搬送機及び洗浄装置
【課題】単純な構成でありながら、略円筒形のワークを搬送路に沿って順次搬送すると共に、ワークに対して均等に洗浄液を吹き付けることのできる搬送機及びその搬送機を用いた洗浄装置を得る。
【解決手段】スプロケット８によって駆動される搬送チェーン７のローラ１２に、案内板１０と当接する駆動部１４と、略円柱状のワーク３を支持する支持部１５とを備える。駆動部１４は案内板１０上を移動することによって回転し、支持部１５は駆動部１４の回転に追従して回転する。支持部１５はワーク３の外周と当接するため、ワーク３は支持部１５の回転に追従して回転する。
【解決手段】スプロケット８によって駆動される搬送チェーン７のローラ１２に、案内板１０と当接する駆動部１４と、略円柱状のワーク３を支持する支持部１５とを備える。駆動部１４は案内板１０上を移動することによって回転し、支持部１５は駆動部１４の回転に追従して回転する。支持部１５はワーク３の外周と当接するため、ワーク３は支持部１５の回転に追従して回転する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は搬送機及び洗浄装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
通常、切削や研磨などの加工により形成されたワークは、該ワークに残留する塵埃や加工油を除去するため洗浄装置によって洗浄処理される。洗浄装置は、例えば、特許文献１に示されるように走行台車に取り付けられたハンガによりワークを吊下し搬送する搬送機や、図８（ａ）及び（ｂ）に示されるようにワーク１０１を治具１０２上に載置して搬送する搬送機を備えている。
【０００３】
図８（ａ）及び（ｂ）に示す搬送機は、左右一対の無端状のチェーン１０３の間に治具１０２が取着され、チェーン１０３を駆動することにより治具１０２上に載置されたワーク１０１を搬送する。そして、洗浄装置は、ワーク１０１の搬送方向の左右両側と上方とに配置した複数のノズル１０４から洗浄液（図８において二点破線で示す）をワーク１０１に向かって噴射し、該ワーク１０１の表面を洗浄する。特許文献１に開示された搬送機は、同様にチェーンにて走行台車を移動させるようにしている。
【特許文献１】特開平９−２２０５４１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１や図８（ａ）及び（ｂ）に示す搬送機によりワークを搬送する場合、ワークが治具１０２やハンガと接触しているため、ノズル１０４をどのように配設しても洗浄液等を治具１０２とワーク１０１との当接部に直接吹き付けることができない。そのため、ワークの表面全体を洗浄することができない、つまり未洗浄部分が発生するという問題があった。また、これらの搬送機は、ワーク１０１を支持する部材（治具１０２）とそれを移動させるための駆動部１０３とによって構成されているため、構成が複雑となっていた。
【０００５】
本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであって、その目的は、単純な構成でありながら、ワークの表面を確実に処理することのできる搬送機及びその搬送機を用いた洗浄装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、略円柱形の被搬送物を搬送する搬送機であって、前記被搬送物の搬送路に沿って配設された２つのスプロケットの間に掛け渡された無端状のチェーンと、前記搬送機構を駆動する駆動手段と、を備え、前記チェーンは、ローラと、前記ローラを軸支する回転軸と、互いに隣接する前記回転軸を連結する連結部材と、から構成され、前記ローラは、搬送路に沿って配設された案内板上を転動され、前記被搬送物は、隣接する２つの前記ローラの外周に当接し搬送されることを特徴とする。
【０００７】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の搬送機において、前記ローラは、略円柱形状を有するとともに前記案内板と当接し駆動力を伝達される駆動部と、略円柱形状を有するとともに前記駆動部に追従して回転し前記被搬送物を支持する支持部とを備えることを特徴とする。
【０００８】
また、請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の搬送機において、前記駆動部の直径は、前記支持部の直径よりも小さいことを特徴とする。
また、請求項４に記載の発明は、請求項１〜３の何れか１項に記載の搬送機において、前記ローラの回転軸間の距離は、前記被搬送物の直径よりも広いことを特徴とする。
【０００９】
また、請求項５に記載の発明は、請求項１〜４の何れか１項に記載の搬送機において、前記被搬送物の両側には、前記搬送機構に沿って延びるガイドが配設されることを特徴とする。
【００１０】
また、請求項６に記載の発明は、略円柱形の被搬送物を搬送する搬送機と、洗浄するための媒体を前記被搬送物に吹き付ける洗浄機と、を備える洗浄装置であって、前記搬送機は、前記被搬送物の搬送路に沿って配設された２つのスプロケットの間に掛け渡された無端状のチェーンと、前記搬送機構を駆動する駆動手段と、を備え、前記チェーンは、ローラと、前記ローラを軸支する回転軸と、互いに隣接する前記回転軸を連結する連結部材と、から構成され、前記ローラは、搬送路に沿って配設された案内板上を転動され、前記被搬送物は、隣接する２つの前記ローラの外周に当接し搬送されることを特徴とする。
【００１１】
また、請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の洗浄装置において、前記ローラは、略円柱形状を有するとともに前記案内板と当接し駆動力を伝達される駆動部と、略円柱形状を有するとともに前記駆動部に追従して回転し前記被搬送物を支持する支持部とを備えることを特徴とする。
【００１２】
また、請求項８に記載の発明は、請求項７に記載の洗浄装置において、前記駆動部の直径は、前記支持部の直径よりも小さいことを特徴とする。
また、請求項９に記載の発明は、請求項６〜８の何れか１項に記載の洗浄装置において、前記ローラの回転軸間の距離は、前記被搬送物の直径よりも広いことを特徴とする。
【００１３】
また、請求項１０に記載の発明は、請求項６〜９の何れか１項に記載の洗浄装置において、前記被搬送物の両端側には、前記搬送機構に沿って延びるガイドが配設されることを特徴とする。
【００１４】
（作用）
請求項１に記載の発明によれば、被搬送物を隣接する２つのローラの外周に当接させることにより、被搬送物を回転させながら搬送することができる。また、ローラによって被搬送物を支持するため、被搬送物を搬送するための部材を必要とせず、構成を単純にすることができる。また、ローラは案内板上を転動するため、ローラのみを駆動させる駆動力が不要となり、単純な構成で被搬送物を回転させることができる。また、ローラは案内板上に配設されるため、チェーンのたわみが案内板によって抑制されることとなりローラを軸支する連結部材の摩耗を抑制することができる。
【００１５】
請求項２に記載の発明によれば、駆動手段からチェーンへの駆動力は駆動部を介して直接伝達される。よって、駆動手段からチェーンへ動力を伝達するための部材を必要とせず、搬送機の構成をより単純にすることができる。また、駆動部および搬送部は略円柱形状となっているため、案内板から支持部と被搬送物との当接部までの距離は、回転による駆動部と案内板との当接位置の変化によらず一定に保たれる。よって、被搬送物は支持部によって同一平面上で支持されながら搬送されることとなり、被搬送物を安定した状態で搬送するとともに的確に回転させることができる。また、支持部と被搬送物とが線接触するため、点接触に比べ、被搬送物を安定した状態で搬送することができる。
【００１６】
請求項３に記載の発明によれば、駆動部の直径を支持部の直径よりも小さくすることにより、支持部の外周面における被搬送物との当接部の移動距離は、駆動部の外周面における案内板との当接部の移動距離よりも大きくなる。よって、駆動部の外周面の移動距離は支持部によって拡大されるため、短い搬送距離で被搬送物を一回転させることができる。
【００１７】
請求項４に記載の発明によれば、被搬送物を支持する隣接したローラの一方を共有する二組のローラによって、被搬送物同士を干渉させることなく支持することができる。また、被搬送物の回転軸は隣接するローラの回転中心同士を結ぶ仮想的な直線に近づく。被搬送物の回転軸は被搬送物の重心位置であるから、被搬送物の重心が安定する。すなわち、被搬送物はローラによって確実に保持される。
