取り付け方向判定方法、ナビゲーション装置及びプログラム
【課題】ユーザが誤ってナビゲーション装置を反対向きに取り付けた場合でも簡易な処理によりその誤りを判定することが可能な取り付け方向判定方法を提供する。
【解決手段】加速方向取得部１３により車両の加速方向を加速度センサ１２から取得し、またギア位置取得部１８により変速機１７から出力されるギア位置を取得する。第１判定部１５は取得した加速方向及びギア位置に基づき、装置取り付け方向の正否を判定する。装置取り付け方向が反対であると判断した場合、反対であることを示す情報をディスプレイ１１０へ表示する。また、取り付け方向が反対であると判断した場合、加速度センサ１２から出力される加速度を補正部１９にて補正する。
【解決手段】加速方向取得部１３により車両の加速方向を加速度センサ１２から取得し、またギア位置取得部１８により変速機１７から出力されるギア位置を取得する。第１判定部１５は取得した加速方向及びギア位置に基づき、装置取り付け方向の正否を判定する。装置取り付け方向が反対であると判断した場合、反対であることを示す情報をディスプレイ１１０へ表示する。また、取り付け方向が反対であると判断した場合、加速度センサ１２から出力される加速度を補正部１９にて補正する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載されるナビゲーション装置の取り付け方向を判定する取り付け方向判定方法、ナビゲーション装置及び該ナビゲーション装置の取り付け方向をコンピュータにより判定するためのプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
車両に搭載されるナビゲーション装置は、インダッシュタイプとオンダッシュタイプとの２つに大別される。インダッシュタイプにおいては、ナビゲーション装置本体とディスプレイとが一体構造となっている。さらにインダッシュタイプはディスプレイ表示面が、運転手方向へ常時向けられている固定式と、不使用時はダッシュボードにディスプレイが格納されており、使用時に格納されたディスプレイがダッシュボードからせり出す可動式とに分けられる。
【０００３】
一方オンダッシュタイプは、ナビゲーション装置本体とディスプレイとが別体で構成されている。すなわちディスプレイはダッシュボードに取り付けられ、ナビゲーション装置本体は助手席下のスペースまたはトランクルーム等に設置され、これらを相互に接続する形態となる。オンダッシュタイプはユーザが好みの位置に、ナビゲーション装置本体を自由に設置することができるという利点がある反面、正しくナビゲーション装置が取り付けられていない場合、ナビゲーション装置が正しく機能しないという問題がある。特許文献１には、加速度センサ、ジャイロセンサ及びＧＰＳ（Global Positioning System）による加速度、角速度及び位置情報に基づき車載装置の取り付け角度を求め、その角度が許容範囲外の場合に、取り付け角度が異常と判断する取り付け角度検出装置が開示されている。
【特許文献１】特開２００４−２３９６１３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の取り付け角度検出装置は、装置の取り付け角度を検出しているにすぎず、ナビゲーション装置自体が反対方向に取り付けられた場合にその誤りを検出することはできなかった。特にユーザがナビゲーション装置を取り付ける際、設置方向に誤りが発生することが多く、簡易な方法でその誤りを検出する必要性があった。また、加速度センサが取り付けられているナビゲーション装置が反対方向に取り付けられた場合、傾斜角に基づく車両の高さが正確に検出されないという問題も生じる。
【０００５】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、加速度センサから加速方向を変速機からギア位置をそれぞれ取得し、加速方向及びギア位置に基づき取り付け方向の正否を判定することにより、ユーザが誤ってナビゲーション装置を反対向きに取り付けた場合でも簡易な処理によりその誤りを判定することが可能な取り付け方向判定方法、ナビゲーション装置及び該ナビゲーション装置の取り付け方向をコンピュータにより判定するためのプログラムを提供することにある。
【０００６】
本発明の他の目的は、車両の加速度センサから得られる加速度及び車速センサから得られる加速度に基づき取り付け方向の正否を判定することにより、ユーザが誤ってナビゲーション装置を反対向きに取り付けた場合でも簡易な処理によりその誤りを判定することが可能な取り付け方向判定方法等を提供することにある。
【０００７】
本発明の他の目的は、取り付け方向が反対であると判断した場合に、その情報をディスプレイに表示することにより、ユーザが直ちに誤りに対応することが可能なナビゲーション装置を提供することにある。
【０００８】
本発明の他の目的は、取り付け方向が反対であると判断した場合に、加速度センサから出力された加速度を補正することにより、ユーザが再びナビゲーション装置を取り付けなくても正しく加速度を算出し、また車両の高さを正しく算出することが可能なナビゲーション装置を提供することにある。
【０００９】
本発明の他の目的は、加速方向及びギア位置に基づく第１判定と、加速度に基づく第２判定とを走行速度に応じて択一的に選択することにより、より精度良く取り付け方向を判別することが可能な取り付け方向判定方法等を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係る取り付け方向判定方法は、車両に搭載されるナビゲーション装置の取り付け方向を判定する取り付け方向判定方法において、車両の加速方向を加速度センサから取得する加速方向取得ステップと、変速機から出力されるギア位置を取得するギア位置取得ステップと、前記加速方向取得ステップにより取得した加速方向及びギア位置取得ステップにより取得したギア位置に基づき、装置取り付け方向の正否を判定する判定ステップとを備えることを特徴とする。
【００１１】
本発明に係る取り付け方向判定方法は、車両に搭載されるナビゲーション装置の取り付け方向を判定する取り付け方向判定方法において、車両の加速度を加速度センサから取得する第１加速度取得ステップと、車両の走行速度を検出する車速センサにより検出された値に基づき車両の加速度を算出する加速度算出手段により算出された加速度を取得する第２加速度取得ステップと、前記第１加速度取得ステップにより取得した加速度及び前記第２加速度取得ステップにより取得した加速度に基づき、装置取り付け方向の正否を判定する判定ステップとを備えることを特徴とする。
【００１２】
本発明に係る取り付け方向判定方法は、車両に搭載されるナビゲーション装置の取り付け方向を判定する取り付け方向判定方法において、車両の加速方向を加速度センサから取得する加速方向取得ステップと、変速機から出力されるギア位置を取得するギア位置取得ステップと、前記加速方向取得ステップにより取得した加速方向及びギア位置取得ステップにより取得したギア位置に基づき、装置取り付け方向の正否を判定する第１判定ステップと、車両の加速度を加速度センサから取得する第１加速度取得ステップと、車両の走行速度を検出する車速センサにより検出された値に基づき車両の加速度を算出する加速度算出手段により算出された加速度を取得する第２加速度取得ステップと、前記第１加速度取得ステップにより取得した加速度及び前記第２加速度取得ステップにより取得した加速度に基づき、装置取り付け方向の正否を判定する第２判定ステップと、前記車速センサにより検出された車両の走行速度に基づいて、前記第１判定ステップまたは前記第２判定ステップのいずれかを選択する選択ステップとを備えることを特徴とする。
【００１３】
本発明に係るナビゲーション装置は、車両に搭載されるナビゲーション装置において、車両の加速方向を加速度センサから取得する加速方向取得手段と、変速機から出力されるギア位置を取得するギア位置取得手段と、前記加速方向取得手段により取得した加速方向及びギア位置取得手段により取得したギア位置に基づき、装置取り付け方向の正否を判定する判定手段とを備えることを特徴とする。
【００１４】
本発明に係るナビゲーション装置は、前記判定手段により装置取り付け方向が反対であると判断した場合に、反対であることを示す情報をディスプレイへ表示する表示手段をさらに備えることを特徴とする。
【００１５】
本発明に係るナビゲーション装置は、前記判定手段により装置取り付け方向が反対であると判断した場合に、前記加速度センサから出力された加速度を補正する補正手段をさらに備えることを特徴とする。
【００１６】
本発明に係るナビゲーション装置は、前記加速方向取得手段は、前記加速度センサから正の値が出力された場合に１、負の値が出力された場合に０とする加速方向に関する情報を取得するよう構成してあり、前記ギア位置取得手段は、変速機から出力されるギア位置がリバースの場合に１、フォワードの場合に０とするギア位置に関する情報を取得するよう構成してあり、前記判定手段は、前記加速方向取得手段及び前記ギア位置取得手段に接続される排他的論理回路であり、該排他的論理回路の出力が１の場合に装置取り付け方向が正しく、出力が０の場合に装置取り付け方向が反対であると判断するよう構成してあることを特徴とする。
【００１７】
本発明に係るナビゲーション装置は、車両に搭載されるナビゲーション装置において、車両の加速度を加速度センサから取得する加速度取得手段と、車両の走行速度を検出する車速センサと、前記車速センサにより検出された走行速度に基づき車両の加速度を算出する加速度算出手段と、前記加速度取得手段により取得した加速度及び前記加速度算出手段により算出された加速度に基づき、装置取り付け方向の正否を判定する判定手段とを備えることを特徴とする。
【００１８】
本発明に係るナビゲーション装置は、前記判定手段により装置取り付け方向が反対であると判断した場合に、反対であることを示す情報をディスプレイへ表示する表示手段をさらに備えることを特徴とする。
【００１９】
本発明に係るナビゲーション装置は、前記判定手段により装置取り付け方向が反対であると判断した場合に、前記加速度センサから出力された加速度を補正する補正手段をさらに備えることを特徴とする。
【００２０】
本発明に係るナビゲーション装置は、前記判定手段は、前記加速度算出手段により算出された加速度及び前記加速度取得手段により取得した加速度の差分と総和との大小関係に基づき、装置取り付け方向の正否を判定するよう構成してあることを特徴とする。
【００２１】
本発明に係るナビゲーション装置は、前記判定手段は、前記加速度算出手段により算出された加速度及び前記加速度取得手段により取得した加速度の差分の絶対値の積分値が、前記加速度算出手段により算出された加速度の負の値から前記加速度取得手段により取得した加速度を減じた値の絶対値の積分値よりも小さい場合に、装置取り付け方向が正しいと判定し、大きい場合に装置取り付け方向が反対であると判定するよう構成してあることを特徴とする。
【００２２】
本発明に係るナビゲーション装置は、車両に搭載されるナビゲーション装置において、車両の加速方向を加速度センサから取得する加速方向取得手段と、変速機から出力されるギア位置を取得するギア位置取得手段と、前記加速方向取得手段により取得した加速方向及びギア位置取得手段により取得したギア位置に基づき、装置取り付け方向の正否を判定する第１判定手段と、車両の加速度を加速度センサから取得する加速度取得手段と、車両の走行速度を検出する車速センサと、前記車速センサにより検出された走行速度に基づき車両の加速度を算出する加速度算出手段と、前記加速度取得手段により取得した加速度及び前記加速度算出手段により算出された加速度に基づき、装置取り付け方向の正否を判定する第２判定手段と、前記車速センサにより検出された車両の走行速度に基づいて、前記第１判定手段または前記第２判定手段のいずれかを選択する選択手段とを備えることを特徴とする。
【００２３】
本発明に係るナビゲーション装置は、前記選択手段は、前記車速センサにより検出された車両の速度が０から予め記憶した所定速度へ変化した場合に前記第１判定手段を選択するよう構成してあり、予め記憶した所定速度以上の場合に前記第２判定手段を選択するよう構成してあることを特徴とする。
【００２４】
本発明に係るプログラムは、車両に搭載されるナビゲーション装置の取り付け方向をコンピュータにより判定するためのプログラムにおいて、コンピュータに、車両の加速方向を加速度センサから取得する加速方向取得ステップと、変速機から出力されるギア位置を取得するギア位置取得ステップと、前記加速方向取得ステップにより取得した加速方向及びギア位置取得ステップにより取得したギア位置に基づき、装置取り付け方向の正否を判定する判定ステップとを実行させることを特徴とする。
【００２５】
本発明に係るプログラムは、車両に搭載されるナビゲーション装置の取り付け方向をコンピュータにより判定するためのプログラムにおいて、コンピュータに、車両の加速度を加速度センサから取得する第１加速度取得ステップと、車両の走行速度を検出する車速センサにより検出された値に基づき車両の加速度を算出する加速度算出手段により算出された加速度を取得する第２加速度取得ステップと、前記第１加速度取得ステップにより取得した加速度及び前記第２加速度取得ステップにより取得した加速度に基づき、装置取り付け方向の正否を判定する判定ステップとを実行させることを特徴とする。
【００２６】
本発明に係るプログラムは、車両に搭載されるナビゲーション装置の取り付け方向をコンピュータにより判定するためのプログラムにおいて、車両の加速方向を加速度センサから取得する加速方向取得ステップと、変速機から出力されるギア位置を取得するギア位置取得ステップと、前記加速方向取得ステップにより取得した加速方向及びギア位置取得ステップにより取得したギア位置に基づき、装置取り付け方向の正否を判定する第１判定ステップと、車両の加速度を加速度センサから取得する第１加速度取得ステップと、車両の走行速度を検出する車速センサにより検出された値に基づき車両の加速度を算出する加速度算出手段により算出された加速度を取得する第２加速度取得ステップと、前記第１加速度取得ステップにより取得した加速度及び前記第２加速度取得ステップにより取得した加速度に基づき、装置取り付け方向の正否を判定する第２判定ステップと、前記車速センサにより検出された車両の走行速度に基づいて、前記第１判定ステップまたは前記第２判定ステップのいずれかを選択する選択ステップとを実行させることを特徴とする。
