印刷装置
【課題】印刷完了までの時間を短縮しつつ、ジャムの被害を低減できる印刷装置を提供する。
【解決手段】両面印刷装置１は、印刷用紙ＰＡを給紙する給紙部２と、印刷用紙ＰＡの搬送経路上に配置されて、印刷用紙ＰＡを検出して検出信号を出力する複数の用紙センサ２６、２７、３４、４４、５２と、給紙部２を制御するとともに、用紙センサ２６、２７、３４、４４、５２から入力される検出信号に基づいて、印刷用紙ＰＡのジャムを判定する制御部９とを備え、制御部９は、ジャムの発生数に基づいて、用紙センサ２６、２７、３４、４４、５２のジャムレベルＬｖｎを設定してジャムテーブルを記憶するとともに、ジャムレベルＬｖｎの最も高い用紙センサ２６、２７、３４、４４、５２によって印刷用紙ＰＡが検出されたと判定すると、給紙部２を制御して次の印刷用紙ＰＡを給紙するインターバルモードを有する。
【解決手段】両面印刷装置１は、印刷用紙ＰＡを給紙する給紙部２と、印刷用紙ＰＡの搬送経路上に配置されて、印刷用紙ＰＡを検出して検出信号を出力する複数の用紙センサ２６、２７、３４、４４、５２と、給紙部２を制御するとともに、用紙センサ２６、２７、３４、４４、５２から入力される検出信号に基づいて、印刷用紙ＰＡのジャムを判定する制御部９とを備え、制御部９は、ジャムの発生数に基づいて、用紙センサ２６、２７、３４、４４、５２のジャムレベルＬｖｎを設定してジャムテーブルを記憶するとともに、ジャムレベルＬｖｎの最も高い用紙センサ２６、２７、３４、４４、５２によって印刷用紙ＰＡが検出されたと判定すると、給紙部２を制御して次の印刷用紙ＰＡを給紙するインターバルモードを有する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷媒体の詰まりを検出するための用紙センサ等の媒体検出手段を備えた印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
印刷媒体を搬送しつつ画像を印刷する印刷装置が知られている。このような印刷装置では、搬送中の印刷媒体の詰まり（以下、ジャムという）が問題となっている。
【０００３】
特許文献１には、ジャムが生じたときに被害を低減するための印刷装置が開示されている。具体的には、特許文献１に記載の印刷装置は、排紙部に設けられた排紙検知部によって印刷用紙の排紙が検知されると、次の印刷用紙の搬送を開始するように構成されている。これにより、特許文献１の印刷装置は、ジャムが発生している状態で、更に印刷用紙を搬送して、ジャムの被害が拡大することを抑制している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−３２６２６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１の技術では、先の印刷用紙が排紙された後、次の印刷用紙の搬送を開始するために、全ページの印刷が完了するまでの時間が増大するといった課題がある。
【０００６】
本発明は、上述した課題を解決するために創案されたものであり、印刷完了までの時間を短縮しつつ、ジャムの被害を低減できる印刷装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明に係る印刷装置の第１の特徴は、印刷媒体を給紙する給紙部と、搬送経路を搬送される印刷媒体を検出して検出信号を出力する複数の媒体検出手段と、前記給紙部を制御して印刷媒体を給紙するとともに、前記媒体検出手段から入力される検出信号に基づいて、印刷媒体のジャムを検出する制御部とを備え、前記制御部は、ジャムの発生数に基づいて、前記媒体検出手段のジャムレベルを設定したジャムテーブルを記憶するとともに、前記ジャムレベルの最も高い媒体検出手段によって印刷媒体が検出されたと判定すると、前記給紙部を制御して次の印刷媒体を給紙する。
【０００８】
尚、媒体検出手段には、印刷媒体が通過している際には検出信号がＯＦＦになる発光受光（遮蔽型）センサや、印刷媒体が通過している際には検出信号がＯＮになる反射型センサ等を適用できる。また、ジャムの検出方法として、媒体検出手段によって検出された１つの印刷媒体の先端と後端から算出されるその印刷媒体の長さによって正常かジャムかを判定する方法や、媒体検出手段によって検出された先の印刷媒体の後端と後の印刷媒体の先端から算出される２つの印刷媒体の間隔によって正常かジャムかを判定する方法が適用できる。更には、他のジャムの検出方法として、印刷媒体の長さと印刷媒体間の間隔、即ち、先の印刷媒体の先端が上流側の媒体検出手段によって検出された時間から所定時間内に下流側の媒体検出手段によって次の印刷媒体の先端が検出されることにより正常かジャムかを判定する方法等が適用できる。
【０００９】
また、本発明に係る印刷装置の第２の特徴は、ジャムレベルの変更を入力するための入力手段を更に備え、前記制御部は、前記入力手段によって変更されたジャムレベルによってジャムテーブルを書き換える。
【００１０】
また、本発明に係る印刷装置の第３の特徴は、前記制御部は、最もジャムレベルの高い媒体検出手段よりも搬送経路の上流側に配置された媒体検出手段のうち、最もジャムレベルの高い媒体検出手段によって印刷媒体が検出されると、前記給紙部を制御して次の印刷媒体を給紙する。
【００１１】
また、本発明に係る印刷装置の第４の特徴は、前記制御部は、両面印刷を実行する際には、前記ジャムレベルの最も高い媒体検出手段によって印刷媒体が所定回数検出されたと判定すると、前記給紙部を制御して次の印刷媒体を給紙する。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の第１の特徴によれば、制御部がジャムレベルの最も高い媒体検出手段によって印刷媒体が検出されると、次の印刷媒体を給紙する。これにより、第１の特徴は、ジャムによる被害を低減しつつ、印刷完了までの時間を短縮できる。
【００１３】
本発明の第２の特徴によれば、ジャムレベルの変更を入力するための入力手段を備えているので、給紙のタイミングを変更したいユーザの希望に柔軟に対応できる。
【００１４】
本発明の第３の特徴によれば、制御部が、最もジャムレベルの高い媒体検出手段よりも上流側の媒体検出手段によって印刷媒体が検出されると、次の印刷媒体を給紙する。これにより、第３の特徴は、印刷完了の時間の短縮を希望するユーザにも対応できる。
【００１５】
本発明の第４の特徴によれば、両面印刷では、最もジャムレベルの高い媒体検出手段によって、印刷媒体が所定回数検出されると、次の印刷媒体を給紙するので、両面印刷でのジャムの被害を更に低減できる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】第１実施形態による両面印刷装置の全体概略図である。
【図２】両面印刷装置の制御系を説明するためのブロック図である。
【図３】ジャムテーブルを説明するための図である。
【図４】印刷用紙の給紙処理のフローチャートである。
【図５】通常モードの片面給紙処理のフローチャートである。
【図６】通常モードの両面給紙処理のフローチャートである。
【図７】インターバルモードの片面給紙処理のフローチャートである。
【図８】インターバルモードの両面給紙処理のフローチャートである。
【図９】高速インターバルモードの片面給紙処理のフローチャートである。
【図１０】高速インターバルモードの両面給紙処理のフローチャートである。
【図１１】ジャムレベル変更処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
（第１実施形態）
以下、図面を参照して、本発明を両面印刷装置に適用した第１実施形態について説明する。図１は、第１実施形態による両面印刷装置の全体概略図である。図２は、両面印刷装置の制御系を説明するためのブロック図である。図３は、ジャムテーブルを説明するための図である。以下の説明において、ユーザが位置する図１の紙面表方向を前方とする。また、図１に示すように、ユーザから視て、上下左右を上下左右方向とする。
【００１８】
尚、図１の太線で示す経路が、印刷用紙が搬送される搬送経路である。搬送経路のうち実線で示す経路が通常経路ＲＣである。搬送経路のうち一点鎖線で示す経路が、反転経路ＲＲである。搬送経路のうち点線で示す経路が、排紙経路ＲＤである。搬送経路のうち二点鎖線で示す経路が、給紙経路ＲＳである。以下の説明において、上流及び下流とは、搬送経路における上流及び下流の意味とする。
【００１９】
ここで、片面印刷の際には、印刷用紙（請求項の印刷媒体に相当）ＰＡは、給紙経路ＲＳ、通常経路ＲＣ、排紙経路ＲＤの順に搬送される。両面印刷の際には、印刷用紙ＰＡは、給紙経路ＲＳ、通常経路ＲＣ、反転経路ＲＲ、通常経路ＲＣ、排紙経路ＲＤの順に搬送される。
【００２０】
図１及び図２に示すように、第１実施形態による両面印刷装置１は、給紙部２と、搬送印刷部３と、上昇搬送部４と、水平搬送部５と、排紙部６と、反転部７と、入力表示部８と、制御部９と、各部を収納する筐体１０とを備えている。
【００２１】
給紙部２は、印刷用紙ＰＡを搬送して給紙するものである。給紙部２は、搬送経路の最も上流側に配置されている。給紙部２は、サイド給紙台１１と、３台の内部給紙台１２と、サイド給紙ローラ１３と、サイド給紙モータ１４と、複数対の内部給紙ローラ１５と、内部給紙モータ１６と、合流給紙ローラ１７と、合流給紙モータ１８とを備えている。
【００２２】
給紙台１１、１２は、給紙用の印刷用紙ＰＡを積載するものである。
【００２３】
サイド給紙ローラ１３は、サイド給紙台１１に積載されている印刷用紙ＰＡを搬送印刷部３へと給紙する。サイド給紙ローラ１３は、サイド給紙台１１の下流側端部と搬送印刷部３のレジストローラ２１との間の給紙経路ＲＳに沿って配置されている。サイド給紙ローラ１３は、サイド給紙モータ１４によって回転駆動される。
【００２４】
内部給紙ローラ１５は、何れかの内部給紙台１２に積層されている印刷用紙ＰＡを合流給紙ローラ１７へ搬送する。内部給紙ローラ１５は、複数の内部給紙台１２の下流側端部と合流給紙ローラ１７との間の複数の給紙経路ＲＳの何れかに沿って配置されている。内部給紙ローラ１５は、内部給紙モータ１６によって回転駆動される。
【００２５】
合流給紙ローラ１７は、内部給紙ローラ１５から搬送された印刷用紙ＰＡを搬送印刷部３へと給紙する。合流給紙ローラ１７は、内部給紙ローラ１５と搬送印刷部３のレジストローラ２１との間の給紙経路ＲＳ上に配置されている。合流給紙ローラ１７は、合流給紙モータ１８によって回転駆動される。
【００２６】
搬送印刷部３は、印刷用紙ＰＡを搬送しつつ、画像を印刷するものである。搬送印刷部３は、給紙部２の下流側に配置されている。搬送印刷部３は、レジストローラ２１と、レジストモータ２２と、ベルト搬送部２３と、ベルトモータ２４と、インクジェットヘッド部２５と、用紙センサ（請求項の媒体検出手段に相当）２６、２７とを備えている。
【００２７】
レジストローラ２１は、給紙部２から給紙された印刷用紙ＰＡをベルト搬送部２３へと供給するものである。また、レジストローラ２１は、反転部７から搬送される印刷用紙ＰＡをベルト搬送部２３へと再給紙するものである。レジストローラ２１は、搬送印刷部３の上流部の通常経路ＲＣ上に配置されている。換言すると、レジストローラ２１は、給紙経路ＲＳと反転経路ＲＲとの合流地点の近傍に配置されている。レジストローラ２１は、レジストモータ２２によって回転駆動される。
【００２８】
ベルト搬送部２３は、レジストローラ２１から搬送された印刷用紙ＰＡの下面を無端ベルトによって吸引しつつ、印刷用紙ＰＡを上昇搬送部４へと搬送する。ベルト搬送部２３は、レジストローラ２１よりも通常経路ＲＣの下流側に配置されている。ベルト搬送部２３は、通常経路ＲＣの下方に配置されている。ベルト搬送部２３は、ベルトモータ２４によって印刷用紙ＰＡを搬送するベルトが駆動される。
【００２９】
インクジェットヘッド部２５は、複数のライン式のインクジェットヘッド（図示略）を備えている。インクジェットヘッド部２５は、通常経路ＲＣを挟みベルト搬送部２３と反対側に配置されている。インクジェットヘッド部２５が配置される領域は、ベルト搬送部２３の上面よりも小さい領域である。複数のインクジェットヘッドは、異なる色のインクを吐出する。これにより、ベルト搬送部２３によって搬送される印刷用紙ＰＡに画像が印刷される。
【００３０】
用紙センサ２６は、通常経路ＲＣに沿って、レジストローラ２１から搬送された印刷用紙ＰＡを検出して、検出信号を制御部９へと出力するものである。制御部９は、用紙センサ２６からの検出信号に基づいて、印刷用紙ＰＡの給紙タイミング及び印刷用紙ＰＡのジャムを判定する。用紙センサ２６は、レジストローラ２１よりも通常経路ＲＣの下流側に配置されている。用紙センサ２６は、発光素子及び受光素子を有する光センサを適用できる。
【００３１】
用紙センサ２７は、通常経路ＲＣに沿って、ベルト搬送部２３から搬送された印刷用紙ＰＡを検出して、検出信号を制御部９へと出力するものである。制御部９は、用紙センサ２７からの検出信号に基づいて、印刷用紙ＰＡの給紙タイミング及び印刷用紙ＰＡのジャムを判定する。用紙センサ２７は、ベルト搬送部２３よりも通常経路ＲＣの下流側に配置されている。用紙センサ２７は、発光素子及び受光素子を有する光センサを適用できる。
【００３２】
上昇搬送部４は、下方の搬送印刷部３によって印刷された印刷用紙ＰＡを上方の水平搬送部５へと搬送する。上昇搬送部４は、複数対（例えば、２対）の上昇搬送ローラ２８と、上昇モータ２９とを備えている。
【００３３】
複数対の上昇搬送ローラ２８は、搬送印刷部３と水平搬送部５との間の通常経路ＲＣに沿って、所定の間隔を開けて配置されている。上昇搬送ローラ２８が配置される領域の通常経路ＲＣは、左側が開口された半円状に構成されている。全ての上昇搬送ローラ２８は、１個の上昇モータ２９によって回転駆動される。
【００３４】
水平搬送部５は、上昇搬送部４から搬送された印刷用紙ＰＡを排紙部６または反転部７へと搬送する。水平搬送部５は、複数対（例えば、４対）の水平搬送ローラ３１と、水平モータ３２と、切替部３３と、用紙センサ（請求項の媒体検出手段に相当）３４とを備えている。
【００３５】
