物品計測方法およびその装置
【課題】本発明は、少ないセンサの数で物品の長さＬと物品の幅Ｗに加えて物品の高さを検知できる物品計測方法およびその装置を提供することを目的とする。
【解決手段】物品１３の移動方向と直角な方向に水平に光軸を配置した第１光センサ２２と、前記移動方向と直角な方向とは第１所定角度α傾けて水平に光軸を配置した第２光センサ２３と、前記移動方向に沿って、垂直な方向から斜めに第２所定角度β傾けて光軸を配置した第３光センサ２４とを備え、第１光センサの光軸２２ａが、移動している物品１３により遮光されている間の移動量と、第２光センサの光軸２３ａが、移動している物品１３により遮光されている間の移動量と、第３光センサの光軸２４ａが、移動している物品１３により遮光されている間の移動量を計測し、前記計測した移動量により物品長Ｌと物品幅Ｗと物品高さＨを演算式により求める検出装置２５を備える。
【解決手段】物品１３の移動方向と直角な方向に水平に光軸を配置した第１光センサ２２と、前記移動方向と直角な方向とは第１所定角度α傾けて水平に光軸を配置した第２光センサ２３と、前記移動方向に沿って、垂直な方向から斜めに第２所定角度β傾けて光軸を配置した第３光センサ２４とを備え、第１光センサの光軸２２ａが、移動している物品１３により遮光されている間の移動量と、第２光センサの光軸２３ａが、移動している物品１３により遮光されている間の移動量と、第３光センサの光軸２４ａが、移動している物品１３により遮光されている間の移動量を計測し、前記計測した移動量により物品長Ｌと物品幅Ｗと物品高さＨを演算式により求める検出装置２５を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品の外観寸法等を計測する物品計測方法およびその装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の物品の検知器（物品計測装置）を備えた仕分け設備の一例が特許文献１に開示されている。
特許文献１に開示されている仕分け設備は、導入コンベヤによって所要の間隔で物品を仕分コンベヤに導入し、物品を仕分コンベヤによって搬送しつつ所定の分岐シュート上に仕分ける設備であり、仕分コンベヤは、コンベヤフレームに沿って多数設けられたスラットの移動によって、スラット上の物品を搬送するとともに、スラットにそれぞれ設けられた移動シューのスラット長手方向への移動によって、物品を押圧してスラット上から所定の分岐シュート上に仕分ける。
【０００３】
物品の検知器は、導入コンベヤに配置されており、それぞれ発光部及び受光部を有する透過型光電管で構成された第１〜第３のセンサＰＨ１，ＰＨ２，ＰＨ３によって、導入コンベヤにて搬送されている物品の幅Ｗ及び長さＬを検知する。
【０００４】
第１のセンサＰＨ１においては、発光部及び受光部が、物品の移動方向と直交する方向に沿って対向して配置されており、移動方向と直交する検知方向を有する。すなわち発光部から発せられた光は、ベルトコンベヤの上方を移動方向と直交する方向に横切って、対向する受光部に入射する。
【０００５】
また第２のセンサＰＨ２においては、発光部及び受光部が、第１のセンサＰＨ１の光路Ｋ１と所定の角度α１を以て交差する方向に沿って対向して配置されており、光路Ｋ１と所定の角度α１を以て交差する検知方向を有する。すなわち発光部から発せられた光は、ベルトコンベヤの上方を光路Ｋ１と所定の角度α１を以て交差する方向に横切って、対向する受光部に入射する。
【０００６】
また第３のセンサＰＨ３においては、発光部及び受光部が、光路Ｋ１と所定の角度α１を以て交差し、かつ、第２のセンサＰＨ２の光路Ｋ２と所定の角度α２を以て交差する方向に沿って対向して配置されており、光路Ｋ１と所定の角度α１を以て交差し、かつ、光路Ｋ２と所定の角度α２を以て交差する検知方向を有する。すなわち発光部から発せられた光は、ベルトコンベヤの上方を光路Ｋ１と所定の角度α１を以て交差し、かつ、光路Ｋ２と所定の角度α２を以て交差する方向に横切って、対向する受光部に入射する。
【０００７】
このように配置された各センサＰＨ１，ＰＨ２，ＰＨ３が導入コンベヤにより搬送されている物品により遮光される時間と、ベルトコンベヤによる物品の搬送速度により、演算式により、物品の長さＬと物品の幅Ｗを求める（演算式は省略する）。
【０００８】
以上のように検知された物品の長さＬと物品の幅Ｗに基づいて、導入コンベヤを作動又は停止させ、仕分コンベヤに導入される物品の間隔を、各物品の縦横比Ｗ／Ｌに応じて各物品毎の所要の間隔に調整している。すなわち、縦横比Ｗ／Ｌの値が１．０より小さく、分岐シュートへ分岐されるときに物品が傾くことにより後方へ突出する、物品の移動方向の長さ（物品旋回オーバハング量）の小さい物品は後続の物品との間隔が狭まるように各物品の間隔を調整し、また縦横比Ｗ／Ｌの値が１．０に近く、物品旋回オーバハング量の大きい物品ほど後続の物品との間隔が拡がるように各物品の間隔を調整している。
【特許文献１】特開平８−１９８４４０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
前記仕分けコンベヤにおいて、移動シューの移動によって、物品を押圧してスラット上から所定の分岐シュート上に仕分ける際に、物品が倒れてしまうと、物品を物品の移動に割付られた移動シューだけでは仕分けができない恐れや、物品が仕分けコンベヤのコンベヤフレーム上に倒れ、引っ掛かり、分岐シュートへ分岐できなくなる恐れがあった。
【００１０】
物品が移動シューに押圧されて倒れてしまうかどうかは、物品の移動方向と直角な物品の幅Ｗと物品の高さＨの比率で判断できる。しかし、従来の物品の検知器では、物品の高さＨを検知できなかった。
【００１１】
また従来の物品の検知器では、物品の長さＬと物品の幅Ｗの検知に３台の透過型光電管で構成された第１〜第３のセンサＰＨ１，ＰＨ２，ＰＨ３を必要としておりコストがかかることから、センサの削減が望まれていた。
【００１２】
そこで、本発明は、少ないセンサの数で物品の長さＬと物品の幅Ｗに加えて物品の高さを検知できる物品計測方法およびその装置を提供することを目的としたものである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
前述した目的を達成するために、本発明のうち請求項１に記載の発明は、一定の搬送経路に沿って移動している物品の物品計測方法であって、
前記物品の移動方向と直角な方向に水平に設けた一線を、前記物品が通過している間の物品の移動量を計測して物品の移動方向の長さである物品長Ｌを求め、前記移動方向と直角な方向とは第１所定角度α傾けて水平に設けた一線を、前記物品が通過している間の物品の移動量Ｍを計測し、前記移動方向に沿って、垂直な方向から斜めに第２所定角度β傾けた一線を、前記物品が通過している間の物品の移動量Ｑを計測し、前記計測した物品の移動量Ｍと、求めた物品長Ｌにより、物品の移動方向とは直角方向の長さである物品幅Ｗを、演算式
