施設案内装置、施設案内方法及びコンピュータプログラム
【課題】施設の検索を行うユーザに応じた施設のみを効率良く案内することが可能とした施設案内装置、施設案内方法及びコンピュータプログラムを提供する。
【解決手段】検索する施設のジャンルをユーザの操作に基づいて選択し、登録地点（例えばユーザの自宅）から検索対象地点（例えば車両の現在位置）までの距離を取得し、取得した距離から基準値を設定し、検索範囲内を対象として選択されたジャンルと同一ジャンルの施設であり、且つ基準値以上の評価指標が対応付けられていることを検索条件として施設の検索処理を実行する。そして、検索条件に適合すると判定された施設の情報を案内するように構成する。
【解決手段】検索する施設のジャンルをユーザの操作に基づいて選択し、登録地点（例えばユーザの自宅）から検索対象地点（例えば車両の現在位置）までの距離を取得し、取得した距離から基準値を設定し、検索範囲内を対象として選択されたジャンルと同一ジャンルの施設であり、且つ基準値以上の評価指標が対応付けられていることを検索条件として施設の検索処理を実行する。そして、検索条件に適合すると判定された施設の情報を案内するように構成する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、地図上に位置する施設を案内する施設案内装置、施設案内方法及びコンピュータプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、車両の走行案内を行い、運転者が所望の目的地に容易に到着できるようにしたナビゲーション装置が車両に搭載されていることが多い。ここで、ナビゲーション装置とは、ＧＰＳ受信機などにより車両の現在位置を検出し、その現在位置に対応する地図データをＤＶＤ−ＲＯＭやＨＤＤなどの記録媒体またはネットワークを通じて取得して液晶モニタに表示することが可能な装置である。更に、かかるナビゲーション装置では、車両の現在位置の周辺にある施設等の地点の種別や位置等の地点情報（ＰＯＩ：Point of Interest）を案内することも行われている。そして、ユーザは案内されたＰＯＩに基づいて、目的地や経由地を設定したり、車両位置周辺にある地点を確認する。
【０００３】
ここで、ＰＯＩの内、特に施設に関する施設情報を案内する際には、車両の現在位置情報やユーザの入力した検索条件に基づいてユーザの希望条件に適合する施設を検索し、条件に適合した施設について案内することが一般的である。例えば、特開２００８−２８６５８５号公報には、目的地までの推奨経路の周辺エリアを対象としてユーザの指定した種別（即ち施設のジャンルであり、例えば和食、ガソリンスタンド、コンビニエンスストア等）の施設を検索し、検索された施設を案内する技術について記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−２８６５８５号公報（第８頁〜第１２頁、図２）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ここで、前記した特許文献１に記載された技術のように施設の案内を行う際には、一般的にＰＯＩが記憶されたＤＢ等を検索し、検索条件に適合する施設に関するＰＯＩを選別して取得し、取得したＰＯＩに基づいて検索条件に適合する施設の名称、位置、施設までの経路等を案内することが行われている。ここで、ＰＯＩとしては、例えば施設のジャンルや施設の位置に関する情報が記憶されており、従って、ユーザによってジャンルや検索対象地点が指定されると、指定された検索対象地点の周囲にあって指定されたジャンルに該当する全ての施設が検索条件に適合する施設として案内されていた。
【０００６】
また、近年ではインターネット等において施設を評価する基準として、評価指標が使われている。例えば、施設を利用した客がつけた評価点の平均点等が評価指標に該当する。そこで、評価指標を用いて検索対象地点の周囲にある施設を検索することが考えられる。その場合、評価指標は訪れる施設を選択する際の基準として使用されることが多いため、評価指標が一定の基準以上の施設を案内することが自然である。
【０００７】
ここで、例えば、自宅付近等のユーザが土地勘のある場所に設定された検索対象地点の周囲を検索する場合には、ユーザは周辺の施設の情報を把握できているので、評価指標が一定の基準以上の施設を案内することで、ユーザにとって有用な施設を案内できる。しかしながら、ユーザの土地勘の無い場所において施設を検索する場合には、評価指標の高い施設についてはガイドブック等により情報を把握しているが、評価指標の低い施設については把握できていないことが考えられる。その為、評価指標の低い施設であっても、ユーザによって有用な施設である場合も少なくないので、ユーザが土地勘の無い場所において施設を検索する場合には、このような評価指標の低い施設についても案内することが望ましい。
【０００８】
即ち、自宅付近等のユーザが土地勘の有る場所に設定された検索対象地点の周囲を検索する場合には、一部の評価指標の高い施設のみが案内されれば施設を案内するという目的を十分に達成できる。一方、観光地等のユーザが土地勘の無い場所に設定された検索対象地点の周囲を検索する場合には、ユーザは周辺の施設の情報をほとんど把握できていないので、評価指標の高い施設だけではなく、評価指標の低い施設も案内を希望することが考えられる。以上のように、検索対象地点の場所によって検索する施設の評価指標の基準値を設定すれば、ユーザの要求を満たすことが可能となる。
【０００９】
本発明は前記従来における問題点を解消するためになされたものであり、地図上に位置する施設の予め設定された評価指標を施設毎に取得し、登録地点から検索対象地点までの距離に基づいて検索する施設の評価指標の基準値を設定することにより、ユーザにとって案内が必要な施設を選別して案内することを可能とした施設案内装置、施設案内方法及びコンピュータプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記目的を達成するため本願の請求項１に係る施設案内装置（１）は、地図上に位置する施設の評価指標を施設毎に取得する評価指標取得手段（１３）と、登録地点から検索対象地点までの距離を取得する距離取得手段（１３）と、前記距離取得手段により取得された距離に基づいて評価指標の基準値を設定し、前記評価指標取得手段により取得した施設の評価指標と前記設定した基準値とに基づいて前記検索対象地点の周囲にある施設を検索する施設検索手段（１３）と、前記施設検索手段によって検索された施設を案内する施設案内手段（１３）と、を有することを特徴とする。
ここで、「評価指標」とは、施設のサービス、利用し易さ、雰囲気、提供される飲食物の味等を評価する評価基準となる値であり、評価が高い施設ほどその施設の評価指標は高くなる。
尚、「登録地点」とは、ユーザによってあらかじめ登録されている地点であり、例えば、ユーザの自宅、ユーザの勤務地などがある。
また、「登録地点から検索対象地点までの距離」とは、直線距離でも良いし、リンクに沿った道なり距離でも良い。
【００１１】
また、請求項２に係る施設案内装置（１）は、請求項１に記載の施設案内装置において、前記基準値は、前記距離取得手段（１３）により取得された距離が長いほど小さくなり、前記施設検索手段（１３）は、前記基準値以上の評価指標の施設を検索することを特徴とする。
【００１２】
また、請求項３に係る施設案内装置（１）は、請求項１又は請求項２に記載の施設案内装置において、前記検索対象地点の周囲にある施設の密度を取得する密度取得手段（１３）を有し、前記基準値は、前記密度取得手段により取得された施設の密度と前記距離取得手段により取得された距離に基づいて設定されることを特徴とする。
【００１３】
また、請求項４に係る施設案内方法は、地図上に位置する施設の評価指標を施設毎に取得する評価指標取得ステップと、登録地点から検索対象地点までの距離を取得する距離取得ステップと、前記距離取得ステップにより取得された距離に基づいて評価指標の基準値を設定し、前記評価指標取得ステップにより取得した施設の評価指標と前記設定した基準値とに基づいて前記検索対象地点の周囲にある施設を検索する施設検索ステップと、前記施設検索ステップによって検索された施設を案内する施設案内ステップと、を有することを特徴とする。
【００１４】
更に、請求項５に係るコンピュータプログラムは、コンピュータに搭載され、地図上に位置する施設の評価指標を施設毎に取得する評価指標取得機能と、登録地点から検索対象地点までの距離を取得する距離取得機能と、前記距離取得機能により取得された距離に基づいて評価指標の基準値を設定し、前記評価指標取得機能により取得した施設の評価指標と前記設定した基準値とに基づいて前記検索対象地点の周囲にある施設を検索する施設検索機能と、前記施設検索機能によって検索された施設を案内する施設案内機能と、を実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
前記構成を有する請求項１に記載の施設案内装置によれば、登録地点と検索対象地点との位置関係に基づいて、ユーザにとって案内が必要な施設を選別することができ、一律に全ての施設を案内するのではなく、ユーザにとって案内が必要な施設のみを効率良く案内することが可能となる。その結果、ユーザの利便性が向上する。
【００１６】
また、請求項２に記載の施設案内装置によれば、登録地点から近いユーザが土地勘の有る場所に設定された検索対象地点の周囲を検索する場合には、一部の評価指標の高い施設のみを案内し、登録地点から遠いユーザが土地勘の無い場所に設定された検索対象地点の周囲を検索する場合には、評価指標の低い施設も案内することができる。その結果、ユーザの必要とする情報を適切に提供することが可能となる。
【００１７】
また、請求項３に記載の施設案内装置によれば、設定される基準値が施設の密度に応じて変化するので、検索結果に基づいて案内される施設数を適度な数に調整することが可能となる。例えば、施設が密集している地域で検索を行う場合には、検索条件を絞ることにより、その後に案内対象となる施設数を制限することができる。また、施設が疎らな地域で検索を行う場合には、検索条件を緩くすることにより、その後に案内対象とする施設数を増加させることができる。
【００１８】
また、請求項４に記載の施設案内方法によれば、登録地点と検索対象地点との位置関係に基づいて、ユーザにとって案内が必要な施設を選別することができ、一律に全ての施設を案内するのではなく、施設の検索を行うユーザに応じた施設のみを効率良く案内することが可能となる。その結果、ユーザの利便性が向上する。
【００１９】
更に、請求項５に記載のコンピュータプログラムによれば、登録地点と検索対象地点との位置関係に基づいて、ユーザにとって案内が必要な施設をコンピュータに選別させることができ、一律に全ての施設を案内するのではなく、施設の検索を行うユーザに応じた施設のみを効率良く案内させることが可能となる。その結果、ユーザの利便性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】第１実施形態に係るナビゲーション装置を示したブロック図である。
【図２】ＰＯＩとして記憶される地点の一例を示した図である。
【図３】第１実施形態に係る施設案内処理プログラムのフローチャートである。
【図４】液晶ディスプレイに表示されるジャンル選択画面を示した図である。
【図５】ステップ７の基準値の設定処理について説明した説明図である。
【図６】ステップ８の施設の検索処理について説明した説明図である。
【図７】第１実施形態において液晶ディスプレイに表示されるＰＯＩ案内画面を示した図である。
【図８】第２実施形態に係る施設案内処理プログラムのフローチャートである。
【図９】ステップ３９の施設の検索処理について説明した説明図である。
【図１０】第２実施形態において液晶ディスプレイに表示されるＰＯＩ案内画面を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明に係る施設案内装置をナビゲーション装置に具体化した第１実施形態及び第２実施形態に基づき図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００２２】
〔第１実施形態〕
先ず、第１実施形態に係るナビゲーション装置１の概略構成について図１を用いて説明する。図１は第１実施形態に係るナビゲーション装置１を示したブロック図である。
図１に示すように第１実施形態に係るナビゲーション装置１は、車両の現在位置を検出する現在位置検出部１１と、各種のデータが記録されたデータ記録部１２と、入力された情報に基づいて、各種の演算処理を行うナビゲーションＥＣＵ（評価指標取得手段、距離取得手段、施設検索手段、施設案内手段、密度取得手段）１３と、ユーザからの操作を受け付ける操作部１４と、ユーザに対して地図やＰＯＩの案内等に関する各種情報を表示する液晶ディスプレイ１５と、経路案内に関する音声ガイダンスを出力するスピーカ１６と、プログラムを記憶した記憶媒体であるＤＶＤを読み取るＤＶＤドライブ１７と、交通情報センタや施設情報提供センタやプローブセンタ等の情報センタとの間で通信を行う通信モジュール１８と、から構成されている。尚、ＰＯＩとは施設情報、スポット情報など位置情報と連動したデジタルコンテンツデータのことをいう。
