原稿搬送装置

【課題】連続して給紙される原稿の待機時間を短縮するような搬送手段を備えることで、複数枚の両面原稿の読取処理を効率よく、且つスピーディーに行うことが可能な原稿搬送装置を提供することである。
【解決手段】画像読取部で表面を読み取った原稿をスイッチバックして前記画像読取部に再搬送するための第１のスイッチバック部４１と、前記画像読取部で両面が読み取られた原稿をスイッチバックして排紙トレイに排紙するための第２のスイッチバック部４２とを備え、前記第１のスイッチバック部４１及び第２のスイッチバック部４２は、２枚の原稿を重なった状態で相対的に逆方向に案内するスイッチバックパス４５，４６をそれぞれ備えた。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機やイメージスキャナなどの画像形成装置のプラテンガラス上に給紙トレイから原稿を供給し、プラテンガラス上で原稿の画像を読み取った後にその原稿を排紙トレイに排出する原稿搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
複写機やスキャナ等の画像形成装置においては、原稿を画像読取部のプラテンガラス上に自動供給するため、ＡＤＦ（オート・ドキュメント・フィーダ）と称される原稿搬送装置が用いられ、両面に画像を有する両面原稿を読取処理可能としている。
【０００３】
従来、この種の原稿搬送装置としては、例えば、特許文献１に開示のものが知られている。この原稿搬送装置は２つのモードを備えており、第１モードにおいては、片面の原稿を読み取って直接排紙トレイに完全に排出し、第２モードにおいては、両面原稿の第１面を読み取って排紙トレイに一旦送給するが、この排紙トレイには完全に排出せずにスイッチバックさせ、両面送給経路を経て原稿給送経路に再び給送する。そして、第２面を読み取って排紙トレイに送給した後に、ページ順序が揃うように再度排紙トレイ上に完全に排出せずにスイッチバックさせ、両面送給経路を経て原稿給送経路に再び送給してから排紙トレイに排出し積載される。従って、排紙トレイの入口の排出と反転を行うローラと、排紙トレイから原稿給送経路に送給する両面送給経路により両面原稿を循環する構造となっている。両面原稿の排出は、前記ローラにより反転され、第２面の読み取り原稿と同様の経路を経て前記ローラにより排紙トレイに排出される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平７−１７５２７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来の原稿搬送装置にあっては、両面原稿の場合に排紙トレイ上にページ順序が揃うように順次積載しようとすると、原稿を画像読取部に３回通過させる必要がある。このうち３回目の原稿の通過においては、原稿の読み取りを行わないにもかかわらず画像読取部を通過させることになるため、その間、後続原稿の給紙を行うことができない。このため、連続した両面原稿の読取処理に時間が掛かるといった問題があった。
【０００６】
また、画像読取部を通過させる回数が多いため、画像読取部が汚れやすく、原稿の読取精度の低下や読取不良の発生率が高まるおそれがあった。
【０００７】
