多系統切替弁
【課題】アクチュエータの作動を制御できるとともにアクチュエータの作動状態についてアクティブ制御状態と非アクティブ制御状態とのいずれかに切り替えることができる弁機構を構成でき、構成部品点数の増大を抑制できるとともに、機構の大型化を抑制する。
【解決手段】スプール１２がスリーブ１１の内部に配置される。複数のスライダ（２１、２２）がスリーブ１１及びスプール１２の間に配置され、プランジャ１５が複数のスライダ（２１、２２）間に配置される。アクティブ制御状態と非アクティブ制御状態との切替制御用の制御圧流体が供給及び排出される複数の状態切替ポート１７がスリーブ１１に設けられる。状態切替ポート１７に連通する状態切替用圧力流体室１８が、スライダ（２１、２２）の端部とプランジャ１５の端部との間に設けられる。
【解決手段】スプール１２がスリーブ１１の内部に配置される。複数のスライダ（２１、２２）がスリーブ１１及びスプール１２の間に配置され、プランジャ１５が複数のスライダ（２１、２２）間に配置される。アクティブ制御状態と非アクティブ制御状態との切替制御用の制御圧流体が供給及び排出される複数の状態切替ポート１７がスリーブ１１に設けられる。状態切替ポート１７に連通する状態切替用圧力流体室１８が、スライダ（２１、２２）の端部とプランジャ１５の端部との間に設けられる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、流体圧作動式の複数の系統のアクチュエータのそれぞれへ供給及び排出される圧力流体が流動する複数の系統の圧力流体経路を切り替え、複数の系統のアクチュエータの作動を制御する多系統切替弁に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、流体圧作動式の複数の系統のアクチュエータのそれぞれへ供給及び排出される圧力流体が流動する複数の系統の圧力流体経路を切り替え、複数の系統のアクチュエータの作動を制御する弁機構が用いられている。このような弁機構として、特許文献１においては、航空機の舵面を駆動する流体圧作動式の複数の系統のアクチュエータの作動を制御する機構が開示されている。尚、特許文献１では、複数の系統のアクチュエータとしては、２つの系統のアクチュエータが直列に配列されて構成されたタンデムシリンダ機構（シリンダ４１）が開示されている。
【０００３】
特許文献１に開示された弁機構は、アクチュエータに対する圧力流体の供給経路及び排出経路を切り替えてアクチュエータの作動を制御する制御弁（１６）と、制御弁からは独立した構成で別途設けられた２系統切替弁（５６）との複数の切替弁を備えた機構として構成されている。尚、２系統切替弁は、制御弁と複数の系統のアクチュエータとの間に配置されている。また、この２系統切替弁は、ケーシング（６０）、ケーシングの内部に配置された一対のスプール（７０、７１）、ケーシング内で一対のスプールの外側に配置されたスプリング（８６、８７）、一対のスプールの間に配置された中間プランジャ（８９）、等を備えて構成されている。そして、スプールと中間プランジャとの間に高圧の圧力流体が供給されることで、アクチュエータに対する圧力流体の供給及び排出が制御されてアクチュエータの作動が制御されるアクティブ制御状態に切り替えられるように構成されている。一方、スプールと中間プランジャとの間に低圧の圧力流体が供給されることで、アクチュエータに対する圧力流体の供給が停止されてアクチュエータに作用する外力に追従させるようにアクチュエータを作動可能な非アクティブ制御状態に切り替えられるように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第２９４２６３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に開示された弁機構は、その制御弁により、アクチュエータに対する圧力流体の供給経路及び排出経路を切り替えてアクチュエータの作動を制御でき、その２系統切替弁により、アクチュエータの作動状態についてアクティブ制御状態と非アクティブ制御状態とのいずれかに切り替えることができる。しかしながら、特許文献１の弁機構は、独立した構成で別途設けられた複数の切替弁である制御弁及び２系統切替弁を備えた機構として構成されることになる。このため、構成部品点数の増大を招きやすく、機構の大型化を招き易いという問題があり、これらに伴い、コストの増大も招き易いという問題がある。
【０００６】
本発明は、上記実情に鑑みることにより、アクチュエータに対する圧力流体の供給経路及び排出経路を切り替えてアクチュエータの作動を制御できるとともにアクチュエータの作動状態についてアクティブ制御状態と非アクティブ制御状態とのいずれかに切り替えることができる弁機構を構成でき、構成部品点数の増大を抑制できるとともに、機構の大型化を抑制できる多系統切替弁を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するための第１発明に係る多系統切替弁は、流体圧作動式の複数の系統のアクチュエータのそれぞれへ供給及び排出される圧力流体が流動する複数の系統の圧力流体経路を切り替え、複数の系統のアクチュエータの作動を制御する多系統切替弁に関する。そして、第１発明に係る多系統切替弁は、内部に空間が設けられたスリーブと、軸状に設けられ、前記スリーブの内部に配置されるとともに軸方向において移動自在に設置されるスプールと、前記スプールを軸方向において往復移動させるように駆動する駆動部と、筒状に設けられ、内側に前記スプールが摺動自在に配置されるとともに、前記スリーブの内部において当該スリーブの内周に対して摺動自在に配置され、前記スプールの軸方向に沿って並んで配置される複数のスライダと、筒状に設けられ、内側に前記スプールが摺動自在に配置されるとともに、前記スリーブの内部において当該スリーブの内周に対して摺動自在に配置され、前記スプールの軸方向において隣り合う前記スライダ同士の間に配置されるプランジャと、前記スリーブと前記スライダと前記スプールとに亘って形成され、前記スプールが前記駆動部によって駆動されることで前記アクチュエータに対する圧力流体の供給経路及び排出経路を切り替え、前記アクチュエータの作動を制御するアクチュエータ制御用流路と、前記スリーブに設けられ、前記アクチュエータの作動状態について、前記アクチュエータ制御用流路を介して圧力流体が供給及び排出されて前記アクチュエータの作動が制御されるアクティブ制御状態と、前記アクチュエータ制御用流路を介した圧力流体の供給を停止して前記アクチュエータに作用する外力に追従させるように当該アクチュエータを作動可能な非アクティブ制御状態と、のいずれかに切り替えるための制御用の圧力流体である制御圧流体が供給及び排出される複数の状態切替ポートと、前記状態切替ポートに連通するとともに、前記スリーブの内周と前記スプールの外周と前記プランジャの端部と前記スライダの端部との間で区画された領域としてそれぞれ設けられた複数の状態切替用圧力流体室と、前記スリーブ内において前記スプールの軸方向における両端側にそれぞれ配置され、複数の前記スライダの端部のうち前記スプールの軸方向の両端側にそれぞれ配置された端部を互いに対向する方向に付勢する一対の付勢機構と、を備えていることを特徴とする。更に、第１発明に係る多系統切替弁は、前記状態切替ポートを介して前記状態切替用圧力流体室に前記制御圧流体が供給されることで、前記一対の付勢機構の付勢力に抗して前記プランジャと前記スライダとが離間し、前記アクチュエータの作動状態が前記アクティブ制御状態に切り替えられ、複数の前記状態切替ポートを介して複数の前記状態切替用圧力流体室から前記制御圧流体が排出されることで、前記一対の付勢機構の付勢力によって前記プランジャと前記スライダとが接近し、前記アクチュエータの作動状態が前記非アクティブ制御状態に切り替えられることを特徴とする。
【０００８】
この発明によると、スリーブに設けられた状態切替ポートを介してプランジャ及びスライダの間に配置された状態切替用圧力流体室に制御圧流体が供給されることで、アクチュエータの作動状態がアクティブ制御状態に切り替えられる。この状態では、駆動部の駆動によってスプールが駆動されることで、アクチュエータ制御用流路が切り替えられ、複数の系統のアクチュエータのそれぞれの作動が制御されることになる。一方、状態切替ポートを介して状態切替用圧力流体室から制御圧流体が排出されることで、アクチュエータの作動状態が非アクティブ制御状態に切り替えられる。この状態では、アクチュエータ制御流路を介した圧力流体のアクチュエータへの供給が停止され、複数の系統のアクチュエータは、作用する外力に追従するように作動することになる。このため、圧力流体の供給源やアクチュエータへの圧力流体の供給系統などにおいて故障が発生した際に、アクチュエータを外力に追従させ、他の駆動機器の動作を阻害するような動作や過度に動いてしまうような異常な動作が生じてしまうことを防止することができる。よって、本発明の多系統切替弁によると、アクチュエータに対する圧力流体の供給経路及び排出経路を切り替えてアクチュエータの作動を制御できるとともにアクチュエータの作動状態についてアクティブ制御状態と非アクティブ制御状態とのいずれかに切り替えることができる弁機構を構成することができる。
【０００９】
そして、本発明の多系統切替弁は、上述した機能を発揮可能な弁機構が、スプール及びその駆動部と、スプールの外周で摺動するスライダ及びプランジャと、スリーブ、スライダ及びスプールに亘って形成されたアクチュエータ制御用流路と、スリーブに設けられた状態切替ポートと、プランジャ及びスライダの間に設けられた状態切替用圧力流体室と、スライダを付勢する一対の付勢機構と、によって構成される。このため、アクチュエータに対する圧力流体の供給経路及び排出経路を切り替えてアクチュエータの作動を制御できるとともにアクチュエータの作動状態についてアクティブ制御状態と非アクティブ制御状態とのいずれかに切り替えることができる弁機構を一体に組み立てられた１つの弁機構として構築することができる。即ち、特許文献１に開示された弁機構のように独立した構成で別途設けられた複数の切替弁を備えた機構としてではなく、一体に組み立てられた１つの多系統切替弁として構成できることになる。更に、スプールの外周とスリーブの内周との間にスライダ及びプランジャが配置される構造のため、コンパクトで小型の多系統切替弁を実現することができる。よって、構成部品点数の増大を招いてしまうことを抑制できるとともに機構の大型化を抑制でき、更に、これらに伴い、コストの増大も抑制することができる。
【００１０】
従って、本発明によると、アクチュエータに対する圧力流体の供給経路及び排出経路を切り替えてアクチュエータの作動を制御できるとともにアクチュエータの作動状態についてアクティブ制御状態と非アクティブ制御状態とのいずれかに切り替えることができる弁機構を構成でき、構成部品点数の増大を抑制できるとともに、機構の大型化を抑制できる多系統切替弁を提供することができる。
【００１１】
第２発明に係る多系統切替弁は、第１発明の多系統切替弁において、前記アクチュエータは、シリンダ機構として設けられ、前記アクチュエータ制御用流路は、前記スリーブに設けられ、圧力流体が供給される供給ポートと、前記スリーブに設けられ、前記アクチュエータにおける一方の圧力流体室に対して圧力流体を供給及び排出が可能な第１給排ポートと、前記スリーブに設けられ、前記アクチュエータにおいて前記一方の圧力流体室にピストンを介して対向する他方の圧力流体室に対して圧力流体を供給及び排出が可能な第２給排ポートと、前記スリーブに設けられ、前記アクチュエータから戻った圧力流体を排出する排出ポートと、前記スライダに設けられ、当該スライダの外側と内側との間をそれぞれ貫通する複数のスライダ貫通流路と、前記スプールの外周に設けられ、前記スライダ貫通流路を介して、前記第１給排ポート及び前記第２給排ポートの一方と前記供給ポートとを連通させ、前記第１給排ポート及び前記第２給排ポートの他方と前記排出ポートとを連通させることが可能な複数のスプール外周流路と、を備えていることを特徴とする。
【００１２】
この発明によると、アクチュエータ制御用流路が、スリーブに設けられた供給ポート、排出ポート、第１給排ポート及び第２給排ポートと、スライダに設けられたスライダ貫通流路と、スプールの外周に設けられたスプール外周流路とによって構成される。このため、スリーブ及びスライダに複数の孔を加工するとともにスプールの外周に複数の溝を加工することで、コンパクトなスペースにおいて簡素な構造で容易にアクチュエータ制御用流路を構築することができる。
【００１３】
第３発明に係る多系統切替弁は、第２発明の多系統切替弁において、前記スライダにおいて前記スライダ貫通流路に連通するノッチとして設けられたオリフィスを更に備え、前記非アクティブ制御状態において、前記オリフィスを介して、前記第１給排ポートと前記第２給排ポートとが連通し、又は、前記第１給排ポート及び前記第２給排ポートと前記排出ポートとが連通することを特徴とする。
【００１４】
この発明によると、スライダにスライダ貫通流路に連通するオリフィスが設けられる。そして、非アクティブ制御状態において、第１及び第２給排ポートがオリフィスを介して連通し、又は、第１及び第２給排ポートと排出ポートとがオリフィスを介して連通する。このため、圧力流体の供給源等において故障が発生し、非アクティブ制御状態に切り替えてアクチュエータを外力に追従させる際に、一方及び他方の圧力流体室の間において、又は、一方及び他方の圧力流体室と排出系統との間において、圧力流体がオリフィスを通過して流動することになる。これにより、非アクティブ制御状態において、スライダ貫通流路に設けられたオリフィスによってダンピング機能（減衰機能）を発揮させることができる。よって、他の駆動機器の動作を阻害するような動作や過度に動いてしまうような異常な動作が生じてしまうことを効率よく防止することができる。また、オリフィスがスライダに設けられたノッチとして構成されるため、ダンピング機能を発揮させるための構造をスライダにノッチを設けるという簡素な構造で容易に構築することができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によると、アクチュエータに対する圧力流体の供給経路及び排出経路を切り替えてアクチュエータの作動を制御できるとともにアクチュエータの作動状態についてアクティブ制御状態と非アクティブ制御状態とのいずれかに切り替えることができる弁機構を構成でき、構成部品点数の増大を抑制できるとともに、機構の大型化を抑制できる多系統切替弁を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施の形態に係る多系統切替弁が適用される油圧回路を模式的に示す油圧回路図である。
【図２】図１に示す多系統切替弁の断面について一部切欠き状態で示す図である。
【図３】図２の一部を拡大して示す拡大断面図である。
【図４】図２の一部を拡大して示す拡大断面図である。
【図５】アクティブ制御状態に設定された図１に示す多系統切替弁における第１系統油圧経路に対応する部分の油圧回路を模式的に示す油圧回路図である。
【図６】図１に示す多系統切替弁の断面について一部切欠き状態で示す図である。
【図７】非アクティブ制御状態に設定された図１に示す多系統切替弁における第１系統油圧経路に対応する部分の油圧回路を模式的に示す油圧回路図である。
【図８】多系統切替弁が適用される油圧回路の変形例を模式的に示す油圧回路図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明を実施するための形態について図面を参照しつつ説明する。尚、本実施形態においては、航空機の舵面を駆動する流体圧作動式の複数の系統のアクチュエータの作動を制御する多系統切替弁を例にとって説明するが、この例に限らず、本発明を適用することができる。即ち、流体圧作動式の複数の系統のアクチュエータのそれぞれへ供給及び排出される圧力流体が流動する複数の系統の圧力流体経路を切り替えて複数の系統のアクチュエータの作動を制御する多系統切替弁に関して本発明を広く適用することができるものである。
【００１８】
図１は、本発明の一実施の形態に係る多系統切替弁１が適用される油圧回路を模試的に示す油圧回路図である。図１に示す油圧回路は、図示しない航空機の舵面１００を駆動する油圧作動式（即ち、流体圧作動式）の複数の系統のアクチュエータであるタンデムアクチュエータ１０３を作動させる油圧回路として構成されている。尚、舵面１００は、航空機の動翼（操縦翼面）として設けられており、例えば、主翼に設けられるエルロン（補助翼）や、水平尾翼に設けられる昇降舵（エレベータ）、垂直尾翼に設けられる方向舵（ラダー）、等として構成される。
【００１９】
タンデムアクチュエータ１０３は、上記のように、本実施形態における複数の系統のアクチュエータを構成しており、直列に配置された第１アクチュエータ１０４及び第２アクチュエータ１０５の２つの系統のアクチュエータを備えている。第１アクチュエータ１０４及び第アクチュエータ１０５には、一体の要素として移動するロッド１０６が設けられている。
【００２０】
また、第１アクチュエータ１０４は、シリンダ機構として設けられ、ロッド１０６が軸方向に移動自在な状態で貫通するシリンダ１０７と、ロッド１０６に固定されたピストン１０９とが設けられている。シリンダ１０７内は、ピストン１０９により、一方の油室（一方の圧力流体室）１０７ａと、一方の油室１０７ａにピストン１０９を介して対向する他方の油室（他方の圧力流体室）１０７ｂとに区画されている。そして、第２アクチュエータ１０５は、シリンダ機構として設けられ、ロッド１０６が軸方向に移動自在な状態で貫通するシリンダ１０８と、ロッド１０６に固定されたピストン１１０とが設けられている。シリンダ１０８内は、ピストン１１０により、一方の油室（一方の圧力流体室）１０８ａと、一方の油室１０８ａにピストン１１０を介して対向する他方の油室（他方の圧力流体室）１０８ｂとに区画されている。尚、第１アクチュエータ１０４のシリンダ１０７と第２アクチュエータ１０５のシリンダ１０８とは、互いに直列に固定されている。
【００２１】
本実施形態の多系統切替弁１は、上述した油圧作動式のタンデムアクチュエータ１０３のそれぞれのアクチュエータ（１０４、１０５）へ供給及び排出される圧力流体である圧油が流動する複数の系統の圧力流体経路（１０１、１０２）を切り替え、タンデムアクチュエータ１０３の作動を制御する弁機構として設けられ、後述するように、一体に組み立てられた１つの弁機構として構成されている。そして、複数の系統の圧力流体経路（１０１、１０２）は、第１系統油圧経路１０１及び第２系統油圧経路１０２として構成されている。
【００２２】
第１系統油圧経路１０１は、多系統切替弁１を介して、第１アクチュエータ１０４における一方及び他方の油室（１０７ａ、１０７ｂ）と、第１系統油圧源１１１及びリザーバ回路１１２とを連通可能に構成されている。一方、第２系統油圧経路１０２は、多系統切替弁１を介して、第２アクチュエータ１０５における一方及び他方の油室（１０８ａ、１０８ｂ）と、第２系統油圧源１１３及びリザーバ回路１１４とを連通可能に構成されている。
【００２３】
