情報提供システム、情報提供装置、車載装置および情報提供方法
【課題】各車載装置（つまり、車両）の状況に対応した各種情報を提供すること。
【解決手段】車載装置１は、無線通信部１１と、制御部２１とを有する。制御部２１は、車速センサ１４により得られた車速データに応じたデータ量の車両側データを、無線通信部１１を介して送信する。また、情報提供装置２は、路側器２の設けられた無線通信手段３１を介して車載装置１から車両側データを受信し、その車両側データに応じた情報を、無線通信手段３１を介して車載装置１へ送信する。
【解決手段】車載装置１は、無線通信部１１と、制御部２１とを有する。制御部２１は、車速センサ１４により得られた車速データに応じたデータ量の車両側データを、無線通信部１１を介して送信する。また、情報提供装置２は、路側器２の設けられた無線通信手段３１を介して車載装置１から車両側データを受信し、その車両側データに応じた情報を、無線通信手段３１を介して車載装置１へ送信する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報提供システム、情報提供装置、車載装置および情報提供方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
道路に設置された路側器と道路上の車両に搭載された車載装置との間で通信を行う方式としては、専用狭域通信ＤＳＲＣ（Dedicated Short Range Communications）、光ビーコンを使用するものなどがある（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
路側器の光ビーコンと車載装置との間では双方向通信が可能であり、路側器から車載装置へＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communication System）情報が伝送されたり、車載装置から路側器へ車両に関する情報が伝送されたりしている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−２４１４１９号公報（明細書段落００１４等）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、光ビーコンによる双方向通信の場合、予め定められた固定のサイズのデータしか送受されず、車載装置から路側器側へ転送可能なデータ量が少ないため、路側器が車載装置側（つまり車両側）のデータを十分に得られず、各車載装置（つまり、車両）の状況に対応した情報の提供が困難である。
【０００６】
本発明は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、各車載装置（つまり、車両）の状況に対応した情報を提供することができる情報提供システムおよび情報提供方法、並びに、それらで使用可能な情報提供装置および車載装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するために、本発明では以下のようにした。
【０００８】
本発明に係る情報提供システムは、車載装置と、路側器に設けられた無線通信手段と、情報提供装置を備える。その車載装置は、無線通信部と、車速センサにより得られた車速データに応じたデータ量の車両側データを、無線通信部を介して送信する制御部とを有する。また、その情報提供装置は、無線通信手段を介して車載装置から車両側データを受信し、無線通信手段を介してその車両側データに応じた情報を車載装置へ送信する。
【０００９】
また、本発明に係る情報提供システムは、上記の情報提供システムに加え、次のようにしてもよい。つまり、その場合、情報提供装置は、無線通信手段を介して車載装置へ車速データ要求を送信し、無線通信手段を介して車載装置から車速データを受信し、その車速データに基づく車載装置から受信可能なデータ量を示す受信可能データ量情報を、無線通信手段を介して車載装置へ送信する。一方、車載装置の制御部は、無線通信部を介して車速データ要求を受信すると、無線通信部を介して車速データを送信し、無線通信部を介して受信可能データ量情報を受信すると、無線通信部を介してその受信可能データ量情報に応じたデータ量の車両側データを送信する。
【００１０】
また、本発明に係る情報提供システムは、車載装置と、路側器に設けられた無線通信手段と、情報提供装置を備える。その車載装置は、無線通信部と、車速センサと、無線通信部を介して車速データ要求を受信すると、車速センサにより得られた車速データを、無線通信部を介して送信する制御部とを有する。また、その情報提供装置は、無線通信手段を介して車載装置の無線通信部へ車速データ要求を送信し、無線通信手段を介して車載装置から車速データを受信し、無線通信手段を介してその車速データに応じたデータ量の情報を車載装置の無線通信部へ送信する。
【００１１】
本発明に係る情報提供装置は、無線通信手段を介して車載装置へ車速データ要求を送信し、無線通信手段を介して車載装置から車速データを受信し、その車速データに基づく車載装置から受信可能なデータ量を示す受信可能データ量情報を、無線通信手段を介して車載装置へ送信する。
【００１２】
また、本発明に係る情報提供装置は、無線通信手段を介して車載装置へ車速データ要求を送信し、無線通信手段を介して車載装置から車速データを受信し、無線通信手段を介してその車速データに応じたデータ量の提供すべき情報を車載装置の無線通信部へ送信する。
【００１３】
また、本発明に係る情報提供装置は、上記の情報提供装置のいずれかに加え、次のようにしてもよい。つまり、その場合、情報として、交通情報および／または地域情報を含むテキストデータ、音声データおよび画像データの少なくとも１つを有するデータ群から選択したデータが、車載装置へ送信される。
【００１４】
本発明に係る車載装置は、路側器との間で無線通信を行う無線通信部と、車速センサにより得られた車速データに応じたデータ量の車両側データを、無線通信部を介して路側器へ送信する制御部とを備える。
【００１５】
また、本発明に係る車載装置は、上記の車載装置に加え、次のようにしてもよい。つまり、その場合、制御部は、無線通信部を介して情報提供装置からの車速データ要求を受信すると無線通信部を介して車速データを送信し、無線通信部を介して情報提供装置の受信可能データ量情報を受信すると、無線通信部を介してその受信可能データ量情報に応じたデータ量の車両側データを情報提供装置へ送信する。
【００１６】
また、本発明に係る車載装置は、上記の車載装置のいずれかに加え、次のようにしてもよい。つまり、その場合、制御部は、予め設定されているデータサイズの異なる複数のデータセットから、受信可能データ量情報の示すデータ量に応じて車両側データを選択し、無線通信部を介して路側器へ送信する。
【００１７】
また、本発明に係る車載装置は、上記の車載装置のいずれかに加え、次のようにしてもよい。つまり、その場合、制御部は、現在位置情報、目的地情報および走行履歴情報の少なくとも１つをそれぞれ含む複数のデータセットから車両側データを選択し、無線通信部を介して路側器へ送信する。
【００１８】
本発明に係る情報提供方法は、車載装置により、車速センサにより得られた車速データに応じたデータ量の車両側データを無線通信手段へ送信するステップと、路側器に設けられた無線通信手段を介して車載装置から車両側データを受信するステップと、路側器に設けられた無線通信手段を介してその車両側データに応じた情報を車載装置へ送信するステップとを備える。
【００１９】
本発明に係る情報提供方法は、路側器に設けられた無線通信手段を介して車載装置へ車速データ要求を送信するステップと、車載装置により、車速センサにより得られた車速データを無線通信手段へ送信するステップと、路側器に設けられた無線通信手段を介して車載装置へ車速データに応じたデータ量の提供すべき情報を送信するステップとを備える。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、各車載装置（つまり、車両）の状況に対応した情報を提供することができる情報提供システムおよび情報提供方法、並びに、それらで使用可能な情報提供装置および車載装置を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、図に基づいて本発明の実施の形態を説明する。
【００２２】
