽出部１１、血管領域抽出部１２、ネック情報算出部１３、アフィン変換行列算出部１４、画像表示部１５及び回転角度入力部１６は、前述のコンピュータ装置に搭載されたプロセッサに画像処理プログラム（医用画像表示プログラム）を実行させることにより実現される。なお、画像処理プログラムはコンピュータ装置に予めインストールされても良いし、磁気ディスク、光磁気ディスク、光ディスク及び半導体メモリなどのリムーバブルな記録媒体に記録され、あるいはネットワークを介して配布され、それらを介してコンピュータ装置に適宜インストールされても良い。また、前述の各部の一部または全てをロジック回路などのハードウェアにより実現することも可能であり、また、それぞれをハードウェアとソフトウェアとを組み合わせて実現することも可能である。
【００２５】
次に、前述の医用画像表示装置１の表示動作について説明する。
【００２６】
図２に示すように、医用画像表示装置１は、塞栓器具領域抽出部１１により塞栓器具領域Ｒ１の抽出を行い（ステップＳ１）、血管領域抽出部１２により血管領域Ｒ２の抽出対象範囲として塞栓器具領域Ｒ１を含む関心領域（ＶＯＩ：Volume of Interest）Ｖ１の特定を行い（ステップＳ２）、さらに、血管領域抽出部１２により関心領域Ｖ１内で塞栓器具領域Ｒ１と連結する血管領域Ｒ２の抽出を行う（ステップＳ３）。
【００２７】
ステップＳ１では、三次元画像データ内の画素のうちＣＴ値２０００ＨＵ以上の画素の連結領域を全て抽出し、そのうち連結領域内のボクセル数が最多の連結領域を特定し、これを塞栓器具領域Ｒ１とする（図３参照）。頭蓋骨やそれ以外の軟組織のＣＴ値は２０００ＨＵ未満であり、一方、金属製である塞栓器具のＣＴ値は２０００ＨＵ以上であるため、これにより塞栓器具領域Ｒ１を特定することができる。なお、図３では、塞栓器具の一例としてクリップを示す。
【００２８】
ステップＳ２では、塞栓器具領域Ｒ１の外接立方体の２倍の辺長さを持つ立方体領域を関心領域（ＶＯＩ）Ｖ１として求める（図３参照）。この関心領域Ｖ１内に、塞栓器具で塞栓された瘤（瘤状血管部位）Ａを有する血管が含まれていることが想定されている。
【００２９】
ステップＳ３では、関心領域Ｖ１内の画素のうちＣＴ値１００ＨＵ以上で２０００ＨＵ未満の画素の連結領域を全て抽出し、そのうち連結領域内のボクセル数が最多の連結領域を特定し、これを血管領域Ｒ２とする（図３及び図４参照）。関心領域Ｖ１内において軟組織領域のＣＴ値は３０ＨＵ程度であり、造影された血管領域Ｒ２のＣＴ値は３００ＨＵ程度であり、塞栓器具領域Ｒ１のＣＴ値は３０００ＨＵ程度であるので、前述の閾値設定によって、血管領域Ｒ２を特定することができる。なお、頭蓋骨領域のＣＴ値は１０００ＨＵ程度であるが、関心領域Ｖ１は塞栓器具周囲の微小領域であるため、関心領域Ｖ１内に頭蓋骨は存在しないことが前提とされている。
【００３０】
ステップＳ３の後、図２に示すように、医用画像表示装置１は、ネック情報算出部１３により塞栓器具領域Ｒ１と血管領域Ｒ２との関連性（例えば、塞栓器具領域Ｒ１と血管領域Ｒ２との接触面Ｍ１）に基づきネック情報としてネック部Ｎのネック軸Ｎａを算出し（ステップＳ４）、アフィン変換行列算出部１４によりネック情報に基づき最終的に表示する三次元画像のアフィン変換行列を算出し（ステップＳ５）、画像表示部１５によりアフィン変換行列に基づきＭＩＰなどの三次元画像やＭＰＲ画像を作成し、ＣＲＴなどの二次元表示装置上に表示する（ステップＳ６）。
【００３１】
なお、画像の表示後、技師などの操作者がマウスやキーボードなどのユーザーインターフェイスを用いて回転角度情報を入力した場合には、回転角度入力部１６により回転角度情報を保存し（ステップＳ７）、続いてステップＳ５を再度実行する。このステップＳ５では、既に算出されているアフィン変換行列に回転角度情報に基づいたネック軸周りの回転角度行列を更にかけて新たなアフィン変換行列を求める。その後、ステップＳ６では、新たなアフィン変換行列に基づいて表示画像を再作成し、表示を更新する。このようなステップＳ７、Ｓ５、Ｓ６の処理は操作者からの回転角度情報の入力がある度に繰り返し行われる。これにより、操作者の入力操作に連動して表示画像がネック軸周りに回転する表示仕様が実現される。
【００３２】
ステップＳ４では、関心領域Ｖ１内において、塞栓器具領域Ｒ１から血管領域Ｒ２へ入射する三次元直線をネック部Ｎのネック軸Ｎａとして求める。具体的には、塞栓器具領域Ｒ１と血管領域Ｒ２とが接触している接触面Ｍ１の重心位置からの法線を表す三次元直線をネック軸Ｎａとする（図４参照）。
【００３３】
ステップＳ５では、最終的に画面上に表示する三次元画像上で、ネック軸Ｎａが表示画面の中心に位置し、その向きが画面に平行かつ画面下方向が血管領域Ｒ２への入射方向となるように（図５参照）、三次元画像のアフィン変換行列を求める。また、このとき、関心領域Ｖ１が画面一杯に表示されるようにアフィン変換行列の拡大率の成分を調整する。また、ステップＳ７において回転角度値が保存されている場合には、三次元画像を更にその回転角度だけネック軸周りに回転させる回転行列をかけて最終的なアフィン変換行列とする。
【００３４】
