画像処理装置及び画像処理システム及び画像処理方法及び画像処理プログラム
【課題】能動的に電波を放射するＲＦＩＤタグなどを利用して、合成開口レーダの再生画像から特定の位置を容易に検出し、その位置に合わせて再生画像を補正する装置を提供することを目的とする。
【解決手段】画像処理装置５１０は、合成開口レーダ２００からのパルス波に応じてＲＦＩＤタグ３００ａから送信された電波と地表からの当該パルス波の反射波とを反射波データとして反射波データベース５０１から取得する。そして、ＲＦＩＤタグ３００ａから電波により送信された識別子データを反射波データから取得する。また、ＲＦＩＤタグ３００ａの識別子データに対応する設置データを位置データベース５０２から取得し、その設置データにより示された電子基準点４００ａから位置データを取得する。画像処理装置５１０は、反射波データに基づいて地表の画像を生成し、位置データに基づいて当該画像を補正する。
【解決手段】画像処理装置５１０は、合成開口レーダ２００からのパルス波に応じてＲＦＩＤタグ３００ａから送信された電波と地表からの当該パルス波の反射波とを反射波データとして反射波データベース５０１から取得する。そして、ＲＦＩＤタグ３００ａから電波により送信された識別子データを反射波データから取得する。また、ＲＦＩＤタグ３００ａの識別子データに対応する設置データを位置データベース５０２から取得し、その設置データにより示された電子基準点４００ａから位置データを取得する。画像処理装置５１０は、反射波データに基づいて地表の画像を生成し、位置データに基づいて当該画像を補正する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像処理装置及び画像処理システム及び画像処理方法及び画像処理プログラムに関するものである。本発明は、特に、能動型ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ・Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ・Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）タグによる合成開口レーダ画像の位置検出方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、合成開口レーダ（ＳＡＲ：Ｓｙｎｔｈｅｔｉｃ・Ａｐｅｒｔｕｒｅ・Ｒａｄａｒ）の再生画像から地表における特定の位置を検出する方法として、合成開口レーダからのパルス波を反射するコーナリフレクタ（反射板）を予め地表に設置し、その地点の位置を測量により特定しておくものがあった（例えば、特許文献１、２参照）。また、別の方法として、再生画像から反射強度の強い地点を特定し、地図からその地点の位置情報を読み取って照合するものがあった（例えば、特許文献３参照）。
【特許文献１】特開２００１−９１６５０号公報
【特許文献２】特開２００４−１５７３９７号公報
【特許文献３】特開２００３−１７３４４９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
前者の方法では、コーナリフレクタの設置のために現地調整（設置する場所を管理する行政機関、法人、個人などから許可を得る手続きなど）を行ったり、ＧＰＳ（全地球測位システム）などによる現地測量を行ったり、コーナリフレクタの向きに合わせて合成開口レーダからのパルス波の発射方向を決めたりする必要があるため、合成開口レーダ画像を得る前の準備に手間がかかるという課題があった。また、後者の方法では、位置情報の読み取り精度が十分でないため、合成開口レーダ画像から正確な位置を検出することが容易でないという課題があった。
【０００４】
本発明は、例えば、能動的に電波を放射するＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ・Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ・Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）タグなどを利用して、合成開口レーダの再生画像から特定の位置を容易に検出し、その位置に合わせて再生画像を補正する装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の一の態様に係る画像処理装置は、
上空からのパルス波に応じて電波を生成し当該電波により識別子データを送信する無線通信装置からの当該電波と、前記無線通信装置が設置された地点を含む地表からの当該パルス波の反射波とを、反射波データとして記憶する反射波データベースから、当該反射波データを取得する反射波データ取得部と、
前記反射波データ取得部が取得した反射波データから、前記無線通信装置から電波により送信された識別子データを取得する識別子データ取得部と、
前記無線通信装置の識別子データと前記無線通信装置が設置された地点の位置を示す位置データとを対応付けて記憶する位置データベースから、前記識別子データ取得部が取得した識別データに対応する位置データを取得する位置データ取得部と、
前記反射波データ取得部が取得した反射波データに基づいて、前記無線通信装置が設置された地点を含む地表の画像を生成し、前記位置データ取得部が取得した位置データに基づいて、当該地表の画像を補正する画像処理部とを備えることを特徴とする。
【０００６】
前記無線通信装置は、測位衛星からの測位信号に基づいて位置を観測する複数の電子基準点の各々に付設され、
前記位置データベースは、位置データに代えて、前記無線通信装置が付設された電子基準点を示す設置データを記憶し、
前記位置データ取得部は、前記位置データベースから、前記識別子データ取得部が取得した識別データに対応する設置データを取得し、当該設置データにより示された電子基準点から位置の観測結果を位置データとして取得することを特徴とする。
【０００７】
前記無線通信装置は、測位衛星からの測位信号に基づいて位置を観測する複数の電子基準点の各々に付設され、
前記反射波データベースは、前記無線通信装置からの電波の受信時刻を反射波データの一部として記憶し、
前記位置データベースは、前記無線通信装置が付設された電子基準点による位置の観測結果の履歴を位置データとして記憶し、
前記位置データ取得部は、前記反射波データ取得部が取得した反射波データから、前記無線通信装置からの電波の受信時刻を取得し、前記位置データベースから、前記識別子データ取得部が取得した識別データに対応する位置データのうち、当該受信時刻における位置の観測結果を示す位置データを取得することを特徴とする。
【０００８】
前記無線通信装置は、周囲の環境を観測する環境センサを具備し、
前記画像処理装置は、さらに、
前記環境センサから環境の観測結果を環境データとして取得する環境データ取得部を備え、
前記画像処理部は、前記環境データ取得部が取得した環境データに基づいて、前記無線通信装置が設置された地点を含む地表の画像を加工することを特徴とする。
【０００９】
前記環境センサは、周囲の環境として、気象を観測し、
前記画像処理部は、前記環境データ取得部が取得した環境データに基づいて、前記無線通信装置が設置された地点を含む地表の画像に天気図を重ねた画像を生成することを特徴とする。
【００１０】
本発明の一の態様に係る画像処理システムは、
上空からのパルス波を受信し、当該パルス波に応じて電波を生成し、当該電波により識別子データを送信する無線通信装置と、
飛行体に搭載される合成開口レーダであって、飛行体の飛行中にパルス波を送信し、前記無線通信装置からの電波と、前記無線通信装置が設置された地点を含む地表からの当該パルス波の反射波とを受信する合成開口レーダと、
前記合成開口レーダで受信された電波と反射波とを、反射波データとして記憶する反射波データベースと、
前記無線通信装置の識別子データと前記無線通信装置が設置された地点の位置を示す位置データとを対応付けて記憶する位置データベースと、
前記反射波データベースから反射波データを取得する反射波データ取得部と、前記反射波データ取得部が取得した反射波データから、前記無線通信装置から電波により送信された識別子データを取得する識別子データ取得部と、前記無線通信装置の識別子データと前記無線通信装置が設置された地点の位置を示す位置データとを対応付けて記憶する位置データベースから、前記識別子データ取得部が取得した識別データに対応する位置データを取得する位置データ取得部と、前記反射波データ取得部が取得した反射波データに基づいて、前記無線通信装置が設置された地点を含む地表の画像を生成し、前記位置データ取得部が取得した位置データに基づいて、当該地表の画像を補正する画像処理部とを備える画像処理装置とを有することを特徴とする。
【００１１】
本発明の他の態様に係る画像処理システムは、
上空からのパルス波を受信し、当該パルス波に応じて電波を生成し、当該電波により位置データを送信する無線通信装置と、
飛行体に搭載される合成開口レーダであって、飛行体の飛行中にパルス波を送信し、前記無線通信装置からの電波と、前記無線通信装置が設置された地点を含む地表からの当該パルス波の反射波とを受信する合成開口レーダと、
前記合成開口レーダで受信された電波と反射波とを、反射波データとして記憶する反射波データベースと、
前記反射波データベースから反射波データを取得する反射波データ取得部と、前記反射波データ取得部が取得した反射波データから、前記無線通信装置から電波により送信された位置データを取得する位置データ取得部と、前記反射波データ取得部が取得した反射波データに基づいて、前記無線通信装置が設置された地点を含む地表の画像を生成し、前記位置データ取得部が取得した位置データに基づいて、当該地表の画像を補正する画像処理部とを備える画像処理装置とを有することを特徴とする。
【００１２】
本発明の一の態様に係る画像処理方法は、
画像処理装置の反射波データ取得部が、上空からのパルス波に応じて電波を生成し当該電波により識別子データを送信する無線通信装置からの当該電波と、前記無線通信装置が設置された地点を含む地表からの当該パルス波の反射波とを、反射波データとして記憶する反射波データベースから、当該反射波データを取得する第１ステップと、
前記画像処理装置の識別子データ取得部が、前記第１ステップで取得された反射波データから、前記無線通信装置から電波により送信された識別子データを取得する第２ステップと、
前記画像処理装置の位置データ取得部が、前記無線通信装置の識別子データと前記無線通信装置が設置された地点の位置を示す位置データとを対応付けて記憶する位置データベースから、前記第２ステップで取得された識別データに対応する位置データを取得する第３ステップと、
前記画像処理装置の画像処理部が、前記第１ステップで取得された反射波データに基づいて、前記無線通信装置が設置された地点を含む地表の画像を生成し、前記第３ステップで取得された位置データに基づいて、当該地表の画像を補正する第４ステップとを備えることを特徴とする。
【００１３】
本発明の一の態様に係る画像処理プログラムは、
上空からのパルス波に応じて電波を生成し当該電波により識別子データを送信する無線通信装置からの当該電波と、前記無線通信装置が設置された地点を含む地表からの当該パルス波の反射波とを、反射波データとして記憶する反射波データベースから、当該反射波データを取得する反射波データ取得手順と、
前記反射波データ取得手順が取得した反射波データから、前記無線通信装置から電波により送信された識別子データを取得する識別子データ取得手順と、
前記無線通信装置の識別子データと前記無線通信装置が設置された地点の位置を示す位置データとを対応付けて記憶する位置データベースから、前記識別子データ取得手順が取得した識別データに対応する位置データを取得する位置データ取得手順と、
前記反射波データ取得手順が取得した反射波データに基づいて、前記無線通信装置が設置された地点を含む地表の画像を生成し、前記位置データ取得手順が取得した位置データに基づいて、当該地表の画像を補正する画像処理手順とをコンピュータに実行させることを特徴とする。
【００１４】
前記無線通信装置は、測位衛星からの測位信号に基づいて位置を観測する複数の電子基準点の各々に付設され、
前記位置データベースは、位置データに代えて、前記無線通信装置が付設された電子基準点を示す設置データを記憶し、
前記位置データ取得手順は、前記位置データベースから、前記識別子データ取得手順が取得した識別データに対応する設置データを取得し、当該設置データにより示された電子基準点から位置の観測結果を位置データとして取得することを特徴とする。
【００１５】
前記無線通信装置は、測位衛星からの測位信号に基づいて位置を観測する複数の電子基準点の各々に付設され、
前記反射波データベースは、前記無線通信装置からの電波の受信時刻を反射波データの一部として記憶し、
前記位置データベースは、前記無線通信装置が付設された電子基準点による位置の観測結果の履歴を位置データとして記憶し、
前記位置データ取得手順は、前記反射波データ取得手順が取得した反射波データから、前記無線通信装置からの電波の受信時刻を取得し、前記位置データベースから、前記識別子データ取得手順が取得した識別データに対応する位置データのうち、当該受信時刻における位置の観測結果を示す位置データを取得することを特徴とする。
【００１６】
前記無線通信装置は、周囲の環境を観測する環境センサを具備し、
前記画像処理プログラムは、さらに、
前記環境センサから環境の観測結果を環境データとして取得する環境データ取得手順をコンピュータに実行させ、
前記画像処理手順は、前記環境データ取得手順が取得した環境データに基づいて、前記無線通信装置が設置された地点を含む地表の画像を加工することを特徴とする。
【００１７】
前記環境センサは、周囲の環境として、気象を観測し、
前記画像処理手順は、前記環境データ取得手順が取得した環境データに基づいて、前記無線通信装置が設置された地点を含む地表の画像に天気図を重ねた画像を生成することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
本発明の一の態様によれば、上空からのパルス波に応じて電波を生成し当該電波により識別子データを送信する無線通信装置を利用して、当該電波と前記無線通信装置が設置された地点を含む地表からの当該パルス波の反射波とから生成される地表の画像から、前記無線通信装置が設置された地点の位置を容易に検出し、その位置に合わせて当該地表の画像を補正する画像処理装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の実施の形態について、図を用いて説明する。
【００２０】
実施の形態１．
図１は、本実施の形態に係る画像処理システム１００の全体構成図である。
【００２１】
図１において、画像処理システム１００は、合成開口レーダ２００、ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ・Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ・Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）タグ３００ａ，ｂ，ｃ、電子基準点４００ａ，ｂ，ｃ、合成開口レーダ画像処理設備５００を備える。この図では、３つのＲＦＩＤタグ３００ａ，ｂ，ｃ、３つの電子基準点４００ａ，ｂ，ｃを示しているが、それぞれ１つ又は２つ、あるいは、４つ以上あってもよい。
【００２２】
まず、合成開口レーダ２００について説明する。
【００２３】
合成開口レーダ２００は、航空機や人工衛星などの飛行体に搭載される。合成開口レーダ２００は、飛行体の進行方向（アジマス方向）に直角（レンジ方向）にマイクロ波（波長が約１ｍｍ〜１ｍの電磁波）を地表面に向かって照射し、観測対象物から戻ってくる電磁波のはね返りを受信する。その受信信号からは地表面の画像を得ることができるため、合成開口レーダ２００は、画像レーダ、あるいは、イメージングレーダとも呼ばれる。合成開口レーダ２００は、光学センサでは困難な夜間、雨天・曇天時、火山の噴煙に地表が覆われた状況下などにおける情報収集に有効である。
