地図表示画像の生成
地図及び前記地図に重ね合わせるライン要素の情報、例えば、地図に重ね合わせる道路名といった、判読可能なテキスト及び／又は文字（例えば、英数字）を含む表示画像を生成する方法及び装置が開示される。本技術においては、（ｉ）表示角を含む所定の基準を満たす第２のサブセット（４４）の英数字のライン要素を、地図上の情報に関連する第１のサブセット（４４、５０）の英数字のライン要素から選択し、（ｉｉ）表示画像に第２のサブセットの英数字のライン要素の情報を含めることで、読み易いライン要素を選択する。第１のサブセットは、距離基準により選択されても良い。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、ナビゲーション装置への表示画像といった、表示画像の生成装置及び方法に関する。限定するものではないが、本発明は、可搬型のナビゲーション装置（所謂ＰＮＤ）に特に適したものである。
【背景技術】
【０００２】
典型的に、ナビゲーション装置（車載のナビゲーション装置（つまり、車両から取り外すことのできない車両に組み込まれた装置））や、トムトム社のＧｏ７２０、ナビゲーションソフトウェアを実行する携帯電話、ＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｄｉｇｉｔａｌ Ａｓｓｉｓｔａｎｔ）又はコンピュータ等のＰＮＤは、デジタル地図から生成された地図（地図のビュー（眺め））を含む画像を表示する様に構成されている。地図は、ナビゲーション経路を示すルート情報と重ね合わされている。ここで、ルート情報は、あらかじめ記録されたものである場合もあるが、典型的には、適切なソフトウェアを使用するナビゲーション装置が実行する経路計画アルゴリズムの結果として得られたものである。ナビゲーション装置は、ナビゲーション装置の現在位置を判定する（ＧＰＳ（Ｇｒｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）の様な）位置決定（測位）システムを含むこともでき、判定した現在位置に従い地図のビュー（見え方）を動的に調整する。
【０００３】
一般的な地図は、地上レベルでの２次元情報を含む２次元地図である。例えば、道路及び建物は、地上における設置形状により表現される。その様な２次元情報は、平面図（伝統的な紙による地図と同じく、地図を垂直下方に眺める）として表示されるか、伝統的な平面の紙の地図をあたかも斜めの角度から眺めた様な、人工的な斜視図として表示される。しかしながら、どちらの場合においても、地図は、地上レベルでの単なる２次元情報であるという意味において、“平ら”である。以後、２次元の平面図とは、上記地図の両方を含む意味として使用する。
【０００４】
他の地図は、立体的な３次元斜視図であり、人工的な斜視図に似ているが、地図オブジェクトの高さ情報により３次元の描画を含んでいる。例えば、建物は、建物の高さ情報により３次元に描画される。
【０００５】
車両での使用において、（ｉ）運転手に現在のナビゲーション情報と、（ｉｉ）今後の経路を非常に直感的なナビゲーション表示により提供することが望まれており、これにより、運転手が適切に運転し、その位置を判定することが可能になる。
【０００６】
運転手が利用できる他の情報を提示することが以前に要求されているかもしれない。例えば、経路上又は経路の近くにある（銀行、ガソリンスタンド又は公共施設等の）興味のある場所、道路の名前、選択した経路上にある速度違反取締のためのカメラ位置を示すアイコンを表示することが以前に要求されているかもしれない。
【０００７】
運転手は、これら提示されている追加の情報をしばしば利用できるが、表示される情報量により、経路に従うことが難しくなる、地図を見ることが難しくなる、運転手の注意が散漫となるといった、過度の負担を運転手にかけない様にすることが重要である。これは、２次元及び３次元地図の両方にあてはまるが、特に、建物といった地図オブジェクトの３次元形状の詳細を表現する３次元の立体斜視図で顕著となる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ＰＮＤが設けられている車両において、運転手が利用するかもしれない情報の提示と、運転手の注意を安全運転に必要な程度から逸らさない様にする、運転手に負担をかけない表示画像の情報との間には、明らかに適切なバランスが存在し、本発明は、この衝突する問題を解決するために為されたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この目的を達成するため、本発明の好ましい実施形態は、デジタル地図から表示画像を生成する技術を提供し、その方法は
（ｉ）地図の情報に関連する第１のサブセットのライン要素から、表示角を含む予め定めた基準を満足する第２のサブセットのライン要素を選択するステップと、
（ｉｉ）表示画像に第２のサブセットのライン要素を含めるステップと、
を備えている。
【００１０】
この技術は、方法、この技術を実行する装置、コンピュータにこの技術を実行させるプログラム、又は、このコンピュータプログラムを記録した記録媒体として定義することができる。
【００１１】
用語“ライン要素”は、表示画像において読むことができることを意図した、道路名、場所名、地域名、オブジェクト名といった、判読できるテキスト又は文字を意味するものとして使用する。
【００１２】
読みやすい角度のライン要素を選択することにより、表示画像を、実質的に整理することができる。好ましくは、ライン要素の選択は、距離に基づいても行う。この様に、本発明の利点及び特徴は、（ｉ）運転手の注意を逸らすことなく、簡単かつ直感的に読むことができる地図を提示することと、（ｉｉ）上述した衝突する問題を回避することを含んでいる。本発明の他の特徴及び利点は、好ましい実施形態についての以下の記述から明らかになる。重要と思われる特徴は、上記記載及び添付の特許請求の範囲により特定されているが、明細書に記載されている、或いは、図に示されている新規な特徴又は概念は、それらが強調されているか否かに拘わらず、保護が要求される。
【００１３】
例えば、装置はナビゲーション装置を含むことができる。装置は可搬型とすることができる。装置は車載型として構成することができる。
【００１４】
本発明の教示の種々の側面と、それら教示を具体化した配置について、以下では図面を用いて説明する。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】第１実施形態における地図生成のフローチャートを示す図。
【図２】表示するライン要素を選択する第１の方法を示すフローチャート。
【図３】デジタル地図のある部分の情報コンテンツを示す図。
【図４】表示角を評価するために、表示空間にライン要素を投影した状態を示す図。
【図５】ライン要素の選択法を使用して生成した地図のスクリーンショットを示す図。
【図６】ナビゲーション装置の斜視図。
