地図表示処理装置、地図表示装置、地図表示処理方法およびプログラム
【課題】電子ペンなどの入力装置の操作性を高める。
【解決手段】地図表示装置（２０）において地図を表示するとともに、この地図表示装置（２０）に接続された入力装置（１１）により地図および位置関連データが印刷された印刷物（１２）から位置関連データを読み込み、地図表示装置（２０）では、入力装置（１１）が読み込んだ位置関連データにより表される印刷物（１２）に印刷された地図上の位置と画面表示する地図上の位置とを対応させて処理する第１のモードと、読み込んだ位置関連データにより表される印刷物（１２）上の軌跡に応じて表示画面上のカーソルを移動させる第２のモードとを切り替えて処理する。
【解決手段】地図表示装置（２０）において地図を表示するとともに、この地図表示装置（２０）に接続された入力装置（１１）により地図および位置関連データが印刷された印刷物（１２）から位置関連データを読み込み、地図表示装置（２０）では、入力装置（１１）が読み込んだ位置関連データにより表される印刷物（１２）に印刷された地図上の位置と画面表示する地図上の位置とを対応させて処理する第１のモードと、読み込んだ位置関連データにより表される印刷物（１２）上の軌跡に応じて表示画面上のカーソルを移動させる第２のモードとを切り替えて処理する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は地図表示処理装置、地図表示装置、地図表示処理方法およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
カーナビゲーションにおいて、電子ペンを利用した紙地図による目的地設定の提案がされている（例えば特許文献１参照）。このような電子ペンは、地図および特殊な位置関連データが印刷された専用の印刷物から位置関連データを読み込むことで、印刷物上でのペン先の位置を特定するデータを取得することができる。そして、このデータをカーナビゲーション装置に取り込んで、目的地設定などの処理を行うことができる。
【特許文献１】特開２００３-２８７４３２
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
電子ペンで指定した地点を目的地に設定するのか、それとも経由地とするのかなどについては、ユーザに選択させる必要がある。また、カーナビゲーションにおいて施設検索を行う方法として、出願人は、電子ペンによって地図上で施設検索を行い、複数の該当施設がある場合にはリスト表示することで、ユーザに選択させるようにするアイデアを提案している（特願２００６−３１８７４４）。このとき、選択はタッチパネルが利用される。
【０００４】
しかし、ユーザによる選択をタッチパネルで行うことになると、ユーザにとっては、電子ペンによる操作とタッチパネルの操作とが混在し、操作が煩雑になってしまう。例えば、右手で電子ペンの操作を行ない、左手でタッチパネルの操作を行うとか、後部座席で電子ペン操作を行う場合には、タッチパネルの操作は運転手に依頼するということになる。
【０００５】
本発明は、このような課題を解決し、電子ペンなどの入力装置の操作性が高められた地図表示処理装置、地図表示装置、地図表示処理方法およびプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１の観点によると、地図および位置関連データが印刷された印刷物から位置関連データを読み込む入力装置と、この入力装置が接続される地図表示装置と、を備え、地図表示装置は、画像表示手段と、この画像表示手段に地図を表示する手段と、入力装置が読み込んだ位置関連データにより表される印刷物に印刷された地図上の位置と画像表示手段に表示する地図上の位置とを対応させて処理する手段と、入力装置が順次読み込んだ位置関連データにより表される印刷物上の軌跡に応じて画像表示手段の画面上のカーソルを移動させる手段と、を備えたことを特徴とする地図表示処理装置が提供される。
【０００７】
位置関連データは、ドットパターンで形成され、印刷物を識別する情報および印刷物上の座標情報を表すデータであり、処理する手段は、識別する情報および座標情報から緯度および経度に関する情報を求める手段と、求めた緯度および経度に関する情報で表される範囲内に存在する施設を検索する手段と、検索された施設を画像表示手段の画面上にリスト表示し、移動させる手段によるカーソル移動によってリスト表示された施設のいずれかを選択する手段と、を備えることができる。
【０００８】
地図表示装置は、入力装置が順次読み込んだ位置関連データにより表される印刷物上の軌跡から文字を認識する手段をさらに備え、選択する手段は、認識する手段により認識された文字列による絞り込み検索が可能であることが望ましい。
【０００９】
本発明の第２の観点によると、地図および位置関連データが印刷された印刷物から位置関連データを読み込むことにより得られたデータを取り込む入力手段と、画像表示手段と、この画像表示手段に地図を表示する手段と、入力手段の取り込んだデータにより表される印刷物に印刷された地図上の位置と画像表示手段に表示する地図上の位置とを対応させて処理する手段と、入力手段が順次取り込んだ入力されたデータにより表される印刷物上の軌跡に応じて画像表示手段の画面上のカーソルを移動させる手段と、を備えたことを特徴とする地図表示装置が提供される。
【００１０】
本発明の第３の観点によると、画像表示装置において地図を表示するとともに、この画像表示装置に接続された入力装置により地図および位置関連データが印刷された印刷物から上記位置関連データを読み込み、画像表示装置では、入力装置が読み込んだ位置関連データにより表される印刷物に印刷された地図上の位置と画面表示する地図上の位置とを対応させて処理する第１のモードと、読み込んだ位置関連データにより表される印刷物上の軌跡に応じて画面上のカーソルを移動させる第２のモードとを切り替えて処理することを特徴とする地図表示処理方法が提供される。
【００１１】
画像表示装置では、入力装置が順次読み込んだ位置関連データにより表される印刷物上の軌跡から文字を認識して処理する第３のモードに切り替えて処理することもできる。
【００１２】
本発明の第４の観点によると、コンピュータに、地図および位置関連データが印刷された印刷物から位置関連データを読み込むことにより得られたデータを取り込む入力手段、画面に地図を表示する手段、入力手段の取り込んだデータにより表される印刷物に印刷された地図上の位置と画面に表示する地図上の位置とを対応させて処理する手段、および入力手段が順次取り込んだデータにより表される印刷物上の軌跡に応じて画面上のカーソルを移動させる手段として機能させるためのプログラムが提供される。
【００１３】
コンピュータにさらに、入力手段が順次取り込んだデータにより表される印刷物上の軌跡から文字を認識する手段として機能させることもできる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、入力装置の操作性を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
［第１の実施の形態］
図１は本発明の第１の実施の形態に係る地図表示処理装置を示すブロック構成図であり、入力装置として電子ペン１１、地図表示装置としてナビゲーション装置２０を利用した例を示す。なお、地図表示処理方法およびプログラムについては、地図表示処理装置の説明と併せて行う。
【００１６】
この地図表示処理装置は、地図および位置関連データが印刷された印刷物である専用シート１２から位置関連データを読み込む入力装置としての電子ペン１１と、この電子ペン１１が接続される地図表示装置としてのナビゲーション装置２０とを備える。ナビゲーション装置２０は、電子ペン１１からのデータを取り込む入力手段としての座標データ入力部２１と、画像表示手段としてのディスプレイ２２と、このディスプレイ２２に地図を表示する手段としての地図表示部２３および地図データベース２４と、電子ペン１１が読み込んだ位置関連データにより表される位置となる専用シート１２に印刷された地図上の位置と、ディスプレイ２２に表示する地図上の位置と、を対応させて処理する手段としてのデータ変換部２５、座標−緯度経度テーブル２６、施設検索部２７、施設情報テーブル２８およびリスト表示・項目選択処理部２９と、電子ペン１１が順次読み込んだ位置関連データにより表される専用シート１２上の軌跡に応じてディスプレイ２２の画面上のカーソルを移動させる手段としてのポインティング処理部３０と、入力モードを管理する入力モード管理部３１とを備える。
【００１７】
なお、実用的には、座標データ入力部２１、地図表示部２３、データ変換部２５、施設検索部２７、リスト表示・項目選択処理部２９、ポインティング処理部３０および入力モード管理部３１の各機能は、マイクロプロセッサの機能の一部として構成することができる。また、地図データベース２４、座標−緯度経度テーブル２６および施設情報テーブル２８はそれぞれ、ハードディスク、ＤＶＤ、ＲＯＭ（読み取り専用メモリ）、フラッシュメモリなどの記憶装置内に形成される。地図データベース２４および施設情報テーブル２８の少なくとも一部については、通信回線を介して取得する構成とすることもできる。
【００１８】
［電子ペンの説明］