第１系統油圧源１１１及び第２系統油圧源１１３のそれぞれは、圧力流体である圧油を供給する油圧ポンプを備えて構成され、図示しない航空機の機体側に設置されている。そして、第１系統油圧源１１１及び第２系統油圧源１１３は、互いに独立した系統として設けられている。尚、上記油圧源（１１１、１１３）が設置される航空機においては、第１系統油圧源１１１及び第２系統油圧源１１３のそれぞれからの圧油が供給されることで、舵面１００を駆動する第１及び第２アクチュエータ（１０４、１０５）と、舵面１００以外の舵面（図示せず）を駆動するアクチュエータ（図示せず）とが作動するように構成されている。
【００２４】
リザーバ回路１１２は、第１系統油圧源１１１からの圧油として供給された後に第１アクチュエータ１０４から排出される油（作動油）が流入して戻るタンク（図示せず）を備えるとともに、第１系統油圧源１１１に連通するように構成されている。また、リザーバ回路１１２から独立した系統として構成されるリザーバ回路１１４は、第２系統油圧源１１３からの圧油として供給された後に第２アクチュエータ１０５から排出される油（作動油）が流入して戻るタンク（図示せず）を備えるとともに、第２系統油圧源１１３に連通するように構成されている。このように構成されていることで、リザーバ回路１１２に戻った油は、第１系統油圧源１１１で昇圧され、第１系統油圧経路１０１を流動して多系統切替弁１を介して第１アクチュエータ１０４に供給される。一方、リザーバ回路１１４に戻った油は、第２系統油圧源１１３で昇圧され、第２系統油圧経路１０２を流動して多系統切替弁１を介して第２アクチュエータ１０５に供給される。
【００２５】
また、第１系統油圧経路１０１には、供給油路１１５、排出油路１１６、給排油路（１１７ａ、１１７ｂ）、制御圧油路１１８、電磁弁１２３、が更に設けられている。供給油路１１５は、第１系統油圧原１１１と多系統切替弁１とを接続して第１系統油圧源１１１からの圧油を供給する油路として設けられている。排出油路１１６は、多系統切替弁１とリザーバ回路１１２とを接続し、多系統切替弁１から排出された油をリザーバ回路１１２に排出する油路として設けられている。給排油路１１７ａは、多系統切替弁１と第１アクチュエータ１０４における一方の油室１０７ａとを接続し、一方の油室１０７ａに対して圧油を供給及び排出する油路として設けられている。給排油路１１７ｂは、多系統切替弁１と第１アクチュエータ１０４における他方の油室１０７ｂとを接続し、他方の油室１０７ｂに対して圧油を供給及び排出する油路として設けられている。制御圧油路１１８は、供給油路１１５から分岐して多系統切替弁１に対して接続し、後述するように、アクチュエータ（１０４、１０５）の作動状態を切り替えるための制御用の圧油である制御圧油を多系統切替弁１に対して供給及び排出するための油路として設けられている。電磁弁１２３は、制御圧油路１１８の連通状態を切り替える弁として設けられている。電磁弁１２３は、例えば励磁した状態では図１に示すように供給位置１２３ａに切り替えられており、制御圧油路１１８を連通させ、第１系統油圧源１１１からの制御圧油を多系統切替弁１に供給可能に構成されている。一方、電磁弁１２３は、例えば消磁した状態では排出位置１２３ｂに切り替えられ、制御圧油路１１８における第１系統油圧源１１１側を遮断し、制御圧油路１１８における多系統切替弁１側をリザーバ回路１１２に接続する。これにより、制御圧油をリザーバ回路１１２に排出可能に構成されている。
【００２６】
一方、第２系統油圧経路１０２には、供給油路１１９、排出油路１２０、給排油路（１２２ａ、１２２ｂ）、制御圧油路１２１、電磁弁１２４、が更に設けられている。供給油路１１９は、第２系統油圧原１１３と多系統切替弁１とを接続して第２系統油圧源１１３からの圧油を供給する油路として設けられている。排出油路１２０は、多系統切替弁１とリザーバ回路１１４とを接続し、多系統切替弁１から排出された油をリザーバ回路１１４に排出する油路として設けられている。給排油路１２２ａは、多系統切替弁１と第２アクチュエータ１０５における一方の油室１０８ａとを接続し、一方の油室１０８ａに対して圧油を供給及び排出する油路として設けられている。給排油路１２２ｂは、多系統切替弁１と第２アクチュエータ１０５における他方の油室１０８ｂとを接続し、他方の油室１０８ｂに対して圧油を供給及び排出する油路として設けられている。制御圧油路１２１は、供給油路１１９から分岐して多系統切替弁１に対して接続し、後述するように、アクチュエータ（１０４、１０５）の作動状態を切り替えるための制御用の圧油である制御圧油を多系統切替弁１に対して供給及び排出するための油路として設けられている。電磁弁１２４は、制御圧油路１２１の連通状態を切り替える弁として設けられている。電磁弁１２４は、例えば励磁した状態では図１に示すように供給位置１２４ａに切り替えられており、制御圧油路１２１を連通させ、第２系統油圧源１１３からの制御圧油を多系統切替弁１に供給可能に構成されている。一方、電磁弁１２４は、例えば消磁した状態では排出位置１２４ｂに切り替えられ、制御圧油路１２１における第２系統油圧源１１３側を遮断し、制御圧油路１１８における多系統切替弁１側をリザーバ回路１１４に接続する。これにより、制御圧油をリザーバ回路１１４に排出可能に構成されている。
【００２７】
次に、本実施形態に係る多系統切替弁１の構成について詳しく説明する。図２は、多系統切替弁１の断面について一部切欠き状態で示す図である。図２に示すように、多系統切替弁１は、スリーブ１１、スプール１２、駆動部１３、一対のスライダ１４、プランジャ１５、アクチュエータ制御用流路１６、状態切替ポート１７、状態切替用油圧室（状態切替用圧力流体室）１８、一対のバネ（一対の付勢機構）１９、ケーシング２０、オリフィス（３０、３１）、等を備えて構成されている。駆動部１３の筐体とケーシング２０とは、互いに固定されている。そして、スリーブ１１、スプール１２、駆動部１３、一対のスライダ１４、プランジャ１５、アクチュエータ制御用流路１６、状態切替ポート１７、状態切替用油圧室１８、一対のバネ１９、オリフィス（３０、３１）は、筐体状に形成されたケーシング２０の内部に配置されている。これにより、多系統切替弁１は、１つの弁機構として構成されている。
【００２８】
尚、図２は、電磁弁１２３が供給位置１２３ａに電磁弁１２４が供給位置１２４ａに切り替えられて制御圧油が供給されている状態における多系統切替弁１の断面を示している。そして、この状態では、後述するように、アクチュエータ（１０４、１０５）の作動状態は、アクチュエータ制御用流路１６を介して圧油が供給及び排出されてアクチュエータ（１０４、１０５）の作動が制御されるアクティブ制御状態に設定されている。また、図２においては、供給油路（１１５、１１９）、排出油路（１１６、１２０）、給排油路（１１７ａ、１１７ｂ、１２２ａ、１２２ｂ）、制御圧油路（１１８、１２１）については、それぞれの一部を模式的に示している（図３、図４及び図６も同様）。
【００２９】
スリーブ１１は、内部に空間が設けられた筒状に形成され、ケーシング２０の内側に固定されている。そして、スリーブ１１には、後述するアクチュエータ制御用流路１６における複数のポートが設けられている。また、スリーブ１１が内側に固定されるケーシング２０には、スリーブ１１に設けられる複数のポートのそれぞれに対応する貫通孔が形成されている。ケーシング２０の各貫通孔には、前述した供給油路（１１５、１１９）、排出油路（１２６、１２０）、給排油路（１１７ａ、１１７ｂ、１２２ａ、１２２ｂ）、制御圧油路（１１８、１２１）が接続している。
【００３０】
スプール１２は、円形断面の軸状に設けられ、スリーブ１１の内部に配置されるとともに、長手方向である軸方向においてスリーブ１１に対して相対移動自在に設置されている。そして、スプール１２における一方の端部は、後述する駆動部１３に支持されている。また、スプール１２の外周には、後述するアクチュエータ制御用流路１６における複数の流路が周方向に溝状に切り欠かれた状態で設けられている。
【００３１】
駆動部１３は、スプール１２をその一方の端部において片持ち状に支持するとともに、スリーブ１１内でスプール１２を軸方向において往復移動させるように駆動する機構として設けられ、例えば、リニアモータ機構によってスプール１２を駆動可能に構成されている。そして、駆動部１３は、スリーブ１１内におけるスプール１２の軸方向位置を検知する位置センサ（図示せず）を有し、この位置センサでの検知結果に基づいてスプール１２をスリーブ１１内における任意の所定の位置に移動させて停止させるように駆動可能に構成されている。このように、駆動部１３によって往復駆動されるスプール１２を備えて構成される弁要素は、直動型のサーボ比例弁として構成されている。
【００３２】
一対のスライダ１４は、それぞれ円筒断面を有する筒状に設けられた複数（本実施形態では、２つ）のスライダ（２１、２２）として構成されている。スライダ２１及びスライダ２２は、内側にスプール１２が摺動自在に配置されるとともに、スリーブ１１の内部においてこのスリーブ１１の内周に対して摺動自在に配置されている。そして、スライダ２１とスライダ２２とが、スプール１２の軸方向に沿って並んで配置されている。また、各スライダ（２１、２２）には、後述するアクチュエータ制御用流路１６における複数の流路が形成されている。
【００３３】
プランジャ１５は、円筒断面を有する筒状に設けられ、内側にスプール１２が摺動自在に配置されるとともに、スリーブ１１の内部においてこのスリーブ１１の内周に対して摺動自在に配置されている。そして、プランジャ１５は、スプール１２の軸方向において隣り合うスライダ（２１、２２）の間に配置されている。
【００３４】
一対のバネ１９は、スリーブ１１内においてスプール１２の軸方向における両端側にそれぞれ配置されたバネ１９ａ及びバネ１９ｂを備えて構成されている。バネ１９ａ及びバネ１９ｂは、コイルバネとして設けられており、スリーブ１１内において、バネ１９ａがスプール１２の軸方向における駆動部１３側の端部に配置され、バネ１９ｂがスプール１２の軸方向における駆動部１３と反対側の端部に配置されている。そして、バネ１９ａは、スライダ２１の駆動部１３側の端部と駆動部１３の筐体の壁部との間に配置され、スライダ２１をプランジャ１５側に向かって（即ち、スライダ２１を駆動部１３と反対側に向かって）付勢している。一方、バネ１９ｂは、プランジャ１５側とは反対側の端部とスリーブ１１の端部の壁部との間に配置され、スライダ２２をプランジャ１５側に向かって（即ち、スライダ２２を駆動部１３側に向かって）付勢している。上記の構成により、一対のバネ１９は、本実施形態における一対の付勢機構を構成しており、複数のスライダ（２１、２２）の端部のうちスプール１２の軸方向の両端側にそれぞれ配置された端部を互いに対向する方向に付勢するように構成されている。
【００３５】
アクチュエータ制御用流路１６は、第１系統油圧経路１０１及び第２系統油圧経路１０２にそれぞれ設けられている。第１系統油圧経路１０１に設けられるアクチュエータ制御用流路１６（以下、説明の便宜上「第１アクチュエータ制御用流路１６」とも称する）は、スリーブ１１とスライダ２１とスプール１２とに亘って形成され、スプール１２が駆動部１３によって駆動されることで第１アクチュエータ１０４に対する圧油の供給経路及び排出経路を切り替え、第１アクチュエータ１０４の作動を制御するように構成されている。図３は、図２の一部を拡大して示す拡大断面図であって、多系統切替弁１における第１アクチュエータ制御用流路１６の部分を拡大して示す図である。図２及び図３に示すように、第１アクチュエータ制御用流路１６は、供給ポート２３ａ、排出ポート（２４ａ、２５ａ）、第１給排ポート２６ａ、第２給排ポート２７ａ、スライダ貫通流路２８ａ、スプール外周流路２９ａ、等を備えて構成されている。
【００３６】
供給ポート２３ａは、スリーブ１１に設けられ、ケーシング２０に設けられた貫通孔を介して供給油路１１５に接続し、圧油が供給されるポートとして構成されている。この供給ポート２３ａは、スリーブ１１の外側から内側に貫通する複数の貫通孔とこの複数の貫通孔に連通するとともにスリーブ１１の外周に沿って切り欠かれて形成された溝状の部分とで構成されている。そして、供給油路１１５に連通するケーシング２０における上記の貫通孔が供給ポート２３ａにおける上記の溝状の部分に対して連通している。
【００３７】
排出ポート（２４ａ、２５ａ）は、スリーブ１１に設けられ、それぞれケーシング２０に設けられた貫通孔を介して排出油路１１６に接続し、第１アクチュエータ１０４から戻った圧油を排出するポートとして構成されている。また、排出油路１１６は２つに分岐して多系統切替弁１にそれぞれ接続しており、排出油路１１６における分岐した一方に対して排出ポート２４ａが接続し、排出油路１１６における分岐した他方に対して排出ポート２５ａが接続している。尚、スリーブ１１の軸方向において、排出ポート２４ａが供給ポート２３ａに対して駆動部１３側に配置され、排出ポート２５ａが供給ポート２３ａに対してプランジャ１５側に配置されている。そして、排出ポート（２４ａ、２５ａ）のそれぞれは、スリーブ１１の外側から内側に貫通する複数の貫通孔とこの複数の貫通孔に連通するとともにスリーブ１１の外周に沿って切り欠かれて形成された溝状の部分とで構成されている。そして、分岐した排出油路１１６のそれぞれに連通するケーシング２０における上記の各貫通孔が排出ポート（２４ａ、２５ａ）のそれぞれにおける上記の各溝状の部分に対して連通している。
【００３８】
第１給排ポート２６ａは、スリーブ１１に設けられ、ケーシング２０に設けられた貫通孔を介して給排油路１１７ａに接続し、第１アクチュエータ１０４における一方の油室１０７ａに対して圧油を供給及び排出が可能なポートとして構成されている。この第１給排ポート２６ａは、スリーブ１１の軸方向において、供給ポート２３ａに対して駆動部１３側に配置され、供給ポート２３ａと排出ポート２４ａとの間に配置されている。また、第１給排ポート２６ａは、スリーブ１１の外側から内側に貫通する複数の貫通孔とこの複数の貫通孔に連通するとともにスリーブ１１の外周に沿って切り欠かれて形成された溝状の部分とで構成されている。そして、給排油路１１７ａに連通するケーシング２０における上記の貫通孔が第１給排ポート２６ａにおける上記の溝状の部分に対して連通している。
【００３９】
第２給排ポート２７ａは、スリーブ１１に設けられ、ケーシング２０に設けられた貫通孔を介して給排油路１１７ｂに接続し、第１アクチュエータ１０４における他方の油室１０７ｂに対して圧油を供給及び排出が可能なポートとして構成されている。この第２給排ポート２７ａは、スリーブ１１の軸方向において、供給ポート２３ａに対してプランジャ１５側に配置され、供給ポート２３ａと排出ポート２５ａとの間に配置されている。また、第２給排ポート２７ａは、スリーブ１１の外側から内側に貫通する複数の貫通孔とこの複数の貫通孔に連通するとともにスリーブ１１の外周に沿って切り欠かれて形成された溝状の部分とで構成されている。そして、給排油路１１７ｂに連通するケーシング２０における上記の貫通孔が第２給排ポート２７ａにおける上記の溝状の部分に対して連通している。
【００４０】
スライダ貫通流路２８ａは、スライダ２１に複数設けられ、スライダ２１の外側と内側との間をそれぞれ貫通する複数の流路（３２ａ、３３ａ、３４ａ、３５ａ、３６ａ）として構成されている。各流路（３２ａ、３３ａ、３４ａ、３５ａ、３６ａ）は、スリーブ１１の外側から内側に貫通する複数の貫通孔とこの複数の貫通孔に連通するとともにスリーブ１１の外周に沿って切り欠かれて形成された溝状の部分とで構成されている。
【００４１】
また、流路３２ａは、スライダ２１及びスリーブ１１の軸方向において、排出ポート２４ａと第１給排ポート２６ａとの間に配置され、アクティブ制御状態では排出ポート２４ａに連通している。尚、スライダ２１が図３に示す位置から移動した状態である後述の非アクティブ制御状態においては、流路３２ａは、第１給排ポート２６ａに連通している。流路３３ａは、スライダ２１及びスリーブ１１の軸方向において、第１給排ポート２６ａと供給ポート２３ａとの間に配置され、アクティブ制御状態及び非アクティブ制御状態のいずれにおいても第１給排ポート２６ａに連通している。流路３４ａは、スライダ２１及びスリーブ１１の軸方向において、供給ポート２３ａと第２給排ポート２７ａとの間に配置され、アクティブ制御状態では供給ポート２３ａに連通し、非アクティブ制御状態では供給ポート２３ａに対して遮断されている。流路３５ａは、スライダ２１及びスリーブ１１の軸方向において、第２給排ポート２７ａに対応する位置に配置され、アクティブ制御状態及び非アクティブ制御状態のいずれにおいても第２給排ポート２７ａに連通している。流路３６ａは、スライダ２１及びスリーブ１１の軸方向において、排出ポート２５ａに対応する位置に配置され、アクティブ制御状態及び非アクティブ制御状態のいずれにおいても排出ポート２５ａに連通している。
【００４２】
スプール外周流路２９ａは、スプール１２の外周に複数設けられている。そして、スプール外周流路２９ａは、スライダ貫通流路２８ａを介して、第１給排ポート２６ａ及び第２給排ポート２７ａの一方と供給ポート２３ａとを連通させ、第１給排ポート２６ａ及び第２給排ポート２７ａの他方と排出ポート（２４ａ、２５ａ）とを連通させることが可能な複数の流路（３７ａ、３８ａ、３９ａ）として構成されている。各流路（３７ａ、３８ａ、３９ａ）は、スプール１２の外周に沿って切り欠かれて形成された溝状の部分として構成されている。
【００４３】
流路３７ａは、スプール１２及びスライダ２１の軸方向において、スライダ貫通流路２８ａの流路３２ａ及び流路３３ａの間に配置されている。そして、流路３７ａは、図２及び図３に示す中立状態と、中立状態からスプール１２が駆動部１３によって駆動されて駆動部１３側に（図３において矢印Ａで示す方向に）移動した状態とにおいては、流路３２ａに連通している。一方、流路３７ａは、上記の中立状態からスプール１２が駆動部１３によって駆動されて駆動部１３と反対側に（図３において矢印Ｂで示す方向に）移動した状態においては、流路３３ａに連通している。また、流路３８ａは、スプール１２及びスライダ２１の軸方向において、スライダ貫通流路２８ａの流路３３ａ及び流路３５ａの間に配置されている。そして、流路３８ａは、上記の中立状態では流路３４ａのみに連通し、中立状態からスプール１２が駆動部１３側に移動した状態では流路３３ａ及び流路３４ａに連通し、中立状態からスプール１２が駆動部１３と反対側に移動した状態では流路３４ａ及び流路３５ａに連通している。また、流路３９ａは、スプール１２及びスライダ２１の軸方向において、スライダ貫通流路２８ａの流路３５ａ及び流路３６ａの間に配置されている。そして、流路３９ａは、上記の中立状態と中立状態からスプール１２が駆動部１３に対して反対側に移動した状態とにおいては流路３６ａのみに連通し、中立状態からスプール１２が駆動部１３側に移動した状態では流路３５ａ及び流路３６ａに連通している。
【００４４】
第２系統油圧経路１０２に設けられるアクチュエータ制御用流路１６（以下、説明の便宜上「第２アクチュエータ制御用流路１６」とも称する）は、スリーブ１１とスライダ２２とスプール１２とに亘って形成され、スプール１２が駆動部１３によって駆動されることで第２アクチュエータ１０５に対する圧油の供給経路及び排出経路を切り替え、第２アクチュエータ１０５の作動を制御するように構成されている。図４は、図２の一部を拡大して示す拡大断面図であって、多系統切替弁１における第２アクチュエータ制御用流路１６の部分を拡大して示す図である。図２及び図４に示すように、第２アクチュエータ制御用流路１６は、供給ポート２３ｂ、排出ポート（２４ｂ、２５ｂ）、第１給排ポート２６ｂ、第２給排ポート２７ｂ、スライダ貫通流路２８ｂ、スプール外周流路２９ｂ、等を備えて構成されている。