【００２７】
本発明にあっては、加速方向取得手段により車両の加速方向を加速度センサから取得し、またギア位置取得手段により変速機から出力されるギア位置を取得する。そして、判定手段は取得した加速方向及びギア位置に基づき、装置取り付け方向の正否を判定するので、簡易な構成により容易に取り付け方向の正否を判定することが可能となる。
【００２８】
本発明にあっては、判定手段により装置取り付け方向が反対であると判断した場合に、反対であることを示す情報をディスプレイへ表示することにより、ユーザは直ちに取り付け方向の誤りを認識することが可能となる。
【００２９】
本発明にあっては、取り付け方向が反対であると判断した場合、加速度センサから出力された加速度を補正するよう構成したので、取り付け方向が反対であってもそれを補正した加速度が加速度センサから出力され、高さ検出において正しい値を演算することが可能となる。
【００３０】
本発明にあっては、加速方向の取得にあっては、加速度センサから正の値が出力された場合に１、負の値が出力された場合に０とする加速方向に関する情報を取得するよう構成する。またギア位置の取得にあっては、変速機から出力されるギア位置がリバースの場合に１、フォワードの場合に０とするギア位置に関する情報を取得するよう構成する。判定手段は、加速方向取得手段及びギア位置取得手段に接続される排他的論理回路を用いる。排他的論理回路は、加速方向取得手段から１、ギア位置取得手段から０が入力される場合、または、加速方向取得手段から０、ギア位置取得手段から１が入力される場合、１を出力し装置取り付け方向が正しいと判定する。一方、排他的論理回路は、加速方向取得手段から０、ギア位置取得手段から０が入力される場合、または、加速方向取得手段から１、ギア位置取得手段から１が入力される場合、０を出力し装置取り付け方向が反対であると判定するので、簡易な構成により容易に取り付け方向の正否を判定することが可能となる。
【００３１】
本発明にあっては、加速度取得手段は車両の加速度を加速度センサから取得し、加速度算出手段は車速センサにより検出された走行速度に基づき車両の加速度を算出する。そして判定手段は、加速度取得手段により取得した加速度及び加速度算出手段により算出された加速度に基づき、装置取り付け方向の正否を判定する。すなわち、双方から得られる加速度の一致度に基づき判定するので、簡易な構成により容易に取り付け方向の正否を判定することが可能となる。
【００３２】
本発明にあっては、判定手段は、加速度算出手段により算出された加速度及び加速度取得手段により取得した加速度の差分と総和との大小関係に基づき、装置取り付け方向の正否を判定する。具体的には、加速度算出手段により算出された加速度及び加速度取得手段により取得した加速度の差分の絶対値の積分値が、加速度算出手段により算出された加速度の負の値から加速度取得手段により取得した加速度を減じた値の絶対値の積分値よりも小さい場合に、装置取り付け方向が正しいと判定し、大きい場合に装置取り付け方向が反対であると判定する。このように、それぞれ異なる手段から得られた加速度の差分及び総和に基づき取り付け方向の正否を判定するので、簡易な構成により容易に取り付け方向の正否を判定することが可能となる。
【００３３】
本発明にあっては、加速方向取得手段は車両の加速方向を加速度センサから取得し、ギア位置取得手段は変速機から出力されるギア位置を取得する。そして、加速方向取得手段により取得した加速方向及びギア位置取得手段により取得したギア位置に基づき、装置取り付け方向の正否を判定する手段を第１判定手段とする。一方、加速度取得手段は車両の加速度を加速度センサから取得し、加速度算出手段は車両の走行速度を検出する車速センサにより検出された走行速度に基づき車両の加速度を算出する。そして、加速度取得手段により取得した加速度及び加速度算出手段により算出された加速度に基づき、装置取り付け方向の正否を判定する手段を第２判定手段とする。
【００３４】
ナビゲーション装置の選択手段は、車速センサにより検出された車両の走行速度に基づいて、第１判定手段または第２判定手段のいずれかを選択する。つまり、車速センサにより検出された車両の速度が０から予め記憶した所定速度へ変化した場合に第１判定手段を選択し、予め記憶した所定速度以上の場合に第２判定手段を選択する。このように構成したので、車速に応じて最適な判定手段が選択され、より精度良く取り付け方向を判定することが可能となる。
【発明の効果】
【００３５】
本発明にあっては、取得した加速方向及びギア位置に基づき、装置取り付け方向の正否を判定するので、簡易な構成により容易に取り付け方向の正否を判定することが可能となる。
【００３６】
本発明にあっては、判定手段により装置取り付け方向が反対であると判断した場合に、反対であることを示す情報をディスプレイへ表示することにより、ユーザは直ちに取り付け方向の誤りを認識することが可能となる。
【００３７】
本発明にあっては、取り付け方向が反対であると判断した場合、加速度センサから出力された加速度を補正するよう構成したので、取り付け方向が反対であってもそれを補正した加速度が加速度センサから出力され、高さ検出において正しい値を演算することが可能となる。またユーザは再びナビゲーション装置を取り付け直す必要がなくなる。
【００３８】
本発明にあっては、判定手段は、加速方向取得手段及びギア位置取得手段に接続される排他的論理回路を用いるので、簡易な構成により容易に取り付け方向の正否を判定することが可能となる。
【００３９】
本発明にあっては、加速度取得手段は車両の加速度を加速度センサから取得し、加速度算出手段は車速センサにより検出された走行速度に基づき車両の加速度を算出する。そして判定手段は、加速度取得手段により取得した加速度及び加速度算出手段により算出された加速度に基づき、装置取り付け方向の正否を判定する。すなわち、双方から得られる加速度の一致度に基づき判定するので、簡易な構成により容易に取り付け方向の正否を判定することが可能となる。
【００４０】
本発明にあっては、判定手段は、それぞれ異なる手段から得られた加速度の差分及び総和に基づき取り付け方向の正否を判定するので、簡易な構成により容易に取り付け方向の正否を判定することが可能となる。
【００４１】
本発明にあっては、加速方向取得手段により取得した加速方向及びギア位置取得手段により取得したギア位置に基づき、装置取り付け方向の正否を判定する手段を第１判定手段とし、加速度取得手段により取得した加速度及び加速度算出手段により算出された加速度に基づき、装置取り付け方向の正否を判定する手段を第２判定手段とする。そして車速センサにより検出された車両の走行速度に基づいて、第１判定手段または第２判定手段のいずれかを選択するので、車速に応じて最適な判定手段が選択され、より精度良く取り付け方向を判定することが可能となる等、本発明は優れた効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４２】
実施の形態１
以下本発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。図１はナビゲーション装置の取り付け方向を説明するための模式図である。図１において５は車両であり、ナビゲーション装置１が取り付けられている。ここで、図１Ａはナビゲーション装置１の取り付け方向が正しい場合を示し、図１Ｂは取り付け方向が反対、すなわちナビゲーション装置１が前後反対に取り付けられた場合の例を示す。図中白抜き矢印で示す方向は車両５の前進方向であり、その反対方向が車両５の後進方向を示している。ナビゲーション装置１は矢印で示す方向と車両５の前進方向とが一致するよう取り付ける必要があり、車両５が前進した場合ナビゲーション装置１内部の加速度センサは正の値を出力する（図１Ａ参照）。また車両５が後進した場合、加速度センサは負の値を出力する。
【００４３】
一方、図１Ｂに示す如く、ナビゲーション装置１が、本来の取り付け方向とは車両５の進行方向において逆向き（反対方向）に取り付けられた場合、すなわちナビゲーション装置１の取り付け方向を示す矢印の向きが前進方向と反対である場合、取り付け方向は反対であり、車両５が前進した場合、加速度センサは負の値を出力する。また、また車両５が後進した場合、加速度センサは正の値を出力する。
【００４４】
図２は第１判定手段としての第１判定回路の構成を示すブロック図である。図において１１はナビゲーション装置１内部に設けられる第１判定回路であり、加速度センサ１２、加速方向取得部１３、ラッチ１４、第１判定部１５、車速センサ１６、変速機１７、ギア位置取得部１８、補正部１９及びディスプレイ１１０を含んで構成される。加速度センサ１２は車両５の発進または停止、並びに、加速時または減速時における車両５に加わる進行方向の加速度を検出する１軸型センサである。加速度センサ１２は加速度の情報を補正部１９及び加速方向取得部１３へ出力する。
【００４５】
図３は車両５が前進発車する場合の加速度及び加速方向等の時間的変化を示すグラフである。図４は車両５が後進発車する場合の加速度及び加速方向等の時間的変化を示すグラフである。図３Ａは車両５が停止状態から前進発車した場合の加速度の時間的変化を示すグラフであり、図４Ａは、車両５が停止状態から後進発車した場合の加速度の時間的変化を示すグラフである。横軸は時間、縦軸は加速度を示している。車両５が停止状態にある場合、加速度は０であり、前進発車した場合、正方向へ加速度が増加する。一方後進発車した場合、負方向へ加速度が増加する。加速方向取得部１３は加速度センサ１２からの出力に応じて正負の値を出力する回路であり例えばコンパレータ等が用いられる。
【００４６】
加速方向取得部１３は、加速度が正の場合１の信号を負の場合０の信号をラッチ１４へ出力する。図３Ｂは車両５が前進発車した場合の加速方向取得部１３から出力される信号の時間的変化を示すグラフであり、図４Ｂは車両５が後進発車した場合の加速方向取得部１３から出力される信号の時間的変化を示すグラフである。グラフにおいて横軸は時間、縦軸は１または０の値を示している。図３Ｂ及び図４Ｂに示す如く、加速度が正の場合１のパルス信号が発生し、加速度が負の場合は０の値をとる。
【００４７】
車速センサ１６は駆動軸またはタイヤの回転に対応して回転信号をパルス波形で出力するセンサであり、車速（走行速度）及び移動距離をも得ることができる。図３Ｃ及び図４Ｃは車両５が前進発車または後進発車した場合の車速センサ１６から出力される車速パルスの時間的変化を示すグラフである。グラフにおいて横軸は時間、縦軸は１または０の値を示している。図３Ｃ及び図４Ｃに示す如く、発進後所定幅の車速パルスが発生していることが理解できる。
【００４８】
ラッチ１４はデータ保持回路であり、車速センサ１６から、１を示すパルス信号が入力された場合に、加速方向取得部１３から出力される信号をラッチして、第１判定部１５へ出力する。図３Ｄは車両５が前進発車した場合のラッチ１４の出力の時間的変化を示すグラフであり、図４Ｄは車両５が後進発車した場合のラッチ１４の出力の時間的変化を示すグラフである。グラフにおいて横軸は時間、縦軸は１または０の値を示している。図３Ｄに示す如く、前進発車時は１の信号が第１判定部１５へ入力され、図４Ｄに示す如く後進発車時は０の信号が第１判定部１５へ入力される。
【００４９】
ギア位置取得部１８は変速機１７から出力されるギア位置、例えばギアがフォワード（ドライブ）に存在するか、またはリバースに存在するかの情報を取得する回路であり、リバースの場合に１の信号を、フォワードの場合に０の信号をそれぞれ取得して第１判定部１５へ出力する。第１判定部１５は、例えば排他的論理回路から構成され、加速方向及びギア位置に応じて１または０の値を出力する。
【００５０】
ナビゲーション装置１が正しく取り付けられている場合の第１判定部１５の出力について説明する。車両５が前進発車し、ラッチ１４から１の信号が出力され、またギア位置取得部１８から０（フォワード）信号が出力された場合、第１判定部１５は１の値を出力する。車両５が後進発車し、ラッチ１４から０の信号が出力され、またギア位置取得部１８から１（リバース）信号が出力された場合、第１判定部１５は１の値を出力する。
【００５１】
次に、ナビゲーション装置１が反対方向に取り付けられている場合の第１判定部１５の出力について説明する。車両５が前進発車し、加速度センサ１２から負の値が出力されることに伴いラッチ１４から０の信号が出力され、またギア位置取得部１８から０（フォワード）信号が出力された場合、第１判定部１５は０の値を出力する。車両５が後進発車し、ラッチ１４から１の信号が出力され、またギア位置取得部１８から１（リバース）信号が出力された場合、第１判定部１５は０の値を出力する。
【００５２】
第１判定部１５は１の値を得た場合は、ナビゲーション装置１の取り付け方向が正しいことを示す情報をディスプレイ１１０へ出力し、また第１判定部１５は０の値を得た場合は、ナビゲーション装置１の取り付け方向が反対であることを示す情報をディスプレイ１１０へ出力する。ディスプレイ１１０は地図及びルート等を表示する液晶ディスプレイである。なお、取り付け方向が反対であることを示す情報は必ずしもディスプレイに表示する必要はなく、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）等を点滅させることにより表示するようにしても良い。
【００５３】
また、第１判定部１５は０の値を得た場合、補正部１９へ取り付け方向が反対であることを示す情報、例えば−１を出力する。なお、第１判定部１５は１の値を得た場合、補正部１９へ取り付け方向が正しいことを示す情報、例えば＋１を出力する。補正部１９は、例えば乗算回路等で構成されており、第１判定部１５からナビゲーション装置１の取り付け方向が反対であることを示す情報を受け付けた場合、加速度センサ１２から出力される加速度を補正する。具体的には、加速度センサ１２から出力される加速度に＋１または−１の値を乗算する。これにより、ナビゲーション装置１が反対方向へ取り付けられたとしても、加速度センサ１２から出力される加速度は正負が反転されることになる。
【００５４】