【００１８】
請求項５に記載の発明によれば、被搬送物の端面に垂直な方向に荷重が作用した場合でも、被搬送物の回転軸の長手方向における変位は被搬送物がガイドによって支持されることにより規制される。よって、被搬送物をチェーンから離脱させることなく的確に搬送することができる。
【００１９】
請求項６に記載の発明によれば、被搬送物を隣接する２つのローラの外周に当接させることにより、被搬送物を回転させながら搬送することができる。また、ローラによって被搬送物を支持するため、被搬送物を搬送するための部材を必要とせず、構成を単純にすることができる。また、ローラは案内板上を転動するため、ローラのみを駆動させる駆動力が不要となり、単純な構成で被搬送物を回転させることができる。また、ローラは案内板上に配設されるため、チェーンのたわみが案内板によって抑制されることとなりローラを軸支する連結部材の摩耗を抑制することができる。また、被搬送物を回転させながら搬送させることにより被搬送物とその被搬送物を支持するチェーンとの当接部が変化する。よって、被搬送物全体に洗浄液やエアーなどを吹き付けることが可能となり洗浄精度が向上する。また、洗浄後の乾燥も短時間で完了することが可能となる。
【００２０】
請求項７に記載の発明によれば、駆動手段からチェーンへの駆動力は駆動部を介して直接伝達される。よって、駆動手段からチェーンへ動力を伝達するための部材を必要とせず、搬送機の構成をより単純にすることができる。また、駆動部および搬送部は略円柱形状となっているため、案内板から支持部と被搬送物との当接部までの距離は、回転による駆動部と案内板との当接位置の変化によらず一定に保たれる。よって、被搬送物は支持部によって同一平面上で支持されながら搬送されることとなり、被搬送物を安定した状態で搬送するとともに的確に回転させることができる。また、支持部と被搬送物とが線接触するため、転接触に比べ、被搬送物を安定した状態で搬送することができる。
【００２１】
請求項８に記載の発明によれば、駆動部の直径を支持部の直径よりも小さくすることにより、支持部の外周面における被搬送物との当接部の移動距離は、駆動部の外周面における案内板との当接部の移動距離よりも大きくなる。よって、駆動部の外周面の移動距離は支持部によって拡大されるため、短い搬送距離で被搬送物を一回転させることができる。
【００２２】
請求項９に記載の発明によれば、被搬送物を支持する隣接したローラの一方を共有する二組のローラによって、被搬送物同士を干渉させることなく支持することができる。また、被搬送物の回転軸は隣接するローラの回転中心同士を結ぶ仮想的な直線に近づく。被搬送物の回転軸は被搬送物の重心位置であるから、被搬送物の重心が安定する。すなわち、被搬送物はローラによって確実に保持される。
【００２３】
請求項１０に記載の発明によれば、洗浄液やエアーなどを吹き付けることにより被搬送物の端面に垂直な方向に荷重が作用した場合でも、被搬送物の回転軸の長手方向における変位は被搬送物がガイドによって支持されることにより規制される。よって、被搬送物をチェーンから離脱させることなく的確に搬送することができる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、単純な構成でありながら、略円筒形のワークを搬送路に沿って順次搬送すると共に、ワークに対して均等に洗浄液を吹き付けることのできる搬送機及びその搬送機を用いた洗浄装置を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１は本実施の形態に係る洗浄装置の正面図である。
図１に示すように、洗浄装置は、被搬送物（ワーク）を洗浄する洗浄機１（図４参照）と、そのワークを搬送する搬送機２とから構成されている。
【００２６】
洗浄機１は、処理部として洗浄部１ａとエアーブロー部１ｂと乾燥部１ｃとを備え、各処理部１ａ〜１ｃは直線状に配置されている。洗浄部１ａとエアーブロー部１ｂとの間にはエアーカーテン１ｄが配設されている。搬送機２は、各処理部１ａ〜１ｃが配置された方向（搬送方向であり図１において左から右へ進む方向）に沿ってワーク３を搬送するように構成されている。
【００２７】
洗浄装置は、ワーク３を搬送機２によって洗浄部１ａ、エアーブロー部１ｂおよび乾燥部１ｃを順次通過させ、該ワーク３の表面を洗浄する。
洗浄部１ａは、搬送されるワーク３に対して洗浄液を噴射し、該ワーク３の表面に付着した塵埃や切削等の加工に用いられる加工油を除去する。エアーブロー部１ｂは、搬送されるワーク３に対して所定温度のエアーを噴射し、該ワーク３の表面に残留した洗浄液を吹き飛ばす。乾燥部１ｃは、ワーク３の表面が確実に乾燥するように設けられている。
【００２８】
次に、洗浄装置を構成する洗浄機１について説明する。
図４は本実施の形態に係る洗浄装置の一部概略構成図である。
図４に示すように、洗浄部１ａは、搬送機２の上方及び左右に配設されワーク３の搬送方向に沿って配列された複数のノズル１ｅを有する。
【００２９】
ノズル１ｅは、それぞれワーク３に媒体を噴射する噴出孔を備えている。その噴出孔は、噴射された媒体（洗浄液等）が直線状に広がるように略長方形型に形成されている。そして、搬送方向に沿って配列された複数のノズル１ｅは、搬送されるワーク３の表面において、その直径よりも長く広がるようにワーク３の搬送中心から離間した位置に配設されている。そして、各ノズル１ｅは、噴射される媒体の広がる方向が搬送方向に対して所定の角度をなし、噴出孔が平行となるように配設されている。よって、噴出孔からフラット状に噴出する洗浄液等のワーク３を洗浄するための媒体（図４において二点破線で示す）は互いに干渉することなくワーク３に吹き付けられる。
【００３０】
エアーブロー部１ｂは、図示しないが、洗浄部１ａと同様に、搬送機２の上方及び左右に配設されワーク３の搬送方向に沿って配列された複数のノズル１ｅを有し、ワーク３には、各ノズル１ｅから媒体として所定温度に加熱されたエアーが噴出される。
【００３１】
次に、搬送機２について説明する。なお、本実施形態にかかる搬送機２で搬送されるワーク３は、直径Ｄ、高さＨを持つ略円柱形状に形成されている（図２参照）。なお、そのようなワーク３として例えばギヤなどがあげられる。
【００３２】
図１に示すように、搬送機２は、搬送部４と、該搬送部４の始点側（図１図示状態左側）に配設された投入部５と、該搬送部４の終点側（図１図示状態右側）に配設された排出部６と、から構成されている。
【００３３】
なお、説明の簡略化のために以後、図１、図４、図５（ａ），（ｂ）および図６において左側を投入側とし、右側を排出側とする。
投入部５は、搬送部４の上面に漸近する斜面５ａと、該斜面５ａを挟んで両側に配設された一対のガイド板５ｂとを備える。斜面５ａの幅及びガイド板５ｂの間隔は、ワーク３の高さＨよりも若干広くなっており、略円柱形状に加工されたギヤなどのワーク３はガイド板５ｂによって案内されながら斜面５ａを転がり、搬送部４に投入される。
【００３４】
排出部６は、搬送部４の排出側端部を覆う態様で、ワーク３の端面に対向する面である第１面６ａと、搬送部４の排出側端部に対向する面である第２面６ｂとを備える。搬送部４の排出側端部に到達したワーク３は、排出部６に案内されながら搬送部４から排出される。
【００３５】
搬送部４は、搬送機構としての搬送チェーン７と、駆動手段としてのスプロケット８及びモータ（図示略）と、案内板１０と、一対のガイド１１とを備えている。
搬送チェーン７は無端チェーンであり、搬送部４の投入側と排出側に配設された一対のスプロケット８（投入側のスプロケット８ａ及び排出側のスプロケット８ｂ）で折り返す態様で該スプロケット８（８ａ，８ｂ）に掛け合わされている。投入側と排出側に配設されたスプロケット８ａ，８ｂの間には、搬送チェーン７を図１図示状態下側から支持する態様で案内板１０が配設されている。
【００３６】
また、搬送チェーン７の上方には搬送方向に沿って延びるガイド１１が配設されている。ガイド１１は、上下方向及び左右方向にそれぞれ２本配置されている、つまり４本のガイド１１が配置されている。（図２参照）。ガイド１１の間隔Ｗ１はワーク３の幅Ｗ２（ワーク３は略円柱状に形成され、中心軸が水平かつ搬送方向と直交する姿勢にて搬送されるため、ワーク３の幅Ｗ２は略円柱の高さＨとなる）よりも若干大きくなっている（図２参照）。
【００３７】