Ｗ＝（Ｍ−Ｌ）÷ｔａｎα
により求め、前記計測した物品の移動量Ｑと、求めた物品長Ｌにより、物品の垂直方向の長さである物品高さＨを、演算式
Ｈ＝（Ｑ−Ｌ）÷ｔａｎβ
により求めることを特徴とするものである。
【００１４】
上記方法によれば、３つの一線を物品が通過する間の物品の移動量を計測することにより、物品長Ｌおよび物品幅Ｗに加えて物品高さＨが求められる。したがって、少ないセンサの数で、物品長Ｌ、物品幅Ｗ、および物品高さＨを計測することが可能になる。
【００１５】
また請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明であって、物品幅Ｗに対する物品高さＨの比率が、１．３未満のとき、物品は前記移動方向と直角な方向に押圧されても倒れる可能性はないと判断することを特徴とするものである。
【００１６】
上記方法によれば、物品高さＨが物品幅Ｗの１．３倍未満のときには、物品は横に押圧されても倒れる可能性はないと判断される。
また請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の発明であって、前記第１所定角度αを、物品が搬送経路より側方に設けた分岐経路に分岐される際に傾く角度θに設定し、前記計測した物品の移動量Ｍと、求めた物品長Ｌにより、前記物品が傾くことにより後方へ突出する、物品の移動方向の長さである物品旋回オーバハング量Ｚを、演算式、
Ｚ＝Ｍ×ｃｏｓθ−Ｌ
により求めることを特徴とするものである。
【００１７】
上記方法によれば、物品長Ｌと物品の移動量Ｍを計測することにより、物品幅Ｗを演算して求めることなく、物品旋回オーバハング量Ｚが求められる。
また請求項４に記載の発明は、一定の搬送経路に沿って移動している物品の物品計測装置であって、
前記物品の移動方向と直角な方向に水平に光軸を配置した第１光センサと、前記移動方向と直角な方向とは第１所定角度α傾けて水平に光軸を配置した第２光センサと、前記移動方向に沿って、垂直な方向から斜めに第２所定角度β傾けて光軸を配置した第３光センサとを備え、前記第１光センサの光軸が、移動している物品により遮光されている間の物品の移動量を計測して物品の移動方向の長さである物品長Ｌを求め、前記第２光センサの光軸が、移動している物品により遮光されている間の物品の移動量Ｍを計測し、前記第３光センサの光軸が、移動している物品により遮光されている間の物品の移動量Ｑを計測し、前記計測した物品の移動量Ｍと、求めた物品長Ｌにより、物品の移動方向とは直角方向の長さである物品幅Ｗを、演算式
Ｗ＝（Ｍ−Ｌ）÷ｔａｎα
により求め、前記計測した物品の移動量Ｑと、求めた物品長Ｌにより、物品の垂直方向の長さである物品高さＨを、演算式
Ｈ＝（Ｑ−Ｌ）÷ｔａｎβ
により求める検出装置を備えることを特徴とするものである。
【００１８】
上記構成によれば、光センサの３つの光軸をそれぞれ物品が通過する間の物品の移動量を計測することにより、物品長Ｌおよび物品幅Ｗに加えて物品高さＨが求められる。したがって、３つ光センサで、物品長Ｌ、物品幅Ｗ、および物品高さＨを計測することができ、コストを低減できる。
【００１９】
また請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の発明であって、前記検出装置は、物品幅Ｗに対する物品高さＨの比率が、１．３未満のとき、物品は前記移動方向と直角な方向に押圧されても倒れる可能性はないと判断することを特徴とするものである。
【００２０】
上記構成によれば、物品高さＨが物品幅Ｗの１．３倍未満のときには、物品は横に押圧されても倒れる可能性はないと判断される。
また請求項６に記載の発明は、請求項４または請求項５に記載の発明であって、前記第２光センサの第１所定角度αを、物品が搬送経路より側方に設けた分岐経路に分岐される際に傾く角度θに設定し、前記検出装置は、前記計測した物品の移動量Ｍと、求めた物品長Ｌにより、前記物品が傾くことにより後方へ突出する、物品の移動方向の長さである物品旋回オーバハング量Ｚを、演算式、
Ｚ＝Ｍ×ｃｏｓθ−Ｌ
により求めることを特徴とするものである。
【００２１】
上記構成によれば、物品長Ｌと物品の移動量Ｍを計測することにより、物品幅Ｗを演算して求めることなく、物品旋回オーバハング量Ｚが求められる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明の物品の物品計測方法および装置は、搬送経路に３つの一線、または３つの光軸を配置し、これら一線または光軸をそれぞれ物品が通過する間の物品の移動量を計測することにより、物品長Ｌおよび物品幅Ｗに加えて、物品高さＨを計測することができ、コストを低減できる、という効果を有している。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は本発明の実施の形態における物品計測方法を実現する物品計測装置の構成図であり、ベルトコンベヤ装置１１により形成される一定の搬送経路１２に沿って移動している物品１３の外観の寸法等（詳細は後述する）を計測している。
【００２４】
前記ベルトコンベヤ装置１１は、後述する第２光センサ２３の光軸２３ａを搬送面１４を通過させるために上流側ベルトコンベヤ装置１１Ａと下流側ベルトコンベヤ装置１１Ｂに分離されており、各ベルトコンベヤ装置１１Ａ，１１Ｂはともに、従動プーリ１５と駆動プーリ１６間に無端ベルト１７を張設して形成され、各駆動プーリ１６の回転軸には駆動モータ１８が連結され、各駆動モータ１８の駆動力により各ベルトコンベヤ装置１１Ａ，１１Ｂは同速度（同物品１３の搬送速度に相当する）で運転されている。また、上流側ベルトコンベヤ装置１１Ａの駆動モータ１８にはパルスエンコーダ１９が連結されている。
【００２５】
本発明の物品計測装置２１は、上流側ベルトコンベヤ装置１１Ａの下流端部に配設される３台の光センサ２２，２３，２４と、これら光センサ２２，２３，２４の検出信号およびパルスエンコーダ１９のパルス出力信号により物品１３の物品長（物品１３の移動方向２０の長さ）Ｌ、物品幅（物品１３の移動方向２０とは直角な方向の長さ）Ｗ、物品高さ（物品１３の垂直方向の長さ）Ｈ、および物品旋回オーバハング量Ｚを演算により求めるコンピュータからなる検出装置２５から構成されている。
【００２６】
第１光センサ２２は、透過型の光電スイッチであり、物品１３の移動方向２０と直角な方向に水平に光軸（物品長Ｌを求める一線の一例）２２ａが配置されている。