複数対の水平搬送ローラ３１は、上昇搬送部４と排紙部６との間の通常経路ＲＣに沿って、所定の間隔を開けて配置されている。一対の水平搬送ローラ３１は、反転経路ＲＲの上流部に配置されている。全ての水平搬送ローラ３１は、１個の水平モータ３２によって回転駆動される。
【００３６】
切替部３３は、排紙部６に繋がる排紙経路ＲＤと、反転部７に繋がる反転経路ＲＲとの間で印刷用紙ＰＡの搬送経路を切り替える。切替部３３は、排紙経路ＲＤと反転経路ＲＲとの分岐点に配置されている。
【００３７】
用紙センサ３４は、通常経路ＲＣに沿って、切替部３３へと搬送される印刷用紙ＰＡを検出して、検出信号を制御部９へと出力する。制御部９は、用紙センサ３４からの検出信号に基づいて、印刷用紙ＰＡの給紙タイミング及び印刷用紙ＰＡのジャムを判定する。用紙センサ３４は、切替部３３の上流側の近傍に配置されている。用紙センサ３４は、発光素子及び受光素子を有する光センサを適用できる。
【００３８】
排紙部６は、印刷済みの印刷用紙ＰＡを排紙して積載するものである。排紙部６は、複数対の排紙ローラ４１と、排紙モータ４２と、排紙台４３と、用紙センサ（請求項の媒体検出手段に相当）４４とを備えている。
【００３９】
排紙ローラ４１は、水平搬送部５から搬送される印刷済みの印刷用紙ＰＡを排紙台４３へと排紙する。複数対の排紙ローラ４１は、排紙経路ＲＤに沿って、切替部３３と排紙台４３との間に配置されている。排紙ローラ４１は、排紙モータ４２によって回転駆動される。
【００４０】
排紙台４３は、排紙ローラによって排紙された印刷済みの印刷用紙ＰＡを積載するためのものである。排紙台４３は、排紙経路ＲＤの下流端に配置されている。排紙台４３の一部は、筐体１０から露出している。
【００４１】
用紙センサ４４は、排紙経路ＲＤに沿って、排紙台４３へと排紙される印刷用紙ＰＡを検出して、検出信号を制御部９へと出力する。制御部９は、用紙センサ４４からの検出信号に基づいて、印刷用紙ＰＡの給紙タイミング及び印刷用紙ＰＡのジャムを判定する。用紙センサ４４は、排紙台４３の近傍の排紙経路ＲＤ上に配置されている。用紙センサ４４は、発光素子及び受光素子を有する光センサを適用できる。
【００４２】
反転部７は、両面印刷の際に、片面印刷済みの印刷用紙ＰＡを反転させて搬送印刷部３へと再給紙するものである。反転部７は、反転ローラ４６と、反転モータ４７と、スイッチバック部４８と、再給紙ローラ４９と、再給紙モータ５０と、フリッパ５１と、用紙センサ（請求項の媒体検出手段に相当）５２とを備えている。
【００４３】
反転ローラ４６は、水平搬送部５から搬送された印刷用紙ＰＡをスイッチバック部４８に一時的に搬入した後に搬出して、再給紙ローラ４９へと搬送する。反転ローラ４６は、反転経路ＲＲ上において、最も下流側の水平搬送ローラ３１とスイッチバック部４８の搬入口との間に配置されている。反転ローラ４６は、反転モータ４７によって正転方向（搬入時）及び反転方向（搬出時）に回転駆動される。
【００４４】
スイッチバック部４８は、反転ローラ４６が印刷用紙ＰＡを一時的に搬入するための空間である。スイッチバック部４８は、排紙台４３の下部に形成された空間からなる。スイッチバック部４８は、反転ローラ４６の近傍が印刷用紙ＰＡを搬入するために開口されている。
【００４５】
再給紙ローラ４９は、反転ローラ４６から搬送された印刷用紙ＰＡを搬送印刷部３のレジストローラ２１へと搬送する。再給紙ローラ４９は、反転ローラ４６とレジストローラ２１との間の反転経路ＲＲ上に配置されている。再給紙ローラ４９は、再給紙モータ５０によって回転される。
【００４６】
フリッパ５１は、水平搬送ローラ３１によって搬送される印刷用紙ＰＡを反転ローラ４６へとガイドする。また、フリッパ５１は、反転ローラ４６によって搬送される印刷用紙ＰＡを再給紙ローラ４９へとガイドする。フリッパ５１は、最も下流側の水平搬送ローラ３１、反転ローラ４６及び再給紙ローラ４９の３個所の重心近傍に配置されている。
【００４７】
用紙センサ５２は、反転経路ＲＲに沿って、フリッパ５１にガイドされつつ搬送される印刷用紙ＰＡを検出して、検出信号を制御部９へと出力する。制御部９は、用紙センサ５２からの検出信号に基づいて、印刷用紙ＰＡの給紙タイミング及び印刷用紙ＰＡのジャムを判定する。用紙センサ５２は、フリッパ５１と反転ローラ４６との間に配置されている。用紙センサ５２は、発光素子及び受光素子を有する光センサを適用できる。
【００４８】
入力表示部８は、種々の画像や情報等を表示するとともに、ユーザが情報や指示等を入力するためのものである。入力表示部８は、筐体１０の上部に設けられている。入力表示部８は、タッチパネル及び操作キー等を備えている。入力表示部８は、ユーザによって、後述するジャムレベルＬｖｎ（ｎ＝１、２・・）を入力可能に構成されている。
【００４９】
次に、図２を参照して、両面印刷装置１の制御系について説明する。
【００５０】
制御部９は、両面印刷装置１の制御全般を司るものである。即ち、制御部９は、給紙部２と、搬送印刷部３と、上昇搬送部４と、水平搬送部５と、排紙部６と、反転部７と、入力表示部８とを制御する。図２に示すように、制御部９は、種々のプログラムを実行するＣＰＵ(Central Processing Unit)５５と、各情報が一時的に記憶されるＲＡＭ(Random Access Memory)５６と、基本プログラム等が記憶されているＲＯＭ(Read Only Memory)５７と、印刷用のプログラム、給紙用のプログラム等が記憶されているＨＤＤ(Hard Disk Drive)５８と、入出力を行うための接続部５９とを備えている。
【００５１】
ＨＤＤ５８には、ジャムレベルＬｖｎと用紙センサ２６、２７、３４、４４、５２とが関連付けられた図３に示すジャムテーブルが記憶されている。尚、初期値では、用紙センサ３４のジャムレベルＬｖ３が最も高いとする。また、ジャムテーブルには、用紙センサ２６、２７、３４、４４、５２のジャム発生数Ｃｎｔｍ（ｍ＝１、２・・）も記憶されている。ここで、ジャム発生数Ｃｎｔｍは、ジャムが発生する毎に、「＋１」インクリメントされる。そして、ジャム発生数Ｃｎｔｍの大きさの順に、ジャムレベルＬｖｎの順が設定及び変更される。更に、ジャムテーブルは、用紙サイズ、用紙厚さ、用紙種類等の要素を含めて作成するのが好ましい。
【００５２】
ＨＤＤ５８には、通常モードと、インターバルモードと、高速インターバルモードとを実行する際の印刷用紙を給紙するためのプログラムが記憶されている。
【００５３】
通常モードとは、搬送経路上に複数枚の印刷用紙ＰＡを同時に搬送しつつ、印刷するモードである。
【００５４】
インターバルモードでは、制御部９は、ジャムテーブルから抽出された最もジャムレベルの高い用紙センサ２６、２７、３４、４４、５２を給紙判定センサとする。そして、インターバルモードの片面印刷では、制御部９は、給紙判定センサによって先の印刷用紙ＰＡが検出されると、給紙部２を制御して次の印刷用紙ＰＡを給紙する。インターバルモードの両面印刷では、制御部９は、給紙判定センサによって先の印刷用紙ＰＡが２回検出されると、給紙部２を制御して次の印刷用紙ＰＡを給紙する。
【００５５】
高速インターバルモードでは、制御部９は、最もジャムレベルＬｖｎの高い用紙センサ２６、２７、３４、４４、５２よりも上流側に配置された用紙センサ２６、２７、３４、４４、５２のうち、最もジャムレベルＬｖｎの高い用紙センサ２６、２７、３４、４４、５２を給紙判定センサとする。そして、高速インターバルモードの片面印刷では、制御部９は、給紙判定センサによって先の印刷用紙ＰＡが検出されると、給紙部２を制御して次の印刷用紙ＰＡを給紙する。高速インターバルモードの両面印刷では、制御部９は、給紙判定センサによって先の印刷用紙ＰＡが２回検出されると、給紙部２を制御して次の印刷用紙ＰＡを給紙する。
【００５６】
ＨＤＤ５８には、通常モードの片面印刷の際に、給紙される印刷用紙ＰＡの間隔（以下、紙間）が記憶されている。制御部９は、片面印刷の際には、この紙間に基づいて、印刷用紙ＰＡを給紙する。
【００５７】
ＨＤＤ５８には、紙間と用紙長さとが関連付けられた通常モードの両面印刷用の紙間テーブルが記憶されている。用紙長さとは、搬送方向における印刷用紙ＰＡの長さのことである。制御部９は、両面印刷の際には、用紙長さに基づいた紙間となるように、印刷用紙ＰＡを給紙する。尚、両面印刷における紙間は、用紙長さよりも大きい。
【００５８】
ＨＤＤ５８には、各用紙センサ２６、２７、３４、４４から入力される検出信号と、予測された時間との誤差の閾値であるジャム用閾値が記憶されている。制御部９は、当該誤差がジャム用閾値以上であると、ジャムが発生したと判定する。更に、ＨＤＤ５８には、ジャム用閾値は、通常モードのジャム用閾値と、インターバルモード及び高速インターバルモードのジャム用閾値が記憶されている。ここで、通常モードのジャム用閾値は、インターバルモード及び高速インターバルモードのジャム用閾値よりも小さい。
【００５９】
接続部５９には、給紙部２の給紙モータ１４、１６、１８が信号を受信可能に接続されている。これにより、制御部９は、給紙モータ１４、１６、１８を制御して、何れかの給紙台１１、１２から印刷用紙ＰＡを給紙する。
【００６０】
接続部５９には、搬送印刷部３のモータ２２、２４及びインクジェットヘッド部２５が信号を受信可能に接続されている。これにより、制御部９は、モータ２２、２４及びインクジェットヘッド部２５を制御して、印刷用紙ＰＡを搬送しつつ、印刷用紙ＰＡに画像を印刷する。また、接続部５９には、搬送印刷部３の用紙センサ２６、２７が検出信号を送信可能に接続されている。これにより、制御部９は、用紙センサ２６、２７からの検出信号に基づいて、ベルト搬送部２３近傍の印刷用紙ＰＡのジャムを検出する。また、制御部９は、用紙センサ２６、２７からの検出信号に基づいて、給紙タイミングを制御する。
【００６１】
接続部５９には、上昇搬送部４の上昇モータ２９が信号を受信可能に接続されている。これにより、制御部９は、上昇モータ２９を制御することによって、印刷用紙ＰＡを水平搬送部５へと搬送する。
【００６２】
接続部５９には、水平搬送部５の水平モータ３２及び切替部３３が信号を受信可能に接続されている。これにより、制御部９は、水平モータ３２を制御することによって、排紙部６または反転部７へと印刷用紙ＰＡを搬送する。接続部５９には、水平搬送部５の用紙センサ３４が検出信号を送信可能に接続されている。これにより、制御部９は、用紙センサ３４からの検出信号に基づいて、切替部３３近傍の印刷用紙ＰＡのジャムを検出する。また、制御部９は、用紙センサ３４からの検出信号に基づいて、給紙タイミングを制御する。
【００６３】
接続部５９には、排紙部６の排紙モータ４２が信号を受信可能に接続されている。これにより、制御部９は、排紙モータ４２を制御することによって印刷済みの印刷用紙ＰＡを排紙台４３へと排紙する。接続部５９には、排紙部６の用紙センサ４４が信号を送信可能に接続されている。これにより、制御部９は、用紙センサ４４から送信される検出信号に基づいて、排紙された印刷用紙ＰＡをカウントして、印刷用紙ＰＡの搬送完了や印刷完了を判定する。また、制御部９は、用紙センサ４４から送信される検出信号に基づいて、排紙台４３近傍の印刷用紙ＰＡのジャムを検出する。また、制御部９は、用紙センサ４３からの検出信号に基づいて、給紙タイミングを制御する。
【００６４】
接続部５９には、反転部７のモータ４７、５０が信号を受信可能に接続されている。制御部９は、モータ４７、５０を制御して水平搬送部５から搬送された印刷用紙ＰＡを反転させて、搬送印刷部３へと再給紙する。接続部５９には、反転部７の用紙センサ５２が検出信号を送信可能に接続されている。これにより、制御部９は、用紙センサ５２からの検出信号に基づいて、フリッパ５１近傍の印刷用紙ＰＡのジャムを検出する。
【００６５】
接続部５９には、入力表示部８が信号を送受信可能に接続されている。制御部９は、入力表示部８に種々の情報を表示することができる。また、制御部９は、入力表示部８を介して、ユーザから入力される種々の情報を受信する。ユーザが入力する情報としては、ジャムレベルＬｖｎの変更情報である。これにより、制御部９は、各用紙センサ２６、２７、３４、４４、５２と変更されたジャムレベルＬｖｎとを関連付けて、ＨＤＤ５８のジャムテーブルを書き換える。
【００６６】
（印刷動作）
次に、上述した第１実施形態による両面印刷装置１の印刷動作について説明する。尚、印刷動作に関しては、制御部９によって実行される印刷用紙給紙処理と並行して説明する。図４は、印刷用紙の給紙処理のフローチャートである。図５は、通常モードの片面給紙処理のフローチャートである。図６は、通常モードの両面給紙処理のフローチャートである。図７は、インターバルモードの片面給紙処理のフローチャートである。図８は、インターバルモードの両面給紙処理のフローチャートである。図９は、高速インターバルモードの片面給紙処理のフローチャートである。図１０は、高速インターバルモードの両面給紙処理のフローチャートである。各フローチャートに示す「Ｓ」の後の数字は、ステップ番号を示す。
【００６７】
（印刷用紙給紙処理）
まず、ユーザによって印刷開始の指示が入力されると、図４に示すように、制御部９は、ユーザの選択した給紙処理を判別する。具体的には、制御部９は、通常モードか否かを判定する（Ｓ１）。
【００６８】
制御部９は、通常モードと判定すると（Ｓ１：Ｙｅｓ）、ユーザが片面印刷を選択したか否かを判定する（Ｓ２）。
【００６９】
制御部９は、ユーザの選択が片面印刷であると判定すると（Ｓ２：Ｙｅｓ）、図５に示す通常モードの片面給紙処理及び片面印刷を実行する（Ｓ３）。一方、制御部９は、ユーザの選択が片面印刷でない、即ち、両面印刷であると判定すると（Ｓ２：Ｎｏ）、図６に示す通常モードの両面給紙処理及び両面印刷を実行する（Ｓ４）。
【００７０】
制御部９は、ステップＳ１において、ユーザの選択が通常モードでないと判定すると（Ｓ１：Ｎｏ）、ユーザの選択がインターバルモードか否かを判定する（Ｓ５）。
【００７１】
制御部９は、インターバルモードと判定すると（Ｓ５：Ｙｅｓ）、ユーザが片面印刷を選択したか否かを判定する（Ｓ６）。
【００７２】
制御部９は、ユーザの選択が片面印刷であると判定すると（Ｓ６：Ｙｅｓ）、図７に示すインターバルモードの片面給紙処理及び片面印刷を実行する（Ｓ７）。一方、制御部９は、ユーザの選択が片面印刷でない、即ち、両面印刷であると判定すると（Ｓ６：Ｎｏ）、図８に示すインターバルモードの両面給紙処理及び両面印刷を実行する（Ｓ８）。