【図７】ナビゲーション装置のハードウェアのブロック図。
【図８】ハードウェア及びソフトウェアにより実現された機能の動作における関係を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
本発明の好ましい実施形態について、以下では、デジタル地図表示（例えば、２次元平面図、人工的な斜視図、３次元の立体斜視図）を生成するための任意のシステムを参照して説明する。
【００１７】
図１は、ライン要素を重ね合わせた地図を含む表示画像２４を生成するための、デジタル地図１０からの情報を処理する、第１実施形態のフローチャートである。用語“ライン要素”とは、道路名、場所名、オブジェクト名、地域名といった、判読可能なテキスト及び／又は文字（例えば、英数字）を意味するものとして使用する。図１は、本発明を実現するための構成を制限することを意図するものではない。それどころか、種々の処理段階における情報フローの単なる例を示しているにすぎない。デジタル地図１０は、道路の位置や、建物などの地図オブジェクトや、その他のものを表す情報を保持している。
【００１８】
デジタル地図１０からの情報は、地図ビュー生成モジュール１６に供給される。デジタル地図１０からの情報は、この技術がナビゲーション装置に適用されているのであれば、オプションとして設けられる経路計算モジュール１４にも供給することができる。経路計算モジュール１４は、利用者が選択した地理的な出発位置と目的位置間のナビゲーション経路を策定する様に構成されている。利用者は、利用者が選択した１つ以上の中間位置を通過することや、ある種の道路を使用することや、他の移動経路を使用するといった、更なる経路条件を提示することができる。経路計算モジュール１４は、計算した経路情報を、表示する地図に重ね合わせるために、計算した経路情報を地図ビュー生成モジュール１６に提供する。
【００１９】
地図ビュー生成モジュール１６は、例として典型的には、地図ビュー・コントローラ１８、コントローラ１８に応答するグラフィック生成器２０を含んでいる。地図ビュー・コントローラ１８は、どの情報をデジタル地図１０から読み出すのか、読み出した情報をどの様に地図として表示するのか、どの様に付加的な情報を地図に重ね合わせるのかを制御することにより、地図のビュー（眺め）を管理する。３次元の立体斜視図を生成するために、コントローラ１８は、生成する斜視図の、地上レベルに対する高さ及びその視点の角度も管理する。地図ビュー生成モジュール１６は、デジタル地図の“窓”位置（例えば、表示される地図の位置）も動的に制御する。例えば、窓位置は、ＧＰＳや他の衛星／無線信号による位置決定システムにより、付加的な位置決定モジュール２２が決定する、利用者の現在位置に依存させることができる。また、窓位置は、利用者が選択した位置とすることもできる。グラフィック生成器２０は、コントローラ１８が管理する地図情報に基づき、画素単位で表示画像２４を生成又は構成するための１つ以上のグラフィック・エンジンを含んでいる。グラフィック・エンジンは、道路描画器２０ａと、表示画像において建物を描画する建物描画器２０ｂと、表示画像にライン要素情報を重ね合わせるためのライン要素描画器２０ｃと、地図に経路情報を重ね合わせるための経路描画器２０ｄと他のエンジンを含むか、これらを実現するためのコマンドを実行する。
【００２０】
図２から５を参照すると、本実施形態の特徴は、ライン要素の情報のどの項目を表示するかを選択する選択技術の実装にある。選択は、（ｉ）ある位置からのライン要素の距離、及び／又は、（ｉｉ）表示するライン要素の情報の角度に基づくものである。
【００２１】
図３は、地図を眺めるための視点位置又はカメラ位置Ｃと、現在位置Ｐ（例えば、位置決定モジュール２２が実装されている場合には、位置決定モジュール２２が特定）付近のデジタル地図１０のコンテンツを示す図である。図３において、デジタル地図１０の情報は、２次元平面図として描かれているが、これは単に本発明の理解を助けるためのものである。デジタル地図１０のコンテンツは、通常、２次元の図とは似ていない、デジタルの態様にて符号化及び表現されている。デジタル地図は、道路３０の位置と関連するライン要素の情報を含み、ライン要素の情報は道路名３２及び場所名３４を含んでいる。デジタル地図１０において、ライン要素は、同じ優先度で体系づけることも、階層的に（例えば、地域名を最上位の優先度とし、その次の優先度として場所名を、さらにその次の優先度として、道路名及びオブジェクト名とする）体系づけることも可能である。同じ優先度の場合、図２の選択法は、総てのライン要素に適用される。階層的な優先度の場合、図２の選択法は、道路名を含むといった、選択した１つ以上の優先度に適用される。
【００２２】
ステップ３６（図２）において、カメラ位置Ｃ又は現在位置Ｐといった、所定位置から所定の距離Ｍ内にあるライン要素が、第１のサブセット３８（図３）として選択される。距離Ｍは、例えば５００メートルまでの距離であり、好ましくは２５０メートルである。距離Ｍは、固定値としてあらかじめ決定しておくことも、変化する値とすることもできる。変化する値の場合、例えば、表示スケール、表示解像度及び／又はデジタル地図のカメラの視点の高さに依存させることができる。ステップ３６は、所定位置からの距離が増加する順番にライン要素を並べ、距離条件に適合するライン要素のみを選択することにより、便利に実行することができる。
【００２３】
ステップ４０（図２）において、各ライン要素を表示画像の対応位置に投影、あるいは、投影を模擬する計算が行われる。このステップは、各ライン要素の表示角の評価を可能にする。図４は、第１のサブセット３８のライン要素を含む３次元斜視図での表示画像を示している。図４から分かる様に、場所名３４は、一般的には水平に配置され、各道路名３２は、道路を特定しやすくするために、関連する道路３０と同じ方向で配置又は方向付けられている。道路３０及び道路名３２の方向角は、（ｉｉ）表示画像の３次元斜視図により修正された（ｉ）デジタル地図１０の道路の相対的な角度に依存する。３次元斜視図は、カメラの視点の高さと、視点位置からの距離に依存する。
【００２４】
ステップ４２（図３）において、表示画像の水平方向に対する各ライン要素の方向角の大きさが、所定の閾値“Ｎ”を超えているか否かについての、更なる計算が行われる。第１のサブセット３８から、最終画像（図５）に表示する、閾値を超えていないライン要素が、第２のサブセット４４（図４及び５）のライン要素として選択される。閾値Ｎは、特に運転中において、読みにくい角度でライン要素が表示されることを防ぐ様に選択される。読みにくいライン要素を排除することで、表示画像の情報コンテンツを大いに整理し、画面を直感的に素早く読むことを可能にする。例えば、閾値Ｎは、少なくとも１０度であり、３０度を超えない様に選択する。ある形態において、閾値Ｎは約２０度である。
【００２５】