また第２光センサ２３は、透過型の光電スイッチであり、移動方向２０と直角な方向とは第１所定角度α傾けて水平に光軸（移動量Ｍを求める一線の一例）２３ａが配置されている。
【００２７】
また第３光センサ２４は、透過型の光電スイッチであり、移動方向２０に沿って、垂直な方向から斜めに第２所定角度β傾けて光軸（移動量Ｑを求める一線の一例）２４ａが配置され、この光軸２４ａが、上流側ベルトコンベヤ装置１１Ａと下流側ベルトコンベヤ装置１１Ｂとの間の隙間を通過するように配置されている。
【００２８】
また検出装置２５は、物品１３の物品長Ｌ、物品幅Ｗ、および物品高さＨを、下記のよう求めている。
第１光センサ２２の光軸２２ａが、移動している物品１３により遮光されている間に入力したパルスエンコーダ１９のパルス数をカウントしてパルスカウント値Ｃ１を求め、また第２光センサ２３の光軸２３ａが、移動している物品１３により遮光されている間に入力したパルスエンコーダ１９のパルス数をカウントしてパルスカウント値Ｃ２を求め、また第３光センサ２４の光軸２４ａが、移動している物品により遮光されている間に入力したパルスエンコーダ１９のパルス数をカウントしてパルスカウント値Ｃ３を求める。
【００２９】
物品長Ｌは、図２に示すように、第１光センサ２２の光軸２２ａが、移動している物品１３により遮光されている時間に検出されたパルスカウント値Ｃ１に、１パルス当たりの無端ベルト１７の移動量Ｓを乗算して得られることから、すなわち物品１３が通過している間の物品１３の移動量から得られることから、物品長Ｌは、式（１）により求められる。
【００３０】
Ｌ＝Ｃ１×Ｓ …（１）
また第２光センサ２３の光軸２３ａが、移動している物品１３により遮光されている時間に検出されたパルスカウント値Ｃ２に、１パルス当たりの無端ベルト１７の移動量Ｓを乗算して得られる長さＭは、すなわち物品１３が通過している間の物品１３の移動量Ｍは、
Ｍ＝Ｃ２×Ｓ
で求められる。この移動量Ｍは、図３に示すように、
Ｍ＝Ｌ＋Ｗ×ｔａｎα
で表されるから、
Ｗ＝（Ｍ−Ｌ）÷ｔａｎα
と表される。よって物品幅Ｗは、式（２）により求められる。
【００３１】
Ｗ＝（Ｃ２×Ｓ−Ｌ）÷ｔａｎα …（２）
また第３光センサ２４の光軸２４ａが、移動している物品１３により遮光されている時間に検出されたパルスカウント値Ｃ３に、１パルス当たりの無端ベルト１７の移動量Ｓを乗算して得られる長さＱは、すなわち物品１３が通過している間の物品１３の移動量Ｑは、
Ｑ＝Ｃ３×Ｓ
で求められる。この移動量Ｑは、図４に示すように、
Ｑ＝Ｌ＋Ｈ×ｔａｎβ
で表されるから、
Ｈ＝（Ｑ−Ｌ）÷ｔａｎβ
と表され、よって物品高さＨは、式（３）により求められる。
【００３２】
Ｈ＝（Ｃ３×Ｓ−Ｌ）÷ｔａｎβ …（３）
このように、検出装置２５において、物品１３の物品長Ｌ、物品幅Ｗ、および物品高さＨが求められる。
【００３３】
また求められた物品１３の物品長Ｌ、物品幅Ｗ、および物品高さＨの情報は、例えば、図５に示す物品１３の仕分け設備において活用される。
図５に示すように、物品１３の仕分け設備は、ベルトコンベヤ装置１１から物品１３を、コンベヤフレーム３１に沿って多数設けられたスラット３２に投入し、スラット３２の移動によってスラット３２上の物品１３を搬送するとともに、スラット３２にそれぞれ設けられた移動シュー３３のスラット長手方向への移動によって、物品１３を横から押圧してスラット３２上から所定の分岐シュート（分岐経路の一例）３４上に仕分ける。図５において、３５は、移動シュー３３を分岐シュート３４へ向けて案内する分岐案内レールを示している。
【００３４】
このような仕分け設備において、分岐シュート３４に分岐される際に物品１３が傾くことにより後方へ突出する、物品１３の移動方向の長さである物品旋回オーバハング量Ｚ｛図６（ｂ）｝が問題となる。
【００３５】
例えば、図５に示すように、移動シュー３３のナンバー“８”〜“１３”のスラット３２に物品Ｄ１が載置され、移動シュー３３のナンバー“１４”のスラット３２を空けて移動シュー３３のナンバー“１５”〜“１９”のスラット３２に物品Ｄ２が載置され、上流の物品Ｄ２が先に分岐され、物品Ｄ１が下流で分岐されると仮定する。この仮定において、移動シュー３３のナンバー“１５”〜“１９”が正確に分岐案内レール３５へ案内されて移動し物品Ｄ２が分岐されると問題は発生しないが、移動シュー３３のナンバー“１４”が分岐のために移動してしまっていた場合、次に移動シュー３３のナンバー“８”〜“１３”により物品Ｄ１を分岐するとき、物品Ｄ１の後部が後方へ突出するため、移動シュー３３のナンバー“１４”に接触して、物品Ｄ１の姿勢が変わり、分岐シュート３４の側面に接触するなどの不具合が発生する恐れがある。したがって、単にスラット３２を１つ空けるのではなく、物品旋回オーバハング量Ｚを考慮して物品１３をスラット３２へ投入する必要がある。
【００３６】
物品旋回オーバハング量Ｚは、図６（ｂ）に示すように、物品１３が搬送経路より側方に設けた分岐シュート３４に分岐される際に、移動シュー３３が分岐案内レール３５へ案内され、物品１３が傾いて搬送されるときの移動方向の長さＹから物品長Ｌを減算して求められる。
【００３７】
Ｚ＝Ｙ−Ｌ
第２光センサ２３の第１所定角度αを、図６（ａ）に示すように、物品１３が仕分けられる際に傾く角度θ（分岐案内レール３５の設定角度）に設定すると、
Ｍ＝Ｌ＋Ｗ×ｔａｎθ
＝（Ｌ×ｃｏｓθ＋Ｗ×ｓｉｎθ）÷ｃｏｓθ
と表され、
Ｌ×ｃｏｓθ＋Ｗ×ｓｉｎθ＝Ｍ×ｃｏｓθ …（４）
と表される。また分岐の際の移動方向の長さＹは、図６（ｂ）に示すように、
Ｙ＝Ｌ×ｃｏｓθ＋Ｗ×ｓｉｎθ
と表される。したがって、式（４）により、
Ｙ＝Ｍ×ｃｏｓθ …（５）
と表される。物品旋回オーバハング量Ｚは、上述したように、
Ｚ＝Ｙ−Ｌ
と表されるので、式（５）により
Ｚ＝Ｍ×ｃｏｓθ−Ｌ
と表される。また
Ｍ＝Ｃ２×Ｓ
で求められるので、
Ｚ＝Ｃ２×Ｓ×ｃｏｓθ−Ｌ
と表される。よって、物品長Ｌとパルスカウント値Ｃ２が求められると、物品幅Ｗを求めることなく、物品旋回オーバハング量Ｚが求められる。
【００３８】
したがって、物品旋回オーバハング量Ｚに基づいて物品１３の前後間隔を考慮してベルトコンベヤ装置１１から物品１３の投入が実行される。
また物品１３の物品長Ｌ、物品幅Ｗ、および物品高さＨが求められると、仕分け設備において、移動シュー３３のスラット長手方向への移動によって、物品１３を押圧しているときに、物品１３が倒れる可能性はあるかないかをチェックしている。物品幅Ｗに対する物品高さＨの比率が、１．３未満か、すなわち、
Ｈ／Ｗ＜１．３