実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１に係る情報提供システムの構成を示すブロック図である。図１において、車載装置１は、車両に搭載される装置である。実施の形態１の車載装置１は、車載ナビゲーション装置である。路側器２は、車両の走行する道路の側方や上方や地中に設置され、その道路を通行する車両に対して短距離通信方式にて各種情報（コンテンツ）を提供する装置である。路側器２により提供される情報としては、ＶＩＣＳ情報などの交通情報、道路の注意情報といった道路情報、付近の地域情報などがある。また、外部サーバ３は、外部データベースを有するとともに、有線または無線の通信路を介して路側器２に接続され、路側器２からの要求に応じた各種情報（コンテンツ）を送信する装置である。
【００２３】
車載装置１において、無線通信部１１は、所定の無線通信方式で路側器２の無線通信部３１と双方向通信を実行する無線通信回路である。無線通信部１１の無線通信方式としては、双方向のＤＳＲＣ、光ビーコンなどが使用可能である。また、方位センサ１２は、車両の向きを検出し、方位データとして出力するセンサである。また、ジャイロセンサ１３は、車両の向きの角速度を検出し、角速度データとして出力するセンサである。また、車速センサ１４は、車両の速度を検出し、車速データとして出力するセンサである。また、ＧＰＳ受信部１５は、ＧＰＳ（Global Positioning System ）衛星からの電波を受信し、緯度情報および経度情報を含む現在位置データを出力する受信装置である。また、地図データベース１６は、車両ナビゲーションに使用する地図データや経路探索に使用する道路データなどを格納する記録媒体である。地図データベース１６には、光ディスクおよびその駆動装置、ハードディスクドライブなどが使用される。また、演算処理部１７は、地図データベース１６内の道路データ、センサ１２〜１４およびＧＰＳ受信部１５の出力などに基づいて、経路探索、ナビゲーション時に使用する画像データおよび／または音声データの生成などを実行する演算処理回路である。
【００２４】
また、入力部１８は、ユーザインタフェースの一部とされ、その操作量に応じた情報を出力する電子部品を含む部分である。入力部１８は、ナビゲーション時の目的地の設定などの際に使用される。入力部１８としては、ボタンスイッチ、タッチパネルシステム、音声入力システムなどが使用される。また、表示部１９は、ユーザインタフェースの一部とされ、地図、道路情報、案内情報などの他、路側器２から提供される情報を表示する部分である。表示部１９としては、液晶ディスプレイなどの薄型ディスプレイが使用される。また、音声出力部２０は、ユーザインタフェースの一部とされ、Ｄ／Ａ変換部、アンプ、スピーカなどを含み、道路情報、案内情報などの他、路側器２から提供される情報の音声データに対応する音声を出力する部分である。また、制御部２１は、無線通信部１１、入力部１８、センサ１２〜１４、ＧＰＳ受信部１５などからの情報に基づいて、各部を制御する部分である。
【００２５】
なお、演算処理部１７および制御部２１は、それぞれ、専用の集積回路で構成されるようにしてもよいし、プログラムをプロセッサで実行して実現するようにしてもよい。
【００２６】
また、路側器２において、無線通信部３１は、所定の無線通信方式で車載装置１の無線通信部１１と双方向通信を実行する無線通信回路である。また、データ処理部３２は、車載装置１より送信されてくるデータに応じて、その車載装置１へ送信する情報（コンテンツ）の種類を特定する処理を実行する処理部である。また、データサイズ計算部３３は、車載装置１により取得された車速データの値に基づいて、その車載装置１から路側器２へ転送可能なデータ量を計算する処理部である。
【００２７】
また、データベース部３４は、要求に応じて複数種類の提供すべき情報のデータを出力する装置である。データベース部３４において、外部データベース通信部４１は、図示せぬ外部データベースの設けられた外部サーバ３へ情報送信要求を送信し、外部サーバ３からその要求に係る情報を受信する通信装置である。データ格納部４２は、地域情報を含む地域データ５１、付近の道路情報を含む道路情報データ５２などを格納する記録媒体である。データ格納部４２には、光ディスクおよびその駆動装置、ハードディスクドライブなどが使用される。データ選択部４３は、要求に係る情報を、外部データベース通信部４１を介して外部サーバ３から、あるいはデータ格納部４２から読み出す処理部である。
【００２８】
車載装置１に提供される情報としては、地域情報、道路情報などがあり、それらが地域データ５１、道路情報データ５２などとしてデータ格納部４２または外部サーバ３に格納される。その他の情報として、ＩＴＳ（Intelligent Transport System）で提案されているものを提供するようにしてもよい。なお、ＩＴＳについては、例えば国土交通省道路局のウェブサイトに詳しく開示されている。
【００２９】
地域データ５１は、その付近の地域情報を含むデータであり、同一対象の情報として、音声データ、テキストデータ、画像データなどのデータサイズの異なる複数種別のデータを含む。例えば、情報がある観光地の紹介の場合、観光地の名称、説明などのテキストデータおよび音声データ、その観光地の名物の画像を含む画像データが、地域データ５１に含まれる。
【００３０】
また、道路情報データ５２は、ＶＩＣＳのレベル１〜３の交通情報、注意情報などを含むデータである。道路情報データ５２は、同一対象の情報として、音声データ、テキストデータ、画像データなどのデータサイズの異なる複数種別のデータを含む。音声データは、ＴＴＳ（Text To Speech）用のテキストデータ、その他各種フォーマットのデータであり、画像データは、例えばＪＰＥＧ（Joint Picture Experts Group ）フォーマットのデータである。交通情報の画像データは、渋滞箇所の画像、積雪状況を示す画像などを含む。その他、道路情報データ５２は、静止画データおよび動画データを同一対象の情報として含むようにしてもよい。動画データは、例えば各種符号化方式の画像データファイル、Ｆｌａｓｈ形式のファイルなどとされる。例えば、ある箇所の渋滞情報について、その渋滞状況を説明するテキストデータおよび音声データ、その渋滞箇所の静止画を含む静止画像データ、渋滞箇所の現在あるいは直近の状況を示す動画を含む動画像データなどが道路情報データ５２に含められる。また、静止画データや動画データとしては、同一対象の情報について圧縮率（ひいてはファイルサイズ）のみ異なる複数のデータを道路情報データ５２に含めるようにしてもよい。
【００３１】
また、インターネットなどの広域ネットワークに接続された外部サーバ３などの別の装置に交通情報、注意情報、地域情報などを格納しておき、その情報のＵＲＬ（Universal Resource Locator）を道路情報データ５２に含めるようにしてもよい。車載装置１がインターネットなどの広域ネットワークに接続可能である場合には、車載装置１は、その広域ネットワークを介して情報の提供を受けることが可能である。車載装置１がインターネットなどの広域ネットワークに接続可能であるか否かの情報は、車両側データに含めるようにしてもよい。
【００３２】
また、送受信処理部３５は、無線通信部３１を介して自律的に情報を送信する処理、並びに車載装置１からのデータを受信しそれに応じてデータ処理部３２、データサイズ計算部３３およびデータベース部３４を制御して適当な情報（コンテンツ）をデータベース部３４から取得し無線通信部３１を介して送信する処理を実行する処理部である。
【００３３】
なお、データ処理部３２、データサイズ計算部３３、送受信処理部３５およびデータ選択部４３は、それぞれ、専用の集積回路で構成されるようにしてもよいし、プログラムをプロセッサで実行して実現するようにしてもよい。
【００３４】
次に、上記装置の動作について説明する。図２は、実施の形態１に係る情報提供システムにおける情報提供方法を示す図である。
【００３５】
路側器２の送受信処理部３５は、無線通信部３１を介して車速データ要求を定期的に送出させる。路側器２の通信エリアに入ると、車載装置１の無線通信部１１は、その車速データ要求を受信し、制御部２１に出力する（ステップＳ１）。車載装置１の制御部２１は、車速データ要求を受け取ると、車速センサ１４からその時点の車速データを取得し（ステップＳ２）、無線通信部１１を介して送信する（ステップＳ３）。
【００３６】
路側器２の送受信処理部３５は、無線通信部３１を介してその車速データを受信すると、データサイズ計算部３３に供給し、車載装置１から受信可能なデータ量を計算させる。データサイズ計算部３３は、その車速データに基づいて、車載装置１から路側器２へ転送可能なデータ量を計算し、受信可能データ量情報として送受信処理部３５に供給する（ステップＳ４）。
【００３７】