【００２４】
通常、合成開口レーダ２００は、航空機に搭載されるものでは約１０ｋｍ、人工衛星に搭載されるものでは約６０ｋｍのビーム幅（観測幅）で地表面にパルス波を照射し、その反射波を受信することで、帯状に地表面のデータを取得する。アジマス方向の分解能はビーム幅で決まり、ビーム幅はアンテナ長に反比例するため、従前のレーダでは、アンテナの実開口長を長くして高分解能化を図っていた。しかし、プラットフォームに限界があるため、合成開口レーダ２００では、信号処理により等価的にアンテナ長を増大して高分解能化を図っている。つまり、合成開口レーダ２００では、信号処理によって受信信号を合成し、あたかも大きなアンテナでデータを取得したようにすることで、アジマス方向の分解能を向上させている。したがって、本実施の形態では、合成開口レーダ２００を利用することが望ましいが、これを他の画像レーダに置き換えても構わない。
【００２５】
本実施の形態において、合成開口レーダ２００は、飛行体の飛行中に、合成開口レーダアンテナ２０１から地表に対してパルス波（放射パルス）を送信し、地表からの当該パルス波の反射波を合成開口レーダアンテナ２０１で受信する。地表において、合成開口レーダアンテナ２０１からパルス波が送信された領域に、ＲＦＩＤタグ３００ａ，ｂ，ｃが設置された地点のうち、少なくとも１つが含まれている場合（以下では、ＲＦＩＤタグ３００ａが設置された地点のみが含まれているものとして説明する）、合成開口レーダ２００は、ＲＦＩＤタグ３００ａからの電波（送信パルス）を反射波と同様に合成開口レーダアンテナ２０１で受信する。合成開口レーダ２００は、ＲＦＩＤタグ３００ａからの電波と、ＲＦＩＤタグ３００ａが設置された地点を含む地表からの反射波とを、反射波データ（合成開口レーダ生データ）として出力する。
【００２６】
反射波データは、例えば、ＲＦＩＤタグ３００ａからの電波及び地表からの反射波の振幅や位相などの信号情報を時系列で記録したデータである。図２は、この信号情報の一例を示す信号図である。
【００２７】
図２において、送信パルス信号Ｓ１〜１３は合成開口レーダ２００がパルス波として送信する信号である。受信信号Ｒ１〜１３は合成開口レーダ２００がＲＦＩＤタグ３００ａからの電波として受信する信号である。受信信号Ａ１〜１３、受信信号Ｂ１〜１３は合成開口レーダ２００が地表に存在するビルや山などの地物Ａ、地物Ｂからの反射波として受信する信号である。この例では、合成開口レーダ２００は、地表に対して送信パルス信号Ｓ１を送信したとき、これに対して、ＲＦＩＤタグ３００ａから受信信号Ｒ１を、地物Ａから受信信号Ａ１を、地物Ｂから受信信号Ｂ１を受信する。地表に対して送信パルス信号Ｓ２〜１３を送信したときについても同様である。
【００２８】
受信信号Ｒ１〜Ｒ１３のうち、最初の受信信号Ｒ１は、ＲＦＩＤタグ３００ａの位置を知らせるためにＲＦＩＤタグ３００ａから送信されるものであり、他の受信信号Ｒ２〜１３（ＩＤ信号）よりも信号強度が高く設定されている。一方、受信信号Ｒ２〜１３は、ＲＦＩＤタグ３００ａのＩＤ（識別子）情報のビット値を知らせるためにＲＦＩＤタグ３００ａから送信されるものであり、ビット値に応じて信号強度が設定されている（例えば、信号強度を、ビット値が０ならば弱又は強とし、ビット値が１ならば逆とする）。ここでは、ＩＤ情報が１２ビットからなり、ＲＦＩＤタグ３００ａが１つの送信パルス信号につき１ビットを表す信号を送信するものとしているが、１つの送信パルス信号につき複数ビットを表す信号を送信するようにしてもよいし、位置とＩＤ情報を同時に表す信号を送信するようにしてもよい。また、信号強度の高低以外によってビット値を表すようにしてもよい。
【００２９】
次に、ＲＦＩＤタグ３００ａについて説明する。ＲＦＩＤタグ３００ｂ，ｃについては、ＲＦＩＤタグ３００ａと同様であるので説明を省略する。
【００３０】
ＲＦＩＤタグ３００ａは、ＩＤ情報などが埋め込まれたタグであり、通常、電磁界や電波などを用いた近距離（周波数帯によって異なるが、数ｃｍ〜数ｍ）の無線通信によりＲＦＩＤリーダ／ライタと情報のやり取りをするものである。タグには、パッシブタグと呼ばれる受動型のタグとアクティブタグと呼ばれる能動型のタグとの２種類がある。
【００３１】
本実施の形態において、無線通信装置の一例であるＲＦＩＤタグ３００ａは、能動型のタグである。ＲＦＩＤタグ３００ａは、無線局の免許を受ける必要のない特定小電力無線局であることが望ましい。図３は、このＲＦＩＤタグ３００ａの構成を示すブロック図である。なお、本実施の形態では、自ら電波を生成して当該電波によりデータを送信できるものであれば、ＲＦＩＤタグ３００ａ以外の無線通信装置を利用しても構わない。
【００３２】
図３において、ＲＦＩＤタグ３００ａは、送受信アンテナ３０１、ＲＦフィルタ部３０２、送受信切替部３０３、受信部３０４、タイマ部３０５、信号処理部３０６、給電制御部３０７、送信部３０８、増幅部３０９、電源部３１０、ＩＤ設定部３１１、ネットワークインタフェース部３１２を備える。
【００３３】
ＩＤ設定部３１１は、ＲＦＩＤタグ３００ａのＩＤ情報を設定する。図２に示した例では、ＩＤ設定部３１１は、例えば図４に示すようなディップスイッチで構成することができる。ここでは、１つのディップスイッチにつきＩＤ情報の１ビットが設定できるようにＩＤ設定部３１１を構成している。信号処理部３０６はＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ・Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ・Ｕｎｉｔ）やメモリなどから構成される。ＣＰＵは、ＩＤ設定部３１１で設定されたＩＤ情報を読み取り、識別子データとしてメモリに記憶する。また、ＣＰＵは、上空からのパルス波、即ち、合成開口レーダ２００からのパルス波が送受信アンテナ３０１で受信され、ＲＦフィルタ部３０２、送受信切替部３０３、受信部３０４、タイマ部３０５を介して入力されると、当該パルス波に応じて、メモリから識別子データを読み出すとともに、給電制御部３０７、送信部３０８、増幅部３０９、送受信切替部３０３、ＲＦフィルタ部３０２を利用して電波を生成し、当該電波により識別子データを送受信アンテナ３０１から送信する。ＣＰＵは、ネットワークインタフェース部３１２を介して、次に説明する電子基準点４００ａのルータ４０２経由で電子基準点４００ａへ任意のデータを送信したり、電子基準点４００ａから任意のデータを受信したりすることもできる。
【００３４】
次に、電子基準点４００ａについて説明する。電子基準点４００ｂ，ｃについては、電子基準点４００ａと同様であるので説明を省略する。
【００３５】
電子基準点４００ａは、測位衛星の一例である複数のＧＰＳ（全地球測位システム）衛星からなるＧＰＳ衛星群１０１からのＧＰＳ信号（測位信号）に基づいて、位置を観測する。電子基準点４００ａとしては、例えば、国土地理院が管理する日本全国約１２００ヵ所に設置されたＧＰＳ連続観測点の１つを利用することができる。
【００３６】
本実施の形態において、電子基準点４００ａには、ＲＦＩＤタグ３００ａが付設されている。電子基準点４００ａは、ＧＰＳ受信機４０１、ルータ４０２を具備する。電子基準点４００ａは、ＧＰＳ受信機４０１でＧＰＳ衛星群１０１からのＧＰＳ信号を受信し、当該ＧＰＳ信号に基づいて位置を観測する。そして、電子基準点４００ａは、位置の観測結果を示す位置データ（電子基準点位置情報）を、ルータ４０２により電子基準点網１０２を介して合成開口レーダ画像処理設備５００へ送信する。また、電子基準点４００ａは、任意のデータを、ルータ４０２によりＲＦＩＤタグ３００ａとの間で送受信することもできる。
【００３７】
次に、合成開口レーダ画像処理設備５００について説明する。
【００３８】
合成開口レーダ画像処理設備５００は、地上に設置され、反射波データベース５０１、位置データベース５０２、画像処理装置５１０を具備している。なお、合成開口レーダ画像処理設備５００の全体あるいは一部を、合成開口レーダ２００が搭載された飛行体に設置することも可能である。
【００３９】
反射波データベース５０１には、合成開口レーダ２００から出力された反射波データが所定の通信手段あるいは記録媒体を介して入力され、記憶される。つまり、反射波データベース５０１は、合成開口レーダ２００で受信されたＲＦＩＤタグ３００ａからの電波と、ＲＦＩＤタグ３００ａが設置された地点を含む地表からの反射波とを、反射波データとして記憶する。
【００４０】
位置データベース５０２は、ＲＦＩＤタグ３００ａ，ｂ，ｃの識別子データとＲＦＩＤタグ３００ａ，ｂ，ｃが付設された電子基準点４００ａ，ｂ，ｃ（のＩＤなど）を示す設置データとを対応付けて記憶する。例えば、位置データベース５０２は、ＲＦＩＤタグ３００ａの識別子データに対応する設置データとして、電子基準点４００ａを示す設置データを記憶する。
【００４１】
図５は、画像処理装置５１０の構成を示すブロック図である。
【００４２】
図５において、画像処理装置５１０は、反射波データ取得部５１１、識別子データ取得部５１２、位置データ取得部５１３、画像処理部５１４を備える。また、画像処理装置５１０は、記憶装置５２１、処理装置５２２、入力装置５２３、出力装置５２４などのハードウェアを備える。ハードウェアは画像処理装置５１０の各部によって利用される。合成開口レーダ画像処理設備５００が具備する反射波データベース５０１、位置データベース５０２は、記憶装置５２１により画像処理装置５１０の内部に実装されていてもよい。
【００４３】
図６は、画像処理装置５１０の動作（本実施の形態に係る画像処理方法）を示すフローチャートである。なお、画像処理装置５１０の動作は、オフラインのバッチ処理として実行されてもよいし、リアルタイム処理として実行されてもよい。
【００４４】
図６において、反射波データ取得部５１１は、反射波データベース５０１から反射波データを取得する（ステップＳ１０１：反射波データ取得手順）。
【００４５】
識別子データ取得部５１２は、反射波データ取得部５１１が取得した反射波データから、ＲＦＩＤタグ３００ａから電波により送信された識別子データ、即ち、ＲＦＩＤタグ３００ａの識別子データを取得する（ステップＳ１０２：識別子データ取得手順）。図２に示した例では、識別子データ取得部５１２は、受信信号Ｒ２〜１３からＲＦＩＤタグ３００ａの１２ビットのＩＤ情報を処理装置５２２により抽出する。このとき、識別子データ取得部５１２は、例えば図７に示すように、受信信号Ｒ２〜１３とともに、ＲＦＩＤタグ３００ａの位置を示す受信信号Ｒ１を表示する画像を生成し、出力装置５２４により画面に表示してもよい。この画像は、画像処理部５１４が後述する地表の画像を生成する処理と同様の処理により生成することができる。
【００４６】
位置データ取得部５１３は、位置データベース５０２から、識別子データ取得部５１２が取得したＲＦＩＤタグ３００ａの識別子データに対応する設置データを取得する。そして、位置データ取得部５１３は、その設置データにより示された電子基準点４００ａから、電子基準点網１０２を介して位置データ（例えば、電子基準点４００ａで観測されたＸＹＺ座標値）を取得する（ステップＳ１０３：位置データ取得手順）。
【００４７】
画像処理部５１４は、反射波データ取得部５１１が取得した反射波データに基づいて、ＲＦＩＤタグ３００ａが設置された地点を含む地表の画像を生成する（ステップＳ１０４：画像処理手順の一部）。図２に示した例では、画像処理部５１４は、例えば図８に示すような画像を処理装置５２２により生成する。この画像では、受信信号Ｒ１に基づいてＲＦＩＤタグ３００ａの位置が示されるとともに、受信信号Ａ１、受信信号Ｂ１に基づいて地物Ａ、地物Ｂの位置が示されている。地表の画像の生成時あるいは生成後、画像処理部５１４は、位置データ取得部５１３が取得した位置データに基づいて、その地表の画像を補正する（ステップＳ１０５：画像処理手順の一部）。例えば、地表の画像に地図を重ねた画像を生成する場合、位置データによりＲＦＩＤタグ３００ａが設置された地点のＸＹＺ座標値や緯度経度が示されていれば、画像処理部５１４は、そのＸＹＺ座標値や緯度経度を基準に、地表の画像の座標系と地図座標系とを処理装置５２２により正確に対応させることができる。画像処理部５１４は、ＲＦＩＤタグ３００ａが設置された地点以外にも、ＲＦＩＤタグ３００ｂ，ｃが設置された地点など、３つあるいは４つの地点を基準にすることで、地表の画像のずれや歪みをよりよく補正することができる。また、画像処理部５１４は、合成開口レーダ２００が搭載された飛行体から、飛行中の慣性データなどを所定の通信手段あるいは記録媒体を介して取得しておき、これを利用して、さらに、地表の画像の歪み補正をしてもよい。
【００４８】
図９は、画像処理装置５１０のハードウェア構成の一例を示す図である。
【００４９】
図９において、画像処理装置５１０は、コンピュータであり、ＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ・Ｒａｙ・Ｔｕｂｅ）やＬＣＤ（液晶ディスプレイ）の表示画面を有する表示装置９０１、キーボード９０２（Ｋ／Ｂ）、マウス９０３、ＦＤＤ９０４（Ｆｌｅｘｉｂｌｅ・Ｄｉｓｋ・Ｄｒｉｖｅ）、ＣＤＤ９０５（Ｃｏｍｐａｃｔ・Ｄｉｓｃ・Ｄｒｉｖｅ）、プリンタ装置９０６などのハードウェアを備え、これらはケーブルや信号線で接続されている。
【００５０】
画像処理装置５１０は、プログラムを実行するＣＰＵ９１１を備えている。ＣＰＵ９１１は、処理装置５２２の一例である。ＣＰＵ９１１は、バス９１２を介してＲＯＭ９１３（Ｒｅａｄ・Ｏｎｌｙ・Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ９１４（Ｒａｎｄｏｍ・Ａｃｃｅｓｓ・Ｍｅｍｏｒｙ）、通信ボード９１５、表示装置９０１、キーボード９０２、マウス９０３、ＦＤＤ９０４、ＣＤＤ９０５、プリンタ装置９０６、磁気ディスク装置９２０と接続され、これらのハードウェアデバイスを制御する。磁気ディスク装置９２０の代わりに、光ディスク装置、メモリカードリーダライタなどの記憶媒体が用いられてもよい。
【００５１】
ＲＡＭ９１４は、揮発性メモリの一例である。ＲＯＭ９１３、ＦＤＤ９０４、ＣＤＤ９０５、磁気ディスク装置９２０の記憶媒体は、不揮発性メモリの一例である。これらは、記憶装置５２１の一例である。通信ボード９１５、キーボード９０２、マウス９０３、ＦＤＤ９０４、ＣＤＤ９０５などは、入力装置５２３の一例である。また、通信ボード９１５、表示装置９０１、プリンタ装置９０６などは、出力装置５２４の一例である。
【００５２】
通信ボード９１５は、ＬＡＮ（ローカルエリアネットワーク）などに接続されている。通信ボード９１５は、ＬＡＮに限らず、インターネット、あるいは、ＩＰ−ＶＰＮ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ・Ｐｒｏｔｏｃｏｌ・Ｖｉｒｔｕａｌ・Ｐｒｉｖａｔｅ・Ｎｅｔｗｏｒｋ）、広域ＬＡＮ、ＡＴＭ（Ａｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓ・Ｔｒａｎｓｆｅｒ・Ｍｏｄｅ）ネットワークなどのＷＡＮ（ワイドエリアネットワーク）などに接続されていても構わない。ＬＡＮ、インターネット、ＷＡＮは、ネットワークの一例である。
【００５３】
