画像形成システム及びその制御方法
【課題】後処理装置を備える画像形成装置の画像調整を最適に行うことができる画像形成システムを提供する。
【解決手段】画像を形成する画像形成処理が実行され、画像調整の必要があるか否かを判断する。画像調整が必要であると判断した場合は、後処理装置１０２の動作状況を確認し、後処理装置１０２が動作中の場合、必要と判断された画像調整処理の実行を禁止する。後処理装置１０２の動作が終了したら、画像調整処理の禁止を解除し、必要と判断された画像調整処理を開始する。
【解決手段】画像を形成する画像形成処理が実行され、画像調整の必要があるか否かを判断する。画像調整が必要であると判断した場合は、後処理装置１０２の動作状況を確認し、後処理装置１０２が動作中の場合、必要と判断された画像調整処理の実行を禁止する。後処理装置１０２の動作が終了したら、画像調整処理の禁止を解除し、必要と判断された画像調整処理を開始する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真方式を利用して記録媒体に画像形成を行う画像形成装置と画像形成装置から排紙された記録媒体の後処理を施す後処理装置から構成される画像形成システム及びその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の画像形成システムとして、ステープル処理やパンチ処理等の後処理を行う後処理装置を備える画像形成装置がある。このような画像形成システムにおいては、画像形成装置の制御と、後処理装置におけるステープル処理やパンチ処理等の制御とは、独立して実行されている。
【０００３】
また、上記従来の画像形成装置には、形成する画像を安定化される画像調整機能を有するものがある。画像調整機能としては、中間転写ベルト等の像担持体にトナーパターンを形成し、このトナーパターンの形成位置又は濃度を検出し、この検出結果に基づいて画像の位置ずれ（レジストレーションずれ）や画像の濃度ずれを検出してこれらを調整するものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
また、従来、スキャナ等の画像読み取り機能を持たないプリント機能のみを有する比較的小型な画像形成装置には、後処理装置が接続可能なものが少なかった。しかし、小型の画像形成装置でも、必要に応じて記録媒体に対して後処理が行えると、出力可能な記録媒体の形態が広がり、ユーザビリティが向上する。このため、後処理装置が接続可能な小型の画像形成装置に関しては、今後様々な用途が増えると考えられる。
【０００５】
しかしながら、上述のような従来の後処理装置を有する画像形成装置においては、後処理部、例えばステープルユニットのステープル動作時の振動が画像読取部に伝わり、画像読取部が振動で揺れることにより読み取り画像が劣化するという問題があった。この読み取り画像の劣化を防止するために、従来、後処理装置が後処理を実行中は、原稿画像の読み取りを中断させる画像形成装置が提案されている（例えば、特許文献２参照）。これにより、後処理装置による後処理中は、画像読取部の読み取りを中断するので、ステープル動作時の振動が画像読取部に伝わり、画像読取部が振動で揺れることによる読み取り画像の劣化を防止することができる。
【特許文献１】特開平２００２−７２５７４号公報
【特許文献２】特開平２００５‐７９６１３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来の画像形成装置においては、後処理装置の後処理動作中に画像調整用のトナーパターン（パッチ）を像担持体に形成するとパッチの形成ムラ（位置ずれ）や濃度ムラが発生してしまう。このような形成ムラや濃度ムラが発生したパッチを検出して画像調整を行った場合、精度よく画像調整を行うことができない。また、特にパッチ検出部が画像形成装置において記録媒体の排出側に設けられている場合、後処理動作中に検出部がパッチを検出すると、後処理動作による振動の影響のため、検出部は正確にパッチを検出することができない。このため、最適な画像調整値を得ることができず、不安定な画像を形成することになる。
【０００７】
上述のような現象は、後処理装置が搭載された小型の画像形成装置においてより顕著に現れる。
【０００８】
このように、従来の画像形成装置においては、最適な画像調整を行うことができず、安定した最適な画像を形成することができない場合があった。
【０００９】
本発明の目的は、画像調整を最適に行うことができる画像形成装置と後処理装置とから構成される画像形成システム及びその制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、請求項１記載の画像形成システムは、画像情報に基づき像担持体上に現像されたトナー像を記録媒体に転写する画像形成手段を有する画像形成装置と、前記画像形成装置から排紙された前記記録媒体の後処理を施す後処理装置とから構成される画像形成システムにおいて、前記像担持体上に測定トナーパターンを形成するトナーパターン形成手段と、前記像担持体上に形成された前記測定トナーパターンを読み取る読み取り手段と、前記画像形成手段の画像形成条件を調整するか否かを判断する判断手段と、前記判断手段が前記画像形成条件を調整すると判断し、且つ前記後処理装置が前記後処理を実行している場合は、前記測定トナーパターンの形成、又は、前記測定トナーパターンの読み取りを禁止する禁止手段とを有することを特徴とする。
【００１１】
請求項７記載の画像形成システムの制御方法は、画像情報に基づき像担持体上に現像されたトナー像を記録媒体に転写する画像形成手段を有する画像形成装置と、前記画像形成装置から排紙された前記記録媒体の後処理を施す後処理装置とを有する画像形成システムの制御方法において、前記像担持体上に測定トナーパターンを形成するトナーパターン形成ステップと、前記像担持体上に形成された前記測定トナーパターンを読み取る読み取りステップと、前記画像形成部の画像形成条件を調整するか否かを判断する判断ステップと、前記判断ステップにおいて前記画像形成条件を調整すると判断し、且つ前記後処理装置が前記後処理を実行している場合は、前記測定トナーパターンの形成ステップ、又は、前記測定トナーパターンの読み取りステップを禁止することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、画像形成部の画像形成条件を調整すると判断し、且つ後処理部が後処理を実行している場合は、像担持体上に測定トナーパターンを形成することを禁止するので、後処理実行中に測定トナーパターンが形成されることがない。このため、測定トナーパターンに形成ムラや濃度ムラが発生することを防止することができ、また、後処理実行中に形成された測定トナーパターンに基づいて画像形成部の画像形成条件が調整されることを防止することができる。従って、形成ムラや濃度ムラが発生した測定トナーパターンを検出して画像調整を行うことを防止することができ、画像形成部の画像調整を最適に行うことができる。これにより、所望の最適な画像を安定して形成することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態について図面に参照しながら説明する。
【００１４】
まず、本発明の第１の実施の形態に係る画像形成システム１００について説明する。
【００１５】
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る画像形成システム１００の概略構成を示す断面図である。
【００１６】
図１に示すように、画像形成システム１００は、画像形成装置１０１と、後処理装置１０２とを備える。
【００１７】
まず、画像形成装置１０１について説明する。図２は、画像形成装置１０１の概略構成を示す断面図である。
【００１８】
画像形成装置１０１は、画像読み取り部を備えない小型のフルカラープリンタであり、図１に示すように、画像形成部１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｂｋの４つの画像形成部を有する画像形成ユニット１を備えている。画像形成部１Ｙはイエロー色の画像を形成する画像形成部であり、画像形成部１Ｍはマゼンタ色の画像を形成する画像形成部である。また、画像形成部１Ｃはシアン色の画像を形成する画像形成部であり、画像形成部１Ｂｋはブラック色の画像を形成する画像形成部である。これら４つの画像形成部１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｂｋは、後方斜め下方に傾斜する直線上に一定の間隔をおいて一列に配置されている。
【００１９】
各画像形成部１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｂｋには、像担持体としてのドラム型の電子写真感光体（以下、感光ドラムという）２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄが夫々設置されている。各感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの周囲には、一次帯電器３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ、現像器４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ、転写手段としての転写ローラ５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ、及びドラムクリーナ６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄが夫々配置されている。一次帯電器３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄと現像器４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄとの間の下方には、レーザー露光部７が設置されている。
【００２０】
各現像器４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄには、イエロートナー、シアントナー、マゼンタトナー、ブラックトナーが夫々収納されている。
【００２１】
各感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄは、負帯電のＯＰＣ感光体であり、アルミニウム製のドラム基体の表面上に光導電層を有しており、駆動装置（不図示）によって矢印方向（図２における時計回り方向）に所定のプロセススピードで回転駆動される。
【００２２】
一次帯電手段としての一次帯電器３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄは、帯電バイアス電源（不図示）から印加される帯電バイアスによって各感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの表面を負極性の所定電位に均一に帯電する。
【００２３】
現像器４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄは、トナーを内蔵し、感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ上に形成される静電潜像に夫々対応する色のトナーを付着させてトナー像として現像（可視像化）する。
【００２４】
一次転写手段としての転写ローラ５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄは、一次転写部３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄにおいて中間転写ベルト８を介して感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄに夫々当接可能に配置されている。
【００２５】
ドラムクリーナ６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄは、感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ上の一次転写時に残留した転写残トナーを、感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄから夫々除去するためのクリーニングブレード等を有している。
【００２６】
中間転写ベルト８は、感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの上方に配置されており、二次転写対向ローラ１０とテンションローラ１１の間に張架されている。二次転写対向ローラ１０は、二次転写部３４において、中間転写ベルト８を介して二次転写ローラ１２と当接可能に配置されている。中間転写ベルト８は、ポリカーボネート、ポリエチレンテレフタレート樹脂フィルム、ポリフッ化ビニリデン樹脂フィルム等の誘電体樹脂によって構成されている。
【００２７】
また、中間転写ベルト８は、感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄとの対向面側に形成された一次転写面８ｂが二次転写ローラ１２側を下方にして傾斜するように傾斜配置されている。
【００２８】
上述のように、中間転写ベルト８は、感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの上面に接する平面上を移動可能に感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄに対向配置されている。このため、中間転写ベルト８は、感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄに対向する面である一次転写面８ｂが、二次転写部３４側が下方となるように傾斜配置されている。具体的には、一次転写面８ｂの傾斜角度は約１５°に設定されている。また、中間転写ベルト８は、二次転写部３４側に配置されて該中間転写ベルト８に駆動力を付与する二次転写対向ローラ１０と、この二次転写対向ローラ１０と一次転写部３２ａ〜３２ｄを挟んで対向側に配置され中間転写ベルト８に張力を付与するテンションローラ１１との２本で張架されている。
【００２９】
