撮像再生装置
【課題】動画データに対応する位置情報を効率良く記録し、再生時にはその位置情報を動画の概要とともに明確に表示する。
【解決手段】指定された動画ファイルに含まれる撮像場所の位置情報が変化点位置情報５３１から読み出されて、その位置情報の各位置を全て網羅する地図情報が地図情報取得部３５２によって地図情報データベース８００から取得される。また、各位置に対応するサムネイルがサムネイル取得部３３０によって変化点サムネイル５３２から取得される。位置情報、地図情報およびサムネイルに基づいて地図描画部３６０によって地図が描画される。何れかのサムネイルがユーザによって選択指示されると、そのサムネイルに対応する動画が動画再生部３１０によって再生される。再生された動画表示は、描画された地図と重ね合せ部３８０によって重ね合わされて、表示部３９０に表示される。
【解決手段】指定された動画ファイルに含まれる撮像場所の位置情報が変化点位置情報５３１から読み出されて、その位置情報の各位置を全て網羅する地図情報が地図情報取得部３５２によって地図情報データベース８００から取得される。また、各位置に対応するサムネイルがサムネイル取得部３３０によって変化点サムネイル５３２から取得される。位置情報、地図情報およびサムネイルに基づいて地図描画部３６０によって地図が描画される。何れかのサムネイルがユーザによって選択指示されると、そのサムネイルに対応する動画が動画再生部３１０によって再生される。再生された動画表示は、描画された地図と重ね合せ部３８０によって重ね合わされて、表示部３９０に表示される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、動画の撮像再生装置に関し、特に撮像装置、再生装置、撮像再生装置、および、これらにおける処理方法ならびに当該方法をコンピュータに実行させるプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
動画を撮像するための撮像装置が普及し、多くのユーザが気軽に動画を撮像できるようになっている。ユーザは簡単な操作によって動画を撮像できるため、気が向くままに街並みや風景を撮像し、その結果、撮像された動画データが大量に蓄積されていくことになる。
【０００３】
このように大量に動画データが蓄積されていくと、ユーザは自身で撮像したものであってもその撮像した位置を全て記憶しておくことは困難になる。そのため、撮像した動画データとその撮像位置とを何らかの形で関連付けておくことが必要になる。例えば、カメラ部によって撮像された画像データとＧＰＳ（Global Positioning System）から取得した位置データとを相関付けて記録する記録システムが提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００３−１８５０６号公報（図５）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述の従来技術では、画像データと位置データとを記録することにより、画像データ再生時に位置データに基づいた位置表示を行っている。しかしながら、この従来技術では位置データの記録タイミングについて明らかではない。もし、動画の撮像中に一定間隔毎に位置データを全て記録した場合には、その間隔次第ではデータ領域を多く費やしてしまうおそれがある。一方、動画ファイル単位で位置データを記録した場合には、場所を移動しながら撮像が行われた際に、正確な撮像位置を記録することができなくなるおそれがある。
【０００５】
また、場所を移動しながら撮像が行われた場合、動画再生の候補となる撮像位置の地理的分布とその動画の概要を容易に把握できることが望ましい。
【０００６】
そこで、本発明は、動画データに対応する位置情報を効率良く記録し、再生時にはその位置情報を動画の概要とともに明確に表示することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、その第１の側面は、動画データに付随する位置情報を取得する位置情報取得手段と、上記位置情報に含まれる複数の位置を網羅する地図情報を取得する地図情報取得手段と、上記複数の位置にそれぞれ対応する複数の代表画像を取得する代表画像取得手段と、上記地図情報および上記位置情報に基づいて上記複数の位置およびこれらに対応する代表画像を印した地図を地図表示画面に描画する地図描画手段と、上記地図表示画面を表示する表示手段とを具備することを特徴とする動画再生装置である。これにより、地図表示画面の対応する位置に縮小画像を表示させ、その縮小画像の選択によって動画データの再生操作指示を直感的に行わせるという作用をもたらす。
【０００８】
また、この第１の側面において、上記動画データは１つの動画ファイルとして実現されることができる。これにより、１つの動画ファイルに複数の位置を記録しておいて、それら複数の位置から画面表示を行わせるという作用をもたらす。
【０００９】
また、この第１の側面において、上記複数の位置は撮像時の位置情報の変化を示す位置として記録され得る。すなわち、位置情報に変化を生じた場合のみ当該位置を記録しておいて、再生の際にその位置を利用することによって処理の効率化をもたらす。
【００１０】
また、この第１の側面において、上記複数の代表画像を選択する操作指示を受け付ける操作受付手段と、上記複数の代表画像のうち上記操作受付手段によって選択の操作指示を受け付けられた代表画像に対応する動画データを再生して再生表示画面に出力する動画再生手段と、上記再生表示画面と上記地図表示画面とを同一画面に重ね合わせる重ね合せ手段とをさらに具備し、上記表示手段が上記重ね合わされた画面を表示するようにしてもよい。これにより、地図表示画面における選択によって動画データが再生された様子を明示させるという作用をもたらす。また、このとき、上記重ね合せ手段が、再生中の動画データに対応する位置を中心として上記地図表示画面の上に上記再生表示画面を重ね合わせるようにしてもよい。これにより、地図表示画面における元の位置をより明確にユーザに意識させるという作用をもたらす。
【００１１】
また、本発明の第２の側面は、撮像した画像を動画データとして記録する動画記録手段と、上記動画データの記録中に撮像場所の位置情報を撮像位置情報として取得する撮像位置情報取得手段と、上記撮像位置情報取得手段によって取得された前記撮像位置情報を前回撮像位置情報として保持する前回撮像位置情報保持手段と、上記撮像位置情報と上記前回撮像位置情報とを比較して上記撮像位置情報の示す位置が上記前回撮像位置情報の示す位置より変化したことを示す変化点を検出する変化点検出手段と、上記変化点が検出されると上記撮像位置情報を変化点位置情報として記録する変化点位置情報記録手段と、上記変化点が検出されると撮像中の動画の縮小画像を代表画像として生成する代表画像生成手段と、上記変化点位置情報を取得する位置情報取得手段と、上記変化点位置情報に含まれる複数の位置を網羅する地図情報を取得する地図情報取得手段と、上記複数の位置にそれぞれ対応する上記代表画像を取得する代表画像取得手段と、上記地図情報および上記位置情報に基づいて上記複数の位置およびこれらに対応する代表画像を印した地図を地図表示画面に描画する地図描画手段と、上記地図表示画面を表示する表示手段とを具備することを特徴とする動画再生装置である。これにより、動画撮像時に変化点を検出してその際の位置情報および縮小画像を記録しておいて、位置情報に基づいて表示された縮小画像の選択によって動画データの再生操作指示を直感的に行わせるという作用をもたらす。
【００１２】
また、本発明の第３の側面は、動画データに付随する位置情報を取得する手順と、上記位置情報に含まれる複数の位置を網羅する地図情報を取得する手順と、上記複数の位置にそれぞれ対応する複数の代表画像を取得する手順と、上記地図情報および上記位置情報に基づいて上記複数の位置およびこれらに対応する代表画像を印した地図を地図表示画面に描画する手順と、上記地図表示画面を表示する手順とを具備することを特徴とする動画再生方法またはこれら手順をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラムである。これにより、地図表示画面の対応する位置に縮小画像を表示させ、その縮小画像の選択によって動画データの再生操作指示を直感的に行わせるという作用をもたらす。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、動画データに対応する位置情報を効率良く記録し、再生時にはその位置情報を動画の概要とともに明確に表示することができるという優れた効果を奏し得る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
次に本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
【００１５】
図１は、本発明の実施の形態における撮像装置１００の一構成例を示す図である。この撮像装置１００は、操作部１１０と、カメラ部１２０と、メモリ１３０と、表示部１４０と、記録部１５０と、制御部１６０とを備える。
【００１６】
操作部１１０は、ユーザからの操作入力を受け付けるものである。この操作部１１０は、撮像装置に備えられた操作ボタンや、表示部１４０と一体化されたタッチパネルとして実現することができる。
【００１７】