【００２３】
以下に、ナビゲーション装置１を構成する各構成要素について順に説明する。
現在位置検出部１１は、ＧＰＳ２１、車速センサ２２、ステアリングセンサ２３、ジャイロセンサ２４、高度計（図示せず）等からなり、現在の車両の位置、方位、車両の走行速度等を検出することが可能となっている。ここで、特に車速センサ２２は、車両の移動距離や車速を検出する為のセンサであり、車両の車輪の回転に応じてパルスを発生させ、パルス信号をナビゲーションＥＣＵ１３に出力する。そして、ナビゲーションＥＣＵ１３は発生するパルスを計数することにより車輪の回転速度や移動距離を算出する。尚、上記４種類のセンサをナビゲーション装置１が全て備える必要はなく、これらの内の１又は複数種類のセンサのみをナビゲーション装置１が備える構成としても良い。
【００２４】
また、データ記録部１２は、外部記憶装置及び記録媒体としてのハードディスク（図示せず）と、ハードディスクに記録された地図情報ＤＢ３１や所定のプログラム等を読み出すとともにハードディスクに所定のデータを書き込む為のドライバである記録ヘッド（図示せず）とを備えている。
【００２５】
ここで、地図情報ＤＢ３１は、経路案内、交通情報案内及び地図表示に必要な各種地図データが記録されている。
また、地図データは、具体的には、道路（リンク）形状に関するリンクデータ３２、ノード点に関するノードデータ３３、施設等の地点に関する情報であるＰＯＩデータ３４、各交差点に関する交差点データ、経路を探索するための探索データ、地点を検索するための検索データ、地図、道路、交通情報等の画像を液晶ディスプレイ１５に描画するための画像描画データ等から構成されている。
【００２６】
ここで、ＰＯＩデータ３４としては、ナビゲーション装置１において出発地、目的地、通過点等となる地点に関する情報が記憶される。例えば、ホテル、旅館等の宿泊施設、ガソリンスタンド等の給油施設、ショッピングモール、スーパーマーケット、ショッピングセンタ等の商業施設、テーマパーク、ゲームセンタ等の娯楽施設、レストラン、バー、居酒屋等の飲食施設、公共駐車場等の駐車施設、交通施設、寺院、教会等の宗教施設、美術館、博物館等の公共施設等の施設や、名所旧跡、観光スポット、ビューポイント（景勝地）、広場、交差点、公共建造物、モニュメント等の地点に関する情報が該当する。
また、ＰＯＩデータ３４は、地点毎に、地点の識別子であるＰＯＩ番号、地点の名称を示すＰＯＩ名称、地点の種別（施設でいうとジャンルであり「駐車場」、「郵便局」、「レストラン」等）を示すＰＯＩ種別、地点の座標を示すＰＯＩ座標等から構成されている。
【００２７】
更に、第１実施形態の施設に関するＰＯＩデータ３４には、施設を評価する評価指標に関する情報についても含まれる。ここで、評価指標は、後述のように施設情報提供センタやプローブセンタ等から取得され、当該施設のサービス、利用し易さ、雰囲気、提供される飲食物の味等を評価する評価基準となる値である。具体的には、施設情報提供センタやプローブセンタが、当該施設を利用した各ユーザからの評価点（『１（低）』〜『５（高）』の５段階評価）を集計し、平均した平均値である。従って、評価指標は『１』が最も評価が低く、『５』が最も評価が高い施設となる。
【００２８】
ここで、図２はＰＯＩデータ３４として記憶される地点に関する情報の内、特に施設に関する情報の一例を示した図である。
例えば、図２に示すＰＯＩデータ３４の例では、座標（ｘ１，ｙ１）の地点においてＰＯＩ番号：「１０００１」に該当するＡ寺（ジャンル：寺、評価指標『４．２』）が設置されていることを示している。また、座標（ｘ２，ｙ２）の地点においてＰＯＩ番号：「１０００２」に該当する○×駐車場（ジャンル：駐車場、評価指標『３．３』）が設置されていることを示している。同様に他の施設に関する情報についても記憶されている。
【００２９】
そして、ナビゲーション装置１は、地点の検索をする場合において、上記ＰＯＩデータ３４を用いて所定の検索対象地点（例えば車両の現在位置）の周辺に位置する地点（種別の指定がされている場合には指定された種別に該当する地点のみ）を検索し、検索条件に適合する地点に関するＰＯＩを地図情報ＤＢ３１から取得する。そして、液晶ディスプレイ１５に表示された地図画像の該当位置に対してランドマークを表示したり、検索条件に適合する地点の地点名称や評価指標の一覧を表示することにより、地点に関する情報をユーザに対して案内する。
更に、第１実施形態では後述するように、検索対象地点（例えば車両の現在位置）から所定距離以内（例えば半径１０ｋｍ内）の範囲を検索範囲と定義する。そして、地点として特に施設を検索する場合には、検索範囲内に位置するとともに評価指標が基準値以上の施設のみを検索する。尚、基準値は登録地点（例えばユーザの自宅）から検索対象地点までの距離に基づいて設定される。
【００３０】
一方、ナビゲーションＥＣＵ（エレクトロニック・コントロール・ユニット）１３は、目的地が選択された場合に現在位置から目的地までの案内経路を設定する案内経路設定処理、検索対象地点（例えば車両の現在位置）周辺にある地点を検索するとともに検索結果に基づいて検索条件に適合する地点の案内をするＰＯＩ案内処理等のナビゲーション装置１の全体の制御を行う電子制御ユニットである。そして、演算装置及び制御装置としてのＣＰＵ４１、並びにＣＰＵ４１が各種の演算処理を行うにあたってワーキングメモリとして使用されるとともに、経路が探索されたときの経路データ等が記憶されるＲＡＭ４２、制御用のプログラムのほか、施設案内処理プログラム（図３参照）等が記録されたＲＯＭ４３、ＲＯＭ４３から読み出したプログラムを記憶するフラッシュメモリ４４等の内部記憶装置を備えている。
【００３１】
操作部１４は、走行開始地点としての出発地及び走行終了地点としての目的地を入力する際等に操作され、各種のキー、ボタン等の複数の操作スイッチ（図示せず）から構成される。そして、ナビゲーションＥＣＵ１３は、各スイッチの押下等により出力されるスイッチ信号に基づき、対応する各種の動作を実行すべく制御を行う。尚、液晶ディスプレイ１５の前面に設けたタッチパネルによって構成することもできる。
【００３２】
また、液晶ディスプレイ１５には、道路を含む地図画像、交通情報、操作案内、操作メニュー、キーの案内、出発地から目的地までの案内経路、案内経路に沿った案内情報、ニュース、天気予報、時刻、メール、テレビ番組等が表示される。また、地点の検索が行われた場合には、液晶ディスプレイ１５に表示された地図画像の該当位置に対してランドマークを表示したり、検索条件に適合する地点の地点名称や評価指標の一覧を表示する。
【００３３】
また、スピーカ１６は、ナビゲーションＥＣＵ１３からの指示に基づいて案内経路に沿った走行を案内する音声ガイダンスや、交通情報の案内を出力する。
【００３４】
また、ＤＶＤドライブ１７は、ＤＶＤやＣＤ等の記録媒体に記録されたデータを読み取り可能なドライブである。そして、読み取ったデータに基づいて地図情報ＤＢ３１の更新等が行われる。
【００３５】
また、通信モジュール１８は、交通情報センタ、例えば、ＶＩＣＳ（登録商標：Vehicle Information and Communication System）センタやプローブセンタ等から送信された渋滞情報、規制情報、交通事故情報等の各情報から成る交通情報を受信する為の通信装置であり、例えば携帯電話機やＤＣＭが該当する。
更に、第１実施形態では、通信モジュール１８は、定期的に施設の評価指標に関するＰＯＩデータ３４ついて施設情報提供センタやプローブセンタから受信する。そして、施設情報提供センタやプローブセンタから受信したＰＯＩデータ３４に基づいて地図情報ＤＢ３１を更新する。
【００３６】
続いて、前記構成を有するナビゲーション装置１においてＣＰＵ４１が実行する施設案内処理プログラムについて図３に基づき説明する。図３は第１実施形態に係る施設案内処理プログラムのフローチャートである。ここで、施設案内処理プログラムは、操作部１４においてユーザの所定の操作を受け付けた場合に実行され、検索対象地点（例えば車両の現在位置）周辺にある地点として特に施設を検索するとともに、検索結果に基づいて検索条件に適合する施設の案内をするプログラムである。尚、以下の図３にフローチャートで示されるプログラムは、ナビゲーション装置１が備えているＲＡＭ４２やＲＯＭ４３に記憶されており、ＣＰＵ４１により実行される。
【００３７】
先ず、施設案内処理プログラムではステップ（以下、Ｓと略記する）１において、ＣＰＵ４１は、ナビゲーション装置１に現在設定されている走行予定経路を取得する。ここで、走行予定経路は、例えば、操作部１４の操作により目的地が入力された場合において、経路探索の結果により設定された出発地（例えばユーザの自宅）から目的地までの経路である。尚、経路探索の処理に関しては既に公知であるのでその説明は省略する。
【００３８】
次に、Ｓ２においてＣＰＵ４１は、液晶ディスプレイ１５に対してジャンル選択画面を表示する。そして、液晶ディスプレイ１５に表示されたジャンル選択画面において、ユーザは検索する施設のジャンル（種別）を選択する。
【００３９】
ここで、図４は液晶ディスプレイ１５に表示されるジャンル選択画面５１を示した図である。図４に示すようにジャンル選択画面５１には、ユーザに選択可能なジャンルの一覧表５２が表示される。そして、ユーザによってジャンルの一覧表５２に表示されたジャンル名が選択されると、ＣＰＵ４１は選択されたジャンル名のジャンルを検索する施設のジャンルとして選択する。
更に、ジャンルの一覧表５２の左側には各種スクロールボタン５４が配置される。そして、ユーザによってスクロールボタン５４が操作されると、ＣＰＵ４１は操作内容に従ってジャンルの一覧表５２に表示されるジャンル名を他のジャンル名へと変更する。
また、ジャンルの一覧表の右側にはジャンル選択ボタン５５が配置される。そして、ユーザによっていずれかのジャンル選択ボタン５５が選択されると、ＣＰＵ４１は選択されたジャンル選択ボタン５５に対応するジャンル（例えば、車のボタンが操作された場合には『車』に関連するジャンル）を表示対象エリア５２に表示する。
尚、ジャンル選択画面ではユーザは一種類のジャンルのみでなく、複数種類のジャンルを同時に選択することが可能である。
【００４０】
続いて、Ｓ３においてＣＰＵ４１は、ジャンル選択画面５１において受け付けたユーザの操作に基づいて、検索する施設のジャンルを一種類又は複数種類選択する。
【００４１】
また、Ｓ４においてＣＰＵ４１は、検索対象地点として車両の現在位置の位置座標を現在位置検出部１１により取得する。
【００４２】
次に、Ｓ５においてＣＰＵ４１は、登録地点としてユーザの自宅の位置座標を取得する。尚、ユーザの自宅の位置座標は、予めユーザによって入力された自宅の住所や電話番号等と地図情報に基づいて特定されるものであり、ＲＡＭ４２等に記憶されている。尚、第１実施形態ではユーザの自宅を登録地点とするが、登録地点はユーザの土地勘のある場所であればよく、ユーザの勤務地等を検索対象地点としても良い。
【００４３】
その後、Ｓ６においてＣＰＵ４１は、前記Ｓ４及び前記Ｓ５で取得した位置座標と地図情報に基づいて、ユーザの自宅（登録地点）から車両の現在位置（検索対象地点）までの距離を算出する。尚、基本的には走行予定経路の形状に関わらず、ユーザの自宅から検索対象地点までの直線距離を算出する。
【００４４】
続いて、Ｓ７においてＣＰＵ４１は、前記Ｓ６で算出したユーザの自宅から車両の現在位置までの距離に基づいて、評価指標の基準値を設定する。ここで、基準値は、後述のように施設を検索する際に検索条件となる評価指標の下限の値に用いられる。
【００４５】
以下に、上記Ｓ７の基準値の設定処理について詳細に説明する。図５は前記Ｓ７の基準値の設定処理について説明した説明図である。尚、図５では特に走行予定経路６４の出発地が登録地点、即ち、ユーザの自宅である場合を示す。
図５に示すように、第１実施形態において基準値は、ユーザの自宅から車両の現在位置までの距離に基づいて、「１」、「２」、「３」のいずれかの値が設定される。その際には、ユーザの自宅から車両の現在位置までの距離が長いほど基準値が低く設定される。
具体的には、ユーザの自宅を中心として“ユーザの自宅から走行予定経路の目的地までの直線距離”の１／３以内の範囲６１（例えば、“ユーザの自宅から走行予定経路の目的地までの直線距離”が３０ｋｍである場合には、ユーザの自宅から半径１０ｋｍ内の範囲）に車両が位置する場合に、ＣＰＵ４１は基準値を「３」に設定する。尚、車両が走行予定経路６４上を走行しているとすれば、経路Ａ上に車両が位置するときに基準値が「３」に設定される。
また、ユーザの自宅を中心として“ユーザの自宅から走行予定経路の目的地までの直線距離”の１／３〜２／３内の範囲６２（例えば、“ユーザの自宅から走行予定経路の目的地までの直線距離”が３０ｋｍである場合には、ユーザの自宅から半径１０ｋｍ〜２０ｋｍ内の範囲）に車両が位置する場合に、ＣＰＵ４１は基準値を「２」に設定する。尚、車両が走行予定経路６４上を走行しているとすれば、経路Ｂ上に車両が位置するときに基準値が「２」に設定される。