【００４５】
供給ポート２３ｂは、スリーブ１１に設けられ、ケーシング２０に設けられた貫通孔を介して供給油路１１９に接続し、圧油が供給されるポートとして構成されている。この供給ポート２３ｂは、スリーブ１１の外側から内側に貫通する複数の貫通孔とこの複数の貫通孔に連通するとともにスリーブ１１の外周に沿って切り欠かれて形成された溝状の部分とで構成されている。そして、供給油路１１９に連通するケーシング２０における上記の貫通孔が供給ポート２３ｂにおける上記の溝状の部分に対して連通している。
【００４６】
排出ポート（２４ｂ、２５ｂ）は、スリーブ１１に設けられ、それぞれケーシング２０に設けられた貫通孔を介して排出油路１２０に接続し、第２アクチュエータ１０５から戻った圧油を排出するポートとして構成されている。また、排出油路１２０は２つに分岐して多系統切替弁１にそれぞれ接続しており、排出油路１２０における分岐した一方に対して排出ポート２４ｂが接続し、排出油路１２０における分岐した他方に対して排出ポート２５ｂが接続している。尚、スリーブ１１の軸方向において、排出ポート２４ｂが供給ポート２３ｂに対して駆動部１３側（即ち、プランジャ１５側）に配置され、排出ポート２５ｂが供給ポート２３ｂに対して駆動部１３と反対側に配置されている。そして、排出ポート（２４ｂ、２５ｂ）のそれぞれは、スリーブ１１の外側から内側に貫通する複数の貫通孔とこの複数の貫通孔に連通するとともにスリーブ１１の外周に沿って切り欠かれて形成された溝状の部分とで構成されている。そして、分岐した排出油路１２０のそれぞれに連通するケーシング２０における上記の各貫通孔が排出ポート（２４ｂ、２５ｂ）のそれぞれにおける上記の各溝状の部分に対して連通している。
【００４７】
第１給排ポート２６ｂは、スリーブ１１に設けられ、ケーシング２０に設けられた貫通孔を介して給排油路１２２ａに接続し、第２アクチュエータ１０５における一方の油室１０８ａに対して圧油を供給及び排出が可能なポートとして構成されている。この第１給排ポート２６ｂは、スリーブ１１の軸方向において、供給ポート２３ｂに対して駆動部１３側に配置され、供給ポート２３ｂと排出ポート２４ｂとの間に配置されている。また、第１給排ポート２６ｂは、スリーブ１１の外側から内側に貫通する複数の貫通孔とこの複数の貫通孔に連通するとともにスリーブ１１の外周に沿って切り欠かれて形成された溝状の部分とで構成されている。そして、給排油路１２２ａに連通するケーシング２０における上記の貫通孔が第１給排ポート２６ｂにおける上記の溝状の部分に対して連通している。
【００４８】
第２給排ポート２７ｂは、スリーブ１１に設けられ、ケーシング２０に設けられた貫通孔を介して給排油路１２２ｂに接続し、第２アクチュエータ１０５における他方の油室１０８ｂに対して圧油を供給及び排出が可能なポートとして構成されている。この第２給排ポート２７ｂは、スリーブ１１の軸方向において、供給ポート２３ｂに対して駆動部１３と反対側に配置され、供給ポート２３ｂと排出ポート２５ｂとの間に配置されている。また、第２給排ポート２７ｂは、スリーブ１１の外側から内側に貫通する複数の貫通孔とこの複数の貫通孔に連通するとともにスリーブ１１の外周に沿って切り欠かれて形成された溝状の部分とで構成されている。そして、給排油路１２２ｂに連通するケーシング２０における上記の貫通孔が第２給排ポート２７ｂにおける上記の溝状の部分に対して連通している。
【００４９】
スライダ貫通流路２８ｂは、スライダ２２に複数設けられ、スライダ２２の外側と内側との間をそれぞれ貫通する複数の流路（３２ｂ、３３ｂ、３４ｂ、３５ｂ、３６ｂ）として構成されている。各流路（３２ｂ、３３ｂ、３４ｂ、３５ｂ、３６ｂ）は、スリーブ１１の外側から内側に貫通する複数の貫通孔とこの複数の貫通孔に連通するとともにスリーブ１１の外周に沿って切り欠かれて形成された溝状の部分とで構成されている。
【００５０】
また、流路３２ｂは、スライダ２２及びスリーブ１１の軸方向において、排出ポート２４ｂに対応する位置に配置され、アクティブ制御状態及び非アクティブ制御状態のいずれにおいても排出ポート２４ｂに連通している。流路３３ｂは、スライダ２２及びスリーブ１１の軸方向において、第１給排ポート２６ｂに対応する位置に配置され、アクティブ制御状態及び非アクティブ制御状態のいずれにおいても第１給排ポート２６ｂに連通している。流路３４ｂは、スライダ２２及びスリーブ１１の軸方向において、供給ポート２３ｂと第１給排ポート２６ｂとの間に配置され、アクティブ制御状態では供給ポート２３ｂに連通し、非アクティブ制御状態では供給ポート２３ｂに対して遮断されている。流路３５ｂは、スライダ２２及びスリーブ１１の軸方向において、供給ポート２３ｂと第２給排ポート２７ｂとの間に配置され、アクティブ制御状態及び非アクティブ制御状態のいずれにおいても第２給排ポート２７ｂに連通している。流路３６ｂは、スライダ２２及びスリーブ１１の軸方向において、第２給排ポート２７ｂと排出ポート２５ｂとの間に配置され、アクティブ制御状態では排出ポート２５ｂに連通し、非アクティブ制御状態では第２給排ポート２７ｂ及び排出ポート２５ｂに連通している。
【００５１】
スプール外周流路２９ｂは、スプール１２の外周に複数設けられている。そして、スプール外周流路２９ｂは、スライダ貫通流路２８ｂを介して、第１給排ポート２６ｂ及び第２給排ポート２７ｂの一方と供給ポート２３ｂとを連通させ、第１給排ポート２６ｂ及び第２給排ポート２７ｂの他方と排出ポート（２４ｂ、２５ｂ）とを連通させることが可能な複数の流路（３７ｂ、３８ｂ、３９ｂ）として構成されている。各流路（３７ｂ、３８ｂ、３９ｂ）は、スプール１２の外周に沿って切り欠かれて形成された溝状の部分として構成されている。
【００５２】
流路３７ｂは、スプール１２及びスライダ２２の軸方向において、スライダ貫通流路２８ｂの流路３２ｂ及び流路３３ｂの間に配置されている。そして、流路３７ｂは、図２及び図３に示す中立状態と、中立状態からスプール１２が駆動部１３によって駆動されて駆動部１３側に（図４において矢印Ａで示す方向に）移動した状態とにおいては、流路３２ｂのみに連通している。一方、流路３７ｂは、上記の中立状態からスプール１２が駆動部１３によって駆動されて駆動部１３と反対側に（図４において矢印Ｂで示す方向に）移動した状態においては、流路３２ｂ及び流路３３ｂに連通している。また、流路３８ｂは、スプール１２及びスライダ２２の軸方向において、スライダ貫通流路２８ｂの流路３３ｂ及び流路３５ｂの間に配置されている。そして、流路３８ｂは、上記の中立状態では流路３４ｂのみに連通し、中立状態からスプール１２が駆動部１３側に移動した状態では流路３３ｂ及び流路３４ｂに連通し、中立状態からスプール１２が駆動部１３と反対側に移動した状態では流路３４ｂ及び流路３５ｂに連通している。また、流路３９ｂは、スプール１２及びスライダ２２の軸方向において、スライダ貫通流路２８ｂの流路３５ｂ及び流路３６ｂの間に配置されている。そして、流路３９ｂは、上記の中立状態と中立状態からスプール１２が駆動部１３に対して反対側に移動した状態とにおいては流路３６ｂのみに連通し、中立状態からスプール１２が駆動部１３側に移動した状態では流路３５ｂ及び流路３６ｂに連通している。
【００５３】
図２乃至図４に示すように、状態切替ポート１７（１７ａ、１７ｂ）は、スリーブ１１に複数設けられ、第１系統油圧経路１０１に対応して状態切替ポート１７ａが設けられ、第２系統油圧経路１０２に対応して状態切替ポート１７ｂが設けられている。状態切替ポート１７ａは、ケーシング２０に設けられた貫通孔を介して制御圧油路１１８に接続し、制御圧油が供給及び排出されるポートとして構成されている。この状態切替ポート１７ａは、スリーブ１１の外側から内側に貫通する複数の貫通孔とこの複数の貫通孔に連通するとともにスリーブ１１の外周に沿って切り欠かれて形成された溝状の部分とで構成されている。そして、制御圧油路１１８に連通するケーシング２０における上記の貫通孔が状態切替ポート１７ａにおける上記の溝状の部分に対して連通している。
【００５４】
状態切替ポート１７ｂは、ケーシング２０に設けられた貫通孔を介して制御圧油路１２１に接続し、制御圧油が供給及び排出されるポートとして構成されている。この状態切替ポート１７ｂは、スリーブ１１の外側から内側に貫通する複数の貫通孔とこの複数の貫通孔に連通するとともにスリーブ１１の外周に沿って切り欠かれて形成された溝状の部分とで構成されている。そして、制御圧油路１２１に連通するケーシング２０における上記の貫通孔が状態切替ポート１７ｂにおける上記の溝状の部分に対して連通している。
【００５５】
複数の状態切替ポート１７（１７ａ、１７ｂ）は、アクチュエータ（１０４、１０５）の作動状態について、アクティブ制御状態と非アクティブ制御状態とのいずれかに切り替えるための制御用の圧油（圧力流体）である制御圧油（制御圧流体）が供給及び排出されるように構成されている。そして、制御圧油が複数の状態切替ポート１７に供給されて多系統切替弁１がアクティブ制御状態に切り替えられると、アクチュエータ制御用流路１６を介して圧油が供給及び排出されてアクチュエータ（１０４、１０５）の作動が制御される状態となる。一方、制御圧油が複数の状態切替ポート１７から排出されて多系統切替弁１が非アクティブ制御状態に切り替えられると、アクチュエータ制御用流路１６を介した圧油の供給が停止されてアクチュエータ（１０４、１０５）に作用する外力（即ち、飛行中の航空機の舵面１００に作用する外力）に追従するようにアクチュエータ（１０４、１０５）が作動可能な状態となる。
【００５６】
図２乃至図４に示すように、状態切替用油圧室１８（１８ａ、１８ｂ）は、スリーブ１１とスプール１２との間に複数設けられ、第１系統油圧経路１０１に対応して状態切替用油圧室１８ａが設けられ、第２系統油圧経路１０２に対応して状態切替用油圧室１８ｂが設けられている。状態切替用油圧室１８ａは、状態切替ポート１７ａに連通するとともに、スリーブ１１の内周とスプール１２の外周とプランジャ１５の端部とスライダ２１の端部との間で区画された領域として設けられている。状態切替用油圧室１８ｂは、状態切替ポート１７ｂに連通するとともに、スリーブ１１の内周とスプール１２の外周とプランジャ１５の端部とスライダ２２の端部との間で区画された領域として設けられている。
【００５７】
上述のように構成される状態切替ポート１７及び状態切替用油圧室１８が設けられているため、多系統切替弁１では、状態切替ポート１７ａを介して状態切替用油圧室１８ａに制御圧油が供給されることで、一対のバネ１９の付勢力に抗してプランジャ１５とスライダ２１とが離間し、アクチュエータ（１０４、１０５）の作動状態がアクティブ制御状態に切り替えられることになる。そして、状態切替ポート１７ｂを介して状態切替用油圧室１８ｂに制御圧油が供給されることで、一対のバネ１９の付勢力に抗してプランジャ１５とスライダ２２とが離間し、アクチュエータ（１０４、１０５）の作動状態がアクティブ制御状態に切り替えられることになる。更に、多系統切替弁１では、複数の状態切替ポート１７（１７ａ、１７ｂ）を介して複数の状態切替用油圧室１８（１８ａ、１８ｂ）から制御圧油が排出されることで、一対のバネ１９の付勢力によってプランジャ１５とスライダ２１及びスライダ２２とが接近し、アクチュエータ（１０４、１０５）の作動状態が非アクティブ制御状態に切り替えられることになる。
【００５８】
図２乃至図４に示すように、オリフィス（３０、３１）は、スライダ２１に設けられたオリフィス３０と、スライダ２２に設けられたオリフィス３１とを備えて構成されている。オリフィス３０（３０ａ、３０ｂ）は、スライダ２１において複数設けられ、スライダ貫通流路２８ａに連通するノッチとして設けられている。そして、オリフィス３０ａは、スライダ貫通流路２８ａの流路３２ａに設けられ、スプール外周流路３７ａから流路３２ａを通過して排出ポート２４ａへと至る経路において通過する油の流量を絞ることが可能なように断面積が減少した流路部分として形成されている。また、オリフィス３０ｂは、スライダ貫通流路２８ａの流路３６ａに設けられ、スプール外周流路３９ａから流路３６ａを通過して排出ポート２５ａへと至る経路において通過する油の流量を絞ることが可能なように断面積が減少した流路部分として形成されている。
【００５９】
また、オリフィス３１（３１ａ、３１ｂ）は、スライダ２２において複数設けられ、スライダ貫通流路２８ｂに連通するノッチとして設けられている。そして、オリフィス３１ａは、スライダ貫通流路２８ｂの流路３２ｂに設けられ、スプール外周流路３７ｂから流路３２ｂを通過して排出ポート２４ｂへと至る経路において通過する油の流量を絞ることが可能なように断面積が減少した流路部分として形成されている。また、オリフィス３１ｂは、スライダ貫通流路２８ｂの流路３６ｂに設けられ、スプール外周流路３９ｂから流路３６ｂを通過して排出ポート２５ｂへと至る経路において通過する油の流量を絞ることが可能なように断面積が減少した流路部分として形成されている。
【００６０】
上述のように構成されるオリフィス（３０、３１）が設けられているため、多系統切替弁１では、非アクティブ制御状態において、オリフィス３０を介して、第１給排ポート２６ａ及び第２給排ポート２７ａと排出ポート（２４ａ、２５ａ）とが連通することになる。即ち、非アクティブ制御状態において、流路３２ａとスプール外周流路３７ａとオリフィス３０ａとを介して、第１給排ポート２６ａと排出ポート２４ａとが連通し、流路３５ａとスプール外周流路３９ａと流路３６ａとオリフィス３０ｂとを介して、第２給排ポート２７ａと排出ポート２５ａとが連通することになる。そして、多系統切替弁１では、非アクティブ制御状態において、オリフィス３１を介して、第１給排ポート２６ｂ及び第２給排ポート２７ｂと排出ポート（２４ｂ、２５ｂ）とが連通することになる。即ち、非アクティブ制御状態において、流路３３ｂとスプール外周流路３７ｂと流路３２ｂとオリフィス３１ａとを介して、第１給排ポート２６ｂと排出ポート２４ｂとが連通し、流路３５ｂとスプール外周流路３９ｂと流路３６ｂとオリフィス３０ｂとを介して、第２給排ポート２７ｂと排出ポート２５ｂとが連通することになる。
【００６１】
次に、多系統切替弁１の作動について説明する。多系統切替弁１は、例えば、タンデムアクチュエータ１０３の動作を制御する図示しないアクチュエータコントローラからの指令信号に基づいて作動する。尚、アクチュエータコントローラは、更に上位のコンピュータとして設けられて舵面１００の動作を指令するフライトコントローラ（図示せず）からの指令信号に基づいて多系統切替弁１を作動させるように構成されている。
【００６２】
まず、第１及び第２系統油圧源（１１１、１１３）や第１及び第２系統油圧源（１１１、１１３）から第１及び第２アクチュエータ（１０４、１０５）への圧油の供給系統などにおいて故障が発生しておらず、通常の運転状態で運転が行われている場合について説明する。通常の運転状態においては、前述のアクチュエータコントローラを介したフライトコントローラからの指令に基づいて、電磁弁１２３は供給位置１２３ａに切り替えられた状態が維持されており、電磁弁１２４は供給位置１２４ａに切り替えられた状態が維持されている。
【００６３】
上記により、制御圧油路１１８及び状態切替ポート１７ａを介して制御圧油が状態切替用油圧室１８ａに供給され、制御圧油路１２１及び状態切替ポート１７ｂを介して制御圧油が状態切替用油圧室１８ｂに供給された状態が維持されている。このため、一対のバネ１９の付勢力に抗して、プランジャ１５とスライダ２１とが離間するとともに、プランジャ１５とスライダ２２とが離間し、多系統切替弁１は、図２乃至図４に示す状態が維持されている。即ち、多系統切替弁１は、第１及び第２アクチュエータ（１０４、１０５）の作動状態をアクティブ制御状態に設定した状態を維持している。
【００６４】
図５は、アクティブ制御状態に設定された多系統切替弁１における第１系統油圧経路１０１に対応する部分の油圧回路を模式的に示す油圧回路図である。図５（ａ）は、スプール１２が中立位置１２ａに位置している中立状態を示している。一方、図５（ｂ）及び図５（ｃ）は、図５（ａ）の更に一部の油圧回路に対応する部分を図示している。そして、図５（ｂ）は、中立状態からスプール１２が駆動部１３によって駆動されて駆動部１３側に（図３及び図４の矢印Ａ方向に）移動し、スプール１２が第１切替位置１２ｂに位置した状態を示している。また、図５（ｃ）は、中立状態からスプール１２が駆動部１３によって駆動されて駆動部１３と反対側に（図３及び図４の矢印Ｂ方向に）移動し、スプール１２が第２切替位置１２ｃに位置した状態を示している。尚、多系統切替弁１における第２系統油圧経路１０２に対応する部分の油圧回路を模式的に示す油圧回路図については、図５と同様となるため、図示を省略する。
【００６５】
アクティブ制御状態の中立状態においては、多系統切替弁１は、図２乃至図４、図５（ａ）に示す状態となっており、供給油路（１１５、１１９）及び排出油路（１１６、１２０）と、給排油路（１１７ａ、１１７ｂ、１２２ａ、１２２ｂ）とが遮断されている。この中立状態から駆動部１３によって駆動されてスプール１２が第１切替位置１２ｂに切り替えられると、図５（ｂ）に示すように、供給油路１１５と給排油路１１７ａとが連通して第１アクチュエータ１０４の一方の油室１０７ａに圧油が供給され、排出油路１１６と給排油路１１７ｂとが連通して第１アクチュエータ１０４の他方の油室１０７ｂから圧油が排出される。このとき、供給ポート２３ａと第１給排ポート２６ａとが、流路３４ａと流路３８ａと流路３３ａとを介して接続されている。そして、第２給排ポート２７ａと排出ポート２５ａとが、流路３５ａと流路３９ａと流路３６ａとを介して接続されている。同様に、供給油路１１９と給排油路１２２ａとが連通して第２アクチュエータ１０５の一方の油室１０８ａに圧油が供給され、排出油路１２０と給排油路１２２ｂとが連通して第２アクチュエータ１０５の他方の油室１０８ｂから圧油が排出される。このとき、供給ポート２３ｂと第１給排ポート２６ｂとが、流路３４ｂと流路３８ｂと流路３３ｂとを介して接続されている。そして、第２給排ポート２７ｂと排出ポート２５ｂとが、流路３５ｂと流路３９ｂと流路３６ｂとを介して接続されている。
【００６６】
また、中立状態から駆動部１３によって駆動されてスプール１２が第２切替位置１２ｃに切り替えられると、図５（ｃ）に示すように、供給油路１１５と給排油路１１７ｂとが連通して第１アクチュエータ１０４の他方の油室１０７ｂに圧油が供給され、排出油路１１６と給排油路１１７ａとが連通して第１アクチュエータ１０４の一方の油室１０７ａから圧油が排出される。このとき、供給ポート２３ａと第２給排ポート２７ａとが、流路３４ａと流路３８ａと流路３５ａとを介して接続されている。そして、第１給排ポート２６ａと排出ポート２４ａとが、流路３３ａと流路３７ａと流路３２ａとを介して接続されている。同様に、供給油路１１９と給排油路１２２ｂとが連通して第２アクチュエータ１０５の他方の油室１０８ｂに圧油が供給され、排出油路１２０と給排油路１２２ａとが連通して第２アクチュエータ１０５の一方の油室１０８ａから圧油が排出される。このとき、供給ポート２３ｂと第２給排ポート２７ｂとが、流路３３ｂと流路３８ｂと流路３５ｂとを介して接続されている。そして、第１給排ポート２６ｂと排出ポート２４ｂとが、流路３３ｂと流路３７ｂと流路３２ｂとを介して接続されている。尚、スプール１２が第１切替位置１２ｂに切り替えられた状態と第２切替位置１２ｃに切り替えられた状態では、タンデムアクチュエータ１０３のロッド１０６は逆方向に移動し、舵面１００も逆方向に動作するように駆動されることになる。
