携帯端末
【課題】ＧＰＳ機能を備え、ユーザを安全かつ迅速に目的地に誘導する携帯端末を提供する。
【解決手段】ユーザを目的地に誘導するための携帯端末１０であって、携帯端末１０の現在地を計測するＧＰＳ１１と、前記目的地を記録した目的地記憶部１２と、携帯端末１０の向きを計測する電子コンパス１３と、前記現在地と前記目的地と地図情報とを参照して誘導方向を求める誘導方向計算部１４と、前記向きと前記誘導方向とを参照してこれらの相対的な角度を計算する角度計算部１５と、前記角度に応じた出力制御信号を出力する出力制御部１６と、前記出力制御信号に応じて、出力方向を変化させつつ、音声、振動、光またはトルクの少なくともいずれかを出力する出力部１７と、を備える。
【解決手段】ユーザを目的地に誘導するための携帯端末１０であって、携帯端末１０の現在地を計測するＧＰＳ１１と、前記目的地を記録した目的地記憶部１２と、携帯端末１０の向きを計測する電子コンパス１３と、前記現在地と前記目的地と地図情報とを参照して誘導方向を求める誘導方向計算部１４と、前記向きと前記誘導方向とを参照してこれらの相対的な角度を計算する角度計算部１５と、前記角度に応じた出力制御信号を出力する出力制御部１６と、前記出力制御信号に応じて、出力方向を変化させつつ、音声、振動、光またはトルクの少なくともいずれかを出力する出力部１７と、を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は携帯端末に関し、特に、歩行者を誘導するための携帯端末に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）機能を備え、歩行時にハンドヘルドで持ち歩くことのできる携帯電話、ＰＤＡ等の携帯端末によって、歩行者を目的へと誘導（ナビゲーション）する場合、地図、現在地および目的地またはその方向を表示部に表示する方法が用いられている（特許文献１、２）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−１６４４３０号公報
【特許文献２】特開２００６−００３２６９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上述のような方法に基づいて歩行者を誘導する際、歩行者が携帯端末の表示部を見ながら移動する場合には、前方に対する注意力を削がれるため、危険を伴う。
【０００５】
また、安全性を考慮して表示部を見る度に立ち止まった場合には、目的地に到達するまでに時間を要するという問題もある。
【０００６】
カーナビゲーションシステムにおいては、音声案内によるナビゲーションが採用されているものの、騒音のある環境下において、歩行者を誘導する場合には、音声案内のみに基づく誘導方法には限界がある。
【０００７】
したがって、ＧＰＳ機能を備えた携帯端末において、歩行者を安全かつ迅速に目的地に誘導する装置および方法を提供することが課題となる。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の第１の視点に係る携帯端末は、ユーザを目的地に誘導するための携帯端末であって、前記携帯端末の現在地を計測するＧＰＳと、前記目的地を記録した目的地記憶部と、前記携帯端末の向きを計測する電子コンパスと、前記現在地と前記目的地と地図情報とを参照して誘導方向を求める誘導方向計算部と、前記向きと前記誘導方向とを参照してこれらの相対的な角度を計算する角度計算部と、前記角度に応じた出力制御信号を出力する出力制御部と、前記出力制御信号に応じて、出力方向を変化させつつ、音声、振動、光またはトルクの少なくともいずれかを出力する出力部と、を備えたことを特徴とする。
【０００９】
第１の展開形態の携帯端末は、前記出力部が、複数のバイブレータを備えるとともに前記携帯端末の中心から見て誘導方向に近いバイブレータほど振動強度を強くするように構成されたことを特徴とする。
【００１０】
第２の展開形態の携帯端末は、前記出力部が、前記角度を小さくする方向にトルクをかけるメカジャイロを備えたことを特徴とする。
【００１１】
第３の展開形態の携帯端末は、前記出力部が、前記誘導方向から音声が聞こえるように構成された３Ｄ音響部を備えたことを特徴とする。
【００１２】