一方、ユーザの自宅を中心として“ユーザの自宅から走行予定経路の目的地までの直線距離”の２／３以上の範囲６３（例えば、“ユーザの自宅から走行予定経路の目的地までの直線距離”が３０ｋｍである場合には、ユーザの自宅から半径２０ｋｍの円の外側の範囲）に車両が位置する場合に、ＣＰＵ４１は基準値を「１」に設定する。尚、車両が走行予定経路６４上を走行しているとすれば、経路Ｃ上に車両が位置するときに基準値が「１」に設定される。
例えば、図５に示す例では車両６５が範囲６２内の経路Ｂ上に位置するので、基準値として「２」が設定される。尚、車両が走行予定経路上に位置しない場合であっても、車両が位置する範囲６１〜６３に基づいて基準値を設定する。
そして、ＣＰＵ４１は後述のように、選択されたジャンルと同一ジャンルの施設であり、且つ設定された基準値以上の評価指標が対応付けられた施設のみを検索する検索処理を実行する。
【００４６】
その後、Ｓ８においてＣＰＵ４１は、車両の現在位置から所定距離以内（例えば１０ｋｍ以内）の範囲を検索範囲とし、選択されたジャンルと同一ジャンルの施設であり、前記Ｓ７で設定された基準値以上の評価指標が対応付けられていることを検索条件として施設の検索処理を実行する。具体的には、先ず地図情報ＤＢ３１のＰＯＩデータ３４（図２参照）から検索範囲内に位置するとともに選択されたジャンルと同ジャンルが関連付けられた施設のＰＯＩデータを抽出する。更に、抽出したＰＯＩデータの評価指標を取得する。そして、抽出されたＰＯＩデータの中に基準値以上の評価指標が対応付けられているＰＯＩデータがあるか否か判定し、基準値以上の評価指標が対応付けられているＰＯＩデータがある場合には、そのＰＯＩデータのみを、検索条件に適合するＰＯＩデータとして更に抽出する。
そして、検索処理の結果、検索条件に適合すると判定された施設のＰＯＩデータ（ＰＯＩ番号、評価指標等を含む）をＲＡＭ４２等に記憶する。
【００４７】
以下に、上記Ｓ８の施設の検索処理について詳細に説明する。図６は前記Ｓ８の施設の検索処理について説明した説明図である。尚、以下では、図５に示したユーザの自宅から目的地までの走行予定経路６４の周辺に、Ａ寺〜Ｇ寺が存在する場合であって、ユーザが「寺」をジャンルに選択して施設検索を行った場合を例に挙げて説明する。
図６に示すように、走行予定経路６４の周辺には７か所にＡ寺〜Ｇ寺が存在する。また、Ａ寺〜Ｇ寺に対応付けられているそれぞれの評価指標は、Ａ寺が「４．２」、Ｂ寺が「２．７」、Ｃ寺が「３．６」、Ｄ寺が「１．８」、Ｅ寺が「４．１」、Ｆ寺が「１．９」、Ｇ寺が「２．８」である。
従って、図６に示す経路Ａ上の位置に車両があるときに施設の検索を行うと、先ず、検索範囲７１内に位置する施設の内、ジャンルが「寺」の施設であるＡ寺とＢ寺のＰＯＩデータが抽出される。その後、前記Ｓ７で設定されている基準値（範囲６１では「３」）以上の評価指標が対応付けられたＡ寺のみが検索条件に適合すると判定され、Ａ寺のＰＯＩデータ（ＰＯＩ番号、評価指標等を含む）をＲＡＭ４２等に記憶する。
また、図６に示す経路Ｂ上の位置に車両があるときに施設の検索を行うと、先ず、検索範囲７２内に位置する施設の内、ジャンルが「寺」の施設であるＣ寺とＤ寺のＰＯＩデータが抽出される。その後、前記Ｓ７で設定されている基準値（範囲６２では「２」）以上の評価指標が対応付けられたＣ寺のみが検索条件に適合すると判定され、Ｃ寺のＰＯＩデータ（ＰＯＩ番号、評価指標等を含む）をＲＡＭ４２等に記憶する。
また、図６に示す経路Ｃ上の位置に車両があるときに施設の検索を行うと、先ず、検索範囲７３内に位置する施設の内、ジャンルが「寺」の施設であるＥ寺とＦ寺とＧ寺のＰＯＩデータが抽出される。その後、前記Ｓ７で設定されている基準値（範囲６３では「１」）以上の評価指標が対応付けられたＥ寺とＦ寺とＧ寺が検索条件に適合すると判定され、Ｅ寺とＦ寺とＧ寺のＰＯＩデータ（ＰＯＩ番号、評価指標等を含む）をＲＡＭ４２等に記憶する。
【００４８】
続いて、Ｓ９においてＣＰＵ４１は、前記Ｓ８でＲＡＭ４２に記憶された施設のＰＯＩデータ３４（即ち、施設の検索処理で検索条件に適合すると判定された施設のＰＯＩデータ）を読み出す。
【００４９】
そして、Ｓ１０においてＣＰＵ４１は、前記Ｓ９で読み出した施設のＰＯＩデータ３４を液晶ディスプレイ１５に表示することにより、検索条件に適合する施設の位置、名称、評価指標等を案内する。
【００５０】
ここで、図７は前記Ｓ１０において液晶ディスプレイ１５に表示されるＰＯＩ案内画面８１を示した図である。
図７に示すように、ＰＯＩ案内画面８１は、車両周辺の地図画像を表示する左画面８２と、検索条件に適合する施設のＰＯＩデータ３４を表示する右画面８３の２つの表示領域から構成される。
そして、左画面８２は、車両の現在位置を示す自車位置マーク８４と、地図画像上で走行予定経路に沿って描かれた走行予定経路線８５と、検索条件に適合すると判定された施設の位置を示す施設マーク８６〜８８とから構成される。
また、右画面８３には、施設のＰＯＩデータ３４を表示する情報表示スペース９１〜９３が設けられている。例えば、図７に示す例では、各情報表示スペース９１〜９３には、検索条件に適合する施設のＰＯＩデータ３４の内、施設名、車両の現在位置からの距離、利用可能時間（営業時間、拝観時間等）、評価指標等を表示する。また、情報表示スペース９１〜９３には、検索範囲内で検索された施設のＰＯＩデータ３４を評価指標が高い順に並べて表示する。
【００５１】
尚、検索条件に適合すると判定された施設が多数ある場合には、評価指標が一定値（例えば基準値＋１．０）以上の施設のＰＯＩデータ３４のみ案内することとしても良い。また、評価指標の高い施設の情報を表示する文字サイズや文字色を変更するように構成しても良い。また、情報表示スペース９１〜９３には、評価指標の高い順ではなく、車両の現在位置から近い順や目的地に近い順に検索範囲内で検索された施設のＰＯＩデータ３４を並べて表示しても良い。
【００５２】
以上詳細に説明した通り、第１実施形態に係るナビゲーション装置１、ナビゲーション装置１による施設案内方法及びナビゲーション装置１で実行されるコンピュータプログラムでは、検索する施設のジャンルをユーザの操作に基づいて選択し（Ｓ２）、登録地点（例えばユーザの自宅）から検索対象地点（例えば車両の現在位置）までの距離を取得し（Ｓ６）、取得した距離から基準値を設定し（Ｓ７）、検索範囲内を対象として選択されたジャンルと同一ジャンルの施設であり、且つ基準値以上の評価指標が対応付けられていることを検索条件として施設の検索処理を実行する（Ｓ８）。そして、検索条件に適合すると判定された施設の情報を案内する（Ｓ１０）ので、登録地点と検索対象地点との位置関係に基づいて、ユーザにとって案内が必要な施設を選別することができる。即ち、一律に全ての施設を案内するのではなく、施設の検索を行うユーザに応じた施設のみを効率良く案内することが可能となる。その結果、ユーザの利便性が向上する。
また、登録地点から検索対象地点までの距離が長いほど基準値が低く設定されるので、登録地点から近いユーザが土地勘の有る場所に設定された検索対象地点の周囲を検索する場合には、一部の評価指標の高い施設のみを案内し、登録地点から遠いユーザが土地勘の無い場所に設定された検索対象地点の周囲を検索する場合には、評価指標の低い施設も案内することができる。その結果、ユーザの必要とする情報を適切に提供することが可能となる。
【００５３】
〔第２実施形態〕
次に、第２実施形態に係るナビゲーション装置について、図８乃至図１０に基づいて説明する。尚、以下の説明において上記図１乃至図７の第１実施形態に係るナビゲーション装置１等の構成と同一符号は、前記第１実施形態に係るナビゲーション装置１等の構成と同一あるいは相当部分を示すものである。
【００５４】
この第２実施形態に係るナビゲーション装置の概略構成は、第１実施形態に係るナビゲーション装置１とほぼ同じ構成である。また、各種制御処理も第１実施形態に係るナビゲーション装置１とほぼ同じ制御処理である。
ただし、第２実施形態に係るナビゲーション装置は、施設の検索処理を行う際にナビゲーション装置で現在設定されている走行予定経路沿いにある施設を検索する点で第１実施形態に係るナビゲーション装置１と異なっている。
【００５５】
以下に、第２実施形態に係るナビゲーション装置においてナビゲーションＥＣＵ１３が実行する施設案内処理プログラムについて図８に基づき説明する。ここで、第２実施形態に係る施設案内処理プログラムは、操作部１４においてユーザの所定の操作を受け付けた場合に実行され、走行予定経路沿いにある地点として特に施設を検索するとともに、検索結果に基づいて検索条件に適合する施設の案内をするプログラムである。
【００５６】
先ず、Ｓ３１においてＣＰＵ４１は、ナビゲーション装置１に現在設定されている走行予定経路を取得する。ここで、走行予定経路は、例えば、操作部１４の操作により目的地が入力された場合において、経路探索の結果により設定された出発地（例えばユーザの自宅）から目的地までの経路である。尚、経路探索の処理に関しては既に公知であるのでその説明は省略する。
【００５７】
次に、Ｓ３２においてＣＰＵ４１は、液晶ディスプレイ１５に対してジャンル選択画面を表示する。そして、液晶ディスプレイ１５に表示されたジャンル選択画面において、ユーザは検索する施設のジャンル（種別）を選択する。尚、液晶ディスプレイ１５に表示されるジャンル選択画面については第１実施形態（図４参照）と同様であるので説明は省略する。
【００５８】
続いて、Ｓ３３においてＣＰＵ４１は、ジャンル選択画面５１において受け付けたユーザの操作に基づいて、検索する施設のジャンルを一種類又は複数種類選択する。
【００５９】
また、Ｓ３４においてＣＰＵ４１は、登録地点としてユーザの自宅の位置座標を取得する。尚、第２実施形態ではユーザの自宅を登録地点とするが、登録地点はユーザの土地勘のある場所であればよく、ユーザの勤務地等を検索対象地点としても良い。
【００６０】
次に、Ｓ３５においてＣＰＵ４１は、前記Ｓ３１で取得した走行予定経路上に検索範囲の基準となる検索対象地点を設定する。例えば、ＣＰＵ４１は走行予定経路上にある全てのノード点に対して検索対象地点を設定する。また、走行予定経路を所定距離毎（例えば１００ｍ毎）に区分した際の区分点に対して検索対象地点を設定しても良い。
【００６１】
続いて、以下のＳ３６〜Ｓ３９の処理は、前記Ｓ３５で設定された各検索対象地点に対して実行される。具体的には、走行予定経路の出発地の近くに設定された検索対象地点から順にＳ３６〜Ｓ３９の処理を繰り返し実行する。そして、設定されている全ての検索対象地点に対する処理が完了した後にＳ４０へと移行する。
【００６２】
先ず、Ｓ３６においてＣＰＵ４１は、処理対象の検索対象地点の位置座標を地図情報ＤＢ３１から取得する。尚、検索対象地点が走行予定経路上のノード点に設定されている場合には、ノード点の座標がノードデータ３３から取得される。
【００６３】
次に、Ｓ３７においてＣＰＵ４１は、前記Ｓ３４及び前記Ｓ３６で取得した位置座標と地図情報に基づいて、ユーザの自宅（登録地点）から処理対象の検索対象地点までの距離を算出する。尚、このときに算出される距離は走行予定経路に沿った道なり距離とする。
【００６４】
続いて、Ｓ３８においてＣＰＵ４１は、前記Ｓ３７で算出したユーザの自宅から処理対象の検索対象地点までの距離に基づいて、評価指標の基準値を設定する。ここで、基準値は、第１実施形態と同じく施設を検索する際に検索条件となる評価指標の下限の値に用いられる。尚、上記Ｓ３８の基準値の設定処理は、車両の現在位置を処理対象の検索対象地点へと置き換えれば、第１実施形態の施設案内処理プログラムのＳ７において実行される基準値の設定処理と同様の処理であるので説明は省略する（図５参照）。但し、第２実施形態では、ユーザの自宅から検索対象地点までの直線距離ではなく、道なり距離に基づいて、基準値が「１」、「２」、「３」のいずれかの値に設定される。
【００６５】
その後、Ｓ３９においてＣＰＵ４１は、処理対象の検索対象地点から所定距離以内（例えば１００ｍ以内）の範囲を検索範囲とし、選択されたジャンルと同一ジャンルの施設であり、前記Ｓ３８で設定された基準値以上の評価指標が対応付けられていることを検索条件として施設の検索処理を実行する。具体的には、先ず地図情報ＤＢ３１のＰＯＩデータ３４（図２参照）から検索範囲内に位置するとともに選択されたジャンルと同ジャンルが関連付けられた施設のＰＯＩデータを抽出する。更に、抽出したＰＯＩデータの評価指標を取得する。そして、抽出されたＰＯＩデータの中に基準値以上の評価指標が対応付けられているＰＯＩデータがあるか否か判定し、基準値以上の評価指標が対応付けられているＰＯＩデータがある場合には、そのＰＯＩデータのみを、検索条件に適合するＰＯＩデータとして更に抽出する。
そして、検索処理の結果、検索条件に適合すると判定された施設のＰＯＩデータ（ＰＯＩ番号、評価指標等を含む）をＲＡＭ４２等に記憶する。