例えば、図４において、ライン要素“Ａｃｒｅ Ｌａｎｅ”、“Ｃｏｌｄｈａｒｂｏｕｒ Ｌａｎｅ”、“Ｒｕｓｈｃｒｏｆｔ Ｒｏａｄ”、“Ｓａｌｔｏｕｎ Ｒｏａｄ”及び“Ｅｆｆｒａ Ｒｏａｄ”は、それぞれ、水平に対して傾いているが、その角度は、Ｎ＝２０度以下という比較的小さい値である。これらのライン要素は、比較的簡単に素早く読むことができ、最終画像（図５）に表示する第２のサブセット４４に残っている。しかしながら、“Ｂｕｃｋｎｅｒ Ｒｏａｄ”、“Ｂａｒｎｅｙ’ｓ Ｇｒｏｖｅ”，“Ｂｒｉｘｔｏｎ Ｒｏａｄ”及び“Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｌａｎｅ”を含むライン要素５０は、Ｎ＝２０度を超える、より大きな角度で傾いている。これらライン要素５０は、読みにくいと判断され、第２のサブセット４４から排除され、よって、最終画像（図５）には表示されない。
【００２６】
本発明は、表示画像から読みにくいライン要素を排除できるものと理解される。その様な読みにくいライン要素の排除は、表示画像の情報コンテンツを大いに整理するものであり、画面を直感的に素早く読むことを可能にする。これは、車両内での利用に大変重要であり、読みにくいライン要素によって、運転手の気が散ることを防ぐ。
【００２７】
上述した実施形態において、ライン要素の角度による選択は、距離に基づく第１の選択の後に行われる。これは、距離計算を実装することでより効率的なものとなり、この順番での処理により、計算のオーバヘッドを減らすことができるからである。しかしながら、サブ選択の順番を逆転できることが理解される。また、どちらか１方のサブ選択（つまり、距離又は角度による選択）を実行し、他方をオプションとして実行することもできる。さらに、選択は、装置が静止（又はゆっくりと移動）していると判断されるか、実質的に移動（例えば、車両速度で）していると判断されるかに応じた更なるパラメータに依存させることもできる。前者の場合、運転手は、地図の表示画像により注意をむけることができ、大量のライン要素の情報（読みにくい方向のライン要素であっても）を理解することができる。後者の場合、移動中、運転手は、運転から気を散らされない様に、簡単に素早く読める、整理された地図の表示画像を好む。この様に、本発明は、さらなるパラメータによりライン要素の選択を行う様にすることもできる。
【００２８】
図２の方法は、典型的には、地図ビュー・コントローラ１８（図１）により実行され、グラフィック生成器２０はライン要素を描画する前に、サブセット（例えば、第１及び第２のサブセット３８及び４４）にアクセスすることができる。一度評価が行われると、ライン要素の第２のサブセット４４は、表示画像に含めるため、グラフィック生成器２０に渡される。
【００２９】
好ましい方法について記載をしたが、図６から８は、これら方法の１つ以上を実行するための物理的な装置又はシステムを示している。システムは、可搬型のナビゲーション装置（ＰＮＤ）、車載型ナビゲーション装置、可搬型の地図表示器、位置決定システムを含む装置（例えば、ＧＰＳの様な衛星を使用する位置決定システム）、ＰＤＡ、可搬型コンピュータ又は可搬型でないコンピュータの様な、自律装置を含むことができる。代わりに、システムは、デジタル地図を保持しているサーバと、インターネット又はイントラネットといった１つ以上のネットワーク経由でサーバから受信した情報により、表示するデジタル地図を生成する様に構成された遠隔端末装置又はコンピュータとを含むかもしれない。
【００３０】
図６は、ＰＮＤ１００の例示的な実施形態を示している。この図において、ＰＮＤは、限定されたディスプレイの大きさ、制限された処理能力及び速度、重さ、供給電源の制限が最も深刻となる、挑戦的なデザインである。ＰＮＤ１００は、通常、表示画面１０４を含む、ＰＮＤ電子装置のハードウェアを収容するハウジング１０２を備えている。ＰＮＤは、接続用ブラケット１０６により車両での利用に適する様に構成されている。接続用ブラケット１０６は、ハウジング１０２の相補的な結合部との連結を開放又は分離することができる結合部１０８を備えている。ブラケット１０６は、さらに、車両の適切な表面（図示せず）にブラケット１０６を取り付けるための、吸着カップ又は粘着パッドの様な取り付け要素１１０を備えている。
【００３１】
図７は、ナビゲーション装置１００の電子構成要素１５２を、ブロック構成要素の形式で示す図である。なお、ナビゲーション装置１００のブロック図は、ナビゲーション装置の全ての構成要素を含むものではなく、構成要素の多くの例を示すにすぎないことに留意すべきである。
【００３２】
ナビゲーション装置１００は、入力デバイス２２０及び表示画面１０４に接続されるプロセッサ２１０を含む。入力デバイス２２０は、キーボード装置、音声入力装置、タッチパネル、及び／又は情報を入力するために利用される他の周知の入力デバイスを含むことができ、表示画面１０４は、例えばＬＣＤディスプレイ等の任意の種類の表示画面を含むことができる。特に好ましい配置において、入力デバイス２２０及び表示画面１０４は、タッチパッド又はタッチスクリーン入力部を含む一体型入力表示装置に一体化され、その場合、利用者は、複数の表示選択肢のうちの１つを選択するか又は複数の仮想ボタンのうちの１つを操作するために、表示画面１０４の一部分に接触するだけでよい。
【００３３】
ナビゲーション装置１００は、可聴出力デバイス（例えば、ラウドスピーカ）といった、出力デバイス２６０を含むことができる。出力デバイス２６０がナビゲーション装置１００の利用者に対して可聴情報を生成できるため、入力デバイス２４０は入力音声コマンドを受信するマイク及びソフトウェアを更に含むことができると理解される。
【００３４】
ナビゲーション装置１００において、プロセッサ２１０は、接続２２５を介して入力デバイス２２０に動作可能に接続され、かつ、入力デバイス２２０から入力情報を受信するように設定され、情報を出力するために、表示画面１０４及び出力デバイス２５０のうちの少なくとも一方に出力接続２２５を介して動作可能に接続される。更に、プロセッサ２１０は、接続２３５を介してメモリ２３０に動作可能に接続される。メモリ２３０は、不揮発性メモリ及び／又は揮発性メモリ、書き込み可能及び／又は読み出し専用メモリ、半導体メモリ（ＲＡＭ及び／又はフラッシュ）、磁気ディスクといった磁気メモリ、光ディスクといった光メモリを含む、適切な製品又は媒体を含んでいる。メモリ２３０は、上述したデジタル地図１０及び実行可能ソフトウェアを含む種々の情報を保存する。
【００３５】
プロセッサ２１０は、さらに、接続２７５を介して入出力（Ｉ／Ｏ）ポート２７０との間で情報を送受信する様に構成され、この場合、Ｉ／Ｏポート２７０は、ナビゲーション装置１００の外部のＩ／Ｏデバイス２８０に接続可能である。外部Ｉ／Ｏデバイス２８０は、例えばイヤホン等の外部聴音装置を含んでもよいが、これに限定されない。更に、Ｉ／Ｏデバイス２８０への接続は、例えばハンズフリー動作及び／又は音声起動動作のため、イヤホン又はヘッドフォンへの接続のため、並びに／或いは、移動電話への接続のため、カーステレオユニット等の他の任意の外部装置への有線接続又は無線接続であってもよく、この場合、移動電話接続は、ナビゲーション装置１００とインターネット又は他の任意のネットワークとの間のデータ接続を確立するためや、インターネット又は他の任意のネットワークを介するサーバへの接続を確立するために、例えば、使用することができる。
