受信装置およびナビゲーション装置
【課題】 交通情報データを取得する際ユーザに与える違和感をより少なくした受信装置を提供する。
【解決手段】 ステップＳ１０では、制御部１０は、グループタイプコードが０Ａのグループに含まれるＴＡコードが「１」になったことを検出すると、他のネットワークの放送局の周波数を示す放送局リストを作成する。ステップＳ１１では、交通情報の放送開始を示す交通情報放送開始情報、つまり１４Ｂグループに含まれるＴＡコードが「１」であるか否かを判定する。ステップＳ１２では、ＴＡコードが「１」となった放送局の周波数を、放送局リストから抽出し、抽出した放送局の周波数へ受信周波数を変更する。ステップＳ１３では、変更した放送局がＴＭＣデータを提供しているとき、ステップＳ１４に進む。ステップＳ１４では、ＲＤＳデータの中の８ＡグループのデータからＴＭＣデータを取得し、取得したＴＭＣデータをメモリ１６に記憶する。
【解決手段】 ステップＳ１０では、制御部１０は、グループタイプコードが０Ａのグループに含まれるＴＡコードが「１」になったことを検出すると、他のネットワークの放送局の周波数を示す放送局リストを作成する。ステップＳ１１では、交通情報の放送開始を示す交通情報放送開始情報、つまり１４Ｂグループに含まれるＴＡコードが「１」であるか否かを判定する。ステップＳ１２では、ＴＡコードが「１」となった放送局の周波数を、放送局リストから抽出し、抽出した放送局の周波数へ受信周波数を変更する。ステップＳ１３では、変更した放送局がＴＭＣデータを提供しているとき、ステップＳ１４に進む。ステップＳ１４では、ＲＤＳデータの中の８ＡグループのデータからＴＭＣデータを取得し、取得したＴＭＣデータをメモリ１６に記憶する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＦＭ多重放送によって提供される交通情報等のデータを利用することができる受信装置およびナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＲＤＳ（Radio Data System）は、ＦＭ（Frequency Modulation）放送波によって、放送関連情報および交通情報などに関するデータ（以下ＲＤＳデータという）を多重伝送するシステムである。このＲＤＳは、同一番組を放送するためにネットワーク化されている各放送局がネットワーク局の周波数、すなわち代替局の周波数を送出し、自局の受信状態が悪くなると代替局に変更することができること、および他ネットワーク局の交通情報等を受信することができることなどを特徴としている。欧州では、ＦＭ放送局が中心であり、上述した特徴を有するＲＤＳを利用した車載用の受信装置およびナビゲーション装置が普及している。
【０００３】
図７は、受信装置８０の電気的構成を示すブロック図である。受信装置８０は、制御部１０、アンテナ１１、チューナモジュール１２、増幅部１３、スピーカ１４、ＲＤＳデモジュレータ１５、メモリ１６、およびＰＬＬ（Phase Locked Loop）１７を含んで構成される。制御部１０は、受信装置８０全体を制御し、選局する放送局の受信周波数をＰＬＬ１７に指示する。チューナモジュール１２は、ＰＬＬ１７と協働して、制御部１０から指示された受信周波数の多重放送信号であるＦＭ放送信号を受信する。
【０００４】
チューナモジュール１２で復調された音声信号は、増幅部１３で増幅されてスピーカ１４から音声として出力される。ＲＤＳデモジュレータ１５は、ＦＭ放送信号に含まれるデータ信号からＲＤＳデータを抽出し、制御部１０に転送する。制御部１０は、転送されたＲＤＳデータをメモリ１６に記憶する。
【０００５】
ＲＤＳデータは、１０４ビットからなるグループ単位で構成され、１グループは、４つのブロックから構成される。第１ブロックは、番組を識別するためのコードであるＰＩ（Program Identification）コードを含み、第２ブロックは、グループのタイプを示す４ビットのコードであるグループタイプコード、グループタイプコードのバージョンを示す１ビットのバージョンコード、交通情報を放送する放送局であるか否かを示す１ビットのＴＰ（Traffic Program）コード、スポーツ、音楽、ニュース、交通情報などの番組の種類を識別するための５ビットのコードであるＰＴＹ（Program Type）コードを含む。第３ブロックおよび第４ブロックは、グループタイプコードによって決まる情報を含む。
【０００６】
グループタイプコードは、「０」〜「１５」のコードである。バージョンコードは、「０」のときバージョンＡ、「１」のときバージョンＢを示す。グループタイプコードによって決まる情報には、放送局名を示すＰＳ（Program Service）コード、同一の番組を放送している同じネットワークの放送局の周波数を示すＡＦ（Alternative Frequency）リストコード、他のネットワークの情報であるＥＯＮ（Enhanced Other Networks）情報、交通情報を放送中であるか否かを示す１ビットのＴＡ（Traffic Announcement）コードなどがある。
【０００７】
図８は、図７に示した制御部１０の処理手順を示すフローチャートである。このフローチャートは、他のネットワークの放送局の交通情報の放送が始まったことを、他のネットワークの情報であるＥＯＮ情報を利用して検出し、選局をその放送局に切り替えて交通情報の放送を受信し、さらに交通情報の放送が終了すると、選局を元の放送局に切り替えるときに実行される処理である。
【０００８】
ステップＡ１では、制御部１０は、ＲＤＳデータのグループタイプコードが０Ａのグループ（以下０Ａグループという）に含まれる交通情報を放送中であるか否かを示すＴＡコードを監視する。ＴＡコードの値が「１」になったことを検出すると、グループタイプコードが１４Ａグループで送信される他のネットワークの放送局の周波数を収集し、放送局リストを作成する。放送局リストは、放送局とその放送局の周波数とを対応付けたものである。ステップＡ２では、制御部１０は、交通情報の放送開始を示す交通情報放送開始情報、つまり１４Ｂグループに含まれるＴＡコードが「１」であるか否かを判定する。ＴＡコードが「１」のとき、ステップＡ３に進み、ＴＡコードが「１」でないとき、ステップＡ２に戻り、再度ＴＡコードを確認する。
【０００９】
ステップＡ３では、制御部１０は、ＴＡコードが「１」となった放送局の周波数を、作成した放送局リストから抽出し、抽出した放送局の周波数へ受信周波数を変更する。ステップＡ４では、制御部１０は、０ＡグループのＴＡコードが「０」であるか否かを判定する。ＴＡコードが「０」であるとき、交通情報の放送が終了したことを示しており、ステップＡ５に進み、ＴＡコードが「０」でないとき、まだ交通情報は放送中であり、ステップＡ４に戻る。ステップＡ５では、受信周波数を元の放送局の周波数に変更して、終了する。
【００１０】
このように、受信装置８０は、ＥＯＮ情報の中の１４ＢグループのＴＡコードを監視することによって、交通情報の放送開始を検出するものである。したがって、交通情報の放送中のみ、受信していた放送局に代えて、交通情報の放送を受信することができる。
【００１１】
ＥＯＮ情報を利用した第１の従来技術として、交通情報の放送が始まると、現在再生中のＣＤ（Compact Disk）またはカセットテープなどのソースに代えて、交通情報の放送を出力し、交通情報の放送が終了すると、元のソースに戻すことができるＲＤＳチューナがある。このＲＤＳチューナは、現在再生中のソースが、ＣＤまたはカセットテープなどのソースでも、交通情報の放送を受信可能としたものである（たとえば特許文献１参照）。
【００１２】
ＥＯＮ情報を利用した第２の従来技術として、交通情報の放送が始まると、交通情報の放送局に切り替え、交通情報の放送が終了すると、元の放送局と同じネットワークの放送局のうちで、最も良い受信状態の放送局を選局するようにしたＲＤＳ受信機がある。このＲＤＳ受信機は、元の放送局を受信していたときに、同じネットワークの放送局の周波数を記憶して置いて、交通情報の放送が終了したとき、記憶して置いた各周波数の受信電界強度とＰＩコードを検出することによって、同じ番組を放送している放送局のうちで最も良い受信状態の放送局を選局するものである（たとえば特許文献２参照）。
【００１３】
ナビゲーション装置は、自動車に搭載され、地図画面上に自車位置を併せて表示し、その表示を自車の走行に伴って更新し、さらに目的地が入力されると、現在位置から目的地まで、たとえば最短経路となる経路を検索して、推奨経路として表示するものである。
【００１４】
ＲＤＳデータに含めて送信される交通情報に関するデータである交通情報データ、つまりＴＭＣ（Traffic Message Channel）データを利用するために、ＲＤＳ受信機を搭載したナビゲーション装置がある。ＴＭＣデータは、交通渋滞、工事、天候状態、迂回路の有無などの情報をコード化したデータであり、ＴＭＣデータから得られるこれらの情報を利用することによって、たとえば時々刻々変化する交通渋滞に対する迂回路について適切に指示することができるナビゲーションを実現することができる。
【００１５】
ＴＭＣデータは、８Ａグループのデータとして、常時送信されているデータであるが、全ての放送局が送信しているとは限らない。したがって、現在受信している放送局がＴＭＣデータを提供していない放送局のときは、このＴＭＣデータを利用することはできない。ＴＭＣデータを受信するための専用のチューナを搭載して、２チューナ方式とすることも可能であるが、コストが高くなる、必要なスペースが増えるなどの問題がある。
【００１６】
この問題を回避するための第３の従来技術として、シングルチューナでＴＭＣデータを提供していない放送局を受信し、ナビゲーション装置からの割り込みがあったときまたは予め定める時間が経過したとき、受信中の放送局を、ＴＭＣデータを提供している放送局に切り替えて、ＴＭＣデータを取得する車載用ラジオ受信システムがある。この受信システムは、ＴＭＣデータを取得している間、割り込み処理に係る情報案内または予め定める時間が経過したときに実行される演算処理に基づいた情報案内を行うことによって、ユーザに与える違和感、つまりユーザが聞いていた放送が無音状態になるという違和感を無くそうとするものである（たとえば特許文献３参照）。
【００１７】
【特許文献１】特開平６−６１８８０号公報
【特許文献２】実開平７−３９１３０号公報
【特許文献３】特開２００２−２６７５３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１８】
しかしながら、第１および第２の従来技術は、ＥＯＮ情報を利用して、他のネットワークの放送局での交通情報の放送が開始されたことを検出したとき、交通情報を放送している放送局に切り替えて、交通情報の放送を出力することはできるが、交通情報データを取得することはできないという問題がある。
【００１９】
第３の従来技術は、交通情報データを取得するために、選局されていた放送局の放送が無音状態となる間、割り込み処理などに係る情報案内を行って、無音状態を回避している。しかし、交通情報データの取得は、ナビゲーション装置からの割り込みがきっかけであるために、ナビゲーション装置からの割り込みがないと、表示している情報がいつまでも更新されないという問題がある。あるいは交通情報データの取得は、予め定める時間が経過したときに行われるので、ユーザが予期しないときに情報案内が行われることがあり、ユーザに違和感を抱かせることがあるという問題がある。
【００２０】
本発明の目的は、多重放送信号であるＦＭ放送信号を受信しているとき、ユーザに与える違和感をより少なくして、多重放送信号に含まれるデータを取得することができる受信装置およびナビゲーション装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００２１】
本発明は、搬送波に多重データを表す多重データ信号が重畳された多重放送信号を受信する受信手段と、
前記受信手段によって受信した多重放送信号に含まれる多重データに基づく情報を出力する出力手段と、
前記受信手段によって受信した多重放送信号に含まれる多重データを記憶する記憶手段と、
第１の放送局を選局して、前記受信手段によって受信された第１の多重放送信号に含まれる多重データに、第２の放送局における予め定めるジャンルの多重データの提供を示す情報が含まれていると、前記第２の放送局を選局して前記受信手段に第２の多重放送信号を受信させる選局切り替え手段と、
前記選局切り替え手段によって選局されて前記受信手段が受信した第２の多重放送信号に含まれる前記予め定めるジャンルの多重データの少なくとも一部を前記記憶手段に記憶させる記憶制御手段と、
前記記憶制御手段が前記予め定めるジャンルの多重データの少なくとも一部を前記記憶手段に記憶させた後、再び前記第１の放送局を選局して第１の多重放送信号を前記受信手段に受信させる選局復帰手段とを含むことを特徴とする受信装置である。
【００２２】
本発明に従えば、受信手段によって、搬送波に多重データを表す多重データ信号が重畳された多重放送信号が受信され、出力手段によって、前記受信手段によって受信した多重放送信号に含まれる多重データに基づく情報が出力され、記憶手段によって、前記受信手段によって受信した多重放送信号に含まれる多重データが記憶され、選局切り替え手段によって、第１の放送局が選局されて、前記受信手段によって受信された第１の多重放送信号に含まれる多重データに、第２の放送局における予め定めるジャンルの多重データの提供を示す情報が含まれていると、前記第２の放送局が選局されて前記受信手段に第２の多重放送信号を受信させ、記憶制御手段によって、前記選局切り替え手段によって選局されて前記受信手段が受信した第２の多重放送信号に含まれる前記予め定めるジャンルの多重データの少なくとも一部が前記記憶手段に記憶され、選局復帰手段によって、前記記憶制御手段が前記予め定めるジャンルの多重データの少なくとも一部を前記記憶手段に記憶させた後、再び前記第１の放送局が選局されて第１の多重放送信号を前記受信手段に受信させる。
【００２３】
このようにして、多重放送信号に含まれる情報であって他ネットワークの放送局における予め定めるジャンルの多重データの提供を示す情報を監視し、その情報を検出したとき、予め定めるジャンルの多重データを放送する放送局に切り替えるので、予め定めるジャンルの多重データを取得することができる。