図１に示す地図表示処理装置の詳細について説明する前に、電子ペン１１について図２から図４を参照して説明する。図２は電子ペン１１の動作を説明する図であり、図３は専用シート１２に印刷される１つの座標パターン１３を示す図で、専用シート１２の一部拡大図である。図４は専用シート１２から読み取ることのできる座標データを説明する図である。
【００１９】
電子ペン１１は、図２（Ａ）に示すような携帯型の入力装置であり、専用シート１２に印刷された特殊なドットパターンを位置関連データとして読み取ることで、専用シート１２上でのペン先の位置を特定する座標データを取得することができる。応用として、データの取得時刻に基づいて取得した図２（Ｂ）に示すような座標データを画面上にプロットすることで、軌跡をデジタルデータとして再現することもできる。図２（Ｃ）には、電子ペン１１のペン先の軌跡をナビゲーション装置２０の画面上に表示した例を示す。
【００２０】
専用シート１２は、大きな領域をカバーできるように、複数枚のシートがひと綴りとなった地図帳の形式で提供される。各専用シート１２には、図３に示すように、赤外線を吸収するインクにより、複数のドット１４が印刷される。一方、専用シート１２は、赤外線を反射するようになっている。各ドット１４は、図３に示すように、所定の一定間隔毎の縦基準線と横基準線との交点の位置を基準として、上下左右のいずれかの方向（すなわち、４つの方向の中の１つの方向）へ少しずれた位置に印刷される。そして、各座標パターン１３における３６個のドット１４のずれ方向の組合せは、少なくとも複数枚の専用シート１２から形成される地図帳に印刷されるすべての座標パターン１３の中で、唯一なものとされる。地図帳に印刷される複数のドット１４の中から任意の６×６個のドット１４を選んだとき、その３６個のドット１４のずれ方向の組合せは、地図帳に印刷される他のすべてのドット１４の組合せにおけるドット１４のずれ方向の組合せと異なるものとなる。得られる組み合わせ数は、理論上は４の３６乗となる。
【００２１】
専用シート１２として例えばＡ４サイズのものを用い、例えば１０００枚分の領域を利用可能と仮定し、個々の専用シート１２の識別に「ページ番号」を用いるものとすると、電子ペン１１は、３６個のドット１４のずれ方向の組み合わせから、「ページ番号（１〜１０００）＋Ａ４サイズ内でのＸＹ座標」の形式でデータを読み取ることができる。図４には、簡単のため専用シート１２が例えば地図帳のように用いられる１６枚のシートで構成されるものとし、６枚目のシートの（Ｘ，Ｙ）という座標が読み取られたようすを示す。
【００２２】
［ナビゲーション装置の動作］
図５から図７は電子ペン１１からの入力に対するナビゲーション装置２０の動作例を示すフローチャートであり、図５は全体の動作、図６は緯度経度モードの動作、図７はポインティングデバイスモードの動作を示す。これらの図を参照して、図１に示す地図表示処理装置の詳細について説明する。ただし、ここでは電子ペン１１からの入力に対する動作のみを説明の対象とし、それ以外の動作については説明を省略する。また、緯度経度モードの動作についても、施設検索のための動作に限定して説明し、それ以外の動作については説明を省略する。
【００２３】
入力モード管理部３１は、内部に入力モードフラグを備え、そのフラグの値に応じて、専用シート１２に印刷された地図上の位置とディスプレイ２２に表示する地図上の位置とを対応させて処理する第１のモード（緯度経度モード）と、読み込んだ位置関連データにより表される専用シート１２上の軌跡に応じてディスプレイ２７の画面上のカーソルを移動させる第２のモード（ポインティングデバイスモード）との切り替えを行う。入力モード管理部３１により入力モードが緯度経度モードであるとされた場合（図５のステップＳ１）には、座標データ入力部２１、データ変換部２５、座標−緯度経度テーブル２６、施設検索部２７、施設情報テーブル２８およびリスト表示・項目選択処理部２９により緯度経度モードの処理（ステップＳ２）が実行される。入力モードがポインティングデバイスモードであるとされた場合には、座標データ入力部２１およびポインティング処理部３０によりポインティングデバイスモードの処理（ステップＳ３）が実行される。
【００２４】
緯度経度モードの動作について図６を参照して説明する。緯度経度モードにおいて、座標データ入力部２１は、電子ペン１１からの座標データを、専用シート１２に印刷された地図に連動した緯度経度情報に変換するデータとして取り込む（ステップＳ１１）。この座標データは、図４を参照して説明したように、ページ番号１０１とＡ４サイズ内でのＸＹ座標列１０２とからなる。施設検索を行う場合には、電子ペン１１で連続的に一筆書きで範囲を指定するものとし、その一筆書きが終了するまで、座標データ入力部２１でそれらの座標データを取り込む。一筆書きの終了は、電子ペン１１内に設けられた筆圧センサで検出することができる。座標データの取り込みが終了すると（ステップＳ１２でＴＲＵＥ）、座標データ入力部２１は、取り込んだＸＹ座標データのＸ座標とＹ座標のそれぞれについて最小値と最大値とを算出し（ステップＳ１３）、ＸＹ座標における検索範囲を表す座標データをデータ変換部２５に出力する。例えば○（丸）を一筆書きで描いたとすると、その上端、下端、左端、右端の４点のＸＹ座標を得ることとなる。
【００２５】
データ変換部２５は、座標−緯度経度テーブル２６を参照し、ＸＹ座標データを緯度経度データに変換して（ステップＳ１４）、緯度経度データで表される検索範囲１０３を得る。施設検索部２７は、施設情報テーブル２８を検索し、検索範囲１０３内に合致する施設の情報を抽出する（ステップＳ１５）。リスト表示・項目選択処理部２９は、抽出された施設の情報（名前、ジャンル、住所、電話番号等）をディスプレイ２７にリスト表示する。入力モード管理部３１は、施設検索部２７により施設の情報が抽出され、リスト表示・項目選択処理部２９がディスプレイ２７にリスト表示を行ったことを確認すると、内部の入力モードフラグ１０４をポインティングデバイスモードに切り替え（Ｓ１７）、緯度経度モードの動作を終了する。
【００２６】
ここで、施設検索部２７による検索結果が０または１の場合には、リスト表示の必要はない。しかし、ユーザによる確認のため、この例では検索結果が０または１の場合にも入力モードを切り替えるものとする。
【００２７】
ポインティングデバイスモードの動作について゛図７を参照して説明する。この入力モードにおいて、座標データ入力部２１は、電子ペン１１からの座標データをマウスのようなポインティングデバイスの入力、すなわち画面上のカーソルの移動やボタンを押下するための入力として処理し（ステップＳ２１）、ポインティング処理部３０に出力する。電子ペン１１から連続的に（一筆書きで）入力が行われた場合、ポインティング処理部３０は、リスト表示・項目選択処理部２９によるディスプレイ２２へのリスト表示に重ねてカーソルを表示させ、電子ペン１１からの座標データに応じてカーソルを移動させる（ステップＳ２２）。カーソルの移動は、電子ペン１１からの座標データが入力されるごとに行ってもよく、間引きして複数の座標データが入力されるごとに行ってもよい。
【００２８】
座標データ入力部２１は、同時に、ＸＹ座標列と時刻情報１０５を一時的に記憶しておく（ステップＳ２１）。電子ペン１１の筆圧センサから入力終了（一筆書き終了）が判断されると、座標データ入力部２１は、座標データの取り込みを終了する（ステップＳ２３でＴＲＵＥ）。ポインティング処理部３０は、ＸＹ座標列と時刻情報１０５を参照して、電子ペン１１からの入力がタップ入力か否かを判断する（ステップＳ２４）。タップ入力とは、電子ペン１１のペン先で専用シート１２を軽く叩いたときの入力であり、ある程度の時間にわたり座標データがほとんど変化しない状態となる（ミクロの変化はある）。タップ入力であれば（ステップＳ２５でＴＲＵＥ）、カーソルの場所が選択されたと判断される（マウスで左クリックされたと同等）。選択されたカーソルの場所が選択決定領域であれば（ステップＳ２６でＴＲＵＥ）、リスト表示・項目選択処理部２９はその領域に表されている項目が選択されたと判断し、選択処理を実行し（ステップＳ２７）、入力モード管理部３１にモードの切り替えを通知する。また、このとき、カーソルを非表示とする。入力モード管理部３１は、ポインティングデバイスモードが終了したとして、入力モードフラグ１０４を緯度経度モードに切り替える（ステップＳ２８）。
【００２９】
ステップＳ２５でタップ入力ではないと判断された場合、あるいはステップＳ２６で選択決定領域ではないと判断された場合には、まだ項目が選択されていないので、再びステップＳ２１に戻る。
【００３０】
選択処理実行が行われた後のナビゲーション装置２０の処理としては、例えば、選択された施設を目的地または経由地とする経路案内を行うとか、選択された施設の緯度経度を中心とする地図を表示するとかの処理が考えられる。どのような処理を行うかは、必要に応じて設計時に任意に選択できる。
【００３１】
［座標データから緯度経度データへの変換］
図８は座標−緯度経度変換テーブル２６の内容の一例を示す図であり、図９は電子ペン１１からのＸＹ座標データを緯度経度データに変換する方法を説明する図である。
【００３２】