ステップＳ６では、算出したアフィン変換行列に基づいたＭＩＰ画像Ｇ１（図６の右下参照）及びＭＰＲ画像Ｇ２（図６左上参照）、さらにそのＭＰＲ画像Ｇ２に直交する２断面のＭＰＲ画像Ｇ３、Ｇ４（図６右上及び図６左下参照）を作成し、それらの画像Ｇ１〜Ｇ４を２×２の画面レイアウト上に配置して表示する（図６参照）。
【００３５】
ステップＳ７では、操作者がマウスをドラッグした量に比例した値、又は、画面上の数値入力欄に操作者がキーボードを用いて入力した値を回転角度値（回転角度情報）として保存する。
【００３６】
このような処理により、まず、被検体の内部を表す三次元画像から塞栓器具領域Ｒ１が抽出され、その塞栓器具領域Ｒ１に連結する血管領域Ｒ２が抽出される。その後、塞栓器具領域Ｒ１と血管領域Ｒ２との関連性、すなわち接触面Ｍ１から瘤Ａのネック部Ｎに関するネック情報としてネック軸Ｎａが算出され、そのネック軸Ｎａに基づいて三次元画像に対するアフィン変換行列が算出される。最後に、そのアフィン変換行列により三次元画像がアフィン変換されて表示される。
【００３７】
このようにして、動脈瘤塞栓術後の三次元画像データの読み込みに応じて、瘤Ａのネック部Ｎが見える適切な画像表示条件の確認用画像を自動的に表示することが可能になる。これにより、事前準備作業の手間をかけずに即座に確認作業を開始することができ、また、ネック部Ｎを観察し易い状態で確認作業を開始することができる。なお、塞栓器具としてコイルを用いた場合も同様な処理により画像表示が行われる。
【００３８】
以上説明したように、本発明の実施の形態によれば、被検体の内部を表す三次元画像から塞栓器具領域Ｒ１を抽出し、抽出した塞栓器具領域Ｒ１に連結する血管領域Ｒ２を抽出し、抽出した塞栓器具領域Ｒ１と抽出した血管領域Ｒ２との関連性から瘤状血管部位である瘤Ａのネック部Ｎに関するネック情報（例えばネック軸Ｎａ）を算出し、算出したネック情報に基づき三次元画像に対するアフィン変換行列を算出し、算出したアフィン変換行列により三次元画像をアフィン変換して表示することによって、動脈瘤塞栓術後の三次元画像データを用いた手術結果確認作業において、瘤Ａのネック部Ｎが見えるように画像表示条件を手動で設定する煩わしい作業を行わなくても、瘤Ａのネック部Ｎが見える適切な画像表示条件の確認用画像が表示される。これにより、三次元画像データの読み込み後、即座に術部が観察し易い状態で確認作業を開始することが可能になるので、操作者の作業効率及び確認精度を向上させることができる。
【００３９】
さらに、血管領域Ｒ２を抽出する場合、塞栓器具領域Ｒ１を含む関心領域Ｖ１を特定し、特定した関心領域Ｖ１内だけを対象として血管領域Ｒ２を抽出することによって、関心領域Ｖ１の特定を自動化することが可能になるので、操作者の作業効率をより向上させることができる。
【００４０】
また、塞栓器具領域Ｒ１及び血管領域Ｒ２を抽出する場合、画素値を閾値処理することにより塞栓器具領域Ｒ１及び血管領域Ｒ２を抽出することから、確実及び正確に塞栓器具領域Ｒ１及び血管領域Ｒ２を抽出することが可能になるので、操作者の確認精度をより向上させることができる。
【００４１】
また、塞栓器具領域Ｒ１及び血管領域Ｒ２の一方の領域から他方の領域へ入射する三次元直線をネック情報として算出することによって、ネック部Ｎの位置を正確に把握することが可能になるので、観察し易い状態でネック部Ｎを表示することができる。その結果、操作者の確認精度をより向上させることができる。
【００４２】
さらに、三次元直線が表示画面に平行になるように三次元画像を回転させるアフィン変換行列を算出することによって、観察し易い状態でネック部Ｎを確実に表示することが可能になるので、操作者の確認精度をより向上させることができる。
【００４３】
加えて、三次元直線を回転軸として画像を任意角度に回転させるアフィン変換行列を算出することによって、希望する状態でネック部Ｎを表示することが可能になるので、同時に様々な角度からネック部Ｎを観察することができる。その結果、操作者の確認精度をより向上させることができる。
【００４４】
また、三次元画像として投影画像及び多断面再構成画像のどちらか一方又は両方を表示することによって、投影画像又は多断面再構成画像を見てネック部Ｎを観察することができ、また、それらの画像の両方を表示した場合には、様々な角度からネック部Ｎを観察することが可能になるので、操作者の確認精度をより向上させることができる。
【００４５】
なお、本発明は、前述の実施の形態に限るものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々変更可能である。
【００４６】
例えば、前述の実施の形態においては、ネック情報算出部１３によりネック情報としてネック部Ｎのネック軸Ｎａを算出しているが、これに限るものではなく、ネック情報として、接触面Ｍ１に外接する接線を算出するようにしてもよい。
【００４７】
また、前述の実施の形態においては、各種の数値を挙げているが、それらの数値は例示であり、限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明の実施の一形態に係る医用画像表示装置の概略構成を示すブロック図である。
【図２】図１に示す医用画像表装置が行う画像表示処理の流れを示すフローチャートである。
【図３】図２に示す画像表示処理における関心領域を説明するための説明図である。