【００２４】
また本発明は、前記記憶手段に記憶させた前記予め定めるジャンルの多重データに基づく情報を、予め定めるタイミングで前記出力手段に出力させる出力制御手段を含むことを特徴とする。
【００２５】
本発明に従えば、取得した予め定めるジャンルの多重データを、予め定めるタイミングで出力手段に出力させるので、違和感の少ないタイミングで出力することができる。
【００２６】
また本発明は、前記予め定めるジャンルの多重データの出力指示を入力する入力手段を含み、
前記予め定めるタイミングは、前記選局復帰手段によって前記第１の放送局が選局されて、第１の多重放送信号を前記受信手段によって受信しているとき、および／または前記出力制御手段が前記入力手段によって入力された出力指示を受けたときであることを特徴とする。
【００２７】
本発明に従えば、予め定めるタイミングが元の第１の放送局に切り替えた後であるので、予め定めるジャンルの多重データの受信に続けて出力することができ、または予め定めるタイミングが入力手段によって入力された出力指示を受けたときであるので、ユーザが所望するタイミングで出力することができる。
【００２８】
また本発明は、搬送波に多重データを表す多重データ信号が重畳された多重放送信号を受信する受信手段と、
前記受信手段によって受信した多重放送信号に含まれる多重データに基づく情報を出力する出力手段と、
前記受信手段によって受信した多重放送信号に含まれる多重データを記憶する記憶手段と、
第１の放送局を選局して、前記受信手段によって受信された第１の多重放送信号に含まれる多重データに、第２の放送局における予め定めるジャンルの多重データの提供を示す情報が含まれていると、前記第２の放送局を選局して前記受信手段に第２の多重放送信号を受信させる選局切り替え手段と、
前記選局切り替え手段によって選局されて前記受信手段が受信した第２の多重放送信号に含まれる前記予め定めるジャンルの多重データの少なくとも一部を前記記憶手段に記憶させる記憶制御手段と、
前記記憶制御手段が前記予め定めるジャンルの多重データの少なくとも一部を前記記憶手段に記憶させた後、再び前記第１の放送局を選局して第１の多重放送信号を前記受信手段に受信させる選局復帰手段と、
目的地までの経路を探索する経路探索手段と、
前記記憶手段に予め定めるジャンルの多重データが記憶されているとき、前記記憶手段に記憶された予め定めるジャンルの多重データに基づいて、前記経路探索手段に探索させた経路を、経路情報として前記出力手段に出力させる経路探索制御手段とを含むことを特徴とするナビゲーション装置である。
【００２９】
本発明に従えば、まず、受信手段によって、搬送波に多重データを表す多重データ信号が重畳された多重放送信号が受信され、出力手段によって、前記受信手段によって受信した多重放送信号に含まれる多重データに基づく情報が出力され、記憶手段によって、前記受信手段によって受信した多重放送信号に含まれる多重データが記憶され、選局切り替え手段によって、第１の放送局が選局されて、前記受信手段によって受信された第１の多重放送信号に含まれる多重データに、第２の放送局における予め定めるジャンルの多重データの提供を示す情報が含まれていると、前記第２の放送局が選局されて前記受信手段に第２の多重放送信号を受信させ、記憶制御手段によって、前記選局切り替え手段によって選局されて前記受信手段が受信した第２の多重放送信号に含まれる前記予め定めるジャンルの多重データの少なくとも一部が前記記憶手段に記憶され、選局復帰手段によって、前記記憶制御手段が前記予め定めるジャンルの多重データの少なくとも一部を前記記憶手段に記憶させた後、再び前記第１の放送局が選局されて第１の多重放送信号を前記受信手段に受信させる。
【００３０】
次に、経路探索手段によって、目的地までの経路が探索され、経路探索制御手段によって、前記記憶手段に予め定めるジャンルの多重データが記憶されているとき、前記記憶手段に記憶された予め定めるジャンルの多重データに基づいて、前記経路探索手段に探索させた経路が、経路情報として前記出力手段に出力される。
【００３１】
このようにして、多重放送信号に含まれる情報であって他ネットワークの放送局における予め定めるジャンルの多重データの提供を示す情報を監視し、その情報を検出したとき、予め定めるジャンルの多重データを放送する放送局に切り替えるので、予め定めるジャンルの多重データを取得することができる。
【００３２】
また本発明は、前記記憶手段に記憶させた予め定めるジャンルの多重データを少なくとも可視情報または可聴情報として前記出力手段に出力させる出力制御手段を含むことを特徴とする。
【００３３】
本発明に従えば、予め定めるジャンルの多重データを少なくとも可視情報または可聴情報として出力するので、少なくとも画面などへの表示またはスピーカなどから音声として出力することができる。
【００３４】
また本発明は、前記予め定めるジャンルが交通情報であり、かつ前記記憶手段に記憶された予め定めるジャンルの多重データが交通情報データであることを特徴とする。
【００３５】
本発明に従えば、予め定めるジャンルが交通情報であり、かつ予め定めるジャンルの多重データが交通情報データであるＴＭＣデータであるので、交通情報が放送されている間にＴＭＣデータを取得することができる。
【００３６】
また本発明は、前記記憶手段に記憶された予め定めるジャンルの多重データを消去する消去手段を含むことを特徴とする。
【００３７】
本発明に従えば、記憶手段に記憶された予め定めるジャンルの多重データを消去する消去手段を有するので、古い多重データが記憶手段に残ることを防止することができる。
【００３８】
また本発明は、前記経路探索制御手段は、前記記憶手段に予め定めるジャンルの多重データが記憶されていないときは、予め定めるジャンルの多重データ以外の情報に基づいて前記経路探索手段に経路を探索させることを特徴とする。
【００３９】
本発明に従えば、記憶手段に予め定めるジャンルの多重データが記憶されていないとき、前記予め定めるジャンルの多重データを用いずに経路探索を行うので、多重データを取得するための待ち時間を発生させることがない。
【発明の効果】
【００４０】
本発明によれば、多重放送信号に含まれる情報であって他ネットワークの放送局における予め定めるジャンルの多重データの提供を示す情報を監視し、その情報を検出したとき、予め定めるジャンルの多重データを放送する放送局に切り替えて、予め定めるジャンルの多重データを取り込むので、多重放送信号であるＦＭ放送信号を受信しているとき、ユーザに与える違和感をより少なくして、多重放送信号に含まれる予め定めるジャンルの多重データを取得することができる。
【００４１】
また本発明によれば、取得した予め定めるジャンルの多重データを、予め定めるタイミングで出力手段に出力させて、違和感の少ないタイミングで出力するので、多重放送信号であるＦＭ放送信号を受信しているとき、ユーザに与える違和感をより少なくして、多重放送信号に含まれる予め定めるジャンルの多重データを取得することができる。
【００４２】
また本発明によれば、予め定めるタイミングが元の第１の放送局に切り替えた後、つまり予め定めるジャンルの多重データの受信に続けて出力するので、または予め定めるタイミングが入力手段によって入力された出力指示を受けたとき、つまりユーザが所望するタイミングで出力するので、ユーザに与える違和感をより少なくして、予め定めるジャンルの多重データを出力することができる。
【００４３】
また本発明によれば、多重放送信号に含まれる情報であって他ネットワークの放送局における予め定めるジャンルの多重データの提供を示す情報を監視し、その情報を検出したとき、予め定めるジャンルの多重データを放送する放送局に切り替えて、予め定めるジャンルの多重データを取得するので、多重放送信号であるＦＭ放送信号を受信しているとき、ユーザに与える違和感をより少なくして、多重放送信号に含まれる予め定めるジャンルの多重データを取得することができ、取得した予め定めるジャンルの多重データに基づいて検索した推奨経路を提供することができるダイナミックルートガイダンスを実現することができる。
【００４４】
また本発明によれば、予め定めるジャンルの多重データを少なくとも可視情報または可聴情報として出力して、少なくとも画面などへの表示またはスピーカなどから音声として出力することができるので、予め定めるジャンルの多重データを画面などへの表示によって認識することができる交通情報表示、およびスピーカなどからの音声によって認識することができる交通情報自動読み上げを行うことができる。
【００４５】
また本発明によれば、予め定めるジャンルが交通情報であり、かつ予め定めるジャンルの多重データが交通情報データであるＴＭＣデータであり、交通情報が放送されている間にＴＭＣデータを取得するので、多重放送信号であるＦＭ放送信号を受信しているとき、ユーザに与える違和感をより少なくして、多重放送信号に含まれるＴＭＣデータを取得することができる。
【００４６】
また本発明によれば、記憶手段に記憶された予め定めるジャンルの多重データを消去する消去手段によって、古い多重データが記憶手段に残ることを防止するので、古い多重データに基づいた経路探索による不正な経路の表示を防止することができる。
【００４７】
また本発明によれば、記憶手段に予め定めるジャンルの多重データが記憶されていないとき、前記予め定めるジャンルの多重データを用いずに、つまりＧＰＳおよびセンサなどのデータだけで経路探索を行い、多重データを取得するための待ち時間を発生させることがないので、ユーザに与える違和感をより少なくして、推奨経路を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４８】
図１は、本発明の実施の一形態である受信装置１の電気的構成を示すブロック図である。受信装置１は、制御部１０、アンテナ１１、チューナモジュール１２、増幅部１３、スピーカ１４、ＲＤＳ（Radio Data System）デモジュレータ１５、メモリ１６、ＰＬＬ（
Phase Locked Loop）１７、表示部１８、および音声合成部１９を含んで構成される。
【００４９】
制御部１０は、受信装置１全体を制御し、選局する放送局の受信周波数をＰＬＬ１７に指示する。放送局に備えられる放送設備から送信される多重放送信号であるＦＭ（
Frequency Modulation）放送信号は、電波によって伝送され、アンテナ１１を介して受信手段であるチューナモジュール１２によって受信される。チューナモジュール１２は、ＰＬＬ１７と協働して、制御部１０から指示された受信周波数のＦＭ放送信号を受信する。チューナモジュール１２で復調された音声信号は、アンプなどの増幅部１３で増幅されてスピーカ１４から音声として出力される。
【００５０】
ＲＤＳデモジュレータ１５は、ＦＭ放送信号に含まれるデータ信号からＲＤＳデータを抽出し、制御部１０に転送する。制御部１０は、転送されたＲＤＳデータを記憶手段であるメモリ１６に記憶する。メモリ１６は、たとえばＲＡＭ（Random Access Memory）、フラッシュメモリ、またはディスク装置などの記憶媒体で実現される。
【００５１】
制御部１０は、第１の放送局を選局して、ＲＤＳデータの中に含まれるＥＯＮ（
Enhanced Other Networks）情報の１つであって、交通情報の放送開始を示す交通情報放送開始情報である１４ＢグループのＴＡ（Traffic Announcement）コードを監視する。ＴＡコードが「１」になると、受信している放送局を、交通情報を放送している第２の放送局に切り替える。スピーカ１４から交通情報の放送を出力しているとき、制御部１０は、並行してＲＤＳデータの中から交通情報データであるＴＭＣ（Traffic Message
Channel）データを取得し、メモリ１６に記憶する。交通情報放送開始情報が第２の放送局における予め定めるジャンルの多重データの提供を示す情報、予め定めるジャンルが交通情報、および予め定めるジャンルの多重データがＴＭＣデータである。第１の放送局から送信される多重放送信号が第１の多重放送信号であり、第２の放送局から送信される多重放送信号が第２の多重放送信号である。
【００５２】
制御部１０は、ＴＭＣデータの取得が完了すると、選局を元の第１の放送局に切り替える。制御部１０は、メモリ１６に記憶したＴＭＣデータから交通情報を抽出し、抽出した交通情報を液晶ディスプレイなどの表示画面を有する表示部１８、または音声を出力するスピーカ１４などの出力手段のうち少なくとも１つに出力する。音声の出力は、抽出した交通情報を音声合成部１９で音声信号に変換させ、変換された音声信号を増幅部１３で増幅して、スピーカ１４から出力する。制御部１０は、選局切り替え手段、記憶制御手段、選局復帰手段、および出力制御手段を含む。
【００５３】
図２は、図１に示した受信装置１の制御部１０の処理手順を示すフローチャートである。このフローチャートは、他のネットワークの放送局の交通情報の放送が始まったことを、ＥＯＮ情報を利用して検出し、選局をその放送局に切り替えて交通情報の放送を出力し、並行して交通情報データを取得するときに実行される処理である。
【００５４】
制御部１０が、グループタイプコードが０Ａのグループに含まれるＴＡコードを監視し、ＴＡコードの値が「１」になったことを検出すると、ステップＳ１０に移る。ステップＳ１０では、制御部１０は、グループタイプコードが１４Ａグループで送信される他のネットワークの放送局の周波数を収集し、放送局リストを作成する。放送局リストは、放送局とその放送局の周波数とを対応付けたものである。ステップＳ１１では、制御部１０は、交通情報の放送開始を示す交通情報放送開始情報、つまり１４Ｂグループに含まれるＴＡコードが「１」であるか否かを判定する。ＴＡコードが「１」のとき、ステップＳ１２に進み、ＴＡコードが「１」でないとき、ステップＳ１１に戻り、再度ＴＡコードを確認する。
【００５５】
ステップＳ１２では、制御部１０は、ＴＡコードが「１」となった放送局の周波数を、作成した放送局リストから抽出し、抽出した放送局の周波数へ受信周波数を変更する。ステップＳ１３では、変更した放送局がＴＭＣデータを提供しているＴＭＣサービス局であるか否かを判定する。ＴＭＣサービス局であるとき、ステップＳ１４に進み、ＴＭＣサービス局でないとき、ステップＳ１９に進む。ＴＭＣサービス局であるか否かは、３Ａグループに含まれるＡＩＤコードが、「ＣＤ４６ｈ」または「４Ｂ０２ｈ」であると、ＴＭＣサービス局であると判定する。または、８Ａグループのデータが送信されていることでＴＭＣサービス局と判定してもよい。