磁気ディスク装置９２０には、オペレーティングシステム９２１（ＯＳ）、ウィンドウシステム９２２、プログラム群９２３、ファイル群９２４が記憶されている。プログラム群９２３のプログラムは、ＣＰＵ９１１、オペレーティングシステム９２１、ウィンドウシステム９２２により実行される。プログラム群９２３には、本実施の形態の説明において「〜部」として説明する機能を実行するプログラムが記憶されている。プログラムは、ＣＰＵ９１１により読み出され実行される。また、ファイル群９２４には、本実施の形態の説明において、「〜データ」、「〜情報」、「〜ＩＤ（識別子）」、「〜フラグ」、「〜結果」として説明するデータや情報や信号値や変数値やパラメータが、「〜ファイル」や「〜データベース」や「〜テーブル」の各項目として記憶されている。「〜ファイル」や「〜データベース」や「〜テーブル」は、ディスクやメモリなどの記憶媒体に記憶される。ディスクやメモリなどの記憶媒体に記憶されたデータや情報や信号値や変数値やパラメータは、読み書き回路を介してＣＰＵ９１１によりメインメモリやキャッシュメモリに読み出され、抽出・検索・参照・比較・演算・計算・制御・出力・印刷・表示などのＣＰＵ９１１の処理（動作）に用いられる。抽出・検索・参照・比較・演算・計算・制御・出力・印刷・表示などのＣＰＵ９１１の処理中、データや情報や信号値や変数値やパラメータは、メインメモリやキャッシュメモリやバッファメモリに一時的に記憶される。
【００５４】
また、本実施の形態の説明において用いるブロック図やフローチャートの矢印の部分は主としてデータや信号の入出力を示し、データや信号は、ＲＡＭ９１４などのメモリ、ＦＤＤ９０４のフレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤＤ９０５のコンパクトディスク（ＣＤ）、磁気ディスク装置９２０の磁気ディスク、その他光ディスク、ミニディスク（ＭＤ）、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ・Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ・Ｄｉｓｃ）などの記録媒体に記録される。また、データや信号は、バス９１２や信号線やケーブルその他の伝送媒体により伝送される。
【００５５】
また、本実施の形態の説明において「〜部」として説明するものは、「〜回路」、「〜装置」、「〜機器」であってもよく、また、「〜ステップ」、「〜工程」、「〜手順」、「〜処理」であってもよい。即ち、「〜部」として説明するものは、ＲＯＭ９１３に記憶されたファームウェアで実現されていても構わない。あるいは、ソフトウェアのみ、あるいは、素子・デバイス・基板・配線などのハードウェアのみ、あるいは、ソフトウェアとハードウェアとの組み合わせ、さらには、ファームウェアとの組み合わせで実現されていても構わない。ファームウェアとソフトウェアは、プログラムとして、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤなどの記録媒体に記憶される。このプログラムはＣＰＵ９１１により読み出され、ＣＰＵ９１１により実行される。即ち、プログラムは、本実施の形態の説明で述べる「〜部」としてコンピュータを機能させるものである。あるいは、本実施の形態の説明で述べる「〜部」の手順や方法をコンピュータに実行させるものである。
【００５６】
以上のように、本実施の形態によれば、能動型のＲＦＩＤタグ３００ａを利用して、合成開口レーダ２００の再生画像から地上の基準点の位置を容易に特定することができる。また、本実施の形態によれば、能動型のＲＦＩＤタグ３００ａの位置情報により、合成開口レーダ２００の画像解析結果を容易に補正することができる。そのために、本実施の形態では、電波を放射する能動型のＲＦＩＤタグ３００ａをＧＰＳ受信機４０１ａが設置された電子基準点４００ａに恒久的に設置しておく。そして、合成開口レーダ２００の合成開口レーダアンテナ２０１でＲＦＩＤタグ３００ａからの電波を受信し、合成開口レーダ画像処理設備５００の画像処理装置５１０でＲＦＩＤタグ３００ａの識別情報を読み取り、電子基準点４００ａで計測された測位情報と照合し、ＲＦＩＤタグ３００ａの位置を特定する。合成開口レーダ画像処理設備５００の画像処理装置５１０では、この位置を基準にして、合成開口レーダ２００の再生画像の位置補正を行う。
【００５７】
実施の形態２．
本実施の形態について、主に実施の形態１との差異を説明する。
【００５８】
実施の形態１では、位置データベース５０２は、ＲＦＩＤタグ３００ａ，ｂ，ｃの識別子データとＲＦＩＤタグ３００ａ，ｂ，ｃが付設された電子基準点４００ａ，ｂ，ｃを示す設置データとを対応付けて記憶していた。一方、本実施の形態では、位置データベース５０２は、設置データに代えて、ＲＦＩＤタグ３００ａ，ｂ，ｃが設置された地点の位置を示す位置データを、ＲＦＩＤタグ３００ａ，ｂ，ｃの識別子データと対応付けて記憶する。例えば、位置データベース５０２は、ＲＦＩＤタグ３００ａの識別子データに対応する位置データとして、ＲＦＩＤタグ３００ａが設置された地点のＸＹＺ座標値や緯度経度を示す位置データを記憶する。
【００５９】
図１０は、画像処理装置５１０の動作（本実施の形態に係る画像処理方法）を示すフローチャートである。
【００６０】
図１０において、反射波データ取得部５１１は、図６のステップＳ１０１と同様に、反射波データベース５０１から反射波データを取得する（ステップＳ２０１：反射波データ取得手順）。
【００６１】
識別子データ取得部５１２は、図６のステップＳ１０２と同様に、反射波データ取得部５１１が取得した反射波データから、ＲＦＩＤタグ３００ａの識別子データを取得する（ステップＳ２０２：識別子データ取得手順）。
【００６２】
位置データ取得部５１３は、位置データベース５０２から、識別子データ取得部５１２が取得したＲＦＩＤタグ３００ａの識別子データに対応する位置データを取得する（ステップＳ２０３：位置データ取得手順）。
【００６３】
画像処理部５１４は、図６のステップＳ１０４と同様に、反射波データ取得部５１１が取得した反射波データに基づいて、ＲＦＩＤタグ３００ａが設置された地点を含む地表の画像を生成する（ステップＳ２０４：画像処理手順の一部）。地表の画像の生成時あるいは生成後、画像処理部５１４は、図６のステップＳ１０５と同様に、位置データ取得部５１３が取得した位置データに基づいて、その地表の画像を補正する（ステップＳ２０５：画像処理手順の一部）。
【００６４】
以上のように、本実施の形態によれば、実施の形態１と同様に、能動型のＲＦＩＤタグ３００ａを利用して、合成開口レーダ２００の再生画像から地上の基準点の位置を容易に特定することができる。また、本実施の形態によれば、能動型のＲＦＩＤタグ３００ａの位置情報により、合成開口レーダ２００の画像解析結果を容易に補正することができる。本実施の形態では、実施の形態１と同様に、能動型のＲＦＩＤタグ３００ａを利用するため、従来のように、コーナリフレクタの設置のために現地調整を行ったり、ＧＰＳなどによる現地測量を行ったり、コーナリフレクタの向きに合わせて合成開口レーダ２００からのパルス波の発射方向を決めたりする必要がないため、コストや手間を削減することにもつながる。
【００６５】
実施の形態３．
本実施の形態について、主に実施の形態１との差異を説明する。
【００６６】
実施の形態１では、位置データベース５０２は、ＲＦＩＤタグ３００ａ，ｂ，ｃの識別子データとＲＦＩＤタグ３００ａ，ｂ，ｃが付設された電子基準点４００ａ，ｂ，ｃを示す設置データとを対応付けて記憶していた。一方、本実施の形態では、位置データベース５０２は、設置データに代えて、あるいは、設置データとともに、ＲＦＩＤタグ３００ａ，ｂ，ｃが付設された電子基準点４００ａ，ｂ，ｃによる位置の観測結果の履歴を位置データとして記憶する。例えば、位置データベース５０２は、ＲＦＩＤタグ３００ａの識別子データに対応する位置データとして、電子基準点４００ａによる位置の観測結果の履歴を記憶する。
【００６７】
電子基準点４００ａ，ｂ，ｃによる位置の観測結果の履歴を位置データベース５０２に記憶させるため、画像処理装置５１０の位置データ取得部５１３にその収集処理を行わせてもよい。例えば、位置データ取得部５１３は、国土地理院の電子基準点データ提供サービスを利用することができる。この場合、位置データ取得部５１３は、国土地理院のデータベースから、電子基準点４００ａ，ｂ，ｃによる位置の観測結果の履歴を、インターネットを介して収集し、位置データとして位置データベース５０２に記憶する。また、例えば、位置データ取得部５１３は、実施の形態１と同様に、電子基準点４００ａ，ｂ，ｃから位置の観測結果を直接収集することができる。この場合、位置データ取得部５１３は、位置データベース５０２から、ＲＦＩＤタグ３００ａ，ｂ，ｃの識別子データに対応する設置データを取得する。そして、位置データ取得部５１３は、それぞれの設置データにより示された電子基準点４００ａ，ｂ，ｃから、電子基準点網１０２を介して一定の時間間隔で位置の観測結果を取得し、随時、位置データとして位置データベース５０２に記憶する。また、例えば、電子基準点４００ａ，ｂ，ｃに位置の観測結果の履歴を記録するためのメモリなどを備えたコンピュータシステムを付設しておけば、位置データ取得部５１３は、そのコンピュータシステムから、電子基準点４００ａ，ｂ，ｃによる位置の観測結果の履歴を収集することができる。この場合、位置データ取得部５１３は、位置データベース５０２から、ＲＦＩＤタグ３００ａ，ｂ，ｃの識別子データに対応する設置データを取得する。そして、位置データ取得部５１３は、それぞれの設置データにより示された電子基準点４００ａ，ｂ，ｃに付設されたコンピュータシステムから、電子基準点網１０２を介して位置の観測結果の履歴を取得し、位置データとして位置データベース５０２に記憶する。
【００６８】
本実施の形態において、合成開口レーダ２００から出力される反射波データには、ＲＦＩＤタグ３００ａからの電波の受信時刻が含まれる。よって、反射波データベース５０１は、合成開口レーダ２００で受信されたＲＦＩＤタグ３００ａからの電波と、ＲＦＩＤタグ３００ａが設置された地点を含む地表からの反射波と、さらに、当該受信時刻を、反射波データとして記憶する。
【００６９】
図１１は、画像処理装置５１０の動作（本実施の形態に係る画像処理方法）を示すフローチャートである。
【００７０】
図１１において、反射波データ取得部５１１は、図６のステップＳ１０１と同様に、反射波データベース５０１から反射波データを取得する（ステップＳ３０１：反射波データ取得手順）。
【００７１】
識別子データ取得部５１２は、図６のステップＳ１０２と同様に、反射波データ取得部５１１が取得した反射波データから、ＲＦＩＤタグ３００ａの識別子データを取得する（ステップＳ３０２：識別子データ取得手順）。
【００７２】
位置データ取得部５１３は、反射波データ取得部５１１が取得した反射波データから、ＲＦＩＤタグ３００ａからの電波の受信時刻を取得し、位置データベース５０２から、識別子データ取得部５１２が取得したＲＦＩＤタグ３００ａの識別子データに対応する位置データのうち、当該受信時刻における位置の観測結果を示す位置データを取得する（ステップＳ３０３：位置データ取得手順）。
【００７３】
画像処理部５１４は、図６のステップＳ１０４と同様に、反射波データ取得部５１１が取得した反射波データに基づいて、ＲＦＩＤタグ３００ａが設置された地点を含む地表の画像を生成する（ステップＳ３０４：画像処理手順の一部）。地表の画像の生成時あるいは生成後、画像処理部５１４は、図６のステップＳ１０５と同様に、位置データ取得部５１３が取得した位置データに基づいて、その地表の画像を補正する（ステップＳ３０５：画像処理手順の一部）。
【００７４】
以上のように、本実施の形態によれば、実施の形態１と同様に、能動型のＲＦＩＤタグ３００ａを利用して、合成開口レーダ２００の再生画像から地上の基準点の位置を容易に特定することができる。また、本実施の形態によれば、能動型のＲＦＩＤタグ３００ａの位置情報により、合成開口レーダ２００の画像解析結果を容易に補正することができる。本実施の形態に係る画像処理システム１００は、例えば災害監視のために利用できる。この場合、画像処理システム１００は、災害状況を把握するために必要な精度の高い情報を提供することが可能である。例えば、ＲＦＩＤタグ３００ａを緊急車両などの移動体に設置すれば、その移動体の動態監視（トラッキング）もできる。また、本実施の形態に係る画像処理システム１００は、例えば地殻変動の解析のために利用できる。この場合、画像処理システム１００は、合成開口レーダ２００の再生画像からＲＦＩＤタグ３００ａの位置を特定し、ＲＦＩＤタグ３００ａを付設した電子基準点４００ａからの測位情報などを利用することにより、解析した地殻変動量を補正できるため、解析結果の信頼性が向上する。
【００７５】
実施の形態４．
本実施の形態について、主に実施の形態１との差異を説明する。
【００７６】
図１２は、本実施の形態における無線通信装置の一例であるＲＦＩＤタグ３００ａの構成を示すブロック図である。
【００７７】
本実施の形態では、ＲＦＩＤタグ３００ａは、図３に示した構成要素のほか、センサインタフェース部３１３を備える。また、ＲＦＩＤタグ３００ａは、周囲の環境を観測する環境センサ３１４を具備する。環境センサ３１４は、周囲の環境として、例えば、気温、気圧、湿度、気象を観測するものである。気象を観測するものとしては、例えば、気象庁地域観測システム（ＡＭｅＤＡＳ：Ａｕｔｏｍａｔｅｄ・Ｍｅｔｅｏｒｏｌｏｇｉｃａｌ・Ｄａｔａ・Ａｃｑｕｉｓｉｔｉｏｎ・Ｓｙｓｔｅｍ）の観測点を利用することができる。
【００７８】
信号処理部３０６のＣＰＵは、センサインタフェース部３１３を介して、環境センサ３１４から環境の観測結果を環境データとして読み取る。そして、ＣＰＵは、ネットワークインタフェース部３１２を介して、電子基準点４００ａへ環境データを送信する。
【００７９】
本実施の形態において、電子基準点４００ａは、ルータ４０２により環境データをＲＦＩＤタグ３００ａから受信する。そして、電子基準点４００ａは、その環境データを、ルータ４０２により電子基準点網１０２を介して合成開口レーダ画像処理設備５００へ送信する。
【００８０】
図１３は、画像処理装置５１０の構成を示すブロック図である。
【００８１】
本実施の形態では、画像処理装置５１０は、図５に示した構成要素のほか、環境データ取得部５１５を備える。
【００８２】
図１４は、画像処理装置５１０の動作（本実施の形態に係る画像処理方法）を示すフローチャートである。
【００８３】
図１４において、反射波データ取得部５１１は、図６のステップＳ１０１と同様に、反射波データベース５０１から反射波データを取得する（ステップＳ４０１：反射波データ取得手順）。
【００８４】
識別子データ取得部５１２は、図６のステップＳ１０２と同様に、反射波データ取得部５１１が取得した反射波データから、ＲＦＩＤタグ３００ａの識別子データを取得する（ステップＳ４０２：識別子データ取得手順）。
【００８５】
位置データ取得部５１３は、図６のステップＳ１０３と同様に、位置データベース５０２から、識別子データ取得部５１２が取得したＲＦＩＤタグ３００ａの識別子データに対応する設置データを取得する。そして、位置データ取得部５１３は、その設置データにより示された電子基準点４００ａから、電子基準点網１０２を介して位置データを取得する（ステップＳ４０３：位置データ取得手順）。
【００８６】
環境データ取得部５１５は、位置データ取得部５１３が取得した設置データにより示された電子基準点４００ａから、電子基準点網１０２を介して環境データを取得する（ステップＳ４０４：環境データ取得手順）。つまり、環境データ取得部５１５は、環境センサから、ＲＦＩＤタグ３００ａ、電子基準点４００ａなどを介して環境の観測結果を環境データとして取得する。
【００８７】
画像処理部５１４は、反射波データ取得部５１１が取得した反射波データに基づいて、ＲＦＩＤタグ３００ａが設置された地点を含む地表の画像を生成する（ステップＳ４０５：画像処理手順の一部）。地表の画像の生成時あるいは生成後、画像処理部５１４は、位置データ取得部５１３が取得した位置データに基づいて、その地表の画像を補正するとともに（ステップＳ４０６：画像処理手順の一部）、環境データ取得部５１５が取得した環境データに基づいて、その地表の画像を加工する（ステップＳ４０７：画像処理手順の一部）。例えば、環境センサが気象を観測する場合、画像処理部５１４は、環境データ取得部５１５が取得した環境データに基づいて、その地表の画像に、ＲＦＩＤタグ３００ａが設置された地点周辺の天気図を重ねた画像を生成する。
【００８８】