そこで本発明は、上記の課題を解決するために、連続して給紙される原稿の待機時間を短縮するような搬送手段を備えることで、複数枚の両面原稿の読取処理を効率よく、且つスピーディーに行うことが可能な原稿搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明の原稿搬送装置は、原稿を載置する給紙トレイと、給紙トレイから繰り出された原稿を搬送する搬送手段と、搬送された原稿の両面を読み取る画像読取部と、両面が読み取られた原稿を排紙する排紙トレイと、前記画像読取部で表面を読み取った原稿をスイッチバックして前記画像読取部に再搬送するための第１のスイッチバック部と、前記画像読取部で両面が読み取られた原稿をスイッチバックして前記排紙トレイに排紙するための第２のスイッチバック部とを備え、前記第１のスイッチバック部及び第２のスイッチバック部は、２枚の原稿を重なった状態で相対的に逆方向に案内するスイッチバック経路をそれぞれ有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の原稿搬送装置によれば、２枚の原稿を重ねた状態で相対的に逆方向に搬送させるスイッチバックローラ対を備えた第１及び第２のスイッチバック部を設けた構造となっているため、先行する１枚目の原稿と後続の２枚目の原稿との間の間隔を縮めた状態で搬送及び表裏の両面読み取りを行わせることが可能となる。このため、連続読み取り時におけるスピードアップ化とともに、原稿搬送装置全体の小型化が図られる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明に係る原稿搬送装置の全体構成を示す断面図である。
【図２】上記原稿搬送装置を構成する搬送読取ユニットの要部断面図である。
【図３】上記搬送読取ユニットの駆動系の構成を示す説明図である。
【図４】上記駆動系における１枚目及び２枚目の原稿の給紙から始まる処理のタイミングチャートである。
【図５】上記駆動系における１枚目及び２枚目の原稿の排紙に至る処理のタイミングチャートである。
【図６】原稿の搬送動作（ステージ１）を示す説明図である。
【図７】原稿の搬送動作（ステージ２）を示す説明図である。
【図８】原稿の搬送動作（ステージ３）を示す説明図である。
【図９】原稿の搬送動作（ステージ４）を示す説明図である。
【図１０】原稿の搬送動作（ステージ５）を示す説明図である。
【図１１】原稿の搬送動作（ステージ６）を示す説明図である。
【図１２】原稿の搬送動作（ステージ７）を示す説明図である。
【図１３】原稿の搬送動作（ステージ８）を示す説明図である。
【図１４】原稿の搬送動作（ステージ９）を示す説明図である。
【図１５】原稿の搬送動作（ステージ１０）を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照しつつ本発明に係る原稿搬送装置の実施形態を詳細に説明する。図１に示すように本発明の原稿搬送装置１は、画像読取部４を有する本体ユニット２と、この本体ユニット２の上方に開閉可能に取り付けられる搬送読取ユニット３とを備えて構成されている。
【００１２】
画像読取部４は、光学部５を固定した状態で第１のコンタクトガラス６の上面を通過する原稿を読み取る。また、本体ユニット２の上面には、原稿を載置するための平面スペースを有する第２のコンタクトガラス７が設けられ、このコンタクトガラス７上にセットされた原稿に対しては前記画像読取部４の光学部５が移動することによって読み取ることができる。
【００１３】
前記画像読取部４は、ランプなどの光源１０、複数のミラー１１、レンズ１６、ＣＣＤなどの光電変換素子１７等を備える。搬送あるいは載置された原稿には、第１のコンタクトガラス６又は第２のコンタクトガラス７を介して光源１０から発せられる光が照射される。そして、原稿面に照射されて反射した光を複数のミラー１１によって何度か反射させた後、レンズ１６を介して光電変換素子１７で光電変換することで原稿の画像が読み取られる。
【００１４】