【００５６】
ステップＳ１４では、制御部１０は、ＲＤＳデータの中の８ＡグループのデータからＴＭＣデータを取得し、取得したＴＭＣデータをメモリ１６に記憶する。ステップＳ１５では、制御部１０は、０ＡグループのＴＡコードが「０」であるか否かを判定する。ＴＡコードが「０」であるときは、交通情報の放送が終了したことを示しており、ステップＳ１６に進み、ＴＡコードが「０」でないときは、まだ交通情報は放送中であり、ステップＳ１４に戻る。
【００５７】
ステップＳ１６では、制御部１０は、ＴＭＣデータの取得が完了したか否かを判定する。ＴＭＣデータの取得が完了したとき、ステップＳ１７に進み、ＴＭＣデータの取得が完了していないとき、ステップＳ１４に戻る。ＴＭＣデータの取得が完了したか否かの判定は、一度８Ａグループのデータから取得したＴＭＣデータが、次の８Ａグループのデータから取得したＴＭＣデータに一致したとき、最新のＴＭＣデータの取得が完了したと判定することによって行われる。
【００５８】
ステップＳ１７では、制御部１０は、受信周波数を元の放送局の周波数に変更する。ステップＳ１８では、制御部１０は、記憶部に記憶したＴＭＣデータから交通情報を抽出し、抽出した交通情報を少なくとも可視情報または可聴情報として出力して、終了する。
【００５９】
ステップＳ１９では、制御部１０は、０ＡグループのＴＡコードが「０」であるか否かを判定する。ＴＡコードが「０」であるときは、交通情報の放送が終了したことを示しており、ステップＳ２０に進み、ＴＡコードが「０」でないときは、まだ交通情報は放送中であり、ステップＳ１９に戻る。ステップＳ２０では、受信周波数を元の放送局の周波数に変更して、終了する。
【００６０】
図３は、図２に示した処理手順に係るタイムチャートの一例を示す図である。ＴＭＣデータを提供していない放送局をＡ局、ＴＭＣデータを提供している放送局をＢ局とし、最初Ａ局を選局しているものとする。Ａ局は、ＴＭＣデータを提供していない放送局であるので、Ａ局のＲＤＳデータの中の０Ａグループの自分のネットワークのＴＰコード（以下自ＴＰコードという）は、常に「０」である。Ｂ局は、ＴＭＣデータを提供している放送局であるので、Ｂ局のＲＤＳデータの中の０Ａグループの自ＴＰコードは、常に「１」である。
【００６１】
制御部１０は、Ａ局のＲＤＳデータの中の０Ａグループの自分のネットワークのＴＡコード（以下自ＴＡコードという）を監視し、自ＴＡコードが「１」になると、他のネットワークに交通情報を放送する放送局があると判定する。次に制御部１０は、他のネットワークの放送局の周波数リストを取得するために、１４Ａグループの他のネットワークのＴＰコード（以下他ＴＰコードという）を監視し、他ＴＰコードが「１」になると、１４Ａグループの他ネットワークの周波数リストを取得する。
【００６２】
制御部１０は、他ネットワークの交通情報の放送が開始されたか否かを、１４Ｂグループの他のネットワークのＴＡコード（以下他ＴＡコードという）を監視し、他ＴＡコードが「１」になると、選局をＡ局からＢ局に切り替える。Ｂ局のＲＤＳデータの０Ａグループの自ＴＡコードが「１」の間、交通情報が放送される。
【００６３】
制御部１０は、ＴＭＣデータを取得するために８Ａグループのデータが送信されるのを監視し、８Ａグループのデータが送信されたとき、ＴＭＣデータを取得し、メモリ１６に記憶する。この例では、１４Ｂグループの他ＴＡコードが「０」になっても、次の８Ａグループのデータを取得することができていないので、Ｂ局の選局を維持する。次の８Ａグループのデータを取得し、取得した８Ａグループのデータがメモリ１６に記憶したＴＭＣデータと一致していると、最新のＴＭＣデータの取得が完了したと判断する。制御部１０は、ＴＭＣデータの取得が完了すると、選局をＢ局からＡ局に切り替える。
【００６４】
このように、受信装置１は、ＥＯＮ情報の中の１４ＢグループのＴＡコードを監視することによって、交通情報の放送開始を検出する。交通情報の放送が始まると、受信していた放送局に代えて、交通情報の放送を受信して音声として出力し、並行してＴＭＣデータを取得することができるので、交通情報データを取得する際ユーザに与える違和感をより少なくすることができる。さらに、交通情報が放送される頻度で交通情報データに基づく新たな情報をユーザに提供することができ、ユーザは更新された交通情報を、少なくとも画面などへの表示、およびスピーカなどから出力される音声のどちらか１つによって認識することができる。
【００６５】
上述した実施の形態では、予め定めるタイミング、つまりＴＭＣデータの取得が完了し、選局を元の放送局に切り替えた後、記憶部に記憶したＴＭＣデータから交通情報を抽出して、抽出した交通情報を少なくとも可視情報または可聴情報として出力しているが、予め定めるタイミングとして、ユーザが所望するタイミングで出力するようにしてもよい。具体的には、受信装置１に、ユーザが出力指示を入力することができる入力手段、たとえば操作キーあるいはタッチキーなどの入力部を搭載する。ユーザがその入力部から出力指示を入力すると、制御部１０は、その出力指示に応答して、記憶部に記憶したＴＭＣデータから交通情報を抽出し、抽出した交通情報を少なくとも可視情報または可聴情報として出力する。ユーザが望むときに出力できるので、違和感をより少なくすることができる。
【００６６】
上述した実施の形態では、ＲＤＳデータに含まれるＴＭＣデータを利用して交通情報を提供する例を示したが、ＲＤＳデータは、交通情報以外の予め定める種類の放送情報、たとえばニュースおよび天気予報などの番組の放送情報に関するデータについても提供しており、ニュースおよび天気予報などの番組の放送が開始されたときに、その番組を放送している放送局に選局を切り替え、その番組が放送されている間に、ニュースおよび天気予報などの番組の放送情報に関連するデータをＲＤＳデータから取得して利用することができる。この場合、交通情報、ニュース、および天気予報などの番組の放送情報が第１の放送情報であり、交通情報、ニュース、および天気予報などの番組の放送情報の放送開始を示す情報が第２の放送局における予め定めるジャンルの多重データの提供を示す情報であり、交通情報、ニュース、および天気予報などが予め定めるジャンルであり、交通情報、ニュース、および天気予報などの番組の放送情報に関連するデータが予め定めるジャンルの多重データである。
【００６７】
図４は、本発明の実施の他の形態であるナビゲーション装置２０の電気的構成を示すブロック図である。ナビゲーション装置２０は、たとえば自動車に搭載されて、現在位置表示および経路案内表示などを行い、運転者の進路決定などに役立てられる。現在位置表示は、地図画面上に自車位置を併せて表示し、その表示を自車の走行に伴って更新するものである。経路案内表示は、たとえば目的地が入力されると、現在位置から目的地まで最短経路となる経路を検索して、推奨経路として表示するものである。
【００６８】
ナビゲーション装置２０は、ナビゲーション制御部４１、操作キー４２、メモリ４３、表示駆動部４４、表示部４５、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disk Read Only Memory）装置６０、ＣＤ−ＲＯＭディスク６１、デコーダ６２、処理回路６３、および通信バス７０を含んで構成される。
【００６９】
ナビゲーション装置２０は、概略的に、操作キー４２への入力操作に応答して、マイクロコンピュータなどで実現されるナビゲーション制御部４１が通信バス７０を介してＣＤ−ＲＯＭ装置６０へ、所望とする地域の地図データの読取りを指示する。その指示に応答して、処理回路６３が、デコーダ６２を介して、ＣＤ−ＲＯＭディスク６１に記録されている地図データから、対応する地域の地図データを読み出す。こうして処理回路６３から前記通信バス７０を介して入力された地図データに対応して、ナビゲーション制御部４１が、表示駆動部４４を介して、液晶表示装置などで実現される表示手段である表示部４５を表示駆動することによって、所望とする地域の地図画面表示が実現される。
【００７０】
メモリ４３には、入力された目的地および経由地、選択された経路などが記憶されるとともに、探索の始点または終点となった探索地点が記憶されている。メモリ４３は、たとえばＲＡＭ（Random Access Memory）、フラッシュメモリ、またはディスク装置などの記憶媒体で実現される。
【００７１】
さらにナビゲーション装置２０には、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信部５８が設けられている。このＧＰＳ受信部５８は、ＧＰＳアンテナ５９で受信された地球周回軌道を回る測位衛星からの信号に基づいて三角測量を行い、自車の緯度、経度、高度および走行速度などを演算する。その演算結果は、通信バス７０を介してナビゲーション制御部４１へ出力される。
【００７２】
さらにナビゲーション装置２０には、地磁気センサ５１と、ジャイロセンサ５２と、車輪速センサ５３とが備えられている。地磁気センサ５１は車両の走行方向を検出し、ジャイロセンサ５２は車両の姿勢変化を検出し、車輪速センサ５３は車体速度を検出する。各センサ５１，５２の検出結果は、それぞれアナログ／デジタル変換器５５，５６でデジタル値に変換されて処理回路５０に入力される。車輪速センサ５３からの車速パルスは、パルスカウンタ５７でカウントされ、処理回路５０に入力される。このとき、後退位置検出器５４によって変速機の変速段が後退位置であることが検出されると、パルスカウンタ５７のカウント値は負の値とされる。
【００７３】
処理回路５０へは、ナビゲーション制御部４１から、操作キー４２で入力された自車位置などに関するデータが入力され、これによって処理回路５０は、各センサ５１〜５３の検出結果からの現在の車両位置を推測演算する。その演算結果をナビゲーション制御部４１へ出力する。このようにして、ＧＰＳ受信部５８によって正確な車両位置を計測することが不可能な地点において、たとえばビル影、高架下、またはトンネル内などにおいても、いわゆる推測航法によって正確に車両位置を計測することができる。
【００７４】
さらにナビゲーション装置２０には、交通情報データに基づく情報を音声信号に変換する音声合成部４６があり、ソースセレクタ４７で音声合成部４６の出力である音声信号が選択されると、その音声信号は、アンプなどの増幅部４８で増幅されて、スピーカ４９から出力される。
【００７５】
ナビゲーション装置２０は、さらに受信装置３０を含む。受信装置３０は、アンテナ３１、チューナモジュール３２、ＰＬＬ３３、ＲＤＳデモジュレータ３４、ＲＤＳ制御部３５、およびメモリ３６を含んで構成される。ＲＤＳ制御部３５は、受信装置３０全体を制御し、選局する放送局の受信周波数をＰＬＬ３３に指示する。多重放送信号であるＦＭ放送信号は、電波によって伝送され、アンテナ３１を介して受信手段であるチューナモジュール３２によって受信される。チューナモジュール３２は、ＰＬＬ３３と協働して、ＲＤＳ制御部３５から指示された受信周波数のＦＭ放送信号を受信する。チューナモジュール３２からの音声信号は、ソースセレクタ４７を介して増幅部４８で増幅されてスピーカ４９から音声として出力される。
【００７６】
ＲＤＳデモジュレータ３４は、ＦＭ放送信号に含まれるデータ信号からＲＤＳデータを抽出し、ＲＤＳ制御部３５に転送する。ＲＤＳ制御部３５は、転送されたＲＤＳデータをメモリ３６に記憶する。ＲＤＳ制御部３５は、ＲＤＳデータの中の情報であって、交通情報の放送開始を示す交通情報放送開始情報である１４ＢグループのＴＡコードを監視する。ＴＡコードが「１」になると、受信している放送局を、交通情報を放送している放送局に切り替える。
【００７７】
スピーカ４９から交通情報の放送を出力しているとき、ＲＤＳ制御部３５は、並行してＲＤＳデータの中から交通情報データであるＴＭＣデータを取得し、メモリ３６に記憶する。ＲＤＳ制御部３５は、ＴＭＣデータの取得が完了すると、選局を元の放送局に切り替え、メモリ３６に記憶したＴＭＣデータをナビゲーション制御部４１に転送する。ナビゲーション制御部４１は、転送されたＴＭＣデータをメモリ４３に記憶するとともに、転送されたＴＭＣデータに基づいて目的地への経路を探索し、探索した経路を新たな推奨経路として表示部４５に表示する。
【００７８】
推奨経路を表示部４５に表示するとともに、または推奨経路を表示部４５に表示することに代えて、メモリ３６に記憶したＴＭＣデータから交通情報を抽出し、抽出した交通情報を表示部４５に表示してもよい。または、抽出した交通情報を音声合成部４６で音声信号に変換させ、変換された音声信号を、ソースセレクタ４７を介して増幅部４８で増幅して、スピーカ４９から出力してもよい。あるいは表示部４５への表示と、スピーカ４９からの出力とを、両方行ってもよい。
【００７９】
図５は、図４に示したナビゲーション制御部４１が処理する経路探索手順の一部を示すフローチャートである。このフローチャートの処理は、ナビゲーション制御部４１が目的地への経路を探索し、探索した経路を新たな推奨経路として表示部４５に表示するときに実行される。ＲＤＳ制御部３５が、取得したＴＭＣデータをナビゲーション制御部４１に送信したとき、またはナビゲーション制御部４１が経路探索の要求を検出したとき、ステップＳ３０に移る。
【００８０】
ステップＳ３０では、ＲＤＳ制御部３５からＴＭＣデータが転送されたか否かを判定する。ＴＭＣデータが転送されたとき、ステップＳ３１に進み、ＴＭＣデータが転送されなかったとき、ステップＳ３４に進む。ステップＳ３１では、ＲＤＳ制御部３５から転送されたＴＭＣデータを受領してメモリ４３に記憶する。ステップＳ３２では、ナビゲーション制御部４１は、メモリ４３に記憶されたＴＭＣデータに基づいて、目的地への経路を探索する。
【００８１】