座標−緯度経度テーブル２６には、専用シート１２の各ページごとに、ページ番号、左上部の緯度（これを「基準緯度」という）、左上部の経度（同じく「基準経度」という）、経度１秒あたりのＹ座標間隔および経度１秒あたりのＸ座標間隔が記載されている。例えば基準緯度が北緯３５度００分０８秒、基準経度が東経１３５度４４分５３秒であれば、座標−緯度経度テーブル２６の基準緯度および基準経度としてそれぞれ、
（３５×６０×６０＋０×６０＋８）×１０００＝１２６００８０００
（１３５×６０×６０＋４４×６０＋５３）×１０００＝４８８６９３０００
という整数値が記載されている。また、東京を例とすると、緯度方向は１秒あたり３１ｍ、経度方向は１秒あたり２５ｍであり、１万分の１に換算すると、それぞれ、１秒あたり３．１ｍｍ、２．５ｍｍとなる。これらの値が座標−緯度経度テーブル２６に記載されている。
【００３３】
電子ペン１１から得られる座標の分解能を０．０３７５ｍｍと仮定すると、１ポイントあたりの緯度は０．０３７５／３．１（＝０．０１２０９６…）、経度は０．０３７５／２．５（＝０．０１５）で計算される。したがって、基準ＸＹ座標を（０，０）とするとき、座標（１０００，１０００）の緯度および緯度はそれぞれ、
緯度：１２６００８０００−０．０３７５／３．１×１０００×１０００
＝１２５９９５９０３（北緯３４度５９分５５．９０３秒）
経度：４８８６９３０００＋０．０３７５／２．５×１０００×１０００
＝４８８７０８０００（東経１３５度４５分０８秒）
と算出することができる。
【００３４】
検索範囲を指定するため、電子ペン１１で図９に示す座標（１０００，１０００）を中心に直径Ｄ＝４００の円２０１を描いたとする。処理を簡単化するため、この円により、この円に外接する四角の領域２０２が選択されたものとすると、その範囲は、
緯度で、
１２６００８０００−（０．０３７５／３．１）×１０００×（１０００＋２００）
＝１２５９９３４８４から
１２６００８０００−（０．０３７５／３．１）×１０００×（１０００-２００）
＝１２５９９８３２３まで、
経度で、
４８８６９３０００＋（０．０３７５／２．５）×１０００×（１０００-２００）
＝４８８７０５０００から
４８８６９３０００＋（０．０３７５／２．５）×１０００×（１０００＋２００）
＝４８８７１１０００まで
となる。
【００３５】
［施設情報］
図１０は施設情報テーブル２８の内容の一例を示す図である。施設情報テーブル２８には、宿泊施設、遊興施設、観光施設、公共施設などの別を表すジャンル、施設の名称、施設所在地の緯度および経度、住所、電話番号などが記載される。施設検索部２７は、緯度経度データをキーにこの施設情報テーブル２８を検索し、検索範囲内の施設に関する情報を読み出す。
【００３６】
［画面表示例］
図１１はディスプレイ２２へのリスト表示例を示す図である。検索条件に該当する施設が複数ある場合、リスト表示・項目選択処理部２９はディスプレイ２２にリスト表示を行う。このとき、入力モードをポインティングデバイスモードに遷移させ、矢印のカーソル３０１を画面上に表示させ、ユーザにポインティングデバイスモードに変更されたことを明示することができる。
【００３７】
ポインティングデバイスモードでは、電子ペン１１からの入力があると、それがポインティングデバイス入力として扱われる。一筆書き、すなわち、専用シート１２上を離さずに電子ペン１１を移動させた場合、その軌跡に従ってカーソル３０１を移動させることができる。これは、Ｗｉｎｄｏｗｓ（登録商標）システムにおけるＭＯＵＳＥＭＯＶＥに相当する入力である。専用シート１２から離れているかどうかは、電子ペン１１の筆圧センサにより検出できる。カーソル３０１が選択領域（ボタン領域）３０２〜３０４を指した状態で電子ペン１１をタップした場合は、その該当する項目を選択したと判断する。これは、Ｗｉｎｄｏｗｓシステムにおける左ボタン押下ＬＢＵＴＴＯＮＤＯＷＮに相当する入力である。
【００３８】
タップされたとの判断する基準としては、例えば、電子ペン１１による一筆書きの軌跡の最初の座標データの入力時刻から最後の座標データの入力時刻までの時間が短いこと、あるいは、軌跡の移動範囲が選択領域内でありかつ基準とする範囲より小さいこと、もしくはそれらの組み合わせを利用することができる。
【００３９】
［効果］
以上説明した実施の形態では、電子ペン１１を座標入力のためだけでなくポンティングデバイスとして利用することができ、アプリケーションの使用目的あるいは使用状態に応じて、その動作を自由に切り替えることができる。具体的には、検索結果が複数存在しその中からユーザが選択する場合に、本体（ナビゲーション装置２０）を操作すること無しに、電子ペン１１をポインティングデバイスとして操作することで選択できる。ポインティングデバイスとして入力可能かどうかは、カーソルを表示するかしないかで識別できる。
【００４０】
［第２の実施の形態］
図１２は本発明の第２の実施の形態に係る地図表示処理措置を示すブロック構成図であり、図１３から図１５は電子ペン１１からの入力に対するナビゲーション装置２０の動作例を示すフローチャートである。図１３は全体の動作を示し、図１４はポインティングデバイスモードの動作、図１５はテキスト入力モードの動作をそれぞれ示す。この実施の形態においても、第１の実施の形態と同様に、入力装置として電子ペン１１、地図表示装置としてナビゲーション装置２０を利用した例を示す。以下では、第１の実施の形態と同じ構成および動作に関しては説明を省略し、異なる点のみ説明する。また、第１の実施の形態と同じ部分については同一符号を用いて説明する。
【００４１】
図１２に示す地図表示処理装置は、ナビゲーョン装置２０内に、電子ペン１１が順次読み込んだ位置関連データにより表される専用シート１２上の軌跡から文字を認識する文字認識部３２を備え、リスト表示・項目選択処理部２９は、文字認識部３２により認識された文字列による絞り込み検索が可能であることが、図１に示した構成と異なる。また、入力モード管理部３１は、電子ペン１１からの入力モードとして、緯度経度モードおよびポインティングデバイスモードに加え、電子ペン１１が順次読み込んだ位置関連データにより表される専用シート１２上の軌跡から文字を認識して処理するテキスト入力モードを管理する。
【００４２】
［ナビゲーション装置の動作］
図１２から図１４を参照してナビゲーション装置２０の動作を説明する。最初に図１３を参照すると、入力モード管理部３１は、内部の入力モードフラグを参照してナビゲーション装置２０への入力モードを切り替え（ステップＳ３１）、ナビゲーション装置２０に、緯度経度モードの処理（ステップＳ３２）、ポインティングデバイスモードの処理（ステップＳ３３）またはテキスト入力モードの処理（ステップＳ３４）を実行させる。
【００４３】
緯度経度モードの処理は、図６を参照して説明した第１の実施の形態の処理と同じであり、ここでは説明を省略する。ポインティングデバイスモードの処理（図１４参照）は、図７を参照して説明した第１の実施の形態の処理とほぼ同等であるが、ステップＳ２５においてタップ入力と判断された場合に、選択されたカーソルの場所がテキスト入力領域かどうかを判断し（ステップＳ４１）、テキスト入力領域であれば（ステップＳ４１でＴＲＵＥ）、入力モード管理部３１に通知して入力モードフラグ１０４をテキスト入力モードに切り替えさせる（Ｓ４２）ことが異なる。入力モードを切り替えた後は、ポインティングデバイスモードを終了する。テキスト入力領域でなければ（ステップＳ４１でＦＡＬＳＥ）、図７のステップＳ２６以降と同じ処理を実行する。
【００４４】
テキスト入力モードの処理を図１５を参照して説明する。このモードへの遷移は、ポインティングデバイスモードにおいてテキスト入力領域が選択されたことで行われる。このとき座標データ入力部２１は、ＸＹ座標列と時刻情報１０５を一時的に記憶しておく（ステップＳ５１）。電子ペン１１の筆圧センサから入力終了（一筆書き終了）が判断されると、座標データ入力部２１は、座標データの取り込みを終了する（ステップＳ５２でＴＲＵＥ）。文字認識部３２は、ＸＹ座標列と時刻情報１０５を参照して電子ペン１１の軌跡から文字認識を行い（ステップＳ５３）、文字として認識された時点でリスト表示・項目選択処理部２９に通知して、認識文字をテキスト入力領域に表示させる（ステップＳ５４）。以上の処理を、テキスト入力終了と判断される（ステップＳ５５でＴＲＵＥ）まで続ける。テキスト入力終了の判断基準としては、特定の文字列、例えば句点「。」が入力されたと判断されたこと、などが考えられる。テキスト入力終了後、入力モードフラグ１０４をポインティングデバイスモードに切り替える（ステップＳ５６）。
【００４５】
［絞込み検索］
図１６は絞込み検索の表示例を説明する図である。施設検索部２７による検索結果が多い場合に、リスト表示・項目選択処理部２９は、絞込み検索を行うことができる。この絞込み検索の入力として、文字認識部３２の認識した文字列を用いることができる。すなわち、リスト表示・項目選択処理部２９は、検索結果が多い場合、ディスプレイ２７に「該当する施設がｘｘ件あります。絞り込むための語句を入力してください。」などのメッセージを表示する。ここで入力モードをテキスト入力モードに切り替え、リスト表示・項目選択処理部２９に、文字認識部３２で認識された文字列を入力する。リスト表示・項目選択処理部２９は、ディスプレイ２７に表示されているテキスト入力領域４０１に、その文字例を表示させる。テキスト入力が終了すると、入力モードをポインティングデバイスモードに切り替え、表示画面上の選択決定領域４０２をカーソルで選択できるようにする。カーソルが選択決定領域４０２にある状態で電子ペン１１がタップされると、入力確定として、入力された文字列での絞り込み検索を行い、図１１に示したような検索結果の表示を行う。