実施の形態２
実施の形態１で述べた第１判定回路１１の機能をソフトウェアにより実現しても良い。図５は実施の形態２の第１判定回路１１のハードウェア構成を示すブロック図である。第１判定回路１１は、制御部としてのＣＰＵ(Central Processing Unit)３１、ＲＡＭ(Random Access Memory)３２、ディスプレイ１１０、通信部３６、記憶部３５、車速センサ１６、変速機１７及び加速度センサ１２を含んで構成される。ＣＰＵ３１は、ＣＡＮ（Controller Area Network）バス３７を介してハードウェア各部と接続されていて、それらを制御すると共に、記憶部３５に格納された制御プログラム３５Ｐに従って、各ソフトウェア処理を実行する。
【００５５】
通信部３６は無線モジュールまたはＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communication System）情報受信機等であり、電話回線網またはインターネット等の通信網を介して様々な情報を送受信する。記憶部３５は例えばハードディスクで構成され、内部には上述した制御プログラム３５Ｐが記憶されている。ＲＡＭ３２は任意のアドレスを指定して読み書きすることが可能な半導体メモリである。車速センサ１６、加速度センサ１２及び変速機１７は実施の形態１と同じく、車速、加速度及びギア位置に関する情報をそれぞれＣＰＵ３１へ出力する。
【００５６】
以上のハードウェア構成において判定処理の手順を、フローチャートを用いて説明する。図６は第１判定処理の手順を示すフローチャートである。ＣＰＵ３１は車速センサ１６からの出力を監視し、車両５の車速が０から所定速度まで増加したか否かを判断する（ステップＳ６１）。なお、この所定速度は予め記憶部３５に記憶されている。ＣＰＵ３１は車速が０から所定速度まで増加していないと判断した場合（ステップＳ６１でＮＯ）、判定処理を行うことなく処理を終了する。一方、ＣＰＵ３１は車両５の車速が０から所定速度まで増加したと判断した場合（ステップＳ６１でＹＥＳ）、加速度センサ１２からの出力を受け付ける（ステップＳ６２）。この場合ＣＰＵ３１は加速方向、すなわち加速度センサ１２から出力される加速度の正負を判別し、ＲＡＭ３２に記憶する。
【００５７】
またＣＰＵ３１は、変速機１７からギア位置に関する情報の出力を受け付ける（ステップＳ６３）。ＣＰＵ３１は変速機１７からリバースを示す信号が出力されたか、フォワードを示す信号が出力されたかをＲＡＭ３２に記憶する。ＣＰＵ３１は、ＲＡＭ３２に記憶したこれらの情報を読み出し、ナビゲーション装置１の取り付け方向が正しいか否かを判定する。具体的には、ＣＰＵ３１は加速方向が正でかつギア位置がフォワード、または、加速方向が負でかつギア位置がリバースの条件を満たすか否かを判断する（ステップＳ６４）。ＣＰＵ３１は、これらの条件を満たす場合は（ステップＳ６４でＹＥＳ）、ナビゲーション装置１の取り付け方向が正しいと判定する（ステップＳ６５）。一方、ＣＰＵ３１はこれらの条件を満たさないと判断した場合（ステップＳ６４でＮＯ）、すなわち、加速方向が負でかつギア位置がフォワード、または、加速方向が正でかつギア位置がリバースの条件を満たす場合、取り付け方向は反対であると判定する（ステップＳ６６）。
【００５８】
以上述べたソフトウェア処理は制御プログラム３５Ｐに予め記憶しておく他、図５に示す可搬型記録媒体１Ａを図示しない記録媒体読み取り装置により読み取らせ、可搬型記録媒体１Ａに記録された加速方向を取得させ、ギア位置を取得させ、取り付け方向を判定させるプログラムを記憶部３５にインストールするようにしても良い。さらに、係るプログラムを、通信部３６を介して図示しないサーバコンピュータからダウンロードするようにしても良い。
【００５９】
本実施の形態２は以上の如き構成としてあり、その他の構成及び作用は実施の形態１と同様であるので、対応する部分には同一の参照番号を付してその詳細な説明を省略する。
【００６０】
実施の形態３
実施の形態３は加速度を用いた第２判定回路を用いた例を示す。図７は第２判定回路の構成を示すブロック図である。第２判定回路２１は、車速センサ１６、加速度算出部１６１、加速度センサ１２、補正部１９、乗算回路２２、第１演算部２１０、第２演算部２２０、第２判定部２３及びディスプレイ１１０を含んで構成される。車速センサ１６はタイヤ等の回転に対応して回転信号をパルス波形で出力するセンサであり、車速を加速度算出部１６１へ出力する。加速度算出部１６１は、出力された車速の時間的変化に基づき車両５の加速度を算出する。算出された加速度は第１演算部２１０及び第２演算部２２０へ出力される。
【００６１】
第１演算部２１０は、加算器２１１、絶対値算出部２１２、及び積分器２１３を含んで構成され、同様に第２演算部２２０も加算器２２１、絶対値算出部２２２及び積分器２２３を含んで構成される。加速度算出部１６１からの出力は加算器２１１の負側及び加算器２２１の負側にそれぞれ出力される。加速度センサ１２から出力される加速度は第１演算部２１０の加算器２１１の正側へ出力され、また乗算器２２へも出力される。乗算器２２においては−１の値が加速度へ乗じられ、乗算後の加速度が第２演算部２２０の加算器２２１の正側へ入力される。
【００６２】
第１演算部２１０の加算器２１１は、加速度センサ１２から出力された加速度から、加速度算出部１６１から出力された加速度を減じ、その差分を絶対値算出部２１２へ出力する。絶対値算出部２１２は差分の絶対値を算出し、絶対値を積分器２１３へ出力する。積分器２１３ではこのようにして算出された絶対値の所定時間分の積分値を算出し、算出した積分値を第２判定部２３へ出力する。
【００６３】
第２演算部２２０の加算器２２１は、乗算器２２から出力された加速度から、加速度算出部１６１から出力された加速度を減じ、その差の総和を絶対値算出部２２２へ出力する。絶対値算出部２２２は差の総和の絶対値を算出し、絶対値を積分器２２３へ出力する。積分器２２３ではこのようにして算出された絶対値の所定時間分の積分値を算出し、算出した積分値を第２判定部２３へ出力する。
【００６４】
図８は加速度及び加算値等の時間的変化を示すグラフである。図８Ａは加速度算出部１６１から出力される加速度の時間的変化を示すグラフであり、横軸は時間、縦軸は加速度を示す。また図８Ｂは加速度センサ１２から出力される加速度の時間的変化を示すグラフであり、横軸は時間、縦軸は加速度を示す。図８Ｃは第１演算部２１０における加算器２１１から出力される加算値の時間的変化を示すグラフであり、横軸は時間、縦軸は加算値を示す。ナビゲーション装置１の取り付け方向が正しい場合、図８Ｃに示す如く点線の加速度算出部１６１から出力される加速度と実線で示す加速度センサ１２から出力される加速度とが打ち消され、誤差を考慮しない場合、時間的に変化しない０の値が出力される。一方、ナビゲーション装置１が誤って反対方向に取り付けられている場合、これら加速度が打ち消されることなく加算した値が出力されることになる。
【００６５】
図８Ｄは第１演算部２１０における絶対値算出部２１２から出力される絶対値の時間的変化を示すグラフであり、横軸は時間、縦軸は絶対値を示す。また、図８Ｅは第１演算部２１０における積分器２１３から出力される積分値の時間的変化を示すグラフであり、横軸は時間、縦軸は積分値を示す。加速度が打ち消されているため、絶対値及び積分値も誤差を考慮しない場合、時間的に変化しない０の値が出力されることが理解できる。
【００６６】
図９は加算値及び絶対値等の時間的変化を示すグラフである。図９Ａは第２演算部２２０における加算器２２１から出力される加算値の時間的変化を示すグラフであり、横軸は時間、縦軸は加算値を示す。加速度センサ１２から出力される加速度は乗算器２２により符号が反転されているため、加速度の総和が負の値として出力される。つまり、実線で示す加速度センサ１２から出力され反転された加速度を、点線で示す加速度センサ１２から出力される加速度で減じた値が一点鎖線で示す加算値として出力される。ナビゲーション装置１が反対方向に取り付けられている場合、実線で示す加速度センサ１２から出力され反転された加速度と、点線で示す加速度センサ１２から出力される加速度とが打ち消され、図８Ｃで示す特性が表れる。
【００６７】
図９Ｂは第２演算部２２０における絶対値算出部２２２から出力される絶対値の時間的変化を示すグラフであり、横軸は時間、縦軸は絶対値を示す。加算値のうち負の値が正方向へ変換されていることが理解できる。また、図９Ｃは第２演算部２２０における積分器２２３から出力される積分値の時間的変化を示すグラフであり、横軸は時間、縦軸は積分値を示す。絶対値算出部２２２から正の値である加速度が出力され、その積分値も次第に増加していることが理解できる。なお、この積分器２１３及び積分器２２３においては、適宜の時間（例えば１０秒間）の加速度の時間的変化を算出するようにすればよい。
【００６８】
図７における第２判定部２３は第１演算部２１０及び第２演算部２２０の出力に基づきナビゲーション装置１の取り付け方向の正否を判定する回路であり、コンパレータ等が用いられる。第２判定部２３は第１演算部２１０から出力される積分値が、第２演算部２２０から出力される積分値よりも小さい場合、ナビゲーション装置１の取り付け方向が正しいと判断する。一方、第２判定部２３は第１演算部２１０から出力される積分値が、第２演算部２２０から出力される積分値よりも大きい場合、ナビゲーション装置１の取り付け方向が反対であると判断する。
【００６９】
第２判定部２３は、ナビゲーション装置１の取り付け方向が正しいと判断した場合、正しいことを示す情報をディスプレイ１１０へ出力し、また第２判定部２３は取り付け方向が反対であると判断した場合は、ナビゲーション装置１の取り付け方向が反対であることを示す情報をディスプレイ１１０へ出力する。
【００７０】
また、第２判定部２３は、ナビゲーション装置１の取り付け方向が反対であると判断した場合、補正部１９へ取り付け方向が反対であることを示す情報、例えば−１を出力する。なお、第２判定部２３は取り付け方向が正しい場合、補正部１９へ取り付け方向が正しいことを示す情報、例えば＋１を出力する。補正部１９は、例えば乗算回路等で構成されており、第２判定部２３からナビゲーション装置１の取り付け方向が反対であることを示す情報を受け付けた場合、加速度センサ１２から出力される加速度を補正する。具体的には、加速度センサ１２から出力される加速度に＋１または−１の値を乗算する。これにより、ナビゲーション装置１が反対方向へ取り付けられたとしても、加速度センサ１２から出力される加速度は正負が反転されることになる。
【００７１】
本実施の形態３は以上の如き構成としてあり、その他の構成及び作用は実施の形態１及び実施の形態２と同様であるので、対応する部分には同一の参照番号を付してその詳細な説明を省略する。
【００７２】
実施の形態４
実施の形態２で述べた第２判定回路２１の機能をソフトウェアにより実現しても良い。図１０は実施の形態３の第２判定回路２１のハードウェア構成を示すブロック図である。第２判定回路２１は、制御部としてのＣＰＵ３１、ＲＡＭ３２、ディスプレイ１１０、通信部３６、記憶部３５、車速センサ１６、加速度算出部１６１及び加速度センサ１２を含んで構成される。ＣＰＵ３１は、ＣＡＮバス３７を介してハードウェア各部と接続されていて、それらを制御すると共に、記憶部３５に格納された制御プログラム３５Ｐに従って、各ソフトウェア処理を実行する。
【００７３】
通信部３６は無線モジュールまたはＶＩＣＳ情報受信機等であり、電話回線網またはインターネット等の通信網を介して様々な情報を送受信する。記憶部３５は例えばハードディスクで構成され、内部には上述した制御プログラム３５Ｐが記憶されている。ＲＡＭ３２は任意のアドレスを指定して読み書きすることが可能な半導体メモリである。加速度センサ１２及び加速度算出部１６１は実施の形態３と同じく、加速度をそれぞれＣＰＵ３１へ出力する。
【００７４】
以上のハードウェア構成において判定処理の手順を、フローチャートを用いて説明する。図１１及び図１２は第２判定処理の手順を示すフローチャートである。ＣＰＵ３１は加速度算出部１６１から出力される加速度を受け付け（ステップＳ１１１）、また加速度センサ１２から出力される加速度をも受け付ける（ステップＳ１１２）。ＣＰＵ３１は加速度センサ１２からの加速度から加速度算出部１６１からの加速度を減じる（ステップＳ１１３）。ＣＰＵ３１はこの減じた値の絶対値を算出する（ステップＳ１１４）。ＣＰＵ３１は係る処理を所定時間行い、ステップＳ１１４において算出した絶対値の積分値を算出する（ステップＳ１１５）。
【００７５】
ＣＰＵ３１はこのようにして算出した積分値を第１積分値としてＲＡＭ３２に記憶する（ステップＳ１１６）。また、ステップＳ１１３乃至Ｓ１１６の処理と並行して、ＣＰＵ３１は、加速度センサ１２からの加速度に−１を乗じた値から、加速度算出部１６１からの加速度を減じる処理を行う（ステップＳ１１７）。ＣＰＵ３１は、この減じた値の絶対値を算出する（ステップＳ１１８）。ＣＰＵ３１は係る処理を所定時間行い、ステップＳ１１８において算出した絶対値の積分値を算出する（ステップＳ１１９）。
【００７６】
ＣＰＵ３１はこのようにして算出した積分値を第２積分値としてＲＡＭ３２に記憶する（ステップＳ１１１０）。ＣＰＵ３１はＲＡＭ３２に記憶した第１積分値及び第２積分値を読み出し、第１積分値が第２積分値よりも小さいか否かを判断する（ステップＳ１１１１）。ＣＰＵ３１は第１積分値が第２積分値よりも小さいと判断した場合（ステップＳ１１１１でＹＥＳ）、ナビゲーション装置１の取り付け方向は正しいと判定する（ステップＳ１１１２）。一方、第１積分値が第２積分値よりも大きいと判断した場合（ステップＳ１１１１でＮＯ）、取り付け方向は反対と判定する（ステップＳ１１１３）。
【００７７】
以上述べたソフトウェア処理は制御プログラム３５Ｐに予め記憶しておく他、図１０に示す可搬型記録媒体１Ａを図示しない記録媒体読み取り装置により読み取らせ、可搬型記録媒体１Ａに記録された加速度センサ１２から加速度を取得させ、加速度算出部１６１からの加速度を取得させ、取り付け方向を判定させるプログラムを記憶部３５にインストールするようにしても良い。さらに、係るプログラムを、通信部３６を介して図示しないサーバコンピュータからダウンロードするようにしても良い。
