画像処理装置及び制御プログラム
【課題】搬送経路途中に残留する原稿や用紙などの残留シートを排出するためだけに搬送機構が駆動されることを抑制することが可能な技術を開示する。
【解決手段】画像処理装置１は、指示受付部１１が画像読取の開始指示を受け付けたことに基づき搬送機構２８駆動を開始させ、搬送機構２８の駆動開始から搬送機構２８により搬送されてシートセンサ２７に検知されるまでの経過時間Ｔｒが基準時間Ｔｉよりも短いシートに関する画像処理を画像処理部２４に実行させずに、経過時間が基準時間以上であるシートに関する画像処理を画像処理部２４に実行させる。
【解決手段】画像処理装置１は、指示受付部１１が画像読取の開始指示を受け付けたことに基づき搬送機構２８駆動を開始させ、搬送機構２８の駆動開始から搬送機構２８により搬送されてシートセンサ２７に検知されるまでの経過時間Ｔｒが基準時間Ｔｉよりも短いシートに関する画像処理を画像処理部２４に実行させずに、経過時間が基準時間以上であるシートに関する画像処理を画像処理部２４に実行させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送経路中に存在するシートを排出する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、搬送機構を有し、例えば電源オン時に搬送経路途中に存在する用紙を装置外に自動で排紙する印刷装置がある。具体的には、この印刷装置は、搬送経路途中に用紙が有るか無いかを検知するセンサと、電源オフ時に用紙ジャムが発生しているか否かに関するジャム情報を記憶する記憶手段とを有する。そして、印刷装置は、電源オン時に、ジャム情報が、用紙ジャムが発生していない旨を示し、且つ、センサが、搬送経路途中の用紙を検知した場合に、その用紙を装置外に排紙する構成になっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−６６９６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来の印刷装置では、電源オン時に、用紙ジャムが発生せず、且つ、搬送経路途中の用紙が検知されない場合には、常に、その用紙を排出するためだけに搬送機構が駆動される。このため、消費電力低下の障害になったり、搬送機構の性能が早期に低下したりするという問題があった。なお、このような問題は、印刷装置に限らず、原稿を自動で搬送する原稿読取装置などでも生じ得る。
【０００５】
本明細書では、搬送経路途中に残留する原稿や用紙などの残留シートを排出するためだけに搬送機構が駆動されることを抑制することが可能な技術を開示する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本明細書によって開示される画像処理装置は、シートが配置されるシート配置位置から、シートを装置外部に排出するシート排出位置まで延びる搬送経路を有し、当該搬送経路上に存在するシートを搬送する搬送機構と、前記搬送経路途中でシートの有無を検知するシートセンサと、前記シートセンサの検知位置よりも前記搬送経路の下流側に搬送されたシートに関する画像処理を実行する画像処理部と、前記画像処理の開始指示を受け付ける指示受付部と、前記搬送機構及び前記画像処理部を制御する制御部と、前記搬送機構の駆動を開始してから、前記シート配置位置にあったシートが搬送されて前記シートセンサにより検知されるまでの基準時間が記憶されるメモリと、を備え、前記制御部は、前記指示受付部が前記開始指示を受け付けたことに基づき前記搬送機構の駆動を開始させ、前記搬送機構の駆動開始から前記搬送機構により搬送されて前記シートセンサに検知されるまでの経過時間が前記基準時間よりも短いシートに関する画像処理を前記画像処理部に実行させずに、前記経過時間が前記基準時間以上であるシートに関する画像処理を前記画像処理部に実行させる。
【０００７】
画像処理装置では、前記経過時間が前記基準時間よりも短い場合、前記搬送経路途中に前記残留シートが有ったことを通知する通知部を備えてもよい。
【０００８】
上記画像処理装置では、前記画像処理部は、前記シート上の画像を読み取る画像読取部であって、前記制御部は、前記搬送機構の駆動開始から前記搬送機構により搬送されて前記シートセンサに検知されるまでの経過時間が、前記基準時間よりも短い場合、前記画像読取部による読み取りを開始せず、前記経過時間が前記基準時間以上である場合、前記画像読取部による読み取りを開始してもよい。
【０００９】
上記画像処理装置の前記制御部は、前記画像処理装置の電源オン時、前記残留シートが有っても、少なくとも前記指示受付部が前記開始指示を受け付けることを条件として、前記搬送機構を駆動させてもよい。
【００１０】
上記画像処理装置の前記制御部は、前記搬送機構の駆動開始から前記搬送機構により搬送されて前記シートセンサに検知されるまでの経過時間が、前記基準時間よりも短い場合、前記搬送機構の駆動を継続して行い、前記搬送機構の駆動開始から前記シートセンサによる検知しなくなった後に再び前記シートセンサに検知されるまでの経過時間が、前記基準時間よりも短い場合、前記画像読取部による読み取りを開始せず、前記経過時間が前記基準時間以上である場合、前記画像読取部による読み取りを開始してもよい。
【００１１】
なお、この発明は、画像処理装置、画像処理制御方法、これらの方法または装置の機能を実現するためのコンピュータプログラム、そのコンピュータプログラムを記録した記録媒体等の種々の態様で実現することができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、搬送経路途中に残留する原稿や用紙などの残留シートを排出するためだけに搬送機構が駆動されることを抑制することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】画像読取装置の外観を示す斜視図
【図２】画像読取装置の概略的な内部構成図（搬送状態Ａ）
【図３】画像読取装置の電気的構成を概略的に示すブロック図
【図４】画像読取装置１のメインフローチャート
【図５】画像読取装置の概略的な内部構成図（搬送状態Ｂ）
【図６】画像読取装置の概略的な内部構成図（搬送状態Ｃ）
【図７】画像読取装置の概略的な内部構成図（搬送状態Ｄ）
【図８】画像読取処理を示すフローチャート
【図９】各搬送状態におけるフロントセンサの検知結果等を示すタイムチャート
【発明を実施するための形態】
【００１４】
＜実施形態＞
本明細書が開示する発明の一実施形態を図１〜図９を参照しつつ説明する。以下の説明では、図１，２，５から７中の符号Ｘが付された方向が画像読取装置１の前方向であり、符号Ｙが付された方向が右方向であり、符号Ｚが付された方向が上方向であるものとして説明する。なお、画像読取装置１は画像処理装置の一例である。
【００１５】
１．画像読取装置の機械的構成
図１は画像読取装置１の外観を示す斜視図であり、図２は画像読取装置１の概略的な内部構成図である。画像読取装置１は、原稿トレイ２と、本体部３と、排出トレイ４と、を含む。この画像読取装置１は、原稿トレイ２に載置された原稿Ｍ（図２参照）を本体部３内に搬送しつつ、その搬送中の原稿Ｍ上の画像を、本体部３内に設けられた画像読取部２４（図２参照）により読み取り、その画像が読み取られた原稿Ｍを排出トレイ４に排出するシートフィードスキャナである。なお、原稿トレイ２の前端位置がシート配置位置の一例であり、排出トレイ４の後端位置がシート排出位置の一例である。また、原稿Ｍは、シートの一例であり、紙やＯＨＰシートなどでもよい。
【００１６】
原稿トレイ２は、前側が下方に傾斜した状態で、本体部３の後側に設けられている。原稿トレイ２の左右の両端部には、ガイド７Ａ、７Ｂが左右方向に移動可能に設けられている。ガイド７Ａ、７Ｂは、例えばユーザにより押し広げられ、又は押し狭められることにより、ガイド７Ａ、７Ｂの間の距離が原稿の左右方向の幅と等しくなるよう調整可能である。それらのガイド７Ａ、７Ｂの間に１または複数の原稿Ｍが配置される。