【００４６】
この実施の形態では、文字入力を行うときに、ナビゲーション装置２０を操作することなしに、電子ペン１１を文字入力デバイスとして使用することができる。
【００４７】
以上の実施の形態では、緯度経度モードにおける動作として、単純化のため、範囲指定を行う場合だけに限定して説明した。緯度経度モードでは、例えば専用シート１２上で経路をなぞることでディスプレイ２７に表示された地図でその経路を表示するなど、他の応用も可能である。また、ポインティングモードやテキスト入力モードにおいても、施設の選択だけでなく、他の応用に利用することもできる。
【００４８】
また、以上の説明では電子ペン１１をナビゲーョン装置２０に接続する場合を例に説明したが、汎用のパーソナルコンピュータやその他の機器で地図情報を処理するために、入力装置として電子ペン１１を利用することもできる。このような場合、地図情報を処理する機器には、専用シート１２から位置関連データを読み込むことにより得られたデータを取り込む入力手段、画面に地図を表示する手段、入力手段の取り込んだデータにより表される専用シート１２に印刷された地図上の位置と画面に表示する地図上の位置とを対応させて処理する手段、および入力手段が順次取り込んだデータにより表される専用シート１２上の軌跡に応じて画面上のカーソルを移動させる手段として機能させるためのプログラムをインストールする。
【００４９】
また、「地図」という用語は、道路地図などの現実的空間のものに限定されるものではなく、座標で表されるどのような空間に対しても適用することができる。さらに、専用シート１２として３次元的なものを用いることで、３次元空間の座標指定に利用することもできる。
【００５０】
入力装置の例としてドットパターンにより表される位置関連データを利用する光方式の電子ペンを示したが、磁気方式の電子ペンや超音波検知方式のデジタルペンを採用してもよい。また、位置関連データとして６×６からドットパターンを示したが、４×４のドットパターンなど他の形式のドットパターンとしてもよい。さらには、ドットパターンではなく、形状パターンを位置関連データとしてもよい。専用シート１２へ位置データそのものを各ＸＹ座標値に埋め込むようにしてもよい。
【００５１】
また、上述の実施の形態では、地図表示処理装置の主たる構成をマイクロプロセッサで実現するものとしたが、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）で構成したり、個別の回路で構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る地図表示処理装置を示すブロック構成図であり、入力装置として電子ペン、地図表示装置としてナビゲーション装置を利用した例を示す。
【図２】図１に示す電子ペンの動作を説明する図である。
【図３】図１に示す専用シートに印刷される１つの座標パターンを示す図で、専用シートの一部拡大図である。
【図４】図１に示す専用シートから読み取ることのできる座標データを説明する図である。
【図５】図１に示すナビゲーション装置の電子ペンからの入力に対する動作例を示すフローチャートである。
【図６】図５に示すフローチャートの緯度経度モードの動作を詳しく説明するフローチャートである。
【図７】図５に示すフローチャートのポインティングデバイスモードの動作を詳しく説明するフローチャートである。
【図８】図１に示す座標−緯度経度変換テーブルの内容の一例を示す図である。
【図９】図１に示すデータ変換部において電子ペンからのＸＹ座標データを緯度経度データに変換する方法を説明する図である。
【図１０】図１に示す施設情報テーブルの内容の一例を示す図である。
【図１１】図１に示すリスト表示・項目選択処理部によるディスプレイへのリスト表示例を示す図である。
【図１２】本発明の第２の実施の形態に係る地図表示処理装置を示すブロック構成図であり、入力装置として電子ペン、地図表示装置としてナビゲーション装置を利用した例を示す。
【図１３】図１１に示すナビゲーション装置の電子ペンからの入力に対する動作例を示すフローチャートである。
【図１４】図１３に示すフローチャートのポインティングデバイスモードの動作を詳しく説明するフローチャートである。
【図１５】図１２に示すフローチャートのテキスト入力モードの動作を詳しく説明するフローチャートである。
【図１６】図１２に示すリスト表示・項目選択処理部によるディスプレイへの絞込み検索の表示例を示す図である。
【符号の説明】
【００５３】
１１ 電子ペン（入力装置）、１２ 専用シート（地図および位置関連データが印刷された印刷物）、２０ ナビゲーション装置（地図表示装置）、２１ 座標データ入力部（入力手段）、２２ ディスプレイ（画像表示手段）、２３ 地図表示部（地図を表示する手段）、２４ 地図データベース（地図を表示する手段）、２５ データ変換部（対応させて処理する手段）、２６ 座標−緯度経度テーブル（対応させて処理する手段）、２７ 施設検索部（対応させて処理する手段）、２８ 施設情報テーブル（対応させて処理する手段）、２９ リスト表示・項目選択処理部（対応させて処理する手段）、３０ ポインティング処理部（カーソルを移動させる手段）、３１ 入力モード管理部、３２ 文字認識部（文字を認識する手段）
【技術分野】
【０００１】
本発明は地図表示処理装置、地図表示装置、地図表示処理方法およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
カーナビゲーションにおいて、電子ペンを利用した紙地図による目的地設定の提案がされている（例えば特許文献１参照）。このような電子ペンは、地図および特殊な位置関連データが印刷された専用の印刷物から位置関連データを読み込むことで、印刷物上でのペン先の位置を特定するデータを取得することができる。そして、このデータをカーナビゲーション装置に取り込んで、目的地設定などの処理を行うことができる。
【特許文献１】特開２００３-２８７４３２
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
電子ペンで指定した地点を目的地に設定するのか、それとも経由地とするのかなどについては、ユーザに選択させる必要がある。また、カーナビゲーションにおいて施設検索を行う方法として、出願人は、電子ペンによって地図上で施設検索を行い、複数の該当施設がある場合にはリスト表示することで、ユーザに選択させるようにするアイデアを提案している（特願２００６−３１８７４４）。このとき、選択はタッチパネルが利用される。
【０００４】
しかし、ユーザによる選択をタッチパネルで行うことになると、ユーザにとっては、電子ペンによる操作とタッチパネルの操作とが混在し、操作が煩雑になってしまう。例えば、右手で電子ペンの操作を行ない、左手でタッチパネルの操作を行うとか、後部座席で電子ペン操作を行う場合には、タッチパネルの操作は運転手に依頼するということになる。
【０００５】
本発明は、このような課題を解決し、電子ペンなどの入力装置の操作性が高められた地図表示処理装置、地図表示装置、地図表示処理方法およびプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１の観点によると、地図および位置関連データが印刷された印刷物から位置関連データを読み込む入力装置と、この入力装置が接続される地図表示装置と、を備え、地図表示装置は、画像表示手段と、この画像表示手段に地図を表示する手段と、入力装置が読み込んだ位置関連データにより表される印刷物に印刷された地図上の位置と画像表示手段に表示する地図上の位置とを対応させて処理する手段と、入力装置が順次読み込んだ位置関連データにより表される印刷物上の軌跡に応じて画像表示手段の画面上のカーソルを移動させる手段と、を備えたことを特徴とする地図表示処理装置が提供される。
【０００７】
位置関連データは、ドットパターンで形成され、印刷物を識別する情報および印刷物上の座標情報を表すデータであり、処理する手段は、識別する情報および座標情報から緯度および経度に関する情報を求める手段と、求めた緯度および経度に関する情報で表される範囲内に存在する施設を検索する手段と、検索された施設を画像表示手段の画面上にリスト表示し、移動させる手段によるカーソル移動によってリスト表示された施設のいずれかを選択する手段と、を備えることができる。
【０００８】
地図表示装置は、入力装置が順次読み込んだ位置関連データにより表される印刷物上の軌跡から文字を認識する手段をさらに備え、選択する手段は、認識する手段により認識された文字列による絞り込み検索が可能であることが望ましい。
【０００９】
本発明の第２の観点によると、地図および位置関連データが印刷された印刷物から位置関連データを読み込むことにより得られたデータを取り込む入力手段と、画像表示手段と、この画像表示手段に地図を表示する手段と、入力手段の取り込んだデータにより表される印刷物に印刷された地図上の位置と画像表示手段に表示する地図上の位置とを対応させて処理する手段と、入力手段が順次取り込んだ入力されたデータにより表される印刷物上の軌跡に応じて画像表示手段の画面上のカーソルを移動させる手段と、を備えたことを特徴とする地図表示装置が提供される。