【００６６】
以下に、上記Ｓ３９の施設の検索処理について詳細に説明する。図９は前記Ｓ３９の施設の検索処理について説明した説明図である。尚、以下では、第１実施形態の説明で用いた図９に示すユーザの自宅から目的地までの走行予定経路６４の周辺に、Ｈ寺〜Ｎ寺が存在する場合であって、ユーザが「寺」をジャンルに選択して施設検索を行った場合を例に挙げて説明する。また。図９では特に走行予定経路６４の出発地が登録地点、即ち、ユーザの自宅である場合を示す。
図９に示すように、走行予定経路６４の周辺には７か所にＨ寺〜Ｎ寺が存在する。また、Ｈ寺〜Ｎ寺に対応付けられているそれぞれの評価指標は、Ｈ寺が「４．２」、Ｉ寺が「２．７」、Ｊ寺が「３．６」、Ｋ寺が「１．８」、Ｌ寺が「４．１」、Ｍ寺が「１．９」、Ｎ寺が「２．８」である。
従って、図９に示す“ユーザの自宅から走行予定経路の目的地までの道なり距離”の１／３以内の経路Ａ上にある４個の各検索対象地点１０２について、前記Ｓ３９の施設の検索を繰り返し実行すると、結果として、各検索範囲１０３内に位置する施設の内、ジャンルが「寺」の施設であるＨ寺とＩ寺のＰＯＩデータが抽出される。但し、前記Ｓ３８で設定されている基準値（経路Ａ上にある検索対象地点では「３」）以上の評価指標が対応付けられたＨ寺のみが検索条件に適合すると判定され、Ｈ寺のＰＯＩデータ（ＰＯＩ番号、評価指標等を含む）をＲＡＭ４２等に記憶する。
また、図９に示す“ユーザの自宅から走行予定経路の目的地までの道なり距離”の１／３〜２／３内の経路Ｂ上にある７個の各検索対象地点１０４について、前記Ｓ３９の施設の検索を繰り返し実行すると、結果として、各検索範囲１０５内に位置する施設の内、ジャンルが「寺」の施設であるＪ寺とＫ寺のＰＯＩデータが抽出される。但し、前記Ｓ３８で設定されている基準値（経路Ｂ上にある検索対象地点では「２」）以上の評価指標が対応付けられたＪ寺のみが検索条件に適合すると判定され、Ｊ寺のＰＯＩデータ（ＰＯＩ番号、評価指標等を含む）をＲＡＭ４２等に記憶する。
また、図９に示す“ユーザの自宅から走行予定経路の目的地までの道なり距離”の２／３以上の経路Ｃ上にある４個の各検索対象地点１０６について、前記Ｓ３９の施設の検索を繰り返し実行すると、結果として、各検索範囲１０７内に位置する施設の内、ジャンルが「寺」の施設であるＬ寺とＭ寺とＮ寺のＰＯＩデータが抽出される。但し、前記Ｓ３８で設定されている基準値（経路Ｃ上にある検索対象地点では「１」）以上の評価指標が対応付けられたＬ寺とＭ寺とＮ寺が検索条件に適合すると判定され、Ｌ寺とＭ寺とＮ寺のＰＯＩデータ（ＰＯＩ番号、評価指標等を含む）をＲＡＭ４２等に記憶する。
【００６７】
その後、前記Ｓ３５で設定された全ての検索対象地点に対して上記Ｓ３６〜Ｓ３９の処理を実行した場合には、Ｓ４０へと移行する。一方、全ての検索対象地点に対して上記Ｓ３６〜Ｓ３９の処理を実行していない場合には、現在処理対象の検索対象地点に対して走行予定経路の目的地方向に隣接する検索対象地点を新たに処理対象とする検索対象地点として選択し、Ｓ３６以降の処理を再度実行する。
【００６８】
Ｓ４０においてＣＰＵ４１は、前記Ｓ３９でＲＡＭ４２に記憶された施設のＰＯＩデータ３４（即ち、各検索対象地点に対して実行した施設の検索処理で検索条件に適合すると判定された施設のＰＯＩデータ）を読み出す。
【００６９】
そして、Ｓ４１においてＣＰＵ４１は、前記Ｓ４０で読み出した施設のＰＯＩデータ３４を液晶ディスプレイ１５に表示することにより、走行予定経路沿いにある検索条件に適合する施設の位置、名称、評価指標等を案内する。
【００７０】
ここで、図１０は前記Ｓ４１において液晶ディスプレイ１５に表示されるＰＯＩ案内画面１１１を示した図である。
図１０に示すように、ＰＯＩ案内画面１１１は、ナビゲーション装置に設定されている走行予定経路の概略全体形状を表示する左画面１１２と、走行予定経路沿いにある検索条件に適合する施設のＰＯＩデータ３４を表示する右画面１１３の２つの表示領域から構成される。
そして、左画面１１２は、走行予定経路の形状を示す走行予定経路線１１４と、車両の現在位置を示す自車位置マーク１１５と、走行予定経路沿いにある検索条件に適合すると判定された施設の位置を示す施設マーク１１６〜１２０とから構成される。
また、右画面１１３には、施設のＰＯＩデータ３４を表示する情報表示スペース１２１〜１２５が設けられている。例えば、図１０に示す例では、各情報表示スペース１２１〜１２５には、走行予定経路沿いにある検索条件に適合する施設のＰＯＩデータ３４の内、施設名、車両の現在位置からの距離、営業時間、評価指標等を表示する。また、情報表示スペース１２１〜１２５には、検索された施設のＰＯＩデータ３４を評価指標が高い順に並べて表示する。
【００７１】
例えば、図１０に示す例では、ジャンル『寺』で走行予定経路沿いの施設検索を行った場合において、走行予定経路沿いの検索範囲内で地点Ａ〜地点Ｅに検索条件に適合する６つの施設が検索された場合を示す。
その場合には、走行予定経路沿いの検索範囲内で検索された６つの施設の内、評価指標が最も高い『Ｈ寺』に関する情報を情報表示スペース１２１に表示する。また、検索範囲内で検索された６つの施設の内、次に評価指標が高い『Ｌ寺』に関する情報を情報表示スペース１２２に表示する。以下同様に評価指標が高い順に情報表示スペース１２３〜１２５に対して『Ｊ寺』、『Ｎ寺』、『Ｍ寺』に関する情報を表示する。
この結果、走行予定経路沿いに検索条件に適合すると判定された施設が複数ある場合に、評価指標の高い施設のＰＯＩデータ３４から優先してそれぞれ表示される。
尚、検索条件に適合すると判定された施設が多数ある場合には、評価指標が一定値（例えば基準値＋１．０）以上の施設のＰＯＩデータ３４のみ案内することとしても良い。また、評価指標の高い施設の情報を表示する文字サイズや文字色を変更するように構成しても良い。また、情報表示スペース１２１〜１２５には、評価指標の高い順ではなく、車両の現在位置から近い順や目的地に近い順に検索された施設のＰＯＩデータ３４を並べて表示しても良い。
【００７２】
以上詳細に説明した通り、第２実施形態に係るナビゲーション装置、ナビゲーション装置による施設案内方法及びナビゲーション装置で実行されるコンピュータプログラムでは、ナビゲーション装置において設定されている走行予定経路を取得し（Ｓ３１）、検索する施設のジャンルをユーザの操作に基づいて選択し（Ｓ３２）、走行予定経路上に検索対象地点を設定し（Ｓ３５）、登録地点（例えばユーザの自宅）から各検索対象地点までの距離を取得し（Ｓ３７）、取得した距離から基準値を設定し（Ｓ３８）、各検索対象地点の周囲を対象として選択されたジャンルと同一ジャンルの施設であり、且つ基準値以上の評価指標が対応付けられていることを検索条件として施設の検索処理を実行する（Ｓ３９）。そして、各検索対象地点に対して実行した施設の検索処理の結果、検索条件に適合すると判定された施設の情報を案内する（Ｓ４１）ので、登録地点と検索対象地点との位置関係に基づいて、ユーザにとって案内が必要な施設を選別することができる。即ち、一律に全ての施設を案内するのではなく、施設の検索を行うユーザに応じた施設のみを効率良く案内することが可能となる。その結果、ユーザの利便性が向上する。
また、登録地点から検索対象地点までの距離が長いほど基準値が低く設定されるので、登録地点から近いユーザが土地勘の有る場所に設定された検索対象地点の周囲を検索する場合には、一部の評価指標の高い施設のみを案内し、登録地点から遠いユーザが土地勘の無い場所に設定された検索対象地点の周囲を検索する場合には、評価指標の低い施設も案内することができる。その結果、ユーザの必要とする情報を適切に提供することが可能となる。
【００７３】
尚、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変形が可能であることは勿論である。
例えば、第１実施形態及び第２実施形態では、登録地点（例えばユーザの自宅）から検索対象地点までの距離に基づいて基準値を設定する（Ｓ７、Ｓ３８）こととしているが、検索対象地点の周囲の施設の密度についても考慮し、基準値を設定しても良い。即ち、施設の密度が高い地域では検索条件に適合する施設が多数あり、施設の密度が低い地域では検索条件に適合する施設が少ないと考えられるので、検索対象地点の周囲の施設の密度が高い場合には通常より基準値を高く設定し、検索対象地点の周囲の施設の密度が低い場合には通常より基準値を低く設定することが望ましい。
具体的には、先ず、検索対象地点を中心とした検索範囲（第１実施形態では検索対象地点を中心とした半径１０ｋｍ以内、第２実施形態では検索対象地点を中心とした半径１００ｍ以内）の施設の密度を取得する。その結果、取得した施設の密度が１０個／ｋｍ２以下である場合には、図５に示す通常の基準値より０．５低く基準値を設定する。一方、取得した施設の密度が３０個／ｋｍ２以上である場合には、図５に示す通常の基準値より０．５高く基準値を設定する。それによって、検索結果に基づいて案内される施設数を適度な数に調整することが可能となる。
【００７４】
また、ユーザの操作に基づいて基準値を設定可能に構成しても良い。具体的には、施設の検索処理を行う際に前記Ｓ７又はＳ３８で設定された基準値をユーザに案内する。そして、ユーザが案内された基準値を変更することを希望した場合には、操作部１４を用いてユーザに新たな基準値を入力させる構成とする。そして、入力された基準値に基づいて施設の検索処理（Ｓ８、Ｓ３９）を実行する。尚、第２実施形態のように走行予定経路沿いの施設検索を行う場合には、各範囲６１〜６３に対してそれぞれ基準値をユーザに入力させる構成とする。
【００７５】
また、第１実施形態及び第２実施形態では施設の評価指標を通信モジュール１８を介して施設情報提供センタやプローブセンタから取得する構成としているが、ナビゲーションＥＣＵ１３が車両の走行履歴やユーザの目的地設定履歴から設定しても良い。例えば、立ち寄った回数が多い施設や目的地に設定された回数の多い施設に対してより高い評価指標を設定するように構成する。
【００７６】
また、検索範囲のサイズをユーザの操作に基づいて変更可能に構成しても良い。更に、基準範囲や広域基準範囲の形状は円形状や円環形状に限られることはない。例えば、行政区画を基準範囲や広域基準範囲に設定しても良い。
【００７７】
また、第１実施形態に係る施設の検索処理では、ナビゲーション装置１において走行予定経路が設定されていなくても良い。また、第２実施形態で施設の検索対象となる走行予定経路はユーザの自宅以外が出発地となっている経路であっても良い。
【符号の説明】
【００７８】
１ ナビゲーション装置
１３ ナビゲーションＥＣＵ
１５ 液晶ディスプレイ
１６ スピーカ
３４ ＰＯＩデータ
４１ ＣＰＵ
４２ ＲＡＭ
４３ ＲＯＭ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、地図上に位置する施設を案内する施設案内装置、施設案内方法及びコンピュータプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、車両の走行案内を行い、運転者が所望の目的地に容易に到着できるようにしたナビゲーション装置が車両に搭載されていることが多い。ここで、ナビゲーション装置とは、ＧＰＳ受信機などにより車両の現在位置を検出し、その現在位置に対応する地図データをＤＶＤ−ＲＯＭやＨＤＤなどの記録媒体またはネットワークを通じて取得して液晶モニタに表示することが可能な装置である。更に、かかるナビゲーション装置では、車両の現在位置の周辺にある施設等の地点の種別や位置等の地点情報（ＰＯＩ：Point of Interest）を案内することも行われている。そして、ユーザは案内されたＰＯＩに基づいて、目的地や経由地を設定したり、車両位置周辺にある地点を確認する。
【０００３】
ここで、ＰＯＩの内、特に施設に関する施設情報を案内する際には、車両の現在位置情報やユーザの入力した検索条件に基づいてユーザの希望条件に適合する施設を検索し、条件に適合した施設について案内することが一般的である。例えば、特開２００８−２８６５８５号公報には、目的地までの推奨経路の周辺エリアを対象としてユーザの指定した種別（即ち施設のジャンルであり、例えば和食、ガソリンスタンド、コンビニエンスストア等）の施設を検索し、検索された施設を案内する技術について記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−２８６５８５号公報（第８頁〜第１２頁、図２）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ここで、前記した特許文献１に記載された技術のように施設の案内を行う際には、一般的にＰＯＩが記憶されたＤＢ等を検索し、検索条件に適合する施設に関するＰＯＩを選別して取得し、取得したＰＯＩに基づいて検索条件に適合する施設の名称、位置、施設までの経路等を案内することが行われている。ここで、ＰＯＩとしては、例えば施設のジャンルや施設の位置に関する情報が記憶されており、従って、ユーザによってジャンルや検索対象地点が指定されると、指定された検索対象地点の周囲にあって指定されたジャンルに該当する全ての施設が検索条件に適合する施設として案内されていた。
