生体信号検出装置
【課題】ステアリングホイールに設けられた電極部と脈波センサとを利用して生体信号を検出する装置において、各部の設置方法を改善して生体信号の検出精度を向上する。
【解決手段】ステアリングホイール２の右側のスポーク部６に、脈波センサ３０を設け、リング部４において左右のスポーク部６が連結される部分に、電極部１０、２０を設ける。電極部１０、２０、脈波センサ３０は、何れもステアリングホイール２に形成された凹部に挿入することで、ステアリングホイール２の運転席側表面に配置される。この結果、左電極部１０、及び、右電極部２０と脈波センサ３０には、それぞれ、運転者の左右の掌のうち、皮膚が薄く生体信号を検出し易い、親指の付け根部分が接触する。よって、生体信号の検出精度が向上する。
【解決手段】ステアリングホイール２の右側のスポーク部６に、脈波センサ３０を設け、リング部４において左右のスポーク部６が連結される部分に、電極部１０、２０を設ける。電極部１０、２０、脈波センサ３０は、何れもステアリングホイール２に形成された凹部に挿入することで、ステアリングホイール２の運転席側表面に配置される。この結果、左電極部１０、及び、右電極部２０と脈波センサ３０には、それぞれ、運転者の左右の掌のうち、皮膚が薄く生体信号を検出し易い、親指の付け根部分が接触する。よって、生体信号の検出精度が向上する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両のステアリングホイールに設けられた電極等を利用して車両運転者の生体情報を取得するのに使用される生体信号検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ステアリングホイールのリング部やスポーク部に左右一対の電極部を設け、車両運転者がこれら各電極部を左右の手で把持した際に各電極間に生じる電位差を検出することで、運転者の心電信号を計測する心電信号計測装置が知られている（例えば、特許文献１，２等、参照）。
【０００３】
また、自動車においては、心電信号計測装置とは別に、運転者の脈波を計測する脈波センサを設け、これら各部で計測される心電波形のピークと脈波のピークとの時間的ずれに基づき血圧を推定することも提案されている（例えば、特許文献３，４等、参照）。
【特許文献１】特開２０００−１４６５３号公報
【特許文献２】特開２００２−８５３６０号公報
【特許文献３】特開２００５−１８５６０８号公報
【特許文献４】特開２００６−３４８０３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記のように自動車に脈波センサを搭載する場合、ステアリングホイールとは別体で構成し、使用時に、運転者自らが手首に固定するようにしてもよいが、このようにすると、使い勝手が悪いことから、特許文献４に記載のように、脈波センサについても、心電信号計測用の電極部と同様に、車両走行時に運転者が把持するステアリングホイールに装着することが望ましい。
【０００５】
そして、このように、ステアリングホイールに左右一対の電極部と脈波センサとを設ける場合、脈波センサは、運転者がステアリングホイールを把持した際に、一方の電極部と同時に把持できるように、ステアリングホイールの右側或いは左側に配置すればよい。
【０００６】
しかしながら、運転者の掌には、皮膚の厚み等によって、脈波や心電波形を正確に計測することができない部位があることから、ステアリングホイール上で電極部と脈波センサとを単に近接配置しただけでは、その一方が、皮膚が厚い角質部分に当たって、一方の生体信号を安定して取得することができなくなる、といった問題がある。
【０００７】
本発明は、こうした問題に鑑みなされたものであり、ステアリングホイールに設けられた電極部と脈波センサとを使用して運転者から各種生体信号を取得する生体信号検出装置において、電極部及び脈波センサの設置方法を改善することで生体信号の検出精度を向上することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
かかる目的を達成するためになされた請求項１に記載の生体信号検出装置においては、左右一対の電極部と脈波センサとが、それぞれ、ステアリングホイールにおいて運転者により把持される把持部のうち、運転席側表面に配置されており、しかも、電極部の一方と脈波センサとは、運転者が片手で同時に把持可能な領域内に近接配置されている。
【０００９】
つまり、ステアリングホイールにおいて、運転者により把持される把持部は、リング部及びスポーク部であるが、このうち、特に、運転席側表面には、運転者がこれら各部を把持した際に、運転者の親指の付け根部分が接触されることになる。そして、この親指の付け根部分は、掌において、皮膚が最も薄くなっていて、生体信号を最も良好に検出できる部位である。
【００１０】
そこで、本発明では、ステアリングホイールの運転席側表面に電極部及び脈波センサを配置し、しかも、電極部の一方と脈波センサとは、運転者が片手で同時に把持可能な領域内に近接配置することで、左右一対の電極部を用いた心電波形等の計測と、脈波センサを用いた脈波計測とを、同時に、高精度に実行できるようにしているのである。
【００１１】
よって、本発明によれば、ステアリングホイールに設けた左右一対の電極部と脈波センサとを利用して心電波形、脈波、血圧、…、といった各種生体情報を同時に高精度に計測することができるようになる。
【００１２】
なお、ステアリングホイールの運転席側表面で、運転者が片手で同時に把持可能な領域としては、その領域内の最大長さを５ｃｍ以内に設定すればよい。
ところで、ステアリングホイールの把持部（リング部やスポーク部）で運転席側表面は、複雑な曲面形状となっているため、例えば、脈波センサをスポーク部に設けて、その近傍のリング部に電極部を設けるような場合、電極部の電極形状も複雑な曲面形状にする必要がある。このため、電極部を電極板として形成して、ステアリングホイールに貼り付けるようにすると、その製造及び組み付けが極めて面倒になる。
【００１３】
そこで、各電極部の電極は、請求項２に記載のように、ステアリングホイールに形成された凹部に埋め込み可能な基台に形成し、この基台を介して、ステアリングホイールに固定するようにするとよい。
【００１４】
つまり、このようにすれば、各電極部の電極を、ステアリングホイールとは別体の基台に形成すればよいため、電極を基台へのメッキ等で簡単に形成することができ、しかも、ステアリングホイールへの装着は、基台を介して行えばよいことから、その装着作業も極めて簡単に行うことができる。