【図４】図２に示す画像表示処理におけるネック軸の算出を説明するための説明図である。
【図５】図２に示す画像表示処理におけるアフィン変換行列の算出を説明するための説明図である。
【図６】図２に示す画像表示処理における表示の一例を説明するための説明図である。
【符号の説明】
【００４９】
１ 医用画像表示装置
Ｒ１ 塞栓器具領域
Ｒ２ 血管領域
Ｎ 根元部（ネック部）
Ｎａ 三次元直線（ネック軸）
Ｖ１ 関心領域
Ｇ１ 投影画像
Ｇ２ 多断面再構成画像
Ｇ３ 多断面再構成画像
Ｇ４ 多断面再構成画像
【技術分野】
【０００１】
本発明は、医用画像表示装置及び医用画像表示プログラムに関し、特に、三次元医用画像を処理して表示する医用画像表示装置及び医用画像表示プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
医用画像表示装置は、Ｘ線コンピュータ断層撮影（以下、ＣＴと記す）装置又はＸ線診断装置、磁気共鳴診断（以下、ＭＲＩと記す）装置、超音波診断装置などの診断モダリティを用いて収集された三次元画像を処理して表示する表示装置である（例えば、特許文献１参照）。この医用画像表示装置は、特に、三次元画像データに含まれる瘤状血管異常の塞栓治療部の術後状態を確認するために三次元画像を表示する術後観察装置として用いられている。
【０００３】
ここで、瘤状血管異常の一例として脳動脈瘤が挙げられる。この脳動脈瘤が破裂すると、脳卒中の中でも死亡率の高い疾患であるくも膜下出血が生じてしまう。昨今のＣＴやＭＲＩの画像診断技術の発展により、未破裂脳動脈瘤の発見率が高まっており、破裂前に治療することが可能になっている。
【０００４】
この治療法としては、大きく分けて、開頭術によって脳動脈瘤のネック部（根元部：首根っこ）を金属製のクリップで挟み閉塞するクリッピング術と、カテーテルによって脳動脈瘤内にコイルを入れて閉塞するコイル塞栓術がある。これらの術式は、脳卒中による死亡を予防する非常に有効な術式であるが、難易度が高く、失敗するケースもあるため、期待通りに塞栓されたかを術後に確認することが必須である。具体的には、以下の１〜４のような失敗のケースに該当しないかが確認ポイントとなる。特に、瘤のネック部が塞栓されずに残存していると、ネック部における血流異常が生じ、瘤の再破裂やネック部の血栓化の可能性があり危険であるため、このネック部の術後確認は必須である。
【０００５】
１．瘤のネック部の残存
２．瘤内からの血栓の漏れ
３．瘤内への血液の流入
４．コイルのはみ出し。
【０００６】
術後の確認方法としては、術後に撮像された造影ＣＴ画像や造影・非造影ＭＲＡ（Magnetic Resonance Angiography）画像をＭＩＰ（Maximum Intensity Projection）などの画像レンダリング方式により三次元表示し、ネック部を拡大表示して確認する方法が一般的である。この確認作業には、一般的な三次元医用画像処理ワークステーションが使用される。
【０００７】
以下、具体的な作業手順を、頭部の三次元ＣＴ画像データを用いた例で説明する。まず、頭部の三次元ＣＴ画像データを単純にＭＩＰ表示すると、ＣＴ値の高い頭蓋骨が最大値投影の対象画素となり、術部が隠れて見えない。そこで、クリッピングと呼ばれる三次元画像の加工処理を用いて、術部周辺領域のみを対象としたＭＩＰ画像を表示させる。この作業は、術部周辺領域を定義する直方体の６面の位置をマウスやキーボードなどのユーザーインターフェイスを操作して特定する作業を伴う。この作業により、術部周辺領域のみをＭＩＰ画像上で可視化することができるようになるが、可視化された術部には塞栓に使用したクリップやコイルと呼ばれる塞栓器具が留置されており、これら塞栓器具は金属製でＣＴ値が非常に高いため、その像が重なっていると瘤のネック部を確認することができない。
【０００８】
そこで、ネック部が見えるように塞栓器具と血管が重ならないような向きにＭＩＰ画像を回転させる操作を行う。この操作は、前述の加工処理同様、ユーザーインターフェイスを用いて行われる。さらに、術部を画面中心に移動したり、拡大したり、輝度値を調整したりする操作も行われる。このようにして、ようやく瘤のネック部が確認できる状態となり、前述の確認ポイントに基づいて確認作業を開始することになる。
【特許文献１】特開平５−２６１０８７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、前述のようにＭＩＰレンダリング方式による三次元画像上から瘤のネック部を探し出すことは非常に面倒な作業である。例えば、前述のクリッピングと呼ばれる三次元画像の加工処理を用いる場合には、技師はユーザーインターフェイスを操作して術部周辺領域を定義する直方体の６面の位置を特定する面倒な作業を行う必要がある。
【００１０】
さらに、ネック部が見えるように塞栓器具と血管が重ならないような向きにＭＩＰ画像を回転させる操作を行う場合には、前述の加工処理同様、ユーザーインターフェイスを用いて操作を行うが、所望の向きに三次元画像を回転させる操作は複雑で面倒な作業である。加えて、術部を画面中心に移動したり、拡大したり、さらに、輝度値を調整したりする操作も当然必要となるため、全体として非常に手間のかかる作業となる。