ステップＳ３３では、ナビゲーション制御部４１は、探索した経路を新たな推奨経路として表示部４５に表示するか、ＴＭＣデータを可視情報として出力するか、およびＴＭＣデータを可聴情報として出力するかの少なくともいずれか１つを実行して、終了する。可視情報としての出力は、たとえば記憶したＴＭＣデータから交通情報を抽出し、抽出した交通情報を表示部４５に表示する。可聴情報としての出力は、たとえば抽出した交通情報を音声合成部４６で音声信号に変換させ、変換された音声信号を介して増幅部４８で増幅して、スピーカ４９から出力する。これらの選択は、ユーザの操作によって行うようにしてもよい。
【００８２】
ステップＳ３４では、ＴＭＣデータを用いずに、ＧＰＳおよびセンサなどから得られるデータだけで、目的地への経路を探索する。ステップＳ３５では、探索した経路を新たな推奨経路として表示部４５に表示して、終了する。メモリ４３にＴＭＣデータが記憶されていないとき、ＴＭＣデータを取得するための待ち時間を発生させることなく、ユーザに推奨経路を表示することができる。
【００８３】
ＲＤＳ制御部３５の処理手順は、図２に示した制御部１０の処理手順のステップ１８を除いた処理手順と同じある。ＲＤＳ制御部３５は、ステップ１８では、図２に示した制御部１０の処理に代えて、取得が完了したＴＭＣデータをメモリ３６に記憶するとともに、ナビゲーション制御部４１に転送する。
【００８４】
ＲＤＳ制御部３５は、選局切り替え手段、および選局復帰手段を含み、ナビゲーション制御部４１は、経路探索手段、記憶制御手段、経路探索制御手段、出力制御手段、および消去手段を含む。ＲＤＳ制御部３５とナビゲーション制御部４１とは、１つの制御部であってもよく、その場合、その制御部はＲＤＳ受信装置３０も含めたナビゲーション装置２０全体を制御する。この場合、メモリ３６とメモリ４３とをあわせて１つの記憶手段であるメモリとする。
【００８５】
このように、ナビゲーション装置２０は、ＥＯＮ情報の中の１４ＢグループのＴＡコードを監視することによって、交通情報の放送の開始を検出する。交通情報の放送が始まると、受信していた放送局に代えて、交通情報の放送を受信して音声として出力し、並行してＴＭＣデータを取得することができるので、交通情報データを取得する際ユーザに与える違和感をより少なくすることができる。さらに、交通情報が放送される頻度で交通情報データに基づく新たな情報をユーザに提供することができ、ユーザは更新された交通情報を、少なくとも画面などへの表示、およびスピーカなどから出力される音声のどちらか１つによって認識することができる。
【００８６】
上述した実施の形態では、ＴＭＣデータの取得が完了したときに、元の放送局に選局を切り替えているが、ＴＭＣデータの取得が完了する前に、交通情報の放送が終了すると、選局している放送局から、音声が無くなること、または音楽などが出力されることがある。この場合、音声が無くなること、または音楽などが出力されることに代えて、交通情報を繰り返しスピーカ４９から出力する。
【００８７】
具体的には、ナビゲーション装置２０に、音声記憶部を搭載することによって、交通情報の放送が終了してからＴＭＣデータの取得が完了するまで、交通情報を繰り返しスピーカ４９から出力する。音声記憶部は、音声信号を音声データに変換するアナログ／デジタル変換器、変換した音声データを記憶するメモリなどの記憶部、および音声データを音声信号に復元するデジタル／アナログ変換器を含んで構成される。
【００８８】
ナビゲーション制御部４１は、チューナモジュール３２からの交通情報放送の音声信号を音声記憶部で変換して記憶する。交通情報の放送が終了した後ＴＭＣデータ取得完了までの間、音声記憶部によって、記憶した音声データを音声信号に復元して、ソースセレクタ４７を介してスピーカ４９から出力する。
【００８９】
または、ナビゲーション制御部４１は、交通情報の放送が終了した後ＴＭＣデータ取得完了までの間、音声が無くなること、または音楽が出力されることに代えて、新たな経路を探索中であることを示す情報を音声合成手段４６で音声信号に変換して、スピーカ４９から出力してもよい。
【００９０】
このように、ＴＭＣデータの取得が完了する前に、交通情報の放送が終了しても、交通情報を繰り返し出力させることができ、または新たな経路を探索中であることを示す情報を音声で出力することができるので、無音状態等、たとえば音声が無くなること、または音楽などが出力されることを回避することができ、交通情報データを取得する際ユーザに与える違和感をより少なくすることができる。
【００９１】
さらに上述した実施の形態では、交通情報の放送が始まったとき、放送局の放送を、交通情報の放送に切り替える場合について説明したが、たとえばＣＤ−ＲＯＭ装置６０を用いてＣＤからの音声がスピーカ４９から出力されているとき、交通情報の放送に切り替える場合にも適用することができる。
【００９２】
具体的には、ソースセレクタ４７がＣＤ−ＲＯＭ装置６０からの音声信号を選択してスピーカ４９から音声として出力しているときに、ＲＤＳ制御部３５が交通情報の放送が始まったことを検出すると、ＲＤＳ制御部３５は、選局を交通情報の放送に切り替えるとともに、その旨をナビゲーション制御部４１に通知する。ナビゲーション制御部４１は、ソースセレクタ４７にチューナモジュール３２から音声信号を選択するように指示する。
【００９３】
交通情報データの取得が完了すると、ＲＤＳ制御部３５は、その旨をナビゲーション制御部４１に通知する。ナビゲーション制御部４１は、ソースセレクタ４７にＣＤ−ＲＯＭ装置６０からの音声信号を選択するように指示する。ソースセレクタ４７で選択する装置は、ＣＤ−ＲＯＭ装置以外の装置、たとえばカセットテーププレーヤ、またはＭＤ（Mini Disk）プレーヤなどの装置であってもよい。
【００９４】
このように、交通情報の放送が始まったことを検出したときに、交通情報を放送する放送局に切り替え、交通情報の放送を出力中に、交通情報データを取り込むので、音声の出力源が放送局の音声信号以外であっても、交通情報データを取得する際ユーザに与える違和感をより少なくすることができる。
【００９５】
図６は、図４に示したナビゲーション制御部４１が処理する電源切断手順の一部を示すフローチャートである。ナビゲーション制御部４１が、ナビゲーション装置２０に対する電源切断指示を受けるとステップＳ４０に移る。ステップＳ４０では、メモリ４３に記憶されたＴＭＣデータを消去して終了する。ナビゲーション装置２０の電源が再び投入されたとき、メモリ４３にはＴＭＣデータが残っていないので、古いデータに基づいて推奨経路を探索し、不正な推奨経路を表示するといったことを回避することができる。
【００９６】
上述した実施の形態では、ナビゲーション装置２０の電源が切断されるときに、ナビゲーション制御部４１がメモリ４３に記憶したＴＭＣデータを消去しているが、メモリ４３に記憶したＴＭＣデータは、そのＴＭＣデータが利用された後も、メモリ４３に残るので、他のタイミング、たとえばＴＭＣデータを利用した後に消去してもよい。
【００９７】
さらに上述した実施の形態では、ＲＤＳデータに含まれるＴＭＣデータを利用して、目的地への推奨経路を探索して表示する例を示したが、ＲＤＳデータは、交通情報以外の予め定める種類の放送情報、たとえばニュースおよび天気予報などの番組の放送情報に関する放送情報データについても提供しており、この放送情報データを利用することもできる。
【００９８】
具体的には、まずＲＤＳ制御部３５は、ニュースおよび天気予報などの番組の放送が開始されたとき、その番組を放送している放送局に選局を切り替え、その番組が放送されている間に、放送情報データをＲＤＳデータから取得して、ナビゲーション制御部４１に転送する。ナビゲーション制御部４１は、転送された放送情報データをメモリ４３に記憶し、記憶した放送情報データを利用して、目的地への推奨経路を探索して表示する。
【００９９】
放送情報データを利用して目的地への推奨経路を探索するときは、放送情報データの個々のデータ、たとえばニュースに関するデータまたは天気予報に関するデータだけを利用してもよいし、これらのデータを組み合わせて、たとえば交通情報に関するデータとニュースに関するデータと天気予報に関するデータとを組み合わせて利用してもよい。
【０１００】
個々のデータを利用することによって、状況に応じた経路選択が可能になり、より適切なナビゲーションを行うことができる。さらにこれらのデータを組み合わせて利用することによって、より正確な経路選択が可能になり、信頼度の高いナビゲーションを提供することができる。
【０１０１】
このようにして、放送情報データつまり予め定めるジャンルの多重データに基づいて検索した推奨経路を提供することができるダイナミックルートガイダンスを実現することができる。さらに予め定めるジャンルの多重データを画面などへの表示によって認識することができる交通情報表示、およびスピーカなどから出力される音声によって認識することができる交通情報自動読み上げを行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０１０２】
【図１】本発明の実施の一形態である受信装置１の電気的構成を示すブロック図である。
【図２】図１に示した受信装置１の制御部１０の処理手順を示すフローチャートである。
【図３】図２に示した処理手順に係るタイムチャートの一例を示す図である。
【図４】本発明の実施の他の形態であるナビゲーション装置２０の電気的構成を示すブロック図である。
【図５】図４に示したナビゲーション制御部４１が処理する経路探索手順の一部を示すフローチャートである。
【図６】図４に示したナビゲーション制御部４１が処理する電源切断手順の一部を示すフローチャートである。
【図７】受信装置８０の電気的構成を示すブロック図である。
【図８】図７に示した制御部１０の処理手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１０３】
１，３０，８０ 受信装置
１０ 制御部
１１，３１ アンテナ
１２，３２ チューナモジュール
１３，４８ 増幅部
１４，４９ スピーカ
１５，３４ ＲＤＳデモジュレータ
１６，３６，４３ メモリ
１７，３３ ＰＬＬ
１８，４５ 表示部
１９，４６ 音声合成部
３５ ＲＤＳ制御部
２０ ナビゲーション装置
４１ ナビゲーション制御部
４２ 操作キー
４４ 表示駆動部
４７ ソースセレクタ
５０，６３ 処理回路
５１ 地磁気センサ
５２ ジャイロセンサ
５３ 車輪速センサ
５４ 後退位置検出器
５５，５６ アナログ／デジタル変換器
５７ パルスカウンタ
５８ ＧＰＳ受信部
５９ ＧＰＳアンテナ
６０ ＣＤ−ＲＯＭ装置
６１ ＣＤ−ＲＯＭディスク
６２ デコーダ
７０ 通信バス
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＦＭ多重放送によって提供される交通情報等のデータを利用することができる受信装置およびナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＲＤＳ（Radio Data System）は、ＦＭ（Frequency Modulation）放送波によって、放送関連情報および交通情報などに関するデータ（以下ＲＤＳデータという）を多重伝送するシステムである。このＲＤＳは、同一番組を放送するためにネットワーク化されている各放送局がネットワーク局の周波数、すなわち代替局の周波数を送出し、自局の受信状態が悪くなると代替局に変更することができること、および他ネットワーク局の交通情報等を受信することができることなどを特徴としている。欧州では、ＦＭ放送局が中心であり、上述した特徴を有するＲＤＳを利用した車載用の受信装置およびナビゲーション装置が普及している。
【０００３】
図７は、受信装置８０の電気的構成を示すブロック図である。受信装置８０は、制御部１０、アンテナ１１、チューナモジュール１２、増幅部１３、スピーカ１４、ＲＤＳデモジュレータ１５、メモリ１６、およびＰＬＬ（Phase Locked Loop）１７を含んで構成される。制御部１０は、受信装置８０全体を制御し、選局する放送局の受信周波数をＰＬＬ１７に指示する。チューナモジュール１２は、ＰＬＬ１７と協働して、制御部１０から指示された受信周波数の多重放送信号であるＦＭ放送信号を受信する。
【０００４】
チューナモジュール１２で復調された音声信号は、増幅部１３で増幅されてスピーカ１４から音声として出力される。ＲＤＳデモジュレータ１５は、ＦＭ放送信号に含まれるデータ信号からＲＤＳデータを抽出し、制御部１０に転送する。制御部１０は、転送されたＲＤＳデータをメモリ１６に記憶する。
【０００５】
ＲＤＳデータは、１０４ビットからなるグループ単位で構成され、１グループは、４つのブロックから構成される。第１ブロックは、番組を識別するためのコードであるＰＩ（Program Identification）コードを含み、第２ブロックは、グループのタイプを示す４ビットのコードであるグループタイプコード、グループタイプコードのバージョンを示す１ビットのバージョンコード、交通情報を放送する放送局であるか否かを示す１ビットのＴＰ（Traffic Program）コード、スポーツ、音楽、ニュース、交通情報などの番組の種類を識別するための５ビットのコードであるＰＴＹ（Program Type）コードを含む。第３ブロックおよび第４ブロックは、グループタイプコードによって決まる情報を含む。
【０００６】
グループタイプコードは、「０」〜「１５」のコードである。バージョンコードは、「０」のときバージョンＡ、「１」のときバージョンＢを示す。グループタイプコードによって決まる情報には、放送局名を示すＰＳ（Program Service）コード、同一の番組を放送している同じネットワークの放送局の周波数を示すＡＦ（Alternative Frequency）リストコード、他のネットワークの情報であるＥＯＮ（Enhanced Other Networks）情報、交通情報を放送中であるか否かを示す１ビットのＴＡ（Traffic Announcement）コードなどがある。
【０００７】
図８は、図７に示した制御部１０の処理手順を示すフローチャートである。このフローチャートは、他のネットワークの放送局の交通情報の放送が始まったことを、他のネットワークの情報であるＥＯＮ情報を利用して検出し、選局をその放送局に切り替えて交通情報の放送を受信し、さらに交通情報の放送が終了すると、選局を元の放送局に切り替えるときに実行される処理である。
【０００８】