【００１５】
なお、左右一対の電極部は、それぞれ、一つの電極だけで構成されていても、複数の電極にて構成されていてもよいが、電極部を複数の電極にて構成する場合には、請求項３に記載のように、複数の電極を一つの基台に形成するようにしてもよい。
【００１６】
つまり、心電波形を計測する場合、各電極部から得られる信号に対する基準電位を設定するために、電極部を検出用の電極と基準電位設定用の電極との２つの電極にて構成することが知られているが、このように電極部を２つの電極にて構成した場合には、各電極を各電極専用の基台に形成するのではなく、各電極を共通の基台に形成するのである。
【００１７】
そして、このようにすれば、電極部のステアリングホイールへの組み付けをより簡単に行うことができ、しかも、電極部を構成する各電極を、限られた領域内に簡単に配置することができるようになる。
【００１８】
また、脈波センサが、発光素子と受光素子とからなる光学式の脈波センサである場合には、請求項４に記載のように、脈波センサを構成する発光素子と受光素子を、脈波センサに近接配置される電極部の電極の基台に一体的に組み付けるようにしてもよい。
【００１９】
そして、このようにすれば、脈波センサと電極部とをより簡単に近接配置することができると共に、これら各部のステアリングホイールへの組み付けもより簡単に行うことができるようになる。
【００２０】
また、脈波センサと電極部とを、ステアリングホイールの運転席側表面で曲面の小さい領域（例えばスポーク部）に配置できるようにするには、請求項５に記載のように、脈波センサを構成している発光素子と受光素子の周りを囲むように、電極部を構成している１又は複数の電極を配置するとよい。
【００２１】
つまり、このようにすれば、電極部と脈波センサとを別々に配置するよりも、これら各部を狭い領域内に配置することができるようになり、電極部と脈波センサとを、スポーク部等、ステアリングホイールにおいて曲面の少ない領域に設けることができるようになる。このため、請求項５に記載の装置によれば、電極部や脈波センサをステアリングホイールの形状に容易に対応させることができるようになり、その製造をより簡単に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下に本発明の実施形態を図面と共に説明する。
図１は、車両運転者から心電信号及び脈波信号を取得することにより、運転者の心電波形、脈拍、血圧等の生体情報を計測する生体信号検出装置の構成を表すブロック図であり、図２は、当該検出装置各部の車両への配置状態を表す説明図である。また、図２において、（ａ）はステアリングホイールを運転席側からみた正面図であり、（ｂ）は（ａ）に示すＡ−Ａ線断面図である。
【００２３】
図１に示すように、本実施形態の生体信号検出装置には、車両運転者から心電信号を取得するための左右一対の電極部（左電極部１０及び右電極部２０）と、車両運転者から脈波信号を取得するための脈波センサ３０とが設けられている。
【００２４】
左右の各電極部１０、２０は、それぞれ、心電計測用電極１２、２２と、ＧＮＤ電極１４、２４とから構成されている。そして、心電計測用電極１２、２２は、それぞれ、差動増幅回路４２の非反転入力端子（＋）及び非反転入力端子（−）に接続されている。
【００２５】
このため、差動増幅回路４２からは、心電計測用電極１２、２２に生じた信号の電位差に対応した信号が出力され、この出力信号は、心電センサ信号用増幅回路４３にて増幅された後、心電波形に対応した周波数成分のみを通過させる心電計測用フィルタ４４を介して、演算・制御部４６に入力される。
【００２６】
なお、ＧＮＤ電極１４、２４は、心電計測用電極１２、２２の近傍に配置されて、各電極１２、２２から得られる信号の基準電位（本実施形態ではグランド電位ＧＮＤ）を設定するためのものであり、差動増幅回路４２、心電センサ信号用増幅回路４３及び心電計測用フィルタ４４のグランドラインに接続されている。
【００２７】
また、脈波センサ３０は、血管の容積変化を光学的に検出する周知の光学式脈波センサであり、発光ダイオード（ＬＥＤ：発光素子）３２とフォトダイオード（ＰＤ：受光素子）３４とを備える（図２参照）。
【００２８】
そして、ＬＥＤ３２は、演算・制御部４６により駆動される。また、ＬＥＤ３２の駆動に伴いＰＤ３４から出力される受光信号は、脈波センサ信号増幅回路５２にて所定レベルまで増幅され、更に、脈波に対応した周波数成分のみを通過させる脈波計測用フィルタ５４を介して、演算・制御部４６に入力される。
【００２９】
次に、演算・制御部４６は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等からなるマイクロコンピュータを中心に構成されており、心電計測用フィルタ４４を通過してきた心電信号や、脈波計測用フィルタ５４を通過してきた脈波信号をサンプリングして、ＲＡＭ若しくは外部メモリに格納したり、これら各信号を解析して、血圧、心拍数等を算出する、各種処理を実行する。
【００３０】
また、演算・制御部４６には、運転者が所持する携帯機器や車載機器に無線又は有線で計測結果を送信するための通信部４８が接続されており、演算・制御部４６は、通信部４８を介して、これら外部機器からの要求に従い計測結果を送信する。
【００３１】
図２（ａ）に示すように、運転者から生体信号を取り込むための左電極部１０、右電極部２０、及び、脈波センサ３０は、ステアリングホイール２のリング部（換言すればホイールリング）４及びスポーク部（換言すればホイールスポーク）６に設けられており、差動増幅回路４２、心電センサ信号用増幅回路４３、心電計測用フィルタ４４、演算・制御部４６、通信部４８、脈波センサ信号増幅回路５２、脈波計測用フィルタ５４等の計測用回路は、計測用基板４０に形成されている。そして、この計測用基板４０は、エアバッグ等が設けられるステアリングホイール２の中央部８に内蔵されている。
【００３２】
以下、本発明の主要部である左電極部１０、右電極部２０、及び脈波センサ３０のステアリングホイール２への装着状態について詳しく説明する。
図２（ａ）に示すように、左電極部１０及び右電極部２０は、リング部４のうち、ステアリングホイール２が操舵角「０」の基準位置にあるときに運転席から見て左右に位置し、しかも、運転者が左右の手でステアリングホイール２を把持するのに好適な、左右のスポーク部６の近傍に配置されており、脈波センサ３０は、その左右のスポーク部６のうち、運転席から見て右側のスポーク部６に設けられている。
