減速機構付モータ
【課題】樹脂製の二段ギヤの成型精度を向上させて、減速機構付モータの振動や異音の発生を抑制することにある。
【解決手段】ウォームと噛み合うウォームホイール３４、および被駆動部材と噛み合う出力ギヤ３６を備える樹脂製の二段ギヤ３７を有する減速機構付モータにおいて、ウォームホイール３４のボス部３４ａとギヤ部３４ｂとを連結する薄肉円板状の連結部３４ｃの軸方向両端面に、それぞれ複数のリブ群４６をウォームホイール３４の回転方向に相互に間隔をあけて放射状に設ける。各リブ群４６は、ボス部３４ａとギヤ部３４ｂとの間で相互に隣接して平行に延びる２つのリブ４７により形成されている。このリブ群４６の相互の間隔Ｌ１は、各リブ群４６を形成する２つのリブ４７の相互の間隔Ｌ２よりも大きく形成してある。
【解決手段】ウォームと噛み合うウォームホイール３４、および被駆動部材と噛み合う出力ギヤ３６を備える樹脂製の二段ギヤ３７を有する減速機構付モータにおいて、ウォームホイール３４のボス部３４ａとギヤ部３４ｂとを連結する薄肉円板状の連結部３４ｃの軸方向両端面に、それぞれ複数のリブ群４６をウォームホイール３４の回転方向に相互に間隔をあけて放射状に設ける。各リブ群４６は、ボス部３４ａとギヤ部３４ｂとの間で相互に隣接して平行に延びる２つのリブ４７により形成されている。このリブ群４６の相互の間隔Ｌ１は、各リブ群４６を形成する２つのリブ４７の相互の間隔Ｌ２よりも大きく形成してある。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、樹脂製の二段ギヤを有する減速機構付モータに関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車等の車両に搭載されるパワーウィンド装置やサンルーフ装置など駆動源には、電動モータと減速機構とを１つのユニットとした減速機構付モータが用いられる。減速機構付モータは、電動モータのモータシャフトに設けられたウォームと、当該ウォームと噛み合うウォームホイールとからなる減速機構を有している。そして、モータシャフトの回転が減速機構により減速されて出力ギヤに伝達され、出力ギヤにより被駆動部材であるパワーウィンド装置のレギュレータ等を駆動するようにしている。このような減速機構付モータにおいて、ウォームホイールと出力ギヤを一体に形成するようにした二段ギヤを有する減速機構付モータが、例えば、特許文献１に記載されている。
【０００３】
この減速機構付モータは、電動モータが取り付けられるギヤケースを有しており、ギヤケースに設けられた支軸の外周面に二段ギヤの内周面を摺接させて、支軸により二段ギヤを回転自在に支持している。二段ギヤは、ウォームと噛み合う大径のウォームホイールと、被駆動部材と噛み合う小径の出力ギヤとが樹脂材料により一体に形成されており、二段ギヤを樹脂材料により形成することで二段ギヤが軽量化されている。また、ウォームホイールの軸方向両端面には、それぞれ内径部と外径部との間で放射状に延びる複数のリブが設けられており、剛性の小さい樹脂製の二段ギヤの強度の向上が図られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−１３０９８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、ウォームホイールと出力ギヤを一体に形成した樹脂製の二段ギヤにおいては、ウォームホイールと出力ギヤのいずれか一方に外力が働くと他方にモーメントが作用することとなるため、二段ギヤの強度を十分に確保する必要がある。そこで、二段ギヤの強度を十分に確保するために、ウォームホイールの軸方向両端面にそれぞれ放射状に設けられた複数のリブを肉厚に形成することが考えられる。しかしながら、その場合には、樹脂成形時におけるリブの熱収縮により樹脂製の二段ギヤにヒケや反りが発生して、二段ギヤの成型精度を悪化させるおそれがある。つまり、ウォームに噛み合う歯面が形成されたギヤ部や、支軸に回転自在に支持されるボス部の真円度を悪化させることとなる。このような二段ギヤの成型精度の悪化は、ウォームとウォームホイールとの噛み合いや、二段ギヤの内周面と支軸の外周面との摺接などに不具合を生じさせ、減速機構付モータの振動や異音の発生の原因となる。
【０００６】
本発明は、樹脂製の二段ギヤの成型精度を向上させて、減速機構付モータの振動や異音の発生を抑制することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の減速機構付モータは、モータシャフトの軸方向基端部を回転自在に支持するモータヨークと、前記モータヨークが取り付けられ、前記モータシャフトの軸方向先端側に設けられるウォームを収容するギヤケースと、前記ギヤケース内に回転自在に収容されて前記ウォームと噛み合うウォームホイール、および前記ウォームホイールと一体に回転して被駆動部材と噛み合う出力ギヤを備える樹脂製の二段ギヤとを有する減速機構付モータであって、前記ウォームホイールは、前記ギヤケースに設けられた支軸に回転自在に支持される円筒状のボス部と、外周面に前記ウォームと噛み合う歯面が形成された円筒状のギヤ部と、前記ボス部と前記ギヤ部とを連結する薄肉円板状の連結部と、前記連結部の軸方向両端面にそれぞれ前記ウォームホイールの回転方向に相互に間隔をあけて放射状に設けられ、それぞれ前記ボス部と前記ギヤ部との間で延びる少なくとも２つのリブを相互に隣接させて平行に形成してなる複数のリブ群とを有することを特徴とする。
【０００８】
本発明の減速機構付モータは、前記複数のリブ群の相互の間隔は、前記リブ群を形成する前記少なくとも２つのリブの相互の間隔よりも大きく形成されていることを特徴とする。
【０００９】
本発明の減速機構付モータは、前記複数のリブ群は前記連結部の軸方向一端側の端面と軸方向他端側の端面とでそれぞれ同一箇所に設けられていることを特徴とする。
【００１０】
本発明の減速機構付モータは、前記ギヤ部の軸方向端面には凹状の第１の肉盗み部が形成されていることを特徴とする。
【００１１】
本発明の減速機構付モータは、前記出力ギヤは、外周面に前記被駆動部材と噛み合う歯面が形成されるとともに前記支軸に回転自在に支持される円筒状に形成され、前記出力軸の軸方向端面には凹状の第２の肉盗み部が形成されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、相互に隣接して平行に延びる少なくとも２つのリブにより各リブ群を形成するようにしたので、樹脂製の二段ギヤの強度を十分確保するためにそれぞれのリブの厚さを肉厚に形成するようにした場合に比べて、リブの周方向の厚みを小さく形成することが可能となる。これによって、二段ギヤの樹脂成形時におけるリブの熱収縮量が小さくなるため、ヒケや反りの発生が抑制され、ウォームホイールの成型精度を向上させることができる。したがって、ウォームとウォームホイールとの噛み合いなどが良好となり、減速機構付モータの振動や異音の発生を抑制することが可能となる。
【００１３】