第４の展開形態の携帯端末は、前記携帯端末に加えられた加速度を検出する加速度センサをさらに備え、前記加速度が所定の値を超えた場合に誘導を開始するように構成されたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に係る携帯端末によって、ユーザは目的地の方向を知るために携帯端末の表示部を参照する必要がなくなるため、ユーザは安全かつ迅速に目的地へ到達することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
本発明の実施の形態に係る携帯端末について図面を参照して説明する。
【００１５】
図１に本発明の実施形態に係る携帯端末１０の構成図を示す。
【００１６】
また、携帯端末１０は、自身の現在地を計測するＧＰＳ１１と、自身の向きを検出する電子コンパス１３とを備える。
【００１７】
携帯端末１０は、目的地を記録した目的地記憶部１２を備え、ＧＰＳによって計測された現在地と目的地から、目的地の方向を計算する誘導方向計算部１４を備える。
【００１８】
さらに、計算した誘導方向と検出された携帯端末の向きとの成す角を計算する角度計算部１５を備える。
【００１９】
携帯端末１０は、計算された角度に応じて出力制御信号を出力する出力制御部１６と、出力制御信号に応じて、音声、振動、光またはトルクの少なくともいずれかを出力する出力部１７とを備える。
【００２０】
ユーザは、目的地に向う経路の途中において、分岐点にさしかかった場合、携帯端末１０を様々な方向へ向かって振り動かす。
【００２１】
図２（Ａ）を参照すると、誘導方向へより近い向きに携帯端末１０を動かした場合、携帯端末１０に備えた出力部（スピーカ）１７から、その方向が正しいことを知らせる第１の音を鳴らして、ユーザに通知する。
【００２２】
逆に、誘導方向からはずれた向きに携帯端末１０を動かした場合、その方向が間違っている事を第２の音によって知らせる。
【００２３】
また、目的地周辺に到達した場合、さらに、第３の音を鳴らして目的地が近いことを知らせる。
【００２４】
この手段により、ユーザが目的地に移動する途中で、携帯端末１０の表示部を見る必要がなくなる。すなわち、ユーザは前を向いたまま移動し続けることができるため、安全に移動することができ、かつ、移動時間も短縮することができる。
【００２５】
なお、音による誘導の代わりに、出力部１７としてバイブレータを備え、振動モードや強度を変化させることによる誘導も可能である。例えば、５種類の振動モードとして、ブ（短い振動）、ブー（長い振動）、ブーブー（長い振動を２度繰り返す）、ブブ（短い振動を２度繰り返す）、ブブー（短い振動後、間隔をあけて長い振動）等を、音声の代わりに利用することができる。バイブレータ振動による判別は、一般に、音声による判別より難しいものの、十分に実用性がある。
【００２６】
次に、図２（Ｂ）および図３を参照して、本発明の実施の形態に係る携帯端末１０の動作フローを説明する。
【００２７】
ユーザが目的地に向う途中、分かれ道に差しかかった場合、携帯端末１０を任意の向きへ動かすことによって、誘導が開始される。ユーザが携帯端末１０を動かしたか否かについては、例えば、加速度センサ（非図示）によって検出することができる（ステップＳ１）。
【００２８】
はじめに、ＧＰＳ１１と誘導方向計算部１４とによって誘導方向を決定し、電子コンパス１３によって携帯端末１０の向きを検出する（ステップＳ２）。
【００２９】
角度計算部によって、図２（Ｂ）のＰＯＱ、ＱＯＲ、ＲＯＳ、ＳＯＰのいずれの向きへ携帯端末１０が動かされたかを、決定する（ステップＳ３、Ｓ９）。出力制御部１６は、これらの４方向のいずれの方向にユーザが携帯端末１０を動かしたかにより、異なる制御信号を出力部１７に出力し、出力部（例えば、スピーカ）１７は、出力制御信号に応じた音声を発する（ステップＳ４、Ｓ１０またはＳ１１）。
【００３０】
誘導方向が携帯端末１０の向きと最も近い１／４区画（ＳＯＰ）に含まれる場合において、さらに正確な方向を知らせるために、再度、電子コンパスによる携帯端末１０の向きの検出を行い（ステップＳ５）、最も近い１／８区画（Ｓ’ＯＰ’）に含まれるか否かを判定し（ステップＳ６）、含まれる場合に第４の音を出力し（ステップＳ７）、含まれない場合には、第５の音を出力（ステップＳ８）してもよい。
【実施例１】
【００３１】