以上のように、本実施の形態によれば、合成開口レーダ２００の再生画像に環境情報を付加情報としてマッピングすることができる。
【００８９】
実施の形態５．
本実施の形態について、主に実施の形態１との差異を説明する。
【００９０】
実施の形態１では、ＲＦＩＤタグ３００ａは、合成開口レーダ２００からのパルス波を受信すると、当該パルス波に応じて電波を生成し、当該電波により識別子データを送信していた。一方、本実施の形態では、ＲＦＩＤタグ３００ａは、識別子データに代えて、位置データを送信する。つまり、ＲＦＩＤタグ３００ａは、合成開口レーダ２００からのパルス波を受信すると、当該パルス波に応じて電波を生成し、当該電波により位置データを送信する。例えば、ＲＦＩＤタグ３００ａは、ＲＦＩＤタグ３００ａが設置された地点のＸＹＺ座標値や緯度経度を位置データとして予めメモリに記憶しておき、合成開口レーダ２００からのパルス波を受信する度に、位置データをメモリから読み取って送信する。あるいは、ＲＦＩＤタグ３００ａは、電子基準点４００ａから位置の観測結果を定期的に、又は、合成開口レーダ２００からのパルス波を受信する度に位置データとして取得し、最新の位置データを送信してもよい。
【００９１】
図１５は、画像処理装置５１０の動作（本実施の形態に係る画像処理方法）を示すフローチャートである。
【００９２】
図１５において、反射波データ取得部５１１は、図６のステップＳ１０１と同様に、反射波データベース５０１から反射波データを取得する（ステップＳ５０１：反射波データ取得手順）。
【００９３】
位置データ取得部５１３は、反射波データ取得部５１１が取得した反射波データから、ＲＦＩＤタグ３００ａから電波により送信された位置データを取得する（ステップＳ５０２：位置データ取得手順）。
【００９４】
画像処理部５１４は、反射波データ取得部５１１が取得した反射波データに基づいて、ＲＦＩＤタグ３００ａが設置された地点を含む地表の画像を生成する（ステップＳ５０３：画像処理手順の一部）。地表の画像の生成時あるいは生成後、画像処理部５１４は、位置データ取得部５１３が取得した位置データに基づいて、その地表の画像を補正する（ステップＳ５０４：画像処理手順の一部）。
【００９５】
本実施の形態では、合成開口レーダ画像処理設備５００から位置データベース５０２を省略することができる。また、画像処理装置５１０から識別子データ取得部５１２を省略することができる。
【００９６】
本実施の形態の変形例として、ＲＦＩＤタグ３００ａが、実施の形態４と同様に、環境センサ３１４を具備するものとし、合成開口レーダ２００からのパルス波を受信すると、位置データとともに環境データを送信するようにしてもよい。この変形例では、実施の形態４と同様に、画像処理装置５１０は、環境データ取得部５１５を備えることになる。環境データ取得部５１５は、反射波データ取得部５１１が取得した反射波データから、ＲＦＩＤタグ３００ａから電波により送信された環境データを取得する。地表の画像の生成時あるいは生成後、画像処理部５１４は、この環境データに基づいて、その地表の画像を加工することになる。
【００９７】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、これらのうち、２つ以上の実施の形態を組み合わせて実施しても構わない。あるいは、これらのうち、１つの実施の形態を部分的に実施しても構わない。あるいは、これらのうち、２つ以上の実施の形態を部分的に組み合わせて実施しても構わない。
【図面の簡単な説明】
【００９８】
【図１】実施の形態１に係る画像処理システムの全体構成図である。
【図２】実施の形態１に係るＲＦＩＤタグからの電波及び地表からの反射波の信号情報の一例を示す信号図である。
【図３】実施の形態１に係るＲＦＩＤタグの構成を示すブロック図である。
【図４】実施の形態１に係るＲＦＩＤタグのＩＤ設定部の構成例を示す図である。
【図５】実施の形態１に係る画像処理装置の構成を示すブロック図である。
【図６】実施の形態１に係る画像処理装置の動作を示すフローチャートである。
【図７】実施の形態１に係るＲＦＩＤタグの位置及びＩＤ情報の表示例を示す図である。
【図８】実施の形態１に係るＲＦＩＤタグが設置された地点を含む地表の画像の一例を示す図である。
【図９】実施の形態１に係る画像処理装置のハードウェア構成の一例を示す図である。
【図１０】実施の形態２に係る画像処理装置の動作を示すフローチャートである。
【図１１】実施の形態３に係る画像処理装置の動作を示すフローチャートである。
【図１２】実施の形態４に係るＲＦＩＤタグの構成を示すブロック図である。
【図１３】実施の形態４に係る画像処理装置の構成を示すブロック図である。
【図１４】実施の形態４に係る画像処理装置の動作を示すフローチャートである。
【図１５】実施の形態５に係る画像処理装置の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００９９】
１００ 画像処理システム、１０１ ＧＰＳ衛星群、１０２ 電子基準点網、２００ 合成開口レーダ、２０１ 合成開口レーダアンテナ、３００ａ，ｂ，ｃ ＲＦＩＤタグ、３０１ 送受信アンテナ、３０２ ＲＦフィルタ部、３０３ 送受信切替部、３０４ 受信部、３０５ タイマ部、３０６ 信号処理部、３０７ 給電制御部、３０８ 送信部、３０９ 増幅部、３１０ 電源部、３１１ ＩＤ設定部、３１２ ネットワークインタフェース部、３１３ センサインタフェース部、３１４ 環境センサ、４００ａ，ｂ，ｃ 電子基準点、４０１ ＧＰＳ受信機、４０２ ルータ、５００ 合成開口レーダ画像処理設備、５０１ 反射波データベース、５０２ 位置データベース、５１０ 画像処理装置、５１１ 反射波データ取得部、５１２ 識別子データ取得部、５１３ 位置データ取得部、５１４ 画像処理部、５１５ 環境データ取得部、５２１ 記憶装置、５２２ 処理装置、５２３ 入力装置、５２４ 出力装置、９０１ 表示装置、９０２ キーボード、９０３ マウス、９０４ ＦＤＤ、９０５ ＣＤＤ、９０６ プリンタ装置、９１１ ＣＰＵ、９１２ バス、９１３ ＲＯＭ、９１４ ＲＡＭ、９１５ 通信ボード、９２０ 磁気ディスク装置、９２１ オペレーティングシステム、９２２ ウィンドウシステム、９２３ プログラム群、９２４ ファイル群。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像処理装置及び画像処理システム及び画像処理方法及び画像処理プログラムに関するものである。本発明は、特に、能動型ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ・Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ・Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）タグによる合成開口レーダ画像の位置検出方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、合成開口レーダ（ＳＡＲ：Ｓｙｎｔｈｅｔｉｃ・Ａｐｅｒｔｕｒｅ・Ｒａｄａｒ）の再生画像から地表における特定の位置を検出する方法として、合成開口レーダからのパルス波を反射するコーナリフレクタ（反射板）を予め地表に設置し、その地点の位置を測量により特定しておくものがあった（例えば、特許文献１、２参照）。また、別の方法として、再生画像から反射強度の強い地点を特定し、地図からその地点の位置情報を読み取って照合するものがあった（例えば、特許文献３参照）。
【特許文献１】特開２００１−９１６５０号公報
【特許文献２】特開２００４−１５７３９７号公報
【特許文献３】特開２００３−１７３４４９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
前者の方法では、コーナリフレクタの設置のために現地調整（設置する場所を管理する行政機関、法人、個人などから許可を得る手続きなど）を行ったり、ＧＰＳ（全地球測位システム）などによる現地測量を行ったり、コーナリフレクタの向きに合わせて合成開口レーダからのパルス波の発射方向を決めたりする必要があるため、合成開口レーダ画像を得る前の準備に手間がかかるという課題があった。また、後者の方法では、位置情報の読み取り精度が十分でないため、合成開口レーダ画像から正確な位置を検出することが容易でないという課題があった。
【０００４】
本発明は、例えば、能動的に電波を放射するＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ・Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ・Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）タグなどを利用して、合成開口レーダの再生画像から特定の位置を容易に検出し、その位置に合わせて再生画像を補正する装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の一の態様に係る画像処理装置は、
上空からのパルス波に応じて電波を生成し当該電波により識別子データを送信する無線通信装置からの当該電波と、前記無線通信装置が設置された地点を含む地表からの当該パルス波の反射波とを、反射波データとして記憶する反射波データベースから、当該反射波データを取得する反射波データ取得部と、
前記反射波データ取得部が取得した反射波データから、前記無線通信装置から電波により送信された識別子データを取得する識別子データ取得部と、
前記無線通信装置の識別子データと前記無線通信装置が設置された地点の位置を示す位置データとを対応付けて記憶する位置データベースから、前記識別子データ取得部が取得した識別データに対応する位置データを取得する位置データ取得部と、
前記反射波データ取得部が取得した反射波データに基づいて、前記無線通信装置が設置された地点を含む地表の画像を生成し、前記位置データ取得部が取得した位置データに基づいて、当該地表の画像を補正する画像処理部とを備えることを特徴とする。
【０００６】
前記無線通信装置は、測位衛星からの測位信号に基づいて位置を観測する複数の電子基準点の各々に付設され、
前記位置データベースは、位置データに代えて、前記無線通信装置が付設された電子基準点を示す設置データを記憶し、
前記位置データ取得部は、前記位置データベースから、前記識別子データ取得部が取得した識別データに対応する設置データを取得し、当該設置データにより示された電子基準点から位置の観測結果を位置データとして取得することを特徴とする。
【０００７】
前記無線通信装置は、測位衛星からの測位信号に基づいて位置を観測する複数の電子基準点の各々に付設され、
前記反射波データベースは、前記無線通信装置からの電波の受信時刻を反射波データの一部として記憶し、
前記位置データベースは、前記無線通信装置が付設された電子基準点による位置の観測結果の履歴を位置データとして記憶し、
前記位置データ取得部は、前記反射波データ取得部が取得した反射波データから、前記無線通信装置からの電波の受信時刻を取得し、前記位置データベースから、前記識別子データ取得部が取得した識別データに対応する位置データのうち、当該受信時刻における位置の観測結果を示す位置データを取得することを特徴とする。
【０００８】
前記無線通信装置は、周囲の環境を観測する環境センサを具備し、
前記画像処理装置は、さらに、
前記環境センサから環境の観測結果を環境データとして取得する環境データ取得部を備え、
前記画像処理部は、前記環境データ取得部が取得した環境データに基づいて、前記無線通信装置が設置された地点を含む地表の画像を加工することを特徴とする。
【０００９】
前記環境センサは、周囲の環境として、気象を観測し、
前記画像処理部は、前記環境データ取得部が取得した環境データに基づいて、前記無線通信装置が設置された地点を含む地表の画像に天気図を重ねた画像を生成することを特徴とする。
【００１０】
本発明の一の態様に係る画像処理システムは、
上空からのパルス波を受信し、当該パルス波に応じて電波を生成し、当該電波により識別子データを送信する無線通信装置と、
飛行体に搭載される合成開口レーダであって、飛行体の飛行中にパルス波を送信し、前記無線通信装置からの電波と、前記無線通信装置が設置された地点を含む地表からの当該パルス波の反射波とを受信する合成開口レーダと、
前記合成開口レーダで受信された電波と反射波とを、反射波データとして記憶する反射波データベースと、
前記無線通信装置の識別子データと前記無線通信装置が設置された地点の位置を示す位置データとを対応付けて記憶する位置データベースと、
前記反射波データベースから反射波データを取得する反射波データ取得部と、前記反射波データ取得部が取得した反射波データから、前記無線通信装置から電波により送信された識別子データを取得する識別子データ取得部と、前記無線通信装置の識別子データと前記無線通信装置が設置された地点の位置を示す位置データとを対応付けて記憶する位置データベースから、前記識別子データ取得部が取得した識別データに対応する位置データを取得する位置データ取得部と、前記反射波データ取得部が取得した反射波データに基づいて、前記無線通信装置が設置された地点を含む地表の画像を生成し、前記位置データ取得部が取得した位置データに基づいて、当該地表の画像を補正する画像処理部とを備える画像処理装置とを有することを特徴とする。
【００１１】
本発明の他の態様に係る画像処理システムは、
上空からのパルス波を受信し、当該パルス波に応じて電波を生成し、当該電波により位置データを送信する無線通信装置と、
飛行体に搭載される合成開口レーダであって、飛行体の飛行中にパルス波を送信し、前記無線通信装置からの電波と、前記無線通信装置が設置された地点を含む地表からの当該パルス波の反射波とを受信する合成開口レーダと、
前記合成開口レーダで受信された電波と反射波とを、反射波データとして記憶する反射波データベースと、
前記反射波データベースから反射波データを取得する反射波データ取得部と、前記反射波データ取得部が取得した反射波データから、前記無線通信装置から電波により送信された位置データを取得する位置データ取得部と、前記反射波データ取得部が取得した反射波データに基づいて、前記無線通信装置が設置された地点を含む地表の画像を生成し、前記位置データ取得部が取得した位置データに基づいて、当該地表の画像を補正する画像処理部とを備える画像処理装置とを有することを特徴とする。
【００１２】
本発明の一の態様に係る画像処理方法は、
画像処理装置の反射波データ取得部が、上空からのパルス波に応じて電波を生成し当該電波により識別子データを送信する無線通信装置からの当該電波と、前記無線通信装置が設置された地点を含む地表からの当該パルス波の反射波とを、反射波データとして記憶する反射波データベースから、当該反射波データを取得する第１ステップと、
前記画像処理装置の識別子データ取得部が、前記第１ステップで取得された反射波データから、前記無線通信装置から電波により送信された識別子データを取得する第２ステップと、
前記画像処理装置の位置データ取得部が、前記無線通信装置の識別子データと前記無線通信装置が設置された地点の位置を示す位置データとを対応付けて記憶する位置データベースから、前記第２ステップで取得された識別データに対応する位置データを取得する第３ステップと、
前記画像処理装置の画像処理部が、前記第１ステップで取得された反射波データに基づいて、前記無線通信装置が設置された地点を含む地表の画像を生成し、前記第３ステップで取得された位置データに基づいて、当該地表の画像を補正する第４ステップとを備えることを特徴とする。
【００１３】
本発明の一の態様に係る画像処理プログラムは、
上空からのパルス波に応じて電波を生成し当該電波により識別子データを送信する無線通信装置からの当該電波と、前記無線通信装置が設置された地点を含む地表からの当該パルス波の反射波とを、反射波データとして記憶する反射波データベースから、当該反射波データを取得する反射波データ取得手順と、