【００６７】
上記のように、アクティブ制御状態においては、スプール１２が、中立位置１２ａ、第１切替位置１２ｂ及び第２切替位置１２ｃの間で切り替えられ、第１及び第２アクチュエータ（１０４、１０５）の作動が制御される。尚、駆動部１３によって駆動されるスプール１２を備えて構成される弁要素は比例弁として設けられており、スプール１２の位置は、中立位置１２ａ、第１切替位置１２ｂ及び第２切替位置１２ｃの間で比例的に調整さされることになる。
【００６８】
次に、第１及び第２系統油圧源（１１１、１１３）や第１及び第２系統油圧源（１１１、１１３）から第１及び第２アクチュエータ（１０４、１０５）への圧油の供給系統などにおいて故障が発生した場合について説明する。この場合、前述のアクチュエータコントローラを介したフライトコントローラからの指令に基づいて、電磁弁１２３は排出位置１２３ｂに切り替えられ、電磁弁１２４は排出位置１２４ｂに切り替えられる。
【００６９】
図６は、図２と同様に多系統切替弁１の断面について一部切欠き状態で示す図であり、非アクティブ制御状態における多系統切替弁１の断面を示す図である。また、図７は、非アクティブ制御状態に設定された多系統切替弁１における第１系統油圧経路１０１に対応する部分の油圧回路を模式的に示す油圧回路図である。尚、非アクティブ制御状態の多系統切替弁１における第２系統油圧経路１０２に対応する部分の油圧回路を模式的に示す油圧回路図については、図７と同様となるため、図示を省略する。
【００７０】
前述のように、電磁弁１２３が排出位置１２３ｂに切り替えられ、電磁弁１２４が排出位置１２４ｂに切り替えられることにより、状態切替ポート１７ａ及び制御圧油路１１８を介して制御圧油が状態切替用油圧室１８ａから排出される。そして、状態切替ポート１７ｂ及び制御圧油路１２１を介して制御圧油が状態切替用油圧室１８ｂから排出される。このため、図６に示すように、一対のバネ１９の付勢力によって、プランジャ１５とスライダ２１とが接近して当接するとともに、プランジャ１５とスライダ２２とが接近して当接することになる。これにより、多系統切替弁１は、第１及び第２アクチュエータ（１０４、１０５）の作動状態を非アクティブ制御状態に切り替えることになる。
【００７１】
非アクティブ制御状態においては、多系統切替弁１は、図６及び図７に示す状態となっており、供給油路１１５との接続が遮断され、給排油路（１１７ａ、１１７ｂ）と排出油路１１６とがオリフィス３０（３０ａ、３０ｂ）を介して接続されている。そして、供給油路１１９との接続が遮断され、給排油路（１２２ａ、１２２ｂ）と排出油路１２０とがオリフィス３１（３１ａ、３１ｂ）を介して接続されている。このとき、多系統切替弁１における第１系統油圧経路１０１に対応する部分においては、供給ポート２３ａとスライダ貫通流路２８ａとの接続が遮断されている。そして、第１給排ポート２６ａと排出ポート２４ａとが、流路３２ａと流路３７ａとオリフィス３０ａとを介して接続され、第２給排ポート２７ａと排出ポート２５ａとが、流路３５ａと流路３９ａと流路３６ａとオリフィス３０ｂとを介して接続されている。また、多系統切替弁１における第２系統油圧経路１０２に対応する部分においては、供給ポート２３ｂとスライダ貫通流路２８ｂとの接続が遮断されている。そして、第１給排ポート２６ｂと排出ポート２４ｂとが、流路３３ｂと流路３７ｂと流路３２ｂとオリフィス３１ａとを介して接続され、第２給排ポート２７ｂと排出ポート２５ｂとが、流路３６ｂと流路３９ｂとオリフィス３１ｂとを介して接続されている。
【００７２】
上記のように、非アクティブ制御状態においては、多系統切替弁１が、アクチュエータ制御用流路１６を介した圧油の供給を停止し、給排油路（１１７ａ、１１７ｂ、１２２ａ、１２２ｂ）と排出油路（１１６、１２０）とをオリフィス（３０、３１）を介して接続する。このため、オリフィス（３０、３１）によるダンピング機能（減衰機能）が発揮された状態で、各アクチュエータ（１０４、１０５）における一方の油室（１０７ａ、１０８ａ）と他方の油室（１０７ｂ、１０８ｂ）とが排出油路（１１６、１２０）に接続される。これにより、アクチュエータ（１０４、１０５）の作動状態が、舵面１００を介してアクチュエータ（１０４、１０５）に作用する外力に追従させるようにアクチュエータ（１０４、１０５）を作動可能な非アクティブ制御状態に設定されることになる。
【００７３】
尚、例えば、第１及び第２系統油圧源（１１１、１１３）のうちの一方に故障が発生し、フライトコントローラからの指令に基づいて、電磁弁（１２３、１２４）のうちの一方のみが切替位置から排出位置に切り替えられた場合は、状態切替用油圧室（１８ａ、１８ｂ）のうちの一方のみから制御圧油が排出され、状態切替用油圧室（１８ａ、１８ｂ）のうちの他方については制御圧油が供給された状態が維持される。この場合、プランジャ１５がスライダ（２１、２２）のうちの一方とのみ当接し、一対のバネ１９の付勢力に抗して、プランジャ１５とスライダ（２１、２２）の他方との間の間隔が広がることになる。これにより、スライダ２１及びスライダ２２が図２に示すアクティブ制御状態と同様に、スリーブ１１の両端側に向かって付勢された位置に位置することになる。このため、アクチュエータ（１０４、１０５）の作動状態は、アクティブ制御状態に維持されることになる。
【００７４】
以上説明したように、多系統切替弁１によると、スリーブ１１に設けられた状態切替ポート１７（１７ａ、１７ｂ）を介してプランジャ１５及びスライダ（２１、２２）の間に配置された状態切替用油圧室１８（１８ａ、１８ｂ）に制御圧油が供給されることで、アクチュエータ（１０４、１０５）の作動状態がアクティブ制御状態に切り替えられる。この状態では、駆動部１３の駆動によってスプール１２が駆動されることで、アクチュエータ制御用流路１６が切り替えられ、タンデムアクチュエータ１０３として構成された複数の系統のアクチュエータ（１０４、１０５）のそれぞれの作動が制御されることになる。一方、状態切替ポート１７（１７ａ、１７ｂ）を介して状態切替用油圧室１８（１８ａ、１８ｂ）から制御圧油が排出されることで、アクチュエータ（１０４、１０５）の作動状態が非アクティブ制御状態に切り替えられる。この状態では、アクチュエータ制御流路１６を介した圧油のアクチュエータ（１０４、１０５）への供給が停止され、タンデムアクチュエータ１０３として設けられた複数の系統のアクチュエータ（１０４、１０５）は、作用する外力に追従するように作動することになる。このため、第１及び第２系統油圧源（１１１、１１３）やアクチュエータ（１０４、１０５）への圧油の供給系統などにおいて故障が発生した際に、アクチュエータ（１０４、１０５）を外力に追従させ、他の駆動機器の動作を阻害するような動作や過度に動いてしまうような異常な動作が生じてしまうことを防止することができる。よって、多系統切替弁１によると、アクチュエータ（１０４、１０５）に対する圧油の供給経路及び排出経路を切り替えてアクチュエータ（１０４、１０５）の作動を制御できるとともにアクチュエータ（１０４、１０５）の作動状態についてアクティブ制御状態と非アクティブ制御状態とのいずれかに切り替えることができる弁機構を構成することができる。
【００７５】
そして、多系統切替弁１は、上述した機能を発揮可能な弁機構が、スプール１２及びその駆動部１３と、スプール１２の外周で摺動するスライダ（２１、２２）及びプランジャ１５と、スリーブ１１、スライダ（２１、２２）及びスプール１２に亘って形成されたアクチュエータ制御用流路１６と、スリーブ１１に設けられた状態切替ポート１７（１７ａ、１７ｂ）と、プランジャ１５及びスライダ（２１、２２）の間に設けられた状態切替用油圧室１８（１８ａ、１８ｂ）と、スライダ（２１、２２）を付勢する一対のバネ１９と、によって構成される。このため、アクチュエータ（１０４、１０５）に対する圧油の供給経路及び排出経路を切り替えてアクチュエータ（１０４、１０５）の作動を制御できるとともにアクチュエータ（１０４、１０５）の作動状態についてアクティブ制御状態と非アクティブ制御状態とのいずれかに切り替えることができる弁機構を一体に組み立てられた１つの弁機構として構築することができる。即ち、従来の弁機構のように独立した構成で別途設けられた複数の切替弁を備えた機構としてではなく、一体に組み立てられた１つの多系統切替弁１として構成できることになる。更に、スプール１２の外周とスリーブ１１の内周との間にスライダ（２１、２２）及びプランジャ１５が配置される構造のため、コンパクトで小型の多系統切替弁１を実現することができる。よって、構成部品点数の増大を招いてしまうことを抑制できるとともに機構の大型化を抑制でき、更に、これらに伴い、コストの増大も抑制することができる。
【００７６】
従って、本実施形態によると、アクチュエータ（１０４、１０５）に対する圧油の供給経路及び排出経路を切り替えてアクチュエータ（１０４、１０５）の作動を制御できるとともにアクチュエータ（１０４、１０５）の作動状態についてアクティブ制御状態と非アクティブ制御状態とのいずれかに切り替えることができる弁機構を構成でき、構成部品点数の増大を抑制できるとともに、機構の大型化を抑制できる多系統切替弁１を提供することができる。
【００７７】
また、多系統切替弁１によると、アクチュエータ制御用流路１６が、スリー１１に設けられた供給ポート（２３ａ、２３ｂ）、排出ポート（２４ａ、２５ａ、２４ｂ、２５ｂ）、第１給排ポート（２６ａ、２６ｂ）及び第２給排ポート（２７ａ、２７ｂ）と、スライダ（２１、２２）に設けられたスライダ貫通流路（２８ａ、２８ｂ）と、スプール１２の外周に設けられたスプール外周流路（２９ａ、２９ｂ）とによって構成される。このため、スリーブ１１及びスライダ１２に複数の孔を加工するとともにスプール１２の外周に複数の溝を加工することで、コンパクトなスペースにおいて簡素な構造で容易にアクチュエータ制御用流路１６を構築することができる。
【００７８】
また、多系統切替弁１によると、スライダ（２１、２２）にスライダ貫通流路（２８ａ、２８ｂ）に連通するオリフィス（３０、３１）が設けられる。そして、非アクティブ制御状態において、第１及び第２給排ポート（２６ａ、２６ｂ、２７ａ、２７ｂ）と排出ポート（２４ａ、２５ａ、２４ｂ、２５ｂ）とがオリフィス（３０、３１）を介して連通する。このため、第１及び第２系統油圧源（１１１、１１３）等において故障が発生し、非アクティブ制御状態に切り替えてアクチュエータ（１０４、１０５）を外力に追従させる際に、一方及び他方の油圧室（１０７ａ、１０７ｂ、１０８ａ、１０８ｂ）と排出系統との間において、圧油がオリフィス（３０、３１）を通過して流動することになる。これにより、非アクティブ制御状態において、スライダ貫通流路（２８ａ、２８ｂ）に設けられたオリフィス（３０、３１）によってダンピング機能（減衰機能）を発揮させることができる。よって、他の駆動機器の動作を阻害するような動作や過度に動いてしまうような異常な動作が生じてしまうことを効率よく防止することができる。また、オリフィス（３０、３１）がスライ（２１、２２）に設けられたノッチとして構成されるため、ダンピング機能を発揮させるための構造をスライダ（２１、２２）にノッチを設けるという簡素な構造で容易に構築することができる。
【００７９】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上述した実施形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々に変更して実施することができる。例えば、航空機の脚装置を駆動する流体圧作動式の複数の系統のアクチュエータの作動を制御する多系統切替弁として構成されてもよい。また、航空機以外の用途において用いられる流体圧作動式の複数の系統のアクチュエータの作動を制御する多系統切替弁として構成されてもよい。
【００８０】
また、上記の実施形態においては、非アクティブ制御状態において、オリフィスを介して、第１給排ポート及び第２給排ポートと排出ポートとが連通する多系統切替弁を例にとって説明したが、この通りでなくてもよい。例えば、非アクティブ制御状態において、オリフィスを介して、第１給排ポートと第２給排ポートとが連通する多系統切替弁を構成してもよい。この形態においても、非アクティブ制御状態において、スライダ貫通流路に設けられたオリフィスによってダンピング機能を発揮させることができる。よって、他の駆動機器の動作を阻害するような動作や過度に動いてしまうような異常な動作が生じてしまうことを効率よく防止することができる。
【００８１】
また、上記の実施形態においては、複数の系統のアクチュエータとして直列に配置された２つのアクチュエータを備えたタンデムアクチュエータを例にとって説明したが、この例に限らず、本発明の多系統切替弁を適用することができる。例えば、本発明の多系統切替弁が適用される複数の系統のアクチュエータは、３つ以上のアクチュエータを備えて構成される形態であってもよく、また、並列に配置された複数のアクチュエータを備えた形態であってもよい。
【００８２】
尚、図８は、多系統切替弁が適用される油圧回路の変形例を模式的に示す油圧回路図である。図８において、上記の実施形態と同様の構成要素については、図面において同一の符号を付して説明を省略する。図８に示す変形例に係る油圧回路においては、アクチュエータ１０４及びアクチュエータ１０５が並列に配置されている。そして、アクチュエータ１０４は舵面１００に連結されるロッド１０６ａを備え、アクチュエータ１０５は舵面１００に連結されるロッド１０６ｂを備え、各アクチュエータ（１０４、１０５）はそれぞれ独立して作動可能に構成されている。このような油圧回路に対して多系統切替弁１を適用してもよい。
【００８３】
また、上記の実施形態においては、一対の付勢機構として一対のバネを例にとって説明したが、この通りでなくてもよく、一対の付勢機構は、圧力流体によって作動する付勢機構や電力によって作動する付勢機構等、バネ以外の付勢機構として構成されてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００８４】
本発明は、流体圧作動式の複数の系統のアクチュエータのそれぞれへ供給及び排出される圧力流体が流動する複数の系統の圧力流体経路を切り替えて複数の系統のアクチュエータの作動を制御する多系統切替弁として、広く適用することができるものである。
【符号の説明】
【００８５】
１ 多系統切替弁
１１ スリーブ
１２ スプール
１３ 駆動部
１５ プランジャ
１６ アクチュエータ制御用流路
１７、１７ａ、１７ｂ 状態切替ポート
１８、１８ａ、１８ｂ 状態切替用油圧室（状態切替用圧力流体室）
１９ 一対のバネ（一対の付勢機構）
２１、２２ スライダ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、流体圧作動式の複数の系統のアクチュエータのそれぞれへ供給及び排出される圧力流体が流動する複数の系統の圧力流体経路を切り替え、複数の系統のアクチュエータの作動を制御する多系統切替弁に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、流体圧作動式の複数の系統のアクチュエータのそれぞれへ供給及び排出される圧力流体が流動する複数の系統の圧力流体経路を切り替え、複数の系統のアクチュエータの作動を制御する弁機構が用いられている。このような弁機構として、特許文献１においては、航空機の舵面を駆動する流体圧作動式の複数の系統のアクチュエータの作動を制御する機構が開示されている。尚、特許文献１では、複数の系統のアクチュエータとしては、２つの系統のアクチュエータが直列に配列されて構成されたタンデムシリンダ機構（シリンダ４１）が開示されている。
【０００３】
特許文献１に開示された弁機構は、アクチュエータに対する圧力流体の供給経路及び排出経路を切り替えてアクチュエータの作動を制御する制御弁（１６）と、制御弁からは独立した構成で別途設けられた２系統切替弁（５６）との複数の切替弁を備えた機構として構成されている。尚、２系統切替弁は、制御弁と複数の系統のアクチュエータとの間に配置されている。また、この２系統切替弁は、ケーシング（６０）、ケーシングの内部に配置された一対のスプール（７０、７１）、ケーシング内で一対のスプールの外側に配置されたスプリング（８６、８７）、一対のスプールの間に配置された中間プランジャ（８９）、等を備えて構成されている。そして、スプールと中間プランジャとの間に高圧の圧力流体が供給されることで、アクチュエータに対する圧力流体の供給及び排出が制御されてアクチュエータの作動が制御されるアクティブ制御状態に切り替えられるように構成されている。一方、スプールと中間プランジャとの間に低圧の圧力流体が供給されることで、アクチュエータに対する圧力流体の供給が停止されてアクチュエータに作用する外力に追従させるようにアクチュエータを作動可能な非アクティブ制御状態に切り替えられるように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第２９４２６３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に開示された弁機構は、その制御弁により、アクチュエータに対する圧力流体の供給経路及び排出経路を切り替えてアクチュエータの作動を制御でき、その２系統切替弁により、アクチュエータの作動状態についてアクティブ制御状態と非アクティブ制御状態とのいずれかに切り替えることができる。しかしながら、特許文献１の弁機構は、独立した構成で別途設けられた複数の切替弁である制御弁及び２系統切替弁を備えた機構として構成されることになる。このため、構成部品点数の増大を招きやすく、機構の大型化を招き易いという問題があり、これらに伴い、コストの増大も招き易いという問題がある。
【０００６】