次に、本発明の第１の実施例について、図面を参照して説明する。
【００３２】
携帯端末１０の出力部１７としてバイブレータを複数（好ましくは４つ以上）備える。
【００３３】
図４（Ａ）、（Ｂ）には、４つのバイブレータ１ないし４を備えた場合を示す。
【００３４】
ユーザが目的地に向う途上で、分岐点に差しかかった場合に、例えば、ユーザが誘導開始ボタンを押下した際に、正しい向きを知らせるバイブレータが稼動するようにしてもよい。また、ユーザが所定の開始ボタンを押下する代わりに、携帯端末１０に加速度センサを備え、ユーザが携帯端末１０を振り動かした場合に、誘導機能が作動するようにしてもよい。
【００３５】
図４（Ｂ）および図５を参照して、バイブレータ１７による誘導方法について説明する。
【００３６】
はじめに、ＧＰＳ１１と誘導方向計算部１４とによって誘導方向を決定し、電子コンパス１３によって携帯端末１０の向きを検出する（ステップＳ１２）。
【００３７】
次に、角度計算部１５によって、携帯端末１０の中心からみて、誘導方向に最も近いバイブレータ（図４（Ｂ）のバイブレータ１）の方向と誘導方向とのなす角αを計算する（ステップＳ１３）。
【００３８】
さらに、携帯端末１０の中心から見て、誘導方向に最も近い２個のバイブレータ（図４（Ｂ）のバイブレータ１、４）を振動させる。このとき、バイブレータ１および４の振動強度を、（９０°−α）：αとすることが好ましい（ステップＳ１４）。
【００３９】
最後に、ユーザが終了ボタンを押下するなどして、誘導終了を検出した場合には誘導を終了し、さもなければ再度ステップＳ１２に戻る（ステップＳ１５）。
【実施例２】
【００４０】
次に、本発明の第２の実施例について、図面を参照して説明する。
【００４１】
携帯端末１０の出力部１７として３Ｄ音響を備える（図６（Ａ））。
【００４２】
携帯端末１０に３Ｄ音響効果を動作させるソフトウェア環境を備えるとともに、スピーカは２つ以上あることが望ましい（非図示）。
【００４３】
ユーザが分岐点に到達した場合に、携帯端末１０の揺動や誘導開始ボタンによる信号により、携帯端末１０が稼動し、誘導方向を示すようにすることが好ましい。
【００４４】
図６（Ｂ）および図７を参照して、３Ｄ音響による誘導方法について説明する。
【００４５】
はじめに、ＧＰＳ１１と誘導方向計算部１４とによって誘導方向を決定し、電子コンパス１３によって携帯端末１０の向きを検出する（ステップＳ１６）。
【００４６】
次に、角度計算部１５によって、携帯端末１０の向きと誘導方向とのなす角βを計算する（ステップＳ１７）。
【００４７】
さらに、出力制御部１６によって、誘導方向から音声が聞こえるように出力制御信号を出力し、出力部１７として備えた３Ｄ音響によってユーザを誘導する（ステップＳ１８）。
【００４８】
最後に、ユーザが終了ボタンを押下するなどして、誘導終了を検出した場合には誘導を終了し、さもなければ再度ステップＳ１６に戻る（ステップＳ１９）。
【実施例３】
【００４９】
次に、本発明の第３の実施例について、図面を参照して説明する。
【００５０】
携帯端末１０の出力部１７として光源（サーチライト）を備える（図８（Ａ））。
【００５１】
サーチライトは、例えば、携帯端末１０の前方（図８（Ａ））に備えることが好ましい。
【００５２】
ユーザが分岐点に到達した場合に、例えば、携帯端末１０の揺動や誘導開始ボタンによる信号に基づいて携帯端末１０の誘導機能が稼動するようにしてもよい。
【００５３】
図８（Ｂ）および図９を参照して、サーチライトによる誘導方法について説明する。
【００５４】
はじめに、ＧＰＳ１１と誘導方向計算部１４とによって誘導方向を決定し、電子コンパス１３によって携帯端末１０の向きを検出する（ステップＳ２０）。
【００５５】
次に、角度計算部１５によって、携帯端末１０の向きと誘導方向とのなす角γを計算する（ステップＳ２１）。
【００５６】
さらに、出力制御部１６によって、サーチライトの光強度を調整する出力制御信号を出力し、サーチライトは、角度γに応じて、例えば、（１−γ／１８０°）に比例する強度の光を出射する（ステップＳ２２）。
【００５７】
これによって、携帯端末１０の方向が誘導方向から外れるにしたがって光強度が弱まることになり、ユーザは誘導方向を光の強弱によって知覚することができる。
【００５８】