【００１７】
図２に示すように、本体部３の内部には、原稿トレイ２の前端から排出トレイ４の後端まで延びる搬送経路２２が設けられている。この搬送経路２２の周辺に、ピックアップローラ２０と、分離パッド２１と、フィードローラ２３と、画像読取部２４と、排出ローラ２５と、フロントセンサ２６、リヤセンサ２７とが設けられている。リヤセンサ２７はシートセンサの一例である。
【００１８】
ピックアップローラ２０は、原稿トレイ２の前側に配置され、摩擦力により、原稿トレイ２に載置された１または複数枚の原稿Ｍを本体部３の内部へと引き込む。分離パッド２１は、ピックアップローラ２０に対向するように配置され、摩擦力により、複数枚の原稿Ｍを１枚ずつ分離する。これにより、原稿Ｍが１枚ずつ本体部３の内部へと搬送される。
【００１９】
フィードローラ２３は、ピックアップローラ２０等よりも搬送経路２２の下流側に設けられ、図示しないモータにより駆動される。フィードローラ２３は、搬送経路２２上に存在する原稿Ｍを前方へと搬送する。画像読取部２４は、フィードローラ２３よりも搬送経路２２の下流側に設けられ、そのフィードローラ２３による搬送中の原稿Ｍの画像を読み取る。画像読取部２４は、搬送経路２２を挟んで対向配置された一対の読取デバイス３０、４０を含んで構成されている。読取デバイス３０は、光源３１と、受光部３２とを有し、搬送経路２２の上側に配置されている。
【００２０】
光源３１から照射された光が原稿Ｍによって反射され、その反射された光を受光部３２で受光することにより、読取デバイス３０は、原稿Ｍの一面、換言すれば上面の画像を読み取る。読取デバイス４０も、光源４１と、受光部４２とを有し、搬送経路２２の下側に配置されている。読取デバイス４０は、原稿Ｍの他面、換言すれば下面の画像を読み取る。読取デバイス３０，４０は、ＣＩＳ（Ｃｏｎａｃｔ Ｉｍａｇｅ ｓｅｎｓｏｒ）や、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｒｉｖｅ Ｉｍａｇｅ Ｓｅｎｓｏｒ）であることが好ましい。なお、画像読取部２４は画像処理部の一例である。
【００２１】
排出ローラ２５は、画像読取部２４よりも搬送経路２２の下流側に設けられ、画像読取部２４にて画像が読み取られた原稿Ｍを、本体部３の外部に送り出す。排出トレイ４は本体部３の前側に設けられ、その排出トレイ４に、本体部３の外部に送り出された原稿Ｍが積層される。なお、搬送経路２２、ピックアップローラ２０、フィードローラ２３、排出ローラ２５が搬送機構２８を構成する。また、この搬送機構２８は、ピックアップローラ２０、フィードローラ２３、排出ローラ２５を、例えば共通のモータにより連動して回転することが好ましい。この場合、搬送経路２２中に存在する複数の原稿Ｍは、同時に搬送されることになる。
【００２２】
フロントセンサ２６は、原稿トレイ２の前端側に設けられ、原稿トレイ２上に配置されている原稿Ｍの有無を検知し、その検知結果に応じた検知信号ＳＧ１を出力する。リヤセンサ２７は、搬送経路２２上のフロントセンサ２６より下流側に設けられている。リヤセンサ２７は、設けられた位置における原稿Ｍの有無を検知し、その検知結果に応じた検知信号ＳＧ２を出力する。
【００２３】
また、図１に示すように、本体部３には、この他に、電源スイッチや各種設定ボタンからなり、ユーザからの操作指令等を受け付ける操作部５や、液晶ディスプレイからなり、画像読取装置１の状況や画像読取部２４が原稿を読み取った画像を表示する表示部６を含む。
【００２４】
２．画像読取装置の電気的構成
図３は画像読取装置１の電気的構成を概略的に示すブロック図である。画像読取装置１は、画像読取装置１の各部を制御する制御回路１０を含む。制御回路１０は、中央処理装置（以下、ＣＰＵ）１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３を備え、これらにバス１４を介して操作部５、表示部６、アナログフロントエンド（以下、ＡＦＥ）１５、点灯回路１６、搬送機構２８に含まれる各ローラを駆動する駆動回路１７、読取デバイス３０、４０、フロントセンサ２６、リヤセンサ２７などが接続されている。
【００２５】
ＲＯＭ１２には、画像読取装置１の動作を制御するための制御プログラムなど、各種のプログラムが記憶されており、ＣＰＵ１１は、ＲＯＭ１２から読み出した制御プログラムに従って各部の制御を行う。
【００２６】
点灯回路１６は、読取デバイス３０、４０に各々接続されており、ＣＰＵ１１からの命令に基づいて、光源３１、４１の点灯及び点灯時間を制御する信号を読取デバイス３０、４０に送信する。読取デバイス３０、４０は、点灯回路１６から信号を受け取ると、光源３１、４１を点灯し、照射時間に亘って光源３１、４１を発光させる。その際、読取デバイス３０、４０は、受光部３２、４２が受光した受光量に応じたアナログ信号である読取電圧をＡＦＥ１５に出力する。
【００２７】
ＡＦＥ１５は、読取デバイス３０、４０に各々接続されており、読取デバイス３０、４０から出力される読取電圧をデジタル信号である読取データに変換するＡ／Ｄ変換回路を有している。ＡＦＥ１５は、読取デバイス３０、４０から出力された読取電圧を８ビット（０〜２５５）の読取データにＡ／Ｄ変換を行う。そして、ＡＦＥ１５によってＡ／Ｄ変換された読取データは、バス１４を介してＲＡＭ１３に記憶される。
【００２８】
３．画像読取処理
図４は、電源投入時の画像読取装置１のメインフローチャートである。図５から図７は、図２と同様、画像読取装置１の概略的な内部構成図を示している。図２、図５、図６、図７の各図は、画像読取の開始指示を受け付けたときからの原稿Ｍ及び残留シートＮの各搬送状態ＡからＤをそれぞれ示している。以下の説明では、原稿Ｍは、原稿トレイ２上に配置されていたシートであり、残留シートＮは、上記開始指示を受け付ける前に既に搬送経路２２途中に残留しているシートであるものとする。
【００２９】
ここで、例えばユーザによる操作部５での操作により画像読取装置１に電源が投入される。すると、ＣＰＵ１１は、ユーザによる操作部５での操作により、画像読取の開始指示を受け付けたかどうかを判断する（Ｓ１）。ＣＰＵ１１は、画像読取の開始指示を受け付けていない場合（Ｓ１：ＮＯ）、Ｓ２に進む。ＣＰＵ１１は、ユーザによる操作部５での操作により、画像読取装置１の電源がオフされたかどうかを判断する（Ｓ２）。ＣＰＵ１１は、ユーザによる操作部５での操作により、画像読取装置１の電源がオフされると（Ｓ２：ＹＥＳ）、本処理を終了する。ＣＰＵ１１は、画像読取装置１の電源がオフされない場合（Ｓ２：ＮＯ）であって、画像読取の開始指示を受け付けていない場合（Ｓ１：ＮＯ）は、ＣＰＵ１１は、ユーザによる画像読取の開始指示がなされるまで待機する。
【００３０】
ＣＰＵ１１は、例えばユーザによる操作部５での操作に基づき、画像読取の開始指示を受け付けると（Ｓ１：ＹＥＳ）、Ｓ３の処理に進む。ＣＰＵ１１は、まずフロントセンサ２６からの検出信号ＳＧ１に基づき原稿トレイ２上に原稿Ｍが有るかどうかを判断する（Ｓ３）。原稿Ｍが無いと判断した場合（Ｓ３：ＮＯ）、原稿トレイ２に原稿Ｍをセットすることを促すメッセージや、原稿Ｍがセットされていないことを示すエラーメッセージなどを表示部６に表示させるなどの第１通知処理を実行し（Ｓ４）、Ｓ１の処理に戻る。
【００３１】
ＣＰＵ１１は、原稿トレイ２に原稿Ｍが有ると判断した場合（Ｓ３：ＹＥＳ）、駆動回路１７を介して搬送機構２８の駆動を開始させる（Ｓ５）。これにより、原稿トレイ２上に配置された原稿Ｍが１枚、搬送経路２２に沿って搬送される。このとき、搬送経路２２途中に残留シートＮが存在する場合には、この残留シートＮも搬送される。
【００３２】
図２に示す搬送状態Ａでは、例えば名刺などの残留シートＮが、搬送方向においてリヤセンサ２７の検知位置の手前に存在し、原稿トレイ２上の原稿Ｍが１枚、フロントセンサ２６の検知位置に存在していることを示している。