本発明によれば、ウォームホイールのギヤ部の軸方向端面や出力ギヤの軸方向端面に肉盗み部を形成するようにしたので、二段ギヤの当該部位の径方向の厚みを小さく形成することができる。これによって、二段ギヤの樹脂成形時における当該部位の熱収縮量が小さくなるため、ヒケや反りの発生が抑制され、二段ギヤの成型精度を向上させることができる。したがって、ウォームとウォームホイールとの噛み合いや、出力ギヤと被駆動部材との噛み合いなどが良好となり、パワーウィンドモータの振動や異音の発生を抑制することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施の形態であるパワーウィンドモータを示す一部切り欠き平面図である。
【図２】図１におけるＡ−Ａ線に沿う断面図である。
【図３】二段ギヤの斜視図である。
【図４】図３に示す二段ギヤを底面側から示す斜視図である。
【図５】二段ギヤの平面図である。
【図６】二段ギヤの底面図である。
【図７】図５におけるＢ−Ｂ線に沿う断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。このパワーウィンドモータ１０は、自動車等の車両のドア内部に搭載されたパワーウィンド装置に設けられ、ウィンドガラスを開閉する図示しないウィンドレギュレータ（昇降装置）を駆動するために用いられる。パワーウィンドモータ１０は、モータ本体（電動モータ）１１とモータ本体１１の回転を減速させてウィンドレギュレータに伝達する減速機構とを１つのユニットとした減速機構付モータであり、駆動源であるモータ本体１１と減速機構を備えるギヤ部１２とを有している。
【００１６】
モータ本体１１にはブラシ付直流モータが用いられており、モータ本体１１に設けられるモータシャフト１３が正方向または逆方向に回転可能となっている。モータ本体１１は、薄板鋼板等を有底の段付筒状に形成することにより形成されるヨーク（モータヨーク）１４を有している。ヨーク１４の内周面には、径方向内側に向けてＮ極、Ｓ極に着磁された一対の永久磁石１５が相互に対向して固着されており、一対の永久磁石１５によりヨーク１４の内部に磁界が形成されている。
【００１７】
ヨーク１４の内部には、微小隙間（エアギャップ）を介して各永久磁石１５に対向するアーマチュア１６が回転自在に収容されている。アーマチュア１６はモータシャフト１３の回転方向に複数のスロットを備えるアーマチュアコア１６ａを有しており、アーマチュアコア１６ａの各スロットには導線が重ね巻きされて複数のアーマチュアコイル１６ｂが装着されている。また、アーマチュア１６の軸心にはモータシャフト１３が貫通して固定されており、このモータシャフト１３の軸方向基端部は、ヨーク１４の底壁に固定された軸受１７によって回転自在に支持されている。
【００１８】
モータシャフト１３には、アーマチュア１６の軸方向先端側に隣接させて、当該アーマチュア１６と一体に回転するコンミテータ１８が固定されている。コンミテータ１８は、互いに絶縁された状態でモータシャフト１３の回転方向に等間隔に並べて配置される複数のセグメント片を備えており、各セグメント片には対応するアーマチュアコイル１６ｂのコイル端が電気的に接続されている。
【００１９】
このモータ本体１１は、ヨーク１４の開口側においてギヤ部１２のギヤケース２０に取り付けられている。樹脂製のギヤケース２０は、モータシャフト１３の軸方向に延びるとともにヨーク１４側に開口するウォーム収容部２１を備えており、ヨーク１４の開口側の端面をウォーム収容部２１の開口側の端面に突き当てた状態で、複数の締結ネジによりヨーク１４がギヤケース２０に固定されている。また、モータシャフト１３の軸方向先端側はウォーム収容部２１の内部に突出されており、ウォーム収容部２１の内部に固定された軸受２２，２３によってモータシャフト１３の軸方向先端側が回転自在に支持されている。このモータシャフト１３の軸方向先端側には、軸受２２，２３の間に位置して、その外周面にウォーム１３ａが一体に設けられている。
【００２０】
ウォーム収容部２１の開口部内には、コンミテータ１８の周りに位置して、樹脂製のブラシホルダ２５が装着されている。モータ本体１１に設けられたブラシホルダ２５は、ばね部材２６によりモータシャフト１３の径方向内側に付勢された一対のブラシ２７を備えており、一対のブラシ２７がコンミテータ１８の外周面にそれぞれ摺接されている。また、ウォーム収容部２１には、一対のブラシ２７およびコンミテータ１８を介してアーマチュアコイル１６ｂに給電するためのコネクタユニット２８が装着されている。コネクタユニット２８は、車両側の給電コネクタに接続されるとともに、ブラシホルダ２５に設けられたリード板に電気的に接続されている。このコネクタユニット２８を介してアーマチュアコイル１６ｂに電流が供給されると、ヨーク１４の内部に形成される磁界とによりアーマチュア１６の回転方向に電磁力トルクが生じ、モータシャフト１３が回転駆動されるようになっている。
【００２１】
図２に示すように、ギヤケース２０は、ウォーム収容部２１と一体に形成されたウォームホイール収容部３０を備えている。ウォームホイール収容部３０は、ウォーム収容部２１の開口方向と直交する方向に開口する有底円筒形状をしており、その開口部が円板形状のボトムカバー３１により閉塞されている。ウォームホイール収容部３０の軸心には、ウォームホイール収容部３０の底壁部から開口側に延びる段付き円柱形状の支軸３２がギヤケース２０と一体に設けられており、支軸３２の軸方向先端側は、ボトムカバー３１に形成された貫通孔３１ａから突出されている。この支軸３２は、支軸３２の軸方向基端側に形成されてウォームホイール収容部３０の内部に配置される大径部３２ａと、支軸３２の軸方向先端側に形成されてボトムカバー３１からウォームホイール収容部３０の外部へ突出する小径部３２ｂとを備えている。
【００２２】
ウォームホイール収容部３０の内部には、ウォーム１３ａと噛み合うウォームホイール３４が収容されている。ウォームホイール３４は、その軸心に挿通される支軸３２の大径部３２ａにより回転自在に支持されており、ウォーム収容部２１の内部とウォームホイール収容部３０の内部とを連通する連通孔３５を介して、ウォーム１３ａとウォームホイール３４とが噛み合っている。これらウォーム１３ａおよびウォームホイール３４からなる減速機構により、モータシャフト１３の回転が減速されてウォームホイール３４に伝達されるようになっている。
【００２３】
ウォームホイール３４には、当該ウォームホイール３４と一体に回転する出力ギヤ３６が樹脂材料により一体に形成されている。つまり、このパワーウィンドモータ１０は、ウォームホイール３４と当該ウォームホイール３４よりも小径に形成された出力ギヤ３６とを備える樹脂製の二段ギヤ３７を有している。出力ギヤ３６は、ウォームホイール３４の軸方向一端側（ウォームホイール収容部３０の開口側）に一体に形成されており、その軸心に挿通される支軸３２の小径部３２ｂにより回転自在に支持されている。この出力ギヤ３６は、ボトムカバー３１からウォームホイール収容部３０の外部へ突出され、被駆動部材としてのウィンドレギュレータと噛み合っており、出力ギヤ３６によりウィンドレギュレータが駆動されるようになっている。
【００２４】