カメラ部１２０は、被写体を撮像するものであり、レンズなどの光学ブロックや、ＣＣＤ（Charge Coupled Devices）などの信号変換部を含んで構成される。メモリ１３０は、カメラ部１２０によって撮像された動画データを一時的に保持する作業領域であり、一般に揮発性メモリが使用される。
【００１８】
表示部１４０は、撮像中の動画や再生動画などをＬＣＤ（Liquid Crystal Display）などのディスプレイに表示するものである。なお、この表示部１４０は、上述のように、操作部１１０と一体化して構成してもよい。
【００１９】
記録部１５０は、撮像された動画データやその動画データに付随する情報を記録するものであり、一般に不揮発性の記録媒体が使用される。制御部１６０は、撮像装置１００の各部を制御するものであり、例えばプログラム制御されるマイコンなどにより実現される。
【００２０】
また、撮像装置１００は、ＧＰＳ受信部１７０や速度／加速度センサー１８０を内蔵もしくは外部接続することができる。ＧＰＳ受信部１７０は、ＧＰＳ衛星から撮像装置１００の位置に関する情報（位置情報）を受信するものである。速度／加速度センサー１８０は、撮像装置１００の速度や加速度を感知するセンサーであり、例えば、角速度を感知するジャイロセンサーや、加速度を感知する加速度センサーを用いることができる。
【００２１】
図２は、本発明の実施の形態における撮像装置１００の動画記録のための機能構成例を示す図である。ここでは、位置測定部２１０と、撮像位置情報取得部２２０と、前回撮像位置情報保持部２３０と、変化点検出部２４０と、位置測定タイマー２５０と、システムタイマー２６０と、サムネイル生成部２７０と、速度／加速度測定部２８０とを想定している。
【００２２】
位置測定部２１０は、撮像装置１００の所在位置を測定するものであり、例えば、撮像装置１００の外部のＧＰＳが利用される。撮像位置情報取得部２２０は、動画の撮像中に撮像場所の位置情報を位置測定部２１０から取得するものであり、図１のＧＰＳ受信部１７０に相当するものである。前回撮像位置情報保持部２３０は、撮像位置情報取得部２２０によって取得された撮像場所の位置情報を前回撮像位置情報として保持するものである。ここで、位置情報としては、例えば、ＧＰＳ受信部１７０より取得した緯度および経度に関する情報でもよく、また、図８において説明する地名情報データベース７００を利用して取得される国名、都市名、地域名などの地名に関する情報であってもよい。
【００２３】
変化点検出部２４０は、撮像位置情報取得部２２０によって取得された撮像位置情報と前回撮像位置情報保持部２３０に保持された前回撮像位置情報とを比較するものであり、撮像位置情報の示す位置と前回撮像位置情報の示す位置とが変化している場合にそれを「変化点」として検出する。例えば、前回撮像位置情報保持部２３０に保持された緯度および経度に関する情報と撮像位置情報の示す緯度および経度に関する情報とを比較し、所定距離離れていることを検出した場合に、「変化点」として検出してもよく、また、前回撮像位置情報保持部２３０に保持された地名と撮像位置情報が示す地名とを比較し、地名が異なっている場合に、「変化点」として検出してもよい。例えば、所定距離としては、位置情報に対応する地名が変わり得る程度であることが望ましく、例えば、数百メートルから数キロメートルを想定することができる。
【００２４】
なお、変化点検出部２４０は、変化点を検出した場合、撮像位置情報の示す位置を新たな前回撮像位置情報として前回撮像位置情報保持部２３０に保持させる。また、動画データの記録開始時には、記録動作が開始されたときの撮像位置情報を前回撮像位置情報として前回撮像位置情報保持部２３０に保持させるようにしてもよい。
【００２５】
変化点検出部２４０において変化点が検出された場合、撮像位置情報取得部２２０によって取得された撮像位置情報は、新たな前回撮像位置情報として前回撮像位置情報保持部２３０に保持される。また、この場合、撮像位置情報取得部２２０によって取得された撮像位置情報は、メタデータ５３０における変化点位置情報５３１に記録される。さらにこのとき、変化点位置情報５３１に対応する撮像中の動画の縮小画像がサムネイル生成部２７０によってサムネイル（代表画像）として生成されて、メタデータ５３０における変化点サムネイル５３２に記録される。
【００２６】
位置測定タイマー２５０は、撮像位置情報取得部２２０における位置情報の取得間隔を計時するタイマーである。これにより、撮像位置情報取得部２２０は、一定間隔で位置測定部２１０から位置情報を取得することができる。
【００２７】
システムタイマー２６０は、現在時刻を計時するものである。このシステムタイマー２６０による現在時刻は、変化点位置情報５３１の一部もしくは付随する情報として記録される。
【００２８】
サムネイル生成部２７０は、変化点検出部２４０において変化点が検出された際に撮像中の動画の縮小画像をサムネイルとして生成するものである。上述のように、このサムネイル生成部２７０によって作成されたサムネイルは変化点サムネイル５３２に記録される。
【００２９】
速度／加速度測定部２８０は、撮像装置１００の速度や加速度を含む運動状態を感知するセンサーであり、図１の速度／加速度センサー１８０に相当するものである。したがって、例えば、角速度を感知するジャイロセンサーや、加速度を感知する加速度センサーを用いることができる。
【００３０】
メタデータ５３０は、動画データに付随する情報を保持するものであり、上述の変化点位置情報５３１や変化点サムネイル５３２を含む。なお、このメタデータ５３０のデータ構造については後述する。
【００３１】
図３は、本発明の実施の形態におけるメタデータ５３０の記録タイミングの一例を示す図である。ここでは、時刻ｔ１からｔ４の間に撮像装置によって動画が撮像されたものとする。そして、位置測定タイマー２５０に規定される一定間隔で撮像位置情報取得部２２０が位置測定部２１０から位置情報を取得するものとする。
【００３２】
まず、時刻ｔ１に撮像が開始されると、撮像位置情報取得部２２０によって位置Ａの位置情報が取得され、その位置情報が変化点位置情報ＬＡとして記録される。また、このとき、サムネイル生成部２７０によってサムネイルが生成されて、そのサムネイルが変化点サムネイルＰＡとして記録される。その後、一定間隔経過後に撮像位置情報取得部２２０によって位置情報の取得が行われるが、前回の位置から所定距離離れていないため、メタデータの記録は行わない。
【００３３】
さらに一定間隔経過して時刻ｔ２に撮像位置情報取得部２２０が位置情報を取得すると、前回の位置Ａから所定距離離れているため、取得した位置Ｂの位置情報が変化点位置情報ＬＢとして記録される。また、このとき、サムネイル生成部２７０によってサムネイルが生成されて、そのサムネイルが変化点サムネイルＰＢとして記録される。
【００３４】
このような動作を繰り返し、その後、時刻ｔ３に撮像位置情報取得部２２０が位置情報を取得すると、前回の位置Ｂから所定距離離れているため、取得した位置Ｃの位置情報が変化点位置情報ＬＣとして記録される。また、このとき、サムネイル生成部２７０によってサムネイルが生成されて、そのサムネイルが変化点サムネイルＰＣとして記録される。
【００３５】
このようにして、前回の位置から所定距離離れた際に位置情報やサムネイルを記録することにより、効率の良いメタデータの記録が行われる。
【００３６】
図４は、本発明の実施の形態における動画ファイル５００のファイル構造の一例を示す図である。動画ファイル５００は、ファイルヘッダ５１０と、動画データ５２０と、メタデータ５３０と、その他のデータ５４０とから構成される。
【００３７】
ファイルヘッダ５１０は、動画ファイル５００のヘッダ情報を記録する領域であり、動画データ５２０やメタデータ５３０の動画ファイル５００における位置（アドレス）などを保持する。動画データ５２０は、動画の内容を記録するものであり、例えばＭＰＥＧ（Moving Picture Experts Group）形式などの圧縮方式が用いられる。
【００３８】
メタデータ５３０は、動画データ５２０に付随する情報を記録する領域であり、変化点位置情報５３１や変化点サムネイル５３２などを含む。変化点位置情報５３１は、変化点検出部２４０によって変化点が検出された際の撮像装置１００の位置情報を記録するものである。変化点サムネイル５３２は、変化点検出部２４０によって変化点が検出された際に撮像中であった動画のサムネイルを記録するものである。
【００３９】
図５は、本発明の実施の形態における位置情報６００のデータ構造の一例を示す図である。図４における変化点位置情報５３１に記録される位置情報６００は、共通情報６１０と、個別情報６２０と、開始時刻６０１と、終了時刻６０２とを備える。
【００４０】
共通情報６１０は、位置情報６００全体に共通する情報を記録するものである。個別情報６２０は、各変化点に対応する個別の情報を記録するものである。また、開始時刻６０１および終了時刻６０２は、個別情報６２０に対応する動画の開始時刻および終了時刻をそれぞれ記録するものである。
【００４１】
このように、位置情報６００には、複数の撮像位置に関する個別情報６２０およびその動画の開始時刻および終了時刻が記録される。
【００４２】
図６は、本発明の実施の形態における位置情報６００の共通情報６１０のデータ構造の一例を示す図である。この共通情報６１０は、４バイト（１バイトは８ビット）のＧＰＳタグバージョン６１１と、７バイトの測地系６１２とを保持する。
【００４３】