その際、データサイズ計算部３３は、車速データの値が大きいほど受信可能なデータ量の値を小さく計算する。また、データサイズ計算部３３は、路側器２の通信エリアの広さに応じて、受信可能なデータ量の値を計算する。また、データサイズ計算部３３は、無線通信部３１と無線通信部１１との間の無線通信のアップリンクの転送速度に応じて、受信可能なデータ量の値を計算する。例えば、データサイズ計算部３３は、（路側器２のエリア内での車両の道路走行距離）／（車速）×（アップリンク転送速度）なる計算式の値あるいはそれに基づく値を、受信可能なデータ量とする。また、車速データの値（つまり、車速の即値）の代わりに、車速データの値に対応するエリア内での平均車速を上記計算に使用してもよい。
【００３８】
そして、路側器２の送受信処理部３５は、データサイズ計算部３３から受信可能データ量情報を受け取ると、無線通信部３１を介して車載装置１へ送信する。車載装置１の無線通信部１１は、その受信可能データ量情報を受信すると、制御部２１に出力する（ステップＳ５）。
【００３９】
車載装置１の制御部２１は、受信可能データ量情報を受信すると、ＧＰＳ受信部１５による得られる現在位置情報、車両ナビゲーションで設定されている目的地情報、および車両ナビゲーションで蓄積されている走行履歴情報を含むデータから、所定の優先順位で、その受信可能データ量情報の示すデータ量以下でデータ量が最大となるようにデータを選択し、車両側データとして無線通信部１１を介して送信する（ステップＳ７）。優先順位としては、例えば、現在位置情報、目的地情報、走行履歴情報という順番が考えられる。また、車両側データに含めるデータとしては、上記の情報の他に、センサなどで取得可能な車両自体の情報、例えば、総走行距離、燃料残量などを含めるようにしてもよい。また、これらのデータは、データの詳細度、種別数などが異なる、つまりデータサイズが異なる複数のデータセットとして、制御部２１または図示せぬメモリなどの記録媒体に予め保持され、受信可能データ量情報の値に応じたデータサイズのデータセットが、車両側データとして即座に選択され送信されるようにしてもよい。
【００４０】
路側器２の送受信処理部３５は、無線通信部３１を介してその車両側データを受信し、データ処理部３２に供給する。データ処理部３２は、その車両側データに対応して、提供する情報を特定し、送受信処理部３５に通知する（ステップＳ８）。例えば、車両側データに現在位置情報が含まれている場合には、データ処理部３２は、現在位置の道路前方の地点に関する注意情報を、提供する情報として選択する。また、例えば、車両側データに目的地情報が含まれている場合には、データ処理部３２は、目的地の地域情報を、提供する情報として選択する。
【００４１】
送受信処理部３５は、データ処理部３２から通知された情報をデータベース部３４のデータ選択部４３に要求する。データ選択部４３は、要求された情報をデータ格納部４２から、または外部データベース通信部４１を介して外部サーバ３から読み出し、送受信処理部３５に供給する。送受信処理部３５は、読み出された情報を、無線通信部３１を介して車載装置１へ送信する車載装置１の無線通信部１１は、その情報を受信すると、制御部２１に出力する（ステップＳ９）。
【００４２】
車載装置１の制御部２１は、その情報を取得すると、その情報に基づく画像や文字を表示部１９に表示させたり、その情報に基づく音声を音声出力部２０に出力させたりする。
【００４３】
以上のように、上記実施の形態１によれば、車載装置１の制御部２１は、車速センサ１４により得られた車速データに応じたデータ量の車両側データを無線通信部１１を介して送信する。また、情報提供装置としての路側器２は、無線通信手段としての無線通信部３１を介して車載装置１から車両側データを受信し、無線通信部３１を介してその車両側データに応じた情報を車載装置１へ送信する。
【００４４】
これにより、情報の提供先である車両の車両側データに応じて、提供される情報が選択されるため、各車載装置（つまり、車両）の状況に対応した情報を提供することができ、また、車載装置１が路側器２からの情報を受信しそこなう可能性を低くすることができる。
【００４５】
また、上記実施の形態１によれば、情報提供装置としての路側器２は、車載装置１へ車速データ要求を送信し、車載装置１から車速データを受信するとその車速データに基づく受信可能データ量情報を車載装置１へ送信する。一方、車載装置１の制御部２１は、車速データ要求を受信すると車速データを送信し、受信可能データ量情報を受信するとその受信可能データ量情報に応じたデータ量の車両側データを送信する。
【００４６】
これにより、情報の提供先である車両の速度に応じて車両側データが可能な限り多く路側器２へ転送され、その車両側データに応じて、提供される情報が選択されるため、各車載装置（つまり、車両）の状況に対応した情報を提供することができ、また、車載装置１が路側器２からの情報を受信しそこなう可能性を低くすることができる。
【００４７】
実施の形態２．
本発明の実施の形態２に係る情報提供システムは、車載装置１の車速データに基づいて、路側器２から車載装置１へ提供する情報についての送信可能なデータ量を計算し、そのデータ量以下の情報を路側器２から車載装置１へ提供する。
【００４８】
図３は、本発明の実施の形態２に係る情報提供システムの構成を示すブロック図である。図３に示す路側器２において、データ処理部３２ａは、送信可能なデータ量に基づいて、提供する情報を選択する処理部である。また、データサイズ計算部３３ａは、車速データに基づいて、路側器２から車載装置１へ送信可能なデータ量を計算する処理部である。
【００４９】
なお、図３におけるその他の構成要素については実施の形態１（図１）のものと同様であるので、その説明を省略する。
【００５０】
次に、上記装置の動作について説明する。図４は、実施の形態２に係る情報提供システムにおける情報提供方法を示す図である。
【００５１】
路側器２の送受信処理部３５は、無線通信部３１を介して車速データ要求を定期的に送出させる。路側器２の通信エリアに入ると、車載装置１の無線通信部１１は、その車速データ要求を受信し、制御部２１に出力する（ステップＳ１）。車載装置１の制御部２１は、車速データ要求を受け取ると、車速センサ１４からその時点での車速データを取得し（ステップＳ２）、無線通信部１１を介して送信する（ステップＳ３）。
【００５２】
路側器２の送受信処理部３５は、無線通信部３１を介してその車速データを受信すると、データサイズ計算部３３ａに供給し、車載装置１へ送信可能なデータ量を計算させる。データサイズ計算部３３ａは、その車速データに基づいて、路側器２から車載装置１へ転送可能なデータ量を計算し、送信可能データ量情報として送受信処理部３５に供給する（ステップＳ１１）。
【００５３】
その際、データサイズ計算部３３ａは、車速データの値が大きいほど送信可能なデータ量の値を小さく計算する。また、データサイズ計算部３３ａは、路側器２の通信エリアの広さに応じて、送信可能なデータ量の値を計算する。また、データサイズ計算部３３ａは、無線通信部３１と無線通信部１１との間の無線通信のダウンリンクの転送速度に応じて、送信可能なデータ量の値を計算する。例えば、データサイズ計算部３３ａは、（路側器２のエリア内での車両の道路走行距離）／（車速）×（ダウンリンク転送速度）なる計算式の値あるいはそれに基づく値を、送信可能なデータ量とする。また、車速データの値（つまり、車速の即値）の代わりに、車速データの値に対応するエリア内での平均車速を上記計算に使用してもよい。
【００５４】
そして、路側器２の送受信処理部３５は、送信可能データ量情報を受け取ると、データ処理部３２ａに供給する。データ処理部３２ａは、その送信可能データ量情報が示すデータ量以下でデータ量が最大となるように、提供する情報を特定し、送受信処理部３５に通知する（ステップＳ１２）。データ処理部３２ａは、予め、提供可能な各種情報のデータサイズ情報を格納しており、そのデータサイズ情報に基づいて、所定の優先順位で、提供可能な各種情報から、提供する情報を選択する。なお、データ処理部３２ａは、外部サーバ３内の情報などデータサイズが未知である情報については、データサイズ計算部３３ａにデータサイズを計算させるようにしてもよい。路側器２から車載装置１へ提供される情報は、データ格納部４２、外部サーバ３などにおける、交通情報および／または地域情報を含むテキストデータ、音声データおよび画像データなどのデータセットから選択され、提供されるデータの種別や数は、送信可能データ量情報の値に応じて決定される。
【００５５】
送受信処理部３５は、データ処理部３２ａから通知された情報（コンテンツ）をデータベース部３４のデータ選択部４３に要求する。データ選択部４３は、要求された情報をデータ格納部４２から、または外部データベース通信部４１を介して外部サーバ３から読み出し、送受信処理部３５に供給する。送受信処理部３５は、読み出された情報を、無線通信部３１を介して車載装置１へ送信する。車載装置１の無線通信部１１は、その情報を受信すると、制御部２１に出力する（ステップＳ１３）。