【００１１】
このように、確認作業前の事前準備の手間は、操作者である技師に負担をかけ、技師の多忙な業務の中で業務時間を圧迫しており、作業効率を低下させている。特に、最適な画像表示条件の設定が不十分であった場合には、術後の確認精度も下がる結果になってしまう。
【００１２】
本発明は上記に鑑みてなされたものであり、その目的は、操作者の作業効率及び確認精度を向上させることができる医用画像表示装置及び医用画像表示プログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
請求項１記載の発明の特徴は、医用画像表示装置において、被検体の内部を表す三次元画像に含まれる瘤状血管部位を塞栓する塞栓器具の塞栓器具領域を三次元画像から抽出する第１抽出手段と、抽出した塞栓器具領域に連結する血管領域を三次元画像から抽出する第２抽出手段と、抽出した塞栓器具領域と抽出した血管領域との関連性から瘤状血管部位の根元部に関する根元情報を算出する第１算出手段と、算出した根元情報に基づき三次元画像に対するアフィン変換行列を算出する第２算出手段と、算出したアフィン変換行列により三次元画像をアフィン変換して表示する表示手段とを備えることである。
【００１４】
請求項８記載の発明の特徴は、医用画像表示プログラムにおいて、医用画像を処理して表示する医用画像表示装置が備えるコンピュータに、被検体の内部を表す三次元画像に含まれる瘤状血管部位を塞栓する塞栓器具の塞栓器具領域を三次元画像から抽出する第１抽出ステップと、抽出した塞栓器具領域に連結する血管領域を三次元画像から抽出する第２抽出ステップと、抽出した塞栓器具領域と抽出した血管領域との関連性から瘤状血管部位の根元部に関する根元情報を算出する第１算出ステップと、算出した根元情報に基づき三次元画像に対するアフィン変換行列を算出する第２算出ステップと、算出したアフィン変換行列により三次元画像をアフィン変換して表示する表示ステップとを実行させることである。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、操作者の作業効率及び確認精度を向上させることができる医用画像表示装置及び医用画像表示プログラムを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
本発明の実施の一形態について図面を参照して説明する。
【００１７】
図１に示すように、本発明の実施の形態に係る医用画像表示装置１は、医用画像撮影装置の一つであるマルチスライスＣＴ２により取得された三次元画像データを処理対象として処理して医用画像を表示する装置である。この医用画像表示装置１は、塞栓器具領域抽出部１１、血管領域抽出部１２、ネック情報算出部１３、アフィン変換行列算出部１４、画像表示部１５及び回転角度入力部１６を備えている。この医用画像表示装置１としては、例えば汎用のコンピュータ装置を基本ハードウェアとして用いることができる。
【００１８】
塞栓器具領域抽出部１１は、三次元画像データが表す画像（被検体の内部を表す三次元画像）から、その画像に含まれる瘤状血管部位を塞栓する塞栓器具の塞栓器具領域Ｒ１を抽出する。この塞栓器具領域抽出部１１が第１抽出手段として機能する。
【００１９】
血管領域抽出部１２は、三次元画像データが表す画像中で、塞栓器具領域抽出部１１により抽出された塞栓器具領域Ｒ１に連結する血管領域Ｒ２を抽出する。なお、血管領域Ｒ２は、塞栓器具により塞栓された瘤状血管部位である瘤Ａができた血管を指し、その血管と瘤Ａとの連結部は瘤Ａのネック部（根元部）Ｎを意味する（詳しくは、後述する）。この血管領域抽出部１２が第２抽出手段として機能する。
【００２０】
ネック情報算出部１３は、塞栓器具領域抽出部１１により抽出された塞栓器具領域Ｒ１と血管領域抽出部１２により抽出された血管領域Ｒ２との関連性に基づいて、瘤状血管部位のネック部に関するネック情報（根元情報）を算出する。なお、関連性としては、例えば、塞栓器具領域Ｒ１と血管領域Ｒ２との接触領域を示す接触面Ｍ１を用いることが可能である（詳しくは、後述する）。このネック情報算出部１３が第１算出手段として機能する。
【００２１】
アフィン変換行列算出部１４は、ネック情報算出部１３により算出されたネック情報に基づいて最終的に表示する三次元画像の画像表示条件（平行移動、回転、拡大／縮小）を表すアフィン変換行列を算出する。このアフィン変換行列算出部１４が第２算出手段として機能する。
【００２２】
画像表示部１５は、アフィン変換行列算出部１４により算出されたアフィン変換行列を用いて三次元画像（例えばマルチスライスＣＴ画像データ）をアフィン変換し、ＣＲＴなどの二次元画像表示装置上に、ＭＩＰ（Maximum Intensity Projection：最大値投影）などのレンダリング方式による三次元画像やＭＰＲ（Multi Planar Reconstruction：多断面再構成）などのレンダリング方式による任意断面画像を表示する。この画像表示部１５は表示手段として機能する。
【００２３】
回転角度入力部１６は、マウスやキーボードなどのユーザーインターフェイスから入力された情報をネック軸周りの三次元画像データの回転角度情報として保存する。回転角度入力部１６に回転角度情報が保存されている場合には、アフィン変換行列算出部１４では、その回転角度情報に基づいたネック軸周りの回転行列をアフィン変換行列にかけて最終的なアフィン変換行列とする。