【００３３】
また、これら各部１０、２０、３０は、運転者がステアリングホイール２を把持した際に、運転者の掌のうち、皮膚が薄く各生体信号を検出し易い親指の付け根部分が当接されるよう、ステアリングホイール２の運転席側表面に配置されている。
【００３４】
そして、脈波センサ３０と、右電極部２０の心電計測用電極２２及びＧＮＤ電極２４は、ステアリングホイール２が基準位置にあるときに左右に一列に並ぶように配置されており、しかもこれら各部は、運転者がステアリングホイール２を右手で把持した際に、運転者の掌（特に親指の付け根部分）に同時に接触して、心電信号と脈波信号とを同時に取得できるように、脈波センサ３０の左端からＧＮＤ電極２４の右端までの距離が５ｃｍ以内となるよう設定されている。
【００３５】
また、図２（ｂ）に示すように、脈波センサ３０は、ＬＥＤ３２とＰＤ３４を一つの筐体内に一体的に収納したものであり、ステアリングホイール２のスポーク部６に形成された脈波センサ３０装着用の凹部６ａに挿入することにより固定されている。
【００３６】
また、脈波センサ３０には、ＬＥＤ３２及びＰＤ３４を外部回路に接続するためのコネクタ３６が設けられており、凹部６ａには、このコネクタ３６が嵌合されることにより、ステアリングホイール２内に配線された信号線を介して脈波センサ３０と計測用基板４０とを接続するコネクタ３８が設けられている。
【００３７】
また、右電極部２０の心電計測用電極２２とＧＮＤ電極２４は、それぞれ、合成樹脂製の基台２２ａ、２４ａに、無電解メッキ等で導電層を形成することで作成されている。各基台２２ａ、２４ａは、ステアリングホイール２のリング部４に形成された凹部４ａ、４ｂに挿入可能で、凹部４ａ、４ｂに挿入した際に外側に露出する部分が、リング部４の形状に対応した曲面形状となるように形成されている。そして、各基台２２ａ、２４ａは、リング部４の裏面側から挿入された固定ねじ９を介して、リング部４の凹部４ａ、４ｂ内に固定されている。
【００３８】
また、基台２２ａ、２４の底面には、外側表面に形成された導電層（つまり心電計測用電極２２、ＧＮＤ電極２４）に電気的に接続された端子２２ｂ、２４ｂが形成されており、各凹部４ａ、４ｂには、心電計測用電極２２、ＧＮＤ電極２４と計測用基板４０とを接続するためにステアリングホイール内に配線された信号線に接続された電極が設けられている。このため、右電極部２０の心電計測用電極２２とＧＮＤ電極２４をステアリングホイール２に装着する際、固定ねじ９をしっかりと締め付けることで、各電極２２、２４が計測用基板４０に確実に接続されることになる。
【００３９】
なお、左電極部１０の心電計測用電極１２及びＧＮＤ電極１４は、右電極部２０の心電計測用電極２２及びＧＮＤ電極２４に対して、左右対称となるよう、ステアリングホイール２の左側のリング部４に設けられているが、その構成やステアリングホイール２への取り付け構造は右電極部２０と全く同様であるため、詳細な説明は省略する。
【００４０】
上記のように、本実施形態の生体信号検出装置においては、左右の電極部１０、２０及び脈波センサ３０が、ステアリングホイール２の運転席側表面に配置され、しかも、脈波センサ３０と右電極部２０とは、ステアリングホイール２の右側のスポーク部６及びそのスポーク部６の外側のリング部４に近接配置されている。
【００４１】
このため、本実施形態によれば、左右の電極部１０、２０及び脈波センサ３０には、運転者の左右の掌で心電信号及び脈波信号を検出し易い部位（親指の付け根部分）が接触し易くなる。よって、本実施形態によれば、これら各部を介して、心電波形、脈波、血圧、心拍、…といった各種生体情報を精度よく計測することができるようになる。
【００４２】
また、右電極部２０を構成する電極２２、２４は、ステアリングホイール２のリング部４に形成された凹部４ａ、４ｂに挿入固定可能な基台２２ａ、２４ｂにメッキにて形成されているため、リング部４の曲面形状に合わせて、各電極２２ａ、２４ｂを容易に形成することができる。
【００４３】
また、ステアリングホイール２への装着は、基台２２ａ、２４ａを凹部４ａ、４ｂに挿入して、リング部４の裏面側から固定ねじ９を締め付けるだけでよいため、その装着作業も極めて簡単に行うことができる。なお、左電極部１０を構成する電極１２、１４も、右電極部２０と同様に構成されているので、上記と同様の効果を得ることができる。
【００４４】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内にて、種々の態様をとることができる。
例えば、上記実施形態では、左右の電極部１０、２０において、心電計測用電極１２、２２と、ＧＮＤ電極１４、２４とは、各々別体で構成されるものとして説明したが、心電計測用電極１２、２２と、ＧＮＤ電極１４、２４とは、共通の基台に一体的に形成して、ステアリングホイール２へはその基台を介して装着するようにしてもよい。
【００４５】
つまり、図３（ａ）は、右電極部２０の心電計測用電極２２とＧＮＤ電極２４とを、リング部４に形成された凹部４ｃに挿入可能な一つの基台２３に形成して、この基台２３を、凹部４ｃ内に固定ねじ９で固定するようにした状態を表している。
【００４６】
そして、左右の電極部１０、２０をこのように構成すれば、各電極部１０、２０のステアリングホイール２への組み付けをより簡単に行うことができ、しかも、各電極部１０、２０において、電極１２、１４或いは電極２２、２４を、より簡単に近接配置することができる。
【００４７】
また、上記実施形態では、脈波センサ３０は、ＬＥＤ３２とＰＤ３４を筐体内に収納することにより、単体で構成されるものとして説明したが、図３（ｂ）に示すように、脈波センサ３０に近接配置される右電極部２０において、心電計測用電極１２、２２が一体的に形成される基台を、脈波センサ３０の設置領域まで広げ、この基台２５に、脈波センサ３０を構成するＬＥＤ３２とＰＤ３４とを組み込むようにすれば、右電極部２０と脈波センサ３０とを、ステアリングホイール２に同時に装着することができるようになる。
【００４８】
但し、この場合、基台２５が右電極部２０の設置領域から脈波センサ３０の設置領域まで広がる（大きくなる）ので、それに対応して、基台２５を挿入するための凹部２ａを、ステアリングホイールのリング部４からスポーク部６にかけて形成する必要はある。
【００４９】