前記反射波データ取得手順が取得した反射波データから、前記無線通信装置から電波により送信された識別子データを取得する識別子データ取得手順と、
前記無線通信装置の識別子データと前記無線通信装置が設置された地点の位置を示す位置データとを対応付けて記憶する位置データベースから、前記識別子データ取得手順が取得した識別データに対応する位置データを取得する位置データ取得手順と、
前記反射波データ取得手順が取得した反射波データに基づいて、前記無線通信装置が設置された地点を含む地表の画像を生成し、前記位置データ取得手順が取得した位置データに基づいて、当該地表の画像を補正する画像処理手順とをコンピュータに実行させることを特徴とする。
【００１４】
前記無線通信装置は、測位衛星からの測位信号に基づいて位置を観測する複数の電子基準点の各々に付設され、
前記位置データベースは、位置データに代えて、前記無線通信装置が付設された電子基準点を示す設置データを記憶し、
前記位置データ取得手順は、前記位置データベースから、前記識別子データ取得手順が取得した識別データに対応する設置データを取得し、当該設置データにより示された電子基準点から位置の観測結果を位置データとして取得することを特徴とする。
【００１５】
前記無線通信装置は、測位衛星からの測位信号に基づいて位置を観測する複数の電子基準点の各々に付設され、
前記反射波データベースは、前記無線通信装置からの電波の受信時刻を反射波データの一部として記憶し、
前記位置データベースは、前記無線通信装置が付設された電子基準点による位置の観測結果の履歴を位置データとして記憶し、
前記位置データ取得手順は、前記反射波データ取得手順が取得した反射波データから、前記無線通信装置からの電波の受信時刻を取得し、前記位置データベースから、前記識別子データ取得手順が取得した識別データに対応する位置データのうち、当該受信時刻における位置の観測結果を示す位置データを取得することを特徴とする。
【００１６】
前記無線通信装置は、周囲の環境を観測する環境センサを具備し、
前記画像処理プログラムは、さらに、
前記環境センサから環境の観測結果を環境データとして取得する環境データ取得手順をコンピュータに実行させ、
前記画像処理手順は、前記環境データ取得手順が取得した環境データに基づいて、前記無線通信装置が設置された地点を含む地表の画像を加工することを特徴とする。
【００１７】
前記環境センサは、周囲の環境として、気象を観測し、
前記画像処理手順は、前記環境データ取得手順が取得した環境データに基づいて、前記無線通信装置が設置された地点を含む地表の画像に天気図を重ねた画像を生成することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
本発明の一の態様によれば、上空からのパルス波に応じて電波を生成し当該電波により識別子データを送信する無線通信装置を利用して、当該電波と前記無線通信装置が設置された地点を含む地表からの当該パルス波の反射波とから生成される地表の画像から、前記無線通信装置が設置された地点の位置を容易に検出し、その位置に合わせて当該地表の画像を補正する画像処理装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の実施の形態について、図を用いて説明する。
【００２０】
実施の形態１．
図１は、本実施の形態に係る画像処理システム１００の全体構成図である。
【００２１】
図１において、画像処理システム１００は、合成開口レーダ２００、ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ・Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ・Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）タグ３００ａ，ｂ，ｃ、電子基準点４００ａ，ｂ，ｃ、合成開口レーダ画像処理設備５００を備える。この図では、３つのＲＦＩＤタグ３００ａ，ｂ，ｃ、３つの電子基準点４００ａ，ｂ，ｃを示しているが、それぞれ１つ又は２つ、あるいは、４つ以上あってもよい。
【００２２】
まず、合成開口レーダ２００について説明する。
【００２３】
合成開口レーダ２００は、航空機や人工衛星などの飛行体に搭載される。合成開口レーダ２００は、飛行体の進行方向（アジマス方向）に直角（レンジ方向）にマイクロ波（波長が約１ｍｍ〜１ｍの電磁波）を地表面に向かって照射し、観測対象物から戻ってくる電磁波のはね返りを受信する。その受信信号からは地表面の画像を得ることができるため、合成開口レーダ２００は、画像レーダ、あるいは、イメージングレーダとも呼ばれる。合成開口レーダ２００は、光学センサでは困難な夜間、雨天・曇天時、火山の噴煙に地表が覆われた状況下などにおける情報収集に有効である。
【００２４】
通常、合成開口レーダ２００は、航空機に搭載されるものでは約１０ｋｍ、人工衛星に搭載されるものでは約６０ｋｍのビーム幅（観測幅）で地表面にパルス波を照射し、その反射波を受信することで、帯状に地表面のデータを取得する。アジマス方向の分解能はビーム幅で決まり、ビーム幅はアンテナ長に反比例するため、従前のレーダでは、アンテナの実開口長を長くして高分解能化を図っていた。しかし、プラットフォームに限界があるため、合成開口レーダ２００では、信号処理により等価的にアンテナ長を増大して高分解能化を図っている。つまり、合成開口レーダ２００では、信号処理によって受信信号を合成し、あたかも大きなアンテナでデータを取得したようにすることで、アジマス方向の分解能を向上させている。したがって、本実施の形態では、合成開口レーダ２００を利用することが望ましいが、これを他の画像レーダに置き換えても構わない。
【００２５】
本実施の形態において、合成開口レーダ２００は、飛行体の飛行中に、合成開口レーダアンテナ２０１から地表に対してパルス波（放射パルス）を送信し、地表からの当該パルス波の反射波を合成開口レーダアンテナ２０１で受信する。地表において、合成開口レーダアンテナ２０１からパルス波が送信された領域に、ＲＦＩＤタグ３００ａ，ｂ，ｃが設置された地点のうち、少なくとも１つが含まれている場合（以下では、ＲＦＩＤタグ３００ａが設置された地点のみが含まれているものとして説明する）、合成開口レーダ２００は、ＲＦＩＤタグ３００ａからの電波（送信パルス）を反射波と同様に合成開口レーダアンテナ２０１で受信する。合成開口レーダ２００は、ＲＦＩＤタグ３００ａからの電波と、ＲＦＩＤタグ３００ａが設置された地点を含む地表からの反射波とを、反射波データ（合成開口レーダ生データ）として出力する。
【００２６】
反射波データは、例えば、ＲＦＩＤタグ３００ａからの電波及び地表からの反射波の振幅や位相などの信号情報を時系列で記録したデータである。図２は、この信号情報の一例を示す信号図である。
【００２７】
図２において、送信パルス信号Ｓ１〜１３は合成開口レーダ２００がパルス波として送信する信号である。受信信号Ｒ１〜１３は合成開口レーダ２００がＲＦＩＤタグ３００ａからの電波として受信する信号である。受信信号Ａ１〜１３、受信信号Ｂ１〜１３は合成開口レーダ２００が地表に存在するビルや山などの地物Ａ、地物Ｂからの反射波として受信する信号である。この例では、合成開口レーダ２００は、地表に対して送信パルス信号Ｓ１を送信したとき、これに対して、ＲＦＩＤタグ３００ａから受信信号Ｒ１を、地物Ａから受信信号Ａ１を、地物Ｂから受信信号Ｂ１を受信する。地表に対して送信パルス信号Ｓ２〜１３を送信したときについても同様である。
【００２８】
受信信号Ｒ１〜Ｒ１３のうち、最初の受信信号Ｒ１は、ＲＦＩＤタグ３００ａの位置を知らせるためにＲＦＩＤタグ３００ａから送信されるものであり、他の受信信号Ｒ２〜１３（ＩＤ信号）よりも信号強度が高く設定されている。一方、受信信号Ｒ２〜１３は、ＲＦＩＤタグ３００ａのＩＤ（識別子）情報のビット値を知らせるためにＲＦＩＤタグ３００ａから送信されるものであり、ビット値に応じて信号強度が設定されている（例えば、信号強度を、ビット値が０ならば弱又は強とし、ビット値が１ならば逆とする）。ここでは、ＩＤ情報が１２ビットからなり、ＲＦＩＤタグ３００ａが１つの送信パルス信号につき１ビットを表す信号を送信するものとしているが、１つの送信パルス信号につき複数ビットを表す信号を送信するようにしてもよいし、位置とＩＤ情報を同時に表す信号を送信するようにしてもよい。また、信号強度の高低以外によってビット値を表すようにしてもよい。
【００２９】
次に、ＲＦＩＤタグ３００ａについて説明する。ＲＦＩＤタグ３００ｂ，ｃについては、ＲＦＩＤタグ３００ａと同様であるので説明を省略する。
【００３０】
ＲＦＩＤタグ３００ａは、ＩＤ情報などが埋め込まれたタグであり、通常、電磁界や電波などを用いた近距離（周波数帯によって異なるが、数ｃｍ〜数ｍ）の無線通信によりＲＦＩＤリーダ／ライタと情報のやり取りをするものである。タグには、パッシブタグと呼ばれる受動型のタグとアクティブタグと呼ばれる能動型のタグとの２種類がある。
【００３１】
本実施の形態において、無線通信装置の一例であるＲＦＩＤタグ３００ａは、能動型のタグである。ＲＦＩＤタグ３００ａは、無線局の免許を受ける必要のない特定小電力無線局であることが望ましい。図３は、このＲＦＩＤタグ３００ａの構成を示すブロック図である。なお、本実施の形態では、自ら電波を生成して当該電波によりデータを送信できるものであれば、ＲＦＩＤタグ３００ａ以外の無線通信装置を利用しても構わない。
【００３２】
図３において、ＲＦＩＤタグ３００ａは、送受信アンテナ３０１、ＲＦフィルタ部３０２、送受信切替部３０３、受信部３０４、タイマ部３０５、信号処理部３０６、給電制御部３０７、送信部３０８、増幅部３０９、電源部３１０、ＩＤ設定部３１１、ネットワークインタフェース部３１２を備える。
【００３３】
ＩＤ設定部３１１は、ＲＦＩＤタグ３００ａのＩＤ情報を設定する。図２に示した例では、ＩＤ設定部３１１は、例えば図４に示すようなディップスイッチで構成することができる。ここでは、１つのディップスイッチにつきＩＤ情報の１ビットが設定できるようにＩＤ設定部３１１を構成している。信号処理部３０６はＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ・Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ・Ｕｎｉｔ）やメモリなどから構成される。ＣＰＵは、ＩＤ設定部３１１で設定されたＩＤ情報を読み取り、識別子データとしてメモリに記憶する。また、ＣＰＵは、上空からのパルス波、即ち、合成開口レーダ２００からのパルス波が送受信アンテナ３０１で受信され、ＲＦフィルタ部３０２、送受信切替部３０３、受信部３０４、タイマ部３０５を介して入力されると、当該パルス波に応じて、メモリから識別子データを読み出すとともに、給電制御部３０７、送信部３０８、増幅部３０９、送受信切替部３０３、ＲＦフィルタ部３０２を利用して電波を生成し、当該電波により識別子データを送受信アンテナ３０１から送信する。ＣＰＵは、ネットワークインタフェース部３１２を介して、次に説明する電子基準点４００ａのルータ４０２経由で電子基準点４００ａへ任意のデータを送信したり、電子基準点４００ａから任意のデータを受信したりすることもできる。
【００３４】
次に、電子基準点４００ａについて説明する。電子基準点４００ｂ，ｃについては、電子基準点４００ａと同様であるので説明を省略する。
【００３５】
電子基準点４００ａは、測位衛星の一例である複数のＧＰＳ（全地球測位システム）衛星からなるＧＰＳ衛星群１０１からのＧＰＳ信号（測位信号）に基づいて、位置を観測する。電子基準点４００ａとしては、例えば、国土地理院が管理する日本全国約１２００ヵ所に設置されたＧＰＳ連続観測点の１つを利用することができる。
【００３６】
本実施の形態において、電子基準点４００ａには、ＲＦＩＤタグ３００ａが付設されている。電子基準点４００ａは、ＧＰＳ受信機４０１、ルータ４０２を具備する。電子基準点４００ａは、ＧＰＳ受信機４０１でＧＰＳ衛星群１０１からのＧＰＳ信号を受信し、当該ＧＰＳ信号に基づいて位置を観測する。そして、電子基準点４００ａは、位置の観測結果を示す位置データ（電子基準点位置情報）を、ルータ４０２により電子基準点網１０２を介して合成開口レーダ画像処理設備５００へ送信する。また、電子基準点４００ａは、任意のデータを、ルータ４０２によりＲＦＩＤタグ３００ａとの間で送受信することもできる。
【００３７】
次に、合成開口レーダ画像処理設備５００について説明する。
【００３８】
合成開口レーダ画像処理設備５００は、地上に設置され、反射波データベース５０１、位置データベース５０２、画像処理装置５１０を具備している。なお、合成開口レーダ画像処理設備５００の全体あるいは一部を、合成開口レーダ２００が搭載された飛行体に設置することも可能である。
【００３９】
反射波データベース５０１には、合成開口レーダ２００から出力された反射波データが所定の通信手段あるいは記録媒体を介して入力され、記憶される。つまり、反射波データベース５０１は、合成開口レーダ２００で受信されたＲＦＩＤタグ３００ａからの電波と、ＲＦＩＤタグ３００ａが設置された地点を含む地表からの反射波とを、反射波データとして記憶する。
【００４０】
位置データベース５０２は、ＲＦＩＤタグ３００ａ，ｂ，ｃの識別子データとＲＦＩＤタグ３００ａ，ｂ，ｃが付設された電子基準点４００ａ，ｂ，ｃ（のＩＤなど）を示す設置データとを対応付けて記憶する。例えば、位置データベース５０２は、ＲＦＩＤタグ３００ａの識別子データに対応する設置データとして、電子基準点４００ａを示す設置データを記憶する。
【００４１】
図５は、画像処理装置５１０の構成を示すブロック図である。
【００４２】
図５において、画像処理装置５１０は、反射波データ取得部５１１、識別子データ取得部５１２、位置データ取得部５１３、画像処理部５１４を備える。また、画像処理装置５１０は、記憶装置５２１、処理装置５２２、入力装置５２３、出力装置５２４などのハードウェアを備える。ハードウェアは画像処理装置５１０の各部によって利用される。合成開口レーダ画像処理設備５００が具備する反射波データベース５０１、位置データベース５０２は、記憶装置５２１により画像処理装置５１０の内部に実装されていてもよい。
【００４３】
図６は、画像処理装置５１０の動作（本実施の形態に係る画像処理方法）を示すフローチャートである。なお、画像処理装置５１０の動作は、オフラインのバッチ処理として実行されてもよいし、リアルタイム処理として実行されてもよい。
【００４４】
図６において、反射波データ取得部５１１は、反射波データベース５０１から反射波データを取得する（ステップＳ１０１：反射波データ取得手順）。
【００４５】
識別子データ取得部５１２は、反射波データ取得部５１１が取得した反射波データから、ＲＦＩＤタグ３００ａから電波により送信された識別子データ、即ち、ＲＦＩＤタグ３００ａの識別子データを取得する（ステップＳ１０２：識別子データ取得手順）。図２に示した例では、識別子データ取得部５１２は、受信信号Ｒ２〜１３からＲＦＩＤタグ３００ａの１２ビットのＩＤ情報を処理装置５２２により抽出する。このとき、識別子データ取得部５１２は、例えば図７に示すように、受信信号Ｒ２〜１３とともに、ＲＦＩＤタグ３００ａの位置を示す受信信号Ｒ１を表示する画像を生成し、出力装置５２４により画面に表示してもよい。この画像は、画像処理部５１４が後述する地表の画像を生成する処理と同様の処理により生成することができる。
【００４６】
位置データ取得部５１３は、位置データベース５０２から、識別子データ取得部５１２が取得したＲＦＩＤタグ３００ａの識別子データに対応する設置データを取得する。そして、位置データ取得部５１３は、その設置データにより示された電子基準点４００ａから、電子基準点網１０２を介して位置データ（例えば、電子基準点４００ａで観測されたＸＹＺ座標値）を取得する（ステップＳ１０３：位置データ取得手順）。
【００４７】