ＧＰＳタグバージョン６１１は、個別情報６２０で用いられるフォーマットのバージョンを示すものである。測地系６１２は、個別情報６２０で用いられる緯度および経度の測地基準を示すものである。この測地系６１２としては、例えば、Tokyo Datumと呼ばれる日本測地系やＷＧＳ−８４などの世界測地系が利用される。
【００４４】
図７は、本発明の実施の形態における位置情報６００の個別情報６２０のデータ構造の一例を示す図である。この個別情報６２０は、１００バイトの必須項目６３０と、３０バイトのオプション項目６４０とから構成される。
【００４５】
必須項目６３０は、２バイトの南北区分６２１と、２４バイトの緯度６２２と、２バイトの東西区分６２３と、２４バイトの経度６２４と、１バイトの高度区分６２５と、８バイトの高度６２６と、２バイトのＧＰＳ受信機状態６２７と、８バイトの測位信頼性６２８と、２４バイトの測位時間６２９と、３バイトの使用衛星数６３１と、２バイトのＧＰＳ測位方法６３２とから構成される。これらのデータは位置測定部２１０によって測定されたデータに対応するものである。
【００４６】
緯度６２２は、ＧＰＳにより測位された緯度を示すものである。南北区分６２１は、緯度６２２の北緯または南緯の別を示すものである。経度６２４は、ＧＰＳにより測位された経度を示すものである。東西区分６２３は、経度６２４の東経または西経の別を示すものである。高度６２６は、ＧＰＳにより測定された高度を示すものである。高度区分６２５は、高度６２６の海抜高度などの区分を示すものである。
【００４７】
ＧＰＳ受信機状態６２７は、ＧＰＳにおける測位の成功または失敗の別を示すものである。測位信頼性６２８は、ＧＰＳにおける測位時のＤＯＰ（Dilution Of Precision）値、すなわち測定精度の劣化の度合いを示すものであり、その度合いに応じて例えば四段階程度（Ａ乃至Ｄなど）の指標を付与することができる。測位時間６２９は、測位された時間を示すものである。使用衛星数６３１は、測位に使用されたＧＰＳ衛星の数を示すものである。ＧＰＳ測位方法６３２は、二次元測位または三次元測位の別を示すものである。
【００４８】
また、オプション項目６４０は、２バイトの速度単位６４１と、８バイトの速度６４２と、２バイトの進行方向単位６４３と、８バイトの進行方向６４４と、２バイトの画像方位単位６４５と、８バイトの画像方位６４６とから構成される。これらのデータは速度／加速度測定部２８０によって測定されたデータに対応するものである。
【００４９】
速度６４２は、測定された速度を示すものである。速度単位６４１は、速度６４２の単位を示すものである。進行方向６４４は、撮像装置１００の進行方向を示すものである。進行方向単位６４３は、進行方向６４４の単位を示すものである。画像方位６４６は、撮像されている画像の方位を示すものである。画像方位単位６４５は、画像方位６４６の単位を示すものである。
【００５０】
図８は、本発明の実施の形態における撮像装置１００の動画再生のための機能構成例を示す図である。ここでは、動画再生部３１０と、位置情報取得部３２０と、サムネイル取得部３３０と、地名情報取得部３５１と、地図情報取得部３５２と、地図描画部３６０と、重ね合せ部３８０と、表示部３９０と、操作受付部４１０と、地名情報データベース７００と、地図情報データベース８００とを想定している。
【００５１】
動画再生部３１０は、動画データ５２０における動画を再生するものである。この動画再生部３１０による動画の再生時刻、すなわち再生されている動画部分に対応する時刻は、変化点位置情報５３１の索引に用いられる。
【００５２】
位置情報取得部３２０は、地図全体を描画する際には変化点位置情報５３１から各位置の位置情報を取得し、また、動画再生中には動画再生部３１０による動画の再生時刻によって変化点位置情報５３１を索引して再生位置の位置情報を取得するものである。再生時刻によって変化点位置情報５３１を索引する場合には、位置情報６００における開始時刻６０１および終了時刻６０２と再生時刻とを比較することにより、対応する動画部分が特定され、対応する場所の個別情報が取得される。
【００５３】
サムネイル取得部３３０は、地図全体を描画する際に変化点サムネイル５３２から各位置におけるサムネイルを取得するものである。
【００５４】
地名情報データベース７００は、地名情報を位置情報と関連付けて保持するデータベースである。地名情報取得部３５１は、地図全体を描画する際に、位置情報取得部３２０により取得された位置情報によって地名情報データベース７００を索引して、関連する地名情報を取得するものである。
【００５５】
地図情報データベース８００は、地図を描画するための地図情報を緯度や経度による位置情報と関連付けて保持するデータベースである。地図情報取得部３５２は、地図全体を描画する際に、位置情報取得部３２０によって取得された位置情報によって地図情報データベース８００を索引して、関連する地図情報を取得するものである。
【００５６】
地図描画部３６０は、地図情報取得部３５２によって取得された地図情報、位置情報取得部３２０によって取得された位置情報、地名情報取得部３５１によって取得された地名情報、サムネイル取得部３３０によって取得されたサムネイルに基づいて、撮像位置を記した地図を描画するものである。
【００５７】
重ね合せ部３８０は、地図描画部３６０によって描画された地図と動画再生部３１０によって再生された動画とを重ね合わせて１画面分の表示データを生成するものである。表示部３９０は、重ね合せ部３８０によって生成された表示データをＬＣＤ等のディスプレイに表示するものである。操作受付部４１０は、ユーザからの操作指示入力を受け付けるものであり、例えば、撮像装置に備えられた操作ボタンや、表示部３９０と一体化されたタッチパネル等を想定することができる。
【００５８】
図９は、本発明の実施の形態における動画再生前画面の表示例を示す図である。操作受付部４１０が動画ファイル選択の指示を受けると、表示部３９０には地図表示画面３９１が表示される。
【００５９】
地図表示画面３９１には、操作受付部４１０により選択された動画ファイルに含まれる動画の撮像位置（この例では、３個所）が地図上に描画されて印される。これら撮像位置は、位置情報取得部３２０によってメタデータ５３０の変化点位置情報５３１から取得されたものである。また、地図は地図情報取得部３５２によって地図情報データベース８００から取得されたものである。また、撮像位置に付された地名（この例では、場所Ａ、場所Ｂ、および、場所Ｃ）は地名情報データベース７００から取得されたものである。
【００６０】
撮像位置のマークには色や模様などによってその撮像位置に応じた属性情報を表示することができる。例えば、位置情報のＧＰＳ受信機状態６２７が測位の失敗を示しているときには撮像位置の色を赤色にして、その撮像位置は推測によるものである旨を表示することができる。また、位置情報の測位信頼性６２８に応じて青色から赤色に変化させて、その撮像位置の正しさの度合い（確率）を表示することができる。なお、ここでは撮像位置のマークの形状として丸印を採用しているが、これに限るものではなく、多角形や星形などの形状を有するものであってもよい。
【００６１】
また、地図表示画面３９１には、操作受付部４１０により選択された動画ファイルに含まれる動画の各位置におけるサムネイル（この例では、サムネイルＡ（３９２）、Ｂ（３９３）およびＣ（３９４）の３個所）が地図上に示される。これらサムネイルは、サムネイル取得部３３０によって変化点サムネイル５３２から取得されたものである。
【００６２】
この動画再生前画面において、操作受付部４１０により何れかのサムネイルが選択指示されると、対応する動画の再生が開始する。
【００６３】
図１０は、本発明の実施の形態における動画再生中画面の表示例を示す図である。ここでは、操作受付部４１０によってサムネイルＡ（３９２）が選択指示されることにより、サムネイルＡ（３９２）に対応する動画が再生表示画面３９５に表示される。この再生表示画面３９５は、場所Ａの位置が中心となるように、重ね合せ部３８０によって重ね合せられる。すなわち、サムネイルＢ（３９３）が選択指示された場合にはサムネイルＢ（３９３）に対応する動画が場所Ｂの位置の中心に表示され、また、サムネイルＣ（３９４）が選択指示された場合にはサムネイルＣ（３９４）に対応する動画が場所Ｃの位置の中心に表示されることになる。
【００６４】
サムネイルＡ（３９２）に対応する動画の再生が終了した後は、再び図９に例示した画面に戻ってユーザからの操作指示を待機する。もしくは、動画ファイルにおける記録順序に従って、サムネイルＢ（３９３）に対応する動画の再生表示画面３９５を場所Ｂの位置の中心に表示し、次にサムネイルＣ（３９４）に対応する動画の再生表示画面３９５を場所Ｃの位置の中心に表示してもよい。
【００６５】
なお、ここでは地図上にコンテンツとしての再生表示画面３９５を表示する、いわゆるコンテンツ・オン・マップ（Contents On Map）の例を示したが、これに限定することなく、再生表示画面３９５を表示部３９０の全体に表示するようにしてもよい。
【００６６】
図１１は、本発明の実施の形態における動画再生までの処理手順の一例を示す流れ図である。動画ファイルが指定されると、その動画ファイルのメタデータ５３０の変化点位置情報５３１が位置情報取得部３２０によって読み出されて、動画ファイル内の全ての位置情報が取得される（ステップＳ９１１）。
【００６７】