なお、ボトムカバー３１の内面にはシール材３８が装着されており、シール材３８の内周面は二段ギヤ３７の外周面に摺接されるとともに、ボトムカバー３１とギヤケース２０とが組み付けられる箇所を覆っている。このシール材３８によりウォームホイール収容部３０の内部がシールされて、ウォームホイール収容部３０の内部へ雨水等が侵入することが防止されている。また、ギヤケース２０に設けられた支軸３２には、凹状の複数の肉盗み部３９が形成されている。この肉盗み部３９により、ギヤケース２０が軽量化されるとともに、支軸３２の径方向の厚みが小さくなるように形成されている。これによって、ギヤケース２０の樹脂成型時における支軸３２の熱収縮量が小さくなるため、ヒケや反りの発生が抑制され、支軸３２の成型精度の向上が図られている。
【００２５】
次に、二段ギヤ３７の形状について詳細に説明する。図３は二段ギヤの斜視図であり、図４は図３に示す二段ギヤを底面側から示す斜視図である。図５は二段ギヤの平面図であり、図６は二段ギヤの底面図であり、図７は図５におけるＢ−Ｂ線に沿う断面図である。
【００２６】
この二段ギヤ３７は、炭素繊維等の強化繊維を含有する樹脂材料により形成されており、ウォーム１３ａと噛み合うウォームホイール３４、およびウィンドレギュレータと噛み合う出力ギヤ３７を備えている。ウォームホイール３４は出力ギヤ３６よりも大径に形成されており、大径ギヤとしてのウォームホイール３４と小径ギヤとしての出力ギヤ３６とが樹脂材料により一体に形成されて、これらウォームホイール３４と出力ギヤ３６とが一体に回転するようになっている。
【００２７】
ウォームホイール３４は、支軸３２の大径部３２ａに回転自在に支持される円筒状のボス部３４ａと、外周面にウォーム１３ａと噛み合う歯面４２が形成されたギヤ部３４ｂと、ボス部３４ａとギヤ部３４ｂとを連結する薄肉円板状の連結部３４ｃとを有する略円盤形状をしている。ボス部３４ａの軸心には、支軸３２の大径部３２ａが挿通される軸孔４３が形成されており、軸孔４３に支軸３２の大径部３２ａが挿通されて、ボス部３４ａの内周面が支軸３２の大径部３２ａの外周面に摺接されている。
【００２８】
ギヤ部３４ｂは、ボス部３４ａよりも径方向外側にボス部３４ａと同軸状に設けられており、ギヤ部３４ｂの内周面とボス部３４ａの外周面とが所定の間隔を介して径方向に対向するように配置されている。ギヤ部３４ｂの外周面には、ウォーム１３ａに噛み合う歯面４２が形成されており、ウォーム１３ａの歯面とウォームホイール３４の歯面４２との噛み合いによって、モータシャフト１３の回転がウォームホイール３４（二段ギヤ３７）に減速して伝達されるようになっている。このギヤ部３４ｂの軸方向両端面には、歯面４２と後述する複数のリブ群４６との間に位置させて、ボス部３４ａと同軸状に形成された円形溝状（凹状）の第１の肉盗み部４４がそれぞれ形成されている。肉盗み部４４は、ギヤ部３４ｂの軸方向一端側の端面と軸方向他端側の端面とでそれぞれ同一箇所に形成されており、それぞれギヤ部３４ｂの軸方向両端面に対称的に形成されている。
【００２９】
連結部３４ｃは、ボス部３４ａの軸方向中央部とギヤ部３４ｂの軸方向中央部とを径方向に連結する薄肉円板状をしており、ボス部３４ａの外周面とギヤ部３４ｂの内周面との間で径方向に延びている。この連結部３４ｃの軸方向両端面には、ウォームホイール３４の回転方向に相互に間隔をあけて６つのリブ群４６が等間隔（６０°間隔）に放射状にそれぞれ設けられており、各リブ群４６を設けることでウォームホイール３４の強度の向上が図られている。各リブ群４６は、連結部３４ｃの軸方向一端側の端面と軸方向他端側の端面とでそれぞれ同一箇所に形成されており、それぞれ連結部３４ｃの軸方向両端面に対称的に設けられている。
【００３０】
このリブ群４６は、ボス部３４ａの外周面からギヤ部３４ｂの内周面にかけて径方向に延びる２つのリブ４７を備えており、２つのリブ４７は相互にウォームホイール３４の回転方向に隣接させて平行に形成されている。図７に示すように、連結部３４ｃの軸方向両端面にそれぞれ設けられるリブ４７は、その軸方向端面がギヤ部３４ｂの軸方向端面とほぼ同一平面上となるような軸方向高さに形成されている。また、図５に示すように、ウォームホイール３４の回転方向における各リブ群４６の相互の間隔Ｌ１は、ウォームホイール３４の回転方向における各リブ群４６を形成する２つのリブ４７の相互の間隔Ｌ２よりも大きく形成されている。すなわち、同一のリブ群４６を形成するリブ４７同士は相互にウォームホイール３４の回転方向に隣接して配置されており、互いに異なるリブ群４６を形成するリブ４７同士は相互にウォームホイール３４の回転方向に離間して配置されている。
【００３１】
二段ギヤ３７には、ウォームホイール３４のボス部３４ａから軸方向一端側に延びる円筒部５０が一体に設けられており、円筒部５０の軸方向一端側に出力ギヤ３６が設けられている。つまり、出力ギヤ３６は、円筒部５０を介してウォームホイール３４の軸方向一端側に一体に形成されており、ウォームホイール３４よりも小径に形成された円筒部５０と略同径に形成されている。円筒部５０の軸心には、支軸３２の小径部３２ｂの軸方向基端部が挿通される軸孔５１が形成されており、軸孔５１に支軸３２の小径部３２ｂが挿通されて、円筒部５０の内周面が支軸３２の小径部３２ｂの外周面に摺接されている。また、円筒部５０の外周面にはシール材３８の内周面が摺接され、二段ギヤ３７とボトムカバー３１との間の隙間を介して雨水等がウォームホイール収容部３０の内部へ侵入することが防止されるようになっている。この円筒部５０の軸方向他端側の端面には、図６に示すように、軸孔５１と外周面との間に位置させて、ウォームホイール３４の回転方向に等間隔に複数の長孔形状（凹状）の肉盗み部５２が形成されている。肉盗み部５２は、円筒部５０の軸方向他端側の端面から出力ギヤ５２に近接する位置まで軸方向に延びて形成されている。
【００３２】
出力ギヤ３６は、外周面にウィンドレギュレータと噛み合う歯面（セレーション）５４が形成されるとともに、その軸心において支軸３２の小径部３２ｂに回転自在に支持される円筒形状をしている。出力ギヤ３６の軸心には、支軸３２の小径部３２ｂの軸方向中央部が挿通される軸孔５５が形成されており、軸孔５５に支軸３２の小径部３２ｂが挿通されて、出力ギヤ３６の内周面が支軸３２の小径部３２ｂの外周面に摺接されている。また、出力ギヤ３６の外周面には、ウィンドレギュレータと噛み合う歯面５４が形成されており、出力ギヤ３６の歯面５４とウィンドレギュレータの歯面との噛み合いによって、出力ギヤ３６（二段ギヤ３７）の回転がウィンドレギュレータに伝達されるようになっている。この出力ギヤ３７の軸方向一端側の端面には、図５に示すように、軸孔５５と歯面５４との間に位置させて、出力ギヤ３６の回転方向に等間隔に複数の長孔形状（凹状）の第２の肉盗み部５６が形成されている。肉盗み部５６は、出力ギヤ３７の軸方向一端側の端面から円筒部５０に近接する位置まで軸方向に延びて形成されている。
【００３３】