【００７８】
本実施の形態４は以上の如き構成としてあり、その他の構成及び作用は実施の形態１乃至３と同様であるので、対応する部分には同一の参照番号を付してその詳細な説明を省略する。
【００７９】
実施の形態５
実施の形態５は、車両５の車速に応じて第１判定回路１１及び第２判定回路２１を選択する形態に関する。図１３は実施の形態５に係るナビゲーション装置１のハードウェア構成を示すブロック図である。実施の形態５に係るナビゲーション装置１は、実施の形態１及び２で述べた第１判定回路１１、実施の形態３及び４で述べた第２判定回路２１、車速センサ１６、並びに、選択部３を含んで構成される。車速センサ１６は選択部３に対し車両５の車速を出力する。選択部３は、車速が０から予め図示しないメモリに記憶した所定速度（例えば時速５ｋｍ、以下第１所定速度）へ変化した場合に第１判定回路１１を選択し、車速が図示しないメモリに記憶した所定速度（例えば時速３０ｋｍ、以下第２所定速度）以上の場合に第２判定回路２１を選択する。第１判定回路１１は実施の形態１及び２で述べた処理により取り付け方向の正否を判定し、第２判定回路２１は実施の形態３及び４で述べた処理により取り付け方向の正否を判定する。
【００８０】
図１４は選択処理の手順を示すフローチャートである。選択部３は車速センサ１６から出力される車速を受け付ける（ステップＳ１４１）。選択部３は車速が０から第１所定速度まで変化したか否かを判断する（ステップＳ１４２）。選択部３は車速が０から第１所定速度まで変化したと判断した場合（ステップＳ１４２でＹＥＳ）、第１判定回路１１を選択する（ステップＳ１４３）。一方、選択部３は車速が０から第１所定速度まで変化していないと判断した場合（ステップＳ１４２でＮＯ）、車速が第２所定速度以上であるか否かを判断する（ステップＳ１４４）。
【００８１】
選択部３は車速が第２所定速度以上であると判断した場合（ステップＳ１４４でＹＥＳ）、第２判定回路２１を選択する（ステップＳ１４５）。一方、選択部３は車速が第２所定速度よりも低いと判断した場合（ステップＳ１４４でＮＯ）、第１判定回路１１及び第２判定回路２１を選択することなく処理を終了する。これにより、停止状態にある車両５が前進または後進発車した場合に、第１判定処理を行え、一方所定速度以上の場合は第２判定処理を行え、車速に応じて好ましい判定方法を柔軟に選択してより精度の高い判定結果を得ることが可能となる。なお、以上述べた選択処理を実現するプログラムを実施の形態２及び実施の形態４で示した如く可搬型記録媒体１Ａ等に書き込みこれを記憶部３５にインストールするようにしても良い。
【００８２】
本実施の形態５は以上の如き構成としてあり、その他の構成及び作用は実施の形態１乃至４と同様であるので、対応する部分には同一の参照番号を付してその詳細な説明を省略する。
【図面の簡単な説明】
【００８３】
【図１】ナビゲーション装置の取り付け方向を説明するための模式図である。
【図２】第１判定手段としての第１判定回路の構成を示すブロック図である。
【図３】車両が前進発車する場合の加速度及び加速方向等の時間的変化を示すグラフである。
【図４】車両が後進発車する場合の加速度及び加速方向等の時間的変化を示すグラフである。
【図５】実施の形態２の第１判定回路のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図６】第１判定処理の手順を示すフローチャートである。
【図７】第２判定回路の構成を示すブロック図である。
【図８】加速度及び加算値等の時間的変化を示すグラフである。
【図９】加算値及び絶対値等の時間的変化を示すグラフである。
【図１０】実施の形態３の第２判定回路のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図１１】第２判定処理の手順を示すフローチャートである。
【図１２】第２判定処理の手順を示すフローチャートである。
【図１３】実施の形態５に係るナビゲーション装置のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図１４】選択処理の手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００８４】
１ ナビゲーション装置
３ 選択部
５ 車両
１１ 第１判定回路
１２ 加速度センサ
１３ 加速方向取得部
１４ ラッチ
１５ 第１判定部（排他的論理回路）
１６ 車速センサ
１７ 変速機
１８ ギア位置取得部
１９ 補正部
２１ 第２判定回路
２３ 第２判定部
３１ ＣＰＵ（制御部）
３２ ＲＡＭ
３５ 記憶部
３６ 通信部
１１０ ディスプレイ
１６１ 加速度算出部
２１０ 第１演算部
２１１ 加算器
２１２ 絶対値算出部
２１３ 積分器
２２０ 第２演算部
２２１ 加算器
２２２ 絶対値算出部
２２３ 積分器
１Ａ 可搬型記録媒体
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載されるナビゲーション装置の取り付け方向を判定する取り付け方向判定方法、ナビゲーション装置及び該ナビゲーション装置の取り付け方向をコンピュータにより判定するためのプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
車両に搭載されるナビゲーション装置は、インダッシュタイプとオンダッシュタイプとの２つに大別される。インダッシュタイプにおいては、ナビゲーション装置本体とディスプレイとが一体構造となっている。さらにインダッシュタイプはディスプレイ表示面が、運転手方向へ常時向けられている固定式と、不使用時はダッシュボードにディスプレイが格納されており、使用時に格納されたディスプレイがダッシュボードからせり出す可動式とに分けられる。
【０００３】
一方オンダッシュタイプは、ナビゲーション装置本体とディスプレイとが別体で構成されている。すなわちディスプレイはダッシュボードに取り付けられ、ナビゲーション装置本体は助手席下のスペースまたはトランクルーム等に設置され、これらを相互に接続する形態となる。オンダッシュタイプはユーザが好みの位置に、ナビゲーション装置本体を自由に設置することができるという利点がある反面、正しくナビゲーション装置が取り付けられていない場合、ナビゲーション装置が正しく機能しないという問題がある。特許文献１には、加速度センサ、ジャイロセンサ及びＧＰＳ（Global Positioning System）による加速度、角速度及び位置情報に基づき車載装置の取り付け角度を求め、その角度が許容範囲外の場合に、取り付け角度が異常と判断する取り付け角度検出装置が開示されている。
【特許文献１】特開２００４−２３９６１３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の取り付け角度検出装置は、装置の取り付け角度を検出しているにすぎず、ナビゲーション装置自体が反対方向に取り付けられた場合にその誤りを検出することはできなかった。特にユーザがナビゲーション装置を取り付ける際、設置方向に誤りが発生することが多く、簡易な方法でその誤りを検出する必要性があった。また、加速度センサが取り付けられているナビゲーション装置が反対方向に取り付けられた場合、傾斜角に基づく車両の高さが正確に検出されないという問題も生じる。
【０００５】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、加速度センサから加速方向を変速機からギア位置をそれぞれ取得し、加速方向及びギア位置に基づき取り付け方向の正否を判定することにより、ユーザが誤ってナビゲーション装置を反対向きに取り付けた場合でも簡易な処理によりその誤りを判定することが可能な取り付け方向判定方法、ナビゲーション装置及び該ナビゲーション装置の取り付け方向をコンピュータにより判定するためのプログラムを提供することにある。
【０００６】
本発明の他の目的は、車両の加速度センサから得られる加速度及び車速センサから得られる加速度に基づき取り付け方向の正否を判定することにより、ユーザが誤ってナビゲーション装置を反対向きに取り付けた場合でも簡易な処理によりその誤りを判定することが可能な取り付け方向判定方法等を提供することにある。
【０００７】
本発明の他の目的は、取り付け方向が反対であると判断した場合に、その情報をディスプレイに表示することにより、ユーザが直ちに誤りに対応することが可能なナビゲーション装置を提供することにある。
【０００８】
本発明の他の目的は、取り付け方向が反対であると判断した場合に、加速度センサから出力された加速度を補正することにより、ユーザが再びナビゲーション装置を取り付けなくても正しく加速度を算出し、また車両の高さを正しく算出することが可能なナビゲーション装置を提供することにある。
【０００９】
本発明の他の目的は、加速方向及びギア位置に基づく第１判定と、加速度に基づく第２判定とを走行速度に応じて択一的に選択することにより、より精度良く取り付け方向を判別することが可能な取り付け方向判定方法等を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係る取り付け方向判定方法は、車両に搭載されるナビゲーション装置の取り付け方向を判定する取り付け方向判定方法において、車両の加速方向を加速度センサから取得する加速方向取得ステップと、変速機から出力されるギア位置を取得するギア位置取得ステップと、前記加速方向取得ステップにより取得した加速方向及びギア位置取得ステップにより取得したギア位置に基づき、装置取り付け方向の正否を判定する判定ステップとを備えることを特徴とする。
【００１１】
本発明に係る取り付け方向判定方法は、車両に搭載されるナビゲーション装置の取り付け方向を判定する取り付け方向判定方法において、車両の加速度を加速度センサから取得する第１加速度取得ステップと、車両の走行速度を検出する車速センサにより検出された値に基づき車両の加速度を算出する加速度算出手段により算出された加速度を取得する第２加速度取得ステップと、前記第１加速度取得ステップにより取得した加速度及び前記第２加速度取得ステップにより取得した加速度に基づき、装置取り付け方向の正否を判定する判定ステップとを備えることを特徴とする。
【００１２】
本発明に係る取り付け方向判定方法は、車両に搭載されるナビゲーション装置の取り付け方向を判定する取り付け方向判定方法において、車両の加速方向を加速度センサから取得する加速方向取得ステップと、変速機から出力されるギア位置を取得するギア位置取得ステップと、前記加速方向取得ステップにより取得した加速方向及びギア位置取得ステップにより取得したギア位置に基づき、装置取り付け方向の正否を判定する第１判定ステップと、車両の加速度を加速度センサから取得する第１加速度取得ステップと、車両の走行速度を検出する車速センサにより検出された値に基づき車両の加速度を算出する加速度算出手段により算出された加速度を取得する第２加速度取得ステップと、前記第１加速度取得ステップにより取得した加速度及び前記第２加速度取得ステップにより取得した加速度に基づき、装置取り付け方向の正否を判定する第２判定ステップと、前記車速センサにより検出された車両の走行速度に基づいて、前記第１判定ステップまたは前記第２判定ステップのいずれかを選択する選択ステップとを備えることを特徴とする。
【００１３】
本発明に係るナビゲーション装置は、車両に搭載されるナビゲーション装置において、車両の加速方向を加速度センサから取得する加速方向取得手段と、変速機から出力されるギア位置を取得するギア位置取得手段と、前記加速方向取得手段により取得した加速方向及びギア位置取得手段により取得したギア位置に基づき、装置取り付け方向の正否を判定する判定手段とを備えることを特徴とする。
【００１４】
本発明に係るナビゲーション装置は、前記判定手段により装置取り付け方向が反対であると判断した場合に、反対であることを示す情報をディスプレイへ表示する表示手段をさらに備えることを特徴とする。
【００１５】
本発明に係るナビゲーション装置は、前記判定手段により装置取り付け方向が反対であると判断した場合に、前記加速度センサから出力された加速度を補正する補正手段をさらに備えることを特徴とする。
【００１６】
本発明に係るナビゲーション装置は、前記加速方向取得手段は、前記加速度センサから正の値が出力された場合に１、負の値が出力された場合に０とする加速方向に関する情報を取得するよう構成してあり、前記ギア位置取得手段は、変速機から出力されるギア位置がリバースの場合に１、フォワードの場合に０とするギア位置に関する情報を取得するよう構成してあり、前記判定手段は、前記加速方向取得手段及び前記ギア位置取得手段に接続される排他的論理回路であり、該排他的論理回路の出力が１の場合に装置取り付け方向が正しく、出力が０の場合に装置取り付け方向が反対であると判断するよう構成してあることを特徴とする。
【００１７】
本発明に係るナビゲーション装置は、車両に搭載されるナビゲーション装置において、車両の加速度を加速度センサから取得する加速度取得手段と、車両の走行速度を検出する車速センサと、前記車速センサにより検出された走行速度に基づき車両の加速度を算出する加速度算出手段と、前記加速度取得手段により取得した加速度及び前記加速度算出手段により算出された加速度に基づき、装置取り付け方向の正否を判定する判定手段とを備えることを特徴とする。
【００１８】
本発明に係るナビゲーション装置は、前記判定手段により装置取り付け方向が反対であると判断した場合に、反対であることを示す情報をディスプレイへ表示する表示手段をさらに備えることを特徴とする。
【００１９】
本発明に係るナビゲーション装置は、前記判定手段により装置取り付け方向が反対であると判断した場合に、前記加速度センサから出力された加速度を補正する補正手段をさらに備えることを特徴とする。
【００２０】
本発明に係るナビゲーション装置は、前記判定手段は、前記加速度算出手段により算出された加速度及び前記加速度取得手段により取得した加速度の差分と総和との大小関係に基づき、装置取り付け方向の正否を判定するよう構成してあることを特徴とする。
【００２１】