投入側のスプロケット８ａは支持軸９ａによって回動可能に軸支されている。排出側のスプロケット８ｂは駆動軸９ｂにて軸支され、図示しないモータにより図１図示状態で時計回りに回転する。従って、図１図示状態において投入側のスプロケット８ａの上端から排出側のスプロケット８ｂの上端までの区間にある搬送チェーン７は投入側から排出側へ送られる。なお、ワーク３はスプロケット８の上側にある搬送チェーン７上に配設され、モータ（駆動軸９）の回転に伴い投入側（図１図示状態左側）から排出側（図１図示状態右側）へ搬送される。
【００３８】
案内板１０は、搬送チェーン７に沿って投入側から排出側へ延びる態様で配設されており、その上面が搬送チェーン７と当接する当接面１０ａとなっている。案内板１０は、当接面１０ａによって搬送チェーン７およびワーク３を支持する。
【００３９】
次に図３を用いて搬送チェーン７について詳述する。
図３に示すように、搬送チェーン７は、ローラ１２と、該ローラ１２を連結する連結部材１３と、によって構成されている。
【００４０】
ローラ１２は、案内板１０（図２参照）と当接する駆動部１４と、ワーク３を支持する支持部１５とを備えている。
支持部１５は略円柱状となっており、その中心には該支持部１５の両端面を貫通する態様で軸受孔１６が形成されている。また、支持部１５の両端面１７にはそれぞれ、該両端面１７から略垂直に突出する態様で、軸受孔１６と同一の内径をもった円環状の軸受部１８が一体に形成されている。支持部１５は、軸受孔１６に配設される後述する連結部材１３の回転軸１９が挿通されている。支持部１５はその外周面である支持面１５ａでワーク３と当接する。
【００４１】
駆動部１４は支持部１５の両端面１７に接する態様で配設されている。駆動部１４は、略円環状に形成されており、その内周面１４ａは支持部１５の軸受部１８と当接し、外周面１４ｂ側は案内板１０の当接面１０ａに当接する（図２参照）。また、駆動部１４の外径は支持部１５の外径よりも小さく形成されている。また、軸受部１８の突出方向において、駆動部１４と軸受部１８とが当接する部分の長さは、軸受部１８が支持部１５の両端面１７から突出する長さと同等若しくはそれよりも小さくなっている。
【００４２】
連結部材１３は、回転軸１９と、交互に配置されそれぞれ隣接するローラ１２の回転軸１９を連結する第１連結部２０及び第２連結部２１と、によって構成されている。
図２に示すように、駆動部１４の外周面１４ｂはスプロケット８（８ａ，８ｂ）と当接する。すなわち、スプロケット８の駆動力は直接搬送チェーン７（駆動部１４）に伝達される。
【００４３】
なお、支持部１５の直径は駆動部１４の直径より大きいためスプロケット８（８ａ，８ｂ）は常に支持部１５を挟んで配設されることとなる。よって、支持部１５とスプロケット８（８ａ，８ｂ）とが当接するためスプロケット８の支持部１５方向への変位は規制される。すなわち、駆動部１４とスプロケット８（８ａ，８ｂ）とのかみ合いは支持部１５によって保持される。
【００４４】
次に、本実施の形態に係る搬送機２の駆動態様について説明する。
図５（ａ）及び（ｂ）は搬送機２の一部概略構成図である。
図５（ａ）に示すように、ワーク３は互いに隣接するローラ１２（以後、第１搬送ローラ１２ａおよび第２搬送ローラ１２ｂとする）によって支持される。
【００４５】
搬送時、モータによって駆動されるスプロケット８（８ａ，８ｂ）は、図１図示状態で時計回りに回転する（図１参照）。スプロケット８（８ａ，８ｂ）の回転により搬送チェーン７の第１搬送ローラ１２ａ及び第２搬送ローラ１２ｂは、案内板１０に案内されながら投入側（図５（ａ）図示状態で左側）から排出側（図５（ａ）図示状態で右側）へ送られる（矢印Ｘ）。
【００４６】
第１搬送ローラ１２ａ及び第２搬送ローラ１２ｂの駆動部１４は、外周面１４ｂで案内板１０と当接し、回転軸１９によって回動可能に軸支されているため、図５（ａ）の状態から図５（ｂ）の状態へ並進移動した距離に相当する分だけ時計回りに回転する（矢印Ｘ１）。
【００４７】
ここで、案内板１０とが当接しないローラ１２は回転することなく移動する。斜面５ａは、搬送チェーン７の案内板１０と当接していない部分に漸近するため、投入部５から投入されたワーク３は、まず、回転せずに並進移動しているローラ１２によって支持されることとなる（図１参照）。
【００４８】
支持部１５と駆動部１４とが軸受部１８（図３参照）において当接しているため、支持部１５は駆動部１４に追従し時計回りに回転する（矢印Ｘ２）。
さらに、支持部１５に配設されたワーク３は、支持部１５の回転に追従して回転する（矢印Ｘ３）。すなわち、ワーク３は、ローラ１２が案内板１０上を移動（矢印Ｘ）することにより、搬送路に沿って回転（矢印Ｘ３）しながら投入側から排出側へ搬送される。
【００４９】
このとき、支持部１５の直径は駆動部１４の直径よりも大きいため、支持部１５とワーク３とが当接した部分の長さは駆動部１４と案内板１０とが当接した長さ（すなわち、ローラ１２が搬送された距離）Ｌよりも大きくなる。すなわち、ワーク３を案内板１０上で直接転がした場合より、ワーク３の回転角度は大きくなる（回転数は多くなる）。
【００５０】
なお、所定の搬送距離におけるワーク３の回転数はローラ１２の支持部１５及び駆動部１４の直径によって決定される。すなわち、支持部１５の外径をＤ１、駆動部１４の外径をＤ２とすると、ローラ１２（ワーク３）が距離Ｌ１進む間の直径Ｄを有するワーク３の回転数ＮはＮ＝（Ｄ１×Ｌ１）／（Ｄ２×π×Ｄ）となる。
【００５１】
同様に、直径Ｄを有するワーク３を一回転させるために必要な搬送距離も駆動部１４および支持部１５の直径によって決定される。すなわち、前述したように、支持部１５の外径をＤ１、駆動部１４の外径をＤ２とすると、直径Ｄを有するワーク３を一回転させるために必要な距離Ｌ２はＬ２＝（Ｄ２×π×Ｄ）／Ｄ１となる。
【００５２】
そして、図４に示すノズル１ｅは、距離Ｌ２よりも長い範囲に洗浄液を噴射するように配置されている。従って、回転しながら搬送されるワーク３は、その表面全体に少なくとも１度洗浄液が当る。
【００５３】
ここで、ワーク３の回転軸からローラ１２（第１搬送ローラ１２ａまたは第２搬送ローラ１２ｂ）の回転軸までの距離は隣接するローラ１２（第１搬送ローラ１２ａと第２搬送ローラ１２ｂとの間）の回転軸１９の距離よりも広くなっている。また、ワーク３の回転軸とローラ１２の回転軸１９とは平行となっている。
【００５４】
以上のように構成された洗浄装置により、ワーク３は以下の態様で洗浄される。
図１に示すように、投入部５の斜面５ａ上を転がり搬送部４に投入されたワーク３は、搬送チェーン７のローラ１２によって支持され、洗浄機１に沿って回転しながら搬送される。
【００５５】
まず、ワーク３は洗浄部１ａにおいて洗浄液を吹き付けられる。このとき、ワーク３は一定の速度で回転しながら搬送される。このため、ワーク３の表面全体に洗浄液が少なくとも１度当るため、全面が確実に洗浄される。
【００５６】
洗浄部１ａで塵埃や加工油を除去されたワーク３はエアーブロー部１ｂに搬送される。ワーク３は、洗浄部１ａと同様に、エアーブロー部１ｂで全面に吹き付けられるエアーによって洗浄液が払拭された後、乾燥部１ｃでさらに乾燥され排出部６から排出される。
【００５７】
上記したように、本実施形態によれば、以下の効果を有する。
（１）ワーク３は洗浄機１に沿って回転されながら搬送されるため、ローラ１２との当接部が変化する。よって、洗浄液などをワーク３全体に直接吹き付けることが可能となり、塵埃や加工油を的確に除去することができる。さらに、エアーなども全体に直接吹き付けることが可能となり、乾燥に要する搬送距離を短くすることができる。また、ワーク３は一定の速度で回転するため、洗浄液やエアーが均等に吹き付けられ洗浄むらを抑制することができる。
【００５８】
（２）搬送チェーン７のローラ１２（詳しくは支持部１５）でワーク３を支持することによって、ローラ１２を支持するための治具などの部材が不要となり搬送機２の構成を単純にすることができる。
【００５９】
（３）案内板１０と回転軸１９によって回動可能に軸支されているローラ１２の駆動部１４とが当接しているため、スプロケット８（８ａ，８ｂ）によって移動するローラ１２は案内板１０と駆動部１４との静止摩擦により回転する。隣接するローラ１２によって支持されているワーク３は、このローラ１２の回転に追従して回転する。よって、スプロケット８（８ａ，８ｂ）の回転によってワーク３は回転力を得ることとなる。すなわち、ワーク３を回転させるためだけの駆動力を必要とせず、搬送機２を単純な構成とすることができる。
【００６０】