このように、相互に隣接して平行に延びる２つのリブ４７により各リブ群４６を形成するようにしたので、樹脂製の二段ギヤの強度を十分に確保するためにそれぞれのリブの厚さを肉厚に形成するようにした場合に比べて、リブ４７の周方向（ウォームホイール３４の回転方向）の厚みＤを小さく形成することが可能となる。すなわち、リブ４７の周方向の厚みＤを小さく形成すると強度が低下することとなるが、平行に延びる２つのリブ４７を相互に隣接させてリブ群４６を形成することで強度を向上させることができる。このため、樹脂製の二段ギヤ３７の強度を十分確保した状態で、リブ４７の周方向の厚みＤを小さく形成することができるようになっている。これにより、二段ギヤ３７の樹脂成型時におけるリブ４７の熱収縮量が小さくなるため、ヒケや反りの発生が抑制され、ウォームホイール３４の成型精度を向上させることができる。したがって、二段ギヤ３７のウォームホイール３６の真円度が向上することとため、ウォーム１３ａとウォームホイール３４との噛み合いや、ウォームホイール３４のボス部３４ａと支軸３２の大径部３２ａとの摺接などが良好となり、パワーウィンドモータ１０の振動や異音の発生を抑制することが可能となる。
【００３４】
また、相互に隣接して平行に延びる２つのリブ４７により各リブ群４６を形成するようにしたので、樹脂製の二段ギヤの強度を十分に確保するためにそれぞれ肉厚に形成するようにした場合のリブと比べて、それぞれのリブ群４６がほぼ同じ力を受けることが可能となる。すなわち、薄肉に形成されたリブを放射状に増やした場合には、二段ギヤの強度を確保するためにリブを肉厚に形成するようにした場合と比べて、それぞれのリブの強度が低下することとなる。一方、本発明のように薄肉に形成された２つのリブ４７を相互に隣接して平行に形成して各リブ群４６を形成した場合には、二段ギヤの強度を確保するために肉厚に形成するようにしたリブと比べて、それぞれのリブ群４６がほぼ同様の力を受けることができるようになっている。したがって、それぞれのリブ群４６が十分な強度を有することとなるため、ウォームホイール３４に大きな負荷が掛かることによってウォームホイール３４に歪みが生じることが防止され、パワーウィンドモータ１０の振動や異音の発生を抑制することが可能となる。
【００３５】
さらに、二段ギヤ３７の各部位に肉盗み部４４，５２，５６をそれぞれ形成するようにしたので、二段ギヤ３７の各部位の径方向の厚みを小さく形成することができる。これによって、二段ギヤ３７の樹脂成形時における各部位の熱収縮量が小さくなるため、ヒケや反りの発生が抑制され、二段ギヤ３７の成型精度を向上させることができる。したがって、二段ギヤ３７の真円度が向上するため、ウォーム１３ａとウォームホイール３４との噛み合い、出力ギヤ３７とウィンドレギュレータとの噛み合い、および二段ギヤ３７と支軸３２との摺接などが良好となり、パワーウィンドモータ１０の振動や異音の発生を抑制することが可能となる。
【００３６】
なお、前記実施の形態においては、各リブ群４６を２つのリブ４７により形成するようにしたが、各リブ群４６を形成するリブ４７の数は少なくとも２つであれば良く、その数は任意に変更可能である。また、二段ギヤ３７の各部位にそれぞれ形成される肉盗み部４４，５２，５６の形状は任意に変更可能であることはもちろんである。例えば、ウォームホイール３４のギヤ部３４ｂに形成される肉盗み部４４を、出力ギヤ３６に形成される肉盗み部５６と同様に、ウォームホイール３４の回転方向に等間隔に形成された複数の長孔形状としても良い。さらに、出力ギヤ３６に形成される肉盗み部５６を、ウォームホイール３４のギヤ部３４ｂに形成される肉盗み部４４と同様に、出力ギヤ３６と同軸状に形成された円形溝状としても良い。さらに、前記実施の形態においては、ウォームホイール３４と出力ギヤ３６との間に円筒部５０を一体に形成するようにしたが、円筒部５０を有さない二段ギヤ３７であっても良い。
【００３７】
本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。例えば、前記実施の形態においては、本発明の減速機構付モータをパワーウィンドモータ１０に適用したが、他の減速機構付モータに適用するようにしても良い。また、前記実施の形態においては、モータ本体１１（電動モータ）としてブラシ付き直流モータを用いたが、例えばブラシレス直流モータなどの他の電動モータを用いるようにしてもよい。
【符号の説明】
【００３８】
１０ パワーウィンドモータ（減速機構付モータ）
１１ モータ本体
１２ ギヤ部
１３ モータシャフト
１３ａ ウォーム
１４ ヨーク（モータヨーク）
１５ 永久磁石
１６ アーマチュア
１６ａ アーマチュアコア
１６ｂ アーマチュアコイル
１７ 軸受
１８ コンミテータ
２０ ギヤケース
２１ ウォーム収容部
２２，２３ 軸受
２５ ブラシホルダ
２６ ばね部材
２７ ブラシ
２８ コネクタユニット
３０ ウォームホイール収容部
３１ ボトムカバー
３１ａ 貫通孔
３２ 支軸
３２ａ 大径部
３２ｂ 小径部
３４ ウォームホイール
３４ａ ボス部
３４ｂ ギヤ部
３４ｃ 連結部
３５ 連通孔
３６ 出力ギヤ
３７ 二段ギヤ
３８ シール材
３９ 肉盗み部
４２ 歯面
４３ 軸孔
４４ （第１の）肉盗み部
４６ リブ群
４７ リブ
５０ 円筒部
５１ 軸孔
５２ 肉盗み部
５４ 歯面
５５ 軸孔
５６ （第２の）肉盗み部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、樹脂製の二段ギヤを有する減速機構付モータに関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車等の車両に搭載されるパワーウィンド装置やサンルーフ装置など駆動源には、電動モータと減速機構とを１つのユニットとした減速機構付モータが用いられる。減速機構付モータは、電動モータのモータシャフトに設けられたウォームと、当該ウォームと噛み合うウォームホイールとからなる減速機構を有している。そして、モータシャフトの回転が減速機構により減速されて出力ギヤに伝達され、出力ギヤにより被駆動部材であるパワーウィンド装置のレギュレータ等を駆動するようにしている。このような減速機構付モータにおいて、ウォームホイールと出力ギヤを一体に形成するようにした二段ギヤを有する減速機構付モータが、例えば、特許文献１に記載されている。
【０００３】
この減速機構付モータは、電動モータが取り付けられるギヤケースを有しており、ギヤケースに設けられた支軸の外周面に二段ギヤの内周面を摺接させて、支軸により二段ギヤを回転自在に支持している。二段ギヤは、ウォームと噛み合う大径のウォームホイールと、被駆動部材と噛み合う小径の出力ギヤとが樹脂材料により一体に形成されており、二段ギヤを樹脂材料により形成することで二段ギヤが軽量化されている。また、ウォームホイールの軸方向両端面には、それぞれ内径部と外径部との間で放射状に延びる複数のリブが設けられており、剛性の小さい樹脂製の二段ギヤの強度の向上が図られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−１３０９８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、ウォームホイールと出力ギヤを一体に形成した樹脂製の二段ギヤにおいては、ウォームホイールと出力ギヤのいずれか一方に外力が働くと他方にモーメントが作用することとなるため、二段ギヤの強度を十分に確保する必要がある。そこで、二段ギヤの強度を十分に確保するために、ウォームホイールの軸方向両端面にそれぞれ放射状に設けられた複数のリブを肉厚に形成することが考えられる。しかしながら、その場合には、樹脂成形時におけるリブの熱収縮により樹脂製の二段ギヤにヒケや反りが発生して、二段ギヤの成型精度を悪化させるおそれがある。つまり、ウォームに噛み合う歯面が形成されたギヤ部や、支軸に回転自在に支持されるボス部の真円度を悪化させることとなる。このような二段ギヤの成型精度の悪化は、ウォームとウォームホイールとの噛み合いや、二段ギヤの内周面と支軸の外周面との摺接などに不具合を生じさせ、減速機構付モータの振動や異音の発生の原因となる。