二次転写対向ローラ１０は、二次転写部３４にて中間転写ベルト８を介して二次転写ローラ１２と当接可能に配置されている。また、無端状の中間転写ベルト８の外側で、テンションローラ１１の近傍には、中間転写ベルト８の表面に残った転写残トナーを除去して回収するベルトクリーニング部(不図示)が設置されている。また、二次転写部３４よりも転写材（記録媒体）Ｐの搬送方向の下流側（図２において上方）には、定着ローラ１６ａと加圧ローラ１６ｂとを有する定着器１６が縦パス構成で設置されている。
【００３０】
露光部７は、入力された画像情報の時系列電気デジタル画素信号に対応した発光を行うレーザー発光手段、ポリゴンレンズ、及び反射ミラー等で構成されている。露光装置７は、各感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄに露光をすることによって、一次帯電器３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄによって夫々帯電された感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの表面に画像情報に応じた各色の静電潜像を形成する。
【００３１】
また、画像形成装置１０１は、図２に示すように、給紙カセット１７又は手差しトレイ２０から転写材Ｐを搬送する搬送部５０を備える。
【００３２】
次に、上述した画像形成装置１０１による画像形成動作について説明する。
【００３３】
画像形成開始信号が発せられると、各画像形成部１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｂｋにおいて、各感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄは所定のプロセススピードで回転駆動され、一次帯電器３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄによって夫々一様に負極性に帯電される。そして、露光部７は、外部から入力されるカラー色分解された画像信号をレーザー発光素子から照射し、ポリゴンレンズ、反射ミラー等を経由し各感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ上に各色の静電潜像を形成する。
【００３４】
そして、まず感光ドラム２ａ上に形成された静電潜像は、感光ドラム２ａの帯電極性（負極性）と同極性の現像バイアスが印加された現像器４ａにより、イエローのトナーが付着されトナー像として可視像化される。このイエローのトナー像は、感光ドラム２ａと転写ローラ５ａとの間の一次転写部３２ａにおいて、一次転写バイアス（トナーと逆極性（正極性））が印加された転写ローラ５ａにより、駆動されている中間転写ベルト８上に一次転写される。
【００３５】
イエローのトナー像が転写された中間転写ベルト８は、画像形成部１Ｍ方向に移動される。そして、画像形成部１Ｍにおいても、上述の画像形成部１Ｙにおける動作と同様にして、感光ドラム２ｂに形成されたマゼンタのトナー像が、一次転写部３２ｂにて転写され、中間転写ベルト８上のイエローのトナー像上に重ね合わされる。
【００３６】
マゼンタのトナー像が転写された中間転写ベルト８は、画像形成部１Ｃ方向に移動される。以降、同様にして、中間転写ベルト８上に重畳転写されたイエロー及びマゼンタのトナー像上には、画像形成部１Ｃ，１Ｂｋにおいて感光ドラム２ｃ，２ｄに形成されたシアン及びブラックのトナー像が一次転写部３２ｃ，３２ｄにおいて夫々順次重ね合わされる。これにより、フルカラーのトナー像が中間転写ベルト８上に形成される。
【００３７】
また、上述のように各画像形成部においてトナー像が中間転写ベルト８に転写されると、感光体ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ上に残留した転写残トナーは、ドラムクリーナ６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄに設けられたクリーナブレード等により掻き落とされ、回収される。
【００３８】
そして、給紙カセット１７又は手差しトレイ２０から搬送パス１８を通して給紙される転写材Ｐは、中間転写ベルト８上のフルカラーのトナー像の先端が、二次転写対向ローラ１０と二次転写ローラ１２の間の二次転写部３４に到達するタイミングに合わせて、レジストローラ１９により二次転写部３４に搬送される。そして、フルカラーのトナー像は、二次転写バイアス（トナーと逆極性（正極性））が印加された二次転写ローラ１２により、二次転写部３４に搬送された転写材Ｐに一括して二次転写される。
【００３９】
フルカラーのトナー像が形成された転写材Ｐは、定着器１６に搬送されて、定着ローラ１６ａと加圧ローラ１６ｂとの間の定着ニップ部に搬送され、定着ニップ部において加熱、加圧されて転写材Ｐの表面に熱定着される。そして、フルカラーのトナー像が定着された転写材Ｐは、排紙ローラ２１によって画像形成装置１０１の上面に形成された排紙トレイ２２上に排出される。画像形成装置１０１における一連の画像形成動作は終了する。尚、中間転写ベルト８上に残った二次転写残トナー等は、ベルトクリーニング部(不図示)によって除去されて回収される。
【００４０】
以上が画像形成装置１０１における片面画像形成時の画像形成動作である。両面画像形成時においては、上述のようにトナー像が片面に形成された転写材Ｐが排紙トレイ２２上に排出されず、給紙部５０においてこの転写材Ｐが反転され、二次転写部３４に搬送され、上記片面画像形成時の場合と同様にトナー像が転写されて排紙トレイ２２上に排出される。
【００４１】
次いで、後処理装置１０２について説明する。
【００４２】
図１に示すように、後処理装置１０２は、画像形成装置１０１から排出された記録紙（転写材Ｐ）に対して後処理を実行する後処理部１０３と、後処理部１０３から排紙された記録紙が載置される排紙トレイ１０４とを備える。排紙トレイ１０４には、後処理部１０３において後処理が施されたか否かに拘らず記録紙が排紙される。
【００４３】
後処理部１０３は、後処理として、例えば、ステープル処理やパンチ処理、折り処理を行う。後処理部１０３は、ステープル処理において、画像形成装置１０１から排出された記録紙を束ねて整合し、整合した記録紙の所定位置を止めるステープル動作を行う。具体的には、後処理部１０３は、正確な位置へステープルするために記録紙束を整合し、整合された記録紙束の予め決められたステープル位置、例えば上下の角のいずれか１箇所又は主走査方向の２箇所に、ステープルユニットを移動させて、綴じる。
【００４４】
また、後処理部１０３は、パンチ処理において、画像形成装置１０１から排出された記録紙を束ねて整合し、整合された記録紙束の予め決められたパンチ位置、例えば主走査方向に２箇所或いは３箇所に穴を空けるパンチ動作を行う。
【００４５】
後処理装置１０３は、折り制御において、ステープル処理が実行された記録紙束を所定の形態、例えば半分に折り込む折り動作を行う。
【００４６】
また、後処理部１０３は、ノンソート処理及び束排出毎の位置シフト処理を実行する。ノンソート処理においては、画像形成装置１０１から出力された記録紙をそのまま排紙トレイ１０４に排出し、束排出毎の位置シフト処理においては、記録紙束毎に排紙トレイ１０４の異なる位置に記録紙束を排出する。
【００４７】
次いで、画像形成装置１０１の電気的構成を説明する。
【００４８】
図３は、画像形成装置１０１の電気的構成を示すブロック図である。
【００４９】
図３に示すように、画像形成装置１０１は、画像形成装置１０１の基本制御を行うＣＰＵ１７１と、制御プログラムが書き込まれたＲＯＭ１７４と、ＣＰＵ１７１の作業領域としてのワークＲＡＭ１７５と、入出力ポート１７３とを備える。ＣＰＵ１７１、入出力ポート１７３、ＲＯＭ１７４、及びＲＡＭ１７５は、アドレスバスやデータバスにより接続されている。入出力ポート１７３には、画像形成装置１０１を制御する、モータやクラッチ等の各種負荷（不図示）や、転写材Ｐの位置を検知するためのセンサ等（不図示）が接続されている。
【００５０】
ＣＰＵ１７１は、ＲＯＭ１７４の制御プログラムの内容に従って入出力ポート１７３を介して順次入出力の制御を行い、上述のように画像形成動作を実行する。また、ＣＰＵ１７１には、操作部１７２が接続され、操作部１７２の表示手段やキー入力手段を制御する。操作者は、キー入力手段を介して画像形成動作モードや操作部の表示の切り替えをＣＰＵ１７１に指示することができる。ＣＰＵ１７１は、画像形成装置１０１の状態や、キー入力による動作モード設定の表示を行う。
【００５１】
また、図３に示すように、ＣＰＵ１７１には、外部Ｉ/Ｆ処理部４００、画像メモリ部３００、画像形成部２００、画像調整部７００、及び画像調整処理制御部８００が接続されている。外部Ｉ/Ｆ処理部４００は、ＰＣ等の外部機器からの画像データや処理データを送受信する。画像メモリ部３００は、画像の伸張処理や、画像を一時的に蓄積する蓄積処理などを行う。画像形成部２００は、露光部７が感光ドラムを露光するために、画像メモリ部３００から転送されたライン画像データに対して所定の処理を行う。
【００５２】
次に、図４を参照して画像メモリ部３００について詳細に説明する。図４は、画像メモリ部３００の概略構成を示すブロック図である。
【００５３】
図４に示すように、画像メモリ部３００は、ページメモリ３０１と、メモリコントローラ３０２と、圧縮データ伸長部３０３とを備える。ページメモリ３０１は、ＤＲＡＭ等のメモリで構成されている。メモリコントローラ３０２は、外部Ｉ/Ｆ処理部４００から受け取った画像データのページメモリ３０１への書き込みや、ページメモリ３０１から画像形成部２００への画像読み出しなどの画像の入出力を行う。即ち、メモリコントローラ３０２は、ページメモリ３０１及び画像形成部２００との間でアクセスを行う。
【００５４】
また、メモリコントローラ３０２は、外部Ｉ/Ｆ処理部４００から受け取った外部機器からの画像データが圧縮データであるか否かの判断を行い、圧縮データであると判断された場合、圧縮データ伸張処理部３０３を用いて伸張処理を行った後、ページメモリ３０１へ書き込む処理を行う。
【００５５】
メモリコントローラ３０２は、さらに、ページメモリ３０１のＤＲＡＭリフレッシュ信号の発生や、外部Ｉ／Ｆ処理部４００からの書き込み及び画像形成部２００への読み出しに対するページメモリ３０１へのアクセスの調整を行う。また、メモリコントローラ３０２は、ＣＰＵ１７１の指示に従い、ページメモリ３０１への書き込みアドレス、ページメモリ３０１からの読み出しアドレス、読み出し方向などの制御をする。
【００５６】
次いで、図５を参照して外部Ｉ/Ｆ処理部４００の構成について説明する。図５は、外部Ｉ/Ｆ処理部４００の概略構成を示すブロック図である。
【００５７】
図５に示すように、外部Ｉ／Ｆ処理部４００は、ＵＳＢ Ｉ／Ｆ部４０１、セントロＩ／Ｆ部４０２、及びネットワークＩ／Ｆ部４０３を備える。外部Ｉ／Ｆ処理部４００は、外部機器としての外部装置５００から送信される画像データ及びプリントコマンドデータをＵＳＢ Ｉ／Ｆ部４０１、セントロＩ／Ｆ部４０２、又はネットワークＩ／Ｆ部４０３のいずれかを介して受信する。また、外部Ｉ／Ｆ処理部４００は、ＣＰＵ１７１で判断された画像形成装置１０１の状態情報等を外部装置５００に対し送信する。ここで外部装置５００は、コンピュータやワークステーションなどである。
【００５８】
外部装置５００からＵＳＢ Ｉ／Ｆ部４０１、セントロＩ／Ｆ部４０２、又はネットワークＩ／Ｆ部４０３のいずれかを介して受信したプリントコマンドデータは、ＣＰＵ１７１にて処理される。ＣＰＵ１７１は、画像形成部２００や図３の入出力ポート１７３などを用いて、実行するプリント動作の設定や、プリント動作の実行タイミングの設定を行う。
【００５９】
外部Ｉ／Ｆ処理部４００において、外部装置５００からＵＳＢ Ｉ／Ｆ部４０１、セントロＩ／Ｆ部４０２、又はネットワークＩ／Ｆ部４０３のいずれかを介して受信した画像データは、プリントコマンドデータに基づくタイミングに応じて画像メモリ部３００に送信される。そして、画像メモリ部３００は、画像形成部２００において画像形成が行われるように、受信した画像データを処理する。
【００６０】
次に、図６を参照して後処理装置１０２の構成について説明する。図６は、後処理装置１０２の電気的構成を示すブロック図である。
【００６１】
図６に示すように、後処理装置１０２は、ＣＰＵ６０１、ＲＡＭ６０２、及びＲＯＭ６０３を有し、ＣＰＵ６０１は、ＲＯＭ６０３に格納された所定の制御プログラムに基づいて後処理装置１０２全体を総括制御する。ＲＡＭ６０３はＣＰＵ６０２の作業領域である。また、後処理装置１０２は、後処理装置１０２の動作状況を検知するステータス検知部６０４を備える。ステータス検知部６０４は、後処理装置１０２において後処理動作が実行中であるか否かを検知可能である。
【００６２】
また、画像形成装置１０１は、図２に示すように、例えば、画像形成ユニット１と二次転写対向ローラ１０との間であって、中間転写ベルト８の下面に対向する位置に配設された光センサ６０と濃度センサ７０とを備える画像調整機能を有する。画像調整機能は図７に示す画像調整部７００によって実現される。本実施の形態においては、画像調整機能として、色ずれ調整機能（レジストレーション調整機能）及びトナー濃度調整機能を有する。以下、画像調整機能について説明する。
【００６３】
まず、色ずれ調整機能について説明する。色ずれ調整機能は色ずれ調整処理を行うことによって実現される。
【００６４】
色ずれ調整処理においては、画像形成ユニット１を用いて図８に示すように、中間転写ベルト８上に主走査方向に延びる所定の幅の各色の測定用トナーパターン（以下、「横棒」パターンという）と、くの字形状の各色の測定用トナーパターン（以下、「くの字」パターンという）とを一対形成する。測定用トナーパターンは、中間転写ベルト８の手前側（図１において紙面手前側）及び奥側（図１において紙面奥側）に１対形成する。次いで、中間転写ベルト８上に形成した各色の「横棒」パターン間の幅（８‐ａ参照）、及び各色の「くの字」パターンの開側幅（８−ｂ参照）は、光センサ６０を用いて検出される。この検出信号は受光回路７０１で電気信号に変換され、パターン幅格納部（レジスタ）７０２に格納される。次いで、パターン幅格納部７０２に格納された上記検出信号は解析部７０３で解析され、この解析結果に基づいて、画像形成装置１０１のＣＰＵ１７１が画像形成部２００を制御して画像の書き出し位置を調整する。