本発明は、上記実情に鑑みることにより、アクチュエータに対する圧力流体の供給経路及び排出経路を切り替えてアクチュエータの作動を制御できるとともにアクチュエータの作動状態についてアクティブ制御状態と非アクティブ制御状態とのいずれかに切り替えることができる弁機構を構成でき、構成部品点数の増大を抑制できるとともに、機構の大型化を抑制できる多系統切替弁を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するための第１発明に係る多系統切替弁は、流体圧作動式の複数の系統のアクチュエータのそれぞれへ供給及び排出される圧力流体が流動する複数の系統の圧力流体経路を切り替え、複数の系統のアクチュエータの作動を制御する多系統切替弁に関する。そして、第１発明に係る多系統切替弁は、内部に空間が設けられたスリーブと、軸状に設けられ、前記スリーブの内部に配置されるとともに軸方向において移動自在に設置されるスプールと、前記スプールを軸方向において往復移動させるように駆動する駆動部と、筒状に設けられ、内側に前記スプールが摺動自在に配置されるとともに、前記スリーブの内部において当該スリーブの内周に対して摺動自在に配置され、前記スプールの軸方向に沿って並んで配置される複数のスライダと、筒状に設けられ、内側に前記スプールが摺動自在に配置されるとともに、前記スリーブの内部において当該スリーブの内周に対して摺動自在に配置され、前記スプールの軸方向において隣り合う前記スライダ同士の間に配置されるプランジャと、前記スリーブと前記スライダと前記スプールとに亘って形成され、前記スプールが前記駆動部によって駆動されることで前記アクチュエータに対する圧力流体の供給経路及び排出経路を切り替え、前記アクチュエータの作動を制御するアクチュエータ制御用流路と、前記スリーブに設けられ、前記アクチュエータの作動状態について、前記アクチュエータ制御用流路を介して圧力流体が供給及び排出されて前記アクチュエータの作動が制御されるアクティブ制御状態と、前記アクチュエータ制御用流路を介した圧力流体の供給を停止して前記アクチュエータに作用する外力に追従させるように当該アクチュエータを作動可能な非アクティブ制御状態と、のいずれかに切り替えるための制御用の圧力流体である制御圧流体が供給及び排出される複数の状態切替ポートと、前記状態切替ポートに連通するとともに、前記スリーブの内周と前記スプールの外周と前記プランジャの端部と前記スライダの端部との間で区画された領域としてそれぞれ設けられた複数の状態切替用圧力流体室と、前記スリーブ内において前記スプールの軸方向における両端側にそれぞれ配置され、複数の前記スライダの端部のうち前記スプールの軸方向の両端側にそれぞれ配置された端部を互いに対向する方向に付勢する一対の付勢機構と、を備えていることを特徴とする。更に、第１発明に係る多系統切替弁は、前記状態切替ポートを介して前記状態切替用圧力流体室に前記制御圧流体が供給されることで、前記一対の付勢機構の付勢力に抗して前記プランジャと前記スライダとが離間し、前記アクチュエータの作動状態が前記アクティブ制御状態に切り替えられ、複数の前記状態切替ポートを介して複数の前記状態切替用圧力流体室から前記制御圧流体が排出されることで、前記一対の付勢機構の付勢力によって前記プランジャと前記スライダとが接近し、前記アクチュエータの作動状態が前記非アクティブ制御状態に切り替えられることを特徴とする。
【０００８】
この発明によると、スリーブに設けられた状態切替ポートを介してプランジャ及びスライダの間に配置された状態切替用圧力流体室に制御圧流体が供給されることで、アクチュエータの作動状態がアクティブ制御状態に切り替えられる。この状態では、駆動部の駆動によってスプールが駆動されることで、アクチュエータ制御用流路が切り替えられ、複数の系統のアクチュエータのそれぞれの作動が制御されることになる。一方、状態切替ポートを介して状態切替用圧力流体室から制御圧流体が排出されることで、アクチュエータの作動状態が非アクティブ制御状態に切り替えられる。この状態では、アクチュエータ制御流路を介した圧力流体のアクチュエータへの供給が停止され、複数の系統のアクチュエータは、作用する外力に追従するように作動することになる。このため、圧力流体の供給源やアクチュエータへの圧力流体の供給系統などにおいて故障が発生した際に、アクチュエータを外力に追従させ、他の駆動機器の動作を阻害するような動作や過度に動いてしまうような異常な動作が生じてしまうことを防止することができる。よって、本発明の多系統切替弁によると、アクチュエータに対する圧力流体の供給経路及び排出経路を切り替えてアクチュエータの作動を制御できるとともにアクチュエータの作動状態についてアクティブ制御状態と非アクティブ制御状態とのいずれかに切り替えることができる弁機構を構成することができる。
【０００９】
そして、本発明の多系統切替弁は、上述した機能を発揮可能な弁機構が、スプール及びその駆動部と、スプールの外周で摺動するスライダ及びプランジャと、スリーブ、スライダ及びスプールに亘って形成されたアクチュエータ制御用流路と、スリーブに設けられた状態切替ポートと、プランジャ及びスライダの間に設けられた状態切替用圧力流体室と、スライダを付勢する一対の付勢機構と、によって構成される。このため、アクチュエータに対する圧力流体の供給経路及び排出経路を切り替えてアクチュエータの作動を制御できるとともにアクチュエータの作動状態についてアクティブ制御状態と非アクティブ制御状態とのいずれかに切り替えることができる弁機構を一体に組み立てられた１つの弁機構として構築することができる。即ち、特許文献１に開示された弁機構のように独立した構成で別途設けられた複数の切替弁を備えた機構としてではなく、一体に組み立てられた１つの多系統切替弁として構成できることになる。更に、スプールの外周とスリーブの内周との間にスライダ及びプランジャが配置される構造のため、コンパクトで小型の多系統切替弁を実現することができる。よって、構成部品点数の増大を招いてしまうことを抑制できるとともに機構の大型化を抑制でき、更に、これらに伴い、コストの増大も抑制することができる。
【００１０】
従って、本発明によると、アクチュエータに対する圧力流体の供給経路及び排出経路を切り替えてアクチュエータの作動を制御できるとともにアクチュエータの作動状態についてアクティブ制御状態と非アクティブ制御状態とのいずれかに切り替えることができる弁機構を構成でき、構成部品点数の増大を抑制できるとともに、機構の大型化を抑制できる多系統切替弁を提供することができる。
【００１１】
第２発明に係る多系統切替弁は、第１発明の多系統切替弁において、前記アクチュエータは、シリンダ機構として設けられ、前記アクチュエータ制御用流路は、前記スリーブに設けられ、圧力流体が供給される供給ポートと、前記スリーブに設けられ、前記アクチュエータにおける一方の圧力流体室に対して圧力流体を供給及び排出が可能な第１給排ポートと、前記スリーブに設けられ、前記アクチュエータにおいて前記一方の圧力流体室にピストンを介して対向する他方の圧力流体室に対して圧力流体を供給及び排出が可能な第２給排ポートと、前記スリーブに設けられ、前記アクチュエータから戻った圧力流体を排出する排出ポートと、前記スライダに設けられ、当該スライダの外側と内側との間をそれぞれ貫通する複数のスライダ貫通流路と、前記スプールの外周に設けられ、前記スライダ貫通流路を介して、前記第１給排ポート及び前記第２給排ポートの一方と前記供給ポートとを連通させ、前記第１給排ポート及び前記第２給排ポートの他方と前記排出ポートとを連通させることが可能な複数のスプール外周流路と、を備えていることを特徴とする。
【００１２】
この発明によると、アクチュエータ制御用流路が、スリーブに設けられた供給ポート、排出ポート、第１給排ポート及び第２給排ポートと、スライダに設けられたスライダ貫通流路と、スプールの外周に設けられたスプール外周流路とによって構成される。このため、スリーブ及びスライダに複数の孔を加工するとともにスプールの外周に複数の溝を加工することで、コンパクトなスペースにおいて簡素な構造で容易にアクチュエータ制御用流路を構築することができる。
【００１３】
第３発明に係る多系統切替弁は、第２発明の多系統切替弁において、前記スライダにおいて前記スライダ貫通流路に連通するノッチとして設けられたオリフィスを更に備え、前記非アクティブ制御状態において、前記オリフィスを介して、前記第１給排ポートと前記第２給排ポートとが連通し、又は、前記第１給排ポート及び前記第２給排ポートと前記排出ポートとが連通することを特徴とする。
【００１４】
この発明によると、スライダにスライダ貫通流路に連通するオリフィスが設けられる。そして、非アクティブ制御状態において、第１及び第２給排ポートがオリフィスを介して連通し、又は、第１及び第２給排ポートと排出ポートとがオリフィスを介して連通する。このため、圧力流体の供給源等において故障が発生し、非アクティブ制御状態に切り替えてアクチュエータを外力に追従させる際に、一方及び他方の圧力流体室の間において、又は、一方及び他方の圧力流体室と排出系統との間において、圧力流体がオリフィスを通過して流動することになる。これにより、非アクティブ制御状態において、スライダ貫通流路に設けられたオリフィスによってダンピング機能（減衰機能）を発揮させることができる。よって、他の駆動機器の動作を阻害するような動作や過度に動いてしまうような異常な動作が生じてしまうことを効率よく防止することができる。また、オリフィスがスライダに設けられたノッチとして構成されるため、ダンピング機能を発揮させるための構造をスライダにノッチを設けるという簡素な構造で容易に構築することができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によると、アクチュエータに対する圧力流体の供給経路及び排出経路を切り替えてアクチュエータの作動を制御できるとともにアクチュエータの作動状態についてアクティブ制御状態と非アクティブ制御状態とのいずれかに切り替えることができる弁機構を構成でき、構成部品点数の増大を抑制できるとともに、機構の大型化を抑制できる多系統切替弁を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施の形態に係る多系統切替弁が適用される油圧回路を模式的に示す油圧回路図である。
【図２】図１に示す多系統切替弁の断面について一部切欠き状態で示す図である。
【図３】図２の一部を拡大して示す拡大断面図である。
【図４】図２の一部を拡大して示す拡大断面図である。
【図５】アクティブ制御状態に設定された図１に示す多系統切替弁における第１系統油圧経路に対応する部分の油圧回路を模式的に示す油圧回路図である。
【図６】図１に示す多系統切替弁の断面について一部切欠き状態で示す図である。
【図７】非アクティブ制御状態に設定された図１に示す多系統切替弁における第１系統油圧経路に対応する部分の油圧回路を模式的に示す油圧回路図である。
【図８】多系統切替弁が適用される油圧回路の変形例を模式的に示す油圧回路図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明を実施するための形態について図面を参照しつつ説明する。尚、本実施形態においては、航空機の舵面を駆動する流体圧作動式の複数の系統のアクチュエータの作動を制御する多系統切替弁を例にとって説明するが、この例に限らず、本発明を適用することができる。即ち、流体圧作動式の複数の系統のアクチュエータのそれぞれへ供給及び排出される圧力流体が流動する複数の系統の圧力流体経路を切り替えて複数の系統のアクチュエータの作動を制御する多系統切替弁に関して本発明を広く適用することができるものである。
【００１８】
図１は、本発明の一実施の形態に係る多系統切替弁１が適用される油圧回路を模試的に示す油圧回路図である。図１に示す油圧回路は、図示しない航空機の舵面１００を駆動する油圧作動式（即ち、流体圧作動式）の複数の系統のアクチュエータであるタンデムアクチュエータ１０３を作動させる油圧回路として構成されている。尚、舵面１００は、航空機の動翼（操縦翼面）として設けられており、例えば、主翼に設けられるエルロン（補助翼）や、水平尾翼に設けられる昇降舵（エレベータ）、垂直尾翼に設けられる方向舵（ラダー）、等として構成される。
【００１９】
タンデムアクチュエータ１０３は、上記のように、本実施形態における複数の系統のアクチュエータを構成しており、直列に配置された第１アクチュエータ１０４及び第２アクチュエータ１０５の２つの系統のアクチュエータを備えている。第１アクチュエータ１０４及び第アクチュエータ１０５には、一体の要素として移動するロッド１０６が設けられている。
【００２０】
また、第１アクチュエータ１０４は、シリンダ機構として設けられ、ロッド１０６が軸方向に移動自在な状態で貫通するシリンダ１０７と、ロッド１０６に固定されたピストン１０９とが設けられている。シリンダ１０７内は、ピストン１０９により、一方の油室（一方の圧力流体室）１０７ａと、一方の油室１０７ａにピストン１０９を介して対向する他方の油室（他方の圧力流体室）１０７ｂとに区画されている。そして、第２アクチュエータ１０５は、シリンダ機構として設けられ、ロッド１０６が軸方向に移動自在な状態で貫通するシリンダ１０８と、ロッド１０６に固定されたピストン１１０とが設けられている。シリンダ１０８内は、ピストン１１０により、一方の油室（一方の圧力流体室）１０８ａと、一方の油室１０８ａにピストン１１０を介して対向する他方の油室（他方の圧力流体室）１０８ｂとに区画されている。尚、第１アクチュエータ１０４のシリンダ１０７と第２アクチュエータ１０５のシリンダ１０８とは、互いに直列に固定されている。
【００２１】
本実施形態の多系統切替弁１は、上述した油圧作動式のタンデムアクチュエータ１０３のそれぞれのアクチュエータ（１０４、１０５）へ供給及び排出される圧力流体である圧油が流動する複数の系統の圧力流体経路（１０１、１０２）を切り替え、タンデムアクチュエータ１０３の作動を制御する弁機構として設けられ、後述するように、一体に組み立てられた１つの弁機構として構成されている。そして、複数の系統の圧力流体経路（１０１、１０２）は、第１系統油圧経路１０１及び第２系統油圧経路１０２として構成されている。
【００２２】
第１系統油圧経路１０１は、多系統切替弁１を介して、第１アクチュエータ１０４における一方及び他方の油室（１０７ａ、１０７ｂ）と、第１系統油圧源１１１及びリザーバ回路１１２とを連通可能に構成されている。一方、第２系統油圧経路１０２は、多系統切替弁１を介して、第２アクチュエータ１０５における一方及び他方の油室（１０８ａ、１０８ｂ）と、第２系統油圧源１１３及びリザーバ回路１１４とを連通可能に構成されている。
【００２３】
第１系統油圧源１１１及び第２系統油圧源１１３のそれぞれは、圧力流体である圧油を供給する油圧ポンプを備えて構成され、図示しない航空機の機体側に設置されている。そして、第１系統油圧源１１１及び第２系統油圧源１１３は、互いに独立した系統として設けられている。尚、上記油圧源（１１１、１１３）が設置される航空機においては、第１系統油圧源１１１及び第２系統油圧源１１３のそれぞれからの圧油が供給されることで、舵面１００を駆動する第１及び第２アクチュエータ（１０４、１０５）と、舵面１００以外の舵面（図示せず）を駆動するアクチュエータ（図示せず）とが作動するように構成されている。
【００２４】
リザーバ回路１１２は、第１系統油圧源１１１からの圧油として供給された後に第１アクチュエータ１０４から排出される油（作動油）が流入して戻るタンク（図示せず）を備えるとともに、第１系統油圧源１１１に連通するように構成されている。また、リザーバ回路１１２から独立した系統として構成されるリザーバ回路１１４は、第２系統油圧源１１３からの圧油として供給された後に第２アクチュエータ１０５から排出される油（作動油）が流入して戻るタンク（図示せず）を備えるとともに、第２系統油圧源１１３に連通するように構成されている。このように構成されていることで、リザーバ回路１１２に戻った油は、第１系統油圧源１１１で昇圧され、第１系統油圧経路１０１を流動して多系統切替弁１を介して第１アクチュエータ１０４に供給される。一方、リザーバ回路１１４に戻った油は、第２系統油圧源１１３で昇圧され、第２系統油圧経路１０２を流動して多系統切替弁１を介して第２アクチュエータ１０５に供給される。
【００２５】
また、第１系統油圧経路１０１には、供給油路１１５、排出油路１１６、給排油路（１１７ａ、１１７ｂ）、制御圧油路１１８、電磁弁１２３、が更に設けられている。供給油路１１５は、第１系統油圧原１１１と多系統切替弁１とを接続して第１系統油圧源１１１からの圧油を供給する油路として設けられている。排出油路１１６は、多系統切替弁１とリザーバ回路１１２とを接続し、多系統切替弁１から排出された油をリザーバ回路１１２に排出する油路として設けられている。給排油路１１７ａは、多系統切替弁１と第１アクチュエータ１０４における一方の油室１０７ａとを接続し、一方の油室１０７ａに対して圧油を供給及び排出する油路として設けられている。給排油路１１７ｂは、多系統切替弁１と第１アクチュエータ１０４における他方の油室１０７ｂとを接続し、他方の油室１０７ｂに対して圧油を供給及び排出する油路として設けられている。制御圧油路１１８は、供給油路１１５から分岐して多系統切替弁１に対して接続し、後述するように、アクチュエータ（１０４、１０５）の作動状態を切り替えるための制御用の圧油である制御圧油を多系統切替弁１に対して供給及び排出するための油路として設けられている。電磁弁１２３は、制御圧油路１１８の連通状態を切り替える弁として設けられている。電磁弁１２３は、例えば励磁した状態では図１に示すように供給位置１２３ａに切り替えられており、制御圧油路１１８を連通させ、第１系統油圧源１１１からの制御圧油を多系統切替弁１に供給可能に構成されている。一方、電磁弁１２３は、例えば消磁した状態では排出位置１２３ｂに切り替えられ、制御圧油路１１８における第１系統油圧源１１１側を遮断し、制御圧油路１１８における多系統切替弁１側をリザーバ回路１１２に接続する。これにより、制御圧油をリザーバ回路１１２に排出可能に構成されている。
【００２６】
一方、第２系統油圧経路１０２には、供給油路１１９、排出油路１２０、給排油路（１２２ａ、１２２ｂ）、制御圧油路１２１、電磁弁１２４、が更に設けられている。供給油路１１９は、第２系統油圧原１１３と多系統切替弁１とを接続して第２系統油圧源１１３からの圧油を供給する油路として設けられている。排出油路１２０は、多系統切替弁１とリザーバ回路１１４とを接続し、多系統切替弁１から排出された油をリザーバ回路１１４に排出する油路として設けられている。給排油路１２２ａは、多系統切替弁１と第２アクチュエータ１０５における一方の油室１０８ａとを接続し、一方の油室１０８ａに対して圧油を供給及び排出する油路として設けられている。給排油路１２２ｂは、多系統切替弁１と第２アクチュエータ１０５における他方の油室１０８ｂとを接続し、他方の油室１０８ｂに対して圧油を供給及び排出する油路として設けられている。制御圧油路１２１は、供給油路１１９から分岐して多系統切替弁１に対して接続し、後述するように、アクチュエータ（１０４、１０５）の作動状態を切り替えるための制御用の圧油である制御圧油を多系統切替弁１に対して供給及び排出するための油路として設けられている。電磁弁１２４は、制御圧油路１２１の連通状態を切り替える弁として設けられている。電磁弁１２４は、例えば励磁した状態では図１に示すように供給位置１２４ａに切り替えられており、制御圧油路１２１を連通させ、第２系統油圧源１１３からの制御圧油を多系統切替弁１に供給可能に構成されている。一方、電磁弁１２４は、例えば消磁した状態では排出位置１２４ｂに切り替えられ、制御圧油路１２１における第２系統油圧源１１３側を遮断し、制御圧油路１１８における多系統切替弁１側をリザーバ回路１１４に接続する。これにより、制御圧油をリザーバ回路１１４に排出可能に構成されている。
【００２７】