（４）ローラ１２が案内板１０に支持されているため、案内板１０上の搬送チェーン７はワーク３の荷重によって変位することなく直線状に配設される。よって、連結部材１３はスプロケット８（８ａ，８ｂ）の駆動力による搬送方向のみの荷重を支持すればよいため、連結部材１３の摩耗は抑制される。
【００６１】
（５）駆動部１４とスプロケット８（８ａ，８ｂ）とが当接するため、スプロケット８（８ａ，８ｂ）の駆動力は搬送チェーン７に直接伝達される。よって、搬送機引いては洗浄装置を構成する部材点数が少なくなり、単純な構造とすることができる。
【００６２】
（６）略円柱状に形成された支持部１５によってワーク３を支持することにより、ワーク３と支持部１５との当接部が線接触となる。よって、ワーク３の重心を安定させた状態で搬送することができる。
【００６３】
（７）支持部１５及び駆動部１４の回転軸を同一とすることにより、駆動部１４の回転によって支持部１５の回転軸が変化することを妨げることができる。すなわち、ワーク３と支持部１５との当接部と、案内板１０と駆動部１４との当接部と、の距離がローラ１２の回転角に関わらず常に一定となる。よって、ワーク３は支持部１５によって同一平面上で支持されながら搬送されることとなり、ワーク３を安定させた状態で搬送することができる。
【００６４】
（８）支持部１５及び駆動部１４は同一の回転軸を持つ略円柱状であるため、駆動部１４の外径と支持部１５の外径とからワーク３を所定量回転させるために必要な搬送距離が算出できる。よって、適当な搬送距離を設定することが可能となるため、搬送距離を短くし装置全体を縮小化することができる。また、ワーク３の回転速度が一定に保たれるため洗浄液をワーク３全体に均一に吹き付けることができる。
【００６５】
（９）支持部１５の外径は駆動部１４の外径よりも大きいため、支持部１５の外周面におけるワーク３との当接部の移動距離は、駆動部１４の外周面における案内板１０との当接部の移動距離よりも大きくなる。よって、駆動部１４の外周面の移動距離は支持部１５によって拡大されるため、短い搬送距離で被搬送物を一回転させることができる。
【００６６】
（１０）ローラ１２は板状に形成された第１連結部２０及び第２連結部２１により挟まれる態様で回動可能に軸支される。よって、回転軸１９に必要とされる長さは第１連結部２０及び第２連結部２１の厚さ分とローラ１２の回転軸に沿った部分の長さ分とのみになり回転軸１９が端尺化されるため、回転軸１９のたわみを抑制することが可能となり、ワーク３を安定して搬送することができる。また、回転軸１９の長手方向において搬送チェーン７が端尺化されることとなり、搬送機２を小型化することが可能となる。
【００６７】
（１１）互いに隣接するローラ１２の回転軸１９間の直径は、隣接するローラ１２の回転軸間の距離よりも短いため、ワーク３を支持する一方のローラ１２を共有する二組の隣接するローラ１２によって、ワーク３同士は干渉させることなく支持される。また、ワーク３の回転軸は隣接するローラ１２の回転中心同士を結ぶ仮想的な直線に近づく。ワーク３の回転軸はワーク３の重心位置であるから、ワーク３の重心が安定する。すなわち、ワーク３はローラ１２によって確実に保持される。
【００６８】
（１２）ワーク３の両端側には、搬送機２に沿って延びるガイドが配設されているため、ワーク３は搬送方向以外の移動が規制され確実に搬送される。
尚、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
【００６９】
○上記実施形態では、洗浄装置は洗浄部１ａ、エアーブロー部１ｂ及び乾燥部１ｃから構成されているとした。しかし、上述した構成を有する搬送機２によれば乾燥に要する搬送距離を短くすることが可能となるため、乾燥部１ｃを省略することは可能である。また、洗浄機１のノズル１ｅの配置などは適宜変更可能である。
【００７０】
○上記実施形態では図５に示すように、互いに隣接するローラ１２の回転中心間の距離Ｗ３は、ワーク３の直径Ｄよりも大きくなっている。しかし、互いに隣接するローラ２２の回転中心の間隔は図６に示すように、ワーク３の直径Ｄより小さい距離Ｗ４としてもよい。このような構成によっても、ワーク３はローラ２２に支持され回転しながら搬送される。
【００７１】
○上記実施の形態では図２に示すように、ガイド１１はワーク３の端面側に配設されている。しかし、ガイド１１の配置、本数及び個数は本実施形態に限定されず適宜変更しても良い。
【００７２】
○上記実施形態では、ローラ１２の駆動部１４と支持部１５とが別体から構成されている。しかし、図７に示すローラ２３ように駆動部２４と支持部２５とは一体に形成されても良い。このような構成によれば、駆動部２４から支持部２５への回転力はより確実に伝達される。
【００７３】
上記各実施形態から把握できる技術的思想を以下に記載する。
【図面の簡単な説明】
【００７４】
【図１】本発明に係る洗浄装置の正面図。
【図２】本発明に係る搬送機の側面図。
【図３】本発明に係る搬送機の一部断面図。
【図４】本発明に係る洗浄装置の概略正面図。
【図５】（ａ）、（ｂ）本発明に係る搬送機の概略正面図。
【図６】本発明の他の実施形態の正面図。
【図７】本発明の他の実施形態の一部断面図。
【図８】（ａ）従来の洗浄装置の側面図、（ｂ）従来の洗浄装置の正面図。
【符号の説明】
【００７５】
Ｄ…直径、Ｌ，Ｌ１，Ｌ２…距離、Ｗ１…ガイド１１の間隔、Ｗ２…ワーク３の幅、Ｗ３，Ｗ４…ローラ１２の回転中心間の距離、１…洗浄機、２…搬送機、７…搬送チェーン、８，８ａ，８ｂ…スプロケット、１０…案内板、１０ａ…当接面、１１…ガイド、１２，１２ａ，１２ｂ，２２，２３…ローラ、１３…連結部材、１４，２４…駆動部、１５，２５…支持部、１９…回転軸。
【技術分野】
【０００１】
本発明は搬送機及び洗浄装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
通常、切削や研磨などの加工により形成されたワークは、該ワークに残留する塵埃や加工油を除去するため洗浄装置によって洗浄処理される。洗浄装置は、例えば、特許文献１に示されるように走行台車に取り付けられたハンガによりワークを吊下し搬送する搬送機や、図８（ａ）及び（ｂ）に示されるようにワーク１０１を治具１０２上に載置して搬送する搬送機を備えている。
【０００３】
図８（ａ）及び（ｂ）に示す搬送機は、左右一対の無端状のチェーン１０３の間に治具１０２が取着され、チェーン１０３を駆動することにより治具１０２上に載置されたワーク１０１を搬送する。そして、洗浄装置は、ワーク１０１の搬送方向の左右両側と上方とに配置した複数のノズル１０４から洗浄液（図８において二点破線で示す）をワーク１０１に向かって噴射し、該ワーク１０１の表面を洗浄する。特許文献１に開示された搬送機は、同様にチェーンにて走行台車を移動させるようにしている。
【特許文献１】特開平９−２２０５４１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１や図８（ａ）及び（ｂ）に示す搬送機によりワークを搬送する場合、ワークが治具１０２やハンガと接触しているため、ノズル１０４をどのように配設しても洗浄液等を治具１０２とワーク１０１との当接部に直接吹き付けることができない。そのため、ワークの表面全体を洗浄することができない、つまり未洗浄部分が発生するという問題があった。また、これらの搬送機は、ワーク１０１を支持する部材（治具１０２）とそれを移動させるための駆動部１０３とによって構成されているため、構成が複雑となっていた。
【０００５】
本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであって、その目的は、単純な構成でありながら、ワークの表面を確実に処理することのできる搬送機及びその搬送機を用いた洗浄装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、略円柱形の被搬送物を搬送する搬送機であって、前記被搬送物の搬送路に沿って配設された２つのスプロケットの間に掛け渡された無端状のチェーンと、前記搬送機構を駆動する駆動手段と、を備え、前記チェーンは、ローラと、前記ローラを軸支する回転軸と、互いに隣接する前記回転軸を連結する連結部材と、から構成され、前記ローラは、搬送路に沿って配設された案内板上を転動され、前記被搬送物は、隣接する２つの前記ローラの外周に当接し搬送されることを特徴とする。