【０００６】
また、近年ではインターネット等において施設を評価する基準として、評価指標が使われている。例えば、施設を利用した客がつけた評価点の平均点等が評価指標に該当する。そこで、評価指標を用いて検索対象地点の周囲にある施設を検索することが考えられる。その場合、評価指標は訪れる施設を選択する際の基準として使用されることが多いため、評価指標が一定の基準以上の施設を案内することが自然である。
【０００７】
ここで、例えば、自宅付近等のユーザが土地勘のある場所に設定された検索対象地点の周囲を検索する場合には、ユーザは周辺の施設の情報を把握できているので、評価指標が一定の基準以上の施設を案内することで、ユーザにとって有用な施設を案内できる。しかしながら、ユーザの土地勘の無い場所において施設を検索する場合には、評価指標の高い施設についてはガイドブック等により情報を把握しているが、評価指標の低い施設については把握できていないことが考えられる。その為、評価指標の低い施設であっても、ユーザによって有用な施設である場合も少なくないので、ユーザが土地勘の無い場所において施設を検索する場合には、このような評価指標の低い施設についても案内することが望ましい。
【０００８】
即ち、自宅付近等のユーザが土地勘の有る場所に設定された検索対象地点の周囲を検索する場合には、一部の評価指標の高い施設のみが案内されれば施設を案内するという目的を十分に達成できる。一方、観光地等のユーザが土地勘の無い場所に設定された検索対象地点の周囲を検索する場合には、ユーザは周辺の施設の情報をほとんど把握できていないので、評価指標の高い施設だけではなく、評価指標の低い施設も案内を希望することが考えられる。以上のように、検索対象地点の場所によって検索する施設の評価指標の基準値を設定すれば、ユーザの要求を満たすことが可能となる。
【０００９】
本発明は前記従来における問題点を解消するためになされたものであり、地図上に位置する施設の予め設定された評価指標を施設毎に取得し、登録地点から検索対象地点までの距離に基づいて検索する施設の評価指標の基準値を設定することにより、ユーザにとって案内が必要な施設を選別して案内することを可能とした施設案内装置、施設案内方法及びコンピュータプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記目的を達成するため本願の請求項１に係る施設案内装置（１）は、地図上に位置する施設の評価指標を施設毎に取得する評価指標取得手段（１３）と、登録地点から検索対象地点までの距離を取得する距離取得手段（１３）と、前記距離取得手段により取得された距離に基づいて評価指標の基準値を設定し、前記評価指標取得手段により取得した施設の評価指標と前記設定した基準値とに基づいて前記検索対象地点の周囲にある施設を検索する施設検索手段（１３）と、前記施設検索手段によって検索された施設を案内する施設案内手段（１３）と、を有することを特徴とする。
ここで、「評価指標」とは、施設のサービス、利用し易さ、雰囲気、提供される飲食物の味等を評価する評価基準となる値であり、評価が高い施設ほどその施設の評価指標は高くなる。
尚、「登録地点」とは、ユーザによってあらかじめ登録されている地点であり、例えば、ユーザの自宅、ユーザの勤務地などがある。
また、「登録地点から検索対象地点までの距離」とは、直線距離でも良いし、リンクに沿った道なり距離でも良い。
【００１１】
また、請求項２に係る施設案内装置（１）は、請求項１に記載の施設案内装置において、前記基準値は、前記距離取得手段（１３）により取得された距離が長いほど小さくなり、前記施設検索手段（１３）は、前記基準値以上の評価指標の施設を検索することを特徴とする。
【００１２】
また、請求項３に係る施設案内装置（１）は、請求項１又は請求項２に記載の施設案内装置において、前記検索対象地点の周囲にある施設の密度を取得する密度取得手段（１３）を有し、前記基準値は、前記密度取得手段により取得された施設の密度と前記距離取得手段により取得された距離に基づいて設定されることを特徴とする。
【００１３】
また、請求項４に係る施設案内方法は、地図上に位置する施設の評価指標を施設毎に取得する評価指標取得ステップと、登録地点から検索対象地点までの距離を取得する距離取得ステップと、前記距離取得ステップにより取得された距離に基づいて評価指標の基準値を設定し、前記評価指標取得ステップにより取得した施設の評価指標と前記設定した基準値とに基づいて前記検索対象地点の周囲にある施設を検索する施設検索ステップと、前記施設検索ステップによって検索された施設を案内する施設案内ステップと、を有することを特徴とする。
【００１４】
更に、請求項５に係るコンピュータプログラムは、コンピュータに搭載され、地図上に位置する施設の評価指標を施設毎に取得する評価指標取得機能と、登録地点から検索対象地点までの距離を取得する距離取得機能と、前記距離取得機能により取得された距離に基づいて評価指標の基準値を設定し、前記評価指標取得機能により取得した施設の評価指標と前記設定した基準値とに基づいて前記検索対象地点の周囲にある施設を検索する施設検索機能と、前記施設検索機能によって検索された施設を案内する施設案内機能と、を実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
前記構成を有する請求項１に記載の施設案内装置によれば、登録地点と検索対象地点との位置関係に基づいて、ユーザにとって案内が必要な施設を選別することができ、一律に全ての施設を案内するのではなく、ユーザにとって案内が必要な施設のみを効率良く案内することが可能となる。その結果、ユーザの利便性が向上する。
【００１６】
また、請求項２に記載の施設案内装置によれば、登録地点から近いユーザが土地勘の有る場所に設定された検索対象地点の周囲を検索する場合には、一部の評価指標の高い施設のみを案内し、登録地点から遠いユーザが土地勘の無い場所に設定された検索対象地点の周囲を検索する場合には、評価指標の低い施設も案内することができる。その結果、ユーザの必要とする情報を適切に提供することが可能となる。
【００１７】
また、請求項３に記載の施設案内装置によれば、設定される基準値が施設の密度に応じて変化するので、検索結果に基づいて案内される施設数を適度な数に調整することが可能となる。例えば、施設が密集している地域で検索を行う場合には、検索条件を絞ることにより、その後に案内対象となる施設数を制限することができる。また、施設が疎らな地域で検索を行う場合には、検索条件を緩くすることにより、その後に案内対象とする施設数を増加させることができる。
【００１８】
また、請求項４に記載の施設案内方法によれば、登録地点と検索対象地点との位置関係に基づいて、ユーザにとって案内が必要な施設を選別することができ、一律に全ての施設を案内するのではなく、施設の検索を行うユーザに応じた施設のみを効率良く案内することが可能となる。その結果、ユーザの利便性が向上する。
【００１９】
更に、請求項５に記載のコンピュータプログラムによれば、登録地点と検索対象地点との位置関係に基づいて、ユーザにとって案内が必要な施設をコンピュータに選別させることができ、一律に全ての施設を案内するのではなく、施設の検索を行うユーザに応じた施設のみを効率良く案内させることが可能となる。その結果、ユーザの利便性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】第１実施形態に係るナビゲーション装置を示したブロック図である。
【図２】ＰＯＩとして記憶される地点の一例を示した図である。
【図３】第１実施形態に係る施設案内処理プログラムのフローチャートである。
【図４】液晶ディスプレイに表示されるジャンル選択画面を示した図である。
【図５】ステップ７の基準値の設定処理について説明した説明図である。
【図６】ステップ８の施設の検索処理について説明した説明図である。
【図７】第１実施形態において液晶ディスプレイに表示されるＰＯＩ案内画面を示した図である。
【図８】第２実施形態に係る施設案内処理プログラムのフローチャートである。
【図９】ステップ３９の施設の検索処理について説明した説明図である。
【図１０】第２実施形態において液晶ディスプレイに表示されるＰＯＩ案内画面を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明に係る施設案内装置をナビゲーション装置に具体化した第１実施形態及び第２実施形態に基づき図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００２２】
〔第１実施形態〕
先ず、第１実施形態に係るナビゲーション装置１の概略構成について図１を用いて説明する。図１は第１実施形態に係るナビゲーション装置１を示したブロック図である。
図１に示すように第１実施形態に係るナビゲーション装置１は、車両の現在位置を検出する現在位置検出部１１と、各種のデータが記録されたデータ記録部１２と、入力された情報に基づいて、各種の演算処理を行うナビゲーションＥＣＵ（評価指標取得手段、距離取得手段、施設検索手段、施設案内手段、密度取得手段）１３と、ユーザからの操作を受け付ける操作部１４と、ユーザに対して地図やＰＯＩの案内等に関する各種情報を表示する液晶ディスプレイ１５と、経路案内に関する音声ガイダンスを出力するスピーカ１６と、プログラムを記憶した記憶媒体であるＤＶＤを読み取るＤＶＤドライブ１７と、交通情報センタや施設情報提供センタやプローブセンタ等の情報センタとの間で通信を行う通信モジュール１８と、から構成されている。尚、ＰＯＩとは施設情報、スポット情報など位置情報と連動したデジタルコンテンツデータのことをいう。
【００２３】
以下に、ナビゲーション装置１を構成する各構成要素について順に説明する。
現在位置検出部１１は、ＧＰＳ２１、車速センサ２２、ステアリングセンサ２３、ジャイロセンサ２４、高度計（図示せず）等からなり、現在の車両の位置、方位、車両の走行速度等を検出することが可能となっている。ここで、特に車速センサ２２は、車両の移動距離や車速を検出する為のセンサであり、車両の車輪の回転に応じてパルスを発生させ、パルス信号をナビゲーションＥＣＵ１３に出力する。そして、ナビゲーションＥＣＵ１３は発生するパルスを計数することにより車輪の回転速度や移動距離を算出する。尚、上記４種類のセンサをナビゲーション装置１が全て備える必要はなく、これらの内の１又は複数種類のセンサのみをナビゲーション装置１が備える構成としても良い。
【００２４】
また、データ記録部１２は、外部記憶装置及び記録媒体としてのハードディスク（図示せず）と、ハードディスクに記録された地図情報ＤＢ３１や所定のプログラム等を読み出すとともにハードディスクに所定のデータを書き込む為のドライバである記録ヘッド（図示せず）とを備えている。
【００２５】
ここで、地図情報ＤＢ３１は、経路案内、交通情報案内及び地図表示に必要な各種地図データが記録されている。
また、地図データは、具体的には、道路（リンク）形状に関するリンクデータ３２、ノード点に関するノードデータ３３、施設等の地点に関する情報であるＰＯＩデータ３４、各交差点に関する交差点データ、経路を探索するための探索データ、地点を検索するための検索データ、地図、道路、交通情報等の画像を液晶ディスプレイ１５に描画するための画像描画データ等から構成されている。
【００２６】
ここで、ＰＯＩデータ３４としては、ナビゲーション装置１において出発地、目的地、通過点等となる地点に関する情報が記憶される。例えば、ホテル、旅館等の宿泊施設、ガソリンスタンド等の給油施設、ショッピングモール、スーパーマーケット、ショッピングセンタ等の商業施設、テーマパーク、ゲームセンタ等の娯楽施設、レストラン、バー、居酒屋等の飲食施設、公共駐車場等の駐車施設、交通施設、寺院、教会等の宗教施設、美術館、博物館等の公共施設等の施設や、名所旧跡、観光スポット、ビューポイント（景勝地）、広場、交差点、公共建造物、モニュメント等の地点に関する情報が該当する。
また、ＰＯＩデータ３４は、地点毎に、地点の識別子であるＰＯＩ番号、地点の名称を示すＰＯＩ名称、地点の種別（施設でいうとジャンルであり「駐車場」、「郵便局」、「レストラン」等）を示すＰＯＩ種別、地点の座標を示すＰＯＩ座標等から構成されている。
【００２７】
更に、第１実施形態の施設に関するＰＯＩデータ３４には、施設を評価する評価指標に関する情報についても含まれる。ここで、評価指標は、後述のように施設情報提供センタやプローブセンタ等から取得され、当該施設のサービス、利用し易さ、雰囲気、提供される飲食物の味等を評価する評価基準となる値である。具体的には、施設情報提供センタやプローブセンタが、当該施設を利用した各ユーザからの評価点（『１（低）』〜『５（高）』の５段階評価）を集計し、平均した平均値である。従って、評価指標は『１』が最も評価が低く、『５』が最も評価が高い施設となる。
【００２８】
ここで、図２はＰＯＩデータ３４として記憶される地点に関する情報の内、特に施設に関する情報の一例を示した図である。