が成立するかどうかをチェックし、満足するとき、仕分け設備における物品１３の仕分けが可能と判断している。数値「１．３」は目安であるが、物品１３の平均重量と移動シュー３３の押圧力とスラット３２における物品１３の平均的な滑り度合いに基づいて、倒れにくいかどうかにより設定される。なお、物品幅Ｗに対する物品高さＨの比率が、１．３以上、すなわち
Ｈ／Ｗ≧１．３
のとき、物品１３は仕分けの際に倒れると判断して、警報を発して、たとえば信号灯を点灯して作業者に報知し、作業者によりこの物品１３をベルトコンベヤ装置１１から排除して仕分け設備に投入しないようにしている。物品１３が倒れると、コンベヤフレーム３１に接触したり、他の物品１３に接触したりして、仕分けができなくなる恐れがある。なお、物品１３を予め倒して姿勢を変更することができれば、ベルトコンベヤ装置１１で倒す作業を実行してもよい。
【００３９】
以上のように本実施の形態によれば、３つの光軸２２ａ，２３ａ，２４ａを物品１３が通過する間のパルスエンコーダ１９のパルス数を計測することにより、物品長Ｌおよび物品幅Ｗに加えて物品高さＨを求めることができ、したがって、少ない３台の光センサ２２，２３，２４で、物品長Ｌ、物品幅Ｗ、および物品高さＨを計測することができ、コストを低減することができる。
【００４０】
また本実施の形態によれば、物品高さＨが物品幅Ｗの１．３倍未満のときには、物品１３は横に押圧されても倒れる可能性はないと判断されることにより、仕分け設備において、物品１３の倒れにより、物品１３が仕分けできなくなる恐れを解消できる。
【００４１】
また本実施の形態によれば、第２光センサ２３の第１所定角度αを物品１３が仕分けられる際に傾く角度θに設定することにより、物品幅Ｗを演算して求めることなく、簡易に物品旋回オーバハング量Ｚを求めることができ、この物品旋回オーバハング量Ｚを考慮して物品１３の前後間隔を空けることにより、物品１３が分岐中に移動シュー３３に挟まれる恐れを回避できる。
【００４２】
なお、本実施の形態では、パルスエンコーダ１９のパルス数をカウントして物品１３の移動量を計測しているが、光軸が物品１３により遮断されている時間を測定し、この測定時間に、単位時間当たりに無端ベルト１７が移動する量を乗算して物品１３の移動量を求め、物品１３の上記Ｌ，Ｍ，Ｑ，Ｚを求めるようにしてもよい。
【００４３】
また本実施の形態では、搬送経路をベルトコンベヤ装置１１により形成しているが、物品１３を姿勢が変わることなく搬送できる手段であればよい。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明の実施の形態における物品計測装置の構成図であり、（ａ）は側面図、（ｂ）は平面図、（ｃ）は制御構成図である。
【図２】同物品計測装置における物品長の測定原理図である。
【図３】同物品計測装置における物品幅の測定原理図である。
【図４】同物品計測装置における物品高さの測定原理図である。
【図５】同物品計測装置において測定された物品旋回オーバハング量が使用される仕分け設備の構成図である。
【図６】同物品計測装置における物品旋回オーバハング量の測定原理図である。
【符号の説明】
【００４５】
Ｌ 物品長
Ｗ 物品幅
Ｈ 物品高さ
Ｓ １パルス当たりのベルトの移動量
Ｚ 物品旋回オーバハング量
α 第２光センサの光軸の第１所定角度
β 第３光センサの光軸の第２所定角度
１１ ベルトコンベヤ装置
１２ 搬送経路
１３ 物品
１９ パルスエンコーダ
２０ 物品の移動方向
２１ 物品計測装置
２２ 第１光センサ
２２ａ 光軸
２３ 第２光センサ
２３ａ 光軸
２４ 第３光センサ
２４ａ 光軸
２５ 検出装置
３１ コンベヤフレーム
３２ スラット
３３ 移動シュー
３４ 分岐シュート
３５ 分岐案内レール
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品の外観寸法等を計測する物品計測方法およびその装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の物品の検知器（物品計測装置）を備えた仕分け設備の一例が特許文献１に開示されている。
特許文献１に開示されている仕分け設備は、導入コンベヤによって所要の間隔で物品を仕分コンベヤに導入し、物品を仕分コンベヤによって搬送しつつ所定の分岐シュート上に仕分ける設備であり、仕分コンベヤは、コンベヤフレームに沿って多数設けられたスラットの移動によって、スラット上の物品を搬送するとともに、スラットにそれぞれ設けられた移動シューのスラット長手方向への移動によって、物品を押圧してスラット上から所定の分岐シュート上に仕分ける。
【０００３】
物品の検知器は、導入コンベヤに配置されており、それぞれ発光部及び受光部を有する透過型光電管で構成された第１〜第３のセンサＰＨ１，ＰＨ２，ＰＨ３によって、導入コンベヤにて搬送されている物品の幅Ｗ及び長さＬを検知する。
【０００４】
第１のセンサＰＨ１においては、発光部及び受光部が、物品の移動方向と直交する方向に沿って対向して配置されており、移動方向と直交する検知方向を有する。すなわち発光部から発せられた光は、ベルトコンベヤの上方を移動方向と直交する方向に横切って、対向する受光部に入射する。
【０００５】
また第２のセンサＰＨ２においては、発光部及び受光部が、第１のセンサＰＨ１の光路Ｋ１と所定の角度α１を以て交差する方向に沿って対向して配置されており、光路Ｋ１と所定の角度α１を以て交差する検知方向を有する。すなわち発光部から発せられた光は、ベルトコンベヤの上方を光路Ｋ１と所定の角度α１を以て交差する方向に横切って、対向する受光部に入射する。
【０００６】
また第３のセンサＰＨ３においては、発光部及び受光部が、光路Ｋ１と所定の角度α１を以て交差し、かつ、第２のセンサＰＨ２の光路Ｋ２と所定の角度α２を以て交差する方向に沿って対向して配置されており、光路Ｋ１と所定の角度α１を以て交差し、かつ、光路Ｋ２と所定の角度α２を以て交差する検知方向を有する。すなわち発光部から発せられた光は、ベルトコンベヤの上方を光路Ｋ１と所定の角度α１を以て交差し、かつ、光路Ｋ２と所定の角度α２を以て交差する方向に横切って、対向する受光部に入射する。
【０００７】
このように配置された各センサＰＨ１，ＰＨ２，ＰＨ３が導入コンベヤにより搬送されている物品により遮光される時間と、ベルトコンベヤによる物品の搬送速度により、演算式により、物品の長さＬと物品の幅Ｗを求める（演算式は省略する）。
【０００８】
以上のように検知された物品の長さＬと物品の幅Ｗに基づいて、導入コンベヤを作動又は停止させ、仕分コンベヤに導入される物品の間隔を、各物品の縦横比Ｗ／Ｌに応じて各物品毎の所要の間隔に調整している。すなわち、縦横比Ｗ／Ｌの値が１．０より小さく、分岐シュートへ分岐されるときに物品が傾くことにより後方へ突出する、物品の移動方向の長さ（物品旋回オーバハング量）の小さい物品は後続の物品との間隔が狭まるように各物品の間隔を調整し、また縦横比Ｗ／Ｌの値が１．０に近く、物品旋回オーバハング量の大きい物品ほど後続の物品との間隔が拡がるように各物品の間隔を調整している。