【００７３】
制御部９は、インターバルモードでないと判定すると（Ｓ５：Ｙｅｓ）、ステップＳ９の処理を実行する。ここで、通常モードでもなく、インターバルモードでもないとは、ユーザの選択が高速インターバルモードであることを意味する。
【００７４】
次に、制御部９は、ユーザの選択が片面印刷を選択したか否かを判定する（Ｓ９）。
【００７５】
制御部９は、ユーザの選択が片面印刷であると判定すると（Ｓ９：Ｙｅｓ）、図９に示す高速インターバルモードの片面給紙処理及び片面印刷を実行する（Ｓ１０）。一方、制御部９は、ユーザの選択が片面印刷でない、即ち、両面印刷であると判定すると（Ｓ９：Ｎｏ）、図１０に示す高速インターバルモードの両面給紙処理及び両面印刷を実行する（Ｓ１１）。
【００７６】
この後、何れかの給紙処理（Ｓ３、Ｓ４、Ｓ７、Ｓ８、Ｓ１０、Ｓ１１）が終了すると、印刷用紙給紙処理が終了する。
【００７７】
（通常モードでの片面印刷）
次に、図５を参照して、通常モードにおける片面印刷及び片面給紙処理について説明する。
【００７８】
まず、通常モードの片面給紙処理では、図５に示すように、制御部９は、ＨＤＤ５８に記憶されている情報に基づいて、紙間を設定する（Ｓ２１）。
【００７９】
次に、制御部９は、給紙部２の何れかの給紙ローラ１３、１５、１７を制御して、印刷用紙ＰＡを何れかの給紙台１１、１２から搬送印刷部３へと、給紙経路ＲＳに沿って、給紙する（Ｓ２２）。
【００８０】
次に、制御部９は、各用紙センサ２６、２７、３４、４４からの情報に基づいて、ジャムが発生したか否かを判定する（Ｓ２３）。制御部９は、各用紙センサ２６、２７、３４、４４から検出信号が入力された時間と予測された時間との誤差がジャム用閾値を超えているか否かによってジャムの発生を判定する。制御部９は、ジャムが発生していないと判定すると（Ｓ２３：Ｙｅｓ）、Ｓ２４の処理を実行する。
【００８１】
制御部９は、用紙センサ２６からの検出信号に基づいて、先に給紙した印刷用紙ＰＡの後端と、これから給紙する印刷用紙ＰＡの先端との間隔が、設定された紙間となる給紙タイミングか否かを判定する（Ｓ２４）。制御部９は、給紙タイミングになったと判定するまで、ステップＳ２３、Ｓ２４を繰り返す（Ｓ２４：Ｎｏ）。
【００８２】
次に、制御部９は、給紙タイミングになったと判定すると（Ｓ２４：Ｙｅｓ）、所定枚数の印刷用紙ＰＡを給紙したか否かを判定する（Ｓ２５）。
【００８３】
制御部９は、所定枚数の印刷用紙ＰＡが給紙されていないと判定すると（Ｓ２５：Ｎｏ）、ステップＳ２２に戻って、次の印刷用紙ＰＡを給紙する。この後、制御部９は、所定枚数の印刷用紙ＰＡを給紙するまで（Ｓ２５：Ｙｅｓ）、ステップＳ２２〜Ｓ２５を繰り返す。これにより、通常モードでは、印刷用紙ＰＡは、設定された紙間で、順次給紙される。即ち、複数枚の印刷用紙ＰＡが、搬送経路上で同時に搬送される。
【００８４】
一方、給紙された印刷用紙ＰＡは、搬送印刷部３では、レジストローラ２１によってベルト搬送部２３へ搬送される。次に、印刷用紙ＰＡは、ベルト搬送部２３によって搬送されつつ、インクジェットヘッド部２５のインクジェットヘッドから吐出されたインクによって、画像が印刷される。印刷後、印刷用紙ＰＡは、ベルト搬送部２３により右方向へ通常経路ＲＣに沿って、上昇搬送部４へと搬送される。上昇搬送部４では、印刷用紙ＰＡは、半円状の通常経路ＲＣに沿って、上昇搬送ローラ２８によって上方の水平搬送部５へと搬送される。水平搬送部５では、印刷用紙ＰＡは、水平搬送ローラ３１によって左方向へと搬送される。
【００８５】
次に、印刷用紙ＰＡは、切替部３３によりガイドされて、排紙部６へと搬送される。排紙部６では、印刷用紙ＰＡは、排紙ローラ４１によって排紙経路ＲＤに沿って搬送されて排紙台４３に排紙される。
【００８６】
この後、制御部９は、所定枚数の印刷用紙ＰＡを給紙したと判定すると（Ｓ２５：Ｙｅｓ）、通常モードにおける片面給紙処理を終了する。
【００８７】
一方、所定枚数の印刷用紙ＰＡの給紙及び印刷が終了する前に、制御部９は、ジャムが発生したと判定すると（Ｓ２３：Ｙｅｓ）、ジャムカウント処理を実行する（Ｓ２６）。ジャムカウント処理では、制御部９は、ジャムが発生した個所の用紙センサ２６、２７、３４、４４のジャム発生数Ｃｎｔｍを「＋１」インクリメントする。この後、制御部９は、通常モードの片面給紙処理を終了する。
【００８８】
（通常モードでの両面印刷）
次に、図６を参照して、通常モードにおける両面印刷及び両面給紙処理について説明する。尚、上述した給紙処理と同様の処理は、簡略化して説明する。
【００８９】
まず、通常モードの両面給紙処理では、図６に示すように、制御部９は、画像データの用紙長さに対応する紙間をＨＤＤ５８に記憶されている紙間テーブルから抽出する（Ｓ３１）。
【００９０】
次に、制御部９は、給紙部２を制御して印刷用紙ＰＡを給紙する（Ｓ３２）。この後、制御部９は、ジャムの発生の判定と（Ｓ３３：Ｎｏ）、給紙タイミングの判定とを（Ｓ３４）、紙間に対応した給紙タイミングになるまで繰り返す。制御部９は、給紙タイミングと判定すると（Ｓ３４：Ｙｅｓ）、所定枚数の印刷用紙ＰＡを給紙したか否かを判定する（Ｓ３５）。制御部９は、所定枚数の印刷用紙ＰＡを給紙していないと判定すると（Ｓ３５：Ｎｏ）、ステップＳ３２に戻って次の印刷用紙ＰＡを給紙する（Ｓ３２）。この後、制御部９は、所定枚数の印刷用紙ＰＡを給紙するまで（Ｓ３５：Ｙｅｓ）、ステップＳ３２〜Ｓ３５を繰り返す。これにより、通常モードでは、印刷用紙ＰＡは、設定された紙間で、順次給紙される。即ち、複数枚の印刷用紙ＰＡが、搬送経路上で同時に搬送される。
【００９１】
一方、給紙された印刷用紙ＰＡは、搬送印刷部３によって印刷されつつ、上昇搬送部４へと搬送される。この後、印刷用紙ＰＡは、上昇搬送部４及び水平搬送部５によって搬送された後、切替部３３によって、反転部７へとガイドされる。印刷用紙ＰＡは、反転部７では、反転ローラ４６によって、スイッチバック部４８に一時的に搬入された後、反転ローラ４６によって再給紙ローラ４９へと搬送される。この後、印刷用紙ＰＡは、再給紙ローラ４９によって、搬送印刷部３のレジストローラ２１へと再給紙される。ここで、給紙される印刷用紙ＰＡと印刷用紙ＰＡとの紙間は、印刷用紙ＰＡの用紙長さよりも長い。そして、再給紙される印刷用紙ＰＡは、給紙される印刷用紙ＰＡと印刷用紙ＰＡとの間に配置される。これにより、片面印刷済みの再給紙された印刷用紙ＰＡと未印刷の給紙された印刷用紙ＰＡとが、レジストローラ２１からベルト搬送部２３へと交互に搬送されることになる。この後、再給紙された印刷用紙ＰＡは、インクジェットヘッド部２５によって未印刷面に画像が印刷される。両面印刷済みの印刷用紙ＰＡは、上昇搬送部４及び水平搬送部５によって搬送された後、排紙部６によって排紙台４３へと排紙される。
【００９２】
一方、制御部９は、所定枚数の印刷用紙ＰＡを給紙したと判定すると（Ｓ３５：Ｙｅｓ）、通常モードにおける両面給紙処理を終了する。
【００９３】
尚、制御部９は、所定枚数の印刷用紙ＰＡを給紙する前に、用紙センサ２６、２７、３４、４４、５２からの検出信号によってジャムが発生したと判定すると（Ｓ３３：Ｙｅｓ）、ステップＳ２６と同様のジャムカウント処理を実行した後（Ｓ３６）、通常モードの両面給紙処理を終了する。
【００９４】
（インターバルモードでの片面印刷）
次に、図７を参照して、インターバルモードにおける片面印刷及び片面給紙処理について説明する。尚、上述した給紙処理と同様の処理は、簡略化して説明する。
【００９５】
まず、インターバルモードの片面給紙処理では、図７に示すように、制御部９は、図３に示すジャムテーブルに基づいて、給紙判定センサを選択する（Ｓ４１）。ここで、給紙判定センサは、最もジャム発生数Ｃｎｔｍが高く、最もジャムレベルＬｖｎの高い用紙センサ２６、２７、３４、４４が選択される。以下の説明では、制御部９が、給紙判定センサとして用紙センサ３４を選択したものとする。
【００９６】
次に、制御部９は、印刷用紙ＰＡを給紙する（Ｓ４２）。この後、給紙された印刷用紙ＰＡは、搬送印刷部３によって印刷されつつ、上昇搬送部４へと搬送される。この後、印刷用紙ＰＡは、上昇搬送部４及び水平搬送部５によって搬送される。
【００９７】
この搬送中、制御部９は、各用紙センサ２６、２７、３４、４４からの検出信号に基づいて、ジャムが発生したか否かを判定する（Ｓ４３）。制御部９は、各用紙センサ２６、２７、３４、４４から入力される検出信号と、予測された時間との誤差がジャム用閾値を超えるとジャムが発生したと判定する。ここで、インターバルモードにおけるジャム用閾値は、通常モードにおけるジャム用閾値よりも大きい。即ち、インターバルモードのジャムの判定基準が、通常モードのジャムの判定基準よりも低い。制御部９は、ジャムが発生していないと判定すると（Ｓ４３：Ｎｏ）、印刷用紙ＰＡが、給紙判定センサである用紙センサ３４によって検出されたか否かを判定する（Ｓ４４）。
【００９８】
給紙判定センサである用紙センサ３４からの検出信号が制御部９に入力されていない場合、制御部９は、印刷用紙ＰＡが用紙センサ３４によって検出されていないと判定して（Ｓ４４：Ｎｏ）、ステップＳ４３に戻る。この後、用紙センサ３４により印刷用紙ＰＡが検出されるまで、制御部９は、ステップＳ４３、Ｓ４４を繰り返す。
【００９９】
一方、印刷用紙ＰＡが水平搬送部５の切替部３３の近傍に達して、用紙センサ３４に検出されると、用紙センサ３４は検出信号を制御部９へと出力する。これにより、制御部９は、印刷用紙ＰＡが用紙センサ３４に検出されたと判定して（Ｓ４４：Ｙｅｓ）、所定枚数の印刷用紙ＰＡが給紙されたか否かを判定する（Ｓ４５）。
【０１００】
制御部９は、所定枚数の印刷用紙ＰＡが給紙されていないと判定すると（Ｓ４５：Ｎｏ）、制御部９は、給紙部２を制御して、次の印刷用紙ＰＡを給紙する（Ｓ４２）。
【０１０１】
この後、先に給紙された印刷用紙ＰＡは、排紙部６の排紙台４３へと排紙される。
【０１０２】
一方、制御部９は、ステップＳ４２〜Ｓ４５を繰り返した後、所定枚数の印刷用紙ＰＡを給紙したと判定すると（Ｓ４５：Ｙｅｓ）、インターバルモードの片面給紙処理を終了する。
【０１０３】
尚、制御部９は、所定枚数の印刷用紙ＰＡを給紙する前に、ジャムが発生したと判定すると（Ｓ４３：Ｙｅｓ）、ステップＳ２６と同様のジャムカウント処理を実行した後（Ｓ４６）、インターバルモードの片面給紙処理を終了する。
【０１０４】
（インターバルモードでの両面印刷）
次に、図８を参照して、インターバルモードにおける両面印刷及び両面給紙処理について説明する。尚、上述した給紙処理と同様の処理は、簡略化して説明する。
【０１０５】
まず、インターバルモードの両面給紙処理では、図８に示すように、制御部９は、図３に示すジャムテーブルに基づいて、給紙判定センサを選択する（Ｓ５１）。ここで、給紙判定センサは、最もジャムレベルＬｖｎの高い用紙センサ２６、２７、３４、４４、５２が選択される。以下の説明では、制御部９が、給紙判定センサとして用紙センサ３４を選択したものとする。
【０１０６】
次に、制御部９は、印刷用紙ＰＡを給紙する（Ｓ５２）。この後、給紙された印刷用紙ＰＡは、搬送印刷部３によって印刷されつつ、上昇搬送部４へと搬送される。この後、印刷用紙ＰＡは、上昇搬送部４及び水平搬送部５によって搬送される。ここで、印刷用紙ＰＡが、用紙センサ３４によって検出されると、用紙センサ３４が検出信号を制御部９へと出力する。これにより、制御部９は、用紙センサ３４によって印刷用紙ＰＡが１回検出された記憶する。この後、印刷用紙ＰＡは、水平搬送部５から反転部７を介して、搬送印刷部３へと再給紙される。次に、印刷用紙ＰＡは、搬送印刷部３によって未印刷面に画像が印刷された後、上昇搬送部４及び水平搬送部５によって搬送される。
【０１０７】
この搬送中、制御部９は、各用紙センサ２６、２７、３４、４４、５２からの検出信号に基づいて、ジャムが発生したか否かを判定する（Ｓ５３）。制御部９は、ジャムが発生していないと判定すると（Ｓ５３：Ｎｏ）、印刷用紙ＰＡが、給紙判定センサである用紙センサ３４によって２回検出されたか否かを判定する（Ｓ５４）。この後、制御部９は、印刷用紙ＰＡが用紙センサ３４によって２回検出されるまで（Ｓ５４：Ｎｏ）、ステップＳ５３、Ｓ５４を繰り返す。尚、上述の検出回数（＝２回）は、一例であり、用紙センサの設置位置によって検出回数は適宜変更可能である。例えば、用紙センサ４４を給紙判定センサとする場合は、検出回数が１回となる。
【０１０８】
一方、印刷用紙ＰＡが、両面印刷された後、用紙センサ３４に２回検出されると、給紙判定センサである用紙センサ３４が２回目の検出信号を制御部９へと出力する。これにより、制御部９は、印刷用紙ＰＡが用紙センサ３４に２回検出されたと判定して（Ｓ５４：Ｙｅｓ）、所定枚数の印刷用紙ＰＡが給紙されたか否かを判定する（Ｓ５５）。
【０１０９】
制御部９は、所定枚数の印刷用紙ＰＡが給紙されていないと判定すると（Ｓ５５：Ｎｏ）、制御部９は、給紙部２を制御して、次の印刷用紙ＰＡを給紙する（Ｓ５２）。
【０１１０】
この後、先に給紙されて、既に両面に画像が印刷された印刷用紙ＰＡは、排紙部６の排紙台４３へと排紙される。
【０１１１】
一方、制御部９は、ステップＳ５２〜Ｓ５５を繰り返して、所定枚数の印刷用紙ＰＡを給紙したと判定すると（Ｓ５５：Ｙｅｓ）、インターバルモードの両面給紙処理を終了する。
【０１１２】
尚、制御部９は、所定枚数の印刷用紙ＰＡを給紙する前に、ジャムが発生したと判定すると（Ｓ５３：Ｙｅｓ）、ステップＳ２６と同様のジャムカウント処理を実行した後（Ｓ５６）、インターバルモードの両面給紙処理を終了する。
【０１１３】
（高速インターバルモードでの片面印刷）
次に、図９を参照して、高速インターバルモードにおける片面印刷及び片面給紙処理について説明する。尚、上述した給紙処理と同様の処理は、簡略化して説明する。
【０１１４】
まず、高速インターバルモードの片面給紙処理では、図９に示すように、制御部９は、図３に示すジャムテーブルに基づいて、給紙判定センサを選択する（Ｓ６１）。ここで、給紙判定センサは、最もジャムレベルＬｖｎの高い用紙センサ２６、２７、３４、４４よりも上流側の用紙センサ２６、２７、３４、４４のうち最もジャムレベルＬｖｎの高い用紙センサ２６、２７、３４、４４が選択される。以下の説明では、制御部９が、給紙判定センサとして用紙センサ２７を選択したものとする。