本発明に係るナビゲーション装置は、前記判定手段は、前記加速度算出手段により算出された加速度及び前記加速度取得手段により取得した加速度の差分の絶対値の積分値が、前記加速度算出手段により算出された加速度の負の値から前記加速度取得手段により取得した加速度を減じた値の絶対値の積分値よりも小さい場合に、装置取り付け方向が正しいと判定し、大きい場合に装置取り付け方向が反対であると判定するよう構成してあることを特徴とする。
【００２２】
本発明に係るナビゲーション装置は、車両に搭載されるナビゲーション装置において、車両の加速方向を加速度センサから取得する加速方向取得手段と、変速機から出力されるギア位置を取得するギア位置取得手段と、前記加速方向取得手段により取得した加速方向及びギア位置取得手段により取得したギア位置に基づき、装置取り付け方向の正否を判定する第１判定手段と、車両の加速度を加速度センサから取得する加速度取得手段と、車両の走行速度を検出する車速センサと、前記車速センサにより検出された走行速度に基づき車両の加速度を算出する加速度算出手段と、前記加速度取得手段により取得した加速度及び前記加速度算出手段により算出された加速度に基づき、装置取り付け方向の正否を判定する第２判定手段と、前記車速センサにより検出された車両の走行速度に基づいて、前記第１判定手段または前記第２判定手段のいずれかを選択する選択手段とを備えることを特徴とする。
【００２３】
本発明に係るナビゲーション装置は、前記選択手段は、前記車速センサにより検出された車両の速度が０から予め記憶した所定速度へ変化した場合に前記第１判定手段を選択するよう構成してあり、予め記憶した所定速度以上の場合に前記第２判定手段を選択するよう構成してあることを特徴とする。
【００２４】
本発明に係るプログラムは、車両に搭載されるナビゲーション装置の取り付け方向をコンピュータにより判定するためのプログラムにおいて、コンピュータに、車両の加速方向を加速度センサから取得する加速方向取得ステップと、変速機から出力されるギア位置を取得するギア位置取得ステップと、前記加速方向取得ステップにより取得した加速方向及びギア位置取得ステップにより取得したギア位置に基づき、装置取り付け方向の正否を判定する判定ステップとを実行させることを特徴とする。
【００２５】
本発明に係るプログラムは、車両に搭載されるナビゲーション装置の取り付け方向をコンピュータにより判定するためのプログラムにおいて、コンピュータに、車両の加速度を加速度センサから取得する第１加速度取得ステップと、車両の走行速度を検出する車速センサにより検出された値に基づき車両の加速度を算出する加速度算出手段により算出された加速度を取得する第２加速度取得ステップと、前記第１加速度取得ステップにより取得した加速度及び前記第２加速度取得ステップにより取得した加速度に基づき、装置取り付け方向の正否を判定する判定ステップとを実行させることを特徴とする。
【００２６】
本発明に係るプログラムは、車両に搭載されるナビゲーション装置の取り付け方向をコンピュータにより判定するためのプログラムにおいて、車両の加速方向を加速度センサから取得する加速方向取得ステップと、変速機から出力されるギア位置を取得するギア位置取得ステップと、前記加速方向取得ステップにより取得した加速方向及びギア位置取得ステップにより取得したギア位置に基づき、装置取り付け方向の正否を判定する第１判定ステップと、車両の加速度を加速度センサから取得する第１加速度取得ステップと、車両の走行速度を検出する車速センサにより検出された値に基づき車両の加速度を算出する加速度算出手段により算出された加速度を取得する第２加速度取得ステップと、前記第１加速度取得ステップにより取得した加速度及び前記第２加速度取得ステップにより取得した加速度に基づき、装置取り付け方向の正否を判定する第２判定ステップと、前記車速センサにより検出された車両の走行速度に基づいて、前記第１判定ステップまたは前記第２判定ステップのいずれかを選択する選択ステップとを実行させることを特徴とする。
【００２７】
本発明にあっては、加速方向取得手段により車両の加速方向を加速度センサから取得し、またギア位置取得手段により変速機から出力されるギア位置を取得する。そして、判定手段は取得した加速方向及びギア位置に基づき、装置取り付け方向の正否を判定するので、簡易な構成により容易に取り付け方向の正否を判定することが可能となる。
【００２８】
本発明にあっては、判定手段により装置取り付け方向が反対であると判断した場合に、反対であることを示す情報をディスプレイへ表示することにより、ユーザは直ちに取り付け方向の誤りを認識することが可能となる。
【００２９】
本発明にあっては、取り付け方向が反対であると判断した場合、加速度センサから出力された加速度を補正するよう構成したので、取り付け方向が反対であってもそれを補正した加速度が加速度センサから出力され、高さ検出において正しい値を演算することが可能となる。
【００３０】
本発明にあっては、加速方向の取得にあっては、加速度センサから正の値が出力された場合に１、負の値が出力された場合に０とする加速方向に関する情報を取得するよう構成する。またギア位置の取得にあっては、変速機から出力されるギア位置がリバースの場合に１、フォワードの場合に０とするギア位置に関する情報を取得するよう構成する。判定手段は、加速方向取得手段及びギア位置取得手段に接続される排他的論理回路を用いる。排他的論理回路は、加速方向取得手段から１、ギア位置取得手段から０が入力される場合、または、加速方向取得手段から０、ギア位置取得手段から１が入力される場合、１を出力し装置取り付け方向が正しいと判定する。一方、排他的論理回路は、加速方向取得手段から０、ギア位置取得手段から０が入力される場合、または、加速方向取得手段から１、ギア位置取得手段から１が入力される場合、０を出力し装置取り付け方向が反対であると判定するので、簡易な構成により容易に取り付け方向の正否を判定することが可能となる。
【００３１】
本発明にあっては、加速度取得手段は車両の加速度を加速度センサから取得し、加速度算出手段は車速センサにより検出された走行速度に基づき車両の加速度を算出する。そして判定手段は、加速度取得手段により取得した加速度及び加速度算出手段により算出された加速度に基づき、装置取り付け方向の正否を判定する。すなわち、双方から得られる加速度の一致度に基づき判定するので、簡易な構成により容易に取り付け方向の正否を判定することが可能となる。
【００３２】
本発明にあっては、判定手段は、加速度算出手段により算出された加速度及び加速度取得手段により取得した加速度の差分と総和との大小関係に基づき、装置取り付け方向の正否を判定する。具体的には、加速度算出手段により算出された加速度及び加速度取得手段により取得した加速度の差分の絶対値の積分値が、加速度算出手段により算出された加速度の負の値から加速度取得手段により取得した加速度を減じた値の絶対値の積分値よりも小さい場合に、装置取り付け方向が正しいと判定し、大きい場合に装置取り付け方向が反対であると判定する。このように、それぞれ異なる手段から得られた加速度の差分及び総和に基づき取り付け方向の正否を判定するので、簡易な構成により容易に取り付け方向の正否を判定することが可能となる。
【００３３】
本発明にあっては、加速方向取得手段は車両の加速方向を加速度センサから取得し、ギア位置取得手段は変速機から出力されるギア位置を取得する。そして、加速方向取得手段により取得した加速方向及びギア位置取得手段により取得したギア位置に基づき、装置取り付け方向の正否を判定する手段を第１判定手段とする。一方、加速度取得手段は車両の加速度を加速度センサから取得し、加速度算出手段は車両の走行速度を検出する車速センサにより検出された走行速度に基づき車両の加速度を算出する。そして、加速度取得手段により取得した加速度及び加速度算出手段により算出された加速度に基づき、装置取り付け方向の正否を判定する手段を第２判定手段とする。
【００３４】
ナビゲーション装置の選択手段は、車速センサにより検出された車両の走行速度に基づいて、第１判定手段または第２判定手段のいずれかを選択する。つまり、車速センサにより検出された車両の速度が０から予め記憶した所定速度へ変化した場合に第１判定手段を選択し、予め記憶した所定速度以上の場合に第２判定手段を選択する。このように構成したので、車速に応じて最適な判定手段が選択され、より精度良く取り付け方向を判定することが可能となる。
【発明の効果】
【００３５】
本発明にあっては、取得した加速方向及びギア位置に基づき、装置取り付け方向の正否を判定するので、簡易な構成により容易に取り付け方向の正否を判定することが可能となる。
【００３６】
本発明にあっては、判定手段により装置取り付け方向が反対であると判断した場合に、反対であることを示す情報をディスプレイへ表示することにより、ユーザは直ちに取り付け方向の誤りを認識することが可能となる。
【００３７】
本発明にあっては、取り付け方向が反対であると判断した場合、加速度センサから出力された加速度を補正するよう構成したので、取り付け方向が反対であってもそれを補正した加速度が加速度センサから出力され、高さ検出において正しい値を演算することが可能となる。またユーザは再びナビゲーション装置を取り付け直す必要がなくなる。
【００３８】
本発明にあっては、判定手段は、加速方向取得手段及びギア位置取得手段に接続される排他的論理回路を用いるので、簡易な構成により容易に取り付け方向の正否を判定することが可能となる。
【００３９】
本発明にあっては、加速度取得手段は車両の加速度を加速度センサから取得し、加速度算出手段は車速センサにより検出された走行速度に基づき車両の加速度を算出する。そして判定手段は、加速度取得手段により取得した加速度及び加速度算出手段により算出された加速度に基づき、装置取り付け方向の正否を判定する。すなわち、双方から得られる加速度の一致度に基づき判定するので、簡易な構成により容易に取り付け方向の正否を判定することが可能となる。
【００４０】
本発明にあっては、判定手段は、それぞれ異なる手段から得られた加速度の差分及び総和に基づき取り付け方向の正否を判定するので、簡易な構成により容易に取り付け方向の正否を判定することが可能となる。
【００４１】
本発明にあっては、加速方向取得手段により取得した加速方向及びギア位置取得手段により取得したギア位置に基づき、装置取り付け方向の正否を判定する手段を第１判定手段とし、加速度取得手段により取得した加速度及び加速度算出手段により算出された加速度に基づき、装置取り付け方向の正否を判定する手段を第２判定手段とする。そして車速センサにより検出された車両の走行速度に基づいて、第１判定手段または第２判定手段のいずれかを選択するので、車速に応じて最適な判定手段が選択され、より精度良く取り付け方向を判定することが可能となる等、本発明は優れた効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４２】
実施の形態１
以下本発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。図１はナビゲーション装置の取り付け方向を説明するための模式図である。図１において５は車両であり、ナビゲーション装置１が取り付けられている。ここで、図１Ａはナビゲーション装置１の取り付け方向が正しい場合を示し、図１Ｂは取り付け方向が反対、すなわちナビゲーション装置１が前後反対に取り付けられた場合の例を示す。図中白抜き矢印で示す方向は車両５の前進方向であり、その反対方向が車両５の後進方向を示している。ナビゲーション装置１は矢印で示す方向と車両５の前進方向とが一致するよう取り付ける必要があり、車両５が前進した場合ナビゲーション装置１内部の加速度センサは正の値を出力する（図１Ａ参照）。また車両５が後進した場合、加速度センサは負の値を出力する。
【００４３】
一方、図１Ｂに示す如く、ナビゲーション装置１が、本来の取り付け方向とは車両５の進行方向において逆向き（反対方向）に取り付けられた場合、すなわちナビゲーション装置１の取り付け方向を示す矢印の向きが前進方向と反対である場合、取り付け方向は反対であり、車両５が前進した場合、加速度センサは負の値を出力する。また、また車両５が後進した場合、加速度センサは正の値を出力する。
【００４４】
図２は第１判定手段としての第１判定回路の構成を示すブロック図である。図において１１はナビゲーション装置１内部に設けられる第１判定回路であり、加速度センサ１２、加速方向取得部１３、ラッチ１４、第１判定部１５、車速センサ１６、変速機１７、ギア位置取得部１８、補正部１９及びディスプレイ１１０を含んで構成される。加速度センサ１２は車両５の発進または停止、並びに、加速時または減速時における車両５に加わる進行方向の加速度を検出する１軸型センサである。加速度センサ１２は加速度の情報を補正部１９及び加速方向取得部１３へ出力する。
【００４５】
図３は車両５が前進発車する場合の加速度及び加速方向等の時間的変化を示すグラフである。図４は車両５が後進発車する場合の加速度及び加速方向等の時間的変化を示すグラフである。図３Ａは車両５が停止状態から前進発車した場合の加速度の時間的変化を示すグラフであり、図４Ａは、車両５が停止状態から後進発車した場合の加速度の時間的変化を示すグラフである。横軸は時間、縦軸は加速度を示している。車両５が停止状態にある場合、加速度は０であり、前進発車した場合、正方向へ加速度が増加する。一方後進発車した場合、負方向へ加速度が増加する。加速方向取得部１３は加速度センサ１２からの出力に応じて正負の値を出力する回路であり例えばコンパレータ等が用いられる。
【００４６】
加速方向取得部１３は、加速度が正の場合１の信号を負の場合０の信号をラッチ１４へ出力する。図３Ｂは車両５が前進発車した場合の加速方向取得部１３から出力される信号の時間的変化を示すグラフであり、図４Ｂは車両５が後進発車した場合の加速方向取得部１３から出力される信号の時間的変化を示すグラフである。グラフにおいて横軸は時間、縦軸は１または０の値を示している。図３Ｂ及び図４Ｂに示す如く、加速度が正の場合１のパルス信号が発生し、加速度が負の場合は０の値をとる。
【００４７】
車速センサ１６は駆動軸またはタイヤの回転に対応して回転信号をパルス波形で出力するセンサであり、車速（走行速度）及び移動距離をも得ることができる。図３Ｃ及び図４Ｃは車両５が前進発車または後進発車した場合の車速センサ１６から出力される車速パルスの時間的変化を示すグラフである。グラフにおいて横軸は時間、縦軸は１または０の値を示している。図３Ｃ及び図４Ｃに示す如く、発進後所定幅の車速パルスが発生していることが理解できる。