【特許文献１】特開平８−１９８４４０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
前記仕分けコンベヤにおいて、移動シューの移動によって、物品を押圧してスラット上から所定の分岐シュート上に仕分ける際に、物品が倒れてしまうと、物品を物品の移動に割付られた移動シューだけでは仕分けができない恐れや、物品が仕分けコンベヤのコンベヤフレーム上に倒れ、引っ掛かり、分岐シュートへ分岐できなくなる恐れがあった。
【００１０】
物品が移動シューに押圧されて倒れてしまうかどうかは、物品の移動方向と直角な物品の幅Ｗと物品の高さＨの比率で判断できる。しかし、従来の物品の検知器では、物品の高さＨを検知できなかった。
【００１１】
また従来の物品の検知器では、物品の長さＬと物品の幅Ｗの検知に３台の透過型光電管で構成された第１〜第３のセンサＰＨ１，ＰＨ２，ＰＨ３を必要としておりコストがかかることから、センサの削減が望まれていた。
【００１２】
そこで、本発明は、少ないセンサの数で物品の長さＬと物品の幅Ｗに加えて物品の高さを検知できる物品計測方法およびその装置を提供することを目的としたものである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
前述した目的を達成するために、本発明のうち請求項１に記載の発明は、一定の搬送経路に沿って移動している物品の物品計測方法であって、
前記物品の移動方向と直角な方向に水平に設けた一線を、前記物品が通過している間の物品の移動量を計測して物品の移動方向の長さである物品長Ｌを求め、前記移動方向と直角な方向とは第１所定角度α傾けて水平に設けた一線を、前記物品が通過している間の物品の移動量Ｍを計測し、前記移動方向に沿って、垂直な方向から斜めに第２所定角度β傾けた一線を、前記物品が通過している間の物品の移動量Ｑを計測し、前記計測した物品の移動量Ｍと、求めた物品長Ｌにより、物品の移動方向とは直角方向の長さである物品幅Ｗを、演算式
Ｗ＝（Ｍ−Ｌ）÷ｔａｎα
により求め、前記計測した物品の移動量Ｑと、求めた物品長Ｌにより、物品の垂直方向の長さである物品高さＨを、演算式
Ｈ＝（Ｑ−Ｌ）÷ｔａｎβ
により求めることを特徴とするものである。
【００１４】
上記方法によれば、３つの一線を物品が通過する間の物品の移動量を計測することにより、物品長Ｌおよび物品幅Ｗに加えて物品高さＨが求められる。したがって、少ないセンサの数で、物品長Ｌ、物品幅Ｗ、および物品高さＨを計測することが可能になる。
【００１５】
また請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明であって、物品幅Ｗに対する物品高さＨの比率が、１．３未満のとき、物品は前記移動方向と直角な方向に押圧されても倒れる可能性はないと判断することを特徴とするものである。
【００１６】
上記方法によれば、物品高さＨが物品幅Ｗの１．３倍未満のときには、物品は横に押圧されても倒れる可能性はないと判断される。
また請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の発明であって、前記第１所定角度αを、物品が搬送経路より側方に設けた分岐経路に分岐される際に傾く角度θに設定し、前記計測した物品の移動量Ｍと、求めた物品長Ｌにより、前記物品が傾くことにより後方へ突出する、物品の移動方向の長さである物品旋回オーバハング量Ｚを、演算式、
Ｚ＝Ｍ×ｃｏｓθ−Ｌ
により求めることを特徴とするものである。
【００１７】
上記方法によれば、物品長Ｌと物品の移動量Ｍを計測することにより、物品幅Ｗを演算して求めることなく、物品旋回オーバハング量Ｚが求められる。
また請求項４に記載の発明は、一定の搬送経路に沿って移動している物品の物品計測装置であって、
前記物品の移動方向と直角な方向に水平に光軸を配置した第１光センサと、前記移動方向と直角な方向とは第１所定角度α傾けて水平に光軸を配置した第２光センサと、前記移動方向に沿って、垂直な方向から斜めに第２所定角度β傾けて光軸を配置した第３光センサとを備え、前記第１光センサの光軸が、移動している物品により遮光されている間の物品の移動量を計測して物品の移動方向の長さである物品長Ｌを求め、前記第２光センサの光軸が、移動している物品により遮光されている間の物品の移動量Ｍを計測し、前記第３光センサの光軸が、移動している物品により遮光されている間の物品の移動量Ｑを計測し、前記計測した物品の移動量Ｍと、求めた物品長Ｌにより、物品の移動方向とは直角方向の長さである物品幅Ｗを、演算式
Ｗ＝（Ｍ−Ｌ）÷ｔａｎα
により求め、前記計測した物品の移動量Ｑと、求めた物品長Ｌにより、物品の垂直方向の長さである物品高さＨを、演算式
Ｈ＝（Ｑ−Ｌ）÷ｔａｎβ
により求める検出装置を備えることを特徴とするものである。
【００１８】
上記構成によれば、光センサの３つの光軸をそれぞれ物品が通過する間の物品の移動量を計測することにより、物品長Ｌおよび物品幅Ｗに加えて物品高さＨが求められる。したがって、３つ光センサで、物品長Ｌ、物品幅Ｗ、および物品高さＨを計測することができ、コストを低減できる。
【００１９】
また請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の発明であって、前記検出装置は、物品幅Ｗに対する物品高さＨの比率が、１．３未満のとき、物品は前記移動方向と直角な方向に押圧されても倒れる可能性はないと判断することを特徴とするものである。
【００２０】
上記構成によれば、物品高さＨが物品幅Ｗの１．３倍未満のときには、物品は横に押圧されても倒れる可能性はないと判断される。
また請求項６に記載の発明は、請求項４または請求項５に記載の発明であって、前記第２光センサの第１所定角度αを、物品が搬送経路より側方に設けた分岐経路に分岐される際に傾く角度θに設定し、前記検出装置は、前記計測した物品の移動量Ｍと、求めた物品長Ｌにより、前記物品が傾くことにより後方へ突出する、物品の移動方向の長さである物品旋回オーバハング量Ｚを、演算式、
Ｚ＝Ｍ×ｃｏｓθ−Ｌ
により求めることを特徴とするものである。
【００２１】