次に、本実施形態に係る多系統切替弁１の構成について詳しく説明する。図２は、多系統切替弁１の断面について一部切欠き状態で示す図である。図２に示すように、多系統切替弁１は、スリーブ１１、スプール１２、駆動部１３、一対のスライダ１４、プランジャ１５、アクチュエータ制御用流路１６、状態切替ポート１７、状態切替用油圧室（状態切替用圧力流体室）１８、一対のバネ（一対の付勢機構）１９、ケーシング２０、オリフィス（３０、３１）、等を備えて構成されている。駆動部１３の筐体とケーシング２０とは、互いに固定されている。そして、スリーブ１１、スプール１２、駆動部１３、一対のスライダ１４、プランジャ１５、アクチュエータ制御用流路１６、状態切替ポート１７、状態切替用油圧室１８、一対のバネ１９、オリフィス（３０、３１）は、筐体状に形成されたケーシング２０の内部に配置されている。これにより、多系統切替弁１は、１つの弁機構として構成されている。
【００２８】
尚、図２は、電磁弁１２３が供給位置１２３ａに電磁弁１２４が供給位置１２４ａに切り替えられて制御圧油が供給されている状態における多系統切替弁１の断面を示している。そして、この状態では、後述するように、アクチュエータ（１０４、１０５）の作動状態は、アクチュエータ制御用流路１６を介して圧油が供給及び排出されてアクチュエータ（１０４、１０５）の作動が制御されるアクティブ制御状態に設定されている。また、図２においては、供給油路（１１５、１１９）、排出油路（１１６、１２０）、給排油路（１１７ａ、１１７ｂ、１２２ａ、１２２ｂ）、制御圧油路（１１８、１２１）については、それぞれの一部を模式的に示している（図３、図４及び図６も同様）。
【００２９】
スリーブ１１は、内部に空間が設けられた筒状に形成され、ケーシング２０の内側に固定されている。そして、スリーブ１１には、後述するアクチュエータ制御用流路１６における複数のポートが設けられている。また、スリーブ１１が内側に固定されるケーシング２０には、スリーブ１１に設けられる複数のポートのそれぞれに対応する貫通孔が形成されている。ケーシング２０の各貫通孔には、前述した供給油路（１１５、１１９）、排出油路（１２６、１２０）、給排油路（１１７ａ、１１７ｂ、１２２ａ、１２２ｂ）、制御圧油路（１１８、１２１）が接続している。
【００３０】
スプール１２は、円形断面の軸状に設けられ、スリーブ１１の内部に配置されるとともに、長手方向である軸方向においてスリーブ１１に対して相対移動自在に設置されている。そして、スプール１２における一方の端部は、後述する駆動部１３に支持されている。また、スプール１２の外周には、後述するアクチュエータ制御用流路１６における複数の流路が周方向に溝状に切り欠かれた状態で設けられている。
【００３１】
駆動部１３は、スプール１２をその一方の端部において片持ち状に支持するとともに、スリーブ１１内でスプール１２を軸方向において往復移動させるように駆動する機構として設けられ、例えば、リニアモータ機構によってスプール１２を駆動可能に構成されている。そして、駆動部１３は、スリーブ１１内におけるスプール１２の軸方向位置を検知する位置センサ（図示せず）を有し、この位置センサでの検知結果に基づいてスプール１２をスリーブ１１内における任意の所定の位置に移動させて停止させるように駆動可能に構成されている。このように、駆動部１３によって往復駆動されるスプール１２を備えて構成される弁要素は、直動型のサーボ比例弁として構成されている。
【００３２】
一対のスライダ１４は、それぞれ円筒断面を有する筒状に設けられた複数（本実施形態では、２つ）のスライダ（２１、２２）として構成されている。スライダ２１及びスライダ２２は、内側にスプール１２が摺動自在に配置されるとともに、スリーブ１１の内部においてこのスリーブ１１の内周に対して摺動自在に配置されている。そして、スライダ２１とスライダ２２とが、スプール１２の軸方向に沿って並んで配置されている。また、各スライダ（２１、２２）には、後述するアクチュエータ制御用流路１６における複数の流路が形成されている。
【００３３】
プランジャ１５は、円筒断面を有する筒状に設けられ、内側にスプール１２が摺動自在に配置されるとともに、スリーブ１１の内部においてこのスリーブ１１の内周に対して摺動自在に配置されている。そして、プランジャ１５は、スプール１２の軸方向において隣り合うスライダ（２１、２２）の間に配置されている。
【００３４】
一対のバネ１９は、スリーブ１１内においてスプール１２の軸方向における両端側にそれぞれ配置されたバネ１９ａ及びバネ１９ｂを備えて構成されている。バネ１９ａ及びバネ１９ｂは、コイルバネとして設けられており、スリーブ１１内において、バネ１９ａがスプール１２の軸方向における駆動部１３側の端部に配置され、バネ１９ｂがスプール１２の軸方向における駆動部１３と反対側の端部に配置されている。そして、バネ１９ａは、スライダ２１の駆動部１３側の端部と駆動部１３の筐体の壁部との間に配置され、スライダ２１をプランジャ１５側に向かって（即ち、スライダ２１を駆動部１３と反対側に向かって）付勢している。一方、バネ１９ｂは、プランジャ１５側とは反対側の端部とスリーブ１１の端部の壁部との間に配置され、スライダ２２をプランジャ１５側に向かって（即ち、スライダ２２を駆動部１３側に向かって）付勢している。上記の構成により、一対のバネ１９は、本実施形態における一対の付勢機構を構成しており、複数のスライダ（２１、２２）の端部のうちスプール１２の軸方向の両端側にそれぞれ配置された端部を互いに対向する方向に付勢するように構成されている。
【００３５】
アクチュエータ制御用流路１６は、第１系統油圧経路１０１及び第２系統油圧経路１０２にそれぞれ設けられている。第１系統油圧経路１０１に設けられるアクチュエータ制御用流路１６（以下、説明の便宜上「第１アクチュエータ制御用流路１６」とも称する）は、スリーブ１１とスライダ２１とスプール１２とに亘って形成され、スプール１２が駆動部１３によって駆動されることで第１アクチュエータ１０４に対する圧油の供給経路及び排出経路を切り替え、第１アクチュエータ１０４の作動を制御するように構成されている。図３は、図２の一部を拡大して示す拡大断面図であって、多系統切替弁１における第１アクチュエータ制御用流路１６の部分を拡大して示す図である。図２及び図３に示すように、第１アクチュエータ制御用流路１６は、供給ポート２３ａ、排出ポート（２４ａ、２５ａ）、第１給排ポート２６ａ、第２給排ポート２７ａ、スライダ貫通流路２８ａ、スプール外周流路２９ａ、等を備えて構成されている。
【００３６】
供給ポート２３ａは、スリーブ１１に設けられ、ケーシング２０に設けられた貫通孔を介して供給油路１１５に接続し、圧油が供給されるポートとして構成されている。この供給ポート２３ａは、スリーブ１１の外側から内側に貫通する複数の貫通孔とこの複数の貫通孔に連通するとともにスリーブ１１の外周に沿って切り欠かれて形成された溝状の部分とで構成されている。そして、供給油路１１５に連通するケーシング２０における上記の貫通孔が供給ポート２３ａにおける上記の溝状の部分に対して連通している。
【００３７】
排出ポート（２４ａ、２５ａ）は、スリーブ１１に設けられ、それぞれケーシング２０に設けられた貫通孔を介して排出油路１１６に接続し、第１アクチュエータ１０４から戻った圧油を排出するポートとして構成されている。また、排出油路１１６は２つに分岐して多系統切替弁１にそれぞれ接続しており、排出油路１１６における分岐した一方に対して排出ポート２４ａが接続し、排出油路１１６における分岐した他方に対して排出ポート２５ａが接続している。尚、スリーブ１１の軸方向において、排出ポート２４ａが供給ポート２３ａに対して駆動部１３側に配置され、排出ポート２５ａが供給ポート２３ａに対してプランジャ１５側に配置されている。そして、排出ポート（２４ａ、２５ａ）のそれぞれは、スリーブ１１の外側から内側に貫通する複数の貫通孔とこの複数の貫通孔に連通するとともにスリーブ１１の外周に沿って切り欠かれて形成された溝状の部分とで構成されている。そして、分岐した排出油路１１６のそれぞれに連通するケーシング２０における上記の各貫通孔が排出ポート（２４ａ、２５ａ）のそれぞれにおける上記の各溝状の部分に対して連通している。
【００３８】
第１給排ポート２６ａは、スリーブ１１に設けられ、ケーシング２０に設けられた貫通孔を介して給排油路１１７ａに接続し、第１アクチュエータ１０４における一方の油室１０７ａに対して圧油を供給及び排出が可能なポートとして構成されている。この第１給排ポート２６ａは、スリーブ１１の軸方向において、供給ポート２３ａに対して駆動部１３側に配置され、供給ポート２３ａと排出ポート２４ａとの間に配置されている。また、第１給排ポート２６ａは、スリーブ１１の外側から内側に貫通する複数の貫通孔とこの複数の貫通孔に連通するとともにスリーブ１１の外周に沿って切り欠かれて形成された溝状の部分とで構成されている。そして、給排油路１１７ａに連通するケーシング２０における上記の貫通孔が第１給排ポート２６ａにおける上記の溝状の部分に対して連通している。
【００３９】
第２給排ポート２７ａは、スリーブ１１に設けられ、ケーシング２０に設けられた貫通孔を介して給排油路１１７ｂに接続し、第１アクチュエータ１０４における他方の油室１０７ｂに対して圧油を供給及び排出が可能なポートとして構成されている。この第２給排ポート２７ａは、スリーブ１１の軸方向において、供給ポート２３ａに対してプランジャ１５側に配置され、供給ポート２３ａと排出ポート２５ａとの間に配置されている。また、第２給排ポート２７ａは、スリーブ１１の外側から内側に貫通する複数の貫通孔とこの複数の貫通孔に連通するとともにスリーブ１１の外周に沿って切り欠かれて形成された溝状の部分とで構成されている。そして、給排油路１１７ｂに連通するケーシング２０における上記の貫通孔が第２給排ポート２７ａにおける上記の溝状の部分に対して連通している。
【００４０】
スライダ貫通流路２８ａは、スライダ２１に複数設けられ、スライダ２１の外側と内側との間をそれぞれ貫通する複数の流路（３２ａ、３３ａ、３４ａ、３５ａ、３６ａ）として構成されている。各流路（３２ａ、３３ａ、３４ａ、３５ａ、３６ａ）は、スリーブ１１の外側から内側に貫通する複数の貫通孔とこの複数の貫通孔に連通するとともにスリーブ１１の外周に沿って切り欠かれて形成された溝状の部分とで構成されている。
【００４１】
また、流路３２ａは、スライダ２１及びスリーブ１１の軸方向において、排出ポート２４ａと第１給排ポート２６ａとの間に配置され、アクティブ制御状態では排出ポート２４ａに連通している。尚、スライダ２１が図３に示す位置から移動した状態である後述の非アクティブ制御状態においては、流路３２ａは、第１給排ポート２６ａに連通している。流路３３ａは、スライダ２１及びスリーブ１１の軸方向において、第１給排ポート２６ａと供給ポート２３ａとの間に配置され、アクティブ制御状態及び非アクティブ制御状態のいずれにおいても第１給排ポート２６ａに連通している。流路３４ａは、スライダ２１及びスリーブ１１の軸方向において、供給ポート２３ａと第２給排ポート２７ａとの間に配置され、アクティブ制御状態では供給ポート２３ａに連通し、非アクティブ制御状態では供給ポート２３ａに対して遮断されている。流路３５ａは、スライダ２１及びスリーブ１１の軸方向において、第２給排ポート２７ａに対応する位置に配置され、アクティブ制御状態及び非アクティブ制御状態のいずれにおいても第２給排ポート２７ａに連通している。流路３６ａは、スライダ２１及びスリーブ１１の軸方向において、排出ポート２５ａに対応する位置に配置され、アクティブ制御状態及び非アクティブ制御状態のいずれにおいても排出ポート２５ａに連通している。
【００４２】
スプール外周流路２９ａは、スプール１２の外周に複数設けられている。そして、スプール外周流路２９ａは、スライダ貫通流路２８ａを介して、第１給排ポート２６ａ及び第２給排ポート２７ａの一方と供給ポート２３ａとを連通させ、第１給排ポート２６ａ及び第２給排ポート２７ａの他方と排出ポート（２４ａ、２５ａ）とを連通させることが可能な複数の流路（３７ａ、３８ａ、３９ａ）として構成されている。各流路（３７ａ、３８ａ、３９ａ）は、スプール１２の外周に沿って切り欠かれて形成された溝状の部分として構成されている。
【００４３】
流路３７ａは、スプール１２及びスライダ２１の軸方向において、スライダ貫通流路２８ａの流路３２ａ及び流路３３ａの間に配置されている。そして、流路３７ａは、図２及び図３に示す中立状態と、中立状態からスプール１２が駆動部１３によって駆動されて駆動部１３側に（図３において矢印Ａで示す方向に）移動した状態とにおいては、流路３２ａに連通している。一方、流路３７ａは、上記の中立状態からスプール１２が駆動部１３によって駆動されて駆動部１３と反対側に（図３において矢印Ｂで示す方向に）移動した状態においては、流路３３ａに連通している。また、流路３８ａは、スプール１２及びスライダ２１の軸方向において、スライダ貫通流路２８ａの流路３３ａ及び流路３５ａの間に配置されている。そして、流路３８ａは、上記の中立状態では流路３４ａのみに連通し、中立状態からスプール１２が駆動部１３側に移動した状態では流路３３ａ及び流路３４ａに連通し、中立状態からスプール１２が駆動部１３と反対側に移動した状態では流路３４ａ及び流路３５ａに連通している。また、流路３９ａは、スプール１２及びスライダ２１の軸方向において、スライダ貫通流路２８ａの流路３５ａ及び流路３６ａの間に配置されている。そして、流路３９ａは、上記の中立状態と中立状態からスプール１２が駆動部１３に対して反対側に移動した状態とにおいては流路３６ａのみに連通し、中立状態からスプール１２が駆動部１３側に移動した状態では流路３５ａ及び流路３６ａに連通している。
【００４４】
第２系統油圧経路１０２に設けられるアクチュエータ制御用流路１６（以下、説明の便宜上「第２アクチュエータ制御用流路１６」とも称する）は、スリーブ１１とスライダ２２とスプール１２とに亘って形成され、スプール１２が駆動部１３によって駆動されることで第２アクチュエータ１０５に対する圧油の供給経路及び排出経路を切り替え、第２アクチュエータ１０５の作動を制御するように構成されている。図４は、図２の一部を拡大して示す拡大断面図であって、多系統切替弁１における第２アクチュエータ制御用流路１６の部分を拡大して示す図である。図２及び図４に示すように、第２アクチュエータ制御用流路１６は、供給ポート２３ｂ、排出ポート（２４ｂ、２５ｂ）、第１給排ポート２６ｂ、第２給排ポート２７ｂ、スライダ貫通流路２８ｂ、スプール外周流路２９ｂ、等を備えて構成されている。
【００４５】
供給ポート２３ｂは、スリーブ１１に設けられ、ケーシング２０に設けられた貫通孔を介して供給油路１１９に接続し、圧油が供給されるポートとして構成されている。この供給ポート２３ｂは、スリーブ１１の外側から内側に貫通する複数の貫通孔とこの複数の貫通孔に連通するとともにスリーブ１１の外周に沿って切り欠かれて形成された溝状の部分とで構成されている。そして、供給油路１１９に連通するケーシング２０における上記の貫通孔が供給ポート２３ｂにおける上記の溝状の部分に対して連通している。
【００４６】
排出ポート（２４ｂ、２５ｂ）は、スリーブ１１に設けられ、それぞれケーシング２０に設けられた貫通孔を介して排出油路１２０に接続し、第２アクチュエータ１０５から戻った圧油を排出するポートとして構成されている。また、排出油路１２０は２つに分岐して多系統切替弁１にそれぞれ接続しており、排出油路１２０における分岐した一方に対して排出ポート２４ｂが接続し、排出油路１２０における分岐した他方に対して排出ポート２５ｂが接続している。尚、スリーブ１１の軸方向において、排出ポート２４ｂが供給ポート２３ｂに対して駆動部１３側（即ち、プランジャ１５側）に配置され、排出ポート２５ｂが供給ポート２３ｂに対して駆動部１３と反対側に配置されている。そして、排出ポート（２４ｂ、２５ｂ）のそれぞれは、スリーブ１１の外側から内側に貫通する複数の貫通孔とこの複数の貫通孔に連通するとともにスリーブ１１の外周に沿って切り欠かれて形成された溝状の部分とで構成されている。そして、分岐した排出油路１２０のそれぞれに連通するケーシング２０における上記の各貫通孔が排出ポート（２４ｂ、２５ｂ）のそれぞれにおける上記の各溝状の部分に対して連通している。
【００４７】
第１給排ポート２６ｂは、スリーブ１１に設けられ、ケーシング２０に設けられた貫通孔を介して給排油路１２２ａに接続し、第２アクチュエータ１０５における一方の油室１０８ａに対して圧油を供給及び排出が可能なポートとして構成されている。この第１給排ポート２６ｂは、スリーブ１１の軸方向において、供給ポート２３ｂに対して駆動部１３側に配置され、供給ポート２３ｂと排出ポート２４ｂとの間に配置されている。また、第１給排ポート２６ｂは、スリーブ１１の外側から内側に貫通する複数の貫通孔とこの複数の貫通孔に連通するとともにスリーブ１１の外周に沿って切り欠かれて形成された溝状の部分とで構成されている。そして、給排油路１２２ａに連通するケーシング２０における上記の貫通孔が第１給排ポート２６ｂにおける上記の溝状の部分に対して連通している。
【００４８】
第２給排ポート２７ｂは、スリーブ１１に設けられ、ケーシング２０に設けられた貫通孔を介して給排油路１２２ｂに接続し、第２アクチュエータ１０５における他方の油室１０８ｂに対して圧油を供給及び排出が可能なポートとして構成されている。この第２給排ポート２７ｂは、スリーブ１１の軸方向において、供給ポート２３ｂに対して駆動部１３と反対側に配置され、供給ポート２３ｂと排出ポート２５ｂとの間に配置されている。また、第２給排ポート２７ｂは、スリーブ１１の外側から内側に貫通する複数の貫通孔とこの複数の貫通孔に連通するとともにスリーブ１１の外周に沿って切り欠かれて形成された溝状の部分とで構成されている。そして、給排油路１２２ｂに連通するケーシング２０における上記の貫通孔が第２給排ポート２７ｂにおける上記の溝状の部分に対して連通している。
【００４９】
スライダ貫通流路２８ｂは、スライダ２２に複数設けられ、スライダ２２の外側と内側との間をそれぞれ貫通する複数の流路（３２ｂ、３３ｂ、３４ｂ、３５ｂ、３６ｂ）として構成されている。各流路（３２ｂ、３３ｂ、３４ｂ、３５ｂ、３６ｂ）は、スリーブ１１の外側から内側に貫通する複数の貫通孔とこの複数の貫通孔に連通するとともにスリーブ１１の外周に沿って切り欠かれて形成された溝状の部分とで構成されている。
【００５０】
また、流路３２ｂは、スライダ２２及びスリーブ１１の軸方向において、排出ポート２４ｂに対応する位置に配置され、アクティブ制御状態及び非アクティブ制御状態のいずれにおいても排出ポート２４ｂに連通している。流路３３ｂは、スライダ２２及びスリーブ１１の軸方向において、第１給排ポート２６ｂに対応する位置に配置され、アクティブ制御状態及び非アクティブ制御状態のいずれにおいても第１給排ポート２６ｂに連通している。流路３４ｂは、スライダ２２及びスリーブ１１の軸方向において、供給ポート２３ｂと第１給排ポート２６ｂとの間に配置され、アクティブ制御状態では供給ポート２３ｂに連通し、非アクティブ制御状態では供給ポート２３ｂに対して遮断されている。流路３５ｂは、スライダ２２及びスリーブ１１の軸方向において、供給ポート２３ｂと第２給排ポート２７ｂとの間に配置され、アクティブ制御状態及び非アクティブ制御状態のいずれにおいても第２給排ポート２７ｂに連通している。流路３６ｂは、スライダ２２及びスリーブ１１の軸方向において、第２給排ポート２７ｂと排出ポート２５ｂとの間に配置され、アクティブ制御状態では排出ポート２５ｂに連通し、非アクティブ制御状態では第２給排ポート２７ｂ及び排出ポート２５ｂに連通している。
【００５１】