取得された位置情報に含まれる位置を全て網羅する地図情報が地図情報取得部３５２によって取得されるとともに（ステップＳ９１２）、各位置の地名情報が地名情報取得部３５１によって取得される（ステップＳ９１３）。また、各位置に対応するサムネイルがサムネイル取得部３３０によって取得される（ステップＳ９１４）。そして、これら取得された位置情報、地図情報、地名情報およびサムネイルに基づいて、地図描画部３６０によって地図表示画面３９１に表示すべき地図が描画される（ステップＳ９１５）。
【００６８】
その後、操作受付部４１０によって動画の再生指示が受け付けられると（ステップＳ９１７）、動画再生部３１０によってその動画の再生が開始する（ステップＳ９２０）。この再生された動画の再生表示画面３９５は、地図表示画面３９１の上に重ね合せ部３８０によって重ね合わせられて、表示部３９０に表示される（ステップＳ９２１）。このとき、重ね合せ部３８０は、再生中の動画に対応する位置を中心として地図表示画面３９１の上に重ね合せを行う。
【００６９】
このように、本発明の実施の形態によれば、サムネイル取得部３３０により取得されたサムネイルを地図上の対応する位置に示しておいて、何れかのサムネイルがユーザによって選択指示された際にそのサムネイルに対応する動画を再生表示画面３９５に表示することにより、直感的に分かり易いユーザインターフェースを提供することができる。
【００７０】
なお、本発明の実施の形態は本発明を具現化するための一例を示したものであり、以下に示すように特許請求の範囲における発明特定事項とそれぞれ対応関係を有するが、これに限定されるものではなく本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変形を施すことができる。
【００７１】
すなわち、請求項１において、位置情報取得手段は例えば位置情報取得部３２０に対応する。また、地図情報取得手段は例えば地図情報取得部３５２に対応する。また、代表画像取得手段は例えばサムネイル取得部３３０に対応する。また、地図描画手段は例えば地図描画部３６０に対応する。また、表示手段は例えば表示部３９０に対応する。
【００７２】
また、請求項２において、操作受付手段は例えば操作受付部４１０に対応する。また、動画再生手段は例えば動画再生部３１０に対応する。また、重ね合せ手段は例えば重ね合せ部３８０に対応する。
【００７３】
また、請求項４において、動画記録手段は例えば記録部１５０に対応する。また、撮像位置情報取得手段は例えば撮像位置情報取得部２２０に対応する。また、前回撮像位置情報保持手段は例えば前回撮像位置情報保持部２３０に対応する。また、変化点検出手段は例えば変化点検出部２４０に対応する。また、変化点位置情報記録手段は例えば変化点位置情報５３１に対応する。また、代表画像生成手段は例えばサムネイル生成部２７０に対応する。位置情報取得手段は例えば位置情報取得部３２０に対応する。また、地図情報取得手段は例えば地図情報取得部３５２に対応する。また、代表画像取得手段は例えばサムネイル取得部３３０に対応する。また、地図描画手段は例えば地図描画部３６０に対応する。また、表示手段は例えば表示部３９０に対応する。
【００７４】
また、請求項５または６において、動画データに付随する位置情報を取得する手順は例えばステップＳ９１１に対応する。また、位置情報に含まれる複数の位置を網羅する地図情報を取得する手順は例えばステップＳ９１２に対応する。また、複数の位置にそれぞれ対応する複数の代表画像を取得する手順は例えばステップＳ９１４に対応する。また、地図情報および位置情報に基づいて複数の位置およびこれらに対応する代表画像を印した地図を地図表示画面に描画する手順は例えばステップＳ９１５に対応する。また、地図表示画面を表示する手順は例えばステップＳ９２１に対応する。
【００７５】
なお、本発明の実施の形態において説明した処理手順は、これら一連の手順を有する方法として捉えてもよく、また、これら一連の手順をコンピュータに実行させるためのプログラム乃至そのプログラムを記憶する記録媒体として捉えてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７６】
【図１】本発明の実施の形態における撮像装置１００の一構成例を示す図である。
【図２】本発明の実施の形態における撮像装置１００の動画記録のための機能構成例を示す図である。
【図３】本発明の実施の形態におけるメタデータ５３０の記録タイミングの一例を示す図である。
【図４】本発明の実施の形態における動画ファイル５００のファイル構造の一例を示す図である。
【図５】本発明の実施の形態における位置情報６００のデータ構造の一例を示す図である。
【図６】本発明の実施の形態における位置情報６００の共通情報６１０のデータ構造の一例を示す図である。
【図７】本発明の実施の形態における位置情報６００の個別情報６２０のデータ構造の一例を示す図である。
【図８】本発明の実施の形態における撮像装置１００の動画再生のための機能構成例を示す図である。
【図９】本発明の実施の形態における動画再生前画面の表示例を示す図である。
【図１０】本発明の実施の形態における動画再生中画面の表示例を示す図である。
【図１１】本発明の実施の形態における動画再生までの処理手順の一例を示す流れ図である。
【符号の説明】
【００７７】
１００ 撮像装置
１１０ 操作部
１２０ カメラ部
１３０ メモリ
１４０ 表示部
１５０ 記録部
１６０ 制御部
１７０ ＧＰＳ受信部
１８０ 速度／加速度センサー
２１０ 位置測定部
２２０ 撮像位置情報取得部
２３０ 前回撮像位置情報保持部
２４０ 変化点検出部
２５０ 位置測定タイマー
２６０ システムタイマー
２７０ サムネイル生成部
２８０ 速度／加速度測定部
３１０ 動画再生部
３２０ 位置情報取得部
３３０ サムネイル取得部
３５１ 地名情報取得部
３５２ 地図情報取得部
３６０ 地図描画部
３８０ 重ね合せ部
３９０ 表示部
４１０ 操作受付部
５００ 動画ファイル
５１０ ファイルヘッダ
５２０ 動画データ
５３０ メタデータ
５３１ 変化点位置情報
５３２ 変化点サムネイル
７００ 地名情報データベース
８００ 地図情報データベース
【技術分野】
【０００１】
本発明は、動画の撮像再生装置に関し、特に撮像装置、再生装置、撮像再生装置、および、これらにおける処理方法ならびに当該方法をコンピュータに実行させるプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
動画を撮像するための撮像装置が普及し、多くのユーザが気軽に動画を撮像できるようになっている。ユーザは簡単な操作によって動画を撮像できるため、気が向くままに街並みや風景を撮像し、その結果、撮像された動画データが大量に蓄積されていくことになる。
【０００３】
このように大量に動画データが蓄積されていくと、ユーザは自身で撮像したものであってもその撮像した位置を全て記憶しておくことは困難になる。そのため、撮像した動画データとその撮像位置とを何らかの形で関連付けておくことが必要になる。例えば、カメラ部によって撮像された画像データとＧＰＳ（Global Positioning System）から取得した位置データとを相関付けて記録する記録システムが提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００３−１８５０６号公報（図５）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述の従来技術では、画像データと位置データとを記録することにより、画像データ再生時に位置データに基づいた位置表示を行っている。しかしながら、この従来技術では位置データの記録タイミングについて明らかではない。もし、動画の撮像中に一定間隔毎に位置データを全て記録した場合には、その間隔次第ではデータ領域を多く費やしてしまうおそれがある。一方、動画ファイル単位で位置データを記録した場合には、場所を移動しながら撮像が行われた際に、正確な撮像位置を記録することができなくなるおそれがある。
【０００５】
また、場所を移動しながら撮像が行われた場合、動画再生の候補となる撮像位置の地理的分布とその動画の概要を容易に把握できることが望ましい。
【０００６】
そこで、本発明は、動画データに対応する位置情報を効率良く記録し、再生時にはその位置情報を動画の概要とともに明確に表示することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、その第１の側面は、動画データに付随する位置情報を取得する位置情報取得手段と、上記位置情報に含まれる複数の位置を網羅する地図情報を取得する地図情報取得手段と、上記複数の位置にそれぞれ対応する複数の代表画像を取得する代表画像取得手段と、上記地図情報および上記位置情報に基づいて上記複数の位置およびこれらに対応する代表画像を印した地図を地図表示画面に描画する地図描画手段と、上記地図表示画面を表示する表示手段とを具備することを特徴とする動画再生装置である。これにより、地図表示画面の対応する位置に縮小画像を表示させ、その縮小画像の選択によって動画データの再生操作指示を直感的に行わせるという作用をもたらす。
【０００８】
また、この第１の側面において、上記動画データは１つの動画ファイルとして実現されることができる。これにより、１つの動画ファイルに複数の位置を記録しておいて、それら複数の位置から画面表示を行わせるという作用をもたらす。
【０００９】