【００６５】
解析部７０３においては、例えば、イエロー色の「横棒」パターンとマゼンタ色の「横棒」パターンとの副走査方向の幅８‐ａの値と、ＲＯＭ７０４に予め格納されている所定の副走査閾値とを比較する。この比較の結果、光センサ６０の検出値が副走査閾値より大きい場合は、出力画像の副走査方向の画像形成部１Ｍの書き出しタイミングが遅いことになる。この場合、ＣＰＵ１７１は検出値と副走査閾値の差分に対応する値だけ副走査方向の画像形成部１Ｍの書き出しタイミングを早くするように調整する。このようにして副走査方向のレジストレーションずれを補正する。
【００６６】
また、解析部７０３は「くの字」パターンの幅も所定値と比較し、ＣＰＵ１７１は差分に対応する値だけ主走査方向の書き出しタイミングを調整する。例えば、図８において左方向から画像を書き出している場合、「くの字」パターンの開側幅８−ｂの値がＲＯＭ７０４に予め格納されている所定の主走査閾値より大きいときは、出力画像の主走査方向の書き出しタイミングが遅いことになる。この場合、ＣＰＵ１７１は検出値と主走査閾値の差分に対応する値だけ主走査方向の書き出しタイミングが遅くなるように調整する。このようにして主走査方向のレジストレーションずれを補正する。
【００６７】
上述のように、主走査方向の書き出しタイミングと、副走査方向の書き出しタイミングは補正され、補正値がバックアップＲＡＭ（不図示）に格納される。補正値を反映した「横棒」パターン及び「くの字」パターンはレジストレーション補正をする際に形成される。これにより、レジストレーションずれを収束させることができる。
【００６８】
次いで、トナー濃度調整機能について説明する。トナー濃度調整機能はトナー濃度調整処理を行うことによって実現される。
【００６９】
本実施の形態においては、現像器４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄは、現像材としてトナーとキャリアを混合した２成分現像剤を内蔵しているものとし、画像形成装置１０１はこの２成分現像材を使用する現像方式を採用しているものとする。このような２成分現像剤を使用する場合には、現像装置内のトナーとキャリアの比率（Ｔ／Ｃ比）を常に一定に保つことが高画質を維持するために必要である。そのために、トナー濃度調整処理を行っている。
【００７０】
トナー濃度調整処理においては、中間転写ベルト８の表面上に、所定の目標濃度の測定用トナーパターン（パッチ）を形成し、パッチの濃度を濃度センサ７０で検出し、検出した濃度とそのときの目標濃度とを解析部７０３において比較する。目標濃度は設定されたトナー補給量やトナーとキャリアの比により決定されるものであり、ＲＯＭ７０４に予め格納されている。上記比較の結果、検出されたパッチの濃度が目標濃度より高いと判断された場合は、トナー濃度を低くするために該当する色のトナー補給量を減らす等のトナー補給量調整を実施する。また、検出されたパッチの濃度が目標濃度より低いと判断された場合は、トナー濃度を高くするために該当するトナー補給量を増やす等のトナー補給量調整を実施する。トナー補給量調整では、検出されたパッチ濃度と目標濃度との差分からどのくらい目標濃度から離れているかを算出し、トナー補給量を調整する。尚、トナー濃度調整処理においても、色ずれ調整処理と同様に、受光回路７０１で濃度センサ７０の検出信号を電気信号に変換し、ＣＰＵ１７１により画像形成部２００を制御してトナー補給量調整を行う。
【００７１】
また、画像形成装置１０１は、図９に示すように、上記画像調整処理の実行を制御するための画像調整処理制御部８００を備える。画像調整処理制御部８００は、後述する画像調整制御処理において作動する。図９は画像調整処理制御部８００の概略構成を示すブロック図である。
【００７２】
図９に示すように、画像調整処理制御部８００は、画像調整処理実施判断部８０１と、出力カウンタ８０２と、ビデオカウンタ８０３と、閾値設定部８０４と、後処理動作状況判別部８０５と、画像調整処理禁止部８０６とを備える。
【００７３】
画像調整処理実施判断部８０１は、後述する画像調整制御処理において、画像調整（色ずれ調整又はトナー濃度調整）の必要があるか否かを判別する。
【００７４】
出力カウンタ８０２は、画像形成装置１０１において画像を形成した転写材の枚数をカウントして画像形成枚数を算出する。出力カウンタ８０２は、画像調整処理の種類毎に独立して画像を形成した転写材の枚数をカウントする。即ち、出力カウンタ８０２は、色ずれ調整処理用に、画像を形成した転写材の枚数をカウントして色ずれ調整用カウント値を算出し、また、トナー濃度調整処理用に、画像を形成した転写材の枚数をカウントしてトナー濃度調整用カウント値を算出する。
【００７５】
ビデオカウンタ８０３は、画像形成部２００に出力される画像データ信号を各色毎にカウントしてビデオカウント数を算出する。ビデオカウンタ８０３は、現像するイエロー、シアン、マゼンタ、ブラック色毎に独立して画像データ信号をカウントする。即ち、ビデオカウンタ８０３は、色ずれ調整処理用に、画像データ信号をカウントして色ずれ調整用カウント値を算出し、また、トナー濃度調整処理用に、画像データ信号をカウントしてトナー濃度調整用カウント値を算出する。
【００７６】
閾値設定部８０４は、画像調整処理実施判断部８０１が画像調整の必要があるか否かを判別するための所定の閾値を格納する。即ち、閾値設定部８０４には、色ずれ調整の実行が必要であると判断することができる画像形成枚数又は色毎のビデオカウント数が設定された色ずれ調整閾値が格納される。又、閾値設定部８０４には、トナー濃度調整の実行が必要であると判断することができる画像形成枚数又は色毎のビデオカウント数が設定されたトナー調整閾値が格納される。色ずれ調整閾値及びトナー調整閾値は、例えば予め実験等によって求められた値である。
【００７７】
画像調整処理実施判断部８０１は、後述するように、出力カウンタ８０２又はビデオカウンタ８０３のカウント値である色ずれ調整用カウント値と、閾値設定部８０４の色ずれ調整閾値とを比較して、色ずれ調整を実行する必要があるか否かを判断する。また、画像調整処理実施判断部８０１は、出力カウンタ８０２又はビデオカウンタ８０３のカウント値であるトナー濃度調整用カウント値と、閾値設定部８０４のトナー濃度調整閾値とを比較して、トナー濃度調整を実行する必要があるか否かを判断する。
【００７８】
後処理動作状況判別部８０５は、後処理装置１０２のステータス検知部６０４に接続しており、ステータス検知部６０４の検知結果に基づいて後処理装置１０２が後処理動作を実行中であるか否かを判別する。
【００７９】
画像調整処理禁止部８０６は、後述するように、ＣＰＵ１７１を介して画像形成部２００における画像調整処理の実行を禁止又は開始させる。
【００８０】
尚、前述の画像調整部７００と画像調整処理制御部８００の機能はＣＰＵ１７１で行っても構わない。
【００８１】
次いで、画像形成装置１０１において実行される画像調整制御処理について図１０を参照して説明する。
【００８２】
図１０は、画像調整制御処理のフローチャートである。本画像調整処理制御処理は、上記画像調整処理の実行を制御する処理である。
【００８３】
本処理は、画像形成開始信号が発せられると開始され、まず、画像形成動作を開始して画像形成部２００において転写材Ｐ上に画像を形成する画像形成処理が実行される（ステップＳ１００１）。次いで、画像調整の必要があるか否かを判断する（ステップＳ１００２）。ステップＳ１００２においては、画像調整処理実施判断部８０１が出力カウンタ８０２の画像形成枚数又はビデオカウンタ８０３のビデオカウント数が閾値設定部８０４の閾値になったか否かを判別することにより行う。また、ステップＳ１００２においては、画像調整処理の種類毎にその実行が必要であるか否かを判別している。即ち、色ずれ調整用カウント値は色ずれ調整閾値と比較され、トナー濃度調整用カウント値はトナー濃度調整閾値と比較される。色ずれ調整用カウント値が色ずれ調整閾値に達している場合は色ずれ調整処理が必要であると判断し、トナー濃度調整用カウント値がトナー濃度調整閾値に達している場合はトナー濃度調整処理が必要であると判断する。
【００８４】
ステップＳ１００２において、画像調整が必要であると判断した場合は、後処理装置１０２の動作状況を確認する（ステップＳ１００３）。ステップＳ１００３における判別は、後処理動作状況判別部８０５によって行う。後処理装置１０２が動作中の場合、例えばステープル動作中の場合は、後処理動作が画像調整するために形成する測定用トナーパターンに悪影響を及ぼす可能性があるため、上記ステップＳ１００２において必要と判断された画像調整処理の実行を禁止し（ステップＳ１００４）、後処理装置１０２の動作が終了するまで待つ（ステップＳ１００５）。ステップＳ１００４においては、画像形成ユニット１における測定用トナーパターン（「横棒」パターン、「くの字」パターン、又はパッチ）（図８参照）の形成、及び光センサ６０による「横棒」パターン又は「くの字」パターンの検出、又は濃度センサ７０よるパッチ濃度の検出を禁止する。また、ステップＳ１００４における画像調整処理の禁止は、画像調整処理禁止部８０６がＣＰＵ１７１を介して画像形成部２００の画像調整処理の実行を禁止することにより行う。
【００８５】
次いで、後処理装置１０２の動作が終了したら、画像調整処理禁止部８０６が画像調整処理の禁止を解除し、画像形成部２００がステップＳ１００２において必要と判断された画像調整処理を開始する（ステップＳ１００６）。ステップＳ１００６においては、上述のように画像調整処理を実行し、測定用トナーパターンの形成、測定用トナーパターンの検出、及び画像調整（色ずれ調整又はトナー濃度調整）を行う。
【００８６】
一方、上記ステップＳ１００３において、後処理装置１０２が動作中でない場合は、直ちに上記ステップＳ１００６の処理に移行する。
【００８７】
次いで、ステップＳ１００６において画像調整処理が終了したら、画像形成すべき次頁の画像データが存在するか否かを確認し（ステップＳ１００７）、次頁の画像データがある場合は、ステップＳ１００１の処理に戻り、画像形成処理を継続して記録媒体上に次頁の画像を形成する。一方、次頁がない場合は、本処理を終了する。
【００８８】
また、上記ステップＳ１００２において、画像調整が必要ないと判断した場合は、ステップＳ１００７の処理に直ちに移行する。
【００８９】
尚、ステップＳ１００６において、ステップＳ１００２で必要と判断された画像調整処理を実行した場合は、対応するカウント値（色ずれ調整用カウント値又はトナー濃度調整用カウント値）をクリアする。
【００９０】
上述のように、本発明の第１の実施の形態に係る画像形成システム１００によれば、画像形成ユニット１の画像形成条件（画像書き出しタイミング又はトナー濃度）を調整する必要があると判断し、且つ後処理装置１０２が後処理動作を実行している場合は、画像調整処理の実行を禁止する。即ち、中間転写ベルト８への測定用トナーパターンの形成、及び測定用トナーパターンの検出を禁止する。このため、後処理装置１０２が後処理動作を実行中に測定用トナーパターンが中間転写ベルト８に形成されることがない。従って、後処理装置１０２の後処理動作による振動により測定用トナーパターンに形成ムラや濃度ムラが発生することを防止することができる。また、後処理装置１０２の後処理動作による振動により測定用トナーパターンの検出の精度が低下することを防止できる。これにより、後処理動作実行中に形成された測定用トナーパターンに基づいて、又は後処理動作実行中に検出された測定用トナーパターンの検出結果に基づいて画像形成条件が調整されることを防止することができる。従って、形成ムラや濃度ムラが発生した測定用トナーパターンを検出して画像調整を行うこと、精度悪く検出された測定用トナーパターンに基づいて画像調整を行うことを防止することができ、画像形成ユニット１の画像調整を最適に行うことができる。これにより、所望の最適な画像を安定して形成することができる。
【００９１】
尚、上記効果は、後処理装置が画像形成装置本体の上部等の画像形成部に比較的近接した場所に設置されており、後処理動作の振動が画像形成に影響を及ぼす可能性の高い画像形成装置において得に有効である。
【００９２】
次いで、本発明の第２の実施の形態に係る画像形成システム１００について説明する。
【００９３】
本実施の形態に係る画像形成装置は、上記本発明の第１の形態に係る画像形成システム１００に対して、画像調整制御処理の内容が異なる。以下、上記本発明の第１の実施の形態に係る画像形成システム１００に対して、同じ構成には同一の符号を付して重複した説明を省略し、異なる部分のみ説明する。
【００９４】
図１１は、本実施の形態に係る画像形成装置１０１において実行される画像調整制御処理のフローチャートである。
【００９５】
本処理においては、画像形成ユニット１の画像調整を行う際に、後処理装置１０２が後処理動作中であった場合に、画像調整処理を実施するタイミングを変更する。
【００９６】
本処理は、上記第１の実施の形態と同様に、画像形成開始信号が発せられると開始され、まず、画像形成動作を開始して画像形成部２００において転写材Ｐ上に画像を形成する画像形成処理が実行される（ステップＳ１１０１）。次いで、画像調整の必要があるか否かを判断する（ステップＳ１１０２）。ステップＳ１１０２の処理は、図１０のステップＳ１００２の処理と同様に行われる。
【００９７】
ステップＳ１１０２において画像調整が必要であると判別した場合は、図１０のステップＳ１００３と同様に、後処理装置１０２の動作状況を確認する（ステップＳ１１０３）。後処理装置１０２が動作中の場合、例えばステープル動作中の場合は、後処理動作が画像調整するために形成する測定用トナーパターンに影響を及ぼす可能性があるため、上記画像調整処理の実行タイミングを変更する（ステップＳ１１０４）。
【００９８】
ステップＳ１１０４においては、例えば、今回の処理において外部機器から画像出力の指示があった全画像データに対してステップＳ１１０１における画像形成処理を実行した後に画像調整処理を実行するように画像調整処理の実行タイミングを変更する。尚、ステップＳ１１０４においては、画像調整タイミングを変更したことを示すフラグ（Ｆｌａｇ＝１）をたてる。ステップＳ１１０４の処理が終了したら、ステップＳ１１０６の処理に移行する。
【００９９】