【００２４】
ここで、塞栓器具領域抽出部１１、血管領域抽出部１２、ネック情報算出部１３、アフィン変換行列算出部１４、画像表示部１５及び回転角度入力部１６は、前述のコンピュータ装置に搭載されたプロセッサに画像処理プログラム（医用画像表示プログラム）を実行させることにより実現される。なお、画像処理プログラムはコンピュータ装置に予めインストールされても良いし、磁気ディスク、光磁気ディスク、光ディスク及び半導体メモリなどのリムーバブルな記録媒体に記録され、あるいはネットワークを介して配布され、それらを介してコンピュータ装置に適宜インストールされても良い。また、前述の各部の一部または全てをロジック回路などのハードウェアにより実現することも可能であり、また、それぞれをハードウェアとソフトウェアとを組み合わせて実現することも可能である。
【００２５】
次に、前述の医用画像表示装置１の表示動作について説明する。
【００２６】
図２に示すように、医用画像表示装置１は、塞栓器具領域抽出部１１により塞栓器具領域Ｒ１の抽出を行い（ステップＳ１）、血管領域抽出部１２により血管領域Ｒ２の抽出対象範囲として塞栓器具領域Ｒ１を含む関心領域（ＶＯＩ：Volume of Interest）Ｖ１の特定を行い（ステップＳ２）、さらに、血管領域抽出部１２により関心領域Ｖ１内で塞栓器具領域Ｒ１と連結する血管領域Ｒ２の抽出を行う（ステップＳ３）。
【００２７】
ステップＳ１では、三次元画像データ内の画素のうちＣＴ値２０００ＨＵ以上の画素の連結領域を全て抽出し、そのうち連結領域内のボクセル数が最多の連結領域を特定し、これを塞栓器具領域Ｒ１とする（図３参照）。頭蓋骨やそれ以外の軟組織のＣＴ値は２０００ＨＵ未満であり、一方、金属製である塞栓器具のＣＴ値は２０００ＨＵ以上であるため、これにより塞栓器具領域Ｒ１を特定することができる。なお、図３では、塞栓器具の一例としてクリップを示す。
【００２８】
ステップＳ２では、塞栓器具領域Ｒ１の外接立方体の２倍の辺長さを持つ立方体領域を関心領域（ＶＯＩ）Ｖ１として求める（図３参照）。この関心領域Ｖ１内に、塞栓器具で塞栓された瘤（瘤状血管部位）Ａを有する血管が含まれていることが想定されている。
【００２９】
ステップＳ３では、関心領域Ｖ１内の画素のうちＣＴ値１００ＨＵ以上で２０００ＨＵ未満の画素の連結領域を全て抽出し、そのうち連結領域内のボクセル数が最多の連結領域を特定し、これを血管領域Ｒ２とする（図３及び図４参照）。関心領域Ｖ１内において軟組織領域のＣＴ値は３０ＨＵ程度であり、造影された血管領域Ｒ２のＣＴ値は３００ＨＵ程度であり、塞栓器具領域Ｒ１のＣＴ値は３０００ＨＵ程度であるので、前述の閾値設定によって、血管領域Ｒ２を特定することができる。なお、頭蓋骨領域のＣＴ値は１０００ＨＵ程度であるが、関心領域Ｖ１は塞栓器具周囲の微小領域であるため、関心領域Ｖ１内に頭蓋骨は存在しないことが前提とされている。
【００３０】
ステップＳ３の後、図２に示すように、医用画像表示装置１は、ネック情報算出部１３により塞栓器具領域Ｒ１と血管領域Ｒ２との関連性（例えば、塞栓器具領域Ｒ１と血管領域Ｒ２との接触面Ｍ１）に基づきネック情報としてネック部Ｎのネック軸Ｎａを算出し（ステップＳ４）、アフィン変換行列算出部１４によりネック情報に基づき最終的に表示する三次元画像のアフィン変換行列を算出し（ステップＳ５）、画像表示部１５によりアフィン変換行列に基づきＭＩＰなどの三次元画像やＭＰＲ画像を作成し、ＣＲＴなどの二次元表示装置上に表示する（ステップＳ６）。
【００３１】
なお、画像の表示後、技師などの操作者がマウスやキーボードなどのユーザーインターフェイスを用いて回転角度情報を入力した場合には、回転角度入力部１６により回転角度情報を保存し（ステップＳ７）、続いてステップＳ５を再度実行する。このステップＳ５では、既に算出されているアフィン変換行列に回転角度情報に基づいたネック軸周りの回転角度行列を更にかけて新たなアフィン変換行列を求める。その後、ステップＳ６では、新たなアフィン変換行列に基づいて表示画像を再作成し、表示を更新する。このようなステップＳ７、Ｓ５、Ｓ６の処理は操作者からの回転角度情報の入力がある度に繰り返し行われる。これにより、操作者の入力操作に連動して表示画像がネック軸周りに回転する表示仕様が実現される。
【００３２】
ステップＳ４では、関心領域Ｖ１内において、塞栓器具領域Ｒ１から血管領域Ｒ２へ入射する三次元直線をネック部Ｎのネック軸Ｎａとして求める。具体的には、塞栓器具領域Ｒ１と血管領域Ｒ２とが接触している接触面Ｍ１の重心位置からの法線を表す三次元直線をネック軸Ｎａとする（図４参照）。
【００３３】
ステップＳ５では、最終的に画面上に表示する三次元画像上で、ネック軸Ｎａが表示画面の中心に位置し、その向きが画面に平行かつ画面下方向が血管領域Ｒ２への入射方向となるように（図５参照）、三次元画像のアフィン変換行列を求める。また、このとき、関心領域Ｖ１が画面一杯に表示されるようにアフィン変換行列の拡大率の成分を調整する。また、ステップＳ７において回転角度値が保存されている場合には、三次元画像を更にその回転角度だけネック軸周りに回転させる回転行列をかけて最終的なアフィン変換行列とする。