ステップＡ１では、制御部１０は、ＲＤＳデータのグループタイプコードが０Ａのグループ（以下０Ａグループという）に含まれる交通情報を放送中であるか否かを示すＴＡコードを監視する。ＴＡコードの値が「１」になったことを検出すると、グループタイプコードが１４Ａグループで送信される他のネットワークの放送局の周波数を収集し、放送局リストを作成する。放送局リストは、放送局とその放送局の周波数とを対応付けたものである。ステップＡ２では、制御部１０は、交通情報の放送開始を示す交通情報放送開始情報、つまり１４Ｂグループに含まれるＴＡコードが「１」であるか否かを判定する。ＴＡコードが「１」のとき、ステップＡ３に進み、ＴＡコードが「１」でないとき、ステップＡ２に戻り、再度ＴＡコードを確認する。
【０００９】
ステップＡ３では、制御部１０は、ＴＡコードが「１」となった放送局の周波数を、作成した放送局リストから抽出し、抽出した放送局の周波数へ受信周波数を変更する。ステップＡ４では、制御部１０は、０ＡグループのＴＡコードが「０」であるか否かを判定する。ＴＡコードが「０」であるとき、交通情報の放送が終了したことを示しており、ステップＡ５に進み、ＴＡコードが「０」でないとき、まだ交通情報は放送中であり、ステップＡ４に戻る。ステップＡ５では、受信周波数を元の放送局の周波数に変更して、終了する。
【００１０】
このように、受信装置８０は、ＥＯＮ情報の中の１４ＢグループのＴＡコードを監視することによって、交通情報の放送開始を検出するものである。したがって、交通情報の放送中のみ、受信していた放送局に代えて、交通情報の放送を受信することができる。
【００１１】
ＥＯＮ情報を利用した第１の従来技術として、交通情報の放送が始まると、現在再生中のＣＤ（Compact Disk）またはカセットテープなどのソースに代えて、交通情報の放送を出力し、交通情報の放送が終了すると、元のソースに戻すことができるＲＤＳチューナがある。このＲＤＳチューナは、現在再生中のソースが、ＣＤまたはカセットテープなどのソースでも、交通情報の放送を受信可能としたものである（たとえば特許文献１参照）。
【００１２】
ＥＯＮ情報を利用した第２の従来技術として、交通情報の放送が始まると、交通情報の放送局に切り替え、交通情報の放送が終了すると、元の放送局と同じネットワークの放送局のうちで、最も良い受信状態の放送局を選局するようにしたＲＤＳ受信機がある。このＲＤＳ受信機は、元の放送局を受信していたときに、同じネットワークの放送局の周波数を記憶して置いて、交通情報の放送が終了したとき、記憶して置いた各周波数の受信電界強度とＰＩコードを検出することによって、同じ番組を放送している放送局のうちで最も良い受信状態の放送局を選局するものである（たとえば特許文献２参照）。
【００１３】
ナビゲーション装置は、自動車に搭載され、地図画面上に自車位置を併せて表示し、その表示を自車の走行に伴って更新し、さらに目的地が入力されると、現在位置から目的地まで、たとえば最短経路となる経路を検索して、推奨経路として表示するものである。
【００１４】
ＲＤＳデータに含めて送信される交通情報に関するデータである交通情報データ、つまりＴＭＣ（Traffic Message Channel）データを利用するために、ＲＤＳ受信機を搭載したナビゲーション装置がある。ＴＭＣデータは、交通渋滞、工事、天候状態、迂回路の有無などの情報をコード化したデータであり、ＴＭＣデータから得られるこれらの情報を利用することによって、たとえば時々刻々変化する交通渋滞に対する迂回路について適切に指示することができるナビゲーションを実現することができる。
【００１５】
ＴＭＣデータは、８Ａグループのデータとして、常時送信されているデータであるが、全ての放送局が送信しているとは限らない。したがって、現在受信している放送局がＴＭＣデータを提供していない放送局のときは、このＴＭＣデータを利用することはできない。ＴＭＣデータを受信するための専用のチューナを搭載して、２チューナ方式とすることも可能であるが、コストが高くなる、必要なスペースが増えるなどの問題がある。
【００１６】
この問題を回避するための第３の従来技術として、シングルチューナでＴＭＣデータを提供していない放送局を受信し、ナビゲーション装置からの割り込みがあったときまたは予め定める時間が経過したとき、受信中の放送局を、ＴＭＣデータを提供している放送局に切り替えて、ＴＭＣデータを取得する車載用ラジオ受信システムがある。この受信システムは、ＴＭＣデータを取得している間、割り込み処理に係る情報案内または予め定める時間が経過したときに実行される演算処理に基づいた情報案内を行うことによって、ユーザに与える違和感、つまりユーザが聞いていた放送が無音状態になるという違和感を無くそうとするものである（たとえば特許文献３参照）。
【００１７】
【特許文献１】特開平６−６１８８０号公報
【特許文献２】実開平７−３９１３０号公報
【特許文献３】特開２００２−２６７５３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１８】
しかしながら、第１および第２の従来技術は、ＥＯＮ情報を利用して、他のネットワークの放送局での交通情報の放送が開始されたことを検出したとき、交通情報を放送している放送局に切り替えて、交通情報の放送を出力することはできるが、交通情報データを取得することはできないという問題がある。
【００１９】
第３の従来技術は、交通情報データを取得するために、選局されていた放送局の放送が無音状態となる間、割り込み処理などに係る情報案内を行って、無音状態を回避している。しかし、交通情報データの取得は、ナビゲーション装置からの割り込みがきっかけであるために、ナビゲーション装置からの割り込みがないと、表示している情報がいつまでも更新されないという問題がある。あるいは交通情報データの取得は、予め定める時間が経過したときに行われるので、ユーザが予期しないときに情報案内が行われることがあり、ユーザに違和感を抱かせることがあるという問題がある。
【００２０】
本発明の目的は、多重放送信号であるＦＭ放送信号を受信しているとき、ユーザに与える違和感をより少なくして、多重放送信号に含まれるデータを取得することができる受信装置およびナビゲーション装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００２１】
本発明は、搬送波に多重データを表す多重データ信号が重畳された多重放送信号を受信する受信手段と、
前記受信手段によって受信した多重放送信号に含まれる多重データに基づく情報を出力する出力手段と、
前記受信手段によって受信した多重放送信号に含まれる多重データを記憶する記憶手段と、
第１の放送局を選局して、前記受信手段によって受信された第１の多重放送信号に含まれる多重データに、第２の放送局における予め定めるジャンルの多重データの提供を示す情報が含まれていると、前記第２の放送局を選局して前記受信手段に第２の多重放送信号を受信させる選局切り替え手段と、
前記選局切り替え手段によって選局されて前記受信手段が受信した第２の多重放送信号に含まれる前記予め定めるジャンルの多重データの少なくとも一部を前記記憶手段に記憶させる記憶制御手段と、
前記記憶制御手段が前記予め定めるジャンルの多重データの少なくとも一部を前記記憶手段に記憶させた後、再び前記第１の放送局を選局して第１の多重放送信号を前記受信手段に受信させる選局復帰手段とを含むことを特徴とする受信装置である。
【００２２】
本発明に従えば、受信手段によって、搬送波に多重データを表す多重データ信号が重畳された多重放送信号が受信され、出力手段によって、前記受信手段によって受信した多重放送信号に含まれる多重データに基づく情報が出力され、記憶手段によって、前記受信手段によって受信した多重放送信号に含まれる多重データが記憶され、選局切り替え手段によって、第１の放送局が選局されて、前記受信手段によって受信された第１の多重放送信号に含まれる多重データに、第２の放送局における予め定めるジャンルの多重データの提供を示す情報が含まれていると、前記第２の放送局が選局されて前記受信手段に第２の多重放送信号を受信させ、記憶制御手段によって、前記選局切り替え手段によって選局されて前記受信手段が受信した第２の多重放送信号に含まれる前記予め定めるジャンルの多重データの少なくとも一部が前記記憶手段に記憶され、選局復帰手段によって、前記記憶制御手段が前記予め定めるジャンルの多重データの少なくとも一部を前記記憶手段に記憶させた後、再び前記第１の放送局が選局されて第１の多重放送信号を前記受信手段に受信させる。
【００２３】
このようにして、多重放送信号に含まれる情報であって他ネットワークの放送局における予め定めるジャンルの多重データの提供を示す情報を監視し、その情報を検出したとき、予め定めるジャンルの多重データを放送する放送局に切り替えるので、予め定めるジャンルの多重データを取得することができる。
【００２４】
また本発明は、前記記憶手段に記憶させた前記予め定めるジャンルの多重データに基づく情報を、予め定めるタイミングで前記出力手段に出力させる出力制御手段を含むことを特徴とする。
【００２５】
本発明に従えば、取得した予め定めるジャンルの多重データを、予め定めるタイミングで出力手段に出力させるので、違和感の少ないタイミングで出力することができる。
【００２６】
また本発明は、前記予め定めるジャンルの多重データの出力指示を入力する入力手段を含み、
前記予め定めるタイミングは、前記選局復帰手段によって前記第１の放送局が選局されて、第１の多重放送信号を前記受信手段によって受信しているとき、および／または前記出力制御手段が前記入力手段によって入力された出力指示を受けたときであることを特徴とする。
【００２７】
本発明に従えば、予め定めるタイミングが元の第１の放送局に切り替えた後であるので、予め定めるジャンルの多重データの受信に続けて出力することができ、または予め定めるタイミングが入力手段によって入力された出力指示を受けたときであるので、ユーザが所望するタイミングで出力することができる。
【００２８】
また本発明は、搬送波に多重データを表す多重データ信号が重畳された多重放送信号を受信する受信手段と、
前記受信手段によって受信した多重放送信号に含まれる多重データに基づく情報を出力する出力手段と、
前記受信手段によって受信した多重放送信号に含まれる多重データを記憶する記憶手段と、
第１の放送局を選局して、前記受信手段によって受信された第１の多重放送信号に含まれる多重データに、第２の放送局における予め定めるジャンルの多重データの提供を示す情報が含まれていると、前記第２の放送局を選局して前記受信手段に第２の多重放送信号を受信させる選局切り替え手段と、
前記選局切り替え手段によって選局されて前記受信手段が受信した第２の多重放送信号に含まれる前記予め定めるジャンルの多重データの少なくとも一部を前記記憶手段に記憶させる記憶制御手段と、
前記記憶制御手段が前記予め定めるジャンルの多重データの少なくとも一部を前記記憶手段に記憶させた後、再び前記第１の放送局を選局して第１の多重放送信号を前記受信手段に受信させる選局復帰手段と、
目的地までの経路を探索する経路探索手段と、
前記記憶手段に予め定めるジャンルの多重データが記憶されているとき、前記記憶手段に記憶された予め定めるジャンルの多重データに基づいて、前記経路探索手段に探索させた経路を、経路情報として前記出力手段に出力させる経路探索制御手段とを含むことを特徴とするナビゲーション装置である。
【００２９】
本発明に従えば、まず、受信手段によって、搬送波に多重データを表す多重データ信号が重畳された多重放送信号が受信され、出力手段によって、前記受信手段によって受信した多重放送信号に含まれる多重データに基づく情報が出力され、記憶手段によって、前記受信手段によって受信した多重放送信号に含まれる多重データが記憶され、選局切り替え手段によって、第１の放送局が選局されて、前記受信手段によって受信された第１の多重放送信号に含まれる多重データに、第２の放送局における予め定めるジャンルの多重データの提供を示す情報が含まれていると、前記第２の放送局が選局されて前記受信手段に第２の多重放送信号を受信させ、記憶制御手段によって、前記選局切り替え手段によって選局されて前記受信手段が受信した第２の多重放送信号に含まれる前記予め定めるジャンルの多重データの少なくとも一部が前記記憶手段に記憶され、選局復帰手段によって、前記記憶制御手段が前記予め定めるジャンルの多重データの少なくとも一部を前記記憶手段に記憶させた後、再び前記第１の放送局が選局されて第１の多重放送信号を前記受信手段に受信させる。
【００３０】
次に、経路探索手段によって、目的地までの経路が探索され、経路探索制御手段によって、前記記憶手段に予め定めるジャンルの多重データが記憶されているとき、前記記憶手段に記憶された予め定めるジャンルの多重データに基づいて、前記経路探索手段に探索させた経路が、経路情報として前記出力手段に出力される。
【００３１】
このようにして、多重放送信号に含まれる情報であって他ネットワークの放送局における予め定めるジャンルの多重データの提供を示す情報を監視し、その情報を検出したとき、予め定めるジャンルの多重データを放送する放送局に切り替えるので、予め定めるジャンルの多重データを取得することができる。
【００３２】
また本発明は、前記記憶手段に記憶させた予め定めるジャンルの多重データを少なくとも可視情報または可聴情報として前記出力手段に出力させる出力制御手段を含むことを特徴とする。
【００３３】
本発明に従えば、予め定めるジャンルの多重データを少なくとも可視情報または可聴情報として出力するので、少なくとも画面などへの表示またはスピーカなどから音声として出力することができる。
【００３４】
また本発明は、前記予め定めるジャンルが交通情報であり、かつ前記記憶手段に記憶された予め定めるジャンルの多重データが交通情報データであることを特徴とする。
【００３５】
本発明に従えば、予め定めるジャンルが交通情報であり、かつ予め定めるジャンルの多重データが交通情報データであるＴＭＣデータであるので、交通情報が放送されている間にＴＭＣデータを取得することができる。
【００３６】
また本発明は、前記記憶手段に記憶された予め定めるジャンルの多重データを消去する消去手段を含むことを特徴とする。
【００３７】
本発明に従えば、記憶手段に記憶された予め定めるジャンルの多重データを消去する消去手段を有するので、古い多重データが記憶手段に残ることを防止することができる。