また、この場合、電極２２、２４、ＬＥＤ３２、ＰＤ３４を計測用基板４０に接続するためには、図３（ｂ）に示すように、基台２５の底面に、凹部２ａに設けられたコネクタ３８と嵌合可能なコネクタ３６を設けるようにしてもよく、或いは、基台２５の底面に、上記各部に接続された電極を形成するようにしてもよいが、何れの場合にも、基台２５が大きいことから、ステアリングホイール２には固定ねじ９を介してしっかりと固定できるようにすることが望ましい。
【００５０】
また、上記実施形態では、ステアリングホイール２において運転者が把持可能な把持部のうち、運転席側からみて右側のスポーク部６からリング部４には、脈波センサ３０、心電計測用電極２２、及び、ＧＮＤ電極２４が、一列に並んで配置され、左側のスポーク部６に連結されるリング部４には、心電計測用電極１２とＧＮＤ電極１４が左右に並んで配置されるものとして説明したが、これらの配列は、ステアリングホイール２の意匠等を考慮して適宜設定すればよい。
【００５１】
そして、特に、脈波センサ３０の近傍に配置される右電極部２０においては、図４に示すように、心電計測用電極２２とＧＮＤ電極２４とを、脈波センサ３０（詳しくはＬＥＤ３２とＰＤ３４）の周囲を囲むように配置するようにすれば、これら各センシング部材をコンパクトにまとめ、ステアリングホイール２への装着性を向上することができる。
【００５２】
なお、図４において、（ａ）はステアリングホイールを運転席側からみた正面図であり、（ｂ）は右電極部２０及び脈波センサ３０を一体化した部材を運転席側からみた拡大図であり、（ｃ）は（ｂ）に示すＢ−Ｂ線断面図である。
【００５３】
つまり、図４（ｂ）、（ｃ）に示すように、合成樹脂製で略円筒形の基台２９の上面周縁に、全周を２分割するように心電計測用電極２２とＧＮＤ電極２４を無電解メッキ等で形成し、その基台２９の上面中央部に脈波センサ３０を構成するＬＥＤ３２及びＰＤ３４を固定し、基台２９の底面には、これら各部に信号線を介して接続されたコネクタ３６を固定することにより、脈波センサ３０と右電極部２０とを一体化した部材を構成するのである。
【００５４】
そして、このようにすれば、図４（ａ）、（ｃ）に例示するように、この部材を、ステアリングホイール２のスポーク部６に形成した凹部６ｂに挿入することで、脈波センサ３０と右電極部２０とを、リング部４近傍のスポーク部６に一定的に組み付けることができるようになり、心電計測用の電極部２０と脈波センサ３０とを一体化した部材の小型化を図り、ステアリングホイール２への装着性を向上することができるようになる。なお、この部材は、基台上面の形状をリング部４の表面形状に対応させれば、リング部４に組み込むこともできる。
【００５５】
また次に、上記実施形態では、脈波センサ３０は、ステアリングホイール２の右側の把持部で右電極部２０の近傍に配置されるものとして説明したが、脈波センサ３０は、ステアリングホイール２の左側の把持部で左電極部１０の近傍に配置するようにしてもよい。
【００５６】
また上記実施形態では、左右の電極部１０、２０は、心電計測用電極１２、２２とＧＮＤ電極１４、２４との一対の電極にて構成されるものとして説明したが、ＧＮＤ電極１４、２４は必ずしも必要ではなく、例えば、一方の電極部１０（又は２０）にだけＧＮＤ電極１４（又は２４）を設けるようにしてもよい。
【００５７】
また更に、上記実施形態では、左右の電極部１０、２０は、差動増幅回路４２、心電センサ信号用増幅回路４３及び心電計測用フィルタ４４を介して心電波形を計測するのに利用されるものとして説明したが、計測用基板４０にインピーダンス計測回路を設け、切換スイッチ等で、左右の電極部１０、２０の心電計測用電極１２、２２の接続先を、差動増幅回路４２からインピーダンス計測回路に切り換えることで、運転者の生体インピーダンスを計測するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】実施形態の生体信号検出装置の全体の構成を表すブロック図である。
【図２】生体信号検出装置各部の車両への配置状態を表す説明図である。
【図３】右電極部及び脈波センサのステアリングホイールへの組み付け方法の他の例を表す説明図である。
【図４】右電極部の電極を脈波センサの周囲に配置した例を表す説明図である。
【符号の説明】
【００５９】
２…ステアリングホイール、４…リング部、６…スポーク部、８…中央部、９…固定ねじ、１０…左電極部、１２…心電計測用電極、１４…ＧＮＤ電極、２０…右電極部、２２…心電計測用電極、２４…ＧＮＤ電極、２ａ，４ａ，４ｂ，４ｃ，６ａ，６ｂ…凹部、２２ａ，２４ａ，２３，２５，２９…基台、２２ｂ，２４ｂ…端子、３０…脈波センサ、３２…ＬＥＤ、３４…ＰＤ、３６，３８…コネクタ、４０…計測用基板、４２…差動増幅回路、４３…心電センサ信号用増幅回路、４４…心電計測用フィルタ、４６…演算・制御部、４８…通信部、５２…脈波センサ信号増幅回路、５４…脈波計測用フィルタ。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両のステアリングホイールに設けられた電極等を利用して車両運転者の生体情報を取得するのに使用される生体信号検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ステアリングホイールのリング部やスポーク部に左右一対の電極部を設け、車両運転者がこれら各電極部を左右の手で把持した際に各電極間に生じる電位差を検出することで、運転者の心電信号を計測する心電信号計測装置が知られている（例えば、特許文献１，２等、参照）。
【０００３】
また、自動車においては、心電信号計測装置とは別に、運転者の脈波を計測する脈波センサを設け、これら各部で計測される心電波形のピークと脈波のピークとの時間的ずれに基づき血圧を推定することも提案されている（例えば、特許文献３，４等、参照）。
【特許文献１】特開２０００−１４６５３号公報
【特許文献２】特開２００２−８５３６０号公報
【特許文献３】特開２００５−１８５６０８号公報
【特許文献４】特開２００６−３４８０３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記のように自動車に脈波センサを搭載する場合、ステアリングホイールとは別体で構成し、使用時に、運転者自らが手首に固定するようにしてもよいが、このようにすると、使い勝手が悪いことから、特許文献４に記載のように、脈波センサについても、心電信号計測用の電極部と同様に、車両走行時に運転者が把持するステアリングホイールに装着することが望ましい。