【００３６】
図７は、さらに、接続２５５を介するプロセッサ２１０とアンテナ／受信機２５０との間の動作可能な接続を示しており、アンテナ／受信機２５０は、位置決定システム信号（例えば、ＧＰＳ信号、他の無線又は衛星信号）を受信し、それから、ナビゲーション装置１００の現在位置を公知の方法で決定できる様に構成されている。参照符号２５０で示されるアンテナ及び受信機は、図示のために概略的に組み合わされているが、アンテナ及び受信機は、別個に位置する構成要素であってもよく、アンテナは、例えばＧＰＳパッチアンテナ又はヘリカルアンテナであってもよいことが理解されるだろう。
【００３７】
更に、図７に示す電子構成要素が従来の方法で電源（不図示）により電力を供給されることが当業者には理解されるだろう。当業者により理解されるように、図７に示す構成要素の異なる構成が本発明の範囲内で考えられる。例えば、１つの実施形態において、図７に示す構成要素は、有線接続と無線接続との少なくとも一方を介して互いに通信状態にあってもよい。また、接続は互いに独立に描かれているが、総ての又は幾つかの接続は、１つ以上の通信バスにより共用することができる。
【００３８】
図８を参照すると、プロセッサ２１０及びメモリ２３０は、ナビゲーション装置１００の機能ハードウェア構成要素１５０と装置が実行するソフトウェア間のインタフェースとして機能するＢＩＯＳ（基本入出力システム）１５２を確立するために協調している。プロセッサ２１０は、その後、メモリ２３０からオペレーティングシステム１５４をロードし、アプリケーションソフトウェア１５６の実行環境を提供する。
【００３９】
ナビゲーション装置１００より提供される機能により、アプリケーションソフトウェア１５６は、位置決定モジュール２２、経路計算モジュール１４及び地図ビュー生成モジュール１６の１つ以上を含み、３次元の立体斜視図において、ライン要素の表示を、ある位置からの距離及び／又は表示角により制御することを実現する。
【００４０】
本発明の種々の実施形態の側面を説明したが、本発明の範囲は、ここで述べた特定の形態に限定されず、添付の特許請求の範囲内における総ての配置、変更、置換は、本発明の範囲内となることが理解される。
【００４１】
さらに、添付の特許請求の範囲は、ここに記載した特徴のある組み合わせを述べているが、本発明の範囲は、この時点における特許請求の範囲に列挙されている特定の組み合わせであるか否かに拘わらず、実施形態における任意の組み合わせに拡張できることに留意すべきである。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、ナビゲーション装置への表示画像といった、表示画像の生成装置及び方法に関する。限定するものではないが、本発明は、可搬型のナビゲーション装置（所謂ＰＮＤ）に特に適したものである。
【背景技術】
【０００２】
典型的に、ナビゲーション装置（車載のナビゲーション装置（つまり、車両から取り外すことのできない車両に組み込まれた装置））や、トムトム社のＧｏ７２０、ナビゲーションソフトウェアを実行する携帯電話、ＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｄｉｇｉｔａｌ Ａｓｓｉｓｔａｎｔ）又はコンピュータ等のＰＮＤは、デジタル地図から生成された地図（地図のビュー（眺め））を含む画像を表示する様に構成されている。地図は、ナビゲーション経路を示すルート情報と重ね合わされている。ここで、ルート情報は、あらかじめ記録されたものである場合もあるが、典型的には、適切なソフトウェアを使用するナビゲーション装置が実行する経路計画アルゴリズムの結果として得られたものである。ナビゲーション装置は、ナビゲーション装置の現在位置を判定する（ＧＰＳ（Ｇｒｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）の様な）位置決定（測位）システムを含むこともでき、判定した現在位置に従い地図のビュー（見え方）を動的に調整する。
【０００３】
一般的な地図は、地上レベルでの２次元情報を含む２次元地図である。例えば、道路及び建物は、地上における設置形状により表現される。その様な２次元情報は、平面図（伝統的な紙による地図と同じく、地図を垂直下方に眺める）として表示されるか、伝統的な平面の紙の地図をあたかも斜めの角度から眺めた様な、人工的な斜視図として表示される。しかしながら、どちらの場合においても、地図は、地上レベルでの単なる２次元情報であるという意味において、“平ら”である。以後、２次元の平面図とは、上記地図の両方を含む意味として使用する。
【０００４】
他の地図は、立体的な３次元斜視図であり、人工的な斜視図に似ているが、地図オブジェクトの高さ情報により３次元の描画を含んでいる。例えば、建物は、建物の高さ情報により３次元に描画される。
【０００５】
車両での使用において、（ｉ）運転手に現在のナビゲーション情報と、（ｉｉ）今後の経路を非常に直感的なナビゲーション表示により提供することが望まれており、これにより、運転手が適切に運転し、その位置を判定することが可能になる。
【０００６】
運転手が利用できる他の情報を提示することが以前に要求されているかもしれない。例えば、経路上又は経路の近くにある（銀行、ガソリンスタンド又は公共施設等の）興味のある場所、道路の名前、選択した経路上にある速度違反取締のためのカメラ位置を示すアイコンを表示することが以前に要求されているかもしれない。
【０００７】
運転手は、これら提示されている追加の情報をしばしば利用できるが、表示される情報量により、経路に従うことが難しくなる、地図を見ることが難しくなる、運転手の注意が散漫となるといった、過度の負担を運転手にかけない様にすることが重要である。これは、２次元及び３次元地図の両方にあてはまるが、特に、建物といった地図オブジェクトの３次元形状の詳細を表現する３次元の立体斜視図で顕著となる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ＰＮＤが設けられている車両において、運転手が利用するかもしれない情報の提示と、運転手の注意を安全運転に必要な程度から逸らさない様にする、運転手に負担をかけない表示画像の情報との間には、明らかに適切なバランスが存在し、本発明は、この衝突する問題を解決するために為されたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この目的を達成するため、本発明の好ましい実施形態は、デジタル地図から表示画像を生成する技術を提供し、その方法は