【００５６】
車載装置１の制御部２１は、その情報を取得すると、データ種別に応じて、その情報に基づく画像や文字を表示部１９に表示させたり、その情報に基づく音声を音声出力部２０に出力させたりする。
【００５７】
以上のように、上記実施の形態２によれば、情報提供装置としての路側器２は、無線通信手段としての無線通信部３１を介して車載装置１の無線通信部１１へ車速データ要求を送信し、無線通信部３１を介して車載装置１から車速データを受信し、無線通信部３１を介してその車速データに応じたデータ量の情報を車載装置１の無線通信部１１へ送信する。
【００５８】
これにより、情報の提供先である車両の速度に応じて、転送されるデータ量が調節されるため、各車載装置（つまり、車両）の状況に対応したサイズの情報を提供することができ、平均的に、車載装置へ提供する情報の量を多くすることができるとともに車載装置１が情報を受信しそこなう可能性を低くすることができる。
【００５９】
なお、上述の各実施の形態は、本発明の好適な例であるが、本発明は、これらに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々の変形、変更が可能である。
【００６０】
例えば、上記各実施の形態では、路側器２が情報を格納し車載装置１へ適宜提供しているが、データ処理部３２，３２ａ、データサイズ計算部３３，３３ａおよびデータベース部３４を、路側器２に無線通信または有線通信を介して接続される別の装置としてもよい。その場合にはその別の装置が情報提供装置となる。
【００６１】
また、上記各実施の形態では、車載装置１が車載ナビゲーション装置とされているが、その代わりに、車載ナビゲーション装置に接続される別の装置としてもよい。その場合、その別の装置には、少なくとも、上述の無線通信部１１および制御部２１に相当する通信処理部が設けられる。そして、車載ナビゲーション装置の車速センサ１４、表示部１９および音声出力部２０が適宜使用される。また、車載装置１は、ナビゲーション機能のない装置であってもよいが、少なくとも無線通信部１１、車速センサ１４および制御部２１を有するものとされる。
【００６２】
また、上記実施の形態１において、路側器２から車載装置１へ情報を送信する際に、実施の形態２の場合と同様に、車速データに応じて設定される送信可能データ量以下となるように、提供する情報を選択して送信するようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００６３】
本発明は、例えば、車載ナビゲーション装置での情報提供に適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】本発明の実施の形態１に係る情報提供システムの構成を示すブロック図である。
【図２】実施の形態１に係る情報提供システムにおける情報提供方法を示す図である。
【図３】本発明の実施の形態２に係る情報提供システムの構成を示すブロック図である。
【図４】実施の形態２に係る情報提供システムにおける情報提供方法を示す図である。
【符号の説明】
【００６５】
１ 車載装置
２ 路側器（情報提供装置）
１１ 無線通信部
１４ 車速センサ
２１ 制御部
３１ 無線通信部（無線通信手段）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報提供システム、情報提供装置、車載装置および情報提供方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
道路に設置された路側器と道路上の車両に搭載された車載装置との間で通信を行う方式としては、専用狭域通信ＤＳＲＣ（Dedicated Short Range Communications）、光ビーコンを使用するものなどがある（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
路側器の光ビーコンと車載装置との間では双方向通信が可能であり、路側器から車載装置へＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communication System）情報が伝送されたり、車載装置から路側器へ車両に関する情報が伝送されたりしている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−２４１４１９号公報（明細書段落００１４等）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、光ビーコンによる双方向通信の場合、予め定められた固定のサイズのデータしか送受されず、車載装置から路側器側へ転送可能なデータ量が少ないため、路側器が車載装置側（つまり車両側）のデータを十分に得られず、各車載装置（つまり、車両）の状況に対応した情報の提供が困難である。
【０００６】
本発明は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、各車載装置（つまり、車両）の状況に対応した情報を提供することができる情報提供システムおよび情報提供方法、並びに、それらで使用可能な情報提供装置および車載装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するために、本発明では以下のようにした。
【０００８】
本発明に係る情報提供システムは、車載装置と、路側器に設けられた無線通信手段と、情報提供装置を備える。その車載装置は、無線通信部と、車速センサにより得られた車速データに応じたデータ量の車両側データを、無線通信部を介して送信する制御部とを有する。また、その情報提供装置は、無線通信手段を介して車載装置から車両側データを受信し、無線通信手段を介してその車両側データに応じた情報を車載装置へ送信する。
【０００９】
また、本発明に係る情報提供システムは、上記の情報提供システムに加え、次のようにしてもよい。つまり、その場合、情報提供装置は、無線通信手段を介して車載装置へ車速データ要求を送信し、無線通信手段を介して車載装置から車速データを受信し、その車速データに基づく車載装置から受信可能なデータ量を示す受信可能データ量情報を、無線通信手段を介して車載装置へ送信する。一方、車載装置の制御部は、無線通信部を介して車速データ要求を受信すると、無線通信部を介して車速データを送信し、無線通信部を介して受信可能データ量情報を受信すると、無線通信部を介してその受信可能データ量情報に応じたデータ量の車両側データを送信する。
【００１０】
また、本発明に係る情報提供システムは、車載装置と、路側器に設けられた無線通信手段と、情報提供装置を備える。その車載装置は、無線通信部と、車速センサと、無線通信部を介して車速データ要求を受信すると、車速センサにより得られた車速データを、無線通信部を介して送信する制御部とを有する。また、その情報提供装置は、無線通信手段を介して車載装置の無線通信部へ車速データ要求を送信し、無線通信手段を介して車載装置から車速データを受信し、無線通信手段を介してその車速データに応じたデータ量の情報を車載装置の無線通信部へ送信する。
【００１１】
本発明に係る情報提供装置は、無線通信手段を介して車載装置へ車速データ要求を送信し、無線通信手段を介して車載装置から車速データを受信し、その車速データに基づく車載装置から受信可能なデータ量を示す受信可能データ量情報を、無線通信手段を介して車載装置へ送信する。
【００１２】
また、本発明に係る情報提供装置は、無線通信手段を介して車載装置へ車速データ要求を送信し、無線通信手段を介して車載装置から車速データを受信し、無線通信手段を介してその車速データに応じたデータ量の提供すべき情報を車載装置の無線通信部へ送信する。
【００１３】
また、本発明に係る情報提供装置は、上記の情報提供装置のいずれかに加え、次のようにしてもよい。つまり、その場合、情報として、交通情報および／または地域情報を含むテキストデータ、音声データおよび画像データの少なくとも１つを有するデータ群から選択したデータが、車載装置へ送信される。
【００１４】
本発明に係る車載装置は、路側器との間で無線通信を行う無線通信部と、車速センサにより得られた車速データに応じたデータ量の車両側データを、無線通信部を介して路側器へ送信する制御部とを備える。
【００１５】
また、本発明に係る車載装置は、上記の車載装置に加え、次のようにしてもよい。つまり、その場合、制御部は、無線通信部を介して情報提供装置からの車速データ要求を受信すると無線通信部を介して車速データを送信し、無線通信部を介して情報提供装置の受信可能データ量情報を受信すると、無線通信部を介してその受信可能データ量情報に応じたデータ量の車両側データを情報提供装置へ送信する。