【００３３】
例えば、画像読取装置１の電源がオンされた際に、図２に示す搬送状態Ａであったとすると、ＣＰＵ１１は、残留シートＮが存在するかどうかにかかわらず、画像読取の開始指示を受け付けていない場合（Ｓ１：ＮＯ）は、搬送機構２８に対して駆動指示をしない。ＣＰＵ１１は、画像読取の開始指示を受け付け（Ｓ１：ＹＥＳ）、かつ、原稿トレイ２上に原稿Ｍが有る場合（Ｓ３：ＹＥＳ）に、駆動回路１７を介して搬送機構２８の駆動を開始させている（Ｓ５）。
【００３４】
即ち、残留シートＮが存在するかどうかにかかわらず、ＣＰＵ１１は、画像読取の開始指示を受け付けたことを条件に搬送機構２８を駆動させる。この画像読取装置１では、電源投入時に、従来の画像読取装置や画像形成装置のように、残留シートＮを排出するためだけに搬送機構２８が駆動されることが抑制される。
【００３５】
ＣＰＵ１１は、搬送機構２８に対して駆動するように指示する（Ｓ５）と同時に、経過時間Ｔrの計測を開始する（Ｓ６）。そして、ＣＰＵ１１は、画像読取処理（Ｓ７）に移行する。
【００３６】
図８は、図４のＳ７の画像読取処理を示すフローチャートである。まず、ＣＰＵ１１は、リヤセンサ２７からの検出信号ＳＧ２に基づき、搬送経路２２上のリヤセンサ２７が設けられた位置に、シートが検知されたかどうかを判断する（Ｓ１１１）。ＣＰＵ１１は、シートが無いと判断した場合（Ｓ１１１：ＮＯ）、シートが検知された判断するまで待機する。
【００３７】
ＣＰＵ１１は、リヤセンサ２７にてシートが検知されたと判断した場合（Ｓ１１１：ＹＥＳ）、上記図４のＳ６での経過時間Ｔrの計測の開始から、リヤセンサ２７にてシートが検知されるまでの経過時間Ｔｒを算出し、ＲＡＭ１３に記憶する（Ｓ１１２）。なお、上記画像読取の開始指示の受付時や、フロントセンサ２６が原稿Ｍを検知した時を、搬送機構２８の駆動開始時とみなして経過時間Ｔｒを算出してもよい。
【００３８】
次に、ＣＰＵ１１は、ＲＡＭ１３から基準時間Ｔｉを読み出して、算出した経過時間Ｔｒが基準時間Ｔｉ以上であるかどうかを判断する（Ｓ１１３）。基準時間Ｔｉは、例えば搬送経路２２途中に残留シートＮが存在しない状態で、搬送機構２８の駆動開始時から、リヤセンサ２７にてシートが検知されるまでの経過時間である。基準時間Ｔｉを、換言すれば、同駆動開始時から、原稿トレイ２上の原稿Ｍがリヤセンサ２７にて検知されるまでの経過時間であることが好ましい。なお、基準時間Ｔｉは、搬送機構２８の経年変化等によって変化し得る。このため、搬送経路２２途中に残留シートＮが存在しない状態で、搬送機構２８の駆動開始させて経過時間Ｔｒを算出し、これを最新の基準時間Ｔｉとして書き換え更新するモードが、画像読取装置１に備えられていることが好ましい。また、ＲＡＭ１３はメモリの一例である。なお、メモリとしては、ＲＡＭ１３以外に、ハードディスクドライブ、フラッシュメモリ、ＣＤ−ＲＯＭなどの記憶媒体でもよい。
【００３９】
そして、ＣＰＵ１１は、経過時間Ｔｒが基準時間Ｔｉよりも短いシートに対する画像読取を画像読取部２４に実行させずに、経過時間Ｔｒが基準時間Ｔｉ以上であるシートに対する画像読取を画像読取部２４に実行させる制御処理を実行する。以下、具体的に説明する。
【００４０】
３−１．残留シートが存在しない場合
図４のＳ５において搬送機構２８の駆動開始時に残留シートＮが存在しない場合、即ち、図２の搬送状態Ａに対して残留シートＮが無い状態では、原稿Ｍについて経過時間Ｔｒは基準時間Ｔｉ以上になるため（Ｓ１１３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１は、リヤセンサ２７が原稿Ｍを検知した時点をトリガーとして、画像読取部２４に当該原稿Ｍについて画像の読取動作を開始させる（Ｓ１１４）。
【００４１】
ＣＰＵ１１は、ユーザによる操作部５での操作により片面読み取りモードが設定されていれば、読取デバイス３０，４０のいずれか一方に読取動作を実行させ、両面読み取りモードが設定されていれば、読取デバイス３０，４０の両方に読取動作を実行させる。ＣＰＵ１１は、リヤセンサ２７の検知結果がシート有りのとき（Ｓ１１５：ＮＯ）、読取動作を継続し、同検知結果がシート無しになったときに（Ｓ１１５：ＹＥＳ）、１枚分の原稿Ｍについて画像読取が完了したとして、画像読取部２４に読取動作を終了させる（Ｓ１１６）。ＣＰＵ１１は、図４のＳ７の画像読取処理を終了する。
【００４２】
３−２．残留シートが存在する場合
図９は、各搬送状態におけるフロントセンサ２６の検知結果等を示すタイムチャートを示している。図２に示す搬送状態Ａでは、例えば名刺などの残留シートＮが、搬送方向においてリヤセンサ２７の検知位置の手前に存在し、原稿トレイ２上の原稿Ｍが１枚、フロントセンサ２６の検知位置に存在している。Ｓ５の搬送機構２８の駆動開始時に搬送状態Ａである場合、残留シートＮは、未だフロントセンサ２６に検知されていない。次に図５に示す搬送状態Ｂでは、原稿Ｍはフロントセンサ２６の検知位置よりも下流側に進むとともに、残留シートＮはリヤセンサ２７にて検知される。このとき、搬送機構２８の駆動開始時（Ｓ６の経過時間Ｔｒ計測開始時）から、残留シートＮがリヤセンサ２７にて検知されるまでの経過時間ＴｒＮは、上記基準時間Ｔｉよりも短くなる（図９参照）。
【００４３】
従って、ＣＰＵ１１は、残留シートＮについて経過時間ＴｒＮが基準時間Ｔｉよりも短い場合（Ｓ１１３：ＮＯ）、例えば残留シートＮが存在したことを表示部６に表示させる第２通知処理を実行する（Ｓ１１７）。なお、通知方法としては、音声による通知や、通信による外部機器への通知でもよい。このときＣＰＵ１１は通知部として機能する。また、後続の原稿Ｍを排出トレイ４に排出したときにも同通知を継続して行ってもよい。これにより、ユーザは、排出された原稿Ｍ内に残留シートＮが紛れていることを知ることができる。
【００４４】
ＣＰＵ１１は、第２通知処理を実行後、リヤセンサ２７の検知結果がシート有りのときは（Ｓ１１８：ＮＯ）待機し、残留シートＮについて画像の読取動作を画像読取部２４に実行させない。そして、同検知結果がシート無しになったときに（Ｓ１１８：ＹＥＳ）、Ｓ１１１に戻る。即ち、図６に示す搬送状態Ｃのように、残留シートＮについては、画像読取装置１は、画像読取を実行せずに排出トレイ４に排出される（図８参照）。
【００４５】
その後、搬送状態Ｃから図７に示す搬送状態Ｄになると、原稿Ｍがリヤセンサ２７により検知される（Ｓ１１１：ＹＥＳ）。すると、ＣＰＵ１１は、Ｓ５の搬送機構２８の駆動開始時（Ｓ６：経過時間Ｔｒ計測開始時）から、原稿Ｍがリヤセンサ２７にて検知されるまでの経過時間ＴｒＭを算出し（Ｓ１１２）、この経過時間ＴｒＭは基準時間Ｔｉ以上になる（Ｓ１１３：ＹＥＳ、図９参照）。このため、ＣＰＵ１１は、原稿Ｍについて画像の読取動作を画像読取部２４に開始させる（Ｓ１１４）。
【００４６】
ＣＰＵ１１は、読取動作の終了後、フロントセンサ２６からの検知信号ＳＧ１に基づき原稿トレイ２に原稿Ｍがまだ有ると判断した場合（Ｓ８：ＮＯ）、Ｓ７の画像読取処理を引きつつき実行し、原稿Ｍが無いと判断した場合（Ｓ８：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１は、搬送機構２８に対して駆動を停止するように指示する（Ｓ９）。そして、Ｓ１の処理に戻って、画像読取の開始指示を受け付けていない場合（Ｓ１：ＮＯ）は、ＣＰＵ１１は、ユーザによる画像読取の開始指示がなされるまで待機する。
【００４７】
４．本実施形態の効果
上述したように、画像読取の開始指示が受け付けられたことに基づき搬送機構２８の駆動が開始されたときに、残留シートＮが無ければ、その搬送機構２８の駆動開始から、原稿トレイ２上にあった原稿Ｍがリヤセンサ２７に検知されるまでの経過時間ＴｒＮは基準時間Ｔｉ以上になる。一方、搬送経路２２途中に残留シートＮが有れば、搬送機構２８の駆動開始から、残留シートＮがリヤセンサ２７に検知されるまでの経過時間ＴｒＭは基準時間Ｔｉよりも短くなる。