【００１０】
本発明の第３の観点によると、画像表示装置において地図を表示するとともに、この画像表示装置に接続された入力装置により地図および位置関連データが印刷された印刷物から上記位置関連データを読み込み、画像表示装置では、入力装置が読み込んだ位置関連データにより表される印刷物に印刷された地図上の位置と画面表示する地図上の位置とを対応させて処理する第１のモードと、読み込んだ位置関連データにより表される印刷物上の軌跡に応じて画面上のカーソルを移動させる第２のモードとを切り替えて処理することを特徴とする地図表示処理方法が提供される。
【００１１】
画像表示装置では、入力装置が順次読み込んだ位置関連データにより表される印刷物上の軌跡から文字を認識して処理する第３のモードに切り替えて処理することもできる。
【００１２】
本発明の第４の観点によると、コンピュータに、地図および位置関連データが印刷された印刷物から位置関連データを読み込むことにより得られたデータを取り込む入力手段、画面に地図を表示する手段、入力手段の取り込んだデータにより表される印刷物に印刷された地図上の位置と画面に表示する地図上の位置とを対応させて処理する手段、および入力手段が順次取り込んだデータにより表される印刷物上の軌跡に応じて画面上のカーソルを移動させる手段として機能させるためのプログラムが提供される。
【００１３】
コンピュータにさらに、入力手段が順次取り込んだデータにより表される印刷物上の軌跡から文字を認識する手段として機能させることもできる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、入力装置の操作性を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
［第１の実施の形態］
図１は本発明の第１の実施の形態に係る地図表示処理装置を示すブロック構成図であり、入力装置として電子ペン１１、地図表示装置としてナビゲーション装置２０を利用した例を示す。なお、地図表示処理方法およびプログラムについては、地図表示処理装置の説明と併せて行う。
【００１６】
この地図表示処理装置は、地図および位置関連データが印刷された印刷物である専用シート１２から位置関連データを読み込む入力装置としての電子ペン１１と、この電子ペン１１が接続される地図表示装置としてのナビゲーション装置２０とを備える。ナビゲーション装置２０は、電子ペン１１からのデータを取り込む入力手段としての座標データ入力部２１と、画像表示手段としてのディスプレイ２２と、このディスプレイ２２に地図を表示する手段としての地図表示部２３および地図データベース２４と、電子ペン１１が読み込んだ位置関連データにより表される位置となる専用シート１２に印刷された地図上の位置と、ディスプレイ２２に表示する地図上の位置と、を対応させて処理する手段としてのデータ変換部２５、座標−緯度経度テーブル２６、施設検索部２７、施設情報テーブル２８およびリスト表示・項目選択処理部２９と、電子ペン１１が順次読み込んだ位置関連データにより表される専用シート１２上の軌跡に応じてディスプレイ２２の画面上のカーソルを移動させる手段としてのポインティング処理部３０と、入力モードを管理する入力モード管理部３１とを備える。
【００１７】
なお、実用的には、座標データ入力部２１、地図表示部２３、データ変換部２５、施設検索部２７、リスト表示・項目選択処理部２９、ポインティング処理部３０および入力モード管理部３１の各機能は、マイクロプロセッサの機能の一部として構成することができる。また、地図データベース２４、座標−緯度経度テーブル２６および施設情報テーブル２８はそれぞれ、ハードディスク、ＤＶＤ、ＲＯＭ（読み取り専用メモリ）、フラッシュメモリなどの記憶装置内に形成される。地図データベース２４および施設情報テーブル２８の少なくとも一部については、通信回線を介して取得する構成とすることもできる。
【００１８】
［電子ペンの説明］
図１に示す地図表示処理装置の詳細について説明する前に、電子ペン１１について図２から図４を参照して説明する。図２は電子ペン１１の動作を説明する図であり、図３は専用シート１２に印刷される１つの座標パターン１３を示す図で、専用シート１２の一部拡大図である。図４は専用シート１２から読み取ることのできる座標データを説明する図である。
【００１９】
電子ペン１１は、図２（Ａ）に示すような携帯型の入力装置であり、専用シート１２に印刷された特殊なドットパターンを位置関連データとして読み取ることで、専用シート１２上でのペン先の位置を特定する座標データを取得することができる。応用として、データの取得時刻に基づいて取得した図２（Ｂ）に示すような座標データを画面上にプロットすることで、軌跡をデジタルデータとして再現することもできる。図２（Ｃ）には、電子ペン１１のペン先の軌跡をナビゲーション装置２０の画面上に表示した例を示す。
【００２０】
専用シート１２は、大きな領域をカバーできるように、複数枚のシートがひと綴りとなった地図帳の形式で提供される。各専用シート１２には、図３に示すように、赤外線を吸収するインクにより、複数のドット１４が印刷される。一方、専用シート１２は、赤外線を反射するようになっている。各ドット１４は、図３に示すように、所定の一定間隔毎の縦基準線と横基準線との交点の位置を基準として、上下左右のいずれかの方向（すなわち、４つの方向の中の１つの方向）へ少しずれた位置に印刷される。そして、各座標パターン１３における３６個のドット１４のずれ方向の組合せは、少なくとも複数枚の専用シート１２から形成される地図帳に印刷されるすべての座標パターン１３の中で、唯一なものとされる。地図帳に印刷される複数のドット１４の中から任意の６×６個のドット１４を選んだとき、その３６個のドット１４のずれ方向の組合せは、地図帳に印刷される他のすべてのドット１４の組合せにおけるドット１４のずれ方向の組合せと異なるものとなる。得られる組み合わせ数は、理論上は４の３６乗となる。
【００２１】
専用シート１２として例えばＡ４サイズのものを用い、例えば１０００枚分の領域を利用可能と仮定し、個々の専用シート１２の識別に「ページ番号」を用いるものとすると、電子ペン１１は、３６個のドット１４のずれ方向の組み合わせから、「ページ番号（１〜１０００）＋Ａ４サイズ内でのＸＹ座標」の形式でデータを読み取ることができる。図４には、簡単のため専用シート１２が例えば地図帳のように用いられる１６枚のシートで構成されるものとし、６枚目のシートの（Ｘ，Ｙ）という座標が読み取られたようすを示す。
【００２２】
［ナビゲーション装置の動作］
図５から図７は電子ペン１１からの入力に対するナビゲーション装置２０の動作例を示すフローチャートであり、図５は全体の動作、図６は緯度経度モードの動作、図７はポインティングデバイスモードの動作を示す。これらの図を参照して、図１に示す地図表示処理装置の詳細について説明する。ただし、ここでは電子ペン１１からの入力に対する動作のみを説明の対象とし、それ以外の動作については説明を省略する。また、緯度経度モードの動作についても、施設検索のための動作に限定して説明し、それ以外の動作については説明を省略する。
【００２３】
入力モード管理部３１は、内部に入力モードフラグを備え、そのフラグの値に応じて、専用シート１２に印刷された地図上の位置とディスプレイ２２に表示する地図上の位置とを対応させて処理する第１のモード（緯度経度モード）と、読み込んだ位置関連データにより表される専用シート１２上の軌跡に応じてディスプレイ２７の画面上のカーソルを移動させる第２のモード（ポインティングデバイスモード）との切り替えを行う。入力モード管理部３１により入力モードが緯度経度モードであるとされた場合（図５のステップＳ１）には、座標データ入力部２１、データ変換部２５、座標−緯度経度テーブル２６、施設検索部２７、施設情報テーブル２８およびリスト表示・項目選択処理部２９により緯度経度モードの処理（ステップＳ２）が実行される。入力モードがポインティングデバイスモードであるとされた場合には、座標データ入力部２１およびポインティング処理部３０によりポインティングデバイスモードの処理（ステップＳ３）が実行される。
【００２４】
緯度経度モードの動作について図６を参照して説明する。緯度経度モードにおいて、座標データ入力部２１は、電子ペン１１からの座標データを、専用シート１２に印刷された地図に連動した緯度経度情報に変換するデータとして取り込む（ステップＳ１１）。この座標データは、図４を参照して説明したように、ページ番号１０１とＡ４サイズ内でのＸＹ座標列１０２とからなる。施設検索を行う場合には、電子ペン１１で連続的に一筆書きで範囲を指定するものとし、その一筆書きが終了するまで、座標データ入力部２１でそれらの座標データを取り込む。一筆書きの終了は、電子ペン１１内に設けられた筆圧センサで検出することができる。座標データの取り込みが終了すると（ステップＳ１２でＴＲＵＥ）、座標データ入力部２１は、取り込んだＸＹ座標データのＸ座標とＹ座標のそれぞれについて最小値と最大値とを算出し（ステップＳ１３）、ＸＹ座標における検索範囲を表す座標データをデータ変換部２５に出力する。例えば○（丸）を一筆書きで描いたとすると、その上端、下端、左端、右端の４点のＸＹ座標を得ることとなる。