画像処理部５１４は、反射波データ取得部５１１が取得した反射波データに基づいて、ＲＦＩＤタグ３００ａが設置された地点を含む地表の画像を生成する（ステップＳ１０４：画像処理手順の一部）。図２に示した例では、画像処理部５１４は、例えば図８に示すような画像を処理装置５２２により生成する。この画像では、受信信号Ｒ１に基づいてＲＦＩＤタグ３００ａの位置が示されるとともに、受信信号Ａ１、受信信号Ｂ１に基づいて地物Ａ、地物Ｂの位置が示されている。地表の画像の生成時あるいは生成後、画像処理部５１４は、位置データ取得部５１３が取得した位置データに基づいて、その地表の画像を補正する（ステップＳ１０５：画像処理手順の一部）。例えば、地表の画像に地図を重ねた画像を生成する場合、位置データによりＲＦＩＤタグ３００ａが設置された地点のＸＹＺ座標値や緯度経度が示されていれば、画像処理部５１４は、そのＸＹＺ座標値や緯度経度を基準に、地表の画像の座標系と地図座標系とを処理装置５２２により正確に対応させることができる。画像処理部５１４は、ＲＦＩＤタグ３００ａが設置された地点以外にも、ＲＦＩＤタグ３００ｂ，ｃが設置された地点など、３つあるいは４つの地点を基準にすることで、地表の画像のずれや歪みをよりよく補正することができる。また、画像処理部５１４は、合成開口レーダ２００が搭載された飛行体から、飛行中の慣性データなどを所定の通信手段あるいは記録媒体を介して取得しておき、これを利用して、さらに、地表の画像の歪み補正をしてもよい。
【００４８】
図９は、画像処理装置５１０のハードウェア構成の一例を示す図である。
【００４９】
図９において、画像処理装置５１０は、コンピュータであり、ＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ・Ｒａｙ・Ｔｕｂｅ）やＬＣＤ（液晶ディスプレイ）の表示画面を有する表示装置９０１、キーボード９０２（Ｋ／Ｂ）、マウス９０３、ＦＤＤ９０４（Ｆｌｅｘｉｂｌｅ・Ｄｉｓｋ・Ｄｒｉｖｅ）、ＣＤＤ９０５（Ｃｏｍｐａｃｔ・Ｄｉｓｃ・Ｄｒｉｖｅ）、プリンタ装置９０６などのハードウェアを備え、これらはケーブルや信号線で接続されている。
【００５０】
画像処理装置５１０は、プログラムを実行するＣＰＵ９１１を備えている。ＣＰＵ９１１は、処理装置５２２の一例である。ＣＰＵ９１１は、バス９１２を介してＲＯＭ９１３（Ｒｅａｄ・Ｏｎｌｙ・Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ９１４（Ｒａｎｄｏｍ・Ａｃｃｅｓｓ・Ｍｅｍｏｒｙ）、通信ボード９１５、表示装置９０１、キーボード９０２、マウス９０３、ＦＤＤ９０４、ＣＤＤ９０５、プリンタ装置９０６、磁気ディスク装置９２０と接続され、これらのハードウェアデバイスを制御する。磁気ディスク装置９２０の代わりに、光ディスク装置、メモリカードリーダライタなどの記憶媒体が用いられてもよい。
【００５１】
ＲＡＭ９１４は、揮発性メモリの一例である。ＲＯＭ９１３、ＦＤＤ９０４、ＣＤＤ９０５、磁気ディスク装置９２０の記憶媒体は、不揮発性メモリの一例である。これらは、記憶装置５２１の一例である。通信ボード９１５、キーボード９０２、マウス９０３、ＦＤＤ９０４、ＣＤＤ９０５などは、入力装置５２３の一例である。また、通信ボード９１５、表示装置９０１、プリンタ装置９０６などは、出力装置５２４の一例である。
【００５２】
通信ボード９１５は、ＬＡＮ（ローカルエリアネットワーク）などに接続されている。通信ボード９１５は、ＬＡＮに限らず、インターネット、あるいは、ＩＰ−ＶＰＮ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ・Ｐｒｏｔｏｃｏｌ・Ｖｉｒｔｕａｌ・Ｐｒｉｖａｔｅ・Ｎｅｔｗｏｒｋ）、広域ＬＡＮ、ＡＴＭ（Ａｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓ・Ｔｒａｎｓｆｅｒ・Ｍｏｄｅ）ネットワークなどのＷＡＮ（ワイドエリアネットワーク）などに接続されていても構わない。ＬＡＮ、インターネット、ＷＡＮは、ネットワークの一例である。
【００５３】
磁気ディスク装置９２０には、オペレーティングシステム９２１（ＯＳ）、ウィンドウシステム９２２、プログラム群９２３、ファイル群９２４が記憶されている。プログラム群９２３のプログラムは、ＣＰＵ９１１、オペレーティングシステム９２１、ウィンドウシステム９２２により実行される。プログラム群９２３には、本実施の形態の説明において「〜部」として説明する機能を実行するプログラムが記憶されている。プログラムは、ＣＰＵ９１１により読み出され実行される。また、ファイル群９２４には、本実施の形態の説明において、「〜データ」、「〜情報」、「〜ＩＤ（識別子）」、「〜フラグ」、「〜結果」として説明するデータや情報や信号値や変数値やパラメータが、「〜ファイル」や「〜データベース」や「〜テーブル」の各項目として記憶されている。「〜ファイル」や「〜データベース」や「〜テーブル」は、ディスクやメモリなどの記憶媒体に記憶される。ディスクやメモリなどの記憶媒体に記憶されたデータや情報や信号値や変数値やパラメータは、読み書き回路を介してＣＰＵ９１１によりメインメモリやキャッシュメモリに読み出され、抽出・検索・参照・比較・演算・計算・制御・出力・印刷・表示などのＣＰＵ９１１の処理（動作）に用いられる。抽出・検索・参照・比較・演算・計算・制御・出力・印刷・表示などのＣＰＵ９１１の処理中、データや情報や信号値や変数値やパラメータは、メインメモリやキャッシュメモリやバッファメモリに一時的に記憶される。
【００５４】
また、本実施の形態の説明において用いるブロック図やフローチャートの矢印の部分は主としてデータや信号の入出力を示し、データや信号は、ＲＡＭ９１４などのメモリ、ＦＤＤ９０４のフレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤＤ９０５のコンパクトディスク（ＣＤ）、磁気ディスク装置９２０の磁気ディスク、その他光ディスク、ミニディスク（ＭＤ）、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ・Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ・Ｄｉｓｃ）などの記録媒体に記録される。また、データや信号は、バス９１２や信号線やケーブルその他の伝送媒体により伝送される。
【００５５】
また、本実施の形態の説明において「〜部」として説明するものは、「〜回路」、「〜装置」、「〜機器」であってもよく、また、「〜ステップ」、「〜工程」、「〜手順」、「〜処理」であってもよい。即ち、「〜部」として説明するものは、ＲＯＭ９１３に記憶されたファームウェアで実現されていても構わない。あるいは、ソフトウェアのみ、あるいは、素子・デバイス・基板・配線などのハードウェアのみ、あるいは、ソフトウェアとハードウェアとの組み合わせ、さらには、ファームウェアとの組み合わせで実現されていても構わない。ファームウェアとソフトウェアは、プログラムとして、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤなどの記録媒体に記憶される。このプログラムはＣＰＵ９１１により読み出され、ＣＰＵ９１１により実行される。即ち、プログラムは、本実施の形態の説明で述べる「〜部」としてコンピュータを機能させるものである。あるいは、本実施の形態の説明で述べる「〜部」の手順や方法をコンピュータに実行させるものである。
【００５６】
以上のように、本実施の形態によれば、能動型のＲＦＩＤタグ３００ａを利用して、合成開口レーダ２００の再生画像から地上の基準点の位置を容易に特定することができる。また、本実施の形態によれば、能動型のＲＦＩＤタグ３００ａの位置情報により、合成開口レーダ２００の画像解析結果を容易に補正することができる。そのために、本実施の形態では、電波を放射する能動型のＲＦＩＤタグ３００ａをＧＰＳ受信機４０１ａが設置された電子基準点４００ａに恒久的に設置しておく。そして、合成開口レーダ２００の合成開口レーダアンテナ２０１でＲＦＩＤタグ３００ａからの電波を受信し、合成開口レーダ画像処理設備５００の画像処理装置５１０でＲＦＩＤタグ３００ａの識別情報を読み取り、電子基準点４００ａで計測された測位情報と照合し、ＲＦＩＤタグ３００ａの位置を特定する。合成開口レーダ画像処理設備５００の画像処理装置５１０では、この位置を基準にして、合成開口レーダ２００の再生画像の位置補正を行う。
【００５７】
実施の形態２．
本実施の形態について、主に実施の形態１との差異を説明する。
【００５８】
実施の形態１では、位置データベース５０２は、ＲＦＩＤタグ３００ａ，ｂ，ｃの識別子データとＲＦＩＤタグ３００ａ，ｂ，ｃが付設された電子基準点４００ａ，ｂ，ｃを示す設置データとを対応付けて記憶していた。一方、本実施の形態では、位置データベース５０２は、設置データに代えて、ＲＦＩＤタグ３００ａ，ｂ，ｃが設置された地点の位置を示す位置データを、ＲＦＩＤタグ３００ａ，ｂ，ｃの識別子データと対応付けて記憶する。例えば、位置データベース５０２は、ＲＦＩＤタグ３００ａの識別子データに対応する位置データとして、ＲＦＩＤタグ３００ａが設置された地点のＸＹＺ座標値や緯度経度を示す位置データを記憶する。
【００５９】
図１０は、画像処理装置５１０の動作（本実施の形態に係る画像処理方法）を示すフローチャートである。
【００６０】
図１０において、反射波データ取得部５１１は、図６のステップＳ１０１と同様に、反射波データベース５０１から反射波データを取得する（ステップＳ２０１：反射波データ取得手順）。
【００６１】
識別子データ取得部５１２は、図６のステップＳ１０２と同様に、反射波データ取得部５１１が取得した反射波データから、ＲＦＩＤタグ３００ａの識別子データを取得する（ステップＳ２０２：識別子データ取得手順）。
【００６２】
位置データ取得部５１３は、位置データベース５０２から、識別子データ取得部５１２が取得したＲＦＩＤタグ３００ａの識別子データに対応する位置データを取得する（ステップＳ２０３：位置データ取得手順）。
【００６３】
画像処理部５１４は、図６のステップＳ１０４と同様に、反射波データ取得部５１１が取得した反射波データに基づいて、ＲＦＩＤタグ３００ａが設置された地点を含む地表の画像を生成する（ステップＳ２０４：画像処理手順の一部）。地表の画像の生成時あるいは生成後、画像処理部５１４は、図６のステップＳ１０５と同様に、位置データ取得部５１３が取得した位置データに基づいて、その地表の画像を補正する（ステップＳ２０５：画像処理手順の一部）。
【００６４】
以上のように、本実施の形態によれば、実施の形態１と同様に、能動型のＲＦＩＤタグ３００ａを利用して、合成開口レーダ２００の再生画像から地上の基準点の位置を容易に特定することができる。また、本実施の形態によれば、能動型のＲＦＩＤタグ３００ａの位置情報により、合成開口レーダ２００の画像解析結果を容易に補正することができる。本実施の形態では、実施の形態１と同様に、能動型のＲＦＩＤタグ３００ａを利用するため、従来のように、コーナリフレクタの設置のために現地調整を行ったり、ＧＰＳなどによる現地測量を行ったり、コーナリフレクタの向きに合わせて合成開口レーダ２００からのパルス波の発射方向を決めたりする必要がないため、コストや手間を削減することにもつながる。
【００６５】
実施の形態３．
本実施の形態について、主に実施の形態１との差異を説明する。
【００６６】
実施の形態１では、位置データベース５０２は、ＲＦＩＤタグ３００ａ，ｂ，ｃの識別子データとＲＦＩＤタグ３００ａ，ｂ，ｃが付設された電子基準点４００ａ，ｂ，ｃを示す設置データとを対応付けて記憶していた。一方、本実施の形態では、位置データベース５０２は、設置データに代えて、あるいは、設置データとともに、ＲＦＩＤタグ３００ａ，ｂ，ｃが付設された電子基準点４００ａ，ｂ，ｃによる位置の観測結果の履歴を位置データとして記憶する。例えば、位置データベース５０２は、ＲＦＩＤタグ３００ａの識別子データに対応する位置データとして、電子基準点４００ａによる位置の観測結果の履歴を記憶する。
【００６７】
電子基準点４００ａ，ｂ，ｃによる位置の観測結果の履歴を位置データベース５０２に記憶させるため、画像処理装置５１０の位置データ取得部５１３にその収集処理を行わせてもよい。例えば、位置データ取得部５１３は、国土地理院の電子基準点データ提供サービスを利用することができる。この場合、位置データ取得部５１３は、国土地理院のデータベースから、電子基準点４００ａ，ｂ，ｃによる位置の観測結果の履歴を、インターネットを介して収集し、位置データとして位置データベース５０２に記憶する。また、例えば、位置データ取得部５１３は、実施の形態１と同様に、電子基準点４００ａ，ｂ，ｃから位置の観測結果を直接収集することができる。この場合、位置データ取得部５１３は、位置データベース５０２から、ＲＦＩＤタグ３００ａ，ｂ，ｃの識別子データに対応する設置データを取得する。そして、位置データ取得部５１３は、それぞれの設置データにより示された電子基準点４００ａ，ｂ，ｃから、電子基準点網１０２を介して一定の時間間隔で位置の観測結果を取得し、随時、位置データとして位置データベース５０２に記憶する。また、例えば、電子基準点４００ａ，ｂ，ｃに位置の観測結果の履歴を記録するためのメモリなどを備えたコンピュータシステムを付設しておけば、位置データ取得部５１３は、そのコンピュータシステムから、電子基準点４００ａ，ｂ，ｃによる位置の観測結果の履歴を収集することができる。この場合、位置データ取得部５１３は、位置データベース５０２から、ＲＦＩＤタグ３００ａ，ｂ，ｃの識別子データに対応する設置データを取得する。そして、位置データ取得部５１３は、それぞれの設置データにより示された電子基準点４００ａ，ｂ，ｃに付設されたコンピュータシステムから、電子基準点網１０２を介して位置の観測結果の履歴を取得し、位置データとして位置データベース５０２に記憶する。
【００６８】
本実施の形態において、合成開口レーダ２００から出力される反射波データには、ＲＦＩＤタグ３００ａからの電波の受信時刻が含まれる。よって、反射波データベース５０１は、合成開口レーダ２００で受信されたＲＦＩＤタグ３００ａからの電波と、ＲＦＩＤタグ３００ａが設置された地点を含む地表からの反射波と、さらに、当該受信時刻を、反射波データとして記憶する。
【００６９】
図１１は、画像処理装置５１０の動作（本実施の形態に係る画像処理方法）を示すフローチャートである。
【００７０】
図１１において、反射波データ取得部５１１は、図６のステップＳ１０１と同様に、反射波データベース５０１から反射波データを取得する（ステップＳ３０１：反射波データ取得手順）。
【００７１】
識別子データ取得部５１２は、図６のステップＳ１０２と同様に、反射波データ取得部５１１が取得した反射波データから、ＲＦＩＤタグ３００ａの識別子データを取得する（ステップＳ３０２：識別子データ取得手順）。
【００７２】
位置データ取得部５１３は、反射波データ取得部５１１が取得した反射波データから、ＲＦＩＤタグ３００ａからの電波の受信時刻を取得し、位置データベース５０２から、識別子データ取得部５１２が取得したＲＦＩＤタグ３００ａの識別子データに対応する位置データのうち、当該受信時刻における位置の観測結果を示す位置データを取得する（ステップＳ３０３：位置データ取得手順）。
【００７３】
画像処理部５１４は、図６のステップＳ１０４と同様に、反射波データ取得部５１１が取得した反射波データに基づいて、ＲＦＩＤタグ３００ａが設置された地点を含む地表の画像を生成する（ステップＳ３０４：画像処理手順の一部）。地表の画像の生成時あるいは生成後、画像処理部５１４は、図６のステップＳ１０５と同様に、位置データ取得部５１３が取得した位置データに基づいて、その地表の画像を補正する（ステップＳ３０５：画像処理手順の一部）。
【００７４】