【０００５】
そして、このように、ステアリングホイールに左右一対の電極部と脈波センサとを設ける場合、脈波センサは、運転者がステアリングホイールを把持した際に、一方の電極部と同時に把持できるように、ステアリングホイールの右側或いは左側に配置すればよい。
【０００６】
しかしながら、運転者の掌には、皮膚の厚み等によって、脈波や心電波形を正確に計測することができない部位があることから、ステアリングホイール上で電極部と脈波センサとを単に近接配置しただけでは、その一方が、皮膚が厚い角質部分に当たって、一方の生体信号を安定して取得することができなくなる、といった問題がある。
【０００７】
本発明は、こうした問題に鑑みなされたものであり、ステアリングホイールに設けられた電極部と脈波センサとを使用して運転者から各種生体信号を取得する生体信号検出装置において、電極部及び脈波センサの設置方法を改善することで生体信号の検出精度を向上することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
かかる目的を達成するためになされた請求項１に記載の生体信号検出装置においては、左右一対の電極部と脈波センサとが、それぞれ、ステアリングホイールにおいて運転者により把持される把持部のうち、運転席側表面に配置されており、しかも、電極部の一方と脈波センサとは、運転者が片手で同時に把持可能な領域内に近接配置されている。
【０００９】
つまり、ステアリングホイールにおいて、運転者により把持される把持部は、リング部及びスポーク部であるが、このうち、特に、運転席側表面には、運転者がこれら各部を把持した際に、運転者の親指の付け根部分が接触されることになる。そして、この親指の付け根部分は、掌において、皮膚が最も薄くなっていて、生体信号を最も良好に検出できる部位である。
【００１０】
そこで、本発明では、ステアリングホイールの運転席側表面に電極部及び脈波センサを配置し、しかも、電極部の一方と脈波センサとは、運転者が片手で同時に把持可能な領域内に近接配置することで、左右一対の電極部を用いた心電波形等の計測と、脈波センサを用いた脈波計測とを、同時に、高精度に実行できるようにしているのである。
【００１１】
よって、本発明によれば、ステアリングホイールに設けた左右一対の電極部と脈波センサとを利用して心電波形、脈波、血圧、…、といった各種生体情報を同時に高精度に計測することができるようになる。
【００１２】
なお、ステアリングホイールの運転席側表面で、運転者が片手で同時に把持可能な領域としては、その領域内の最大長さを５ｃｍ以内に設定すればよい。
ところで、ステアリングホイールの把持部（リング部やスポーク部）で運転席側表面は、複雑な曲面形状となっているため、例えば、脈波センサをスポーク部に設けて、その近傍のリング部に電極部を設けるような場合、電極部の電極形状も複雑な曲面形状にする必要がある。このため、電極部を電極板として形成して、ステアリングホイールに貼り付けるようにすると、その製造及び組み付けが極めて面倒になる。
【００１３】
そこで、各電極部の電極は、請求項２に記載のように、ステアリングホイールに形成された凹部に埋め込み可能な基台に形成し、この基台を介して、ステアリングホイールに固定するようにするとよい。
【００１４】
つまり、このようにすれば、各電極部の電極を、ステアリングホイールとは別体の基台に形成すればよいため、電極を基台へのメッキ等で簡単に形成することができ、しかも、ステアリングホイールへの装着は、基台を介して行えばよいことから、その装着作業も極めて簡単に行うことができる。
【００１５】
なお、左右一対の電極部は、それぞれ、一つの電極だけで構成されていても、複数の電極にて構成されていてもよいが、電極部を複数の電極にて構成する場合には、請求項３に記載のように、複数の電極を一つの基台に形成するようにしてもよい。
【００１６】
つまり、心電波形を計測する場合、各電極部から得られる信号に対する基準電位を設定するために、電極部を検出用の電極と基準電位設定用の電極との２つの電極にて構成することが知られているが、このように電極部を２つの電極にて構成した場合には、各電極を各電極専用の基台に形成するのではなく、各電極を共通の基台に形成するのである。
【００１７】
そして、このようにすれば、電極部のステアリングホイールへの組み付けをより簡単に行うことができ、しかも、電極部を構成する各電極を、限られた領域内に簡単に配置することができるようになる。
【００１８】
また、脈波センサが、発光素子と受光素子とからなる光学式の脈波センサである場合には、請求項４に記載のように、脈波センサを構成する発光素子と受光素子を、脈波センサに近接配置される電極部の電極の基台に一体的に組み付けるようにしてもよい。
【００１９】
そして、このようにすれば、脈波センサと電極部とをより簡単に近接配置することができると共に、これら各部のステアリングホイールへの組み付けもより簡単に行うことができるようになる。
【００２０】
また、脈波センサと電極部とを、ステアリングホイールの運転席側表面で曲面の小さい領域（例えばスポーク部）に配置できるようにするには、請求項５に記載のように、脈波センサを構成している発光素子と受光素子の周りを囲むように、電極部を構成している１又は複数の電極を配置するとよい。
【００２１】
つまり、このようにすれば、電極部と脈波センサとを別々に配置するよりも、これら各部を狭い領域内に配置することができるようになり、電極部と脈波センサとを、スポーク部等、ステアリングホイールにおいて曲面の少ない領域に設けることができるようになる。このため、請求項５に記載の装置によれば、電極部や脈波センサをステアリングホイールの形状に容易に対応させることができるようになり、その製造をより簡単に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下に本発明の実施形態を図面と共に説明する。
図１は、車両運転者から心電信号及び脈波信号を取得することにより、運転者の心電波形、脈拍、血圧等の生体情報を計測する生体信号検出装置の構成を表すブロック図であり、図２は、当該検出装置各部の車両への配置状態を表す説明図である。また、図２において、（ａ）はステアリングホイールを運転席側からみた正面図であり、（ｂ）は（ａ）に示すＡ−Ａ線断面図である。
【００２３】