最後に、ユーザが終了ボタンを押下するなどして、誘導終了を検出した場合には誘導を終了し、さもなければ再度ステップＳ２０に戻る（ステップＳ２３）。
【実施例４】
【００５９】
次に、本発明の第４の実施例について、図面を参照して説明する。
【００６０】
携帯端末１０の出力部１７としてメカジャイロを備え、携帯端末１０にトルクを作用させる（図１０（Ａ））。
【００６１】
ユーザが分岐点に到達した場合に、例えば、携帯端末１０の揺動や誘導開始ボタンによる信号に基づいて携帯端末１０の誘導機能が稼動し、携帯端末１０が誘導方向を向くようにしてもよい。
【００６２】
図１０（Ｂ）および図１１を参照して、メカジャイロによる誘導方法について説明する。
【００６３】
はじめに、ＧＰＳ１１と誘導方向計算部１４とによって誘導方向を決定し、電子コンパス１３によって携帯端末１０の向きを検出する（ステップＳ２４）。
【００６４】
次に、角度計算部１５によって、携帯端末１０の向きと誘導方向とのなす角ηを計算する（ステップＳ２５）。
【００６５】
さらに、出力制御部１６によって、メカジャイロを制御する出力制御信号を出力し、メカジャイロは、角度ηに応じて、携帯端末１０を誘導方向へ向けるトルクがかかるように作動する（ステップＳ２６）。具体的な方法として、メカジャイロ以外にバイブレータを２個備えることにより、２軸の回転が作成可能である。回転方向を変えることにより、逆向きの力をかけることも可能である。
【００６６】
ユーザは誘導方向を携帯端末１０にかかるトルクによって知覚することができる。
【００６７】
最後に、ユーザが終了ボタンを押下するなどして、誘導終了を検出した場合には誘導を終了し、さもなければ再度ステップＳ２４に戻る（ステップＳ２７）。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】本発明の実施形態に係る携帯端末の構成図である。
【図２】本発明の実施形態に係る携帯端末の動作を説明するための図である。
【図３】本発明の実施形態に係る携帯端末の動作を説明するためのフローチャートである。
【図４】本発明の第１の実施例に係る携帯端末の構成図である。
【図５】本発明の第１の実施例に係る携帯端末の動作を説明するためのフローチャートである。
【図６】本発明の第２の実施例に係る携帯端末の構成図である。
【図７】本発明の第２の実施例に係る携帯端末の動作を説明するためのフローチャートである。
【図８】本発明の第３の実施例に係る携帯端末の構成図である。
【図９】本発明の第３の実施例に係る携帯端末の動作を説明するためのフローチャートである。
【図１０】本発明の第４の実施例に係る携帯端末の構成図である。
【図１１】本発明の第４の実施例に係る携帯端末の動作を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００６９】
１０ 携帯端末
１１ ＧＰＳ
１２ 目的地記憶部
１３ 電子コンパス
１４ 誘導方向計算部
１５ 角度検出部
１６ 出力制御部
１７ 出力部（バイブレータ、メカジャイロ、３Ｄ音響部または光源）
【技術分野】
【０００１】
本発明は携帯端末に関し、特に、歩行者を誘導するための携帯端末に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）機能を備え、歩行時にハンドヘルドで持ち歩くことのできる携帯電話、ＰＤＡ等の携帯端末によって、歩行者を目的へと誘導（ナビゲーション）する場合、地図、現在地および目的地またはその方向を表示部に表示する方法が用いられている（特許文献１、２）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−１６４４３０号公報
【特許文献２】特開２００６−００３２６９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上述のような方法に基づいて歩行者を誘導する際、歩行者が携帯端末の表示部を見ながら移動する場合には、前方に対する注意力を削がれるため、危険を伴う。
【０００５】
また、安全性を考慮して表示部を見る度に立ち止まった場合には、目的地に到達するまでに時間を要するという問題もある。
【０００６】
カーナビゲーションシステムにおいては、音声案内によるナビゲーションが採用されているものの、騒音のある環境下において、歩行者を誘導する場合には、音声案内のみに基づく誘導方法には限界がある。