【０００６】
本発明は、樹脂製の二段ギヤの成型精度を向上させて、減速機構付モータの振動や異音の発生を抑制することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の減速機構付モータは、モータシャフトの軸方向基端部を回転自在に支持するモータヨークと、前記モータヨークが取り付けられ、前記モータシャフトの軸方向先端側に設けられるウォームを収容するギヤケースと、前記ギヤケース内に回転自在に収容されて前記ウォームと噛み合うウォームホイール、および前記ウォームホイールと一体に回転して被駆動部材と噛み合う出力ギヤを備える樹脂製の二段ギヤとを有する減速機構付モータであって、前記ウォームホイールは、前記ギヤケースに設けられた支軸に回転自在に支持される円筒状のボス部と、外周面に前記ウォームと噛み合う歯面が形成された円筒状のギヤ部と、前記ボス部と前記ギヤ部とを連結する薄肉円板状の連結部と、前記連結部の軸方向両端面にそれぞれ前記ウォームホイールの回転方向に相互に間隔をあけて放射状に設けられ、それぞれ前記ボス部と前記ギヤ部との間で延びる少なくとも２つのリブを相互に隣接させて平行に形成してなる複数のリブ群とを有することを特徴とする。
【０００８】
本発明の減速機構付モータは、前記複数のリブ群の相互の間隔は、前記リブ群を形成する前記少なくとも２つのリブの相互の間隔よりも大きく形成されていることを特徴とする。
【０００９】
本発明の減速機構付モータは、前記複数のリブ群は前記連結部の軸方向一端側の端面と軸方向他端側の端面とでそれぞれ同一箇所に設けられていることを特徴とする。
【００１０】
本発明の減速機構付モータは、前記ギヤ部の軸方向端面には凹状の第１の肉盗み部が形成されていることを特徴とする。
【００１１】
本発明の減速機構付モータは、前記出力ギヤは、外周面に前記被駆動部材と噛み合う歯面が形成されるとともに前記支軸に回転自在に支持される円筒状に形成され、前記出力軸の軸方向端面には凹状の第２の肉盗み部が形成されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、相互に隣接して平行に延びる少なくとも２つのリブにより各リブ群を形成するようにしたので、樹脂製の二段ギヤの強度を十分確保するためにそれぞれのリブの厚さを肉厚に形成するようにした場合に比べて、リブの周方向の厚みを小さく形成することが可能となる。これによって、二段ギヤの樹脂成形時におけるリブの熱収縮量が小さくなるため、ヒケや反りの発生が抑制され、ウォームホイールの成型精度を向上させることができる。したがって、ウォームとウォームホイールとの噛み合いなどが良好となり、減速機構付モータの振動や異音の発生を抑制することが可能となる。
【００１３】
本発明によれば、ウォームホイールのギヤ部の軸方向端面や出力ギヤの軸方向端面に肉盗み部を形成するようにしたので、二段ギヤの当該部位の径方向の厚みを小さく形成することができる。これによって、二段ギヤの樹脂成形時における当該部位の熱収縮量が小さくなるため、ヒケや反りの発生が抑制され、二段ギヤの成型精度を向上させることができる。したがって、ウォームとウォームホイールとの噛み合いや、出力ギヤと被駆動部材との噛み合いなどが良好となり、パワーウィンドモータの振動や異音の発生を抑制することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施の形態であるパワーウィンドモータを示す一部切り欠き平面図である。
【図２】図１におけるＡ−Ａ線に沿う断面図である。
【図３】二段ギヤの斜視図である。
【図４】図３に示す二段ギヤを底面側から示す斜視図である。
【図５】二段ギヤの平面図である。
【図６】二段ギヤの底面図である。
【図７】図５におけるＢ−Ｂ線に沿う断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。このパワーウィンドモータ１０は、自動車等の車両のドア内部に搭載されたパワーウィンド装置に設けられ、ウィンドガラスを開閉する図示しないウィンドレギュレータ（昇降装置）を駆動するために用いられる。パワーウィンドモータ１０は、モータ本体（電動モータ）１１とモータ本体１１の回転を減速させてウィンドレギュレータに伝達する減速機構とを１つのユニットとした減速機構付モータであり、駆動源であるモータ本体１１と減速機構を備えるギヤ部１２とを有している。
【００１６】
モータ本体１１にはブラシ付直流モータが用いられており、モータ本体１１に設けられるモータシャフト１３が正方向または逆方向に回転可能となっている。モータ本体１１は、薄板鋼板等を有底の段付筒状に形成することにより形成されるヨーク（モータヨーク）１４を有している。ヨーク１４の内周面には、径方向内側に向けてＮ極、Ｓ極に着磁された一対の永久磁石１５が相互に対向して固着されており、一対の永久磁石１５によりヨーク１４の内部に磁界が形成されている。
【００１７】
ヨーク１４の内部には、微小隙間（エアギャップ）を介して各永久磁石１５に対向するアーマチュア１６が回転自在に収容されている。アーマチュア１６はモータシャフト１３の回転方向に複数のスロットを備えるアーマチュアコア１６ａを有しており、アーマチュアコア１６ａの各スロットには導線が重ね巻きされて複数のアーマチュアコイル１６ｂが装着されている。また、アーマチュア１６の軸心にはモータシャフト１３が貫通して固定されており、このモータシャフト１３の軸方向基端部は、ヨーク１４の底壁に固定された軸受１７によって回転自在に支持されている。
【００１８】
モータシャフト１３には、アーマチュア１６の軸方向先端側に隣接させて、当該アーマチュア１６と一体に回転するコンミテータ１８が固定されている。コンミテータ１８は、互いに絶縁された状態でモータシャフト１３の回転方向に等間隔に並べて配置される複数のセグメント片を備えており、各セグメント片には対応するアーマチュアコイル１６ｂのコイル端が電気的に接続されている。
【００１９】