【００４８】
そこで、本実施形態によれば、画像読取の開始指示が受け付けられたことに基づき搬送機構２８の駆動が開始され（Ｓ５）、その駆動開始から搬送機構２８により搬送されリヤセンサ２７に検知されるまでの経過時間Ｔｒが基準時間Ｔｉよりも短いシートは（Ｓ１１３：ＮＯ）、残留シートＮとみなすことができる。このため、その残留シートＮは、画像読取が実行されず排出される。一方、経過時間Ｔｒが基準時間Ｔｉ以上であるシートは（Ｓ１１３：ＹＥＳ）、残留シートＮではなく、原稿トレイ２から搬送された原稿Ｍとみなすことができる。このため、その原稿Ｍは、画像読取が実行された後に排出される（Ｓ１１４、Ｓ１１６）。
【００４９】
このように、原稿Ｍを搬送するために搬送機構２８を駆動する過程で、残留シートＮを排出することができる。これにより、電源オン時に画像読取の開始指示を受け付けることを条件として搬送機構２８を駆動させることによって、残留シートを排出するためだけに搬送機構２８が駆動されることを抑制することができる。しかも、残留シートＮに対して無駄な画像読み取りを抑制することができる。
【００５０】
また、経過時間Ｔｒが基準時間Ｔｉよりも短い場合（Ｓ６：ＮＯ）、搬送経路２２途中に残留シートＮが有ったことが、画像読取装置１の外部に通知される（Ｓ１１）。これにより、画像処理装置の使用者などに残留シートがあったことを知らせることができる。
【００５１】
＜他の実施形態＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような種々の態様も本発明の技術的範囲に含まれる。
【００５２】
（１）上記実施形態では、画像読取装置１を例に挙げた。しかし、シートが配置される配置トレイから排出トレイまで延びる搬送経路を有し、搬送中のシートに画像を形成する印刷装置やファクシミリ装置でもよい。印刷装置の場合、上記画像読取処理（Ｓ７の代わりに印刷処理）を実行することにより、残留シートを排出するためだけに搬送機構が駆動されることを抑制することができる。要するに、シート配置位置からシート排出位置まで延びる搬送経路を有する搬送機構を備え、搬送中のシートに関する画像処理を実行する画像処理装置であればよい。
【００５３】
（２）上記実施形態では、複数のローラを有する搬送機構２８を例に挙げた。しかし、回転駆動されるベルトを備える搬送機構などでもよい。
【００５４】
（３）上記実施形態では、一対の読取デバイス３０，４０は搬送経路２２を挟んで対向配置されていた。しかし、一対の読取デバイス３０，４０が、搬送経路２２の搬送方向において互いにずれた位置に配置された構成でもよい。また、読取デバイスを１つだけ備える画像読取装置でもよい。但し、上記実施形態では、２つの読取デバイス３０，４０を備えてシートの両面の画像を読み取ることが可能な画像読取装置１に対して、上記効果を得ることができる。
【００５５】
（４）上記実施形態では、制御回路１０は、１つのＣＰＵ１１を備え、その１つのＣＰＵ１１により画像読取処理が実行される構成であった。しかし、複数のＣＰＵ１１により画像読取処理が実行される構成でもよい。例えば指示受付処理、通知処理、制御処理を別々のＣＰＵに実行させる構成でもよい。また、制御回路１０は、汎用性のあるＣＰＵで構成したものに限らず、例えばＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）や、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ−Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）などの専用回路で構成したものでもよい。
【符号の説明】
【００５６】
１：画像読取装置 １１：ＣＰＵ １３：ＲＡＭ ２２：搬送経路 ２４：画像読取部 ２７：リヤセンサ ３０，４０：読取デバイス Ｍ：原稿 Ｎ：残留シート
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送経路中に存在するシートを排出する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、搬送機構を有し、例えば電源オン時に搬送経路途中に存在する用紙を装置外に自動で排紙する印刷装置がある。具体的には、この印刷装置は、搬送経路途中に用紙が有るか無いかを検知するセンサと、電源オフ時に用紙ジャムが発生しているか否かに関するジャム情報を記憶する記憶手段とを有する。そして、印刷装置は、電源オン時に、ジャム情報が、用紙ジャムが発生していない旨を示し、且つ、センサが、搬送経路途中の用紙を検知した場合に、その用紙を装置外に排紙する構成になっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−６６９６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来の印刷装置では、電源オン時に、用紙ジャムが発生せず、且つ、搬送経路途中の用紙が検知されない場合には、常に、その用紙を排出するためだけに搬送機構が駆動される。このため、消費電力低下の障害になったり、搬送機構の性能が早期に低下したりするという問題があった。なお、このような問題は、印刷装置に限らず、原稿を自動で搬送する原稿読取装置などでも生じ得る。
【０００５】
本明細書では、搬送経路途中に残留する原稿や用紙などの残留シートを排出するためだけに搬送機構が駆動されることを抑制することが可能な技術を開示する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本明細書によって開示される画像処理装置は、シートが配置されるシート配置位置から、シートを装置外部に排出するシート排出位置まで延びる搬送経路を有し、当該搬送経路上に存在するシートを搬送する搬送機構と、前記搬送経路途中でシートの有無を検知するシートセンサと、前記シートセンサの検知位置よりも前記搬送経路の下流側に搬送されたシートに関する画像処理を実行する画像処理部と、前記画像処理の開始指示を受け付ける指示受付部と、前記搬送機構及び前記画像処理部を制御する制御部と、前記搬送機構の駆動を開始してから、前記シート配置位置にあったシートが搬送されて前記シートセンサにより検知されるまでの基準時間が記憶されるメモリと、を備え、前記制御部は、前記指示受付部が前記開始指示を受け付けたことに基づき前記搬送機構の駆動を開始させ、前記搬送機構の駆動開始から前記搬送機構により搬送されて前記シートセンサに検知されるまでの経過時間が前記基準時間よりも短いシートに関する画像処理を前記画像処理部に実行させずに、前記経過時間が前記基準時間以上であるシートに関する画像処理を前記画像処理部に実行させる。
【０００７】
画像処理装置では、前記経過時間が前記基準時間よりも短い場合、前記搬送経路途中に前記残留シートが有ったことを通知する通知部を備えてもよい。
【０００８】
上記画像処理装置では、前記画像処理部は、前記シート上の画像を読み取る画像読取部であって、前記制御部は、前記搬送機構の駆動開始から前記搬送機構により搬送されて前記シートセンサに検知されるまでの経過時間が、前記基準時間よりも短い場合、前記画像読取部による読み取りを開始せず、前記経過時間が前記基準時間以上である場合、前記画像読取部による読み取りを開始してもよい。
【０００９】
上記画像処理装置の前記制御部は、前記画像処理装置の電源オン時、前記残留シートが有っても、少なくとも前記指示受付部が前記開始指示を受け付けることを条件として、前記搬送機構を駆動させてもよい。
【００１０】
上記画像処理装置の前記制御部は、前記搬送機構の駆動開始から前記搬送機構により搬送されて前記シートセンサに検知されるまでの経過時間が、前記基準時間よりも短い場合、前記搬送機構の駆動を継続して行い、前記搬送機構の駆動開始から前記シートセンサによる検知しなくなった後に再び前記シートセンサに検知されるまでの経過時間が、前記基準時間よりも短い場合、前記画像読取部による読み取りを開始せず、前記経過時間が前記基準時間以上である場合、前記画像読取部による読み取りを開始してもよい。