図１に示すように、本実施形態の生体信号検出装置には、車両運転者から心電信号を取得するための左右一対の電極部（左電極部１０及び右電極部２０）と、車両運転者から脈波信号を取得するための脈波センサ３０とが設けられている。
【００２４】
左右の各電極部１０、２０は、それぞれ、心電計測用電極１２、２２と、ＧＮＤ電極１４、２４とから構成されている。そして、心電計測用電極１２、２２は、それぞれ、差動増幅回路４２の非反転入力端子（＋）及び非反転入力端子（−）に接続されている。
【００２５】
このため、差動増幅回路４２からは、心電計測用電極１２、２２に生じた信号の電位差に対応した信号が出力され、この出力信号は、心電センサ信号用増幅回路４３にて増幅された後、心電波形に対応した周波数成分のみを通過させる心電計測用フィルタ４４を介して、演算・制御部４６に入力される。
【００２６】
なお、ＧＮＤ電極１４、２４は、心電計測用電極１２、２２の近傍に配置されて、各電極１２、２２から得られる信号の基準電位（本実施形態ではグランド電位ＧＮＤ）を設定するためのものであり、差動増幅回路４２、心電センサ信号用増幅回路４３及び心電計測用フィルタ４４のグランドラインに接続されている。
【００２７】
また、脈波センサ３０は、血管の容積変化を光学的に検出する周知の光学式脈波センサであり、発光ダイオード（ＬＥＤ：発光素子）３２とフォトダイオード（ＰＤ：受光素子）３４とを備える（図２参照）。
【００２８】
そして、ＬＥＤ３２は、演算・制御部４６により駆動される。また、ＬＥＤ３２の駆動に伴いＰＤ３４から出力される受光信号は、脈波センサ信号増幅回路５２にて所定レベルまで増幅され、更に、脈波に対応した周波数成分のみを通過させる脈波計測用フィルタ５４を介して、演算・制御部４６に入力される。
【００２９】
次に、演算・制御部４６は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等からなるマイクロコンピュータを中心に構成されており、心電計測用フィルタ４４を通過してきた心電信号や、脈波計測用フィルタ５４を通過してきた脈波信号をサンプリングして、ＲＡＭ若しくは外部メモリに格納したり、これら各信号を解析して、血圧、心拍数等を算出する、各種処理を実行する。
【００３０】
また、演算・制御部４６には、運転者が所持する携帯機器や車載機器に無線又は有線で計測結果を送信するための通信部４８が接続されており、演算・制御部４６は、通信部４８を介して、これら外部機器からの要求に従い計測結果を送信する。
【００３１】
図２（ａ）に示すように、運転者から生体信号を取り込むための左電極部１０、右電極部２０、及び、脈波センサ３０は、ステアリングホイール２のリング部（換言すればホイールリング）４及びスポーク部（換言すればホイールスポーク）６に設けられており、差動増幅回路４２、心電センサ信号用増幅回路４３、心電計測用フィルタ４４、演算・制御部４６、通信部４８、脈波センサ信号増幅回路５２、脈波計測用フィルタ５４等の計測用回路は、計測用基板４０に形成されている。そして、この計測用基板４０は、エアバッグ等が設けられるステアリングホイール２の中央部８に内蔵されている。
【００３２】
以下、本発明の主要部である左電極部１０、右電極部２０、及び脈波センサ３０のステアリングホイール２への装着状態について詳しく説明する。
図２（ａ）に示すように、左電極部１０及び右電極部２０は、リング部４のうち、ステアリングホイール２が操舵角「０」の基準位置にあるときに運転席から見て左右に位置し、しかも、運転者が左右の手でステアリングホイール２を把持するのに好適な、左右のスポーク部６の近傍に配置されており、脈波センサ３０は、その左右のスポーク部６のうち、運転席から見て右側のスポーク部６に設けられている。
【００３３】
また、これら各部１０、２０、３０は、運転者がステアリングホイール２を把持した際に、運転者の掌のうち、皮膚が薄く各生体信号を検出し易い親指の付け根部分が当接されるよう、ステアリングホイール２の運転席側表面に配置されている。
【００３４】
そして、脈波センサ３０と、右電極部２０の心電計測用電極２２及びＧＮＤ電極２４は、ステアリングホイール２が基準位置にあるときに左右に一列に並ぶように配置されており、しかもこれら各部は、運転者がステアリングホイール２を右手で把持した際に、運転者の掌（特に親指の付け根部分）に同時に接触して、心電信号と脈波信号とを同時に取得できるように、脈波センサ３０の左端からＧＮＤ電極２４の右端までの距離が５ｃｍ以内となるよう設定されている。
【００３５】
また、図２（ｂ）に示すように、脈波センサ３０は、ＬＥＤ３２とＰＤ３４を一つの筐体内に一体的に収納したものであり、ステアリングホイール２のスポーク部６に形成された脈波センサ３０装着用の凹部６ａに挿入することにより固定されている。
【００３６】
また、脈波センサ３０には、ＬＥＤ３２及びＰＤ３４を外部回路に接続するためのコネクタ３６が設けられており、凹部６ａには、このコネクタ３６が嵌合されることにより、ステアリングホイール２内に配線された信号線を介して脈波センサ３０と計測用基板４０とを接続するコネクタ３８が設けられている。
【００３７】
また、右電極部２０の心電計測用電極２２とＧＮＤ電極２４は、それぞれ、合成樹脂製の基台２２ａ、２４ａに、無電解メッキ等で導電層を形成することで作成されている。各基台２２ａ、２４ａは、ステアリングホイール２のリング部４に形成された凹部４ａ、４ｂに挿入可能で、凹部４ａ、４ｂに挿入した際に外側に露出する部分が、リング部４の形状に対応した曲面形状となるように形成されている。そして、各基台２２ａ、２４ａは、リング部４の裏面側から挿入された固定ねじ９を介して、リング部４の凹部４ａ、４ｂ内に固定されている。
【００３８】
また、基台２２ａ、２４の底面には、外側表面に形成された導電層（つまり心電計測用電極２２、ＧＮＤ電極２４）に電気的に接続された端子２２ｂ、２４ｂが形成されており、各凹部４ａ、４ｂには、心電計測用電極２２、ＧＮＤ電極２４と計測用基板４０とを接続するためにステアリングホイール内に配線された信号線に接続された電極が設けられている。このため、右電極部２０の心電計測用電極２２とＧＮＤ電極２４をステアリングホイール２に装着する際、固定ねじ９をしっかりと締め付けることで、各電極２２、２４が計測用基板４０に確実に接続されることになる。
【００３９】