また、この第１の側面において、上記複数の位置は撮像時の位置情報の変化を示す位置として記録され得る。すなわち、位置情報に変化を生じた場合のみ当該位置を記録しておいて、再生の際にその位置を利用することによって処理の効率化をもたらす。
【００１０】
また、この第１の側面において、上記複数の代表画像を選択する操作指示を受け付ける操作受付手段と、上記複数の代表画像のうち上記操作受付手段によって選択の操作指示を受け付けられた代表画像に対応する動画データを再生して再生表示画面に出力する動画再生手段と、上記再生表示画面と上記地図表示画面とを同一画面に重ね合わせる重ね合せ手段とをさらに具備し、上記表示手段が上記重ね合わされた画面を表示するようにしてもよい。これにより、地図表示画面における選択によって動画データが再生された様子を明示させるという作用をもたらす。また、このとき、上記重ね合せ手段が、再生中の動画データに対応する位置を中心として上記地図表示画面の上に上記再生表示画面を重ね合わせるようにしてもよい。これにより、地図表示画面における元の位置をより明確にユーザに意識させるという作用をもたらす。
【００１１】
また、本発明の第２の側面は、撮像した画像を動画データとして記録する動画記録手段と、上記動画データの記録中に撮像場所の位置情報を撮像位置情報として取得する撮像位置情報取得手段と、上記撮像位置情報取得手段によって取得された前記撮像位置情報を前回撮像位置情報として保持する前回撮像位置情報保持手段と、上記撮像位置情報と上記前回撮像位置情報とを比較して上記撮像位置情報の示す位置が上記前回撮像位置情報の示す位置より変化したことを示す変化点を検出する変化点検出手段と、上記変化点が検出されると上記撮像位置情報を変化点位置情報として記録する変化点位置情報記録手段と、上記変化点が検出されると撮像中の動画の縮小画像を代表画像として生成する代表画像生成手段と、上記変化点位置情報を取得する位置情報取得手段と、上記変化点位置情報に含まれる複数の位置を網羅する地図情報を取得する地図情報取得手段と、上記複数の位置にそれぞれ対応する上記代表画像を取得する代表画像取得手段と、上記地図情報および上記位置情報に基づいて上記複数の位置およびこれらに対応する代表画像を印した地図を地図表示画面に描画する地図描画手段と、上記地図表示画面を表示する表示手段とを具備することを特徴とする動画再生装置である。これにより、動画撮像時に変化点を検出してその際の位置情報および縮小画像を記録しておいて、位置情報に基づいて表示された縮小画像の選択によって動画データの再生操作指示を直感的に行わせるという作用をもたらす。
【００１２】
また、本発明の第３の側面は、動画データに付随する位置情報を取得する手順と、上記位置情報に含まれる複数の位置を網羅する地図情報を取得する手順と、上記複数の位置にそれぞれ対応する複数の代表画像を取得する手順と、上記地図情報および上記位置情報に基づいて上記複数の位置およびこれらに対応する代表画像を印した地図を地図表示画面に描画する手順と、上記地図表示画面を表示する手順とを具備することを特徴とする動画再生方法またはこれら手順をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラムである。これにより、地図表示画面の対応する位置に縮小画像を表示させ、その縮小画像の選択によって動画データの再生操作指示を直感的に行わせるという作用をもたらす。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、動画データに対応する位置情報を効率良く記録し、再生時にはその位置情報を動画の概要とともに明確に表示することができるという優れた効果を奏し得る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
次に本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
【００１５】
図１は、本発明の実施の形態における撮像装置１００の一構成例を示す図である。この撮像装置１００は、操作部１１０と、カメラ部１２０と、メモリ１３０と、表示部１４０と、記録部１５０と、制御部１６０とを備える。
【００１６】
操作部１１０は、ユーザからの操作入力を受け付けるものである。この操作部１１０は、撮像装置に備えられた操作ボタンや、表示部１４０と一体化されたタッチパネルとして実現することができる。
【００１７】
カメラ部１２０は、被写体を撮像するものであり、レンズなどの光学ブロックや、ＣＣＤ（Charge Coupled Devices）などの信号変換部を含んで構成される。メモリ１３０は、カメラ部１２０によって撮像された動画データを一時的に保持する作業領域であり、一般に揮発性メモリが使用される。
【００１８】
表示部１４０は、撮像中の動画や再生動画などをＬＣＤ（Liquid Crystal Display）などのディスプレイに表示するものである。なお、この表示部１４０は、上述のように、操作部１１０と一体化して構成してもよい。
【００１９】
記録部１５０は、撮像された動画データやその動画データに付随する情報を記録するものであり、一般に不揮発性の記録媒体が使用される。制御部１６０は、撮像装置１００の各部を制御するものであり、例えばプログラム制御されるマイコンなどにより実現される。
【００２０】
また、撮像装置１００は、ＧＰＳ受信部１７０や速度／加速度センサー１８０を内蔵もしくは外部接続することができる。ＧＰＳ受信部１７０は、ＧＰＳ衛星から撮像装置１００の位置に関する情報（位置情報）を受信するものである。速度／加速度センサー１８０は、撮像装置１００の速度や加速度を感知するセンサーであり、例えば、角速度を感知するジャイロセンサーや、加速度を感知する加速度センサーを用いることができる。
【００２１】
図２は、本発明の実施の形態における撮像装置１００の動画記録のための機能構成例を示す図である。ここでは、位置測定部２１０と、撮像位置情報取得部２２０と、前回撮像位置情報保持部２３０と、変化点検出部２４０と、位置測定タイマー２５０と、システムタイマー２６０と、サムネイル生成部２７０と、速度／加速度測定部２８０とを想定している。
【００２２】
位置測定部２１０は、撮像装置１００の所在位置を測定するものであり、例えば、撮像装置１００の外部のＧＰＳが利用される。撮像位置情報取得部２２０は、動画の撮像中に撮像場所の位置情報を位置測定部２１０から取得するものであり、図１のＧＰＳ受信部１７０に相当するものである。前回撮像位置情報保持部２３０は、撮像位置情報取得部２２０によって取得された撮像場所の位置情報を前回撮像位置情報として保持するものである。ここで、位置情報としては、例えば、ＧＰＳ受信部１７０より取得した緯度および経度に関する情報でもよく、また、図８において説明する地名情報データベース７００を利用して取得される国名、都市名、地域名などの地名に関する情報であってもよい。
【００２３】
変化点検出部２４０は、撮像位置情報取得部２２０によって取得された撮像位置情報と前回撮像位置情報保持部２３０に保持された前回撮像位置情報とを比較するものであり、撮像位置情報の示す位置と前回撮像位置情報の示す位置とが変化している場合にそれを「変化点」として検出する。例えば、前回撮像位置情報保持部２３０に保持された緯度および経度に関する情報と撮像位置情報の示す緯度および経度に関する情報とを比較し、所定距離離れていることを検出した場合に、「変化点」として検出してもよく、また、前回撮像位置情報保持部２３０に保持された地名と撮像位置情報が示す地名とを比較し、地名が異なっている場合に、「変化点」として検出してもよい。例えば、所定距離としては、位置情報に対応する地名が変わり得る程度であることが望ましく、例えば、数百メートルから数キロメートルを想定することができる。
【００２４】
なお、変化点検出部２４０は、変化点を検出した場合、撮像位置情報の示す位置を新たな前回撮像位置情報として前回撮像位置情報保持部２３０に保持させる。また、動画データの記録開始時には、記録動作が開始されたときの撮像位置情報を前回撮像位置情報として前回撮像位置情報保持部２３０に保持させるようにしてもよい。
【００２５】
変化点検出部２４０において変化点が検出された場合、撮像位置情報取得部２２０によって取得された撮像位置情報は、新たな前回撮像位置情報として前回撮像位置情報保持部２３０に保持される。また、この場合、撮像位置情報取得部２２０によって取得された撮像位置情報は、メタデータ５３０における変化点位置情報５３１に記録される。さらにこのとき、変化点位置情報５３１に対応する撮像中の動画の縮小画像がサムネイル生成部２７０によってサムネイル（代表画像）として生成されて、メタデータ５３０における変化点サムネイル５３２に記録される。
【００２６】
位置測定タイマー２５０は、撮像位置情報取得部２２０における位置情報の取得間隔を計時するタイマーである。これにより、撮像位置情報取得部２２０は、一定間隔で位置測定部２１０から位置情報を取得することができる。
【００２７】
システムタイマー２６０は、現在時刻を計時するものである。このシステムタイマー２６０による現在時刻は、変化点位置情報５３１の一部もしくは付随する情報として記録される。
【００２８】
サムネイル生成部２７０は、変化点検出部２４０において変化点が検出された際に撮像中の動画の縮小画像をサムネイルとして生成するものである。上述のように、このサムネイル生成部２７０によって作成されたサムネイルは変化点サムネイル５３２に記録される。