このモータ本体１１は、ヨーク１４の開口側においてギヤ部１２のギヤケース２０に取り付けられている。樹脂製のギヤケース２０は、モータシャフト１３の軸方向に延びるとともにヨーク１４側に開口するウォーム収容部２１を備えており、ヨーク１４の開口側の端面をウォーム収容部２１の開口側の端面に突き当てた状態で、複数の締結ネジによりヨーク１４がギヤケース２０に固定されている。また、モータシャフト１３の軸方向先端側はウォーム収容部２１の内部に突出されており、ウォーム収容部２１の内部に固定された軸受２２，２３によってモータシャフト１３の軸方向先端側が回転自在に支持されている。このモータシャフト１３の軸方向先端側には、軸受２２，２３の間に位置して、その外周面にウォーム１３ａが一体に設けられている。
【００２０】
ウォーム収容部２１の開口部内には、コンミテータ１８の周りに位置して、樹脂製のブラシホルダ２５が装着されている。モータ本体１１に設けられたブラシホルダ２５は、ばね部材２６によりモータシャフト１３の径方向内側に付勢された一対のブラシ２７を備えており、一対のブラシ２７がコンミテータ１８の外周面にそれぞれ摺接されている。また、ウォーム収容部２１には、一対のブラシ２７およびコンミテータ１８を介してアーマチュアコイル１６ｂに給電するためのコネクタユニット２８が装着されている。コネクタユニット２８は、車両側の給電コネクタに接続されるとともに、ブラシホルダ２５に設けられたリード板に電気的に接続されている。このコネクタユニット２８を介してアーマチュアコイル１６ｂに電流が供給されると、ヨーク１４の内部に形成される磁界とによりアーマチュア１６の回転方向に電磁力トルクが生じ、モータシャフト１３が回転駆動されるようになっている。
【００２１】
図２に示すように、ギヤケース２０は、ウォーム収容部２１と一体に形成されたウォームホイール収容部３０を備えている。ウォームホイール収容部３０は、ウォーム収容部２１の開口方向と直交する方向に開口する有底円筒形状をしており、その開口部が円板形状のボトムカバー３１により閉塞されている。ウォームホイール収容部３０の軸心には、ウォームホイール収容部３０の底壁部から開口側に延びる段付き円柱形状の支軸３２がギヤケース２０と一体に設けられており、支軸３２の軸方向先端側は、ボトムカバー３１に形成された貫通孔３１ａから突出されている。この支軸３２は、支軸３２の軸方向基端側に形成されてウォームホイール収容部３０の内部に配置される大径部３２ａと、支軸３２の軸方向先端側に形成されてボトムカバー３１からウォームホイール収容部３０の外部へ突出する小径部３２ｂとを備えている。
【００２２】
ウォームホイール収容部３０の内部には、ウォーム１３ａと噛み合うウォームホイール３４が収容されている。ウォームホイール３４は、その軸心に挿通される支軸３２の大径部３２ａにより回転自在に支持されており、ウォーム収容部２１の内部とウォームホイール収容部３０の内部とを連通する連通孔３５を介して、ウォーム１３ａとウォームホイール３４とが噛み合っている。これらウォーム１３ａおよびウォームホイール３４からなる減速機構により、モータシャフト１３の回転が減速されてウォームホイール３４に伝達されるようになっている。
【００２３】
ウォームホイール３４には、当該ウォームホイール３４と一体に回転する出力ギヤ３６が樹脂材料により一体に形成されている。つまり、このパワーウィンドモータ１０は、ウォームホイール３４と当該ウォームホイール３４よりも小径に形成された出力ギヤ３６とを備える樹脂製の二段ギヤ３７を有している。出力ギヤ３６は、ウォームホイール３４の軸方向一端側（ウォームホイール収容部３０の開口側）に一体に形成されており、その軸心に挿通される支軸３２の小径部３２ｂにより回転自在に支持されている。この出力ギヤ３６は、ボトムカバー３１からウォームホイール収容部３０の外部へ突出され、被駆動部材としてのウィンドレギュレータと噛み合っており、出力ギヤ３６によりウィンドレギュレータが駆動されるようになっている。
【００２４】
なお、ボトムカバー３１の内面にはシール材３８が装着されており、シール材３８の内周面は二段ギヤ３７の外周面に摺接されるとともに、ボトムカバー３１とギヤケース２０とが組み付けられる箇所を覆っている。このシール材３８によりウォームホイール収容部３０の内部がシールされて、ウォームホイール収容部３０の内部へ雨水等が侵入することが防止されている。また、ギヤケース２０に設けられた支軸３２には、凹状の複数の肉盗み部３９が形成されている。この肉盗み部３９により、ギヤケース２０が軽量化されるとともに、支軸３２の径方向の厚みが小さくなるように形成されている。これによって、ギヤケース２０の樹脂成型時における支軸３２の熱収縮量が小さくなるため、ヒケや反りの発生が抑制され、支軸３２の成型精度の向上が図られている。
【００２５】
次に、二段ギヤ３７の形状について詳細に説明する。図３は二段ギヤの斜視図であり、図４は図３に示す二段ギヤを底面側から示す斜視図である。図５は二段ギヤの平面図であり、図６は二段ギヤの底面図であり、図７は図５におけるＢ−Ｂ線に沿う断面図である。
【００２６】
この二段ギヤ３７は、炭素繊維等の強化繊維を含有する樹脂材料により形成されており、ウォーム１３ａと噛み合うウォームホイール３４、およびウィンドレギュレータと噛み合う出力ギヤ３７を備えている。ウォームホイール３４は出力ギヤ３６よりも大径に形成されており、大径ギヤとしてのウォームホイール３４と小径ギヤとしての出力ギヤ３６とが樹脂材料により一体に形成されて、これらウォームホイール３４と出力ギヤ３６とが一体に回転するようになっている。
【００２７】
ウォームホイール３４は、支軸３２の大径部３２ａに回転自在に支持される円筒状のボス部３４ａと、外周面にウォーム１３ａと噛み合う歯面４２が形成されたギヤ部３４ｂと、ボス部３４ａとギヤ部３４ｂとを連結する薄肉円板状の連結部３４ｃとを有する略円盤形状をしている。ボス部３４ａの軸心には、支軸３２の大径部３２ａが挿通される軸孔４３が形成されており、軸孔４３に支軸３２の大径部３２ａが挿通されて、ボス部３４ａの内周面が支軸３２の大径部３２ａの外周面に摺接されている。
【００２８】
ギヤ部３４ｂは、ボス部３４ａよりも径方向外側にボス部３４ａと同軸状に設けられており、ギヤ部３４ｂの内周面とボス部３４ａの外周面とが所定の間隔を介して径方向に対向するように配置されている。ギヤ部３４ｂの外周面には、ウォーム１３ａに噛み合う歯面４２が形成されており、ウォーム１３ａの歯面とウォームホイール３４の歯面４２との噛み合いによって、モータシャフト１３の回転がウォームホイール３４（二段ギヤ３７）に減速して伝達されるようになっている。このギヤ部３４ｂの軸方向両端面には、歯面４２と後述する複数のリブ群４６との間に位置させて、ボス部３４ａと同軸状に形成された円形溝状（凹状）の第１の肉盗み部４４がそれぞれ形成されている。肉盗み部４４は、ギヤ部３４ｂの軸方向一端側の端面と軸方向他端側の端面とでそれぞれ同一箇所に形成されており、それぞれギヤ部３４ｂの軸方向両端面に対称的に形成されている。
【００２９】
連結部３４ｃは、ボス部３４ａの軸方向中央部とギヤ部３４ｂの軸方向中央部とを径方向に連結する薄肉円板状をしており、ボス部３４ａの外周面とギヤ部３４ｂの内周面との間で径方向に延びている。この連結部３４ｃの軸方向両端面には、ウォームホイール３４の回転方向に相互に間隔をあけて６つのリブ群４６が等間隔（６０°間隔）に放射状にそれぞれ設けられており、各リブ群４６を設けることでウォームホイール３４の強度の向上が図られている。各リブ群４６は、連結部３４ｃの軸方向一端側の端面と軸方向他端側の端面とでそれぞれ同一箇所に形成されており、それぞれ連結部３４ｃの軸方向両端面に対称的に設けられている。