（ｉ）地図の情報に関連する第１のサブセットのライン要素から、表示角を含む予め定めた基準を満足する第２のサブセットのライン要素を選択するステップと、
（ｉｉ）表示画像に第２のサブセットのライン要素を含めるステップと、
を備えている。
【００１０】
この技術は、方法、この技術を実行する装置、コンピュータにこの技術を実行させるプログラム、又は、このコンピュータプログラムを記録した記録媒体として定義することができる。
【００１１】
用語“ライン要素”は、表示画像において読むことができることを意図した、道路名、場所名、地域名、オブジェクト名といった、判読できるテキスト又は文字を意味するものとして使用する。
【００１２】
読みやすい角度のライン要素を選択することにより、表示画像を、実質的に整理することができる。好ましくは、ライン要素の選択は、距離に基づいても行う。この様に、本発明の利点及び特徴は、（ｉ）運転手の注意を逸らすことなく、簡単かつ直感的に読むことができる地図を提示することと、（ｉｉ）上述した衝突する問題を回避することを含んでいる。本発明の他の特徴及び利点は、好ましい実施形態についての以下の記述から明らかになる。重要と思われる特徴は、上記記載及び添付の特許請求の範囲により特定されているが、明細書に記載されている、或いは、図に示されている新規な特徴又は概念は、それらが強調されているか否かに拘わらず、保護が要求される。
【００１３】
例えば、装置はナビゲーション装置を含むことができる。装置は可搬型とすることができる。装置は車載型として構成することができる。
【００１４】
本発明の教示の種々の側面と、それら教示を具体化した配置について、以下では図面を用いて説明する。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】第１実施形態における地図生成のフローチャートを示す図。
【図２】表示するライン要素を選択する第１の方法を示すフローチャート。
【図３】デジタル地図のある部分の情報コンテンツを示す図。
【図４】表示角を評価するために、表示空間にライン要素を投影した状態を示す図。
【図５】ライン要素の選択法を使用して生成した地図のスクリーンショットを示す図。
【図６】ナビゲーション装置の斜視図。
【図７】ナビゲーション装置のハードウェアのブロック図。
【図８】ハードウェア及びソフトウェアにより実現された機能の動作における関係を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
本発明の好ましい実施形態について、以下では、デジタル地図表示（例えば、２次元平面図、人工的な斜視図、３次元の立体斜視図）を生成するための任意のシステムを参照して説明する。
【００１７】
図１は、ライン要素を重ね合わせた地図を含む表示画像２４を生成するための、デジタル地図１０からの情報を処理する、第１実施形態のフローチャートである。用語“ライン要素”とは、道路名、場所名、オブジェクト名、地域名といった、判読可能なテキスト及び／又は文字（例えば、英数字）を意味するものとして使用する。図１は、本発明を実現するための構成を制限することを意図するものではない。それどころか、種々の処理段階における情報フローの単なる例を示しているにすぎない。デジタル地図１０は、道路の位置や、建物などの地図オブジェクトや、その他のものを表す情報を保持している。
【００１８】
デジタル地図１０からの情報は、地図ビュー生成モジュール１６に供給される。デジタル地図１０からの情報は、この技術がナビゲーション装置に適用されているのであれば、オプションとして設けられる経路計算モジュール１４にも供給することができる。経路計算モジュール１４は、利用者が選択した地理的な出発位置と目的位置間のナビゲーション経路を策定する様に構成されている。利用者は、利用者が選択した１つ以上の中間位置を通過することや、ある種の道路を使用することや、他の移動経路を使用するといった、更なる経路条件を提示することができる。経路計算モジュール１４は、計算した経路情報を、表示する地図に重ね合わせるために、計算した経路情報を地図ビュー生成モジュール１６に提供する。
【００１９】
地図ビュー生成モジュール１６は、例として典型的には、地図ビュー・コントローラ１８、コントローラ１８に応答するグラフィック生成器２０を含んでいる。地図ビュー・コントローラ１８は、どの情報をデジタル地図１０から読み出すのか、読み出した情報をどの様に地図として表示するのか、どの様に付加的な情報を地図に重ね合わせるのかを制御することにより、地図のビュー（眺め）を管理する。３次元の立体斜視図を生成するために、コントローラ１８は、生成する斜視図の、地上レベルに対する高さ及びその視点の角度も管理する。地図ビュー生成モジュール１６は、デジタル地図の“窓”位置（例えば、表示される地図の位置）も動的に制御する。例えば、窓位置は、ＧＰＳや他の衛星／無線信号による位置決定システムにより、付加的な位置決定モジュール２２が決定する、利用者の現在位置に依存させることができる。また、窓位置は、利用者が選択した位置とすることもできる。グラフィック生成器２０は、コントローラ１８が管理する地図情報に基づき、画素単位で表示画像２４を生成又は構成するための１つ以上のグラフィック・エンジンを含んでいる。グラフィック・エンジンは、道路描画器２０ａと、表示画像において建物を描画する建物描画器２０ｂと、表示画像にライン要素情報を重ね合わせるためのライン要素描画器２０ｃと、地図に経路情報を重ね合わせるための経路描画器２０ｄと他のエンジンを含むか、これらを実現するためのコマンドを実行する。
【００２０】
図２から５を参照すると、本実施形態の特徴は、ライン要素の情報のどの項目を表示するかを選択する選択技術の実装にある。選択は、（ｉ）ある位置からのライン要素の距離、及び／又は、（ｉｉ）表示するライン要素の情報の角度に基づくものである。
【００２１】
図３は、地図を眺めるための視点位置又はカメラ位置Ｃと、現在位置Ｐ（例えば、位置決定モジュール２２が実装されている場合には、位置決定モジュール２２が特定）付近のデジタル地図１０のコンテンツを示す図である。図３において、デジタル地図１０の情報は、２次元平面図として描かれているが、これは単に本発明の理解を助けるためのものである。デジタル地図１０のコンテンツは、通常、２次元の図とは似ていない、デジタルの態様にて符号化及び表現されている。デジタル地図は、道路３０の位置と関連するライン要素の情報を含み、ライン要素の情報は道路名３２及び場所名３４を含んでいる。デジタル地図１０において、ライン要素は、同じ優先度で体系づけることも、階層的に（例えば、地域名を最上位の優先度とし、その次の優先度として場所名を、さらにその次の優先度として、道路名及びオブジェクト名とする）体系づけることも可能である。同じ優先度の場合、図２の選択法は、総てのライン要素に適用される。階層的な優先度の場合、図２の選択法は、道路名を含むといった、選択した１つ以上の優先度に適用される。
【００２２】