【００２９】
速度／加速度測定部２８０は、撮像装置１００の速度や加速度を含む運動状態を感知するセンサーであり、図１の速度／加速度センサー１８０に相当するものである。したがって、例えば、角速度を感知するジャイロセンサーや、加速度を感知する加速度センサーを用いることができる。
【００３０】
メタデータ５３０は、動画データに付随する情報を保持するものであり、上述の変化点位置情報５３１や変化点サムネイル５３２を含む。なお、このメタデータ５３０のデータ構造については後述する。
【００３１】
図３は、本発明の実施の形態におけるメタデータ５３０の記録タイミングの一例を示す図である。ここでは、時刻ｔ１からｔ４の間に撮像装置によって動画が撮像されたものとする。そして、位置測定タイマー２５０に規定される一定間隔で撮像位置情報取得部２２０が位置測定部２１０から位置情報を取得するものとする。
【００３２】
まず、時刻ｔ１に撮像が開始されると、撮像位置情報取得部２２０によって位置Ａの位置情報が取得され、その位置情報が変化点位置情報ＬＡとして記録される。また、このとき、サムネイル生成部２７０によってサムネイルが生成されて、そのサムネイルが変化点サムネイルＰＡとして記録される。その後、一定間隔経過後に撮像位置情報取得部２２０によって位置情報の取得が行われるが、前回の位置から所定距離離れていないため、メタデータの記録は行わない。
【００３３】
さらに一定間隔経過して時刻ｔ２に撮像位置情報取得部２２０が位置情報を取得すると、前回の位置Ａから所定距離離れているため、取得した位置Ｂの位置情報が変化点位置情報ＬＢとして記録される。また、このとき、サムネイル生成部２７０によってサムネイルが生成されて、そのサムネイルが変化点サムネイルＰＢとして記録される。
【００３４】
このような動作を繰り返し、その後、時刻ｔ３に撮像位置情報取得部２２０が位置情報を取得すると、前回の位置Ｂから所定距離離れているため、取得した位置Ｃの位置情報が変化点位置情報ＬＣとして記録される。また、このとき、サムネイル生成部２７０によってサムネイルが生成されて、そのサムネイルが変化点サムネイルＰＣとして記録される。
【００３５】
このようにして、前回の位置から所定距離離れた際に位置情報やサムネイルを記録することにより、効率の良いメタデータの記録が行われる。
【００３６】
図４は、本発明の実施の形態における動画ファイル５００のファイル構造の一例を示す図である。動画ファイル５００は、ファイルヘッダ５１０と、動画データ５２０と、メタデータ５３０と、その他のデータ５４０とから構成される。
【００３７】
ファイルヘッダ５１０は、動画ファイル５００のヘッダ情報を記録する領域であり、動画データ５２０やメタデータ５３０の動画ファイル５００における位置（アドレス）などを保持する。動画データ５２０は、動画の内容を記録するものであり、例えばＭＰＥＧ（Moving Picture Experts Group）形式などの圧縮方式が用いられる。
【００３８】
メタデータ５３０は、動画データ５２０に付随する情報を記録する領域であり、変化点位置情報５３１や変化点サムネイル５３２などを含む。変化点位置情報５３１は、変化点検出部２４０によって変化点が検出された際の撮像装置１００の位置情報を記録するものである。変化点サムネイル５３２は、変化点検出部２４０によって変化点が検出された際に撮像中であった動画のサムネイルを記録するものである。
【００３９】
図５は、本発明の実施の形態における位置情報６００のデータ構造の一例を示す図である。図４における変化点位置情報５３１に記録される位置情報６００は、共通情報６１０と、個別情報６２０と、開始時刻６０１と、終了時刻６０２とを備える。
【００４０】
共通情報６１０は、位置情報６００全体に共通する情報を記録するものである。個別情報６２０は、各変化点に対応する個別の情報を記録するものである。また、開始時刻６０１および終了時刻６０２は、個別情報６２０に対応する動画の開始時刻および終了時刻をそれぞれ記録するものである。
【００４１】
このように、位置情報６００には、複数の撮像位置に関する個別情報６２０およびその動画の開始時刻および終了時刻が記録される。
【００４２】
図６は、本発明の実施の形態における位置情報６００の共通情報６１０のデータ構造の一例を示す図である。この共通情報６１０は、４バイト（１バイトは８ビット）のＧＰＳタグバージョン６１１と、７バイトの測地系６１２とを保持する。
【００４３】
ＧＰＳタグバージョン６１１は、個別情報６２０で用いられるフォーマットのバージョンを示すものである。測地系６１２は、個別情報６２０で用いられる緯度および経度の測地基準を示すものである。この測地系６１２としては、例えば、Tokyo Datumと呼ばれる日本測地系やＷＧＳ−８４などの世界測地系が利用される。
【００４４】
図７は、本発明の実施の形態における位置情報６００の個別情報６２０のデータ構造の一例を示す図である。この個別情報６２０は、１００バイトの必須項目６３０と、３０バイトのオプション項目６４０とから構成される。
【００４５】
必須項目６３０は、２バイトの南北区分６２１と、２４バイトの緯度６２２と、２バイトの東西区分６２３と、２４バイトの経度６２４と、１バイトの高度区分６２５と、８バイトの高度６２６と、２バイトのＧＰＳ受信機状態６２７と、８バイトの測位信頼性６２８と、２４バイトの測位時間６２９と、３バイトの使用衛星数６３１と、２バイトのＧＰＳ測位方法６３２とから構成される。これらのデータは位置測定部２１０によって測定されたデータに対応するものである。
【００４６】
緯度６２２は、ＧＰＳにより測位された緯度を示すものである。南北区分６２１は、緯度６２２の北緯または南緯の別を示すものである。経度６２４は、ＧＰＳにより測位された経度を示すものである。東西区分６２３は、経度６２４の東経または西経の別を示すものである。高度６２６は、ＧＰＳにより測定された高度を示すものである。高度区分６２５は、高度６２６の海抜高度などの区分を示すものである。
【００４７】
ＧＰＳ受信機状態６２７は、ＧＰＳにおける測位の成功または失敗の別を示すものである。測位信頼性６２８は、ＧＰＳにおける測位時のＤＯＰ（Dilution Of Precision）値、すなわち測定精度の劣化の度合いを示すものであり、その度合いに応じて例えば四段階程度（Ａ乃至Ｄなど）の指標を付与することができる。測位時間６２９は、測位された時間を示すものである。使用衛星数６３１は、測位に使用されたＧＰＳ衛星の数を示すものである。ＧＰＳ測位方法６３２は、二次元測位または三次元測位の別を示すものである。
【００４８】
また、オプション項目６４０は、２バイトの速度単位６４１と、８バイトの速度６４２と、２バイトの進行方向単位６４３と、８バイトの進行方向６４４と、２バイトの画像方位単位６４５と、８バイトの画像方位６４６とから構成される。これらのデータは速度／加速度測定部２８０によって測定されたデータに対応するものである。
【００４９】
速度６４２は、測定された速度を示すものである。速度単位６４１は、速度６４２の単位を示すものである。進行方向６４４は、撮像装置１００の進行方向を示すものである。進行方向単位６４３は、進行方向６４４の単位を示すものである。画像方位６４６は、撮像されている画像の方位を示すものである。画像方位単位６４５は、画像方位６４６の単位を示すものである。
【００５０】
図８は、本発明の実施の形態における撮像装置１００の動画再生のための機能構成例を示す図である。ここでは、動画再生部３１０と、位置情報取得部３２０と、サムネイル取得部３３０と、地名情報取得部３５１と、地図情報取得部３５２と、地図描画部３６０と、重ね合せ部３８０と、表示部３９０と、操作受付部４１０と、地名情報データベース７００と、地図情報データベース８００とを想定している。
【００５１】
動画再生部３１０は、動画データ５２０における動画を再生するものである。この動画再生部３１０による動画の再生時刻、すなわち再生されている動画部分に対応する時刻は、変化点位置情報５３１の索引に用いられる。
【００５２】
位置情報取得部３２０は、地図全体を描画する際には変化点位置情報５３１から各位置の位置情報を取得し、また、動画再生中には動画再生部３１０による動画の再生時刻によって変化点位置情報５３１を索引して再生位置の位置情報を取得するものである。再生時刻によって変化点位置情報５３１を索引する場合には、位置情報６００における開始時刻６０１および終了時刻６０２と再生時刻とを比較することにより、対応する動画部分が特定され、対応する場所の個別情報が取得される。
【００５３】
サムネイル取得部３３０は、地図全体を描画する際に変化点サムネイル５３２から各位置におけるサムネイルを取得するものである。
【００５４】
地名情報データベース７００は、地名情報を位置情報と関連付けて保持するデータベースである。地名情報取得部３５１は、地図全体を描画する際に、位置情報取得部３２０により取得された位置情報によって地名情報データベース７００を索引して、関連する地名情報を取得するものである。
【００５５】
地図情報データベース８００は、地図を描画するための地図情報を緯度や経度による位置情報と関連付けて保持するデータベースである。地図情報取得部３５２は、地図全体を描画する際に、位置情報取得部３２０によって取得された位置情報によって地図情報データベース８００を索引して、関連する地図情報を取得するものである。
【００５６】