【００３４】
ステップＳ６では、算出したアフィン変換行列に基づいたＭＩＰ画像Ｇ１（図６の右下参照）及びＭＰＲ画像Ｇ２（図６左上参照）、さらにそのＭＰＲ画像Ｇ２に直交する２断面のＭＰＲ画像Ｇ３、Ｇ４（図６右上及び図６左下参照）を作成し、それらの画像Ｇ１〜Ｇ４を２×２の画面レイアウト上に配置して表示する（図６参照）。
【００３５】
ステップＳ７では、操作者がマウスをドラッグした量に比例した値、又は、画面上の数値入力欄に操作者がキーボードを用いて入力した値を回転角度値（回転角度情報）として保存する。
【００３６】
このような処理により、まず、被検体の内部を表す三次元画像から塞栓器具領域Ｒ１が抽出され、その塞栓器具領域Ｒ１に連結する血管領域Ｒ２が抽出される。その後、塞栓器具領域Ｒ１と血管領域Ｒ２との関連性、すなわち接触面Ｍ１から瘤Ａのネック部Ｎに関するネック情報としてネック軸Ｎａが算出され、そのネック軸Ｎａに基づいて三次元画像に対するアフィン変換行列が算出される。最後に、そのアフィン変換行列により三次元画像がアフィン変換されて表示される。
【００３７】
このようにして、動脈瘤塞栓術後の三次元画像データの読み込みに応じて、瘤Ａのネック部Ｎが見える適切な画像表示条件の確認用画像を自動的に表示することが可能になる。これにより、事前準備作業の手間をかけずに即座に確認作業を開始することができ、また、ネック部Ｎを観察し易い状態で確認作業を開始することができる。なお、塞栓器具としてコイルを用いた場合も同様な処理により画像表示が行われる。
【００３８】
以上説明したように、本発明の実施の形態によれば、被検体の内部を表す三次元画像から塞栓器具領域Ｒ１を抽出し、抽出した塞栓器具領域Ｒ１に連結する血管領域Ｒ２を抽出し、抽出した塞栓器具領域Ｒ１と抽出した血管領域Ｒ２との関連性から瘤状血管部位である瘤Ａのネック部Ｎに関するネック情報（例えばネック軸Ｎａ）を算出し、算出したネック情報に基づき三次元画像に対するアフィン変換行列を算出し、算出したアフィン変換行列により三次元画像をアフィン変換して表示することによって、動脈瘤塞栓術後の三次元画像データを用いた手術結果確認作業において、瘤Ａのネック部Ｎが見えるように画像表示条件を手動で設定する煩わしい作業を行わなくても、瘤Ａのネック部Ｎが見える適切な画像表示条件の確認用画像が表示される。これにより、三次元画像データの読み込み後、即座に術部が観察し易い状態で確認作業を開始することが可能になるので、操作者の作業効率及び確認精度を向上させることができる。
【００３９】
さらに、血管領域Ｒ２を抽出する場合、塞栓器具領域Ｒ１を含む関心領域Ｖ１を特定し、特定した関心領域Ｖ１内だけを対象として血管領域Ｒ２を抽出することによって、関心領域Ｖ１の特定を自動化することが可能になるので、操作者の作業効率をより向上させることができる。
【００４０】
また、塞栓器具領域Ｒ１及び血管領域Ｒ２を抽出する場合、画素値を閾値処理することにより塞栓器具領域Ｒ１及び血管領域Ｒ２を抽出することから、確実及び正確に塞栓器具領域Ｒ１及び血管領域Ｒ２を抽出することが可能になるので、操作者の確認精度をより向上させることができる。
【００４１】
また、塞栓器具領域Ｒ１及び血管領域Ｒ２の一方の領域から他方の領域へ入射する三次元直線をネック情報として算出することによって、ネック部Ｎの位置を正確に把握することが可能になるので、観察し易い状態でネック部Ｎを表示することができる。その結果、操作者の確認精度をより向上させることができる。
【００４２】
さらに、三次元直線が表示画面に平行になるように三次元画像を回転させるアフィン変換行列を算出することによって、観察し易い状態でネック部Ｎを確実に表示することが可能になるので、操作者の確認精度をより向上させることができる。
【００４３】
加えて、三次元直線を回転軸として画像を任意角度に回転させるアフィン変換行列を算出することによって、希望する状態でネック部Ｎを表示することが可能になるので、同時に様々な角度からネック部Ｎを観察することができる。その結果、操作者の確認精度をより向上させることができる。
【００４４】
また、三次元画像として投影画像及び多断面再構成画像のどちらか一方又は両方を表示することによって、投影画像又は多断面再構成画像を見てネック部Ｎを観察することができ、また、それらの画像の両方を表示した場合には、様々な角度からネック部Ｎを観察することが可能になるので、操作者の確認精度をより向上させることができる。
【００４５】
なお、本発明は、前述の実施の形態に限るものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々変更可能である。
【００４６】
例えば、前述の実施の形態においては、ネック情報算出部１３によりネック情報としてネック部Ｎのネック軸Ｎａを算出しているが、これに限るものではなく、ネック情報として、接触面Ｍ１に外接する接線を算出するようにしてもよい。
【００４７】
また、前述の実施の形態においては、各種の数値を挙げているが、それらの数値は例示であり、限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明の実施の一形態に係る医用画像表示装置の概略構成を示すブロック図である。