【０００７】
したがって、ＧＰＳ機能を備えた携帯端末において、歩行者を安全かつ迅速に目的地に誘導する装置および方法を提供することが課題となる。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の第１の視点に係る携帯端末は、ユーザを目的地に誘導するための携帯端末であって、前記携帯端末の現在地を計測するＧＰＳと、前記目的地を記録した目的地記憶部と、前記携帯端末の向きを計測する電子コンパスと、前記現在地と前記目的地と地図情報とを参照して誘導方向を求める誘導方向計算部と、前記向きと前記誘導方向とを参照してこれらの相対的な角度を計算する角度計算部と、前記角度に応じた出力制御信号を出力する出力制御部と、前記出力制御信号に応じて、出力方向を変化させつつ、音声、振動、光またはトルクの少なくともいずれかを出力する出力部と、を備えたことを特徴とする。
【０００９】
第１の展開形態の携帯端末は、前記出力部が、複数のバイブレータを備えるとともに前記携帯端末の中心から見て誘導方向に近いバイブレータほど振動強度を強くするように構成されたことを特徴とする。
【００１０】
第２の展開形態の携帯端末は、前記出力部が、前記角度を小さくする方向にトルクをかけるメカジャイロを備えたことを特徴とする。
【００１１】
第３の展開形態の携帯端末は、前記出力部が、前記誘導方向から音声が聞こえるように構成された３Ｄ音響部を備えたことを特徴とする。
【００１２】
第４の展開形態の携帯端末は、前記携帯端末に加えられた加速度を検出する加速度センサをさらに備え、前記加速度が所定の値を超えた場合に誘導を開始するように構成されたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に係る携帯端末によって、ユーザは目的地の方向を知るために携帯端末の表示部を参照する必要がなくなるため、ユーザは安全かつ迅速に目的地へ到達することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
本発明の実施の形態に係る携帯端末について図面を参照して説明する。
【００１５】
図１に本発明の実施形態に係る携帯端末１０の構成図を示す。
【００１６】
また、携帯端末１０は、自身の現在地を計測するＧＰＳ１１と、自身の向きを検出する電子コンパス１３とを備える。
【００１７】
携帯端末１０は、目的地を記録した目的地記憶部１２を備え、ＧＰＳによって計測された現在地と目的地から、目的地の方向を計算する誘導方向計算部１４を備える。
【００１８】
さらに、計算した誘導方向と検出された携帯端末の向きとの成す角を計算する角度計算部１５を備える。
【００１９】
携帯端末１０は、計算された角度に応じて出力制御信号を出力する出力制御部１６と、出力制御信号に応じて、音声、振動、光またはトルクの少なくともいずれかを出力する出力部１７とを備える。
【００２０】
ユーザは、目的地に向う経路の途中において、分岐点にさしかかった場合、携帯端末１０を様々な方向へ向かって振り動かす。
【００２１】
図２（Ａ）を参照すると、誘導方向へより近い向きに携帯端末１０を動かした場合、携帯端末１０に備えた出力部（スピーカ）１７から、その方向が正しいことを知らせる第１の音を鳴らして、ユーザに通知する。
【００２２】
逆に、誘導方向からはずれた向きに携帯端末１０を動かした場合、その方向が間違っている事を第２の音によって知らせる。
【００２３】
また、目的地周辺に到達した場合、さらに、第３の音を鳴らして目的地が近いことを知らせる。
【００２４】
この手段により、ユーザが目的地に移動する途中で、携帯端末１０の表示部を見る必要がなくなる。すなわち、ユーザは前を向いたまま移動し続けることができるため、安全に移動することができ、かつ、移動時間も短縮することができる。
【００２５】
なお、音による誘導の代わりに、出力部１７としてバイブレータを備え、振動モードや強度を変化させることによる誘導も可能である。例えば、５種類の振動モードとして、ブ（短い振動）、ブー（長い振動）、ブーブー（長い振動を２度繰り返す）、ブブ（短い振動を２度繰り返す）、ブブー（短い振動後、間隔をあけて長い振動）等を、音声の代わりに利用することができる。バイブレータ振動による判別は、一般に、音声による判別より難しいものの、十分に実用性がある。