例えば、図２に示すＰＯＩデータ３４の例では、座標（ｘ１，ｙ１）の地点においてＰＯＩ番号：「１０００１」に該当するＡ寺（ジャンル：寺、評価指標『４．２』）が設置されていることを示している。また、座標（ｘ２，ｙ２）の地点においてＰＯＩ番号：「１０００２」に該当する○×駐車場（ジャンル：駐車場、評価指標『３．３』）が設置されていることを示している。同様に他の施設に関する情報についても記憶されている。
【００２９】
そして、ナビゲーション装置１は、地点の検索をする場合において、上記ＰＯＩデータ３４を用いて所定の検索対象地点（例えば車両の現在位置）の周辺に位置する地点（種別の指定がされている場合には指定された種別に該当する地点のみ）を検索し、検索条件に適合する地点に関するＰＯＩを地図情報ＤＢ３１から取得する。そして、液晶ディスプレイ１５に表示された地図画像の該当位置に対してランドマークを表示したり、検索条件に適合する地点の地点名称や評価指標の一覧を表示することにより、地点に関する情報をユーザに対して案内する。
更に、第１実施形態では後述するように、検索対象地点（例えば車両の現在位置）から所定距離以内（例えば半径１０ｋｍ内）の範囲を検索範囲と定義する。そして、地点として特に施設を検索する場合には、検索範囲内に位置するとともに評価指標が基準値以上の施設のみを検索する。尚、基準値は登録地点（例えばユーザの自宅）から検索対象地点までの距離に基づいて設定される。
【００３０】
一方、ナビゲーションＥＣＵ（エレクトロニック・コントロール・ユニット）１３は、目的地が選択された場合に現在位置から目的地までの案内経路を設定する案内経路設定処理、検索対象地点（例えば車両の現在位置）周辺にある地点を検索するとともに検索結果に基づいて検索条件に適合する地点の案内をするＰＯＩ案内処理等のナビゲーション装置１の全体の制御を行う電子制御ユニットである。そして、演算装置及び制御装置としてのＣＰＵ４１、並びにＣＰＵ４１が各種の演算処理を行うにあたってワーキングメモリとして使用されるとともに、経路が探索されたときの経路データ等が記憶されるＲＡＭ４２、制御用のプログラムのほか、施設案内処理プログラム（図３参照）等が記録されたＲＯＭ４３、ＲＯＭ４３から読み出したプログラムを記憶するフラッシュメモリ４４等の内部記憶装置を備えている。
【００３１】
操作部１４は、走行開始地点としての出発地及び走行終了地点としての目的地を入力する際等に操作され、各種のキー、ボタン等の複数の操作スイッチ（図示せず）から構成される。そして、ナビゲーションＥＣＵ１３は、各スイッチの押下等により出力されるスイッチ信号に基づき、対応する各種の動作を実行すべく制御を行う。尚、液晶ディスプレイ１５の前面に設けたタッチパネルによって構成することもできる。
【００３２】
また、液晶ディスプレイ１５には、道路を含む地図画像、交通情報、操作案内、操作メニュー、キーの案内、出発地から目的地までの案内経路、案内経路に沿った案内情報、ニュース、天気予報、時刻、メール、テレビ番組等が表示される。また、地点の検索が行われた場合には、液晶ディスプレイ１５に表示された地図画像の該当位置に対してランドマークを表示したり、検索条件に適合する地点の地点名称や評価指標の一覧を表示する。
【００３３】
また、スピーカ１６は、ナビゲーションＥＣＵ１３からの指示に基づいて案内経路に沿った走行を案内する音声ガイダンスや、交通情報の案内を出力する。
【００３４】
また、ＤＶＤドライブ１７は、ＤＶＤやＣＤ等の記録媒体に記録されたデータを読み取り可能なドライブである。そして、読み取ったデータに基づいて地図情報ＤＢ３１の更新等が行われる。
【００３５】
また、通信モジュール１８は、交通情報センタ、例えば、ＶＩＣＳ（登録商標：Vehicle Information and Communication System）センタやプローブセンタ等から送信された渋滞情報、規制情報、交通事故情報等の各情報から成る交通情報を受信する為の通信装置であり、例えば携帯電話機やＤＣＭが該当する。
更に、第１実施形態では、通信モジュール１８は、定期的に施設の評価指標に関するＰＯＩデータ３４ついて施設情報提供センタやプローブセンタから受信する。そして、施設情報提供センタやプローブセンタから受信したＰＯＩデータ３４に基づいて地図情報ＤＢ３１を更新する。
【００３６】
続いて、前記構成を有するナビゲーション装置１においてＣＰＵ４１が実行する施設案内処理プログラムについて図３に基づき説明する。図３は第１実施形態に係る施設案内処理プログラムのフローチャートである。ここで、施設案内処理プログラムは、操作部１４においてユーザの所定の操作を受け付けた場合に実行され、検索対象地点（例えば車両の現在位置）周辺にある地点として特に施設を検索するとともに、検索結果に基づいて検索条件に適合する施設の案内をするプログラムである。尚、以下の図３にフローチャートで示されるプログラムは、ナビゲーション装置１が備えているＲＡＭ４２やＲＯＭ４３に記憶されており、ＣＰＵ４１により実行される。
【００３７】
先ず、施設案内処理プログラムではステップ（以下、Ｓと略記する）１において、ＣＰＵ４１は、ナビゲーション装置１に現在設定されている走行予定経路を取得する。ここで、走行予定経路は、例えば、操作部１４の操作により目的地が入力された場合において、経路探索の結果により設定された出発地（例えばユーザの自宅）から目的地までの経路である。尚、経路探索の処理に関しては既に公知であるのでその説明は省略する。
【００３８】
次に、Ｓ２においてＣＰＵ４１は、液晶ディスプレイ１５に対してジャンル選択画面を表示する。そして、液晶ディスプレイ１５に表示されたジャンル選択画面において、ユーザは検索する施設のジャンル（種別）を選択する。
【００３９】
ここで、図４は液晶ディスプレイ１５に表示されるジャンル選択画面５１を示した図である。図４に示すようにジャンル選択画面５１には、ユーザに選択可能なジャンルの一覧表５２が表示される。そして、ユーザによってジャンルの一覧表５２に表示されたジャンル名が選択されると、ＣＰＵ４１は選択されたジャンル名のジャンルを検索する施設のジャンルとして選択する。
更に、ジャンルの一覧表５２の左側には各種スクロールボタン５４が配置される。そして、ユーザによってスクロールボタン５４が操作されると、ＣＰＵ４１は操作内容に従ってジャンルの一覧表５２に表示されるジャンル名を他のジャンル名へと変更する。
また、ジャンルの一覧表の右側にはジャンル選択ボタン５５が配置される。そして、ユーザによっていずれかのジャンル選択ボタン５５が選択されると、ＣＰＵ４１は選択されたジャンル選択ボタン５５に対応するジャンル（例えば、車のボタンが操作された場合には『車』に関連するジャンル）を表示対象エリア５２に表示する。
尚、ジャンル選択画面ではユーザは一種類のジャンルのみでなく、複数種類のジャンルを同時に選択することが可能である。
【００４０】
続いて、Ｓ３においてＣＰＵ４１は、ジャンル選択画面５１において受け付けたユーザの操作に基づいて、検索する施設のジャンルを一種類又は複数種類選択する。
【００４１】
また、Ｓ４においてＣＰＵ４１は、検索対象地点として車両の現在位置の位置座標を現在位置検出部１１により取得する。
【００４２】
次に、Ｓ５においてＣＰＵ４１は、登録地点としてユーザの自宅の位置座標を取得する。尚、ユーザの自宅の位置座標は、予めユーザによって入力された自宅の住所や電話番号等と地図情報に基づいて特定されるものであり、ＲＡＭ４２等に記憶されている。尚、第１実施形態ではユーザの自宅を登録地点とするが、登録地点はユーザの土地勘のある場所であればよく、ユーザの勤務地等を検索対象地点としても良い。
【００４３】
その後、Ｓ６においてＣＰＵ４１は、前記Ｓ４及び前記Ｓ５で取得した位置座標と地図情報に基づいて、ユーザの自宅（登録地点）から車両の現在位置（検索対象地点）までの距離を算出する。尚、基本的には走行予定経路の形状に関わらず、ユーザの自宅から検索対象地点までの直線距離を算出する。
【００４４】
続いて、Ｓ７においてＣＰＵ４１は、前記Ｓ６で算出したユーザの自宅から車両の現在位置までの距離に基づいて、評価指標の基準値を設定する。ここで、基準値は、後述のように施設を検索する際に検索条件となる評価指標の下限の値に用いられる。
【００４５】
以下に、上記Ｓ７の基準値の設定処理について詳細に説明する。図５は前記Ｓ７の基準値の設定処理について説明した説明図である。尚、図５では特に走行予定経路６４の出発地が登録地点、即ち、ユーザの自宅である場合を示す。
図５に示すように、第１実施形態において基準値は、ユーザの自宅から車両の現在位置までの距離に基づいて、「１」、「２」、「３」のいずれかの値が設定される。その際には、ユーザの自宅から車両の現在位置までの距離が長いほど基準値が低く設定される。
具体的には、ユーザの自宅を中心として“ユーザの自宅から走行予定経路の目的地までの直線距離”の１／３以内の範囲６１（例えば、“ユーザの自宅から走行予定経路の目的地までの直線距離”が３０ｋｍである場合には、ユーザの自宅から半径１０ｋｍ内の範囲）に車両が位置する場合に、ＣＰＵ４１は基準値を「３」に設定する。尚、車両が走行予定経路６４上を走行しているとすれば、経路Ａ上に車両が位置するときに基準値が「３」に設定される。
また、ユーザの自宅を中心として“ユーザの自宅から走行予定経路の目的地までの直線距離”の１／３〜２／３内の範囲６２（例えば、“ユーザの自宅から走行予定経路の目的地までの直線距離”が３０ｋｍである場合には、ユーザの自宅から半径１０ｋｍ〜２０ｋｍ内の範囲）に車両が位置する場合に、ＣＰＵ４１は基準値を「２」に設定する。尚、車両が走行予定経路６４上を走行しているとすれば、経路Ｂ上に車両が位置するときに基準値が「２」に設定される。
一方、ユーザの自宅を中心として“ユーザの自宅から走行予定経路の目的地までの直線距離”の２／３以上の範囲６３（例えば、“ユーザの自宅から走行予定経路の目的地までの直線距離”が３０ｋｍである場合には、ユーザの自宅から半径２０ｋｍの円の外側の範囲）に車両が位置する場合に、ＣＰＵ４１は基準値を「１」に設定する。尚、車両が走行予定経路６４上を走行しているとすれば、経路Ｃ上に車両が位置するときに基準値が「１」に設定される。
例えば、図５に示す例では車両６５が範囲６２内の経路Ｂ上に位置するので、基準値として「２」が設定される。尚、車両が走行予定経路上に位置しない場合であっても、車両が位置する範囲６１〜６３に基づいて基準値を設定する。
そして、ＣＰＵ４１は後述のように、選択されたジャンルと同一ジャンルの施設であり、且つ設定された基準値以上の評価指標が対応付けられた施設のみを検索する検索処理を実行する。
【００４６】
その後、Ｓ８においてＣＰＵ４１は、車両の現在位置から所定距離以内（例えば１０ｋｍ以内）の範囲を検索範囲とし、選択されたジャンルと同一ジャンルの施設であり、前記Ｓ７で設定された基準値以上の評価指標が対応付けられていることを検索条件として施設の検索処理を実行する。具体的には、先ず地図情報ＤＢ３１のＰＯＩデータ３４（図２参照）から検索範囲内に位置するとともに選択されたジャンルと同ジャンルが関連付けられた施設のＰＯＩデータを抽出する。更に、抽出したＰＯＩデータの評価指標を取得する。そして、抽出されたＰＯＩデータの中に基準値以上の評価指標が対応付けられているＰＯＩデータがあるか否か判定し、基準値以上の評価指標が対応付けられているＰＯＩデータがある場合には、そのＰＯＩデータのみを、検索条件に適合するＰＯＩデータとして更に抽出する。
そして、検索処理の結果、検索条件に適合すると判定された施設のＰＯＩデータ（ＰＯＩ番号、評価指標等を含む）をＲＡＭ４２等に記憶する。
【００４７】
以下に、上記Ｓ８の施設の検索処理について詳細に説明する。図６は前記Ｓ８の施設の検索処理について説明した説明図である。尚、以下では、図５に示したユーザの自宅から目的地までの走行予定経路６４の周辺に、Ａ寺〜Ｇ寺が存在する場合であって、ユーザが「寺」をジャンルに選択して施設検索を行った場合を例に挙げて説明する。
図６に示すように、走行予定経路６４の周辺には７か所にＡ寺〜Ｇ寺が存在する。また、Ａ寺〜Ｇ寺に対応付けられているそれぞれの評価指標は、Ａ寺が「４．２」、Ｂ寺が「２．７」、Ｃ寺が「３．６」、Ｄ寺が「１．８」、Ｅ寺が「４．１」、Ｆ寺が「１．９」、Ｇ寺が「２．８」である。
従って、図６に示す経路Ａ上の位置に車両があるときに施設の検索を行うと、先ず、検索範囲７１内に位置する施設の内、ジャンルが「寺」の施設であるＡ寺とＢ寺のＰＯＩデータが抽出される。その後、前記Ｓ７で設定されている基準値（範囲６１では「３」）以上の評価指標が対応付けられたＡ寺のみが検索条件に適合すると判定され、Ａ寺のＰＯＩデータ（ＰＯＩ番号、評価指標等を含む）をＲＡＭ４２等に記憶する。
また、図６に示す経路Ｂ上の位置に車両があるときに施設の検索を行うと、先ず、検索範囲７２内に位置する施設の内、ジャンルが「寺」の施設であるＣ寺とＤ寺のＰＯＩデータが抽出される。その後、前記Ｓ７で設定されている基準値（範囲６２では「２」）以上の評価指標が対応付けられたＣ寺のみが検索条件に適合すると判定され、Ｃ寺のＰＯＩデータ（ＰＯＩ番号、評価指標等を含む）をＲＡＭ４２等に記憶する。