一方、ステップＳ１１０３において、後処理装置１０２が動作中でない場合は、画像調整処理を開始する（ステップＳ１１０５）。ステップＳ１１０５においては、上述の図１０のステップＳ１００６のように画像調整処理を実行し、測定用トナーパターンの形成、測定用トナーパターンの検出、及び画像調整（色ずれ調整又はトナー濃度調整）を行う。次いで、ステップＳ１１０５において画像調整処理が終了すると、ステップＳ１１０６の処理に移行する。
【０１００】
ステップＳ１１０６においては、画像形成すべき次頁の画像データが存在するか否かを確認し、次頁がある場合は、ステップＳ１１０１の処理に戻り、画像形成処理を継続して記録媒体上に次頁の画像を形成する。一方、次頁がない場合は、Ｆｌａｇ＝１であるか否かを判別する（ステップＳ１１０７）。
【０１０１】
Ｆｌａｇ＝１である場合は、上記ステップＳ１１０４において、画像調整実行タイミングが変更されているので、ステップＳ１１０５と同様にして画像調整処理を開始して実行し（ステップＳ１１０８）、本処理を終了する。一方、Ｆｌａｇ＝１でない場合は、直ちに本処理を終了する。
【０１０２】
また、ステップＳ１１０２において、画像調整が必要ないと判断した場合は、ステップＳ１１０６の処理に直ちに移行する。
【０１０３】
尚、ステップＳ１１０６で次頁がある場合は、ステップＳ１１０１に続いて実行するステップＳ１１０２において、ステップＳ１１０４で既に画像調整タイミングの変更がなされているか否かを考慮する。即ち、ステップＳ１１０４で既に画像調整タイミングの変更がなされている場合は、つまり、Ｆｌａｇ＝１の場合、画像調整が必要ないと判断し、ステップＳ１１０６に移行する。
【０１０４】
また、ステップＳ１１０２で必要と判断された画像調整処理をステップＳ１１０５、Ｓ１１０８で実行した場合は、対応するカウント値（色ずれ調整用カウント値又はトナー濃度調整用カウント値）をクリアする。
【０１０５】
上述のように、本発明の第２の実施の形態に係る画像形成システムによれば、画像形成ユニット１の画像形成条件（画像書き出しタイミング又はトナー濃度）を調整すると判断し、且つ後処理装置１０２が後処理動作を実行している場合は、画像調整処理の実行タイミングを変更し、全ての画像データの出力が終了し後処理装置１０２の動作が終了した後に画像調整処理を実行する。このため、上記本発明の第１の実施の形態と同様の効果を奏することができ、画像形成ユニット１の画像調整を最適に行うことができる。これにより、所望の最適な画像を安定して形成することができる。
【０１０６】
次いで、本発明の第３の実施の形態に係る画像形成システムについて説明する。
【０１０７】
本実施の形態に係る画像形成装置は、上記本発明の第１の実施の形態に係る画像形成システム１００に対して、画像調整制御処理の内容が異なる。以下、上記本発明の第１の形態に係る画像形成システム１００に対して、同じ構成には同一の符号を付して重複した説明を省略し、異なる部分のみ説明する。
【０１０８】
図１２は、本実施の形態に係る画像形成装置において実行される画像調整制御処理のフローチャートである。
【０１０９】
図１２に示すように、本実施の形態における画像調整制御処理は、図１０の画像調整制御処理のステップＳ１００２とステップＳ１００３の間において、後処理装置１０２で実行する後処理として設定されている後処理の種類を確認するステップＳ１２０１を行う点が異なる。
【０１１０】
ステップＳ１２０１においては、後処理動作状況判別部８０５が、後処理装置１０２のステータス検知６０４にアクセスして、後処理装置１０２において実行すると選択されている後処理の種類を判別する。後処理装置１０２において、ノンソート処理又は束排出毎の位置シフト処理が実行する後処理として選択されている場合は、ステップＳ１００６の処理に移行し、画像調整処理を開始する。ノンソート処理又は束排出毎の位置シフト処理は動作中に発生する振動が少なく、画像形成ユニット１等に伝わる振動が少ない。このため、ノンソート処理又は束排出毎の位置シフト処理中に画像調整処理を行っても、画像調整が適切に行われなくなることがない。従って、ステップＳ１２０１においては、ノンソート処理又は束排出毎の位置シフト処理が実行する後処理として選択されている場合は、画像調整処理を開始する。
【０１１１】
一方、後処理装置１０２において、ステープル処理、パンチ処理、又は折り処理が実行する後処理として選択されている場合は、ステップＳ１００３の処理に移行し、後処理動作中か否かを判別する。ステープル処理、パンチ処理、又は折り処理を実行中に画像調整処理を行った場合は、上述のように最適に画像調整処理を行うことができないため、この場合は第１の実施の形態と同様に、選択されている後処理を実行中か否かを確認し、実行中でない場合に画像調整処理を開始する。
【０１１２】
上記本発明の第３の実施の形態においても、上記本発明の第１の実施の形態と同様の効果を奏することができる。
【０１１３】
尚、上記本発明の第２の実施の形態における画像調整制御処理において、ステップＳ１１０２とステップＳ１１０３との間に上記ステップＳ１２０１の処理を行ってもよい。この場合、ステップＳ１２０１において、後処理装置１０２でノンソート処理又は束排出毎の位置シフト処理が実行する後処理として選択されている場合は、ステップＳ１１０５の処理に移行し、画像調整処理を開始する。一方、ステップＳ１２０１において、後処理装置１０２でステープル処理、パンチ処理、又は折り処理が実行する後処理として選択されている場合は、ステップＳ１１０３の処理に移行し、後処理動作中か否かを判別する。
【０１１４】
尚、上記本発明の第１〜第３の実施の形態においては、画像調整処理として、色ずれ調整処理又はトナー濃度調整処理を実行するものとしたが、画像調整処理はこれに限るものではない。また、色ずれ調整処理は図８に示す測定用トナーパターンを形成して行うものとしたが、図８は測定用トナーパターンを例示するものであり、他の形態の測定用トナーパターンを読み取り、その結果を形成画像に反映させるものであってもよい。
【０１１５】
また、上記各実施の形態においては、画像形成装置はスキャナ等の読み取り部を備えていない小型の画像形成装置として説明したが、読み取り部を備える画像形成装置であってもよい。
【０１１６】
また、本発明の目的は、前述した各実施の形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記憶した記憶媒体を、システム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出し実行することによっても達成される。
【０１１７】
この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した各実施の形態の機能を実現することになり、そのプログラムコード及び該プログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。
【０１１８】
また、プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、例えば、フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ＋ＲＷ等の光ディスク、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ等を用いることができる。または、プログラムコードをネットワークを介してダウンロードしてもよい。
【０１１９】
また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、前述した各実施の形態の機能が実現されるだけではなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳ（オペレーティングシステム）等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した各実施の形態の機能が実現される場合も含まれる。
【０１２０】
さらに、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その拡張機能を拡張ボードや拡張ユニットに備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した各実施の形態の機能が実現される場合も含まれる。
【図面の簡単な説明】
【０１２１】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る画像形成システムの概略構成を示す断面図である。
【図２】図１における画像形成装置の概略構成を示す断面図である。
【図３】図１の画像形成装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図４】図３における画像メモリ部の概略構成を示すブロック図である。
【図５】図３における外部Ｉ/Ｆ処理部の概略構成を示すブロック図である。
【図６】図１における後処理装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図７】図３における画像調整部の概略構成を示すブロック図である。
【図８】画像調整処理において形成する測定用トナーパターンの一例を示する図である。
【図９】図１の画像形成装置が備える画像調整処理制御部の概略構成を示すブロック図である。
【図１０】図１の画像形成装置において実行される画像調整制御処理のフローチャートである。
【図１１】本発明の第２の実施の形態において実行される画像調整制御処理のフローチャートである。
【図１２】本発明の第３の実施の形態において実行される画像調整制御処理のフローチャートである。
【符号の説明】
【０１２２】
１ 画像形成ユニット
１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｂｋ 画像形成部
２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ 感光ドラム（像担持体）
３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ 一次帯電器
４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ 現像器
５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ 転写ローラ
６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄ ドラムクリーナ
７ 露光部
８ 中間転写ベルト（像担持体）
１２ 二次転写ローラ
１６ 定着器
６０ 光センサ
７０ 濃度センサ
１００ 画像形成システム
１０１ 画像形成装置
１０２ 後処理装置
６０４ ステータス検知部
７００ 画像調整部
８００ 画像調整処理制御部
８０１ 画像調整処理実施判断部
８０２ 出力カウンタ
８０３ ビデオカウンタ
８０４ 閾値設定部
８０５ 後処理動作状況判別部
８０６ 画像調整処理禁止部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真方式を利用して記録媒体に画像形成を行う画像形成装置と画像形成装置から排紙された記録媒体の後処理を施す後処理装置から構成される画像形成システム及びその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の画像形成システムとして、ステープル処理やパンチ処理等の後処理を行う後処理装置を備える画像形成装置がある。このような画像形成システムにおいては、画像形成装置の制御と、後処理装置におけるステープル処理やパンチ処理等の制御とは、独立して実行されている。
【０００３】
また、上記従来の画像形成装置には、形成する画像を安定化される画像調整機能を有するものがある。画像調整機能としては、中間転写ベルト等の像担持体にトナーパターンを形成し、このトナーパターンの形成位置又は濃度を検出し、この検出結果に基づいて画像の位置ずれ（レジストレーションずれ）や画像の濃度ずれを検出してこれらを調整するものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
また、従来、スキャナ等の画像読み取り機能を持たないプリント機能のみを有する比較的小型な画像形成装置には、後処理装置が接続可能なものが少なかった。しかし、小型の画像形成装置でも、必要に応じて記録媒体に対して後処理が行えると、出力可能な記録媒体の形態が広がり、ユーザビリティが向上する。このため、後処理装置が接続可能な小型の画像形成装置に関しては、今後様々な用途が増えると考えられる。
【０００５】
しかしながら、上述のような従来の後処理装置を有する画像形成装置においては、後処理部、例えばステープルユニットのステープル動作時の振動が画像読取部に伝わり、画像読取部が振動で揺れることにより読み取り画像が劣化するという問題があった。この読み取り画像の劣化を防止するために、従来、後処理装置が後処理を実行中は、原稿画像の読み取りを中断させる画像形成装置が提案されている（例えば、特許文献２参照）。これにより、後処理装置による後処理中は、画像読取部の読み取りを中断するので、ステープル動作時の振動が画像読取部に伝わり、画像読取部が振動で揺れることによる読み取り画像の劣化を防止することができる。
【特許文献１】特開平２００２−７２５７４号公報
【特許文献２】特開平２００５‐７９６１３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来の画像形成装置においては、後処理装置の後処理動作中に画像調整用のトナーパターン（パッチ）を像担持体に形成するとパッチの形成ムラ（位置ずれ）や濃度ムラが発生してしまう。このような形成ムラや濃度ムラが発生したパッチを検出して画像調整を行った場合、精度よく画像調整を行うことができない。また、特にパッチ検出部が画像形成装置において記録媒体の排出側に設けられている場合、後処理動作中に検出部がパッチを検出すると、後処理動作による振動の影響のため、検出部は正確にパッチを検出することができない。このため、最適な画像調整値を得ることができず、不安定な画像を形成することになる。
【０００７】
上述のような現象は、後処理装置が搭載された小型の画像形成装置においてより顕著に現れる。
【０００８】
このように、従来の画像形成装置においては、最適な画像調整を行うことができず、安定した最適な画像を形成することができない場合があった。
【０００９】