次に、搬送読取ユニット３の構成について説明する。この搬送読取ユニット３は、図１及び図２に示したように、複数枚の原稿を載置可能な給紙トレイ２０と、載置された複数枚の原稿を繰出位置に昇降する支持トレイ２１と、読取処理の終了した原稿を収納する排紙トレイ２２とを備えている。
【００１５】
また、この搬送読取ユニット３には、給紙トレイ２０上に積載されている複数枚の原稿から１枚ずつ給紙する給紙路２３と、この給紙路２３から第１のコンタクトガラス６を経由して延びる読取搬送路２４と、この搬送路２４から排紙トレイ２２の排紙口に連なる排紙路２５とからなる原稿の搬送手段を備える。
【００１６】
前記支持トレイ２１の下流側には、この支持トレイ２１の上昇によって当接された原稿を繰り出すための繰出ローラ２７と、繰り出された原稿を給送する給紙ローラ２８と、この給紙ローラ２８に圧接して原稿を１枚ずつ分離する分離パッド２９と、１枚ずつ分離されて給紙される原稿の先端を突き当てて整合した後に第１のコンタクトガラス６に向けて送り出すレジストローラ対３０とを備える。
【００１７】
前記読取搬送路２４には、第１のコンタクトガラス６の上流側に配置される第１リードローラ対３２と、下流側に配置される第２リードローラ対３３とが設けられている。
【００１８】
また、前記排紙トレイ２２の前段には、一の面（表面）の画像が読み取られた原稿を一時的に退避させた後、再搬送させるための第１スイッチバック部４１と、表裏両面の画像が読み取られた原稿を一時的に退避させた後、排紙トレイ２２に収容させるための第２スイッチバック部４２とを備えている。第１スイッチバック部４１は、前記排紙路２５と兼用の第１スイッチバックパス４５と、この第１スイッチバックパス４５の上流側からレジストローラ対３０に向けて合流する再搬送パス４７とを有するとともに、前記第１スイッチバックパス４５の端部に設けられる第１スイッチバックローラ対４３、前記再搬送パス４７上に設けられる待機ローラ対４８を有して構成されている。前記第１スイッチバックローラ対４３及び待機ローラ対４８は、一方が正転、反転駆動が可能な駆動ローラ４３ａ，４８ａで、他方が回転フリーの従動ローラ４３ｂ，４８ｂで構成され、互いに圧接及び離間可能に配置される。以下、正転とは原稿を下流側に送り出すような反時計回りの回転をいい、反転とは原稿を上流側に送り戻すような時計回りの回転をいう。
【００１９】
前記第２スイッチバック部４２は、第２リードローラ対３３から排紙トレイ２２の下方に向けて延びる第２スイッチバックパス４６と、この第２スイッチバックパス４６の上流側から折り返して前記第１スイッチバックパス４５に合流する反転排紙パス４９とを有するとともに、前記第２スイッチバックパス４６と反転排紙パス４９とが分岐する部分の近傍に第２スイッチバックローラ対４４が設けられる。この第２スイッチバックローラ対４４は、一方が正転、反転駆動が可能な駆動ローラ４４ａで、他方が回転フリーの従動ローラ４４ｂで構成され、互いに圧接及び離間可能に配置される。
【００２０】
また、前記第２リードローラ対３３の下流側には、原稿の読み取り過程に応じて、前記第１スイッチバックパス４５と第２スイッチバックパス４６のいずれかに向けて原稿の流れを交互に切り替えるための切替手段が設けられる。この切替手段は、３方向のパス面を有し、この３方向のパス面が回転軸３６によって回動可能な切替フラッパー３４によって構成されている。この切替フラッパー３４は、それぞれのパス面が原稿の厚み幅の範囲内で回動可能となっている。第１パス面３４ａは第１スイッチバック部４１に、第２パス面３４ｂは第２スイッチバック部４２に、第３パス面３４ｃは排紙トレイ２２に向けてそれぞれ原稿を案内するために設けられている。