地図描画部３６０は、地図情報取得部３５２によって取得された地図情報、位置情報取得部３２０によって取得された位置情報、地名情報取得部３５１によって取得された地名情報、サムネイル取得部３３０によって取得されたサムネイルに基づいて、撮像位置を記した地図を描画するものである。
【００５７】
重ね合せ部３８０は、地図描画部３６０によって描画された地図と動画再生部３１０によって再生された動画とを重ね合わせて１画面分の表示データを生成するものである。表示部３９０は、重ね合せ部３８０によって生成された表示データをＬＣＤ等のディスプレイに表示するものである。操作受付部４１０は、ユーザからの操作指示入力を受け付けるものであり、例えば、撮像装置に備えられた操作ボタンや、表示部３９０と一体化されたタッチパネル等を想定することができる。
【００５８】
図９は、本発明の実施の形態における動画再生前画面の表示例を示す図である。操作受付部４１０が動画ファイル選択の指示を受けると、表示部３９０には地図表示画面３９１が表示される。
【００５９】
地図表示画面３９１には、操作受付部４１０により選択された動画ファイルに含まれる動画の撮像位置（この例では、３個所）が地図上に描画されて印される。これら撮像位置は、位置情報取得部３２０によってメタデータ５３０の変化点位置情報５３１から取得されたものである。また、地図は地図情報取得部３５２によって地図情報データベース８００から取得されたものである。また、撮像位置に付された地名（この例では、場所Ａ、場所Ｂ、および、場所Ｃ）は地名情報データベース７００から取得されたものである。
【００６０】
撮像位置のマークには色や模様などによってその撮像位置に応じた属性情報を表示することができる。例えば、位置情報のＧＰＳ受信機状態６２７が測位の失敗を示しているときには撮像位置の色を赤色にして、その撮像位置は推測によるものである旨を表示することができる。また、位置情報の測位信頼性６２８に応じて青色から赤色に変化させて、その撮像位置の正しさの度合い（確率）を表示することができる。なお、ここでは撮像位置のマークの形状として丸印を採用しているが、これに限るものではなく、多角形や星形などの形状を有するものであってもよい。
【００６１】
また、地図表示画面３９１には、操作受付部４１０により選択された動画ファイルに含まれる動画の各位置におけるサムネイル（この例では、サムネイルＡ（３９２）、Ｂ（３９３）およびＣ（３９４）の３個所）が地図上に示される。これらサムネイルは、サムネイル取得部３３０によって変化点サムネイル５３２から取得されたものである。
【００６２】
この動画再生前画面において、操作受付部４１０により何れかのサムネイルが選択指示されると、対応する動画の再生が開始する。
【００６３】
図１０は、本発明の実施の形態における動画再生中画面の表示例を示す図である。ここでは、操作受付部４１０によってサムネイルＡ（３９２）が選択指示されることにより、サムネイルＡ（３９２）に対応する動画が再生表示画面３９５に表示される。この再生表示画面３９５は、場所Ａの位置が中心となるように、重ね合せ部３８０によって重ね合せられる。すなわち、サムネイルＢ（３９３）が選択指示された場合にはサムネイルＢ（３９３）に対応する動画が場所Ｂの位置の中心に表示され、また、サムネイルＣ（３９４）が選択指示された場合にはサムネイルＣ（３９４）に対応する動画が場所Ｃの位置の中心に表示されることになる。
【００６４】
サムネイルＡ（３９２）に対応する動画の再生が終了した後は、再び図９に例示した画面に戻ってユーザからの操作指示を待機する。もしくは、動画ファイルにおける記録順序に従って、サムネイルＢ（３９３）に対応する動画の再生表示画面３９５を場所Ｂの位置の中心に表示し、次にサムネイルＣ（３９４）に対応する動画の再生表示画面３９５を場所Ｃの位置の中心に表示してもよい。
【００６５】
なお、ここでは地図上にコンテンツとしての再生表示画面３９５を表示する、いわゆるコンテンツ・オン・マップ（Contents On Map）の例を示したが、これに限定することなく、再生表示画面３９５を表示部３９０の全体に表示するようにしてもよい。
【００６６】
図１１は、本発明の実施の形態における動画再生までの処理手順の一例を示す流れ図である。動画ファイルが指定されると、その動画ファイルのメタデータ５３０の変化点位置情報５３１が位置情報取得部３２０によって読み出されて、動画ファイル内の全ての位置情報が取得される（ステップＳ９１１）。
【００６７】
取得された位置情報に含まれる位置を全て網羅する地図情報が地図情報取得部３５２によって取得されるとともに（ステップＳ９１２）、各位置の地名情報が地名情報取得部３５１によって取得される（ステップＳ９１３）。また、各位置に対応するサムネイルがサムネイル取得部３３０によって取得される（ステップＳ９１４）。そして、これら取得された位置情報、地図情報、地名情報およびサムネイルに基づいて、地図描画部３６０によって地図表示画面３９１に表示すべき地図が描画される（ステップＳ９１５）。
【００６８】
その後、操作受付部４１０によって動画の再生指示が受け付けられると（ステップＳ９１７）、動画再生部３１０によってその動画の再生が開始する（ステップＳ９２０）。この再生された動画の再生表示画面３９５は、地図表示画面３９１の上に重ね合せ部３８０によって重ね合わせられて、表示部３９０に表示される（ステップＳ９２１）。このとき、重ね合せ部３８０は、再生中の動画に対応する位置を中心として地図表示画面３９１の上に重ね合せを行う。
【００６９】
このように、本発明の実施の形態によれば、サムネイル取得部３３０により取得されたサムネイルを地図上の対応する位置に示しておいて、何れかのサムネイルがユーザによって選択指示された際にそのサムネイルに対応する動画を再生表示画面３９５に表示することにより、直感的に分かり易いユーザインターフェースを提供することができる。
【００７０】
なお、本発明の実施の形態は本発明を具現化するための一例を示したものであり、以下に示すように特許請求の範囲における発明特定事項とそれぞれ対応関係を有するが、これに限定されるものではなく本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変形を施すことができる。
【００７１】
すなわち、請求項１において、位置情報取得手段は例えば位置情報取得部３２０に対応する。また、地図情報取得手段は例えば地図情報取得部３５２に対応する。また、代表画像取得手段は例えばサムネイル取得部３３０に対応する。また、地図描画手段は例えば地図描画部３６０に対応する。また、表示手段は例えば表示部３９０に対応する。
【００７２】
また、請求項２において、操作受付手段は例えば操作受付部４１０に対応する。また、動画再生手段は例えば動画再生部３１０に対応する。また、重ね合せ手段は例えば重ね合せ部３８０に対応する。
【００７３】
また、請求項４において、動画記録手段は例えば記録部１５０に対応する。また、撮像位置情報取得手段は例えば撮像位置情報取得部２２０に対応する。また、前回撮像位置情報保持手段は例えば前回撮像位置情報保持部２３０に対応する。また、変化点検出手段は例えば変化点検出部２４０に対応する。また、変化点位置情報記録手段は例えば変化点位置情報５３１に対応する。また、代表画像生成手段は例えばサムネイル生成部２７０に対応する。位置情報取得手段は例えば位置情報取得部３２０に対応する。また、地図情報取得手段は例えば地図情報取得部３５２に対応する。また、代表画像取得手段は例えばサムネイル取得部３３０に対応する。また、地図描画手段は例えば地図描画部３６０に対応する。また、表示手段は例えば表示部３９０に対応する。
【００７４】
また、請求項５または６において、動画データに付随する位置情報を取得する手順は例えばステップＳ９１１に対応する。また、位置情報に含まれる複数の位置を網羅する地図情報を取得する手順は例えばステップＳ９１２に対応する。また、複数の位置にそれぞれ対応する複数の代表画像を取得する手順は例えばステップＳ９１４に対応する。また、地図情報および位置情報に基づいて複数の位置およびこれらに対応する代表画像を印した地図を地図表示画面に描画する手順は例えばステップＳ９１５に対応する。また、地図表示画面を表示する手順は例えばステップＳ９２１に対応する。
【００７５】
なお、本発明の実施の形態において説明した処理手順は、これら一連の手順を有する方法として捉えてもよく、また、これら一連の手順をコンピュータに実行させるためのプログラム乃至そのプログラムを記憶する記録媒体として捉えてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７６】
【図１】本発明の実施の形態における撮像装置１００の一構成例を示す図である。
【図２】本発明の実施の形態における撮像装置１００の動画記録のための機能構成例を示す図である。
【図３】本発明の実施の形態におけるメタデータ５３０の記録タイミングの一例を示す図である。
【図４】本発明の実施の形態における動画ファイル５００のファイル構造の一例を示す図である。
【図５】本発明の実施の形態における位置情報６００のデータ構造の一例を示す図である。
【図６】本発明の実施の形態における位置情報６００の共通情報６１０のデータ構造の一例を示す図である。
【図７】本発明の実施の形態における位置情報６００の個別情報６２０のデータ構造の一例を示す図である。
【図８】本発明の実施の形態における撮像装置１００の動画再生のための機能構成例を示す図である。