【００４８】
ラッチ１４はデータ保持回路であり、車速センサ１６から、１を示すパルス信号が入力された場合に、加速方向取得部１３から出力される信号をラッチして、第１判定部１５へ出力する。図３Ｄは車両５が前進発車した場合のラッチ１４の出力の時間的変化を示すグラフであり、図４Ｄは車両５が後進発車した場合のラッチ１４の出力の時間的変化を示すグラフである。グラフにおいて横軸は時間、縦軸は１または０の値を示している。図３Ｄに示す如く、前進発車時は１の信号が第１判定部１５へ入力され、図４Ｄに示す如く後進発車時は０の信号が第１判定部１５へ入力される。
【００４９】
ギア位置取得部１８は変速機１７から出力されるギア位置、例えばギアがフォワード（ドライブ）に存在するか、またはリバースに存在するかの情報を取得する回路であり、リバースの場合に１の信号を、フォワードの場合に０の信号をそれぞれ取得して第１判定部１５へ出力する。第１判定部１５は、例えば排他的論理回路から構成され、加速方向及びギア位置に応じて１または０の値を出力する。
【００５０】
ナビゲーション装置１が正しく取り付けられている場合の第１判定部１５の出力について説明する。車両５が前進発車し、ラッチ１４から１の信号が出力され、またギア位置取得部１８から０（フォワード）信号が出力された場合、第１判定部１５は１の値を出力する。車両５が後進発車し、ラッチ１４から０の信号が出力され、またギア位置取得部１８から１（リバース）信号が出力された場合、第１判定部１５は１の値を出力する。
【００５１】
次に、ナビゲーション装置１が反対方向に取り付けられている場合の第１判定部１５の出力について説明する。車両５が前進発車し、加速度センサ１２から負の値が出力されることに伴いラッチ１４から０の信号が出力され、またギア位置取得部１８から０（フォワード）信号が出力された場合、第１判定部１５は０の値を出力する。車両５が後進発車し、ラッチ１４から１の信号が出力され、またギア位置取得部１８から１（リバース）信号が出力された場合、第１判定部１５は０の値を出力する。
【００５２】
第１判定部１５は１の値を得た場合は、ナビゲーション装置１の取り付け方向が正しいことを示す情報をディスプレイ１１０へ出力し、また第１判定部１５は０の値を得た場合は、ナビゲーション装置１の取り付け方向が反対であることを示す情報をディスプレイ１１０へ出力する。ディスプレイ１１０は地図及びルート等を表示する液晶ディスプレイである。なお、取り付け方向が反対であることを示す情報は必ずしもディスプレイに表示する必要はなく、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）等を点滅させることにより表示するようにしても良い。
【００５３】
また、第１判定部１５は０の値を得た場合、補正部１９へ取り付け方向が反対であることを示す情報、例えば−１を出力する。なお、第１判定部１５は１の値を得た場合、補正部１９へ取り付け方向が正しいことを示す情報、例えば＋１を出力する。補正部１９は、例えば乗算回路等で構成されており、第１判定部１５からナビゲーション装置１の取り付け方向が反対であることを示す情報を受け付けた場合、加速度センサ１２から出力される加速度を補正する。具体的には、加速度センサ１２から出力される加速度に＋１または−１の値を乗算する。これにより、ナビゲーション装置１が反対方向へ取り付けられたとしても、加速度センサ１２から出力される加速度は正負が反転されることになる。
【００５４】
実施の形態２
実施の形態１で述べた第１判定回路１１の機能をソフトウェアにより実現しても良い。図５は実施の形態２の第１判定回路１１のハードウェア構成を示すブロック図である。第１判定回路１１は、制御部としてのＣＰＵ(Central Processing Unit)３１、ＲＡＭ(Random Access Memory)３２、ディスプレイ１１０、通信部３６、記憶部３５、車速センサ１６、変速機１７及び加速度センサ１２を含んで構成される。ＣＰＵ３１は、ＣＡＮ（Controller Area Network）バス３７を介してハードウェア各部と接続されていて、それらを制御すると共に、記憶部３５に格納された制御プログラム３５Ｐに従って、各ソフトウェア処理を実行する。
【００５５】
通信部３６は無線モジュールまたはＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communication System）情報受信機等であり、電話回線網またはインターネット等の通信網を介して様々な情報を送受信する。記憶部３５は例えばハードディスクで構成され、内部には上述した制御プログラム３５Ｐが記憶されている。ＲＡＭ３２は任意のアドレスを指定して読み書きすることが可能な半導体メモリである。車速センサ１６、加速度センサ１２及び変速機１７は実施の形態１と同じく、車速、加速度及びギア位置に関する情報をそれぞれＣＰＵ３１へ出力する。
【００５６】
以上のハードウェア構成において判定処理の手順を、フローチャートを用いて説明する。図６は第１判定処理の手順を示すフローチャートである。ＣＰＵ３１は車速センサ１６からの出力を監視し、車両５の車速が０から所定速度まで増加したか否かを判断する（ステップＳ６１）。なお、この所定速度は予め記憶部３５に記憶されている。ＣＰＵ３１は車速が０から所定速度まで増加していないと判断した場合（ステップＳ６１でＮＯ）、判定処理を行うことなく処理を終了する。一方、ＣＰＵ３１は車両５の車速が０から所定速度まで増加したと判断した場合（ステップＳ６１でＹＥＳ）、加速度センサ１２からの出力を受け付ける（ステップＳ６２）。この場合ＣＰＵ３１は加速方向、すなわち加速度センサ１２から出力される加速度の正負を判別し、ＲＡＭ３２に記憶する。
【００５７】
またＣＰＵ３１は、変速機１７からギア位置に関する情報の出力を受け付ける（ステップＳ６３）。ＣＰＵ３１は変速機１７からリバースを示す信号が出力されたか、フォワードを示す信号が出力されたかをＲＡＭ３２に記憶する。ＣＰＵ３１は、ＲＡＭ３２に記憶したこれらの情報を読み出し、ナビゲーション装置１の取り付け方向が正しいか否かを判定する。具体的には、ＣＰＵ３１は加速方向が正でかつギア位置がフォワード、または、加速方向が負でかつギア位置がリバースの条件を満たすか否かを判断する（ステップＳ６４）。ＣＰＵ３１は、これらの条件を満たす場合は（ステップＳ６４でＹＥＳ）、ナビゲーション装置１の取り付け方向が正しいと判定する（ステップＳ６５）。一方、ＣＰＵ３１はこれらの条件を満たさないと判断した場合（ステップＳ６４でＮＯ）、すなわち、加速方向が負でかつギア位置がフォワード、または、加速方向が正でかつギア位置がリバースの条件を満たす場合、取り付け方向は反対であると判定する（ステップＳ６６）。
【００５８】
以上述べたソフトウェア処理は制御プログラム３５Ｐに予め記憶しておく他、図５に示す可搬型記録媒体１Ａを図示しない記録媒体読み取り装置により読み取らせ、可搬型記録媒体１Ａに記録された加速方向を取得させ、ギア位置を取得させ、取り付け方向を判定させるプログラムを記憶部３５にインストールするようにしても良い。さらに、係るプログラムを、通信部３６を介して図示しないサーバコンピュータからダウンロードするようにしても良い。
【００５９】
本実施の形態２は以上の如き構成としてあり、その他の構成及び作用は実施の形態１と同様であるので、対応する部分には同一の参照番号を付してその詳細な説明を省略する。
【００６０】
実施の形態３
実施の形態３は加速度を用いた第２判定回路を用いた例を示す。図７は第２判定回路の構成を示すブロック図である。第２判定回路２１は、車速センサ１６、加速度算出部１６１、加速度センサ１２、補正部１９、乗算回路２２、第１演算部２１０、第２演算部２２０、第２判定部２３及びディスプレイ１１０を含んで構成される。車速センサ１６はタイヤ等の回転に対応して回転信号をパルス波形で出力するセンサであり、車速を加速度算出部１６１へ出力する。加速度算出部１６１は、出力された車速の時間的変化に基づき車両５の加速度を算出する。算出された加速度は第１演算部２１０及び第２演算部２２０へ出力される。
【００６１】
第１演算部２１０は、加算器２１１、絶対値算出部２１２、及び積分器２１３を含んで構成され、同様に第２演算部２２０も加算器２２１、絶対値算出部２２２及び積分器２２３を含んで構成される。加速度算出部１６１からの出力は加算器２１１の負側及び加算器２２１の負側にそれぞれ出力される。加速度センサ１２から出力される加速度は第１演算部２１０の加算器２１１の正側へ出力され、また乗算器２２へも出力される。乗算器２２においては−１の値が加速度へ乗じられ、乗算後の加速度が第２演算部２２０の加算器２２１の正側へ入力される。
【００６２】
第１演算部２１０の加算器２１１は、加速度センサ１２から出力された加速度から、加速度算出部１６１から出力された加速度を減じ、その差分を絶対値算出部２１２へ出力する。絶対値算出部２１２は差分の絶対値を算出し、絶対値を積分器２１３へ出力する。積分器２１３ではこのようにして算出された絶対値の所定時間分の積分値を算出し、算出した積分値を第２判定部２３へ出力する。
【００６３】
第２演算部２２０の加算器２２１は、乗算器２２から出力された加速度から、加速度算出部１６１から出力された加速度を減じ、その差の総和を絶対値算出部２２２へ出力する。絶対値算出部２２２は差の総和の絶対値を算出し、絶対値を積分器２２３へ出力する。積分器２２３ではこのようにして算出された絶対値の所定時間分の積分値を算出し、算出した積分値を第２判定部２３へ出力する。
【００６４】
図８は加速度及び加算値等の時間的変化を示すグラフである。図８Ａは加速度算出部１６１から出力される加速度の時間的変化を示すグラフであり、横軸は時間、縦軸は加速度を示す。また図８Ｂは加速度センサ１２から出力される加速度の時間的変化を示すグラフであり、横軸は時間、縦軸は加速度を示す。図８Ｃは第１演算部２１０における加算器２１１から出力される加算値の時間的変化を示すグラフであり、横軸は時間、縦軸は加算値を示す。ナビゲーション装置１の取り付け方向が正しい場合、図８Ｃに示す如く点線の加速度算出部１６１から出力される加速度と実線で示す加速度センサ１２から出力される加速度とが打ち消され、誤差を考慮しない場合、時間的に変化しない０の値が出力される。一方、ナビゲーション装置１が誤って反対方向に取り付けられている場合、これら加速度が打ち消されることなく加算した値が出力されることになる。
【００６５】
図８Ｄは第１演算部２１０における絶対値算出部２１２から出力される絶対値の時間的変化を示すグラフであり、横軸は時間、縦軸は絶対値を示す。また、図８Ｅは第１演算部２１０における積分器２１３から出力される積分値の時間的変化を示すグラフであり、横軸は時間、縦軸は積分値を示す。加速度が打ち消されているため、絶対値及び積分値も誤差を考慮しない場合、時間的に変化しない０の値が出力されることが理解できる。
【００６６】
図９は加算値及び絶対値等の時間的変化を示すグラフである。図９Ａは第２演算部２２０における加算器２２１から出力される加算値の時間的変化を示すグラフであり、横軸は時間、縦軸は加算値を示す。加速度センサ１２から出力される加速度は乗算器２２により符号が反転されているため、加速度の総和が負の値として出力される。つまり、実線で示す加速度センサ１２から出力され反転された加速度を、点線で示す加速度センサ１２から出力される加速度で減じた値が一点鎖線で示す加算値として出力される。ナビゲーション装置１が反対方向に取り付けられている場合、実線で示す加速度センサ１２から出力され反転された加速度と、点線で示す加速度センサ１２から出力される加速度とが打ち消され、図８Ｃで示す特性が表れる。
【００６７】
図９Ｂは第２演算部２２０における絶対値算出部２２２から出力される絶対値の時間的変化を示すグラフであり、横軸は時間、縦軸は絶対値を示す。加算値のうち負の値が正方向へ変換されていることが理解できる。また、図９Ｃは第２演算部２２０における積分器２２３から出力される積分値の時間的変化を示すグラフであり、横軸は時間、縦軸は積分値を示す。絶対値算出部２２２から正の値である加速度が出力され、その積分値も次第に増加していることが理解できる。なお、この積分器２１３及び積分器２２３においては、適宜の時間（例えば１０秒間）の加速度の時間的変化を算出するようにすればよい。
【００６８】
図７における第２判定部２３は第１演算部２１０及び第２演算部２２０の出力に基づきナビゲーション装置１の取り付け方向の正否を判定する回路であり、コンパレータ等が用いられる。第２判定部２３は第１演算部２１０から出力される積分値が、第２演算部２２０から出力される積分値よりも小さい場合、ナビゲーション装置１の取り付け方向が正しいと判断する。一方、第２判定部２３は第１演算部２１０から出力される積分値が、第２演算部２２０から出力される積分値よりも大きい場合、ナビゲーション装置１の取り付け方向が反対であると判断する。
【００６９】
第２判定部２３は、ナビゲーション装置１の取り付け方向が正しいと判断した場合、正しいことを示す情報をディスプレイ１１０へ出力し、また第２判定部２３は取り付け方向が反対であると判断した場合は、ナビゲーション装置１の取り付け方向が反対であることを示す情報をディスプレイ１１０へ出力する。
【００７０】
また、第２判定部２３は、ナビゲーション装置１の取り付け方向が反対であると判断した場合、補正部１９へ取り付け方向が反対であることを示す情報、例えば−１を出力する。なお、第２判定部２３は取り付け方向が正しい場合、補正部１９へ取り付け方向が正しいことを示す情報、例えば＋１を出力する。補正部１９は、例えば乗算回路等で構成されており、第２判定部２３からナビゲーション装置１の取り付け方向が反対であることを示す情報を受け付けた場合、加速度センサ１２から出力される加速度を補正する。具体的には、加速度センサ１２から出力される加速度に＋１または−１の値を乗算する。これにより、ナビゲーション装置１が反対方向へ取り付けられたとしても、加速度センサ１２から出力される加速度は正負が反転されることになる。
【００７１】