【００２１】
また、図２に示したように、原稿が通過する各所には各種のセンサが設けられている。繰出ローラ２７の近傍には支持トレイ２１から給紙されてくる原稿を検出するエンプティセンサ５１、給紙ローラ２８の先には１枚に分離された原稿を検出する分離センサ５２が設けられる。また、第１のコンタクトガラス６の上流側の搬送路にはレジストセンサ５３、リードセンサ５４が設けられ、下流側の搬送路には反転センサ５５、反転排出センサ５６がそれぞれ配置される。なお、各センサの働きについては、後述する駆動系のタイミングチャート及び動作説明図の中で詳細に説明する。
【００２２】
図３は上記各ローラ対の駆動系を示したものである。主に回転駆動を行うモータは３系統（Ｍ１,Ｍ２,Ｍ３）、ローラ対の離間制御を行うソレノイドは２系統（ＳＯＬ１,ＳＯＬ２）備えている。前記モータＭ１は、給紙ローラ２８、レジストローラ対３０の駆動ローラ３０ａ及び第１リードローラ対３２の駆動ローラ３２ａに供給されており、そのうちの給紙ローラ２８とレジストローラ対３０の駆動ローラ３０ａには電磁クラッチＣＬ１,ＣＬ２を介して接続されている。このモータＭ１は、原稿を第１のプラテンガラス６に向けて搬送させるために回転駆動され、前記給紙ローラ２８、レジストローラ対３０の駆動ローラ３０ａは、電磁クラッチＣＬ１,ＣＬ２によって所定のタイミングで停止制御が可能となっている。モータＭ２は、第１スイッチバックローラ対４３の駆動ローラ４３ａ及び第２スイッチバックローラ対４４の駆動ローラ４４ａに供給され、正転、反転、停止制御が可能となっている。また、モータＭ３は待機ローラ対４８の駆動ローラ４８ａに供給され、正転及び停止制御が可能となっている。
【００２３】
また、ＳＯＬ１は、第１スイッチバックローラ対４３の従動ローラ４３ｂと第２スイッチバックローラ対４４の駆動ローラ４４ａにそれぞれ接続され、対応する駆動ローラ４３ａと従動ローラ４４ｂと圧接及び離間可能に制御される。ＳＯＬ２は、切替フラッパー３４の回転軸３６の近傍に設けられ、時計回り及び反時計回りに所定の回転幅で回転制御される。
【００２４】
次に、図６〜図１５に基づき、また、図４、図５のタイミングチャートを参照しつつ本発明の原稿搬送装置の動作を原稿の流れに沿って説明する。最初に給紙トレイ２０上に原稿が載置されたことをエンプティセンサ５１が検知すると、給紙モータＭ１が駆動し、電磁クラッチＣＬ１をＯＮすると繰出ローラ２７及び給紙ローラ２８が回転駆動する。これによって、前記給紙トレイ２０上に載置された最上位の原稿が順次繰り出され、分離パッド２９によって１枚の原稿Ｐ１に分離される。なお、原稿の給紙開始時におけるイニシャル動作で第１スイッチバックローラ対４３及び第２スイッチバックローラ対４４は離間する位置にセットされ、また切替フラッパー３４は、第１スイッチバックパス４５に案内されるような向きにセットされる（図６（００））。
【００２５】
前記分離パッド２９を経た原稿Ｐ１の先端をレジストセンサ５３が検知すると、その検知した時点から原稿Ｐ１を所定量搬送することによって、レジストローラ対３０のニップ部分に原稿Ｐ１の先端が突き当たることで整合され、スキューが取り除かれる（図６（０１））。
【００２６】
その後、電磁クラッチＣＬ２がＯＮされ、レジストローラ対３０が反時計方向に回転駆動する。そして、原稿Ｐ１は駆動される第１、第２リードローラ対３２、３３によってＵ字状に延びる給紙路２３に沿って搬送され、表面と裏面が反転した状態で第１のプラテンガラス６上を通過する。この第１のプラテンガラス６上を通過する際に原稿Ｐ１の表面が読み取られる（図６（０２））。