以上のように、本実施の形態によれば、実施の形態１と同様に、能動型のＲＦＩＤタグ３００ａを利用して、合成開口レーダ２００の再生画像から地上の基準点の位置を容易に特定することができる。また、本実施の形態によれば、能動型のＲＦＩＤタグ３００ａの位置情報により、合成開口レーダ２００の画像解析結果を容易に補正することができる。本実施の形態に係る画像処理システム１００は、例えば災害監視のために利用できる。この場合、画像処理システム１００は、災害状況を把握するために必要な精度の高い情報を提供することが可能である。例えば、ＲＦＩＤタグ３００ａを緊急車両などの移動体に設置すれば、その移動体の動態監視（トラッキング）もできる。また、本実施の形態に係る画像処理システム１００は、例えば地殻変動の解析のために利用できる。この場合、画像処理システム１００は、合成開口レーダ２００の再生画像からＲＦＩＤタグ３００ａの位置を特定し、ＲＦＩＤタグ３００ａを付設した電子基準点４００ａからの測位情報などを利用することにより、解析した地殻変動量を補正できるため、解析結果の信頼性が向上する。
【００７５】
実施の形態４．
本実施の形態について、主に実施の形態１との差異を説明する。
【００７６】
図１２は、本実施の形態における無線通信装置の一例であるＲＦＩＤタグ３００ａの構成を示すブロック図である。
【００７７】
本実施の形態では、ＲＦＩＤタグ３００ａは、図３に示した構成要素のほか、センサインタフェース部３１３を備える。また、ＲＦＩＤタグ３００ａは、周囲の環境を観測する環境センサ３１４を具備する。環境センサ３１４は、周囲の環境として、例えば、気温、気圧、湿度、気象を観測するものである。気象を観測するものとしては、例えば、気象庁地域観測システム（ＡＭｅＤＡＳ：Ａｕｔｏｍａｔｅｄ・Ｍｅｔｅｏｒｏｌｏｇｉｃａｌ・Ｄａｔａ・Ａｃｑｕｉｓｉｔｉｏｎ・Ｓｙｓｔｅｍ）の観測点を利用することができる。
【００７８】
信号処理部３０６のＣＰＵは、センサインタフェース部３１３を介して、環境センサ３１４から環境の観測結果を環境データとして読み取る。そして、ＣＰＵは、ネットワークインタフェース部３１２を介して、電子基準点４００ａへ環境データを送信する。
【００７９】
本実施の形態において、電子基準点４００ａは、ルータ４０２により環境データをＲＦＩＤタグ３００ａから受信する。そして、電子基準点４００ａは、その環境データを、ルータ４０２により電子基準点網１０２を介して合成開口レーダ画像処理設備５００へ送信する。
【００８０】
図１３は、画像処理装置５１０の構成を示すブロック図である。
【００８１】
本実施の形態では、画像処理装置５１０は、図５に示した構成要素のほか、環境データ取得部５１５を備える。
【００８２】
図１４は、画像処理装置５１０の動作（本実施の形態に係る画像処理方法）を示すフローチャートである。
【００８３】
図１４において、反射波データ取得部５１１は、図６のステップＳ１０１と同様に、反射波データベース５０１から反射波データを取得する（ステップＳ４０１：反射波データ取得手順）。
【００８４】
識別子データ取得部５１２は、図６のステップＳ１０２と同様に、反射波データ取得部５１１が取得した反射波データから、ＲＦＩＤタグ３００ａの識別子データを取得する（ステップＳ４０２：識別子データ取得手順）。
【００８５】
位置データ取得部５１３は、図６のステップＳ１０３と同様に、位置データベース５０２から、識別子データ取得部５１２が取得したＲＦＩＤタグ３００ａの識別子データに対応する設置データを取得する。そして、位置データ取得部５１３は、その設置データにより示された電子基準点４００ａから、電子基準点網１０２を介して位置データを取得する（ステップＳ４０３：位置データ取得手順）。
【００８６】
環境データ取得部５１５は、位置データ取得部５１３が取得した設置データにより示された電子基準点４００ａから、電子基準点網１０２を介して環境データを取得する（ステップＳ４０４：環境データ取得手順）。つまり、環境データ取得部５１５は、環境センサから、ＲＦＩＤタグ３００ａ、電子基準点４００ａなどを介して環境の観測結果を環境データとして取得する。
【００８７】
画像処理部５１４は、反射波データ取得部５１１が取得した反射波データに基づいて、ＲＦＩＤタグ３００ａが設置された地点を含む地表の画像を生成する（ステップＳ４０５：画像処理手順の一部）。地表の画像の生成時あるいは生成後、画像処理部５１４は、位置データ取得部５１３が取得した位置データに基づいて、その地表の画像を補正するとともに（ステップＳ４０６：画像処理手順の一部）、環境データ取得部５１５が取得した環境データに基づいて、その地表の画像を加工する（ステップＳ４０７：画像処理手順の一部）。例えば、環境センサが気象を観測する場合、画像処理部５１４は、環境データ取得部５１５が取得した環境データに基づいて、その地表の画像に、ＲＦＩＤタグ３００ａが設置された地点周辺の天気図を重ねた画像を生成する。
【００８８】
以上のように、本実施の形態によれば、合成開口レーダ２００の再生画像に環境情報を付加情報としてマッピングすることができる。
【００８９】
実施の形態５．
本実施の形態について、主に実施の形態１との差異を説明する。
【００９０】
実施の形態１では、ＲＦＩＤタグ３００ａは、合成開口レーダ２００からのパルス波を受信すると、当該パルス波に応じて電波を生成し、当該電波により識別子データを送信していた。一方、本実施の形態では、ＲＦＩＤタグ３００ａは、識別子データに代えて、位置データを送信する。つまり、ＲＦＩＤタグ３００ａは、合成開口レーダ２００からのパルス波を受信すると、当該パルス波に応じて電波を生成し、当該電波により位置データを送信する。例えば、ＲＦＩＤタグ３００ａは、ＲＦＩＤタグ３００ａが設置された地点のＸＹＺ座標値や緯度経度を位置データとして予めメモリに記憶しておき、合成開口レーダ２００からのパルス波を受信する度に、位置データをメモリから読み取って送信する。あるいは、ＲＦＩＤタグ３００ａは、電子基準点４００ａから位置の観測結果を定期的に、又は、合成開口レーダ２００からのパルス波を受信する度に位置データとして取得し、最新の位置データを送信してもよい。
【００９１】
図１５は、画像処理装置５１０の動作（本実施の形態に係る画像処理方法）を示すフローチャートである。
【００９２】
図１５において、反射波データ取得部５１１は、図６のステップＳ１０１と同様に、反射波データベース５０１から反射波データを取得する（ステップＳ５０１：反射波データ取得手順）。
【００９３】
位置データ取得部５１３は、反射波データ取得部５１１が取得した反射波データから、ＲＦＩＤタグ３００ａから電波により送信された位置データを取得する（ステップＳ５０２：位置データ取得手順）。
【００９４】
画像処理部５１４は、反射波データ取得部５１１が取得した反射波データに基づいて、ＲＦＩＤタグ３００ａが設置された地点を含む地表の画像を生成する（ステップＳ５０３：画像処理手順の一部）。地表の画像の生成時あるいは生成後、画像処理部５１４は、位置データ取得部５１３が取得した位置データに基づいて、その地表の画像を補正する（ステップＳ５０４：画像処理手順の一部）。
【００９５】
本実施の形態では、合成開口レーダ画像処理設備５００から位置データベース５０２を省略することができる。また、画像処理装置５１０から識別子データ取得部５１２を省略することができる。
【００９６】
本実施の形態の変形例として、ＲＦＩＤタグ３００ａが、実施の形態４と同様に、環境センサ３１４を具備するものとし、合成開口レーダ２００からのパルス波を受信すると、位置データとともに環境データを送信するようにしてもよい。この変形例では、実施の形態４と同様に、画像処理装置５１０は、環境データ取得部５１５を備えることになる。環境データ取得部５１５は、反射波データ取得部５１１が取得した反射波データから、ＲＦＩＤタグ３００ａから電波により送信された環境データを取得する。地表の画像の生成時あるいは生成後、画像処理部５１４は、この環境データに基づいて、その地表の画像を加工することになる。
【００９７】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、これらのうち、２つ以上の実施の形態を組み合わせて実施しても構わない。あるいは、これらのうち、１つの実施の形態を部分的に実施しても構わない。あるいは、これらのうち、２つ以上の実施の形態を部分的に組み合わせて実施しても構わない。
【図面の簡単な説明】
【００９８】
【図１】実施の形態１に係る画像処理システムの全体構成図である。
【図２】実施の形態１に係るＲＦＩＤタグからの電波及び地表からの反射波の信号情報の一例を示す信号図である。
【図３】実施の形態１に係るＲＦＩＤタグの構成を示すブロック図である。
【図４】実施の形態１に係るＲＦＩＤタグのＩＤ設定部の構成例を示す図である。
【図５】実施の形態１に係る画像処理装置の構成を示すブロック図である。
【図６】実施の形態１に係る画像処理装置の動作を示すフローチャートである。
【図７】実施の形態１に係るＲＦＩＤタグの位置及びＩＤ情報の表示例を示す図である。
【図８】実施の形態１に係るＲＦＩＤタグが設置された地点を含む地表の画像の一例を示す図である。
【図９】実施の形態１に係る画像処理装置のハードウェア構成の一例を示す図である。
【図１０】実施の形態２に係る画像処理装置の動作を示すフローチャートである。
【図１１】実施の形態３に係る画像処理装置の動作を示すフローチャートである。
【図１２】実施の形態４に係るＲＦＩＤタグの構成を示すブロック図である。
【図１３】実施の形態４に係る画像処理装置の構成を示すブロック図である。
【図１４】実施の形態４に係る画像処理装置の動作を示すフローチャートである。
【図１５】実施の形態５に係る画像処理装置の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００９９】
１００ 画像処理システム、１０１ ＧＰＳ衛星群、１０２ 電子基準点網、２００ 合成開口レーダ、２０１ 合成開口レーダアンテナ、３００ａ，ｂ，ｃ ＲＦＩＤタグ、３０１ 送受信アンテナ、３０２ ＲＦフィルタ部、３０３ 送受信切替部、３０４ 受信部、３０５ タイマ部、３０６ 信号処理部、３０７ 給電制御部、３０８ 送信部、３０９ 増幅部、３１０ 電源部、３１１ ＩＤ設定部、３１２ ネットワークインタフェース部、３１３ センサインタフェース部、３１４ 環境センサ、４００ａ，ｂ，ｃ 電子基準点、４０１ ＧＰＳ受信機、４０２ ルータ、５００ 合成開口レーダ画像処理設備、５０１ 反射波データベース、５０２ 位置データベース、５１０ 画像処理装置、５１１ 反射波データ取得部、５１２ 識別子データ取得部、５１３ 位置データ取得部、５１４ 画像処理部、５１５ 環境データ取得部、５２１ 記憶装置、５２２ 処理装置、５２３ 入力装置、５２４ 出力装置、９０１ 表示装置、９０２ キーボード、９０３ マウス、９０４ ＦＤＤ、９０５ ＣＤＤ、９０６ プリンタ装置、９１１ ＣＰＵ、９１２ バス、９１３ ＲＯＭ、９１４ ＲＡＭ、９１５ 通信ボード、９２０ 磁気ディスク装置、９２１ オペレーティングシステム、９２２ ウィンドウシステム、９２３ プログラム群、９２４ ファイル群。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上空からのパルス波に応じて電波を生成し当該電波により識別子データを送信する無線通信装置からの当該電波と、前記無線通信装置が設置された地点を含む地表からの当該パルス波の反射波とを、反射波データとして記憶する反射波データベースから、当該反射波データを取得する反射波データ取得部と、
前記反射波データ取得部が取得した反射波データから、前記無線通信装置から電波により送信された識別子データを取得する識別子データ取得部と、
前記無線通信装置の識別子データと前記無線通信装置が設置された地点の位置を示す位置データとを対応付けて記憶する位置データベースから、前記識別子データ取得部が取得した識別データに対応する位置データを取得する位置データ取得部と、
前記反射波データ取得部が取得した反射波データに基づいて、前記無線通信装置が設置された地点を含む地表の画像を生成し、前記位置データ取得部が取得した位置データに基づいて、当該地表の画像を補正する画像処理部とを備えることを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
前記無線通信装置は、測位衛星からの測位信号に基づいて位置を観測する複数の電子基準点の各々に付設され、
前記位置データベースは、位置データに代えて、前記無線通信装置が付設された電子基準点を示す設置データを記憶し、
前記位置データ取得部は、前記位置データベースから、前記識別子データ取得部が取得した識別データに対応する設置データを取得し、当該設置データにより示された電子基準点から位置の観測結果を位置データとして取得することを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記無線通信装置は、測位衛星からの測位信号に基づいて位置を観測する複数の電子基準点の各々に付設され、
前記反射波データベースは、前記無線通信装置からの電波の受信時刻を反射波データの一部として記憶し、
前記位置データベースは、前記無線通信装置が付設された電子基準点による位置の観測結果の履歴を位置データとして記憶し、
前記位置データ取得部は、前記反射波データ取得部が取得した反射波データから、前記無線通信装置からの電波の受信時刻を取得し、前記位置データベースから、前記識別子データ取得部が取得した識別データに対応する位置データのうち、当該受信時刻における位置の観測結果を示す位置データを取得することを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項４】
前記無線通信装置は、周囲の環境を観測する環境センサを具備し、
前記画像処理装置は、さらに、
前記環境センサから環境の観測結果を環境データとして取得する環境データ取得部を備え、
前記画像処理部は、前記環境データ取得部が取得した環境データに基づいて、前記無線通信装置が設置された地点を含む地表の画像を加工することを特徴とする請求項１から３までのいずれかに記載の画像処理装置。
【請求項５】
前記環境センサは、周囲の環境として、気象を観測し、
前記画像処理部は、前記環境データ取得部が取得した環境データに基づいて、前記無線通信装置が設置された地点を含む地表の画像に天気図を重ねた画像を生成することを特徴とする請求項４に記載の画像処理装置。
【請求項６】
上空からのパルス波を受信し、当該パルス波に応じて電波を生成し、当該電波により識別子データを送信する無線通信装置と、
飛行体に搭載される合成開口レーダであって、飛行体の飛行中にパルス波を送信し、前記無線通信装置からの電波と、前記無線通信装置が設置された地点を含む地表からの当該パルス波の反射波とを受信する合成開口レーダと、
前記合成開口レーダで受信された電波と反射波とを、反射波データとして記憶する反射波データベースと、
前記無線通信装置の識別子データと前記無線通信装置が設置された地点の位置を示す位置データとを対応付けて記憶する位置データベースと、
前記反射波データベースから反射波データを取得する反射波データ取得部と、前記反射波データ取得部が取得した反射波データから、前記無線通信装置から電波により送信された識別子データを取得する識別子データ取得部と、前記無線通信装置の識別子データと前記無線通信装置が設置された地点の位置を示す位置データとを対応付けて記憶する位置データベースから、前記識別子データ取得部が取得した識別データに対応する位置データを取得する位置データ取得部と、前記反射波データ取得部が取得した反射波データに基づいて、前記無線通信装置が設置された地点を含む地表の画像を生成し、前記位置データ取得部が取得した位置データに基づいて、当該地表の画像を補正する画像処理部とを備える画像処理装置とを有することを特徴とする画像処理システム。
【請求項７】
上空からのパルス波を受信し、当該パルス波に応じて電波を生成し、当該電波により位置データを送信する無線通信装置と、
飛行体に搭載される合成開口レーダであって、飛行体の飛行中にパルス波を送信し、前記無線通信装置からの電波と、前記無線通信装置が設置された地点を含む地表からの当該パルス波の反射波とを受信する合成開口レーダと、
前記合成開口レーダで受信された電波と反射波とを、反射波データとして記憶する反射波データベースと、