【００３８】
また本発明は、前記経路探索制御手段は、前記記憶手段に予め定めるジャンルの多重データが記憶されていないときは、予め定めるジャンルの多重データ以外の情報に基づいて前記経路探索手段に経路を探索させることを特徴とする。
【００３９】
本発明に従えば、記憶手段に予め定めるジャンルの多重データが記憶されていないとき、前記予め定めるジャンルの多重データを用いずに経路探索を行うので、多重データを取得するための待ち時間を発生させることがない。
【発明の効果】
【００４０】
本発明によれば、多重放送信号に含まれる情報であって他ネットワークの放送局における予め定めるジャンルの多重データの提供を示す情報を監視し、その情報を検出したとき、予め定めるジャンルの多重データを放送する放送局に切り替えて、予め定めるジャンルの多重データを取り込むので、多重放送信号であるＦＭ放送信号を受信しているとき、ユーザに与える違和感をより少なくして、多重放送信号に含まれる予め定めるジャンルの多重データを取得することができる。
【００４１】
また本発明によれば、取得した予め定めるジャンルの多重データを、予め定めるタイミングで出力手段に出力させて、違和感の少ないタイミングで出力するので、多重放送信号であるＦＭ放送信号を受信しているとき、ユーザに与える違和感をより少なくして、多重放送信号に含まれる予め定めるジャンルの多重データを取得することができる。
【００４２】
また本発明によれば、予め定めるタイミングが元の第１の放送局に切り替えた後、つまり予め定めるジャンルの多重データの受信に続けて出力するので、または予め定めるタイミングが入力手段によって入力された出力指示を受けたとき、つまりユーザが所望するタイミングで出力するので、ユーザに与える違和感をより少なくして、予め定めるジャンルの多重データを出力することができる。
【００４３】
また本発明によれば、多重放送信号に含まれる情報であって他ネットワークの放送局における予め定めるジャンルの多重データの提供を示す情報を監視し、その情報を検出したとき、予め定めるジャンルの多重データを放送する放送局に切り替えて、予め定めるジャンルの多重データを取得するので、多重放送信号であるＦＭ放送信号を受信しているとき、ユーザに与える違和感をより少なくして、多重放送信号に含まれる予め定めるジャンルの多重データを取得することができ、取得した予め定めるジャンルの多重データに基づいて検索した推奨経路を提供することができるダイナミックルートガイダンスを実現することができる。
【００４４】
また本発明によれば、予め定めるジャンルの多重データを少なくとも可視情報または可聴情報として出力して、少なくとも画面などへの表示またはスピーカなどから音声として出力することができるので、予め定めるジャンルの多重データを画面などへの表示によって認識することができる交通情報表示、およびスピーカなどからの音声によって認識することができる交通情報自動読み上げを行うことができる。
【００４５】
また本発明によれば、予め定めるジャンルが交通情報であり、かつ予め定めるジャンルの多重データが交通情報データであるＴＭＣデータであり、交通情報が放送されている間にＴＭＣデータを取得するので、多重放送信号であるＦＭ放送信号を受信しているとき、ユーザに与える違和感をより少なくして、多重放送信号に含まれるＴＭＣデータを取得することができる。
【００４６】
また本発明によれば、記憶手段に記憶された予め定めるジャンルの多重データを消去する消去手段によって、古い多重データが記憶手段に残ることを防止するので、古い多重データに基づいた経路探索による不正な経路の表示を防止することができる。
【００４７】
また本発明によれば、記憶手段に予め定めるジャンルの多重データが記憶されていないとき、前記予め定めるジャンルの多重データを用いずに、つまりＧＰＳおよびセンサなどのデータだけで経路探索を行い、多重データを取得するための待ち時間を発生させることがないので、ユーザに与える違和感をより少なくして、推奨経路を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４８】
図１は、本発明の実施の一形態である受信装置１の電気的構成を示すブロック図である。受信装置１は、制御部１０、アンテナ１１、チューナモジュール１２、増幅部１３、スピーカ１４、ＲＤＳ（Radio Data System）デモジュレータ１５、メモリ１６、ＰＬＬ（
Phase Locked Loop）１７、表示部１８、および音声合成部１９を含んで構成される。
【００４９】
制御部１０は、受信装置１全体を制御し、選局する放送局の受信周波数をＰＬＬ１７に指示する。放送局に備えられる放送設備から送信される多重放送信号であるＦＭ（
Frequency Modulation）放送信号は、電波によって伝送され、アンテナ１１を介して受信手段であるチューナモジュール１２によって受信される。チューナモジュール１２は、ＰＬＬ１７と協働して、制御部１０から指示された受信周波数のＦＭ放送信号を受信する。チューナモジュール１２で復調された音声信号は、アンプなどの増幅部１３で増幅されてスピーカ１４から音声として出力される。
【００５０】
ＲＤＳデモジュレータ１５は、ＦＭ放送信号に含まれるデータ信号からＲＤＳデータを抽出し、制御部１０に転送する。制御部１０は、転送されたＲＤＳデータを記憶手段であるメモリ１６に記憶する。メモリ１６は、たとえばＲＡＭ（Random Access Memory）、フラッシュメモリ、またはディスク装置などの記憶媒体で実現される。
【００５１】
制御部１０は、第１の放送局を選局して、ＲＤＳデータの中に含まれるＥＯＮ（
Enhanced Other Networks）情報の１つであって、交通情報の放送開始を示す交通情報放送開始情報である１４ＢグループのＴＡ（Traffic Announcement）コードを監視する。ＴＡコードが「１」になると、受信している放送局を、交通情報を放送している第２の放送局に切り替える。スピーカ１４から交通情報の放送を出力しているとき、制御部１０は、並行してＲＤＳデータの中から交通情報データであるＴＭＣ（Traffic Message
Channel）データを取得し、メモリ１６に記憶する。交通情報放送開始情報が第２の放送局における予め定めるジャンルの多重データの提供を示す情報、予め定めるジャンルが交通情報、および予め定めるジャンルの多重データがＴＭＣデータである。第１の放送局から送信される多重放送信号が第１の多重放送信号であり、第２の放送局から送信される多重放送信号が第２の多重放送信号である。
【００５２】
制御部１０は、ＴＭＣデータの取得が完了すると、選局を元の第１の放送局に切り替える。制御部１０は、メモリ１６に記憶したＴＭＣデータから交通情報を抽出し、抽出した交通情報を液晶ディスプレイなどの表示画面を有する表示部１８、または音声を出力するスピーカ１４などの出力手段のうち少なくとも１つに出力する。音声の出力は、抽出した交通情報を音声合成部１９で音声信号に変換させ、変換された音声信号を増幅部１３で増幅して、スピーカ１４から出力する。制御部１０は、選局切り替え手段、記憶制御手段、選局復帰手段、および出力制御手段を含む。
【００５３】
図２は、図１に示した受信装置１の制御部１０の処理手順を示すフローチャートである。このフローチャートは、他のネットワークの放送局の交通情報の放送が始まったことを、ＥＯＮ情報を利用して検出し、選局をその放送局に切り替えて交通情報の放送を出力し、並行して交通情報データを取得するときに実行される処理である。
【００５４】
制御部１０が、グループタイプコードが０Ａのグループに含まれるＴＡコードを監視し、ＴＡコードの値が「１」になったことを検出すると、ステップＳ１０に移る。ステップＳ１０では、制御部１０は、グループタイプコードが１４Ａグループで送信される他のネットワークの放送局の周波数を収集し、放送局リストを作成する。放送局リストは、放送局とその放送局の周波数とを対応付けたものである。ステップＳ１１では、制御部１０は、交通情報の放送開始を示す交通情報放送開始情報、つまり１４Ｂグループに含まれるＴＡコードが「１」であるか否かを判定する。ＴＡコードが「１」のとき、ステップＳ１２に進み、ＴＡコードが「１」でないとき、ステップＳ１１に戻り、再度ＴＡコードを確認する。
【００５５】
ステップＳ１２では、制御部１０は、ＴＡコードが「１」となった放送局の周波数を、作成した放送局リストから抽出し、抽出した放送局の周波数へ受信周波数を変更する。ステップＳ１３では、変更した放送局がＴＭＣデータを提供しているＴＭＣサービス局であるか否かを判定する。ＴＭＣサービス局であるとき、ステップＳ１４に進み、ＴＭＣサービス局でないとき、ステップＳ１９に進む。ＴＭＣサービス局であるか否かは、３Ａグループに含まれるＡＩＤコードが、「ＣＤ４６ｈ」または「４Ｂ０２ｈ」であると、ＴＭＣサービス局であると判定する。または、８Ａグループのデータが送信されていることでＴＭＣサービス局と判定してもよい。
【００５６】
ステップＳ１４では、制御部１０は、ＲＤＳデータの中の８ＡグループのデータからＴＭＣデータを取得し、取得したＴＭＣデータをメモリ１６に記憶する。ステップＳ１５では、制御部１０は、０ＡグループのＴＡコードが「０」であるか否かを判定する。ＴＡコードが「０」であるときは、交通情報の放送が終了したことを示しており、ステップＳ１６に進み、ＴＡコードが「０」でないときは、まだ交通情報は放送中であり、ステップＳ１４に戻る。
【００５７】
ステップＳ１６では、制御部１０は、ＴＭＣデータの取得が完了したか否かを判定する。ＴＭＣデータの取得が完了したとき、ステップＳ１７に進み、ＴＭＣデータの取得が完了していないとき、ステップＳ１４に戻る。ＴＭＣデータの取得が完了したか否かの判定は、一度８Ａグループのデータから取得したＴＭＣデータが、次の８Ａグループのデータから取得したＴＭＣデータに一致したとき、最新のＴＭＣデータの取得が完了したと判定することによって行われる。
【００５８】
ステップＳ１７では、制御部１０は、受信周波数を元の放送局の周波数に変更する。ステップＳ１８では、制御部１０は、記憶部に記憶したＴＭＣデータから交通情報を抽出し、抽出した交通情報を少なくとも可視情報または可聴情報として出力して、終了する。
【００５９】
ステップＳ１９では、制御部１０は、０ＡグループのＴＡコードが「０」であるか否かを判定する。ＴＡコードが「０」であるときは、交通情報の放送が終了したことを示しており、ステップＳ２０に進み、ＴＡコードが「０」でないときは、まだ交通情報は放送中であり、ステップＳ１９に戻る。ステップＳ２０では、受信周波数を元の放送局の周波数に変更して、終了する。
【００６０】
図３は、図２に示した処理手順に係るタイムチャートの一例を示す図である。ＴＭＣデータを提供していない放送局をＡ局、ＴＭＣデータを提供している放送局をＢ局とし、最初Ａ局を選局しているものとする。Ａ局は、ＴＭＣデータを提供していない放送局であるので、Ａ局のＲＤＳデータの中の０Ａグループの自分のネットワークのＴＰコード（以下自ＴＰコードという）は、常に「０」である。Ｂ局は、ＴＭＣデータを提供している放送局であるので、Ｂ局のＲＤＳデータの中の０Ａグループの自ＴＰコードは、常に「１」である。
【００６１】
制御部１０は、Ａ局のＲＤＳデータの中の０Ａグループの自分のネットワークのＴＡコード（以下自ＴＡコードという）を監視し、自ＴＡコードが「１」になると、他のネットワークに交通情報を放送する放送局があると判定する。次に制御部１０は、他のネットワークの放送局の周波数リストを取得するために、１４Ａグループの他のネットワークのＴＰコード（以下他ＴＰコードという）を監視し、他ＴＰコードが「１」になると、１４Ａグループの他ネットワークの周波数リストを取得する。
【００６２】
制御部１０は、他ネットワークの交通情報の放送が開始されたか否かを、１４Ｂグループの他のネットワークのＴＡコード（以下他ＴＡコードという）を監視し、他ＴＡコードが「１」になると、選局をＡ局からＢ局に切り替える。Ｂ局のＲＤＳデータの０Ａグループの自ＴＡコードが「１」の間、交通情報が放送される。
【００６３】
制御部１０は、ＴＭＣデータを取得するために８Ａグループのデータが送信されるのを監視し、８Ａグループのデータが送信されたとき、ＴＭＣデータを取得し、メモリ１６に記憶する。この例では、１４Ｂグループの他ＴＡコードが「０」になっても、次の８Ａグループのデータを取得することができていないので、Ｂ局の選局を維持する。次の８Ａグループのデータを取得し、取得した８Ａグループのデータがメモリ１６に記憶したＴＭＣデータと一致していると、最新のＴＭＣデータの取得が完了したと判断する。制御部１０は、ＴＭＣデータの取得が完了すると、選局をＢ局からＡ局に切り替える。
【００６４】
このように、受信装置１は、ＥＯＮ情報の中の１４ＢグループのＴＡコードを監視することによって、交通情報の放送開始を検出する。交通情報の放送が始まると、受信していた放送局に代えて、交通情報の放送を受信して音声として出力し、並行してＴＭＣデータを取得することができるので、交通情報データを取得する際ユーザに与える違和感をより少なくすることができる。さらに、交通情報が放送される頻度で交通情報データに基づく新たな情報をユーザに提供することができ、ユーザは更新された交通情報を、少なくとも画面などへの表示、およびスピーカなどから出力される音声のどちらか１つによって認識することができる。
【００６５】
上述した実施の形態では、予め定めるタイミング、つまりＴＭＣデータの取得が完了し、選局を元の放送局に切り替えた後、記憶部に記憶したＴＭＣデータから交通情報を抽出して、抽出した交通情報を少なくとも可視情報または可聴情報として出力しているが、予め定めるタイミングとして、ユーザが所望するタイミングで出力するようにしてもよい。具体的には、受信装置１に、ユーザが出力指示を入力することができる入力手段、たとえば操作キーあるいはタッチキーなどの入力部を搭載する。ユーザがその入力部から出力指示を入力すると、制御部１０は、その出力指示に応答して、記憶部に記憶したＴＭＣデータから交通情報を抽出し、抽出した交通情報を少なくとも可視情報または可聴情報として出力する。ユーザが望むときに出力できるので、違和感をより少なくすることができる。
【００６６】