【００１６】
また、本発明に係る車載装置は、上記の車載装置のいずれかに加え、次のようにしてもよい。つまり、その場合、制御部は、予め設定されているデータサイズの異なる複数のデータセットから、受信可能データ量情報の示すデータ量に応じて車両側データを選択し、無線通信部を介して路側器へ送信する。
【００１７】
また、本発明に係る車載装置は、上記の車載装置のいずれかに加え、次のようにしてもよい。つまり、その場合、制御部は、現在位置情報、目的地情報および走行履歴情報の少なくとも１つをそれぞれ含む複数のデータセットから車両側データを選択し、無線通信部を介して路側器へ送信する。
【００１８】
本発明に係る情報提供方法は、車載装置により、車速センサにより得られた車速データに応じたデータ量の車両側データを無線通信手段へ送信するステップと、路側器に設けられた無線通信手段を介して車載装置から車両側データを受信するステップと、路側器に設けられた無線通信手段を介してその車両側データに応じた情報を車載装置へ送信するステップとを備える。
【００１９】
本発明に係る情報提供方法は、路側器に設けられた無線通信手段を介して車載装置へ車速データ要求を送信するステップと、車載装置により、車速センサにより得られた車速データを無線通信手段へ送信するステップと、路側器に設けられた無線通信手段を介して車載装置へ車速データに応じたデータ量の提供すべき情報を送信するステップとを備える。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、各車載装置（つまり、車両）の状況に対応した情報を提供することができる情報提供システムおよび情報提供方法、並びに、それらで使用可能な情報提供装置および車載装置を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、図に基づいて本発明の実施の形態を説明する。
【００２２】
実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１に係る情報提供システムの構成を示すブロック図である。図１において、車載装置１は、車両に搭載される装置である。実施の形態１の車載装置１は、車載ナビゲーション装置である。路側器２は、車両の走行する道路の側方や上方や地中に設置され、その道路を通行する車両に対して短距離通信方式にて各種情報（コンテンツ）を提供する装置である。路側器２により提供される情報としては、ＶＩＣＳ情報などの交通情報、道路の注意情報といった道路情報、付近の地域情報などがある。また、外部サーバ３は、外部データベースを有するとともに、有線または無線の通信路を介して路側器２に接続され、路側器２からの要求に応じた各種情報（コンテンツ）を送信する装置である。
【００２３】
車載装置１において、無線通信部１１は、所定の無線通信方式で路側器２の無線通信部３１と双方向通信を実行する無線通信回路である。無線通信部１１の無線通信方式としては、双方向のＤＳＲＣ、光ビーコンなどが使用可能である。また、方位センサ１２は、車両の向きを検出し、方位データとして出力するセンサである。また、ジャイロセンサ１３は、車両の向きの角速度を検出し、角速度データとして出力するセンサである。また、車速センサ１４は、車両の速度を検出し、車速データとして出力するセンサである。また、ＧＰＳ受信部１５は、ＧＰＳ（Global Positioning System ）衛星からの電波を受信し、緯度情報および経度情報を含む現在位置データを出力する受信装置である。また、地図データベース１６は、車両ナビゲーションに使用する地図データや経路探索に使用する道路データなどを格納する記録媒体である。地図データベース１６には、光ディスクおよびその駆動装置、ハードディスクドライブなどが使用される。また、演算処理部１７は、地図データベース１６内の道路データ、センサ１２〜１４およびＧＰＳ受信部１５の出力などに基づいて、経路探索、ナビゲーション時に使用する画像データおよび／または音声データの生成などを実行する演算処理回路である。
【００２４】
また、入力部１８は、ユーザインタフェースの一部とされ、その操作量に応じた情報を出力する電子部品を含む部分である。入力部１８は、ナビゲーション時の目的地の設定などの際に使用される。入力部１８としては、ボタンスイッチ、タッチパネルシステム、音声入力システムなどが使用される。また、表示部１９は、ユーザインタフェースの一部とされ、地図、道路情報、案内情報などの他、路側器２から提供される情報を表示する部分である。表示部１９としては、液晶ディスプレイなどの薄型ディスプレイが使用される。また、音声出力部２０は、ユーザインタフェースの一部とされ、Ｄ／Ａ変換部、アンプ、スピーカなどを含み、道路情報、案内情報などの他、路側器２から提供される情報の音声データに対応する音声を出力する部分である。また、制御部２１は、無線通信部１１、入力部１８、センサ１２〜１４、ＧＰＳ受信部１５などからの情報に基づいて、各部を制御する部分である。
【００２５】
なお、演算処理部１７および制御部２１は、それぞれ、専用の集積回路で構成されるようにしてもよいし、プログラムをプロセッサで実行して実現するようにしてもよい。
【００２６】
また、路側器２において、無線通信部３１は、所定の無線通信方式で車載装置１の無線通信部１１と双方向通信を実行する無線通信回路である。また、データ処理部３２は、車載装置１より送信されてくるデータに応じて、その車載装置１へ送信する情報（コンテンツ）の種類を特定する処理を実行する処理部である。また、データサイズ計算部３３は、車載装置１により取得された車速データの値に基づいて、その車載装置１から路側器２へ転送可能なデータ量を計算する処理部である。
【００２７】
また、データベース部３４は、要求に応じて複数種類の提供すべき情報のデータを出力する装置である。データベース部３４において、外部データベース通信部４１は、図示せぬ外部データベースの設けられた外部サーバ３へ情報送信要求を送信し、外部サーバ３からその要求に係る情報を受信する通信装置である。データ格納部４２は、地域情報を含む地域データ５１、付近の道路情報を含む道路情報データ５２などを格納する記録媒体である。データ格納部４２には、光ディスクおよびその駆動装置、ハードディスクドライブなどが使用される。データ選択部４３は、要求に係る情報を、外部データベース通信部４１を介して外部サーバ３から、あるいはデータ格納部４２から読み出す処理部である。
【００２８】
車載装置１に提供される情報としては、地域情報、道路情報などがあり、それらが地域データ５１、道路情報データ５２などとしてデータ格納部４２または外部サーバ３に格納される。その他の情報として、ＩＴＳ（Intelligent Transport System）で提案されているものを提供するようにしてもよい。なお、ＩＴＳについては、例えば国土交通省道路局のウェブサイトに詳しく開示されている。
【００２９】
地域データ５１は、その付近の地域情報を含むデータであり、同一対象の情報として、音声データ、テキストデータ、画像データなどのデータサイズの異なる複数種別のデータを含む。例えば、情報がある観光地の紹介の場合、観光地の名称、説明などのテキストデータおよび音声データ、その観光地の名物の画像を含む画像データが、地域データ５１に含まれる。
【００３０】
また、道路情報データ５２は、ＶＩＣＳのレベル１〜３の交通情報、注意情報などを含むデータである。道路情報データ５２は、同一対象の情報として、音声データ、テキストデータ、画像データなどのデータサイズの異なる複数種別のデータを含む。音声データは、ＴＴＳ（Text To Speech）用のテキストデータ、その他各種フォーマットのデータであり、画像データは、例えばＪＰＥＧ（Joint Picture Experts Group ）フォーマットのデータである。交通情報の画像データは、渋滞箇所の画像、積雪状況を示す画像などを含む。その他、道路情報データ５２は、静止画データおよび動画データを同一対象の情報として含むようにしてもよい。動画データは、例えば各種符号化方式の画像データファイル、Ｆｌａｓｈ形式のファイルなどとされる。例えば、ある箇所の渋滞情報について、その渋滞状況を説明するテキストデータおよび音声データ、その渋滞箇所の静止画を含む静止画像データ、渋滞箇所の現在あるいは直近の状況を示す動画を含む動画像データなどが道路情報データ５２に含められる。また、静止画データや動画データとしては、同一対象の情報について圧縮率（ひいてはファイルサイズ）のみ異なる複数のデータを道路情報データ５２に含めるようにしてもよい。
【００３１】