【００３０】
このリブ群４６は、ボス部３４ａの外周面からギヤ部３４ｂの内周面にかけて径方向に延びる２つのリブ４７を備えており、２つのリブ４７は相互にウォームホイール３４の回転方向に隣接させて平行に形成されている。図７に示すように、連結部３４ｃの軸方向両端面にそれぞれ設けられるリブ４７は、その軸方向端面がギヤ部３４ｂの軸方向端面とほぼ同一平面上となるような軸方向高さに形成されている。また、図５に示すように、ウォームホイール３４の回転方向における各リブ群４６の相互の間隔Ｌ１は、ウォームホイール３４の回転方向における各リブ群４６を形成する２つのリブ４７の相互の間隔Ｌ２よりも大きく形成されている。すなわち、同一のリブ群４６を形成するリブ４７同士は相互にウォームホイール３４の回転方向に隣接して配置されており、互いに異なるリブ群４６を形成するリブ４７同士は相互にウォームホイール３４の回転方向に離間して配置されている。
【００３１】
二段ギヤ３７には、ウォームホイール３４のボス部３４ａから軸方向一端側に延びる円筒部５０が一体に設けられており、円筒部５０の軸方向一端側に出力ギヤ３６が設けられている。つまり、出力ギヤ３６は、円筒部５０を介してウォームホイール３４の軸方向一端側に一体に形成されており、ウォームホイール３４よりも小径に形成された円筒部５０と略同径に形成されている。円筒部５０の軸心には、支軸３２の小径部３２ｂの軸方向基端部が挿通される軸孔５１が形成されており、軸孔５１に支軸３２の小径部３２ｂが挿通されて、円筒部５０の内周面が支軸３２の小径部３２ｂの外周面に摺接されている。また、円筒部５０の外周面にはシール材３８の内周面が摺接され、二段ギヤ３７とボトムカバー３１との間の隙間を介して雨水等がウォームホイール収容部３０の内部へ侵入することが防止されるようになっている。この円筒部５０の軸方向他端側の端面には、図６に示すように、軸孔５１と外周面との間に位置させて、ウォームホイール３４の回転方向に等間隔に複数の長孔形状（凹状）の肉盗み部５２が形成されている。肉盗み部５２は、円筒部５０の軸方向他端側の端面から出力ギヤ５２に近接する位置まで軸方向に延びて形成されている。
【００３２】
出力ギヤ３６は、外周面にウィンドレギュレータと噛み合う歯面（セレーション）５４が形成されるとともに、その軸心において支軸３２の小径部３２ｂに回転自在に支持される円筒形状をしている。出力ギヤ３６の軸心には、支軸３２の小径部３２ｂの軸方向中央部が挿通される軸孔５５が形成されており、軸孔５５に支軸３２の小径部３２ｂが挿通されて、出力ギヤ３６の内周面が支軸３２の小径部３２ｂの外周面に摺接されている。また、出力ギヤ３６の外周面には、ウィンドレギュレータと噛み合う歯面５４が形成されており、出力ギヤ３６の歯面５４とウィンドレギュレータの歯面との噛み合いによって、出力ギヤ３６（二段ギヤ３７）の回転がウィンドレギュレータに伝達されるようになっている。この出力ギヤ３７の軸方向一端側の端面には、図５に示すように、軸孔５５と歯面５４との間に位置させて、出力ギヤ３６の回転方向に等間隔に複数の長孔形状（凹状）の第２の肉盗み部５６が形成されている。肉盗み部５６は、出力ギヤ３７の軸方向一端側の端面から円筒部５０に近接する位置まで軸方向に延びて形成されている。
【００３３】
このように、相互に隣接して平行に延びる２つのリブ４７により各リブ群４６を形成するようにしたので、樹脂製の二段ギヤの強度を十分に確保するためにそれぞれのリブの厚さを肉厚に形成するようにした場合に比べて、リブ４７の周方向（ウォームホイール３４の回転方向）の厚みＤを小さく形成することが可能となる。すなわち、リブ４７の周方向の厚みＤを小さく形成すると強度が低下することとなるが、平行に延びる２つのリブ４７を相互に隣接させてリブ群４６を形成することで強度を向上させることができる。このため、樹脂製の二段ギヤ３７の強度を十分確保した状態で、リブ４７の周方向の厚みＤを小さく形成することができるようになっている。これにより、二段ギヤ３７の樹脂成型時におけるリブ４７の熱収縮量が小さくなるため、ヒケや反りの発生が抑制され、ウォームホイール３４の成型精度を向上させることができる。したがって、二段ギヤ３７のウォームホイール３６の真円度が向上することとため、ウォーム１３ａとウォームホイール３４との噛み合いや、ウォームホイール３４のボス部３４ａと支軸３２の大径部３２ａとの摺接などが良好となり、パワーウィンドモータ１０の振動や異音の発生を抑制することが可能となる。
【００３４】
また、相互に隣接して平行に延びる２つのリブ４７により各リブ群４６を形成するようにしたので、樹脂製の二段ギヤの強度を十分に確保するためにそれぞれ肉厚に形成するようにした場合のリブと比べて、それぞれのリブ群４６がほぼ同じ力を受けることが可能となる。すなわち、薄肉に形成されたリブを放射状に増やした場合には、二段ギヤの強度を確保するためにリブを肉厚に形成するようにした場合と比べて、それぞれのリブの強度が低下することとなる。一方、本発明のように薄肉に形成された２つのリブ４７を相互に隣接して平行に形成して各リブ群４６を形成した場合には、二段ギヤの強度を確保するために肉厚に形成するようにしたリブと比べて、それぞれのリブ群４６がほぼ同様の力を受けることができるようになっている。したがって、それぞれのリブ群４６が十分な強度を有することとなるため、ウォームホイール３４に大きな負荷が掛かることによってウォームホイール３４に歪みが生じることが防止され、パワーウィンドモータ１０の振動や異音の発生を抑制することが可能となる。
【００３５】
さらに、二段ギヤ３７の各部位に肉盗み部４４，５２，５６をそれぞれ形成するようにしたので、二段ギヤ３７の各部位の径方向の厚みを小さく形成することができる。これによって、二段ギヤ３７の樹脂成形時における各部位の熱収縮量が小さくなるため、ヒケや反りの発生が抑制され、二段ギヤ３７の成型精度を向上させることができる。したがって、二段ギヤ３７の真円度が向上するため、ウォーム１３ａとウォームホイール３４との噛み合い、出力ギヤ３７とウィンドレギュレータとの噛み合い、および二段ギヤ３７と支軸３２との摺接などが良好となり、パワーウィンドモータ１０の振動や異音の発生を抑制することが可能となる。
【００３６】
なお、前記実施の形態においては、各リブ群４６を２つのリブ４７により形成するようにしたが、各リブ群４６を形成するリブ４７の数は少なくとも２つであれば良く、その数は任意に変更可能である。また、二段ギヤ３７の各部位にそれぞれ形成される肉盗み部４４，５２，５６の形状は任意に変更可能であることはもちろんである。例えば、ウォームホイール３４のギヤ部３４ｂに形成される肉盗み部４４を、出力ギヤ３６に形成される肉盗み部５６と同様に、ウォームホイール３４の回転方向に等間隔に形成された複数の長孔形状としても良い。さらに、出力ギヤ３６に形成される肉盗み部５６を、ウォームホイール３４のギヤ部３４ｂに形成される肉盗み部４４と同様に、出力ギヤ３６と同軸状に形成された円形溝状としても良い。さらに、前記実施の形態においては、ウォームホイール３４と出力ギヤ３６との間に円筒部５０を一体に形成するようにしたが、円筒部５０を有さない二段ギヤ３７であっても良い。