【００２５】
データ変換部２５は、座標−緯度経度テーブル２６を参照し、ＸＹ座標データを緯度経度データに変換して（ステップＳ１４）、緯度経度データで表される検索範囲１０３を得る。施設検索部２７は、施設情報テーブル２８を検索し、検索範囲１０３内に合致する施設の情報を抽出する（ステップＳ１５）。リスト表示・項目選択処理部２９は、抽出された施設の情報（名前、ジャンル、住所、電話番号等）をディスプレイ２７にリスト表示する。入力モード管理部３１は、施設検索部２７により施設の情報が抽出され、リスト表示・項目選択処理部２９がディスプレイ２７にリスト表示を行ったことを確認すると、内部の入力モードフラグ１０４をポインティングデバイスモードに切り替え（Ｓ１７）、緯度経度モードの動作を終了する。
【００２６】
ここで、施設検索部２７による検索結果が０または１の場合には、リスト表示の必要はない。しかし、ユーザによる確認のため、この例では検索結果が０または１の場合にも入力モードを切り替えるものとする。
【００２７】
ポインティングデバイスモードの動作について゛図７を参照して説明する。この入力モードにおいて、座標データ入力部２１は、電子ペン１１からの座標データをマウスのようなポインティングデバイスの入力、すなわち画面上のカーソルの移動やボタンを押下するための入力として処理し（ステップＳ２１）、ポインティング処理部３０に出力する。電子ペン１１から連続的に（一筆書きで）入力が行われた場合、ポインティング処理部３０は、リスト表示・項目選択処理部２９によるディスプレイ２２へのリスト表示に重ねてカーソルを表示させ、電子ペン１１からの座標データに応じてカーソルを移動させる（ステップＳ２２）。カーソルの移動は、電子ペン１１からの座標データが入力されるごとに行ってもよく、間引きして複数の座標データが入力されるごとに行ってもよい。
【００２８】
座標データ入力部２１は、同時に、ＸＹ座標列と時刻情報１０５を一時的に記憶しておく（ステップＳ２１）。電子ペン１１の筆圧センサから入力終了（一筆書き終了）が判断されると、座標データ入力部２１は、座標データの取り込みを終了する（ステップＳ２３でＴＲＵＥ）。ポインティング処理部３０は、ＸＹ座標列と時刻情報１０５を参照して、電子ペン１１からの入力がタップ入力か否かを判断する（ステップＳ２４）。タップ入力とは、電子ペン１１のペン先で専用シート１２を軽く叩いたときの入力であり、ある程度の時間にわたり座標データがほとんど変化しない状態となる（ミクロの変化はある）。タップ入力であれば（ステップＳ２５でＴＲＵＥ）、カーソルの場所が選択されたと判断される（マウスで左クリックされたと同等）。選択されたカーソルの場所が選択決定領域であれば（ステップＳ２６でＴＲＵＥ）、リスト表示・項目選択処理部２９はその領域に表されている項目が選択されたと判断し、選択処理を実行し（ステップＳ２７）、入力モード管理部３１にモードの切り替えを通知する。また、このとき、カーソルを非表示とする。入力モード管理部３１は、ポインティングデバイスモードが終了したとして、入力モードフラグ１０４を緯度経度モードに切り替える（ステップＳ２８）。
【００２９】
ステップＳ２５でタップ入力ではないと判断された場合、あるいはステップＳ２６で選択決定領域ではないと判断された場合には、まだ項目が選択されていないので、再びステップＳ２１に戻る。
【００３０】
選択処理実行が行われた後のナビゲーション装置２０の処理としては、例えば、選択された施設を目的地または経由地とする経路案内を行うとか、選択された施設の緯度経度を中心とする地図を表示するとかの処理が考えられる。どのような処理を行うかは、必要に応じて設計時に任意に選択できる。
【００３１】
［座標データから緯度経度データへの変換］
図８は座標−緯度経度変換テーブル２６の内容の一例を示す図であり、図９は電子ペン１１からのＸＹ座標データを緯度経度データに変換する方法を説明する図である。
【００３２】
座標−緯度経度テーブル２６には、専用シート１２の各ページごとに、ページ番号、左上部の緯度（これを「基準緯度」という）、左上部の経度（同じく「基準経度」という）、経度１秒あたりのＹ座標間隔および経度１秒あたりのＸ座標間隔が記載されている。例えば基準緯度が北緯３５度００分０８秒、基準経度が東経１３５度４４分５３秒であれば、座標−緯度経度テーブル２６の基準緯度および基準経度としてそれぞれ、
（３５×６０×６０＋０×６０＋８）×１０００＝１２６００８０００
（１３５×６０×６０＋４４×６０＋５３）×１０００＝４８８６９３０００
という整数値が記載されている。また、東京を例とすると、緯度方向は１秒あたり３１ｍ、経度方向は１秒あたり２５ｍであり、１万分の１に換算すると、それぞれ、１秒あたり３．１ｍｍ、２．５ｍｍとなる。これらの値が座標−緯度経度テーブル２６に記載されている。
【００３３】
電子ペン１１から得られる座標の分解能を０．０３７５ｍｍと仮定すると、１ポイントあたりの緯度は０．０３７５／３．１（＝０．０１２０９６…）、経度は０．０３７５／２．５（＝０．０１５）で計算される。したがって、基準ＸＹ座標を（０，０）とするとき、座標（１０００，１０００）の緯度および緯度はそれぞれ、
緯度：１２６００８０００−０．０３７５／３．１×１０００×１０００
＝１２５９９５９０３（北緯３４度５９分５５．９０３秒）
経度：４８８６９３０００＋０．０３７５／２．５×１０００×１０００
＝４８８７０８０００（東経１３５度４５分０８秒）
と算出することができる。
【００３４】
検索範囲を指定するため、電子ペン１１で図９に示す座標（１０００，１０００）を中心に直径Ｄ＝４００の円２０１を描いたとする。処理を簡単化するため、この円により、この円に外接する四角の領域２０２が選択されたものとすると、その範囲は、
緯度で、
１２６００８０００−（０．０３７５／３．１）×１０００×（１０００＋２００）
＝１２５９９３４８４から
１２６００８０００−（０．０３７５／３．１）×１０００×（１０００-２００）
＝１２５９９８３２３まで、
経度で、
４８８６９３０００＋（０．０３７５／２．５）×１０００×（１０００-２００）
＝４８８７０５０００から
４８８６９３０００＋（０．０３７５／２．５）×１０００×（１０００＋２００）
＝４８８７１１０００まで
となる。
【００３５】
［施設情報］
図１０は施設情報テーブル２８の内容の一例を示す図である。施設情報テーブル２８には、宿泊施設、遊興施設、観光施設、公共施設などの別を表すジャンル、施設の名称、施設所在地の緯度および経度、住所、電話番号などが記載される。施設検索部２７は、緯度経度データをキーにこの施設情報テーブル２８を検索し、検索範囲内の施設に関する情報を読み出す。
【００３６】
［画面表示例］
図１１はディスプレイ２２へのリスト表示例を示す図である。検索条件に該当する施設が複数ある場合、リスト表示・項目選択処理部２９はディスプレイ２２にリスト表示を行う。このとき、入力モードをポインティングデバイスモードに遷移させ、矢印のカーソル３０１を画面上に表示させ、ユーザにポインティングデバイスモードに変更されたことを明示することができる。
【００３７】
ポインティングデバイスモードでは、電子ペン１１からの入力があると、それがポインティングデバイス入力として扱われる。一筆書き、すなわち、専用シート１２上を離さずに電子ペン１１を移動させた場合、その軌跡に従ってカーソル３０１を移動させることができる。これは、Ｗｉｎｄｏｗｓ（登録商標）システムにおけるＭＯＵＳＥＭＯＶＥに相当する入力である。専用シート１２から離れているかどうかは、電子ペン１１の筆圧センサにより検出できる。カーソル３０１が選択領域（ボタン領域）３０２〜３０４を指した状態で電子ペン１１をタップした場合は、その該当する項目を選択したと判断する。これは、Ｗｉｎｄｏｗｓシステムにおける左ボタン押下ＬＢＵＴＴＯＮＤＯＷＮに相当する入力である。
【００３８】
タップされたとの判断する基準としては、例えば、電子ペン１１による一筆書きの軌跡の最初の座標データの入力時刻から最後の座標データの入力時刻までの時間が短いこと、あるいは、軌跡の移動範囲が選択領域内でありかつ基準とする範囲より小さいこと、もしくはそれらの組み合わせを利用することができる。
【００３９】
［効果］
以上説明した実施の形態では、電子ペン１１を座標入力のためだけでなくポンティングデバイスとして利用することができ、アプリケーションの使用目的あるいは使用状態に応じて、その動作を自由に切り替えることができる。具体的には、検索結果が複数存在しその中からユーザが選択する場合に、本体（ナビゲーション装置２０）を操作すること無しに、電子ペン１１をポインティングデバイスとして操作することで選択できる。ポインティングデバイスとして入力可能かどうかは、カーソルを表示するかしないかで識別できる。
【００４０】
［第２の実施の形態］