また、インターネットなどの広域ネットワークに接続された外部サーバ３などの別の装置に交通情報、注意情報、地域情報などを格納しておき、その情報のＵＲＬ（Universal Resource Locator）を道路情報データ５２に含めるようにしてもよい。車載装置１がインターネットなどの広域ネットワークに接続可能である場合には、車載装置１は、その広域ネットワークを介して情報の提供を受けることが可能である。車載装置１がインターネットなどの広域ネットワークに接続可能であるか否かの情報は、車両側データに含めるようにしてもよい。
【００３２】
また、送受信処理部３５は、無線通信部３１を介して自律的に情報を送信する処理、並びに車載装置１からのデータを受信しそれに応じてデータ処理部３２、データサイズ計算部３３およびデータベース部３４を制御して適当な情報（コンテンツ）をデータベース部３４から取得し無線通信部３１を介して送信する処理を実行する処理部である。
【００３３】
なお、データ処理部３２、データサイズ計算部３３、送受信処理部３５およびデータ選択部４３は、それぞれ、専用の集積回路で構成されるようにしてもよいし、プログラムをプロセッサで実行して実現するようにしてもよい。
【００３４】
次に、上記装置の動作について説明する。図２は、実施の形態１に係る情報提供システムにおける情報提供方法を示す図である。
【００３５】
路側器２の送受信処理部３５は、無線通信部３１を介して車速データ要求を定期的に送出させる。路側器２の通信エリアに入ると、車載装置１の無線通信部１１は、その車速データ要求を受信し、制御部２１に出力する（ステップＳ１）。車載装置１の制御部２１は、車速データ要求を受け取ると、車速センサ１４からその時点の車速データを取得し（ステップＳ２）、無線通信部１１を介して送信する（ステップＳ３）。
【００３６】
路側器２の送受信処理部３５は、無線通信部３１を介してその車速データを受信すると、データサイズ計算部３３に供給し、車載装置１から受信可能なデータ量を計算させる。データサイズ計算部３３は、その車速データに基づいて、車載装置１から路側器２へ転送可能なデータ量を計算し、受信可能データ量情報として送受信処理部３５に供給する（ステップＳ４）。
【００３７】
その際、データサイズ計算部３３は、車速データの値が大きいほど受信可能なデータ量の値を小さく計算する。また、データサイズ計算部３３は、路側器２の通信エリアの広さに応じて、受信可能なデータ量の値を計算する。また、データサイズ計算部３３は、無線通信部３１と無線通信部１１との間の無線通信のアップリンクの転送速度に応じて、受信可能なデータ量の値を計算する。例えば、データサイズ計算部３３は、（路側器２のエリア内での車両の道路走行距離）／（車速）×（アップリンク転送速度）なる計算式の値あるいはそれに基づく値を、受信可能なデータ量とする。また、車速データの値（つまり、車速の即値）の代わりに、車速データの値に対応するエリア内での平均車速を上記計算に使用してもよい。
【００３８】
そして、路側器２の送受信処理部３５は、データサイズ計算部３３から受信可能データ量情報を受け取ると、無線通信部３１を介して車載装置１へ送信する。車載装置１の無線通信部１１は、その受信可能データ量情報を受信すると、制御部２１に出力する（ステップＳ５）。
【００３９】
車載装置１の制御部２１は、受信可能データ量情報を受信すると、ＧＰＳ受信部１５による得られる現在位置情報、車両ナビゲーションで設定されている目的地情報、および車両ナビゲーションで蓄積されている走行履歴情報を含むデータから、所定の優先順位で、その受信可能データ量情報の示すデータ量以下でデータ量が最大となるようにデータを選択し、車両側データとして無線通信部１１を介して送信する（ステップＳ７）。優先順位としては、例えば、現在位置情報、目的地情報、走行履歴情報という順番が考えられる。また、車両側データに含めるデータとしては、上記の情報の他に、センサなどで取得可能な車両自体の情報、例えば、総走行距離、燃料残量などを含めるようにしてもよい。また、これらのデータは、データの詳細度、種別数などが異なる、つまりデータサイズが異なる複数のデータセットとして、制御部２１または図示せぬメモリなどの記録媒体に予め保持され、受信可能データ量情報の値に応じたデータサイズのデータセットが、車両側データとして即座に選択され送信されるようにしてもよい。
【００４０】
路側器２の送受信処理部３５は、無線通信部３１を介してその車両側データを受信し、データ処理部３２に供給する。データ処理部３２は、その車両側データに対応して、提供する情報を特定し、送受信処理部３５に通知する（ステップＳ８）。例えば、車両側データに現在位置情報が含まれている場合には、データ処理部３２は、現在位置の道路前方の地点に関する注意情報を、提供する情報として選択する。また、例えば、車両側データに目的地情報が含まれている場合には、データ処理部３２は、目的地の地域情報を、提供する情報として選択する。
【００４１】
送受信処理部３５は、データ処理部３２から通知された情報をデータベース部３４のデータ選択部４３に要求する。データ選択部４３は、要求された情報をデータ格納部４２から、または外部データベース通信部４１を介して外部サーバ３から読み出し、送受信処理部３５に供給する。送受信処理部３５は、読み出された情報を、無線通信部３１を介して車載装置１へ送信する車載装置１の無線通信部１１は、その情報を受信すると、制御部２１に出力する（ステップＳ９）。
【００４２】
車載装置１の制御部２１は、その情報を取得すると、その情報に基づく画像や文字を表示部１９に表示させたり、その情報に基づく音声を音声出力部２０に出力させたりする。
【００４３】
以上のように、上記実施の形態１によれば、車載装置１の制御部２１は、車速センサ１４により得られた車速データに応じたデータ量の車両側データを無線通信部１１を介して送信する。また、情報提供装置としての路側器２は、無線通信手段としての無線通信部３１を介して車載装置１から車両側データを受信し、無線通信部３１を介してその車両側データに応じた情報を車載装置１へ送信する。
【００４４】
これにより、情報の提供先である車両の車両側データに応じて、提供される情報が選択されるため、各車載装置（つまり、車両）の状況に対応した情報を提供することができ、また、車載装置１が路側器２からの情報を受信しそこなう可能性を低くすることができる。
【００４５】
また、上記実施の形態１によれば、情報提供装置としての路側器２は、車載装置１へ車速データ要求を送信し、車載装置１から車速データを受信するとその車速データに基づく受信可能データ量情報を車載装置１へ送信する。一方、車載装置１の制御部２１は、車速データ要求を受信すると車速データを送信し、受信可能データ量情報を受信するとその受信可能データ量情報に応じたデータ量の車両側データを送信する。
【００４６】
これにより、情報の提供先である車両の速度に応じて車両側データが可能な限り多く路側器２へ転送され、その車両側データに応じて、提供される情報が選択されるため、各車載装置（つまり、車両）の状況に対応した情報を提供することができ、また、車載装置１が路側器２からの情報を受信しそこなう可能性を低くすることができる。
【００４７】
実施の形態２．
本発明の実施の形態２に係る情報提供システムは、車載装置１の車速データに基づいて、路側器２から車載装置１へ提供する情報についての送信可能なデータ量を計算し、そのデータ量以下の情報を路側器２から車載装置１へ提供する。
【００４８】
図３は、本発明の実施の形態２に係る情報提供システムの構成を示すブロック図である。図３に示す路側器２において、データ処理部３２ａは、送信可能なデータ量に基づいて、提供する情報を選択する処理部である。また、データサイズ計算部３３ａは、車速データに基づいて、路側器２から車載装置１へ送信可能なデータ量を計算する処理部である。
【００４９】
なお、図３におけるその他の構成要素については実施の形態１（図１）のものと同様であるので、その説明を省略する。
【００５０】
次に、上記装置の動作について説明する。図４は、実施の形態２に係る情報提供システムにおける情報提供方法を示す図である。
【００５１】
路側器２の送受信処理部３５は、無線通信部３１を介して車速データ要求を定期的に送出させる。路側器２の通信エリアに入ると、車載装置１の無線通信部１１は、その車速データ要求を受信し、制御部２１に出力する（ステップＳ１）。車載装置１の制御部２１は、車速データ要求を受け取ると、車速センサ１４からその時点での車速データを取得し（ステップＳ２）、無線通信部１１を介して送信する（ステップＳ３）。
【００５２】
路側器２の送受信処理部３５は、無線通信部３１を介してその車速データを受信すると、データサイズ計算部３３ａに供給し、車載装置１へ送信可能なデータ量を計算させる。データサイズ計算部３３ａは、その車速データに基づいて、路側器２から車載装置１へ転送可能なデータ量を計算し、送信可能データ量情報として送受信処理部３５に供給する（ステップＳ１１）。