【図２】図１に示す医用画像表装置が行う画像表示処理の流れを示すフローチャートである。
【図３】図２に示す画像表示処理における関心領域を説明するための説明図である。
【図４】図２に示す画像表示処理におけるネック軸の算出を説明するための説明図である。
【図５】図２に示す画像表示処理におけるアフィン変換行列の算出を説明するための説明図である。
【図６】図２に示す画像表示処理における表示の一例を説明するための説明図である。
【符号の説明】
【００４９】
１ 医用画像表示装置
Ｒ１ 塞栓器具領域
Ｒ２ 血管領域
Ｎ 根元部（ネック部）
Ｎａ 三次元直線（ネック軸）
Ｖ１ 関心領域
Ｇ１ 投影画像
Ｇ２ 多断面再構成画像
Ｇ３ 多断面再構成画像
Ｇ４ 多断面再構成画像
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体の内部を表す三次元画像に含まれる瘤状血管部位を塞栓する塞栓器具の塞栓器具領域を前記三次元画像から抽出する第１抽出手段と、
抽出した前記塞栓器具領域に連結する血管領域を前記三次元画像から抽出する第２抽出手段と、
抽出した前記塞栓器具領域と抽出した前記血管領域との関連性から前記瘤状血管部位の根元部に関する根元情報を算出する第１算出手段と、
算出した前記根元情報に基づき前記三次元画像に対するアフィン変換行列を算出する第２算出手段と、
算出した前記アフィン変換行列により前記三次元画像をアフィン変換して表示する表示手段と、
を備えることを特徴とする医用画像表示装置。
【請求項２】
前記第２抽出手段は、前記塞栓器具領域を含む関心領域を特定する特定手段を具備し、特定した前記関心領域内だけを対象として前記血管領域を抽出することを特徴とする請求項１記載の医用画像表示装置。
【請求項３】
前記第１抽出手段は、画素値を閾値処理することにより前記塞栓器具領域を抽出し、
前記第２抽出手段も、画素値を閾値処理することにより前記血管領域を抽出すること特徴とする請求項１又は２記載の医用画像表示装置。
【請求項４】
前記第１算出手段は、前記塞栓器具領域及び前記血管領域の一方の領域から他方の領域へ入射する三次元直線を根元情報として算出することを特徴とする請求項１、２又は３記載の医用画像表示装置。
【請求項５】
前記第２算出手段は、前記三次元直線が表示画面に平行になるように三次元画像を回転させるアフィン変換行列を算出することを特徴とする請求項４記載の医用画像表示装置。
【請求項６】
前記第２算出手段は、前記三次元直線を回転軸として画像を任意角度に回転させるアフィン変換行列を算出することを特徴とする請求項４記載の医用画像表示装置。
【請求項７】
前記表示手段は、前記三次元画像として、投影画像及び多断面再構成画像のどちらか一方又は両方を表示することを特徴とする請求項１ないし６のいずれか一に記載の医用画像表示装置。
【請求項８】
医用画像を処理して表示する医用画像表示装置が備えるコンピュータに、
被検体の内部を表す三次元画像に含まれる瘤状血管部位を塞栓する塞栓器具の塞栓器具領域を前記三次元画像から抽出する第１抽出ステップと、
抽出した前記塞栓器具領域に連結する血管領域を前記三次元画像から抽出する第２抽出ステップと、
抽出した前記塞栓器具領域と抽出した前記血管領域との関連性から前記瘤状血管部位の根元部に関する根元情報を算出する第１算出ステップと、
算出した前記根元情報に基づき前記三次元画像に対するアフィン変換行列を算出する第２算出ステップと、
算出した前記アフィン変換行列により前記三次元画像をアフィン変換して表示する表示ステップと、
を実行させることを特徴とする医用画像表示プログラム。
【請求項９】
前記第２抽出ステップでは、前記塞栓器具領域を含む関心領域を特定する特定手段を具備し、特定した前記関心領域内だけを対象として前記血管領域を抽出することを特徴とする請求項８記載の医用画像表示プログラム。
【請求項１０】
前記第１抽出ステップでは、画素値を閾値処理することにより前記塞栓器具領域を抽出し、
前記第２抽出ステップでは、画素値を閾値処理することにより前記血管領域を抽出すること特徴とする請求項８又は９記載の医用画像表示プログラム。
【請求項１１】
前記第１算出ステップでは、前記塞栓器具領域及び前記血管領域の一方の領域から他方の領域へ入射する三次元直線を根元情報として算出することを特徴とする請求項８、９又は１０記載の医用画像表示プログラム。
【請求項１２】
前記第２算出ステップでは、前記三次元直線が表示画面に平行になるように三次元画像を回転させるアフィン変換行列を算出することを特徴とする請求項１１記載の医用画像表示プログラム。
【請求項１３】
前記第２算出ステップでは、前記三次元直線を回転軸として画像を任意角度に回転させるアフィン変換行列を算出することを特徴とする請求項１１記載の医用画像表示プログラム。
【請求項１４】
前記表示ステップでは、前記三次元画像として、投影画像及び多断面再構成画像のどちらか一方又は両方を表示することを特徴とする請求項８ないし１３のいずれか一に記載の医用画像表示プログラム。
【請求項１】
被検体の内部を表す三次元画像に含まれる瘤状血管部位を塞栓する塞栓器具の塞栓器具領域を前記三次元画像から抽出する第１抽出手段と、