【００１１】
なお、この発明は、画像処理装置、画像処理制御方法、これらの方法または装置の機能を実現するためのコンピュータプログラム、そのコンピュータプログラムを記録した記録媒体等の種々の態様で実現することができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、搬送経路途中に残留する原稿や用紙などの残留シートを排出するためだけに搬送機構が駆動されることを抑制することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】画像読取装置の外観を示す斜視図
【図２】画像読取装置の概略的な内部構成図（搬送状態Ａ）
【図３】画像読取装置の電気的構成を概略的に示すブロック図
【図４】画像読取装置１のメインフローチャート
【図５】画像読取装置の概略的な内部構成図（搬送状態Ｂ）
【図６】画像読取装置の概略的な内部構成図（搬送状態Ｃ）
【図７】画像読取装置の概略的な内部構成図（搬送状態Ｄ）
【図８】画像読取処理を示すフローチャート
【図９】各搬送状態におけるフロントセンサの検知結果等を示すタイムチャート
【発明を実施するための形態】
【００１４】
＜実施形態＞
本明細書が開示する発明の一実施形態を図１〜図９を参照しつつ説明する。以下の説明では、図１，２，５から７中の符号Ｘが付された方向が画像読取装置１の前方向であり、符号Ｙが付された方向が右方向であり、符号Ｚが付された方向が上方向であるものとして説明する。なお、画像読取装置１は画像処理装置の一例である。
【００１５】
１．画像読取装置の機械的構成
図１は画像読取装置１の外観を示す斜視図であり、図２は画像読取装置１の概略的な内部構成図である。画像読取装置１は、原稿トレイ２と、本体部３と、排出トレイ４と、を含む。この画像読取装置１は、原稿トレイ２に載置された原稿Ｍ（図２参照）を本体部３内に搬送しつつ、その搬送中の原稿Ｍ上の画像を、本体部３内に設けられた画像読取部２４（図２参照）により読み取り、その画像が読み取られた原稿Ｍを排出トレイ４に排出するシートフィードスキャナである。なお、原稿トレイ２の前端位置がシート配置位置の一例であり、排出トレイ４の後端位置がシート排出位置の一例である。また、原稿Ｍは、シートの一例であり、紙やＯＨＰシートなどでもよい。
【００１６】
原稿トレイ２は、前側が下方に傾斜した状態で、本体部３の後側に設けられている。原稿トレイ２の左右の両端部には、ガイド７Ａ、７Ｂが左右方向に移動可能に設けられている。ガイド７Ａ、７Ｂは、例えばユーザにより押し広げられ、又は押し狭められることにより、ガイド７Ａ、７Ｂの間の距離が原稿の左右方向の幅と等しくなるよう調整可能である。それらのガイド７Ａ、７Ｂの間に１または複数の原稿Ｍが配置される。
【００１７】
図２に示すように、本体部３の内部には、原稿トレイ２の前端から排出トレイ４の後端まで延びる搬送経路２２が設けられている。この搬送経路２２の周辺に、ピックアップローラ２０と、分離パッド２１と、フィードローラ２３と、画像読取部２４と、排出ローラ２５と、フロントセンサ２６、リヤセンサ２７とが設けられている。リヤセンサ２７はシートセンサの一例である。
【００１８】
ピックアップローラ２０は、原稿トレイ２の前側に配置され、摩擦力により、原稿トレイ２に載置された１または複数枚の原稿Ｍを本体部３の内部へと引き込む。分離パッド２１は、ピックアップローラ２０に対向するように配置され、摩擦力により、複数枚の原稿Ｍを１枚ずつ分離する。これにより、原稿Ｍが１枚ずつ本体部３の内部へと搬送される。
【００１９】
フィードローラ２３は、ピックアップローラ２０等よりも搬送経路２２の下流側に設けられ、図示しないモータにより駆動される。フィードローラ２３は、搬送経路２２上に存在する原稿Ｍを前方へと搬送する。画像読取部２４は、フィードローラ２３よりも搬送経路２２の下流側に設けられ、そのフィードローラ２３による搬送中の原稿Ｍの画像を読み取る。画像読取部２４は、搬送経路２２を挟んで対向配置された一対の読取デバイス３０、４０を含んで構成されている。読取デバイス３０は、光源３１と、受光部３２とを有し、搬送経路２２の上側に配置されている。
【００２０】
光源３１から照射された光が原稿Ｍによって反射され、その反射された光を受光部３２で受光することにより、読取デバイス３０は、原稿Ｍの一面、換言すれば上面の画像を読み取る。読取デバイス４０も、光源４１と、受光部４２とを有し、搬送経路２２の下側に配置されている。読取デバイス４０は、原稿Ｍの他面、換言すれば下面の画像を読み取る。読取デバイス３０，４０は、ＣＩＳ（Ｃｏｎａｃｔ Ｉｍａｇｅ ｓｅｎｓｏｒ）や、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｒｉｖｅ Ｉｍａｇｅ Ｓｅｎｓｏｒ）であることが好ましい。なお、画像読取部２４は画像処理部の一例である。
【００２１】
排出ローラ２５は、画像読取部２４よりも搬送経路２２の下流側に設けられ、画像読取部２４にて画像が読み取られた原稿Ｍを、本体部３の外部に送り出す。排出トレイ４は本体部３の前側に設けられ、その排出トレイ４に、本体部３の外部に送り出された原稿Ｍが積層される。なお、搬送経路２２、ピックアップローラ２０、フィードローラ２３、排出ローラ２５が搬送機構２８を構成する。また、この搬送機構２８は、ピックアップローラ２０、フィードローラ２３、排出ローラ２５を、例えば共通のモータにより連動して回転することが好ましい。この場合、搬送経路２２中に存在する複数の原稿Ｍは、同時に搬送されることになる。
【００２２】
フロントセンサ２６は、原稿トレイ２の前端側に設けられ、原稿トレイ２上に配置されている原稿Ｍの有無を検知し、その検知結果に応じた検知信号ＳＧ１を出力する。リヤセンサ２７は、搬送経路２２上のフロントセンサ２６より下流側に設けられている。リヤセンサ２７は、設けられた位置における原稿Ｍの有無を検知し、その検知結果に応じた検知信号ＳＧ２を出力する。
【００２３】
また、図１に示すように、本体部３には、この他に、電源スイッチや各種設定ボタンからなり、ユーザからの操作指令等を受け付ける操作部５や、液晶ディスプレイからなり、画像読取装置１の状況や画像読取部２４が原稿を読み取った画像を表示する表示部６を含む。
【００２４】
２．画像読取装置の電気的構成
図３は画像読取装置１の電気的構成を概略的に示すブロック図である。画像読取装置１は、画像読取装置１の各部を制御する制御回路１０を含む。制御回路１０は、中央処理装置（以下、ＣＰＵ）１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３を備え、これらにバス１４を介して操作部５、表示部６、アナログフロントエンド（以下、ＡＦＥ）１５、点灯回路１６、搬送機構２８に含まれる各ローラを駆動する駆動回路１７、読取デバイス３０、４０、フロントセンサ２６、リヤセンサ２７などが接続されている。
【００２５】
ＲＯＭ１２には、画像読取装置１の動作を制御するための制御プログラムなど、各種のプログラムが記憶されており、ＣＰＵ１１は、ＲＯＭ１２から読み出した制御プログラムに従って各部の制御を行う。
【００２６】
点灯回路１６は、読取デバイス３０、４０に各々接続されており、ＣＰＵ１１からの命令に基づいて、光源３１、４１の点灯及び点灯時間を制御する信号を読取デバイス３０、４０に送信する。読取デバイス３０、４０は、点灯回路１６から信号を受け取ると、光源３１、４１を点灯し、照射時間に亘って光源３１、４１を発光させる。その際、読取デバイス３０、４０は、受光部３２、４２が受光した受光量に応じたアナログ信号である読取電圧をＡＦＥ１５に出力する。
【００２７】