スプール外周流路２９ｂは、スプール１２の外周に複数設けられている。そして、スプール外周流路２９ｂは、スライダ貫通流路２８ｂを介して、第１給排ポート２６ｂ及び第２給排ポート２７ｂの一方と供給ポート２３ｂとを連通させ、第１給排ポート２６ｂ及び第２給排ポート２７ｂの他方と排出ポート（２４ｂ、２５ｂ）とを連通させることが可能な複数の流路（３７ｂ、３８ｂ、３９ｂ）として構成されている。各流路（３７ｂ、３８ｂ、３９ｂ）は、スプール１２の外周に沿って切り欠かれて形成された溝状の部分として構成されている。
【００５２】
流路３７ｂは、スプール１２及びスライダ２２の軸方向において、スライダ貫通流路２８ｂの流路３２ｂ及び流路３３ｂの間に配置されている。そして、流路３７ｂは、図２及び図３に示す中立状態と、中立状態からスプール１２が駆動部１３によって駆動されて駆動部１３側に（図４において矢印Ａで示す方向に）移動した状態とにおいては、流路３２ｂのみに連通している。一方、流路３７ｂは、上記の中立状態からスプール１２が駆動部１３によって駆動されて駆動部１３と反対側に（図４において矢印Ｂで示す方向に）移動した状態においては、流路３２ｂ及び流路３３ｂに連通している。また、流路３８ｂは、スプール１２及びスライダ２２の軸方向において、スライダ貫通流路２８ｂの流路３３ｂ及び流路３５ｂの間に配置されている。そして、流路３８ｂは、上記の中立状態では流路３４ｂのみに連通し、中立状態からスプール１２が駆動部１３側に移動した状態では流路３３ｂ及び流路３４ｂに連通し、中立状態からスプール１２が駆動部１３と反対側に移動した状態では流路３４ｂ及び流路３５ｂに連通している。また、流路３９ｂは、スプール１２及びスライダ２２の軸方向において、スライダ貫通流路２８ｂの流路３５ｂ及び流路３６ｂの間に配置されている。そして、流路３９ｂは、上記の中立状態と中立状態からスプール１２が駆動部１３に対して反対側に移動した状態とにおいては流路３６ｂのみに連通し、中立状態からスプール１２が駆動部１３側に移動した状態では流路３５ｂ及び流路３６ｂに連通している。
【００５３】
図２乃至図４に示すように、状態切替ポート１７（１７ａ、１７ｂ）は、スリーブ１１に複数設けられ、第１系統油圧経路１０１に対応して状態切替ポート１７ａが設けられ、第２系統油圧経路１０２に対応して状態切替ポート１７ｂが設けられている。状態切替ポート１７ａは、ケーシング２０に設けられた貫通孔を介して制御圧油路１１８に接続し、制御圧油が供給及び排出されるポートとして構成されている。この状態切替ポート１７ａは、スリーブ１１の外側から内側に貫通する複数の貫通孔とこの複数の貫通孔に連通するとともにスリーブ１１の外周に沿って切り欠かれて形成された溝状の部分とで構成されている。そして、制御圧油路１１８に連通するケーシング２０における上記の貫通孔が状態切替ポート１７ａにおける上記の溝状の部分に対して連通している。
【００５４】
状態切替ポート１７ｂは、ケーシング２０に設けられた貫通孔を介して制御圧油路１２１に接続し、制御圧油が供給及び排出されるポートとして構成されている。この状態切替ポート１７ｂは、スリーブ１１の外側から内側に貫通する複数の貫通孔とこの複数の貫通孔に連通するとともにスリーブ１１の外周に沿って切り欠かれて形成された溝状の部分とで構成されている。そして、制御圧油路１２１に連通するケーシング２０における上記の貫通孔が状態切替ポート１７ｂにおける上記の溝状の部分に対して連通している。
【００５５】
複数の状態切替ポート１７（１７ａ、１７ｂ）は、アクチュエータ（１０４、１０５）の作動状態について、アクティブ制御状態と非アクティブ制御状態とのいずれかに切り替えるための制御用の圧油（圧力流体）である制御圧油（制御圧流体）が供給及び排出されるように構成されている。そして、制御圧油が複数の状態切替ポート１７に供給されて多系統切替弁１がアクティブ制御状態に切り替えられると、アクチュエータ制御用流路１６を介して圧油が供給及び排出されてアクチュエータ（１０４、１０５）の作動が制御される状態となる。一方、制御圧油が複数の状態切替ポート１７から排出されて多系統切替弁１が非アクティブ制御状態に切り替えられると、アクチュエータ制御用流路１６を介した圧油の供給が停止されてアクチュエータ（１０４、１０５）に作用する外力（即ち、飛行中の航空機の舵面１００に作用する外力）に追従するようにアクチュエータ（１０４、１０５）が作動可能な状態となる。
【００５６】
図２乃至図４に示すように、状態切替用油圧室１８（１８ａ、１８ｂ）は、スリーブ１１とスプール１２との間に複数設けられ、第１系統油圧経路１０１に対応して状態切替用油圧室１８ａが設けられ、第２系統油圧経路１０２に対応して状態切替用油圧室１８ｂが設けられている。状態切替用油圧室１８ａは、状態切替ポート１７ａに連通するとともに、スリーブ１１の内周とスプール１２の外周とプランジャ１５の端部とスライダ２１の端部との間で区画された領域として設けられている。状態切替用油圧室１８ｂは、状態切替ポート１７ｂに連通するとともに、スリーブ１１の内周とスプール１２の外周とプランジャ１５の端部とスライダ２２の端部との間で区画された領域として設けられている。
【００５７】
上述のように構成される状態切替ポート１７及び状態切替用油圧室１８が設けられているため、多系統切替弁１では、状態切替ポート１７ａを介して状態切替用油圧室１８ａに制御圧油が供給されることで、一対のバネ１９の付勢力に抗してプランジャ１５とスライダ２１とが離間し、アクチュエータ（１０４、１０５）の作動状態がアクティブ制御状態に切り替えられることになる。そして、状態切替ポート１７ｂを介して状態切替用油圧室１８ｂに制御圧油が供給されることで、一対のバネ１９の付勢力に抗してプランジャ１５とスライダ２２とが離間し、アクチュエータ（１０４、１０５）の作動状態がアクティブ制御状態に切り替えられることになる。更に、多系統切替弁１では、複数の状態切替ポート１７（１７ａ、１７ｂ）を介して複数の状態切替用油圧室１８（１８ａ、１８ｂ）から制御圧油が排出されることで、一対のバネ１９の付勢力によってプランジャ１５とスライダ２１及びスライダ２２とが接近し、アクチュエータ（１０４、１０５）の作動状態が非アクティブ制御状態に切り替えられることになる。
【００５８】
図２乃至図４に示すように、オリフィス（３０、３１）は、スライダ２１に設けられたオリフィス３０と、スライダ２２に設けられたオリフィス３１とを備えて構成されている。オリフィス３０（３０ａ、３０ｂ）は、スライダ２１において複数設けられ、スライダ貫通流路２８ａに連通するノッチとして設けられている。そして、オリフィス３０ａは、スライダ貫通流路２８ａの流路３２ａに設けられ、スプール外周流路３７ａから流路３２ａを通過して排出ポート２４ａへと至る経路において通過する油の流量を絞ることが可能なように断面積が減少した流路部分として形成されている。また、オリフィス３０ｂは、スライダ貫通流路２８ａの流路３６ａに設けられ、スプール外周流路３９ａから流路３６ａを通過して排出ポート２５ａへと至る経路において通過する油の流量を絞ることが可能なように断面積が減少した流路部分として形成されている。
【００５９】
また、オリフィス３１（３１ａ、３１ｂ）は、スライダ２２において複数設けられ、スライダ貫通流路２８ｂに連通するノッチとして設けられている。そして、オリフィス３１ａは、スライダ貫通流路２８ｂの流路３２ｂに設けられ、スプール外周流路３７ｂから流路３２ｂを通過して排出ポート２４ｂへと至る経路において通過する油の流量を絞ることが可能なように断面積が減少した流路部分として形成されている。また、オリフィス３１ｂは、スライダ貫通流路２８ｂの流路３６ｂに設けられ、スプール外周流路３９ｂから流路３６ｂを通過して排出ポート２５ｂへと至る経路において通過する油の流量を絞ることが可能なように断面積が減少した流路部分として形成されている。
【００６０】
上述のように構成されるオリフィス（３０、３１）が設けられているため、多系統切替弁１では、非アクティブ制御状態において、オリフィス３０を介して、第１給排ポート２６ａ及び第２給排ポート２７ａと排出ポート（２４ａ、２５ａ）とが連通することになる。即ち、非アクティブ制御状態において、流路３２ａとスプール外周流路３７ａとオリフィス３０ａとを介して、第１給排ポート２６ａと排出ポート２４ａとが連通し、流路３５ａとスプール外周流路３９ａと流路３６ａとオリフィス３０ｂとを介して、第２給排ポート２７ａと排出ポート２５ａとが連通することになる。そして、多系統切替弁１では、非アクティブ制御状態において、オリフィス３１を介して、第１給排ポート２６ｂ及び第２給排ポート２７ｂと排出ポート（２４ｂ、２５ｂ）とが連通することになる。即ち、非アクティブ制御状態において、流路３３ｂとスプール外周流路３７ｂと流路３２ｂとオリフィス３１ａとを介して、第１給排ポート２６ｂと排出ポート２４ｂとが連通し、流路３５ｂとスプール外周流路３９ｂと流路３６ｂとオリフィス３０ｂとを介して、第２給排ポート２７ｂと排出ポート２５ｂとが連通することになる。
【００６１】
次に、多系統切替弁１の作動について説明する。多系統切替弁１は、例えば、タンデムアクチュエータ１０３の動作を制御する図示しないアクチュエータコントローラからの指令信号に基づいて作動する。尚、アクチュエータコントローラは、更に上位のコンピュータとして設けられて舵面１００の動作を指令するフライトコントローラ（図示せず）からの指令信号に基づいて多系統切替弁１を作動させるように構成されている。
【００６２】
まず、第１及び第２系統油圧源（１１１、１１３）や第１及び第２系統油圧源（１１１、１１３）から第１及び第２アクチュエータ（１０４、１０５）への圧油の供給系統などにおいて故障が発生しておらず、通常の運転状態で運転が行われている場合について説明する。通常の運転状態においては、前述のアクチュエータコントローラを介したフライトコントローラからの指令に基づいて、電磁弁１２３は供給位置１２３ａに切り替えられた状態が維持されており、電磁弁１２４は供給位置１２４ａに切り替えられた状態が維持されている。
【００６３】
上記により、制御圧油路１１８及び状態切替ポート１７ａを介して制御圧油が状態切替用油圧室１８ａに供給され、制御圧油路１２１及び状態切替ポート１７ｂを介して制御圧油が状態切替用油圧室１８ｂに供給された状態が維持されている。このため、一対のバネ１９の付勢力に抗して、プランジャ１５とスライダ２１とが離間するとともに、プランジャ１５とスライダ２２とが離間し、多系統切替弁１は、図２乃至図４に示す状態が維持されている。即ち、多系統切替弁１は、第１及び第２アクチュエータ（１０４、１０５）の作動状態をアクティブ制御状態に設定した状態を維持している。
【００６４】
図５は、アクティブ制御状態に設定された多系統切替弁１における第１系統油圧経路１０１に対応する部分の油圧回路を模式的に示す油圧回路図である。図５（ａ）は、スプール１２が中立位置１２ａに位置している中立状態を示している。一方、図５（ｂ）及び図５（ｃ）は、図５（ａ）の更に一部の油圧回路に対応する部分を図示している。そして、図５（ｂ）は、中立状態からスプール１２が駆動部１３によって駆動されて駆動部１３側に（図３及び図４の矢印Ａ方向に）移動し、スプール１２が第１切替位置１２ｂに位置した状態を示している。また、図５（ｃ）は、中立状態からスプール１２が駆動部１３によって駆動されて駆動部１３と反対側に（図３及び図４の矢印Ｂ方向に）移動し、スプール１２が第２切替位置１２ｃに位置した状態を示している。尚、多系統切替弁１における第２系統油圧経路１０２に対応する部分の油圧回路を模式的に示す油圧回路図については、図５と同様となるため、図示を省略する。
【００６５】
アクティブ制御状態の中立状態においては、多系統切替弁１は、図２乃至図４、図５（ａ）に示す状態となっており、供給油路（１１５、１１９）及び排出油路（１１６、１２０）と、給排油路（１１７ａ、１１７ｂ、１２２ａ、１２２ｂ）とが遮断されている。この中立状態から駆動部１３によって駆動されてスプール１２が第１切替位置１２ｂに切り替えられると、図５（ｂ）に示すように、供給油路１１５と給排油路１１７ａとが連通して第１アクチュエータ１０４の一方の油室１０７ａに圧油が供給され、排出油路１１６と給排油路１１７ｂとが連通して第１アクチュエータ１０４の他方の油室１０７ｂから圧油が排出される。このとき、供給ポート２３ａと第１給排ポート２６ａとが、流路３４ａと流路３８ａと流路３３ａとを介して接続されている。そして、第２給排ポート２７ａと排出ポート２５ａとが、流路３５ａと流路３９ａと流路３６ａとを介して接続されている。同様に、供給油路１１９と給排油路１２２ａとが連通して第２アクチュエータ１０５の一方の油室１０８ａに圧油が供給され、排出油路１２０と給排油路１２２ｂとが連通して第２アクチュエータ１０５の他方の油室１０８ｂから圧油が排出される。このとき、供給ポート２３ｂと第１給排ポート２６ｂとが、流路３４ｂと流路３８ｂと流路３３ｂとを介して接続されている。そして、第２給排ポート２７ｂと排出ポート２５ｂとが、流路３５ｂと流路３９ｂと流路３６ｂとを介して接続されている。
【００６６】
また、中立状態から駆動部１３によって駆動されてスプール１２が第２切替位置１２ｃに切り替えられると、図５（ｃ）に示すように、供給油路１１５と給排油路１１７ｂとが連通して第１アクチュエータ１０４の他方の油室１０７ｂに圧油が供給され、排出油路１１６と給排油路１１７ａとが連通して第１アクチュエータ１０４の一方の油室１０７ａから圧油が排出される。このとき、供給ポート２３ａと第２給排ポート２７ａとが、流路３４ａと流路３８ａと流路３５ａとを介して接続されている。そして、第１給排ポート２６ａと排出ポート２４ａとが、流路３３ａと流路３７ａと流路３２ａとを介して接続されている。同様に、供給油路１１９と給排油路１２２ｂとが連通して第２アクチュエータ１０５の他方の油室１０８ｂに圧油が供給され、排出油路１２０と給排油路１２２ａとが連通して第２アクチュエータ１０５の一方の油室１０８ａから圧油が排出される。このとき、供給ポート２３ｂと第２給排ポート２７ｂとが、流路３３ｂと流路３８ｂと流路３５ｂとを介して接続されている。そして、第１給排ポート２６ｂと排出ポート２４ｂとが、流路３３ｂと流路３７ｂと流路３２ｂとを介して接続されている。尚、スプール１２が第１切替位置１２ｂに切り替えられた状態と第２切替位置１２ｃに切り替えられた状態では、タンデムアクチュエータ１０３のロッド１０６は逆方向に移動し、舵面１００も逆方向に動作するように駆動されることになる。
【００６７】
上記のように、アクティブ制御状態においては、スプール１２が、中立位置１２ａ、第１切替位置１２ｂ及び第２切替位置１２ｃの間で切り替えられ、第１及び第２アクチュエータ（１０４、１０５）の作動が制御される。尚、駆動部１３によって駆動されるスプール１２を備えて構成される弁要素は比例弁として設けられており、スプール１２の位置は、中立位置１２ａ、第１切替位置１２ｂ及び第２切替位置１２ｃの間で比例的に調整さされることになる。
【００６８】
次に、第１及び第２系統油圧源（１１１、１１３）や第１及び第２系統油圧源（１１１、１１３）から第１及び第２アクチュエータ（１０４、１０５）への圧油の供給系統などにおいて故障が発生した場合について説明する。この場合、前述のアクチュエータコントローラを介したフライトコントローラからの指令に基づいて、電磁弁１２３は排出位置１２３ｂに切り替えられ、電磁弁１２４は排出位置１２４ｂに切り替えられる。
【００６９】
図６は、図２と同様に多系統切替弁１の断面について一部切欠き状態で示す図であり、非アクティブ制御状態における多系統切替弁１の断面を示す図である。また、図７は、非アクティブ制御状態に設定された多系統切替弁１における第１系統油圧経路１０１に対応する部分の油圧回路を模式的に示す油圧回路図である。尚、非アクティブ制御状態の多系統切替弁１における第２系統油圧経路１０２に対応する部分の油圧回路を模式的に示す油圧回路図については、図７と同様となるため、図示を省略する。
【００７０】
前述のように、電磁弁１２３が排出位置１２３ｂに切り替えられ、電磁弁１２４が排出位置１２４ｂに切り替えられることにより、状態切替ポート１７ａ及び制御圧油路１１８を介して制御圧油が状態切替用油圧室１８ａから排出される。そして、状態切替ポート１７ｂ及び制御圧油路１２１を介して制御圧油が状態切替用油圧室１８ｂから排出される。このため、図６に示すように、一対のバネ１９の付勢力によって、プランジャ１５とスライダ２１とが接近して当接するとともに、プランジャ１５とスライダ２２とが接近して当接することになる。これにより、多系統切替弁１は、第１及び第２アクチュエータ（１０４、１０５）の作動状態を非アクティブ制御状態に切り替えることになる。
【００７１】
非アクティブ制御状態においては、多系統切替弁１は、図６及び図７に示す状態となっており、供給油路１１５との接続が遮断され、給排油路（１１７ａ、１１７ｂ）と排出油路１１６とがオリフィス３０（３０ａ、３０ｂ）を介して接続されている。そして、供給油路１１９との接続が遮断され、給排油路（１２２ａ、１２２ｂ）と排出油路１２０とがオリフィス３１（３１ａ、３１ｂ）を介して接続されている。このとき、多系統切替弁１における第１系統油圧経路１０１に対応する部分においては、供給ポート２３ａとスライダ貫通流路２８ａとの接続が遮断されている。そして、第１給排ポート２６ａと排出ポート２４ａとが、流路３２ａと流路３７ａとオリフィス３０ａとを介して接続され、第２給排ポート２７ａと排出ポート２５ａとが、流路３５ａと流路３９ａと流路３６ａとオリフィス３０ｂとを介して接続されている。また、多系統切替弁１における第２系統油圧経路１０２に対応する部分においては、供給ポート２３ｂとスライダ貫通流路２８ｂとの接続が遮断されている。そして、第１給排ポート２６ｂと排出ポート２４ｂとが、流路３３ｂと流路３７ｂと流路３２ｂとオリフィス３１ａとを介して接続され、第２給排ポート２７ｂと排出ポート２５ｂとが、流路３６ｂと流路３９ｂとオリフィス３１ｂとを介して接続されている。
【００７２】
上記のように、非アクティブ制御状態においては、多系統切替弁１が、アクチュエータ制御用流路１６を介した圧油の供給を停止し、給排油路（１１７ａ、１１７ｂ、１２２ａ、１２２ｂ）と排出油路（１１６、１２０）とをオリフィス（３０、３１）を介して接続する。このため、オリフィス（３０、３１）によるダンピング機能（減衰機能）が発揮された状態で、各アクチュエータ（１０４、１０５）における一方の油室（１０７ａ、１０８ａ）と他方の油室（１０７ｂ、１０８ｂ）とが排出油路（１１６、１２０）に接続される。これにより、アクチュエータ（１０４、１０５）の作動状態が、舵面１００を介してアクチュエータ（１０４、１０５）に作用する外力に追従させるようにアクチュエータ（１０４、１０５）を作動可能な非アクティブ制御状態に設定されることになる。
【００７３】
尚、例えば、第１及び第２系統油圧源（１１１、１１３）のうちの一方に故障が発生し、フライトコントローラからの指令に基づいて、電磁弁（１２３、１２４）のうちの一方のみが切替位置から排出位置に切り替えられた場合は、状態切替用油圧室（１８ａ、１８ｂ）のうちの一方のみから制御圧油が排出され、状態切替用油圧室（１８ａ、１８ｂ）のうちの他方については制御圧油が供給された状態が維持される。この場合、プランジャ１５がスライダ（２１、２２）のうちの一方とのみ当接し、一対のバネ１９の付勢力に抗して、プランジャ１５とスライダ（２１、２２）の他方との間の間隔が広がることになる。これにより、スライダ２１及びスライダ２２が図２に示すアクティブ制御状態と同様に、スリーブ１１の両端側に向かって付勢された位置に位置することになる。このため、アクチュエータ（１０４、１０５）の作動状態は、アクティブ制御状態に維持されることになる。