【００２７】
前記第１のプラテンガラス６を通過した原稿Ｐ１は、切替フラッパー３４を介して第１スイッチバックパス４５に案内される。この１枚目の原稿Ｐ１の先端部が第１スイッチバックパス４５に案内されていく間に、後端部が分離後センサ５２で検知されると、２枚目の原稿Ｐ２の給送が給紙ローラ２８によって開始され、レジストセンサ５３が原稿Ｐ１の後端部を検出すると電磁クラッチＣＬ２がＯＦＦされ、レジストローラ対３０は停止される（図７（０３））。
【００２８】
給紙された前記２枚目の原稿Ｐ２の先端はレジストローラ対３０のニップ部分に突き当たって整合され、一旦原稿Ｐ２の搬送が停止される。（図７（０４））。
【００２９】
そして、電磁クラッチＣＬ１をＯＦＦした時点から所定の時間が経過した後に電磁クラッチＣＬ２をＯＮする。これによって、レジストローラ対３０が駆動して原稿Ｐ２が第１のプラテンガラス６に向けて送り出される。なお、前述の所定時間は先に給紙された原稿Ｐ１と原稿Ｐ２との間隔を一定に保つために予め定められた時間である。一方、原稿Ｐ１の先端部が反転センサ５５で検知されると反転排出モータＭ２が正転駆動し、第１ソレノイドＳＯＬ１をＯＮ（吸引）する。これによって、第１スイッチバックローラ対４３の駆動ローラと従動ローラが当接した状態で回転駆動され、原稿Ｐ１が排紙トレイ２２側に向けてさらに前進される（図７（０５））。
【００３０】
原稿Ｐ２が前記第１のプラテンガラス６に向けて搬送される間に、第１のプラテンガラス６を通過した原稿Ｐ１は、その後端部が反転センサ５５で検知されてから一定時間が経過した時点で反転排出モータＭ２を停止することによって第１スイッチバックローラ対でニップされた状態で停止し、その後反転排出モータＭ２を逆転駆動することで第１スイッチバックローラ対４３は逆回転駆動され、原稿Ｐ１がスイッチバックされる。（図８（０６）,（０７））。
【００３１】
そして、第１スイッチバックローラ対４３でスイッチバックされた原稿Ｐ１は再搬送パス４７に沿って搬送される。そして、原稿Ｐ１の先端部が回転駆動する待機ローラ対４８でニップされた後に待機モータＭ３を停止することによって原稿Ｐ１は一旦停止状態となる。原稿Ｐ１が待機ローラ対４８でニップ保持されて停止されると、第１ソレノイドＳＯＬ１をＯＦＦ（吸引解除）して第１スイッチバックローラ対４３を離間させ、反転排出モータＭ２を正転駆動に切り換える。
この状態で、第１のコンタクトガラス６を通過した原稿Ｐ２を第１スイッチバックパス４５内に搬送し、第１スイッチバックパス４５内で停止された原稿Ｐ１の下方を搬送され、排紙トレイ２２側に搬送される。なお、このとき第１スイッチバックローラ対４３を離間させているので原稿Ｐ２の先端部は支障なく第１スイッチバックパス４５内を排紙トレイ側に搬送される。また離間した第１スイッチバックローラ対４３の駆動ローラ４３ａを正回転駆動しているので、原稿Ｐ２には駆動ローラ４３ａの接触した際の搬送力が付与されスムーズに送られる。（図８（０８）、図９（０９））。
【００３２】
前記原稿Ｐ２がレジストセンサ５３を通過する電磁クラッチＣＬ２をＯＦＦする。また原稿Ｐ２の後端部がレジストセンサ５３で検知された時点から所定時間経過後に待機モータＭ３を駆動する。これによって、再搬送パス４７上で停止している原稿Ｐ１の先端がレジストローラ対３０に当接するように送り出される。この間、第１リードローラ対３２、第２リードローラ対３３、第１スイッチバックローラ対４３の正回転駆動によって、原稿Ｐ２が第１スイッチバックパス４５上で原稿Ｐ１とすれ違うようにして搬送される。