本発明の目的は、画像調整を最適に行うことができる画像形成装置と後処理装置とから構成される画像形成システム及びその制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、請求項１記載の画像形成システムは、画像情報に基づき像担持体上に現像されたトナー像を記録媒体に転写する画像形成手段を有する画像形成装置と、前記画像形成装置から排紙された前記記録媒体の後処理を施す後処理装置とから構成される画像形成システムにおいて、前記像担持体上に測定トナーパターンを形成するトナーパターン形成手段と、前記像担持体上に形成された前記測定トナーパターンを読み取る読み取り手段と、前記画像形成手段の画像形成条件を調整するか否かを判断する判断手段と、前記判断手段が前記画像形成条件を調整すると判断し、且つ前記後処理装置が前記後処理を実行している場合は、前記測定トナーパターンの形成、又は、前記測定トナーパターンの読み取りを禁止する禁止手段とを有することを特徴とする。
【００１１】
請求項７記載の画像形成システムの制御方法は、画像情報に基づき像担持体上に現像されたトナー像を記録媒体に転写する画像形成手段を有する画像形成装置と、前記画像形成装置から排紙された前記記録媒体の後処理を施す後処理装置とを有する画像形成システムの制御方法において、前記像担持体上に測定トナーパターンを形成するトナーパターン形成ステップと、前記像担持体上に形成された前記測定トナーパターンを読み取る読み取りステップと、前記画像形成部の画像形成条件を調整するか否かを判断する判断ステップと、前記判断ステップにおいて前記画像形成条件を調整すると判断し、且つ前記後処理装置が前記後処理を実行している場合は、前記測定トナーパターンの形成ステップ、又は、前記測定トナーパターンの読み取りステップを禁止することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、画像形成部の画像形成条件を調整すると判断し、且つ後処理部が後処理を実行している場合は、像担持体上に測定トナーパターンを形成することを禁止するので、後処理実行中に測定トナーパターンが形成されることがない。このため、測定トナーパターンに形成ムラや濃度ムラが発生することを防止することができ、また、後処理実行中に形成された測定トナーパターンに基づいて画像形成部の画像形成条件が調整されることを防止することができる。従って、形成ムラや濃度ムラが発生した測定トナーパターンを検出して画像調整を行うことを防止することができ、画像形成部の画像調整を最適に行うことができる。これにより、所望の最適な画像を安定して形成することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態について図面に参照しながら説明する。
【００１４】
まず、本発明の第１の実施の形態に係る画像形成システム１００について説明する。
【００１５】
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る画像形成システム１００の概略構成を示す断面図である。
【００１６】
図１に示すように、画像形成システム１００は、画像形成装置１０１と、後処理装置１０２とを備える。
【００１７】
まず、画像形成装置１０１について説明する。図２は、画像形成装置１０１の概略構成を示す断面図である。
【００１８】
画像形成装置１０１は、画像読み取り部を備えない小型のフルカラープリンタであり、図１に示すように、画像形成部１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｂｋの４つの画像形成部を有する画像形成ユニット１を備えている。画像形成部１Ｙはイエロー色の画像を形成する画像形成部であり、画像形成部１Ｍはマゼンタ色の画像を形成する画像形成部である。また、画像形成部１Ｃはシアン色の画像を形成する画像形成部であり、画像形成部１Ｂｋはブラック色の画像を形成する画像形成部である。これら４つの画像形成部１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｂｋは、後方斜め下方に傾斜する直線上に一定の間隔をおいて一列に配置されている。
【００１９】
各画像形成部１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｂｋには、像担持体としてのドラム型の電子写真感光体（以下、感光ドラムという）２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄが夫々設置されている。各感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの周囲には、一次帯電器３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ、現像器４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ、転写手段としての転写ローラ５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ、及びドラムクリーナ６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄが夫々配置されている。一次帯電器３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄと現像器４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄとの間の下方には、レーザー露光部７が設置されている。
【００２０】
各現像器４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄには、イエロートナー、シアントナー、マゼンタトナー、ブラックトナーが夫々収納されている。
【００２１】
各感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄは、負帯電のＯＰＣ感光体であり、アルミニウム製のドラム基体の表面上に光導電層を有しており、駆動装置（不図示）によって矢印方向（図２における時計回り方向）に所定のプロセススピードで回転駆動される。
【００２２】
一次帯電手段としての一次帯電器３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄは、帯電バイアス電源（不図示）から印加される帯電バイアスによって各感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの表面を負極性の所定電位に均一に帯電する。
【００２３】
現像器４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄは、トナーを内蔵し、感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ上に形成される静電潜像に夫々対応する色のトナーを付着させてトナー像として現像（可視像化）する。
【００２４】
一次転写手段としての転写ローラ５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄは、一次転写部３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄにおいて中間転写ベルト８を介して感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄに夫々当接可能に配置されている。
【００２５】
ドラムクリーナ６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄは、感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ上の一次転写時に残留した転写残トナーを、感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄから夫々除去するためのクリーニングブレード等を有している。
【００２６】
中間転写ベルト８は、感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの上方に配置されており、二次転写対向ローラ１０とテンションローラ１１の間に張架されている。二次転写対向ローラ１０は、二次転写部３４において、中間転写ベルト８を介して二次転写ローラ１２と当接可能に配置されている。中間転写ベルト８は、ポリカーボネート、ポリエチレンテレフタレート樹脂フィルム、ポリフッ化ビニリデン樹脂フィルム等の誘電体樹脂によって構成されている。
【００２７】
また、中間転写ベルト８は、感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄとの対向面側に形成された一次転写面８ｂが二次転写ローラ１２側を下方にして傾斜するように傾斜配置されている。
【００２８】
上述のように、中間転写ベルト８は、感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの上面に接する平面上を移動可能に感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄに対向配置されている。このため、中間転写ベルト８は、感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄに対向する面である一次転写面８ｂが、二次転写部３４側が下方となるように傾斜配置されている。具体的には、一次転写面８ｂの傾斜角度は約１５°に設定されている。また、中間転写ベルト８は、二次転写部３４側に配置されて該中間転写ベルト８に駆動力を付与する二次転写対向ローラ１０と、この二次転写対向ローラ１０と一次転写部３２ａ〜３２ｄを挟んで対向側に配置され中間転写ベルト８に張力を付与するテンションローラ１１との２本で張架されている。
【００２９】
二次転写対向ローラ１０は、二次転写部３４にて中間転写ベルト８を介して二次転写ローラ１２と当接可能に配置されている。また、無端状の中間転写ベルト８の外側で、テンションローラ１１の近傍には、中間転写ベルト８の表面に残った転写残トナーを除去して回収するベルトクリーニング部(不図示)が設置されている。また、二次転写部３４よりも転写材（記録媒体）Ｐの搬送方向の下流側（図２において上方）には、定着ローラ１６ａと加圧ローラ１６ｂとを有する定着器１６が縦パス構成で設置されている。
【００３０】
露光部７は、入力された画像情報の時系列電気デジタル画素信号に対応した発光を行うレーザー発光手段、ポリゴンレンズ、及び反射ミラー等で構成されている。露光装置７は、各感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄに露光をすることによって、一次帯電器３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄによって夫々帯電された感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの表面に画像情報に応じた各色の静電潜像を形成する。
【００３１】
また、画像形成装置１０１は、図２に示すように、給紙カセット１７又は手差しトレイ２０から転写材Ｐを搬送する搬送部５０を備える。
【００３２】
次に、上述した画像形成装置１０１による画像形成動作について説明する。
【００３３】
画像形成開始信号が発せられると、各画像形成部１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｂｋにおいて、各感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄは所定のプロセススピードで回転駆動され、一次帯電器３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄによって夫々一様に負極性に帯電される。そして、露光部７は、外部から入力されるカラー色分解された画像信号をレーザー発光素子から照射し、ポリゴンレンズ、反射ミラー等を経由し各感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ上に各色の静電潜像を形成する。
【００３４】
そして、まず感光ドラム２ａ上に形成された静電潜像は、感光ドラム２ａの帯電極性（負極性）と同極性の現像バイアスが印加された現像器４ａにより、イエローのトナーが付着されトナー像として可視像化される。このイエローのトナー像は、感光ドラム２ａと転写ローラ５ａとの間の一次転写部３２ａにおいて、一次転写バイアス（トナーと逆極性（正極性））が印加された転写ローラ５ａにより、駆動されている中間転写ベルト８上に一次転写される。
【００３５】
イエローのトナー像が転写された中間転写ベルト８は、画像形成部１Ｍ方向に移動される。そして、画像形成部１Ｍにおいても、上述の画像形成部１Ｙにおける動作と同様にして、感光ドラム２ｂに形成されたマゼンタのトナー像が、一次転写部３２ｂにて転写され、中間転写ベルト８上のイエローのトナー像上に重ね合わされる。
【００３６】
マゼンタのトナー像が転写された中間転写ベルト８は、画像形成部１Ｃ方向に移動される。以降、同様にして、中間転写ベルト８上に重畳転写されたイエロー及びマゼンタのトナー像上には、画像形成部１Ｃ，１Ｂｋにおいて感光ドラム２ｃ，２ｄに形成されたシアン及びブラックのトナー像が一次転写部３２ｃ，３２ｄにおいて夫々順次重ね合わされる。これにより、フルカラーのトナー像が中間転写ベルト８上に形成される。
【００３７】
また、上述のように各画像形成部においてトナー像が中間転写ベルト８に転写されると、感光体ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ上に残留した転写残トナーは、ドラムクリーナ６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄに設けられたクリーナブレード等により掻き落とされ、回収される。
【００３８】
そして、給紙カセット１７又は手差しトレイ２０から搬送パス１８を通して給紙される転写材Ｐは、中間転写ベルト８上のフルカラーのトナー像の先端が、二次転写対向ローラ１０と二次転写ローラ１２の間の二次転写部３４に到達するタイミングに合わせて、レジストローラ１９により二次転写部３４に搬送される。そして、フルカラーのトナー像は、二次転写バイアス（トナーと逆極性（正極性））が印加された二次転写ローラ１２により、二次転写部３４に搬送された転写材Ｐに一括して二次転写される。