ステップ３６（図２）において、カメラ位置Ｃ又は現在位置Ｐといった、所定位置から所定の距離Ｍ内にあるライン要素が、第１のサブセット３８（図３）として選択される。距離Ｍは、例えば５００メートルまでの距離であり、好ましくは２５０メートルである。距離Ｍは、固定値としてあらかじめ決定しておくことも、変化する値とすることもできる。変化する値の場合、例えば、表示スケール、表示解像度及び／又はデジタル地図のカメラの視点の高さに依存させることができる。ステップ３６は、所定位置からの距離が増加する順番にライン要素を並べ、距離条件に適合するライン要素のみを選択することにより、便利に実行することができる。
【００２３】
ステップ４０（図２）において、各ライン要素を表示画像の対応位置に投影、あるいは、投影を模擬する計算が行われる。このステップは、各ライン要素の表示角の評価を可能にする。図４は、第１のサブセット３８のライン要素を含む３次元斜視図での表示画像を示している。図４から分かる様に、場所名３４は、一般的には水平に配置され、各道路名３２は、道路を特定しやすくするために、関連する道路３０と同じ方向で配置又は方向付けられている。道路３０及び道路名３２の方向角は、（ｉｉ）表示画像の３次元斜視図により修正された（ｉ）デジタル地図１０の道路の相対的な角度に依存する。３次元斜視図は、カメラの視点の高さと、視点位置からの距離に依存する。
【００２４】
ステップ４２（図３）において、表示画像の水平方向に対する各ライン要素の方向角の大きさが、所定の閾値“Ｎ”を超えているか否かについての、更なる計算が行われる。第１のサブセット３８から、最終画像（図５）に表示する、閾値を超えていないライン要素が、第２のサブセット４４（図４及び５）のライン要素として選択される。閾値Ｎは、特に運転中において、読みにくい角度でライン要素が表示されることを防ぐ様に選択される。読みにくいライン要素を排除することで、表示画像の情報コンテンツを大いに整理し、画面を直感的に素早く読むことを可能にする。例えば、閾値Ｎは、少なくとも１０度であり、３０度を超えない様に選択する。ある形態において、閾値Ｎは約２０度である。
【００２５】
例えば、図４において、ライン要素“Ａｃｒｅ Ｌａｎｅ”、“Ｃｏｌｄｈａｒｂｏｕｒ Ｌａｎｅ”、“Ｒｕｓｈｃｒｏｆｔ Ｒｏａｄ”、“Ｓａｌｔｏｕｎ Ｒｏａｄ”及び“Ｅｆｆｒａ Ｒｏａｄ”は、それぞれ、水平に対して傾いているが、その角度は、Ｎ＝２０度以下という比較的小さい値である。これらのライン要素は、比較的簡単に素早く読むことができ、最終画像（図５）に表示する第２のサブセット４４に残っている。しかしながら、“Ｂｕｃｋｎｅｒ Ｒｏａｄ”、“Ｂａｒｎｅｙ’ｓ Ｇｒｏｖｅ”，“Ｂｒｉｘｔｏｎ Ｒｏａｄ”及び“Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｌａｎｅ”を含むライン要素５０は、Ｎ＝２０度を超える、より大きな角度で傾いている。これらライン要素５０は、読みにくいと判断され、第２のサブセット４４から排除され、よって、最終画像（図５）には表示されない。
【００２６】
本発明は、表示画像から読みにくいライン要素を排除できるものと理解される。その様な読みにくいライン要素の排除は、表示画像の情報コンテンツを大いに整理するものであり、画面を直感的に素早く読むことを可能にする。これは、車両内での利用に大変重要であり、読みにくいライン要素によって、運転手の気が散ることを防ぐ。
【００２７】
上述した実施形態において、ライン要素の角度による選択は、距離に基づく第１の選択の後に行われる。これは、距離計算を実装することでより効率的なものとなり、この順番での処理により、計算のオーバヘッドを減らすことができるからである。しかしながら、サブ選択の順番を逆転できることが理解される。また、どちらか１方のサブ選択（つまり、距離又は角度による選択）を実行し、他方をオプションとして実行することもできる。さらに、選択は、装置が静止（又はゆっくりと移動）していると判断されるか、実質的に移動（例えば、車両速度で）していると判断されるかに応じた更なるパラメータに依存させることもできる。前者の場合、運転手は、地図の表示画像により注意をむけることができ、大量のライン要素の情報（読みにくい方向のライン要素であっても）を理解することができる。後者の場合、移動中、運転手は、運転から気を散らされない様に、簡単に素早く読める、整理された地図の表示画像を好む。この様に、本発明は、さらなるパラメータによりライン要素の選択を行う様にすることもできる。
【００２８】
図２の方法は、典型的には、地図ビュー・コントローラ１８（図１）により実行され、グラフィック生成器２０はライン要素を描画する前に、サブセット（例えば、第１及び第２のサブセット３８及び４４）にアクセスすることができる。一度評価が行われると、ライン要素の第２のサブセット４４は、表示画像に含めるため、グラフィック生成器２０に渡される。
【００２９】
好ましい方法について記載をしたが、図６から８は、これら方法の１つ以上を実行するための物理的な装置又はシステムを示している。システムは、可搬型のナビゲーション装置（ＰＮＤ）、車載型ナビゲーション装置、可搬型の地図表示器、位置決定システムを含む装置（例えば、ＧＰＳの様な衛星を使用する位置決定システム）、ＰＤＡ、可搬型コンピュータ又は可搬型でないコンピュータの様な、自律装置を含むことができる。代わりに、システムは、デジタル地図を保持しているサーバと、インターネット又はイントラネットといった１つ以上のネットワーク経由でサーバから受信した情報により、表示するデジタル地図を生成する様に構成された遠隔端末装置又はコンピュータとを含むかもしれない。
【００３０】
図６は、ＰＮＤ１００の例示的な実施形態を示している。この図において、ＰＮＤは、限定されたディスプレイの大きさ、制限された処理能力及び速度、重さ、供給電源の制限が最も深刻となる、挑戦的なデザインである。ＰＮＤ１００は、通常、表示画面１０４を含む、ＰＮＤ電子装置のハードウェアを収容するハウジング１０２を備えている。ＰＮＤは、接続用ブラケット１０６により車両での利用に適する様に構成されている。接続用ブラケット１０６は、ハウジング１０２の相補的な結合部との連結を開放又は分離することができる結合部１０８を備えている。ブラケット１０６は、さらに、車両の適切な表面（図示せず）にブラケット１０６を取り付けるための、吸着カップ又は粘着パッドの様な取り付け要素１１０を備えている。
【００３１】
図７は、ナビゲーション装置１００の電子構成要素１５２を、ブロック構成要素の形式で示す図である。なお、ナビゲーション装置１００のブロック図は、ナビゲーション装置の全ての構成要素を含むものではなく、構成要素の多くの例を示すにすぎないことに留意すべきである。
【００３２】