【００２６】
次に、図２（Ｂ）および図３を参照して、本発明の実施の形態に係る携帯端末１０の動作フローを説明する。
【００２７】
ユーザが目的地に向う途中、分かれ道に差しかかった場合、携帯端末１０を任意の向きへ動かすことによって、誘導が開始される。ユーザが携帯端末１０を動かしたか否かについては、例えば、加速度センサ（非図示）によって検出することができる（ステップＳ１）。
【００２８】
はじめに、ＧＰＳ１１と誘導方向計算部１４とによって誘導方向を決定し、電子コンパス１３によって携帯端末１０の向きを検出する（ステップＳ２）。
【００２９】
角度計算部によって、図２（Ｂ）のＰＯＱ、ＱＯＲ、ＲＯＳ、ＳＯＰのいずれの向きへ携帯端末１０が動かされたかを、決定する（ステップＳ３、Ｓ９）。出力制御部１６は、これらの４方向のいずれの方向にユーザが携帯端末１０を動かしたかにより、異なる制御信号を出力部１７に出力し、出力部（例えば、スピーカ）１７は、出力制御信号に応じた音声を発する（ステップＳ４、Ｓ１０またはＳ１１）。
【００３０】
誘導方向が携帯端末１０の向きと最も近い１／４区画（ＳＯＰ）に含まれる場合において、さらに正確な方向を知らせるために、再度、電子コンパスによる携帯端末１０の向きの検出を行い（ステップＳ５）、最も近い１／８区画（Ｓ’ＯＰ’）に含まれるか否かを判定し（ステップＳ６）、含まれる場合に第４の音を出力し（ステップＳ７）、含まれない場合には、第５の音を出力（ステップＳ８）してもよい。
【実施例１】
【００３１】
次に、本発明の第１の実施例について、図面を参照して説明する。
【００３２】
携帯端末１０の出力部１７としてバイブレータを複数（好ましくは４つ以上）備える。
【００３３】
図４（Ａ）、（Ｂ）には、４つのバイブレータ１ないし４を備えた場合を示す。
【００３４】
ユーザが目的地に向う途上で、分岐点に差しかかった場合に、例えば、ユーザが誘導開始ボタンを押下した際に、正しい向きを知らせるバイブレータが稼動するようにしてもよい。また、ユーザが所定の開始ボタンを押下する代わりに、携帯端末１０に加速度センサを備え、ユーザが携帯端末１０を振り動かした場合に、誘導機能が作動するようにしてもよい。
【００３５】
図４（Ｂ）および図５を参照して、バイブレータ１７による誘導方法について説明する。
【００３６】
はじめに、ＧＰＳ１１と誘導方向計算部１４とによって誘導方向を決定し、電子コンパス１３によって携帯端末１０の向きを検出する（ステップＳ１２）。
【００３７】
次に、角度計算部１５によって、携帯端末１０の中心からみて、誘導方向に最も近いバイブレータ（図４（Ｂ）のバイブレータ１）の方向と誘導方向とのなす角αを計算する（ステップＳ１３）。
【００３８】
さらに、携帯端末１０の中心から見て、誘導方向に最も近い２個のバイブレータ（図４（Ｂ）のバイブレータ１、４）を振動させる。このとき、バイブレータ１および４の振動強度を、（９０°−α）：αとすることが好ましい（ステップＳ１４）。
【００３９】
最後に、ユーザが終了ボタンを押下するなどして、誘導終了を検出した場合には誘導を終了し、さもなければ再度ステップＳ１２に戻る（ステップＳ１５）。
【実施例２】
【００４０】
次に、本発明の第２の実施例について、図面を参照して説明する。
【００４１】
携帯端末１０の出力部１７として３Ｄ音響を備える（図６（Ａ））。
【００４２】
携帯端末１０に３Ｄ音響効果を動作させるソフトウェア環境を備えるとともに、スピーカは２つ以上あることが望ましい（非図示）。
【００４３】
ユーザが分岐点に到達した場合に、携帯端末１０の揺動や誘導開始ボタンによる信号により、携帯端末１０が稼動し、誘導方向を示すようにすることが好ましい。
【００４４】
図６（Ｂ）および図７を参照して、３Ｄ音響による誘導方法について説明する。
【００４５】
はじめに、ＧＰＳ１１と誘導方向計算部１４とによって誘導方向を決定し、電子コンパス１３によって携帯端末１０の向きを検出する（ステップＳ１６）。
【００４６】
次に、角度計算部１５によって、携帯端末１０の向きと誘導方向とのなす角βを計算する（ステップＳ１７）。
【００４７】
さらに、出力制御部１６によって、誘導方向から音声が聞こえるように出力制御信号を出力し、出力部１７として備えた３Ｄ音響によってユーザを誘導する（ステップＳ１８）。