上記構成によれば、物品長Ｌと物品の移動量Ｍを計測することにより、物品幅Ｗを演算して求めることなく、物品旋回オーバハング量Ｚが求められる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明の物品の物品計測方法および装置は、搬送経路に３つの一線、または３つの光軸を配置し、これら一線または光軸をそれぞれ物品が通過する間の物品の移動量を計測することにより、物品長Ｌおよび物品幅Ｗに加えて、物品高さＨを計測することができ、コストを低減できる、という効果を有している。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は本発明の実施の形態における物品計測方法を実現する物品計測装置の構成図であり、ベルトコンベヤ装置１１により形成される一定の搬送経路１２に沿って移動している物品１３の外観の寸法等（詳細は後述する）を計測している。
【００２４】
前記ベルトコンベヤ装置１１は、後述する第２光センサ２３の光軸２３ａを搬送面１４を通過させるために上流側ベルトコンベヤ装置１１Ａと下流側ベルトコンベヤ装置１１Ｂに分離されており、各ベルトコンベヤ装置１１Ａ，１１Ｂはともに、従動プーリ１５と駆動プーリ１６間に無端ベルト１７を張設して形成され、各駆動プーリ１６の回転軸には駆動モータ１８が連結され、各駆動モータ１８の駆動力により各ベルトコンベヤ装置１１Ａ，１１Ｂは同速度（同物品１３の搬送速度に相当する）で運転されている。また、上流側ベルトコンベヤ装置１１Ａの駆動モータ１８にはパルスエンコーダ１９が連結されている。
【００２５】
本発明の物品計測装置２１は、上流側ベルトコンベヤ装置１１Ａの下流端部に配設される３台の光センサ２２，２３，２４と、これら光センサ２２，２３，２４の検出信号およびパルスエンコーダ１９のパルス出力信号により物品１３の物品長（物品１３の移動方向２０の長さ）Ｌ、物品幅（物品１３の移動方向２０とは直角な方向の長さ）Ｗ、物品高さ（物品１３の垂直方向の長さ）Ｈ、および物品旋回オーバハング量Ｚを演算により求めるコンピュータからなる検出装置２５から構成されている。
【００２６】
第１光センサ２２は、透過型の光電スイッチであり、物品１３の移動方向２０と直角な方向に水平に光軸（物品長Ｌを求める一線の一例）２２ａが配置されている。
また第２光センサ２３は、透過型の光電スイッチであり、移動方向２０と直角な方向とは第１所定角度α傾けて水平に光軸（移動量Ｍを求める一線の一例）２３ａが配置されている。
【００２７】
また第３光センサ２４は、透過型の光電スイッチであり、移動方向２０に沿って、垂直な方向から斜めに第２所定角度β傾けて光軸（移動量Ｑを求める一線の一例）２４ａが配置され、この光軸２４ａが、上流側ベルトコンベヤ装置１１Ａと下流側ベルトコンベヤ装置１１Ｂとの間の隙間を通過するように配置されている。
【００２８】
また検出装置２５は、物品１３の物品長Ｌ、物品幅Ｗ、および物品高さＨを、下記のよう求めている。
第１光センサ２２の光軸２２ａが、移動している物品１３により遮光されている間に入力したパルスエンコーダ１９のパルス数をカウントしてパルスカウント値Ｃ１を求め、また第２光センサ２３の光軸２３ａが、移動している物品１３により遮光されている間に入力したパルスエンコーダ１９のパルス数をカウントしてパルスカウント値Ｃ２を求め、また第３光センサ２４の光軸２４ａが、移動している物品により遮光されている間に入力したパルスエンコーダ１９のパルス数をカウントしてパルスカウント値Ｃ３を求める。
【００２９】
物品長Ｌは、図２に示すように、第１光センサ２２の光軸２２ａが、移動している物品１３により遮光されている時間に検出されたパルスカウント値Ｃ１に、１パルス当たりの無端ベルト１７の移動量Ｓを乗算して得られることから、すなわち物品１３が通過している間の物品１３の移動量から得られることから、物品長Ｌは、式（１）により求められる。
【００３０】
Ｌ＝Ｃ１×Ｓ …（１）
また第２光センサ２３の光軸２３ａが、移動している物品１３により遮光されている時間に検出されたパルスカウント値Ｃ２に、１パルス当たりの無端ベルト１７の移動量Ｓを乗算して得られる長さＭは、すなわち物品１３が通過している間の物品１３の移動量Ｍは、
Ｍ＝Ｃ２×Ｓ
で求められる。この移動量Ｍは、図３に示すように、
Ｍ＝Ｌ＋Ｗ×ｔａｎα
で表されるから、
Ｗ＝（Ｍ−Ｌ）÷ｔａｎα
と表される。よって物品幅Ｗは、式（２）により求められる。
【００３１】
Ｗ＝（Ｃ２×Ｓ−Ｌ）÷ｔａｎα …（２）
また第３光センサ２４の光軸２４ａが、移動している物品１３により遮光されている時間に検出されたパルスカウント値Ｃ３に、１パルス当たりの無端ベルト１７の移動量Ｓを乗算して得られる長さＱは、すなわち物品１３が通過している間の物品１３の移動量Ｑは、
Ｑ＝Ｃ３×Ｓ
で求められる。この移動量Ｑは、図４に示すように、
Ｑ＝Ｌ＋Ｈ×ｔａｎβ
で表されるから、
Ｈ＝（Ｑ−Ｌ）÷ｔａｎβ
と表され、よって物品高さＨは、式（３）により求められる。
【００３２】
Ｈ＝（Ｃ３×Ｓ−Ｌ）÷ｔａｎβ …（３）
このように、検出装置２５において、物品１３の物品長Ｌ、物品幅Ｗ、および物品高さＨが求められる。
【００３３】
また求められた物品１３の物品長Ｌ、物品幅Ｗ、および物品高さＨの情報は、例えば、図５に示す物品１３の仕分け設備において活用される。
図５に示すように、物品１３の仕分け設備は、ベルトコンベヤ装置１１から物品１３を、コンベヤフレーム３１に沿って多数設けられたスラット３２に投入し、スラット３２の移動によってスラット３２上の物品１３を搬送するとともに、スラット３２にそれぞれ設けられた移動シュー３３のスラット長手方向への移動によって、物品１３を横から押圧してスラット３２上から所定の分岐シュート（分岐経路の一例）３４上に仕分ける。図５において、３５は、移動シュー３３を分岐シュート３４へ向けて案内する分岐案内レールを示している。
【００３４】
このような仕分け設備において、分岐シュート３４に分岐される際に物品１３が傾くことにより後方へ突出する、物品１３の移動方向の長さである物品旋回オーバハング量Ｚ｛図６（ｂ）｝が問題となる。
【００３５】
例えば、図５に示すように、移動シュー３３のナンバー“８”〜“１３”のスラット３２に物品Ｄ１が載置され、移動シュー３３のナンバー“１４”のスラット３２を空けて移動シュー３３のナンバー“１５”〜“１９”のスラット３２に物品Ｄ２が載置され、上流の物品Ｄ２が先に分岐され、物品Ｄ１が下流で分岐されると仮定する。この仮定において、移動シュー３３のナンバー“１５”〜“１９”が正確に分岐案内レール３５へ案内されて移動し物品Ｄ２が分岐されると問題は発生しないが、移動シュー３３のナンバー“１４”が分岐のために移動してしまっていた場合、次に移動シュー３３のナンバー“８”〜“１３”により物品Ｄ１を分岐するとき、物品Ｄ１の後部が後方へ突出するため、移動シュー３３のナンバー“１４”に接触して、物品Ｄ１の姿勢が変わり、分岐シュート３４の側面に接触するなどの不具合が発生する恐れがある。したがって、単にスラット３２を１つ空けるのではなく、物品旋回オーバハング量Ｚを考慮して物品１３をスラット３２へ投入する必要がある。