【００５３】
その際、データサイズ計算部３３ａは、車速データの値が大きいほど送信可能なデータ量の値を小さく計算する。また、データサイズ計算部３３ａは、路側器２の通信エリアの広さに応じて、送信可能なデータ量の値を計算する。また、データサイズ計算部３３ａは、無線通信部３１と無線通信部１１との間の無線通信のダウンリンクの転送速度に応じて、送信可能なデータ量の値を計算する。例えば、データサイズ計算部３３ａは、（路側器２のエリア内での車両の道路走行距離）／（車速）×（ダウンリンク転送速度）なる計算式の値あるいはそれに基づく値を、送信可能なデータ量とする。また、車速データの値（つまり、車速の即値）の代わりに、車速データの値に対応するエリア内での平均車速を上記計算に使用してもよい。
【００５４】
そして、路側器２の送受信処理部３５は、送信可能データ量情報を受け取ると、データ処理部３２ａに供給する。データ処理部３２ａは、その送信可能データ量情報が示すデータ量以下でデータ量が最大となるように、提供する情報を特定し、送受信処理部３５に通知する（ステップＳ１２）。データ処理部３２ａは、予め、提供可能な各種情報のデータサイズ情報を格納しており、そのデータサイズ情報に基づいて、所定の優先順位で、提供可能な各種情報から、提供する情報を選択する。なお、データ処理部３２ａは、外部サーバ３内の情報などデータサイズが未知である情報については、データサイズ計算部３３ａにデータサイズを計算させるようにしてもよい。路側器２から車載装置１へ提供される情報は、データ格納部４２、外部サーバ３などにおける、交通情報および／または地域情報を含むテキストデータ、音声データおよび画像データなどのデータセットから選択され、提供されるデータの種別や数は、送信可能データ量情報の値に応じて決定される。
【００５５】
送受信処理部３５は、データ処理部３２ａから通知された情報（コンテンツ）をデータベース部３４のデータ選択部４３に要求する。データ選択部４３は、要求された情報をデータ格納部４２から、または外部データベース通信部４１を介して外部サーバ３から読み出し、送受信処理部３５に供給する。送受信処理部３５は、読み出された情報を、無線通信部３１を介して車載装置１へ送信する。車載装置１の無線通信部１１は、その情報を受信すると、制御部２１に出力する（ステップＳ１３）。
【００５６】
車載装置１の制御部２１は、その情報を取得すると、データ種別に応じて、その情報に基づく画像や文字を表示部１９に表示させたり、その情報に基づく音声を音声出力部２０に出力させたりする。
【００５７】
以上のように、上記実施の形態２によれば、情報提供装置としての路側器２は、無線通信手段としての無線通信部３１を介して車載装置１の無線通信部１１へ車速データ要求を送信し、無線通信部３１を介して車載装置１から車速データを受信し、無線通信部３１を介してその車速データに応じたデータ量の情報を車載装置１の無線通信部１１へ送信する。
【００５８】
これにより、情報の提供先である車両の速度に応じて、転送されるデータ量が調節されるため、各車載装置（つまり、車両）の状況に対応したサイズの情報を提供することができ、平均的に、車載装置へ提供する情報の量を多くすることができるとともに車載装置１が情報を受信しそこなう可能性を低くすることができる。
【００５９】
なお、上述の各実施の形態は、本発明の好適な例であるが、本発明は、これらに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々の変形、変更が可能である。
【００６０】
例えば、上記各実施の形態では、路側器２が情報を格納し車載装置１へ適宜提供しているが、データ処理部３２，３２ａ、データサイズ計算部３３，３３ａおよびデータベース部３４を、路側器２に無線通信または有線通信を介して接続される別の装置としてもよい。その場合にはその別の装置が情報提供装置となる。
【００６１】
また、上記各実施の形態では、車載装置１が車載ナビゲーション装置とされているが、その代わりに、車載ナビゲーション装置に接続される別の装置としてもよい。その場合、その別の装置には、少なくとも、上述の無線通信部１１および制御部２１に相当する通信処理部が設けられる。そして、車載ナビゲーション装置の車速センサ１４、表示部１９および音声出力部２０が適宜使用される。また、車載装置１は、ナビゲーション機能のない装置であってもよいが、少なくとも無線通信部１１、車速センサ１４および制御部２１を有するものとされる。
【００６２】
また、上記実施の形態１において、路側器２から車載装置１へ情報を送信する際に、実施の形態２の場合と同様に、車速データに応じて設定される送信可能データ量以下となるように、提供する情報を選択して送信するようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００６３】
本発明は、例えば、車載ナビゲーション装置での情報提供に適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】本発明の実施の形態１に係る情報提供システムの構成を示すブロック図である。
【図２】実施の形態１に係る情報提供システムにおける情報提供方法を示す図である。
【図３】本発明の実施の形態２に係る情報提供システムの構成を示すブロック図である。
【図４】実施の形態２に係る情報提供システムにおける情報提供方法を示す図である。
【符号の説明】
【００６５】
１ 車載装置
２ 路側器（情報提供装置）
１１ 無線通信部
１４ 車速センサ
２１ 制御部
３１ 無線通信部（無線通信手段）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無線通信部と、車速センサにより得られた車速データに応じたデータ量の車両側データを、上記無線通信部を介して送信する制御部とを有する車載装置と、
路側器に設けられた無線通信手段と、
上記無線通信手段を介して上記車載装置から上記車両側データを受信し、上記無線通信手段を介してその車両側データに応じた情報を上記車載装置へ送信する情報提供装置と、
を備えることを特徴とする情報提供システム。
【請求項２】
前記情報提供装置は、前記無線通信手段を介して上記車載装置へ車速データ要求を送信し、上記無線通信手段を介して上記車載装置から車速データを受信し、その車速データに基づく上記車載装置から受信可能なデータ量を示す受信可能データ量情報を、上記無線通信手段を介して上記車載装置へ送信し、
前記車載装置の制御部は、前記無線通信部を介して上記車速データ要求を受信すると、前記無線通信部を介して上記車速データを送信し、前記無線通信部を介して上記受信可能データ量情報を受信すると、前記無線通信部を介してその受信可能データ量情報に応じたデータ量の車両側データを送信すること、
を特徴とする請求項１記載の情報提供システム。
【請求項３】
無線通信部と、上記無線通信部を介して車速データ要求を受信すると、車速センサにより得られた車速データを、上記無線通信部を介して送信する制御部とを有する車載装置と、
路側器に設けられた無線通信手段と、
上記無線通信手段を介して上記車載装置の無線通信部へ車速データ要求を送信し、上記無線通信手段を介して上記車載装置から車速データを受信し、上記無線通信手段を介してその車速データに応じたデータ量の情報を上記車載装置の無線通信部へ送信する情報提供装置と、
を備えることを特徴とする情報提供システム。
【請求項４】
路側器に設けられた無線通信手段を使用して車載装置へ情報を提供する情報提供装置において、
上記無線通信手段を介して上記車載装置へ車速データ要求を送信し、上記無線通信手段を介して上記車載装置から車速データを受信し、その車速データに基づく上記車載装置から受信可能なデータ量を示す受信可能データ量情報を、上記無線通信手段を介して上記車載装置へ送信すること、
を特徴とする情報提供装置。
【請求項５】
路側器に設けられた無線通信手段を使用して車載装置へ情報を提供する情報提供装置において、
上記無線通信手段を介して上記車載装置へ車速データ要求を送信し、上記無線通信手段を介して上記車載装置から車速データを受信し、その車速データに応じたデータ量の上記情報を、上記無線通信手段を介して上記車載装置の無線通信部へ送信すること、
を特徴とする情報提供装置。
【請求項６】
前記情報として、交通情報および／または地域情報を含むテキストデータ、音声データおよび画像データの少なくとも１つを有するデータ群から選択したデータを、前記車載装置へ送信することを特徴とする請求項４または請求項５記載の情報提供装置。
【請求項７】
路側器との間で無線通信を行う無線通信部と、
車速センサにより得られた車速データに応じたデータ量の車両側データを、上記無線通信部を介して上記路側器へ送信し、上記無線通信部を介して上記路側器から上記車両側データに応じた情報を受信する制御部と、