また、図６に示す経路Ｃ上の位置に車両があるときに施設の検索を行うと、先ず、検索範囲７３内に位置する施設の内、ジャンルが「寺」の施設であるＥ寺とＦ寺とＧ寺のＰＯＩデータが抽出される。その後、前記Ｓ７で設定されている基準値（範囲６３では「１」）以上の評価指標が対応付けられたＥ寺とＦ寺とＧ寺が検索条件に適合すると判定され、Ｅ寺とＦ寺とＧ寺のＰＯＩデータ（ＰＯＩ番号、評価指標等を含む）をＲＡＭ４２等に記憶する。
【００４８】
続いて、Ｓ９においてＣＰＵ４１は、前記Ｓ８でＲＡＭ４２に記憶された施設のＰＯＩデータ３４（即ち、施設の検索処理で検索条件に適合すると判定された施設のＰＯＩデータ）を読み出す。
【００４９】
そして、Ｓ１０においてＣＰＵ４１は、前記Ｓ９で読み出した施設のＰＯＩデータ３４を液晶ディスプレイ１５に表示することにより、検索条件に適合する施設の位置、名称、評価指標等を案内する。
【００５０】
ここで、図７は前記Ｓ１０において液晶ディスプレイ１５に表示されるＰＯＩ案内画面８１を示した図である。
図７に示すように、ＰＯＩ案内画面８１は、車両周辺の地図画像を表示する左画面８２と、検索条件に適合する施設のＰＯＩデータ３４を表示する右画面８３の２つの表示領域から構成される。
そして、左画面８２は、車両の現在位置を示す自車位置マーク８４と、地図画像上で走行予定経路に沿って描かれた走行予定経路線８５と、検索条件に適合すると判定された施設の位置を示す施設マーク８６〜８８とから構成される。
また、右画面８３には、施設のＰＯＩデータ３４を表示する情報表示スペース９１〜９３が設けられている。例えば、図７に示す例では、各情報表示スペース９１〜９３には、検索条件に適合する施設のＰＯＩデータ３４の内、施設名、車両の現在位置からの距離、利用可能時間（営業時間、拝観時間等）、評価指標等を表示する。また、情報表示スペース９１〜９３には、検索範囲内で検索された施設のＰＯＩデータ３４を評価指標が高い順に並べて表示する。
【００５１】
尚、検索条件に適合すると判定された施設が多数ある場合には、評価指標が一定値（例えば基準値＋１．０）以上の施設のＰＯＩデータ３４のみ案内することとしても良い。また、評価指標の高い施設の情報を表示する文字サイズや文字色を変更するように構成しても良い。また、情報表示スペース９１〜９３には、評価指標の高い順ではなく、車両の現在位置から近い順や目的地に近い順に検索範囲内で検索された施設のＰＯＩデータ３４を並べて表示しても良い。
【００５２】
以上詳細に説明した通り、第１実施形態に係るナビゲーション装置１、ナビゲーション装置１による施設案内方法及びナビゲーション装置１で実行されるコンピュータプログラムでは、検索する施設のジャンルをユーザの操作に基づいて選択し（Ｓ２）、登録地点（例えばユーザの自宅）から検索対象地点（例えば車両の現在位置）までの距離を取得し（Ｓ６）、取得した距離から基準値を設定し（Ｓ７）、検索範囲内を対象として選択されたジャンルと同一ジャンルの施設であり、且つ基準値以上の評価指標が対応付けられていることを検索条件として施設の検索処理を実行する（Ｓ８）。そして、検索条件に適合すると判定された施設の情報を案内する（Ｓ１０）ので、登録地点と検索対象地点との位置関係に基づいて、ユーザにとって案内が必要な施設を選別することができる。即ち、一律に全ての施設を案内するのではなく、施設の検索を行うユーザに応じた施設のみを効率良く案内することが可能となる。その結果、ユーザの利便性が向上する。
また、登録地点から検索対象地点までの距離が長いほど基準値が低く設定されるので、登録地点から近いユーザが土地勘の有る場所に設定された検索対象地点の周囲を検索する場合には、一部の評価指標の高い施設のみを案内し、登録地点から遠いユーザが土地勘の無い場所に設定された検索対象地点の周囲を検索する場合には、評価指標の低い施設も案内することができる。その結果、ユーザの必要とする情報を適切に提供することが可能となる。
【００５３】
〔第２実施形態〕
次に、第２実施形態に係るナビゲーション装置について、図８乃至図１０に基づいて説明する。尚、以下の説明において上記図１乃至図７の第１実施形態に係るナビゲーション装置１等の構成と同一符号は、前記第１実施形態に係るナビゲーション装置１等の構成と同一あるいは相当部分を示すものである。
【００５４】
この第２実施形態に係るナビゲーション装置の概略構成は、第１実施形態に係るナビゲーション装置１とほぼ同じ構成である。また、各種制御処理も第１実施形態に係るナビゲーション装置１とほぼ同じ制御処理である。
ただし、第２実施形態に係るナビゲーション装置は、施設の検索処理を行う際にナビゲーション装置で現在設定されている走行予定経路沿いにある施設を検索する点で第１実施形態に係るナビゲーション装置１と異なっている。
【００５５】
以下に、第２実施形態に係るナビゲーション装置においてナビゲーションＥＣＵ１３が実行する施設案内処理プログラムについて図８に基づき説明する。ここで、第２実施形態に係る施設案内処理プログラムは、操作部１４においてユーザの所定の操作を受け付けた場合に実行され、走行予定経路沿いにある地点として特に施設を検索するとともに、検索結果に基づいて検索条件に適合する施設の案内をするプログラムである。
【００５６】
先ず、Ｓ３１においてＣＰＵ４１は、ナビゲーション装置１に現在設定されている走行予定経路を取得する。ここで、走行予定経路は、例えば、操作部１４の操作により目的地が入力された場合において、経路探索の結果により設定された出発地（例えばユーザの自宅）から目的地までの経路である。尚、経路探索の処理に関しては既に公知であるのでその説明は省略する。
【００５７】
次に、Ｓ３２においてＣＰＵ４１は、液晶ディスプレイ１５に対してジャンル選択画面を表示する。そして、液晶ディスプレイ１５に表示されたジャンル選択画面において、ユーザは検索する施設のジャンル（種別）を選択する。尚、液晶ディスプレイ１５に表示されるジャンル選択画面については第１実施形態（図４参照）と同様であるので説明は省略する。
【００５８】
続いて、Ｓ３３においてＣＰＵ４１は、ジャンル選択画面５１において受け付けたユーザの操作に基づいて、検索する施設のジャンルを一種類又は複数種類選択する。
【００５９】
また、Ｓ３４においてＣＰＵ４１は、登録地点としてユーザの自宅の位置座標を取得する。尚、第２実施形態ではユーザの自宅を登録地点とするが、登録地点はユーザの土地勘のある場所であればよく、ユーザの勤務地等を検索対象地点としても良い。
【００６０】
次に、Ｓ３５においてＣＰＵ４１は、前記Ｓ３１で取得した走行予定経路上に検索範囲の基準となる検索対象地点を設定する。例えば、ＣＰＵ４１は走行予定経路上にある全てのノード点に対して検索対象地点を設定する。また、走行予定経路を所定距離毎（例えば１００ｍ毎）に区分した際の区分点に対して検索対象地点を設定しても良い。
【００６１】
続いて、以下のＳ３６〜Ｓ３９の処理は、前記Ｓ３５で設定された各検索対象地点に対して実行される。具体的には、走行予定経路の出発地の近くに設定された検索対象地点から順にＳ３６〜Ｓ３９の処理を繰り返し実行する。そして、設定されている全ての検索対象地点に対する処理が完了した後にＳ４０へと移行する。
【００６２】
先ず、Ｓ３６においてＣＰＵ４１は、処理対象の検索対象地点の位置座標を地図情報ＤＢ３１から取得する。尚、検索対象地点が走行予定経路上のノード点に設定されている場合には、ノード点の座標がノードデータ３３から取得される。
【００６３】
次に、Ｓ３７においてＣＰＵ４１は、前記Ｓ３４及び前記Ｓ３６で取得した位置座標と地図情報に基づいて、ユーザの自宅（登録地点）から処理対象の検索対象地点までの距離を算出する。尚、このときに算出される距離は走行予定経路に沿った道なり距離とする。
【００６４】
続いて、Ｓ３８においてＣＰＵ４１は、前記Ｓ３７で算出したユーザの自宅から処理対象の検索対象地点までの距離に基づいて、評価指標の基準値を設定する。ここで、基準値は、第１実施形態と同じく施設を検索する際に検索条件となる評価指標の下限の値に用いられる。尚、上記Ｓ３８の基準値の設定処理は、車両の現在位置を処理対象の検索対象地点へと置き換えれば、第１実施形態の施設案内処理プログラムのＳ７において実行される基準値の設定処理と同様の処理であるので説明は省略する（図５参照）。但し、第２実施形態では、ユーザの自宅から検索対象地点までの直線距離ではなく、道なり距離に基づいて、基準値が「１」、「２」、「３」のいずれかの値に設定される。
【００６５】
その後、Ｓ３９においてＣＰＵ４１は、処理対象の検索対象地点から所定距離以内（例えば１００ｍ以内）の範囲を検索範囲とし、選択されたジャンルと同一ジャンルの施設であり、前記Ｓ３８で設定された基準値以上の評価指標が対応付けられていることを検索条件として施設の検索処理を実行する。具体的には、先ず地図情報ＤＢ３１のＰＯＩデータ３４（図２参照）から検索範囲内に位置するとともに選択されたジャンルと同ジャンルが関連付けられた施設のＰＯＩデータを抽出する。更に、抽出したＰＯＩデータの評価指標を取得する。そして、抽出されたＰＯＩデータの中に基準値以上の評価指標が対応付けられているＰＯＩデータがあるか否か判定し、基準値以上の評価指標が対応付けられているＰＯＩデータがある場合には、そのＰＯＩデータのみを、検索条件に適合するＰＯＩデータとして更に抽出する。
そして、検索処理の結果、検索条件に適合すると判定された施設のＰＯＩデータ（ＰＯＩ番号、評価指標等を含む）をＲＡＭ４２等に記憶する。
【００６６】
以下に、上記Ｓ３９の施設の検索処理について詳細に説明する。図９は前記Ｓ３９の施設の検索処理について説明した説明図である。尚、以下では、第１実施形態の説明で用いた図９に示すユーザの自宅から目的地までの走行予定経路６４の周辺に、Ｈ寺〜Ｎ寺が存在する場合であって、ユーザが「寺」をジャンルに選択して施設検索を行った場合を例に挙げて説明する。また。図９では特に走行予定経路６４の出発地が登録地点、即ち、ユーザの自宅である場合を示す。
図９に示すように、走行予定経路６４の周辺には７か所にＨ寺〜Ｎ寺が存在する。また、Ｈ寺〜Ｎ寺に対応付けられているそれぞれの評価指標は、Ｈ寺が「４．２」、Ｉ寺が「２．７」、Ｊ寺が「３．６」、Ｋ寺が「１．８」、Ｌ寺が「４．１」、Ｍ寺が「１．９」、Ｎ寺が「２．８」である。
従って、図９に示す“ユーザの自宅から走行予定経路の目的地までの道なり距離”の１／３以内の経路Ａ上にある４個の各検索対象地点１０２について、前記Ｓ３９の施設の検索を繰り返し実行すると、結果として、各検索範囲１０３内に位置する施設の内、ジャンルが「寺」の施設であるＨ寺とＩ寺のＰＯＩデータが抽出される。但し、前記Ｓ３８で設定されている基準値（経路Ａ上にある検索対象地点では「３」）以上の評価指標が対応付けられたＨ寺のみが検索条件に適合すると判定され、Ｈ寺のＰＯＩデータ（ＰＯＩ番号、評価指標等を含む）をＲＡＭ４２等に記憶する。
また、図９に示す“ユーザの自宅から走行予定経路の目的地までの道なり距離”の１／３〜２／３内の経路Ｂ上にある７個の各検索対象地点１０４について、前記Ｓ３９の施設の検索を繰り返し実行すると、結果として、各検索範囲１０５内に位置する施設の内、ジャンルが「寺」の施設であるＪ寺とＫ寺のＰＯＩデータが抽出される。但し、前記Ｓ３８で設定されている基準値（経路Ｂ上にある検索対象地点では「２」）以上の評価指標が対応付けられたＪ寺のみが検索条件に適合すると判定され、Ｊ寺のＰＯＩデータ（ＰＯＩ番号、評価指標等を含む）をＲＡＭ４２等に記憶する。
また、図９に示す“ユーザの自宅から走行予定経路の目的地までの道なり距離”の２／３以上の経路Ｃ上にある４個の各検索対象地点１０６について、前記Ｓ３９の施設の検索を繰り返し実行すると、結果として、各検索範囲１０７内に位置する施設の内、ジャンルが「寺」の施設であるＬ寺とＭ寺とＮ寺のＰＯＩデータが抽出される。但し、前記Ｓ３８で設定されている基準値（経路Ｃ上にある検索対象地点では「１」）以上の評価指標が対応付けられたＬ寺とＭ寺とＮ寺が検索条件に適合すると判定され、Ｌ寺とＭ寺とＮ寺のＰＯＩデータ（ＰＯＩ番号、評価指標等を含む）をＲＡＭ４２等に記憶する。
【００６７】
その後、前記Ｓ３５で設定された全ての検索対象地点に対して上記Ｓ３６〜Ｓ３９の処理を実行した場合には、Ｓ４０へと移行する。一方、全ての検索対象地点に対して上記Ｓ３６〜Ｓ３９の処理を実行していない場合には、現在処理対象の検索対象地点に対して走行予定経路の目的地方向に隣接する検索対象地点を新たに処理対象とする検索対象地点として選択し、Ｓ３６以降の処理を再度実行する。
【００６８】
Ｓ４０においてＣＰＵ４１は、前記Ｓ３９でＲＡＭ４２に記憶された施設のＰＯＩデータ３４（即ち、各検索対象地点に対して実行した施設の検索処理で検索条件に適合すると判定された施設のＰＯＩデータ）を読み出す。
【００６９】
そして、Ｓ４１においてＣＰＵ４１は、前記Ｓ４０で読み出した施設のＰＯＩデータ３４を液晶ディスプレイ１５に表示することにより、走行予定経路沿いにある検索条件に適合する施設の位置、名称、評価指標等を案内する。