図１２は本発明の第２の実施の形態に係る地図表示処理措置を示すブロック構成図であり、図１３から図１５は電子ペン１１からの入力に対するナビゲーション装置２０の動作例を示すフローチャートである。図１３は全体の動作を示し、図１４はポインティングデバイスモードの動作、図１５はテキスト入力モードの動作をそれぞれ示す。この実施の形態においても、第１の実施の形態と同様に、入力装置として電子ペン１１、地図表示装置としてナビゲーション装置２０を利用した例を示す。以下では、第１の実施の形態と同じ構成および動作に関しては説明を省略し、異なる点のみ説明する。また、第１の実施の形態と同じ部分については同一符号を用いて説明する。
【００４１】
図１２に示す地図表示処理装置は、ナビゲーョン装置２０内に、電子ペン１１が順次読み込んだ位置関連データにより表される専用シート１２上の軌跡から文字を認識する文字認識部３２を備え、リスト表示・項目選択処理部２９は、文字認識部３２により認識された文字列による絞り込み検索が可能であることが、図１に示した構成と異なる。また、入力モード管理部３１は、電子ペン１１からの入力モードとして、緯度経度モードおよびポインティングデバイスモードに加え、電子ペン１１が順次読み込んだ位置関連データにより表される専用シート１２上の軌跡から文字を認識して処理するテキスト入力モードを管理する。
【００４２】
［ナビゲーション装置の動作］
図１２から図１４を参照してナビゲーション装置２０の動作を説明する。最初に図１３を参照すると、入力モード管理部３１は、内部の入力モードフラグを参照してナビゲーション装置２０への入力モードを切り替え（ステップＳ３１）、ナビゲーション装置２０に、緯度経度モードの処理（ステップＳ３２）、ポインティングデバイスモードの処理（ステップＳ３３）またはテキスト入力モードの処理（ステップＳ３４）を実行させる。
【００４３】
緯度経度モードの処理は、図６を参照して説明した第１の実施の形態の処理と同じであり、ここでは説明を省略する。ポインティングデバイスモードの処理（図１４参照）は、図７を参照して説明した第１の実施の形態の処理とほぼ同等であるが、ステップＳ２５においてタップ入力と判断された場合に、選択されたカーソルの場所がテキスト入力領域かどうかを判断し（ステップＳ４１）、テキスト入力領域であれば（ステップＳ４１でＴＲＵＥ）、入力モード管理部３１に通知して入力モードフラグ１０４をテキスト入力モードに切り替えさせる（Ｓ４２）ことが異なる。入力モードを切り替えた後は、ポインティングデバイスモードを終了する。テキスト入力領域でなければ（ステップＳ４１でＦＡＬＳＥ）、図７のステップＳ２６以降と同じ処理を実行する。
【００４４】
テキスト入力モードの処理を図１５を参照して説明する。このモードへの遷移は、ポインティングデバイスモードにおいてテキスト入力領域が選択されたことで行われる。このとき座標データ入力部２１は、ＸＹ座標列と時刻情報１０５を一時的に記憶しておく（ステップＳ５１）。電子ペン１１の筆圧センサから入力終了（一筆書き終了）が判断されると、座標データ入力部２１は、座標データの取り込みを終了する（ステップＳ５２でＴＲＵＥ）。文字認識部３２は、ＸＹ座標列と時刻情報１０５を参照して電子ペン１１の軌跡から文字認識を行い（ステップＳ５３）、文字として認識された時点でリスト表示・項目選択処理部２９に通知して、認識文字をテキスト入力領域に表示させる（ステップＳ５４）。以上の処理を、テキスト入力終了と判断される（ステップＳ５５でＴＲＵＥ）まで続ける。テキスト入力終了の判断基準としては、特定の文字列、例えば句点「。」が入力されたと判断されたこと、などが考えられる。テキスト入力終了後、入力モードフラグ１０４をポインティングデバイスモードに切り替える（ステップＳ５６）。
【００４５】
［絞込み検索］
図１６は絞込み検索の表示例を説明する図である。施設検索部２７による検索結果が多い場合に、リスト表示・項目選択処理部２９は、絞込み検索を行うことができる。この絞込み検索の入力として、文字認識部３２の認識した文字列を用いることができる。すなわち、リスト表示・項目選択処理部２９は、検索結果が多い場合、ディスプレイ２７に「該当する施設がｘｘ件あります。絞り込むための語句を入力してください。」などのメッセージを表示する。ここで入力モードをテキスト入力モードに切り替え、リスト表示・項目選択処理部２９に、文字認識部３２で認識された文字列を入力する。リスト表示・項目選択処理部２９は、ディスプレイ２７に表示されているテキスト入力領域４０１に、その文字例を表示させる。テキスト入力が終了すると、入力モードをポインティングデバイスモードに切り替え、表示画面上の選択決定領域４０２をカーソルで選択できるようにする。カーソルが選択決定領域４０２にある状態で電子ペン１１がタップされると、入力確定として、入力された文字列での絞り込み検索を行い、図１１に示したような検索結果の表示を行う。
【００４６】
この実施の形態では、文字入力を行うときに、ナビゲーション装置２０を操作することなしに、電子ペン１１を文字入力デバイスとして使用することができる。
【００４７】
以上の実施の形態では、緯度経度モードにおける動作として、単純化のため、範囲指定を行う場合だけに限定して説明した。緯度経度モードでは、例えば専用シート１２上で経路をなぞることでディスプレイ２７に表示された地図でその経路を表示するなど、他の応用も可能である。また、ポインティングモードやテキスト入力モードにおいても、施設の選択だけでなく、他の応用に利用することもできる。
【００４８】
また、以上の説明では電子ペン１１をナビゲーョン装置２０に接続する場合を例に説明したが、汎用のパーソナルコンピュータやその他の機器で地図情報を処理するために、入力装置として電子ペン１１を利用することもできる。このような場合、地図情報を処理する機器には、専用シート１２から位置関連データを読み込むことにより得られたデータを取り込む入力手段、画面に地図を表示する手段、入力手段の取り込んだデータにより表される専用シート１２に印刷された地図上の位置と画面に表示する地図上の位置とを対応させて処理する手段、および入力手段が順次取り込んだデータにより表される専用シート１２上の軌跡に応じて画面上のカーソルを移動させる手段として機能させるためのプログラムをインストールする。
【００４９】
また、「地図」という用語は、道路地図などの現実的空間のものに限定されるものではなく、座標で表されるどのような空間に対しても適用することができる。さらに、専用シート１２として３次元的なものを用いることで、３次元空間の座標指定に利用することもできる。
【００５０】
入力装置の例としてドットパターンにより表される位置関連データを利用する光方式の電子ペンを示したが、磁気方式の電子ペンや超音波検知方式のデジタルペンを採用してもよい。また、位置関連データとして６×６からドットパターンを示したが、４×４のドットパターンなど他の形式のドットパターンとしてもよい。さらには、ドットパターンではなく、形状パターンを位置関連データとしてもよい。専用シート１２へ位置データそのものを各ＸＹ座標値に埋め込むようにしてもよい。
【００５１】
また、上述の実施の形態では、地図表示処理装置の主たる構成をマイクロプロセッサで実現するものとしたが、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）で構成したり、個別の回路で構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る地図表示処理装置を示すブロック構成図であり、入力装置として電子ペン、地図表示装置としてナビゲーション装置を利用した例を示す。
【図２】図１に示す電子ペンの動作を説明する図である。
【図３】図１に示す専用シートに印刷される１つの座標パターンを示す図で、専用シートの一部拡大図である。
【図４】図１に示す専用シートから読み取ることのできる座標データを説明する図である。
【図５】図１に示すナビゲーション装置の電子ペンからの入力に対する動作例を示すフローチャートである。
【図６】図５に示すフローチャートの緯度経度モードの動作を詳しく説明するフローチャートである。
【図７】図５に示すフローチャートのポインティングデバイスモードの動作を詳しく説明するフローチャートである。
【図８】図１に示す座標−緯度経度変換テーブルの内容の一例を示す図である。
【図９】図１に示すデータ変換部において電子ペンからのＸＹ座標データを緯度経度データに変換する方法を説明する図である。
【図１０】図１に示す施設情報テーブルの内容の一例を示す図である。
【図１１】図１に示すリスト表示・項目選択処理部によるディスプレイへのリスト表示例を示す図である。
【図１２】本発明の第２の実施の形態に係る地図表示処理装置を示すブロック構成図であり、入力装置として電子ペン、地図表示装置としてナビゲーション装置を利用した例を示す。
【図１３】図１１に示すナビゲーション装置の電子ペンからの入力に対する動作例を示すフローチャートである。
【図１４】図１３に示すフローチャートのポインティングデバイスモードの動作を詳しく説明するフローチャートである。
【図１５】図１２に示すフローチャートのテキスト入力モードの動作を詳しく説明するフローチャートである。
【図１６】図１２に示すリスト表示・項目選択処理部によるディスプレイへの絞込み検索の表示例を示す図である。
【符号の説明】
【００５３】