【図９】本発明の実施の形態における動画再生前画面の表示例を示す図である。
【図１０】本発明の実施の形態における動画再生中画面の表示例を示す図である。
【図１１】本発明の実施の形態における動画再生までの処理手順の一例を示す流れ図である。
【符号の説明】
【００７７】
１００ 撮像装置
１１０ 操作部
１２０ カメラ部
１３０ メモリ
１４０ 表示部
１５０ 記録部
１６０ 制御部
１７０ ＧＰＳ受信部
１８０ 速度／加速度センサー
２１０ 位置測定部
２２０ 撮像位置情報取得部
２３０ 前回撮像位置情報保持部
２４０ 変化点検出部
２５０ 位置測定タイマー
２６０ システムタイマー
２７０ サムネイル生成部
２８０ 速度／加速度測定部
３１０ 動画再生部
３２０ 位置情報取得部
３３０ サムネイル取得部
３５１ 地名情報取得部
３５２ 地図情報取得部
３６０ 地図描画部
３８０ 重ね合せ部
３９０ 表示部
４１０ 操作受付部
５００ 動画ファイル
５１０ ファイルヘッダ
５２０ 動画データ
５３０ メタデータ
５３１ 変化点位置情報
５３２ 変化点サムネイル
７００ 地名情報データベース
８００ 地図情報データベース
【特許請求の範囲】
【請求項１】
動画データに付随する位置情報を取得する位置情報取得手段と、
前記位置情報に含まれる複数の位置を網羅する地図情報を取得する地図情報取得手段と、
前記複数の位置にそれぞれ対応する複数の代表画像を取得する代表画像取得手段と、
前記地図情報および前記位置情報に基づいて前記複数の位置およびこれらに対応する代表画像を印した地図を地図表示画面に描画する地図描画手段と、
前記地図表示画面を表示する表示手段と
を具備することを特徴とする動画再生装置。
【請求項２】
前記動画データは１つの動画ファイルであることを特徴とする請求項１記載の動画再生装置。
【請求項３】
前記複数の位置は撮像時の位置情報の変化を示す位置であることを特徴とする請求項１記載の動画再生装置。
【請求項４】
前記複数の代表画像を選択する操作指示を受け付ける操作受付手段と、
前記複数の代表画像のうち前記操作受付手段によって選択の操作指示を受け付けられた代表画像に対応する動画データを再生して再生表示画面に出力する動画再生手段と、
前記再生表示画面と前記地図表示画面とを同一画面に重ね合わせる重ね合せ手段とをさらに具備し、
前記表示手段は、前記重ね合わされた画面を表示することを特徴とする請求項１記載の動画再生装置。
【請求項５】
前記重ね合せ手段は、再生中の動画データに対応する位置を中心として前記地図表示画面の上に前記再生表示画面を重ね合わせることを特徴とする請求項４記載の動画再生装置。
【請求項６】
撮像した画像を動画データとして記録する動画記録手段と、
前記動画データの記録中に撮像場所の位置情報を撮像位置情報として取得する撮像位置情報取得手段と、
前記撮像位置情報取得手段によって取得された前記撮像位置情報を前回撮像位置情報として保持する前回撮像位置情報保持手段と、
前記撮像位置情報と前記前回撮像位置情報とを比較して前記撮像位置情報の示す位置が前記前回撮像位置情報の示す位置より変化したことを示す変化点を検出する変化点検出手段と、
前記変化点が検出されると前記撮像位置情報を変化点位置情報として記録する変化点位置情報記録手段と、
前記変化点が検出されると撮像中の動画の縮小画像を代表画像として生成する代表画像生成手段と、
前記変化点位置情報を取得する位置情報取得手段と、
前記変化点位置情報に含まれる複数の位置を網羅する地図情報を取得する地図情報取得手段と、
前記複数の位置にそれぞれ対応する前記代表画像を取得する代表画像取得手段と、
前記地図情報および前記位置情報に基づいて前記複数の位置およびこれらに対応する代表画像を印した地図を地図表示画面に描画する地図描画手段と、
前記地図表示画面を表示する表示手段と
を具備することを特徴とする動画再生装置。
【請求項７】
動画データに付随する位置情報を取得する手順と、
前記位置情報に含まれる複数の位置を網羅する地図情報を取得する手順と、
前記複数の位置にそれぞれ対応する複数の代表画像を取得する手順と、
前記地図情報および前記位置情報に基づいて前記複数の位置およびこれらに対応する代表画像を印した地図を地図表示画面に描画する手順と、
前記地図表示画面を表示する手順と
を具備することを特徴とする動画再生方法。
【請求項８】
動画データに付随する位置情報を取得する手順と、
前記位置情報に含まれる複数の位置を網羅する地図情報を取得する手順と、
前記複数の位置にそれぞれ対応する複数の代表画像を取得する手順と、
前記地図情報および前記位置情報に基づいて前記複数の位置およびこれらに対応する代表画像を印した地図を地図表示画面に描画する手順と
前記地図表示画面を表示する手順と
をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
【請求項１】
動画データに付随する位置情報を取得する位置情報取得手段と、
前記位置情報に含まれる複数の位置を網羅する地図情報を取得する地図情報取得手段と、
前記複数の位置にそれぞれ対応する複数の代表画像を取得する代表画像取得手段と、
前記地図情報および前記位置情報に基づいて前記複数の位置およびこれらに対応する代表画像を印した地図を地図表示画面に描画する地図描画手段と、
前記地図表示画面を表示する表示手段と
を具備することを特徴とする動画再生装置。
【請求項２】
前記動画データは１つの動画ファイルであることを特徴とする請求項１記載の動画再生装置。
【請求項３】
前記複数の位置は撮像時の位置情報の変化を示す位置であることを特徴とする請求項１記載の動画再生装置。
【請求項４】
前記複数の代表画像を選択する操作指示を受け付ける操作受付手段と、
前記複数の代表画像のうち前記操作受付手段によって選択の操作指示を受け付けられた代表画像に対応する動画データを再生して再生表示画面に出力する動画再生手段と、
前記再生表示画面と前記地図表示画面とを同一画面に重ね合わせる重ね合せ手段とをさらに具備し、
前記表示手段は、前記重ね合わされた画面を表示することを特徴とする請求項１記載の動画再生装置。
【請求項５】
前記重ね合せ手段は、再生中の動画データに対応する位置を中心として前記地図表示画面の上に前記再生表示画面を重ね合わせることを特徴とする請求項４記載の動画再生装置。
【請求項６】
撮像した画像を動画データとして記録する動画記録手段と、
前記動画データの記録中に撮像場所の位置情報を撮像位置情報として取得する撮像位置情報取得手段と、
前記撮像位置情報取得手段によって取得された前記撮像位置情報を前回撮像位置情報として保持する前回撮像位置情報保持手段と、
前記撮像位置情報と前記前回撮像位置情報とを比較して前記撮像位置情報の示す位置が前記前回撮像位置情報の示す位置より変化したことを示す変化点を検出する変化点検出手段と、
前記変化点が検出されると前記撮像位置情報を変化点位置情報として記録する変化点位置情報記録手段と、
前記変化点が検出されると撮像中の動画の縮小画像を代表画像として生成する代表画像生成手段と、
前記変化点位置情報を取得する位置情報取得手段と、
前記変化点位置情報に含まれる複数の位置を網羅する地図情報を取得する地図情報取得手段と、
前記複数の位置にそれぞれ対応する前記代表画像を取得する代表画像取得手段と、
前記地図情報および前記位置情報に基づいて前記複数の位置およびこれらに対応する代表画像を印した地図を地図表示画面に描画する地図描画手段と、
前記地図表示画面を表示する表示手段と
を具備することを特徴とする動画再生装置。
【請求項７】
動画データに付随する位置情報を取得する手順と、
前記位置情報に含まれる複数の位置を網羅する地図情報を取得する手順と、
前記複数の位置にそれぞれ対応する複数の代表画像を取得する手順と、
前記地図情報および前記位置情報に基づいて前記複数の位置およびこれらに対応する代表画像を印した地図を地図表示画面に描画する手順と、
前記地図表示画面を表示する手順と
を具備することを特徴とする動画再生方法。
【請求項８】
動画データに付随する位置情報を取得する手順と、
前記位置情報に含まれる複数の位置を網羅する地図情報を取得する手順と、
前記複数の位置にそれぞれ対応する複数の代表画像を取得する手順と、
前記地図情報および前記位置情報に基づいて前記複数の位置およびこれらに対応する代表画像を印した地図を地図表示画面に描画する手順と
前記地図表示画面を表示する手順と
をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２００７−１３５０６９（Ｐ２００７−１３５０６９Ａ）
【公開日】平成１９年５月３１日（２００７．５．３１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−３２７５９７（Ｐ２００５−３２７５９７）
【出願日】平成１７年１１月１１日（２００５．１１．１１）
【出願人】（０００００２１８５）ソニー株式会社 (34,172)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年５月３１日（２００７．５．３１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年１１月１１日（２００５．１１．１１）
【出願人】（０００００２１８５）ソニー株式会社 (34,172)
【Ｆターム（参考）】
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