このとき、第１スイッチバックローラ対４３は離間した状態で、原稿Ｐ１と原稿Ｐ２の第１スイッチバックパス内の一部でそれぞれ異なる方向に搬送される。そして、原稿Ｐ２の後端部がリードセンサ５４で検知された後、原稿Ｐ２の後端部が第１コンタクトガラス６の読取位置に到達する時間が経過した後に第１ソレノイドＳＯＬ１がＯＮされ、第１スイッチバックローラ対４３がニップされる。これによって、第１スイッチバックローラ対４３が原稿Ｐ１と原稿Ｐ２を重ねて圧接し、その状態で原稿Ｐ１と原稿Ｐ２は第１スイッチバックパス内の一部でそれぞれ異なる方向に搬送されることとなるが、駆動ローラ４３ａの摩擦係数が原稿と従動ローラ４３ｂの摩擦係数より高く設定しているので、従動ローラ４３ｂと原稿Ｐ１に挟まれた原稿Ｐ１は待機ローラ４８、レジストローラ対３０、第１リードローラ対４３によって原稿読取４に向って送られ、駆動ローラ４３ａと原稿Ｐ１に挟まれた原稿Ｐ２は駆動ローラ４３ｂによって原稿Ｐ１に抗して排紙トレイ２２側に送られる。（図９（１０）,（１１））。
そして、原稿Ｐ２の後端部が反転センサ５５に検知されてから一定時間後に反転排出モータＭ２を正転駆動から逆転駆動に切り換えることで第１スイッチバックローラ対４３は正転駆動から逆回転駆動されて原稿Ｐ２がスイッチバックされる。このとき、原稿Ｐ１の後端部は第１スイッチバックローラ対４３のニップ位置を通過しており、原稿Ｐ２のスイッチバック動作に影響しない。スイッチバックされた原稿Ｐ２は再搬送パスに沿って搬送され、待機ローラ対４８にニップされると待機モータＭ３を停止するとともに第１離間ソレノイドＳＯＬ１をＯＦＦして原稿Ｐ１を停止して待機させる。
【００３３】
一方、１枚目の原稿Ｐ１は、裏面が読み取られた後、先端部が切替フラッパー３４によって切り替えられた経路を通って第２スイッチバックパス４６へ案内される。なお、切替フラッパー３４は、２枚目の原稿Ｐ２の後端部が反転センサ５５で検知されると時計回りに回動して第２スイッチバックパス４６へ連絡する経路を形成する。また、原稿Ｐ１の後端部がリードセンサ２４に検知されると第２ソレノイドＳＯＬ２がＯＮ（吸着）され、第２スイッチバックローラ４４が圧接状態とされる。（図１０（１２）,（１３）、図１１（１４）,（１５））。
待機ローラ対４８にニップして待機された原稿Ｐ２は、原稿Ｐ１の後端部がレジストセンサ５３で検知した後に待機モータＭ３を駆動して、停止されたレジストローラ対３０に当接し、先端が整合される。そして、電磁クラッチＣＬ２をＯＮすることでレジストローラ対３０を回転駆動させて原稿を原稿読取部４に向けて再搬送する。
【００３４】
原稿Ｐ１が第２スイッチバックパス４６に搬送され、その後端部が反転センサ５５で検知されるとその所定時間後に反転排出モータＭ２を逆転駆動から正転駆動に切り換える。これによって、第２スイッチバックローラ対４４を正回転駆動から逆回転駆動に切り換わり、原稿Ｐ１をスイッチバックさせる。スイッチバックされた原稿Ｐ１は反転排出経路２６に沿って第１スイッチバックローラ対４３に送られ、第１スイッチバックローラ対４３によって排紙トレイ２２に排出される。
一方、原稿Ｐ２は原稿Ｐ１に続いて原稿読取部４に搬送されて裏面が読み取られ、第２スイッチバックパス４６に搬送される。このとき、原稿Ｐ２の先端部を反転センサ５５が検出すると第２ソレノイドＳＯＬ２がＯＦＦ（吸着解除）されて第２のスイッチバックローラ４４が離間する。そして、原稿Ｐ１と原稿Ｐ２が第２スイッチバックパス内ですれ違うようにして搬送される。（図１１（１６））（図１２（１７））。