本実施の形態３は以上の如き構成としてあり、その他の構成及び作用は実施の形態１及び実施の形態２と同様であるので、対応する部分には同一の参照番号を付してその詳細な説明を省略する。
【００７２】
実施の形態４
実施の形態２で述べた第２判定回路２１の機能をソフトウェアにより実現しても良い。図１０は実施の形態３の第２判定回路２１のハードウェア構成を示すブロック図である。第２判定回路２１は、制御部としてのＣＰＵ３１、ＲＡＭ３２、ディスプレイ１１０、通信部３６、記憶部３５、車速センサ１６、加速度算出部１６１及び加速度センサ１２を含んで構成される。ＣＰＵ３１は、ＣＡＮバス３７を介してハードウェア各部と接続されていて、それらを制御すると共に、記憶部３５に格納された制御プログラム３５Ｐに従って、各ソフトウェア処理を実行する。
【００７３】
通信部３６は無線モジュールまたはＶＩＣＳ情報受信機等であり、電話回線網またはインターネット等の通信網を介して様々な情報を送受信する。記憶部３５は例えばハードディスクで構成され、内部には上述した制御プログラム３５Ｐが記憶されている。ＲＡＭ３２は任意のアドレスを指定して読み書きすることが可能な半導体メモリである。加速度センサ１２及び加速度算出部１６１は実施の形態３と同じく、加速度をそれぞれＣＰＵ３１へ出力する。
【００７４】
以上のハードウェア構成において判定処理の手順を、フローチャートを用いて説明する。図１１及び図１２は第２判定処理の手順を示すフローチャートである。ＣＰＵ３１は加速度算出部１６１から出力される加速度を受け付け（ステップＳ１１１）、また加速度センサ１２から出力される加速度をも受け付ける（ステップＳ１１２）。ＣＰＵ３１は加速度センサ１２からの加速度から加速度算出部１６１からの加速度を減じる（ステップＳ１１３）。ＣＰＵ３１はこの減じた値の絶対値を算出する（ステップＳ１１４）。ＣＰＵ３１は係る処理を所定時間行い、ステップＳ１１４において算出した絶対値の積分値を算出する（ステップＳ１１５）。
【００７５】
ＣＰＵ３１はこのようにして算出した積分値を第１積分値としてＲＡＭ３２に記憶する（ステップＳ１１６）。また、ステップＳ１１３乃至Ｓ１１６の処理と並行して、ＣＰＵ３１は、加速度センサ１２からの加速度に−１を乗じた値から、加速度算出部１６１からの加速度を減じる処理を行う（ステップＳ１１７）。ＣＰＵ３１は、この減じた値の絶対値を算出する（ステップＳ１１８）。ＣＰＵ３１は係る処理を所定時間行い、ステップＳ１１８において算出した絶対値の積分値を算出する（ステップＳ１１９）。
【００７６】
ＣＰＵ３１はこのようにして算出した積分値を第２積分値としてＲＡＭ３２に記憶する（ステップＳ１１１０）。ＣＰＵ３１はＲＡＭ３２に記憶した第１積分値及び第２積分値を読み出し、第１積分値が第２積分値よりも小さいか否かを判断する（ステップＳ１１１１）。ＣＰＵ３１は第１積分値が第２積分値よりも小さいと判断した場合（ステップＳ１１１１でＹＥＳ）、ナビゲーション装置１の取り付け方向は正しいと判定する（ステップＳ１１１２）。一方、第１積分値が第２積分値よりも大きいと判断した場合（ステップＳ１１１１でＮＯ）、取り付け方向は反対と判定する（ステップＳ１１１３）。
【００７７】
以上述べたソフトウェア処理は制御プログラム３５Ｐに予め記憶しておく他、図１０に示す可搬型記録媒体１Ａを図示しない記録媒体読み取り装置により読み取らせ、可搬型記録媒体１Ａに記録された加速度センサ１２から加速度を取得させ、加速度算出部１６１からの加速度を取得させ、取り付け方向を判定させるプログラムを記憶部３５にインストールするようにしても良い。さらに、係るプログラムを、通信部３６を介して図示しないサーバコンピュータからダウンロードするようにしても良い。
【００７８】
本実施の形態４は以上の如き構成としてあり、その他の構成及び作用は実施の形態１乃至３と同様であるので、対応する部分には同一の参照番号を付してその詳細な説明を省略する。
【００７９】
実施の形態５
実施の形態５は、車両５の車速に応じて第１判定回路１１及び第２判定回路２１を選択する形態に関する。図１３は実施の形態５に係るナビゲーション装置１のハードウェア構成を示すブロック図である。実施の形態５に係るナビゲーション装置１は、実施の形態１及び２で述べた第１判定回路１１、実施の形態３及び４で述べた第２判定回路２１、車速センサ１６、並びに、選択部３を含んで構成される。車速センサ１６は選択部３に対し車両５の車速を出力する。選択部３は、車速が０から予め図示しないメモリに記憶した所定速度（例えば時速５ｋｍ、以下第１所定速度）へ変化した場合に第１判定回路１１を選択し、車速が図示しないメモリに記憶した所定速度（例えば時速３０ｋｍ、以下第２所定速度）以上の場合に第２判定回路２１を選択する。第１判定回路１１は実施の形態１及び２で述べた処理により取り付け方向の正否を判定し、第２判定回路２１は実施の形態３及び４で述べた処理により取り付け方向の正否を判定する。
【００８０】
図１４は選択処理の手順を示すフローチャートである。選択部３は車速センサ１６から出力される車速を受け付ける（ステップＳ１４１）。選択部３は車速が０から第１所定速度まで変化したか否かを判断する（ステップＳ１４２）。選択部３は車速が０から第１所定速度まで変化したと判断した場合（ステップＳ１４２でＹＥＳ）、第１判定回路１１を選択する（ステップＳ１４３）。一方、選択部３は車速が０から第１所定速度まで変化していないと判断した場合（ステップＳ１４２でＮＯ）、車速が第２所定速度以上であるか否かを判断する（ステップＳ１４４）。
【００８１】
選択部３は車速が第２所定速度以上であると判断した場合（ステップＳ１４４でＹＥＳ）、第２判定回路２１を選択する（ステップＳ１４５）。一方、選択部３は車速が第２所定速度よりも低いと判断した場合（ステップＳ１４４でＮＯ）、第１判定回路１１及び第２判定回路２１を選択することなく処理を終了する。これにより、停止状態にある車両５が前進または後進発車した場合に、第１判定処理を行え、一方所定速度以上の場合は第２判定処理を行え、車速に応じて好ましい判定方法を柔軟に選択してより精度の高い判定結果を得ることが可能となる。なお、以上述べた選択処理を実現するプログラムを実施の形態２及び実施の形態４で示した如く可搬型記録媒体１Ａ等に書き込みこれを記憶部３５にインストールするようにしても良い。
【００８２】
本実施の形態５は以上の如き構成としてあり、その他の構成及び作用は実施の形態１乃至４と同様であるので、対応する部分には同一の参照番号を付してその詳細な説明を省略する。
【図面の簡単な説明】
【００８３】
【図１】ナビゲーション装置の取り付け方向を説明するための模式図である。
【図２】第１判定手段としての第１判定回路の構成を示すブロック図である。
【図３】車両が前進発車する場合の加速度及び加速方向等の時間的変化を示すグラフである。
【図４】車両が後進発車する場合の加速度及び加速方向等の時間的変化を示すグラフである。
【図５】実施の形態２の第１判定回路のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図６】第１判定処理の手順を示すフローチャートである。
【図７】第２判定回路の構成を示すブロック図である。
【図８】加速度及び加算値等の時間的変化を示すグラフである。
【図９】加算値及び絶対値等の時間的変化を示すグラフである。
【図１０】実施の形態３の第２判定回路のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図１１】第２判定処理の手順を示すフローチャートである。
【図１２】第２判定処理の手順を示すフローチャートである。
【図１３】実施の形態５に係るナビゲーション装置のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図１４】選択処理の手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００８４】
１ ナビゲーション装置
３ 選択部
５ 車両
１１ 第１判定回路
１２ 加速度センサ
１３ 加速方向取得部
１４ ラッチ
１５ 第１判定部（排他的論理回路）
１６ 車速センサ
１７ 変速機
１８ ギア位置取得部
１９ 補正部
２１ 第２判定回路
２３ 第２判定部
３１ ＣＰＵ（制御部）
３２ ＲＡＭ
３５ 記憶部
３６ 通信部
１１０ ディスプレイ
１６１ 加速度算出部
２１０ 第１演算部
２１１ 加算器
２１２ 絶対値算出部
２１３ 積分器
２２０ 第２演算部
２２１ 加算器
２２２ 絶対値算出部
２２３ 積分器
１Ａ 可搬型記録媒体
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載されるナビゲーション装置の取り付け方向を判定する取り付け方向判定方法において、
車両の加速方向を加速度センサから取得する加速方向取得ステップと、
変速機から出力されるギア位置を取得するギア位置取得ステップと、
前記加速方向取得ステップにより取得した加速方向及びギア位置取得ステップにより取得したギア位置に基づき、装置取り付け方向の正否を判定する判定ステップと
を備えることを特徴とする取り付け方向判定方法。
【請求項２】
車両に搭載されるナビゲーション装置の取り付け方向を判定する取り付け方向判定方法において、
車両の加速度を加速度センサから取得する第１加速度取得ステップと、
車両の走行速度を検出する車速センサにより検出された値に基づき車両の加速度を算出する加速度算出手段により算出された加速度を取得する第２加速度取得ステップと、
前記第１加速度取得ステップにより取得した加速度及び前記第２加速度取得ステップにより取得した加速度に基づき、装置取り付け方向の正否を判定する判定ステップと
を備えることを特徴とする取り付け方向判定方法。
【請求項３】
車両に搭載されるナビゲーション装置の取り付け方向を判定する取り付け方向判定方法において、
車両の加速方向を加速度センサから取得する加速方向取得ステップと、
変速機から出力されるギア位置を取得するギア位置取得ステップと、
前記加速方向取得ステップにより取得した加速方向及びギア位置取得ステップにより取得したギア位置に基づき、装置取り付け方向の正否を判定する第１判定ステップと、
車両の加速度を加速度センサから取得する第１加速度取得ステップと、
車両の走行速度を検出する車速センサにより検出された値に基づき車両の加速度を算出する加速度算出手段により算出された加速度を取得する第２加速度取得ステップと、
前記第１加速度取得ステップにより取得した加速度及び前記第２加速度取得ステップにより取得した加速度に基づき、装置取り付け方向の正否を判定する第２判定ステップと、
前記車速センサにより検出された車両の走行速度に基づいて、前記第１判定ステップまたは前記第２判定ステップのいずれかを選択する選択ステップと
を備えることを特徴とする取り付け方向判定方法。
【請求項４】
車両に搭載されるナビゲーション装置において、
車両の加速方向を加速度センサから取得する加速方向取得手段と、
変速機から出力されるギア位置を取得するギア位置取得手段と、
前記加速方向取得手段により取得した加速方向及びギア位置取得手段により取得したギア位置に基づき、装置取り付け方向の正否を判定する判定手段と
を備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項５】
前記判定手段により装置取り付け方向が反対であると判断した場合に、反対であることを示す情報をディスプレイへ表示する表示手段
をさらに備えることを特徴とする請求項４に記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
前記判定手段により装置取り付け方向が反対であると判断した場合に、前記加速度センサから出力される加速度を補正する補正手段
をさらに備えることを特徴とする請求項４または５に記載のナビゲーション装置。
【請求項７】
前記加速方向取得手段は、前記加速度センサから正の値が出力された場合に１、負の値が出力された場合に０とする加速方向に関する情報を取得するよう構成してあり、
前記ギア位置取得手段は、変速機から出力されるギア位置がリバースの場合に１、フォワードの場合に０とするギア位置に関する情報を取得するよう構成してあり、
前記判定手段は、前記加速方向取得手段及び前記ギア位置取得手段に接続される排他的論理回路であり、該排他的論理回路の出力が１の場合に装置取り付け方向が正しく、出力が０の場合に装置取り付け方向が反対であると判断するよう構成してある
ことを特徴とする請求項４乃至６のいずれか一つに記載のナビゲーション装置。
【請求項８】
車両に搭載されるナビゲーション装置において、
車両の加速度を加速度センサから取得する加速度取得手段と、
車両の走行速度を検出する車速センサと、
前記車速センサにより検出された走行速度に基づき車両の加速度を算出する加速度算出手段と、
前記加速度取得手段により取得した加速度及び前記加速度算出手段により算出された加速度に基づき、装置取り付け方向の正否を判定する判定手段と
を備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項９】
前記判定手段により装置取り付け方向が反対であると判断した場合に、反対であることを示す情報をディスプレイへ表示する表示手段
をさらに備えることを特徴とする請求項８に記載のナビゲーション装置。
【請求項１０】
前記判定手段により装置取り付け方向が反対であると判断した場合に、前記加速度センサから出力された加速度を補正する補正手段
をさらに備えることを特徴とする請求項８または９に記載のナビゲーション装置。
【請求項１１】
前記判定手段は、
前記加速度算出手段により算出された加速度及び前記加速度取得手段により取得した加速度の差分と総和との大小関係に基づき、装置取り付け方向の正否を判定するよう構成してある
ことを特徴とする請求項８乃至１０のいずれか一つに記載のナビゲーション装置。
【請求項１２】
前記判定手段は、
前記加速度算出手段により算出された加速度及び前記加速度取得手段により取得した加速度の差分の絶対値の積分値が、前記加速度算出手段により算出された加速度の負の値から前記加速度取得手段により取得した加速度を減じた値の絶対値の積分値よりも小さい場合に、装置取り付け方向が正しいと判定し、大きい場合に装置取り付け方向が反対であると判定するよう構成してある