【００３６】
物品旋回オーバハング量Ｚは、図６（ｂ）に示すように、物品１３が搬送経路より側方に設けた分岐シュート３４に分岐される際に、移動シュー３３が分岐案内レール３５へ案内され、物品１３が傾いて搬送されるときの移動方向の長さＹから物品長Ｌを減算して求められる。
【００３７】
Ｚ＝Ｙ−Ｌ
第２光センサ２３の第１所定角度αを、図６（ａ）に示すように、物品１３が仕分けられる際に傾く角度θ（分岐案内レール３５の設定角度）に設定すると、
Ｍ＝Ｌ＋Ｗ×ｔａｎθ
＝（Ｌ×ｃｏｓθ＋Ｗ×ｓｉｎθ）÷ｃｏｓθ
と表され、
Ｌ×ｃｏｓθ＋Ｗ×ｓｉｎθ＝Ｍ×ｃｏｓθ …（４）
と表される。また分岐の際の移動方向の長さＹは、図６（ｂ）に示すように、
Ｙ＝Ｌ×ｃｏｓθ＋Ｗ×ｓｉｎθ
と表される。したがって、式（４）により、
Ｙ＝Ｍ×ｃｏｓθ …（５）
と表される。物品旋回オーバハング量Ｚは、上述したように、
Ｚ＝Ｙ−Ｌ
と表されるので、式（５）により
Ｚ＝Ｍ×ｃｏｓθ−Ｌ
と表される。また
Ｍ＝Ｃ２×Ｓ
で求められるので、
Ｚ＝Ｃ２×Ｓ×ｃｏｓθ−Ｌ
と表される。よって、物品長Ｌとパルスカウント値Ｃ２が求められると、物品幅Ｗを求めることなく、物品旋回オーバハング量Ｚが求められる。
【００３８】
したがって、物品旋回オーバハング量Ｚに基づいて物品１３の前後間隔を考慮してベルトコンベヤ装置１１から物品１３の投入が実行される。
また物品１３の物品長Ｌ、物品幅Ｗ、および物品高さＨが求められると、仕分け設備において、移動シュー３３のスラット長手方向への移動によって、物品１３を押圧しているときに、物品１３が倒れる可能性はあるかないかをチェックしている。物品幅Ｗに対する物品高さＨの比率が、１．３未満か、すなわち、
Ｈ／Ｗ＜１．３
が成立するかどうかをチェックし、満足するとき、仕分け設備における物品１３の仕分けが可能と判断している。数値「１．３」は目安であるが、物品１３の平均重量と移動シュー３３の押圧力とスラット３２における物品１３の平均的な滑り度合いに基づいて、倒れにくいかどうかにより設定される。なお、物品幅Ｗに対する物品高さＨの比率が、１．３以上、すなわち
Ｈ／Ｗ≧１．３
のとき、物品１３は仕分けの際に倒れると判断して、警報を発して、たとえば信号灯を点灯して作業者に報知し、作業者によりこの物品１３をベルトコンベヤ装置１１から排除して仕分け設備に投入しないようにしている。物品１３が倒れると、コンベヤフレーム３１に接触したり、他の物品１３に接触したりして、仕分けができなくなる恐れがある。なお、物品１３を予め倒して姿勢を変更することができれば、ベルトコンベヤ装置１１で倒す作業を実行してもよい。
【００３９】
以上のように本実施の形態によれば、３つの光軸２２ａ，２３ａ，２４ａを物品１３が通過する間のパルスエンコーダ１９のパルス数を計測することにより、物品長Ｌおよび物品幅Ｗに加えて物品高さＨを求めることができ、したがって、少ない３台の光センサ２２，２３，２４で、物品長Ｌ、物品幅Ｗ、および物品高さＨを計測することができ、コストを低減することができる。
【００４０】
また本実施の形態によれば、物品高さＨが物品幅Ｗの１．３倍未満のときには、物品１３は横に押圧されても倒れる可能性はないと判断されることにより、仕分け設備において、物品１３の倒れにより、物品１３が仕分けできなくなる恐れを解消できる。
【００４１】
また本実施の形態によれば、第２光センサ２３の第１所定角度αを物品１３が仕分けられる際に傾く角度θに設定することにより、物品幅Ｗを演算して求めることなく、簡易に物品旋回オーバハング量Ｚを求めることができ、この物品旋回オーバハング量Ｚを考慮して物品１３の前後間隔を空けることにより、物品１３が分岐中に移動シュー３３に挟まれる恐れを回避できる。
【００４２】
なお、本実施の形態では、パルスエンコーダ１９のパルス数をカウントして物品１３の移動量を計測しているが、光軸が物品１３により遮断されている時間を測定し、この測定時間に、単位時間当たりに無端ベルト１７が移動する量を乗算して物品１３の移動量を求め、物品１３の上記Ｌ，Ｍ，Ｑ，Ｚを求めるようにしてもよい。
【００４３】
また本実施の形態では、搬送経路をベルトコンベヤ装置１１により形成しているが、物品１３を姿勢が変わることなく搬送できる手段であればよい。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明の実施の形態における物品計測装置の構成図であり、（ａ）は側面図、（ｂ）は平面図、（ｃ）は制御構成図である。
【図２】同物品計測装置における物品長の測定原理図である。
【図３】同物品計測装置における物品幅の測定原理図である。
【図４】同物品計測装置における物品高さの測定原理図である。
【図５】同物品計測装置において測定された物品旋回オーバハング量が使用される仕分け設備の構成図である。
【図６】同物品計測装置における物品旋回オーバハング量の測定原理図である。
【符号の説明】
【００４５】
Ｌ 物品長
Ｗ 物品幅
Ｈ 物品高さ
Ｓ １パルス当たりのベルトの移動量
Ｚ 物品旋回オーバハング量
α 第２光センサの光軸の第１所定角度
β 第３光センサの光軸の第２所定角度
１１ ベルトコンベヤ装置
１２ 搬送経路
１３ 物品
１９ パルスエンコーダ
２０ 物品の移動方向
２１ 物品計測装置
２２ 第１光センサ
２２ａ 光軸
２３ 第２光センサ
２３ａ 光軸
２４ 第３光センサ
２４ａ 光軸
２５ 検出装置
３１ コンベヤフレーム
３２ スラット
３３ 移動シュー
３４ 分岐シュート
３５ 分岐案内レール
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一定の搬送経路に沿って移動している物品の物品計測方法であって、
前記物品の移動方向と直角な方向に水平に設けた一線を、前記物品が通過している間の物品の移動量を計測して物品の移動方向の長さである物品長Ｌを求め、
前記移動方向と直角な方向とは第１所定角度α傾けて水平に設けた一線を、前記物品が通過している間の物品の移動量Ｍを計測し、
前記移動方向に沿って、垂直な方向から斜めに第２所定角度β傾けた一線を、前記物品が通過している間の物品の移動量Ｑを計測し、
前記計測した物品の移動量Ｍと、求めた物品長Ｌにより、物品の移動方向とは直角方向の長さである物品幅Ｗを、演算式
Ｗ＝（Ｍ−Ｌ）÷ｔａｎα
により求め、
前記計測した物品の移動量Ｑと、求めた物品長Ｌにより、物品の垂直方向の長さである物品高さＨを、演算式
Ｈ＝（Ｑ−Ｌ）÷ｔａｎβ
により求めること
を特徴とする物品計測方法。
【請求項２】
物品幅Ｗに対する物品高さＨの比率が、１．３未満のとき、物品は前記移動方向と直角な方向に押圧されても倒れる可能性はないと判断すること