【００３９】
フルカラーのトナー像が形成された転写材Ｐは、定着器１６に搬送されて、定着ローラ１６ａと加圧ローラ１６ｂとの間の定着ニップ部に搬送され、定着ニップ部において加熱、加圧されて転写材Ｐの表面に熱定着される。そして、フルカラーのトナー像が定着された転写材Ｐは、排紙ローラ２１によって画像形成装置１０１の上面に形成された排紙トレイ２２上に排出される。画像形成装置１０１における一連の画像形成動作は終了する。尚、中間転写ベルト８上に残った二次転写残トナー等は、ベルトクリーニング部(不図示)によって除去されて回収される。
【００４０】
以上が画像形成装置１０１における片面画像形成時の画像形成動作である。両面画像形成時においては、上述のようにトナー像が片面に形成された転写材Ｐが排紙トレイ２２上に排出されず、給紙部５０においてこの転写材Ｐが反転され、二次転写部３４に搬送され、上記片面画像形成時の場合と同様にトナー像が転写されて排紙トレイ２２上に排出される。
【００４１】
次いで、後処理装置１０２について説明する。
【００４２】
図１に示すように、後処理装置１０２は、画像形成装置１０１から排出された記録紙（転写材Ｐ）に対して後処理を実行する後処理部１０３と、後処理部１０３から排紙された記録紙が載置される排紙トレイ１０４とを備える。排紙トレイ１０４には、後処理部１０３において後処理が施されたか否かに拘らず記録紙が排紙される。
【００４３】
後処理部１０３は、後処理として、例えば、ステープル処理やパンチ処理、折り処理を行う。後処理部１０３は、ステープル処理において、画像形成装置１０１から排出された記録紙を束ねて整合し、整合した記録紙の所定位置を止めるステープル動作を行う。具体的には、後処理部１０３は、正確な位置へステープルするために記録紙束を整合し、整合された記録紙束の予め決められたステープル位置、例えば上下の角のいずれか１箇所又は主走査方向の２箇所に、ステープルユニットを移動させて、綴じる。
【００４４】
また、後処理部１０３は、パンチ処理において、画像形成装置１０１から排出された記録紙を束ねて整合し、整合された記録紙束の予め決められたパンチ位置、例えば主走査方向に２箇所或いは３箇所に穴を空けるパンチ動作を行う。
【００４５】
後処理装置１０３は、折り制御において、ステープル処理が実行された記録紙束を所定の形態、例えば半分に折り込む折り動作を行う。
【００４６】
また、後処理部１０３は、ノンソート処理及び束排出毎の位置シフト処理を実行する。ノンソート処理においては、画像形成装置１０１から出力された記録紙をそのまま排紙トレイ１０４に排出し、束排出毎の位置シフト処理においては、記録紙束毎に排紙トレイ１０４の異なる位置に記録紙束を排出する。
【００４７】
次いで、画像形成装置１０１の電気的構成を説明する。
【００４８】
図３は、画像形成装置１０１の電気的構成を示すブロック図である。
【００４９】
図３に示すように、画像形成装置１０１は、画像形成装置１０１の基本制御を行うＣＰＵ１７１と、制御プログラムが書き込まれたＲＯＭ１７４と、ＣＰＵ１７１の作業領域としてのワークＲＡＭ１７５と、入出力ポート１７３とを備える。ＣＰＵ１７１、入出力ポート１７３、ＲＯＭ１７４、及びＲＡＭ１７５は、アドレスバスやデータバスにより接続されている。入出力ポート１７３には、画像形成装置１０１を制御する、モータやクラッチ等の各種負荷（不図示）や、転写材Ｐの位置を検知するためのセンサ等（不図示）が接続されている。
【００５０】
ＣＰＵ１７１は、ＲＯＭ１７４の制御プログラムの内容に従って入出力ポート１７３を介して順次入出力の制御を行い、上述のように画像形成動作を実行する。また、ＣＰＵ１７１には、操作部１７２が接続され、操作部１７２の表示手段やキー入力手段を制御する。操作者は、キー入力手段を介して画像形成動作モードや操作部の表示の切り替えをＣＰＵ１７１に指示することができる。ＣＰＵ１７１は、画像形成装置１０１の状態や、キー入力による動作モード設定の表示を行う。
【００５１】
また、図３に示すように、ＣＰＵ１７１には、外部Ｉ/Ｆ処理部４００、画像メモリ部３００、画像形成部２００、画像調整部７００、及び画像調整処理制御部８００が接続されている。外部Ｉ/Ｆ処理部４００は、ＰＣ等の外部機器からの画像データや処理データを送受信する。画像メモリ部３００は、画像の伸張処理や、画像を一時的に蓄積する蓄積処理などを行う。画像形成部２００は、露光部７が感光ドラムを露光するために、画像メモリ部３００から転送されたライン画像データに対して所定の処理を行う。
【００５２】
次に、図４を参照して画像メモリ部３００について詳細に説明する。図４は、画像メモリ部３００の概略構成を示すブロック図である。
【００５３】
図４に示すように、画像メモリ部３００は、ページメモリ３０１と、メモリコントローラ３０２と、圧縮データ伸長部３０３とを備える。ページメモリ３０１は、ＤＲＡＭ等のメモリで構成されている。メモリコントローラ３０２は、外部Ｉ/Ｆ処理部４００から受け取った画像データのページメモリ３０１への書き込みや、ページメモリ３０１から画像形成部２００への画像読み出しなどの画像の入出力を行う。即ち、メモリコントローラ３０２は、ページメモリ３０１及び画像形成部２００との間でアクセスを行う。
【００５４】
また、メモリコントローラ３０２は、外部Ｉ/Ｆ処理部４００から受け取った外部機器からの画像データが圧縮データであるか否かの判断を行い、圧縮データであると判断された場合、圧縮データ伸張処理部３０３を用いて伸張処理を行った後、ページメモリ３０１へ書き込む処理を行う。
【００５５】
メモリコントローラ３０２は、さらに、ページメモリ３０１のＤＲＡＭリフレッシュ信号の発生や、外部Ｉ／Ｆ処理部４００からの書き込み及び画像形成部２００への読み出しに対するページメモリ３０１へのアクセスの調整を行う。また、メモリコントローラ３０２は、ＣＰＵ１７１の指示に従い、ページメモリ３０１への書き込みアドレス、ページメモリ３０１からの読み出しアドレス、読み出し方向などの制御をする。
【００５６】
次いで、図５を参照して外部Ｉ/Ｆ処理部４００の構成について説明する。図５は、外部Ｉ/Ｆ処理部４００の概略構成を示すブロック図である。
【００５７】
図５に示すように、外部Ｉ／Ｆ処理部４００は、ＵＳＢ Ｉ／Ｆ部４０１、セントロＩ／Ｆ部４０２、及びネットワークＩ／Ｆ部４０３を備える。外部Ｉ／Ｆ処理部４００は、外部機器としての外部装置５００から送信される画像データ及びプリントコマンドデータをＵＳＢ Ｉ／Ｆ部４０１、セントロＩ／Ｆ部４０２、又はネットワークＩ／Ｆ部４０３のいずれかを介して受信する。また、外部Ｉ／Ｆ処理部４００は、ＣＰＵ１７１で判断された画像形成装置１０１の状態情報等を外部装置５００に対し送信する。ここで外部装置５００は、コンピュータやワークステーションなどである。
【００５８】
外部装置５００からＵＳＢ Ｉ／Ｆ部４０１、セントロＩ／Ｆ部４０２、又はネットワークＩ／Ｆ部４０３のいずれかを介して受信したプリントコマンドデータは、ＣＰＵ１７１にて処理される。ＣＰＵ１７１は、画像形成部２００や図３の入出力ポート１７３などを用いて、実行するプリント動作の設定や、プリント動作の実行タイミングの設定を行う。
【００５９】
外部Ｉ／Ｆ処理部４００において、外部装置５００からＵＳＢ Ｉ／Ｆ部４０１、セントロＩ／Ｆ部４０２、又はネットワークＩ／Ｆ部４０３のいずれかを介して受信した画像データは、プリントコマンドデータに基づくタイミングに応じて画像メモリ部３００に送信される。そして、画像メモリ部３００は、画像形成部２００において画像形成が行われるように、受信した画像データを処理する。
【００６０】
次に、図６を参照して後処理装置１０２の構成について説明する。図６は、後処理装置１０２の電気的構成を示すブロック図である。
【００６１】
図６に示すように、後処理装置１０２は、ＣＰＵ６０１、ＲＡＭ６０２、及びＲＯＭ６０３を有し、ＣＰＵ６０１は、ＲＯＭ６０３に格納された所定の制御プログラムに基づいて後処理装置１０２全体を総括制御する。ＲＡＭ６０３はＣＰＵ６０２の作業領域である。また、後処理装置１０２は、後処理装置１０２の動作状況を検知するステータス検知部６０４を備える。ステータス検知部６０４は、後処理装置１０２において後処理動作が実行中であるか否かを検知可能である。
【００６２】
また、画像形成装置１０１は、図２に示すように、例えば、画像形成ユニット１と二次転写対向ローラ１０との間であって、中間転写ベルト８の下面に対向する位置に配設された光センサ６０と濃度センサ７０とを備える画像調整機能を有する。画像調整機能は図７に示す画像調整部７００によって実現される。本実施の形態においては、画像調整機能として、色ずれ調整機能（レジストレーション調整機能）及びトナー濃度調整機能を有する。以下、画像調整機能について説明する。
【００６３】
まず、色ずれ調整機能について説明する。色ずれ調整機能は色ずれ調整処理を行うことによって実現される。
【００６４】
色ずれ調整処理においては、画像形成ユニット１を用いて図８に示すように、中間転写ベルト８上に主走査方向に延びる所定の幅の各色の測定用トナーパターン（以下、「横棒」パターンという）と、くの字形状の各色の測定用トナーパターン（以下、「くの字」パターンという）とを一対形成する。測定用トナーパターンは、中間転写ベルト８の手前側（図１において紙面手前側）及び奥側（図１において紙面奥側）に１対形成する。次いで、中間転写ベルト８上に形成した各色の「横棒」パターン間の幅（８‐ａ参照）、及び各色の「くの字」パターンの開側幅（８−ｂ参照）は、光センサ６０を用いて検出される。この検出信号は受光回路７０１で電気信号に変換され、パターン幅格納部（レジスタ）７０２に格納される。次いで、パターン幅格納部７０２に格納された上記検出信号は解析部７０３で解析され、この解析結果に基づいて、画像形成装置１０１のＣＰＵ１７１が画像形成部２００を制御して画像の書き出し位置を調整する。
【００６５】
解析部７０３においては、例えば、イエロー色の「横棒」パターンとマゼンタ色の「横棒」パターンとの副走査方向の幅８‐ａの値と、ＲＯＭ７０４に予め格納されている所定の副走査閾値とを比較する。この比較の結果、光センサ６０の検出値が副走査閾値より大きい場合は、出力画像の副走査方向の画像形成部１Ｍの書き出しタイミングが遅いことになる。この場合、ＣＰＵ１７１は検出値と副走査閾値の差分に対応する値だけ副走査方向の画像形成部１Ｍの書き出しタイミングを早くするように調整する。このようにして副走査方向のレジストレーションずれを補正する。
【００６６】
また、解析部７０３は「くの字」パターンの幅も所定値と比較し、ＣＰＵ１７１は差分に対応する値だけ主走査方向の書き出しタイミングを調整する。例えば、図８において左方向から画像を書き出している場合、「くの字」パターンの開側幅８−ｂの値がＲＯＭ７０４に予め格納されている所定の主走査閾値より大きいときは、出力画像の主走査方向の書き出しタイミングが遅いことになる。この場合、ＣＰＵ１７１は検出値と主走査閾値の差分に対応する値だけ主走査方向の書き出しタイミングが遅くなるように調整する。このようにして主走査方向のレジストレーションずれを補正する。
【００６７】
上述のように、主走査方向の書き出しタイミングと、副走査方向の書き出しタイミングは補正され、補正値がバックアップＲＡＭ（不図示）に格納される。補正値を反映した「横棒」パターン及び「くの字」パターンはレジストレーション補正をする際に形成される。これにより、レジストレーションずれを収束させることができる。
【００６８】
次いで、トナー濃度調整機能について説明する。トナー濃度調整機能はトナー濃度調整処理を行うことによって実現される。
【００６９】
本実施の形態においては、現像器４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄは、現像材としてトナーとキャリアを混合した２成分現像剤を内蔵しているものとし、画像形成装置１０１はこの２成分現像材を使用する現像方式を採用しているものとする。このような２成分現像剤を使用する場合には、現像装置内のトナーとキャリアの比率（Ｔ／Ｃ比）を常に一定に保つことが高画質を維持するために必要である。そのために、トナー濃度調整処理を行っている。
【００７０】
トナー濃度調整処理においては、中間転写ベルト８の表面上に、所定の目標濃度の測定用トナーパターン（パッチ）を形成し、パッチの濃度を濃度センサ７０で検出し、検出した濃度とそのときの目標濃度とを解析部７０３において比較する。目標濃度は設定されたトナー補給量やトナーとキャリアの比により決定されるものであり、ＲＯＭ７０４に予め格納されている。上記比較の結果、検出されたパッチの濃度が目標濃度より高いと判断された場合は、トナー濃度を低くするために該当する色のトナー補給量を減らす等のトナー補給量調整を実施する。また、検出されたパッチの濃度が目標濃度より低いと判断された場合は、トナー濃度を高くするために該当するトナー補給量を増やす等のトナー補給量調整を実施する。トナー補給量調整では、検出されたパッチ濃度と目標濃度との差分からどのくらい目標濃度から離れているかを算出し、トナー補給量を調整する。尚、トナー濃度調整処理においても、色ずれ調整処理と同様に、受光回路７０１で濃度センサ７０の検出信号を電気信号に変換し、ＣＰＵ１７１により画像形成部２００を制御してトナー補給量調整を行う。
【００７１】
また、画像形成装置１０１は、図９に示すように、上記画像調整処理の実行を制御するための画像調整処理制御部８００を備える。画像調整処理制御部８００は、後述する画像調整制御処理において作動する。図９は画像調整処理制御部８００の概略構成を示すブロック図である。
【００７２】
図９に示すように、画像調整処理制御部８００は、画像調整処理実施判断部８０１と、出力カウンタ８０２と、ビデオカウンタ８０３と、閾値設定部８０４と、後処理動作状況判別部８０５と、画像調整処理禁止部８０６とを備える。
【００７３】
画像調整処理実施判断部８０１は、後述する画像調整制御処理において、画像調整（色ずれ調整又はトナー濃度調整）の必要があるか否かを判別する。
【００７４】
出力カウンタ８０２は、画像形成装置１０１において画像を形成した転写材の枚数をカウントして画像形成枚数を算出する。出力カウンタ８０２は、画像調整処理の種類毎に独立して画像を形成した転写材の枚数をカウントする。即ち、出力カウンタ８０２は、色ずれ調整処理用に、画像を形成した転写材の枚数をカウントして色ずれ調整用カウント値を算出し、また、トナー濃度調整処理用に、画像を形成した転写材の枚数をカウントしてトナー濃度調整用カウント値を算出する。