ＡＦＥ１５は、読取デバイス３０、４０に各々接続されており、読取デバイス３０、４０から出力される読取電圧をデジタル信号である読取データに変換するＡ／Ｄ変換回路を有している。ＡＦＥ１５は、読取デバイス３０、４０から出力された読取電圧を８ビット（０〜２５５）の読取データにＡ／Ｄ変換を行う。そして、ＡＦＥ１５によってＡ／Ｄ変換された読取データは、バス１４を介してＲＡＭ１３に記憶される。
【００２８】
３．画像読取処理
図４は、電源投入時の画像読取装置１のメインフローチャートである。図５から図７は、図２と同様、画像読取装置１の概略的な内部構成図を示している。図２、図５、図６、図７の各図は、画像読取の開始指示を受け付けたときからの原稿Ｍ及び残留シートＮの各搬送状態ＡからＤをそれぞれ示している。以下の説明では、原稿Ｍは、原稿トレイ２上に配置されていたシートであり、残留シートＮは、上記開始指示を受け付ける前に既に搬送経路２２途中に残留しているシートであるものとする。
【００２９】
ここで、例えばユーザによる操作部５での操作により画像読取装置１に電源が投入される。すると、ＣＰＵ１１は、ユーザによる操作部５での操作により、画像読取の開始指示を受け付けたかどうかを判断する（Ｓ１）。ＣＰＵ１１は、画像読取の開始指示を受け付けていない場合（Ｓ１：ＮＯ）、Ｓ２に進む。ＣＰＵ１１は、ユーザによる操作部５での操作により、画像読取装置１の電源がオフされたかどうかを判断する（Ｓ２）。ＣＰＵ１１は、ユーザによる操作部５での操作により、画像読取装置１の電源がオフされると（Ｓ２：ＹＥＳ）、本処理を終了する。ＣＰＵ１１は、画像読取装置１の電源がオフされない場合（Ｓ２：ＮＯ）であって、画像読取の開始指示を受け付けていない場合（Ｓ１：ＮＯ）は、ＣＰＵ１１は、ユーザによる画像読取の開始指示がなされるまで待機する。
【００３０】
ＣＰＵ１１は、例えばユーザによる操作部５での操作に基づき、画像読取の開始指示を受け付けると（Ｓ１：ＹＥＳ）、Ｓ３の処理に進む。ＣＰＵ１１は、まずフロントセンサ２６からの検出信号ＳＧ１に基づき原稿トレイ２上に原稿Ｍが有るかどうかを判断する（Ｓ３）。原稿Ｍが無いと判断した場合（Ｓ３：ＮＯ）、原稿トレイ２に原稿Ｍをセットすることを促すメッセージや、原稿Ｍがセットされていないことを示すエラーメッセージなどを表示部６に表示させるなどの第１通知処理を実行し（Ｓ４）、Ｓ１の処理に戻る。
【００３１】
ＣＰＵ１１は、原稿トレイ２に原稿Ｍが有ると判断した場合（Ｓ３：ＹＥＳ）、駆動回路１７を介して搬送機構２８の駆動を開始させる（Ｓ５）。これにより、原稿トレイ２上に配置された原稿Ｍが１枚、搬送経路２２に沿って搬送される。このとき、搬送経路２２途中に残留シートＮが存在する場合には、この残留シートＮも搬送される。
【００３２】
図２に示す搬送状態Ａでは、例えば名刺などの残留シートＮが、搬送方向においてリヤセンサ２７の検知位置の手前に存在し、原稿トレイ２上の原稿Ｍが１枚、フロントセンサ２６の検知位置に存在していることを示している。
【００３３】
例えば、画像読取装置１の電源がオンされた際に、図２に示す搬送状態Ａであったとすると、ＣＰＵ１１は、残留シートＮが存在するかどうかにかかわらず、画像読取の開始指示を受け付けていない場合（Ｓ１：ＮＯ）は、搬送機構２８に対して駆動指示をしない。ＣＰＵ１１は、画像読取の開始指示を受け付け（Ｓ１：ＹＥＳ）、かつ、原稿トレイ２上に原稿Ｍが有る場合（Ｓ３：ＹＥＳ）に、駆動回路１７を介して搬送機構２８の駆動を開始させている（Ｓ５）。
【００３４】
即ち、残留シートＮが存在するかどうかにかかわらず、ＣＰＵ１１は、画像読取の開始指示を受け付けたことを条件に搬送機構２８を駆動させる。この画像読取装置１では、電源投入時に、従来の画像読取装置や画像形成装置のように、残留シートＮを排出するためだけに搬送機構２８が駆動されることが抑制される。
【００３５】
ＣＰＵ１１は、搬送機構２８に対して駆動するように指示する（Ｓ５）と同時に、経過時間Ｔrの計測を開始する（Ｓ６）。そして、ＣＰＵ１１は、画像読取処理（Ｓ７）に移行する。
【００３６】
図８は、図４のＳ７の画像読取処理を示すフローチャートである。まず、ＣＰＵ１１は、リヤセンサ２７からの検出信号ＳＧ２に基づき、搬送経路２２上のリヤセンサ２７が設けられた位置に、シートが検知されたかどうかを判断する（Ｓ１１１）。ＣＰＵ１１は、シートが無いと判断した場合（Ｓ１１１：ＮＯ）、シートが検知された判断するまで待機する。
【００３７】
ＣＰＵ１１は、リヤセンサ２７にてシートが検知されたと判断した場合（Ｓ１１１：ＹＥＳ）、上記図４のＳ６での経過時間Ｔrの計測の開始から、リヤセンサ２７にてシートが検知されるまでの経過時間Ｔｒを算出し、ＲＡＭ１３に記憶する（Ｓ１１２）。なお、上記画像読取の開始指示の受付時や、フロントセンサ２６が原稿Ｍを検知した時を、搬送機構２８の駆動開始時とみなして経過時間Ｔｒを算出してもよい。
【００３８】
次に、ＣＰＵ１１は、ＲＡＭ１３から基準時間Ｔｉを読み出して、算出した経過時間Ｔｒが基準時間Ｔｉ以上であるかどうかを判断する（Ｓ１１３）。基準時間Ｔｉは、例えば搬送経路２２途中に残留シートＮが存在しない状態で、搬送機構２８の駆動開始時から、リヤセンサ２７にてシートが検知されるまでの経過時間である。基準時間Ｔｉを、換言すれば、同駆動開始時から、原稿トレイ２上の原稿Ｍがリヤセンサ２７にて検知されるまでの経過時間であることが好ましい。なお、基準時間Ｔｉは、搬送機構２８の経年変化等によって変化し得る。このため、搬送経路２２途中に残留シートＮが存在しない状態で、搬送機構２８の駆動開始させて経過時間Ｔｒを算出し、これを最新の基準時間Ｔｉとして書き換え更新するモードが、画像読取装置１に備えられていることが好ましい。また、ＲＡＭ１３はメモリの一例である。なお、メモリとしては、ＲＡＭ１３以外に、ハードディスクドライブ、フラッシュメモリ、ＣＤ−ＲＯＭなどの記憶媒体でもよい。
【００３９】
そして、ＣＰＵ１１は、経過時間Ｔｒが基準時間Ｔｉよりも短いシートに対する画像読取を画像読取部２４に実行させずに、経過時間Ｔｒが基準時間Ｔｉ以上であるシートに対する画像読取を画像読取部２４に実行させる制御処理を実行する。以下、具体的に説明する。
【００４０】
３−１．残留シートが存在しない場合
図４のＳ５において搬送機構２８の駆動開始時に残留シートＮが存在しない場合、即ち、図２の搬送状態Ａに対して残留シートＮが無い状態では、原稿Ｍについて経過時間Ｔｒは基準時間Ｔｉ以上になるため（Ｓ１１３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１は、リヤセンサ２７が原稿Ｍを検知した時点をトリガーとして、画像読取部２４に当該原稿Ｍについて画像の読取動作を開始させる（Ｓ１１４）。
【００４１】
ＣＰＵ１１は、ユーザによる操作部５での操作により片面読み取りモードが設定されていれば、読取デバイス３０，４０のいずれか一方に読取動作を実行させ、両面読み取りモードが設定されていれば、読取デバイス３０，４０の両方に読取動作を実行させる。ＣＰＵ１１は、リヤセンサ２７の検知結果がシート有りのとき（Ｓ１１５：ＮＯ）、読取動作を継続し、同検知結果がシート無しになったときに（Ｓ１１５：ＹＥＳ）、１枚分の原稿Ｍについて画像読取が完了したとして、画像読取部２４に読取動作を終了させる（Ｓ１１６）。ＣＰＵ１１は、図４のＳ７の画像読取処理を終了する。
【００４２】
３−２．残留シートが存在する場合
図９は、各搬送状態におけるフロントセンサ２６の検知結果等を示すタイムチャートを示している。図２に示す搬送状態Ａでは、例えば名刺などの残留シートＮが、搬送方向においてリヤセンサ２７の検知位置の手前に存在し、原稿トレイ２上の原稿Ｍが１枚、フロントセンサ２６の検知位置に存在している。Ｓ５の搬送機構２８の駆動開始時に搬送状態Ａである場合、残留シートＮは、未だフロントセンサ２６に検知されていない。次に図５に示す搬送状態Ｂでは、原稿Ｍはフロントセンサ２６の検知位置よりも下流側に進むとともに、残留シートＮはリヤセンサ２７にて検知される。このとき、搬送機構２８の駆動開始時（Ｓ６の経過時間Ｔｒ計測開始時）から、残留シートＮがリヤセンサ２７にて検知されるまでの経過時間ＴｒＮは、上記基準時間Ｔｉよりも短くなる（図９参照）。