を特徴とする請求項１に記載の物品計測方法。
【請求項３】
前記第１所定角度αを、物品が搬送経路より側方に設けた分岐経路に分岐される際に傾く角度θに設定し、
前記計測した物品の移動量Ｍと、求めた物品長Ｌにより、前記物品が傾くことにより後方へ突出する、物品の移動方向の長さである物品旋回オーバハング量Ｚを、演算式、
Ｚ＝Ｍ×ｃｏｓθ−Ｌ
により求めること
を特徴とする請求項１または請求項２に記載の物品計測方法。
【請求項４】
一定の搬送経路に沿って移動している物品の物品計測装置であって、
前記物品の移動方向と直角な方向に水平に光軸を配置した第１光センサと、
前記移動方向と直角な方向とは第１所定角度α傾けて水平に光軸を配置した第２光センサと、
前記移動方向に沿って、垂直な方向から斜めに第２所定角度β傾けて光軸を配置した第３光センサと
を備え、
前記第１光センサの光軸が、移動している物品により遮光されている間の物品の移動量を計測して物品の移動方向の長さである物品長Ｌを求め、前記第２光センサの光軸が、移動している物品により遮光されている間の物品の移動量Ｍを計測し、前記第３光センサの光軸が、移動している物品により遮光されている間の物品の移動量Ｑを計測し、
前記計測した物品の移動量Ｍと、求めた物品長Ｌにより、物品の移動方向とは直角方向の長さである物品幅Ｗを、演算式
Ｗ＝（Ｍ−Ｌ）÷ｔａｎα
により求め、
前記計測した物品の移動量Ｑと、求めた物品長Ｌにより、物品の垂直方向の長さである物品高さＨを、演算式
Ｈ＝（Ｑ−Ｌ）÷ｔａｎβ
により求める検出装置を備えること
を特徴とする物品計測装置。
【請求項５】
前記検出装置は、物品幅Ｗに対する物品高さＨの比率が、１．３未満のとき、物品は前記移動方向と直角な方向に押圧されても倒れる可能性はないと判断すること
を特徴とする請求項４に記載の物品計測装置。
【請求項６】
前記第２光センサの第１所定角度αを、物品が搬送経路より側方に設けた分岐経路に分岐される際に傾く角度θに設定し、
前記検出装置は、前記計測した物品の移動量Ｍと、求めた物品長Ｌにより、前記物品が傾くことにより後方へ突出する、物品の移動方向の長さである物品旋回オーバハング量Ｚを、演算式、
Ｚ＝Ｍ×ｃｏｓθ−Ｌ
により求めること
を特徴とする請求項４または請求項５に記載の物品計測装置。
【請求項１】
一定の搬送経路に沿って移動している物品の物品計測方法であって、
前記物品の移動方向と直角な方向に水平に設けた一線を、前記物品が通過している間の物品の移動量を計測して物品の移動方向の長さである物品長Ｌを求め、
前記移動方向と直角な方向とは第１所定角度α傾けて水平に設けた一線を、前記物品が通過している間の物品の移動量Ｍを計測し、
前記移動方向に沿って、垂直な方向から斜めに第２所定角度β傾けた一線を、前記物品が通過している間の物品の移動量Ｑを計測し、
前記計測した物品の移動量Ｍと、求めた物品長Ｌにより、物品の移動方向とは直角方向の長さである物品幅Ｗを、演算式
Ｗ＝（Ｍ−Ｌ）÷ｔａｎα
により求め、
前記計測した物品の移動量Ｑと、求めた物品長Ｌにより、物品の垂直方向の長さである物品高さＨを、演算式
Ｈ＝（Ｑ−Ｌ）÷ｔａｎβ
により求めること
を特徴とする物品計測方法。
【請求項２】
物品幅Ｗに対する物品高さＨの比率が、１．３未満のとき、物品は前記移動方向と直角な方向に押圧されても倒れる可能性はないと判断すること
を特徴とする請求項１に記載の物品計測方法。
【請求項３】
前記第１所定角度αを、物品が搬送経路より側方に設けた分岐経路に分岐される際に傾く角度θに設定し、
前記計測した物品の移動量Ｍと、求めた物品長Ｌにより、前記物品が傾くことにより後方へ突出する、物品の移動方向の長さである物品旋回オーバハング量Ｚを、演算式、
Ｚ＝Ｍ×ｃｏｓθ−Ｌ
により求めること
を特徴とする請求項１または請求項２に記載の物品計測方法。
【請求項４】
一定の搬送経路に沿って移動している物品の物品計測装置であって、
前記物品の移動方向と直角な方向に水平に光軸を配置した第１光センサと、
前記移動方向と直角な方向とは第１所定角度α傾けて水平に光軸を配置した第２光センサと、
前記移動方向に沿って、垂直な方向から斜めに第２所定角度β傾けて光軸を配置した第３光センサと
を備え、
前記第１光センサの光軸が、移動している物品により遮光されている間の物品の移動量を計測して物品の移動方向の長さである物品長Ｌを求め、前記第２光センサの光軸が、移動している物品により遮光されている間の物品の移動量Ｍを計測し、前記第３光センサの光軸が、移動している物品により遮光されている間の物品の移動量Ｑを計測し、
前記計測した物品の移動量Ｍと、求めた物品長Ｌにより、物品の移動方向とは直角方向の長さである物品幅Ｗを、演算式
Ｗ＝（Ｍ−Ｌ）÷ｔａｎα
により求め、
前記計測した物品の移動量Ｑと、求めた物品長Ｌにより、物品の垂直方向の長さである物品高さＨを、演算式
Ｈ＝（Ｑ−Ｌ）÷ｔａｎβ
により求める検出装置を備えること
を特徴とする物品計測装置。
【請求項５】
前記検出装置は、物品幅Ｗに対する物品高さＨの比率が、１．３未満のとき、物品は前記移動方向と直角な方向に押圧されても倒れる可能性はないと判断すること
を特徴とする請求項４に記載の物品計測装置。
【請求項６】
前記第２光センサの第１所定角度αを、物品が搬送経路より側方に設けた分岐経路に分岐される際に傾く角度θに設定し、
前記検出装置は、前記計測した物品の移動量Ｍと、求めた物品長Ｌにより、前記物品が傾くことにより後方へ突出する、物品の移動方向の長さである物品旋回オーバハング量Ｚを、演算式、
Ｚ＝Ｍ×ｃｏｓθ−Ｌ
により求めること
を特徴とする請求項４または請求項５に記載の物品計測装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２００９−２５０８１２（Ｐ２００９−２５０８１２Ａ）
【公開日】平成２１年１０月２９日（２００９．１０．２９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−９９８５２（Ｐ２００８−９９８５２）
【出願日】平成２０年４月８日（２００８．４．８）
【出願人】（０００００３６４３）株式会社ダイフク (1,209)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年１０月２９日（２００９．１０．２９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年４月８日（２００８．４．８）
【出願人】（０００００３６４３）株式会社ダイフク (1,209)
【Ｆターム（参考）】
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