【００７０】
ここで、図１０は前記Ｓ４１において液晶ディスプレイ１５に表示されるＰＯＩ案内画面１１１を示した図である。
図１０に示すように、ＰＯＩ案内画面１１１は、ナビゲーション装置に設定されている走行予定経路の概略全体形状を表示する左画面１１２と、走行予定経路沿いにある検索条件に適合する施設のＰＯＩデータ３４を表示する右画面１１３の２つの表示領域から構成される。
そして、左画面１１２は、走行予定経路の形状を示す走行予定経路線１１４と、車両の現在位置を示す自車位置マーク１１５と、走行予定経路沿いにある検索条件に適合すると判定された施設の位置を示す施設マーク１１６〜１２０とから構成される。
また、右画面１１３には、施設のＰＯＩデータ３４を表示する情報表示スペース１２１〜１２５が設けられている。例えば、図１０に示す例では、各情報表示スペース１２１〜１２５には、走行予定経路沿いにある検索条件に適合する施設のＰＯＩデータ３４の内、施設名、車両の現在位置からの距離、営業時間、評価指標等を表示する。また、情報表示スペース１２１〜１２５には、検索された施設のＰＯＩデータ３４を評価指標が高い順に並べて表示する。
【００７１】
例えば、図１０に示す例では、ジャンル『寺』で走行予定経路沿いの施設検索を行った場合において、走行予定経路沿いの検索範囲内で地点Ａ〜地点Ｅに検索条件に適合する６つの施設が検索された場合を示す。
その場合には、走行予定経路沿いの検索範囲内で検索された６つの施設の内、評価指標が最も高い『Ｈ寺』に関する情報を情報表示スペース１２１に表示する。また、検索範囲内で検索された６つの施設の内、次に評価指標が高い『Ｌ寺』に関する情報を情報表示スペース１２２に表示する。以下同様に評価指標が高い順に情報表示スペース１２３〜１２５に対して『Ｊ寺』、『Ｎ寺』、『Ｍ寺』に関する情報を表示する。
この結果、走行予定経路沿いに検索条件に適合すると判定された施設が複数ある場合に、評価指標の高い施設のＰＯＩデータ３４から優先してそれぞれ表示される。
尚、検索条件に適合すると判定された施設が多数ある場合には、評価指標が一定値（例えば基準値＋１．０）以上の施設のＰＯＩデータ３４のみ案内することとしても良い。また、評価指標の高い施設の情報を表示する文字サイズや文字色を変更するように構成しても良い。また、情報表示スペース１２１〜１２５には、評価指標の高い順ではなく、車両の現在位置から近い順や目的地に近い順に検索された施設のＰＯＩデータ３４を並べて表示しても良い。
【００７２】
以上詳細に説明した通り、第２実施形態に係るナビゲーション装置、ナビゲーション装置による施設案内方法及びナビゲーション装置で実行されるコンピュータプログラムでは、ナビゲーション装置において設定されている走行予定経路を取得し（Ｓ３１）、検索する施設のジャンルをユーザの操作に基づいて選択し（Ｓ３２）、走行予定経路上に検索対象地点を設定し（Ｓ３５）、登録地点（例えばユーザの自宅）から各検索対象地点までの距離を取得し（Ｓ３７）、取得した距離から基準値を設定し（Ｓ３８）、各検索対象地点の周囲を対象として選択されたジャンルと同一ジャンルの施設であり、且つ基準値以上の評価指標が対応付けられていることを検索条件として施設の検索処理を実行する（Ｓ３９）。そして、各検索対象地点に対して実行した施設の検索処理の結果、検索条件に適合すると判定された施設の情報を案内する（Ｓ４１）ので、登録地点と検索対象地点との位置関係に基づいて、ユーザにとって案内が必要な施設を選別することができる。即ち、一律に全ての施設を案内するのではなく、施設の検索を行うユーザに応じた施設のみを効率良く案内することが可能となる。その結果、ユーザの利便性が向上する。
また、登録地点から検索対象地点までの距離が長いほど基準値が低く設定されるので、登録地点から近いユーザが土地勘の有る場所に設定された検索対象地点の周囲を検索する場合には、一部の評価指標の高い施設のみを案内し、登録地点から遠いユーザが土地勘の無い場所に設定された検索対象地点の周囲を検索する場合には、評価指標の低い施設も案内することができる。その結果、ユーザの必要とする情報を適切に提供することが可能となる。
【００７３】
尚、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変形が可能であることは勿論である。
例えば、第１実施形態及び第２実施形態では、登録地点（例えばユーザの自宅）から検索対象地点までの距離に基づいて基準値を設定する（Ｓ７、Ｓ３８）こととしているが、検索対象地点の周囲の施設の密度についても考慮し、基準値を設定しても良い。即ち、施設の密度が高い地域では検索条件に適合する施設が多数あり、施設の密度が低い地域では検索条件に適合する施設が少ないと考えられるので、検索対象地点の周囲の施設の密度が高い場合には通常より基準値を高く設定し、検索対象地点の周囲の施設の密度が低い場合には通常より基準値を低く設定することが望ましい。
具体的には、先ず、検索対象地点を中心とした検索範囲（第１実施形態では検索対象地点を中心とした半径１０ｋｍ以内、第２実施形態では検索対象地点を中心とした半径１００ｍ以内）の施設の密度を取得する。その結果、取得した施設の密度が１０個／ｋｍ２以下である場合には、図５に示す通常の基準値より０．５低く基準値を設定する。一方、取得した施設の密度が３０個／ｋｍ２以上である場合には、図５に示す通常の基準値より０．５高く基準値を設定する。それによって、検索結果に基づいて案内される施設数を適度な数に調整することが可能となる。
【００７４】
また、ユーザの操作に基づいて基準値を設定可能に構成しても良い。具体的には、施設の検索処理を行う際に前記Ｓ７又はＳ３８で設定された基準値をユーザに案内する。そして、ユーザが案内された基準値を変更することを希望した場合には、操作部１４を用いてユーザに新たな基準値を入力させる構成とする。そして、入力された基準値に基づいて施設の検索処理（Ｓ８、Ｓ３９）を実行する。尚、第２実施形態のように走行予定経路沿いの施設検索を行う場合には、各範囲６１〜６３に対してそれぞれ基準値をユーザに入力させる構成とする。
【００７５】
また、第１実施形態及び第２実施形態では施設の評価指標を通信モジュール１８を介して施設情報提供センタやプローブセンタから取得する構成としているが、ナビゲーションＥＣＵ１３が車両の走行履歴やユーザの目的地設定履歴から設定しても良い。例えば、立ち寄った回数が多い施設や目的地に設定された回数の多い施設に対してより高い評価指標を設定するように構成する。
【００７６】
また、検索範囲のサイズをユーザの操作に基づいて変更可能に構成しても良い。更に、基準範囲や広域基準範囲の形状は円形状や円環形状に限られることはない。例えば、行政区画を基準範囲や広域基準範囲に設定しても良い。
【００７７】
また、第１実施形態に係る施設の検索処理では、ナビゲーション装置１において走行予定経路が設定されていなくても良い。また、第２実施形態で施設の検索対象となる走行予定経路はユーザの自宅以外が出発地となっている経路であっても良い。
【符号の説明】
【００７８】
１ ナビゲーション装置
１３ ナビゲーションＥＣＵ
１５ 液晶ディスプレイ
１６ スピーカ
３４ ＰＯＩデータ
４１ ＣＰＵ
４２ ＲＡＭ
４３ ＲＯＭ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
地図上に位置する施設の評価指標を施設毎に取得する評価指標取得手段と、
登録地点から検索対象地点までの距離を取得する距離取得手段と、
前記距離取得手段により取得された距離に基づいて評価指標の基準値を設定し、前記評価指標取得手段により取得した施設の評価指標と前記設定した基準値とに基づいて前記検索対象地点の周囲にある施設を検索する施設検索手段と、
前記施設検索手段によって検索された施設を案内する施設案内手段と、を有することを特徴とする施設案内装置。
【請求項２】
前記基準値は、前記距離取得手段により取得された距離が長いほど小さくなり、
前記施設検索手段は、前記基準値以上の評価指標の施設を検索することを特徴とする請求項１に記載の施設案内装置。
【請求項３】
前記検索対象地点の周囲にある施設の密度を取得する密度取得手段を有し、
前記基準値は、前記密度取得手段により取得された施設の密度と前記距離取得手段により取得された距離に基づいて設定されることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の施設案内装置。
【請求項４】
地図上に位置する施設の評価指標を施設毎に取得する評価指標取得ステップと、
登録地点から検索対象地点までの距離を取得する距離取得ステップと、
前記距離取得ステップにより取得された距離に基づいて評価指標の基準値を設定し、前記評価指標取得ステップにより取得した施設の評価指標と前記設定した基準値とに基づいて前記検索対象地点の周囲にある施設を検索する施設検索ステップと、
前記施設検索ステップによって検索された施設を案内する施設案内ステップと、を有することを特徴とする施設案内方法。
【請求項５】
コンピュータに搭載され、
地図上に位置する施設の評価指標を施設毎に取得する評価指標取得機能と、
登録地点から検索対象地点までの距離を取得する距離取得機能と、
前記距離取得機能により取得された距離に基づいて評価指標の基準値を設定し、前記評価指標取得機能により取得した施設の評価指標と前記設定した基準値とに基づいて前記検索対象地点の周囲にある施設を検索する施設検索機能と、
前記施設検索機能によって検索された施設を案内する施設案内機能と、
を実行させることを特徴とするコンピュータプログラム。
【請求項１】
地図上に位置する施設の評価指標を施設毎に取得する評価指標取得手段と、
登録地点から検索対象地点までの距離を取得する距離取得手段と、
前記距離取得手段により取得された距離に基づいて評価指標の基準値を設定し、前記評価指標取得手段により取得した施設の評価指標と前記設定した基準値とに基づいて前記検索対象地点の周囲にある施設を検索する施設検索手段と、
前記施設検索手段によって検索された施設を案内する施設案内手段と、を有することを特徴とする施設案内装置。
【請求項２】
前記基準値は、前記距離取得手段により取得された距離が長いほど小さくなり、
前記施設検索手段は、前記基準値以上の評価指標の施設を検索することを特徴とする請求項１に記載の施設案内装置。
【請求項３】
前記検索対象地点の周囲にある施設の密度を取得する密度取得手段を有し、
前記基準値は、前記密度取得手段により取得された施設の密度と前記距離取得手段により取得された距離に基づいて設定されることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の施設案内装置。
【請求項４】
地図上に位置する施設の評価指標を施設毎に取得する評価指標取得ステップと、
登録地点から検索対象地点までの距離を取得する距離取得ステップと、
前記距離取得ステップにより取得された距離に基づいて評価指標の基準値を設定し、前記評価指標取得ステップにより取得した施設の評価指標と前記設定した基準値とに基づいて前記検索対象地点の周囲にある施設を検索する施設検索ステップと、
前記施設検索ステップによって検索された施設を案内する施設案内ステップと、を有することを特徴とする施設案内方法。
【請求項５】
コンピュータに搭載され、
地図上に位置する施設の評価指標を施設毎に取得する評価指標取得機能と、
登録地点から検索対象地点までの距離を取得する距離取得機能と、
前記距離取得機能により取得された距離に基づいて評価指標の基準値を設定し、前記評価指標取得機能により取得した施設の評価指標と前記設定した基準値とに基づいて前記検索対象地点の周囲にある施設を検索する施設検索機能と、
前記施設検索機能によって検索された施設を案内する施設案内機能と、
を実行させることを特徴とするコンピュータプログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１０−２０４８３１（Ｐ２０１０−２０４８３１Ａ）
【公開日】平成２２年９月１６日（２０１０．９．１６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−４８１１２（Ｐ２００９−４８１１２）
【出願日】平成２１年３月２日（２００９．３．２）
【出願人】（０００１００７６８）アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 (3,717)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年９月１６日（２０１０．９．１６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年３月２日（２００９．３．２）
【出願人】（０００１００７６８）アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 (3,717)
【Ｆターム（参考）】
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