上述した実施の形態では、ＲＤＳデータに含まれるＴＭＣデータを利用して交通情報を提供する例を示したが、ＲＤＳデータは、交通情報以外の予め定める種類の放送情報、たとえばニュースおよび天気予報などの番組の放送情報に関するデータについても提供しており、ニュースおよび天気予報などの番組の放送が開始されたときに、その番組を放送している放送局に選局を切り替え、その番組が放送されている間に、ニュースおよび天気予報などの番組の放送情報に関連するデータをＲＤＳデータから取得して利用することができる。この場合、交通情報、ニュース、および天気予報などの番組の放送情報が第１の放送情報であり、交通情報、ニュース、および天気予報などの番組の放送情報の放送開始を示す情報が第２の放送局における予め定めるジャンルの多重データの提供を示す情報であり、交通情報、ニュース、および天気予報などが予め定めるジャンルであり、交通情報、ニュース、および天気予報などの番組の放送情報に関連するデータが予め定めるジャンルの多重データである。
【００６７】
図４は、本発明の実施の他の形態であるナビゲーション装置２０の電気的構成を示すブロック図である。ナビゲーション装置２０は、たとえば自動車に搭載されて、現在位置表示および経路案内表示などを行い、運転者の進路決定などに役立てられる。現在位置表示は、地図画面上に自車位置を併せて表示し、その表示を自車の走行に伴って更新するものである。経路案内表示は、たとえば目的地が入力されると、現在位置から目的地まで最短経路となる経路を検索して、推奨経路として表示するものである。
【００６８】
ナビゲーション装置２０は、ナビゲーション制御部４１、操作キー４２、メモリ４３、表示駆動部４４、表示部４５、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disk Read Only Memory）装置６０、ＣＤ−ＲＯＭディスク６１、デコーダ６２、処理回路６３、および通信バス７０を含んで構成される。
【００６９】
ナビゲーション装置２０は、概略的に、操作キー４２への入力操作に応答して、マイクロコンピュータなどで実現されるナビゲーション制御部４１が通信バス７０を介してＣＤ−ＲＯＭ装置６０へ、所望とする地域の地図データの読取りを指示する。その指示に応答して、処理回路６３が、デコーダ６２を介して、ＣＤ−ＲＯＭディスク６１に記録されている地図データから、対応する地域の地図データを読み出す。こうして処理回路６３から前記通信バス７０を介して入力された地図データに対応して、ナビゲーション制御部４１が、表示駆動部４４を介して、液晶表示装置などで実現される表示手段である表示部４５を表示駆動することによって、所望とする地域の地図画面表示が実現される。
【００７０】
メモリ４３には、入力された目的地および経由地、選択された経路などが記憶されるとともに、探索の始点または終点となった探索地点が記憶されている。メモリ４３は、たとえばＲＡＭ（Random Access Memory）、フラッシュメモリ、またはディスク装置などの記憶媒体で実現される。
【００７１】
さらにナビゲーション装置２０には、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信部５８が設けられている。このＧＰＳ受信部５８は、ＧＰＳアンテナ５９で受信された地球周回軌道を回る測位衛星からの信号に基づいて三角測量を行い、自車の緯度、経度、高度および走行速度などを演算する。その演算結果は、通信バス７０を介してナビゲーション制御部４１へ出力される。
【００７２】
さらにナビゲーション装置２０には、地磁気センサ５１と、ジャイロセンサ５２と、車輪速センサ５３とが備えられている。地磁気センサ５１は車両の走行方向を検出し、ジャイロセンサ５２は車両の姿勢変化を検出し、車輪速センサ５３は車体速度を検出する。各センサ５１，５２の検出結果は、それぞれアナログ／デジタル変換器５５，５６でデジタル値に変換されて処理回路５０に入力される。車輪速センサ５３からの車速パルスは、パルスカウンタ５７でカウントされ、処理回路５０に入力される。このとき、後退位置検出器５４によって変速機の変速段が後退位置であることが検出されると、パルスカウンタ５７のカウント値は負の値とされる。
【００７３】
処理回路５０へは、ナビゲーション制御部４１から、操作キー４２で入力された自車位置などに関するデータが入力され、これによって処理回路５０は、各センサ５１〜５３の検出結果からの現在の車両位置を推測演算する。その演算結果をナビゲーション制御部４１へ出力する。このようにして、ＧＰＳ受信部５８によって正確な車両位置を計測することが不可能な地点において、たとえばビル影、高架下、またはトンネル内などにおいても、いわゆる推測航法によって正確に車両位置を計測することができる。
【００７４】
さらにナビゲーション装置２０には、交通情報データに基づく情報を音声信号に変換する音声合成部４６があり、ソースセレクタ４７で音声合成部４６の出力である音声信号が選択されると、その音声信号は、アンプなどの増幅部４８で増幅されて、スピーカ４９から出力される。
【００７５】
ナビゲーション装置２０は、さらに受信装置３０を含む。受信装置３０は、アンテナ３１、チューナモジュール３２、ＰＬＬ３３、ＲＤＳデモジュレータ３４、ＲＤＳ制御部３５、およびメモリ３６を含んで構成される。ＲＤＳ制御部３５は、受信装置３０全体を制御し、選局する放送局の受信周波数をＰＬＬ３３に指示する。多重放送信号であるＦＭ放送信号は、電波によって伝送され、アンテナ３１を介して受信手段であるチューナモジュール３２によって受信される。チューナモジュール３２は、ＰＬＬ３３と協働して、ＲＤＳ制御部３５から指示された受信周波数のＦＭ放送信号を受信する。チューナモジュール３２からの音声信号は、ソースセレクタ４７を介して増幅部４８で増幅されてスピーカ４９から音声として出力される。
【００７６】
ＲＤＳデモジュレータ３４は、ＦＭ放送信号に含まれるデータ信号からＲＤＳデータを抽出し、ＲＤＳ制御部３５に転送する。ＲＤＳ制御部３５は、転送されたＲＤＳデータをメモリ３６に記憶する。ＲＤＳ制御部３５は、ＲＤＳデータの中の情報であって、交通情報の放送開始を示す交通情報放送開始情報である１４ＢグループのＴＡコードを監視する。ＴＡコードが「１」になると、受信している放送局を、交通情報を放送している放送局に切り替える。
【００７７】
スピーカ４９から交通情報の放送を出力しているとき、ＲＤＳ制御部３５は、並行してＲＤＳデータの中から交通情報データであるＴＭＣデータを取得し、メモリ３６に記憶する。ＲＤＳ制御部３５は、ＴＭＣデータの取得が完了すると、選局を元の放送局に切り替え、メモリ３６に記憶したＴＭＣデータをナビゲーション制御部４１に転送する。ナビゲーション制御部４１は、転送されたＴＭＣデータをメモリ４３に記憶するとともに、転送されたＴＭＣデータに基づいて目的地への経路を探索し、探索した経路を新たな推奨経路として表示部４５に表示する。
【００７８】
推奨経路を表示部４５に表示するとともに、または推奨経路を表示部４５に表示することに代えて、メモリ３６に記憶したＴＭＣデータから交通情報を抽出し、抽出した交通情報を表示部４５に表示してもよい。または、抽出した交通情報を音声合成部４６で音声信号に変換させ、変換された音声信号を、ソースセレクタ４７を介して増幅部４８で増幅して、スピーカ４９から出力してもよい。あるいは表示部４５への表示と、スピーカ４９からの出力とを、両方行ってもよい。
【００７９】
図５は、図４に示したナビゲーション制御部４１が処理する経路探索手順の一部を示すフローチャートである。このフローチャートの処理は、ナビゲーション制御部４１が目的地への経路を探索し、探索した経路を新たな推奨経路として表示部４５に表示するときに実行される。ＲＤＳ制御部３５が、取得したＴＭＣデータをナビゲーション制御部４１に送信したとき、またはナビゲーション制御部４１が経路探索の要求を検出したとき、ステップＳ３０に移る。
【００８０】
ステップＳ３０では、ＲＤＳ制御部３５からＴＭＣデータが転送されたか否かを判定する。ＴＭＣデータが転送されたとき、ステップＳ３１に進み、ＴＭＣデータが転送されなかったとき、ステップＳ３４に進む。ステップＳ３１では、ＲＤＳ制御部３５から転送されたＴＭＣデータを受領してメモリ４３に記憶する。ステップＳ３２では、ナビゲーション制御部４１は、メモリ４３に記憶されたＴＭＣデータに基づいて、目的地への経路を探索する。
【００８１】
ステップＳ３３では、ナビゲーション制御部４１は、探索した経路を新たな推奨経路として表示部４５に表示するか、ＴＭＣデータを可視情報として出力するか、およびＴＭＣデータを可聴情報として出力するかの少なくともいずれか１つを実行して、終了する。可視情報としての出力は、たとえば記憶したＴＭＣデータから交通情報を抽出し、抽出した交通情報を表示部４５に表示する。可聴情報としての出力は、たとえば抽出した交通情報を音声合成部４６で音声信号に変換させ、変換された音声信号を介して増幅部４８で増幅して、スピーカ４９から出力する。これらの選択は、ユーザの操作によって行うようにしてもよい。
【００８２】
ステップＳ３４では、ＴＭＣデータを用いずに、ＧＰＳおよびセンサなどから得られるデータだけで、目的地への経路を探索する。ステップＳ３５では、探索した経路を新たな推奨経路として表示部４５に表示して、終了する。メモリ４３にＴＭＣデータが記憶されていないとき、ＴＭＣデータを取得するための待ち時間を発生させることなく、ユーザに推奨経路を表示することができる。
【００８３】
ＲＤＳ制御部３５の処理手順は、図２に示した制御部１０の処理手順のステップ１８を除いた処理手順と同じある。ＲＤＳ制御部３５は、ステップ１８では、図２に示した制御部１０の処理に代えて、取得が完了したＴＭＣデータをメモリ３６に記憶するとともに、ナビゲーション制御部４１に転送する。
【００８４】
ＲＤＳ制御部３５は、選局切り替え手段、および選局復帰手段を含み、ナビゲーション制御部４１は、経路探索手段、記憶制御手段、経路探索制御手段、出力制御手段、および消去手段を含む。ＲＤＳ制御部３５とナビゲーション制御部４１とは、１つの制御部であってもよく、その場合、その制御部はＲＤＳ受信装置３０も含めたナビゲーション装置２０全体を制御する。この場合、メモリ３６とメモリ４３とをあわせて１つの記憶手段であるメモリとする。
【００８５】
このように、ナビゲーション装置２０は、ＥＯＮ情報の中の１４ＢグループのＴＡコードを監視することによって、交通情報の放送の開始を検出する。交通情報の放送が始まると、受信していた放送局に代えて、交通情報の放送を受信して音声として出力し、並行してＴＭＣデータを取得することができるので、交通情報データを取得する際ユーザに与える違和感をより少なくすることができる。さらに、交通情報が放送される頻度で交通情報データに基づく新たな情報をユーザに提供することができ、ユーザは更新された交通情報を、少なくとも画面などへの表示、およびスピーカなどから出力される音声のどちらか１つによって認識することができる。
【００８６】
上述した実施の形態では、ＴＭＣデータの取得が完了したときに、元の放送局に選局を切り替えているが、ＴＭＣデータの取得が完了する前に、交通情報の放送が終了すると、選局している放送局から、音声が無くなること、または音楽などが出力されることがある。この場合、音声が無くなること、または音楽などが出力されることに代えて、交通情報を繰り返しスピーカ４９から出力する。
【００８７】
具体的には、ナビゲーション装置２０に、音声記憶部を搭載することによって、交通情報の放送が終了してからＴＭＣデータの取得が完了するまで、交通情報を繰り返しスピーカ４９から出力する。音声記憶部は、音声信号を音声データに変換するアナログ／デジタル変換器、変換した音声データを記憶するメモリなどの記憶部、および音声データを音声信号に復元するデジタル／アナログ変換器を含んで構成される。
【００８８】
ナビゲーション制御部４１は、チューナモジュール３２からの交通情報放送の音声信号を音声記憶部で変換して記憶する。交通情報の放送が終了した後ＴＭＣデータ取得完了までの間、音声記憶部によって、記憶した音声データを音声信号に復元して、ソースセレクタ４７を介してスピーカ４９から出力する。
【００８９】
または、ナビゲーション制御部４１は、交通情報の放送が終了した後ＴＭＣデータ取得完了までの間、音声が無くなること、または音楽が出力されることに代えて、新たな経路を探索中であることを示す情報を音声合成手段４６で音声信号に変換して、スピーカ４９から出力してもよい。
【００９０】
このように、ＴＭＣデータの取得が完了する前に、交通情報の放送が終了しても、交通情報を繰り返し出力させることができ、または新たな経路を探索中であることを示す情報を音声で出力することができるので、無音状態等、たとえば音声が無くなること、または音楽などが出力されることを回避することができ、交通情報データを取得する際ユーザに与える違和感をより少なくすることができる。
【００９１】
さらに上述した実施の形態では、交通情報の放送が始まったとき、放送局の放送を、交通情報の放送に切り替える場合について説明したが、たとえばＣＤ−ＲＯＭ装置６０を用いてＣＤからの音声がスピーカ４９から出力されているとき、交通情報の放送に切り替える場合にも適用することができる。
【００９２】
具体的には、ソースセレクタ４７がＣＤ−ＲＯＭ装置６０からの音声信号を選択してスピーカ４９から音声として出力しているときに、ＲＤＳ制御部３５が交通情報の放送が始まったことを検出すると、ＲＤＳ制御部３５は、選局を交通情報の放送に切り替えるとともに、その旨をナビゲーション制御部４１に通知する。ナビゲーション制御部４１は、ソースセレクタ４７にチューナモジュール３２から音声信号を選択するように指示する。
【００９３】
交通情報データの取得が完了すると、ＲＤＳ制御部３５は、その旨をナビゲーション制御部４１に通知する。ナビゲーション制御部４１は、ソースセレクタ４７にＣＤ−ＲＯＭ装置６０からの音声信号を選択するように指示する。ソースセレクタ４７で選択する装置は、ＣＤ−ＲＯＭ装置以外の装置、たとえばカセットテーププレーヤ、またはＭＤ（Mini Disk）プレーヤなどの装置であってもよい。
【００９４】