【００７４】
以上説明したように、多系統切替弁１によると、スリーブ１１に設けられた状態切替ポート１７（１７ａ、１７ｂ）を介してプランジャ１５及びスライダ（２１、２２）の間に配置された状態切替用油圧室１８（１８ａ、１８ｂ）に制御圧油が供給されることで、アクチュエータ（１０４、１０５）の作動状態がアクティブ制御状態に切り替えられる。この状態では、駆動部１３の駆動によってスプール１２が駆動されることで、アクチュエータ制御用流路１６が切り替えられ、タンデムアクチュエータ１０３として構成された複数の系統のアクチュエータ（１０４、１０５）のそれぞれの作動が制御されることになる。一方、状態切替ポート１７（１７ａ、１７ｂ）を介して状態切替用油圧室１８（１８ａ、１８ｂ）から制御圧油が排出されることで、アクチュエータ（１０４、１０５）の作動状態が非アクティブ制御状態に切り替えられる。この状態では、アクチュエータ制御流路１６を介した圧油のアクチュエータ（１０４、１０５）への供給が停止され、タンデムアクチュエータ１０３として設けられた複数の系統のアクチュエータ（１０４、１０５）は、作用する外力に追従するように作動することになる。このため、第１及び第２系統油圧源（１１１、１１３）やアクチュエータ（１０４、１０５）への圧油の供給系統などにおいて故障が発生した際に、アクチュエータ（１０４、１０５）を外力に追従させ、他の駆動機器の動作を阻害するような動作や過度に動いてしまうような異常な動作が生じてしまうことを防止することができる。よって、多系統切替弁１によると、アクチュエータ（１０４、１０５）に対する圧油の供給経路及び排出経路を切り替えてアクチュエータ（１０４、１０５）の作動を制御できるとともにアクチュエータ（１０４、１０５）の作動状態についてアクティブ制御状態と非アクティブ制御状態とのいずれかに切り替えることができる弁機構を構成することができる。
【００７５】
そして、多系統切替弁１は、上述した機能を発揮可能な弁機構が、スプール１２及びその駆動部１３と、スプール１２の外周で摺動するスライダ（２１、２２）及びプランジャ１５と、スリーブ１１、スライダ（２１、２２）及びスプール１２に亘って形成されたアクチュエータ制御用流路１６と、スリーブ１１に設けられた状態切替ポート１７（１７ａ、１７ｂ）と、プランジャ１５及びスライダ（２１、２２）の間に設けられた状態切替用油圧室１８（１８ａ、１８ｂ）と、スライダ（２１、２２）を付勢する一対のバネ１９と、によって構成される。このため、アクチュエータ（１０４、１０５）に対する圧油の供給経路及び排出経路を切り替えてアクチュエータ（１０４、１０５）の作動を制御できるとともにアクチュエータ（１０４、１０５）の作動状態についてアクティブ制御状態と非アクティブ制御状態とのいずれかに切り替えることができる弁機構を一体に組み立てられた１つの弁機構として構築することができる。即ち、従来の弁機構のように独立した構成で別途設けられた複数の切替弁を備えた機構としてではなく、一体に組み立てられた１つの多系統切替弁１として構成できることになる。更に、スプール１２の外周とスリーブ１１の内周との間にスライダ（２１、２２）及びプランジャ１５が配置される構造のため、コンパクトで小型の多系統切替弁１を実現することができる。よって、構成部品点数の増大を招いてしまうことを抑制できるとともに機構の大型化を抑制でき、更に、これらに伴い、コストの増大も抑制することができる。
【００７６】
従って、本実施形態によると、アクチュエータ（１０４、１０５）に対する圧油の供給経路及び排出経路を切り替えてアクチュエータ（１０４、１０５）の作動を制御できるとともにアクチュエータ（１０４、１０５）の作動状態についてアクティブ制御状態と非アクティブ制御状態とのいずれかに切り替えることができる弁機構を構成でき、構成部品点数の増大を抑制できるとともに、機構の大型化を抑制できる多系統切替弁１を提供することができる。
【００７７】
また、多系統切替弁１によると、アクチュエータ制御用流路１６が、スリー１１に設けられた供給ポート（２３ａ、２３ｂ）、排出ポート（２４ａ、２５ａ、２４ｂ、２５ｂ）、第１給排ポート（２６ａ、２６ｂ）及び第２給排ポート（２７ａ、２７ｂ）と、スライダ（２１、２２）に設けられたスライダ貫通流路（２８ａ、２８ｂ）と、スプール１２の外周に設けられたスプール外周流路（２９ａ、２９ｂ）とによって構成される。このため、スリーブ１１及びスライダ１２に複数の孔を加工するとともにスプール１２の外周に複数の溝を加工することで、コンパクトなスペースにおいて簡素な構造で容易にアクチュエータ制御用流路１６を構築することができる。
【００７８】
また、多系統切替弁１によると、スライダ（２１、２２）にスライダ貫通流路（２８ａ、２８ｂ）に連通するオリフィス（３０、３１）が設けられる。そして、非アクティブ制御状態において、第１及び第２給排ポート（２６ａ、２６ｂ、２７ａ、２７ｂ）と排出ポート（２４ａ、２５ａ、２４ｂ、２５ｂ）とがオリフィス（３０、３１）を介して連通する。このため、第１及び第２系統油圧源（１１１、１１３）等において故障が発生し、非アクティブ制御状態に切り替えてアクチュエータ（１０４、１０５）を外力に追従させる際に、一方及び他方の油圧室（１０７ａ、１０７ｂ、１０８ａ、１０８ｂ）と排出系統との間において、圧油がオリフィス（３０、３１）を通過して流動することになる。これにより、非アクティブ制御状態において、スライダ貫通流路（２８ａ、２８ｂ）に設けられたオリフィス（３０、３１）によってダンピング機能（減衰機能）を発揮させることができる。よって、他の駆動機器の動作を阻害するような動作や過度に動いてしまうような異常な動作が生じてしまうことを効率よく防止することができる。また、オリフィス（３０、３１）がスライ（２１、２２）に設けられたノッチとして構成されるため、ダンピング機能を発揮させるための構造をスライダ（２１、２２）にノッチを設けるという簡素な構造で容易に構築することができる。
【００７９】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上述した実施形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々に変更して実施することができる。例えば、航空機の脚装置を駆動する流体圧作動式の複数の系統のアクチュエータの作動を制御する多系統切替弁として構成されてもよい。また、航空機以外の用途において用いられる流体圧作動式の複数の系統のアクチュエータの作動を制御する多系統切替弁として構成されてもよい。
【００８０】
また、上記の実施形態においては、非アクティブ制御状態において、オリフィスを介して、第１給排ポート及び第２給排ポートと排出ポートとが連通する多系統切替弁を例にとって説明したが、この通りでなくてもよい。例えば、非アクティブ制御状態において、オリフィスを介して、第１給排ポートと第２給排ポートとが連通する多系統切替弁を構成してもよい。この形態においても、非アクティブ制御状態において、スライダ貫通流路に設けられたオリフィスによってダンピング機能を発揮させることができる。よって、他の駆動機器の動作を阻害するような動作や過度に動いてしまうような異常な動作が生じてしまうことを効率よく防止することができる。
【００８１】
また、上記の実施形態においては、複数の系統のアクチュエータとして直列に配置された２つのアクチュエータを備えたタンデムアクチュエータを例にとって説明したが、この例に限らず、本発明の多系統切替弁を適用することができる。例えば、本発明の多系統切替弁が適用される複数の系統のアクチュエータは、３つ以上のアクチュエータを備えて構成される形態であってもよく、また、並列に配置された複数のアクチュエータを備えた形態であってもよい。
【００８２】
尚、図８は、多系統切替弁が適用される油圧回路の変形例を模式的に示す油圧回路図である。図８において、上記の実施形態と同様の構成要素については、図面において同一の符号を付して説明を省略する。図８に示す変形例に係る油圧回路においては、アクチュエータ１０４及びアクチュエータ１０５が並列に配置されている。そして、アクチュエータ１０４は舵面１００に連結されるロッド１０６ａを備え、アクチュエータ１０５は舵面１００に連結されるロッド１０６ｂを備え、各アクチュエータ（１０４、１０５）はそれぞれ独立して作動可能に構成されている。このような油圧回路に対して多系統切替弁１を適用してもよい。
【００８３】
また、上記の実施形態においては、一対の付勢機構として一対のバネを例にとって説明したが、この通りでなくてもよく、一対の付勢機構は、圧力流体によって作動する付勢機構や電力によって作動する付勢機構等、バネ以外の付勢機構として構成されてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００８４】
本発明は、流体圧作動式の複数の系統のアクチュエータのそれぞれへ供給及び排出される圧力流体が流動する複数の系統の圧力流体経路を切り替えて複数の系統のアクチュエータの作動を制御する多系統切替弁として、広く適用することができるものである。
【符号の説明】
【００８５】
１ 多系統切替弁
１１ スリーブ
１２ スプール
１３ 駆動部
１５ プランジャ
１６ アクチュエータ制御用流路
１７、１７ａ、１７ｂ 状態切替ポート
１８、１８ａ、１８ｂ 状態切替用油圧室（状態切替用圧力流体室）
１９ 一対のバネ（一対の付勢機構）
２１、２２ スライダ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
流体圧作動式の複数の系統のアクチュエータのそれぞれへ供給及び排出される圧力流体が流動する複数の系統の圧力流体経路を切り替え、複数の系統のアクチュエータの作動を制御する多系統切替弁であって、
内部に空間が設けられたスリーブと、
軸状に設けられ、前記スリーブの内部に配置されるとともに軸方向において移動自在に設置されるスプールと、
前記スプールを軸方向において往復移動させるように駆動する駆動部と、
筒状に設けられ、内側に前記スプールが摺動自在に配置されるとともに、前記スリーブの内部において当該スリーブの内周に対して摺動自在に配置され、前記スプールの軸方向に沿って並んで配置される複数のスライダと、
筒状に設けられ、内側に前記スプールが摺動自在に配置されるとともに、前記スリーブの内部において当該スリーブの内周に対して摺動自在に配置され、前記スプールの軸方向において隣り合う前記スライダ同士の間に配置されるプランジャと、
前記スリーブと前記スライダと前記スプールとに亘って形成され、前記スプールが前記駆動部によって駆動されることで前記アクチュエータに対する圧力流体の供給経路及び排出経路を切り替え、前記アクチュエータの作動を制御するアクチュエータ制御用流路と、
前記スリーブに設けられ、前記アクチュエータの作動状態について、前記アクチュエータ制御用流路を介して圧力流体が供給及び排出されて前記アクチュエータの作動が制御されるアクティブ制御状態と、前記アクチュエータ制御用流路を介した圧力流体の供給を停止して前記アクチュエータに作用する外力に追従させるように当該アクチュエータを作動可能な非アクティブ制御状態と、のいずれかに切り替えるための制御用の圧力流体である制御圧流体が供給及び排出される複数の状態切替ポートと、
前記状態切替ポートに連通するとともに、前記スリーブの内周と前記スプールの外周と前記プランジャの端部と前記スライダの端部との間で区画された領域としてそれぞれ設けられた複数の状態切替用圧力流体室と、
前記スリーブ内において前記スプールの軸方向における両端側にそれぞれ配置され、複数の前記スライダの端部のうち前記スプールの軸方向の両端側にそれぞれ配置された端部を互いに対向する方向に付勢する一対の付勢機構と、
を備え、
前記状態切替ポートを介して前記状態切替用圧力流体室に前記制御圧流体が供給されることで、前記一対の付勢機構の付勢力に抗して前記プランジャと前記スライダとが離間し、前記アクチュエータの作動状態が前記アクティブ制御状態に切り替えられ、
複数の前記状態切替ポートを介して複数の前記状態切替用圧力流体室から前記制御圧流体が排出されることで、前記一対の付勢機構の付勢力によって前記プランジャと前記スライダとが接近し、前記アクチュエータの作動状態が前記非アクティブ制御状態に切り替えられることを特徴とする、多系統切替弁。
【請求項２】
請求項１に記載の多系統切替弁であって、
前記アクチュエータは、シリンダ機構として設けられ、
前記アクチュエータ制御用流路は、
前記スリーブに設けられ、圧力流体が供給される供給ポートと、
前記スリーブに設けられ、前記アクチュエータにおける一方の圧力流体室に対して圧力流体を供給及び排出が可能な第１給排ポートと、
前記スリーブに設けられ、前記アクチュエータにおいて前記一方の圧力流体室にピストンを介して対向する他方の圧力流体室に対して圧力流体を供給及び排出が可能な第２給排ポートと、
前記スリーブに設けられ、前記アクチュエータから戻った圧力流体を排出する排出ポートと、
前記スライダに設けられ、当該スライダの外側と内側との間をそれぞれ貫通する複数のスライダ貫通流路と、
前記スプールの外周に設けられ、前記スライダ貫通流路を介して、前記第１給排ポート及び前記第２給排ポートの一方と前記供給ポートとを連通させ、前記第１給排ポート及び前記第２給排ポートの他方と前記排出ポートとを連通させることが可能な複数のスプール外周流路と、
を備えていることを特徴とする、多系統切替弁。
【請求項３】
請求項２に記載の多系統切替弁であって、
前記スライダにおいて前記スライダ貫通流路に連通するノッチとして設けられたオリフィスを更に備え、
前記非アクティブ制御状態において、前記オリフィスを介して、前記第１給排ポートと前記第２給排ポートとが連通し、又は、前記第１給排ポート及び前記第２給排ポートと前記排出ポートとが連通することを特徴とする、多系統切替弁。
【請求項１】
流体圧作動式の複数の系統のアクチュエータのそれぞれへ供給及び排出される圧力流体が流動する複数の系統の圧力流体経路を切り替え、複数の系統のアクチュエータの作動を制御する多系統切替弁であって、
内部に空間が設けられたスリーブと、
軸状に設けられ、前記スリーブの内部に配置されるとともに軸方向において移動自在に設置されるスプールと、
前記スプールを軸方向において往復移動させるように駆動する駆動部と、
筒状に設けられ、内側に前記スプールが摺動自在に配置されるとともに、前記スリーブの内部において当該スリーブの内周に対して摺動自在に配置され、前記スプールの軸方向に沿って並んで配置される複数のスライダと、
筒状に設けられ、内側に前記スプールが摺動自在に配置されるとともに、前記スリーブの内部において当該スリーブの内周に対して摺動自在に配置され、前記スプールの軸方向において隣り合う前記スライダ同士の間に配置されるプランジャと、
前記スリーブと前記スライダと前記スプールとに亘って形成され、前記スプールが前記駆動部によって駆動されることで前記アクチュエータに対する圧力流体の供給経路及び排出経路を切り替え、前記アクチュエータの作動を制御するアクチュエータ制御用流路と、
前記スリーブに設けられ、前記アクチュエータの作動状態について、前記アクチュエータ制御用流路を介して圧力流体が供給及び排出されて前記アクチュエータの作動が制御されるアクティブ制御状態と、前記アクチュエータ制御用流路を介した圧力流体の供給を停止して前記アクチュエータに作用する外力に追従させるように当該アクチュエータを作動可能な非アクティブ制御状態と、のいずれかに切り替えるための制御用の圧力流体である制御圧流体が供給及び排出される複数の状態切替ポートと、
前記状態切替ポートに連通するとともに、前記スリーブの内周と前記スプールの外周と前記プランジャの端部と前記スライダの端部との間で区画された領域としてそれぞれ設けられた複数の状態切替用圧力流体室と、
前記スリーブ内において前記スプールの軸方向における両端側にそれぞれ配置され、複数の前記スライダの端部のうち前記スプールの軸方向の両端側にそれぞれ配置された端部を互いに対向する方向に付勢する一対の付勢機構と、
を備え、
前記状態切替ポートを介して前記状態切替用圧力流体室に前記制御圧流体が供給されることで、前記一対の付勢機構の付勢力に抗して前記プランジャと前記スライダとが離間し、前記アクチュエータの作動状態が前記アクティブ制御状態に切り替えられ、
複数の前記状態切替ポートを介して複数の前記状態切替用圧力流体室から前記制御圧流体が排出されることで、前記一対の付勢機構の付勢力によって前記プランジャと前記スライダとが接近し、前記アクチュエータの作動状態が前記非アクティブ制御状態に切り替えられることを特徴とする、多系統切替弁。
【請求項２】
請求項１に記載の多系統切替弁であって、
前記アクチュエータは、シリンダ機構として設けられ、
前記アクチュエータ制御用流路は、
前記スリーブに設けられ、圧力流体が供給される供給ポートと、
前記スリーブに設けられ、前記アクチュエータにおける一方の圧力流体室に対して圧力流体を供給及び排出が可能な第１給排ポートと、
前記スリーブに設けられ、前記アクチュエータにおいて前記一方の圧力流体室にピストンを介して対向する他方の圧力流体室に対して圧力流体を供給及び排出が可能な第２給排ポートと、
前記スリーブに設けられ、前記アクチュエータから戻った圧力流体を排出する排出ポートと、
前記スライダに設けられ、当該スライダの外側と内側との間をそれぞれ貫通する複数のスライダ貫通流路と、
前記スプールの外周に設けられ、前記スライダ貫通流路を介して、前記第１給排ポート及び前記第２給排ポートの一方と前記供給ポートとを連通させ、前記第１給排ポート及び前記第２給排ポートの他方と前記排出ポートとを連通させることが可能な複数のスプール外周流路と、
を備えていることを特徴とする、多系統切替弁。
【請求項３】
請求項２に記載の多系統切替弁であって、
前記スライダにおいて前記スライダ貫通流路に連通するノッチとして設けられたオリフィスを更に備え、
前記非アクティブ制御状態において、前記オリフィスを介して、前記第１給排ポートと前記第２給排ポートとが連通し、又は、前記第１給排ポート及び前記第２給排ポートと前記排出ポートとが連通することを特徴とする、多系統切替弁。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１２−２１６３０（Ｐ２０１２−２１６３０Ａ）
【公開日】平成２４年２月２日（２０１２．２．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１６１７６１（Ｐ２０１０−１６１７６１）
【出願日】平成２２年７月１６日（２０１０．７．１６）
【出願人】（５０３４０５６８９）ナブテスコ株式会社 (737)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年２月２日（２０１２．２．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年７月１６日（２０１０．７．１６）
【出願人】（５０３４０５６８９）ナブテスコ株式会社 (737)
【Ｆターム（参考）】
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