【０１１５】
次に、制御部９は、印刷用紙ＰＡを給紙する（Ｓ６２）。この後、給紙された印刷用紙ＰＡは、搬送印刷部３によって印刷されつつ、上昇搬送部４へと搬送される。
【０１１６】
この搬送中、制御部９は、各用紙センサ２６、２７、３４、４４からの検出信号に基づいて、ジャムが発生したか否かを判定する（Ｓ６３）。制御部９は、ジャムが発生していないと判定すると（Ｓ６３：Ｎｏ）、印刷用紙ＰＡが、給紙判定センサである用紙センサ２７によって検出されたか否かを判定する（Ｓ６４）。
【０１１７】
給紙判定センサである用紙センサ２７からの検出信号が制御部９に入力されていない場合、制御部９は、印刷用紙ＰＡが用紙センサ２７によって検出されていないと判定して（Ｓ６４：Ｎｏ）、ステップＳ６３に戻り、ステップＳ６３、Ｓ６４を繰り返す。
【０１１８】
一方、印刷用紙ＰＡが、上昇搬送部４の近傍に達して、用紙センサ２７に検出されると、用紙センサ２７は検出信号を制御部９へと出力する。これにより、制御部９は、印刷用紙ＰＡが用紙センサ２７に検出されたと判定して（Ｓ６４：Ｙｅｓ）、所定枚数の印刷用紙ＰＡが給紙されたか否かを判定する（Ｓ６５）。
【０１１９】
制御部９は、所定枚数の印刷用紙ＰＡが給紙されていないと判定すると（Ｓ６５：Ｎｏ）、制御部９は、次の印刷用紙ＰＡを給紙部２を制御して給紙する（Ｓ６２）。換言すると、制御部９は、用紙センサ３４よりも上流側の用紙センサ２７によって印刷用紙ＰＡが検出されると、次の印刷用紙ＰＡを給紙している。これにより、高速インターバルモードではインターバルモードよりも印刷用紙ＰＡの給紙間隔が短くなり、単位時間当たりの印刷枚数が増加する。この結果、生産性が向上する。
【０１２０】
この後、先に給紙された印刷用紙ＰＡは、上昇搬送部４及び水平搬送部５によって搬送された後、排紙部６の排紙台４３へと排紙される。
【０１２１】
一方、制御部９は、ステップＳ６２〜Ｓ６５を繰り返して、所定枚数の印刷用紙ＰＡを給紙したと判定すると（Ｓ６５：Ｙｅｓ）、高速インターバルモードの片面給紙処理を終了する。
【０１２２】
尚、制御部９は、所定枚数の印刷用紙ＰＡを給紙する前に、ジャムが発生したと判定すると（Ｓ６３：Ｙｅｓ）、ステップＳ２６と同様のジャムカウント処理を実行した後（Ｓ６６）、高速インターバルモードの片面給紙処理を終了する。
【０１２３】
（高速インターバルモードでの両面印刷）
次に、図１０を参照して、高速インターバルモードにおける両面印刷及び両面給紙処理について説明する。尚、上述した給紙処理と同様の処理は、簡略化して説明する。
【０１２４】
まず、高速インターバルモードの両面給紙処理では、図１０に示すように、制御部９は、図３に示すジャムテーブルに基づいて、給紙判定センサを選択する（Ｓ７１）。ここで、給紙判定センサは、最もジャムレベルＬｖｎの高い用紙センサ２６、２７、３４、４４、５２よりも上流側の用紙センサ２６、２７、３４、４４、５２のうち最もジャムレベルＬｖｎの高い用紙センサ２６、２７、３４、４４、５２が選択される。以下の説明では、制御部９が、給紙判定センサとして用紙センサ２７を選択したものとする。
【０１２５】
次に、制御部９は、印刷用紙ＰＡを給紙する（Ｓ７２）。この後、給紙された印刷用紙ＰＡは、搬送印刷部３によって印刷されつつ、上昇搬送部４へと搬送される。ここで、印刷用紙ＰＡが、用紙センサ２７によって検出されると、用紙センサ２７が検出信号を制御部９へと出力する。これにより、制御部９は、用紙センサ２７によって印刷用紙ＰＡが１回検出された記憶する。この後、印刷用紙ＰＡは、上昇搬送部４及び水平搬送部５から反転部７を介して、搬送印刷部３へと搬送される。次に、印刷用紙ＰＡは、搬送印刷部３によって未印刷面に画像が印刷された後、上昇搬送部４へと搬送される。
【０１２６】
この搬送中、制御部９は、各用紙センサ２６、２７、３４、４４、５２からの検出信号に基づいて、ジャムが発生したか否かを判定する（Ｓ７３）。制御部９は、ジャムが発生していないと判定すると（Ｓ７３：Ｎｏ）、印刷用紙ＰＡが、給紙判定センサである用紙センサ２７によって２回検出されたか否かを判定する（Ｓ７４）。
【０１２７】
この後、制御部９は、印刷用紙ＰＡが用紙センサ２７によって２回検出されるまで（Ｓ７４：Ｎｏ）、ステップＳ７３、Ｓ７４を繰り返す。
【０１２８】
一方、印刷用紙ＰＡが、用紙センサ２７に２回検出されて、給紙判定センサである用紙センサ２７が２回目の検出信号を制御部９へと出力する。これにより、制御部９は、印刷用紙ＰＡが用紙センサ２７に２回検出されたと判定して（Ｓ７４：Ｙｅｓ）、所定枚数の印刷用紙ＰＡが給紙されたか否かを判定する（Ｓ７５）。
【０１２９】
制御部９は、所定枚数の印刷用紙ＰＡが給紙されていないと判定すると（Ｓ７５：Ｎｏ）、制御部９は、給紙部２を制御して、次の印刷用紙ＰＡを給紙する（Ｓ７２）。換言すると、制御部９は、用紙センサ３４よりも上流側の用紙センサ２７によって印刷用紙ＰＡが検出されると、次の印刷用紙ＰＡを給紙している。これにより、印刷用紙ＰＡの給紙間隔が短くなり、単位時間当たりの印刷枚数が増加する。
【０１３０】
この後、先に給紙されて、既に両面に画像が印刷された印刷用紙ＰＡは、排紙部６の排紙台４３へと排紙される。
【０１３１】
一方、制御部９は、ステップＳ７２〜Ｓ７５を繰り返して、所定枚数の印刷用紙ＰＡを給紙したと判定すると（Ｓ７５：Ｙｅｓ）、高速インターバルモードの両面給紙処理を終了する。
【０１３２】
尚、制御部９は、所定枚数の印刷用紙ＰＡを給紙する前に、ジャムが発生したと判定すると（Ｓ７３：Ｙｅｓ）、ステップＳ２６と同様のジャムカウント処理を実行した後（Ｓ７６）、高速インターバルモードの両面給紙処理を終了する。
【０１３３】
（ジャムレベル変更処理）
次に、図面を参照して、ユーザが入力表示部８によってジャムレベルを変更するためのジャムレベル変更処理について説明する。図１１は、ジャムレベル変更処理のフローチャートである。
【０１３４】
図１１に示すように、ジャムレベル変更処理では、まず、制御部９は、ジャムレベル変更画面を入力表示部８に表示する（Ｓ８１）。ここでいうジャムレベル変更画面とは、ジャムレベルＬｖｎと用紙センサ２６、２７、３４、４４、５２の配置個所とが関連付けられた画面のことである。
【０１３５】
次に、制御部９は、ユーザが用紙センサ２６、２７、３４、４４、５２の配置個所を選択したか否かを判定する（Ｓ８２）。制御部９は、ユーザが配置個所を入力するまで、ステップＳ８２を繰り返す。
【０１３６】
制御部９は、ユーザが配置個所を選択して入力したと判定すると（Ｓ８２：Ｙｅｓ）、当該配置個所に対応する用紙センサ２６、２７、３４、４４、５２のジャムレベルＬｖｎを最大値に変更する（Ｓ８３）。一例として、ユーザが、排紙台４３に排紙された印刷済みの印刷用紙ＰＡの用紙揃えを確認しつつ、印刷を処理したい場合は、ユーザが排紙台４３の近傍の配置個所を選択する。これにより、制御部９は、用紙センサ４４のジャムレベルＬｖ４を最大値とする。
【０１３７】
その後、制御部９は、変更したジャムレベルＬｖｎに基づいて、ＨＤＤ５８のジャムテーブルを書き換える（Ｓ８４）。
【０１３８】
これにより、ジャムレベル変更処理が終了する。
【０１３９】
この後、ユーザがインターバルモードを選択して印刷を実行すると、ユーザによってジャムレベルＬｖｎが最大値に変更された用紙センサ２６、２７、３４、４４、５２が、給紙判定センサとして機能する。
【０１４０】
（第１実施形態の効果）
次に、上述した第１実施形態による両面印刷装置１の効果について説明する。
【０１４１】
上述したように第１実施形態による両面印刷装置１では、制御部９が、ジャム発生数Ｃｎｔｍに基づいて設定されたジャムレベルＬｖｎの最も高い用紙センサ２６、２７、３４、４４、５２によって、先の印刷用紙ＰＡが検出されると、次の印刷用紙ＰＡを給紙するインターバルモードを有する。これにより、ジャムが発生した際の被害を低減しつつ、単位時間当たりの印刷枚数を増加させて印刷完了までの時間を短縮できる。特に、本実施形態は、高級紙等によって印刷を実行する際に有効である。更に、本実施形態は、搬送経路が長い場合にも特に有効である。
【０１４２】
また、両面印刷装置１では、入力表示部８によってユーザがジャムレベルＬｖｎを変更可能に構成されている。これにより、両面印刷装置１は、給紙タイミングを変更したいユーザの希望に柔軟に対応することができる。例えば、ユーザが排紙台４３に排紙された印刷済みの印刷用紙ＰＡの用紙揃えを確認しつつ、印刷を実行したい場合は、ユーザが用紙センサ４４のジャムレベルＬｖ４を最大にすることによって実現できる。
【０１４３】
また、両面印刷装置１では、制御部９が、インターバルモードよりも上流側の用紙センサ２６、２７、３４、４４、５２を給紙判定センサとして選択する高速インターバルモードを有する。これにより、両面印刷装置１は、ユーザがジャムの被害よりも、印刷速度の高速化を優先する場合にも、対応できる。
【０１４４】
また、両面印刷装置１では、制御部９は、インターバルモードの両面印刷において、給紙判定センサによって先の印刷用紙ＰＡが２回検出されると、次の印刷用紙ＰＡを給紙するように構成されている。これにより、両面印刷装置１は、両面印刷で、更にジャムの被害を低減できる。
【０１４５】
以上、実施形態を用いて本発明を詳細に説明したが、本発明は本明細書中に説明した実施形態に限定されるものではない。本発明の範囲は、特許請求の範囲の記載及び特許請求の範囲の記載と均等の範囲により決定されるものである。以下、上記実施形態を一部変更した変更形態について説明する。
【０１４６】
上述した実施形態の構成の配置、形状、数値等は適宜変更可能である。また、上述した実施形態の各処理は適宜変更可能である。
【０１４７】
媒体検出手段（用紙センサ）には、印刷媒体が通過している際には検出信号がＯＦＦになる発光受光（遮蔽型）センサや、印刷媒体が通過している際には検出信号がＯＮになる反射型センサ等を適用できる。
【０１４８】
ジャムの検出方法として、媒体検出手段（用紙センサ）によって検出された１つの印刷媒体（印刷用紙）の先端と後端から算出された印刷媒体の搬送方向の長さによって正常かジャムか否かを判定する方法が適用できる。また、他のジャム検出方法として、媒体検出手段によって検出された先の印刷媒体の後端と次の印刷媒体の先端から算出される２つの印刷媒体の間隔によって正常かジャムかを判定する方法が適用できる。更には、他のジャムの検出方法として、印刷媒体の長さと印刷媒体間の間隔、即ち、先の印刷媒体の先端が上流側の媒体検出手段によって検出された時間から所定時間内に下流側の媒体検出手段によって次の印刷媒体の先端が検出されることにより正常かジャムかを判定する方法等が適用できる。
【０１４９】
また、ジャム検出方法として、印刷媒体を搬送することにより、所定時間内に媒体検出手段が、印刷媒体がないことを検知している状態から印刷媒体があることを検知する状態に変化するというジャム検出方法（未達ジャム検出）や、印刷媒体を搬送することにより、所定時間内に媒体検出手段が、印刷媒体があることを検知している状態から印刷媒体がないことを検知する状態に変化するというジャム検出方法（滞留ジャム検出）等の方法を適用できる。
【０１５０】
媒体検出手段（用紙センサ）による印刷媒体（印刷用紙）の検出方法において、媒体検出手段からの検出信号がＯＮ状態からＯＦＦ状態にならないエラーとなる場合を考慮して、ＯＮ状態の継続時間に閾値を設けてエラーを判定してもよい。
【０１５１】
また、上述した実施形態では、ユーザが、通常モード、インターバルモード及び高速インターバルモードの何れかを選択可能に構成したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、モードのない、自己学習型の印刷装置に本発明を適用してもよい。具体的には、上述したインターバルモードのみによって給紙処理を構成して、制御部が、ジャムの検出回数に応じて、給紙判定センサを選択するように構成してもよい。
【符号の説明】
【０１５２】
１ 両面印刷装置
２ 給紙部
３ 搬送印刷部
４ 上昇搬送部
５ 水平搬送部
６ 排紙部
７ 反転部
８ 入力表示部
９ 制御部
１０ 筐体
１１ サイド給紙台
１２ 内部給紙台
１３ サイド給紙ローラ
１４ サイド給紙モータ
１５ 内部給紙ローラ
１６ 内部給紙モータ
１７ 合流給紙ローラ
１８ 合流給紙モータ
２１ レジストローラ
２２ レジストモータ
２３ ベルト搬送部
２４ ベルトモータ
２５ インクジェットヘッド部
２６、２７ 用紙センサ
３３ 切替部
３４、４４、５２ 用紙センサ
Ｌｖｎ ジャムレベル
Ｃｎｔｍ ジャム発生数
ＰＡ 印刷用紙
ＲＣ 通常経路
ＲＤ 排紙経路
ＲＲ 反転経路
ＲＳ 給紙経路
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷媒体の詰まりを検出するための用紙センサ等の媒体検出手段を備えた印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
印刷媒体を搬送しつつ画像を印刷する印刷装置が知られている。このような印刷装置では、搬送中の印刷媒体の詰まり（以下、ジャムという）が問題となっている。
【０００３】
特許文献１には、ジャムが生じたときに被害を低減するための印刷装置が開示されている。具体的には、特許文献１に記載の印刷装置は、排紙部に設けられた排紙検知部によって印刷用紙の排紙が検知されると、次の印刷用紙の搬送を開始するように構成されている。これにより、特許文献１の印刷装置は、ジャムが発生している状態で、更に印刷用紙を搬送して、ジャムの被害が拡大することを抑制している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−３２６２６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１の技術では、先の印刷用紙が排紙された後、次の印刷用紙の搬送を開始するために、全ページの印刷が完了するまでの時間が増大するといった課題がある。
【０００６】