前記反射波データベースから反射波データを取得する反射波データ取得部と、前記反射波データ取得部が取得した反射波データから、前記無線通信装置から電波により送信された位置データを取得する位置データ取得部と、前記反射波データ取得部が取得した反射波データに基づいて、前記無線通信装置が設置された地点を含む地表の画像を生成し、前記位置データ取得部が取得した位置データに基づいて、当該地表の画像を補正する画像処理部とを備える画像処理装置とを有することを特徴とする画像処理システム。
【請求項８】
画像処理装置の反射波データ取得部が、上空からのパルス波に応じて電波を生成し当該電波により識別子データを送信する無線通信装置からの当該電波と、前記無線通信装置が設置された地点を含む地表からの当該パルス波の反射波とを、反射波データとして記憶する反射波データベースから、当該反射波データを取得する第１ステップと、
前記画像処理装置の識別子データ取得部が、前記第１ステップで取得された反射波データから、前記無線通信装置から電波により送信された識別子データを取得する第２ステップと、
前記画像処理装置の位置データ取得部が、前記無線通信装置の識別子データと前記無線通信装置が設置された地点の位置を示す位置データとを対応付けて記憶する位置データベースから、前記第２ステップで取得された識別データに対応する位置データを取得する第３ステップと、
前記画像処理装置の画像処理部が、前記第１ステップで取得された反射波データに基づいて、前記無線通信装置が設置された地点を含む地表の画像を生成し、前記第３ステップで取得された位置データに基づいて、当該地表の画像を補正する第４ステップとを備えることを特徴とする画像処理方法。
【請求項９】
上空からのパルス波に応じて電波を生成し当該電波により識別子データを送信する無線通信装置からの当該電波と、前記無線通信装置が設置された地点を含む地表からの当該パルス波の反射波とを、反射波データとして記憶する反射波データベースから、当該反射波データを取得する反射波データ取得手順と、
前記反射波データ取得手順が取得した反射波データから、前記無線通信装置から電波により送信された識別子データを取得する識別子データ取得手順と、
前記無線通信装置の識別子データと前記無線通信装置が設置された地点の位置を示す位置データとを対応付けて記憶する位置データベースから、前記識別子データ取得手順が取得した識別データに対応する位置データを取得する位置データ取得手順と、
前記反射波データ取得手順が取得した反射波データに基づいて、前記無線通信装置が設置された地点を含む地表の画像を生成し、前記位置データ取得手順が取得した位置データに基づいて、当該地表の画像を補正する画像処理手順とをコンピュータに実行させることを特徴とする画像処理プログラム。
【請求項１０】
前記無線通信装置は、測位衛星からの測位信号に基づいて位置を観測する複数の電子基準点の各々に付設され、
前記位置データベースは、位置データに代えて、前記無線通信装置が付設された電子基準点を示す設置データを記憶し、
前記位置データ取得手順は、前記位置データベースから、前記識別子データ取得手順が取得した識別データに対応する設置データを取得し、当該設置データにより示された電子基準点から位置の観測結果を位置データとして取得することを特徴とする請求項９に記載の画像処理プログラム。
【請求項１１】
前記無線通信装置は、測位衛星からの測位信号に基づいて位置を観測する複数の電子基準点の各々に付設され、
前記反射波データベースは、前記無線通信装置からの電波の受信時刻を反射波データの一部として記憶し、
前記位置データベースは、前記無線通信装置が付設された電子基準点による位置の観測結果の履歴を位置データとして記憶し、
前記位置データ取得手順は、前記反射波データ取得手順が取得した反射波データから、前記無線通信装置からの電波の受信時刻を取得し、前記位置データベースから、前記識別子データ取得手順が取得した識別データに対応する位置データのうち、当該受信時刻における位置の観測結果を示す位置データを取得することを特徴とする請求項９に記載の画像処理プログラム。
【請求項１２】
前記無線通信装置は、周囲の環境を観測する環境センサを具備し、
前記画像処理プログラムは、さらに、
前記環境センサから環境の観測結果を環境データとして取得する環境データ取得手順をコンピュータに実行させ、
前記画像処理手順は、前記環境データ取得手順が取得した環境データに基づいて、前記無線通信装置が設置された地点を含む地表の画像を加工することを特徴とする請求項９から１１までのいずれかに記載の画像処理プログラム。
【請求項１３】
前記環境センサは、周囲の環境として、気象を観測し、
前記画像処理手順は、前記環境データ取得手順が取得した環境データに基づいて、前記無線通信装置が設置された地点を含む地表の画像に天気図を重ねた画像を生成することを特徴とする請求項１２までのいずれかに記載の画像処理プログラム。
【請求項１】
上空からのパルス波に応じて電波を生成し当該電波により識別子データを送信する無線通信装置からの当該電波と、前記無線通信装置が設置された地点を含む地表からの当該パルス波の反射波とを、反射波データとして記憶する反射波データベースから、当該反射波データを取得する反射波データ取得部と、
前記反射波データ取得部が取得した反射波データから、前記無線通信装置から電波により送信された識別子データを取得する識別子データ取得部と、
前記無線通信装置の識別子データと前記無線通信装置が設置された地点の位置を示す位置データとを対応付けて記憶する位置データベースから、前記識別子データ取得部が取得した識別データに対応する位置データを取得する位置データ取得部と、
前記反射波データ取得部が取得した反射波データに基づいて、前記無線通信装置が設置された地点を含む地表の画像を生成し、前記位置データ取得部が取得した位置データに基づいて、当該地表の画像を補正する画像処理部とを備えることを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
前記無線通信装置は、測位衛星からの測位信号に基づいて位置を観測する複数の電子基準点の各々に付設され、
前記位置データベースは、位置データに代えて、前記無線通信装置が付設された電子基準点を示す設置データを記憶し、
前記位置データ取得部は、前記位置データベースから、前記識別子データ取得部が取得した識別データに対応する設置データを取得し、当該設置データにより示された電子基準点から位置の観測結果を位置データとして取得することを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記無線通信装置は、測位衛星からの測位信号に基づいて位置を観測する複数の電子基準点の各々に付設され、
前記反射波データベースは、前記無線通信装置からの電波の受信時刻を反射波データの一部として記憶し、
前記位置データベースは、前記無線通信装置が付設された電子基準点による位置の観測結果の履歴を位置データとして記憶し、
前記位置データ取得部は、前記反射波データ取得部が取得した反射波データから、前記無線通信装置からの電波の受信時刻を取得し、前記位置データベースから、前記識別子データ取得部が取得した識別データに対応する位置データのうち、当該受信時刻における位置の観測結果を示す位置データを取得することを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項４】
前記無線通信装置は、周囲の環境を観測する環境センサを具備し、
前記画像処理装置は、さらに、
前記環境センサから環境の観測結果を環境データとして取得する環境データ取得部を備え、
前記画像処理部は、前記環境データ取得部が取得した環境データに基づいて、前記無線通信装置が設置された地点を含む地表の画像を加工することを特徴とする請求項１から３までのいずれかに記載の画像処理装置。
【請求項５】
前記環境センサは、周囲の環境として、気象を観測し、
前記画像処理部は、前記環境データ取得部が取得した環境データに基づいて、前記無線通信装置が設置された地点を含む地表の画像に天気図を重ねた画像を生成することを特徴とする請求項４に記載の画像処理装置。
【請求項６】
上空からのパルス波を受信し、当該パルス波に応じて電波を生成し、当該電波により識別子データを送信する無線通信装置と、
飛行体に搭載される合成開口レーダであって、飛行体の飛行中にパルス波を送信し、前記無線通信装置からの電波と、前記無線通信装置が設置された地点を含む地表からの当該パルス波の反射波とを受信する合成開口レーダと、
前記合成開口レーダで受信された電波と反射波とを、反射波データとして記憶する反射波データベースと、
前記無線通信装置の識別子データと前記無線通信装置が設置された地点の位置を示す位置データとを対応付けて記憶する位置データベースと、
前記反射波データベースから反射波データを取得する反射波データ取得部と、前記反射波データ取得部が取得した反射波データから、前記無線通信装置から電波により送信された識別子データを取得する識別子データ取得部と、前記無線通信装置の識別子データと前記無線通信装置が設置された地点の位置を示す位置データとを対応付けて記憶する位置データベースから、前記識別子データ取得部が取得した識別データに対応する位置データを取得する位置データ取得部と、前記反射波データ取得部が取得した反射波データに基づいて、前記無線通信装置が設置された地点を含む地表の画像を生成し、前記位置データ取得部が取得した位置データに基づいて、当該地表の画像を補正する画像処理部とを備える画像処理装置とを有することを特徴とする画像処理システム。
【請求項７】
上空からのパルス波を受信し、当該パルス波に応じて電波を生成し、当該電波により位置データを送信する無線通信装置と、
飛行体に搭載される合成開口レーダであって、飛行体の飛行中にパルス波を送信し、前記無線通信装置からの電波と、前記無線通信装置が設置された地点を含む地表からの当該パルス波の反射波とを受信する合成開口レーダと、
前記合成開口レーダで受信された電波と反射波とを、反射波データとして記憶する反射波データベースと、
前記反射波データベースから反射波データを取得する反射波データ取得部と、前記反射波データ取得部が取得した反射波データから、前記無線通信装置から電波により送信された位置データを取得する位置データ取得部と、前記反射波データ取得部が取得した反射波データに基づいて、前記無線通信装置が設置された地点を含む地表の画像を生成し、前記位置データ取得部が取得した位置データに基づいて、当該地表の画像を補正する画像処理部とを備える画像処理装置とを有することを特徴とする画像処理システム。
【請求項８】
画像処理装置の反射波データ取得部が、上空からのパルス波に応じて電波を生成し当該電波により識別子データを送信する無線通信装置からの当該電波と、前記無線通信装置が設置された地点を含む地表からの当該パルス波の反射波とを、反射波データとして記憶する反射波データベースから、当該反射波データを取得する第１ステップと、
前記画像処理装置の識別子データ取得部が、前記第１ステップで取得された反射波データから、前記無線通信装置から電波により送信された識別子データを取得する第２ステップと、
前記画像処理装置の位置データ取得部が、前記無線通信装置の識別子データと前記無線通信装置が設置された地点の位置を示す位置データとを対応付けて記憶する位置データベースから、前記第２ステップで取得された識別データに対応する位置データを取得する第３ステップと、
前記画像処理装置の画像処理部が、前記第１ステップで取得された反射波データに基づいて、前記無線通信装置が設置された地点を含む地表の画像を生成し、前記第３ステップで取得された位置データに基づいて、当該地表の画像を補正する第４ステップとを備えることを特徴とする画像処理方法。
【請求項９】
上空からのパルス波に応じて電波を生成し当該電波により識別子データを送信する無線通信装置からの当該電波と、前記無線通信装置が設置された地点を含む地表からの当該パルス波の反射波とを、反射波データとして記憶する反射波データベースから、当該反射波データを取得する反射波データ取得手順と、
前記反射波データ取得手順が取得した反射波データから、前記無線通信装置から電波により送信された識別子データを取得する識別子データ取得手順と、
前記無線通信装置の識別子データと前記無線通信装置が設置された地点の位置を示す位置データとを対応付けて記憶する位置データベースから、前記識別子データ取得手順が取得した識別データに対応する位置データを取得する位置データ取得手順と、
前記反射波データ取得手順が取得した反射波データに基づいて、前記無線通信装置が設置された地点を含む地表の画像を生成し、前記位置データ取得手順が取得した位置データに基づいて、当該地表の画像を補正する画像処理手順とをコンピュータに実行させることを特徴とする画像処理プログラム。
【請求項１０】
前記無線通信装置は、測位衛星からの測位信号に基づいて位置を観測する複数の電子基準点の各々に付設され、
前記位置データベースは、位置データに代えて、前記無線通信装置が付設された電子基準点を示す設置データを記憶し、
前記位置データ取得手順は、前記位置データベースから、前記識別子データ取得手順が取得した識別データに対応する設置データを取得し、当該設置データにより示された電子基準点から位置の観測結果を位置データとして取得することを特徴とする請求項９に記載の画像処理プログラム。
【請求項１１】
前記無線通信装置は、測位衛星からの測位信号に基づいて位置を観測する複数の電子基準点の各々に付設され、
前記反射波データベースは、前記無線通信装置からの電波の受信時刻を反射波データの一部として記憶し、
前記位置データベースは、前記無線通信装置が付設された電子基準点による位置の観測結果の履歴を位置データとして記憶し、
前記位置データ取得手順は、前記反射波データ取得手順が取得した反射波データから、前記無線通信装置からの電波の受信時刻を取得し、前記位置データベースから、前記識別子データ取得手順が取得した識別データに対応する位置データのうち、当該受信時刻における位置の観測結果を示す位置データを取得することを特徴とする請求項９に記載の画像処理プログラム。
【請求項１２】
前記無線通信装置は、周囲の環境を観測する環境センサを具備し、
前記画像処理プログラムは、さらに、
前記環境センサから環境の観測結果を環境データとして取得する環境データ取得手順をコンピュータに実行させ、
前記画像処理手順は、前記環境データ取得手順が取得した環境データに基づいて、前記無線通信装置が設置された地点を含む地表の画像を加工することを特徴とする請求項９から１１までのいずれかに記載の画像処理プログラム。
【請求項１３】
前記環境センサは、周囲の環境として、気象を観測し、
前記画像処理手順は、前記環境データ取得手順が取得した環境データに基づいて、前記無線通信装置が設置された地点を含む地表の画像に天気図を重ねた画像を生成することを特徴とする請求項１２までのいずれかに記載の画像処理プログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【公開番号】特開２００９−２３６５４５（Ｐ２００９−２３６５４５Ａ）
【公開日】平成２１年１０月１５日（２００９．１０．１５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−８０１９４（Ｐ２００８−８０１９４）
【出願日】平成２０年３月２６日（２００８．３．２６）
【出願人】（５９１１０２０９５）三菱スペース・ソフトウエア株式会社 (148)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年１０月１５日（２００９．１０．１５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年３月２６日（２００８．３．２６）
【出願人】（５９１１０２０９５）三菱スペース・ソフトウエア株式会社 (148)
【Ｆターム（参考）】
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