【０００７】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の搬送機において、前記ローラは、略円柱形状を有するとともに前記案内板と当接し駆動力を伝達される駆動部と、略円柱形状を有するとともに前記駆動部に追従して回転し前記被搬送物を支持する支持部とを備えることを特徴とする。
【０００８】
また、請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の搬送機において、前記駆動部の直径は、前記支持部の直径よりも小さいことを特徴とする。
また、請求項４に記載の発明は、請求項１〜３の何れか１項に記載の搬送機において、前記ローラの回転軸間の距離は、前記被搬送物の直径よりも広いことを特徴とする。
【０００９】
また、請求項５に記載の発明は、請求項１〜４の何れか１項に記載の搬送機において、前記被搬送物の両側には、前記搬送機構に沿って延びるガイドが配設されることを特徴とする。
【００１０】
また、請求項６に記載の発明は、略円柱形の被搬送物を搬送する搬送機と、洗浄するための媒体を前記被搬送物に吹き付ける洗浄機と、を備える洗浄装置であって、前記搬送機は、前記被搬送物の搬送路に沿って配設された２つのスプロケットの間に掛け渡された無端状のチェーンと、前記搬送機構を駆動する駆動手段と、を備え、前記チェーンは、ローラと、前記ローラを軸支する回転軸と、互いに隣接する前記回転軸を連結する連結部材と、から構成され、前記ローラは、搬送路に沿って配設された案内板上を転動され、前記被搬送物は、隣接する２つの前記ローラの外周に当接し搬送されることを特徴とする。
【００１１】
また、請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の洗浄装置において、前記ローラは、略円柱形状を有するとともに前記案内板と当接し駆動力を伝達される駆動部と、略円柱形状を有するとともに前記駆動部に追従して回転し前記被搬送物を支持する支持部とを備えることを特徴とする。
【００１２】
また、請求項８に記載の発明は、請求項７に記載の洗浄装置において、前記駆動部の直径は、前記支持部の直径よりも小さいことを特徴とする。
また、請求項９に記載の発明は、請求項６〜８の何れか１項に記載の洗浄装置において、前記ローラの回転軸間の距離は、前記被搬送物の直径よりも広いことを特徴とする。
【００１３】
また、請求項１０に記載の発明は、請求項６〜９の何れか１項に記載の洗浄装置において、前記被搬送物の両端側には、前記搬送機構に沿って延びるガイドが配設されることを特徴とする。
【００１４】
（作用）
請求項１に記載の発明によれば、被搬送物を隣接する２つのローラの外周に当接させることにより、被搬送物を回転させながら搬送することができる。また、ローラによって被搬送物を支持するため、被搬送物を搬送するための部材を必要とせず、構成を単純にすることができる。また、ローラは案内板上を転動するため、ローラのみを駆動させる駆動力が不要となり、単純な構成で被搬送物を回転させることができる。また、ローラは案内板上に配設されるため、チェーンのたわみが案内板によって抑制されることとなりローラを軸支する連結部材の摩耗を抑制することができる。
【００１５】
請求項２に記載の発明によれば、駆動手段からチェーンへの駆動力は駆動部を介して直接伝達される。よって、駆動手段からチェーンへ動力を伝達するための部材を必要とせず、搬送機の構成をより単純にすることができる。また、駆動部および搬送部は略円柱形状となっているため、案内板から支持部と被搬送物との当接部までの距離は、回転による駆動部と案内板との当接位置の変化によらず一定に保たれる。よって、被搬送物は支持部によって同一平面上で支持されながら搬送されることとなり、被搬送物を安定した状態で搬送するとともに的確に回転させることができる。また、支持部と被搬送物とが線接触するため、点接触に比べ、被搬送物を安定した状態で搬送することができる。
【００１６】
請求項３に記載の発明によれば、駆動部の直径を支持部の直径よりも小さくすることにより、支持部の外周面における被搬送物との当接部の移動距離は、駆動部の外周面における案内板との当接部の移動距離よりも大きくなる。よって、駆動部の外周面の移動距離は支持部によって拡大されるため、短い搬送距離で被搬送物を一回転させることができる。
【００１７】
請求項４に記載の発明によれば、被搬送物を支持する隣接したローラの一方を共有する二組のローラによって、被搬送物同士を干渉させることなく支持することができる。また、被搬送物の回転軸は隣接するローラの回転中心同士を結ぶ仮想的な直線に近づく。被搬送物の回転軸は被搬送物の重心位置であるから、被搬送物の重心が安定する。すなわち、被搬送物はローラによって確実に保持される。
【００１８】
請求項５に記載の発明によれば、被搬送物の端面に垂直な方向に荷重が作用した場合でも、被搬送物の回転軸の長手方向における変位は被搬送物がガイドによって支持されることにより規制される。よって、被搬送物をチェーンから離脱させることなく的確に搬送することができる。
【００１９】
請求項６に記載の発明によれば、被搬送物を隣接する２つのローラの外周に当接させることにより、被搬送物を回転させながら搬送することができる。また、ローラによって被搬送物を支持するため、被搬送物を搬送するための部材を必要とせず、構成を単純にすることができる。また、ローラは案内板上を転動するため、ローラのみを駆動させる駆動力が不要となり、単純な構成で被搬送物を回転させることができる。また、ローラは案内板上に配設されるため、チェーンのたわみが案内板によって抑制されることとなりローラを軸支する連結部材の摩耗を抑制することができる。また、被搬送物を回転させながら搬送させることにより被搬送物とその被搬送物を支持するチェーンとの当接部が変化する。よって、被搬送物全体に洗浄液やエアーなどを吹き付けることが可能となり洗浄精度が向上する。また、洗浄後の乾燥も短時間で完了することが可能となる。
【００２０】
請求項７に記載の発明によれば、駆動手段からチェーンへの駆動力は駆動部を介して直接伝達される。よって、駆動手段からチェーンへ動力を伝達するための部材を必要とせず、搬送機の構成をより単純にすることができる。また、駆動部および搬送部は略円柱形状となっているため、案内板から支持部と被搬送物との当接部までの距離は、回転による駆動部と案内板との当接位置の変化によらず一定に保たれる。よって、被搬送物は支持部によって同一平面上で支持されながら搬送されることとなり、被搬送物を安定した状態で搬送するとともに的確に回転させることができる。また、支持部と被搬送物とが線接触するため、転接触に比べ、被搬送物を安定した状態で搬送することができる。
【００２１】
請求項８に記載の発明によれば、駆動部の直径を支持部の直径よりも小さくすることにより、支持部の外周面における被搬送物との当接部の移動距離は、駆動部の外周面における案内板との当接部の移動距離よりも大きくなる。よって、駆動部の外周面の移動距離は支持部によって拡大されるため、短い搬送距離で被搬送物を一回転させることができる。
【００２２】
請求項９に記載の発明によれば、被搬送物を支持する隣接したローラの一方を共有する二組のローラによって、被搬送物同士を干渉させることなく支持することができる。また、被搬送物の回転軸は隣接するローラの回転中心同士を結ぶ仮想的な直線に近づく。被搬送物の回転軸は被搬送物の重心位置であるから、被搬送物の重心が安定する。すなわち、被搬送物はローラによって確実に保持される。
【００２３】
請求項１０に記載の発明によれば、洗浄液やエアーなどを吹き付けることにより被搬送物の端面に垂直な方向に荷重が作用した場合でも、被搬送物の回転軸の長手方向における変位は被搬送物がガイドによって支持されることにより規制される。よって、被搬送物をチェーンから離脱させることなく的確に搬送することができる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、単純な構成でありながら、略円筒形のワークを搬送路に沿って順次搬送すると共に、ワークに対して均等に洗浄液を吹き付けることのできる搬送機及びその搬送機を用いた洗浄装置を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１は本実施の形態に係る洗浄装置の正面図である。
図１に示すように、洗浄装置は、被搬送物（ワーク）を洗浄する洗浄機１（図４参照）と、そのワークを搬送する搬送機２とから構成されている。
【００２６】