【００３７】
本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。例えば、前記実施の形態においては、本発明の減速機構付モータをパワーウィンドモータ１０に適用したが、他の減速機構付モータに適用するようにしても良い。また、前記実施の形態においては、モータ本体１１（電動モータ）としてブラシ付き直流モータを用いたが、例えばブラシレス直流モータなどの他の電動モータを用いるようにしてもよい。
【符号の説明】
【００３８】
１０ パワーウィンドモータ（減速機構付モータ）
１１ モータ本体
１２ ギヤ部
１３ モータシャフト
１３ａ ウォーム
１４ ヨーク（モータヨーク）
１５ 永久磁石
１６ アーマチュア
１６ａ アーマチュアコア
１６ｂ アーマチュアコイル
１７ 軸受
１８ コンミテータ
２０ ギヤケース
２１ ウォーム収容部
２２，２３ 軸受
２５ ブラシホルダ
２６ ばね部材
２７ ブラシ
２８ コネクタユニット
３０ ウォームホイール収容部
３１ ボトムカバー
３１ａ 貫通孔
３２ 支軸
３２ａ 大径部
３２ｂ 小径部
３４ ウォームホイール
３４ａ ボス部
３４ｂ ギヤ部
３４ｃ 連結部
３５ 連通孔
３６ 出力ギヤ
３７ 二段ギヤ
３８ シール材
３９ 肉盗み部
４２ 歯面
４３ 軸孔
４４ （第１の）肉盗み部
４６ リブ群
４７ リブ
５０ 円筒部
５１ 軸孔
５２ 肉盗み部
５４ 歯面
５５ 軸孔
５６ （第２の）肉盗み部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータシャフトの軸方向基端部を回転自在に支持するモータヨークと、
前記モータヨークが取り付けられ、前記モータシャフトの軸方向先端側に設けられるウォームを収容するギヤケースと、
前記ギヤケース内に回転自在に収容されて前記ウォームと噛み合うウォームホイール、および前記ウォームホイールと一体に回転して被駆動部材と噛み合う出力ギヤを備える樹脂製の二段ギヤとを有する減速機構付モータであって、
前記ウォームホイールは、
前記ギヤケースに設けられた支軸に回転自在に支持される円筒状のボス部と、
外周面に前記ウォームと噛み合う歯面が形成された円筒状のギヤ部と、
前記ボス部と前記ギヤ部とを連結する薄肉円板状の連結部と、
前記連結部の軸方向両端面にそれぞれ前記ウォームホイールの回転方向に相互に間隔をあけて放射状に設けられ、それぞれ前記ボス部と前記ギヤ部との間で延びる少なくとも２つのリブを相互に隣接させて平行に形成してなる複数のリブ群とを有することを特徴とする減速機構付モータ。
【請求項２】
請求項１記載の減速機構付モータにおいて、前記複数のリブ群の相互の間隔は、前記リブ群を形成する前記少なくとも２つのリブの相互の間隔よりも大きく形成されていることを特徴とする減速機構付モータ。
【請求項３】
請求項１または２記載の減速機構付モータにおいて、前記複数のリブ群は前記連結部の軸方向一端側の端面と軸方向他端側の端面とでそれぞれ同一箇所に設けられていることを特徴とする減速機構付モータ。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の減速機構付モータにおいて、前記ギヤ部の軸方向端面には凹状の第１の肉盗み部が形成されていることを特徴とする減速機構付モータ。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の減速機構付モータにおいて、前記出力ギヤは、外周面に前記被駆動部材と噛み合う歯面が形成されるとともに前記支軸に回転自在に支持される円筒状に形成され、前記出力軸の軸方向端面には凹状の第２の肉盗み部が形成されていることを特徴とする減速機構付モータ。
【請求項１】
モータシャフトの軸方向基端部を回転自在に支持するモータヨークと、
前記モータヨークが取り付けられ、前記モータシャフトの軸方向先端側に設けられるウォームを収容するギヤケースと、
前記ギヤケース内に回転自在に収容されて前記ウォームと噛み合うウォームホイール、および前記ウォームホイールと一体に回転して被駆動部材と噛み合う出力ギヤを備える樹脂製の二段ギヤとを有する減速機構付モータであって、
前記ウォームホイールは、
前記ギヤケースに設けられた支軸に回転自在に支持される円筒状のボス部と、
外周面に前記ウォームと噛み合う歯面が形成された円筒状のギヤ部と、
前記ボス部と前記ギヤ部とを連結する薄肉円板状の連結部と、
前記連結部の軸方向両端面にそれぞれ前記ウォームホイールの回転方向に相互に間隔をあけて放射状に設けられ、それぞれ前記ボス部と前記ギヤ部との間で延びる少なくとも２つのリブを相互に隣接させて平行に形成してなる複数のリブ群とを有することを特徴とする減速機構付モータ。
【請求項２】
請求項１記載の減速機構付モータにおいて、前記複数のリブ群の相互の間隔は、前記リブ群を形成する前記少なくとも２つのリブの相互の間隔よりも大きく形成されていることを特徴とする減速機構付モータ。
【請求項３】
請求項１または２記載の減速機構付モータにおいて、前記複数のリブ群は前記連結部の軸方向一端側の端面と軸方向他端側の端面とでそれぞれ同一箇所に設けられていることを特徴とする減速機構付モータ。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の減速機構付モータにおいて、前記ギヤ部の軸方向端面には凹状の第１の肉盗み部が形成されていることを特徴とする減速機構付モータ。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の減速機構付モータにおいて、前記出力ギヤは、外周面に前記被駆動部材と噛み合う歯面が形成されるとともに前記支軸に回転自在に支持される円筒状に形成され、前記出力軸の軸方向端面には凹状の第２の肉盗み部が形成されていることを特徴とする減速機構付モータ。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１１−２３６９７３（Ｐ２０１１−２３６９７３Ａ）
【公開日】平成２３年１１月２４日（２０１１．１１．２４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１０９０９８（Ｐ２０１０−１０９０９８）
【出願日】平成２２年５月１１日（２０１０．５．１１）
【出願人】（０００１４４０２７）株式会社ミツバ (2,083)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１１月２４日（２０１１．１１．２４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年５月１１日（２０１０．５．１１）
【出願人】（０００１４４０２７）株式会社ミツバ (2,083)
【Ｆターム（参考）】
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