ナビゲーション装置１００は、入力デバイス２２０及び表示画面１０４に接続されるプロセッサ２１０を含む。入力デバイス２２０は、キーボード装置、音声入力装置、タッチパネル、及び／又は情報を入力するために利用される他の周知の入力デバイスを含むことができ、表示画面１０４は、例えばＬＣＤディスプレイ等の任意の種類の表示画面を含むことができる。特に好ましい配置において、入力デバイス２２０及び表示画面１０４は、タッチパッド又はタッチスクリーン入力部を含む一体型入力表示装置に一体化され、その場合、利用者は、複数の表示選択肢のうちの１つを選択するか又は複数の仮想ボタンのうちの１つを操作するために、表示画面１０４の一部分に接触するだけでよい。
【００３３】
ナビゲーション装置１００は、可聴出力デバイス（例えば、ラウドスピーカ）といった、出力デバイス２６０を含むことができる。出力デバイス２６０がナビゲーション装置１００の利用者に対して可聴情報を生成できるため、入力デバイス２４０は入力音声コマンドを受信するマイク及びソフトウェアを更に含むことができると理解される。
【００３４】
ナビゲーション装置１００において、プロセッサ２１０は、接続２２５を介して入力デバイス２２０に動作可能に接続され、かつ、入力デバイス２２０から入力情報を受信するように設定され、情報を出力するために、表示画面１０４及び出力デバイス２５０のうちの少なくとも一方に出力接続２２５を介して動作可能に接続される。更に、プロセッサ２１０は、接続２３５を介してメモリ２３０に動作可能に接続される。メモリ２３０は、不揮発性メモリ及び／又は揮発性メモリ、書き込み可能及び／又は読み出し専用メモリ、半導体メモリ（ＲＡＭ及び／又はフラッシュ）、磁気ディスクといった磁気メモリ、光ディスクといった光メモリを含む、適切な製品又は媒体を含んでいる。メモリ２３０は、上述したデジタル地図１０及び実行可能ソフトウェアを含む種々の情報を保存する。
【００３５】
プロセッサ２１０は、さらに、接続２７５を介して入出力（Ｉ／Ｏ）ポート２７０との間で情報を送受信する様に構成され、この場合、Ｉ／Ｏポート２７０は、ナビゲーション装置１００の外部のＩ／Ｏデバイス２８０に接続可能である。外部Ｉ／Ｏデバイス２８０は、例えばイヤホン等の外部聴音装置を含んでもよいが、これに限定されない。更に、Ｉ／Ｏデバイス２８０への接続は、例えばハンズフリー動作及び／又は音声起動動作のため、イヤホン又はヘッドフォンへの接続のため、並びに／或いは、移動電話への接続のため、カーステレオユニット等の他の任意の外部装置への有線接続又は無線接続であってもよく、この場合、移動電話接続は、ナビゲーション装置１００とインターネット又は他の任意のネットワークとの間のデータ接続を確立するためや、インターネット又は他の任意のネットワークを介するサーバへの接続を確立するために、例えば、使用することができる。
【００３６】
図７は、さらに、接続２５５を介するプロセッサ２１０とアンテナ／受信機２５０との間の動作可能な接続を示しており、アンテナ／受信機２５０は、位置決定システム信号（例えば、ＧＰＳ信号、他の無線又は衛星信号）を受信し、それから、ナビゲーション装置１００の現在位置を公知の方法で決定できる様に構成されている。参照符号２５０で示されるアンテナ及び受信機は、図示のために概略的に組み合わされているが、アンテナ及び受信機は、別個に位置する構成要素であってもよく、アンテナは、例えばＧＰＳパッチアンテナ又はヘリカルアンテナであってもよいことが理解されるだろう。
【００３７】
更に、図７に示す電子構成要素が従来の方法で電源（不図示）により電力を供給されることが当業者には理解されるだろう。当業者により理解されるように、図７に示す構成要素の異なる構成が本発明の範囲内で考えられる。例えば、１つの実施形態において、図７に示す構成要素は、有線接続と無線接続との少なくとも一方を介して互いに通信状態にあってもよい。また、接続は互いに独立に描かれているが、総ての又は幾つかの接続は、１つ以上の通信バスにより共用することができる。
【００３８】
図８を参照すると、プロセッサ２１０及びメモリ２３０は、ナビゲーション装置１００の機能ハードウェア構成要素１５０と装置が実行するソフトウェア間のインタフェースとして機能するＢＩＯＳ（基本入出力システム）１５２を確立するために協調している。プロセッサ２１０は、その後、メモリ２３０からオペレーティングシステム１５４をロードし、アプリケーションソフトウェア１５６の実行環境を提供する。
【００３９】
ナビゲーション装置１００より提供される機能により、アプリケーションソフトウェア１５６は、位置決定モジュール２２、経路計算モジュール１４及び地図ビュー生成モジュール１６の１つ以上を含み、３次元の立体斜視図において、ライン要素の表示を、ある位置からの距離及び／又は表示角により制御することを実現する。
【００４０】
本発明の種々の実施形態の側面を説明したが、本発明の範囲は、ここで述べた特定の形態に限定されず、添付の特許請求の範囲内における総ての配置、変更、置換は、本発明の範囲内となることが理解される。
【００４１】
さらに、添付の特許請求の範囲は、ここに記載した特徴のある組み合わせを述べているが、本発明の範囲は、この時点における特許請求の範囲に列挙されている特定の組み合わせであるか否かに拘わらず、実施形態における任意の組み合わせに拡張できることに留意すべきである。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
地図及び前記地図に重ね合わせるライン要素の情報を含む表示画像を生成する方法であって、
（ａ）表示角を含む表示基準により、第１のサブセット（３８）のライン要素から第２のサブセット（４４）のライン要素を選択するステップ（４０、４２）と、
（ｂ）表示画像（２４）に前記第２のサブセット（４４）のライン要素の情報を含めるステップと、
を備えていることを特徴とする方法。
【請求項２】
前記選択するステップは、
（ａ１）前記第１のサブセット（３８）のライン要素を表示空間に投影するステップ（４０）と、
（ａ２）前記表示空間に投影された各ライン要素の表示角を判定するステップと、
（ａ３）前記表示角が選択範囲内であるライン要素を、前記第２のサブセットに選択するステップ（４２）と、
を備えていることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記表示角は、前記表示空間の水平方向に対する傾斜角である、
ことを特徴とする請求項２に記載の方法。
【請求項４】
前記選択範囲は、前記水平方向に対する角度の少なくとも１つの閾値により定義される、
ことを特徴とする請求項３に記載の方法。
【請求項５】
前記閾値は、約１０度から３０度の間である、
ことを特徴とする請求項４に記載の方法。
【請求項６】
前記閾値は、約２０度である、
ことを特徴とする請求項５に記載の方法。
【請求項７】
所定位置に対する距離基準により、前記第１のサブセット（３６）のライン要素を選択するステップ（３６）をさらに備えている、
ことを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の方法。
【請求項８】