【００４３】
従って、ＣＰＵ１１は、残留シートＮについて経過時間ＴｒＮが基準時間Ｔｉよりも短い場合（Ｓ１１３：ＮＯ）、例えば残留シートＮが存在したことを表示部６に表示させる第２通知処理を実行する（Ｓ１１７）。なお、通知方法としては、音声による通知や、通信による外部機器への通知でもよい。このときＣＰＵ１１は通知部として機能する。また、後続の原稿Ｍを排出トレイ４に排出したときにも同通知を継続して行ってもよい。これにより、ユーザは、排出された原稿Ｍ内に残留シートＮが紛れていることを知ることができる。
【００４４】
ＣＰＵ１１は、第２通知処理を実行後、リヤセンサ２７の検知結果がシート有りのときは（Ｓ１１８：ＮＯ）待機し、残留シートＮについて画像の読取動作を画像読取部２４に実行させない。そして、同検知結果がシート無しになったときに（Ｓ１１８：ＹＥＳ）、Ｓ１１１に戻る。即ち、図６に示す搬送状態Ｃのように、残留シートＮについては、画像読取装置１は、画像読取を実行せずに排出トレイ４に排出される（図８参照）。
【００４５】
その後、搬送状態Ｃから図７に示す搬送状態Ｄになると、原稿Ｍがリヤセンサ２７により検知される（Ｓ１１１：ＹＥＳ）。すると、ＣＰＵ１１は、Ｓ５の搬送機構２８の駆動開始時（Ｓ６：経過時間Ｔｒ計測開始時）から、原稿Ｍがリヤセンサ２７にて検知されるまでの経過時間ＴｒＭを算出し（Ｓ１１２）、この経過時間ＴｒＭは基準時間Ｔｉ以上になる（Ｓ１１３：ＹＥＳ、図９参照）。このため、ＣＰＵ１１は、原稿Ｍについて画像の読取動作を画像読取部２４に開始させる（Ｓ１１４）。
【００４６】
ＣＰＵ１１は、読取動作の終了後、フロントセンサ２６からの検知信号ＳＧ１に基づき原稿トレイ２に原稿Ｍがまだ有ると判断した場合（Ｓ８：ＮＯ）、Ｓ７の画像読取処理を引きつつき実行し、原稿Ｍが無いと判断した場合（Ｓ８：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１は、搬送機構２８に対して駆動を停止するように指示する（Ｓ９）。そして、Ｓ１の処理に戻って、画像読取の開始指示を受け付けていない場合（Ｓ１：ＮＯ）は、ＣＰＵ１１は、ユーザによる画像読取の開始指示がなされるまで待機する。
【００４７】
４．本実施形態の効果
上述したように、画像読取の開始指示が受け付けられたことに基づき搬送機構２８の駆動が開始されたときに、残留シートＮが無ければ、その搬送機構２８の駆動開始から、原稿トレイ２上にあった原稿Ｍがリヤセンサ２７に検知されるまでの経過時間ＴｒＮは基準時間Ｔｉ以上になる。一方、搬送経路２２途中に残留シートＮが有れば、搬送機構２８の駆動開始から、残留シートＮがリヤセンサ２７に検知されるまでの経過時間ＴｒＭは基準時間Ｔｉよりも短くなる。
【００４８】
そこで、本実施形態によれば、画像読取の開始指示が受け付けられたことに基づき搬送機構２８の駆動が開始され（Ｓ５）、その駆動開始から搬送機構２８により搬送されリヤセンサ２７に検知されるまでの経過時間Ｔｒが基準時間Ｔｉよりも短いシートは（Ｓ１１３：ＮＯ）、残留シートＮとみなすことができる。このため、その残留シートＮは、画像読取が実行されず排出される。一方、経過時間Ｔｒが基準時間Ｔｉ以上であるシートは（Ｓ１１３：ＹＥＳ）、残留シートＮではなく、原稿トレイ２から搬送された原稿Ｍとみなすことができる。このため、その原稿Ｍは、画像読取が実行された後に排出される（Ｓ１１４、Ｓ１１６）。
【００４９】
このように、原稿Ｍを搬送するために搬送機構２８を駆動する過程で、残留シートＮを排出することができる。これにより、電源オン時に画像読取の開始指示を受け付けることを条件として搬送機構２８を駆動させることによって、残留シートを排出するためだけに搬送機構２８が駆動されることを抑制することができる。しかも、残留シートＮに対して無駄な画像読み取りを抑制することができる。
【００５０】
また、経過時間Ｔｒが基準時間Ｔｉよりも短い場合（Ｓ６：ＮＯ）、搬送経路２２途中に残留シートＮが有ったことが、画像読取装置１の外部に通知される（Ｓ１１）。これにより、画像処理装置の使用者などに残留シートがあったことを知らせることができる。
【００５１】
＜他の実施形態＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような種々の態様も本発明の技術的範囲に含まれる。
【００５２】
（１）上記実施形態では、画像読取装置１を例に挙げた。しかし、シートが配置される配置トレイから排出トレイまで延びる搬送経路を有し、搬送中のシートに画像を形成する印刷装置やファクシミリ装置でもよい。印刷装置の場合、上記画像読取処理（Ｓ７の代わりに印刷処理）を実行することにより、残留シートを排出するためだけに搬送機構が駆動されることを抑制することができる。要するに、シート配置位置からシート排出位置まで延びる搬送経路を有する搬送機構を備え、搬送中のシートに関する画像処理を実行する画像処理装置であればよい。
【００５３】
（２）上記実施形態では、複数のローラを有する搬送機構２８を例に挙げた。しかし、回転駆動されるベルトを備える搬送機構などでもよい。
【００５４】
（３）上記実施形態では、一対の読取デバイス３０，４０は搬送経路２２を挟んで対向配置されていた。しかし、一対の読取デバイス３０，４０が、搬送経路２２の搬送方向において互いにずれた位置に配置された構成でもよい。また、読取デバイスを１つだけ備える画像読取装置でもよい。但し、上記実施形態では、２つの読取デバイス３０，４０を備えてシートの両面の画像を読み取ることが可能な画像読取装置１に対して、上記効果を得ることができる。
【００５５】
（４）上記実施形態では、制御回路１０は、１つのＣＰＵ１１を備え、その１つのＣＰＵ１１により画像読取処理が実行される構成であった。しかし、複数のＣＰＵ１１により画像読取処理が実行される構成でもよい。例えば指示受付処理、通知処理、制御処理を別々のＣＰＵに実行させる構成でもよい。また、制御回路１０は、汎用性のあるＣＰＵで構成したものに限らず、例えばＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）や、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ−Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）などの専用回路で構成したものでもよい。
【符号の説明】
【００５６】
１：画像読取装置 １１：ＣＰＵ １３：ＲＡＭ ２２：搬送経路 ２４：画像読取部 ２７：リヤセンサ ３０，４０：読取デバイス Ｍ：原稿 Ｎ：残留シート
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートが配置されるシート配置位置から、シートを装置外部に排出するシート排出位置まで延びる搬送経路を有し、当該搬送経路上に存在するシートを搬送する搬送機構と、
前記搬送経路途中でシートの有無を検知するシートセンサと、
前記シートセンサの検知位置よりも前記搬送経路の下流側に搬送されたシートに関する画像処理を実行する画像処理部と、
前記画像処理の開始指示を受け付ける指示受付部と、
前記搬送機構及び前記画像処理部を制御する制御部と、
前記搬送機構の駆動を開始してから、前記シート配置位置にあったシートが搬送されて前記シートセンサにより検知されるまでの基準時間が記憶されるメモリと、を備え、
前記制御部は、前記指示受付部が前記開始指示を受け付けたことに基づき前記搬送機構の駆動を開始させ、前記搬送機構の駆動開始から前記搬送機構により搬送されて前記シートセンサに検知されるまでの経過時間が前記基準時間よりも短いシートに関する画像処理を前記画像処理部に実行させずに、前記経過時間が前記基準時間以上であるシートに関する画像処理を前記画像処理部に実行させる、画像処理装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像処理装置であって、