【００７５】
ビデオカウンタ８０３は、画像形成部２００に出力される画像データ信号を各色毎にカウントしてビデオカウント数を算出する。ビデオカウンタ８０３は、現像するイエロー、シアン、マゼンタ、ブラック色毎に独立して画像データ信号をカウントする。即ち、ビデオカウンタ８０３は、色ずれ調整処理用に、画像データ信号をカウントして色ずれ調整用カウント値を算出し、また、トナー濃度調整処理用に、画像データ信号をカウントしてトナー濃度調整用カウント値を算出する。
【００７６】
閾値設定部８０４は、画像調整処理実施判断部８０１が画像調整の必要があるか否かを判別するための所定の閾値を格納する。即ち、閾値設定部８０４には、色ずれ調整の実行が必要であると判断することができる画像形成枚数又は色毎のビデオカウント数が設定された色ずれ調整閾値が格納される。又、閾値設定部８０４には、トナー濃度調整の実行が必要であると判断することができる画像形成枚数又は色毎のビデオカウント数が設定されたトナー調整閾値が格納される。色ずれ調整閾値及びトナー調整閾値は、例えば予め実験等によって求められた値である。
【００７７】
画像調整処理実施判断部８０１は、後述するように、出力カウンタ８０２又はビデオカウンタ８０３のカウント値である色ずれ調整用カウント値と、閾値設定部８０４の色ずれ調整閾値とを比較して、色ずれ調整を実行する必要があるか否かを判断する。また、画像調整処理実施判断部８０１は、出力カウンタ８０２又はビデオカウンタ８０３のカウント値であるトナー濃度調整用カウント値と、閾値設定部８０４のトナー濃度調整閾値とを比較して、トナー濃度調整を実行する必要があるか否かを判断する。
【００７８】
後処理動作状況判別部８０５は、後処理装置１０２のステータス検知部６０４に接続しており、ステータス検知部６０４の検知結果に基づいて後処理装置１０２が後処理動作を実行中であるか否かを判別する。
【００７９】
画像調整処理禁止部８０６は、後述するように、ＣＰＵ１７１を介して画像形成部２００における画像調整処理の実行を禁止又は開始させる。
【００８０】
尚、前述の画像調整部７００と画像調整処理制御部８００の機能はＣＰＵ１７１で行っても構わない。
【００８１】
次いで、画像形成装置１０１において実行される画像調整制御処理について図１０を参照して説明する。
【００８２】
図１０は、画像調整制御処理のフローチャートである。本画像調整処理制御処理は、上記画像調整処理の実行を制御する処理である。
【００８３】
本処理は、画像形成開始信号が発せられると開始され、まず、画像形成動作を開始して画像形成部２００において転写材Ｐ上に画像を形成する画像形成処理が実行される（ステップＳ１００１）。次いで、画像調整の必要があるか否かを判断する（ステップＳ１００２）。ステップＳ１００２においては、画像調整処理実施判断部８０１が出力カウンタ８０２の画像形成枚数又はビデオカウンタ８０３のビデオカウント数が閾値設定部８０４の閾値になったか否かを判別することにより行う。また、ステップＳ１００２においては、画像調整処理の種類毎にその実行が必要であるか否かを判別している。即ち、色ずれ調整用カウント値は色ずれ調整閾値と比較され、トナー濃度調整用カウント値はトナー濃度調整閾値と比較される。色ずれ調整用カウント値が色ずれ調整閾値に達している場合は色ずれ調整処理が必要であると判断し、トナー濃度調整用カウント値がトナー濃度調整閾値に達している場合はトナー濃度調整処理が必要であると判断する。
【００８４】
ステップＳ１００２において、画像調整が必要であると判断した場合は、後処理装置１０２の動作状況を確認する（ステップＳ１００３）。ステップＳ１００３における判別は、後処理動作状況判別部８０５によって行う。後処理装置１０２が動作中の場合、例えばステープル動作中の場合は、後処理動作が画像調整するために形成する測定用トナーパターンに悪影響を及ぼす可能性があるため、上記ステップＳ１００２において必要と判断された画像調整処理の実行を禁止し（ステップＳ１００４）、後処理装置１０２の動作が終了するまで待つ（ステップＳ１００５）。ステップＳ１００４においては、画像形成ユニット１における測定用トナーパターン（「横棒」パターン、「くの字」パターン、又はパッチ）（図８参照）の形成、及び光センサ６０による「横棒」パターン又は「くの字」パターンの検出、又は濃度センサ７０よるパッチ濃度の検出を禁止する。また、ステップＳ１００４における画像調整処理の禁止は、画像調整処理禁止部８０６がＣＰＵ１７１を介して画像形成部２００の画像調整処理の実行を禁止することにより行う。
【００８５】
次いで、後処理装置１０２の動作が終了したら、画像調整処理禁止部８０６が画像調整処理の禁止を解除し、画像形成部２００がステップＳ１００２において必要と判断された画像調整処理を開始する（ステップＳ１００６）。ステップＳ１００６においては、上述のように画像調整処理を実行し、測定用トナーパターンの形成、測定用トナーパターンの検出、及び画像調整（色ずれ調整又はトナー濃度調整）を行う。
【００８６】
一方、上記ステップＳ１００３において、後処理装置１０２が動作中でない場合は、直ちに上記ステップＳ１００６の処理に移行する。
【００８７】
次いで、ステップＳ１００６において画像調整処理が終了したら、画像形成すべき次頁の画像データが存在するか否かを確認し（ステップＳ１００７）、次頁の画像データがある場合は、ステップＳ１００１の処理に戻り、画像形成処理を継続して記録媒体上に次頁の画像を形成する。一方、次頁がない場合は、本処理を終了する。
【００８８】
また、上記ステップＳ１００２において、画像調整が必要ないと判断した場合は、ステップＳ１００７の処理に直ちに移行する。
【００８９】
尚、ステップＳ１００６において、ステップＳ１００２で必要と判断された画像調整処理を実行した場合は、対応するカウント値（色ずれ調整用カウント値又はトナー濃度調整用カウント値）をクリアする。
【００９０】
上述のように、本発明の第１の実施の形態に係る画像形成システム１００によれば、画像形成ユニット１の画像形成条件（画像書き出しタイミング又はトナー濃度）を調整する必要があると判断し、且つ後処理装置１０２が後処理動作を実行している場合は、画像調整処理の実行を禁止する。即ち、中間転写ベルト８への測定用トナーパターンの形成、及び測定用トナーパターンの検出を禁止する。このため、後処理装置１０２が後処理動作を実行中に測定用トナーパターンが中間転写ベルト８に形成されることがない。従って、後処理装置１０２の後処理動作による振動により測定用トナーパターンに形成ムラや濃度ムラが発生することを防止することができる。また、後処理装置１０２の後処理動作による振動により測定用トナーパターンの検出の精度が低下することを防止できる。これにより、後処理動作実行中に形成された測定用トナーパターンに基づいて、又は後処理動作実行中に検出された測定用トナーパターンの検出結果に基づいて画像形成条件が調整されることを防止することができる。従って、形成ムラや濃度ムラが発生した測定用トナーパターンを検出して画像調整を行うこと、精度悪く検出された測定用トナーパターンに基づいて画像調整を行うことを防止することができ、画像形成ユニット１の画像調整を最適に行うことができる。これにより、所望の最適な画像を安定して形成することができる。
【００９１】
尚、上記効果は、後処理装置が画像形成装置本体の上部等の画像形成部に比較的近接した場所に設置されており、後処理動作の振動が画像形成に影響を及ぼす可能性の高い画像形成装置において得に有効である。
【００９２】
次いで、本発明の第２の実施の形態に係る画像形成システム１００について説明する。
【００９３】
本実施の形態に係る画像形成装置は、上記本発明の第１の形態に係る画像形成システム１００に対して、画像調整制御処理の内容が異なる。以下、上記本発明の第１の実施の形態に係る画像形成システム１００に対して、同じ構成には同一の符号を付して重複した説明を省略し、異なる部分のみ説明する。
【００９４】
図１１は、本実施の形態に係る画像形成装置１０１において実行される画像調整制御処理のフローチャートである。
【００９５】
本処理においては、画像形成ユニット１の画像調整を行う際に、後処理装置１０２が後処理動作中であった場合に、画像調整処理を実施するタイミングを変更する。
【００９６】
本処理は、上記第１の実施の形態と同様に、画像形成開始信号が発せられると開始され、まず、画像形成動作を開始して画像形成部２００において転写材Ｐ上に画像を形成する画像形成処理が実行される（ステップＳ１１０１）。次いで、画像調整の必要があるか否かを判断する（ステップＳ１１０２）。ステップＳ１１０２の処理は、図１０のステップＳ１００２の処理と同様に行われる。
【００９７】
ステップＳ１１０２において画像調整が必要であると判別した場合は、図１０のステップＳ１００３と同様に、後処理装置１０２の動作状況を確認する（ステップＳ１１０３）。後処理装置１０２が動作中の場合、例えばステープル動作中の場合は、後処理動作が画像調整するために形成する測定用トナーパターンに影響を及ぼす可能性があるため、上記画像調整処理の実行タイミングを変更する（ステップＳ１１０４）。
【００９８】
ステップＳ１１０４においては、例えば、今回の処理において外部機器から画像出力の指示があった全画像データに対してステップＳ１１０１における画像形成処理を実行した後に画像調整処理を実行するように画像調整処理の実行タイミングを変更する。尚、ステップＳ１１０４においては、画像調整タイミングを変更したことを示すフラグ（Ｆｌａｇ＝１）をたてる。ステップＳ１１０４の処理が終了したら、ステップＳ１１０６の処理に移行する。
【００９９】
一方、ステップＳ１１０３において、後処理装置１０２が動作中でない場合は、画像調整処理を開始する（ステップＳ１１０５）。ステップＳ１１０５においては、上述の図１０のステップＳ１００６のように画像調整処理を実行し、測定用トナーパターンの形成、測定用トナーパターンの検出、及び画像調整（色ずれ調整又はトナー濃度調整）を行う。次いで、ステップＳ１１０５において画像調整処理が終了すると、ステップＳ１１０６の処理に移行する。
【０１００】
ステップＳ１１０６においては、画像形成すべき次頁の画像データが存在するか否かを確認し、次頁がある場合は、ステップＳ１１０１の処理に戻り、画像形成処理を継続して記録媒体上に次頁の画像を形成する。一方、次頁がない場合は、Ｆｌａｇ＝１であるか否かを判別する（ステップＳ１１０７）。
【０１０１】
Ｆｌａｇ＝１である場合は、上記ステップＳ１１０４において、画像調整実行タイミングが変更されているので、ステップＳ１１０５と同様にして画像調整処理を開始して実行し（ステップＳ１１０８）、本処理を終了する。一方、Ｆｌａｇ＝１でない場合は、直ちに本処理を終了する。
【０１０２】
また、ステップＳ１１０２において、画像調整が必要ないと判断した場合は、ステップＳ１１０６の処理に直ちに移行する。
【０１０３】
尚、ステップＳ１１０６で次頁がある場合は、ステップＳ１１０１に続いて実行するステップＳ１１０２において、ステップＳ１１０４で既に画像調整タイミングの変更がなされているか否かを考慮する。即ち、ステップＳ１１０４で既に画像調整タイミングの変更がなされている場合は、つまり、Ｆｌａｇ＝１の場合、画像調整が必要ないと判断し、ステップＳ１１０６に移行する。
【０１０４】
また、ステップＳ１１０２で必要と判断された画像調整処理をステップＳ１１０５、Ｓ１１０８で実行した場合は、対応するカウント値（色ずれ調整用カウント値又はトナー濃度調整用カウント値）をクリアする。
【０１０５】
上述のように、本発明の第２の実施の形態に係る画像形成システムによれば、画像形成ユニット１の画像形成条件（画像書き出しタイミング又はトナー濃度）を調整すると判断し、且つ後処理装置１０２が後処理動作を実行している場合は、画像調整処理の実行タイミングを変更し、全ての画像データの出力が終了し後処理装置１０２の動作が終了した後に画像調整処理を実行する。このため、上記本発明の第１の実施の形態と同様の効果を奏することができ、画像形成ユニット１の画像調整を最適に行うことができる。これにより、所望の最適な画像を安定して形成することができる。
【０１０６】
次いで、本発明の第３の実施の形態に係る画像形成システムについて説明する。
【０１０７】
本実施の形態に係る画像形成装置は、上記本発明の第１の実施の形態に係る画像形成システム１００に対して、画像調整制御処理の内容が異なる。以下、上記本発明の第１の形態に係る画像形成システム１００に対して、同じ構成には同一の符号を付して重複した説明を省略し、異なる部分のみ説明する。
【０１０８】
図１２は、本実施の形態に係る画像形成装置において実行される画像調整制御処理のフローチャートである。
【０１０９】
図１２に示すように、本実施の形態における画像調整制御処理は、図１０の画像調整制御処理のステップＳ１００２とステップＳ１００３の間において、後処理装置１０２で実行する後処理として設定されている後処理の種類を確認するステップＳ１２０１を行う点が異なる。
【０１１０】
ステップＳ１２０１においては、後処理動作状況判別部８０５が、後処理装置１０２のステータス検知６０４にアクセスして、後処理装置１０２において実行すると選択されている後処理の種類を判別する。後処理装置１０２において、ノンソート処理又は束排出毎の位置シフト処理が実行する後処理として選択されている場合は、ステップＳ１００６の処理に移行し、画像調整処理を開始する。ノンソート処理又は束排出毎の位置シフト処理は動作中に発生する振動が少なく、画像形成ユニット１等に伝わる振動が少ない。このため、ノンソート処理又は束排出毎の位置シフト処理中に画像調整処理を行っても、画像調整が適切に行われなくなることがない。従って、ステップＳ１２０１においては、ノンソート処理又は束排出毎の位置シフト処理が実行する後処理として選択されている場合は、画像調整処理を開始する。
【０１１１】
一方、後処理装置１０２において、ステープル処理、パンチ処理、又は折り処理が実行する後処理として選択されている場合は、ステップＳ１００３の処理に移行し、後処理動作中か否かを判別する。ステープル処理、パンチ処理、又は折り処理を実行中に画像調整処理を行った場合は、上述のように最適に画像調整処理を行うことができないため、この場合は第１の実施の形態と同様に、選択されている後処理を実行中か否かを確認し、実行中でない場合に画像調整処理を開始する。