前記距離基準は、生成された地図を眺めている視点位置、地図に表示されている現在位置、或いは、それらの組み合わせから選択した位置と前記ライン要素の距離である、
ことを特徴とする請求項７に記載の方法。
【請求項９】
前記距離基準の距離は、約２５０メートル未満である、
ことを特徴とする請求項７に記載の方法。
【請求項１０】
前記ライン要素は、デジタル地図内の道路の道路名を含む、
ことを特徴とする請求項１から９のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１１】
前記道路名は、前記表示空間の道路の表示に沿って配置される、
ことを特徴とする請求項１から１０のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１２】
前記地図は、３次元の立体斜視図である、
ことを特徴とする請求項１から１１のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１３】
請求項１から１２のいずれか１項に記載の方法をコンピュータに実行させる、
ことを特徴とするプログラム。
【請求項１４】
地図及び前記地図に重ね合わせるライン要素の情報を含む表示画像を生成する装置（１００）であって、
（ａ）表示角を含む表示基準により、第１のサブセット（３８）のライン要素から第２のサブセット（４４）のライン要素を選択するデバイス（２１０、１６）と、
（ｂ）表示画像に、前記第２のサブセットのライン要素の情報を含めるデバイス（２１０、１６）と、
を備えていることを特徴とする装置。
【請求項１５】
所定位置に対する距離基準により、前記第１のサブセット（３８）のライン要素を選択するデバイス（２１０、１６）をさらに備えている、
ことを特徴とする請求項１４に記載の装置。
【請求項１】
地図及び前記地図に重ね合わせるライン要素の情報を含む表示画像を生成する方法であって、
（ａ）表示角を含む表示基準により、第１のサブセット（３８）のライン要素から第２のサブセット（４４）のライン要素を選択するステップ（４０、４２）と、
（ｂ）表示画像（２４）に前記第２のサブセット（４４）のライン要素の情報を含めるステップと、
を備えていることを特徴とする方法。
【請求項２】
前記選択するステップは、
（ａ１）前記第１のサブセット（３８）のライン要素を表示空間に投影するステップ（４０）と、
（ａ２）前記表示空間に投影された各ライン要素の表示角を判定するステップと、
（ａ３）前記表示角が選択範囲内であるライン要素を、前記第２のサブセットに選択するステップ（４２）と、
を備えていることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記表示角は、前記表示空間の水平方向に対する傾斜角である、
ことを特徴とする請求項２に記載の方法。
【請求項４】
前記選択範囲は、前記水平方向に対する角度の少なくとも１つの閾値により定義される、
ことを特徴とする請求項３に記載の方法。
【請求項５】
前記閾値は、約１０度から３０度の間である、
ことを特徴とする請求項４に記載の方法。
【請求項６】
前記閾値は、約２０度である、
ことを特徴とする請求項５に記載の方法。
【請求項７】
所定位置に対する距離基準により、前記第１のサブセット（３６）のライン要素を選択するステップ（３６）をさらに備えている、
ことを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の方法。
【請求項８】
前記距離基準は、生成された地図を眺めている視点位置、地図に表示されている現在位置、或いは、それらの組み合わせから選択した位置と前記ライン要素の距離である、
ことを特徴とする請求項７に記載の方法。
【請求項９】
前記距離基準の距離は、約２５０メートル未満である、
ことを特徴とする請求項７に記載の方法。
【請求項１０】
前記ライン要素は、デジタル地図内の道路の道路名を含む、
ことを特徴とする請求項１から９のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１１】
前記道路名は、前記表示空間の道路の表示に沿って配置される、
ことを特徴とする請求項１から１０のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１２】
前記地図は、３次元の立体斜視図である、
ことを特徴とする請求項１から１１のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１３】
請求項１から１２のいずれか１項に記載の方法をコンピュータに実行させる、
ことを特徴とするプログラム。
【請求項１４】
地図及び前記地図に重ね合わせるライン要素の情報を含む表示画像を生成する装置（１００）であって、
（ａ）表示角を含む表示基準により、第１のサブセット（３８）のライン要素から第２のサブセット（４４）のライン要素を選択するデバイス（２１０、１６）と、
（ｂ）表示画像に、前記第２のサブセットのライン要素の情報を含めるデバイス（２１０、１６）と、
を備えていることを特徴とする装置。
【請求項１５】
所定位置に対する距離基準により、前記第１のサブセット（３８）のライン要素を選択するデバイス（２１０、１６）をさらに備えている、
ことを特徴とする請求項１４に記載の装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公表番号】特表２０１１−５２１２６８（Ｐ２０１１−５２１２６８Ａ）
【公表日】平成２３年７月２１日（２０１１．７．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−５１０８３７（Ｐ２０１１−５１０８３７）
【出願日】平成２０年５月２９日（２００８．５．２９）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＥＰ２００８／００４６０４
【国際公開番号】ＷＯ２００９／１４３８７３
【国際公開日】平成２１年１２月３日（２００９．１２．３）
【出願人】（３０７０４３２２３）トムトム インターナショナル ベスローテン フエンノートシャップ (144)
【Ｆターム（参考）】
【公表日】平成２３年７月２１日（２０１１．７．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年５月２９日（２００８．５．２９）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＥＰ２００８／００４６０４
【国際公開番号】ＷＯ２００９／１４３８７３
【国際公開日】平成２１年１２月３日（２００９．１２．３）
【出願人】（３０７０４３２２３）トムトム インターナショナル ベスローテン フエンノートシャップ (144)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]