前記経過時間が前記基準時間よりも短い場合、前記搬送経路途中に残留シートが有ったことを通知する通知部を備える、画像処理装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の画像処理装置であって、
前記画像処理部は、前記シート上の画像を読み取る画像読取部であって、
前記制御部は、
前記搬送機構の駆動開始から前記搬送機構により搬送されたシートが前記シートセンサに検知されるまでの経過時間が、前記基準時間よりも短い場合、前記画像読取部による読み取りを開始せず、前記経過時間が前記基準時間以上である場合、前記画像読取部による読み取りを開始する、
画像処理装置。
【請求項４】
請求項３に記載の画像処理装置であって、
前記制御部は、前記画像処理装置の電源オン時、前記搬送機構を駆動させず少なくとも前記指示受付部が前記開始指示を受け付けることを条件として、前記搬送機構を駆動させること、画像処理装置。
【請求項５】
請求項３に記載の画像処理装置であって、
前記制御部は、
前記搬送機構の駆動開始から前記搬送機構により搬送されたシートが前記シートセンサに検知されるまでの経過時間が、前記基準時間よりも短い場合、前記搬送機構の駆動を継続して行い、前記搬送機構の駆動開始から前記シートセンサによるシートが検知しなくなった後に再び前記シートセンサにシートが検知されるまでの経過時間が、前記基準時間よりも短い場合、前記画像読取部による読み取りを開始せず、前記経過時間が前記基準時間以上である場合、前記画像読取部による読み取りを開始する、
画像処理装置。
【請求項６】
シートが配置されるシート配置位置から、シートを装置外部に排出するシート排出位置まで延びる搬送経路を有し、当該搬送経路上に存在するシートを搬送する搬送機構と、
前記搬送経路途中でシートの有無を検知するシートセンサと、
前記シートセンサの検知位置よりも前記搬送経路の下流側に搬送されたシートに関する画像処理を実行する画像処理部と、
前記搬送機構の駆動を開始してから、前記シート配置位置にあったシートが搬送されて前記シートセンサにより検知されるまでの基準時間が記憶されるメモリと、を備える画像読取装置が有するコンピュータに、
前記画像処理の開始指示を受け付ける指示受付処理と、
前記開始指示を受け付けたことに基づき前記搬送機構の駆動を開始させ、前記搬送機構の駆動開始から前記搬送機構により搬送されて前記シートセンサに検知されるまでの経過時間が前記基準時間よりも短いシートに関する画像処理を前記画像処理部に実行させずに、前記経過時間が前記基準時間以上であるシートに関する画像処理を前記画像処理部に実行させる制御処理と、を実行させる制御プログラム。
【請求項１】
シートが配置されるシート配置位置から、シートを装置外部に排出するシート排出位置まで延びる搬送経路を有し、当該搬送経路上に存在するシートを搬送する搬送機構と、
前記搬送経路途中でシートの有無を検知するシートセンサと、
前記シートセンサの検知位置よりも前記搬送経路の下流側に搬送されたシートに関する画像処理を実行する画像処理部と、
前記画像処理の開始指示を受け付ける指示受付部と、
前記搬送機構及び前記画像処理部を制御する制御部と、
前記搬送機構の駆動を開始してから、前記シート配置位置にあったシートが搬送されて前記シートセンサにより検知されるまでの基準時間が記憶されるメモリと、を備え、
前記制御部は、前記指示受付部が前記開始指示を受け付けたことに基づき前記搬送機構の駆動を開始させ、前記搬送機構の駆動開始から前記搬送機構により搬送されて前記シートセンサに検知されるまでの経過時間が前記基準時間よりも短いシートに関する画像処理を前記画像処理部に実行させずに、前記経過時間が前記基準時間以上であるシートに関する画像処理を前記画像処理部に実行させる、画像処理装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像処理装置であって、
前記経過時間が前記基準時間よりも短い場合、前記搬送経路途中に残留シートが有ったことを通知する通知部を備える、画像処理装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の画像処理装置であって、
前記画像処理部は、前記シート上の画像を読み取る画像読取部であって、
前記制御部は、
前記搬送機構の駆動開始から前記搬送機構により搬送されたシートが前記シートセンサに検知されるまでの経過時間が、前記基準時間よりも短い場合、前記画像読取部による読み取りを開始せず、前記経過時間が前記基準時間以上である場合、前記画像読取部による読み取りを開始する、
画像処理装置。
【請求項４】
請求項３に記載の画像処理装置であって、
前記制御部は、前記画像処理装置の電源オン時、前記搬送機構を駆動させず少なくとも前記指示受付部が前記開始指示を受け付けることを条件として、前記搬送機構を駆動させること、画像処理装置。
【請求項５】
請求項３に記載の画像処理装置であって、
前記制御部は、
前記搬送機構の駆動開始から前記搬送機構により搬送されたシートが前記シートセンサに検知されるまでの経過時間が、前記基準時間よりも短い場合、前記搬送機構の駆動を継続して行い、前記搬送機構の駆動開始から前記シートセンサによるシートが検知しなくなった後に再び前記シートセンサにシートが検知されるまでの経過時間が、前記基準時間よりも短い場合、前記画像読取部による読み取りを開始せず、前記経過時間が前記基準時間以上である場合、前記画像読取部による読み取りを開始する、
画像処理装置。
【請求項６】
シートが配置されるシート配置位置から、シートを装置外部に排出するシート排出位置まで延びる搬送経路を有し、当該搬送経路上に存在するシートを搬送する搬送機構と、
前記搬送経路途中でシートの有無を検知するシートセンサと、
前記シートセンサの検知位置よりも前記搬送経路の下流側に搬送されたシートに関する画像処理を実行する画像処理部と、
前記搬送機構の駆動を開始してから、前記シート配置位置にあったシートが搬送されて前記シートセンサにより検知されるまでの基準時間が記憶されるメモリと、を備える画像読取装置が有するコンピュータに、
前記画像処理の開始指示を受け付ける指示受付処理と、
前記開始指示を受け付けたことに基づき前記搬送機構の駆動を開始させ、前記搬送機構の駆動開始から前記搬送機構により搬送されて前記シートセンサに検知されるまでの経過時間が前記基準時間よりも短いシートに関する画像処理を前記画像処理部に実行させずに、前記経過時間が前記基準時間以上であるシートに関する画像処理を前記画像処理部に実行させる制御処理と、を実行させる制御プログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１２−２１３１４７（Ｐ２０１２−２１３１４７Ａ）
【公開日】平成２４年１１月１日（２０１２．１１．１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１２−５２９３３（Ｐ２０１２−５２９３３）
【出願日】平成２４年３月９日（２０１２．３．９）
【出願人】（０００００５２６７）ブラザー工業株式会社 (13,856)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１１月１日（２０１２．１１．１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２４年３月９日（２０１２．３．９）
【出願人】（０００００５２６７）ブラザー工業株式会社 (13,856)
【Ｆターム（参考）】
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