本発明は、上述した課題を解決するために創案されたものであり、印刷完了までの時間を短縮しつつ、ジャムの被害を低減できる印刷装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明に係る印刷装置の第１の特徴は、印刷媒体を給紙する給紙部と、搬送経路を搬送される印刷媒体を検出して検出信号を出力する複数の媒体検出手段と、前記給紙部を制御して印刷媒体を給紙するとともに、前記媒体検出手段から入力される検出信号に基づいて、印刷媒体のジャムを検出する制御部とを備え、前記制御部は、ジャムの発生数に基づいて、前記媒体検出手段のジャムレベルを設定したジャムテーブルを記憶するとともに、前記ジャムレベルの最も高い媒体検出手段によって印刷媒体が検出されたと判定すると、前記給紙部を制御して次の印刷媒体を給紙する。
【０００８】
尚、媒体検出手段には、印刷媒体が通過している際には検出信号がＯＦＦになる発光受光（遮蔽型）センサや、印刷媒体が通過している際には検出信号がＯＮになる反射型センサ等を適用できる。また、ジャムの検出方法として、媒体検出手段によって検出された１つの印刷媒体の先端と後端から算出されるその印刷媒体の長さによって正常かジャムかを判定する方法や、媒体検出手段によって検出された先の印刷媒体の後端と後の印刷媒体の先端から算出される２つの印刷媒体の間隔によって正常かジャムかを判定する方法が適用できる。更には、他のジャムの検出方法として、印刷媒体の長さと印刷媒体間の間隔、即ち、先の印刷媒体の先端が上流側の媒体検出手段によって検出された時間から所定時間内に下流側の媒体検出手段によって次の印刷媒体の先端が検出されることにより正常かジャムかを判定する方法等が適用できる。
【０００９】
また、本発明に係る印刷装置の第２の特徴は、ジャムレベルの変更を入力するための入力手段を更に備え、前記制御部は、前記入力手段によって変更されたジャムレベルによってジャムテーブルを書き換える。
【００１０】
また、本発明に係る印刷装置の第３の特徴は、前記制御部は、最もジャムレベルの高い媒体検出手段よりも搬送経路の上流側に配置された媒体検出手段のうち、最もジャムレベルの高い媒体検出手段によって印刷媒体が検出されると、前記給紙部を制御して次の印刷媒体を給紙する。
【００１１】
また、本発明に係る印刷装置の第４の特徴は、前記制御部は、両面印刷を実行する際には、前記ジャムレベルの最も高い媒体検出手段によって印刷媒体が所定回数検出されたと判定すると、前記給紙部を制御して次の印刷媒体を給紙する。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の第１の特徴によれば、制御部がジャムレベルの最も高い媒体検出手段によって印刷媒体が検出されると、次の印刷媒体を給紙する。これにより、第１の特徴は、ジャムによる被害を低減しつつ、印刷完了までの時間を短縮できる。
【００１３】
本発明の第２の特徴によれば、ジャムレベルの変更を入力するための入力手段を備えているので、給紙のタイミングを変更したいユーザの希望に柔軟に対応できる。
【００１４】
本発明の第３の特徴によれば、制御部が、最もジャムレベルの高い媒体検出手段よりも上流側の媒体検出手段によって印刷媒体が検出されると、次の印刷媒体を給紙する。これにより、第３の特徴は、印刷完了の時間の短縮を希望するユーザにも対応できる。
【００１５】
本発明の第４の特徴によれば、両面印刷では、最もジャムレベルの高い媒体検出手段によって、印刷媒体が所定回数検出されると、次の印刷媒体を給紙するので、両面印刷でのジャムの被害を更に低減できる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】第１実施形態による両面印刷装置の全体概略図である。
【図２】両面印刷装置の制御系を説明するためのブロック図である。
【図３】ジャムテーブルを説明するための図である。
【図４】印刷用紙の給紙処理のフローチャートである。
【図５】通常モードの片面給紙処理のフローチャートである。
【図６】通常モードの両面給紙処理のフローチャートである。
【図７】インターバルモードの片面給紙処理のフローチャートである。
【図８】インターバルモードの両面給紙処理のフローチャートである。
【図９】高速インターバルモードの片面給紙処理のフローチャートである。
【図１０】高速インターバルモードの両面給紙処理のフローチャートである。
【図１１】ジャムレベル変更処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
（第１実施形態）
以下、図面を参照して、本発明を両面印刷装置に適用した第１実施形態について説明する。図１は、第１実施形態による両面印刷装置の全体概略図である。図２は、両面印刷装置の制御系を説明するためのブロック図である。図３は、ジャムテーブルを説明するための図である。以下の説明において、ユーザが位置する図１の紙面表方向を前方とする。また、図１に示すように、ユーザから視て、上下左右を上下左右方向とする。
【００１８】
尚、図１の太線で示す経路が、印刷用紙が搬送される搬送経路である。搬送経路のうち実線で示す経路が通常経路ＲＣである。搬送経路のうち一点鎖線で示す経路が、反転経路ＲＲである。搬送経路のうち点線で示す経路が、排紙経路ＲＤである。搬送経路のうち二点鎖線で示す経路が、給紙経路ＲＳである。以下の説明において、上流及び下流とは、搬送経路における上流及び下流の意味とする。
【００１９】
ここで、片面印刷の際には、印刷用紙（請求項の印刷媒体に相当）ＰＡは、給紙経路ＲＳ、通常経路ＲＣ、排紙経路ＲＤの順に搬送される。両面印刷の際には、印刷用紙ＰＡは、給紙経路ＲＳ、通常経路ＲＣ、反転経路ＲＲ、通常経路ＲＣ、排紙経路ＲＤの順に搬送される。
【００２０】
図１及び図２に示すように、第１実施形態による両面印刷装置１は、給紙部２と、搬送印刷部３と、上昇搬送部４と、水平搬送部５と、排紙部６と、反転部７と、入力表示部８と、制御部９と、各部を収納する筐体１０とを備えている。
【００２１】
給紙部２は、印刷用紙ＰＡを搬送して給紙するものである。給紙部２は、搬送経路の最も上流側に配置されている。給紙部２は、サイド給紙台１１と、３台の内部給紙台１２と、サイド給紙ローラ１３と、サイド給紙モータ１４と、複数対の内部給紙ローラ１５と、内部給紙モータ１６と、合流給紙ローラ１７と、合流給紙モータ１８とを備えている。
【００２２】
給紙台１１、１２は、給紙用の印刷用紙ＰＡを積載するものである。
【００２３】
サイド給紙ローラ１３は、サイド給紙台１１に積載されている印刷用紙ＰＡを搬送印刷部３へと給紙する。サイド給紙ローラ１３は、サイド給紙台１１の下流側端部と搬送印刷部３のレジストローラ２１との間の給紙経路ＲＳに沿って配置されている。サイド給紙ローラ１３は、サイド給紙モータ１４によって回転駆動される。
【００２４】
内部給紙ローラ１５は、何れかの内部給紙台１２に積層されている印刷用紙ＰＡを合流給紙ローラ１７へ搬送する。内部給紙ローラ１５は、複数の内部給紙台１２の下流側端部と合流給紙ローラ１７との間の複数の給紙経路ＲＳの何れかに沿って配置されている。内部給紙ローラ１５は、内部給紙モータ１６によって回転駆動される。
【００２５】
合流給紙ローラ１７は、内部給紙ローラ１５から搬送された印刷用紙ＰＡを搬送印刷部３へと給紙する。合流給紙ローラ１７は、内部給紙ローラ１５と搬送印刷部３のレジストローラ２１との間の給紙経路ＲＳ上に配置されている。合流給紙ローラ１７は、合流給紙モータ１８によって回転駆動される。
【００２６】
搬送印刷部３は、印刷用紙ＰＡを搬送しつつ、画像を印刷するものである。搬送印刷部３は、給紙部２の下流側に配置されている。搬送印刷部３は、レジストローラ２１と、レジストモータ２２と、ベルト搬送部２３と、ベルトモータ２４と、インクジェットヘッド部２５と、用紙センサ（請求項の媒体検出手段に相当）２６、２７とを備えている。
【００２７】
レジストローラ２１は、給紙部２から給紙された印刷用紙ＰＡをベルト搬送部２３へと供給するものである。また、レジストローラ２１は、反転部７から搬送される印刷用紙ＰＡをベルト搬送部２３へと再給紙するものである。レジストローラ２１は、搬送印刷部３の上流部の通常経路ＲＣ上に配置されている。換言すると、レジストローラ２１は、給紙経路ＲＳと反転経路ＲＲとの合流地点の近傍に配置されている。レジストローラ２１は、レジストモータ２２によって回転駆動される。
【００２８】
ベルト搬送部２３は、レジストローラ２１から搬送された印刷用紙ＰＡの下面を無端ベルトによって吸引しつつ、印刷用紙ＰＡを上昇搬送部４へと搬送する。ベルト搬送部２３は、レジストローラ２１よりも通常経路ＲＣの下流側に配置されている。ベルト搬送部２３は、通常経路ＲＣの下方に配置されている。ベルト搬送部２３は、ベルトモータ２４によって印刷用紙ＰＡを搬送するベルトが駆動される。
【００２９】
インクジェットヘッド部２５は、複数のライン式のインクジェットヘッド（図示略）を備えている。インクジェットヘッド部２５は、通常経路ＲＣを挟みベルト搬送部２３と反対側に配置されている。インクジェットヘッド部２５が配置される領域は、ベルト搬送部２３の上面よりも小さい領域である。複数のインクジェットヘッドは、異なる色のインクを吐出する。これにより、ベルト搬送部２３によって搬送される印刷用紙ＰＡに画像が印刷される。
【００３０】
用紙センサ２６は、通常経路ＲＣに沿って、レジストローラ２１から搬送された印刷用紙ＰＡを検出して、検出信号を制御部９へと出力するものである。制御部９は、用紙センサ２６からの検出信号に基づいて、印刷用紙ＰＡの給紙タイミング及び印刷用紙ＰＡのジャムを判定する。用紙センサ２６は、レジストローラ２１よりも通常経路ＲＣの下流側に配置されている。用紙センサ２６は、発光素子及び受光素子を有する光センサを適用できる。
【００３１】
用紙センサ２７は、通常経路ＲＣに沿って、ベルト搬送部２３から搬送された印刷用紙ＰＡを検出して、検出信号を制御部９へと出力するものである。制御部９は、用紙センサ２７からの検出信号に基づいて、印刷用紙ＰＡの給紙タイミング及び印刷用紙ＰＡのジャムを判定する。用紙センサ２７は、ベルト搬送部２３よりも通常経路ＲＣの下流側に配置されている。用紙センサ２７は、発光素子及び受光素子を有する光センサを適用できる。
【００３２】
上昇搬送部４は、下方の搬送印刷部３によって印刷された印刷用紙ＰＡを上方の水平搬送部５へと搬送する。上昇搬送部４は、複数対（例えば、２対）の上昇搬送ローラ２８と、上昇モータ２９とを備えている。
【００３３】
複数対の上昇搬送ローラ２８は、搬送印刷部３と水平搬送部５との間の通常経路ＲＣに沿って、所定の間隔を開けて配置されている。上昇搬送ローラ２８が配置される領域の通常経路ＲＣは、左側が開口された半円状に構成されている。全ての上昇搬送ローラ２８は、１個の上昇モータ２９によって回転駆動される。
【００３４】
水平搬送部５は、上昇搬送部４から搬送された印刷用紙ＰＡを排紙部６または反転部７へと搬送する。水平搬送部５は、複数対（例えば、４対）の水平搬送ローラ３１と、水平モータ３２と、切替部３３と、用紙センサ（請求項の媒体検出手段に相当）３４とを備えている。
【００３５】
複数対の水平搬送ローラ３１は、上昇搬送部４と排紙部６との間の通常経路ＲＣに沿って、所定の間隔を開けて配置されている。一対の水平搬送ローラ３１は、反転経路ＲＲの上流部に配置されている。全ての水平搬送ローラ３１は、１個の水平モータ３２によって回転駆動される。
【００３６】
切替部３３は、排紙部６に繋がる排紙経路ＲＤと、反転部７に繋がる反転経路ＲＲとの間で印刷用紙ＰＡの搬送経路を切り替える。切替部３３は、排紙経路ＲＤと反転経路ＲＲとの分岐点に配置されている。
【００３７】
用紙センサ３４は、通常経路ＲＣに沿って、切替部３３へと搬送される印刷用紙ＰＡを検出して、検出信号を制御部９へと出力する。制御部９は、用紙センサ３４からの検出信号に基づいて、印刷用紙ＰＡの給紙タイミング及び印刷用紙ＰＡのジャムを判定する。用紙センサ３４は、切替部３３の上流側の近傍に配置されている。用紙センサ３４は、発光素子及び受光素子を有する光センサを適用できる。
【００３８】
排紙部６は、印刷済みの印刷用紙ＰＡを排紙して積載するものである。排紙部６は、複数対の排紙ローラ４１と、排紙モータ４２と、排紙台４３と、用紙センサ（請求項の媒体検出手段に相当）４４とを備えている。
【００３９】
排紙ローラ４１は、水平搬送部５から搬送される印刷済みの印刷用紙ＰＡを排紙台４３へと排紙する。複数対の排紙ローラ４１は、排紙経路ＲＤに沿って、切替部３３と排紙台４３との間に配置されている。排紙ローラ４１は、排紙モータ４２によって回転駆動される。
【００４０】
排紙台４３は、排紙ローラによって排紙された印刷済みの印刷用紙ＰＡを積載するためのものである。排紙台４３は、排紙経路ＲＤの下流端に配置されている。排紙台４３の一部は、筐体１０から露出している。
【００４１】
用紙センサ４４は、排紙経路ＲＤに沿って、排紙台４３へと排紙される印刷用紙ＰＡを検出して、検出信号を制御部９へと出力する。制御部９は、用紙センサ４４からの検出信号に基づいて、印刷用紙ＰＡの給紙タイミング及び印刷用紙ＰＡのジャムを判定する。用紙センサ４４は、排紙台４３の近傍の排紙経路ＲＤ上に配置されている。用紙センサ４４は、発光素子及び受光素子を有する光センサを適用できる。
【００４２】
反転部７は、両面印刷の際に、片面印刷済みの印刷用紙ＰＡを反転させて搬送印刷部３へと再給紙するものである。反転部７は、反転ローラ４６と、反転モータ４７と、スイッチバック部４８と、再給紙ローラ４９と、再給紙モータ５０と、フリッパ５１と、用紙センサ（請求項の媒体検出手段に相当）５２とを備えている。
【００４３】
反転ローラ４６は、水平搬送部５から搬送された印刷用紙ＰＡをスイッチバック部４８に一時的に搬入した後に搬出して、再給紙ローラ４９へと搬送する。反転ローラ４６は、反転経路ＲＲ上において、最も下流側の水平搬送ローラ３１とスイッチバック部４８の搬入口との間に配置されている。反転ローラ４６は、反転モータ４７によって正転方向（搬入時）及び反転方向（搬出時）に回転駆動される。
【００４４】
スイッチバック部４８は、反転ローラ４６が印刷用紙ＰＡを一時的に搬入するための空間である。スイッチバック部４８は、排紙台４３の下部に形成された空間からなる。スイッチバック部４８は、反転ローラ４６の近傍が印刷用紙ＰＡを搬入するために開口されている。