【００４８】
最後に、ユーザが終了ボタンを押下するなどして、誘導終了を検出した場合には誘導を終了し、さもなければ再度ステップＳ１６に戻る（ステップＳ１９）。
【実施例３】
【００４９】
次に、本発明の第３の実施例について、図面を参照して説明する。
【００５０】
携帯端末１０の出力部１７として光源（サーチライト）を備える（図８（Ａ））。
【００５１】
サーチライトは、例えば、携帯端末１０の前方（図８（Ａ））に備えることが好ましい。
【００５２】
ユーザが分岐点に到達した場合に、例えば、携帯端末１０の揺動や誘導開始ボタンによる信号に基づいて携帯端末１０の誘導機能が稼動するようにしてもよい。
【００５３】
図８（Ｂ）および図９を参照して、サーチライトによる誘導方法について説明する。
【００５４】
はじめに、ＧＰＳ１１と誘導方向計算部１４とによって誘導方向を決定し、電子コンパス１３によって携帯端末１０の向きを検出する（ステップＳ２０）。
【００５５】
次に、角度計算部１５によって、携帯端末１０の向きと誘導方向とのなす角γを計算する（ステップＳ２１）。
【００５６】
さらに、出力制御部１６によって、サーチライトの光強度を調整する出力制御信号を出力し、サーチライトは、角度γに応じて、例えば、（１−γ／１８０°）に比例する強度の光を出射する（ステップＳ２２）。
【００５７】
これによって、携帯端末１０の方向が誘導方向から外れるにしたがって光強度が弱まることになり、ユーザは誘導方向を光の強弱によって知覚することができる。
【００５８】
最後に、ユーザが終了ボタンを押下するなどして、誘導終了を検出した場合には誘導を終了し、さもなければ再度ステップＳ２０に戻る（ステップＳ２３）。
【実施例４】
【００５９】
次に、本発明の第４の実施例について、図面を参照して説明する。
【００６０】
携帯端末１０の出力部１７としてメカジャイロを備え、携帯端末１０にトルクを作用させる（図１０（Ａ））。
【００６１】
ユーザが分岐点に到達した場合に、例えば、携帯端末１０の揺動や誘導開始ボタンによる信号に基づいて携帯端末１０の誘導機能が稼動し、携帯端末１０が誘導方向を向くようにしてもよい。
【００６２】
図１０（Ｂ）および図１１を参照して、メカジャイロによる誘導方法について説明する。
【００６３】
はじめに、ＧＰＳ１１と誘導方向計算部１４とによって誘導方向を決定し、電子コンパス１３によって携帯端末１０の向きを検出する（ステップＳ２４）。
【００６４】
次に、角度計算部１５によって、携帯端末１０の向きと誘導方向とのなす角ηを計算する（ステップＳ２５）。
【００６５】
さらに、出力制御部１６によって、メカジャイロを制御する出力制御信号を出力し、メカジャイロは、角度ηに応じて、携帯端末１０を誘導方向へ向けるトルクがかかるように作動する（ステップＳ２６）。具体的な方法として、メカジャイロ以外にバイブレータを２個備えることにより、２軸の回転が作成可能である。回転方向を変えることにより、逆向きの力をかけることも可能である。
【００６６】
ユーザは誘導方向を携帯端末１０にかかるトルクによって知覚することができる。
【００６７】
最後に、ユーザが終了ボタンを押下するなどして、誘導終了を検出した場合には誘導を終了し、さもなければ再度ステップＳ２４に戻る（ステップＳ２７）。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】本発明の実施形態に係る携帯端末の構成図である。
【図２】本発明の実施形態に係る携帯端末の動作を説明するための図である。
【図３】本発明の実施形態に係る携帯端末の動作を説明するためのフローチャートである。
【図４】本発明の第１の実施例に係る携帯端末の構成図である。
【図５】本発明の第１の実施例に係る携帯端末の動作を説明するためのフローチャートである。
【図６】本発明の第２の実施例に係る携帯端末の構成図である。
【図７】本発明の第２の実施例に係る携帯端末の動作を説明するためのフローチャートである。
【図８】本発明の第３の実施例に係る携帯端末の構成図である。
【図９】本発明の第３の実施例に係る携帯端末の動作を説明するためのフローチャートである。
【図１０】本発明の第４の実施例に係る携帯端末の構成図である。