なお、左電極部１０の心電計測用電極１２及びＧＮＤ電極１４は、右電極部２０の心電計測用電極２２及びＧＮＤ電極２４に対して、左右対称となるよう、ステアリングホイール２の左側のリング部４に設けられているが、その構成やステアリングホイール２への取り付け構造は右電極部２０と全く同様であるため、詳細な説明は省略する。
【００４０】
上記のように、本実施形態の生体信号検出装置においては、左右の電極部１０、２０及び脈波センサ３０が、ステアリングホイール２の運転席側表面に配置され、しかも、脈波センサ３０と右電極部２０とは、ステアリングホイール２の右側のスポーク部６及びそのスポーク部６の外側のリング部４に近接配置されている。
【００４１】
このため、本実施形態によれば、左右の電極部１０、２０及び脈波センサ３０には、運転者の左右の掌で心電信号及び脈波信号を検出し易い部位（親指の付け根部分）が接触し易くなる。よって、本実施形態によれば、これら各部を介して、心電波形、脈波、血圧、心拍、…といった各種生体情報を精度よく計測することができるようになる。
【００４２】
また、右電極部２０を構成する電極２２、２４は、ステアリングホイール２のリング部４に形成された凹部４ａ、４ｂに挿入固定可能な基台２２ａ、２４ｂにメッキにて形成されているため、リング部４の曲面形状に合わせて、各電極２２ａ、２４ｂを容易に形成することができる。
【００４３】
また、ステアリングホイール２への装着は、基台２２ａ、２４ａを凹部４ａ、４ｂに挿入して、リング部４の裏面側から固定ねじ９を締め付けるだけでよいため、その装着作業も極めて簡単に行うことができる。なお、左電極部１０を構成する電極１２、１４も、右電極部２０と同様に構成されているので、上記と同様の効果を得ることができる。
【００４４】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内にて、種々の態様をとることができる。
例えば、上記実施形態では、左右の電極部１０、２０において、心電計測用電極１２、２２と、ＧＮＤ電極１４、２４とは、各々別体で構成されるものとして説明したが、心電計測用電極１２、２２と、ＧＮＤ電極１４、２４とは、共通の基台に一体的に形成して、ステアリングホイール２へはその基台を介して装着するようにしてもよい。
【００４５】
つまり、図３（ａ）は、右電極部２０の心電計測用電極２２とＧＮＤ電極２４とを、リング部４に形成された凹部４ｃに挿入可能な一つの基台２３に形成して、この基台２３を、凹部４ｃ内に固定ねじ９で固定するようにした状態を表している。
【００４６】
そして、左右の電極部１０、２０をこのように構成すれば、各電極部１０、２０のステアリングホイール２への組み付けをより簡単に行うことができ、しかも、各電極部１０、２０において、電極１２、１４或いは電極２２、２４を、より簡単に近接配置することができる。
【００４７】
また、上記実施形態では、脈波センサ３０は、ＬＥＤ３２とＰＤ３４を筐体内に収納することにより、単体で構成されるものとして説明したが、図３（ｂ）に示すように、脈波センサ３０に近接配置される右電極部２０において、心電計測用電極１２、２２が一体的に形成される基台を、脈波センサ３０の設置領域まで広げ、この基台２５に、脈波センサ３０を構成するＬＥＤ３２とＰＤ３４とを組み込むようにすれば、右電極部２０と脈波センサ３０とを、ステアリングホイール２に同時に装着することができるようになる。
【００４８】
但し、この場合、基台２５が右電極部２０の設置領域から脈波センサ３０の設置領域まで広がる（大きくなる）ので、それに対応して、基台２５を挿入するための凹部２ａを、ステアリングホイールのリング部４からスポーク部６にかけて形成する必要はある。
【００４９】
また、この場合、電極２２、２４、ＬＥＤ３２、ＰＤ３４を計測用基板４０に接続するためには、図３（ｂ）に示すように、基台２５の底面に、凹部２ａに設けられたコネクタ３８と嵌合可能なコネクタ３６を設けるようにしてもよく、或いは、基台２５の底面に、上記各部に接続された電極を形成するようにしてもよいが、何れの場合にも、基台２５が大きいことから、ステアリングホイール２には固定ねじ９を介してしっかりと固定できるようにすることが望ましい。
【００５０】
また、上記実施形態では、ステアリングホイール２において運転者が把持可能な把持部のうち、運転席側からみて右側のスポーク部６からリング部４には、脈波センサ３０、心電計測用電極２２、及び、ＧＮＤ電極２４が、一列に並んで配置され、左側のスポーク部６に連結されるリング部４には、心電計測用電極１２とＧＮＤ電極１４が左右に並んで配置されるものとして説明したが、これらの配列は、ステアリングホイール２の意匠等を考慮して適宜設定すればよい。
【００５１】
そして、特に、脈波センサ３０の近傍に配置される右電極部２０においては、図４に示すように、心電計測用電極２２とＧＮＤ電極２４とを、脈波センサ３０（詳しくはＬＥＤ３２とＰＤ３４）の周囲を囲むように配置するようにすれば、これら各センシング部材をコンパクトにまとめ、ステアリングホイール２への装着性を向上することができる。
【００５２】
なお、図４において、（ａ）はステアリングホイールを運転席側からみた正面図であり、（ｂ）は右電極部２０及び脈波センサ３０を一体化した部材を運転席側からみた拡大図であり、（ｃ）は（ｂ）に示すＢ−Ｂ線断面図である。
【００５３】
つまり、図４（ｂ）、（ｃ）に示すように、合成樹脂製で略円筒形の基台２９の上面周縁に、全周を２分割するように心電計測用電極２２とＧＮＤ電極２４を無電解メッキ等で形成し、その基台２９の上面中央部に脈波センサ３０を構成するＬＥＤ３２及びＰＤ３４を固定し、基台２９の底面には、これら各部に信号線を介して接続されたコネクタ３６を固定することにより、脈波センサ３０と右電極部２０とを一体化した部材を構成するのである。
【００５４】
そして、このようにすれば、図４（ａ）、（ｃ）に例示するように、この部材を、ステアリングホイール２のスポーク部６に形成した凹部６ｂに挿入することで、脈波センサ３０と右電極部２０とを、リング部４近傍のスポーク部６に一定的に組み付けることができるようになり、心電計測用の電極部２０と脈波センサ３０とを一体化した部材の小型化を図り、ステアリングホイール２への装着性を向上することができるようになる。なお、この部材は、基台上面の形状をリング部４の表面形状に対応させれば、リング部４に組み込むこともできる。
【００５５】
また次に、上記実施形態では、脈波センサ３０は、ステアリングホイール２の右側の把持部で右電極部２０の近傍に配置されるものとして説明したが、脈波センサ３０は、ステアリングホイール２の左側の把持部で左電極部１０の近傍に配置するようにしてもよい。