【００４５】
再給紙ローラ４９は、反転ローラ４６から搬送された印刷用紙ＰＡを搬送印刷部３のレジストローラ２１へと搬送する。再給紙ローラ４９は、反転ローラ４６とレジストローラ２１との間の反転経路ＲＲ上に配置されている。再給紙ローラ４９は、再給紙モータ５０によって回転される。
【００４６】
フリッパ５１は、水平搬送ローラ３１によって搬送される印刷用紙ＰＡを反転ローラ４６へとガイドする。また、フリッパ５１は、反転ローラ４６によって搬送される印刷用紙ＰＡを再給紙ローラ４９へとガイドする。フリッパ５１は、最も下流側の水平搬送ローラ３１、反転ローラ４６及び再給紙ローラ４９の３個所の重心近傍に配置されている。
【００４７】
用紙センサ５２は、反転経路ＲＲに沿って、フリッパ５１にガイドされつつ搬送される印刷用紙ＰＡを検出して、検出信号を制御部９へと出力する。制御部９は、用紙センサ５２からの検出信号に基づいて、印刷用紙ＰＡの給紙タイミング及び印刷用紙ＰＡのジャムを判定する。用紙センサ５２は、フリッパ５１と反転ローラ４６との間に配置されている。用紙センサ５２は、発光素子及び受光素子を有する光センサを適用できる。
【００４８】
入力表示部８は、種々の画像や情報等を表示するとともに、ユーザが情報や指示等を入力するためのものである。入力表示部８は、筐体１０の上部に設けられている。入力表示部８は、タッチパネル及び操作キー等を備えている。入力表示部８は、ユーザによって、後述するジャムレベルＬｖｎ（ｎ＝１、２・・）を入力可能に構成されている。
【００４９】
次に、図２を参照して、両面印刷装置１の制御系について説明する。
【００５０】
制御部９は、両面印刷装置１の制御全般を司るものである。即ち、制御部９は、給紙部２と、搬送印刷部３と、上昇搬送部４と、水平搬送部５と、排紙部６と、反転部７と、入力表示部８とを制御する。図２に示すように、制御部９は、種々のプログラムを実行するＣＰＵ(Central Processing Unit)５５と、各情報が一時的に記憶されるＲＡＭ(Random Access Memory)５６と、基本プログラム等が記憶されているＲＯＭ(Read Only Memory)５７と、印刷用のプログラム、給紙用のプログラム等が記憶されているＨＤＤ(Hard Disk Drive)５８と、入出力を行うための接続部５９とを備えている。
【００５１】
ＨＤＤ５８には、ジャムレベルＬｖｎと用紙センサ２６、２７、３４、４４、５２とが関連付けられた図３に示すジャムテーブルが記憶されている。尚、初期値では、用紙センサ３４のジャムレベルＬｖ３が最も高いとする。また、ジャムテーブルには、用紙センサ２６、２７、３４、４４、５２のジャム発生数Ｃｎｔｍ（ｍ＝１、２・・）も記憶されている。ここで、ジャム発生数Ｃｎｔｍは、ジャムが発生する毎に、「＋１」インクリメントされる。そして、ジャム発生数Ｃｎｔｍの大きさの順に、ジャムレベルＬｖｎの順が設定及び変更される。更に、ジャムテーブルは、用紙サイズ、用紙厚さ、用紙種類等の要素を含めて作成するのが好ましい。
【００５２】
ＨＤＤ５８には、通常モードと、インターバルモードと、高速インターバルモードとを実行する際の印刷用紙を給紙するためのプログラムが記憶されている。
【００５３】
通常モードとは、搬送経路上に複数枚の印刷用紙ＰＡを同時に搬送しつつ、印刷するモードである。
【００５４】
インターバルモードでは、制御部９は、ジャムテーブルから抽出された最もジャムレベルの高い用紙センサ２６、２７、３４、４４、５２を給紙判定センサとする。そして、インターバルモードの片面印刷では、制御部９は、給紙判定センサによって先の印刷用紙ＰＡが検出されると、給紙部２を制御して次の印刷用紙ＰＡを給紙する。インターバルモードの両面印刷では、制御部９は、給紙判定センサによって先の印刷用紙ＰＡが２回検出されると、給紙部２を制御して次の印刷用紙ＰＡを給紙する。
【００５５】
高速インターバルモードでは、制御部９は、最もジャムレベルＬｖｎの高い用紙センサ２６、２７、３４、４４、５２よりも上流側に配置された用紙センサ２６、２７、３４、４４、５２のうち、最もジャムレベルＬｖｎの高い用紙センサ２６、２７、３４、４４、５２を給紙判定センサとする。そして、高速インターバルモードの片面印刷では、制御部９は、給紙判定センサによって先の印刷用紙ＰＡが検出されると、給紙部２を制御して次の印刷用紙ＰＡを給紙する。高速インターバルモードの両面印刷では、制御部９は、給紙判定センサによって先の印刷用紙ＰＡが２回検出されると、給紙部２を制御して次の印刷用紙ＰＡを給紙する。
【００５６】
ＨＤＤ５８には、通常モードの片面印刷の際に、給紙される印刷用紙ＰＡの間隔（以下、紙間）が記憶されている。制御部９は、片面印刷の際には、この紙間に基づいて、印刷用紙ＰＡを給紙する。
【００５７】
ＨＤＤ５８には、紙間と用紙長さとが関連付けられた通常モードの両面印刷用の紙間テーブルが記憶されている。用紙長さとは、搬送方向における印刷用紙ＰＡの長さのことである。制御部９は、両面印刷の際には、用紙長さに基づいた紙間となるように、印刷用紙ＰＡを給紙する。尚、両面印刷における紙間は、用紙長さよりも大きい。
【００５８】
ＨＤＤ５８には、各用紙センサ２６、２７、３４、４４から入力される検出信号と、予測された時間との誤差の閾値であるジャム用閾値が記憶されている。制御部９は、当該誤差がジャム用閾値以上であると、ジャムが発生したと判定する。更に、ＨＤＤ５８には、ジャム用閾値は、通常モードのジャム用閾値と、インターバルモード及び高速インターバルモードのジャム用閾値が記憶されている。ここで、通常モードのジャム用閾値は、インターバルモード及び高速インターバルモードのジャム用閾値よりも小さい。
【００５９】
接続部５９には、給紙部２の給紙モータ１４、１６、１８が信号を受信可能に接続されている。これにより、制御部９は、給紙モータ１４、１６、１８を制御して、何れかの給紙台１１、１２から印刷用紙ＰＡを給紙する。
【００６０】
接続部５９には、搬送印刷部３のモータ２２、２４及びインクジェットヘッド部２５が信号を受信可能に接続されている。これにより、制御部９は、モータ２２、２４及びインクジェットヘッド部２５を制御して、印刷用紙ＰＡを搬送しつつ、印刷用紙ＰＡに画像を印刷する。また、接続部５９には、搬送印刷部３の用紙センサ２６、２７が検出信号を送信可能に接続されている。これにより、制御部９は、用紙センサ２６、２７からの検出信号に基づいて、ベルト搬送部２３近傍の印刷用紙ＰＡのジャムを検出する。また、制御部９は、用紙センサ２６、２７からの検出信号に基づいて、給紙タイミングを制御する。
【００６１】
接続部５９には、上昇搬送部４の上昇モータ２９が信号を受信可能に接続されている。これにより、制御部９は、上昇モータ２９を制御することによって、印刷用紙ＰＡを水平搬送部５へと搬送する。
【００６２】
接続部５９には、水平搬送部５の水平モータ３２及び切替部３３が信号を受信可能に接続されている。これにより、制御部９は、水平モータ３２を制御することによって、排紙部６または反転部７へと印刷用紙ＰＡを搬送する。接続部５９には、水平搬送部５の用紙センサ３４が検出信号を送信可能に接続されている。これにより、制御部９は、用紙センサ３４からの検出信号に基づいて、切替部３３近傍の印刷用紙ＰＡのジャムを検出する。また、制御部９は、用紙センサ３４からの検出信号に基づいて、給紙タイミングを制御する。
【００６３】
接続部５９には、排紙部６の排紙モータ４２が信号を受信可能に接続されている。これにより、制御部９は、排紙モータ４２を制御することによって印刷済みの印刷用紙ＰＡを排紙台４３へと排紙する。接続部５９には、排紙部６の用紙センサ４４が信号を送信可能に接続されている。これにより、制御部９は、用紙センサ４４から送信される検出信号に基づいて、排紙された印刷用紙ＰＡをカウントして、印刷用紙ＰＡの搬送完了や印刷完了を判定する。また、制御部９は、用紙センサ４４から送信される検出信号に基づいて、排紙台４３近傍の印刷用紙ＰＡのジャムを検出する。また、制御部９は、用紙センサ４３からの検出信号に基づいて、給紙タイミングを制御する。
【００６４】
接続部５９には、反転部７のモータ４７、５０が信号を受信可能に接続されている。制御部９は、モータ４７、５０を制御して水平搬送部５から搬送された印刷用紙ＰＡを反転させて、搬送印刷部３へと再給紙する。接続部５９には、反転部７の用紙センサ５２が検出信号を送信可能に接続されている。これにより、制御部９は、用紙センサ５２からの検出信号に基づいて、フリッパ５１近傍の印刷用紙ＰＡのジャムを検出する。
【００６５】
接続部５９には、入力表示部８が信号を送受信可能に接続されている。制御部９は、入力表示部８に種々の情報を表示することができる。また、制御部９は、入力表示部８を介して、ユーザから入力される種々の情報を受信する。ユーザが入力する情報としては、ジャムレベルＬｖｎの変更情報である。これにより、制御部９は、各用紙センサ２６、２７、３４、４４、５２と変更されたジャムレベルＬｖｎとを関連付けて、ＨＤＤ５８のジャムテーブルを書き換える。
【００６６】
（印刷動作）
次に、上述した第１実施形態による両面印刷装置１の印刷動作について説明する。尚、印刷動作に関しては、制御部９によって実行される印刷用紙給紙処理と並行して説明する。図４は、印刷用紙の給紙処理のフローチャートである。図５は、通常モードの片面給紙処理のフローチャートである。図６は、通常モードの両面給紙処理のフローチャートである。図７は、インターバルモードの片面給紙処理のフローチャートである。図８は、インターバルモードの両面給紙処理のフローチャートである。図９は、高速インターバルモードの片面給紙処理のフローチャートである。図１０は、高速インターバルモードの両面給紙処理のフローチャートである。各フローチャートに示す「Ｓ」の後の数字は、ステップ番号を示す。
【００６７】
（印刷用紙給紙処理）
まず、ユーザによって印刷開始の指示が入力されると、図４に示すように、制御部９は、ユーザの選択した給紙処理を判別する。具体的には、制御部９は、通常モードか否かを判定する（Ｓ１）。
【００６８】
制御部９は、通常モードと判定すると（Ｓ１：Ｙｅｓ）、ユーザが片面印刷を選択したか否かを判定する（Ｓ２）。
【００６９】
制御部９は、ユーザの選択が片面印刷であると判定すると（Ｓ２：Ｙｅｓ）、図５に示す通常モードの片面給紙処理及び片面印刷を実行する（Ｓ３）。一方、制御部９は、ユーザの選択が片面印刷でない、即ち、両面印刷であると判定すると（Ｓ２：Ｎｏ）、図６に示す通常モードの両面給紙処理及び両面印刷を実行する（Ｓ４）。
【００７０】
制御部９は、ステップＳ１において、ユーザの選択が通常モードでないと判定すると（Ｓ１：Ｎｏ）、ユーザの選択がインターバルモードか否かを判定する（Ｓ５）。
【００７１】
制御部９は、インターバルモードと判定すると（Ｓ５：Ｙｅｓ）、ユーザが片面印刷を選択したか否かを判定する（Ｓ６）。
【００７２】
制御部９は、ユーザの選択が片面印刷であると判定すると（Ｓ６：Ｙｅｓ）、図７に示すインターバルモードの片面給紙処理及び片面印刷を実行する（Ｓ７）。一方、制御部９は、ユーザの選択が片面印刷でない、即ち、両面印刷であると判定すると（Ｓ６：Ｎｏ）、図８に示すインターバルモードの両面給紙処理及び両面印刷を実行する（Ｓ８）。
【００７３】
制御部９は、インターバルモードでないと判定すると（Ｓ５：Ｙｅｓ）、ステップＳ９の処理を実行する。ここで、通常モードでもなく、インターバルモードでもないとは、ユーザの選択が高速インターバルモードであることを意味する。
【００７４】
次に、制御部９は、ユーザの選択が片面印刷を選択したか否かを判定する（Ｓ９）。
【００７５】
制御部９は、ユーザの選択が片面印刷であると判定すると（Ｓ９：Ｙｅｓ）、図９に示す高速インターバルモードの片面給紙処理及び片面印刷を実行する（Ｓ１０）。一方、制御部９は、ユーザの選択が片面印刷でない、即ち、両面印刷であると判定すると（Ｓ９：Ｎｏ）、図１０に示す高速インターバルモードの両面給紙処理及び両面印刷を実行する（Ｓ１１）。
【００７６】
この後、何れかの給紙処理（Ｓ３、Ｓ４、Ｓ７、Ｓ８、Ｓ１０、Ｓ１１）が終了すると、印刷用紙給紙処理が終了する。
【００７７】
（通常モードでの片面印刷）
次に、図５を参照して、通常モードにおける片面印刷及び片面給紙処理について説明する。
【００７８】
まず、通常モードの片面給紙処理では、図５に示すように、制御部９は、ＨＤＤ５８に記憶されている情報に基づいて、紙間を設定する（Ｓ２１）。
【００７９】
次に、制御部９は、給紙部２の何れかの給紙ローラ１３、１５、１７を制御して、印刷用紙ＰＡを何れかの給紙台１１、１２から搬送印刷部３へと、給紙経路ＲＳに沿って、給紙する（Ｓ２２）。
【００８０】
次に、制御部９は、各用紙センサ２６、２７、３４、４４からの情報に基づいて、ジャムが発生したか否かを判定する（Ｓ２３）。制御部９は、各用紙センサ２６、２７、３４、４４から検出信号が入力された時間と予測された時間との誤差がジャム用閾値を超えているか否かによってジャムの発生を判定する。制御部９は、ジャムが発生していないと判定すると（Ｓ２３：Ｙｅｓ）、Ｓ２４の処理を実行する。
【００８１】
制御部９は、用紙センサ２６からの検出信号に基づいて、先に給紙した印刷用紙ＰＡの後端と、これから給紙する印刷用紙ＰＡの先端との間隔が、設定された紙間となる給紙タイミングか否かを判定する（Ｓ２４）。制御部９は、給紙タイミングになったと判定するまで、ステップＳ２３、Ｓ２４を繰り返す（Ｓ２４：Ｎｏ）。
【００８２】
次に、制御部９は、給紙タイミングになったと判定すると（Ｓ２４：Ｙｅｓ）、所定枚数の印刷用紙ＰＡを給紙したか否かを判定する（Ｓ２５）。
【００８３】
制御部９は、所定枚数の印刷用紙ＰＡが給紙されていないと判定すると（Ｓ２５：Ｎｏ）、ステップＳ２２に戻って、次の印刷用紙ＰＡを給紙する。この後、制御部９は、所定枚数の印刷用紙ＰＡを給紙するまで（Ｓ２５：Ｙｅｓ）、ステップＳ２２〜Ｓ２５を繰り返す。これにより、通常モードでは、印刷用紙ＰＡは、設定された紙間で、順次給紙される。即ち、複数枚の印刷用紙ＰＡが、搬送経路上で同時に搬送される。
【００８４】