洗浄機１は、処理部として洗浄部１ａとエアーブロー部１ｂと乾燥部１ｃとを備え、各処理部１ａ〜１ｃは直線状に配置されている。洗浄部１ａとエアーブロー部１ｂとの間にはエアーカーテン１ｄが配設されている。搬送機２は、各処理部１ａ〜１ｃが配置された方向（搬送方向であり図１において左から右へ進む方向）に沿ってワーク３を搬送するように構成されている。
【００２７】
洗浄装置は、ワーク３を搬送機２によって洗浄部１ａ、エアーブロー部１ｂおよび乾燥部１ｃを順次通過させ、該ワーク３の表面を洗浄する。
洗浄部１ａは、搬送されるワーク３に対して洗浄液を噴射し、該ワーク３の表面に付着した塵埃や切削等の加工に用いられる加工油を除去する。エアーブロー部１ｂは、搬送されるワーク３に対して所定温度のエアーを噴射し、該ワーク３の表面に残留した洗浄液を吹き飛ばす。乾燥部１ｃは、ワーク３の表面が確実に乾燥するように設けられている。
【００２８】
次に、洗浄装置を構成する洗浄機１について説明する。
図４は本実施の形態に係る洗浄装置の一部概略構成図である。
図４に示すように、洗浄部１ａは、搬送機２の上方及び左右に配設されワーク３の搬送方向に沿って配列された複数のノズル１ｅを有する。
【００２９】
ノズル１ｅは、それぞれワーク３に媒体を噴射する噴出孔を備えている。その噴出孔は、噴射された媒体（洗浄液等）が直線状に広がるように略長方形型に形成されている。そして、搬送方向に沿って配列された複数のノズル１ｅは、搬送されるワーク３の表面において、その直径よりも長く広がるようにワーク３の搬送中心から離間した位置に配設されている。そして、各ノズル１ｅは、噴射される媒体の広がる方向が搬送方向に対して所定の角度をなし、噴出孔が平行となるように配設されている。よって、噴出孔からフラット状に噴出する洗浄液等のワーク３を洗浄するための媒体（図４において二点破線で示す）は互いに干渉することなくワーク３に吹き付けられる。
【００３０】
エアーブロー部１ｂは、図示しないが、洗浄部１ａと同様に、搬送機２の上方及び左右に配設されワーク３の搬送方向に沿って配列された複数のノズル１ｅを有し、ワーク３には、各ノズル１ｅから媒体として所定温度に加熱されたエアーが噴出される。
【００３１】
次に、搬送機２について説明する。なお、本実施形態にかかる搬送機２で搬送されるワーク３は、直径Ｄ、高さＨを持つ略円柱形状に形成されている（図２参照）。なお、そのようなワーク３として例えばギヤなどがあげられる。
【００３２】
図１に示すように、搬送機２は、搬送部４と、該搬送部４の始点側（図１図示状態左側）に配設された投入部５と、該搬送部４の終点側（図１図示状態右側）に配設された排出部６と、から構成されている。
【００３３】
なお、説明の簡略化のために以後、図１、図４、図５（ａ），（ｂ）および図６において左側を投入側とし、右側を排出側とする。
投入部５は、搬送部４の上面に漸近する斜面５ａと、該斜面５ａを挟んで両側に配設された一対のガイド板５ｂとを備える。斜面５ａの幅及びガイド板５ｂの間隔は、ワーク３の高さＨよりも若干広くなっており、略円柱形状に加工されたギヤなどのワーク３はガイド板５ｂによって案内されながら斜面５ａを転がり、搬送部４に投入される。
【００３４】
排出部６は、搬送部４の排出側端部を覆う態様で、ワーク３の端面に対向する面である第１面６ａと、搬送部４の排出側端部に対向する面である第２面６ｂとを備える。搬送部４の排出側端部に到達したワーク３は、排出部６に案内されながら搬送部４から排出される。
【００３５】
搬送部４は、搬送機構としての搬送チェーン７と、駆動手段としてのスプロケット８及びモータ（図示略）と、案内板１０と、一対のガイド１１とを備えている。
搬送チェーン７は無端チェーンであり、搬送部４の投入側と排出側に配設された一対のスプロケット８（投入側のスプロケット８ａ及び排出側のスプロケット８ｂ）で折り返す態様で該スプロケット８（８ａ，８ｂ）に掛け合わされている。投入側と排出側に配設されたスプロケット８ａ，８ｂの間には、搬送チェーン７を図１図示状態下側から支持する態様で案内板１０が配設されている。
【００３６】
また、搬送チェーン７の上方には搬送方向に沿って延びるガイド１１が配設されている。ガイド１１は、上下方向及び左右方向にそれぞれ２本配置されている、つまり４本のガイド１１が配置されている。（図２参照）。ガイド１１の間隔Ｗ１はワーク３の幅Ｗ２（ワーク３は略円柱状に形成され、中心軸が水平かつ搬送方向と直交する姿勢にて搬送されるため、ワーク３の幅Ｗ２は略円柱の高さＨとなる）よりも若干大きくなっている（図２参照）。
【００３７】
投入側のスプロケット８ａは支持軸９ａによって回動可能に軸支されている。排出側のスプロケット８ｂは駆動軸９ｂにて軸支され、図示しないモータにより図１図示状態で時計回りに回転する。従って、図１図示状態において投入側のスプロケット８ａの上端から排出側のスプロケット８ｂの上端までの区間にある搬送チェーン７は投入側から排出側へ送られる。なお、ワーク３はスプロケット８の上側にある搬送チェーン７上に配設され、モータ（駆動軸９）の回転に伴い投入側（図１図示状態左側）から排出側（図１図示状態右側）へ搬送される。
【００３８】
案内板１０は、搬送チェーン７に沿って投入側から排出側へ延びる態様で配設されており、その上面が搬送チェーン７と当接する当接面１０ａとなっている。案内板１０は、当接面１０ａによって搬送チェーン７およびワーク３を支持する。
【００３９】
次に図３を用いて搬送チェーン７について詳述する。
図３に示すように、搬送チェーン７は、ローラ１２と、該ローラ１２を連結する連結部材１３と、によって構成されている。
【００４０】
ローラ１２は、案内板１０（図２参照）と当接する駆動部１４と、ワーク３を支持する支持部１５とを備えている。
支持部１５は略円柱状となっており、その中心には該支持部１５の両端面を貫通する態様で軸受孔１６が形成されている。また、支持部１５の両端面１７にはそれぞれ、該両端面１７から略垂直に突出する態様で、軸受孔１６と同一の内径をもった円環状の軸受部１８が一体に形成されている。支持部１５は、軸受孔１６に配設される後述する連結部材１３の回転軸１９が挿通されている。支持部１５はその外周面である支持面１５ａでワーク３と当接する。
【００４１】
駆動部１４は支持部１５の両端面１７に接する態様で配設されている。駆動部１４は、略円環状に形成されており、その内周面１４ａは支持部１５の軸受部１８と当接し、外周面１４ｂ側は案内板１０の当接面１０ａに当接する（図２参照）。また、駆動部１４の外径は支持部１５の外径よりも小さく形成されている。また、軸受部１８の突出方向において、駆動部１４と軸受部１８とが当接する部分の長さは、軸受部１８が支持部１５の両端面１７から突出する長さと同等若しくはそれよりも小さくなっている。
【００４２】
連結部材１３は、回転軸１９と、交互に配置されそれぞれ隣接するローラ１２の回転軸１９を連結する第１連結部２０及び第２連結部２１と、によって構成されている。
図２に示すように、駆動部１４の外周面１４ｂはスプロケット８（８ａ，８ｂ）と当接する。すなわち、スプロケット８の駆動力は直接搬送チェーン７（駆動部１４）に伝達される。
【００４３】
なお、支持部１５の直径は駆動部１４の直径より大きいためスプロケット８（８ａ，８ｂ）は常に支持部１５を挟んで配設されることとなる。よって、支持部１５とスプロケット８（８ａ，８ｂ）とが当接するためスプロケット８の支持部１５方向への変位は規制される。すなわち、駆動部１４とスプロケット８（８ａ，８ｂ）とのかみ合いは支持部１５によって保持される。
【００４４】
次に、本実施の形態に係る搬送機２の駆動態様について説明する。
図５（ａ）及び（ｂ）は搬送機２の一部概略構成図である。
図５（ａ）に示すように、ワーク３は互いに隣接するローラ１２（以後、第１搬送ローラ１２ａおよび第２搬送ローラ１２ｂとする）によって支持される。
【００４５】
搬送時、モータによって駆動されるスプロケット８（８ａ，８ｂ）は、図１図示状態で時計回りに回転する（図１参照）。スプロケット８（８ａ，８ｂ）の回転により搬送チェーン７の第１搬送ローラ１２ａ及び第２搬送ローラ１２ｂは、案内板１０に案内されながら投入側（図５（ａ）図示状態で左側）から排出側（図５（ａ）図示状態で右側）へ送られる（矢印Ｘ）。
【００４６】
第１搬送ローラ１２ａ及び第２搬送ローラ１２ｂの駆動部１４は、外周面１４ｂで案内板１０と当接し、回転軸１９によって回動可能に軸支されているため、図５（ａ）の状態から図５（ｂ）の状態へ並進移動した距離に相当する分だけ時計回りに回転する（矢印Ｘ１）。
【００４７】