【００５６】
また上記実施形態では、左右の電極部１０、２０は、心電計測用電極１２、２２とＧＮＤ電極１４、２４との一対の電極にて構成されるものとして説明したが、ＧＮＤ電極１４、２４は必ずしも必要ではなく、例えば、一方の電極部１０（又は２０）にだけＧＮＤ電極１４（又は２４）を設けるようにしてもよい。
【００５７】
また更に、上記実施形態では、左右の電極部１０、２０は、差動増幅回路４２、心電センサ信号用増幅回路４３及び心電計測用フィルタ４４を介して心電波形を計測するのに利用されるものとして説明したが、計測用基板４０にインピーダンス計測回路を設け、切換スイッチ等で、左右の電極部１０、２０の心電計測用電極１２、２２の接続先を、差動増幅回路４２からインピーダンス計測回路に切り換えることで、運転者の生体インピーダンスを計測するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】実施形態の生体信号検出装置の全体の構成を表すブロック図である。
【図２】生体信号検出装置各部の車両への配置状態を表す説明図である。
【図３】右電極部及び脈波センサのステアリングホイールへの組み付け方法の他の例を表す説明図である。
【図４】右電極部の電極を脈波センサの周囲に配置した例を表す説明図である。
【符号の説明】
【００５９】
２…ステアリングホイール、４…リング部、６…スポーク部、８…中央部、９…固定ねじ、１０…左電極部、１２…心電計測用電極、１４…ＧＮＤ電極、２０…右電極部、２２…心電計測用電極、２４…ＧＮＤ電極、２ａ，４ａ，４ｂ，４ｃ，６ａ，６ｂ…凹部、２２ａ，２４ａ，２３，２５，２９…基台、２２ｂ，２４ｂ…端子、３０…脈波センサ、３２…ＬＥＤ、３４…ＰＤ、３６，３８…コネクタ、４０…計測用基板、４２…差動増幅回路、４３…心電センサ信号用増幅回路、４４…心電計測用フィルタ、４６…演算・制御部、４８…通信部、５２…脈波センサ信号増幅回路、５４…脈波計測用フィルタ。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転者の左右の手に接触して生体情報を取得するためにステアリングホイールの左右の把持部にそれぞれ設けられた電極部と、
運転者の脈波を計測する脈波センサと、
を備えた生体信号検出装置であって、
前記左右の電極部と前記脈波センサとを、前記ステアリングホイールの運転席側表面に配置すると共に、前記左右の電極部の一方と前記脈波センサとを、運転者が片手で同時に把持可能な領域内に近接配置してなることを特徴とする生体信号検出装置。
【請求項２】
前記各電極部は、１又は複数の電極からなり、該電極は、前記ステアリングホイールに形成された凹部に埋め込み可能な基台に形成されていることを特徴とする請求項１に記載の生体信号検出装置。
【請求項３】
前記各電極部は、複数の電極からなり、該複数の電極は、前記ステアリングホイールに形成された凹部に埋め込み可能な一つの基台に形成されていることを特徴とする請求項１に記載の生体信号検出装置。
【請求項４】
前記脈波センサは、発光素子と受光素子とからなる光学式の脈波センサであり、
該脈波センサを構成する発光素子及び受光素子は、当該脈波センサに近接配置される電極部の電極の基台に組み付けられていることを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の生体信号検出装置。
【請求項５】
前記脈波センサは、発光素子と受光素子とを備えた光学式の脈波センサであり、
該脈波センサに近接配置される電極部は、発光素子及び受光素子の周りを囲むように配置された１又は複数の電極からなることを特徴とする請求項１〜請求項４の何れかに記載の生体信号検出装置。
【請求項１】
運転者の左右の手に接触して生体情報を取得するためにステアリングホイールの左右の把持部にそれぞれ設けられた電極部と、
運転者の脈波を計測する脈波センサと、
を備えた生体信号検出装置であって、
前記左右の電極部と前記脈波センサとを、前記ステアリングホイールの運転席側表面に配置すると共に、前記左右の電極部の一方と前記脈波センサとを、運転者が片手で同時に把持可能な領域内に近接配置してなることを特徴とする生体信号検出装置。
【請求項２】
前記各電極部は、１又は複数の電極からなり、該電極は、前記ステアリングホイールに形成された凹部に埋め込み可能な基台に形成されていることを特徴とする請求項１に記載の生体信号検出装置。
【請求項３】
前記各電極部は、複数の電極からなり、該複数の電極は、前記ステアリングホイールに形成された凹部に埋め込み可能な一つの基台に形成されていることを特徴とする請求項１に記載の生体信号検出装置。
【請求項４】
前記脈波センサは、発光素子と受光素子とからなる光学式の脈波センサであり、
該脈波センサを構成する発光素子及び受光素子は、当該脈波センサに近接配置される電極部の電極の基台に組み付けられていることを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の生体信号検出装置。
【請求項５】
前記脈波センサは、発光素子と受光素子とを備えた光学式の脈波センサであり、
該脈波センサに近接配置される電極部は、発光素子及び受光素子の周りを囲むように配置された１又は複数の電極からなることを特徴とする請求項１〜請求項４の何れかに記載の生体信号検出装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２００８−２３７３７８（Ｐ２００８−２３７３７８Ａ）
【公開日】平成２０年１０月９日（２００８．１０．９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−７９８７７（Ｐ２００７−７９８７７）
【出願日】平成１９年３月２６日（２００７．３．２６）
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年１０月９日（２００８．１０．９）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年３月２６日（２００７．３．２６）
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【Ｆターム（参考）】
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