【０１１２】
上記本発明の第３の実施の形態においても、上記本発明の第１の実施の形態と同様の効果を奏することができる。
【０１１３】
尚、上記本発明の第２の実施の形態における画像調整制御処理において、ステップＳ１１０２とステップＳ１１０３との間に上記ステップＳ１２０１の処理を行ってもよい。この場合、ステップＳ１２０１において、後処理装置１０２でノンソート処理又は束排出毎の位置シフト処理が実行する後処理として選択されている場合は、ステップＳ１１０５の処理に移行し、画像調整処理を開始する。一方、ステップＳ１２０１において、後処理装置１０２でステープル処理、パンチ処理、又は折り処理が実行する後処理として選択されている場合は、ステップＳ１１０３の処理に移行し、後処理動作中か否かを判別する。
【０１１４】
尚、上記本発明の第１〜第３の実施の形態においては、画像調整処理として、色ずれ調整処理又はトナー濃度調整処理を実行するものとしたが、画像調整処理はこれに限るものではない。また、色ずれ調整処理は図８に示す測定用トナーパターンを形成して行うものとしたが、図８は測定用トナーパターンを例示するものであり、他の形態の測定用トナーパターンを読み取り、その結果を形成画像に反映させるものであってもよい。
【０１１５】
また、上記各実施の形態においては、画像形成装置はスキャナ等の読み取り部を備えていない小型の画像形成装置として説明したが、読み取り部を備える画像形成装置であってもよい。
【０１１６】
また、本発明の目的は、前述した各実施の形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記憶した記憶媒体を、システム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出し実行することによっても達成される。
【０１１７】
この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した各実施の形態の機能を実現することになり、そのプログラムコード及び該プログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。
【０１１８】
また、プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、例えば、フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ＋ＲＷ等の光ディスク、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ等を用いることができる。または、プログラムコードをネットワークを介してダウンロードしてもよい。
【０１１９】
また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、前述した各実施の形態の機能が実現されるだけではなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳ（オペレーティングシステム）等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した各実施の形態の機能が実現される場合も含まれる。
【０１２０】
さらに、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その拡張機能を拡張ボードや拡張ユニットに備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した各実施の形態の機能が実現される場合も含まれる。
【図面の簡単な説明】
【０１２１】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る画像形成システムの概略構成を示す断面図である。
【図２】図１における画像形成装置の概略構成を示す断面図である。
【図３】図１の画像形成装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図４】図３における画像メモリ部の概略構成を示すブロック図である。
【図５】図３における外部Ｉ/Ｆ処理部の概略構成を示すブロック図である。
【図６】図１における後処理装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図７】図３における画像調整部の概略構成を示すブロック図である。
【図８】画像調整処理において形成する測定用トナーパターンの一例を示する図である。
【図９】図１の画像形成装置が備える画像調整処理制御部の概略構成を示すブロック図である。
【図１０】図１の画像形成装置において実行される画像調整制御処理のフローチャートである。
【図１１】本発明の第２の実施の形態において実行される画像調整制御処理のフローチャートである。
【図１２】本発明の第３の実施の形態において実行される画像調整制御処理のフローチャートである。
【符号の説明】
【０１２２】
１ 画像形成ユニット
１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｂｋ 画像形成部
２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ 感光ドラム（像担持体）
３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ 一次帯電器
４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ 現像器
５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ 転写ローラ
６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄ ドラムクリーナ
７ 露光部
８ 中間転写ベルト（像担持体）
１２ 二次転写ローラ
１６ 定着器
６０ 光センサ
７０ 濃度センサ
１００ 画像形成システム
１０１ 画像形成装置
１０２ 後処理装置
６０４ ステータス検知部
７００ 画像調整部
８００ 画像調整処理制御部
８０１ 画像調整処理実施判断部
８０２ 出力カウンタ
８０３ ビデオカウンタ
８０４ 閾値設定部
８０５ 後処理動作状況判別部
８０６ 画像調整処理禁止部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像情報に基づき像担持体上に現像されたトナー像を記録媒体に転写する画像形成手段を有する画像形成装置と、前記画像形成装置から排紙された前記記録媒体の後処理を施す後処理装置とから構成される画像形成システムにおいて、
前記像担持体上に測定トナーパターンを形成するトナーパターン形成手段と、
前記像担持体上に形成された前記測定トナーパターンを読み取る読み取り手段と、
前記画像形成手段の画像形成条件を調整するか否かを判断する判断手段と、
前記判断手段が前記画像形成条件を調整すると判断し、且つ前記後処理装置が前記後処理を実行している場合は、前記測定トナーパターンの形成、又は、前記測定トナーパターンの読み取りを禁止する禁止手段とを有することを特徴とする画像形成システム。
【請求項２】
前記禁止手段は、前記後処理が終了したときに、前記測定トナーパターンの形成、又は、前記測定トナーパターンの読み取りの禁止を解除することを特徴とする請求項１記載の画像形成システム。
【請求項３】
前記画像形成手段が前記記録媒体上に画像を形成する画像形成期間において、前記禁止手段が前記測定トナーパターンの形成、又は、前記測定トナーパターンの読み取りを禁止した場合に、前記画像形成期間後に前記測定トナーパターンの形成、又は、前記測定トナーパターンの読み取りの禁止を解除することを特徴とする請求項１に記載の画像形成システム。
【請求項４】
前記後処理装置の後処理は、前記記録媒体を綴じる第１処理と、前記記録媒体の後処理せずにそのまま排紙する第２処理とを含み、
前記禁止手段は、前記第１処理に応じて動作し、第２処理に応じて動作を禁止することを請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成システム。
【請求項５】
前記トナーパターン形成手段は前記測定トナーパターンとしてレジストレーションずれを検知するためのレジストレーションずれ測定パターンを形成し、前記読み取り手段によって読み取られた前記レジストレーションずれ測定パターンの読み取り情報に基づいて前記画像形成条件を調整する画像調整手段を有することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成システム。
【請求項６】
前記トナーパターン形成手段は前記測定トナーパターンとして濃度ずれを検出するための濃度測定パターンを形成し、前記読み取り手段によって読み取られた前記濃度測定パターンの読み取り情報に基づいて前記画像形成条件を調整する画像調整手段を有することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成システム。
【請求項７】
画像情報に基づき像担持体上に現像されたトナー像を記録媒体に転写する画像形成手段を有する画像形成装置と、前記画像形成装置から排紙された前記記録媒体の後処理を施す後処理装置とを有する画像形成システムの制御方法において、
前記像担持体上に測定トナーパターンを形成するトナーパターン形成ステップと、
前記像担持体上に形成された前記測定トナーパターンを読み取る読み取りステップと、
前記画像形成部の画像形成条件を調整するか否かを判断する判断ステップと、
前記判断ステップにおいて前記画像形成条件を調整すると判断し、且つ前記後処理装置が前記後処理を実行している場合は、前記測定トナーパターンの形成ステップ、又は、前記測定トナーパターンの読み取りステップを禁止することを特徴とする画像形成システムの制御方法。
【請求項１】
画像情報に基づき像担持体上に現像されたトナー像を記録媒体に転写する画像形成手段を有する画像形成装置と、前記画像形成装置から排紙された前記記録媒体の後処理を施す後処理装置とから構成される画像形成システムにおいて、
前記像担持体上に測定トナーパターンを形成するトナーパターン形成手段と、
前記像担持体上に形成された前記測定トナーパターンを読み取る読み取り手段と、
前記画像形成手段の画像形成条件を調整するか否かを判断する判断手段と、
前記判断手段が前記画像形成条件を調整すると判断し、且つ前記後処理装置が前記後処理を実行している場合は、前記測定トナーパターンの形成、又は、前記測定トナーパターンの読み取りを禁止する禁止手段とを有することを特徴とする画像形成システム。
【請求項２】
前記禁止手段は、前記後処理が終了したときに、前記測定トナーパターンの形成、又は、前記測定トナーパターンの読み取りの禁止を解除することを特徴とする請求項１記載の画像形成システム。
【請求項３】
前記画像形成手段が前記記録媒体上に画像を形成する画像形成期間において、前記禁止手段が前記測定トナーパターンの形成、又は、前記測定トナーパターンの読み取りを禁止した場合に、前記画像形成期間後に前記測定トナーパターンの形成、又は、前記測定トナーパターンの読み取りの禁止を解除することを特徴とする請求項１に記載の画像形成システム。
【請求項４】
前記後処理装置の後処理は、前記記録媒体を綴じる第１処理と、前記記録媒体の後処理せずにそのまま排紙する第２処理とを含み、
前記禁止手段は、前記第１処理に応じて動作し、第２処理に応じて動作を禁止することを請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成システム。
【請求項５】
前記トナーパターン形成手段は前記測定トナーパターンとしてレジストレーションずれを検知するためのレジストレーションずれ測定パターンを形成し、前記読み取り手段によって読み取られた前記レジストレーションずれ測定パターンの読み取り情報に基づいて前記画像形成条件を調整する画像調整手段を有することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成システム。
【請求項６】
前記トナーパターン形成手段は前記測定トナーパターンとして濃度ずれを検出するための濃度測定パターンを形成し、前記読み取り手段によって読み取られた前記濃度測定パターンの読み取り情報に基づいて前記画像形成条件を調整する画像調整手段を有することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成システム。
【請求項７】
画像情報に基づき像担持体上に現像されたトナー像を記録媒体に転写する画像形成手段を有する画像形成装置と、前記画像形成装置から排紙された前記記録媒体の後処理を施す後処理装置とを有する画像形成システムの制御方法において、
前記像担持体上に測定トナーパターンを形成するトナーパターン形成ステップと、
前記像担持体上に形成された前記測定トナーパターンを読み取る読み取りステップと、
前記画像形成部の画像形成条件を調整するか否かを判断する判断ステップと、
前記判断ステップにおいて前記画像形成条件を調整すると判断し、且つ前記後処理装置が前記後処理を実行している場合は、前記測定トナーパターンの形成ステップ、又は、前記測定トナーパターンの読み取りステップを禁止することを特徴とする画像形成システムの制御方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２００８−３２９２６（Ｐ２００８−３２９２６Ａ）
【公開日】平成２０年２月１４日（２００８．２．１４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−２０５１３６（Ｐ２００６−２０５１３６）
【出願日】平成１８年７月２７日（２００６．７．２７）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年２月１４日（２００８．２．１４）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年７月２７日（２００６．７．２７）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
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