ここで、案内板１０とが当接しないローラ１２は回転することなく移動する。斜面５ａは、搬送チェーン７の案内板１０と当接していない部分に漸近するため、投入部５から投入されたワーク３は、まず、回転せずに並進移動しているローラ１２によって支持されることとなる（図１参照）。
【００４８】
支持部１５と駆動部１４とが軸受部１８（図３参照）において当接しているため、支持部１５は駆動部１４に追従し時計回りに回転する（矢印Ｘ２）。
さらに、支持部１５に配設されたワーク３は、支持部１５の回転に追従して回転する（矢印Ｘ３）。すなわち、ワーク３は、ローラ１２が案内板１０上を移動（矢印Ｘ）することにより、搬送路に沿って回転（矢印Ｘ３）しながら投入側から排出側へ搬送される。
【００４９】
このとき、支持部１５の直径は駆動部１４の直径よりも大きいため、支持部１５とワーク３とが当接した部分の長さは駆動部１４と案内板１０とが当接した長さ（すなわち、ローラ１２が搬送された距離）Ｌよりも大きくなる。すなわち、ワーク３を案内板１０上で直接転がした場合より、ワーク３の回転角度は大きくなる（回転数は多くなる）。
【００５０】
なお、所定の搬送距離におけるワーク３の回転数はローラ１２の支持部１５及び駆動部１４の直径によって決定される。すなわち、支持部１５の外径をＤ１、駆動部１４の外径をＤ２とすると、ローラ１２（ワーク３）が距離Ｌ１進む間の直径Ｄを有するワーク３の回転数ＮはＮ＝（Ｄ１×Ｌ１）／（Ｄ２×π×Ｄ）となる。
【００５１】
同様に、直径Ｄを有するワーク３を一回転させるために必要な搬送距離も駆動部１４および支持部１５の直径によって決定される。すなわち、前述したように、支持部１５の外径をＤ１、駆動部１４の外径をＤ２とすると、直径Ｄを有するワーク３を一回転させるために必要な距離Ｌ２はＬ２＝（Ｄ２×π×Ｄ）／Ｄ１となる。
【００５２】
そして、図４に示すノズル１ｅは、距離Ｌ２よりも長い範囲に洗浄液を噴射するように配置されている。従って、回転しながら搬送されるワーク３は、その表面全体に少なくとも１度洗浄液が当る。
【００５３】
ここで、ワーク３の回転軸からローラ１２（第１搬送ローラ１２ａまたは第２搬送ローラ１２ｂ）の回転軸までの距離は隣接するローラ１２（第１搬送ローラ１２ａと第２搬送ローラ１２ｂとの間）の回転軸１９の距離よりも広くなっている。また、ワーク３の回転軸とローラ１２の回転軸１９とは平行となっている。
【００５４】
以上のように構成された洗浄装置により、ワーク３は以下の態様で洗浄される。
図１に示すように、投入部５の斜面５ａ上を転がり搬送部４に投入されたワーク３は、搬送チェーン７のローラ１２によって支持され、洗浄機１に沿って回転しながら搬送される。
【００５５】
まず、ワーク３は洗浄部１ａにおいて洗浄液を吹き付けられる。このとき、ワーク３は一定の速度で回転しながら搬送される。このため、ワーク３の表面全体に洗浄液が少なくとも１度当るため、全面が確実に洗浄される。
【００５６】
洗浄部１ａで塵埃や加工油を除去されたワーク３はエアーブロー部１ｂに搬送される。ワーク３は、洗浄部１ａと同様に、エアーブロー部１ｂで全面に吹き付けられるエアーによって洗浄液が払拭された後、乾燥部１ｃでさらに乾燥され排出部６から排出される。
【００５７】
上記したように、本実施形態によれば、以下の効果を有する。
（１）ワーク３は洗浄機１に沿って回転されながら搬送されるため、ローラ１２との当接部が変化する。よって、洗浄液などをワーク３全体に直接吹き付けることが可能となり、塵埃や加工油を的確に除去することができる。さらに、エアーなども全体に直接吹き付けることが可能となり、乾燥に要する搬送距離を短くすることができる。また、ワーク３は一定の速度で回転するため、洗浄液やエアーが均等に吹き付けられ洗浄むらを抑制することができる。
【００５８】
（２）搬送チェーン７のローラ１２（詳しくは支持部１５）でワーク３を支持することによって、ローラ１２を支持するための治具などの部材が不要となり搬送機２の構成を単純にすることができる。
【００５９】
（３）案内板１０と回転軸１９によって回動可能に軸支されているローラ１２の駆動部１４とが当接しているため、スプロケット８（８ａ，８ｂ）によって移動するローラ１２は案内板１０と駆動部１４との静止摩擦により回転する。隣接するローラ１２によって支持されているワーク３は、このローラ１２の回転に追従して回転する。よって、スプロケット８（８ａ，８ｂ）の回転によってワーク３は回転力を得ることとなる。すなわち、ワーク３を回転させるためだけの駆動力を必要とせず、搬送機２を単純な構成とすることができる。
【００６０】
（４）ローラ１２が案内板１０に支持されているため、案内板１０上の搬送チェーン７はワーク３の荷重によって変位することなく直線状に配設される。よって、連結部材１３はスプロケット８（８ａ，８ｂ）の駆動力による搬送方向のみの荷重を支持すればよいため、連結部材１３の摩耗は抑制される。
【００６１】
（５）駆動部１４とスプロケット８（８ａ，８ｂ）とが当接するため、スプロケット８（８ａ，８ｂ）の駆動力は搬送チェーン７に直接伝達される。よって、搬送機引いては洗浄装置を構成する部材点数が少なくなり、単純な構造とすることができる。
【００６２】
（６）略円柱状に形成された支持部１５によってワーク３を支持することにより、ワーク３と支持部１５との当接部が線接触となる。よって、ワーク３の重心を安定させた状態で搬送することができる。
【００６３】
（７）支持部１５及び駆動部１４の回転軸を同一とすることにより、駆動部１４の回転によって支持部１５の回転軸が変化することを妨げることができる。すなわち、ワーク３と支持部１５との当接部と、案内板１０と駆動部１４との当接部と、の距離がローラ１２の回転角に関わらず常に一定となる。よって、ワーク３は支持部１５によって同一平面上で支持されながら搬送されることとなり、ワーク３を安定させた状態で搬送することができる。
【００６４】
（８）支持部１５及び駆動部１４は同一の回転軸を持つ略円柱状であるため、駆動部１４の外径と支持部１５の外径とからワーク３を所定量回転させるために必要な搬送距離が算出できる。よって、適当な搬送距離を設定することが可能となるため、搬送距離を短くし装置全体を縮小化することができる。また、ワーク３の回転速度が一定に保たれるため洗浄液をワーク３全体に均一に吹き付けることができる。
【００６５】
（９）支持部１５の外径は駆動部１４の外径よりも大きいため、支持部１５の外周面におけるワーク３との当接部の移動距離は、駆動部１４の外周面における案内板１０との当接部の移動距離よりも大きくなる。よって、駆動部１４の外周面の移動距離は支持部１５によって拡大されるため、短い搬送距離で被搬送物を一回転させることができる。
【００６６】
（１０）ローラ１２は板状に形成された第１連結部２０及び第２連結部２１により挟まれる態様で回動可能に軸支される。よって、回転軸１９に必要とされる長さは第１連結部２０及び第２連結部２１の厚さ分とローラ１２の回転軸に沿った部分の長さ分とのみになり回転軸１９が端尺化されるため、回転軸１９のたわみを抑制することが可能となり、ワーク３を安定して搬送することができる。また、回転軸１９の長手方向において搬送チェーン７が端尺化されることとなり、搬送機２を小型化することが可能となる。
【００６７】
（１１）互いに隣接するローラ１２の回転軸１９間の直径は、隣接するローラ１２の回転軸間の距離よりも短いため、ワーク３を支持する一方のローラ１２を共有する二組の隣接するローラ１２によって、ワーク３同士は干渉させることなく支持される。また、ワーク３の回転軸は隣接するローラ１２の回転中心同士を結ぶ仮想的な直線に近づく。ワーク３の回転軸はワーク３の重心位置であるから、ワーク３の重心が安定する。すなわち、ワーク３はローラ１２によって確実に保持される。
【００６８】
（１２）ワーク３の両端側には、搬送機２に沿って延びるガイドが配設されているため、ワーク３は搬送方向以外の移動が規制され確実に搬送される。
尚、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
【００６９】
○上記実施形態では、洗浄装置は洗浄部１ａ、エアーブロー部１ｂ及び乾燥部１ｃから構成されているとした。しかし、上述した構成を有する搬送機２によれば乾燥に要する搬送距離を短くすることが可能となるため、乾燥部１ｃを省略することは可能である。また、洗浄機１のノズル１ｅの配置などは適宜変更可能である。
【００７０】