そして、原稿Ｐ１の後端部が反転排出センサ５５で検知されると第２ソレノイドＳＯＬ２がＯＮされて第２のスイッチバックローラ４４が再び圧接する。これと同時に反転排出モータＭ２が正回転駆動から逆回転駆動に切り換えられる。その後、反転排出モータＭ２が逆回転駆動から正回転駆動に切り換えられ、第２スイッチバックローラ対４４を正回転駆動から逆回転駆動に切り換わる。これによって、原稿Ｐ２がスイッチバックされ、反転排出経路２６に沿って第１スイッチバックローラ対４３に送られる。そして、第１スイッチバックローラ対４３によって排紙トレイ２２に排出される。
【００３５】
３枚目の原稿Ｐ３は２枚目の原稿Ｐ２がレジストセンサ５３を通過した時点から所定時間後に電磁クラッチＣＬ１がＯＮされ給紙が開始される。そして、この３枚目の原稿Ｐ３は、先の１枚目の原稿Ｐ１と同様な搬送され、３枚目に続く４枚目の原稿Ｐ４は２枚目の原稿Ｐ２と同様に搬送されることとなる。（図１２（１８）,（１９）、図１３（２０）,（２１））。
【００３６】
なお、２枚目の原稿Ｐ２が排紙トレイ２２に排出される際に、原稿Ｐ２と第１スイッチバックパス４１に送られた３枚目の原稿Ｐ３とが重なって排紙トレイ２２側に搬送される。このとき、原稿Ｐ２が先に第１スイッチバックローラ対４３に到達し、その後に原稿Ｐ３は第１スイッチバックローラ対４３に搬送される。つまり、ここでは原稿Ｐ２に対して原稿Ｐ３が排紙トレイ２２の方向と異なる方向にずれた状態で同一方向に搬送される。そして、原稿Ｐ４の後端部が反転センサ５６で検知した時点から所定時間後に正転駆動している反転排出モータＭ２を停止する。これによって、第１スイッチバックローラ対４３は一旦停止される。このとき、原稿Ｐ２は排紙トレイ２２に排出され、原稿Ｐ３の排紙トレイ２２と異なる側の端部が第１スイッチバックローラ対４３にニップされた状態となる。そして、この状態から反転排出モータＭ２を逆転駆動することで、第１スイッチバックローラ対４３が逆回転駆動して原稿Ｐ３がスイッチバックされる。
なお、第１スイッチバックローラ対４３は原稿Ｐ３の先端が第１スイッチバックローラ対４３に到達するまでは離間した状態で正転駆動され、原稿Ｐ３の先端が第１スイッチバックローラ対４３に到達した時点で正転駆動のままニップされる（図１３（２２）、図１４（２３）,（２４）,（２５））。
【００３７】
前記第１スイッチバックパス４５上を先行する原稿Ｐ２は、第１スイッチバックローラ対４３によって排紙トレイ２２に収容され、後続の原稿Ｐ３は、後端が反転センサ５５で検出された位置で停止され、表面が読み取られた４枚目の原稿Ｐ４とすれ違うようにして再搬送パス４７に送り出される。以降は図から図までの手順を繰り返すことによって、複数の連続した原稿の読取処理が行われる（図１５（２６）,（２７）,（２８））。
【００３８】
以上説明したように、本発明の原稿搬送装置１では、２枚の原稿をすれ違いさせながら退避及び再搬送させる第１及び第２のスイッチバック部を設けた構造となっているため、先行する１枚目の原稿と後続の２枚目の原稿との間の間隔を縮めた状態で搬送及び表裏の両面読み取りを行わせることが可能となった。このため、連続読み取りのスピードアップ化とともに、原稿搬送装置全体の小型化も図られる。さらに、前記第１及び第２のスイッチバック部を構成するローラ対が正転、反転、停止及びニップと離間が可能となるように制御されるので、原稿を各種のすれ違いパターンに応じて安定且つスムーズに搬送させることができる。
【符号の説明】
【００３９】
１原稿搬送装置
２本体ユニット
３搬送読取ユニット
４画像読取部
５光学部
６第１のコンタクトガラス
７第２のコンタクトガラス
１０光源
１１ミラー
１６レンズ
１７光電変換素子
２０給紙トレイ
２１支持トレイ
２２排紙トレイ
２３給紙路
２４読取搬送路