一方、給紙された印刷用紙ＰＡは、搬送印刷部３では、レジストローラ２１によってベルト搬送部２３へ搬送される。次に、印刷用紙ＰＡは、ベルト搬送部２３によって搬送されつつ、インクジェットヘッド部２５のインクジェットヘッドから吐出されたインクによって、画像が印刷される。印刷後、印刷用紙ＰＡは、ベルト搬送部２３により右方向へ通常経路ＲＣに沿って、上昇搬送部４へと搬送される。上昇搬送部４では、印刷用紙ＰＡは、半円状の通常経路ＲＣに沿って、上昇搬送ローラ２８によって上方の水平搬送部５へと搬送される。水平搬送部５では、印刷用紙ＰＡは、水平搬送ローラ３１によって左方向へと搬送される。
【００８５】
次に、印刷用紙ＰＡは、切替部３３によりガイドされて、排紙部６へと搬送される。排紙部６では、印刷用紙ＰＡは、排紙ローラ４１によって排紙経路ＲＤに沿って搬送されて排紙台４３に排紙される。
【００８６】
この後、制御部９は、所定枚数の印刷用紙ＰＡを給紙したと判定すると（Ｓ２５：Ｙｅｓ）、通常モードにおける片面給紙処理を終了する。
【００８７】
一方、所定枚数の印刷用紙ＰＡの給紙及び印刷が終了する前に、制御部９は、ジャムが発生したと判定すると（Ｓ２３：Ｙｅｓ）、ジャムカウント処理を実行する（Ｓ２６）。ジャムカウント処理では、制御部９は、ジャムが発生した個所の用紙センサ２６、２７、３４、４４のジャム発生数Ｃｎｔｍを「＋１」インクリメントする。この後、制御部９は、通常モードの片面給紙処理を終了する。
【００８８】
（通常モードでの両面印刷）
次に、図６を参照して、通常モードにおける両面印刷及び両面給紙処理について説明する。尚、上述した給紙処理と同様の処理は、簡略化して説明する。
【００８９】
まず、通常モードの両面給紙処理では、図６に示すように、制御部９は、画像データの用紙長さに対応する紙間をＨＤＤ５８に記憶されている紙間テーブルから抽出する（Ｓ３１）。
【００９０】
次に、制御部９は、給紙部２を制御して印刷用紙ＰＡを給紙する（Ｓ３２）。この後、制御部９は、ジャムの発生の判定と（Ｓ３３：Ｎｏ）、給紙タイミングの判定とを（Ｓ３４）、紙間に対応した給紙タイミングになるまで繰り返す。制御部９は、給紙タイミングと判定すると（Ｓ３４：Ｙｅｓ）、所定枚数の印刷用紙ＰＡを給紙したか否かを判定する（Ｓ３５）。制御部９は、所定枚数の印刷用紙ＰＡを給紙していないと判定すると（Ｓ３５：Ｎｏ）、ステップＳ３２に戻って次の印刷用紙ＰＡを給紙する（Ｓ３２）。この後、制御部９は、所定枚数の印刷用紙ＰＡを給紙するまで（Ｓ３５：Ｙｅｓ）、ステップＳ３２〜Ｓ３５を繰り返す。これにより、通常モードでは、印刷用紙ＰＡは、設定された紙間で、順次給紙される。即ち、複数枚の印刷用紙ＰＡが、搬送経路上で同時に搬送される。
【００９１】
一方、給紙された印刷用紙ＰＡは、搬送印刷部３によって印刷されつつ、上昇搬送部４へと搬送される。この後、印刷用紙ＰＡは、上昇搬送部４及び水平搬送部５によって搬送された後、切替部３３によって、反転部７へとガイドされる。印刷用紙ＰＡは、反転部７では、反転ローラ４６によって、スイッチバック部４８に一時的に搬入された後、反転ローラ４６によって再給紙ローラ４９へと搬送される。この後、印刷用紙ＰＡは、再給紙ローラ４９によって、搬送印刷部３のレジストローラ２１へと再給紙される。ここで、給紙される印刷用紙ＰＡと印刷用紙ＰＡとの紙間は、印刷用紙ＰＡの用紙長さよりも長い。そして、再給紙される印刷用紙ＰＡは、給紙される印刷用紙ＰＡと印刷用紙ＰＡとの間に配置される。これにより、片面印刷済みの再給紙された印刷用紙ＰＡと未印刷の給紙された印刷用紙ＰＡとが、レジストローラ２１からベルト搬送部２３へと交互に搬送されることになる。この後、再給紙された印刷用紙ＰＡは、インクジェットヘッド部２５によって未印刷面に画像が印刷される。両面印刷済みの印刷用紙ＰＡは、上昇搬送部４及び水平搬送部５によって搬送された後、排紙部６によって排紙台４３へと排紙される。
【００９２】
一方、制御部９は、所定枚数の印刷用紙ＰＡを給紙したと判定すると（Ｓ３５：Ｙｅｓ）、通常モードにおける両面給紙処理を終了する。
【００９３】
尚、制御部９は、所定枚数の印刷用紙ＰＡを給紙する前に、用紙センサ２６、２７、３４、４４、５２からの検出信号によってジャムが発生したと判定すると（Ｓ３３：Ｙｅｓ）、ステップＳ２６と同様のジャムカウント処理を実行した後（Ｓ３６）、通常モードの両面給紙処理を終了する。
【００９４】
（インターバルモードでの片面印刷）
次に、図７を参照して、インターバルモードにおける片面印刷及び片面給紙処理について説明する。尚、上述した給紙処理と同様の処理は、簡略化して説明する。
【００９５】
まず、インターバルモードの片面給紙処理では、図７に示すように、制御部９は、図３に示すジャムテーブルに基づいて、給紙判定センサを選択する（Ｓ４１）。ここで、給紙判定センサは、最もジャム発生数Ｃｎｔｍが高く、最もジャムレベルＬｖｎの高い用紙センサ２６、２７、３４、４４が選択される。以下の説明では、制御部９が、給紙判定センサとして用紙センサ３４を選択したものとする。
【００９６】
次に、制御部９は、印刷用紙ＰＡを給紙する（Ｓ４２）。この後、給紙された印刷用紙ＰＡは、搬送印刷部３によって印刷されつつ、上昇搬送部４へと搬送される。この後、印刷用紙ＰＡは、上昇搬送部４及び水平搬送部５によって搬送される。
【００９７】
この搬送中、制御部９は、各用紙センサ２６、２７、３４、４４からの検出信号に基づいて、ジャムが発生したか否かを判定する（Ｓ４３）。制御部９は、各用紙センサ２６、２７、３４、４４から入力される検出信号と、予測された時間との誤差がジャム用閾値を超えるとジャムが発生したと判定する。ここで、インターバルモードにおけるジャム用閾値は、通常モードにおけるジャム用閾値よりも大きい。即ち、インターバルモードのジャムの判定基準が、通常モードのジャムの判定基準よりも低い。制御部９は、ジャムが発生していないと判定すると（Ｓ４３：Ｎｏ）、印刷用紙ＰＡが、給紙判定センサである用紙センサ３４によって検出されたか否かを判定する（Ｓ４４）。
【００９８】
給紙判定センサである用紙センサ３４からの検出信号が制御部９に入力されていない場合、制御部９は、印刷用紙ＰＡが用紙センサ３４によって検出されていないと判定して（Ｓ４４：Ｎｏ）、ステップＳ４３に戻る。この後、用紙センサ３４により印刷用紙ＰＡが検出されるまで、制御部９は、ステップＳ４３、Ｓ４４を繰り返す。
【００９９】
一方、印刷用紙ＰＡが水平搬送部５の切替部３３の近傍に達して、用紙センサ３４に検出されると、用紙センサ３４は検出信号を制御部９へと出力する。これにより、制御部９は、印刷用紙ＰＡが用紙センサ３４に検出されたと判定して（Ｓ４４：Ｙｅｓ）、所定枚数の印刷用紙ＰＡが給紙されたか否かを判定する（Ｓ４５）。
【０１００】
制御部９は、所定枚数の印刷用紙ＰＡが給紙されていないと判定すると（Ｓ４５：Ｎｏ）、制御部９は、給紙部２を制御して、次の印刷用紙ＰＡを給紙する（Ｓ４２）。
【０１０１】
この後、先に給紙された印刷用紙ＰＡは、排紙部６の排紙台４３へと排紙される。
【０１０２】
一方、制御部９は、ステップＳ４２〜Ｓ４５を繰り返した後、所定枚数の印刷用紙ＰＡを給紙したと判定すると（Ｓ４５：Ｙｅｓ）、インターバルモードの片面給紙処理を終了する。
【０１０３】
尚、制御部９は、所定枚数の印刷用紙ＰＡを給紙する前に、ジャムが発生したと判定すると（Ｓ４３：Ｙｅｓ）、ステップＳ２６と同様のジャムカウント処理を実行した後（Ｓ４６）、インターバルモードの片面給紙処理を終了する。
【０１０４】
（インターバルモードでの両面印刷）
次に、図８を参照して、インターバルモードにおける両面印刷及び両面給紙処理について説明する。尚、上述した給紙処理と同様の処理は、簡略化して説明する。
【０１０５】
まず、インターバルモードの両面給紙処理では、図８に示すように、制御部９は、図３に示すジャムテーブルに基づいて、給紙判定センサを選択する（Ｓ５１）。ここで、給紙判定センサは、最もジャムレベルＬｖｎの高い用紙センサ２６、２７、３４、４４、５２が選択される。以下の説明では、制御部９が、給紙判定センサとして用紙センサ３４を選択したものとする。
【０１０６】
次に、制御部９は、印刷用紙ＰＡを給紙する（Ｓ５２）。この後、給紙された印刷用紙ＰＡは、搬送印刷部３によって印刷されつつ、上昇搬送部４へと搬送される。この後、印刷用紙ＰＡは、上昇搬送部４及び水平搬送部５によって搬送される。ここで、印刷用紙ＰＡが、用紙センサ３４によって検出されると、用紙センサ３４が検出信号を制御部９へと出力する。これにより、制御部９は、用紙センサ３４によって印刷用紙ＰＡが１回検出された記憶する。この後、印刷用紙ＰＡは、水平搬送部５から反転部７を介して、搬送印刷部３へと再給紙される。次に、印刷用紙ＰＡは、搬送印刷部３によって未印刷面に画像が印刷された後、上昇搬送部４及び水平搬送部５によって搬送される。
【０１０７】
この搬送中、制御部９は、各用紙センサ２６、２７、３４、４４、５２からの検出信号に基づいて、ジャムが発生したか否かを判定する（Ｓ５３）。制御部９は、ジャムが発生していないと判定すると（Ｓ５３：Ｎｏ）、印刷用紙ＰＡが、給紙判定センサである用紙センサ３４によって２回検出されたか否かを判定する（Ｓ５４）。この後、制御部９は、印刷用紙ＰＡが用紙センサ３４によって２回検出されるまで（Ｓ５４：Ｎｏ）、ステップＳ５３、Ｓ５４を繰り返す。尚、上述の検出回数（＝２回）は、一例であり、用紙センサの設置位置によって検出回数は適宜変更可能である。例えば、用紙センサ４４を給紙判定センサとする場合は、検出回数が１回となる。
【０１０８】
一方、印刷用紙ＰＡが、両面印刷された後、用紙センサ３４に２回検出されると、給紙判定センサである用紙センサ３４が２回目の検出信号を制御部９へと出力する。これにより、制御部９は、印刷用紙ＰＡが用紙センサ３４に２回検出されたと判定して（Ｓ５４：Ｙｅｓ）、所定枚数の印刷用紙ＰＡが給紙されたか否かを判定する（Ｓ５５）。
【０１０９】
制御部９は、所定枚数の印刷用紙ＰＡが給紙されていないと判定すると（Ｓ５５：Ｎｏ）、制御部９は、給紙部２を制御して、次の印刷用紙ＰＡを給紙する（Ｓ５２）。
【０１１０】
この後、先に給紙されて、既に両面に画像が印刷された印刷用紙ＰＡは、排紙部６の排紙台４３へと排紙される。
【０１１１】
一方、制御部９は、ステップＳ５２〜Ｓ５５を繰り返して、所定枚数の印刷用紙ＰＡを給紙したと判定すると（Ｓ５５：Ｙｅｓ）、インターバルモードの両面給紙処理を終了する。
【０１１２】
尚、制御部９は、所定枚数の印刷用紙ＰＡを給紙する前に、ジャムが発生したと判定すると（Ｓ５３：Ｙｅｓ）、ステップＳ２６と同様のジャムカウント処理を実行した後（Ｓ５６）、インターバルモードの両面給紙処理を終了する。
【０１１３】
（高速インターバルモードでの片面印刷）
次に、図９を参照して、高速インターバルモードにおける片面印刷及び片面給紙処理について説明する。尚、上述した給紙処理と同様の処理は、簡略化して説明する。
【０１１４】
まず、高速インターバルモードの片面給紙処理では、図９に示すように、制御部９は、図３に示すジャムテーブルに基づいて、給紙判定センサを選択する（Ｓ６１）。ここで、給紙判定センサは、最もジャムレベルＬｖｎの高い用紙センサ２６、２７、３４、４４よりも上流側の用紙センサ２６、２７、３４、４４のうち最もジャムレベルＬｖｎの高い用紙センサ２６、２７、３４、４４が選択される。以下の説明では、制御部９が、給紙判定センサとして用紙センサ２７を選択したものとする。
【０１１５】
次に、制御部９は、印刷用紙ＰＡを給紙する（Ｓ６２）。この後、給紙された印刷用紙ＰＡは、搬送印刷部３によって印刷されつつ、上昇搬送部４へと搬送される。
【０１１６】
この搬送中、制御部９は、各用紙センサ２６、２７、３４、４４からの検出信号に基づいて、ジャムが発生したか否かを判定する（Ｓ６３）。制御部９は、ジャムが発生していないと判定すると（Ｓ６３：Ｎｏ）、印刷用紙ＰＡが、給紙判定センサである用紙センサ２７によって検出されたか否かを判定する（Ｓ６４）。
【０１１７】
給紙判定センサである用紙センサ２７からの検出信号が制御部９に入力されていない場合、制御部９は、印刷用紙ＰＡが用紙センサ２７によって検出されていないと判定して（Ｓ６４：Ｎｏ）、ステップＳ６３に戻り、ステップＳ６３、Ｓ６４を繰り返す。
【０１１８】
一方、印刷用紙ＰＡが、上昇搬送部４の近傍に達して、用紙センサ２７に検出されると、用紙センサ２７は検出信号を制御部９へと出力する。これにより、制御部９は、印刷用紙ＰＡが用紙センサ２７に検出されたと判定して（Ｓ６４：Ｙｅｓ）、所定枚数の印刷用紙ＰＡが給紙されたか否かを判定する（Ｓ６５）。
【０１１９】
制御部９は、所定枚数の印刷用紙ＰＡが給紙されていないと判定すると（Ｓ６５：Ｎｏ）、制御部９は、次の印刷用紙ＰＡを給紙部２を制御して給紙する（Ｓ６２）。換言すると、制御部９は、用紙センサ３４よりも上流側の用紙センサ２７によって印刷用紙ＰＡが検出されると、次の印刷用紙ＰＡを給紙している。これにより、高速インターバルモードではインターバルモードよりも印刷用紙ＰＡの給紙間隔が短くなり、単位時間当たりの印刷枚数が増加する。この結果、生産性が向上する。
【０１２０】
この後、先に給紙された印刷用紙ＰＡは、上昇搬送部４及び水平搬送部５によって搬送された後、排紙部６の排紙台４３へと排紙される。
【０１２１】
一方、制御部９は、ステップＳ６２〜Ｓ６５を繰り返して、所定枚数の印刷用紙ＰＡを給紙したと判定すると（Ｓ６５：Ｙｅｓ）、高速インターバルモードの片面給紙処理を終了する。
【０１２２】
尚、制御部９は、所定枚数の印刷用紙ＰＡを給紙する前に、ジャムが発生したと判定すると（Ｓ６３：Ｙｅｓ）、ステップＳ２６と同様のジャムカウント処理を実行した後（Ｓ６６）、高速インターバルモードの片面給紙処理を終了する。
【０１２３】
（高速インターバルモードでの両面印刷）
次に、図１０を参照して、高速インターバルモードにおける両面印刷及び両面給紙処理について説明する。尚、上述した給紙処理と同様の処理は、簡略化して説明する。
【０１２４】
まず、高速インターバルモードの両面給紙処理では、図１０に示すように、制御部９は、図３に示すジャムテーブルに基づいて、給紙判定センサを選択する（Ｓ７１）。ここで、給紙判定センサは、最もジャムレベルＬｖｎの高い用紙センサ２６、２７、３４、４４、５２よりも上流側の用紙センサ２６、２７、３４、４４、５２のうち最もジャムレベルＬｖｎの高い用紙センサ２６、２７、３４、４４、５２が選択される。以下の説明では、制御部９が、給紙判定センサとして用紙センサ２７を選択したものとする。