○上記実施形態では図５に示すように、互いに隣接するローラ１２の回転中心間の距離Ｗ３は、ワーク３の直径Ｄよりも大きくなっている。しかし、互いに隣接するローラ２２の回転中心の間隔は図６に示すように、ワーク３の直径Ｄより小さい距離Ｗ４としてもよい。このような構成によっても、ワーク３はローラ２２に支持され回転しながら搬送される。
【００７１】
○上記実施の形態では図２に示すように、ガイド１１はワーク３の端面側に配設されている。しかし、ガイド１１の配置、本数及び個数は本実施形態に限定されず適宜変更しても良い。
【００７２】
○上記実施形態では、ローラ１２の駆動部１４と支持部１５とが別体から構成されている。しかし、図７に示すローラ２３ように駆動部２４と支持部２５とは一体に形成されても良い。このような構成によれば、駆動部２４から支持部２５への回転力はより確実に伝達される。
【００７３】
上記各実施形態から把握できる技術的思想を以下に記載する。
【図面の簡単な説明】
【００７４】
【図１】本発明に係る洗浄装置の正面図。
【図２】本発明に係る搬送機の側面図。
【図３】本発明に係る搬送機の一部断面図。
【図４】本発明に係る洗浄装置の概略正面図。
【図５】（ａ）、（ｂ）本発明に係る搬送機の概略正面図。
【図６】本発明の他の実施形態の正面図。
【図７】本発明の他の実施形態の一部断面図。
【図８】（ａ）従来の洗浄装置の側面図、（ｂ）従来の洗浄装置の正面図。
【符号の説明】
【００７５】
Ｄ…直径、Ｌ，Ｌ１，Ｌ２…距離、Ｗ１…ガイド１１の間隔、Ｗ２…ワーク３の幅、Ｗ３，Ｗ４…ローラ１２の回転中心間の距離、１…洗浄機、２…搬送機、７…搬送チェーン、８，８ａ，８ｂ…スプロケット、１０…案内板、１０ａ…当接面、１１…ガイド、１２，１２ａ，１２ｂ，２２，２３…ローラ、１３…連結部材、１４，２４…駆動部、１５，２５…支持部、１９…回転軸。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
略円柱形の被搬送物を搬送する搬送機であって、
前記被搬送物の搬送路に沿って配設された２つのスプロケットの間に掛け渡された無端状のチェーンと、
前記搬送機を駆動する駆動手段と、を備え、
前記チェーンは、ローラと、前記ローラを軸支する回転軸と、互いに隣接する前記回転軸を連結する連結部材と、から構成され、
前記ローラは、搬送路に沿って配設された案内板上を転動され、
前記被搬送物は、隣接する２つの前記ローラの外周に当接し搬送される
ことを特徴とする搬送機。
【請求項２】
請求項１に記載の搬送機において、
前記ローラは、略円柱形状を有するとともに前記案内板と当接し前記駆動手段から駆動力を伝達される駆動部と、略円柱形状を有するとともに前記駆動部に追従して回転し前記被搬送物を支持する支持部とを備える
ことを特徴とする搬送機。
【請求項３】
請求項２に記載の搬送機において、
前記駆動部の直径は、前記支持部の直径よりも小さい
ことを特徴とする搬送機。
【請求項４】
請求項１〜３の何れか１項に記載の搬送機において、
前記ローラの回転軸間の距離は、前記被搬送物の直径よりも広い
ことを特徴とする搬送機。
【請求項５】
請求項１〜４の何れか１項に記載の搬送機において、
前記被搬送物の両側には、前記チェーンに沿って延びるガイドが配設される
ことを特徴とする搬送機。
【請求項６】
略円柱形の被搬送物を搬送する搬送機と、洗浄するための媒体を前記被搬送物に吹き付ける洗浄機と、を備える洗浄装置であって、
前記搬送機は、前記被搬送物の搬送路に沿って配設された２つのスプロケットの間に掛け渡された無端状のチェーンと、
前記搬送機を駆動する駆動手段と、を備え、
前記チェーンは、ローラと、前記ローラを軸支する回転軸と、互いに隣接する前記回転軸を連結する連結部材と、から構成され、
前記ローラは、搬送路に沿って配設された案内板上を転動され、
前記被搬送物は、隣接する２つの前記ローラの外周に当接し搬送される
ことを特徴とする洗浄装置。
【請求項７】
請求項６に記載の洗浄装置において、
前記ローラは、略円柱形状を有するとともに前記案内板と当接し前記駆動手段から駆動力を伝達される駆動部と、略円柱形状を有するとともに前記駆動部に追従して回転し前記被搬送物を支持する支持部とを備える
ことを特徴とする洗浄装置。
【請求項８】
請求項７に記載の洗浄装置において、
前記駆動部の直径は、前記支持部の直径よりも小さい
ことを特徴とする洗浄装置。
【請求項９】
請求項６〜８の何れか１項に記載の洗浄装置において、
前記ローラの回転軸間の距離は、前記被搬送物の直径よりも広い
ことを特徴とする洗浄装置。
【請求項１０】
請求項６〜９の何れか１項に記載の洗浄装置において、
前記被搬送物の両端側には、前記チェーンに沿って延びるガイドが配設される
ことを特徴とする洗浄装置。
【請求項１】
略円柱形の被搬送物を搬送する搬送機であって、
前記被搬送物の搬送路に沿って配設された２つのスプロケットの間に掛け渡された無端状のチェーンと、
前記搬送機を駆動する駆動手段と、を備え、
前記チェーンは、ローラと、前記ローラを軸支する回転軸と、互いに隣接する前記回転軸を連結する連結部材と、から構成され、
前記ローラは、搬送路に沿って配設された案内板上を転動され、
前記被搬送物は、隣接する２つの前記ローラの外周に当接し搬送される
ことを特徴とする搬送機。
【請求項２】
請求項１に記載の搬送機において、
前記ローラは、略円柱形状を有するとともに前記案内板と当接し前記駆動手段から駆動力を伝達される駆動部と、略円柱形状を有するとともに前記駆動部に追従して回転し前記被搬送物を支持する支持部とを備える
ことを特徴とする搬送機。
【請求項３】
請求項２に記載の搬送機において、
前記駆動部の直径は、前記支持部の直径よりも小さい
ことを特徴とする搬送機。
【請求項４】
請求項１〜３の何れか１項に記載の搬送機において、
前記ローラの回転軸間の距離は、前記被搬送物の直径よりも広い
ことを特徴とする搬送機。
【請求項５】
請求項１〜４の何れか１項に記載の搬送機において、
前記被搬送物の両側には、前記チェーンに沿って延びるガイドが配設される
ことを特徴とする搬送機。
【請求項６】
略円柱形の被搬送物を搬送する搬送機と、洗浄するための媒体を前記被搬送物に吹き付ける洗浄機と、を備える洗浄装置であって、
前記搬送機は、前記被搬送物の搬送路に沿って配設された２つのスプロケットの間に掛け渡された無端状のチェーンと、
前記搬送機を駆動する駆動手段と、を備え、
前記チェーンは、ローラと、前記ローラを軸支する回転軸と、互いに隣接する前記回転軸を連結する連結部材と、から構成され、
前記ローラは、搬送路に沿って配設された案内板上を転動され、
前記被搬送物は、隣接する２つの前記ローラの外周に当接し搬送される
ことを特徴とする洗浄装置。
【請求項７】
請求項６に記載の洗浄装置において、
前記ローラは、略円柱形状を有するとともに前記案内板と当接し前記駆動手段から駆動力を伝達される駆動部と、略円柱形状を有するとともに前記駆動部に追従して回転し前記被搬送物を支持する支持部とを備える
ことを特徴とする洗浄装置。
【請求項８】
請求項７に記載の洗浄装置において、
前記駆動部の直径は、前記支持部の直径よりも小さい
ことを特徴とする洗浄装置。
【請求項９】
請求項６〜８の何れか１項に記載の洗浄装置において、
前記ローラの回転軸間の距離は、前記被搬送物の直径よりも広い
ことを特徴とする洗浄装置。
【請求項１０】
請求項６〜９の何れか１項に記載の洗浄装置において、
前記被搬送物の両端側には、前記チェーンに沿って延びるガイドが配設される
ことを特徴とする洗浄装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２００６−１３７５２７（Ｐ２００６−１３７５２７Ａ）
【公開日】平成１８年６月１日（２００６．６．１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−３２７７４５（Ｐ２００４−３２７７４５）
【出願日】平成１６年１１月１１日（２００４．１１．１１）
【出願人】（５９５０２４０１０）株式会社渡辺機械製作所 (4)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年６月１日（２００６．６．１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年１１月１１日（２００４．１１．１１）
【出願人】（５９５０２４０１０）株式会社渡辺機械製作所 (4)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]