２５排紙路
２７繰出ローラ
２８給紙ローラ
２９分離パッド
３０レジストローラ対
３２第１リードローラ対
３３第２リードローラ対
３４切替フラッパー
３４ａ第１パス面
３４ｂ第２パス面
３４ｃ第３パス面
３５押圧ローラ
３６回転軸
４１第１スイッチバック部
４２第２スイッチバック部
４３第１スイッチバックローラ対
４３ａ駆動ローラ
４３ｂ従動ローラ
４４第２スイッチバックローラ対
４４ａ駆動ローラ
４４ｂ従動ローラ
４５第１スイッチバックパス
４６第２スイッチバックパス
４７再搬送パス
４８待機ローラ対
４８ａ駆動ローラ
４８ｂ従動ローラ
４９反転排紙パス
５１エンプティセンサ
５２分離センサ
５３レジストセンサ
５４リードセンサ
５５反転センサ
５６反転排出センサ

【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿を載置する給紙トレイと、
給紙トレイから繰り出された原稿を搬送する搬送手段と、
搬送された原稿の両面を読み取る画像読取部と、
両面が読み取られた原稿を排紙する排紙トレイと、
前記画像読取部で表面を読み取った原稿をスイッチバックして前記画像読取部に再搬送するための第１のスイッチバック部と、
前記画像読取部で両面が読み取られた原稿をスイッチバックして前記排紙トレイに排紙するための第２のスイッチバック部とを備え、
前記第１のスイッチバック部及び第２のスイッチバック部は、２枚の原稿を重なった状態で相対的に逆方向に案内するスイッチバック経路をそれぞれ有することを特徴とする原稿搬送装置。
【請求項２】
正逆転可能な駆動ローラと、この駆動ローラの回転に従動する従動ローラとで構成され、前記第１のスイッチバック部に設けられた第１のスイッチバックローラ対と、前記従動ローラと駆動ローラの少なくともいずれか一方のローラが他方のローラに対して圧接、離間させる作動手段と、を備え、
前記スイッチバックローラ対で１枚目の原稿をニップした状態から該スイッチバックローラ対を離間し、２枚目の原稿が該スイッチバックローラ対のローラ間に到達した後にスイッチバックローラ対を圧接する請求項１に記載の原稿搬送装置。
【請求項３】
前記第１のスイッチバック部は、前記画像読取部によって表面が読み取られた原稿を順にスイッチバックさせて前記画像読取部に向けて搬送するとともに、前記第１のスイッチバック部に設けられた前記第１のスイッチバック経路内でスイッチバック後の原稿とスイッチバック前の原稿とを擦れ合いながら相対的に逆方向に搬送し、
前記第２のスイッチバック部は、前記画像読取部によって他の両面が読み取られた原稿を順にスイッチバックさせて前記排紙トレイに向けて搬送するとともに、前記第２のスイッチバック部に設けられた第２のスイッチバック経路内でスイッチバック後の原稿とスイッチバック前の原稿とを擦れ合いながら相対的に逆方向に搬送する請求項１又は２に記載の原稿搬送装置。
【請求項４】
前記給紙トレイ上から搬送された先原稿と次原稿を先原稿の表面、次原稿の表面の順に前記原稿読取部に搬送し、表面が読み取られた２枚の原稿を前記第１のスイッチバック部によってスイッチバックさせた後に先原稿の裏面、次原稿の裏面の順に前記原稿読取部に２枚の原稿を再搬送し、両面が読み取られた２枚の原稿を前記第２のスイッチバック部によってスイッチバックさせた後に前記排紙トレイに排紙するように原稿の搬送を制御する請求項１に記載の原稿搬送装置。
【請求項５】
前記画像読取部の下流側には、該画像読取部を通過した原稿を前記第１のスイッチバック部及び第２のスイッチバック部のいずれか一方に導くための切替手段が配置される請求項１記載の原稿搬送装置。

【図１】