ことを特徴とする請求項１１に記載のナビゲーション装置。
【請求項１３】
車両に搭載されるナビゲーション装置において、
車両の加速方向を加速度センサから取得する加速方向取得手段と、
変速機から出力されるギア位置を取得するギア位置取得手段と、
前記加速方向取得手段により取得した加速方向及びギア位置取得手段により取得したギア位置に基づき、装置取り付け方向の正否を判定する第１判定手段と、
車両の加速度を加速度センサから取得する加速度取得手段と、
車両の走行速度を検出する車速センサと、
前記車速センサにより検出された走行速度に基づき車両の加速度を算出する加速度算出手段と、
前記加速度取得手段により取得した加速度及び前記加速度算出手段により算出された加速度に基づき、装置取り付け方向の正否を判定する第２判定手段と、
前記車速センサにより検出された車両の走行速度に基づいて、前記第１判定手段または前記第２判定手段のいずれかを選択する選択手段と
を備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項１４】
前記選択手段は、
前記車速センサにより検出された車両の速度が０から予め記憶した所定速度へ変化した場合に前記第１判定手段を選択するよう構成してあり、予め記憶した所定速度以上の場合に前記第２判定手段を選択するよう構成してある
ことを特徴とする請求項１３に記載のナビゲーション装置。
【請求項１５】
車両に搭載されるナビゲーション装置の取り付け方向をコンピュータにより判定するためのプログラムにおいて、
コンピュータに、
車両の加速方向を加速度センサから取得する加速方向取得ステップと、
変速機から出力されるギア位置を取得するギア位置取得ステップと、
前記加速方向取得ステップにより取得した加速方向及びギア位置取得ステップにより取得したギア位置に基づき、装置取り付け方向の正否を判定する判定ステップと
を実行させるためのプログラム。
【請求項１６】
車両に搭載されるナビゲーション装置の取り付け方向をコンピュータにより判定するためのプログラムにおいて、
コンピュータに、
車両の加速度を加速度センサから取得する第１加速度取得ステップと、
車両の走行速度を検出する車速センサにより検出された値に基づき車両の加速度を算出する加速度算出手段により算出された加速度を取得する第２加速度取得ステップと、
前記第１加速度取得ステップにより取得した加速度及び前記第２加速度取得ステップにより取得した加速度に基づき、装置取り付け方向の正否を判定する判定ステップと
を実行させるためのプログラム。
【請求項１７】
車両に搭載されるナビゲーション装置の取り付け方向をコンピュータにより判定するためのプログラムにおいて、
車両の加速方向を加速度センサから取得する加速方向取得ステップと、
変速機から出力されるギア位置を取得するギア位置取得ステップと、
前記加速方向取得ステップにより取得した加速方向及びギア位置取得ステップにより取得したギア位置に基づき、装置取り付け方向の正否を判定する第１判定ステップと、
車両の加速度を加速度センサから取得する第１加速度取得ステップと、
車両の走行速度を検出する車速センサにより検出された値に基づき車両の加速度を算出する加速度算出手段により算出された加速度を取得する第２加速度取得ステップと、
前記第１加速度取得ステップにより取得した加速度及び前記第２加速度取得ステップにより取得した加速度に基づき、装置取り付け方向の正否を判定する第２判定ステップと、
前記車速センサにより検出された車両の走行速度に基づいて、前記第１判定ステップまたは前記第２判定ステップのいずれかを選択する選択ステップと
を実行させるためのプログラム。
【請求項１】
車両に搭載されるナビゲーション装置の取り付け方向を判定する取り付け方向判定方法において、
車両の加速方向を加速度センサから取得する加速方向取得ステップと、
変速機から出力されるギア位置を取得するギア位置取得ステップと、
前記加速方向取得ステップにより取得した加速方向及びギア位置取得ステップにより取得したギア位置に基づき、装置取り付け方向の正否を判定する判定ステップと
を備えることを特徴とする取り付け方向判定方法。
【請求項２】
車両に搭載されるナビゲーション装置の取り付け方向を判定する取り付け方向判定方法において、
車両の加速度を加速度センサから取得する第１加速度取得ステップと、
車両の走行速度を検出する車速センサにより検出された値に基づき車両の加速度を算出する加速度算出手段により算出された加速度を取得する第２加速度取得ステップと、
前記第１加速度取得ステップにより取得した加速度及び前記第２加速度取得ステップにより取得した加速度に基づき、装置取り付け方向の正否を判定する判定ステップと
を備えることを特徴とする取り付け方向判定方法。
【請求項３】
車両に搭載されるナビゲーション装置の取り付け方向を判定する取り付け方向判定方法において、
車両の加速方向を加速度センサから取得する加速方向取得ステップと、
変速機から出力されるギア位置を取得するギア位置取得ステップと、
前記加速方向取得ステップにより取得した加速方向及びギア位置取得ステップにより取得したギア位置に基づき、装置取り付け方向の正否を判定する第１判定ステップと、
車両の加速度を加速度センサから取得する第１加速度取得ステップと、
車両の走行速度を検出する車速センサにより検出された値に基づき車両の加速度を算出する加速度算出手段により算出された加速度を取得する第２加速度取得ステップと、
前記第１加速度取得ステップにより取得した加速度及び前記第２加速度取得ステップにより取得した加速度に基づき、装置取り付け方向の正否を判定する第２判定ステップと、
前記車速センサにより検出された車両の走行速度に基づいて、前記第１判定ステップまたは前記第２判定ステップのいずれかを選択する選択ステップと
を備えることを特徴とする取り付け方向判定方法。
【請求項４】
車両に搭載されるナビゲーション装置において、
車両の加速方向を加速度センサから取得する加速方向取得手段と、
変速機から出力されるギア位置を取得するギア位置取得手段と、
前記加速方向取得手段により取得した加速方向及びギア位置取得手段により取得したギア位置に基づき、装置取り付け方向の正否を判定する判定手段と
を備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項５】
前記判定手段により装置取り付け方向が反対であると判断した場合に、反対であることを示す情報をディスプレイへ表示する表示手段
をさらに備えることを特徴とする請求項４に記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
前記判定手段により装置取り付け方向が反対であると判断した場合に、前記加速度センサから出力される加速度を補正する補正手段
をさらに備えることを特徴とする請求項４または５に記載のナビゲーション装置。
【請求項７】
前記加速方向取得手段は、前記加速度センサから正の値が出力された場合に１、負の値が出力された場合に０とする加速方向に関する情報を取得するよう構成してあり、
前記ギア位置取得手段は、変速機から出力されるギア位置がリバースの場合に１、フォワードの場合に０とするギア位置に関する情報を取得するよう構成してあり、
前記判定手段は、前記加速方向取得手段及び前記ギア位置取得手段に接続される排他的論理回路であり、該排他的論理回路の出力が１の場合に装置取り付け方向が正しく、出力が０の場合に装置取り付け方向が反対であると判断するよう構成してある
ことを特徴とする請求項４乃至６のいずれか一つに記載のナビゲーション装置。
【請求項８】
車両に搭載されるナビゲーション装置において、
車両の加速度を加速度センサから取得する加速度取得手段と、
車両の走行速度を検出する車速センサと、
前記車速センサにより検出された走行速度に基づき車両の加速度を算出する加速度算出手段と、
前記加速度取得手段により取得した加速度及び前記加速度算出手段により算出された加速度に基づき、装置取り付け方向の正否を判定する判定手段と
を備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項９】
前記判定手段により装置取り付け方向が反対であると判断した場合に、反対であることを示す情報をディスプレイへ表示する表示手段
をさらに備えることを特徴とする請求項８に記載のナビゲーション装置。
【請求項１０】
前記判定手段により装置取り付け方向が反対であると判断した場合に、前記加速度センサから出力された加速度を補正する補正手段
をさらに備えることを特徴とする請求項８または９に記載のナビゲーション装置。
【請求項１１】
前記判定手段は、
前記加速度算出手段により算出された加速度及び前記加速度取得手段により取得した加速度の差分と総和との大小関係に基づき、装置取り付け方向の正否を判定するよう構成してある
ことを特徴とする請求項８乃至１０のいずれか一つに記載のナビゲーション装置。
【請求項１２】
前記判定手段は、
前記加速度算出手段により算出された加速度及び前記加速度取得手段により取得した加速度の差分の絶対値の積分値が、前記加速度算出手段により算出された加速度の負の値から前記加速度取得手段により取得した加速度を減じた値の絶対値の積分値よりも小さい場合に、装置取り付け方向が正しいと判定し、大きい場合に装置取り付け方向が反対であると判定するよう構成してある
ことを特徴とする請求項１１に記載のナビゲーション装置。
【請求項１３】
車両に搭載されるナビゲーション装置において、
車両の加速方向を加速度センサから取得する加速方向取得手段と、
変速機から出力されるギア位置を取得するギア位置取得手段と、
前記加速方向取得手段により取得した加速方向及びギア位置取得手段により取得したギア位置に基づき、装置取り付け方向の正否を判定する第１判定手段と、
車両の加速度を加速度センサから取得する加速度取得手段と、
車両の走行速度を検出する車速センサと、
前記車速センサにより検出された走行速度に基づき車両の加速度を算出する加速度算出手段と、
前記加速度取得手段により取得した加速度及び前記加速度算出手段により算出された加速度に基づき、装置取り付け方向の正否を判定する第２判定手段と、
前記車速センサにより検出された車両の走行速度に基づいて、前記第１判定手段または前記第２判定手段のいずれかを選択する選択手段と
を備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項１４】
前記選択手段は、
前記車速センサにより検出された車両の速度が０から予め記憶した所定速度へ変化した場合に前記第１判定手段を選択するよう構成してあり、予め記憶した所定速度以上の場合に前記第２判定手段を選択するよう構成してある
ことを特徴とする請求項１３に記載のナビゲーション装置。
【請求項１５】
車両に搭載されるナビゲーション装置の取り付け方向をコンピュータにより判定するためのプログラムにおいて、
コンピュータに、
車両の加速方向を加速度センサから取得する加速方向取得ステップと、
変速機から出力されるギア位置を取得するギア位置取得ステップと、
前記加速方向取得ステップにより取得した加速方向及びギア位置取得ステップにより取得したギア位置に基づき、装置取り付け方向の正否を判定する判定ステップと
を実行させるためのプログラム。
【請求項１６】
車両に搭載されるナビゲーション装置の取り付け方向をコンピュータにより判定するためのプログラムにおいて、
コンピュータに、
車両の加速度を加速度センサから取得する第１加速度取得ステップと、
車両の走行速度を検出する車速センサにより検出された値に基づき車両の加速度を算出する加速度算出手段により算出された加速度を取得する第２加速度取得ステップと、
前記第１加速度取得ステップにより取得した加速度及び前記第２加速度取得ステップにより取得した加速度に基づき、装置取り付け方向の正否を判定する判定ステップと
を実行させるためのプログラム。
【請求項１７】
車両に搭載されるナビゲーション装置の取り付け方向をコンピュータにより判定するためのプログラムにおいて、
車両の加速方向を加速度センサから取得する加速方向取得ステップと、
変速機から出力されるギア位置を取得するギア位置取得ステップと、
前記加速方向取得ステップにより取得した加速方向及びギア位置取得ステップにより取得したギア位置に基づき、装置取り付け方向の正否を判定する第１判定ステップと、
車両の加速度を加速度センサから取得する第１加速度取得ステップと、
車両の走行速度を検出する車速センサにより検出された値に基づき車両の加速度を算出する加速度算出手段により算出された加速度を取得する第２加速度取得ステップと、
前記第１加速度取得ステップにより取得した加速度及び前記第２加速度取得ステップにより取得した加速度に基づき、装置取り付け方向の正否を判定する第２判定ステップと、
前記車速センサにより検出された車両の走行速度に基づいて、前記第１判定ステップまたは前記第２判定ステップのいずれかを選択する選択ステップと
を実行させるためのプログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２００８−８６５３（Ｐ２００８−８６５３Ａ）
【公開日】平成２０年１月１７日（２００８．１．１７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−１７６５６７（Ｐ２００６−１７６５６７）
【出願日】平成１８年６月２７日（２００６．６．２７）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．ＶＩＣＳ
【出願人】（０００００１４８７）クラリオン株式会社 (1,722)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年１月１７日（２００８．１．１７）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年６月２７日（２００６．６．２７）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．ＶＩＣＳ
【出願人】（０００００１４８７）クラリオン株式会社 (1,722)
【Ｆターム（参考）】
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