【０１２５】
次に、制御部９は、印刷用紙ＰＡを給紙する（Ｓ７２）。この後、給紙された印刷用紙ＰＡは、搬送印刷部３によって印刷されつつ、上昇搬送部４へと搬送される。ここで、印刷用紙ＰＡが、用紙センサ２７によって検出されると、用紙センサ２７が検出信号を制御部９へと出力する。これにより、制御部９は、用紙センサ２７によって印刷用紙ＰＡが１回検出された記憶する。この後、印刷用紙ＰＡは、上昇搬送部４及び水平搬送部５から反転部７を介して、搬送印刷部３へと搬送される。次に、印刷用紙ＰＡは、搬送印刷部３によって未印刷面に画像が印刷された後、上昇搬送部４へと搬送される。
【０１２６】
この搬送中、制御部９は、各用紙センサ２６、２７、３４、４４、５２からの検出信号に基づいて、ジャムが発生したか否かを判定する（Ｓ７３）。制御部９は、ジャムが発生していないと判定すると（Ｓ７３：Ｎｏ）、印刷用紙ＰＡが、給紙判定センサである用紙センサ２７によって２回検出されたか否かを判定する（Ｓ７４）。
【０１２７】
この後、制御部９は、印刷用紙ＰＡが用紙センサ２７によって２回検出されるまで（Ｓ７４：Ｎｏ）、ステップＳ７３、Ｓ７４を繰り返す。
【０１２８】
一方、印刷用紙ＰＡが、用紙センサ２７に２回検出されて、給紙判定センサである用紙センサ２７が２回目の検出信号を制御部９へと出力する。これにより、制御部９は、印刷用紙ＰＡが用紙センサ２７に２回検出されたと判定して（Ｓ７４：Ｙｅｓ）、所定枚数の印刷用紙ＰＡが給紙されたか否かを判定する（Ｓ７５）。
【０１２９】
制御部９は、所定枚数の印刷用紙ＰＡが給紙されていないと判定すると（Ｓ７５：Ｎｏ）、制御部９は、給紙部２を制御して、次の印刷用紙ＰＡを給紙する（Ｓ７２）。換言すると、制御部９は、用紙センサ３４よりも上流側の用紙センサ２７によって印刷用紙ＰＡが検出されると、次の印刷用紙ＰＡを給紙している。これにより、印刷用紙ＰＡの給紙間隔が短くなり、単位時間当たりの印刷枚数が増加する。
【０１３０】
この後、先に給紙されて、既に両面に画像が印刷された印刷用紙ＰＡは、排紙部６の排紙台４３へと排紙される。
【０１３１】
一方、制御部９は、ステップＳ７２〜Ｓ７５を繰り返して、所定枚数の印刷用紙ＰＡを給紙したと判定すると（Ｓ７５：Ｙｅｓ）、高速インターバルモードの両面給紙処理を終了する。
【０１３２】
尚、制御部９は、所定枚数の印刷用紙ＰＡを給紙する前に、ジャムが発生したと判定すると（Ｓ７３：Ｙｅｓ）、ステップＳ２６と同様のジャムカウント処理を実行した後（Ｓ７６）、高速インターバルモードの両面給紙処理を終了する。
【０１３３】
（ジャムレベル変更処理）
次に、図面を参照して、ユーザが入力表示部８によってジャムレベルを変更するためのジャムレベル変更処理について説明する。図１１は、ジャムレベル変更処理のフローチャートである。
【０１３４】
図１１に示すように、ジャムレベル変更処理では、まず、制御部９は、ジャムレベル変更画面を入力表示部８に表示する（Ｓ８１）。ここでいうジャムレベル変更画面とは、ジャムレベルＬｖｎと用紙センサ２６、２７、３４、４４、５２の配置個所とが関連付けられた画面のことである。
【０１３５】
次に、制御部９は、ユーザが用紙センサ２６、２７、３４、４４、５２の配置個所を選択したか否かを判定する（Ｓ８２）。制御部９は、ユーザが配置個所を入力するまで、ステップＳ８２を繰り返す。
【０１３６】
制御部９は、ユーザが配置個所を選択して入力したと判定すると（Ｓ８２：Ｙｅｓ）、当該配置個所に対応する用紙センサ２６、２７、３４、４４、５２のジャムレベルＬｖｎを最大値に変更する（Ｓ８３）。一例として、ユーザが、排紙台４３に排紙された印刷済みの印刷用紙ＰＡの用紙揃えを確認しつつ、印刷を処理したい場合は、ユーザが排紙台４３の近傍の配置個所を選択する。これにより、制御部９は、用紙センサ４４のジャムレベルＬｖ４を最大値とする。
【０１３７】
その後、制御部９は、変更したジャムレベルＬｖｎに基づいて、ＨＤＤ５８のジャムテーブルを書き換える（Ｓ８４）。
【０１３８】
これにより、ジャムレベル変更処理が終了する。
【０１３９】
この後、ユーザがインターバルモードを選択して印刷を実行すると、ユーザによってジャムレベルＬｖｎが最大値に変更された用紙センサ２６、２７、３４、４４、５２が、給紙判定センサとして機能する。
【０１４０】
（第１実施形態の効果）
次に、上述した第１実施形態による両面印刷装置１の効果について説明する。
【０１４１】
上述したように第１実施形態による両面印刷装置１では、制御部９が、ジャム発生数Ｃｎｔｍに基づいて設定されたジャムレベルＬｖｎの最も高い用紙センサ２６、２７、３４、４４、５２によって、先の印刷用紙ＰＡが検出されると、次の印刷用紙ＰＡを給紙するインターバルモードを有する。これにより、ジャムが発生した際の被害を低減しつつ、単位時間当たりの印刷枚数を増加させて印刷完了までの時間を短縮できる。特に、本実施形態は、高級紙等によって印刷を実行する際に有効である。更に、本実施形態は、搬送経路が長い場合にも特に有効である。
【０１４２】
また、両面印刷装置１では、入力表示部８によってユーザがジャムレベルＬｖｎを変更可能に構成されている。これにより、両面印刷装置１は、給紙タイミングを変更したいユーザの希望に柔軟に対応することができる。例えば、ユーザが排紙台４３に排紙された印刷済みの印刷用紙ＰＡの用紙揃えを確認しつつ、印刷を実行したい場合は、ユーザが用紙センサ４４のジャムレベルＬｖ４を最大にすることによって実現できる。
【０１４３】
また、両面印刷装置１では、制御部９が、インターバルモードよりも上流側の用紙センサ２６、２７、３４、４４、５２を給紙判定センサとして選択する高速インターバルモードを有する。これにより、両面印刷装置１は、ユーザがジャムの被害よりも、印刷速度の高速化を優先する場合にも、対応できる。
【０１４４】
また、両面印刷装置１では、制御部９は、インターバルモードの両面印刷において、給紙判定センサによって先の印刷用紙ＰＡが２回検出されると、次の印刷用紙ＰＡを給紙するように構成されている。これにより、両面印刷装置１は、両面印刷で、更にジャムの被害を低減できる。
【０１４５】
以上、実施形態を用いて本発明を詳細に説明したが、本発明は本明細書中に説明した実施形態に限定されるものではない。本発明の範囲は、特許請求の範囲の記載及び特許請求の範囲の記載と均等の範囲により決定されるものである。以下、上記実施形態を一部変更した変更形態について説明する。
【０１４６】
上述した実施形態の構成の配置、形状、数値等は適宜変更可能である。また、上述した実施形態の各処理は適宜変更可能である。
【０１４７】
媒体検出手段（用紙センサ）には、印刷媒体が通過している際には検出信号がＯＦＦになる発光受光（遮蔽型）センサや、印刷媒体が通過している際には検出信号がＯＮになる反射型センサ等を適用できる。
【０１４８】
ジャムの検出方法として、媒体検出手段（用紙センサ）によって検出された１つの印刷媒体（印刷用紙）の先端と後端から算出された印刷媒体の搬送方向の長さによって正常かジャムか否かを判定する方法が適用できる。また、他のジャム検出方法として、媒体検出手段によって検出された先の印刷媒体の後端と次の印刷媒体の先端から算出される２つの印刷媒体の間隔によって正常かジャムかを判定する方法が適用できる。更には、他のジャムの検出方法として、印刷媒体の長さと印刷媒体間の間隔、即ち、先の印刷媒体の先端が上流側の媒体検出手段によって検出された時間から所定時間内に下流側の媒体検出手段によって次の印刷媒体の先端が検出されることにより正常かジャムかを判定する方法等が適用できる。
【０１４９】
また、ジャム検出方法として、印刷媒体を搬送することにより、所定時間内に媒体検出手段が、印刷媒体がないことを検知している状態から印刷媒体があることを検知する状態に変化するというジャム検出方法（未達ジャム検出）や、印刷媒体を搬送することにより、所定時間内に媒体検出手段が、印刷媒体があることを検知している状態から印刷媒体がないことを検知する状態に変化するというジャム検出方法（滞留ジャム検出）等の方法を適用できる。
【０１５０】
媒体検出手段（用紙センサ）による印刷媒体（印刷用紙）の検出方法において、媒体検出手段からの検出信号がＯＮ状態からＯＦＦ状態にならないエラーとなる場合を考慮して、ＯＮ状態の継続時間に閾値を設けてエラーを判定してもよい。
【０１５１】
また、上述した実施形態では、ユーザが、通常モード、インターバルモード及び高速インターバルモードの何れかを選択可能に構成したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、モードのない、自己学習型の印刷装置に本発明を適用してもよい。具体的には、上述したインターバルモードのみによって給紙処理を構成して、制御部が、ジャムの検出回数に応じて、給紙判定センサを選択するように構成してもよい。
【符号の説明】
【０１５２】
１ 両面印刷装置
２ 給紙部
３ 搬送印刷部
４ 上昇搬送部
５ 水平搬送部
６ 排紙部
７ 反転部
８ 入力表示部
９ 制御部
１０ 筐体
１１ サイド給紙台
１２ 内部給紙台
１３ サイド給紙ローラ
１４ サイド給紙モータ
１５ 内部給紙ローラ
１６ 内部給紙モータ
１７ 合流給紙ローラ
１８ 合流給紙モータ
２１ レジストローラ
２２ レジストモータ
２３ ベルト搬送部
２４ ベルトモータ
２５ インクジェットヘッド部
２６、２７ 用紙センサ
３３ 切替部
３４、４４、５２ 用紙センサ
Ｌｖｎ ジャムレベル
Ｃｎｔｍ ジャム発生数
ＰＡ 印刷用紙
ＲＣ 通常経路
ＲＤ 排紙経路
ＲＲ 反転経路
ＲＳ 給紙経路
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷媒体を給紙する給紙部と、
搬送経路を搬送される印刷媒体を検出して検出信号を出力する複数の媒体検出手段と、
前記給紙部を制御して印刷媒体を給紙するとともに、前記媒体検出手段から入力される検出信号に基づいて、印刷媒体のジャムを検出する制御部とを備え、
前記制御部は、ジャムの発生数に基づいて、前記媒体検出手段のジャムレベルを設定したジャムテーブルを記憶するとともに、前記ジャムレベルの最も高い媒体検出手段によって印刷媒体が検出されたと判定すると、前記給紙部を制御して次の印刷媒体を給紙することを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
ジャムレベルの変更を入力するための入力手段を更に備え、
前記制御部は、前記入力手段によって変更されたジャムレベルによってジャムテーブルを書き換えることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記制御部は、最もジャムレベルの高い媒体検出手段よりも搬送経路の上流側に配置された媒体検出手段のうち、最もジャムレベルの高い媒体検出手段によって印刷媒体が検出されると、前記給紙部を制御して次の印刷媒体を給紙することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記制御部は、両面印刷を実行する際には、前記ジャムレベルの最も高い媒体検出手段によって印刷媒体が所定回数検出されたと判定すると、前記給紙部を制御して次の印刷媒体を給紙することを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項１】
印刷媒体を給紙する給紙部と、
搬送経路を搬送される印刷媒体を検出して検出信号を出力する複数の媒体検出手段と、
前記給紙部を制御して印刷媒体を給紙するとともに、前記媒体検出手段から入力される検出信号に基づいて、印刷媒体のジャムを検出する制御部とを備え、
前記制御部は、ジャムの発生数に基づいて、前記媒体検出手段のジャムレベルを設定したジャムテーブルを記憶するとともに、前記ジャムレベルの最も高い媒体検出手段によって印刷媒体が検出されたと判定すると、前記給紙部を制御して次の印刷媒体を給紙することを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
ジャムレベルの変更を入力するための入力手段を更に備え、
前記制御部は、前記入力手段によって変更されたジャムレベルによってジャムテーブルを書き換えることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記制御部は、最もジャムレベルの高い媒体検出手段よりも搬送経路の上流側に配置された媒体検出手段のうち、最もジャムレベルの高い媒体検出手段によって印刷媒体が検出されると、前記給紙部を制御して次の印刷媒体を給紙することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記制御部は、両面印刷を実行する際には、前記ジャムレベルの最も高い媒体検出手段によって印刷媒体が所定回数検出されたと判定すると、前記給紙部を制御して次の印刷媒体を給紙することを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の印刷装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１１−１４３５５５（Ｐ２０１１−１４３５５５Ａ）
【公開日】平成２３年７月２８日（２０１１．７．２８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−４０３７（Ｐ２０１０−４０３７）
【出願日】平成２２年１月１２日（２０１０．１．１２）
【出願人】（０００２５０５０２）理想科学工業株式会社 (1,191)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年７月２８日（２０１１．７．２８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１月１２日（２０１０．１．１２）
【出願人】（０００２５０５０２）理想科学工業株式会社 (1,191)
【Ｆターム（参考）】
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