このように、交通情報の放送が始まったことを検出したときに、交通情報を放送する放送局に切り替え、交通情報の放送を出力中に、交通情報データを取り込むので、音声の出力源が放送局の音声信号以外であっても、交通情報データを取得する際ユーザに与える違和感をより少なくすることができる。
【００９５】
図６は、図４に示したナビゲーション制御部４１が処理する電源切断手順の一部を示すフローチャートである。ナビゲーション制御部４１が、ナビゲーション装置２０に対する電源切断指示を受けるとステップＳ４０に移る。ステップＳ４０では、メモリ４３に記憶されたＴＭＣデータを消去して終了する。ナビゲーション装置２０の電源が再び投入されたとき、メモリ４３にはＴＭＣデータが残っていないので、古いデータに基づいて推奨経路を探索し、不正な推奨経路を表示するといったことを回避することができる。
【００９６】
上述した実施の形態では、ナビゲーション装置２０の電源が切断されるときに、ナビゲーション制御部４１がメモリ４３に記憶したＴＭＣデータを消去しているが、メモリ４３に記憶したＴＭＣデータは、そのＴＭＣデータが利用された後も、メモリ４３に残るので、他のタイミング、たとえばＴＭＣデータを利用した後に消去してもよい。
【００９７】
さらに上述した実施の形態では、ＲＤＳデータに含まれるＴＭＣデータを利用して、目的地への推奨経路を探索して表示する例を示したが、ＲＤＳデータは、交通情報以外の予め定める種類の放送情報、たとえばニュースおよび天気予報などの番組の放送情報に関する放送情報データについても提供しており、この放送情報データを利用することもできる。
【００９８】
具体的には、まずＲＤＳ制御部３５は、ニュースおよび天気予報などの番組の放送が開始されたとき、その番組を放送している放送局に選局を切り替え、その番組が放送されている間に、放送情報データをＲＤＳデータから取得して、ナビゲーション制御部４１に転送する。ナビゲーション制御部４１は、転送された放送情報データをメモリ４３に記憶し、記憶した放送情報データを利用して、目的地への推奨経路を探索して表示する。
【００９９】
放送情報データを利用して目的地への推奨経路を探索するときは、放送情報データの個々のデータ、たとえばニュースに関するデータまたは天気予報に関するデータだけを利用してもよいし、これらのデータを組み合わせて、たとえば交通情報に関するデータとニュースに関するデータと天気予報に関するデータとを組み合わせて利用してもよい。
【０１００】
個々のデータを利用することによって、状況に応じた経路選択が可能になり、より適切なナビゲーションを行うことができる。さらにこれらのデータを組み合わせて利用することによって、より正確な経路選択が可能になり、信頼度の高いナビゲーションを提供することができる。
【０１０１】
このようにして、放送情報データつまり予め定めるジャンルの多重データに基づいて検索した推奨経路を提供することができるダイナミックルートガイダンスを実現することができる。さらに予め定めるジャンルの多重データを画面などへの表示によって認識することができる交通情報表示、およびスピーカなどから出力される音声によって認識することができる交通情報自動読み上げを行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０１０２】
【図１】本発明の実施の一形態である受信装置１の電気的構成を示すブロック図である。
【図２】図１に示した受信装置１の制御部１０の処理手順を示すフローチャートである。
【図３】図２に示した処理手順に係るタイムチャートの一例を示す図である。
【図４】本発明の実施の他の形態であるナビゲーション装置２０の電気的構成を示すブロック図である。
【図５】図４に示したナビゲーション制御部４１が処理する経路探索手順の一部を示すフローチャートである。
【図６】図４に示したナビゲーション制御部４１が処理する電源切断手順の一部を示すフローチャートである。
【図７】受信装置８０の電気的構成を示すブロック図である。
【図８】図７に示した制御部１０の処理手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１０３】
１，３０，８０ 受信装置
１０ 制御部
１１，３１ アンテナ
１２，３２ チューナモジュール
１３，４８ 増幅部
１４，４９ スピーカ
１５，３４ ＲＤＳデモジュレータ
１６，３６，４３ メモリ
１７，３３ ＰＬＬ
１８，４５ 表示部
１９，４６ 音声合成部
３５ ＲＤＳ制御部
２０ ナビゲーション装置
４１ ナビゲーション制御部
４２ 操作キー
４４ 表示駆動部
４７ ソースセレクタ
５０，６３ 処理回路
５１ 地磁気センサ
５２ ジャイロセンサ
５３ 車輪速センサ
５４ 後退位置検出器
５５，５６ アナログ／デジタル変換器
５７ パルスカウンタ
５８ ＧＰＳ受信部
５９ ＧＰＳアンテナ
６０ ＣＤ−ＲＯＭ装置
６１ ＣＤ−ＲＯＭディスク
６２ デコーダ
７０ 通信バス
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送波に多重データを表す多重データ信号が重畳された多重放送信号を受信する受信手段と、
前記受信手段によって受信した多重放送信号に含まれる多重データに基づく情報を出力する出力手段と、
前記受信手段によって受信した多重放送信号に含まれる多重データを記憶する記憶手段と、
第１の放送局を選局して、前記受信手段によって受信された第１の多重放送信号に含まれる多重データに、第２の放送局における予め定めるジャンルの多重データの提供を示す情報が含まれていると、前記第２の放送局を選局して前記受信手段に第２の多重放送信号を受信させる選局切り替え手段と、
前記選局切り替え手段によって選局されて前記受信手段が受信した第２の多重放送信号に含まれる前記予め定めるジャンルの多重データの少なくとも一部を前記記憶手段に記憶させる記憶制御手段と、
前記記憶制御手段が前記予め定めるジャンルの多重データの少なくとも一部を前記記憶手段に記憶させた後、再び前記第１の放送局を選局して第１の多重放送信号を前記受信手段に受信させる選局復帰手段とを含むことを特徴とする受信装置。
【請求項２】
前記記憶手段に記憶させた前記予め定めるジャンルの多重データに基づく情報を、予め定めるタイミングで前記出力手段に出力させる出力制御手段を含むことを特徴とする請求項１に記載の受信装置。
【請求項３】
前記予め定めるジャンルの多重データの出力指示を入力する入力手段を含み、
前記予め定めるタイミングは、前記選局復帰手段によって前記第１の放送局が選局されて、第１の多重放送信号を前記受信手段によって受信しているとき、および／または前記出力制御手段が前記入力手段によって入力された出力指示を受けたときであることを特徴とする請求項１または２に記載の受信装置。
【請求項４】
搬送波に多重データを表す多重データ信号が重畳された多重放送信号を受信する受信手段と、
前記受信手段によって受信した多重放送信号に含まれる多重データに基づく情報を出力する出力手段と、
前記受信手段によって受信した多重放送信号に含まれる多重データを記憶する記憶手段と、
第１の放送局を選局して、前記受信手段によって受信された第１の多重放送信号に含まれる多重データに、第２の放送局における予め定めるジャンルの多重データの提供を示す情報が含まれていると、前記第２の放送局を選局して前記受信手段に第２の多重放送信号を受信させる選局切り替え手段と、
前記選局切り替え手段によって選局されて前記受信手段が受信した第２の多重放送信号に含まれる前記予め定めるジャンルの多重データの少なくとも一部を前記記憶手段に記憶させる記憶制御手段と、
前記記憶制御手段が前記予め定めるジャンルの多重データの少なくとも一部を前記記憶手段に記憶させた後、再び前記第１の放送局を選局して第１の多重放送信号を前記受信手段に受信させる選局復帰手段と、
目的地までの経路を探索する経路探索手段と、
前記記憶手段に予め定めるジャンルの多重データが記憶されているとき、前記記憶手段に記憶された予め定めるジャンルの多重データに基づいて、前記経路探索手段に探索させた経路を、経路情報として前記出力手段に出力させる経路探索制御手段とを含むことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項５】
前記記憶手段に記憶させた予め定めるジャンルの多重データを少なくとも可視情報または可聴情報として前記出力手段に出力させる出力制御手段を含むことを特徴とする請求項４に記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
前記予め定めるジャンルが交通情報であり、かつ前記記憶手段に記憶された予め定めるジャンルの多重データが交通情報データであることを特徴とする請求項４または５に記載のナビゲーション装置。
【請求項７】
前記記憶手段に記憶された予め定めるジャンルの多重データを消去する消去手段を含むことを特徴とする請求項４に記載のナビゲーション装置。
【請求項８】
前記経路探索制御手段は、前記記憶手段に予め定めるジャンルの多重データが記憶されていないときは、予め定めるジャンルの多重データ以外の情報に基づいて前記経路探索手段に経路を探索させることを特徴とする請求項７に記載のナビゲーション装置。
【請求項１】
搬送波に多重データを表す多重データ信号が重畳された多重放送信号を受信する受信手段と、
前記受信手段によって受信した多重放送信号に含まれる多重データに基づく情報を出力する出力手段と、
前記受信手段によって受信した多重放送信号に含まれる多重データを記憶する記憶手段と、
第１の放送局を選局して、前記受信手段によって受信された第１の多重放送信号に含まれる多重データに、第２の放送局における予め定めるジャンルの多重データの提供を示す情報が含まれていると、前記第２の放送局を選局して前記受信手段に第２の多重放送信号を受信させる選局切り替え手段と、
前記選局切り替え手段によって選局されて前記受信手段が受信した第２の多重放送信号に含まれる前記予め定めるジャンルの多重データの少なくとも一部を前記記憶手段に記憶させる記憶制御手段と、
前記記憶制御手段が前記予め定めるジャンルの多重データの少なくとも一部を前記記憶手段に記憶させた後、再び前記第１の放送局を選局して第１の多重放送信号を前記受信手段に受信させる選局復帰手段とを含むことを特徴とする受信装置。
【請求項２】
前記記憶手段に記憶させた前記予め定めるジャンルの多重データに基づく情報を、予め定めるタイミングで前記出力手段に出力させる出力制御手段を含むことを特徴とする請求項１に記載の受信装置。
【請求項３】
前記予め定めるジャンルの多重データの出力指示を入力する入力手段を含み、
前記予め定めるタイミングは、前記選局復帰手段によって前記第１の放送局が選局されて、第１の多重放送信号を前記受信手段によって受信しているとき、および／または前記出力制御手段が前記入力手段によって入力された出力指示を受けたときであることを特徴とする請求項１または２に記載の受信装置。
【請求項４】
搬送波に多重データを表す多重データ信号が重畳された多重放送信号を受信する受信手段と、
前記受信手段によって受信した多重放送信号に含まれる多重データに基づく情報を出力する出力手段と、
前記受信手段によって受信した多重放送信号に含まれる多重データを記憶する記憶手段と、
第１の放送局を選局して、前記受信手段によって受信された第１の多重放送信号に含まれる多重データに、第２の放送局における予め定めるジャンルの多重データの提供を示す情報が含まれていると、前記第２の放送局を選局して前記受信手段に第２の多重放送信号を受信させる選局切り替え手段と、
前記選局切り替え手段によって選局されて前記受信手段が受信した第２の多重放送信号に含まれる前記予め定めるジャンルの多重データの少なくとも一部を前記記憶手段に記憶させる記憶制御手段と、
前記記憶制御手段が前記予め定めるジャンルの多重データの少なくとも一部を前記記憶手段に記憶させた後、再び前記第１の放送局を選局して第１の多重放送信号を前記受信手段に受信させる選局復帰手段と、
目的地までの経路を探索する経路探索手段と、
前記記憶手段に予め定めるジャンルの多重データが記憶されているとき、前記記憶手段に記憶された予め定めるジャンルの多重データに基づいて、前記経路探索手段に探索させた経路を、経路情報として前記出力手段に出力させる経路探索制御手段とを含むことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項５】
前記記憶手段に記憶させた予め定めるジャンルの多重データを少なくとも可視情報または可聴情報として前記出力手段に出力させる出力制御手段を含むことを特徴とする請求項４に記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
前記予め定めるジャンルが交通情報であり、かつ前記記憶手段に記憶された予め定めるジャンルの多重データが交通情報データであることを特徴とする請求項４または５に記載のナビゲーション装置。
【請求項７】
前記記憶手段に記憶された予め定めるジャンルの多重データを消去する消去手段を含むことを特徴とする請求項４に記載のナビゲーション装置。
【請求項８】
前記経路探索制御手段は、前記記憶手段に予め定めるジャンルの多重データが記憶されていないときは、予め定めるジャンルの多重データ以外の情報に基づいて前記経路探索手段に経路を探索させることを特徴とする請求項７に記載のナビゲーション装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２００６−９４２８１（Ｐ２００６−９４２８１Ａ）
【公開日】平成１８年４月６日（２００６．４．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−２７９１８３（Ｐ２００４−２７９１８３）
【出願日】平成１６年９月２７日（２００４．９．２７）
【出願人】（０００２３７５９２）富士通テン株式会社 (3,383)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年４月６日（２００６．４．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年９月２７日（２００４．９．２７）
【出願人】（０００２３７５９２）富士通テン株式会社 (3,383)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]