【図１１】本発明の第４の実施例に係る携帯端末の動作を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００６９】
１０ 携帯端末
１１ ＧＰＳ
１２ 目的地記憶部
１３ 電子コンパス
１４ 誘導方向計算部
１５ 角度検出部
１６ 出力制御部
１７ 出力部（バイブレータ、メカジャイロ、３Ｄ音響部または光源）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザを目的地に誘導するための携帯端末であって、
前記携帯端末の現在地を計測するＧＰＳと、
前記目的地を記録した目的地記憶部と、
前記携帯端末の向きを計測する電子コンパスと、
前記現在地と前記目的地と地図情報とを参照して誘導方向を求める誘導方向計算部と、
前記向きと前記誘導方向とを参照してこれらの相対的な角度を計算する角度計算部と、
前記角度に応じた出力制御信号を出力する出力制御部と、
前記出力制御信号に応じて、出力方向を変化させつつ、音声、振動、光またはトルクの少なくともいずれかを出力する出力部と、を備えたことを特徴とする携帯端末。
【請求項２】
前記出力部が、複数のバイブレータを備えるとともに前記携帯端末の中心から見て誘導方向に近いバイブレータほど振動強度を強くするように構成されたことを特徴とする請求項１に記載の携帯端末。
【請求項３】
前記出力部が、前記角度を小さくする方向にトルクをかけるメカジャイロを備えたことを特徴とする、請求項１に記載の携帯端末。
【請求項４】
前記出力部が、前記誘導方向から音声が聞こえるように構成された３Ｄ音響部を備えたことを特徴とする、請求項１に記載の携帯端末。
【請求項５】
前記携帯端末に加えられた加速度を検出する加速度センサをさらに備え、
前記加速度が所定の値を超えた場合に誘導を開始するように構成されたことを特徴とする、請求項１ないし４のいずれかに記載の携帯端末。
【請求項１】
ユーザを目的地に誘導するための携帯端末であって、
前記携帯端末の現在地を計測するＧＰＳと、
前記目的地を記録した目的地記憶部と、
前記携帯端末の向きを計測する電子コンパスと、
前記現在地と前記目的地と地図情報とを参照して誘導方向を求める誘導方向計算部と、
前記向きと前記誘導方向とを参照してこれらの相対的な角度を計算する角度計算部と、
前記角度に応じた出力制御信号を出力する出力制御部と、
前記出力制御信号に応じて、出力方向を変化させつつ、音声、振動、光またはトルクの少なくともいずれかを出力する出力部と、を備えたことを特徴とする携帯端末。
【請求項２】
前記出力部が、複数のバイブレータを備えるとともに前記携帯端末の中心から見て誘導方向に近いバイブレータほど振動強度を強くするように構成されたことを特徴とする請求項１に記載の携帯端末。
【請求項３】
前記出力部が、前記角度を小さくする方向にトルクをかけるメカジャイロを備えたことを特徴とする、請求項１に記載の携帯端末。
【請求項４】
前記出力部が、前記誘導方向から音声が聞こえるように構成された３Ｄ音響部を備えたことを特徴とする、請求項１に記載の携帯端末。
【請求項５】
前記携帯端末に加えられた加速度を検出する加速度センサをさらに備え、
前記加速度が所定の値を超えた場合に誘導を開始するように構成されたことを特徴とする、請求項１ないし４のいずれかに記載の携帯端末。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２００８−２０９１３７（Ｐ２００８−２０９１３７Ａ）
【公開日】平成２０年９月１１日（２００８．９．１１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−４４０５０（Ｐ２００７−４４０５０）
【出願日】平成１９年２月２３日（２００７．２．２３）
【出願人】（０００００４２３７）日本電気株式会社 (19,353)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年９月１１日（２００８．９．１１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年２月２３日（２００７．２．２３）
【出願人】（０００００４２３７）日本電気株式会社 (19,353)
【Ｆターム（参考）】
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