を備えることを特徴とする車載装置。
【請求項８】
前記制御部は、前記無線通信部を介して情報提供装置からの車速データ要求を受信すると前記無線通信部を介して前記車速データを送信し、前記無線通信部を介して上記情報提供装置の受信可能データ量情報を受信すると、前記無線通信部を介してその受信可能データ量情報に応じたデータ量の車両側データを上記情報提供装置へ送信することを特徴とする請求項７記載の車載装置。
【請求項９】
前記制御部は、予め設定されているデータサイズの異なる複数のデータセットから、前記受信可能データ量情報の示すデータ量に応じて前記車両側データを選択し、前記無線通信部を介して前記路側器へ送信することを特徴とする請求項８記載の車載装置。
【請求項１０】
前記制御部は、現在位置情報、目的地情報および走行履歴情報の少なくとも１つをそれぞれ含む複数のデータセットから前記車両側データを選択し、前記無線通信部を介して前記路側器へ送信することを特徴とする請求項７から請求項９のうちのいずれか１項記載の車載装置。
【請求項１１】
路側器に設けられた無線通信手段を介して車載装置へ情報を提供する情報提供方法において、
上記車載装置により、上記車速センサにより得られた車速データに応じたデータ量の車両側データを上記無線通信手段へ送信するステップと、
上記路側器に設けられた無線通信手段を介して上記車載装置から上記車両側データを受信するステップと、
上記路側器に設けられた無線通信手段を介してその車両側データに応じた上記情報を上記車載装置へ送信するステップと、
を備えることを特徴とする情報提供方法。
【請求項１２】
路側器に設けられた無線通信手段を介して車載装置へ情報を提供する情報提供方法において、
上記路側器に設けられた無線通信手段を介して上記車載装置へ車速データ要求を送信するステップと、
上記車載装置により、上記車速センサにより得られた車速データを上記無線通信手段へ送信するステップと、
上記路側器に設けられた無線通信手段を介して上記車載装置へ車速データに応じたデータ量の上記情報を送信するステップと、
を備えることを特徴とする情報提供方法。
【請求項１】
無線通信部と、車速センサにより得られた車速データに応じたデータ量の車両側データを、上記無線通信部を介して送信する制御部とを有する車載装置と、
路側器に設けられた無線通信手段と、
上記無線通信手段を介して上記車載装置から上記車両側データを受信し、上記無線通信手段を介してその車両側データに応じた情報を上記車載装置へ送信する情報提供装置と、
を備えることを特徴とする情報提供システム。
【請求項２】
前記情報提供装置は、前記無線通信手段を介して上記車載装置へ車速データ要求を送信し、上記無線通信手段を介して上記車載装置から車速データを受信し、その車速データに基づく上記車載装置から受信可能なデータ量を示す受信可能データ量情報を、上記無線通信手段を介して上記車載装置へ送信し、
前記車載装置の制御部は、前記無線通信部を介して上記車速データ要求を受信すると、前記無線通信部を介して上記車速データを送信し、前記無線通信部を介して上記受信可能データ量情報を受信すると、前記無線通信部を介してその受信可能データ量情報に応じたデータ量の車両側データを送信すること、
を特徴とする請求項１記載の情報提供システム。
【請求項３】
無線通信部と、上記無線通信部を介して車速データ要求を受信すると、車速センサにより得られた車速データを、上記無線通信部を介して送信する制御部とを有する車載装置と、
路側器に設けられた無線通信手段と、
上記無線通信手段を介して上記車載装置の無線通信部へ車速データ要求を送信し、上記無線通信手段を介して上記車載装置から車速データを受信し、上記無線通信手段を介してその車速データに応じたデータ量の情報を上記車載装置の無線通信部へ送信する情報提供装置と、
を備えることを特徴とする情報提供システム。
【請求項４】
路側器に設けられた無線通信手段を使用して車載装置へ情報を提供する情報提供装置において、
上記無線通信手段を介して上記車載装置へ車速データ要求を送信し、上記無線通信手段を介して上記車載装置から車速データを受信し、その車速データに基づく上記車載装置から受信可能なデータ量を示す受信可能データ量情報を、上記無線通信手段を介して上記車載装置へ送信すること、
を特徴とする情報提供装置。
【請求項５】
路側器に設けられた無線通信手段を使用して車載装置へ情報を提供する情報提供装置において、
上記無線通信手段を介して上記車載装置へ車速データ要求を送信し、上記無線通信手段を介して上記車載装置から車速データを受信し、その車速データに応じたデータ量の上記情報を、上記無線通信手段を介して上記車載装置の無線通信部へ送信すること、
を特徴とする情報提供装置。
【請求項６】
前記情報として、交通情報および／または地域情報を含むテキストデータ、音声データおよび画像データの少なくとも１つを有するデータ群から選択したデータを、前記車載装置へ送信することを特徴とする請求項４または請求項５記載の情報提供装置。
【請求項７】
路側器との間で無線通信を行う無線通信部と、
車速センサにより得られた車速データに応じたデータ量の車両側データを、上記無線通信部を介して上記路側器へ送信し、上記無線通信部を介して上記路側器から上記車両側データに応じた情報を受信する制御部と、
を備えることを特徴とする車載装置。
【請求項８】
前記制御部は、前記無線通信部を介して情報提供装置からの車速データ要求を受信すると前記無線通信部を介して前記車速データを送信し、前記無線通信部を介して上記情報提供装置の受信可能データ量情報を受信すると、前記無線通信部を介してその受信可能データ量情報に応じたデータ量の車両側データを上記情報提供装置へ送信することを特徴とする請求項７記載の車載装置。
【請求項９】
前記制御部は、予め設定されているデータサイズの異なる複数のデータセットから、前記受信可能データ量情報の示すデータ量に応じて前記車両側データを選択し、前記無線通信部を介して前記路側器へ送信することを特徴とする請求項８記載の車載装置。
【請求項１０】
前記制御部は、現在位置情報、目的地情報および走行履歴情報の少なくとも１つをそれぞれ含む複数のデータセットから前記車両側データを選択し、前記無線通信部を介して前記路側器へ送信することを特徴とする請求項７から請求項９のうちのいずれか１項記載の車載装置。
【請求項１１】
路側器に設けられた無線通信手段を介して車載装置へ情報を提供する情報提供方法において、
上記車載装置により、上記車速センサにより得られた車速データに応じたデータ量の車両側データを上記無線通信手段へ送信するステップと、
上記路側器に設けられた無線通信手段を介して上記車載装置から上記車両側データを受信するステップと、
上記路側器に設けられた無線通信手段を介してその車両側データに応じた上記情報を上記車載装置へ送信するステップと、
を備えることを特徴とする情報提供方法。
【請求項１２】
路側器に設けられた無線通信手段を介して車載装置へ情報を提供する情報提供方法において、
上記路側器に設けられた無線通信手段を介して上記車載装置へ車速データ要求を送信するステップと、
上記車載装置により、上記車速センサにより得られた車速データを上記無線通信手段へ送信するステップと、
上記路側器に設けられた無線通信手段を介して上記車載装置へ車速データに応じたデータ量の上記情報を送信するステップと、
を備えることを特徴とする情報提供方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２００７−２６４８２５（Ｐ２００７−２６４８２５Ａ）
【公開日】平成１９年１０月１１日（２００７．１０．１１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−８６４３７（Ｐ２００６−８６４３７）
【出願日】平成１８年３月２７日（２００６．３．２７）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．ＶＩＣＳ
【出願人】（０００００３５９５）株式会社ケンウッド (1,981)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年１０月１１日（２００７．１０．１１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年３月２７日（２００６．３．２７）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．ＶＩＣＳ
【出願人】（０００００３５９５）株式会社ケンウッド (1,981)
【Ｆターム（参考）】
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