抽出した前記塞栓器具領域に連結する血管領域を前記三次元画像から抽出する第２抽出手段と、
抽出した前記塞栓器具領域と抽出した前記血管領域との関連性から前記瘤状血管部位の根元部に関する根元情報を算出する第１算出手段と、
算出した前記根元情報に基づき前記三次元画像に対するアフィン変換行列を算出する第２算出手段と、
算出した前記アフィン変換行列により前記三次元画像をアフィン変換して表示する表示手段と、
を備えることを特徴とする医用画像表示装置。
【請求項２】
前記第２抽出手段は、前記塞栓器具領域を含む関心領域を特定する特定手段を具備し、特定した前記関心領域内だけを対象として前記血管領域を抽出することを特徴とする請求項１記載の医用画像表示装置。
【請求項３】
前記第１抽出手段は、画素値を閾値処理することにより前記塞栓器具領域を抽出し、
前記第２抽出手段も、画素値を閾値処理することにより前記血管領域を抽出すること特徴とする請求項１又は２記載の医用画像表示装置。
【請求項４】
前記第１算出手段は、前記塞栓器具領域及び前記血管領域の一方の領域から他方の領域へ入射する三次元直線を根元情報として算出することを特徴とする請求項１、２又は３記載の医用画像表示装置。
【請求項５】
前記第２算出手段は、前記三次元直線が表示画面に平行になるように三次元画像を回転させるアフィン変換行列を算出することを特徴とする請求項４記載の医用画像表示装置。
【請求項６】
前記第２算出手段は、前記三次元直線を回転軸として画像を任意角度に回転させるアフィン変換行列を算出することを特徴とする請求項４記載の医用画像表示装置。
【請求項７】
前記表示手段は、前記三次元画像として、投影画像及び多断面再構成画像のどちらか一方又は両方を表示することを特徴とする請求項１ないし６のいずれか一に記載の医用画像表示装置。
【請求項８】
医用画像を処理して表示する医用画像表示装置が備えるコンピュータに、
被検体の内部を表す三次元画像に含まれる瘤状血管部位を塞栓する塞栓器具の塞栓器具領域を前記三次元画像から抽出する第１抽出ステップと、
抽出した前記塞栓器具領域に連結する血管領域を前記三次元画像から抽出する第２抽出ステップと、
抽出した前記塞栓器具領域と抽出した前記血管領域との関連性から前記瘤状血管部位の根元部に関する根元情報を算出する第１算出ステップと、
算出した前記根元情報に基づき前記三次元画像に対するアフィン変換行列を算出する第２算出ステップと、
算出した前記アフィン変換行列により前記三次元画像をアフィン変換して表示する表示ステップと、
を実行させることを特徴とする医用画像表示プログラム。
【請求項９】
前記第２抽出ステップでは、前記塞栓器具領域を含む関心領域を特定する特定手段を具備し、特定した前記関心領域内だけを対象として前記血管領域を抽出することを特徴とする請求項８記載の医用画像表示プログラム。
【請求項１０】
前記第１抽出ステップでは、画素値を閾値処理することにより前記塞栓器具領域を抽出し、
前記第２抽出ステップでは、画素値を閾値処理することにより前記血管領域を抽出すること特徴とする請求項８又は９記載の医用画像表示プログラム。
【請求項１１】
前記第１算出ステップでは、前記塞栓器具領域及び前記血管領域の一方の領域から他方の領域へ入射する三次元直線を根元情報として算出することを特徴とする請求項８、９又は１０記載の医用画像表示プログラム。
【請求項１２】
前記第２算出ステップでは、前記三次元直線が表示画面に平行になるように三次元画像を回転させるアフィン変換行列を算出することを特徴とする請求項１１記載の医用画像表示プログラム。
【請求項１３】
前記第２算出ステップでは、前記三次元直線を回転軸として画像を任意角度に回転させるアフィン変換行列を算出することを特徴とする請求項１１記載の医用画像表示プログラム。
【請求項１４】
前記表示ステップでは、前記三次元画像として、投影画像及び多断面再構成画像のどちらか一方又は両方を表示することを特徴とする請求項８ないし１３のいずれか一に記載の医用画像表示プログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２００９−２７９３３１（Ｐ２００９−２７９３３１Ａ）
【公開日】平成２１年１２月３日（２００９．１２．３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−１３６８３２（Ｐ２００８−１３６８３２）
【出願日】平成２０年５月２６日（２００８．５．２６）
【出願人】（０００００３０７８）株式会社東芝 (54,554)
【出願人】（５９４１６４５４２）東芝メディカルシステムズ株式会社 (4,066)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年１２月３日（２００９．１２．３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年５月２６日（２００８．５．２６）
【出願人】（０００００３０７８）株式会社東芝 (54,554)
【出願人】（５９４１６４５４２）東芝メディカルシステムズ株式会社 (4,066)
【Ｆターム（参考）】
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