１１ 電子ペン（入力装置）、１２ 専用シート（地図および位置関連データが印刷された印刷物）、２０ ナビゲーション装置（地図表示装置）、２１ 座標データ入力部（入力手段）、２２ ディスプレイ（画像表示手段）、２３ 地図表示部（地図を表示する手段）、２４ 地図データベース（地図を表示する手段）、２５ データ変換部（対応させて処理する手段）、２６ 座標−緯度経度テーブル（対応させて処理する手段）、２７ 施設検索部（対応させて処理する手段）、２８ 施設情報テーブル（対応させて処理する手段）、２９ リスト表示・項目選択処理部（対応させて処理する手段）、３０ ポインティング処理部（カーソルを移動させる手段）、３１ 入力モード管理部、３２ 文字認識部（文字を認識する手段）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
地図および位置関連データが印刷された印刷物から上記位置関連データを読み込む入力装置と、
この入力装置が接続される地図表示装置と、
を備え、
上記地図表示装置は、
画像表示手段と、
この画像表示手段に地図を表示する手段と、
上記入力装置が読み込んだ位置関連データにより表される上記印刷物に印刷された地図上の位置と上記画像表示手段に表示する地図上の位置とを対応させて処理する手段と、
上記入力装置が順次読み込んだ位置関連データにより表される上記印刷物上の軌跡に応じて上記画像表示手段の画面上のカーソルを移動させる手段と、
を備えた
ことを特徴とする地図表示処理装置。
【請求項２】
前記位置関連データは、ドットパターンで形成され、前記印刷物を識別する情報および前記印刷物上の座標情報を表すデータであり、
前記処理する手段は、上記識別する情報および上記座標情報から緯度および経度に関する情報を求める手段と、求めた緯度および経度に関する情報で表される範囲内に存在する施設を検索する手段と、検索された施設を前記画像表示手段の画面上にリスト表示し、前記移動させる手段によるカーソル移動によって上記リスト表示された施設のいずれかを選択する手段と、を備えた
ことを特徴とする請求項１記載の地図表示処理装置。
【請求項３】
前記地図表示装置は、前記入力装置が順次読み込んだ位置関連データにより表される前記印刷物上の軌跡から文字を認識する手段をさらに備え、
前記選択する手段は、上記認識する手段により認識された文字列による絞り込み検索が可能である
ことを特徴とする請求項１記載の地図表示処理装置。
【請求項４】
地図および位置関連データが印刷された印刷物から上記位置関連データを読み込むことにより得られたデータを取り込む入力手段と、
画像表示手段と、
この画像表示手段に地図を表示する手段と、
上記入力手段の取り込んだデータにより表される上記印刷物に印刷された地図上の位置と上記画像表示手段に表示する地図上の位置とを対応させて処理する手段と、
上記入力手段が順次取り込んだ入力されたデータにより表される上記印刷物上の軌跡に応じて上記画像表示手段の画面上のカーソルを移動させる手段と、
を備えた
ことを特徴とする地図表示装置。
【請求項５】
画像表示装置において地図を表示するとともに、この画像表示装置に接続された入力装置により地図および位置関連データが印刷された印刷物から上記位置関連データを読み込み、
上記画像表示装置では、上記入力装置が読み込んだ位置関連データにより表される上記印刷物に印刷された地図上の位置と画面表示する地図上の位置とを対応させて処理する第１のモードと、上記読み込んだ上記位置関連データにより表される上記印刷物上の軌跡に応じて画面上のカーソルを移動させる第２のモードとを切り替えて処理する
ことを特徴とする地図表示処理方法。
【請求項６】
前記画像表示装置では、前記入力装置が順次読み込んだ位置関連データにより表される前記印刷物上の軌跡から文字を認識して処理する第３のモードに切り替えて処理することを特徴とする請求項５記載の地図表示処理方法。
【請求項７】
コンピュータに、
地図および位置関連データが印刷された印刷物から上記位置関連データを読み込むことにより得られたデータを取り込む入力手段、
画面に地図を表示する手段、
上記入力手段の取り込んだデータにより表される上記印刷物に印刷された地図上の位置と上記画面に表示する地図上の位置とを対応させて処理する手段、および
上記入力手段が順次取り込んだデータにより表される上記印刷物上の軌跡に応じて上記画面上のカーソルを移動させる手段
として機能させるためのプログラム。
【請求項８】
コンピュータにさらに、前記入力手段が順次取り込んだデータにより表される前記印刷物上の軌跡から文字を認識する手段として機能させるための請求項７記載のプログラム。
【請求項１】
地図および位置関連データが印刷された印刷物から上記位置関連データを読み込む入力装置と、
この入力装置が接続される地図表示装置と、
を備え、
上記地図表示装置は、
画像表示手段と、
この画像表示手段に地図を表示する手段と、
上記入力装置が読み込んだ位置関連データにより表される上記印刷物に印刷された地図上の位置と上記画像表示手段に表示する地図上の位置とを対応させて処理する手段と、
上記入力装置が順次読み込んだ位置関連データにより表される上記印刷物上の軌跡に応じて上記画像表示手段の画面上のカーソルを移動させる手段と、
を備えた
ことを特徴とする地図表示処理装置。
【請求項２】
前記位置関連データは、ドットパターンで形成され、前記印刷物を識別する情報および前記印刷物上の座標情報を表すデータであり、
前記処理する手段は、上記識別する情報および上記座標情報から緯度および経度に関する情報を求める手段と、求めた緯度および経度に関する情報で表される範囲内に存在する施設を検索する手段と、検索された施設を前記画像表示手段の画面上にリスト表示し、前記移動させる手段によるカーソル移動によって上記リスト表示された施設のいずれかを選択する手段と、を備えた
ことを特徴とする請求項１記載の地図表示処理装置。
【請求項３】
前記地図表示装置は、前記入力装置が順次読み込んだ位置関連データにより表される前記印刷物上の軌跡から文字を認識する手段をさらに備え、
前記選択する手段は、上記認識する手段により認識された文字列による絞り込み検索が可能である
ことを特徴とする請求項１記載の地図表示処理装置。
【請求項４】
地図および位置関連データが印刷された印刷物から上記位置関連データを読み込むことにより得られたデータを取り込む入力手段と、
画像表示手段と、
この画像表示手段に地図を表示する手段と、
上記入力手段の取り込んだデータにより表される上記印刷物に印刷された地図上の位置と上記画像表示手段に表示する地図上の位置とを対応させて処理する手段と、
上記入力手段が順次取り込んだ入力されたデータにより表される上記印刷物上の軌跡に応じて上記画像表示手段の画面上のカーソルを移動させる手段と、
を備えた
ことを特徴とする地図表示装置。
【請求項５】
画像表示装置において地図を表示するとともに、この画像表示装置に接続された入力装置により地図および位置関連データが印刷された印刷物から上記位置関連データを読み込み、
上記画像表示装置では、上記入力装置が読み込んだ位置関連データにより表される上記印刷物に印刷された地図上の位置と画面表示する地図上の位置とを対応させて処理する第１のモードと、上記読み込んだ上記位置関連データにより表される上記印刷物上の軌跡に応じて画面上のカーソルを移動させる第２のモードとを切り替えて処理する
ことを特徴とする地図表示処理方法。
【請求項６】
前記画像表示装置では、前記入力装置が順次読み込んだ位置関連データにより表される前記印刷物上の軌跡から文字を認識して処理する第３のモードに切り替えて処理することを特徴とする請求項５記載の地図表示処理方法。
【請求項７】
コンピュータに、
地図および位置関連データが印刷された印刷物から上記位置関連データを読み込むことにより得られたデータを取り込む入力手段、
画面に地図を表示する手段、
上記入力手段の取り込んだデータにより表される上記印刷物に印刷された地図上の位置と上記画面に表示する地図上の位置とを対応させて処理する手段、および
上記入力手段が順次取り込んだデータにより表される上記印刷物上の軌跡に応じて上記画面上のカーソルを移動させる手段
として機能させるためのプログラム。
【請求項８】
コンピュータにさらに、前記入力手段が順次取り込んだデータにより表される前記印刷物上の軌跡から文字を認識する手段として機能させるための請求項７記載のプログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【公開番号】特開２００９−３００７３４（Ｐ２００９−３００７３４Ａ）
【公開日】平成２１年１２月２４日（２００９．１２．２４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−１５５０７４（Ｐ２００８−１５５０７４）
【出願日】平成２０年６月１３日（２００８．６．１３）
【出願人】（０００００３５９５）株式会社ケンウッド (1,981)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年１２月２４日（２００９．１２．２４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年６月１３日（２００８．６．１３）
【出願人】（０００００３５９５）株式会社ケンウッド (1,981)
【Ｆターム（参考）】
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